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(*)
donde m es la masa y a la aceleracin, que es la expresin tradicional de
la segunda ley de Newton. En el caso de la esttica, donde no existen
aceleraciones, las fuerzas actuantes pueden deducirse de consideraciones
de equilibrio.
La ecuacin (*) es til sobre todo para describir el movimiento de partculas o
cuerpos cuya forma no es relevante para el problema planteado. Pero incluso si
se trata de estudiar la mecnica de slidos rgidos se necesitan postulados
adicionales para definir la velocidad angular del slido, o su aceleracin angular
as como su relacin con las fuerzas aplicadas. Para un sistema de referencia
arbitrario la ecuacin (*) debe substituirse por:1
Donde:
FN representa lafuerza normal ejercida por el plano inclinado sobre el objeto situado
sobre l.
Friccin
La friccin en slidos puede darse entre sus superficies libres en contacto. En el
tratamiento de los problemas mediante mecnica newtoniana, la friccin entre
slidos frecuentemente se modeliza como una fuerza tangente sobre cualquiera
de los planos del contacto entre sus superficies, de valor proporcional a la
fuerza normal.
El rozamiento entre slido-lquido y en el interior de un lquido o un gas
depende esencialmente de si el flujo se considera laminar o turbulento y de
su ecuacin constitutiva.
Fuerza gravitatoria
Donde:
es la fuerza que acta sobre el cuerpo 2, ejercida por el cuerpo 1.
constante de la gravitacin universal.
vector de posicin relativo del cuerpo 2 respecto al cuerpo 1.
es el vector unitario dirigido desde 1 haca 2.
masas de los cuerpos 1 y 2.
Cuando la masa de uno de los cuerpos es muy grande en comparacin con la
del otro (por ejemplo, si tiene dimensiones planetarias), la expresin anterior se
transforma en otra ms simple:
Donde:
es la fuerza del cuerpo de gran masa ("planeta") sobre el cuerpo pequeo.
es un vector unitario dirigido desde el centro del "planeta" al cuerpo de
pequea masa.
es la distancia entre el centro del "planeta" y el del cuerpo pequeo.