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Hidrulica e pneumtica

Hidrulica e pneumtica

Curso Tcnico em Manuteno Eletromecnica Hidrulica e Pneumtica

SENAI-SP, 2000

Trabalho elaborado pela Escola SENAI Roberto Simonsen - Centro Nacional de Tecnologia em
Mecnica do Departamento Regional de So Paulo.
Coordenao Geral
Coordenao
Contedo Tcnico
Organizao e
editorao

Dionisio Pretel
Paulo Roberto Martins
Valdir Peruzzi
Ncleo de Automao Hidrulica e Pneumtica - NAHP - UFP 1.06
Adriano Ruiz Secco
cio Gomes Lemos da Silva
Silvio Audi

2 Edio organizada, 2005


Trabalho organizado e editorado por Meios Educacionais e CFPs 5.03, 5.68 e 6.02 da Gerncia de
Educao da Diretoria Tcnica do SENAI-SP.
Coordenao
Organizao
Capa

Airton Almeida de Moraes (GED)


Lzaro Correia Leite (CFP 5.03)
Jos Joaquim Pecegueiro (GED)

Material para validao


Crticas e sugestes: meiosedu@sp.senai.br

SENAI

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Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


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Hidrulica e pneumtica

Sumrio

Fundamentos da mecnica dos fluidos

Compressores

19

Redes de distribuio de ar comprimido

29

Elementos pneumticos de trabalho

35

Vlvulas

47

Interpretao de circuitos

81

Reservatrios

95

Filtros e peneiras

101

Fluidos hidrulicos

111

Tubos roscados

115

Tubos de ao sem costura

119

Bombas hidrulicas

121

Bombas de engrenagem

125

Bombas de pistes

129

Cilindros

141

Motores hidrulicos

145

Vlvula de segurana e descarga (circuitos com acumuladores)

149

Vlvula de seqncia de ao direta

151

Vlvulas redutoras de presso (simples e composta)

159

Vlvula de contrabalano de ao direta

165

Vlvulas direcionais

169

Montar circuito pneumtico com um cilindro de ao simples

175

Montar circuito pneumtico com um cilindro de ao dupla

177

Montar circuito pneumtico com vlvula alternadora (elemento ou)

179

Montar circuito pneumtico com regulagem de velocidade em cilindro de


ao simples

181

Montar circuito pneumtico com regulagem de velocidade em cilindro de


ao dupla

183

Montar circuito pneumtico utilizando vlvula de escape rpido

185

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Montar circuito pneumtico utilizando vlvula de simultaneidade


(elemento e)

187

Montar circuito pneumtico utilizando comando para acionar um cilindro


de ao simples

189

Montar circuito pneumtico utilizando comando em funo de presso

191

Montar circuito pneumtico utilizando comando em funo de presso


com fim de curso

193

Montar circuito pneumtico utilizando comando em funo de tempo

195

Montar circuito hidrulico bsico (linear)

197

Montar circuito hidrulico bsico (rotativo)

199

Montar circuito hidrulico regenerativo

201

Montar circuito hidrulico com controle de velocidade

203

Montar circuito hidrulico com aproximao rpida, avano controlado e


retorno rpido

205

Montar circuito hidrulico: circuito em seqncia

207

Montar circuito hidrulico: circuito com contrabalano

209

Montar circuito hidrulico: circuito em seqncia com presso reduzida


para a primeira operao

211

Referncias bibliogrficas

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Fundamentos da mecnica
dos fludos

O ramo da Cincia que estuda o comportamento dos fluidos em repouso chama-se


fluidosttica; e hidrosttica o estudo especfico de fluidos lquidos em repouso.
A presso fora distribuda por rea. Pois bem, os lquidos tambm exercem
presso.
Suponha um recipiente contendo um lquido em equilbrio. As foras de presso
exercidas pelo fluido sobre a parede so normais a ela. Se assim no fosse, o lquido
estaria escorrendo ao longo da parede, o que negaria a hiptese de equilbrio.

Princpio de Pascal
"A presso exercida num ponto de um lquido se transmite em igual intensidade em
todas as direes."

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Assim sendo, ao se aplicar uma fora F sobre uma superfcie A de um lquido, cria-se
uma presso p que ser a mesma em todos os pontos do lquido.

Nesta primeira anlise estamos desprezando o peso do lquido.


Aplicao do princpio de Pascal
Uma aplicao do princpio de Pascal a prensa hidrulica, que permite multiplicar a
fora aplicada.
A figura abaixo mostra, esquematicamente, o funcionamento de uma prensa
hidrulica.

Neste exemplo, os mbolos tm sees de reas A1 e A2, sendo A2 > A1.


Aplicando a fora F1 perpendicularmente ao mbolo de rea A1, surgir a presso p1:
p1 =
6

F1
A1
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De acordo com o princpio de Pascal, essa presso ser transmitida integralmente ao


mbolo de rea A2, que ficar sujeito fora F2.
p2 =

F2
A2

Como a presso p a mesma, conclui-se que:


p 1 = p2
F1

sendo p1 =

A1

e p2 =

F2
A2

Temos:
F1
A1

F2
A2

logo:

F1
F2

A
A

Como A2 maior que A1, isto implica que F2 seja maior do que F1.
A2 > A1

F2 > F1

Outra relao importante mostrada na figura abaixo. Os deslocamentos S1 e S2 dos


mbolos, indica que o volume de lquido deslocado de um lado igual ao volume de
lquido deslocado do outro lado.

Isto : V1 = V2
Assim:
A1 . S1 = A2 . S2 logo

A
A

1
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Comparando as expresses anteriores obtemos:


A
S
S
F
F1
= 1 = 2 e da: 1 = 2
S
S
F2
A
F2
2

F1 x S 1 = F2 x S 2 de onde conclumos que:


424
3
123 1
2
1

O trabalho realizado por F1 sobre o mbolo 1 igual ao trabalho realizado por F2


sobre o mbolo 2.

A prensa hidrulica multiplica fora. Todavia, no multiplica energia, nem trabalho,


nem potncia.

Unidades, grandezas e smbolos


Para melhor entender o inter-relacionamento dos processos e equipamentos tcnicos,
so necessrios conhecimentos bsicos das caractersticas fsicas de cada
transportador de energia. Para a descrio destas caractersticas so necessrias as
definies das grandezas fsicas, suas unidades e frmulas.
O sistema adotado pela maioria dos pases o sistema internacional de unidade
simbolizado pela sigla SI, mas tambm so utilizados outros sistemas. Para a rea de
tecnologia de automatizao so importantes as seguintes unidades:
Unidades bsicas
Grandeza
Comprimento

Smbolo
l, s

Unidade (abreviao)
metro (m)

Massa

quilograma (kg)

Tempo

segundo (s)

Temperatura

grau Celsius (C)


Kelvin (K)

Unidades derivadas
Grandeza

Smbolo

1N = 1 kg. m.s-2

Pascal (Pa)

1Pa = 1 N/m2

bar

1bar = 10N/cm2

joule (J)

1J = 1N.m

watt (W)

1W = 1N.m.s-1

Presso

Trabalho
Potncia

Unidade(abreviao)
Newton (N)

Fora

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Fora
toda causa capaz de modificar o estado de movimento ou causar deformao.
uma grandeza vetorial e para ser perfeitamente caracterizada devemos conhecer sua
intensidade, direo e sentido.
Unidades de fora nos sistemas

Internacional (SI)

N (Newton)

Tcnico

kgf ou kp (quilograma-fora)

Ingls

lb (libra-fora)

Peso
Peso de um corpo a fora de atrao gravitacional que a terra exerce nos corpos.
Sendo m a massa do corpo e g a acelerao da gravidade da Terra, a intensidade do
peso dada pela frmula P = m.g .

A acelerao da gravidade(g) independe da natureza dos corpos, varia de lugar para


lugar de acordo com a altitude, mas seu valor mdio no sistema internacional 9,81
m/s2 (metros por segundo ao quadrado). Em aplicaes tcnicas e na resoluo de
problemas comum arredondar o valor da acelerao da gravidade(g) para 10 m/s2.
Velocidade
a relao entre o espao percorrido por um corpo e o correspondente tempo gasto.
v=

s
onde:
t

v = velocidade
s = espao
t = tempo

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Unidades de velocidade nos sistemas

Internacional:

m/s (metros por segundo)


cm/s (centmetros por segundo)

Ingls:

ft/s (ps por segundo) ou pol/s (polegadas por segundo)

A fora e a velocidade so os parmetros mais importantes no dimensionamento de


mquinas. Uma furadeira, por exemplo, dimensionada em funo da fora
necessria para furar o material, e pela velocidade de corte, ou seja a velocidade da
broca.

Presso
Um corpo, ao ser apoiado sobre um plano horizontal, ter o seu peso distribudo
uniformemente ao longo da superfcie de contato

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A fora em cada unidade de rea recebe o nome de presso e calculada pela


formula:
F
onde:
p=
A

p = presso
F = fora
A = rea

Unidades de presso nos sistemas

Internacional:

Pa (Pascal)

Tcnico

kgf/cm2 ou kp/cm2 (quilogramas-fora por centmetro quadrado)

Ingls

lb/pol2 (libras por polegada quadrada)


psi (pounds per square inch)

Presso de um gs
Os gases no possuem forma prpria, por serem fluidos. So compressveis e
constitudos de partculas (molculas, tomos, ons) que se movimentam de forma
rpida e desordenada, ocupando sempre o volume total do recipiente que o contm.

As molculas de um gs ao se movimentarem se chocam entre si e tambm com as


paredes dos recipientes. Ao se chocarem, as molculas produzem um a espcie de
bombardeiro sobre essas paredes, gerando, assim uma presso (p).

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Presso atmosfrica
As camadas de ar exercem um peso sobre a superfcie da terra. A atmosfera exerce
sobre ns uma fora equivalente ao seu peso e ela atua em todos os sentidos e
direes com a mesma intensidade.
A presso atmosfrica varia de acordo com a altitude, pois em grandes alturas, a
massa de ar menor do que ao nvel do mar.
Altitude (m)
0
500
1.000
2.000
5.000
8.000

Presso
(mbar)
1.013
955
899
795
540
356

Visto que a altitude e as condies do tempo tambm alteram a presso atmosfrica,


adota-se uma presso de referncia que presso atmosfrica absoluta ao nvel do
mar.
Presso atmosfrica absoluta:

1.013 mbar;

1.013 hPa;

760 Torr;

1,033 kg/cm2;

14,7 psi.

Presso absoluta e presso manomtrica


A presso manomtrica a que se l nos instrumentos de medio (manmetros) em
compressores, ou linhas de ar comprimido e tambm nos catlogos e especificaes
tcnicas.

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A presso manomtrica no considera a presso atmosfrica.


A presso absoluta soma da presso atmosfrica com a presso manomtrica.
Quando representamos a presso absoluta, acrescentamos o smbolo (a) aps a
unidade, por exemplo 50 psi (a).
Vazo
A vazo representa o volume deslocado de um fluido numa unidade de tempo.

V
Q=
onde:
t

Q = vazo
V = volume de fluido deslocado
t = tempo

Em tubulaes, a vazo do fluido depende da velocidade e da seo transversal do


tubo. Assim:
Q = vazo
Q = v. A onde:

v = velocidade
A = rea da seo transversal do tubo

Em compressores, a vazo representa a quantidade de ar descarregada em um


determinado intervalo de tempo, tambm chamada capacidade efetiva ou ar livre.
Unidades de vazo nos sistemas

Internacional (SI)

l/min (litros por minuto)


m3/min (metros cbicos por minuto)
m3/h (metros cbicos por hora )

Sistema Ingls

pcm (ps cbicos por minuto )


cfm (cubic feet per minute)

Estas unidades se referem a quantidade de ar ou gs comprimido efetivamente nas


condies de temperatura e presso no local onde est instalado o compressor. Como
estas condies variam em funo da altitude, umidade relativa e temperatura, so
definidas condies padro de medidas, sendo que as mais usadas so:

Nm3/h (newton metro cbico por hora) definido a presso 1,033 kg/cm2,
temperatura de 0C e umidade relativa 0%;

SCFM (standart cubic feet per minute) definida a presso de 14,7 lb/pol2 (psi) ,
temperatura de 60F e umidade relativa de 0%.

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Temperatura
As partculas constituintes dos corpos esto constantemente em movimento, sendo
dotadas de uma energia de movimento ou energia de agitao.
A esta energia de agitao das partculas chamamos de energia trmica do corpo.
Entenderemos temperatura como uma medida do estado de agitao das partculas
que constituem os corpos. Quanto maior a temperatura, mais agitadas ficam as
partculas do corpo.
Quando dois corpos em temperatura diferentes so postos em contato,
espontaneamente h transferncia de energia trmica (calor) do corpo mais quente
para o mais frio at ser atingido o equilbrio trmico.
Algumas grandezas, como o comprimento, volume, resistncia eltrica, variam de
acordo com a temperatura, so as grandezas termomtricas.
Escalas termomtricas
Existem vrias escalas termomtricas, como por exemplo:
Celsius (C), Fahrenheit (F), Reaumur (R) e Kelvin ou absoluta (K).
Para se estabelecer uma correspondncia entre estas escalas estabelecemos pontos
de referncia denominados pontos fixos, tais que:

1 ponto fixo = temperatura do gelo fundente, sob presso normal (1atm);

2 ponto fixo = temperatura do vapor de gua em ebulio, sob presso normal


(1atm).

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Para converso de escalas, usamos a seguinte relao:


o

C o F 32 o R K 273
=
=
=
5
9
4
5

Variveis de estado
As variveis de estado p (presso), V (volume ) e T (temperatura) so grandezas que
se relacionam e especificam o estado de uma dada massa gasosa.
Transformaes dos gases
Certa massa sofre uma transformao gasosa quando passa a um novo estado,
quando ocorrem variaes nas grandezas p, V e T.
p1V1T1
estado1

p2V2T2
estado2

H casos mais simples em que se fixa uma das grandezas , modificando-se apenas as
outras duas.
Transformao isotrmica aquela na qual a temperatura do gs mantida constante.
T1 = T2
Transformao isobrica aquela na qual a presso do gs mantida constante.
p1 = p2
Transformao isomtrica ou isocrica aquela na qual o volume do gs mantido
constante.
V1 = V2

Leis fsicas dos gases


Lei de Boyle-Mariotte
A lei de Boyle-Mariotte se aplica s transformaes isotrmicas. Ela menciona a
influncia da presso sobre o volume de uma massa constante de um mesmo gs,
mantido a temperatura constante. Seu enunciado diz:
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temperatura constante, o volume ocupado por determinada massa gasosa


inversamente proporcional a sua presso.
Assim se duplicarmos, por exemplo, a presso (p2= 2 p1), o volume fica reduzido
metade (V2=1/2V1).

p1.V1 = p2.V2

p.V = constante

1a Lei de Charles-Gay-Lussac
A primeira lei de Charles-Gay-Lussac se aplica s transformaes isobricas. Ela
menciona a influncia da temperatura sobre o volume de uma massa constante de um
mesmo gs, que mantido sob presso constante. Seu enunciado diz:
presso constante, o volume ocupado por uma determinada massa gasosa
diretamente proporcional a sua temperatura absoluta.
Assim se duplicarmos, por exemplo, a temperatura absoluta ou Kelvin (T2=2T1), o
volume ir tambm duplicar (V2 = 2V1)

V1
V
= 2
T1
T2

V
= constante
T

2a Lei de Charles-Gay-Lussac
A 2a Lei de Charles-Gay-Lussac se aplica s transformaes isomtricas ou
isocricas. Ela menciona a influncia da temperatura sobre a presso de uma massa
constante de um mesmo gs, que mantido sob volume constante. Seu enunciado
diz:

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A volume constante, a presso exercida por uma determinada massa gasosa


diretamente proporcional a sua temperatura absoluta.
Assim, se duplicarmos, por exemplo, a temperatura absoluta ou Kelvin (T2 = 2T1), a
presso ir, tambm, duplicar (p2 = 2p1).

p1
p
= 2
T1
T2

p
= constante
T

Gases perfeitos ou ideais


Gases perfeitos ou ideais so aqueles que s existem teoricamente e obedecem,
rigorosamente, s leis estudadas anteriormente. Os gases reais apresentam
comportamento que se aproximam dos ideais, quanto mais baixa for a presso e mais
alta a sua temperatura.
Reunindo-se as leis de Boyle-Mariotte e Charles-Gay-Lussac numa nica expresso,
para dada massa gasosa, temos a equao geral dos gases perfeitos:
p1 V1 p 2 V2
pV
=
= constante

T
T1
T2
Para o ar comprimido vale tambm a equao geral dos gases.

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Compressores

Para produo do ar comprimido so necessrios compressores. Esses comprimem o


ar at a presso de trabalho desejada. A maioria dos acionamentos e comandos
pneumticos funciona atravs de uma estao central de distribuio de ar
comprimido.
No necessrio calcular nem planejar a transformao e transmisso da energia do
ar comprimido para cada equipamento (consumidor) individual. Uma estao
compressora fornece o ar comprimido j calculado, para os equipamentos, atravs de
uma tubulao.
Ao projetar a produo ou consumo de ar, devem ser consideradas ampliaes e
futuras aquisies de novos equipamentos pneumticos. Uma ampliao posterior da
instalao torna-se, geralmente, muito cara.
Nas indstrias de minerao ou para mquinas que mudam freqentemente de lugar
so usadas instalaes mveis de ar comprimido.
Muito importante o grau de pureza do ar. Ar limpo garante uma longa vida til
instalao. O emprego correto dos diversos tipos de compressores tambm deve ser
considerado.
Os parmetros de dimensionamento de um compressor so:

Presso mxima: a que o compressor deve atingir. Normalmente especificada


em 1bar (aproximadamente) acima da presso de trabalho do equipamento a ser
acionado. Em casos especiais, pode-se indicar a razo de compresso entre a
presso de descarga (absoluta) e a presso de entrada (absoluta) do compressor.

Capacidade efetiva: vazo de ar comprimido no ponto de descarga do compressor,


medida nas condies de presso e temperatura do ar de admisso.

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Basicamente existem dois tipos de compressores, classificados de acordo com o


processo de compresso do ar:

Dinmicos;

Deslocamento positivo.

Compressores dinmicos
Esses compressores trabalham segundo um princpio de acelerao de massa e so
adequados para o fornecimento de grandes vazes. Os turbocompressores ,como
tambm so chamados, so construdos em duas verses:

Radial;

Axial.

Compressor radial
Este compressor composto por um rotor com ps inclinadas, como uma turbina. O ar
empurrado pelo rotor devido sua alta rotao e lanado atravs de um difusor radial.
A velocidade transformada em presso no rotor, no difusor radial e no de sada.

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Os compressores centrfugos multiestgio utilizam 2 ou mais rotores montados no


mesmo eixo. Cada estgio tem um difusor radial e um canal de retorno separando os
rotores.

As principais aplicaes desses compressores esto na rea de processos que


necessitam de grande quantidade de ar.
Compressor axial
Esse tipo de compressor de grande capacidade e de alta rotao, com
caractersticas totalmente diferentes do radial. Cada estgio consiste de duas fileiras
de lminas, uma rotativa e outra estacionria. As lminas do rotor transmitem
velocidade e presso ao ar, e a velocidade transformada em presso nas lminas
estacionrias.

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O compressor centrfugo axial empregado nas indstrias que necessitam de ar a


baixa presso e alta vazo, como tneis de vento, combusto, agitadores, ventilao,
resfriamento de gases, petroqumicas.

Compressores de deslocamento positivo


Compressores de mbolo com movimento linear
A construo desses compressores est baseada na reduo de volume da massa
gasosa. Isso significa que o ar da atmosfera confinado em cmara (s) fechada (s)
(cmara de compresso) onde um mbolo, por exemplo, comprime o ar reduzindo o
seu volume, obtendo assim um aumento de presso.

Este tipo de compressor apropriado no s para baixas e mdias presses, mas


tambm para altas. A faixa de presso de cerca de 100kPa (1bar) at milhares de
kPa.
Para obter ar a presses elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios
de compresso. O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto),
refrigerado intermediariamente, para logo ser comprimido pelo segundo mbolo
(pisto).

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O volume da segunda cmara de compresso menor em relao ao da primeira.


Durante o trabalho de compresso gerado calor, que tem que ser eliminado pelo
sistema de refrigerao.

