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SOFTWARE

CAD/CAE/CAM
Emlio Carlos Nelli Silva
Professor Doutor do Departamento de Engenharia Mecatrnica e Sistemas Mecnicos
Escola Politcnica da USP

Os termos CAD, CAE e CAM j so comuns na indstria moderna. Eles esto relacionados com a utilizao do computador
nas diferentes fases de desenvolvimento de um produto, que envolvem o seu desenho (CAD), a simulao computacional de seu
comportamento fsico (CAE) e o planejamento e controle de sua
produo (CAM). Esse artigo procura dar uma viso geral sobre o
que consistem essas reas, a sua importncia no contexto de
desenvolvimento de um produto industrial, bem como, uma idia
do estado da arte dessas reas de conhecimento atualmente. So
reas muito abrangentes (cada uma delas merecendo um artigo
em especial) e a relevncia e importncia delas para o aumento
de competitividade industrial no mundo atual inegvel.

Os termos CAD, CAE e CAM j


so comuns no meio industrial internacional (e nacional) atualmente e
esto diretamente relacionados com
a reduo de custo de desenvolvimento e fabricao de um produto
atravs da utilizao de computadores, eliminando a necessidade e o
custo de se realizar experimentos
com prottipos. Para entendermos o
significado desses termos necessrio entendermos inicialmente como
ocorre o desenvolvimento de um novo
produto na indstria, como representado no grfico mostrado na figura 1.
O grfico possui duas colunas. A coluna da esquerda ilustra as etapas de
desenvolvimento do produto e a da
direita como o computador est presente em cada uma delas.
Para ilustrar a explicao, vamos
considerar o desenvolvimento de um
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eletrodomstico como uma batedeira de bolo, por exemplo.


A primeira etapa, Reconhecimento da Necessidade consiste em se
identificar a necessidade do produto,
o que feito pelo Departamento de
Marketing atravs de pesquisas entre os consumidores, etc Assim,
ser pesquisado, o que o consumidor espera de uma batedeira, acessrios desejados, cor preferida, desempenho, etc Identificada a necessidade, parte-se para a etapa Definio do Problema, onde ser feita
a especificao do produto, ou seja,
quais as faixas de rotao da batedeira, quais os seus acessrios,
suas dimenses genricas, capacidade da tigela, potncia do motor,
etc A partir da, se inicia a sntese
do produto, ou seja, ser realizado o
projeto propriamente dito da batedei-

ra, definindo-se detalhadamente a sua


forma, as suas dimenses, a forma
e dimenses de seus acessrios,
etc... Ou seja, dessa etapa em diante, a batedeira vai assumir a forma
de um produto final. No entanto, as
trs etapas que se seguem consistem num complexo trabalho, que representa a essncia da engenharia
de desenvolvimento. A definio da
forma (ou geometria) da batedeira
depende no somente da escolha de
um design que seja mais atrativo
para o consumidor, mas tambm de
uma forma que no comprometa o
desempenho mecnico (no caso) da
batedeira. Por exemplo, um problema
srio no projeto de batedeiras de bolo,
que a distncia entre a extremidade da p e o fundo da tigela seja igual
a um certo valor, caso contrrio, a
batedeira no tem sucesso em bater
a clara de ovo de forma a gerar a tradicional espuma, conhecida como
claras em neve. Essa distncia entre a extremidade da p e o fundo da
tigela depender da rigidez da estrutura da batedeira, que depender por
sua vez de sua forma. Sendo assim,
o projetista deve ser capaz de prever o comportamento mecnico da
estrutura da batedeira para cada tipo
de forma escolhida. Se o comportamento mecnico no for satisfatrio,
a forma deve ser alterada, caso contrrio, o desempenho da batedeira
ser comprometido. Uma maneira de
se prever o comportamento mecnico construir um prottipo da estrutura e realizar um experimento. Essa
abordagem, muito usada no passa-

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mente, o computador ajuda a reduo
de custos nessa fase atravs da utilizao de softwares de CAM
(Computer Aided Manufacturing) que
essencialmente, alm de estimarem
os custos e tempos de produo da
batedeira, geram a partir do desenho
no CAD um programa a ser fornecido
a uma mquina ferramenta (tambm
controlada por computador) que vai
permitir essa mquina usinar o molde
a ser usado na injetora de plstico para
fabricar a batedeira, por exemplo.
Assim, com o grfico da figura 1,
demonstra-se a utilizao do computador nas diferentes etapas de desenvolvimento de produto, e sua importncia na reduo de custos e tempo de desenvolvimento. Vejamos
com detalhe os softwares de CAD,
CAE e CAM.
Figura 1 - Desenvolvimento de um produto industrial e a presena do computador nas
diferentes etapas.

