INFORME SIMULACIN ESTADO MR01

Fecha:
Mircoles 20 de mayo de 2015
Prepar:
Carlos Crdova
Cargo:
Analista Mantenimiento
rea:
Mantenimiento Mecnico
Alcance:
Modelar comportamiento en base a estado molino MR01 segn
FEM para
diferentes condiciones de operacin.
Revisin: 0
________________________________________________________________________________

Introduccin
En revisin pasada a MR01, en tareas de cambio de lifters a zona de tapa
alimentacin, se detecta un evidente desgaste de la misma, por lo cual se
decide realizar medicin de espesores en la zona para cuantificar el deterioro
sufrido. Por lo anterior, se decide realizar modelo computacional simplificado
del molino, para determinar las variaciones en los esfuerzos resultantes al
estar sometido a cargas similares a las de operacin, y tomar en base a
resultados, correcciones referentes a la operacin del molino (potencia - carga
de bolas) para asegurar un funcionamiento sin problemas.

Modelo simplificado molino MR01

Se desarrolla un modelo simplificado del MR01 en software de diseo
computacional 3D, el cual est constituido por dos tapas (una tapa con
dimensiones estndar y otra con desgaste acorde a mediciones entregadas
por empresa ENDES), un shell (cilindro de laminas de acero estructural), y dos
soportes para uso propio de simulacin (homologando a soportes molino).

Imagen N 1: Modelo simplificado molino MR01

La tapa estndar se disea con una seccin constante de 140 [mm] y una
aumento en el cambio de seccin de 210 [mm]. La tapa desgastada, presenta
similares dimensiones, salvo en su zona de cambio de seccin, en la cual su
espesor es de 60 [mm].

Imagen N 2: Detalle seccin piezas modelo simulacin molino MR01

Los materiales usados para la simulacin fueron acero estructural A36 para
shell, mientras que el material utilizado para la simulacin en las tapas fue
acero al carbono fundido (elegido arbitrariamente).

Preliminares simulacin molino MR01

Para la simulacin, se configuro el modelo en base a un ensamble constituido
por las piezas anteriormente nombradas (tapas, shell, soportes). Estas fueron
ensambladas cara con cara de manera coincidente. Los materiales utilizados
para la simulacin se detallan a continuacin:
Componente
Tapa
deformada
Tapa estndar
Shell
Soporte

Cantid
ad
1 [un]
1 [un]
1 [un]
2 [un]

Material
Acero
al
carbono
fundido
Acero
al
carbono
fundido
ASTM A36 Acero
ASTM A36 Acero

Lmite
elstico
248.2 [MPa]

Lmite
Traccin
482.6 [MPa]

248.2 [MPa]

482.6 [MPa]

250.0 [MPa]
250.0 [MPa]

400.0 [MPa]
400.0 [MPa]

Los contactos entre componentes, para efectos de la configuracin de la

simulacin, fueron del tipo unin rgida (con malla compatible) entre todos los
componentes. El molino esta sostenido en los muones de las tapas por ambos
soportes los cuales estn restringidos de forma empotrada. Cabe destacar que
los soportes en la simulacin cumplen una funcin como pieza "accesoria" para
obtener resultados ms reales (simulacin de accin de rotula).
Las cargas a las que se someti el molino fueron de magnitud a plena
operacin. Esto corresponde a un torque correspondiente de 613.900 [Nm]
(T(hp,)) aplicado en el flange o unin entre shell y tapa deformada (torque
total para ambas piezas) simulando accionamiento de corona; tambin se

aplica el mismo torque en caras interna de tapas y shell simulando accin de

giro de las bolas, pero con sentido contrario.
Se aplica una fuerza por carga de bolas al interior del molino, con un valor de
2[MN] (2.000.000 [N]) en sentido de "-Z" simulando una carga aproximada de
200 [ton]. Adems se aplica gravedad en sentido"-Z" con valor de g= 9.81
m/s.

