DISEO DE

UNIVERSIDAD
SEOR DE SIPN
PAVIMENTOS
FACULTAD DE INGENIERA, ARQUITECTURA Y URBANISMO

CARGADOR FRONTAL Y EXCAVADORA

Alumnos:

bocanegra Berna, Stanly

Cndor tapia, Jos F.
Jurez pozo, jhony
Peralta Peralta, franklin
Vsquez Paredes, Fabiola
Vidaurre Valdera, Jos

Docente: ing. Mondragon Castillo Carlos E.

INTRODUCCIN
El presente informe trata sobre CARGADOR FRONTAL Y
EXCAVADORA, un punto de gran importancia en la eleccin de
maquinarias para la construccin, ya que esto ayuda a conocer los tipos
de equipos que vamos a utilizar para realizar un trabajo en obra. Las
maquinarias se eligen dependiendo del suelo en que se va a trabajar y
tambin dependiendo de los trabajos que se va a realizar.
La finalidad del presente informe es dar a conocer su
importancia, recomendaciones y rendimientos de dichas maquinarias,
entre otros puntos que pueden ayudar a tener una mejor idea sobre el
tema.
Para la realizacin del presente, hemos revisado informacin
fsica y virtual, siendo esta analizada y resumida para posteriormente
plasmar los puntos ms importantes conservacin y recomendaciones.
La estructuracin del contenido, est conformado por
definiciones, marco terico, conclusiones, recomendaciones; dividiendo
el contenido para cada tema antes mencionado; entre otros puntos que
complementan la informacin en s.
Esper que este informe sirva como fuente de informacin para
futuros estudios acadmicos que realicen otras personas. Agradecemos
a la universidad seor de Sipn por brindarnos todas las herramientas
necesarias para ser un buen estudiante, de igual manera al docente
encargado del curso por los conocimientos brindados.

OBJETIVOS
Objetivo General

Explicar los diferentes conceptos sobre cargadores frontales y excavadores,

para as poder seleccionar el tipo de equipo que se puede requerir para una
construccin.

Objetivos Especficos

Determinar el rendimiento de un cargador frontal

Determinar el rendimiento de una excavadora
Estudiar los conceptos bsicos de los equipos mencionados
Explicar los detalles que se tienen que tener en cuenta para poder elegir los
tipos de maquinaria.

MARCO TERICO
CARGADOR FRONTAL
El Cargador Frontal denominado simplemente cargador; a veces tambin llamado
pailoder por el primer cargador llegado a Chile de marca International, derivndose en
el trmino adicional entre los operarios ms antiguos de la construccin. Se
compone de un tractor sobre neumticos o sobre orugas (Fig. 3.5.1) siendo el ms
utilizado el de neumticos (Fig. 3.5.2) para sectores regularmente planos o con
pendiente baja, adems de poseer una articulacin este ltimo est equipado con un
cucharn cuyo movimiento de elevacin se logra mediante dos brazos laterales
articulados. El cucharn por s mismo puede realizar un movimiento de rotacin de
cierta amplitud alrededor de un eje horizontal, con incluso, inclinacin negativa del
cucharn. Todos los movimientos son mandados por cilindros hidrulicos.

El cucharn normal posee borde cortante en la parte inferior, con o sin dientes de
penetracin. Existen numerosos tipos de cucharones segn los trabajos a los que se
destine: cucharn corto reforzado para canteras, cucharn con nervios, cucharn con
bordes de ataque en V para carga de rocas en acopio; cucharn con realce para carga
de material esponjado.
Los Usos ms frecuentes del Cargador Frontal

La carga de todos los materiales, con la cuchara apropiada o la herramienta

apropiada.
Excavacin, en terreno llano, de materiales sueltos o disgregados
Desmonte de terrenos blandos
Limpieza del terreno
Extendido y nivelacin de materiales

Apoyo en las Plantas de ridos, Asfaltos, Hormigones entre otras. Caterpillar fabrica
una lnea completa de cargadores de ruedas, incluyendo el Cargador Frontal sobre
neumticos ms grande del mundo, el Caterpillar 994D, usado solamente en la gran
minera. Los Cargadores Frontales de hoy en da son ms verstiles, trabajan mejor y
con mayor eficiencia, son ms fciles de dar servicio y son ms cmodos.

Operaciones y Aplicaciones

El Cargador Frontal es relativamente nuevo entre los equipos para construccin. Se

introdujo como otro accesorio para hacer an ms verstil el tractor de orugas y
atender el problema de limpieza de los alrededores de los sitios de construccin. El
tractor equipado con hoja o Bulldozer, slo poda empujar el exceso de material o
desperdicio hacia un lado, y en cambio, el Cargador de cucharn frontal poda
levantarlo y cargarlo en camiones. Esa operacin original se efectu con los
cucharones mecnicos regulados con cables, e instalados sobre brazos rgidos,
que fueron los que tenan los primeros cargadores que aparecieron al terminar la
Segunda Guerra Mundial. Por las razones explicadas anteriormente, el cargador no
tuvo gran aceptacin sino hasta que se introdujo el control hidrulico en los
mecanismos extensibles de los brazos. En la actualidad, el Cargador Frontal
tiene gran aplicacin y aceptacin. Una de las aplicaciones ms comunes del
Cargador Frontal, es la carga de materiales en unidades de acarreo (Fig. 3.5.3). Si el
rea que circunda al material por cargar es razonablemente nivelada, la unidad de
acarreo puede situarse en una posicin cercana conveniente. En tal caso, el Cargador
Frontal puede excavar y hacer el movimiento corto necesario para vaciar su carga al
camin. Durante los primeros aos del desarrollo del Cargador Frontal, se us como
sustituto de las pequeas palas mecnicas para cargar camiones. En la actualidad se
fabrican cargadores grandes y de gran capacidad que reemplazaron a las palas
mecnicas en casi todas sus operaciones tradicionales.