Os compressores de mbolo com movimento linear podem tambm ser de duplo


efeito, realizando trabalho no avano e no retorno. Para isso possuem duas cmaras
de compresso, uma em cada lado do mbolo.

Em alguns casos existe a necessidade de ar comprimido de melhor qualidade, isento


de resduos de leo.

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Neste caso necessrio que haja uma separao entre a cmara de


suco/compresso e o mbolo, o que conseguido atravs da utilizao de um
compressor de membrana.

Compressor de mbolo rotativo de palhetas deslizantes


O compressor de palhetas consiste de um rotor dotado de ranhuras girando em uma
carcaa excntrica. As palhetas ou lminas inseridas nas ranhuras podem deslizar
livremente. A fora centrfuga mantm as palhetas comprimidas contra a superfcie
interna da carcaa excntrica, resultando num selo entre os compartimentos formados
pelas palhetas. Tambm as extremidades do rotor so seladas.
A locao excntrica do rotor em relao carcaa forma um espao de folga de
seo transversal crescente. medida que o rotor gira, o ar entra atravs das
aberturas nos compartimentos, formados pelas palhetas, sendo ento aprisionado e
seu volume gradativamente reduzido at ser descarregado do lado oposto.

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Compressor rotativo de parafuso


Este compressor composto de dois parafusos entrelaados que giram em eixos
paralelos dentro de uma carcaa com folgas bastante reduzidas.
Os parafusos geralmente tm uma configurao complementar, tipo macho-fmea. O
rotor macho possui lbulos convexos que correspondem aos pistes. Tendo uma
seo transversal em forma de arco circular, estes lbulos formam hlices ao longo do
comprimento do rotor como as cristas de uma rosca.
O rotor fmea correspondente possui sulcos cncavos equivalentes aos cilindros que
possuem a mesma seo transversal em forma de arco circular para aceitar o lbulo
do rotor-macho complementar.
Ao girar, os rotores produzem um ciclo de trs fases . Na primeira fase, suco, os
espaos do cilindro passam pela abertura de entrada numa das extremidades da
carcaa e so enchidos com ar atmosfrico.
Quando o espao entre lbulos est completamente cheio, a rotao dos cilindros faz
com que o espao passe alm da abertura de entrada, aprisionando o ar entre o rotor
e a carcaa.
Ao continuar a rotao, os cilindros realizam a fase de compresso. Aqui os lbulos
helicoidais machos ou pistes giram para dentro dos sulcos do rotor fmea ou
cilindros.
O ponto de entrelaamento move-se ao longo do comprimento do rotor, reduzindo
progressivamente o volume do ar e conseqentemente aumentando a presso.

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A fase final de descarga ocorre quando o espao entre lbulo cheio de ar comprimido
chega ao prtico de sada.

Compressor tipo roots


Consiste de dois rotores simtricos em forma de oito, chamados de lbulos, que giram
em direo oposta, transportando o ar de um lado para o outro, sem alterao de
volume.

Critrios para escolha de compressores


Os critrios para escolha de compressores envolvem os seguintes itens:

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Tipo construtivo

Compressor de embolo com movimento rotativo;

Compressor de mbolo com movimento linear;

Compressor dinmico (radial, axial).

Lubrificao

A seco;

A leo;

A injeo de leo.

Execuo

Monoestgio;

Multiestgio.

Refrigerao

A ar;

A gua;

Por injeo de leo.

Regulagem de marcha em vazio (descarga, fechamento)

De carga parcial (rotao);

Intermitente.

Local de montagem
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com
proteo acstica. O ambiente deve ter boa ventilao e o ar sugado deve ser fresco,
seco e livre de poeira ou resduos.
Presso e vazo
A presso e a vazo esto diretamente relacionadas e atuam sobre a capacidade do
equipamento e dos componentes. Isto significa que, para cada equipamento, deve
estar disponvel o ar comprimido necessrio como tambm a presso de trabalho
necessria.
Para obter este resultado, so necessrios:

Suficiente vazo do compressor;

Correta presso na rede;

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Tubulao de distribuio corretamente dimensionada em funo da vazo, da


presso e da queda de presso admissvel.

Reservatrio de ar comprimido
Este reservatrio serve para estabilizar a distribuio de ar comprimido. Elimina as
oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando ocorre uma elevao
momentnea do consumo de ar, uma garantia de reserva.
A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar. Assim, parte da
umidade condensada e separa-se do ar no reservatrio, saindo pelo dreno.
O tamanho do reservatrio de ar comprimido depende :

Do volume fornecido pelo compressor;

Do consumo de ar;

Da rede distribuidora (volume suplementar);

Do tipo de regulagem dos compressores;

Da diferena de presso admitida na rede.

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Redes de distribuio de ar
comprimido

Aplicar, para cada mquina ou dispositivos automatizados, um compressor prprio,


possvel somente em casos isolados. Onde existem vrios pontos de aplicao, o
processo mais conveniente e racional efetuar a distribuio do ar comprimido
posicionando as tomadas nas proximidades dos utilizadores.
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem
do reservatrio passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os
pontos individuais de utilizao .
A rede possui duas funes bsicas:

Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores;

Funcionar como um reservatrio para atender as exigncias locais.

Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes


requisitos:

Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim de


manter a presso dentro dos limites tolerveis em conformidade com as exigncias
das aplicaes;

No apresentar escape de ar, do contrrio haveria perda de potncia;

Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado.

Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta qualquer de distribuio,


necessrio levar em considerao alguns preceitos. O no cumprimento de certas
bases contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de manuteno.
Formato
Em relao ao tipo de linha a ser executada, anel fechado (circuito fechado ) ou
circuito aberto, deve-se analisar as condies favorveis e desfavorveis de cada
uma.
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Geralmente, a rede de distribuio em circuito fechado, em torno da rea onde h


necessidade do ar comprimido. Deste anel partem as ramificaes para os diferentes
pontos de consumo.
O anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de
proporcionar uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos
intermitentes. Porm, dificulta a separao da umidade, porque o fluxo no possui
uma direo e, dependendo do local de consumo, circula em duas direes.
Existem casos, por exemplo, em que o circuito aberto deve ser feito: rea onde o
transporte de materiais e peas areo, pontos isolados, pontos distantes, etc. Nestes
casos so estendidas linhas principais para o ponto.
Vlvulas de fechamento na linha de distribuio
As vlvulas so importantes na rede de distribuio para permitir sua diviso em
sees, especialmente em casos de grandes redes, fazendo com que as sees
tornem-se isoladas para inspees, modificaes e manuteno. Assim, evitamos que
outras sees sejam simultaneamente atingidas, no havendo paralisao no trabalho
e da produo.
As vlvulas mais utilizadas so do tipo esfera e diafragma. Acima de 2 so usadas as
vlvulas tipo gaveta.
Montagem
A tendncia colocar a linha principal, area e interna, com as correspondentes
tomadas de ar prximas a cada utilizador, para que a tubulao no obstrua a
passagem, alm de requerer menos curvas.

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As tubulaes areas aconselhveis so aquelas suspensas por tirantes, fixas nas


paredes ou no forro por cantoneiras de fixao. Em alguns casos, como na fundio,
forjaria ou posicionadas externamente, aconselhvel colocar as tubulaes em
valetas apropriadas sob o pavimento, levando-se em considerao os espaos
necessrios para a montagem e a manuteno com os respectivos movimentos das
ferramentas, rotaes de curvas, derivaes em T. O posicionamento tambm deve
permitir a drenagem de gua condensada de maneira satisfatria. Os tubos no
devem ser posicionados em profundidades excessivas e nunca enterrados.

Material para a tubulao


Ao serem escolhidos, os materiais da tubulao principal devem apresentar alguns
requisitos, como fcil manuseio e instalao, resistncia oxidao e corroso e preo
acessvel.
recomendvel construir a rede de ar comprimido com tubos de ao preto, mas
geralmente construda com tubos de ao galvanizado, devido ao menor preo e a
maior facilidade de compra.

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Apesar dessas facilidades, uma instalao com tubos de ao zincado apresenta


inconvenientes quando comparada com uma instalao efetuada com tubos pretos.
O tubo de ao preto possui parede interna bastante lisa, isenta de aspereza e
rugosidade, o que vantajoso, pois tende a eliminar considerveis perdas de presso,
o que evita a formao de turbulncia no seu interior. O tubo galvanizado no liso,
apresentando maior perda de presso.
A resistncia do tubo de ao preto em relao oxidao e corroso tambm
superior aos tubos zincados, visto que esses oxidam com facilidade nas extremidades
roscadas.
Ligao entre os tubos
As ligaes entre os tubos so de diversas maneiras: rosca, solda, flange,
acoplamento rpido, devendo todas apresentar a mais perfeita vedao.
As ligaes roscadas so comuns, devido ao seu baixo custo e facilidade de
montagem e desmontagem. Para evitar vazamentos nas roscas deve-se utilizar
vedantes base de teflon (por exemplo: fita teflon), devido s imperfeies existentes
na confeco das roscas.
A unio realizada por solda oferece menor possibilidade de vazamento se comparada
a unio roscada, apesar de um custo maior. As unies soldadas devem estar cercadas
de certos cuidados: as escamas de xido tem que ser retiradas do interior do tubo e o
cordo de solda deve ser o mais uniforme possvel.
De maneira geral, a utilizao de conexes roscadas se faz at dimetros de 3. Para
valores maiores, recomendam-se conexes soldadas, que podem ser por topo para
tubos, soquete para curvas, flanges e vlvulas.
Para instalaes que apresentam maior grau de confiabilidade, recomenda-se o uso
de conexes flangeadas e soldadas.
Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior.
A inclinao serve para favorecer o recolhimento de uma eventual condensao da
gua e de impurezas, devido formao de xido, levando-as para o ponto mais
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baixo, onde so eliminadas para atmosfera atravs do dreno. O valor desta inclinao
de 1 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for executada.
Drenagem de umidade
Tomados os cuidados para a eliminao do condensado, resta uma umidade
remanescente a qual deve ser removida ou eliminada, no caso de condensao desta
umidade.
Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados drenos (purgadores)
manuais ou automticos, com preferncia para os automticos. Os pontos de
drenagem devem-se situar em todos os locais baixos da tubulao principal. Nestes
pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem, podem ser construdos bolses, que
retm o condensado e o encaminham para o purgador. Estes bolses no devem
possuir dimetros menores que os da tubulao. O ideal que sejam do mesmo
dimetro.
Tomadas de ar
Devem ser feitas pela parte superior da tubulao principal, evitando os problemas de
condensado. Recomenda-se ainda que no se realize a utilizao direta do ar no
ponto terminal do tubo de tomada. No terminal colocada uma pequena vlvula de
drenagem e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, onde o ar, antes de ir
para a mquina, passa atravs da unidade de conservao.
A figura seguinte mostra a inclinao, as tomadas e a drenagem da rede de ar
comprimido.

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Elementos pneumticos de
trabalho

A energia pneumtica transformada em movimento e fora atravs dos elementos de


trabalho. Esses movimentos podem ser lineares ou rotativos.
Os movimentos lineares so executados pelos cilindros (atuadores lineares) e os
movimentos rotativos pelos motores pneumticos e cilindros rotativos (atuadores
rotativos).
Os atuadores lineares so:

De ao simples;

De ao dupla.

Os atuadores rotativos so:

De giro contnuo;

De giro limitado.

Atuadores lineares
Cilindros de ao simples
Os cilindros de ao simples realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas
um de seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado para a atuao
com ar comprimido, sendo o movimento de retorno realizado atravs de mola ou por
atuao de uma fora externa devidamente aplicada.
A fora da mola calculada apenas para que possa repor o mbolo do cilindro na sua
posio inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver energia elevada.

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O curso dos cilindros de ao simples est limitado ao comprimento da mola. Por esta
razo no so fabricados cilindros de ao simples com atuao por mola com mais
de 100mm.
Os cilindros de ao simples so especialmente utilizados em operaes que
envolvam fixao, expulso, extrao e prensagem, entre outras.

Os cilindros de ao simples podem ainda ser construdos com elementos elsticos


para reposio. o caso dos cilindros de membrana, cujo movimento de retorno
feito por uma membrana elstica presa haste.

A vantagem da membrana est na reduo do atrito mas a limitao de fora, nestes


casos, se torna uma desvantagem. Estes cilindros so usados especialmente em
situaes de pequenos espaos disponveis para operaes de fixao e indexao
de peas ou dispositivos.
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Cilindros de ao dupla
Os cilindros de ao dupla realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os
lados. Desta forma realizam trabalho tanto no movimento de avano como no
movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao ar comprimido
atingir uma cmara de cada vez, exaurindo o ar retido na cmara oposta. Assim,
quando o ar comprimido atinge a cmara traseira, estar em escape a cmara
dianteira e o cilindro avanar. No movimento de retorno, o ar comprimido chega
cmara dianteira, e a cmara traseira estar em escape.
Como no h a presena da mola, as limitaes impostas aos cilindros de ao dupla
esto ligadas s deformaes da haste quanto a flexo e a flambagem.

Os cilindros de ao dupla, quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas, sofrem


grandes impactos, especialmente entre o mbolo e as tampas. Com a introduo de
um sistema de amortecimento, os cilindros podem trabalhar sem o risco do impacto
que, na maioria das vezes, o danifica, causando vazamento e reduzindo seu
rendimento e sua vida til.
Para evitar tais danos, antes de alcanar a posio final de curso, um mbolo de
amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma pequena
passagem geralmente regulvel.

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Com o escape de ar restringido, cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida,
absorve parte da energia, resultando em perda de velocidade nos finais de curso.

Em muitas aplicaes industriais os cilindros convencionais de ao simples e ao


dupla no podem ser utilizados satisfatoriamente. Para esses casos foram
desenvolvidos cilindros diferenciados dos padres normais, ou cilindros especiais: com
haste passante, de mltiplas posies, de impacto, sem haste.
Cilindro com haste passante
Com este cilindro trabalha-se em ambos os lados ao mesmo tempo. Pode-se tambm
utilizar um dos lados somente para acionamento de elementos de Sinal. Um ponto
positivo deste tipo de cilindro , por possuir dois mancais de apoio para as hastes,
suportar cargas laterais maiores.
Porm, por possuir hastes em ambos os lados, tem sua capacidade de foras
reduzidas em relao a cilindros convencionais com uma nica haste.

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Estes cilindros, em alguns casos, possuem haste vazada, ou seja, haste com furo
passante no sentido longitudinal, podendo ser utilizados para aplicaes com vcuo,
passagem de fluidos e at mesmo condutores eltricos.
Cilindro de mltiplas posies
Este tipo de cilindro formado por dois cilindros unidos por suas cmaras traseiras.
Desta forma, se consegue um curso intermedirio escalonado, conforme a figura
seguinte.

Cilindro de impacto
O uso de cilindros normais para trabalho de deformao limitado. O cilindro de
impacto utilizado para se obter energia cintica elevada. Segundo a frmula de
energia cintica, pode-se ter uma idia da energia conseguida atravs da elevao da
velocidade.

E=

m.v
2

E = energia em kg.m/s2 = Nm = Joule

onde

m =massa em kg
v = velocidade em m/s

Os cilindros de impacto desenvolvem uma velocidade de 7,5 a 10m/s (a velocidade de


um cilindro normal de 1 a 2m/s). Esta velocidade s pode ser alcanada por um
elemento de construo especial.
A energia deste cilindro poder ser empregada para prensar, rebordar, rebitar, cortar,
etc.

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Sua fora de impacto muito grande em relao ao tamanho de construo de um


cilindro. Geralmente so empregados em pequenas prensas. Em relao ao dimetro
do cilindro, podem ser alcanadas energias cinticas de 25 a 500Nm.

Cilindro sem haste


O cilindro sem haste constitudo de um mbolo que desliza livremente no interior da
camisa do cilindro. No lado externo camisa temos um cursor que desliza junto com o
mbolo. A fora que faz com que o cursor externo deslize juntamente com o mbolo
obtida atravs de um pacote de ms situado na face interna ao cursor.
Com o cilindro sem haste se reduz a necessidade de grandes espaos para a
instalao. Se comparados aos cilindros convencionais, esse espao reduzido em
50%.

Clculos para cilindros


As foras realizadas pelos cilindros dependem da presso do ar, do dimetro do
mbolo e das resistncias de atrito impostas pelos elementos de vedao.

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A fora terica exercida pelo cilindro calculada segundo a frmula:


Ft= fora terica do mbolo (N)
Ft = P . A

onde:

A = superfcie til do mbolo (cm2)


P = presso de trabalho (kPa, 105 N/m2, bar)

Fa = p . Aa
Aa = 0,7854 . e

Fr = p . Ar
Ar = 0,7854 . ( e2 h2)

Tipo de cilindro
Cilindro de ao simples
Cilindro de dupla ao avano
Cilindro de dupla ao retorno

Frmula
Fn = Aa . p... ( Fat + Ff)
Fav = Aa . p _ Fat
Fret = Ar . p Fat

Fn = fora efetiva
Fav = fora efetiva de avano
Fret = fora efetiva de retorno
p

= presso de trabalho

Fat = resistncia de atrito (N) (3 a 20% de Ft)


Ff = fora da mola de retrocesso

Movimentos rotativos
Cilindro rotativo
O cilindro rotativo transforma movimento linear de um cilindro comum em movimento
rotativo de giro limitado.
O ar atinge o mbolo do cilindro movimentando-o. Preso ao mbolo encontra-se a
haste e, em sua extremidade, uma cremalheira que transforma o movimento linear em
movimento rotativo. O ngulo de rotao pode ser ajustado mediante um parafuso e
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Hidrulica e pneumtica

os ngulos mais utilizados so:90, 180, 360. Como aplicaes mais comuns esto:
operaes de giro de peas, curvamento de tubos, abertura e fechamento de vlvulas,
registros etc.

Cilindro de aleta giratria


Com este cilindro se consegue movimentos rotativos ajustveis de at 180.
utilizado especialmente para abertura e fechamento de vlvulas de grande porte e
rotao de peas ou dispositivos.

Motores pneumticos
Atravs de motores pneumticos podem ser executados movimentos rotativos de
forma ilimitada. A principal caracterstica destes motores a alta rotao que se pode
atingir. Como exemplos de aplicao podemos citar as ferramentas pneumticas e as
brocas utilizadas por dentistas, que podem atingir at 500.000 rpm (turbo motores).

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Os motores pneumticos so classificados, segundo a construo, em motores:

De pisto;

De palhetas;

De engrenagens;

Turbomotores.

Motores de pisto
Este tipo est subdividido em motores de pisto radial e axial.
Motores de pistes radiais
O mbolo, atravs de uma biela, aciona o eixo do motor. Para que seja garantido um
movimento sem golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A potncia dos
motores depende da presso de entrada, nmero e rea dos pistes.
Os motores de pistes radiais podem atingir at 5.000min-1 com potncias variando
entre 2 e 25cv, a presso normal.

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Motores de pistes axiais


O funcionamento dos motores de pistes axiais semelhante ao dos motores de
pistes radiais. Um disco oscilante transforma a fora de cinco cilindros, axialmente
posicionados, em movimento giratrio. Dois pistes so alimentados simultaneamente
com ar comprimido. Com isso obtm-se um momento de inrcia equilibrado,
garantindo um movimento uniforme e sem vibraes do motor.

Motor de palhetas
Graas ao pequeno peso e construo simples, os motores pneumticos geralmente
so fabricados segundo este tipo construtivo. Estes so, em princpio, de
funcionamento inverso aos compressores de palhetas (multicelulares).
O rotor est fixado excentricamente em um espao cilndrico. O rotor dotado de
ranhuras. As palhetas colocadas nas ranhuras sero, inicialmente, afastadas da
parede interna do cilindro mediante uma pequena quantidade de ar aplicada sob elas.
Depois, pela fora centrfuga, a vedao individual das cmaras estar garantida.

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Motores de palhetas podem atingir rotaes entre 3.000 e 8.500min-1 com potncias
que vo de 0,1 a 24cv, a presso normal.

Motores de engrenagem
A gerao do momento de toro se d neste tipo de motor pela presso do ar contra
os flancos dos dentes de duas rodas dentadas engrenadas. Uma roda montada fixa
no eixo do motor e a outra, livre no outro eixo.
Estes motores, utilizados como mquinas de acionar; tm potncias de at 60cv.
Turbomotores
Turbomotores so usados somente para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro
muito alta (500.000min-1). Seu princpio de funcionamento inverso ao dos
turbocompressores.
Caractersticas dos motores pneumticos

Regulagem sem escala de rotao e do momento de toro.