Imagen N 3: Cargas y restricciones aplicadas en el modelo

Se realiza un mallado del modelo de forma "basado en curvatura" con el fin de

obtener mejores resultados en zonas de concentracin de tensiones. Se utilizo
un tamao mnimo de elemento de 18[mm] (de manera de asegurar un
mnimo de 2 elementos en zonas con menor seccin de shell). Como datos, el
nmero de elementos mnimos para una circunferencia se configura en 16 [un],
y la razn de crecimiento en 1,2. El tamao mximo de elemento se configura
en 285 [mm].

Imagen N 4: imagen de modelo mallado.

Resultados simulacin esttica molino MR01

Realizado el mallado, se procede a ejecutar la simulacin la cual se ejecuta sin
problemas. La teora de falla utilizada para la obtencin de los esfuerzos fue
Von Mises. En primera instancia se observan zonas con mximos locales
cercanos a uniones de soporte y muones de tapas. Estos mximos son
atribuibles al tipo de contacto entre componentes por lo cual pueden ignorarse
en el anlisis, ya que son atribuibles a singularidades producidas por contactos
lineales o puntuales, ocasionando un aumento en los esfuerzos en aquellas
zonas.

Imagen N 5: Resultado en primera instancia de anlisis modelo MR01 visto en seccin

transversal

Estos mximos locales provocan esfuerzos superiores a 15 [MPa] en anlisis,

esto revisndose con mtodo "isosuperficies" para valores superiores a 15
[MPa], con lo cual se corrobora que esfuerzos mayores al valor mencionado, se
encontraran en estas zonas.

Imagen N 6: Revisin de zonas con esfuerzos atribuibles a mximo locales por

concentracin de esfuerzos por tipo de contacto

Por lo anterior, se configurara una vista de "seccin" con opcin de mostrar

esfuerzos bajo un lmite superior de 12 [MPa], de manera de observar los
esfuerzos en las zonas de inters. Las zonas que se analizaran corresponden a
los cambios de seccin en las tapas. A continuacin se presentan los resultados
obtenidos.

Imagen N 7: Valores de esfuerzo en tapa desgastada parte superior

Imagen N 8: Valores de esfuerzo en tapa desgastada parte inferior

Imagen N 9: Valores de esfuerzo en tapa estndar parte superior

Imagen N 10: Valores de esfuerzo en tapa estndar parte inferior

Pieza

Parte

Zona
Exterior

Superior
Interior
Tapa desgastada
Exterior
Inferior
Interior
Tapa estndar

Superior

Exterior

Valores
Promedio
[Mpa]
[MPa]
10,30
10,55
10,25
11,10
6,83
6,99
7,48
6,66
10,75
11,08
11,03
11,47
7,39
7,26
6,83
7,56
5,87
6,01

6,15
6,03
1,99
1,97
1,72
4,99
4,53
4,38
5,30
5,30
5,25

Interior

Exterior
Inferior
Interior

1,89

4,63

5,28

Tabla 1: Valores obtenidos en zonas

Variacin porcentual de esfuerzos por zona

Tapa
Tapa
Variacin
Parte
Zona
estndar
desgastada
%
Exterio
6,01
10,55
75,42
Superio r
r
Interio
r
1,89
6,99
269,15
Exterio
r
4,63
11,08
139,37
Inferior
Interio
r
5,28
7,26
37,44
Tabla 2: Variaciones de esfuerzos en zonas

Parte

Zona

Exterio
Superio
r
r
Interior
Exterio
Inferior r
Interior

Factores
Limite
fluencia
material
[Mpa]

248,17

de seguridad
Esfuerzos
tapa
estndar
[Mpa]

para componentes
Factor de
Esfuerzos
seguridad
tapa
FS
desgastada
[Mpa]

