MICROCONTROLADOR

Qu es un microcontrolador?
Un microcontrolador es un dispositivo electrnico capaz de llevar a cabo procesos lgicos. Estos
procesos o acciones son programados en lenguaje ensamblador por el usuario, y son introducidos
en este a travs de un programador. Esto suena un poco complicado, pero slo es un resumen de 3
lneas. A lo largo de este tutorial veremos algunas de las reglas y trucos de este lenguaje complicado
por su sencillez.

Un poco de historia
Inicialmente cuando no existan los microprocesadores las personas se ingeniaban en disear sus
circuitos electrnicos y los resultados estaban expresados en diseos que implicaban muchos
componentes electrnicos y clculos matemticos. Un circuito lgico bsico requera de muchos
elementos electrnicos basados en transistores, resistencias, etc, lo cual desembocaba en circuitos
con muchos ajustes y fallos; pero en el ao 1971 apareci el primer microprocesador el cual origin
un cambio decisivo en las tcnicas de diseo de la mayora de los equipos. Al principio se crea que
el manejo de un microprocesador era para aquellas personas con un coeficiente intelectual muy alto;
por lo contrario con la aparicin de este circuito integrado todo sera mucho ms fcil de entender y
los diseos electrnicos seran mucho ms pequeos y simplificados. Entre los microprocesadores
ms conocidos tenemos el popular Z-80 y el 8085. Los diseadores de equipos electrnicos ahora
tenan equipos que podan realizar mayor cantidad de tareas en menos tiempo y su tamao se
redujo considerablemente; sin embargo, despus de cierto tiempo aparece una nueva tecnologa
llamada microcontrolador que simplifica an ms el diseo electrnico.

Diferencias entre microprocesador y microcontrolador

Si has tenido la oportunidad de realizar un diseo con un microprocesador pudiste observar que
dependiendo del circuito se requeran algunos circuitos integrados adicionales adems del
microprocesador como por ejemplo: memorias RAM para almacenar los datos temporalmente y
memorias ROM para almacenar el programa que se encargara del proceso del equipo, un circuito
integrado para los puertos de entrada y salida y finalmente un decodificador de direcciones.

Un microcontrolador es un solo circuito integrado que contiene todos los elementos electrnicos que
se utilizaban para hacer funcionar un sistema basado con un microprocesador; es decir contiene en
un solo integrado la Unidad de Proceso, la memoria RAM, memoria ROM , puertos de entrada,
salidas y otros perifricos, con la consiguiente reduccin de espacio.
El microcontrolador es en definitiva un circuito integrado que incluye todos los componentes de un
computador.
Debido a su reducido tamao es posible montar el controlador en el propio dispositivo al que
gobierna. En este caso el controlador recibe el nombre de controlador empotrado o embebido
(embedded controller).

Ventajas de un microcontrolador frente a un microprocesador

Estas ventajas son reconocidas inmediatamente para aquellas personas que han trabajado con los
microprocesadores y despus pasaron a trabajar con los microcontroladores. Estas son las
diferencias ms importantes: Por ejemplo la configuracin mnima bsica de un microprocesador
estaba constituida por un Micro de 40 Pines, Una memoria RAM de 28 Pines, una memoria ROM de
28 Pines y un decodificador de direcciones de 18 pines; pero un
microcontrolador incluye todo estos elementos en un solo Circuito Integrado por lo que implica una
gran ventaja en varios factores: En el circuito impreso por su amplia simplificacin de circuitera, el
costo para un sistema basado en microcontrolador es mucho menor y, lo mejor de todo, el tiempo de
desarrollo de su proyecto electrnico se disminuye considerablemente.

Estructura de un sistema abierto basado en un microprocesador. La disponibilidad de los buses en el

exterior permite que se configure a la medida de la aplicacin

El microcontrolador es un sistema cerrado. Todas las partes del procesador estn contenidas en su
interior y slo salen al exterior las lneas que gobiernan los perifricos.

Recursos comunes a todos los microcontroladores

Al estar todos los microcontroladores integrados en un chip, su estructura fundamental y sus
caractersticas son muy parecidas. Todos deben disponer de los bloques esenciales: procesador,
memoria de datos e instrucciones, lneas de entrada y salida, oscilador de reloj y mdulos
controladores de perifricos. Sin embargo, cada fabricante intenta enfatizar los recursos idneos
para las aplicaciones a las que se destinan preferentemente.

