Universidad Nacional del Altiplano

FACULTAD DE INGENIERIAMECANICA ELECTRICA, ELECTRONICA Y

SISTEMAS
Escuela Profesional de Ingenieria Electronica

PROYECTO II
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE RIEGO POR
ASPERSIN AUTOMATICO MEDIANTE EL USO DE ENERGIA SOLAR
FOTOVOLTAICA

DOCENTE: ING. BEJAR MUOZ Pedro

PRESENTADO POR:
FLORES HUAHUALUQUE JULIO VOLNEY

080820

CANAZA VEGA GRIMALDO

991755

ORTIZ CALLATA GILMERD BERNARDO

094748

Puno - Per
2015

RESUMEN

El sistema de riego por aspersin automatizado, permite optimizar el

uso y manejo del agua en cultivos agrcolas, ya que se trata de una red de
sensores para determinar cundo y cunto se riega el cultivo. El sistema es
alimentado por bateras recargables que son cargadas por paneles
fotovoltaicos rotacionales y de elevacin, el cual sea controlado por la
manipulacin en la tarjeta Arduino, el cual logre identificar y posicionar la
cara principal del seguidor solar para que este sea capaz de cargar una
fotocelda, por medio de posicionar la celda en un punto donde est lo ms
aproximado de tener su punto de carga mxima respecto al tiempo, y as
mismo el equipo sea capaz de seguir al sol en el transcurso del da,
aprovechando el mejor rayo de luz (radiacin por metro cuadrado) en todo el
da, dejando de ser una fotocelda esttica donde solo llega a su punto
mximo de carga respecto al tiempo cuando el sol se posiciona en un punto
clave. Adems de hacer el diseo mecnico a travs del cual se logre mover
con facilidad el seguidor solar. El sistema puede ser utilizado en reas
geogrficamente aisladas, debido a su autonoma energtica y bajo costo.

TITULO DEL PROYECTO:

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE RIEGO POR
ASPERSIN AUTOMATICO MEDIANTE EL USO DE ENERGIA SOLAR
FOTOVOLTAICA

1. ANTECEDENTES:
No es hasta la segunda mitad del siglo XX cuando se dan las
condiciones necesarias para que la nueva tecnologa solar fotovoltaica
encuentre su oportunidad dentro del panorama energtico en general, y en
el de su utilizacin para el bombeo de agua en particular. En esta poca, ya
existan una produccin de mdulos fotovoltaicos, y stos eran utilizados en
campos de la industria muy restringidos como por ejemplo la alimentacin de
sistemas de sealizacin: boyas en las costas o balizas en las vas pblicas.
En los aos subsiguientes, y gracias al apoyo de agencias de
desarrollo internacional, se llevaron a cabo programas de bombeo
fotovoltaico de diferentes tamaos. Entre 1990 y 1994, la agencia de
cooperacin alemana (GTZ) llev a cabo un proyecto de instalacin de 90
sistemas de bombeo, totalizando una potencia de 180 kWp, con el objetivo
de demostrar la viabilidad de esta tecnologa y los costos reales que
conllevaba. Los sistemas se instalaron en varios pases: Argentina, Brasil,
Filipinas, Indonesia, Tnez, Jordania y Zimbawe, en colaboracin con las
agencias locales encargadas del suministro de agua de cada pas.
La gran novedad que supuso el PRS fue la implantacin de un control
de calidad en la parte del sistema que va desde el pozo hasta la entrada al
depsito. Para conseguirlo, se disearon unas especificaciones tcnicas y se
implant un control de calidad llevado a cabo en laboratorios independientes
consiguiendo como resultado una importante mejora en la fiabilidad de los
equipos.