Factor de
seguridad
FS

6,01
1,89

41,27
131,08

10,55
6,99

23,53
35,51

4,63
5,28

53,59
46,98

11,08
7,26

22,39
34,18

Tabla 3: Tabla de factores de seguridad para componentes en anlisis (tapas)

Conclusin simulacin esttica molino MR01

En anlisis efectuado a modelo, se observan valores de esfuerzos para
condicin esttica por debajo del lmite de fluencia del material de referencia
(248.17 [MPa]). Para esta condicin se obtienen factores de seguridad para las
zonas en cuestin con valores sobre 22.4, por lo cual, se asegura para una
condicin esttica que en la tapa desgastada no se producirn fallos.

Anlisis de resistencia a la fatiga en base simulacin

esttica molino MR01
Como se observo en el anlisis, existe una condicin de esfuerzos diferente
para las zonas superiores e inferiores en las tapas. Como el molino es un
equipo rotativo, se producen esfuerzos fluctuantes, los cuales pueden llegar a
provocar grietas o fisuras en los componentes.
Para esto se analizar la variacin de los esfuerzos en la zona de cambio de
seccin, y se analizara los factores de seguridad a la fatiga segn la frmula de
Goodman modificada. Los valores requeridos para los clculos se detallan a
continuacin al igual que las formulas utilizadas.

Leyenda de abreviaturas

max =esfuerzo mximo en zona

min=esfuerzo mnimo en zona

1=esfuerzo principal 1
2=esfuerzo principal 2

3=esfuerzo principal3
a=esfuerzo alterno

Sut= Resistensia a la tensin m nima (Strength Ultimate Tensile)

Syt= Resistensia a la fluenca (Strength Yield Tensile)

Se=Lmite de resistencia a la fatiga

nf =Factor de seguridad a lafatiga s egn criterio de Goodman

ny=Factor de seguridad ala fluencia esttica segn cr iterio de Langer

|maxmin
|
2

a=

m=esfuerzo medio

m=

max +min
2

eq=esfuerzo equivalentemximo

eq=

( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2

GMod=Ecuacin de Goodman modificada

GMod :

a m 1
+
=
Se Sut nf

nf =Factor de seguridad a lafatiga s egn criterio de Goodman

nf =

1
a m
+
Se Sut

ny=Factor de seguridad ala fluencia esttica segn criterio de Langer

ny=

Syt
a+ m

SutAcf =482.6 [ MPa ] Resistensiaa la tensin mnima de acero al car bono fundido
SytAcf =248.17 [ MPa ] Resistensia a latensin mnima de acero al carbono fundido
Se=0.5Sut Sut 1400 [MPa]
SeAcf =241.3 [ MPa ] Resistensia ala fatiga para acero al carbono fundido

Anlisis de resistencia a la fatiga para zona externa e

interna de tapa desgastada molino MR01

Imagen N 11: Esfuerzos principales 1 para zona superior externa e interna tapa
desgastada

Imagen N 12: Esfuerzos principales 1 para zona inferior externa e interna tapa
desgastada

Imagen N 13: Esfuerzos principales 2 para zona superior externa e interna tapa
desgastada

Imagen N 14: Esfuerzos principales 2 para zona inferior externa e interna tapa
desgastada

Imagen N 15: Esfuerzos principales 3 para zona superior externa e interna tapa
desgastada

Imagen N 16: Imagen N 15: Esfuerzos principales 3 para zona inferior externa e
interna tapa desgastada

Esfue
rfo

Parte

Zona
Exteri
or

Prome
dio

Interi
or

Esfuerzo variable
(alterno)

