Tema 3 .- Acondicionamiento de seales.

Sistema de medida:
Finalidad: Obtener informacin sobre un proceso fsico y presentar la informacin de
forma adecuada.
Observador o sistema de control (Instrumentacin de medida, instrumentacin de
control).

Funciones de un sistema de medida:

Adquisicin de datos: Obtener informacin de las variables y transformarla en una

seal elctrica.
Procesamiento de datos: Tratamiento de la informacin.
Distribucin de datos: Suministro del valor medido a un observador, a un sistema
de almacenamiento o a otro sistema.

Adquisicin de datos:

Sensor: Convierte al variable a medir en una seal elctrica.

Acondicionamiento: Adecua la seal de salida del sensor a la etapa posterior de
procesamiento. Consiste en realizar alguna de las siguientes funciones bsicas:
Amplificacin: Incrementar el nivel de la seal..
Filtrado: Eliminar componentes de la seal no deseadas.
Linealizacin: Obtener una seal de salida que vare linealmente con la variable a
medir.
Modulacin / Demodulacin: Modificar la forma de la seal de salida del sensor.
4

Amplificacin.

Una de las primeras tareas a realizar por el acondicionador de seal, ser amplificar las
dbiles seales entregadas por el transductor, hasta niveles utilizables por el resto de la
cadena de medida. El amplificador de seales que realice esta tarea ser, por lo tanto, un
componente crtico (y fundamental) del sistema de instrumentacin.
Razones para la amplificacin:
Si las seales son dbiles es preciso amplificar cuanto antes, para que el efecto del
ruido sea menos importante.
Tambin conviene amplificar la seal de salida del sensor para ajustar el rango de seal
al de entrada del ADC para incrementar as la resolucin y la sensibilidad.

 Sin amplificacin:
A/D
Seal de 10 mV. Resolucin: 16 bits
Rango: 10 V

N1 Niveles de resolucin
(N1 << 216 )

Con amplificacin:

AMP
Seal de 10 mV.

x 100

A/D
Resolucin: 16 bits
Rango: 10 V

216 = 65536 Niveles

de resolucin

La amplificacin optimiza la resolucin sobre el rango de medida.

7

Amplificadores usados en instrumentacin:

Amplificadores diferenciales.
Amplificadores de instrumentacin.
Amplificadores de aislamiento.

Otros tipos de amplificadores:

Amplificadores logartmicos y antilogartmicos.

Amplificadores logartmicos y antilogartmicos.

V
I I s eVT 1

Is : Corriente inversa de saturacin .

: cte emprica, (transistores 1, diodos : 1,3 1,6)
k : cte de Boltzman = 1,38 10 23 J/K.
kT
q: carga del electrn = 1,6 10 19 Culombios.
VT
T : temperatura absoluta
q
V: Tensin de polarizacin.

En una unin:

VBE
I E I ES e VT 1

VBE

VT
I

I
e
En la zona de polarizacin directa:
E
ES

En la unin base emisor:

Para un transistor NPN, directamente polarizado, en base comn: I C I E I CBo I E I E

VBE

I E I ES e VT VBE VT ln

IE
I
VT ln C
I ES
I ES
10

Amplificador logartmico:
VBE VT ln
Vin

VO

V
IC
Vo VT ln in
R I ES
I ES

Dependencia con la temperatura a travs de VT e IES

Va VT ln

T1
Vin

R1

VO

T2

Va

R1

R2
Vb

VRE

RTC

Vb VT ln

V
Vin
; Vb Va VT ln ref
R1 I ES
R1 I ES

Vin
Vref

RTC
Vb
Vo
RTC R2

R
V0 1 2 VT ln in
V
R
TC

ref

R
V0 2,302581 2 VT log in
V
R
TC

ref

k ** log Vin

ref

k **

11

Amplificador antilogartmico:
Va VT ln
T1

Vb VT ln

R1
VO
T2
R1

Vb

RTC
Vin
RTC R2

ln

1
Vo
RTC
Vin

Vref
VT RTC R2

Va

log

VRE

V
V0
; Vb Va VT ln ref
R1 I ES
R1 I ES

Vo
Vref

1
1
Vo
RTC
Vin

2,30258 VT RTC R2
Vref

Vb
VIN

R2

RTC

k*
*

V0 Vref 10 k Vin

12

LINEALIZACION

13

VT

Transductor

VT f1 ( M )