Los microcontroladores hoy da

Los microcontroladores estn conquistando el mundo. Estn presentes en nuestro trabajo, en
nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar controlando el funcionamiento de
los ratones y teclados de los computadores, en los telfonos, en los hornos microondas y los
televisores de nuestro hogar. Pero la invasin acaba de comenzar y el nacimiento del siglo XXI ser
testigo de la conquista masiva de estos diminutos computadores, que gobernarn la mayor parte de
los aparatos que fabricaremos y usamos los humanos. Cada vez existen ms productos que
incorporan un microcontrolador con el fin de aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su
tamao y coste, mejorar su habilidad y disminuir el consumo.
Algunos fabricantes de microcontroladores superan el milln de unidades de un modelo determinado
producidas en una semana. Este dato puede dar una idea de la masiva utilizacin de estos
componentes. Los microcontroladores estn siendo empleados en multitud de sistemas presentes
en nuestra vida diaria, como pueden ser juguetes
, horno microondas, frigorficos, televisores, computadoras, impresoras, mdems, el sistema de
arranque de nuestro coche, etc. Y otras aplicaciones con las que seguramente no estaremos tan
familiarizados como instrumentacin electrnica, control de sistemas en una nave espacial, etc. Una
aplicacin tpica podra emplear varios microcontroladores para controlar pequeas partes del
sistema. Estos pequeos controladores podran comunicarse entre ellos y con un procesador
central, probablemente ms potente, para compartir la informacin y coordinar sus acciones, como,
de hecho, ocurre ya habitualmente en cualquier PC.

Tipos de arquitecturas de microcontroladores

Arquitectura Von Neumann
La arquitectura tradicional de computadoras y microprocesadores est basada en la arquitectura Von
Neumann, en la cual la unidad central de proceso (CPU), est conectada a una memoria nica
donde se guardan las instrucciones del programa y los datos. El tamao de la unidad de datos o
instrucciones est fijado por el ancho del bus que comunica la memoria con la CPU. As un
microprocesador de 8 bits con un bus de 8 bits, tendr que manejar datos e instrucciones de una o
ms unidades de 8 bits (bytes) de longitud. Si tiene que acceder a una instruccin o dato de ms de
un byte de longitud, tendr que realizar ms de un acceso a la memoria. Y el tener un nico bus
hace que el microprocesador sea ms lento en su respuesta, ya que no puede buscar en memoria
una nueva instruccin mientras no finalicen las transferencias de datos de la instruccin anterior.
Resumiendo todo lo anterior, las principales limitaciones que nos encontramos con la arquitectura
Von Neumann son:
1. La limitacin de la longitud de las instrucciones por el bus de datos, que hace que el
microprocesador tenga que realizar varios accesos a memoria para buscar instrucciones complejas.
2. La limitacin de la velocidad de operacin a causa del bus nico para datos e instrucciones que
no deja acceder simultneamente a unos y otras, lo cual impide superponer ambos tiempos de
acceso.

Arquitectura Von Neumann

Arquitectura Harvard
La arquitectura Harvard tiene la unidad central de proceso (CPU) conectada a dos memorias (una
con las instrucciones y otra con los datos) por medio de dos buses diferentes. Una de las memorias
contiene solamente las instrucciones del programa (Memoria de Programa), y los otros slo
almacenos datos (Memoria de Datos). Ambos buses son totalmente independientes y pueden ser de
distintos anchos. Para un procesador de Set de Instrucciones
Reducido, o RISC (Reduced Instruccin Set Computer), el set de instrucciones y el bus de memoria
de programa pueden disearse de tal manera que todas las instrucciones tengan una sola posicin
de memoria de programa de longitud. Adems, al ser los buses independientes, la CPU puede
acceder a los datos para completar la ejecucin de una instruccin, y al mismo tiempo leer la
siguiente instruccin a ejecutar. Ventajas de esta arquitectura:
1. El tamao de las instrucciones no est relacionado con el de los datos, y por lo tanto puede ser
optimizado para que cualquier instruccin ocupe una sola posicin de memoria de programa,
logrando as mayor velocidad y menor longitud de programa.
2. El tiempo de acceso a las instrucciones puede superponerse con el de los datos, logrando una
mayor velocidad en cada operacin.
Una pequea desventaja de los procesadores con arquitectura Harvard, es que deben poseer
instrucciones especiales para acceder a tablas de valores constantes que pueda ser necesario

incluir en los programas, ya que estas tablas se encontraran fsicamente en la memoria de programa
(por ejemplo en la EPROM de un microprocesador).

