SAWs: Una Tecnologia De Avanzada

Sensor Technology es una pequea empresa de alta tecnologa dedicada a la

investigacin, desarrollo y produccin de transductores de medicin de torque
rotativo usando la tecnologa de onda acstica superficial (SAW). Tambin se
ocupa del otorgamiento de licencias de esta tecnologa.
La compaa es privada y de propiedad de los mellizos Lonsdale, Anthony y
Bryan, y de Tony Ingham. Se estableci hace 27 aos en un pintoresco molino
de agua convertido cerca de Banbury, Oxfordshire.

A lo largo de su historia, la empresa ha tenido capacidad para llevar a cabo

investigacin y desarrollo para clientes en sistemas de magnetometra y
navegacin, as como en sensores de torque. Sin duda, fue la amalgama del
trabajo en un sistema de navegacin y magnetometra en 1990 lo que llev a
Anthony Lonsdale a experimentar problemas con los dispositivos SAW que
usaba y a darse cuenta de que poda convertir esta desventaja en una ventaja
-que los dispositivos SAW se podan usar para medir esfuerzos.
La empresa tiene 23 personas que trabajan tanto en investigacin y desarrollo
como en produccin, y est registrada en ISO 9000.
En virtud de su actividad, cuenta con una amplia gama de clientes, que incluye
empresas de defensa y aeroespaciales, equipos de carreras de Frmula 1,
universidades, organizaciones de pruebas, fabricacin y procesamiento
continuo de piezas discretas.
La estrategia de la empresa ha sido usar sus patentes asociadas con la
tecnologa SAW para concentrarse ms intensamente en los sensores de
torque rotativo en los mercados de instrumentacin y prueba, por ejemplo para
probar motores, cajas de cambios y cojinetes. Hasta ahora, la electrnica
usada para interrogar a los dispositivos SAW era compleja y de gran tamao.
La introduccin de la nueva serie RWT310/RWT320 ofrece una estrategia
electrnica diferente y ha sido diseada para el uso de bajo costo y por los
fabricantes de equipos originales (OEM). Ofrece a Sensor Technology una
ventaja exclusiva al permitirle no slo ofrecer un transductor bsico que ser
bienvenido por los usuarios OEM, sino tambin un transductor de avanzada
que posee varias funciones configurables por el usuario y una variedad de
salidas. La simplicidad, exactitud y costo que la tecnologa tiene para ofrecer,
as como su incorporacin como embutida en el nuevo producto, segn espera

Sensor Technologies, beneficiar a muchos sectores nuevos tales como las

industrias de bombas, mezcladores y motores.
Dispositivos SAWs
Los dispositivos de onda acstica no son nuevos y estn en uso comercial
desde hace ms de 60 aos. En la dcada de 1970, fueron desarrollados para
radares de compresin de pulsos, osciladores y filtros pasabanda para
televisores domsticos y equipos profesionales de radio. En los aos 80, el
surgimiento de los telfonos mviles caus un drstico aumento en la demanda
de filtros. La industria de las telecomunicaciones es el cliente ms importante,
al absorber ms de 3 billones de filtros SAW por ao, diseados par actuar
como filtros pasabanda.
En 1885, el cientfico ingls Lord Rayleigh predijo que tales ondas seran un
componente importante de los terremotos, hecho que se confirm mucho ms
tarde en la dcada de 1920, debido al advenimiento de los registros
sismogrficos.
Unos cuarenta y cinco aos despus, Voltmer y White, de la Universidad de
California, generaron esas ondas, cuya denominacin ms comn es la de
ondas acsticas superficiales (SAW) u ondas de Rayleigh, en la superficie de
un sustrato isotrpico elstico, el cuarzo.
Una propiedad importante de la onda acstica superficial es que la velocidad
de la onda de Rayleigh es aproximadamente 10 5 veces menor que la velocidad
de la radiacin electromagntica en el vaco y por lo tanto, para la misma
frecuencia, la longitud de onda elstica es menor que la de la onda
electromagntica correspondiente en un factor de 10 5. Esta relacin es de
importancia inmediata para la geometra del calibre resultante y es la filosofa
en que se basa la tecnologa de ondas superficiales, puesto que los
dispositivos propiamente dichos pueden ser mucho ms pequeos que sus
congneres electromagnticos.
Un dispositivo SAW bsico consiste en dos arreglos de transductores
interdigitales (IDT) dispuestos sobre un sustrato piezoelctrico tal como el
cuarzo. Los IDT consisten en electrodos metlicos intercalados, fabricados
sencillamente usando la tecnologa estndar de los circuitos integrados, que se
emplean para emitir y recibir las ondas, de modo que una seal elctrica se
convierte en una onda acstica y luego nuevamente en una seal elctrica. Es
esta aplicacin de un campo elctrico la que establece las tensiones y
esfuerzos mecnicos. A la inversa, si se aplica una tensin mecnica, por
ejemplo debida al esfuerzo, se puede generar un campo elctrico y por lo tanto
una seal.
La separacin entre los electrodos metlicos intercalados determina el perodo
de la onda generada. El esfuerzo hace variar la separacin de los electrodos
interdigitales y por lo tanto la frecuencia resonante. Es esta variacin de la
frecuencia la que usa Sensor Technology para medir el esfuerzo y por lo tanto
el torque.
La operacin de un transductor SAW para la medicin de esfuerzos depende
de la seleccin de un sustrato piezoelctrico adecuado, que pueda ser fijado al
material a tensionar.