Forma de Trabajo
El mecanismo del cucharn de los Cargadores Frontales se disea para tener una
altura de vaciado comprendida entre 2.4 y 4.5 metros arriba del plano sobre el que se
mueve el tractor. Tal altura es proporcional al tamao del Cargador Frontal. Esto
hace posible que el cargador vace a un camin o unidad de acarreo de tamao
adecuadamente equilibrado. La operacin de un Cargador Frontal entre su posicin de
carga y la de vaciado, requiere por lo general muchas maniobras. Si es limitado el
espacio utilizable entre las posiciones de carga y descarga, puede presentar
problemas. Un Cargador Frontal montado en tractor de orugas puede pivotear
lentamente
sobre sus bandas de orugas sin gran dificultad, pero un tractor de dos ejes, montado s
obre neumticos, necesita msespacio para maniobras. Esto ha conducido a la unidad
de traccin articulada ms moderna. Un Cargador Frontal de armazn articulado tiene
su articulacin aproximadamente a la mitad de la distancia entre sus ejes. Su

capacidad de giro se aumenta notablemente por el ngulo de ms de 30 grados

que puede girar el eje frontal a cada lado de la posicin recta hacia delante. Por
supuesto, el cucharn puede estar en muchas posiciones diferentes durante la
operacin del Cargador Frontal. Con el cucharn elevado a una altura de vaciado, no
tiene efecto alguno sobre las dimensiones laterales a nivel del terreno. Por
ello, generalmente se da la longitud del Cargador Frontal sin incluir el cucharn. El
radio de giro o de vuelta medido hasta el neumtico trasero exterior de un Cargador
Frontal articulado, es aproximadamente igual a su longitud total excluyendo el
cucharn. Esto significa que un Cargador Frontal articulado bien diseado puede
trabajar en un espacio confinado. En general, no necesita ms del doble de la longitud
de la mquina, para excavar, maniobrar y vaciar su carga. Un Cargador Frontal
articulado puede girar su parte frontal para cargar directamente del banco de material.
Esta misma flexibilidad para maniobras puede ayudar durante el vaciado a un lecho de
acarreo largo. Su flexibilidad permite al Cargador Frontal extender su carga para lograr
uniformidad de distribucin en la unidad de acarreo, sin tener que cambiar su posicin
completamente. La capacidad de carga a unidades de acarreo, de un Cargador Frontal
articulado, en su posicin de rotacin, es aproximadamente del 85% de su capacidad
en su posicin normal hacia delante. Un tercer uso importante del Cargador Frontal es
la carga de material de voladuras a unidades de acarreo, en el espacio limitado de una
excavacin en roca, de un tnel (Fig. 3.5.4) o de una cantera. En tales situaciones, el
Cargador Frontal tiene una ventaja sobre la pala mecnica, por su pluma y dems
partes salientes.

Tambin se usa el Cargador Frontal para excavar agregados o material de cantera

(Fig. 3.5.5), para cargarlos a la parrilla de la tolva de alimentacin de una planta
trituradora (Fig. 3.5.6). En general, se sita la tolva en el borde, o apenas adentro del
tajo del material. El Cargador Frontal excava entonces su carga y la acarrea una
distancia pequea hacia la tolva. Si la distancia de acarreo es mayor que la de alcance
de una pala desde su posicin de excavacin, el cargador tiene una ventaja decisiva
sobre la pala mecnica para esta operacin.

Por supuesto, cualquiera operacin de limpieza de construccin que comprenda el

recogimiento del material y su vaciado en algn otro lugar, es ideal para un Cargador
Frontal (Fig. 3.5.7a y 3.5.7b). Entre otros ejemplos, pueden citarse la extraccin de
troncos de raz, de rboles de ramas grandes, as como de otros objetos grandes que
estn en el rea de trabajo, como preparacin para los trabajos de nivelacin de
terreno; el relleno de una excavacin para cimentacin o de trincheras, particularmente
cuando el material tiene que acarrearse desde cierta distancia; tambin la variedad de
trabajos de limpieza en los alrededores de un patio de agregados o materiales para
concreto.

Conduccin de un Cargador Frontal

La conduccin del Cargador Frontal no exige ninguna precaucin especial, puesto que
el Cargador Frontal no alcanza su pleno rendimiento sino es sobre superficie plana,
horizontal o ligera pendiente y bien despejada. La toma de un acopio se efecta
atacndola por la parte baja, con el borde del cucharn a ras desuelo. Se debe
escoger la velocidad que permita la penetracin en el montn sin choque. Una vez
atacado el acopio, cuando el Cargador Frontal se frene, fijar los brazos de elevacin
en posicin baja; enseguida un movimiento de vaivn en la palanca de mando de giro
del cucharn, bombea el material, llenando completamente el cucharn (Fig. 3.5.8).

Con el Cargador Frontal en marcha adelante se endereza el cucharn y se fija. Poner

entonces el Cargador Frontal en marcha atrs y elevar de nuevo los brazos hasta
separar el cucharn del montn. Volver poner la marcha adelante hacia el punto de
descarga y, durante el trayecto, elevar el cucharn a la altura deseada, para que
llegada al punto de descarga, basta con bascular el cucharn; se evita as momentos
de paro en el punto de descarga. Sin embargo, si el transporte se hace a una cierta
distancia, se debe bajar el cucharn a unos 30 40cm. (Fig. 3.5.9) del suelo para
asegurar la estabilidad de la mquina.