Arquitectura Harvard
El microcontrolador PIC 16F84 posee arquitectura Harvard, con una memoria de datos de 8 bits, y
una memoria de programa de 14 bits.
En la Figura 5 vemos la arquitectura interna organizada en bloques interconectados, en donde se
incluye la memoria RAM, la memoria EEPROM, los puertos de entrada y salida (I/O), etc.

Estructura y elementos de los microcontroladores

A continuacin pasamos a describir los elementos ms comunes en todo tipo de microcontroladores
y sistemas.
El procesador
Es el elemento ms importante del microcontrolador y determina sus principales caractersticas,
tanto a nivel hardware como software. Se encarga de direccionar la memoria de instrucciones, recibir
el cdigo OP de la instruccin en curso, su decodificacin y la ejecucin de la operacin que implica
la instruccin, as como la bsqueda de los operandos y el almacenamiento del resultado. Existen
tres orientaciones en cuanto a la arquitectura y funcionalidad de los procesadores actuales.
CISC
Un gran nmero de procesadores usados en los microcontroladores estn basados en la filosofa
CISC (Computadores de Juego de Instrucciones Complejo). Disponen de ms de 80 instrucciones
mquina en su repertorio, algunas de las cuales son muy sofisticadas y potentes, requiriendo
muchos ciclos para su ejecucin. Una ventaja de los procesadores CISC es que ofrecen al
programador instrucciones complejas que actan como macros, es decir, que si las tuvisemos que
implementar con instrucciones bsicas, acabaramos con dolor de cabeza.
RISC
Tanto la industria de los computadores comerciales como la de los microcontroladores estn
decantndose hacia la filosofa RISC (Computadores de Juego de Instrucciones Reducido). En estos
procesadores el repertorio de instrucciones mquina es muy reducido y las instrucciones son
simples y, generalmente, se ejecutan en un ciclo.
La sencillez y rapidez de las instrucciones permiten optimizar el hardware y el software del
procesador.

SISC
En los microcontroladores destinados a aplicaciones muy concretas, el juego de instrucciones,
adems de ser reducido, es especfico, o sea, las instrucciones se adaptan a las necesidades de la
aplicacin prevista. Esta filosofa se ha bautizado con el nombre de SISC (Computadores de Juego
de Instrucciones Especfico).
Memoria
En los microcontroladores la memoria de instrucciones y datos est integrada en el propio chip. Una
parte debe ser no voltil, tipo ROM, y se destina a contener el programa de instrucciones que
gobierna la aplicacin. Otra parte de memoria ser tipo RAM, voltil, y se destina a guardar las
variables y los datos.
Hay dos peculiaridades que diferencian a los microcontroladores de los computadores personales:
No existen sistemas de almacenamiento masivo como disco duro o disquetes. Como el
microcontrolador slo se destina a una tarea en la memoria ROM, slo hay que almacenar un nico
programa de trabajo.
La RAM en estos dispositivos es de poca capacidad pues slo debe contener las variables y los
cambios de informacin que se produzcan en el transcurso del programa. Por otra parte, como slo
existe un programa activo, no se requiere guarda r una copia del mismo en la RAM pues se ejecuta
directamente desde la ROM.
Los usuarios de computadores personales estn habituados a manejar Megabytes de memoria,
pero, los diseadores con microcontroladores trabajan con capacidades de ROM comprendidas
entre 512 bytes y 8 k bytes y de RAM comprendidas entre 20 y 512 bytes.
Segn el tipo de memoria ROM que dispongan los microcontroladores, la aplicacin y utilizacin de
los mismos es diferente. Se describen las cinco versiones de memoria no voltil que se pueden
encontrar en los microcontroladores del mercado.
ROM con mscara
Es una memoria no voltil de slo lectura cuyo contenido se graba durante la fabricacin del chip. Si
tenemos idea de cmo se fabrican los circuitos integrados, sabremos de donde viene el nombre.
Estos se fabrican en obleas que contienen varias decenas de chips. Estas obleas se fabrican a partir
de procesos fotoqumicos, donde se impregnan capas de silicio y oxido de silicio, y segn convenga,
se erosionan al exponerlos a la luz. Como no todos los puntos han de ser erosionados, se sita entre
la luz y la oblea una mscara con agujeros, de manera que donde deba incidir la luz, esta pasar.
Con varios procesos similares pero ms complicados se consigue fabricar los transistores y diodos
micromtricos que componen un chip. Ahora ya sabes de donde viene la mscara y no te acostars
sin saber una cosa ms. El elevado coste del diseo de la mscara slo hace aconsejable el empleo
de los microcontroladores con este tipo de memoria cuando se precisan cantidades superiores a
varios miles de unidades.
OTP
El microcontrolador contiene una memoria no voltil de slo lectura programable una sola vez por el
usuario.
OTP (One Time Programmable). Es el usuario quien puede escribir el programa en el chip mediante
un sencillo grabador controlado por un programa desde un PC. La versin OTP es recomendable
cuando es muy corto el ciclo de diseo del producto, o bien, en la construccin de prototipos y series
muy pequeas. Tanto en este tipo de memoria como en la EPROM, se suele usar la encriptacin
mediante fusibles para proteger el cdigo contenido.