Grande escolha de rotao.

Construo leve e pequena.

Seguro contra sobrecarga.

Insensvel contra poeira, gua, calor e frio.

Seguro contra exploso.

Conservao e manuteno insignificantes sentido de rotao fcil de inverter.

Bocal de aspirao por depresso


Este bocal utilizado, juntamente com uma ventosa, como elemento de transporte.
Com isto, pode-se transportar variados tipos de peas.
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Hidrulica e pneumtica

Seu funcionamento est baseado no princpio de Venturi (depresso).


A presso de alimentao aplicada na entrada P por estrangulamento da seo de
passagem. A velocidade do ar at R aumenta e na sada A, ou seja, na ventosa,
produzida uma depresso (efeito de suco).
Com este efeito a pea presa e transportada. A superfcie deve estar bem limpa para
que se obtenha um bom efeito de suco.
Cabeote de aspirao por depresso
O funcionamento tambm est baseado no princpio Venturi.
A diferena do elemento anterior um depsito adicional. Neste depsito
acumulado ar durante o processo de suco. No existindo mais ar em P, o ar do
depsito sai atravs de uma vlvula de escape rpido para a ventosa, produzindo um
golpe de presso e soltando as peas fixadas pela ventosa.
Abaixo esto representados o bocal de aspirao por depresso e o cabeote de
aspirao por depresso.

Estes dois elementos tem as seguintes caractersticas:

Grande depresso;

Baixo consumo de ar;

Pouco rudo.

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Vlvulas

Os circuitos pneumticos so constitudos por elementos, de sinal, comando e de


trabalho. Os elementos emissores de sinais e de comando influenciam no processo
dos trabalhos, razo pela qual sero denominados "vlvulas".
As vlvulas so elementos de comando para partida, parada e direo ou regulagem.
Elas comandam tambm a presso ou a vazo do fludo armazenado em um
reservatrio ou movimentado por uma hidro-bomba. A denominao "vlvula" vlida
considerando-se a linguagem internacionalmente usada para tipos de construo
como: registros, vlvulas de esfera, vlvulas de assento, vlvulas corredias, etc.
Esta a definio da norma DIN/ISO 1219, conforme recomendao da CETOP
(Comisso Europia de Transmisses leo-Hidrulicas e Pneumticas).
Segundo suas funes as vlvulas se subdividem em 5 grupos:

Vlvulas direcionais;

Vlvulas de bloqueio;

Vlvulas de presso;

Vlvulas de fluxo (vazo);

Vlvulas de fechamento.

Vlvulas direcionais
So elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar, principalmente nas partidas,
paradas e direo do fluxo.

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Simbologia das vlvulas


Para representar as vlvulas direcionais nos esquemas, so utilizados smbolos; estes
smbolos no do idia da construo interna da vlvula; somente a funo
desempenhada por elas.
As posies das

O nmero de quadrados

vlvulas so

unidos indica o nmero de

representadas por meio

posies que uma vlvula

de quadrados.

pode assumir

O funcionamento representado simbolicamente dentro dos quadrados.


As linhas indicam as vias de passagem. As setas indicam o
sentido do fluxo.
Os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com
traos transversais.
A unio de vias dentro de uma vlvula simbolizada por um
ponto.
As conexes (entrada e sada) sero caracterizadas por
traos externos, que indicam a posio de repouso da
vlvula. O nmero de traos indica o nmero de vias.
Outras posies so obtidas deslocando os quadrados, at
que coincidam com as conexes.
As posies de comando podem ser indicadas por letras
minsculas (a, b, c, o).
Vlvula com 3 posies de comando. Posio central =
posio de repouso.

Define-se como "posio de repouso" aquela condio em que, atravs de molas, por
exemplo, os elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no
est sendo acionada.

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Hidrulica e pneumtica

A posio de partida (ou inicial) ser denominada quela em que os elementos mveis
da vlvula assumem aps montagem na instalao e ligao da presso de rede, bem
como a possvel ligao eltrica, e com a qual comea o programa previsto.

Vias de exausto sem conexo, escape livre, ou seja, sem


silenciador. (tringulo no smbolo)
Vias de exausto com conexo, escape dirigido, ou seja, com
silenciador. (tringulo afastado do smbolo)

Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias
com letras maisculas, ou nmeros.
Conexo
presso
exausto
sada
piloto

ISO
1
3,5
2,4
14,.12, 10

DIN
P
R (3/2) R,S (5/2)
B,A
Z,Y

A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias (conexes) e do nmero


das posies de comando. O primeiro nmero indica a quantidade de vias e o segundo
nmero indica a quantidade das posies de comando da vlvula. As conexes de
pilotagem no so consideradas como vias.
Exemplos
Vlvula direcional 3/2: 3 vias, 2 posies
Vlvula direcional 4/3: 4 vias, 3 posies

Tipos de acionamentos de vlvulas


Conforme a necessidade, podem ser adicionados s vlvulas direcionais os
mais diferentes tipos de acionamento. Os smbolos dos elementos de
acionamento desenham-se horizontalmente nos quadrados.

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Acionamento por fora muscular geral


geral (sem identificao
do modo de operao)

boto

alavanca

pedal

Acionamento mecnico

apalpador ou pino

rolete

mola

rolete, operando num


nico sentido (gatilho)

Acionamento eltrico

por solenide com uma bobina


com duas bobinas operando em um nico sentido
com duas bobinas operando em sentidos opostos

Acionamento pneumtico direto

por acrscimo de presso


por alvio de presso
por diferencial de reas

Acionamento pneumtico indireto

por acrscimo de presso da vlvula servopilotada


por alvio de presso da vlvula servopilotada

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Acionamento pneumtico combinado

por solenide e vlvula servopilotada


por solenide ou vlvula servopilotada

Tempo de acionamento
O tempo de acionamento das vlvulas pode ser:

Contnuo;

Momentneo.

Acionamento contnuo
Durante o tempo da comutao, a vlvula acionada mecnica, manual, pneumtica
ou eletricamente.
O retorno efetua-se manual ou mecanicamente atravs da mola.
Acionamento momentneo (impulso)
A vlvula comutada por um breve sinal (impulso) e permanece indefinidamente
nessa posio, at que um novo sinal seja dado repondo vlvula sua posio
anterior.
A figura abaixo mostra a representao de uma vlvula direcional de 3 vias, 2
posies, acionada por boto e retorno por mola.

Caractersticas de construo das vlvulas direcionais


As caractersticas de construo das vlvulas determinam sua vida til, fora de
acionamento, possibilidades de ligao e tamanho.

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Hidrulica e pneumtica

Segundo a construo, distinguem-se os tipos:


Vlvulas de assento com:

Sede esfrica;

Sede de prato;

Vlvulas corredias:

Longitudinal (carretel);

Plana longitudinal) (comutador);

Giratria (disco).

Vlvulas de assento
As ligaes nas vlvulas de assento so abertas por esfera, prato ou cone. A vedao
das sedes de vlvula efetua-se de maneira muito simples, geralmente com elemento
elstico de vedao. As vlvulas de assento com sede possuem poucas peas de
desgaste e tm, portanto, uma longa vida til. Elas so robustas e insensveis
sujeira.
A fora de acionamento relativamente alta; sendo necessrio vencer a fora da mola
de retorno e do ar comprimido agindo sobre a rea do elemento de vedao.
Vlvulas de sede esfrica
A construo das vlvulas de sede esfrica muito simples e, portanto, de preo
vantajoso. Estas vlvulas se caracterizam por suas reduzidas dimenses.
Inicialmente uma mola fora a esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido
passe do orifcio de presso P para o orifcio de trabalho A. Por acionamento da haste
da vlvula, afasta-se a esfera da sede. Para isto, necessrio vencer a fora da mola
e a fora do ar comprimido. Estas so vlvulas direcionais de 2 vias, pois tm 2
posies de comando (aberto e fechado) e 2 ligaes, entrada e sada (P e A).
A figura mostra uma
vlvula direcional de 2
vias por 2 posies.

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Hidrulica e pneumtica

Com um canal de exausto pela haste elas podem ser empregadas tambm como
vlvulas direcionais de 3 vias. O acionamento pode ser realizado manual ou
mecanicamente. A figura mostra um vlvula direcional de 3 vias por 2 posies.

Vlvula de sede de prato


As vlvulas de sede de prato tm uma vedao simples e boa. O tempo de comutao
curto. Um pequeno movimento do prato libera uma rea bastante grande para o fluxo
do ar. Tambm estas, como as de sede esfrica, so insensveis sujeira e tm uma
longa vida til. A figura mostra uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (normal
aberta).

Ao acionar o apalpador so interligadas, num campo limitado, todos os trs orifcios: P,


A e R. Isto provoca, quando em movimento lento, um escape livre de um grande
volume de ar, sem ser aproveitado para o trabalho. Quando isto ocorre, dizemos que
existe "exausto cruzada". A figura apresenta uma vlvula direcional de 3 vias por 2
posies (normal fechada).

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As vlvulas construdas segundo o princpio de sede de prato nico, so livres de


exausto cruzada. No existe perda de ar quando de uma comutao lenta.
Ao acionar o apalpador fecha-se primeiro a passagem de A para R (escape), pois o
mesmo se veda no prato. Empurrando mais ainda, o prato afasta-se da sede, abrindo a
passagem de P para A; o retorno feito por meio da mola. A figura abaixo mostra uma
vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (sem cruzamento, normal fechada).

As vlvulas direcionais de 3/2 vias so utilizadas para comandar cilindros de ao


simples ou como emissores de sinal para pilotar vlvulas de comando.
Uma vlvula em posio de repouso aberta, ao ser acionada, fechada primeiramente
a ligao entre P e A com um prato e posteriormente a passagem A para R atravs de
um segundo prato. Uma mola retrocede o apalpador com os dois pratos na posio
inicial. A figura a seguir mostra uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (normal
aberta).

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O acionamento das vlvulas pode ser feito manual, mecnica, eltrica ou


pneumaticamente.
Uma vlvula direcional de 4 vias (4/2), construda com sede de prato, consiste na
combinao de duas vlvulas de 3 vias (3/2); uma vlvula em posio inicial fechada e
outra aberta.
Na figura a seguir, esto abertas as vias de P para B e de A para R. Ao serem
acionados simultaneamente os dois apalpadores, sero fechadas as vias de P para B
e de A para R. Empurrando-se ainda mais os apalpadores at os pratos, deslocandoos contra a mola de retorno, sero abertas as vias de P para A e de B para R. Esta
vlvula direcional de 4 vias por 2 posies livre de exausto cruzada e volta
posio inicial por meio de mola. Estas vlvulas so usadas em comando de cilindro
de ao dupla.

Vlvula direcional de 3 vias (3/2) (sede de prato) acionada pneumaticamente


Acionando-se o pisto de comando com ar comprimido na conexo Z, ser deslocado
o eixo da vlvula contra a mola de retorno. Os orifcios P e A sero interligados. Aps a
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exausto do sinal de comando Z, o pisto de comando ser recolocado na posio


inicial por intermdio da mola. O prato fecha a via de P para A. O ar do canal de
trabalho A pode escapar atravs de R.
A figura a seguir mostra uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (acionamento
pneumtico).

Uma outra vlvula de 3/2 vias construda com sede de prato est representada na
figura a seguir. A presso de comando na conexo Z aciona uma membrana ligada ao
pisto de comutao, afastando o prato de sua sede. Invertendo-se as ligaes P e R,
pode ser constituda uma vlvula normal fechada ou aberta. A presso mnima de
acionamento de 120kPa (1,2 bar); a presso de trabalho de 600kPa (6 bar). A faixa
de presso est entre 120kPa a 800kPa (I,2 a 8 bar). A vazo nominal de 100l/min.

A figura abaixo mostra uma vlvula direcional de 5/2 vias (5 vias por 2 posies). Tratase de uma vlvula que trabalha segundo o princpio de assento flutuante. Esta vlvula

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comutada alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at


receber um novo impulso (biestvel). O pisto de comando desloca-se, como no
sistema de corredia, ao ser submetido presso. No centro do pisto de comando
encontra-se um prato com anel vedante, o qual seleciona os canais de trabalho A e B,
com o canal de entrada P de presso. A exausto feita por meio dos canais R ou S.

Vlvulas eletromagnticas
Estas vlvulas so utilizadas onde o sinal de comando parte de um timer eltrico, de
uma chave fim de curso eltrica, de um pressostato ou de aparelhos eletrnicos. Em
comandos com distncia relativamente grande e de tempo de comutao curto,
escolhe-se na maioria dos casos, comando eltrico.
As vlvulas de acionamento eletromagntico dividem-se em vlvulas de comando
direto e indireto. As de comando direto so usadas apenas para pequenas seces de
passagem. Para passagens maiores so usadas as vlvulas eletromagnticas com
servocomando (indireto).
Quando energizada a bobina, o induzido puxado para cima contra a mola. O
resultado a interligao dos canais P e A. A extremidade superior do induzido fecha o
canal R. Cessando o acionamento da bobina, a mola pressiona o induzido contra a
sede inferior da vlvula e interrompe a ligao de P para A. O ar do canal de trabalho A
escapa por R. Esta vlvula tem cruzamento de ar. O tempo de atuao curto.

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A figura a seguir mostra um vlvula direcional de 3 vias com 2 posies com


acionamento eletromagntico.

Para poder manter pequena a construo do conjunto eletromagntico, so utilizadas


vlvulas solenides com servocomando (comando indireto). Estas so formadas de
duas vlvulas: a vlvula solenide com servo, de medidas reduzidas e a vlvula
principal, acionada pelo ar do servo.
A figura a seguir mostra uma vlvula direcional de 4 vias por 2 posies equipada com
solenide e servocomando.

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O funcionamento desta vlvula se d da seguinte maneira: da alimentao P na


vlvula principal deriva uma passagem para a sede da vlvula de servocomando
(comando indireto). O ncleo da bobina pressionado por uma mola contra a sede da
vlvula piloto. Aps excitao da bobina, o induzido se ergue e o ar flui para o pisto
de comando da vlvula principal, afastando o prato da sede. O ar comprimido pode
agora fluir de P para A. O canal de exausto R, porm, j foi fechado (sem
cruzamento), Em vlvulas direcionais de 4 vias (4/2), ocorre, simultaneamente, uma
inverso, o lado fechado se abre e o lado aberto se fecha.
Ao desenergizar a bobina, uma mola pressiona o induzido sobre a sede e fecha o
canal do ar piloto. O pisto de comando da vlvula principal ser recuado por uma
mola na posio inicial.
Vlvula direcional de 3 vias (3/2) servocomandada (princpio de sede de prato)
Para reduzir a fora de atuao em vlvulas direcionais com comando mecnico,
utilizado o sistema de servocomando.
A fora de acionamento de uma vlvula geralmente determinante para a utilizao da
mesma. Esta fora, em vlvulas de 1/8" como a descrita, a uma presso de servio de
600kPa (6 bar) resulta num valor de 1,8 N (0,180kp). A figura abaixo mostra uma
vlvula direcional de 3 vias por 2 posies, com acionamento por rolete,
servocomandada (normal fechada).

A vlvula piloto alimentada atravs de uma pequena passagem com o canal de


alimentao P. Acionando a alavanca do rolete, abre-se a vlvula de servocomando. O
ar comprimido flui para a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para
baixo.
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Primeiro, fecha-se a passagem de A para R; em seguida, abre-se a passagem de P


para A. O retorno feito aps soltar-se a alavanca do rolete. Isto provoca o
fechamento da passagem do ar para a membrana, e posterior exausto. Uma mola
repe o pisto de comando da vlvula principal na posio inicial.
Este tipo de vlvula tambm pode ser utilizado como vlvula normal aberta ou fechada.
Devem ser intercambiadas apenas as ligaes P e R e deslocada em 180 a unidade
de acionamento (cabeote).
A figura a seguir mostra uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies, com
acionamento por rolete, servocomandada (normal aberta).

Em vlvulas direcionais servopilotadas de 4 vias (4/2) sero, atravs da vlvula piloto,


acionadas simultaneamente duas membranas e dois pistes de comando que
conectam os pontos de ligao. A fora de acionamento no se altera; de 1,8N
(0,180kp). A figura a seguir mostra uma vlvula direcional de 4 vias por 2 posies
(servopilotada).

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Vlvulas corredias
Os diversos pontos de ligao das vlvulas corredias sero interligados e fechados
por pistes corredios, comutadores corredios ou discos giratrios.
Vlvula corredia longitudinal
Esta vlvula tem como elemento de comando um pisto que seleciona as ligaes
mediante seu movimento longitudinal. A fora de acionamento pequena, pois no
necessrio vencer a presso do ar ou da mola, ambas inexistentes (como nos
princpios de sede esfrica e de prato). Neste tipo de vlvulas so possveis todos os
tipos de acionamentos: manual, mecnico, eltrico e pneumtico, o mesmo e vlido
tambm para o retorno posio inicial.
O curso consideravelmente mais longo do que as vlvulas de assento assim como os
tempos de comutao.
A figura abaixo mostra uma vlvula direcional de 5 vias por 2 posies, utilizando o
princpio de corredia longitudinal.

A vedao nesta execuo de vlvula corredia bastante problemtica. A conhecida


vedao "metal sobre metal" da hidrulica, requer um perfeito ajuste da corredia no
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corpo. A folga entre a corredia e o cilindro em vlvulas pneumticas no deve ser


maior do que 0,002 a 0,004mm. Uma folga maior provocaria grandes vazamentos
internos. Para diminuir as despesas para este custoso ajuste, veda-se geralmente com
anis "O" (O-Ring) ou com guarnies duplas tipo copo, montados no pisto (dinmico)
ou com anis "O" (O-Ring) no corpo da vlvula (esttico).
As aberturas de passagem de ar podem ser distribudas na circunferncia das buchas
do pisto evitando assim danificaes dos elementos vedantes. A figura abaixo mostra
os tipos de vedao entre mbolo e corpo de vlvula.

A figura a seguir mostra uma simples vlvula corredia longitudinal manual de 3 vias
por 2 posies. Por deslocamento da bucha sero unidas as passagens de P para A
ou de A para R. Esta vlvula, de construo simples, utilizada como vlvula de
fechamento (alimentao geral) antes da mquina ou dispositivo pneumtico.

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Vlvula corredia plana longitudinal


Esta construo tem para comutao, um pisto de comando. A seleo das ligaes
feita, porm, por uma corredia plana adicional. Uma boa vedao ao deslizar
tambm garantida. A corredia se ajusta automaticamente pela presso do ar e pela
mola montada. As cmaras de ar so vedadas por anis "O" (O-Ring) montados no
pisto de comando; no existem furos na camisa do pisto que poderiam provocar
danificao na vedao.
A figura a seguir mostra uma vlvula direcional corredia plana longitudinal de 4 vias
por 2 posies de comando, com comutao feita por impulso pneumtico. Mediante
um breve impulso pneumtico na ligao de comando Y, a corredia une P com B e A
com R e outro impulso do lado Z liga P com A e B com R.
Tirando o ar da linha de comando, o pisto permanece em posio estvel at que seja
dado outro sinal do lado oposto (comportamento biestvel).

O esquema representado abaixo mostra um comando por impulso positivo bilateral de


presso, utilizando uma vlvula corredia plana longitudinal.

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Vlvula corredia giratria


Estas vlvulas so geralmente de acionamento manual ou por pedal. difcil adaptarse outro tipo de acionamento a essas vlvulas. So fabricadas geralmente como
vlvulas direcionais de 3/3 vias ou 4/3 vias. Mediante o deslocamento rotativo de duas
corredias pode ser feita a comunicao dos canais entre si.
A figura esquerda mostra que na posio central todos os canais esto bloqueados.
Devido a isso, o mbolo do cilindro pode parar em qualquer posio do seu curso,
porm essas posies intermedirias no podem ser fixadas com exatido. Devido a
compressibilidade do ar comprimido, ao variar a carga a haste tambm varia sua
posio.
Prolongando os canais das corredias, consegue-se um outro tipo de posio central.
A figura direita mostra que na posio central os canais A e B esto conectados com
o escape. Nesta posio, o mbolo do cilindro pode ser movido por fora externa, at a
posio de ajuste.