do, demanda tempo e custo, certamente contribuindo para o encarecimento do preo final da batedeira.
a que entra o computador para reduzir esse custo e tempo de desenvolvimento.
Voltando ao grfico acima, temos
que a primeira etapa de projeto a
Sntese. Nessa etapa proposta
uma geometria para o produto (no
caso, a batedeira). Essa etapa envolve basicamente a modelagem
geomtrica do produto. Essa etapa
pode ser realizada no computador
utilizando-se um software de CAD
(Computer Aided Design), que um
software que permite realizar desenhos bi e tridimensionais de peas e
alter-los como se desejar. Na prxima etapa, chamada de Anlise e
Otimizao feita a anlise do projeto geomtrico proposto anteriormente de forma a prever o seu comportamento mecnico, eltrico, etc.
Essa etapa tambm pode ser realizada no computador utilizando-se
o chamado software de CAE
(Computer Aided Engineering), que
um software que permite simular o
comportamento mecnico, eltrico,
etc. da pea projetada no CAD. Assim, no caso da batedeira, para cada
desenho proposto no CAD, devemos

poder simular o comportamento mecnico e verificar se a rigidez do


projeto proposto suficiente para
garantir a distncia entre a extremidade da p e o fundo da tigela, por
exemplo. Se o projeto no for satisfatrio, devemos retornar ao CAD,
fazer as modificaes necessrias no
desenho geomtrico e novamente
simul-la no CAE. Esse processo
iterativo prossegue at que se obtenha um projeto satisfatrio, como
mostrado no grfico. Uma vez convergido para um projeto, segue a etapa de Avaliao onde construdo
um prottipo que ser testado de forma a verificar se todas as exigncias especificadas na etapa Definio
de Problema acima so realmente
satisfeitas. Caso no sejam, retornase para a etapa de Sntese acima,
fazem-se as alteraes necessrias
no desenho, e o processo de projeto
continua at que se obtenha o produto final que atenda a todas as
especificaes iniciais. Uma vez obtido o projeto final parte-se para a
execuo de sua documentao final atravs da execuo de desenhos
de fabricao, onde novamente o
CAD desempenha um papel fundamental. Encerrado o projeto do produto, segue a sua fabricao. Nova-

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CAD
Um sistema CAD composto
por software e hardware que oferecem em conjunto recursos grficos
para gerar desenhos utilizando o
computador.
Um software de CAD pode rodar
num microcomputador tipo PC com
sistema operacional Windows ou
numa estao de trabalho com sistema operacional UNIX. Requer um
monitor colorido com resoluo em
torno de 4096x4096 pixels, uma placa grfica capaz de garantir uma boa
velocidade nas operaes grficas,
mouse e teclado. Alm disso, pode
agregar vrios hardwares acessrios
que facilitam a execuo do projeto,
como, por exemplo:
Light-pen: trata-se de um dispositivo similar a uma caneta que
quando apontada para um ponto do
vdeo, envia as coordenadas desse
ponto para o computador. Permite desenhar figuras e indicar pontos na
tela;
Mesa digitalizadora: uma
mesa sobre a qual movimentado
um dispositivo similar a um mouse
que envia ao computador as coordenadas do ponto indicado com preciso de at centsimos de milmetro. Pode ser usado para a
digitalizao de desenhos enviando
as coordenadas do seu contorno;
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Digitalizadores de imagem: dispositivos que captam a imagem do
ambiente e a convertem para cdigos que podem ser manipulados pelo
computador. Como exemplo, temos
as cmeras de vdeo e fotogrficas
digitais e os scanners;
Plotters: so dispositivos usados especificamente para imprimir os
desenhos do CAD em papis padronizados (A2, A3, A4, etc.). Utilizamse canetas esferogrficas ou no, que
traam retas e pontos sob o comando do computador;
Os CADs so muito aplicados na
gerao de desenhos nas indstrias
metal-mecnica, construo civil,
esquemas eltricos, gerao de mapas car togrficos, desenhos de
marketing, etc...
Um modelo geomtrico de CAD
pode ser bidimensional ou tridimensional. Um exemplo de modelo
bidimensional (2D) seria um desenho
de fabricao da pea ou a planta de
um prdio, onde ambos so realizados apenas num plano (ver figura 2).
Um modelo tridimensional (3D)
consiste num modelo que simula uma
terceira dimenso, nos permitindo, por
exemplo, girar o objeto, visualiz-lo

Figura 2 - Modelos bidimensionais num CAD


(cortesia de Srgio E. M. Rezende).