EPROM
Los microcontroladores que disponen de memoria EPROM (Erasable Programmable Read OnIy
Memory) pueden borrarse y grabarse muchas veces. La grabacin se realiza, como en el caso de
los OTP, con un grabador gobernado desde un PC. Si, posteriormente, se desea borrar el contenido,
disponen de una ventana de cristal en su superficie por la que se somete a la EPROM a rayos
ultravioleta durante varios minutos. Las cpsulas son de material cermico y son ms caros que los
microcontroladores con memoria OTP que estn hechos con material plstico.
EEPROM, E2PROM o E2PROM
Se trata de memorias de slo lectura, programables y borrables elctricamente EEPROM (Electrical
Erasable Programmable Read OnIy Memory). Tanto la programacin como el borrado, se realizan
elctricamente desde el propio grabador y bajo el control programado de un PC. Es muy cmoda y
rpida la operacin de grabado y la de borrado. No disponen de ventana de cristal en la superficie.
Los microcontroladores dotados de memoria
EEPROM una vez instalados en el circuito, pueden grabarse y borrarse cuantas veces se quiera sin
ser retirados de dicho circuito. Para ello se usan "grabadores en circuito" que confieren una gran
flexibilidad y rapidez a la hora de realizar modificaciones en el programa de trabajo. El nmero de
veces que puede grabarse y borrarse una memoria EEPROM es finito, por lo que no es
recomendable una reprogramacin contina. Son muy idneos para la enseanza y la Ingeniera de
diseo. Se va extendiendo en los fabricantes la tendencia de incluir una pequea zona de memoria
EEPROM en los circuitos programables para guardar y modificar cmodamente una serie de
parmetros que adecuan el dispositivo a las condiciones del entorno. Este tipo de memoria es
relativamente lenta, como ya veremos ms adelante.
FLASH
Se trata de una memoria no voltil, de bajo consumo, que se puede escribir y borrar. Funciona como
una ROM y una RAM pero consume menos y es ms pequea. A diferencia de la ROM, la memoria
FLASH es programable en el circuito. Es ms rpida y de mayor densidad que la EEPROM. La
alternativa FLASH est recomendada frente a la EEPROM cuando se precisa gran cantidad de
memoria de programa no voltil. Es ms veloz y tolera ms ciclos de escritura/borrado. Las
memorias EEPROM y FLASH son muy tiles al permitir que los microcontroladores que las
incorporan puedan ser reprogramados en circuito, es decir, sin tener que sacar el circuito integrado
de la tarjeta. As, un dispositivo con este tipo de memoria incorporado al control del motor de un
automvil permite que pueda modificarse el programa durante la rutina de mantenimiento peridico,
compensando los desgastes y otros factores tales como la compresin, la instalacin de nuevas
piezas, etc. La reprogramacin del microcontrolador puede convertirse en una labor rutinaria dentro
de la puesta a punto.
Puertas de Entrada y Salida
Las puertas de Entrada y Salida (E/S) permiten comunicar al procesador con el mundo exterior, a
travs de interfaces, o con otros dispositivos. Estas puertas, tambin llamadas puertos, son la
principal utilidad de las patas o pines de un microprocesador. Segn los controladores de perifricos
que posea cada modelo de microcontrolador, las lneas de E/S se destinan a proporcionar el soporte
a las seales de entrada, salida y control.