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a. Vlvula corredia giratria


(posio central fechada)

b. Vlvula corredia giratria


(posio central em exausto)

Vlvulas de bloqueio
So elementos que bloqueiam a passagem preferentemente em um s sentido,
permitindo passagem livre em direo contrria. A presso do lado de entrada, atua
sobre o elemento vedante e permite com isso uma vedao perfeita da vlvula.
Vlvula de reteno
Estas vlvulas impedem completamente a passagem em uma direo; em direo
contrria, o ar flui com a mnima queda de presso. O fechamento em um sentido pode
ser feito por cone, esfera, placa ou membrana.
A figura abaixo mostra uma vlvula de reteno com fechamento por atuao de
contra presso, por exemplo, por mola. A vlvula permanecer fechada quando
presso de entrada for menor ou igual a de sada.
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Vlvula alternadora
Tambm chamada "Elemento OU (OR) ".Esta vlvula possui duas entradas X e Y, e
uma sada A. Quando o ar comprimido entra em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o
ar circula de X para A. Em sentido contrrio quando o ar circula de Y para A, a entrada
X fica bloqueada. Quando o ar retorna, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou
de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se
encontrava antes do retorno do ar.
A figura abaixo mostra uma vlvula alternadora.

Estas vlvulas seleciona sinais emitidos por vlvulas de sinais provenientes de


diversos pontos e impede o escape de ar por uma segunda vlvula.
Se um cilindro ou uma vlvula de comando deve ser acionados de dois ou mais
lugares, necessria a utilizao desta vlvula alternadora.
Exemplo
A haste de um cilindro deve avanar ao ser acionada uma vlvula com atuao
manual, ou opcionalmente tambm atravs de um pedal.

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Comando para um cilindro de ao

Comando para um cilindro de ao dupla

simples
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
Tambm conhecida como "vlvula reguladora de velocidade" ou regulador
unidirecional. Nesta vlvula a regulagem do fluxo feita somente em uma direo.
Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente
atravs da seco regulvel. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula
de reteno aberta. Estas vlvulas so utilizadas para a regulagem da velocidade em
cilindros pneumticos.
Para os cilindros de ao dupla, so possveis dois tipos de regulagem. As vlvulas
reguladoras de fluxo unidirecional devem ficar o mais prximo possvel dos cilindros. A
figura mostra uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional.

A figura seguinte mostra outro tipo de construo. A funo a mesma, s que neste
caso a passagem de ar comprimido no fechada por uma membrana. Em seu lugar
utilizado um elemento semi-esfrico.
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A vlvula montada diretamente no cilindro. Pode ser usada para limitar a vazo de
sada ou de entrada. No ltimo caso, dever ser colocada invertida (usando-se duas
conexes).

Regulagem da sada de ar

Regulagem da entrada de ar

Regulagem da entrada de ar (regulagem primria)


Neste caso, as vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional so montadas de modo que
o estrangulamento seja feito na entrada do ar para o cilindro. O ar de retorno pode fluir
para atmosfera pela vlvula de reteno. Ligeiras variaes de carga na haste do
pisto, provocadas, por exemplo, ao passar pela chave fim de curso, resultam em
grandes diferenas de velocidade do avano. Por esta razo, a regulagem na entrada
utilizada unicamente para cilindros de ao simples ou de pequeno volume.

Regulagem da sada de ar (regulagem secundria)


Neste caso o ar de alimentao entra livremente no cilindro, sendo estrangulado o ar
de sada. Com isso, o mbolo fica submetido a duas presses de ar. Esta montagem
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da vlvula reguladora de fluxo unidirecional melhora muito a conduta do avano, razo


pela qual a regulagem em cilindros de ao dupla, deve ser efetuada na sada do ar da
cmara do cilindro.
Em cilindros de pequeno dimetro (pequeno volume) ou de pequeno curso, a presso
no lado da exausto no pode aumentar com suficiente rapidez, sendo eventualmente
obrigatrio o emprego conjunto de vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional para a
entrada e para a sada do ar das cmaras dos cilindros, a fim de se conseguir a
velocidade desejada.

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico regulvel


(com rolete)
So utilizadas quando houver necessidade de alterar a velocidade de um cilindro, de
ao simples ou dupla, durante o seu trajeto. Para os cilindros de ao dupla, podem
ser utilizadas como amortecimento de fim de curso. Antes do avano ou recuo se
completar, a massa de ar sustentada por um fechamento ou reduo da seco
transversal da exausto. Esta aplicao se faz quando for recomendvel um reforo no
amortecimento de fim de curso.
Por meio de um parafuso pode-se regular uma velocidade inicial do mbolo. Um came,
que fora o rolete para baixo, regula a seco transversal de passagem.
Em sentido contrrio, o ar desloca uma vedao do seu assento e passa livremente.
A figura abaixo mostra uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento
mecnico regulvel (com rolete).

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Vlvula de escape rpido


Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos dos cilindros.
Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples podem ser
eliminados dessa forma.
A vlvula dotada de uma conexo de presso P, uma conexo de escape R
bloqueado e uma sada A.
Quando se aplica presso em P, a junta desloca-se contra o assento e veda o escape
R. O ar circula at a sada A. Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora
retorna pela conexo A, movimenta a junta contra a conexo P provocando seu
bloqueio. Dessa forma, o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera. Evitase com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e
de dimetro pequeno at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o
escape rpida diretamente no cilindro ou ento o mais prximo possvel do mesmo.
A figura abaixo mostra uma vlvula de escape rpido.

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Hidrulica e pneumtica

O esquema abaixo mostra o posicionamento da vlvula de escape rpido para um


cilindro de ao simples.

Expulsor pneumtico
Na indstria, h muito tempo utilizado o ar comprimido para limpar e expulsar peas.
O consumo de ar neste caso, muito alto. Ao contrrio do mtodo conhecido, no qual
o consumo do ar da rede contnuo, com o expulsor o trabalho se torna mais
econmico. O elemento, consiste de um reservatrio com uma vlvula de escape
rpido. O volume do reservatrio corresponde ao volume de ar necessrio.
Uma vlvula direcional de 3/2 vias, aberta na posio inicial utilizada como elemento
de sinal. O ar passa pela vlvula e pela vlvula de escape rpido at o pequeno
reservatrio. Ao acionar a vlvula de 3/2 vias, a passagem de ar interrompida para o
reservatrio e o canal at a vlvula de escape rpido ser exaurido. O ar do depsito
escapa ento rapidamente pela vlvula de escape rpido para a atmosfera. A vazo de
ar concentrada permite expulsar peas de dispositivos e ferramentas de corte, de
esteiras transportadoras, dispositivos classificadores e equipamentos de embalagens.
O sinal para a expulso pode ser feito de forma manual, mecnica, pneumtica ou
eltrica.
A figura a seguir mostra o expulsor pneumtico.

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Vlvula de simultaneidade
Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar
unicamente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada em X
ou Y impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a
pea mvel. Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima a que
chega na sada A. Se os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior
bloqueia um lado da vlvula e a presso menor chega at a sada A.
Esta vlvula tambm chamada de "elemento E (AND)".
utilizada em comandos de bloqueio, funes de controle e operaes lgicas.
A figura abaixo mostra a vlvula de simultaneidade.

O esquema a seguir mostra o comando para um cilindro de ao simples:

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Vlvulas de presso
So vlvulas que tm influncia principalmente sobre a presso, e pelas quais podem
ser feitas as regulagens; ou vlvulas que dependem da presso em comandos.
Distinguem-se:

Vlvula reguladora de presso;

Vlvula limitadora de presso;

Vlvula de seqncia.

Vlvula reguladora de presso


Essa vlvula tem a tarefa de manter constante a presso de trabalho, isto , transmitir
a presso ajustada no manmetro sem variao aos elementos de trabalho ou
vlvulas, mesmo com a presso oscilante da rede. A presso de entrada mnima deve
ser sempre maior que a presso de sada.
Regulador de presso sem orifcio de escape
A desvantagem desta vlvula que na parte central da membrana no existe o orifcio
de escape e portanto, o ar em excesso na sada, no pode escapar para a atmosfera.

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Regulador de presso com orifcio de escape


Ao contrrio do funcionamento da anterior, possvel compensar uma sobrepresso
secundria. O excesso de presso no lado secundrio alm da presso pr-ajustada,
eliminado atravs do orifcio de escape.

Vlvula Iimitadora de presso


Estas vlvulas so utilizadas, sobretudo, como vlvula de segurana (vlvula de alvio).
No permitem um aumento da presso no sistema, acima da presso mxima
ajustada. Alcanada na entrada da vlvula o valor mximo da presso, abre-se a sada
e o ar escapa para a atmosfera. A vlvula permanece aberta at que a mola, aps a
presso ter cado abaixo do valor ajustado, volte a fech-la.
Vlvula de seqncia
O funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a
passagem quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola. Quando
no comando Z atingida uma certa presso pr-ajustada, o mbolo atua uma vlvula
3/2 vias, de maneira a estabelecer um sinal na sada A.
Estas vlvulas so utilizadas em comandos pneumticos que atuam quando h
necessidade de uma presso fixa para o processo de comutao (comandos em
funo da presso). O sinal transmitido somente quando for alcanada a presso de
comando a figura a seguir mostra os detalhes internos da vlvula de seqncia.

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O esquema do comando para um cilindro de ao dupla montado abaixo mostra que a


haste do cilindro 1.0 retorna somente aps a vlvula de seqncia 1.5 ter alcanado a
presso regulada.

Vlvulas de fluxo
Estas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que flui por uma
tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do fluxo. A figura a seguir
mostra uma vlvula de estrangulamento regulvel.

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Vlvula reguladora de vazo com estrangulamento constante


Vlvula de estrangulamento: nesta vlvula, o comprimento do
estrangulamento maior do que o dimetro.
Vlvula de membrana: nesta vlvula o comprimento do
estrangulamento menor do que o dimetro.

Vlvula reguladora de vazo com estrangulamento regulvel

Vlvula reguladora de fluxo.

Vlvula reguladora de fluxo com acionamento mecnico e retorno


por mola.

Vlvulas de fechamento
So vlvulas que abrem e fecham a passagem do fluxo, sem escalas, utilizadas como
torneira ou registro. A figura a seguir mostra os detalhes internos de um registro.

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Acionamento pneumtico com comutao retardada (temporizador)


Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento
pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar.
A figura abaixo mostra os detalhes internos de um temporizador (normalmente
fechado).

O funcionamento do temporizador consiste na entrada do ar comprimido na vlvula


pelo orifcio P. O ar de comando entra na vlvula pelo orifcio Z e passa atravs de uma
reguladora de fluxo unidirecional; conforme o ajuste da vlvula, passa uma quantidade
maior ou menor de ar por unidade de tempo para o depsito de ar, incorporado.
Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato
do assento da vlvula dando passagem de ar de P para A. O tempo de formao da
presso no reservatrio corresponde ao retardo da vlvula.
Para que a vlvula temporizadora retorne sua posio inicial, necessrio exaurir o
ar do orifcio Z. O ar do reservatrio escapa atravs da vlvula reguladora de fluxo; o
piloto da vlvula direcional fica sem presso, permitindo que a mola feche a vlvula,
conectando a sada A com o escape R.

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Hidrulica e pneumtica

A figura abaixo mostra os detalhes internos de um temporizador (normalmente aberto)


Esta vlvula tambm uma combinao de vlvulas, integrada por uma vlvula de 3/2
vias, uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. A vlvula
direcional 3/2 vias uma vlvula normalmente aberta.

Tambm neste caso, o ar de comando entra em Z; uma vez estabelecida no


reservatrio a presso necessria para o comando, atuada a vlvula de 3/2 vias.
Devido a isso, a vlvula fecha a passagem P para A. Nesse instante o orifcio A entra
em exausto com R. O tempo de retardo corresponde tambm ao tempo necessrio
para estabelecer a presso no reservatrio.
Caso for retirado o ar de Z, a vlvula de 3/2 vias voltar sua posio inicial.
Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal de 0 a 30 segundos. Este
tempo pode ser prolongado com um depsito adicional. Se a ar limpo e a presso
constante, podem ser obtidas temporizaes exatas.
Vlvula direcional de 3/2 vias com divisor binrio
Este elemento consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias normalmente fechada,
um mbolo de comando com haste basculante e um came. O acionamento
pneumtico.
Quando o mbolo de comando no est submetido presso, a haste encontra-se fora
do alcance do came de comando como mostra a figura a seguir.
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Hidrulica e pneumtica

Se for introduzido ar no orifcio Z o mbolo de comando e a haste se deslocam em


direo vlvula de 3/2 vias. A haste avana e penetra no rebaixo do came girando-o;
com isso, o apalpador da vlvula 3/2 vias acionado e esta estabelece as ligaes de
P para A, fechando o escape R.

Retirando o ar de Z, o mbolo de comando e a haste retornam sua posio normal.


Devido ao travamento por atrito, o came permanece em sua posio, mantendo aberta
a vlvula de 3/2 vias.

Mediante um novo sinal em Z, a haste do mbolo de comando avana e penetra no


outro rebaixo do carne girando-o. Com isso, libera o apalpador da vlvula 3/2 vias, que
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Hidrulica e pneumtica

retorna pela ao da mola; a esfera bloqueia a passagem de P para A e o ar de A


escapa por R. Retirando o ar de Z o mbolo e a haste retornam sua posio inicial.
Esta vlvula utilizada para o movimento alternado de retorno e avano de um
cilindro.
A representao do sinal de entrada e sada mostra claramente que so necessrios
dois sinais de entrada "e", para que se estabelea e se elimine o sinal de sada "a".
existe
Sinal de entrada e

Sinal de sada a

no existe
existe
no existe

Cilindro com comutador por deteco magntica


Em muitas mquinas e instalaes, a montagem de sinalizadores (fins de curso)
apresenta vrios problemas. Freqentemente falta espao, a mquina muito
pequena ou os fins de curso no devem entrar em contato com sujeira, gua de
resfriamento, leo ou aparas.
Essas dificuldades podem ser eliminadas em grande parte mediante o uso de vlvulas
pneumticas ou eltricas de proximidade.
Interruptor pneumtico de proximidade
Este elemento corresponde em seu funcionamento a uma barreira de ar. No corpo est
uma lingeta de comando. Esta lingeta interrompe a passagem de ar comprimido de
P para A. Ao se aproximar um mbolo com m permanente, a lingeta atrada para
baixo e d passagem de ar de P para A. O sinal de A um sinal de baixa presso, e
por isso, dever ser amplificado. Ao retirar o mbolo, a lingeta volta sua posio
inicial. A passagem de P para A fechada novamente.

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Hidrulica e pneumtica

Interpretao de circuitos

Sempre que voc se deparar com um comando pneumtico a ser instalado, ou mesmo
reparado, bom ter mo esquemas referentes a esse comando.
Como se fosse um mapa, o esquema ir apontar o itinerrio, onde poder estar
localizado o defeito, ou mesmo o orientar na montagem de um circuito pneumtico.
Assim, para que voc possa compreend-lo, ser apresentada a denominao dos
elementos' pneumticos, o que facilitar sua interpretao.
Seqncia de movimentos
Quando os procedimentos de comando de instalaes pneumticas so complicados,
e estas instalaes tm de ser reparadas, importante que o tcnico disponha de
esquemas de comando e seqncia, segundo o desenvolvimento de trabalho das
mquinas.
A m confeco dos esquemas resulta em interpretao insegura que torna
impossvel, para muitos, a montagem ou a busca de defeitos, de forma sistemtica.
pouco rentvel ter de basear a montagem ou a busca de defeito empiricamente.
Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, importante representar
seqncias de movimentos e estados de comutao, de maneira clara e correta.
Essas representaes permitiro realizar um estudo, e, com ele, ganhar tempo no
momento de montar ou reparar o equipamento.

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A figura abaixo mostra pacotes que chegam sobre um transportador de rolos so


elevados por um cilindro pneumtico A e empurrados por um cilindro B sobre um
segundo transportador. Assim, para que o sistema funcione devidamente, o cilindro B
dever retornar apenas quando A houver alcanado a posio final.

Possibilidades de representao da seqncia de trabalho, para o exemplo dado:


Relao em seqncia cronolgica
A haste do cilindro A avana e eleva os pacotes;
A haste do cilindro B empurra os pacotes no transportador 2;
A haste do cilindro A retorna a sua posio inicial;
A haste do cilindro B retorna a sua posio inicial.
Forma de tabela
Movimento

Cilindro A

Cilindro B

1
2
3
4

avana
parado
retorna
parado

Parado
Avana
Parado
Retorna

Indicao vetorial
Diagrama de setas

avano

retorno

A
B
A
B
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Indicao algbrica
Maneira de escrever

avano

retorno

A+, B+, A-, B- ou


A+
B+
ABRepresentao grfica em forma de diagrama
Na representao de seqncias de funcionamento deve-se distinguir:

Diagrama de movimento;

Diagrama de comando;

Diagrama de funcionamento.

Diagrama de movimento
Onde se fixam estados de elementos de trabalho e unidades construtivas.
O diagrama de movimento pode ser:

Diagrama de trajeto e passo;

Diagrama de trajeto e tempo.

O diagrama de trajeto e passo representa a seqncia de movimentos de um


elemento de trabalho e o valor percorrido em cada passo considerado.
O passo a variao do estado de movimento de qualquer elemento de trabalho
pneumtico.
No caso de vrios elementos de trabalho para comando, estes so representados da
mesma maneira e desenhados uns sob os outros. A correspondncia realizada por
meio de passos.

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Para o exemplo citado significa que, do passo 1 at o passo 2, a haste do cilindro A


avana da posio final traseira para posio final dianteira, sendo que esta
alcanada no passo 2.
Entre o passo 2 e 4 a haste permanece imvel.
A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana a posio final traseira no
passo 5.
Para o exemplo apresentado, o diagrama de trajeto e passo possui construo
segundo a figura abaixo.

Recomendamos que, para a disposio do desenho, observe-se o seguinte:

Convm representar os passos de maneira linear e horizontalmente;

O trajeto no deve ser representado em escala, mas com tamanho igual para
todas as unidades construtivas;

J que a representao do estado arbitrria, pode-se designar, como no exemplo


acima, da pgina anterior, atravs da indicao da posio do cilindro ou atravs
de sinais binrios, isto , 0 para posio final traseira e 1 ou l para posio final
dianteira;

A designao da unidade em questo deve ser posicionada esquerda do


diagrama.

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Hidrulica e pneumtica

No diagrama de trajeto e tempo o trajeto de uma unidade construtiva representado


em funo do tempo.

Para representao em desenho, tambm so vlidas as recomendaes para o


diagrama de trajeto e passo.
Atravs das linhas pontilhadas (linhas de passo), a correspondncia com o diagrama
de trajeto e passo torna-se clara. Neste caso, porm, a distncia entre os passos est
em funo do tempo.
Enquanto o diagrama de trajeto e passo oferece a possibilidade de melhor viso das
correlaes, no diagrama de trajeto e tempo podem ser representadas, mais
claramente, sobreposies e diferenas de velocidade de trabalho.
No caso de se desejar construir diagramas para elementos de trabalho rotativos como,
por exemplo, motores eltricos e motores a ar comprimido, devem ser utilizadas as
mesmas formas fundamentais. Entretanto, a seqncia das variaes de estado no
tempo no considerada, isto , no diagrama de trajeto e passo, uma variao de
estado, como o ligar de um motor eltrico, no transcorrer durante um passo inteiro,
mas ser representada diretamente sobre a linha de passo.
Diagrama de comando
No diagrama de comando, o estado de comutao de um elemento de comando
representado em dependncia dos passos ou dos tempos.
Como o tempo de comutao insignificante ou praticamente instantneo, esse tempo
no considerado.
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Exemplo
Estado de abertura de um rel b1.

0 rel abre no passo 2 e fecha novamente no passo 5.


Uma outra maneira de representao para o exemplo acima.

Na elaborao do diagrama de comando recomenda-se:

Desenhar, sempre que possvel, o diagrama de comando, em combinao com o


diagrama de movimento, de preferncia em funo de passos;

Que os passos ou tempos sejam representados linear e horizontalmente;

Que a altura e a distncia, que so arbitrrias, sejam determinadas de forma a


proporcionar fcil superviso.

Quando se representa o diagrama de movimento e de comando em conjunto, esta


representao recebe o nome de diagrama de funcionamento.

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Hidrulica e pneumtica

0 diagrama de funcionamento para o exemplo da pgina anterior est representado na


figura abaixo.