El camin se descarga empezando por su parte delantera. Una vez realizada la

descarga, se eleva de nuevo el cucharn para evitar enganchar al borde de la caja del
camin en el momento de la marcha atrs del Cargador Frontal. La descarga puede
hacerse de golpe o suavemente maniobrando los mandos de descarga. En el caso del
material adhesivo, se sacude el cucharn con un movimiento rpido de vaivn de la
palanca de mando de descarga. Para la carga sobre camin de piedras procedentes
de voladuras, se emplea de preferencia el Cargador Frontal sobre orugas, ya que los
neumticos se daan mucho con los trozos de roca. Se debe procura empezar la
carga del camin con bloques de pequeas dimensiones.
El desplazamiento del Cargador Frontal, con el cucharn lleno, sobre una pendiente
empinada, se efecta con el cucharn a ras de suelo, y en marcha adelante en la

subida, y marcha atrs en el descenso. En la excavacin de escarpe, para que la

superficie de trabajo permanezca horizontal, se ataca el frente de su base, como para
la carga de un acopio, elevando el brazo para que el cucharn se llene. El extendido y
nivelacin deben ser realizados con el Cargador Frontal equipado con un cucharn sin
dientes, bajndolo y trabajando a manera de una cuchilla de Bulldozer. Para una
nivelacin ms regular, debe trabajarse en marcha atrs.
Especificaciones
en Chile2.5.3.1

Tcnicas

Generales

Modelo

Estndar

ms

usado

Dimensiones Cargador Frontal Caterpillar Modelo 966G

Especificaciones Generales
Potencia al Volante
Revoluciones por Minuto
Velocidades de Avance
4 : 37.3 Km./h

:
:

235 HP
2200 R.P.M.
1 : 7.2 Km./h, 2 : 12.6 Km./h,

Velocidades de Retroceso 1 : 8.2 Km./h;

4 : 42.3 Km./h

Cucharones

2 : 14.3 Km./h;

3 : 21.7 Km./h;
3 : 24.6 Km./h;

Clasificacin SAE de Cucharones

Capacidades de Cucharones segn SAE
Capacidad a Ras: Es el volumen contenido en el cucharn despus de nivelar la carga
pasando un rasero que se apoye sobre la cuchilla y la parte trasera del cucharn.
Capacidad Colmada: Es la capacidad a ras, ms la cantidad adicional que se acumule
sobre la carga a ras a un ngulo de reposo 2:1 con el nivel a ras paralelo al suelo (Fig.
3.5.11) Altura de descarga: segn norma SAE se especifica que la altura de descarga
es la distancia vertical desde el suelo hasta el punto ms bajo de la cuchilla, con el
pasador de articulacin del cucharn a su altura mxima y el cucharn a un ngulo de
descarga de 45. El ngulo de descarga es el ngulo al cul la seccin plana ms
larga de la parte interior del fondo del cucharn girar por debajo de la horizontal.

Cucharones de Uso General

Los cucharones, principalmente los de uso general, poseen una amplia
variedad de aplicaciones, para trabajar en carga en banco, excavacin y carga del
acopio. Construidos para soportar las condiciones ms difciles, estos cucharones
tienen un diseo de construccin de calidad demostrada a base de un costillar que
resiste torsiones y distorsiones. Todos los cucharones tienen placas de derrame
integradas que evitan el derrame del material por detrs, as como placa de desgaste
inferior y laterales para aumentar la duracin del cucharn. Este tipo de cucharn
posee herramientas de corte tales como:
El Sistema de protecciones de esquina permite la mxima flexibilidad entre los
sistemas de dientes y cuchillas obteniendo una proteccin y rendimiento excelentes en
cada aplicacin.
Las Cuchillas y Cantoneras Apernadas, son fabricadas en acero al carbono,
reversibles, para tener mayor fortaleza y resistencia al desgaste.
Los Adaptadores de Esquina de dos pernos se sujetan con seguridad para evitar
movimientos.
Los Adaptadores Centrales de dos placas apernados proporcionan mayor proteccin a
las puntas, mayor fortaleza y mayor duracin.
Los Segmentos apernados reversibles de servicio pesado protegen la cuchilla de base
y mantienen una superficie de trabajo uniforme (Fig. 3.5.12).

Cucharones de Manipulacin de Materiales

Este tipo de Cucharn tiene el piso plano, para obtener excelente rendimiento,
penetracin ms fcil en el acopio, factores de llenado ms altos y ciclos ms rpidos
en aplicacin con materiales de apilado. Estn equipados con cuchillas y protectores
de esquina apernados, estos cucharones proporcionan una retencin de carga
excelente. Todos los cucharones adems poseen placas de derrame integradas que
evitan el derrame del material por detrs, as como placas de desgaste inferior y
laterales para aumentar la duracin del cucharn(Fig. 3.5.13).

Cucharones para Roca

Este cucharn tiene un diseo de borde afilado que facilita la penetracin y hace que
sean apropiados para trabajos de impactos altos (Fig. 3.5.14).

Existen opciones de puntas para obtener la mejor combinacin de resistencia al

desgaste, penetracin y fortaleza necesaria para cada aplicacin. Estos cucharones se
han diseado para trabajar principalmente en industrias de minera y canteras, ya sea
con bordes rectos. El borde recto tiene mayor fuerza de desprendimiento y espacio
libre de descarga; el borde del cucharn ofrece mejor penetracin. El acero de alta
rigidez, especfico para la aplicacin y los materiales de trabajo, se utilizan para lograr
mayor duracin. Los cucharones de ancho adicional pueden prolongar la vida til de
los
neumticos para reducir los costos de operacin. Las bandas antidesgaste adicionales
reducen la necesidad de costosas reconstrucciones de cucharn. Algunos diseos
incluyen placas de revestimiento resistentes al desgaste, las cuales facilitan la
reconstruccin cuando se necesita. La densidad del material determina la capacidad
de los cucharones. La adecuada seleccin de dientes y cuchillas aumentarn la
productividad en tanto se reduce el costo de las herramientas de corte. Estos
cucharones pueden ser con o sin dientes, con dientes y segmentos apernados, o con
cuchillas apernadas. Para los Cargadores Frontales ms grandes tambin se usan
protectores de barra lateral.
Puntas para Cucharones