-0,08

-0,72
Exterior

8,80

Interi
or

Interi
or

Esfuer
zo
princip
al 2

13,60

Interior

Interi
or

4,24

Interi
or

Esfuer
zo
princip
al 3

-7,57

Interi
or

2,2
2

1v
int

Interio
r

8,57

1m
int

0,3
8

2m
ext

0,9
9

2m
int

6,9
8

3m
ext

1,9
6

3m
int

4,12

-7,55
Exterior

-7,55

1,84
1,74

7,9
3

2v
ext

Exteri
or

-7,55

1,78
8,31

8,31

8,10
8,39

8,31
Interior

1,78

0,21
0,21

0,7
9

2v
int

Interio
r

1,78

0,20
0,20

0,20

-15,17

15,1
7

-15,20
-15,13

-15,17
Exterior

0,81
0,66

8,1
9

3v
ext

Exteri
or

0,74
1,21

1,21

1,17
1,27

1,21

1,19

Inferio
r

6,3
5

14,0
9

4,12

0,75
Exteri
or

1m
ext

-7,55

-15,17

Superi
or

6,6
9

4,12

0,17
Exteri
or

8,57

3,98

8,42

Inferio
r

-0,72

14,09

1,76
Exteri
or

Exteri
or

14,33

-7,54

Superi
or

1v
ext

14,09

4,15
Exteri
or

7,4
1

8,57

14,36

Inferio
r

-0,72

8,46
8,44

Exteri
or

Esfuerzo medio

-1,01
-1,07

Superi
or
Esfuer
zo
princip
al 1

Valores
[Mpa]

Interior

0,74

-4,58
-4,66
-4,72

2,7
0

3v
int

Interio
r

0,74

-4,65
-4,65

-4,65

Tabla 4: Determinacin de valores promedio y esfuerzos principales

Esfuerz
o

1-2

2-3

3-1

(12)^2

(23)^2

(31)^2

()/2

sqrt(&&
&)

eqv ext

-0,52

-0,26

0,78

0,27

0,07

0,61

0,48

0,69

eqv int

1,43

-1,90

0,47

2,05

3,63

0,22

2,95

1,72

eqm ext

6,31

7,36

-13,67

39,82

54,12

186,79

140,3
7

11,85

eqm int

5,36

2,94

-8,30

28,70

8,67

68,92

53,14

7,29

Tabla 5: Determinacin esfuerzos equivalentes

SutACF
SeACF
eqv ext
eqv int
eqm ext
eqm int
nf ext
nf int
SytACF
ny ext
ny int

482,6 MPa
241,3 MPa
0,69 MPa
1,72 MPa
11,85 MPa
7,29 MPa
36,49 Unitless
45,00 Unitless
248,17 MPa
19,79 Unitless
27,55 Unitless

Resistencia a la traccin
Resistencia a la fatiga
Esfuerzo equivalente variable zona
exterior
Esfuerzo equivalente variable zona
interior
Esfuerzo equivalente medio zona
interior
Esfuerzo equivalente medio zona
interior
Factor de seguridad a la fatiga zona
exterior
Factor de seguridad a la fatiga zona
interior
Resistencia a la fluencia
Factor de seguridad a la fluencia
zona exterior
Factor de seguridad a la fluencia

zona interior
Tabla 6: Valores utilizados y resultados obtenidos

Conclusiones anlisis de resistencia a la fatiga tapa

desgastada molino MR01
Segn los datos obtenidos los resultados entregados por criterios de Goodman
modificado, los factores de seguridad a la fatiga son mayores a 36.49 (36.49
para tapa desgastada lado externo, y 45.00 para tapa desgastada lado interno)
por lo cual, para el estado del molino MR01, segn el modelo utilizado, no
existiran fallos por efectos de fatiga en tapa en cuestin.
Segn criterio de fluencia de primer ciclo de Langer, los factores de seguridad
correspondientes son 19.79 para la zona externa y 27.55 para la zona interna
en la tapa desgastada. Como los factores de seguridad a la fluencia para las
zonas internas y externas son menores a los factores de seguridad a la fatiga
para ambas zonas, se predice que la tapa no fallara por fatiga, sino que se
presentar la falla si los esfuerzos superan el lmite de fluencia del material en
las zonas en cuestin.