Amplificadores utilizados en instrumentacin.

Amplificador diferencial.
Seales unipolares: Se miden entre un terminal y otro de referencia.
Seales bipolares o diferenciales: Aparecen entre dos terminales que son independientes
del terminal de referencia.
Las seales unipolares se pueden amplificar mediante un amplificador operacional en un
montaje bsico.
Cuando la seal es diferencial, el amplificador tambin debe serlo.

R2
E1

R1
Vs

V2

E2
R3
R4

Considerando ideal el amplificador operacional:

E1 V2 V2 Vs

R1
R2
V2 E2

R4
R3 R4

Vs E2

R4 R2
R
1 E1 2
R3 R4
R1
R1

E2
+
Ed/2
-

E2
E1
E2

E1

+
Emc
-

E1 E2
2
Ed E2 E1

Emc

+
Ed/2
-

E1

Ed
2
Ed
E1 Emc
2
E2 Emc

Dos tensiones se pueden expresar en dos componentes:

Tensin o componente diferencial: diferencia entre las dos tensiones.
Tensin o componente de modo comn: se define como la tensin sobre comn de
cada entrada cuando ambas entradas estn al mismo potencial.

E2
+
Ed/2
+
Emc
-

+
Ed/2
-

E1

Ro
V

A
Ro

Ro
B
Ro(1+x)

V
VA
2
Ro(1 x )
(1 x ) V
x
V
V
Ro Ro(1 x )
(2 x ) 2
2( 2 x )
VB VA Vx

B
Vx

VB V

A
VA

Vs E2

R4 R2
R
1 E1 2
R3 R4
R1
R1

Vs EmcGmc Ed G d

Ed
2
Ed
E1 Emc
2

Gmc

E2 Emc

Si

Gd

Vs
Emc

Vs
Ed

Ed 0

Emc 0

Gmc 0

R4 R2

k
R3 R1

Gd k

R1R4 R2 R3
R1 ( R3 R4 )

1 R4 R2 R2
1

2 R3 R4
R1 R1

Vs k Ed

Si el ajuste no es perfecto CMRR (Common-mode rejection ratio)

CMRR

Gd
Gmc

Normalmente se expresa en dB.

7

El ajuste de ganancia y el comportamiento de modo comn dependen de las mismas

resistencias.
Si consideramos que el amplificador operacional no es ideal tendr su propio CMRR.
Si tenemos en cuenta ambos CMRR se obtiene la siguiente expresin para el
conjunto:
1
1
1

CMRRTOTAL CMRRR CMRRAo

El CMRRR representa el CMRR debido a las resistencias (A. operacional ideal) y
CMRRAo el correspondiente al amplificador slo.

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION:

Se denomina as a todo circuito que rena simultneamente:

Alta impedancia de entrada.
Alto rechazo al modo comn.
Ganancia estable sin que se contrapongan directamente ganancia y ancho de
banda (como sucede en un A. operacional).
Tensiones y corrientes de offset reducidas y con pequeas derivas.
Impedancia de salida baja.

Amplificador de instrumentacin basado en dos A. operacionales:

Rg
R3

R4
VA

R1
VB

VS1

E1

1
1
V S 1 R 3 E 1

R 3 R 4
Ed
2
Ed
E1 Emc
2
E2 Emc

R2

E2

Vs

E 2 E1

R g

Vs EmcGmc Ed G d
Gmc

R1R4 R2 R3
R1R4

1
Gd R2
Rg

R1 R3 1
R3
1

R
R
2
R
2
R

1
1
2
1 R4

10

Si

R4 R2

k
R3 R1

Gmc 0

R R4
Vs 1 k 2
Ed
Rg

R R4
Gd 1 k 2
Rg

El ajuste de ganancia y el comportamiento de modo comn son ahora independientes.