No diagrama, observa-se o estado das vlvulas. que comandam os cilindros (1.1 para
A, 2.1 para B) e o estado de uma chave fim de curso 2.2, instalada na posio
dianteira do cilindro A.
Como j foi mencionado, os tempos de comutao dos equipamentos no so
considerados no diagrama de comando. Entretanto, como mostra a figura acima,
(vlvula fim decurso 2.2), as linhas de acionamento para vlvulas (chaves) fim de
curso devem ser desenhadas antes ou depois da linha de passo, uma vez que, na
prtica, o acionamento no se d exatamente no final do curso, mas sim, certo tempo
antes ou depois.
Esta maneira de representao determina todos os comandos e seus conseqentes
movimentos.
Este diagrama permite verificar, com maior facilidade, o funcionamento do circuito e
determinar erros, principalmente sobreposio de sinais.
Tipos de esquemas
Na construo de esquemas de comando, temos duas possibilidades que indicam a
mesma coisa.
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As alternativas so:

Esquema de comando de posio;

Esquema de comando de sistema.

Veremos as vantagens e inconvenientes destes dois tipos de esquemas nos exemplos


a seguir.
Esquema de comando de posio

Podemos verificar que no esquema de comando de posio esto simbolizados todos


os elementos (cilindros, vlvulas e unidades de conservao), onde realmente se
encontram na instalao.
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Esta forma de apresentao vantajosa para o montador, porque ele pode ver de
imediato onde se devem montar os elementos.
Entretanto, este tipo de esquema de comando tem o inconveniente dos muitos
cruzamentos de linhas (condutores de ar), onde podem ocorrer enganos na conexo
dos elementos pneumticos.
Esquema de comando de sistema

O esquema de comando de sistema est baseado em uma ordenao, isto , todos os


smbolos pneumticos so desenhados em sentido horizontal e em cadeia de
comando. A combinao de comandos bsicos simples, de funes iguais ou
diferentes, resulta em um comando mais amplo com muitas cadeias de comando.
Este tipo de esquema, em razo da ordenao, alm de facilitar a leitura, elimina ou
reduz os cruzamentos de linhas.
No esquema de comando, deve-se caracterizar os elementos pneumticos, em geral
numericamente, para indicar a posio que ocupam e facilitar sua interpretao.
Noes de composio de esquemas
Em princpio, pode-se apresentar duas possibilidades principais para composio de
esquemas:

Mtodo intuitivo com base tecnolgica, tambm denominado convencional ou de


experimentao. Neste mtodo a intuio e a experincia predominam, portanto, a
influncia do projetista marcante.
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Hidrulica e pneumtica

Composio metdica segundo prescries e diretrizes estabelecidas. Neste caso,


praticamente, no haver influncia pessoal do projetista, porque seguida uma
sistemtica preestabelecida.

Convm ressaltar que, para a composio de esquema independentemente do


mtodo ou da tcnica, deve-se ter um conhecimento bem fundamentado da tecnologia
considerada, das possibilidades de ligao e das caractersticas dos elementos
utilizados. Ao elaborar um esquema de comando, devem ser considerados aspectos
importantes como:

Conforto na operao;

Segurana exterior da instalao;

Segurana de funcionamento;

Facilidade de manuteno;

Custo, etc.

Outro aspecto a considerar so as condies marginais de funcionamento ou de


segurana. Exemplo:

Ciclo nico - ciclo contnuo;

Manual - automtico;

Parada de emergncia - desbloqueio de parada de emergncia.

Estas condies devem ser introduzidas no esquema somente depois de


esquematizada a seqncia em ciclo nico (esquema fundamental).
Em todos os casos de elaborao de esquemas, recomendvel, a partir do
problema, fazer um esboo da situao e uma representao grfica dos movimentos.
Pela facilidade de visualizao, principalmente das sobreposies de sinais
(contrapresso, por exemplo), d-se preferncia ao diagrama de funcionamento, mas
em muitos casos, apenas o diagrama de movimento suficiente.
Em caso de sobreposio de sinais, onde o desligamento de sinais se faz necessrio,
devemos escolher a maneira mais conveniente para faz-lo. Podemos optar por
vlvulas de:

Encurtamento de sinais;

Rolete escamotevel (gatilho);

Inverso (memria).

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Hidrulica e pneumtica

Ao empregar vlvula de rolete escamotevel, deve-se identificar com flechas o sentido


de comando da mesma, no esquema de comando de sistema.
Exemplo

As linhas de marcao indicam que, na posio final dianteira, comanda-se o


elemento de sinal 1.3, e, no retrocesso do cilindro, comanda-se o elemento de sinal
2.2. A flecha indica que se trata de uma vlvula com rolete escamotevel, que s
acionada no retrocesso do cilindro.
Representao de equipamento
Todos os equipamentos devem ser representados no esquema na posio inicial de
comando. Caso no se proceda desta maneira, necessrio fazer uma indicao.
Exemplo

Supondo que a posio inicial seja conforme a figura acima e a0. vlvula fim de curso
de 3/2 vias NF de rolete. Devemos ento represent-la no esquema em estado
acionado, atravs de um ressalto.

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Hidrulica e pneumtica

Tratando-se de uma botoeira, podemos represent-la atravs de uma seta.

Ordem de composio
Para facilitar a composio de esquema de comando, recomenda-se o seguinte
procedimento:

Desenhar os elementos de trabalho e suas respectivas vlvulas de comando;

Desenhar os mdulos de sinais (partida, fim de curso, etc.);

Conectar as canalizaes de comando (pilotagem) e de trabalho (utilizao),


seguindo a seqncia de movimento;

Numerar os elementos;

Desenhar o abastecimento de energia;

Verificar os locais onde se tornam necessrios os desligamentos de sinais para


evitar as sobreposies de sinais;

Eliminar as possibilidades de contrapresso nos elementos de comando;

Eventualmente, introduzir as condies marginais;

Desenhar os elementos auxiliares;

Certificar-se de que, mesmo colocando presso nas vlvulas, o primeiro


movimento do elemento de trabalho s se dar depois de acionada a vlvula de
partida.

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Hidrulica e pneumtica

Denominao dos elementos pneumticos


Para denominar os elementos usamos o seguinte critrio:

Elementos de trabalho;

Elementos de comando;

Elementos de sinais;

Elementos auxiliares.

Um elemento de trabalho (cilindros, motores pneumticos, unidades de avano, etc.),


com as correspondentes vlvulas considerado como cadeia de comando nmero 1,
2, 3, etc.
Por isto, o primeiro nmero da denominao do elemento indica a que cadeia de
comando pertence o elemento. O nmero depois do ponto indica de que elemento se
trata.
De acordo com o esquema acima temos:
0
1
2,4,...
3,5,...
01,02,...
0.1, 0.2,...

elementos de trabalho;
elementos de comando;
todos os elementos que influenciam o avano do elemento de trabalho
considerado (nmeros pares);
todos os elementos que influenciam o retorno (nmeros mpares);
elementos entre o elemento de comando e o elemento de trabalho;
elementos auxiliares(unidade de conservao, vlvulas de fechamento) que
influenciam todas as cadeias de comando.

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Hidrulica e pneumtica

O esquema ao lado mostra a correspondncia entre as designaes e os elementos


em uma cadeia de comando.

A denominao dos elementos de trabalho e de sinais pode ser feita tambm atravs
de letras. Neste caso, as denominaes das chaves fim de curso ou elementos de
sinal no correspondem ao grupo influenciado pelos mesmos, mas a cada cilindro que
os aciona.
A,B,C,...

a0, b0, c0, .


a1, b1, c1, ..

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para elemento de trabalho


para elementos de sinal acionados, na posio final traseira
dos cilindros A, B, C
para elementos de sinal acionados, na posio final dianteira
dos cilindros A, B, C

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Hidrulica e pneumtica

Reservatrios

Reservatrios ou tanques tm por finalidade bsica armazenar e facilitar a


manuteno do fluido utilizado no.
s sistemas hidrulicos.
O reservatrio pode ser projetado para cumprir vrias funes, desde que no haja
problemas quanto sua localizao ou ao seu tamanho.
Porm, fundamental que o reservatrio apresente, no mnimo, as seguintes
caractersticas:

Ter espao para separao do ar do fluido;

Permitir que os contaminadores se assentem;

Ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema;

Facilitar a manuteno.

Dentre os sistemas hidrulicos (industriais, aeronuticos e de equipamento mvel),


na elaborao dos projetos dos sistemas hidrulicos industriais que o desenho do
reservatrio apresenta maior flexibilidade.

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Hidrulica e pneumtica

Construo do reservatrio
O reservatrio construdo com placas de ao, soldadas, mantendo-se um espao
entre o reservatrio e o piso atravs de suportes colocados na sua parte inferior.

Na construo do reservatrio, a observncia de alguns cuidados e a colocao de


determinados componentes so recomendveis para o seu perfeito funcionamento.
Cuidados

interior do tanque deve ser pintado com tinta especial para reduzir a ferrugem que
possa resultar da condensao da umidade.

A tinta utilizada no interior do tanque tem que ser compatvel com o fluido usado.

Componentes
Visores: so utilizados para facilitar as verificaes do nvel do fluido.
Plugue de drenagem
O fluido do tanque possibilita, pelo seu formato, que o fluido seja drenado atravs de
um plugue.
Tampas
As tampas devem ser de fcil remoo para facilitar a limpeza do tanque.

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Filtro de tela
Na abertura para abastecimento do fluido, deve ser colocada uma tela filtrante para
evitar a contaminao do fluido.
Respirador
O tampo para respiro deve ter um filtro de ar para manter a presso atmosfrica no
interior do reservatrio, esteja ele cheio ou vazio. Em geral, quanto maior for a vazo,
tanto maior deve ser o respirador.
Vlvula para regular a presso atmosfrica
Essa vlvula utilizada somente nos reservatrios pressurizados, em substituio ao
respirador.
Chicana
A chicana ou placa de separao controla a direo do fluxo no tanque atravs da
separao da linha de entrada da linha de retorno, evitando, assim, a recirculao
contnua do mesmo leo. A chicana deve ter uma altura de 2/3 do nvel do fluido.

A chicana apresenta as seguintes funes bsicas:

Evitar turbulncia no reservatrio;


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Permitir o assentamento de impurezas;

Ajudar a dissipar o calor atravs das paredes do tanque.

Montagem de linhas
Dos diversos tipo s de linhas para o reservatrio, a maioria termina abaixo do nvel do
leo.
As linhas, de forma geral, apresentam as seguintes caractersticas:

As linhas de suco e de retorno devem estar abaixo do nvel do fluido para evitar
que o ar se misture com o leo e forme espuma. As linhas de suco e de retorno
que no tenham filtros acoplados devem ser cortadas num ngulo de 45o para
evitar uma restrio s correntes normais do fluxo.

Nas linhas de retorno, a abertura angulada deve ser posicionada de maneira que o
fluxo seja dirigido s paredes do tanque, no lado oposto linha de suco da
bomba.

As linhas de dreno devem terminar acima do nvel do fluido para evitar a formao
de uma contrapresso nas mesmas ou evitar um sifonamento.

Conexes de linhas
As conexes apresentam as seguintes caractersticas:

As linhas que terminam abaixo do nvel do leo so conectadas ao tanque por


meio de flanges com vedao, para evitar a penetrao de sujeira e facilitar a
remoo dos filtros para a limpeza. Por essa razo, as conexes devem ser
apertadas o suficiente para permanecerem conectadas.

As linhas que terminam acima do nvel do leo devem apresentar conexes bem
vedadas para no permitir a entrada de ar no sistema.

Dimensionamento do reservatrio
O reservatrio de grandes propores facilita o resfriamento e a separao dos
contaminadores. Porm, no mnimo, o reservatrio tem que conter todo o fluido do
sistema como, tambm, manter um nvel suficientemente alto de fluido.
A manuteno adequada do nvel de fluido evita o efeito de rodamoinho na linha de
suco, o qual, se ocorrer, far com que haja mistura de ar com o fluido.
Existem alguns fatores que devem ser considerados no dimensionamento de um
reservatrio, como, por exemplo:

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A dilatao do fluido devido ao calor;


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As alteraes do nvel devido operao do sistema;

A rea interna do tanque exposta condensao de vapor de gua;

Calor gerado no sistema.

Nos sistemas hidrulicos mveis ou aeronuticos, comum que os benefcios de um


reservatrio grande tenham que ser sacrificados devido s limitaes de espao e
peso.
Nos sistemas hidrulicos industriais costuma-se dimensionar o reservatrio com, pelo
menos, duas ou trs vezes a capacidade da bomba em litros por minuto, ou seja:
Regra geral
Volume do tanque = capacidade da bomba (l/min) x 2 ou 3
onde:

2 = capacidade mnima do tanque

3 = capacidade mxima do tanque

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Hidrulica e pneumtica

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Hidrulica e pneumtica

Filtros e peneiras

Estudos recentes demonstraram que partculas micrnicas, cujas dimenses variam


de 1 a 5 mcrons (um mcron a milsima parte de um milmetro), tm efeitos
degradantes que provocam falhas no sistema hidrulico concorrendo, em muitos
casos, para a acelerao do processo de deteriorao do leo.
Por essa razo, para se manter o fluido limpo em um sistema, utilizam-se dispositivos
como filtros, peneiras, plugues, etc.
Filtro
um dispositivo que tem a funo de reter, por meio de material poroso (elemento
filtrante), os contaminadores insolveis de um fluido.

Um filtro com indicador a cores mostra quando necessria a sua limpeza.

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Hidrulica e pneumtica

Peneira
um dispositivo feito de arame (malha) que tem funes semelhantes s do filtro. A
figura seguinte ilustra um filtro de suco feito de malha de arame fino.

Os plugues magnticos so placas imantadas utilizadas para reter partculas de ferro


e ao.

A funo dos dispositivos, seja filtro ou peneira, reter os contaminadores quando da


passagem do fluido.

Tipos de filtros
Filtros para linhas de retorno
So filtros que retm as partculas finas antes que o fluido retorne para o reservatrio.
So teis, principalmente, em sistemas que no tm grandes reservatrios que
permitam o assentamento dos contaminadores.
O filtro de retorno de uso quase obrigatrio em sistema que utilize uma bomba de
alto rendimento, pois a mesma possui pequenas tolerncias em suas peas e no
pode ser suficientemente protegida, apenas, por um filtro de suco.

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Filtros para linhas de presso


Existem filtros desenhados para uso nas linhas de presso que podem deter partculas
bem menores que os filtros de suco. Um filtro assim pode ser aplicado onde certos
componentes, como vlvulas, toleram menos sujeira do que uma bomba. Estes filtros
precisam resistir presso do sistema e so instalados nas sadas das bombas.
Relaes nominais e absolutas
Quando se especifica um filtro em tantos mcrons, refere-se relao nominal do filtro.
Um filtro de 10 mcrons, por exemplo, deter a maioria das partculas de 10 mcrons
ou de tamanho maior. Sua capacidade absoluta, entretanto, ser um pouco maior,
provavelmente ao redor de 25 mcrons.
A capacidade absoluta o tamanho da abertura ou da maior porosidade do filtro e
um fator importante, somente, quando for condio determinante que nenhuma
partcula de um tamanho especificado possa circular no sistema.
Relao entre malha e mcron
Uma tela simples ou peneira de arame classificada pela capacidade de filtrar, por um
nmero de malha ou seu equivalente. Quanto mais alto for o nmero da malha ou
peneira, mais fina ser a tela.
Os filtros feitos de outro material, sem ser tela de arame, so classificados pelo
tamanho mcron.
Um mcron equivale a um milionsimo (1/1.000.000) de um metro. A menor partcula
que o olho humano pode ver tem, aproximadamente, 40 mcrons.
A figura seguinte faz a comparao entre vrios tamanhos em mcrons com malhas e
peneiras padronizadas.

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Hidrulica e pneumtica

As peneiras so usadas, geralmente, para linhas de entrada ou suco. Os filtros


micrnicos so mais usados em linhas de retorno. Veja abaixo o tamanho comparativo
das partculas micrnicas.

Tamanhos comparativos

Limite de visibilidade (a olho nu) = 40 mcrons

Clulas brancas do sangue = 25 mcrons

Clulas vermelhas do sangue = 8 mcrons

Bactria = 2 mcrons

Equivalncia linear
1 milmetro
1 mcron
1 polegada

0,394 polegada
3,94 x 10-5 polegada
25,4 milmetros

.000 mcrons
0,001 milmetro
255.400 mcrons

Medidas das telas


Malhas (cm)
20.61
28.52
39.76
56.24
78.74
106.40
127.16

N da malha
50
70
100
140
200
270
325

Abertura (mm)
0,297
0,210
0,150
0,105
0,075
0,053
0,044

Abertura (mcrons)
297
210
150
105
75
53
44

Filtros do tipo indicador


Os filtros indicadores so projetados para assinalar ao operador quando se deve
limpar o elemento. Havendo acmulo de sujeira, a presso negativa aumenta,
movimentando, assim, o elemento. Em uma extremidade deste est conectado um
indicador que mostra ao operador o estado do elemento.
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Hidrulica e pneumtica

Outra caracterstica deste tipo de filtro a facilidade com que se remove ou substitui o
elemento. A maioria dos filtros indicadores projetada para uso na linha de entrada,
como se observa na figura a seguir.

Peneiras e filtros para linha de suco


Em um sistema hidrulico, o filtro pode estar localizado em trs reas distintas: na
linha de entrada, na linha de presso ou na linha de retorno. As figuras seguintes
mostram essas trs situaes.

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Hidrulica e pneumtica

O filtro de entrada (suco) protege a bomba.

O filtro para linhas de presso instalado na sada das bombas.

Os filtros de retorno evitam a contaminao do reservatrio.


Materiais filtrantes
Os materiais filtrantes so classificados em mecnico e absorvente.

Os filtros mecnicos operam com telas ou discos de metal para deter as


partculas. A maior parte dos filtros mecnicos de malha grossa.

Uma peneira tpica instalada dentro do reservatrio, na entrada da bomba. Esta


peneira, relativamente grossa em relao ao filtro, construda de tela de arame fino.
Uma peneira de malha 100, que serve para leo fino, protege a bomba de partculas
de 150 mcrons ou maiores.

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Hidrulica e pneumtica

H tambm filtros para linha de suco que so montados fora do reservatrio, bem
prximo bomba. Tambm so de malha grossa e possuem, normalmente, elemento
filtrante de celulose, que cria uma queda de presso por vezes no tolervel em linhas
de entrada.

Os filtros absorventes so usados para reter as partculas minsculas nos


sistemas hidrulicos. So feitos de materiais porosos como o papel, polpa de
madeira, algodo, fios de algodo ou l e celulose. Os filtros de papel so
banhados em resina com a finalidade de se tornarem mais fortes.

Elementos filtrantes
Os elementos filtrantes podem ser construdos de vrias maneiras: o tipo mais comum
o de superfcie, que pode ser de tecido tranado ou ento de papel tratado,
permitindo a passagem do fluido. O controle preciso de porosidade tpico nos
elementos tipo superfcie.

Filtros de fluxo total


O termo fluxo total, aplicado ao filtro, significa que todo o fluxo no prtico de entrada
passa atravs do elemento filtrante.
Na maioria desses filtros, entretanto, h uma vlvula que se abre numa presso
preestabelecida para dirigir o fluxo diretamente ao tanque.
Isto evita que o elemento entupido restrinja totalmente o fluxo. O filtro da figura
seguinte deste tipo. Foi desenhado, primariamente, para linhas de retorno com
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Hidrulica e pneumtica

filtrao de 10 ou 25 mcrons atravs de um elemento do tipo de superfcie. O fluxo,


como demonstrado, de fora para dentro, isto , ao redor do elemento e atravs do
centro. Para se trocar o elemento basta remover um s parafuso.

A figura seguinte apresenta os elementos de um filtro do tipo alongado. Esses


elementos so compostos de camadas de tecido ou material fibroso, que fornecem
passagens difceis para o fluido. As passagens variam em tamanho e o grau de
filtragem depende da quantidade de fluxo. Um aumento de fluxo tende a soltar as
partculas retidas. Este tipo de elemento , geralmente, limitado a baixo fluxo e a
condies de baixa queda de presso.

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Hidrulica e pneumtica

Na figura seguinte, vemos o filtro mecnico tipo rotativo. Este filtro separa as
partculas do leo entre placas levemente espaadas. O mesmo requer que uma
manopla seja girada, periodicamente, para acionar as placas raspadoras que
destacam as partculas de impurezas depositadas em espaos entre vrios discos. As
impurezas so removidas pela drenagem do filtro.

