MECNICA APLICADA

Durao

1 FREQUNCIA

2h 00 min

CURSO:

Engenharia Mecnica

ANO LECTIVO:

2011/2012

SEMESTRE:

DATA:

19/05/2012

Leia atentamente todas as questes e apresente na folha de prova todas as justificaes e clculos necessrios para
fundamentar as suas respostas.

1. (1 val.) Dispe-se de 4 molas iguais, de coeficiente elstico k, para aplicar a um corpo C de

modo que este oscile horizontalmente entre duas superfcies fixas. As figuras mostram 4
possveis sistemas. Sejam k1, k2, k3 e k4 os coeficientes elsticos equivalentes dos sistemas.
Verificam-se as relaes:
(A)

>

>

(B)

>

>

(C)

>

>

>

(D)

>

>

>

Sistema 1

Sistema 2

Sistema 3

Sistema 4

(E) outras.

2. (1 val.) Uma barra AB, pesada de centro de massa em G, encontra-se na posio horizontal,
apoiada por uma articulao em A e por um fio em B. Seja

a velocidade vetorial de G de

grandeza

.No momento em que o fio se

. Seja

a acelerao vetorial de G de grandeza

parte tem-se:
(A)

(B)

(C)

(D)

= .
e

= .

B
x

(E) outras expresses.

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3. (1 val.) As placas A e B, ligadas a barras por articulaes, tm os seguintes movimentos:

(A) Placa A: movimento de translao retilnea
Placa B: movimento de translao curvilnea
(B) Placa A: movimento de translao curvilnea
A

Placa B: movimento de translao curvilnea

(C) Placa A: movimento de translao retilnea
Placa B: movimento geral plano
(D) Placa A: movimento de translao curvilnea
Placa B: movimento geral plano
(E) outros movimentos.

4.

(1 val.) A barra OA roda no sentido anti-horrio. Para o instante representado na figura temse que
(A) a barra AB roda no sentido anti-horrio e o seu centro instantneo de rotaes ocupa
a posio do ponto C.
(B) a barra AB roda no sentido horrio e o seu centro instantneo de rotaes ocupa a
posio do ponto C.
(C) a barra AB roda no sentido anti-horrio e o seu centro instantneo de rotaes ocupa
a posio do ponto D.
(D) a barra AB roda no sentido horrio e o seu centro instantneo de rotaes ocupa a
posio do ponto D.
(E) outra afirmao.

O
A

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5. (6 val.) O sistema representado na figura constituindo por um disco e uma barra AB com as
seguintes caractersticas:
O disco tem centro em O e massa m1=1 kg;
A barra AB tem massa m2=0,5 kg e tem comprimento L= 0,50 m;
A barra AB est solidria ao disco rodando com ele em torno de O.

Quando em equilbrio esttico, o sistema encontra-se na posio indicada. A constante

elstica da mola k=600 N/m e a constante de amortecimento de c=16 Ns/m. O apoio da
mola pode ficar mvel devido atuao de uma fora F. Supondo que as oscilaes so
pequenas.

F
Momento de inrcia de uma barra em relao
ao centro de massa G:
1
'( =
+,12

m2

Momento de inrcia de um disco em relao ao

centro de massa C:
1
'. = +/ 2

m1
c

L/5

L/5

L/5

L/5

L/5

a. (1 val.) Prove que a lei diferencial angular do movimento da barra OA

,

+ ,

= ,

b. Considerando ! = ",
i. (1 val.) Classifique, justificando, o tipo de movimento vibratrio.
ii. (2 val.) Determine a lei do movimento da barra AB, sabendo que se encontrava
inicialmente na posio de equilbrio com uma velocidade angular de 1,0 rad/s.
c. (2 val.) Considerando ! = , #$%

& ", determine a lei do movimento, para o regime

permanente, da barra AO.

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6. (10 val.) Um sistema constitudo por uma manivela AB de raio igual a 5 cm, por um tambor
de centro G e raio igual a 4 cm e por uma biela BG de comprimento igual a 20 cm. A manivela
gira com a lei do movimento

012 =

1 04562 e o tambor rola sem escorregar sobre a

superfcie horizontal.

a. (0,5 val.) Classifique o tipo de movimento dos corpos do sistema.

b. (0,5 val.) Determine a velocidade angular da manivela.
c. (0,5 val.) Determine a acelerao angular da manivela.
d. (1 val.) Considere os vetores posio 4 = 78 , 4

8 , 4

79 e 4

cujos

parmetros de posio linear e angular so: r1, r2, r3 e r4 e 1, 2, 3 e 4 .

i. Represente geometricamente os vetores posio.
ii. Em relao a cada parmetro de posio linear ou angular, diga se ou no
dependente do tempo.
iii. Escreva uma equao vetorial fechada envolvendo todos os vetores posio.
e. (2 val.) Escreva expresses, na forma matricial, que permitem determinar para qualquer
instante t,
i. a velocidade angular da biela BG e a velocidade de C;
ii. a acelerao angular da biela BG e acelerao de C.

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f.

(1,5 val.) Verifique que os valores consistentes para o instante inicial so os dados pela
tabela:
:; (m)

; ()

:; (ms)

Manivela AB

0,05

Biela BG

0,20

26,7

Centro do tambor G

; (rads)

0,2618

:; (ms- )

; (rads

-)

0
0

g. (2 val.) Use anlise relativa para escrever as expresses que permitem determinar para
qualquer instante t,
i. a velocidade angular do tambor;
ii. a acelerao angular do tambor.
h. (1 val.) Determine a velocidade angular e a acelerao angular do tambor no instante
inicial.
i.

(1 val.) Escreva as expresses que permitem determinar, para qualquer instante t,

i. as componentes da acelerao do centro de massa da manivela AB;
ii. as componentes da acelerao do centro de massa da biela BC.

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