Puntas Cortas: Se usa en trabajos de alto impacto y de dislocacin,

como por ejemplo en rocas.
Puntas Largas: Se usa en las aplicaciones ms generales donde no hay
peligro de que se rompan.
Puntas Largas de Servicio Pesado: Se usa en trabajos generales de
carga y de excavacin, tiene excelente resistencia al desgaste y gran
fortaleza.
Puntas de Abrasin de Servicio Pesado: Se utiliza en trabajos en arena,
grava y roca pulverizada, mxima cantidad de material de desgaste.
Puntas de Penetracin: Se usa en materiales de alta compactacin,
como arcilla, proporciona la mxima penetracin (Fig. 3.5.15).

Accesorios para Cargadores Frontales

Cucharones de Uso Mltiple: Carga, explanacin, sujecin de objetos o el
filtrado de material de descarga son tareas fciles con los cucharones de uso mltiples
(Fig. 3.5.16).

Los cucharones de usos mltiples permiten a un Cargador Frontal hacer el trabajo de

varios. Pueden usarse como cucharn estndar, hoja topadora, abrazadera o
cucharn de descarga controlada. Puede cargar material, empujar con la hoja recta,
sujetar elementos con la abrazadera frontal hidrulica o descargar cantidades
medidas. La abrazadera frontal gira dentro de la parte posterior del cucharn para
lograr un mximo de rigidez y fortaleza. La cuchilla frontal acepta bordes apernados,
dientes apernados o dientes con segmentos. Los diseos estndar son ideales para
material con una densidad de 1800kg./m.2.
Cucharones de Descarga Alta: Son ideales para cargar material apilado, material ligero
en camiones de paredes altas (Fig. 3.5.17)

3. Cucharones de Descarga Lateral: Permiten operar a los Cargadores en reas de

trabajo con poco espacio libre y tambin pueden descargar hacia delante al igual que
los cucharones convencionales (Fig. 3.5.18).

Los cucharones de descarga lateral pueden descargar de ambas maneras: hacia

adelante, como un cucharn estndar, o hacia el costado. Los cucharones de
descarga lateral permiten que los cargadores operen en obras congestionadas .Son
ideales para construir tneles, rellenar zanjas, construir terraplenes y desgarrar
carreteras de asfalto. La unidad con borde recto estndar puede usar cuchilla
apernable, dientes apernables o dientes con segmentos. El cilindro hidrulico est bien
protegido del material que podra caer sobre la plancha antiderrame. El cucharn
incorpora tanto una vlvula de traba hidrulica como una traba mecnica. El bastidor
con orificios
alineados para
montar rgidamente
el cucharn,
prolonga su
duracin. Para el servicio pesado en carga de rocas, se usan cucharones de
descarga lateral con rejilla para rocas, as como cuchillas y dientes en V. Se usan
modelos con pasadores o acoples rpidos.
Acoplador Rpido: Proporcionan una excelente versatilidad y permiten que un
operador con una mquina realice una gran cantidad de tareas, de lo que resulta un
mayor rendimiento y eficiencia de la mquina. La mayora de las herramientas de
trabajo se pueden obtener con ganchos para acoplador o se pueden modificar para
que se adapten al sistema de acoplador (Fig. 3.5.19).

Cucharones
para Carbones: Existen de
variados anchos, todos estos poseen cuchillas empernadas (Fig.3.5.20).

Los cucharones para carbn, diseados para manejar carbn u otro material de
densidad similar, pueden aumentar la produccin en un 50% con respecto a los
cucharones estndar.La capacidad y las caractersticas de carga del cucharn se
adaptan especficamente a la capacidad dela mquina para asegurar un mximo de
utilizacin y productividad. El diseo del piso proporciona resistencia adicional en
aplicaciones que exigen alta fuerza de desprendimiento.6.
Cucharones para Virutas: Diseados especialmente para cargar y transportar virutas
de madera y materiales ligeros similares. Las cuchillas apernadas son estndar. Las
rejillas de visibilidad ayudan al operador durante la carga (Fig. 3.5.21).

Horquillas: Las horquillas para troncos, serreras y productos madereros son las
herramientas ideales para manejar una gran variedad de materiales (Fig. 3.5.22).

Las horquillas para troncos estn diseadas para aplicaciones de servicio

pesado, carga y descarga de camiones, seleccin, abastecimiento y paletizado de
aserraderos .La doble tenaza superior se cierra para tocar las puntas de los dientes. El
diseo de plancha abisagrada ofrece gran visibilidad. El diseo de bastidor individual
recepciona una tenaza doble superior en las horquillas para troncos (Tenaza superior
para maderera de horquillas madereras). Las cuchillas son reemplazables. Las puntas
optativas estn disponibles tanto enroscables o soldables. El perfil del bastidor permite
una accin de rodamiento para mejorar la carga de los troncos.8.
Otros: Tambin es posible encontrar una variada gama de otros tipos de
accesorios para los Cargadores entre estos estn los Cepillos Hidrulicos,
Limpianieves, Rastrillos, Ganchos, Cargadores de Neumticos, etc.