Filtros de fluxo proporcional


A figura abaixo mostra um filtro de fluxo proporcional. Este tipo de filtro utiliza o efeito
Venturi para filtrar apenas uma parte do fluxo. O leo pode fluir em qualquer direo e,
ao passar pela garganta Venturi, no corpo do filtro, cria um aumento de velocidade e
uma queda de presso. Esta diferena de presso fora uma parte do leo, atravs do
elemento, para a sada.

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Hidrulica e pneumtica

A quantidade de fluido filtrado proporcional velocidade do fluxo. Portanto,


denominado de filtro de fluxo proporcional.

110

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Hidrulica e pneumtica

Fluidos hidrulicos

A seleo e o cuidado na escolha do fluido hidrulico para uma mquina tero efeito
importante no desempenho dessa mquina e na vida dos componentes hidrulicos.
A formulao e aplicao dos fluidos hidrulicos , por si mesma, uma cincia cujo
estudo ultrapassa a finalidade desta unidade.
Aqui, encontramos os fatores bsicos envolvidos na escolha de um fluido e sua prpria
utilidade.
Um fluido definido como qualquer lquido ou gs. Entretanto, o termo fluido, no uso
geral em Hidrulica, refere-se ao lquido utilizado como meio de transmitir energia.
Nesta unidade, fluido significar o fluido hidrulico, seja um leo de petrleo
especialmente composto ou um fluido especial, a prova de fogo, que pode ser um
composto sinttico.

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111

Hidrulica e pneumtica

As funes do fluido
O fluido hidrulico tem quatro funes primrias:

Transmitir energia;

Lubrificar peas mveis;

Vedar folgas entre essas peas;

Resfriar ou dissipar o calor.

112

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Hidrulica e pneumtica

O fluido lubrifica as partes mveis e a circulao resfria o sistema.

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113

Hidrulica e pneumtica

114

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Hidrulica e pneumtica

Tubos roscados

Dimensionamento de tubos roscados


Os tubos roscados de ferro e de ao foram os primeiros condutores a serem usados
em sistemas de hidrulica industrial e ainda o so devido a seu baixo custo. Nos
sistemas hidrulicos, recomenda-se o uso de tubos de ao sem costura, com o interior
livre de ferrugem, escama ou sujeira.
Os tubos e as conexes so classificados pela bitola nominal e espessura da parede.
Originalmente, uma bitola de tubos roscados tinha apenas uma espessura de parede e
indicava seu dimetro interno real. Posteriormente, os tubos roscados foram fabricados
com vrias espessuras de parede: padro, extrapesada e extrapesada dupla.
Entretanto, o dimetro externo no se modificou. Para aumentar a espessura da
parede, foi diminudo o dimetro interno. Portanto, a bitola nominal indica apenas a
bitola da rosca para conexes.
O dimetro externo de um tubo roscado permanece constante mudando apenas a
espessura da parede, para uma determinada bitola. Ele sempre maior que o
tamanho citado (em polegadas).
A bitola nominal corresponde, aproximadamente, ao dimetro interno de um tubo
extrapesado.

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115

Hidrulica e pneumtica

Classificao das espessuras de parede dos tubos roscados.


Bitola
nominal
1/8
1/4
3/8
1/2
3/4
1
1 1/4
1 1/2
2
2 1/2
3
3 1/2
4
5
6
8
10
12

Dimetro externo
do cano (mm)
10,29
13,72
17,15
21,34
26,67
33,40
42,16
48,26
60,33
73,03
88,90
101,60
114,30
141,30
168,28
219,08
273,05
323,85

Padro
6,83
9,25
12,52
15,80
20,93
26,65
35,05
40,89
52,50
62,71
77,93
90,12
102,26
128,19
154,05
205,00
258,88
306,83

Dimetro interno
Extrapesado Extrapesado duplo
5,46
7,67
10,74
13,87
6,40
18,85
11,02
24,31
15,22
32,46
22,76
38,10
27,94
49,25
38,18
59,00
44,98
73,66
85,44
97,18
122,25
103,20
146,33
193,68
247,65
298,45
-

Tabela de tubos roscados


O American National Standard Institute - (ANSI) aprovou uma srie de relaes
(Schedules), identificadas pelos nmeros 10 , 20, 30, 401 60, 80, 100, 120, 140 e 160,
dos dimetros internos dos tubos roscados, referidos bitola nominal em polegadas e
ao dimetro externo em milmetros.

Essas relaes constituem a tabela abaixo.

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Hidrulica e pneumtica

Bitola
1/3
1/4
3/8
1/2
3/4
1
1 1/4
1 1/2
2
2 1/2
3
3 1/2
4
5
6
8
10
12

Dim.
Ext.
(mm)
10,29
13,72
17,15
21,34
26,67
33,40
42,16
48,26
60,33
73,03
88,90
101,60
114,30
141,30
168,28
219,68
273,05
323,85

Sched
20
206,38
260,35
311,15

Sched
30
205,00
257,45
307,09

Sched
40
6,83
9,25
12,52
15,80
20,93
26,65
35,05
40,89
52,50
62,71
77,93
90,12
102,26
128,19
154,05
202,72
254,51
303,12

Dimetro interno
Sched Sched Sched
60
80
100
5,46
7,67
10,74
13.87
18,85
24,31
32,46
38,10
49,25
59,00
73,66
85,45
97,18
122,25
146,33
198,45 193,68 188,95
247,65 247,65 236,58
293,30 298,90 281,03

Sched
120
92,05
115,90
139,73
182,60
230,23
273,05

Sched
140
177,83
222,25
266,70

Sched
160
11,84
15,60
20,70
29,46
33,99
42,90
53,98
66,65
87,33
109,55
131,80
173,05
215,90
257,20

* A Schedule 10 foi suprimida por no apresentar valores nesta tabela.

Para comparao, a Schedule 40 a que se aproxima do padro visto na tabela. A


Schedule 80 , essencialmente, a relao extrapesada. A Schedule 160 cobre os tubos
com a maior espessura de parede. As paredes da classificao extrapesada dupla
antiga eram ligeiramente mais espessas que da relao 160. As tabelas vistas
mostram as bitolas de tubos at 12", embora estejam disposio bitolas maiores. A
relao 10, que no a parece na segunda tabela, utilizada somente para bitolas
maiores que 12".

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117

Hidrulica e pneumtica

Vedao de tubos roscados


As roscas dos tubos so cnicas e sua vedao se d atravs da adaptao entre as
roscas do macho e da fmea quando apertadas. Deve-se ter o cuidado, na ocasio do
rosqueamento das peas, de colocar um vedante lubrificante, como xido de chumbo
ou composto de vedao. Pode, ainda, ser aplicada a fita de teflon. Deve-se evitar o
uso de fios de estopa. Deve-se tomar cuidado para que o vedante aplicado no corra
para dentro do encanamento, bem como de no aplic-lo no primeiro fio de rosca.

As roscas de tubos para uso hidrulico so do tipo vedao seca.

118

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Hidrulica e pneumtica

Tubos de ao sem costura

Uma instalao feita com tubos flangeados, de ao sem costura, oferece vantagens
bem visveis sobre uma instalao feita com tubos roscados ou extrapesados.
Os tubos de ao sem costura podem ser dobrados de qualquer forma, so mais fceis
de trabalhar e podem ser montados e desmontados freqentemente sem problemas de
vedao.
Tubos flangeados diferem de tubos roscados em sua classificao de bitola. Os tubos
flangeados so designados por seu dimetro externo real, como se pode verificar na
tabela da pgina seguinte. Assim, um tubo de 3/8 tem um dimetro externo de 3/8. A
tabela mostra que os tubos esto disponveis em vrias espessuras de parede.
D. ext.
tubo
1/8
3/16
1/4
5/16
3/8
1/2
-

Espessura
da parede
(mm)
0,711
0,813
0,889
0,813
0,889
0,889
1,067
1,245
1,473
1,651
0,889
1,067
1,245
1,473
1,651
0,889
1,067
1,245
1,473
1,651
0,889
1,067
1,245
1,473
1,651
1,828
2,108
2,413
-

D. int.
tubo
(mm)
1,753
1,549
1,397
3,137
2,986
4,572
4,216
3,861
3,404
3,048
6,160
5,804
5,448
4,991
4,636
7,747
7,391
7,036
6,579
6,223
10,922
10,566
10,211
9,754
9,398
9,042
8,484
7,874
-

D. ext.
tubo
5/8
3/4
7/8
1
-

Espessura
da parede
(mm)
0,889
1,067
1,245
1,473
1,651
1,828
2,108
2,413
1,245
1,473
1,651
1,828
2,108
2,413
2,769
1,245
1,473
1,651
1,828
2,108
2,413
2,769
1,245
1,473
1,651
1,828
2,108
2,413
2,769
3,048

D. int.
tubo
(mm)
14,097
13,741
13,386
12,929
12,573
12,217
11,659
11,049
16,561
16,104
15,748
15,392
14,834
14,224
13,513
19,736
19,279
18,923
18,567
18,009
17,399
16,688
22,911
22,454
22,098
21,742
21,184
20,574
19,863
19,304

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AA217-05

D. ext.
tubo
1 1/4
1 1/2
1 3/4
2
-

Espessura
da parede
(mm)
1,245
1,473
1,651
1,828
2,108
2,413
2,769
3,048
1,651
1,828
2,108
2,413
2,769
3,048
3,404
1,651
1,828
2,108
2,413
2,769
3,048
3,404
1,651
1,828
2,108
2,413
2,769
3,048
3,404
-

D. int. tubo
(mm)
29,26
28,80
28,45
28,09
27,53
26,92
26,21
25,65
34,80
34,44
33,88
33,27
32,56
32,00
31,29
41,15
40,79
40,23
39,62
38,91
38,35
37,64
47,50
47,14
46,58
45,26
45,26
44,70
43,99
-

119

Hidrulica e pneumtica

Recomenda-se que as linhas e conexes rgidas tenham uma presso de ruptura que
comporte um fator de segurana de, no mnimo, oito, isto , a presso de ruptura
nominal deve ser oito vezes maior que a mxima presso de trabalho do circuito.
Consideraes sobre presso e fluxo
Recomenda-se conforme as normas da indstria, um fator de segurana de pelo
menos 4 por 1, at 8 por 1, em capacidade de presso. Se a presso de operao for
de 0 a 70kg/cm2, o fator de segurana dever ter uma proporo de 8 por 1. De
70kg/cm2 a 140kg/cm2, recomenda-se um fator de segurana e 6 por 1 e para
presses superiores a 140kg/cm2 recomenda-se um fator de segurana de 4 por 1.
Fator de segurana (FS) =

presso de ruptura
presso de trabalho

Portanto, ser necessrio verificar se o condutor tem o dimetro interno adequado para
comportar o fluxo na velocidade recomendada, bem como superfcie espessura de
parede para agentar a capacidade de presso.
Os fabricantes de tubos normalmente fornecem dados sobre as capacidades de
presses e bitolas de condutores. Duas tabelas tpicas so demonstradas a seguir.
Presso de operao (0 a 70kg/cm2) - Fator de segurana 8:1
Fluxo L.P.M.
4,0
5,5
12,0
24,0
40,0
80,0
136,0
232,0

Tamanho da
vlvula (pol.)
1/8
1/8
1/4
3/8
1/2
3/4
1
1 1/4

Schedule
80
80
80
80
80
80
80
80

Dimetro
externo (pol.)
1/4
5/16
3/8
1/2
5/8
7/8
1 1/4
1 1/2

Espessura (mm)
0,90
0,90
0,90
1,00
1,25
1,80
2,75
3,00

Presso de operao (70 a 140kg/cm2) - Fator de segurana 6:1


Fluxo L.P.M.
10
24
40
72
120
168

120

Tamanho da
vlvula (pol.)
1/4
3/8
1/2
3/4
1
1 1/4

Schedule
80
80
80
80
80
160

Dimetro
externo (pol.)
3/8
5/8
3/4
1
1 1/4
1 1/2

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Espessura (mm)
1,50
2,40
3,00
3,75
4,60
5,60

Hidrulica e pneumtica

Bombas hidrulicas

As bombas so utilizadas, nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica


em energia hidrulica.
A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que a
presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na
bomba. A bomba passar o fluido para a abertura de descarga, forando-o atravs do
sistema hidrulico.
As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos: hidrodinmicas e
hidrostticas.

As bombas hidrulicas so classificadas como positivas (fluxo pulsante) e nopositivas (fluxo contnuo).
Bombas hidrodinmicas
So bombas de deslocamento no-positivo, usadas para transferir fluidos e cuja
nica resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito.
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121

Hidrulica e pneumtica

Essas bombas raramente so usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de


deslocamento de fluido se reduz quando aumenta a resistncia e tambm porque
possvel bloquear-se completamente seu prtico de sada em pleno regime de
funcionamento da bomba.

Bombas hidrostticas
So bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada quantidade de
fluido a cada rotao ou ciclo.
Como nas bombas hidrostticas a sada do fluido independe da presso, com exceo
de perdas e vazamentos, praticamente todas as bombas necessrias para transmitir
fora hidrulica em equipamento industrial, em maquinaria de construo e em
aviao, so do tipo hidrosttico.
As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma pulsativa, porm sem variao de
presso no sistema.

122

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Hidrulica e pneumtica

Especificao de bombas
As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima de
operao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao
por minuto.
Relaes de presso
A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til
da bomba.
Observao
Se uma bomba for operada com presses superiores s estipuladas pelo fabricante,
sua vida til ser reduzida.
Deslocamento
Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e equivalente
ao volume de uma cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo
prtico de sada da bomba, durante uma rotao da mesma.
O deslocamento expresso em centmetros cbicos por rotao e a bomba
caracterizada pela sua capacidade nominal, em litros por minuto.

Capacidade de fluxo
A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo deslocamento ou pela sada, em litros
por minuto.

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123

Hidrulica e pneumtica

Eficincia volumtrica
Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual a seu
deslocamento em cada ciclo ou revoluo. Na prtica, o deslocamento menor,
devido a vazamentos internos. Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da
sada para a entrada da bomba ou para o dreno, o que reduzir a eficincia
volumtrica.
A eficincia volumtrica igual ao deslocamento real dividido pelo deslocamento
terico, dada em porcentagem.
Eficincia volumtrica =

deslocamen to real
deslocamen to terico

x 100%

Se, por exemplo, uma bomba a 70kg/cm2 de presso deve deslocar, teoricamente, 40
litros de fluido por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficincia
volumtrica, nessa presso, de 90%, como se observa aplicando-os valores na
frmula:
Eficincia =

36 l/min
x 100% =90%
40 l/min

As bombas hidrulicas atualmente em uso so, em sua maioria, do tipo rotativo, ou


seja, um conjunto rotativo transporta o fluido da abertura de entrada para a sada.
De acordo com o tipo de elemento que produz a transferncia do fluido, as bombas
rotativas podem ser de engrenagem, de palhetas ou de pistes.

124

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Hidrulica e pneumtica

Bombas de engrenagem

As bombas de engrenagem contm rodas dentadas, sendo uma motriz, acionada pelo
eixo, a qual impulsiona a outra, existindo um jogo axial e radial to reduzido que,
praticam ente, alcanada uma vedao prova de leo.
No decorrer do movimento rotativo, os vos entre os dentes so liberados medida
que os dentes se desengrenam. O fluido provindo do reservatrio chega a esses vos
e conduzido do lado da suco para o lado da presso.
No lado da presso, os dentes tornam a se engrenar e o fluido expulso dos vos dos
dentes; a engrenagem impede o refluxo do leo para a cmara de suco.

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125

Hidrulica e pneumtica

Na mesma categoria de bombas de engrenagem, inclui-se a bomba do rotor de lbulo,


que opera no mesmo princpio que a bomba de engrenagem do tipo externo, porm
proporciona um deslocamento maior.

Nas bombas de engrenagem com dentes internos, as cmaras de bombeamento so


formadas entre os dentes das rodas. Uma vedao, em forma de meia-lua crescente,
montada entre as rodas dentadas e localizada no espao entre as aberturas de
entrada e de sada, onde a folga entre os dentes das rodas mxima.

A bomba tipo gerotor opera da mesma maneira que a bomba de engrenagem do tipo
interno. O rotor girado por uma fonte externa (motor eltrico, motor diesel, etc.) e
126

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Hidrulica e pneumtica

movimenta um rotor externo; formam-se, ento, cmaras de bombeamento entre os


lbulos do rotor.
A vedao em forma de meia-lua crescente no usada neste caso, pois as pontas do
rotor interno fazem contato com o rotor externo para vedar as cmaras.

Caractersticas das bombas de engrenagem


As bombas de engrenagem so de deslocamento fixo. Podem deslocar desde
pequenos at grandes volumes. Por serem do tipo no-balanceado, so geralmente
unidades de baixa presso. Porm, existem bombas de engrenagem que atingem at
200kg/cml de presso. Com o desgaste, o vazamento interno aumenta. Entretanto, as
unidades so razoavelmente durveis e toleram a sujeira mais do que outros tipos.
Uma bomba de engrenagem, dom muitas cmaras de bombeamento, gera freqncias
altas e, portanto, tende a fazer mais barulho.

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127

Hidrulica e pneumtica

128

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Hidrulica e pneumtica

Bombas de pistes

Todas as bombas de pistes operam baseadas no princpio de que, se um pisto


produz um movimento de vaivm dentro de um tubo, puxar o fluido num sentido e o
expelir no sentido contrrio.

A figura mostra o funcionamento de um macaco hidrulico.

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129

Hidrulica e pneumtica

Os dois tipos bsicos so o radial e o axial, sendo que ambos apresentam modelos de
deslocamentos fixo ou varivel. Uma bomba de tipo radial tem os pistes dispostos
radialmente num conjunto, ao passo que, nas unidades de tipo axial, os pistes esto
em paralelo entre si bem como ao eixo do conjunto rotativo. Existem duas verses
para este ltimo tipo: em linha com placa inclinada e angular.
Bombas de pistes radiais
Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel
ou rotor. Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes sigam o
contorno do anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os
pistes comeam o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados
no piv permitem que os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando estes se
movem para fora e descarregam o fluido no prtico de sada quando os pistes so
forados pelo contorno do anel, em direo ao piv.
O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero de pistes no conjunto,
bem como do curso dos mesmos. Existem modelos em que o deslocamento de fluido
pode variar, modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o curso dos pistes.
Existem, ainda, controles externos para esse fim.

Bombas de pistes em linha com placa inclinada


Neste tipo de bomba, axial, o conjunto de cilindros e o eixo esto na mesma linha e os
pistes se movimentam em paralelo ao eixo de acionamento. Um eixo gira o conjunto
130

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Hidrulica e pneumtica

de cilindros. Os pistes so ajustados nos furos e conectados, atravs de sapatas, a


um anel inclinado.

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131

Hidrulica e pneumtica

Movimentos
Quando o conjunto gira, as sapatas sequem a inclinao do anel, causando um
movimento recproco dos pistes nos seus furos. Os prticos esto localizados de
maneira que a linha de suco se situe onde os pistes comeam a recuar e a
abertura de sada onde os pistes comeam a ser forados para dentro dos furos do
conjunto. A inclinao da placa causa ao pisto um movimento alternativo.

Deslocamento
Nessas bombas, o deslocamento de fluido tambm determinado pelo tamanho e
quantidade de pistes, bem como de seus cursos; a funo da placa inclinada
controlar o curso dos pistes.
Nos modelos com deslocamento varivel, a placa est instalada num suporte mvel.
Movimentando esse suporte, o ngulo da placa varia para aumentar ou diminuir o
curso dos pistes.

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Hidrulica e pneumtica

O suporte pode ser posicionado manualmente, por servocontrole, por compensador de


presso ou qualquer outro meio de controle. O ngulo mximo nas unidades
mostradas limitado a 17,5 graus.

Operao de compensador
O controle consiste em uma vlvula compensadora balanceada entre a presso do
sistema e a fora de uma mola, num pisto controlado pela vlvula que movimenta o
suporte e uma mola para o retorno desse suporte.

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Se no houver presso no sistema, a mola segura o suporte na inclinao mxima.


Conforme a presso do sistema vai aumentando, a mola age na extremidade do
carretel da vlvula.