1
1
V S 1 R 3 E 1

R 3 R 4

E 2 E1

R g

R 1

R
R
VS 1 1 3 Emc 3 1 3 Ed
R4
Rg 2 R4

Ed
E2 Emc
2
Ed
E1 Emc
2

El primer amplificador amplifica la componente de modo comn, pudiendo llevarlo a

saturacin y esto limita el rango de tensiones en modo comn que pueden aplicarse al
conjunto, que puede ser, en ocasiones, pobre.

11

Amplificador de instrumentacin basado en tres A. operacionales:

E1

VA
R4

R5

R1

Vs

R2

R3
R6
E2

VB

Igualando corrientes en R1 y R2:

Igualando corrientes en R2 y R3:

R7
VC

R
VA E1 1 1 E2 1
R2
R2

R
VB E2 3 1 E1 3
R2
R2

12

Vs VA

Igualando corrientes en R4 y R5:

Como:

VC VB

R5
R
VC 1 5
R4
R4

R7
R6 R7

Sustituyendo y operando:
Vs EmcGmc Ed G d

Ed
2
Ed
E1 Emc
2
E2 Emc

R5 R6
R4 R7
Gmc
R
1 6
R7
R R 1 1 R5 R4 R3 1

Gd 5 1
R4 R2 2 1 R6 R7 R2 2
1

13

Si

Gmc 0

R5 R7

k
R4 R6

Designando:

R R

Gd k 1 3 1
R2 R2

2 R1 2 R3

R2
R2

R
VA E1 1 1 E2 1
R
R
2
2

R3

R3
VB E2 1 E1
R2
R2

Ed
2
Ed
E1 Emc
2
E2 Emc

Gd k G 1

Ed
G 1
2
E
VB Emc d G 1
2
VA Emc

14

El ajuste de ganancia y el comportamiento de modo comn son nuevamente

independientes.
Ed
G 1
2
E
VB Emc d G 1
2
VA Emc

Los amplificadores de la primera etapa no amplifican la componente de modo comn, por

lo que el rango de tensiones en modo comn que pueden aplicarse al conjunto es ms
amplio.
Gd k G 1
Normalmente k=1 y toda la ganancia se concentra en la primera etapa mejorando el
CMRR

15

Caractersticas de los amplificadores de instrumentacin:

Similares a las que caracterizan a los amplificadores operacionales.

Tensin de offset: Concepto similar a los A. operacionales. Pude expresarse como RTI
(Referred to input) o RTO (Referred to output). En el segundo caso el valor es
directamente la desviacin de la tensin de salida mientras que, en el primero, su valor
multiplicado por la ganancia nos dar el efecto en la salida.
Como la mayora de los amplificadores de instrumentacin constan de dos etapas, la de
entrada con ganancia variable y la de salida con ganancia fija (normalmente unitaria), la
tensin de offset tiene dos componentes, introducidas por cada etapa:
Si denominamos V1 y Vo a las tensiones de offset de cada una de las dos etapas y G a la
ganancia del amplificador:
EOS ( RTI ) V1

V0
;
G

EOS ( RTO ) V1G V0

Deriva trmica de la tensin de offset (Offset voltage drift): Derivando y considerando G

constante,
dEOS ( RTI ) dV1 1 dV0

dT
dT G dT
16

Amplificador de aislamiento:

Necesidad y/o conveniencia del aislamiento:

1. Elementos del sistema que estn conectados con cableados largos:

Posibilidad de acoplamientos por impedancia comn.

Posibilidad de acoplamiento capacitivo o inductivo

industriales.

Fuente de
alimentacin

en ambientes

Otros
circuitos

Sensor

Amplificador

Otros acoplamientos

17

Vd
Vm

Vi

Vi : Seal de interferencia en modo comn.

2. Derivaciones, sobretensiones, fluctuaciones que pueden daar a usuarios,
pacientes (electromedicina) o equipos.

Conviene introducir una barrera de aislamiento que consiste en la interrupcin de la

continuidad hmica en algn punto de la cadena de medida.

18

El aislamiento debe aplicarse no slo a la seal que se desea proteger de las

interferencias sino tambin a la alimentacin.