Figura 3 - Modelo tridimensional num CAD


(cortesia de Srgio E. M. Rezende).

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Figura 4 - Representao de slidos usando wireframe (cortesia de Srgio E. M. Rezende).

de diferentes formas, etc. (ver figura


3). importante salientar que uma
imagem de perspectiva simplesmente no um modelo tridimensional,
pois a mesma pode ser desenhada
num plano, por exemplo. Um modelo
tridimensional simula, de forma
virtual, a pea real. Para representar
uma pea no plano necessrio apenas duas coordenadas (X e Y por
exemplo), enquanto que uma pea no
espao precisa de trs coordenadas
(X, Y e Z, por exemplo).
Alm disso, a representao de
um modelo tridimensional no CAD
pode ser classificada em: estrutura
de arame (wireframe), modelo de
superfcie e modelo de slido.
Um modelo estrutura de arame
utiliza linhas interconectadas para
representar o objeto como mostrado
na figura 4. Quando o modelo tem
geometria complexa a sua representao usando wireframe pode ficar
confusa, pois, mesmo as linhas representando o outro lado do objeto
so representadas, como ilustrado na
figura 4.
Nesse caso o CAD possui
algoritmos que escondem as linhas
atrs do objeto, no entanto esse tipo
de representao no adequada
em geral. No caso de modelos de superfcie, a pea representada apenas pelas suas superfcies internas
e externas, o que j elimina a confuso causada pela representao
wireframe (ver figura 5). Esse tipo
de representao adequado para
representar a carroceria de um automvel, o corao, etc. enfim corpos
que so formados essencialmente

Figura 5 - Representao de objetos


tridimensionais usando superfcies (cortesia
de Srgio E. M. Rezende).

por cascas, ou seja, no possuem


um interior slido. A superfcie no
precisa possuir uma espessura, por
exemplo.
J no modelo slido, a pea representada como um slido real, e a
viso do objeto como o vemos na
situao real. A pea armazenada
no CAD como um slido tridimensional e tem como vantagem
permitir calcular a interferncia da
pea com outras peas, calcular seu

Figura 6 - Modelo slido de um motor eltrico


(cortesia de Srgio E. M. Rezende).

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volume e massa, seu centro de gravidade, etc... (ver figura 6).
Entre as funes teis presentes
num CAD, temos:
Permite determinar com preciso as distncias entre superfcies,
pontos, linhas, slidos, etc...
identificadas pelo usurio;
Permite checar se no h interferncia entre dois objetos. Essa funo
til no caso do interior de um avio,
em que se deve posicionar a passagem de diversos tubos e fios. Sem
um CAD, muito difcil realizar essa
tarefa sem ocorrer interferncias;
Animao: permite visualizar um
mecanismo funcionando (simulao
cinemtica), como um motor, por
exemplo. Trata-se de uma simulao
para animao apenas e no leva em
conta o comportamento dinmico
real das peas. Uma simulao de
como as peas se movimentam
realmente com as corretas velocidades e aceleraes feita pelo CAE
comentado adiante;
Os CADs tambm permitem utilizar diversas cores para representar
os objetos. Assim, no caso do modelo do motor, por exemplo, cada
pea teria uma cor, o que ajudaria a
identific-la no motor final.
Uma outra caracterstica importante do CAD poder ser integrado
com outros sistemas como o CAE e
o CAM. Assim, o modelo construdo
no CAD deve ser transferido ao CAE
para simular o seu comportamento
(mecnico ou eltrico), ou transferido para um CAM para simular e programar a sua usinagem numa mquina CNC (Comando Numrico
Computadorizado).
A interface com o CAE, no entanto, nem sempre bem sucedida
como ser comentada adiante.
CAE
Um software de CAE usado para
a simulao do comportamento da
pea na situao real de operao.
Assim, no caso de uma pea mecnica so calculadas as tenses mecnicas, deslocamentos (como no
exemplo da batedeira citado na introduo deste artigo), distribuio de
temperaturas, fluxo de calor na pea,