Quando essa presso for suficiente para vencer a fora da mola que segura o carretel,
este se desloca e permite que o leo entre no pisto (o qual movimentado pela
presso do leo), diminuindo o deslocamento do fluido da bomba.
Se a presso do sistema for menor que a fora da mola, o carretel ser forado a
voltar, o leo do pisto se descarrega na carcaa da bomba e uma mola empurra o
suporte para o ngulo maior.
Assim, o compensador regula o volume do leo necessrio para manter ter uma
predeterminada presso.
Evita-se, assim, uma perda de excesso de energia que, normalmente, ocorre atravs
da vlvula de segurana no volume total da bomba, durante as operaes de
travamento do cilindro.

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Placas oscilantes de bomba de pistes em linha


Uma variao de bomba de pistes em linha a bomba com placa oscilante. Nesta
bomba, o cilindro estacionrio e a placa acionada pelo eixo. Ao girar, a placa oscila
empurrando os pistes armados com molas, forando-os a um movimento alternado.
Neste caso, h necessidade de vlvulas de reteno separadas para as aberturas de
entrada e de sada porque os cilindros, estando estacionrios, no passam pelos
prticos.
Bombas de pistes de eixo inclinado
Numa bomba de pistes de eixo inclinado, o conjunto de cilindros gira com o eixo,
porm num deslocamento angular. As hastes dos cilindros so seguras ao flange do
eixo giratrio por juntas em forma de bolas e so foradas para dentro e para fora de
seus alojamentos conforme a variao da distncia entre o flange do eixo de
acionamento e o bloco de cilindros.
Um eixo universal liga o bloco de cilindros ao eixo motriz para manter um alinhamento
e assegurar que as duas unidades girem simultaneamente. Esse eixo universal no
transmite fora, porm aumenta ou diminui a rotao do conjunto de cilindros e supera
a resistncia do conjunto quando este gira numa carcaa cheia de leo.
As bombas de vazo fixa so, normalmente, de 23 ou 30 graus de inclinao.

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A figura abaixo ilustra a ao de bombeamento em uma bomba de eixo inclinado.

Modificando a vazo
A vazo, nesse tipo de bomba, varia conforme o ngulo de inclinao, sendo o ngulo
mximo 30 graus e o mnimo, zero.

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Bomba de pistes com deslocamento varivel


Em modelos com deslocamento varivel, um controle externo utilizado para modificar
o ngulo. Com certos controles, o bloco ou conjunto de pistes, pode ultrapassar o
ngulo zero, inclinando-se no lado oposto e invertendo a direo do fluxo da bomba.

Controles para os modelos de deslocamento varivel


Vrios so os mtodos usados para controlar o deslocamento de fluido de bomba de
eixo inclinado com deslocamento varivel. Os controles tpicos so a roda manual,
compensador de presso e servo.
Na figura seguinte, o compensador de presso controla uma bomba de eixo inclinado.
A presso do sistema suficiente para superar o ajuste da mola do compensador.
Como resultado, o carretel levantado, permitindo que o leo flua para o cilindro de
movimentao do compensador.
A presso do sistema atua tanto no cilindro de movimentao quanto no de fixao,
porm como a rea do primeiro maior, a fora nele desenvolvida o desloca dando

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ensejo a um posicionamento superior do balancim, que propicia uma diminuio de


fluxo.

J na figura seguinte, como a presso do sistema no suficiente para vencer a


tenso da mola do compensador, o balancim assume uma posio inferior e o fluxo
aumenta.

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Controle manual
Um parafuso de ajuste manual varia o fluxo da bomba.

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Cilindros

A finalidade de um cilindro atuador transformar a energia hidrulica em energia


mecnica. Um fluido separado sob presso transformado pelo atuador em fora
mecnica que, ao deslocar-se, produz trabalho.
Os cilindros so atuadores lineares. Por linear queremos dizer que o trabalho de um
cilindro realizado em linha reta, usado em operaes de prender e prensar ou para
movimentos de avano rpido e lento.
Tipos de cilindros
Os cilindros so classificados em simples e de dupla ao. Os cilindros simples podem
ser de haste slida ou haste telescpica. Os cilindros de dupla ao podem ser
diferenciais ou de haste dupla no-diferencial.
Observao
Os cilindros de haste telescpica tambm so encontrados em unidades de dupla
ao.
Talvez o atuador mais simples seja o do tipo pisto liso.
Nele existe apenas uma cmara para fluido e a fora exercida numa nica direo.
A maioria desses cilindros montado verticalmente e retorna pela fora da gravidade.
Esses cilindros so adequados para aplicaes que envolvem cursos longos, tais
como elevadores e macacos para levantar automveis.

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A figura a seguir mostra o funcionamento de um cilindro de simples ao de haste


slida.

Cilindro do tipo haste telescpia


Usa-se um cilindro telescpico quando o comprimento da camisa tem que ser menor
do que se pode conseguir com um cilindro-padro.
Pode-se usar de 4 a 5 estgios, sendo a maioria de simples efeito, porm so tambm
disponveis unidades de dupla ao.

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Cilindro-padro de duplo efeito


assim chamado porque operado pelo fluido hidrulico em ambos os sentidos. Isso
significa que se pode realizar fora em qualquer dos lados do movimento.
Um cilindro-padro de dupla ao classificado, tambm, como um cilindro diferencial,
por possuir reas desiguais expostas presso durante os movimentos de avano e
retorno.
Essa diferena de reas devida rea da haste, que fixada ao pisto. Nesses
cilindros, o movimento de avano mais lento que o de retorno, porm exerce uma
fora maior.
O cilindro diferencial de dupla ao operado pelo fluido hidrulico nos dois sentidos.

Cilindro de haste dupla


Cilindros de haste dupla so usados onde vantajoso se acoplar uma carga em cada
extremidade, ou ento onde so necessrias velocidades iguais em ambos os
sentidos.

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Observao
Um cilindro de dupla haste tambm de dupla ao, porm no diferencial.

So tambm considerados como cilindros de dupla ao, porm so classificados


como no-diferenciais. Com reas iguais em cada lado do pisto, esses cilindros
fornecem velocidades e foras iguais em ambas as direes.
Qualquer cilindro de dupla ao pode se tornar em um de simples efeito, drenando-se
o lado inativo para o tanque.

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Motores hidrulicos

O motor hidrulico um atuador rotativo. A construo dos motores hidrulicos se


parece muito com a construo das bombas. Ao invs de empurrar um fluido, como a
bomba o faz, o motor empurrado pelo fluido, desenvolvendo torque e movimento
rotativo contnuo atravs das palhetas. Como ambos os prticos dos motores podem,
s vezes, ser pressurizados (bidirecionais), a maioria dos motores hidrulicos
drenada externamente.
Os motores hidrulicos so caracterizados de acordo com o deslocamento, torque e
limite de presso mxima.
Deslocamento
O deslocamento de um motor dado pelo volume absorvido por rotao. a
quantidade de fluido que o motor aceitar para uma revoluo ou, ento, a capacidade
de uma cmara multiplicada pelo nmero de cmaras que o mecanismo contm. Esse.
deslocamento representado em litros por revoluo.

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Torque
Em um motor hidrulico pode-se ter torque sem movimento, pois este s se realizar
quando o torque gerado for suficiente para vencer o atrito e a resistncia da carga.
Note que o torque est sempre presente no eixo de acionamento e ser igual carga
multiplicada pelo raio da polia. Uma dada carga dar ensejo a um torque menor, no
eixo, se diminuirmos o raio. Entretanto, quanto maior o raio, mais rpido a carga se
movimentar para uma determinada velocidade do eixo. Expressa-se o torque em
kg.m ou libras-polegadas.
A presso necessria em um motor hidrulico depende do torque e do movimento
necessrios.
Um motor com grande-deslocamento desenvolver um certo torque com menos
presso do que um motor com pequeno deslocamento. A capacidade bsica. de
torque de um motor , geralmente, expressa em kg . m presso de 7kg/cm2 (SAE). O
torque igual ao produto da carga pelo raio.

Frmulas para a aplicao de motores


Para a seleo de um motor hidrulico, as frmulas a seguir so usadas na
determinao do fluxo e presso necessrios.

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Hidrulica e pneumtica

Todas essas frmulas so para um torque terico. De acordo com as especificaes


de rendimento de motor utilizado, pode ser necessrio considerar uma eficincia entre
70 e 90%.
Torque nominal =

torque necessrio (kg . m x 7)


presso de operao (atm)

[kg.m a 7atm]

Exemplo
Para levantar uma carga de 500kg.m presso de 100atm, necessrio um motor de
35kg.m de torque nominal a 7atm, como mostra o clculo abaixo:
Tn =

500 x 7
100

3.500
= 35kg.m a 7 atm
100

Presso de operao =

torque necessrio (kg.m) x 7


torque nominal (kg.m a 7kg . cm 2 )

[atm]

Exemplo
Um motor de 5kg.m desenvolve 210atm com uma carga de 150kg.m conforme mostra
o clculo abaixo:
P=

150 x 7
= 210atm
5

Torque mximo =

torque nominal (em kg . m a 7atm) x Pmax


7

[ kg.m]

sendo Pmax a presso permissvel.


Exemplo
Um motor com 10kg.m a 140atm pode levantar uma carga mxima de 200kg.m,
conforme mostra o clculo abaixo:
Torque mximo =

10 x 140
= 200kg . m
7

Para achar o torque, conhecendo-se a presso e o deslocamento usa-se:

torque =

p x deslocamen to (cm 3 / rev.)


2

[kg.cm]

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p x deslocamen to (cm 3 / rev.)

torque =

200

[kg.m]

A vazo necessria para uma certa velocidade ser:


Nr x deslocamen to (cm 3 / rev.)
[l/min]
1.000

vazo =

Exemplo
Um motor com deslocamento de 10cm3 /rev., para girar a 400 min-1, necessita de:
400 x 10
vazo =
= 4 l/min
1.000
Para determinar o nmero de rotaes, sabendo o deslocamento e a vazo, teremos:
v ( l/min) x 1.000
Nr =
deslocamen to (cm 3 /rev.)
A tabela seguinte mostra os efeitos na velocidade, presso e torque de acordo com
mudanas aplicadas no motor. Note que os princpios bsicos so idnticos aos dos
cilindros.
Mudana

Velocidade

aumento de presso
reduo de presso
aumento de vazo
reduo de vazo
aumento de deslocamento
reduo de deslocamento

sem efeito
sem efeito
aumenta
reduz
reduz
aumenta

Efeito sobre a presso


Torque disponvel
de operao
sem efeito
aumenta
sem efeito
reduz
sem efeito
sem efeito
sem efeito
sem efeito
reduz
aumenta
aumenta
reduz

A tabela vlida assumindo-se uma carga constante.

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Hidrulica e pneumtica

Vlvula de segurana e
descarga (circuitos com
acumuladores)
Esta vlvula utilizada em circuitos que possuem acumulador e servem para:
1. Limitar a presso mxima;
2. Descarregar a bomba quando se alcana a presso desejada no acumulador.
Sua construo compreende uma vlvula de segurana de pisto balanceado, uma
vlvula de reteno para bloquear o fluxo do acumulador para a bomba e um pisto
operando por presso que torna inoperante (venta) a vlvula de segurana na presso
desejada.

Operao de carregamento
A figura seguinte mostra a condio de fluxo quando o acumulador est sendo
carregado.
O pisto da vlvula de segurana balanceado e mantido em seu assento por uma
mola fraca.

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Hidrulica e pneumtica

O fluxo passa atravs da vlvula de reteno para o acumulador.

Na figura seguinte, a presso selecionada alcanada. O pisto piloto da vlvula de


segurana deslocado de seu assento, limitando a presso sob o pisto. A presso
do sistema fora o piloto completamente para fora do seu assento, ventando a vlvula
de segurana e descarregando a bomba.
A vlvula de reteno se assenta permitindo que o acumulador mantenha a presso
no sistema. Devido diferena de reas (aproximadamente 15%) entre o mbolo e o
pisto piloto, quando a presso diminui para 85% do ajuste da vlvula tanto o pisto
piloto quanto o pisto balanceado se assentam e o ciclo se repete.

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Vlvula de seqncia de
ao direta

A vlvula de seqncia usada em um sistema para acionar os atuadores em uma


determinada ordem e tambm manter uma presso mnima predeterminada na linha
de entrada durante a operao secundria.
A figura a seguir mostra uma vlvula montada para operao em seqncia. O fluxo
passa livremente atravs da passagem primria para operar a primeira fase at que o
ajuste da mola seja atingido.
Uma aplicao tpica utilizar essa primeira fase para um cilindro de fechamento.

Num outro momento, quanto o carretel se levanta, o fluxo passa para o prtico
secundrio para operar a segunda fase.

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Hidrulica e pneumtica

Essa aplicao serve, por exemplo, para o movimento de uma furadeira depois que a
pea esteja firmemente segura pelo cilindro da 1a operao.

Vlvula de seqncia com reteno integrada


Sempre que ocorrer seqncia em um sentido e retorno livre, deve-se usar uma
vlvula de reteno.
Nestes casos, normalmente usa-se vlvula de seqncia que tenha uma vlvula de
reteno incorporada.

As vlvulas de seqncia podem ser controladas por:


Fonte interna

controle direto

Fonte externa

controle remoto

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A conexo do dreno na tampa superior deve ser sempre externa. A figura a seguir
mostra o circuito em seqncia: avano do cilindro.

Primeira fase - solenide Ea energizado


A vazo da bomba B direcionada atravs das vlvulas D, E e da reteno
incorporada na vlvula G para a cabea do cilindro H.

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Hidrulica e pneumtica

O leo do lado de sua haste flui livremente para o tanque atravs das vlvulas F2, E e
C. A figura abaixo mostra o circuito em seqncia: avano do cilindro J mantendo o
cilindro H sob presso.

Segunda fase - solenide Ea energizado


Ao completar-se a primeira fase, a presso aumenta e provoca a introduo do fluxo
atravs de F2 no lado da cabea do cilindro J. A descarga do leo proveniente ao lado
da haste de J flui livremente para o tanque atravs das vlvulas F2, E e C. A vlvula F1
assegura a presso de fixao do cilindro H durante o avano do cilindro J. Quando o
cilindro J completa seu curso, a presso aumenta at o ajuste da vlvula D que fornece
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proteo sobrecarga para a bomba B. Abaixo, figura ilustrando circuito em


seqncia: retrao do cilindro J.

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Terceira fase - solenide Eb energizado


O fluxo proveniente da bomba B dirigido diretamente atravs das vlvulas D, E e F2
ao lado da haste do cilindro J. A descarga do lado da cabea de J flui livremente para o
tanque atravs da vlvula de reteno F e das vlvulas E e C. A figura a seguir ilustra
o circuito em seqncia: retrao do cilindro H.

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Quarta fase - solenide Eb energizado


Ao completar-se a terceira fase, a presso aumenta causando fluxo atravs de F2 no
lado da haste do cilindro H. A descarga de leo do lado da cabea de H flui atravs da
vlvula G presso de ajuste e, da, livremente atravs de F1, E e C para o tanque.
A vlvula F2 assegura a presso atuante no lado da haste do cilindro J durante a
retrao de H. A vlvula G assegura um contrabalano ao cilindro H para evitar uma
queda descontrolada.

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Vlvulas redutoras de
presso (simples e
composta)
As vlvulas redutoras de presso so controladoras de presso, normalmente abertas,
utilizadas para manter presses reduzidas em certos ramos de um sistema.
As vlvulas so atuadas pela presso de sada, que tende a fech-las quando atingido
o ajuste efetuado, evitando assim um aumento indesejvel de presso. As vlvulas
redutoras podem ser de ao direta ou operadas por piloto.

Vlvula redutora de presso de ao direta


Esta vlvula usa um carretel acionado por uma mola, que controla a presso de sada.
Se a presso na entrada for menor que o ajuste da mola, o lquido fluir livremente da
entrada para a sada. Uma passagem interna, ligada sada da vlvula, transmite a
presso de sada do carretel contra a mola.

Quando a presso na sada se eleva ao ajuste da vlvula, o carretel se move


bloqueando parcialmente o prtico da sada.
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Hidrulica e pneumtica

Apenas um fluxo, suficiente para manter o ajuste prefixado, passa para a sada.
Se a vlvula se fechar completamente, o vazamento atravs do carretel poder
aumentar a presso no circuito principal.
Entretanto, uma sangria contnua ao tanque faz com que a vlvula se mantenha
ligeiramente aberta evitando um aumento de presso alm do ajuste da vlvula. A
vlvula contm, igualmente, uma passagem separada para drenar esta sangria ao
tanque.

Vlvulas redutoras de presso pilotadas


Estas vlvulas tm uma larga faixa de ajuste e, geralmente, fornecem um controle
mais preciso. A presso de operao ajustada por um pisto e uma mola regulvel,
localizados no corpo superior (estgio piloto). A presso do sistema inferior ao ajuste
da vlvula.

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Hidrulica e pneumtica

A figura seguinte mostra a condio em que a presso atingiu o ajuste da mola.


Quando a elevao de presso conseguir abrir o pisto piloto, o fluxo ser drenado;
haver um desequilbrio de presso entre as partes superior e inferior do carretel.
Quando esse equilbrio de presso for suficiente para cumprir a mola, o carretel se
elevar e ir fechar gradativamente a vlvula, at encontrar um ponto em que a
presso de sada (reduzida) seja aquela determinada pelo ajuste.

Mesmo que no haja fluxo no sistema secundrio, haver sempre um dreno contnuo
de um ou dois litros por minuto atravs do orifcio do carretel e do piloto ao tanque.
Com essa condio, o carretel colocado na posio, como mostra a figura acima.
Entretanto, a vazo inversa livre no ser possvel se a presso na abertura de sada
exceder o ajuste da vlvula. Mesmo com presses maiores que o ajuste da vlvula, a
vazo inversa livre ser possvel, bastando para isso que se incorpore ao sistema uma
vlvula de reteno integral. Entretanto, a mesma ao de reduo de presso no
prevista para esta direo de vazo.

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Hidrulica e pneumtica

A figura abaixo ilustra esquematicamente a construo interna desta vlvula.

Manuteno
Embora a operao destas vlvulas geralmente seja de muita confiana, devem,
assim como outras vlvulas, ser revisadas a intervalos regulares para um bom
processo de manuteno.
Sujeiras ou substncias estranhas no leo podero provocar a operao irregular
destas vlvulas, fazendo com que o carretel grande fique preso no corpo da vlvula ou
bloqueando a passagem restrita E.
A sujeira tambm pode impedir o assentamento adequado do pisto piloto (1) sobre
seu assento.
Limpe todas as peas, com exceo dos vedadores e gaxetas, com um solvente
compatvel. Os vedadores e gaxetas devem ser substitudos por peas novas em cada
reviso. Todos os vedadores e gaxetas novos devem ser embebidos em fluido
hidrulico limpo antes da montagem.
Inspecione todas as peas em busca de danos ou desgaste excessivo e substitua por
novas quaisquer peas defeituosas. Geralmente, a desmontagem e limpeza perfeita
de uma destas vlvulas far com que volte a sua condio de operao normal.
Entretanto, se o pisto piloto ou o assento na tampa superior mostrarem um desgaste
aprecivel, devem ser postos fora de uso e devem ser instaladas peas novas. Cubra
todas as peas com uma camada de fluido hidrulico limpo antes de remontar a
vlvula.
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Hidrulica e pneumtica

O esquema abaixo mostra um circuito de fixao com presso controlada.

Ativando os solenides b das vlvulas G e H, o leo proveniente da bomba C ser


dirigido ao cilindro J atravs das vlvulas D, E e F.
Quando a pea estiver fixa, a presso se elevar at vencer a ajuste da vlvula E e o
fluxo do leo atingir o cilindro K aps passar por E e H. A vlvula E assegurar uma
presso mnima de fixao de J durante a operao de K.

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Hidrulica e pneumtica

A vlvula E assegurar uma presso em F e limitar a presso mxima desejvel em


J. Desativando o solenide b e ativando o solenide a de H, o leo da bomba far com
que K se retraia aps vencer as vlvulas E e H.
Quando K completar seu curso de retrao, o solenide b de G ser desativado e o
solenide a ser ativado para que haja a retrao do cilindro J.

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Hidrulica e pneumtica

Vlvula de contrabalano de
ao direta

Uma vlvula de contrabalano utilizada para controlar um cilindro vertical de modo


que seja evitada a sua descida livre pela fora da gravidade.
O prtico primrio da vlvula est ligado ao prtico inferior do cilindro, enquanto o
prtico secundrio est ligado vlvula direcional.