2. JUSTIFICACION:
La situacin que se vive en nuestro planeta debido a la contaminacin
producida por la utilizacin de energa generada de combustibles fsiles, ha
obligado a tomar alternativas como las energas renovables para reducir en
cierta medida el dao ecolgico causado.
El aprovechamiento de la energa solar es una de las opciones para
detener y mitigar los daos que la sociedad ha causado y causa en la
naturaleza, es por eso que se requiere de equipos y sistemas en los cuales
se implementen las diferentes aplicaciones de la energa solar, entre las
cuales se encuentra el bombeo fotovoltaico.
En base a los criterios mencionados en los prrafos anteriores, es que
se fundamenta la decisin de construir un equipo que funcione a travs de
energa solar fotovoltaica, con el propsito de fomentar la investigacin
dentro del campo de las energas limpias.
La importancia en desarrollar un sistema de bombeo fotovoltaico es
demostrar que sus aplicaciones estn a nuestro alcance y comprobar que
este tipo de sistema posee la factibilidad econmica para poder
implementarse dentro de cualquier mbito industrial.
3. MARCO TEORICO:
Celda Solar (Celda fotovoltaica) el parmetro estandarizado para
clasificar su potencia se denomina potencia pico, y se corresponde con la
potencia mxima que el mdulo puede entregar bajo unas condiciones
estandarizadas, que son:
- radiacin de 1000 W/m
- temperatura de clula de 25 C (no temperatura ambiente).
Principios tericos de funcionamiento:

Algunos de los fotones, que provienen de la radiacin solar, impactan

sobre la primera superficie del panel, penetrando en este y siendo
absorbidos por materiales semiconductores, tales como el silicio o el
arseniuro de galio.

Los electrones, subpartculas atmicas que forman parte del exterior

de los tomos, y que se alojan en orbitales de energa cuantizada, son
golpeados por los fotones (interaccionan) liberndose de los tomos a los
que estaban originalmente confinados.
Esto les permite, posteriormente, circular a travs del material y producir
electricidad. Las cargas positivas complementarias que se crean en los
tomos que pierden los electrones, (parecidas a burbujas de carga positiva)
se denominan huecos y fluyen en el sentido opuesto al de los electrones, en
el panel solar.

Se ha de comentar que, as como el flujo de electrones corresponde a

cargas reales, es decir, cargas que estn asociadas a desplazamiento real

de masa, los huecos, en realidad, son cargas que se pueden considerar

virtuales puesto que no implican desplazamiento de masa real.
El punto de potencia mxima de un dispositivo fotovoltaico vara con
la iluminacin incidente. Para sistemas bastante grandes se puede justificar
un incremento en el precio con la inclusin de dispositivos que midan la
potencia instantnea por medida continua del voltaje y la intensidad de
corriente (y de ah la potencia transferida), y usar esta informacin para
ajustar, de manera dinmica, y en tiempo real, la carga para que se
transfiera, siempre, la mxima potencia posible, a pesar de las variaciones
de luz, que se produzcan durante el da.
Potencia y costes En un da soleado, el Sol irradia alrededor de 1
kW/m2 a la superficie de la Tierra. Considerando que los paneles
fotovoltaicos actuales tienen una eficiencia tpica entre el 12%-25%, esto
supondra una produccin aproximada de entre 120-250 W/m en funcin de
la eficiencia del panel fotovoltaico.

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa

con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el
uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR
y puertos de entrada/salida. Los microcontroladores ms usados son el
Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo
coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el
software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de
programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado
en la placa.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus
entradas analgicas y digitales, y controlar luces, motores y otros
actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el
lenguaje de programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de

desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con

Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un computador.

Fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia

vara en funcin de la luz. El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo
cuando hay luz incidiendo en l (puede descender hasta 50 ohms) y muy
alto cuando est a oscuras (varios mega ohmios).
Su funcionamiento se basa en el efecto fotoelctrico. Un fotorresistor
est hecho de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de
cadmio, CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los
fotones son absorbidos por las elasticidades del semiconductor dando a los
electrones la suficiente energa para saltar la banda de conduccin. El
electrn libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la electricidad, de
tal modo que disminuye la resistencia. Los valores tpicos varan entre 1 M,
o ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante.