Reloj principal
Todos los microcontroladores disponen de un circuito oscilador que genera una onda cuadrada de
alta frecuencia, que configura los impulsos de reloj usados en la sincronizacin de todas las
operaciones del sistema. Esta seal del reloj es el motor del sistema y la que hace que el programa
y los contadores avancen.
Generalmente, el circuito de reloj est incorporado en el microcontrolador y slo se necesitan unos
pocos componentes exteriores para seleccionar y estabilizar la frecuencia de trabajo. Dichos
componentes suelen consistir en un cristal de cuarzo junto a elementos pasivos o bien un resonador
cermico o una red R-C.
Aumentar la frecuencia de reloj supone disminuir el tiempo en que se ejecutan las instrucciones pero
lleva aparejado un incremento del consumo de energa y de calor generado.

Diagrama de bloques del microcontrolador PIC16F84

Recursos Especiales
Cada fabricante oferta numerosas versiones de una arquitectura bsica de microcontrolador. En
algunas ampla las capacidades de las memorias, en otras incorpora nuevos recursos, en otras
reduce las prestaciones al mnimo para aplicaciones muy simples, etc. La labor del diseador es
encontrar el modelo mnimo que satisfaga todos los requerimientos de su aplicacin. De esta forma,
minimizar el coste, el hardware y el software. Los principales recursos especficos que incorporan
los microcontroladores son:

Temporizadores o Timers.
Perro guardin o Watchdog.
Proteccin ante fallo de alimentacin o Brownout.
Estado de reposo o de bajo consumo (Sleep mode).
Conversor A/D (Analgico ->Digital).
Conversor D/A (Digital ->Analgico).
Comparador analgico.
Modulador de anchura de impulsos o PWM (PulseWide Modulation).
Puertas de E/S digitales.
Puertas de comunicacin.

A continuacin pasamos a ver con un poco ms de detalle cada uno de ellos

Temporizadores o Timers
Se emplean para controlar periodos de tiempo (temporizadores) y para llevar la cuenta de
acontecimientos que suceden en el exterior (contadores).
Para la medida de tiempos se carga un registro con el valor adecuado y a continuacin dicho valor
se va incrementando o decrementando al ritmo de los impulsos de reloj o algn mltiplo hasta que
se desborde y llegue a 0, momento en el que se produce un aviso. Cuando se desean contar
acontecimientos que se materializan por cambios de nivel o flancos en alguna de las patitas del
microcontrolador, el mencionado registro se va incrementando o decrementando al ritmo de dichos
impulsos. Vaya, nos hemos metido en trminos de microcontroladores demasiado pronto. Bueno,
con el fin de aclarar que es un registro, anticipamos que es un valor numrico en una posicin fija de
memoria. Un ejemplo: esto es igual que el segundero de nuestro reloj digital, este va aumentando
hasta que llega a 60 segundos, pero en la pantalla pone 00, esto quiere decir que se desborda. Pero
cuando cambia da un aviso y se incrementan los minutos. En este ejemplo, el registro es el
segundero; estos son fijos ya que sabemos que son los de la derecha del todo y no se van a
cambiar.
Perro guardin o Watchdog
Cuando el computador personal se bloquea por un fallo del software u otra causa, se pulsa el botn
del reset y se reinicia el sistema. Pero un microcontrolador funciona sin el control de un supervisor y
de forma continuada las 24 horas del da. El Perro Guardin consiste en un contador que, cuando
llega al mximo, provoca un reset automticamente en el sistema.
Se debe disear el programa de trabajo que controla la tarea de forma que resetee al Perro
Guardin de vez en cuando antes de que provoque el reset. Si falla el programa o se bloquea (si cae

en bucle infinito), no se refrescar al Perro guardin y, al completar su temporizacin, provocar el