Productividad del Cargador Frontal

La productividad de un Cargador Frontal se calcula en m3 por hora. Puede
determinarse, estimando la carga real medida en banco de material, y calculando el
tiempo que toma el manejar cada cucharn lleno. En otras, palabras, el encargado de
planeacin estima la carga del cucharn y su tiempo de ciclo. Luego puede calcular la
productividad para el tiempo medio gastado en cada hora de produccin real. Esta es
la manera de estimar los metros cbicos por hora para cualquier equipo de
construccin que maneje material a granel. El tiempo de ciclo de un Cargador Frontal
para manejar cada cucharn, debe separarse en varios componentes clave. Esta
subdivisin tiene por objeto separar los cambios variables, los cuales dependen delas
distancias que recorre el Cargador Frontal con cada cucharn lleno, de los llamados
tiempos fijos. El tiempo fijo comprender aquellas partes del ciclo del Cargador Frontal
que son razonablemente constantes, cualquiera que sea la operacin de que se

trate. Las partes son los tiempos requeridos para cargar el cucharn, para cambiar
las velocidades, para girar y para vaciar la carga. Para cualquier tipo de arreglo de
la operacin y cualquier distancia de movimiento de la carga, se estima que el valor
del tiempo fijo es de 15 a 21segundos, para una operacin razonablemente eficiente.
El tiempo variable de recorrido se basa en las velocidades de recorrido y en las
distancias a recorrer entre la carga y la descarga, y luego en el retorno para la
siguiente carga. El cambio de velocidades, el giro ylas maniobras, en general, se
hacen entre los puntos extremos de cada ciclo.
CONCLUSIONES

Los equipos son muy importantes para el avance de una obra, ya que nos
proporciona una mayor desempeo y mejor calidad para la ejecucin de un
trabajo ya sea excavacin, o de carga.
La potencia de la maquinaria se elegir de acuerdo al tipo de suelos y
depender tambin de lugar en que se va a trabajar y de los trabajos que se va
a realizar.
Los rendimientos de las maquinarias dependern de las distancias y los suelos
con los que se van a trabajar.
Es importante conocer los diferentes tipos de maquinaria para poder
seleccionar el equipo adecuado, teniendo en cuanta la economa, eficiencia y
eficacia.

RECOMENDACIONES PARA EL TRABAJO DE LOS CARGADORES FRONTALES

Sobre suelos rocosos, verter si es posibles una capa de materiales blandos

para reducir los choques sobre el cargador.
Cargar los camiones a la derecha, y a la izquierda del Cargador Frontal para
igualar los desgastes.
Trabajar preferentemente de espalda al viento para evitar que el conductor
reciba las partculas de polvo en la cara.
Por razones de duracin de la mquina debe procurarse que siempre opere en
terreno horizontal, aunque haya que ejecutar una nivelacin previa.
Cuando el Cargador Frontal se mueve sobre terrenos rugosos debe llevarse el
cucharn lo ms bajo posible, para evitar que la carga pueda caer sobre el
operador y la mquina, dandolos.
Para cada tipo de faena y calidad del terreno se debe escoger el Cargador
Frontal adecuado, as como los accesorios ms efectivos.
En general el camin tolva debe estacionarse de modo que su eje longitudinal
quede a 135 grados con respecto al frente de carga, con ello se reduce el giro
del Cargador Frontal.
Si no se dispone de espacio para maniobrar, el camin tolva puede colocarse
con su eje paralelo al punto de carga. Con ello el Cargador Frontal tiene mayor
recorrido pero su giro permanece igual.
Tratar de evitar los giros de 90 180 grados, que son los que producen mayor
desgaste en el equipo.
Un Cargador Frontal sobre neumticos debe evitar el patinazo, fatales para los
neumticos sobre todo en suelos silicosos o rocosos. Sobre terreno blando o
arenoso, disminuir la presin de los neumticos.

No mover los neumticos de direccin de los Cargadores Frontales

sobre neumticos ms que en marcha para no perjudicar los rganos de
direccin.

EXCAVADORA
Las excavadoras tienen muchas variaciones. Pueden estar montadas sobre orugas o
sobre ruedas y disponer de distintos accesorios de operacin. Con cada opcin de
tipo, modelo, accesorios y tamaos se tienen diferentes aplicaciones y por lo tanto,
distintas ventajas econmicas.
La potencia hidrulica es la clave de las ventajas que ofrecen estas maquinas. El
control hidrulico de los componentes de la maquina proporciona mayor rapidez en los
tiempos de los ciclos, mejor control de los accesorios, mejor eficiencia total, suavidad y
facilidad de operacin y un control positivo que permite una mayor precisin.
Las excavadoras hidrulicas estn compuestas por tres elementos: el montaje
(neumticos u orugas), la cabina, el brazo y el cucharn. En general se clasifican por
el movimiento que les proporcionan los controles hidrulicos del brazo en el cual se
apoya el cucharn (Figura 6.1). Una unidad con un giro hacia abajo se clasifica como
un azadn, llamado tambin retroexcavadora o retro. Este equipo ejerce una fuerza de
excavacin hacia la mquina, levantando la carga de abajo hacia arriba. Una unidad
con un movimiento hacia delante se conoce como una pala frontal. La pala frontal
desarrolla la fuerza de carga moviendo la cuchara hacia adelante de la mquina. El
giro hacia abajo dictamina un mejor uso del equipo para excavaciones por debajo del
nivel de la mquina. El giro hacia delante de una pala frontal la hace ms til para las
operaciones de carga; por lo tanto, la maquina requerir una cara de material por
encima del nivel de apoyo del equipo.

a) Movimiento del azadn

b) Movimiento de la pala frontal

Figura 6.1 Esquema del movimiento de las excavadoras hidrulicas.

Una variante interesante la constituyen los cargadores frontales. El movimiento del
brazo se realiza hacia delante y por lo general se usan para colocar el material en
unidades de transporte a partir de material previamente apilado (Figura 6.2).

Figura 6.2 Movimiento del cargador frontal.