Resistor componente electrnico diseado para introducir una

resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito elctrico.
En el propio argot elctrico y electrnico, son conocidos simplemente como
resistencias. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., se
emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto Joule.

Servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un

motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier
posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha
posicin. Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado
tanto en velocidad como en posicin.
Los servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos
(PWM) para controlar la direccin o posicin de los motores de corriente
continua. La mayora trabaja en la frecuencia de los cincuenta hercios, as
las seales PWM tendrn un periodo de veinte milisegundos. La electrnica
dentro del servomotor responder al ancho de la seal modulada. Si los
circuitos dentro del servomotor reciben una seal de entre 0,5 a 1,4

milisegundos, ste se mover en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos

mover el servomotor en sentido anti horario; 1,5 milisegundos representa
un

estado neutro para los servomotores estndares. A continuacin se

exponen ejemplos de cada caso:

Bomba de Agua Elctrica 12v, Una bomba de agua elctrica 12v es

un sistema mecnico o electro-mecnico que puede formar parte de un
sistema

hidrulico

hdrico,

accionadas

por

un

motor

elctrico,

distinguindose de las motobombas, habitualmente accionadas por motores

de combustin interna, el cual aprovecha la energa del movimiento
realizando acciones de regulacin y control para elevar y desplazar este
lquido. Existen principalmente dos tipos: estticas y dinmicas. Cuenta con
un control de flujo totalmente ajustable y aspiracin a ras del fondo, lo que la
hace capaz de funcionar eficazmente. Puede utilizarse para contrarrestar la
fuerza de gravedad o bien cuando las caeras son muy largas, horizontales
o con un poco de declive, son ideales para caravanas, casas de campo con
instalacin solar y pequeos huertos. La bomba 12v es una variedad de
bomba que no resulta fcil de encontrar en el mercado. Presenta pequeas
dimensiones usndose en fuentes de interior o fuentes pequeas. Con unas
prestaciones inigualables permiten trabajar durante largas horas sin dar
ningn problema. Su uso general proporciona un buen caudal con una alta
potencia de elevacin del agua. Tiene una aspiracin plana y es posible
usarla fuera del agua disminuyendo los volmenes de trabajo de la misma.
Puede utilizarse en exteriores, tiene patas anti vibracin las cuales

garantizan

un

funcionamiento

silencioso:

ideal

para

la

relajacin.

Proporciona buen caudal con una alta potencia para elevar el agua, por lo
que podemos utilizarla en caravanas, barcos, equipos de energa solar,
autoabastecimientos de agua, pequeos sistemas de riego por aspersin o
elevacin de agua a varios metros de altura. Es recomendable el uso de
filtros para evitar la posible absorcin de suciedad. Los materiales utilizados
en la fabricacin de estas bomba de agua elctrica 12v y en particular la
bomba 12v son seleccionados para que cumplan con los parmetros de
operacin y requerimientos del sistema, extendiendo su vida til, El diseo
ergonmico hacen que el transporte e instalacin de la misma sea rpido y
fcil.

Para

ms

informacin

puede

visitar

el

sitio

web

ventageneradoreselectricos.com y consulte los catlogos de precios, manual

de usuario y especificaciones tcnicas de estos equipos.

Sensor de humedad, se puede utilizar para detectar la humedad del

suelo, solo hay que insertarlo en el suelo para poder tomar la lectura.
Es excelente para proyectos como invernaderos, botnica,jardinera
incluso como un sensor de agua. (Para saber si se ha mojado la superficie)
Puedes usarlo con Arduino.
Caractersticas
Voltaje de operacin 5 V CD
Precisin
Compatible con ARDUINO