etc... Existem CAEs especialistas na


simulao do funcionamento de um
circuito eltrico, por exemplo, ou seja,
sabendo-se o sinal de entrada podese determinar o sinal de resposta gerado pelo circuito, assim como sabendo-se as foras que atuam numa
estrutura podemos calcular os seus
deslocamentos. O principal objetivo
do CAE reduzir o tempo e custo de
desenvolvimento do produto aumentando a sua qualidade. Se o CAE
capaz de simular o comportamento
real do produto, este permite ao engenheiro avaliar com preciso o projeto feito no CAD sem precisar fabricar prottipos. O CAE consiste portanto, numa ferramenta importante
para o engenheiro.
Entre os tipos de CAE temos os
CAEs baseados no chamado Mtodo de Elementos Finitos (MEF),
CAEs destinados simulao dinmica de mecanismos, CAEs destinados simulao de sistemas discretos e CAEs destinados ao
processamento simblico.
Os CAEs destinados simulao
dinmica de mecanismos permitem
simular o funcionamento de um rob,
por exemplo, calculando as velocidades e aceleraes de suas diferentes partes considerando os torques
dos motores de acionamento, a carga a ser movimentada, etc... uma
simulao mais fiel a realidade, ao
contrrio do CAD onde somente
feita uma animao do funcionamento do rob. Os CAEs destinados
simulao de sistemas discretos simulam, por exemplo, um circuito
pneumtico onde um movimento para
ocorrer depende de uma condio j
ter ocorrida, como o pisto pressionar uma vlvula, por exemplo. Linhas
de manufatura numa indstria tambm podem ser simuladas com esse
tipo de CAE. CAEs destinados ao
processamento simblico permitem
manipular diretamente as equaes
matemticas que descrevem o fenmeno que se quer modelar.
No entanto, a maior parte dos
CAEs so baseados principalmente
no MEF e permitem atualmente simular inmeros fenmenos fsicos
em engenharia, como por exemplo,
deformao de estruturas mecnicas

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Figura 7 Modelos CAD (acima) e CAE


discretizado em elementos finitos (abaixo) de
uma pea mecnica (Cortesia daSmartTech ANSYS).

sujeitas a um certo carregamento, distribuio de temperaturas num motor, campo acstico gerado no interior de um ambiente, escoamento de
ar ao redor das asas de um avio,
etc... Para isso o MEF exige que o
modelo de CAE seja discretizado em
pequenos elementos denominados
elementos finitos como mostrado na
figura 7. Essa discretizao consiste em se gerar uma malha (mesh)
no modelo de CAD. Pode ser feita no
CAD ou no prprio CAE mediante o
modelo importado do CAD.
Muitos CAEs possuem um CAD
(mais simples) integrado para tentar
evitar que o usurio tenha que

Figura 8 - Etapas de uma anlise de CAE.

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transferir arquivos de um software
para o outro.
Uma vez discretizado o modelo,
so aplicados carregamentos representados por foras, presses, aceleraes, temperaturas, voltagem,
corrente eltrica, etc... e as restries
que correspondem aos pontos em
que a estrutura ser presa (deslocamento nulo), ou pontos com valores
de temperatura e voltagem especificados (valor zero, por exemplo).
Alm disso, devem ser especificados
tambm os materiais que compem
a pea, especificando suas propriedades fsicas (densidade, mdulo de
elasticidade, etc...).
Assim, uma anlise de CAE
composta das seguintes etapas (ver
figura 8): o pr-processamento, o
solucionador e o ps-processamento.
No pr-processamento construdo
o modelo (ou importado do CAD) e
gerado a malha de elementos finitos
sobre esse modelo de CAD. Nessa
etapa devem ser escolhidos o tipo
de elemento a ser usado (conforme
veremos adiante), o material das partes da pea, alm de serem aplicados os carregamentos e as restries, ou seja, deslocamentos, temperaturas ou potenciais eltricos prescritos. Na segunda etapa, o
solucionador, so resolvidas as equaes matemticas que descrevem o
comportamento fsico da pea. Na
ltima etapa, ps-processamento,
so visualizados os resultados como
distribuio das tenses mecnicas

Figura 9 Visualizao atravs de cores da


distribuio de temperaturas num modelo
de CAE de uma pea mecnica (Cortesia
da SmartTech - ANSYS).

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Figura 10 - Visualizao da deformao do casco de um navio obtida por elementos finitos. As


cores representam diferentes tipos de materiais (vidro, ao, etc.) (Cortesia da SmartTech - ANSYS).