Alimentacin
aislada

Circuito 1

Alimentacin
no aislada

Red

Circuito 2

19

Amplificadores de aislamiento con acoplamiento magntico:

20

10

Alimentacin:

Oscilador

Seal:
T2
A1

DEMOD.
FILTRO

MOD

A2

21

T2
A1

+ Vo
- Vo
COM.

DEMOD.
FILTRO

MOD

A2
+V
-V

Vcc ent

RECT. +
FILTRO

OSC.
T1

22

11

En los amplificadores de aislamiento los terminales de referencia de la entrada y la

salida son diferentes. Hay amplificadores en los que, adems, el terminal de referencia
de la alimentacin es tambin independiente de los terminales de referencia de la
entrada y de la salida.
Se denominan amplificadores de aislamiento de dos y tres puertos respectivamente.

23

Amplificadores de aislamiento de dos puertos:

T2
A1

+ Vo
- Vo
COM.

DEMOD.
FILTRO

MOD

A2
+V
-V

Vcc ent

RECT. +
FILTRO

OSC.
T1

24

12

Amplificadores de aislamiento de tres puertos:

T2
A1

+ Vo
- Vo
COM.

DEMOD.
FILTRO

MOD

A2
+V
-V
COM.

RECT. +
FILTRO
Vcc ent

T1

OSC.

25

Amplificadores de aislamiento de tres puertos:

T2
A1

+ Vo
- Vo
COM.

DEMOD.
FILTRO

MOD

RECT. +
FILTRO

RECT. +
FILTRO

T1

A2

COM.

Vcc ent
OSC.

26

13

Amplificadores de aislamiento con acoplamiento ptico:

27

IF

IF

(IF , T, t)

IP

IP

: Eficiencia cuntica del emisor, definida como fotones emitidos por electrn de la
corriente de entrada, depende de IF, de la temperatura y el tiempo.
K: Factor de transmisin de la va ptica, generalmente considerado como constante.
R: Respuesta del foto receptor, definida como electrones de salida por fotn. Tambin
prcticamente constante.
28

14

29

La relacin entre las corrientes de salida y entrada es CTR (Current transfer ratio):
CTR

Ip
( I F ,T , t) K R
IF

Relacin no lineal.
Ii
Io

+
ID1

I D1
IF
I D2
CTR2 ( I F , T , t )
IF
CTR1 ( I F , T , t )

IF

ID2

I o I D 2 CTR2 ( I F , T , t )

cte
I i I D1 CTR1 ( I F , T , t )
30

15

ISO 100:

31

Funcionamiento unipolar:

I D1
IF
I D2
CTR2 ( I F , T , t )
IF
CTR1 ( I F , T , t )

R
I out I D 2 CTR2 ( I F , T , t )

1 Vo I D 2 RF Vin F
Rin
I in
I D1 CTR1 ( I F , T , t )
32

16

Funcionamiento bipolar:

I in I REF 1 I D1 ; I out I REF 2 I D 2 ;Vo I Out RF

I in 0 I D1 I REF 1 I D 2 ; I out I REF 2 I D 2 I REF 2 I REF 1 0 Vo 0

RF
R
33 in

I in 0 I D1 I in I REF 1 I D 2 ; I out I REF 2 I D 2 I REF 2 I REF 1 I in I in Vo Vin

Amplificadores de aislamiento de acoplamiento capacitivo:

La seal de salida de un oscilador interno se modula mediante la seal de entrada y se

transfiere a travs del condensador, que establece la barrera de aislamiento, al circuito
de salida donde se demodula y se filtra.

34

17

Caractersticas de los amplificadores de aislamiento:

Similares a las que caracterizan a los amplificadores de instrumentacin y operacionales.
IMRR (Isolation mode rejection ratio): Concepto similar a CMRR pero para el modo de
aislamiento.

VD

VD
Vo
Vmc

Vmc/CMRR

Viso

Vo
Viso/IMRR

V
V

Vo G VD mc iso
CMRR IMRR

35

18