6.1. Seleccin de las excavadoras
Las palas frontales son mquinas ideales para la excavacin en canteras y la carga de
unidades de transporte. Su habilidad para cargar hacia delante requiere que el
material se encuentre en un banco por encima del nivel de la pala y en una sola
operacin, es capaz de cargar y descargar en el camin.
Las retroexcavadoras son ideales para la excavacin de zanjas o taludes y la carga
tambin de unidades de transporte. Por su configuracin la longitud del brazo es
mayor, proporcionndole una mayor versatilidad por su alcance en cuanto a
profundidad y altura.
Los cargadores frontales son ideales para la manipulacin de material tipo agregados,
como tierra y roca bien fragmentada: la carga de camiones, la excavacin de tierra, la
carga de agregados en plantas de concreto y asfalto. La excavacin la realiza por
encima del nivel de la mquina. Vienen montados sobre orugas o sobre neumticos.
La ventaja de los cargadores de neumticos es que la cabina puede articularse
respecto a las llantas posteriores, facilitando su operacin.
6.1.1. Por el costo

Cuando se relaciona el costo, se debe estimar el costo por metro cbico manipulado
por la excavadora. En este clculo hay que considerar aspectos como la dimensin del
trabajo. Si este involucra la manipulacin de grandes cantidades de material, puede
justificarse el uso de una excavadora de gran dimensin. Otro aspecto es el transporte
del equipo a la obra, puesto que los costos de movilizacin y desmovilizacin pueden
ser mayores cuanto ms grande sea el equipo.
Si se trabaja en material rocoso, los costos de perforacin y voladura pueden ser
mayores cuando se trabaja con excavadoras pequeas, porque se requiere mayor
cantidad de explosivos para fragmentar la roca en porciones ms pequeas, mientras
que una excavadora ms grande puede manipular fragmentos tambin ms grandes
de roca.
6.1.2. Por las condiciones de trabajo
Las excavadoras hidrulicas tienen la posibilidad de combinar un rango de
capacidades de cucharones para un mismo modelo. La Seleccin de la capacidad del
cucharn depende de la facilidad con que se puede manipular el material. Si se tiene
roca bien fragmentada o material fcilmente excavable, los cucharones pequeos
podrn manipular el material y no necesitaran ejercer mucha fuerza para excavar el
material. Existen adems una variedad de cucharones para usos especficos que les
da una versatilidad an mayor.
Otro aspecto importante en la Seleccin del excavador es su combinacin con las
unidades de transporte. Se mencion en 5.2 que un camin no debera llenarse con
ms de 5 cargas ni con menos de 4. Es decir, que la capacidad de las unidades de
carga debe ser cuatro o cinco veces la dimensin del cucharn. Adems, la altura de
la tolva respecto al nivel del terreno o de la excavadora determina el modelo, que debe
ser capaz de alcanzar la parte superior de la tolva para descargar el material. Aunque
en este sentido, es posible solucionarlo colocando la excavadora a una altura por
encima del camin (Figura 6.3).

Figura 6.3 Ejemplo del trabajo del azadn, excavando y cargando un camin por
encima
del nivel de carga.
Cuando se excavan zanjas, el ancho del cucharn ser crtico para no exceder al
ancho de la excavacin y lograr la suficiente fuerza de corte. En este caso tambin es
crtica la profundidad y el radio de trabajo de la excavadora (Figura 6.4).

En cualquier caso, el peso de la carga en el cucharn no debe exceder la mxima

carga de diseo o llamada tambin, mxima carga de equilibrio esttico. De lo
contrario, la excavadora puede voltearse y daarse o causar dao al personal. Por
seguridad, no se recomienda llegar al lmite sino a un porcentaje de este valor, como
se explica en el clculo de la produccin (Ver numeral 6.2.2).

Figura 6.4 Esquema del trabajo de una excavadora en zanjas y la influencia de la

profundidad y el radio de corte.
6.2. Calculo de la produccin
Si un excavador se considera como una unidad independiente, su tasa de produccin
puede
estimarse como el volumen del cucharn (Vcucharn) entre el tipo del ciclo de carga (T ciclo),
afectado por los factores de eficiencia (E), de ngulo y altura de corte (f ca) y de
volumen (fy), segn la Ec. 6.1.

Pexcavadora=

V cucharn '
' E f ca ' f v
T ciclo

Ec. 6.1

6.2.1. Volumen del cucharn

El volumen del cucharn se considera la capacidad colmada, afectada por los factores
de llenado, como se muestra en la Ec. 6.2.

Pcucharn =V colmado ' f llenado

Ec. 6.2

La capacidad colmada se estima a partir de la informacin del fabricante, que asume

un acomodo del material con una loma en la parte central y una pendiente hacia los
lados (Ver Figura 6.5). Esta pendiente es de 1:1 para las palas y las excavadoras de

azadn (especificacin PCSA) y es de 2:1 para los cargadores frontales

(especificacin SAE).

Figura 6.5 Esquema de la capacidad del cucharn de las palas y azadn.

Este acomodo del material puede variar segn sus caractersticas y condiciones. Una
arena suelta seca se acomodara con una pendiente ms baja mientras que si esta
misma arena esta hmeda, es posible que alcance una pendiente mayor (Figura 6.6).
Por ello se sugieren los factores de llenado para ajustar un acomodo ms realista
segn el material. Este valor estar en volumen suelto.

Figura 6.6 Acomodo del material en el cucharn de las excavadoras.

En la Figura 6.6 se muestran tres lneas de llenado o acomodo del material: A, B y C.
La lnea A indica el mximo acomodo del material, ocurrido por lo general con
materiales cohesivos o semi-cohesivos. La lnea C indica un pobre acomodo del
material en el cucharn, caracterstico por lo general de los materiales granulares
sueltos. La lnea B indica un caso intermedio.