Figura 11 - Visualizao da deformao de


um componente de motor de automvel,
obtida por elementos finitos. As cores
representam diferentes tipos de materiais
(alumnio, ao, etc.)(Cortesia da SmartTech ANSYS).

ou deslocamentos no caso de estruturas mecnicas, ou a distribuio de


temperaturas ou potencial eltrico,
enfim o que se desejar visualizar
compatvel com a anlise feita (ver
figuras 9, 10 e 11).
No seu interior os CAEs possuem formulaes matemticas complexas que esto relacionadas com
o fenmeno fsico que se quer simular (mecnico, eltrico, fluido escoando,
eletromagmtico, etc...). Essa formulao est agregada a cada tipo de
elemento finito. Existe assim um banco de dados de elementos finitos no
CAE, cada um relacionado com um

fenmeno fsico especfico e contendo uma certa aproximao na modelagem do fenmeno real. Assim, existem elementos unidimensionais,
bidimensionais e tridimensionais como
mostrado na figura 12.
Nesse sentido o modelo do CAE
no precisa ser necessariamente
igual em forma ao modelo de CAD
da pea real, mas deve apenas poder representar o seu comportamento mecnico ou eltrico real. Isso
possvel graas s formulaes matemticas implementadas no interior
do software. Por exemplo, consideremos a modelagem da asa de um
avio. Podemos numa etapa inicial
represent-la por uma linha que ser
discretizada por elementos unidimensionais chamados elementos de
viga (ver figura 12). Trata-se de um
modelo de CAE simplificado onde
cada elemento, no entanto, conteria
informaes sobre as dimenses da
seo da asa, sua rea, seu material, etc... Visualmente, esse modelo
bem diferente da geometria real,
mas j capaz de nos dar uma boa
noo inicial do comportamento mecnico da asa, por exemplo. Um modelo de CAE mais sofisticado consiste em se representar a asa com
elementos do tipo placa(ver elementos bidimensionais na figura12)
e as longarinas internas por elementos unidimensionais de viga. As placas conteriam informao da espes-

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com elementos de placas e vigas j
seria suficiente, por exemplo. A modelagem de uma pea usando elementos slidos do tipo tijolo seria
mais indicada para uma pea slida
do tipo, fundida, forjada, ou usinada.
Enfim, o engenheiro deve aprender a
abstrao da modelagem de CAE
pelo fato de, novamente, o modelo
de CAE no precisar necessariamente ter um visual igual geometria da
pea real, mas deve ser capaz de
represent-la fisicamente.
Algumas simulaes envolvem
vrios fenmenos fsicos e exigem
CAEs multidisciplinares. Por exemplo, a simulao de um avio voando exigiria a simulao do escoamento do ar ao redor da asa e a simulao de como esse escoamento provoca a deformao da asa devido s
foras de sustentao e de arrasto
aerodinmico. Ao mesmo tempo, a
asa se deformando, o escoamento do
ar ao seu redor alterado. Assim uma
simulao realstica desse fenmeno exigiria um CAE que combine o

efeito estrutural e aerodinmico. Um


exemplo de sofisticao de anlise
computacional possvel de se atingir
atualmente usando um software de
CAE est ilustrado na figura 13, onde
simulado o campo magntico de
um magneto. O resultado mostrado em termos de distribuio de
vetores de campo magntico ao longo do magneto.
Considerando as etapas do CAE
acima, a que consome mais tempo
o pr-processamento onde
construdo o modelo CAE. O prprocessamento pode chegar a representar 70% do tempo de uma anlise de CAE, enquanto que a anlise e ps-processamento juntos representam 30%!! Em geral, a construo do modelo do CAE feita a
par tir do modelo constr udo no
CAD, a menos que se deseje utilizar um modelo simplificado uni ou
bidimensional, como discutido anterior mente. Nesse caso, alguns
softwares de CAE possuem um CAD
no seu interior para evitar que o usu-

Figura 12 - Tipos de elementos finitos


usados no CAE.

sura, material, etc... O visual desse


modelo de CAE j estaria mais prximo da geometria da asa real, por
exemplo, e do ponto de vista fsico
nos fornece uma noo mais precisa do comportamento mecnico da
asa. Finalmente o ltimo estgio de
sofisticao seria representar a asa
por elementos slidos do tipo tijolo
(ver elemento hexahdrico na figura
12). Visualmente, esse modelo idntico em geometria a asa real e certamente nos forneceria um resultado
detalhado sobre as concentraes de
tenses mecnicas na asa, deformaes localizadas, etc... No entanto,
o custo computacional desse ltimo
modelo de CAE seria brutalmente
maior do que o do primeiro modelo
unidimensional tornando-o invivel.
No caso da asa, o segundo modelo

Figura 14 Detalhe da complexidade da


malha de elementos finitos no caso de
peas tridimensionais com geometria
complexa (Cortesia da SmartTech - ANSYS).