Existen muchas aplicaciones de ingeniera para los dispositivos de onda

acstica. Por ejemplo, sensores de torque y de presin de neumticos para
aplicaciones automotrices, sensores qumicos para aplicaciones mdicas y de
seguridad, as como sensores de torque, vapor, humedad, temperatura y masa
para aplicaciones industriales. Se cree que varias de estas aplicaciones de
sensores emergentes pueden finalmente igualar la demanda del mercado de
telecomunicaciones.
Para aplicar el principio del elemento SAW a fin de medir el torque, se usan dos
dispositivos dispuestos en medio puente, en forma anloga a la configuracin
del extensmetro resistivo clsico, uno posicionado de modo que sea sensible
al esfuerzo compresor principal, y el otro posicionado para observar el esfuerzo
de traccin principal.
Las dos frecuencias producidas por los dispositivos SAW se mezclan
electrnicamente para producir seales diferencia y / o suma. La seal
diferencia es una medicin del esfuerzo inducido debido al momento torsor y
por lo tanto, a partir del conocimiento de las propiedades del material y las
ecuaciones aplicables, una medicin de torque. La seal suma es una medicin
de la temperatura del eje.
El acoplamiento de las seales hacia y desde el eje de la mquina se logra
mediante un dispositivo electromecnico, separado por una distancia
adecuada, uno fijo al alojamiento del eje y el otro al eje rotativo, suministrando
una interrogacin sin contacto que es intrnsecamente segura.
Por lo tanto, si bien es posible medir torque usando otros sistemas, la
tecnologa SAW ofrece un mtodo efectivo y de bajo costo para dicha medicin.
Desarrollo de los Dispositivos SAW
Esencialmente, la medicin de torque con tecnologa SAW consiste en tres
componentes:

Los dispositivos SAW propiamente dichos

Un par

Un paquete electrnico

La empresa ha desarrollado esta tecnologa durante los ltimos 12 aos. A lo

largo de ese tiempo, acumul varias patentes asociadas con la tecnologa y
una considerable capacidad tcnica.
El Nuevo Producto
La introduccin del nuevo RWT310/RWT320 ofrece un transductor compacto
junto con la electrnica integrada dentro del cuerpo. Este logro ha sido posible
gracias al desarrollo de la tecnologa de electrnica de barrido, que brinda las
ventajas de un mayor ancho de banda.
El RWT310 se ofrecer en una variedad de tamaos para aquellos que desean
medir torque desde 100mNm a 10.000Nm as como posibles valores superiores
con la opcin de salidas de corriente de 4-20mA o 0-20mA.
El producto avanzado RWT320 ofrecer como caractersticas estndar:

Salida analgica

Salida RS232

Salida USB de alta velocidad

Muestreo, almacenamiento y promedio de torque pico

Un paquete de pruebas de autodiagnstic

Y la opcin de una salida de corriente seleccionable por el usuario para

permitir salidas de 4-20mA o 0-20mA

Sensor de superficie de onda acstica SAW

Los sensores ms comunes estn constituidos por dispositivos piezoelctricos.
La figura muestra la estructura bsica de un sensor acstico electrnico de
gas. Este tipo de sensores se utiliza para la realizacin de sensores
multifuncionales fsico y qumicos ;esta estructura se utiliza para sensores
microscpicos de viscosidad, humedad, detectores de humo, sensores de
gas , y sensores de campo magntico-elctrico. Normalmente, el deposito de
sustancias en la pelcula delgada se utilizan para la medida de estos
parmetros al producir cambios fsicos y qumicos que hacen varias la
frecuencia de resonancia de la pelcula. Los cambios en los sensores basados
en el desplazamiento de frecuencia de resonancia , son producidos por causas
mecnicas, qumicas u otras perturbaciones.

Estructura bsica acstica-electrnica de una plataforma sensora de gas.

Si el resonador se pone junto con una pelcula delgada, las condiciones de
funcionamiento varan. Una pelcula dielctrica modifica su funcionamiento bajo
condiciones mecnicas, mientras una pelcula conductora modifica ambos su
funcionamiento elctrico y mecnico. Las perturbaciones mecnicas y
elctricas causan desplazamientos de la frecuencia de resonancia. Si
asumimos que la cantidad de corriente interna es aproximadamente
y
, donde F es el potencial elctrico, y ho es la densidad de carga
elctrica, los cambios en el funcionamiento y desplazamiento de frecuencia de
resonancia vienen dados por:

donde U es la energa acstica cargada en modo resonador, T es la tensin de

esfuerzo, y * indica un conjugado complejo. Las condiciones de la interface
son:

Donde H es el campo magntico relativo a al campo elctrico a travs de la

ecuacin de Maxwell.
El rgimen de la oscilacin del resonador piezoelctrico puede ser modificado
mecnica o elctricamente. Las perturbaciones elctricas pueden ocurrir en la
pelcula metlica con diferentes valores de conductividad en el resonador o si
el resonador se introduce en un electrolito de conduccin inica. La influencia
mecnica, qumica y elctrica en slidos y fluidos en la superficie del sensor
depende de la interface entre el resonador de cuarzo y la resonancia. Algunos
efectos en lquidos y slidos hacen oscilar el resonador y modificar la
resolucin del sensor. La resolucin del sensor se determina por la respuesta
en el desplazamiento de la frecuencia de resonancia, a perturbaciones y la
capacidad de monitorizar los cambios en desplazamiento de frecuencia.
Cuando un resonador de cuarzo libre se pone en contacto con un slido o
fluido, parte de la energa acstica se trasmite fuera del resonador.

El acoplamiento acstico define el desplazamiento de la frecuencia de

resonancia, y modifica el factor Q de calidad.
La siguiente figura muestra la superficie de una plataforma de onda acstica
usando varios sensores de pelcula delgada depositados en un resonador
piezoelctrico. En una mezcla de gases, cada pelcula detecta un componente
determinado .

Una plataforma de hola acstica usa varios sensores de pelcula delgada

depositados en la lnea del resonador piezoelctrico.

La figura muestra otra superficie de onda acstica (SAW) configurada con

silicio, en un sustrato no piezoelctrico. El traductor interdigital esta construido
por ZnO, un material piezoelctrico. La lnea SAW es parte de un circuito
oscilador. Cuando la sensibilidad cambia los parmetros mecnicos tambin lo
que se produce por la presencia de un gas cuya presin desplaza la frecuencia
de resonancia y cambia la velocidad de propagacin en el SAW. La lnea de
referencia del SAW, construida con pelcula de cristal pasivo se usa para
calibraciones.

Una configuracin SAW usando substrato no piezoelctrico.

Sensor de medicin del par de bajo coste

La tecnologa de sensores est evolucionando hacia

la emergencia de lechos de ensayo que simultneamente controlan simultneamente mltiples
parmetros. TorqSense, es un sensor digital in-line de fcil uso, exacto y de bajo coste ideal
para ensayo de motores.
La medicin del par de un motor es vital para los fabricantes de mquinas y procesos
industriales. Los sensores convencionales usan a menudo anillas deslizantes que se desgastan
con el tiempo y de esta forma se incrementa la inexactitud o tienen electrnica analgica cuya
interfaz es difcil con equipos digitales. TorqSense no tiene anillos deslizantes ya que funciona
sin contacto, mediante una acoplamiento RF y moderna electrnica RF digital, lo que permite
fcil interfaz con equipos digitales y con su propio software TorqView. De esta forma los
ingenieros de desarrollo pueden concentrarse en el control de los parmetros de entrada y
salida.
Otro tipo de instalaciones donde es esencial el control del par mecnico son las plantas de
hbridas de produccin de energa elctrica, ya que el flujo de energa tiene que ser usado tan
eficientemente como sea posible y con las mnimas prdidas.
Significativamente las dos direcciones de flujo de energa, a y de la fuente de energa, son
igualmente importantes para optimizar de manera que la recarga se eficiente cuando est en
funcionamiento.
La utilizacin del sensor de par TorqSense para controlar entradas y salidas rotatorias en
cualquier combinacin de mquinas elctricas y motores consigue que puedan implementarse
clculos de eficiencia. Esta ventaja es definitiva para los desarrolladores de motores.
Este sensor puede utilizarse tambin para aplicaciones que hasta ahora resultan complejas.
Por ejemplo, la medicin del par de entradas en carga de correas es notoriamente difcil, y en
poleas es cara requiere mucho tiempo. Pero TorqSense crea un ensayo de tipo plug & play que
gana en eficiencia al realizar este tipo de mediciones.
Los transductores TorqSense usan dos minsculos peines piezoelctricos de cuarzo, llamados
dispositivos de onda acstica de superficie (SAW) fijados a la superficie del eje del sensor.
Cuando el par incrementa el espaciamiento entre los peines, el dispositivo SAW vara,
permitiendo que la frecuencia resonante cambie proporcionalmente al par aplicado al eje en
rotacin.

En efecto, los dispositivos SAW son medidores de tensin dependientes de la frecuencia que
miden cambios en la frecuencia de resonancia del eje de ensayo. Se utiliza u acoplamiento de
radio frecuencia inalmbrico (RF) para transferir la seal de datos sin ningn contacto.
Bibliografa: Digital torque sensor is low-cost. Manufacturingtalk. July 2008
Palabras clave: Torque measurement, surface acoustic wave (SAW) devices, wire radio
frequency (RF) coupling

Figura 1.1: Sensibilidades solapadas de la agrupacin de sensores que forman

la nariz electrnica aunque cada sensor sea ms sensible a un compuesto o
aroma