Quando a vazo da bomba dirigida para o lado superior do cilindro, o pisto


forado a descer causando um aumento de presso no prtico de entrada da vlvula,
levantando o carretel e abrindo uma passagem para a descarga atravs do prtico
secundrio da vlvula direcional e da para o tanque.
A regulagem desta vlvula tem que ser um pouco superior presso necessria para
se manter a carga.
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Hidrulica e pneumtica

Prtico primrio ligado ao cilindro


A vlvula pode ser drenada internamente.
Quando se abaixa o pisto para prensar, a vlvula est aberta e o prtico secundrio
est ligado ao tanque.
Quando o pisto est sendo levantado, a vlvula de reteno integrada se abre
permitindo fluxo livre para o retorno do pisto.

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Nos casos onde desejvel remover a contrapresso do cilindro e aumentar a fora no


final do curso, esta vlvula pode ser operada remotamente.

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Vlvulas direcionais

Vlvulas de duas e de quatro vias


A funo dessas vlvulas direcionar um fluxo de entrada para qualquer um dos
prticos de sada. O fluxo do prtico P pode ser dirigido a qualquer dos prticos A ou
B. na vlvula de quatro vias, o prtico alterado est aberto ao tanque, permitindo ao
fluxo retornar ao reservatrio.

A figura abaixo mostra as trajetrias seguidas pelo fluxo nas vlvulas de duas vias.

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Hidrulica e pneumtica

A figura abaixo indica as trajetrias seguidas pelo fluxo nas vlvulas de quatro vias.

Nas vlvulas de duas vias, o prtico alternado est bloqueado e o prtico do tanque
serve somente para drenar o vazamento interno da vlvula.
A maioria dessas vlvulas do tipo carretel deslizante, apesar de existirem vlvulas
rotativas, usadas principalmente para controle do piloto. So construdas para duas ou
trs posies, sendo que as de trs posies tm posio central (neutra).

Vlvulas rotativa de quatro vias


Essa vlvula consiste simplesmente de um rotor que trabalha com uma mnima folga
no corpo. As passagens no rotor ligam ou bloqueiam os prticos do corpo da vlvula
fornecendo as quatro vias de fluxo. Se necessrio, uma terceira posio pode ser
incorporada.
As vlvulas rotativas so atuadas manual ou mecanicamente. So capazes de inverter
as direes de movimento de cilindros e de motores; entretanto, so usadas mais
como vlvulas-piloto para controlar outra vlvulas.

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Hidrulica e pneumtica

Exemplo: fornecer movimento recprocos dos cabeotes de retfica.

Vlvulas de duas vias tipo carretel


Na vlvula direcional tipo carretel, um carretel cilndrico desliza num furo no corpo da
vlvula. Os prticos, atravs de passagens fundidas ou usinadas no corpo da vlvula,
so interligados atravs de canais (rebaixos) no carretel ou bloqueados pela parte
cheia cilndrica do mesmo.

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Hidrulica e pneumtica

A vlvula de duas vias permite a seleo de duas vias de fluxo. Numa posio, o fluxo
livre do prtico P para A; na outra posio, de P para B. Os outros prticos e
passagens esto bloqueados.

Vlvula de quatro vias tipo carretel


Essa vlvula idntica quela de duas vias, exceto pelo desenho do carretel, que
dimensionado com reas de bloqueio menores para permitir o retorno de fluxo ao
tanque T.

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Hidrulica e pneumtica

A seguir, h um exemplo de aplicao de vlvula direcional em um circuito de avano


rpido, lento e retorno rpido.

A vlvula direcional A posicionada de modo a dirigir o fluxo da bomba ao lado da


cabea do cilindro D. A bobina da vlvula B ativada para permitir que o leo,
proveniente do lado da haste de D, se dirija ao tanque da vlvula A.
No final do avano rpido, um came de D desativa o solenide de B bloqueando a
passagem do leo pela vlvula B; o leo , ento, controlado pela vlvula C, que
fornece o ajuste preciso de avano lento. Para retornar o cilindro D, a vlvula A
invertida de modo a permitir que o leo passe pela vlvula de reteno E at o lado da
haste do cilindro, propiciando um retorno rpido.

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Hidrulica e pneumtica

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito pneumtico


com um cilindro de ao
simples
Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito pneumtico com um
cilindro de ao simples atravs de um comando direto.
Procedimentos

Completar o circuito abaixo;

Montar o circuito na bancada;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
A haste de um cilindro de ao simples deve avanar ao se acionar um boto. Ao
soltar o boto, a haste do cilindro dever voltar a sua posio inicial.

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Hidrulica e pneumtica

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito pneumtico


com um cilindro de ao
dupla
Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito pneumtico com um
cilindro de ao dupla atravs de um comando direto.
Procedimentos

Completar o circuito abaixo;

Montar o circuito na bancada;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
A haste de um cilindro de ao dupla deve avanar ao se acionar um boto. Ao soltar o
boto, a haste dever retornar a sua posio inicial.

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Hidrulica e pneumtica

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito pneumtico


com vlvula alternadora
(elemento ou)
Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito pneumtico utilizando uma
vlvula alternadora (elemento ou).
Procedimentos

Completar o circuito abaixo;

Montar o circuito na bancada;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
Um cilindro de ao simples deve poder realizar seu movimento de avano de dois
pontos diferentes.

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Hidrulica e pneumtica

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito pneumtico


com regulagem de
velocidade em cilindro de
ao simples
Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito pneumtico com regulagem
de velocidade em cilindro de ao simples atravs de um comando direto.
Procedimentos

Completar o circuito abaixo;

Montar o circuito na bancada;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
A haste de um cilindro de ao simples deve avanar, controlando sua velocidade ao
se acionar um boto. Ao soltar o boto, a haste do cilindro dever voltar a sua posio
inicial.

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Hidrulica e pneumtica

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito pneumtico


com regulagem de
velocidade em cilindro de
ao dupla
Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito pneumtico com regulagem
das velocidades de avano e retorno em cilindro de ao dupla atravs de um
comando indireto.
Procedimentos

Completar o circuito abaixo;

Montar o circuito na bancada;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
A haste de um cilindro de ao dupla, ao se acionar um boto, deve avanar e retornar
com velocidades controladas.

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Hidrulica e pneumtica

184

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito pneumtico


utilizando vlvula de escape
rpido
Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito pneumtico utilizando uma
vlvula de escape rpido.
Procedimentos

Completar o circuito abaixo;

Montar o circuito na bancada;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
A haste de um cilindro de ao dupla, ao se acionar um boto, deve-se aumentar a
velocidade de avano. Ao soltar o boto, a haste do cilindro dever voltar a sua
posio inicial com velocidade normal.

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito pneumtico


utilizando vlvula de
simultaneidade
(elemento e)
Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito pneumtico utilizando uma
vlvula de simultaneidade (elemento e).
Procedimentos
1. Completar o circuito abaixo;
2. Montar o circuito na bancada;
3. Testar o funcionamento do circuito.
Funcionamento
A haste de um cilindro de ao simples deve avanar somente quando se acionam as
duas vlvulas direcionais de 3/2 vias simultaneamente.

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito pneumtico


utilizando comando para
acionar um cilindro de ao
simples
Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito pneumtico utilizando
comando para acionar um cilindro de ao simples.
Procedimentos

Completar o circuito abaixo;

Montar o circuito na bancada, e;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
A haste de um cilindro de ao simples de grande volume, comandado a longa
distncia, deve avanar aps o acionamento de uma vlvula e, depois, retornar
posio.

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Hidrulica e pneumtica

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito pneumtico


utilizando comando em
funo de presso
Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito pneumtico utilizando
comando em funo de presso.
Procedimentos

Completar o circuito abaixo;

Montar o circuito na bancada, e;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
Aps o avano da haste do cilindro de ao dupla, to logo na cmara traseira se
tenha acumulado uma determinada presso, pr-ajustada, o cilindro dever retornar a
sua posio inicial.

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Hidrulica e pneumtica

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito pneumtico


utilizando comando em
funo de presso com fim
de curso
Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito pneumtico utilizando
comando em funo de presso com fim de curso.
Procedimentos

Completar o circuito abaixo;

Montar o circuito na bancada, e;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
A haste de um cilindro de ao dupla deve avanar aps o acionamento do boto de
partida. O retorno dever ocorrer quando a haste estiver totalmente avanada e for
atingida a presso preestabelecida na cmara traseira do cilindro.

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito pneumtico


utilizando comando em
funo de tempo
Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito pneumtico utilizando
comando em funo de tempo.
Procedimentos

Completar o circuito abaixo;

Montar o circuito na bancada, e;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
Aps o acionamento do boto de partida, a haste do cilindro deve avanar, voltando a
sua posio inicial aps um tempo preestabelecido.

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Hidrulica e pneumtica

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito hidrulico


bsico (linear)

Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito hidrulico bsico (linear).
Procedimentos

Montar o circuito na bancada, e;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
Com a vlvula direcional centrada, o leo da bomba flui para o reservatrio atravs do
centro tandem da vlvula e o cilindro permanece parado, pois os prticos de trabalho A
e B da vlvula esto bloqueados.
Acionando-se a vlvula direcional para a posio paralela, o leo flui de P para A,
fazendo com que a haste do cilindro avance, o leo da cmara de retorno do cilindro
volta ao reservatrio de B para T.

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Hidrulica e pneumtica

Acionando-se a vlvula direcional para a posio cruzada, o leo flui de P para B,


fazendo com que a haste do cilindro retorne. O leo da cmara de avano do cilindro
volta ao reservatrio de A para T.

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito hidrulico


bsico (rotativo)

Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito hidrulico bsico (rotativo).
Procedimentos

Montar o circuito na bancada, e;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
Com a vlvula direcional centrada, o leo da bomba flui para o reservatrio atravs do
centro tandem da vlvula e o eixo do motor hidrulico permanece parado, pois os
prticos de trabalho A e B da vlvula esto bloqueados.
Acionando-se a vlvula direcional para a posio paralela, o leo flui de P para A,
fazendo com que o eixo do motor hidrulico gire no sentido horrio. O leo que aciona
o motor hidrulico sai pelo outro prtico de trabalho do mesmo, fluindo de volta ao
reservatrio de B para T.

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Hidrulica e pneumtica

Acionando-se a vlvula direcional para posio cruzada, o leo flui de P para B,


fazendo com que o eixo do motor hidrulico passe a girar no sentido anti-horrio por
ser um motor reversvel. O leo que aciona o motor hidrulico sai pelo outro prtico de
trabalho do mesmo, fluindo de volta ao reservatrio de A para T.

200

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito hidrulico


regenerativo

Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito hidrulico regenerativo.


Procedimentos

Montar o circuito na bancada, e;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
Com a vlvula direcional centrada, o leo da bomba teria dois caminhos para fluir: para
a cmara de retorno do cilindro ou para o reservatrio.
Como o cilindro no pode retornar porque o prtico de trabalho A da vlvula est
bloqueando a sada do leo da cmara de avano, o leo flui, ento, ao reservatrio
atravs do centro tandem da direcional e o cilindro permanece parado.
Acionando-se a vlvula direcional para a posio paralela, o leo novamente teria dois
caminhos para fluir: para a cmara de avano ou para a cmara de retorno do cilindro.
Como a rea de avano do cilindro o dobro da de retorno, a haste do cilindro avana
fazendo com que o leo que sai da cmara de retorno se junte vazo da bomba para
proporcionar uma velocidade de avano dobrada em relao a um cilindro
convencional.
Porm, a fora de avano do cilindro no circuito regenerativo a metade da normal
uma vez que a presso, agindo na rea de retorno, gera uma fora contrria ao
avano.
Acionando-se a vlvula direcional para a posio cruzada, o leo flui para a cmara de
retorno, uma vez que o prtico B bloqueia a passagem do leo atravs da direcional.

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Hidrulica e pneumtica

Com isso, a haste do cilindro retorna com fora e velocidade normais, j que o leo da
cmara de avano flui livremente ao reservatrio de A para T.
Observao
O circuito regenerativo difere no convencional exatamente por fornecer foras e
velocidades iguais nos dois sentidos de movimento, desde que se use um cilindro com
diferencial de rea de 2 para 1, isto , a rea de avano deve ser o dobro da de
retorno.

202

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito hidrulico


com controle de velocidade

Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito hidrulico com controle de
velocidade.
Procedimentos

Montar o circuito na bancada, e;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
Com a vlvula direcional centrada, o leo da bomba flui para o reservatrio atravs do
centro tandem da direcional e o cilindro permanece parado, pois os prticos de
trabalho A e B da vlvula esto bloqueados.
Acionando-se a vlvula direcional para a posio paralela, o leo flui de P para A,
fazendo com que a haste do cilindro avance.
A vlvula reguladora de fluxo controla a quantidade de leo que vai entrar na cmara
de avano do cilindro, controlando assim sua velocidade.
O leo da cmara de retorna flui livremente ao reservatrio de B para T.
Acionando-se a vlvula direcional para a posio cruzada, o leo que flui de P para B,
fazendo com que a haste do cilindro retorne.
O leo que as da cmara de avano passa livremente pela reteno da vlvula
reguladora de fluxo e flui para o reservatrio de A para T.

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203

Hidrulica e pneumtica

A velocidade de retorno do cilindro no controlada.

204

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito hidrulico


com aproximao rpida,
avano controlado e retorno
rpido
Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito hidrulico com
aproximao rpida, avano controlado e retorno rpido.
Procedimentos

Montar o circuito na bancada, e;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
Com a vlvula direcional centrada, o leo da bomba flui ao reservatrio atravs do
centro tandem da vlvula direcional e o cilindro permanece parado, pois os prticos
de trabalho A e B esto bloqueados.
Acionando-se a vlvula direcional para a posio paralela, o leo flui de P para A
fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade normal, pois o leo
que sai da cmara de retorno passa livremente pela vlvula desaceleradora e flua
para o reservatrio de B para T.
Antes do cilindro alcanar o sinal do curso de avano, ele aciona o rolete da vlvula
desaceleradora que bloqueia a passagem do leo.
Este bloqueio vai fazer com que o leo que sai da cmara de retorno do cilindro
passe controlado na vlvula reguladora de fluxo, a qual vai ajustar a velocidade de
avano da haste do cilindro, controlando o leo que sai para o reservatrio.
Da vlvula desaceleradora at o final do curso de avano o cilindro ter sua
velocidade regulada por meio de um controle de sada.

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205

Hidrulica e pneumtica

Acionando-se a vlvula direcional para a posio cruzada, o leo flui de P para B,


fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade normal durante todo
curso pois, mesmo que a vlvula desaceleradora esteja acionada, o leo entra
livremente na cmara de retorno do cilindro atravs da reteno integrada da
vlvula reguladora de fluxo.
O leo que sai da cmara de avano flui livremente para o reservatrio de A para T.

206

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito hidrulico:


circuito em seqncia

Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito hidrulico: circuito em


seqncia.
Procedimentos

Montar o circuito na bancada, e;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
Com a vlvula direcional centrada, o leo da bomba flui ao reservatrio atravs do
centro tandem da direcional.
Os dois cilindros permanecem parados pois os prticos de trabalho A e B esto
bloqueados.
Acionando-se a vlvula direcional para a posio paralela, o leo flui de P para A e,
a partir da, passa ter dois caminhos para percorrer: ou ele avana a haste do
cilindro A ou tenta abrir a vlvula de seqncia para avanar a haste do cilindro B.
Desde que a vlvula de seqncia esteja regulada com presso maior que a
necessria para avanar o cilindro A e menor que a presso da vlvula de
segurana, o cilindro A avana.
Quando o cilindro A alcana o final do curso, o leo abre a vlvula de seqncia e
somente ento o cilindro B passa a avanar.
O leo que sai das cmaras de retorno dos dois cilindros flui ao reservatrio de B
para T.

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207

Hidrulica e pneumtica

Acionando-se a vlvula direcional para a posio cruzada, o leo flui de P para B,


fazendo com que, teoricamente, os cilindros retornem juntos.
O leo que sai da cmara de avano do cilindro B passa livremente pela reteno
integrada na vlvula de seqncia, une-se ao leo que sai da cmara de avano do
cilindro A e flui ao reservatrio de A para T.
Seqncia de movimento: A + B + (AB) -.

208

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito hidrulico:


circuito com contrabalano

Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito pneumtico com um


cilindro de ao simples atravs de um comando direto.
Procedimentos

Montar o circuito na bancada, e;

Testar o funcionamento do circuito.

Funcionamento
Com a vlvula direcional centrada, o leo da bomba flui ao reservatrio atravs do
centro tandem da direcional e o cilindro permanece parado, pois os prticos A e B
esto bloqueados.
Acionando-se a vlvula direcional para a posio paralela, o leo flui de P para A,
fazendo com que a haste do cilindro desa com a carga.
O leo que as da cmara de avano do cilindro tem que abrir a vlvula de
contrabalano para poder fluir ao reservatrio de B para T, uma vez que a reteno
integrada na vlvula de contrabalano impede a passagem do leo.
Com isso, a vlvula de contrabalano impede a decida livre do cilindro evitando a
queda livre da carga.
Acionando-se a vlvula direcional para a posio cruzada, o leo flui de P para B,
fazendo com que a haste do cilindro suba com a carga, passando livre na reteno
integrada na vlvula de contrabalano.
O leo que sai da cmara de retorno do cilindro flui de volta ao reservatrio de A
para T.

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A vlvula de contrabalano deve ser sempre ajustada com uma presso


ligeiramente superior presso criada pela carga (10%) e inferior presso
calibrada na vlvula de segurana para poder evitar a descida livre de um cilindro
vertical que esteja sustentando uma carga.

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Hidrulica e pneumtica

Montar circuito hidrulico:


circuito em seqncia com
presso reduzida para a
primeira operao
Esse ensaio tem como objetivo a montagem de um circuito hidrulico: circuito em
seqncia com presso reduzida para a primeira operao.
Procedimentos

Montar o circuito na bancada, e;

Testar o funcionamento do circuito.


Funcionamento
Com a vlvula direcional centrada, o leo da bomba flui ao reservatrio atravs do
centro tandem da direcional.
Os dois cilindros permanecem parados pois os prticos de trabalho A e B esto
bloqueados.
Acionando-se a vlvula direcional para a posio paralela, o leo flui de P para A e,
a partir da, passa a ter dois caminhos para percorrer: ou ele tem sua presso
reduzida para poder avanar o cilindro A ou tenta abrir a vlvula de seqncia para
poder avanar o cilindro B.
A vlvula redutora de presso calibra a presso reduzida desejada para o avano
do cilindro A.
Desde que a vlvula de seqncia esteja calibrada com uma presso intermediria,
isto , maior que a presso ajustada na vlvula redutora e menor que a presso
principal ajustada na vlvula de segurana, o cilindro A avana.
Quando o cilindro A alcana o final do curso, o leo abre a vlvula de seqncia e,
somente ento, o cilindro B passa a avanar.
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Hidrulica e pneumtica

O leo que sai das cmaras de retorno dos dois cilindros flui ao reservatrio de B
para T.
Acionando-se a vlvula direcional para a posio cruzada, o leo flui de P para B,
fazendo com que, teoricamente, os cilindros retornem juntos.
O leo que sai da cmara de avano do cilindro A passa livremente pela reteno
integrada na vlvula redutora de presso e une-se ao leo que sai da cmara de
avano do cilindro B que, por sua vez, tambm passa livremente pela reteno
integrada na vlvula de seqncia.
Os dois fluem ao reservatrio de A para T.
No avano, o cilindro funciona com duas presses diferentes: uma reduzida no
cilindro A e uma normal no cilindro B.
No retorno, o circuito funciona com uma nica presso normal para os dois
cilindros.

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Hidrulica e pneumtica

Referncias bibliogrficas

SENAI-SP. Comandos hidrulicos: informaes tecnolgicas. (Mantenedor


reparador de circuitos hidrulicos). Por Srgio Nobre Franco. So Paulo, 1987.
SENAI-SP. Movimentos e esquemas de comandos pneumticos. Por Keiji Terahata
e Srgio Nobre Franco. So Paulo, 1985.
SENAI-SP. Compressores - instalao, funcionamento e manuteno. Por Ilo da
Silva Moreira. So Paulo, 1991. (Srie Tecnologia Industrial 2).
FESTO DIDATIC. Introduo Pneumtica (P11), 1977.

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