Figura 13 Resultado da simulao do


campo magntico num magneto. Distribuio
do campo magntico representada por
vetores. (Cortesia da SmartTech - ANSYS).

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Figura 15 - Caixa de cmbio fundida.


Construo do modelo CAE complexa.

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rio tenha que usar outro software (de
CAD), no entanto so CADs limitados em relao a um software dedicado especificamente CAD. Assim,
no caso geral, o modelo deve ser
transferido do CAD para o CAE. No
entanto essa transferncia nem sempre bem sucedida. Entre os problemas temos inicialmente a comunicao entre o CAD e o CAE que feita
atravs da escrita e leitura de arquivos tipo texto. Muitas vezes os
arquivos gerados pelo CAD no so
lidos com sucesso pelo CAE por
excesso ou falta de informaes.
Uma vez transferido o modelo,
deve ser gerada a malha sobre o
modelo como j comentado. Se o
modelo apresentar pequenos detalhes
(furos, cantos vivos, etc.) a gerao
de malha pelo CAE no ser bem sucedida ou uma malha muito fina ser
desnecessariamente gerada (ver figura 14). Isso exigir que se retorne ao
CAD e se eliminem esses pequenos
detalhes (processo conhecido como
defeaturing) e novamente transferir
o modelo para o CAE para se tentar
uma nova gerao de malha.
Esse processo tradicional, descrito acima, pode ser demorado e tedioso. Imagine uma pea complexa
como um bloco de motor, caixa de
cmbio de um automvel ou uma
pea qualquer fundida ou forjada

Figura 16 - Sees tomografadas de um


slido e sua respectiva imagem de voxels
reconstruda, j consistindo no modelo
CAE com elementos tipo "tijolo".

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como ilustrado na figura 15. Se a pea


j existe e queremos model-la, a
construo de um modelo CAD pode
levar meses!! Alm disso, teremos
os problemas de transferncia do arquivo do CAD para o CAE e a gerao de malha como j comentados
acima. Assim o alto tempo e custo
desestimulam a indstria a realizar
simulaes CAE dessas peas complexas. Uma soluo que vem sendo usada em grandes empresas no
exterior realizar uma tomografia da
pea mecnica. O tomgrafo um
aparelho que permite obter as imagens das sees transversais de um
slido de forma rpida sendo muito
utilizado em hospitais pelos mdicos
para visualizar o interior do corpo
humano. Obtidas essas imagens, o
slido reconstrudo no computador
de forma a se obter uma imagem de
voxels do slido. Um voxel a unidade bsica de representao de uma
imagem tridimensional, assim como,
o pixel a unidade bsica de representao de uma imagem bidimensional no computador. Uma vez
obtida a imagem de voxels, a gerao do modelo CAE obtida convertendo-se cada voxel num elemento
finito do tipo tijolo. Assim, o modelo CAE de uma pea complexa pode
ser obtido em menos de um dia!!! A
figura 16 ilustra o processo.
Isso teria grande aplicao em
projeto de prteses biomdicas, por
exemplo, pois so peas complexas
que variam de pessoa para pessoa.
A simulao por CAE se faz necessria para se prever o comportamento
mecnico da prtese antes de colocla no paciente. Com esse mtodo, o
modelo CAE facilmente obtido sem
a necessidade de se aprender a utilizar um software de CAD. Assim, pode
ser usado por um mdico, por exemplo, que teria um tomgrafo disponvel no hospital.
No entanto, a simulao do comportamento da pea em si, ajuda o
engenheiro a verificar os problemas
de projeto, mas ainda no suficiente. O principal problema sugerir
modificaes na pea que melhorem
o seu desempenho, o que uma tarefa complexa. A simulao nos ajuda a ter uma idia da sensibilidade

Figura 17 - Volume de existncia da


estrutura com cargas e pontos de fixao
(superior). Estrutura sintetizada pelo MOT
(inferior).