reset del sistema.
Proteccin ante fallo de alimentacin o Brownout
Se trata de un circuito que resetea al microcontrolador cuando el voltaje de alimentacin (VDD) es
inferior a un voltaje mnimo (brownout). Mientras el voltaje de alimentacin sea inferior al de
brownout el dispositivo se mantiene reseteado, comenzando a funcionar normalmente cuando
sobrepasa dicho valor. Esto es muy til para evitar datos errneos por transiciones y ruidos en la
lnea de alimentacin
Estado de reposo o de bajo consumo
Son abundantes las situaciones reales de trabajo en que el microcontrolador debe esperar, sin hacer
nada, a que se produzca algn acontecimiento externo que le ponga de nuevo en funcionamiento.
Para ahorrar energa, (factor clave en los aparatos porttiles), los microcontroladores disponen de
una instruccin especial (SLEEP en los PIC), que les pasa al estado de reposo o de bajo consumo,
en el cual los requerimientos de potencia son mnimos. En dicho estado se detiene el reloj principal y
se congelan sus circuitos asociados, quedando sumido en un profundo sueo. Al activarse una
interrupcin ocasionada por el acontecimiento esperado, el microcontrolador se despierta y reanuda
su trabajo. Para hacernos una idea, esta funcin es parecida a la opcin de Suspender en el men
para apagar el equipo (en aquellos PCs con administracin avanzada de energa)
Conversor A/D (CAD)
Los microcontroladores que incorporan un Conversor A/D (Analgico/Digital) pueden procesar
seales analgicas, tan abundantes en las aplicaciones. Suelen disponer de un multiplexor que
permite aplicar a la entrada del CAD diversas seales analgicas desde las patillas del circuito
integrado.
Conversor D/A (CDA)
Transforma los datos digitales obtenidos del procesamiento del computador en su correspondiente
seal analgica que saca al exterior por una de las patillas del chip. Existen muchos circuitos que
trabajan con seales analgicas.
Comparador analgico
Algunos modelos de microcontroladores disponen internamente de un Amplificador Operacional que
acta como comparador entre una seal fija de referencia y otra variable que se aplica por una de
las patitas de la cpsula. La salida del comparador proporciona un nivel lgico 1 0 segn una seal
sea mayor o menor que la otra. Tambin hay modelos de microcontroladores con un mdulo de
tensin de referencia que proporciona diversas tensiones de referencia que se pueden aplicar en los
comparadores.
Modulador de anchura de impulsos o PWM
Son circuitos que proporcionan en su salida impulsos de anchura variable, que se ofrecen al exterior
a travs de las patitas del encapsulado.
Puertos digitales de E/S

Todos los microcontroladores destinan parte de su patillaje a soportar lneas de E/S digitales. Por lo
general, estas lneas se agrupan de ocho en ocho formando Puertos.
Las lneas digitales de las Puertos pueden configurarse como Entrada o como Salida cargando un 1
un 0 en el bit correspondiente de un registro destinado a su configuracin. Otra vez ms nos
volvemos a meter con unos, ceros y registros paciencia que pronto llega lo mejor.
Puertas de comunicacin
Con objeto de dotar al microcontrolador de la posibilidad de comunicarse con otros dispositivos
externos, otros buses de microprocesadores, buses de sistemas, buses de redes y poder adaptarlos
con otros elementos bajo otras normas y protocolos. Algunos modelos disponen de recursos que
permiten directamente esta tarea, entre los que destacan:

UART, adaptador de comunicacin serie asncrona.(Ej: Puerto Serie)

USART, adaptador de comunicacin serie sncrona y asncrona
Puerta paralela esclava para poder conectarse con los buses de otros microprocesadores.
USB (Universal Serial Bus), que es un moderno bus serie para los PC.
Bus I2C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por Philips.
CAN (Controller Area Network), para permitir la adaptacin con redes de conexionado
multiplexado desarrollado conjuntamente por Bosch e Intel para el cableado de dispositivos
en automviles. En EE.UU. se usa el J185O.

Tanto el I2C en televisores, como el Bus CAN en automviles, fueron diseados para simplificar la
circuitera que supone un bus paralelo de 8 lneas dentro de un televisor, as como para librar de la
carga que supone una cantidad ingente de cables en un vehculo.

Lenguajes de programacin
Se han desarrollado todo tipo de lenguajes para los microcontroladores, pero los ms usados son el
Ensamblador, el BASIC y el C.
Los programas escritos en Ensamblador son compactos y rpidos, sin embargo, utiliza neumnicos
inteligibles y si no estn bien confeccionados resultarn de gran tamao y lentos. Los lenguajes de
alto nivel como el BASIC y el C son ms fciles de comprender y por tanto de disear.
Pero como toda mquina digital, el microcontrolador es capaz de entender exclusivamente el
lenguaje binario grabado en la memoria. Los compiladores son programas que se encargan de
traducir el programa de trabajo escrito en cualquier lenguaje a cdigo mquina para luego grabarlo
en la memoria del microcontrolador y ejecutarlo.