En la Tabla 6.1 se ofrecen los factores de llenado segn el tipo de material para las
palas, las excavadoras de azadn y los cargadores.
6.2.2. Verificacin de la carga de operacin
Una vez que se determina el volumen de la carga de la excavadora, se debe verificar
el peso. A diferencia de una pala o una excavadora de azadn, el cargador debe
maniobrar con el cucharn cargado en posicin elevada. La pala y el azadn slo
giran alrededor de su centro y no requieren movilizarse, porque no tienen
desplazamiento, pero el cargador si. Por ello, en este equipo es ms probable que un
exceso de peso de la carga en el cucharn produzca el volteo de la mquina.
96
Piura.

Programa de Titulacin 2006. Ingeniera Civil. Universidad de

Tabla 6.1 Factores de llenado para excavadoras, en %.

Pala

Azadn

Cargador Frontal
Neumtico
s

Orugas

95-110

80-100

80-100

105-115

--

100-120

100-120

Roca pobremente fragmentada

85-100

40.50

60-75

60-75

Roca
fragmentada

--

--

75-90

75-90

Roca bien fragmentada

100-110

60-75

80-95

80-95

Conchuela; arenisca en banco,

arcilla
dura,
materiales
cementantes

85-100

80-90

85-95

85-100

Limo hmedo, arcilla arenosa

--

100-110

100-110

100-120

Agregado hmedo, mezclado y

suelto

--

--

95-100

95-100

Agregado uniforme, suelto hasta

1/8

--

--

95-100

95-110

Agregado uniforme, suelo entre

1/8 y 3/8

--

--

90-95

90-110

Agregado uniforme, suelo entre

y

--

--

85-90

90-110

Agregado Uniforme, suelto de 1

mayor

--

--

85-90

90-110

Material

frontal

Arcilla en banco; tierra; arena y

grava

100-110

Mezcla de tierra y roca

medianamente

Fuente: Manual de Rendimiento Caterpillar. Edicin 32 (2001)

Las capacidades en peso de operacin estn limitadas por el peso de la maquina (tren
de rodaje y cabina) y se denominan como carga lmite de equilibrio esttico. En las
especificaciones se suelen ofrecer varios valores, segn la posicin del cucharn
respecto al eje longitudinal del equipo. Por razones de seguridad conviene no exceder
un porcentaje del mnimo valor, correspondiente a la carga lmite de equilibrio esttico
a giro pleno, recomendndose hasta un 50% para los cargadores de ruedas y un 35%
para los de orugas. Si la carga excede este lmite, seria necesario cambiar un
cucharn ms pequeo o cambiar a un cargador ms grande.
6.2.3. Tiempo del ciclo
El tiempo del ciclo es una funcin del tipo de mquina y de las condiciones de trabajo
que incluyen el ngulo de giro, la profundidad o altura de corte y en el caso de
cargadores frontales, la distancia de viaje. Un ciclo se considera como el total de las
operaciones de corte, giro con carga, desplazamiento o viaje, descarga, giro vacio y
regreso vacio. En el caso de palas frontales o excavadoras de azadn, el
desplazamiento es nulo o muy pequeo, considerndose cero este tiempo.
En las Tabla 6.2 se ofrecen algunos valores del ciclo de excavadoras de azadn sobre
orugas y en la Tabla 6.3 para los cargadores frontales, segn Peurifoy y Schexnayder
(2002). Estos tiempos han sido estimados para condiciones promedio o ideales, segn
sea el caso, como se indican en la parte inferior de cada tabla.
Para palas frontales con capacidades entre 2.2 y 3.8 m3, se tienen ciclos entre 17 y 24
seg., considerando entre 7 a 9 segundos para las tareas de carga, de 4 a 6 segundos
para el giro con carga, de 2 a 4 segundos para la descarga y entre 4 y 5 segundos
para el giro vacio. La condicin ideal de estos tiempos es un giro de 90 y una altura
de trabajo igual a la ptima.

Tabla 6.2 Tiempos de ciclo de excavadores tipo azadn sobre orugas, para
condiciones promedio.
Tiempo de las fases de trabajo, en segundos
Carga

Giro
carga

Descarg
a

Giro
Vaco

Total

0.76

14

0.76-1.15

15

1.5-1.9

17

2.3

20

2.7

22

3.0

22

3.8

78

24

Volumn
(m3)

cucharn

con

Condicin promedio: Profundidad de corte entre 40% y 60% de la mxima profundidad

de corte y ngulo de giro entre 30 y 60, con unidades de transporte al mismo nivel de
la excavadora.

En general, se estima que una excavadora de azadn tiene tiempos de ciclos 20%
ms largos que los de una pala frontal de similares dimensiones. Esto se debe a la
mayor longitud del brazo, que obliga a realizar mayores movimientos y maniobras
durante el trabajo. Schexnayder (2002) encontr que una excavadora trabajando por
debajo del terreno logran un ahorro de hasta el 12.6% en el tiempo del ciclo que si
trabajan por encima de su nivel.
Tabla 6.3 Tiempos de ciclo de cargadores frontales.

Capacidad del cucharn (m3)

Neumticos (seg.)

Orugas (seg.)

0.76
3.06
4.59
10.7

27
30
33
36

15 - 21
-------

- 2.87
- 4.21
- 5.35
- 17.59

- 30
- 33
- 36
- 42

Fuente: Peurifoy y Schexnayder. Construction Planning, Equipment and Methods.