Figura 18 - Volume de existncia da


estrutura com cargas e pontos de fixao
(superior). Estrutura sintetizada pelo MOT
(inferior).

do projeto, ou seja, alterando a forma da pea aqui e ali, temos uma


noo do quanto ir influenciar no seu
desempenho final realizando simulaes. Isso resulta num processo de
projeto iterativo como j ilustrado na
figura 1. Mas, seria interessante que
o prprio CAE nos sugerisse onde alterar a forma da pea de maneira a
melhorar o seu desempenho, o que
certamente aumentaria drasticamente a eficincia do processo de projeto. Isso conseguido atualmente utilizando-se mtodos de otimizao integrados ao CAE. Esses mtodos
realizam uma busca orientada dos
parmetros de geometria da pea de
forma a obter a forma que otimize o
desempenho da pea. Esse desempenho pode ser, por exemplo, a rigidez da pea, reduo das tenses
mecnicas, etc... Um critrio de desempenho muito comum na inds-

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tria automotiva e aeronutica projetar peas com mxima rigidez e com menor peso. No caso da batedeira, mencionado na introduo, interessante que a geometria de
sua estrutura seja rgida o suficiente para que a deformao no prejudique a gerao da clara em neve (j comentado), mas no deve conter uma quantidade de material maior do que a necessria, o que encareceria os
custos na indstria. Por exemplo, se fabricamos 1000 batedeiras por dia, e se cada uma delas tem uma massa de
200 g a mais do que o necessrio isso significa 6 toneladas de material a mais por ms!!! O mesmo vale para a
produo de automveis. No caso de um avio, o problema que uma pea com peso alm do necessrio, reduz
a capacidade de carga do avio. Obter uma pea com
mxima rigidez e menor peso no uma tarefa intuitiva
para o ser humano, e somente pode ser conseguida atravs do computador.
A otimizao integrada ao CAE tem atualmente vrios nveis. Podemos otimizar apenas as dimenses da
pea (otimizao paramtrica), podemos alterar a forma
externa e interna da pea (otimizao de forma), ou podemos alterar a topologia da pea, ou seja, encontrar
novos furos nessa pea. Esse ltimo tipo de otimizao
chamada otimizao topolgica. O desempenho da
pea e a reduo de material obtida aumentam da
otimizao paramtrica para a otimizao topolgica.
A Otimizao Topolgica (OT) um mtodo que vem
sendo muito utilizado na indstria dos EUA, Japo e Europa nos ltimos cinco anos. O Mtodo de Otimizao
Topolgica (MOT) permite sintetizar estruturas de acordo com um certo desempenho especificado, por exemplo, mxima rigidez e menor peso. As figuras 17 e 18
ilustram algumas estruturas sintetizadas pelo MOT. Inicialmente definido o volume de existncia da estrutura, ou seja, uma regio que limitada apenas pelos pontos onde a estrutura estar fixada, pontos de aplicao
de carga e regies que a estrutura no pode invadir. Alm
disso, pode-se ainda definir regies em que o material
no pode ser retirado (slido) e regies em que no pode
haver material (vazio) (ver figura 18). Esse domnio
discretizado em elementos finitos, e fornecido ao software
de MOT. Num processo iterativo, o software de MOT vai
distribuir de forma tima o material no interior do volume de
existncia de maneira a maximizar o desempenho desejado para a pea (por exemplo, mxima rigidez e menor peso).
Assim, o MOT consiste no estgio mais avanado
da otimizao, e o CAE no mais se limita a analisar
geometrias propostas no CAD, mas agora capaz de
sintetiz-las tambm de forma tima.
As redues de massa obtidas na indstria com a utilizao de um CAE com o MOT chegam a 40% da massa
inicial de um projeto tradicional obtido sem a utilizao do
MOT. Isso demonstra a potencialidade de ferramentas de
otimizao integradas ao CAE. Trata-se de uma rea em
rpido crescimento na indstria no exterior sendo motivo de
vrias pesquisas no meio acadmico. J existem CAEs dedicados ao MOT disponveis no mercado que permitem sintetizar uma pea de forma a obter o seu modelo de CAD final.
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Figura 19 - Determinao do caminho da ferramenta em operao


de fresagem (Cortesia da Ascongraph - MasterCAM).

Figura 20 - Determinao do caminho da ferrramenta


para fresadoras em usinagem bidimensional (Cortesia da CCS SurfCAM).

Figura 21 - Determinao do caminho da ferramenta e simulao de


usinagem bidimensional em operaes de fresagem (Cortesia da
CCS - SurfCAM).

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SOFTWARE
CAM

Figura 22 - Determinao do caminho da ferramenta


em operaes de fresagem tridimensional
(Cortesia da CCS - SurfCAM).