Fabricantes
En la actualidad, gran parte de los fabricantes de circuitos integrados disponen de su propia lnea de
microcontroladores. As tendremos Intel, que ha ido siempre por delante presentando nuevos
productos, as por ejemplo el 8048 se considera el primer microcontrolador de 8 bits y lo fabric Intel
en la dcada de los 70. Otra de las principales empresas del mundo de los dispositivos
programables es Motorola y los microcontroladores PIC de la empresa americana Microchip han sido
conocidos en los ltimos aos. Su popularidad avanza da a da, siendo incluidos en la Sistema de
desarrollo PIC18F452 Captulo 2 mayora de proyectos debido a su bajo coste, reducido consumo,
pequeo tamao, fcil programacin y abundancia de herramientas econmicas de soporte.

Otras empresas como Hitachi, Texas, Toshiba y Zilog abarcan pequeas partes del mercado. Todos
los microcontroladores que se fabrican en el presente son buenos y el mejor no siempre es el
mismo. Cambian el modelo y fabricante segn la aplicacin y las circunstancias que lo envuelven.

Aplicaciones
Cada vez existen ms productos que incorporan un microcontrolador con el fin de aumentar
sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamao y coste, mejorar su fiabilidad y disminuir el
consumo.
Algunos fabricantes de microcontroladores superan el milln de unidades de un modelo determinado
producidas en una semana. Este dato puede dar una idea de la masiva utilizacin de estos
componentes.
Los microcontroladores estn siendo empleados en multitud de sistemas presentes en la vida diaria,
como pueden ser juguetes, horno microondas, frigorficos, televisores, computadoras, impresoras,
mdems, el sistema de arranque de nuestro coche, etc. Y otras aplicaciones como instrumentacin
electrnica, control de sistemas en una nave espacial, etc.
Una aplicacin tpica podra emplear varios microcontroladores para controlar pequeas partes del
sistema. Estos pequeos controladores podran comunicarse entre ellos y con un procesador
central, probablemente ms potente, para compartir la informacin y coordinar sus acciones, como,
de hecho, ocurre ya habitualmente en cualquier PC.

LA FAMILIA DE LOS PIC

Introduccin
Qu tienen los PIC que estn en boca de todo el mundo?
En los ltimos tiempos esta familia de microcontroladores ha revolucionado el mundo de las
aplicaciones electrnicas. Tienen un don especial con el cual han fascinado a programadores y
desarrolladores. Quiz sea por su facilidad de uso, programacin, integracin
Es probable que en un futuro prximo otra familia de microcontroladores le arrebate ese don. Hay
que tener en cuenta que para las aplicaciones ms habituales (casi un 90dado su carcter general,
otras familias de microcontroladores son ms eficaces en aplicaciones especficas, especialmente si
en ellas predomina una caracterstica concreta, que puede estar muy desarrollada en otra familia.

La Familia PIC
Esta familia, desarrollada por la casa Microchip, se divide en cuatro gamas, gamas enana, baja,
media y alta.
Las principales diferencias entre estas gamas radica en el nmero de instrucciones y su longitud, el
nmero de puertos y funciones, lo cual se refleja en el encapsulado, la complejidad interna y de
programacin, y en el nmero de aplicaciones. En las prximas lneas pasamos a describir
brevemente las cualidades de esta familia. Gama baja o gama enana, de 8 patas. Se trata de un
grupo de PIC de reciente aparicin que ha acaparado la atencin del mercado. Su principal
caracterstica es su reducido tamao, al disponer todos sus componentes de 8 patitas. Se alimentan
con un voltaje de corriente continua comprendido entre 2,5 V y 5,5 V, y consumen menos de 2 mA
cuando trabajan a 5 V y 4 MHz. El formato de sus instrucciones puede ser de 12 o de 14 bits y su
repertorio es de 33 o 35 instrucciones, respectivamente. En la Figura 6 se muestra el diagrama de
conexionado de uno de estos PIC.