2002.
Cuando se trabajen con condiciones distintas a las promedio o ideales para las cuales
se han calculado los tiempos de los ciclos, hace falta aplicar el factor de correccin por
corte y ngulo, que se indican en 6.2.5.
6.2.4. Eficiencia
Como en cualquier trabajo, existen condiciones propias de la direccin en campo que
pueden disminuir la produccin. Por ejemplo, este tiempo puede incrementarse por la
actividad de otros equipos en el rea al llegar a estorbarse entre si, la falta de
organizacin del mismo operador, su inexperiencia, las condiciones climticas o de
visibilidad, el mantenimiento del equipo, la competencia de la direccin en obra o las
condiciones de la zona de trabajo del equipo. Todo esto se consolida en un factor de
eficiencia. Se pueden ofrecer algunos rangos, como los sugeridos por Schexnayder
(2002) para palas frontales entre 30 a 45 min/h; en el caso de excavadoras de azadn
o de cargadores frontales, la eficiencia puede llegar a 50 min/h.

A pesar que estos valores se pueden usar como una buena referencia, siempre ser
mejor contar con una base de datos propia o mucho criterio para asumirlos con
fidelidad.
6.2.5. Factores de corte y giro

Cuando una excavadora trabaja, debe elevar y bajar su brazo, girando para poder
operar la carga y descarga del material. Estas alturas o profundidades y el giro
realizado en dimensiones mayores a las ideales implican un mayor tiempo del ciclo.
Por ello, los datos de ciclos se han definido en base a unas condiciones definidas
como ideales para cada equipo. Por ejemplo, los tiempos del ciclo de la pala han sido
calculados asumiendo que la altura de trabajo es la ptima y el ngulo de giro es de
90. Para las excavadoras de azadn, las condiciones ideales consideran una
profundidad de corte entre 40% y 60% de la mxima profundidad de trabajo y el
ngulo de giro entre 30 y 60 (Ver Figura 6.7). En el caso de los cargadores frontales,
no importara el giro ni la altura de trabajo.

Figura 6.7 Esquema de las condiciones de giro ideal de las excavadoras.

Al variar las condiciones de trabajo respecto de las ideales, se tendrn variaciones en
los tiempos de los ciclos de trabajo. Si se tienen ngulos de giro menores, seguro que
los tiempos mejoraran, mientras que si son mayores, este tiempo ser mayor. As
mismo, si la altura de corte es mayor a la ideal el tiempo aumenta porque la pala
demora ms en extender su brazo y retornarlo y si la altura es menor, tambin el
tiempo aumenta por la dificultad de operar en una dimensin reducida (Ver Figura 6.8).

Figura 6.8 Esquema de la condicin ideal de altura ptima de las excavadoras.

Slo las palas frontales tienen factores conocidos. En la Tabla 6.4 se muestran los
factores de altura de corte y ngulo de giro publicados por la Asociacin de Gras y
excavadoras (PCSA). Estos valores son el resultado de estudios realizados en
pequeas palas operadas con cables (Schexnayder, 2002). El porcentaje de altura
ptima es la altura de trabajo dividida entre la altura ptima, que por lo general est

entre el 30% y el 50% de la mxima altura de trabajo de la pala, siempre que el

material sea fcil de cargar como limo, arena o grava y si es tierra comn, menos del
40%. Otros materiales difciles de cargar como arcilla pegajosa o roca requerirn que
esta altura ptima sea el 50% de la mxima altura de trabajo. Estos factores pueden
variar a su vez por el ngulo de giro.
No se han realizado estudios similares con otros equipos. Podra ser interesante
realizar una investigacin que permita sacar conclusiones sobre los factores ms
adecuados a usar en condiciones distintas a las ideales o descartar su aplicacin.
Tabla 6.4 Factores de altura de corte y ngulo de giro para palas frontales.
% profundidad
ptima

ngulo de giro
45

60

75

90

120

150

180

40

0.93 0.89

0.85

0.80

0.72

0.65

0.59

60

1.10 1.03

0.96

0.91

0.81

0.73

0.66

80

1.22 1.12

1.04

0.98

0.86

0.77

0.69

100

1.26 1.16

1.07

1.00

0.88

0.79

0.71

120

1.20 1.11

1.03

0.97

0.86

0.77

0.70

140

1.12 1.04

0.97

0.91

0.81

0.73

0.66

160

1.03 0.96

0.90

0.85

0.75

0.67

0.62

Fuente: Peurifoy y Schexnayder. Construction Planning, Equipment and Methods.

2002.
6.3. Factor de volumen
El volumen en el cucharn se considera en estado suelto. Si se desea transformar el
volumen suelto en volumen en banco, por ejemplo, f, estar en funcin del
esponjamiento, visto en la seccin 1.5.4, con la expresin de la Ec. 6.3:

f v=

1
1+E

Ec. 6.3

Si se desea transformar las unidades de produccin de volumen a peso, fv estar en

funcin del peso unitario suelto, con la expresin de la Ec. 6.4:

f v =9 suelto

Ec. 6.4

6.4. Otras aplicaciones

Las excavadoras de azadn tienen otras aplicaciones con ayuda de accesorios
intercambiables en reemplazo del cucharn. Por ejemplo, martillos perforadores,
augers, rastrillos para limpieza de terreno, martillos de impacto y javas de demolicin,
compactadores vibratorios, ganchos para izaje de tubos, etc.

Como elementos de izaje, las excavadoras de azadn tienen la capacidad de

reemplazar a un segundo equipo de gra. La carga de izaje no debe exceder el 75%
de la mxima carga, ni el 87% de la capacidad de la excavadora, es decir, no debe
exceder el total de las capacidades estructurales de la mquina.
CONCLUSIONES

Las excavadoras son muy esenciales para abrir zanjas, realizar trabajos de
excavacin, abrir desages, etc.
Su desempeo en obra nos permite el avance, ya que esta especialmente
hecha para realizar obras de excavacin.
En algunos casos tambin se utiliza para cargar a los volquetes, en caso que
no se encuentre un cargador frontal.
Su rendimiento de la excavadora depende del lugar y el suelo en que se va a
realizar su trabajo de excavacin.