Figura 23 - Simulao de usinagem de fresamento e torneamento


simultneos (Cortesia da CCS - SurfCAM).

Figura 24 - Determinao do caminho da ferrramenta e simulao de


usinagem tridimensional para fresadoras de trs eixos (Cortesia da
CCS - SurfCAM).

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CAM (Computer Aided Manufacturing) definido como o uso do computador no planejamento,


gerenciamento e controle da manufatura.
Para o planejamento, gerenciamento da manufatura o computador usado off-line fornecendo informaes para o gerenciamento e planejamento
efetivo das atividades de produo. Entre as principais tarefas realizadas pelo CAM nessa rea, temos:
Estimativa do custo total (material e produo)
de um novo produto a ser fabricado;
Planejamento do processo, ou seja, planejamento da seqncia de operaes e quais as mquinas que devero ser utilizadas para a fabricao do produto e seus componentes;
No caso de processos que envolvam usinagem,
o CAM calcula os parmetros timos de usinagem,
como rotao da ferramenta ou da castanha de um
torno, velocidade de avano da ferramenta, nmero
de passes, etc Os clculos so baseados em dados obtidos na fbrica ou em laboratrio e essencialmente relacionam a vida da ferramenta com as
condies de usinagem. Alm disso, o CAM capaz de simular a usinagem da pea na tela do computador;
Gerar um programa para ser fornecido ao computador da mquina ferramenta de comando numrico que usinar a pea;
Estudo de tempos de produo envolvidos na
fabricao da pea;
Dentre as tarefas acima, a simulao de usinagem
sem dvida a mais complexa computacionalmente.
A idia que possuindo o modelo CAD da pea a
ser usinada o CAM ir calcular no somente os
parmetros timos de usinagem (como j comentado anteriormente) da pea, mas tambm especificar a trajetria da ferramenta durante a usinagem,
determinar se havero colises da ferramenta com
partes da mquina, etc (ver figuras 19, 20, 21 e
22). Aps definida a usinagem o CAM deve poder
simul-la na tela (ver figuras 23, 24, 25 e 26), mostrar o acabamento final da pea (ver figura 27, 28 e
29), e gerar um programa a ser fornecido para o
computador de uma mquina ferramenta que fabricar a pea. Para isso, o CAM possui um banco de
dados com informaes sobre comandos de programao de vrios tipos diferentes de mquinas
ferramenta. O modelo da pea pode ser importado
de um CAD (assim como no caso do CAE) ou no caso
de uma pea simples, pode ser construda no CAD
simplificado do prprio software CAM. O CAM no
permite apenas simular operaes de usinagem (tornos e fresas em geral, incluindo todas as operaes), mas tambm, operaes de cor te laser,
corte jato dgua, cor te plasma, eletroeroso
fio, etc.
MECATRNICA ATUAL N1/OUTUBRO-NOVEMBRO/2001

SOFTWARE

Figura 25 - Determinao do caminho da ferrramenta e simulao de


usinagem tridimensional para fresadoras (Cortesia da CCS SurfCAM).

Figura 26 - Determinao do caminho da ferrramenta e simulao de


usinagem tridimensional para fresadoras (Cortesia da CCS SurfCAM).

Figura 28 - Visualizao do acabamento final da pea aps a


operao de fresagem (Cortesia da CCS - SurfCAM).

Figura 29 - Visualizao do acabamento final de uma pea usinada


(Cortesia da Ascongraph - MasterCAM).

Com relao s tarefas de controle da produo, o


CAM se destina a controlar o processo, a qualidade, o
cho de fbrica e monitorar os processos, alm de
gerar relatrios sobre a situao da produo para a
gerncia.
Assim, CAD, CAE e CAM representam as ferramentas da engenharia moderna que permitem reduzir
o custo e tempo para o desenvolvimento e fabricao
de um produto.
l
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Figura 27 - Simulao de usinagem e visualizao de acabamento


em operaes de fresagem (Cortesia da CCS - SurfCAM).

MECATRNICA ATUAL N1/OUTUBRO-NOVEMBRO/2001

1. Mikell P. Groover, Automation, Production Systems


and Computer Integrated Manufacturing, Englewood Cliffs :
Prentice-Hall, 1987.
2. Ibrahim Zeid , CAD/CAM Theory and Practice, New
York , McGraw-Hill, 1991.
3. Kunwoo Lee, Principles of CAD/CAM/CAE
Systems, Addison Wesley Longman Inc., California,
1999.
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