Diagrama de conexiones de los PIC12Cxxx de la gama baja

Aunque los PIC enanos slo tienen 8 patillas, pueden destinar hasta 6 como lneas de E/S para los
perifricos porque disponen de un oscilador interno R-C, lo cual es una de su principales
caractersticas.
En la figura se presentan las principales caractersticas de los modelos de esta subfamilia, que el
fabricante tiene la intencin de potenciar en un futuro prximo. Los modelos 12C5xx pertenecen a la
gama baja, siendo el tamao de las instrucciones de 12 bits; mientras que los 12C6xx son de la
gama media y sus instrucciones tienen
14 bits. Los modelos 12F6xx poseen memoria Flash para el programa y EEPROM para los datos.
Se trata de una serie de PIC de recursos limitados, pero con una de la mejores relaciones
coste/prestaciones.
Sus versiones estn encapsuladas con 18 y 28 patitas y pueden alimentarse a partir de una tensin
de 2,5 V, lo que les hace ideales en las aplicaciones que funcionan con pilas teniendo en cuenta su
bajo consumo (menos de 2 mA a 5 V y 4 MHz). Tienen un repertorio de 33 instrucciones cuyo
formato consta de 12 bits. No admiten ningn tipo de interrupcin y la Pila slo dispone de dos
niveles. En la Figura 8 se muestra el diagrama de conexionado de uno de estos PIC.
Al igual que todos los miembros de la familia PIC16/17, los componentes de la gama baja se
caracterizan por poseer los siguientes recursos: Sistema Power On Reset, Perro guardin
(Watchdog o WDT), Cdigo de proteccin, Sep, etc. Sus principales desventajas o limitaciones son
que la pila slo tiene dos niveles y que no admiten interrupciones. En la Figura 9 se presentan las
principales caractersticas de los modelos de esta subfamilia.

Principales caractersticas de la gama baja

Diagrama de patas de los PIC de la gamma baja que responden a la nomenclatura PIC16C54/56

Gama media. PIC16CXXX con instrucciones de 14 bits

Es la gama ms variada y completa de los PIC. Abarca modelos con encapsulado desde 18 patas
hasta 68, cubriendo varias opciones que integran abundantes perifricos. Dentro de esta gama se
halla el famoso PIC16X84 y sus variantes.
En esta gama sus componentes aaden nuevas prestaciones a las que posean los de la gama baja,
hacindoles ms adecuados en las aplicaciones complejas. Admiten interrupciones, poseen
comparadores de magnitudes analgicas, convertidores A/D, puertos serie y diversos
temporizadores. El repertorio de instrucciones es de 35, de 14 bits cada una y compatible con el de
la gama baja. Sus distintos modelos contienen todos los recursos que se precisan en las
aplicaciones de los microcontroladores de 8 bits. Tambin dispone de interrupciones y una Pila de
8 niveles que permite el anidamiento de subrutinas. En la Figura 10 se presentan las principales
caractersticas de los modelos de esta familia. En cuadrado en la gama media tambin se halla la
versin PIC14C000, que soporta el diseo de controladores inteligentes para cargadores de
bateras, pilas pequeas, fuentes de alimentacin interrumpibles y cualquier sistema de adquisicin y
procesamiento de seales que requiera gestin de la energa de alimentacin. Los PIC 14C000
admiten cualquier tecnologa de las bateras como Li-Ion, NiMH, NiCd, Ph y Zinc.
El temporizador TMR1 que hay en esta gama tiene un circuito oscilador que puede trabajar
asncronamente y que puede incrementarse aunque el microcontrolador se halle en el modo de
reposo (sleep), posibilitando la implementacin de un reloj en tiempo real. Las lneas de E/S
presentan una carga pull-up activada por software.

Caractersticas relevantes de los modelos PIC16X8X de la gama media.

Caractersticas de los modelos PIC16C(R)5X de la gama baja

Gama alta: PIC17CXXX con instrucciones de 16 bits.

Se alcanzan las 58 instrucciones de 16 bits en el repertorio y sus modelos disponen de un sistema
de gestin de interrupciones vectorizadas muy potente. Tambin incluyen variados controladores de
perifricos, puertas de comunicacin serie y paralelo con elementos externos, un multiplicador
hardware de gran velocidad y mayores capacidades de memoria, que alcanza los 8K palabras en la
memoria de instrucciones y 454 bytes en la memoria de datos.
Quizs la caracterstica ms destacable de los componentes de esta gama es su arquitectura
abierta, que consiste en la posibilidad de ampliacin del microcontrolador con elementos externos.
Para este fin, las patitas sacan al exterior las lneas de los buses de datos, direcciones y control, a
las que se conectan memorias o controladores de perifricos. Esta facultad obliga a estos
componentes a tener un elevado nmero de patitas comprendido entre 40 y 44. Esta _losofa de
construccin del sistema es la que se empleaba en los microprocesadores y no suele ser una
prctica habitual cuando se emplean microcontroladores. En la Figura 11 se muestran las
caractersticas ms relevantes de los modelos de esta gama, que slo se utilizan en aplicaciones
muy especiales con grandes requerimientos.

Caractersticas ms destacadas de los modelos PIC17CXXX de la gama alta.