 Interfase 4 pins DAVG

Bajo consumo de energa

4. HIPTESIS:
Centrados en la necesidad de crear un prototipo de naturaleza
practica y funcional, sobre un rea donde ya existen diferentes opciones
disponibles y por tanto no existe una incertidumbre inherente; lo que se
pretende es incidir sobre las caractersticas del sistema de modo que, la
hiptesis sobre la cual se pretende obtener una conclusin es la siguiente:
Empleando conocimientos bsicos de ingeniera as como material y
equipos disponibles en el mercado; es posible el diseo y la construccin de
un sistema de bombeo fotovoltaico para una aplicacin agrcola simple; el
cual cumpla con la premisa de ser econmico adems de ser confiable y
competitivo con sus contrapartes del mercado.
5. OBJETIVOS:
5.1 OBJETIVO GENERAL
Disear e implementar un sistema de riego por aspersin
automtico mediante el uso de energa solar fotovoltaica
para aplicaciones agrcolas.

5.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Verificar la factibilidad tcnica y econmica de la aplicacin
del sistema de riego fotovoltaico.
Fomentar el desarrollo de la energa solar fotovoltaica en
aplicaciones acadmicas.
Contribuir con la mejora ambiental al utilizar una energa
limpia, inagotable y no contaminante.
6. METODOLOGIA:
Los pasos para el desarrollo y pruebas del prototipo experimental se ajustan
a los lineamientos descritos a continuacin:

Bsqueda de la informacin
Propuesta de diseo.
Programacin en plataforma arduino.
Especificacin de las variables medibles.
Construccin de prototipo.
Experimentacin del prototipo.
Anlisis de resultados.
Conclusiones.

7. MATERIALES:
Tarjeta Arduino UNO R3.
2 servomotores de capacidad estndar como actuadores

operando a 180.
1 mini motor de bombeo de agua
4 LDR convencionales de 2 M , 100Vca.
4 resistencias de 220 para cada LDR.
1 regulador de voltaje a 12 volts para regular el voltaje

entregado por la celda.

1 diodo 1N4009 para evitar el retorno de voltaje de la
batera.
1 capacitor electroltico para lograr la rectificacin y
obtener un voltaje DC ms estable.
1 protoboard.

 Multmetro para medir conductividad, resistencia, voltaje y

amperaje.
Variedad de cables para todas las conexiones.
8. COSTOS:
Materiales

Precio unitario

Precio general

s/

s/

Tarjeta Arduino UNO R3

50.00

50.00

2 servomotores

30.00

60.00

1 mini motor de bombeo

15.00

15.00

4 LDR

4.00

16.00

4 resistencias

0.05

0.20

1 regulador de voltaje

1.50

1.50

1 diodo 1N4009

0.10

0.10

1 capacitor electroltico

0.20

0.20

1 protoboard.

8.00

8.00

Celda fotovoltaica

80.00

80.00

1 sensor de humedad de suelo

3.50

3.50

Precio total

234.50

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES:
actividades

Semanas
1

Presentacin de perfil
Compra de materiales
Ejecucin del proyecto

X
X
X

Experimentacin

Presentacin

10. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

Bedoya, J. y Moreno, F. (2013). Diseo y construccin de un
sistema de bombeo y riego a escala, automatizado y
alimentado

con

energa

solar

fotovoltaica.

Bogot:

Universidad Distrital.
Campbell Scientific Inc. (2000). Manual 253 y 253L. Riverside,
USA: Campbell Scientific Inc.

 Chard,

J.

(2005).

sensors.Characteritics

and

Wetmark
operating.

soil
Logan,

moisture
USA:

Wetermark.
De Juana, J. M. (2003). Energas renovables para el
Desarrollo. Madrid: Thomson.
Odnuplay-fao. (2006). Guas para la determinacin de
requerimientos de agua en cultivos agrcolas. Roma: FAO.
Oregon State University (2005). Malheur Experiment Station.
Irrigation monitoring using soil water tension.Oregon: Oregon
Station University.
Sandia National Laboratories. (2001). Gua para el desarrollo
de proyectos con bombeo de agua usando energa solar
fototvoltica. Mxico, D.F.: Texmico.