Vo

Linealizador

Vo M Vo f 2 (VT ) f 2 f1 ( M ) M f 2 f11

Vo f 2 (VT )

Linealizador

Transductor
VT

Vo

VT

Vo

VT

VT = f1(M)

Vo = f1-1(VT)

VT
Vo = M = f1-1(VT)
14

Linealizacin analgica:

Linealizacin mediante tramos rectos:

Vo
Segm. 2

Segm. 1
V1

V2

VT

Generadores de tramos rectos.

15

R1

-Vin

Vo

R2

R1

Vref

Vo

m = R2/R1

-Vref (R2/R1)
(Vref < 0)

Vin

R2
R
Vref 2
R1
R1

V0 Vin

-Vref (R2/R1)
(Vref > 0)

R1

Vin
Vref

R1

V0 Vin

Vo

R2
Vo

R2
R
Vref 2
R1
R1

-Vref (R2/R1)
(Vref < 0)
Vin
m = -R2/R1

-Vref (R2/R1)
(Vref >0)

16

Circuitos selectores:

V1

V1
Vo

V2

Vo

V2

-V

+V

Las entradas Vi seran las salidas de los generadores de tramos.

Introducir en el lazo del A. operacional para compensar la cada directa en los diodos.
17

Vref2
( >0 )
R

R3

R4

R3

Vin

Tramo 2
Vo
R1

R2

R1

Tramo 1

-V

18

Tramo 2:

V02 Vref 2

Tramo 1:

V01 Vin

Suponiendo que:

Vo

R2
R1

R4
R
Vin 4
R3
R3

R4 R2

R3 R1

VO2
VO1
V1

V1 Vref 2

Vin

R1R4
R1R4 R2 R3

El amplificador del tramo cuyo diodo no conduce se encuentra en saturacin negativa.

19

Linealizacin empleando mdulos operadores analgicos:

Multiplicadores y divisores analgicos.
Amplificadores logartmicos y antilogartmicos.
Circuitos multifuncin.
1.- Linealizacin mediante curvas de segundo grado:

V0 AVT2 BVT C

Vo

Mediante tres puntos se determinan A, B y C.

P2
P1

P3

VT

Vo
VT
Vref1 = B

+
+

Vref2 = C

20

2.- Empleo de las capacidades de generacin de curvas no lineales mediante circuitos

multifuncin:
E
Eo EY Z
EX

Ex, Ey, Ez: entradas, m puede ser mayor, menor o igual a uno.

Ex = Ey = 10, Ez entrada

21

Linealizacin digital:

Cuando la funcin a generar es ms compleja, o tal vez discontinua, puede realizarse

un generador de seales mediante un convertidor A/D, otro D/A y una memoria
ROM.

VT

Convertidor
A/D

Direcciones

ROM

Datos

Convertidor
D/A

VO

La seal de entrada (salida del sensor) se aplica a la entrada del convertidor A/D, cuyo
cdigo digital de salida se utiliza como direccin de una posicin de memoria. La
informacin de esta posicin se lleva al convertidor D/A para que produzca la salida
deseada.

22

VO

VT

Con la programacin adecuada puede generarse casi cualquier funcin. Su precisin

depender de la resolucin de los convertidores A/D y D/A.

Otras tcnicas: se utilizan las capacidades de clculo de dispositivos o sistemas

digitales para generar las funciones racionales, polinmicas, etc., deducidas mediante
tcnicas habituales de ajuste o interpolacin de curvas.
23

Filtrado:

Amplitud

f1

f2

vi

Espectro de entrada

FILTRO

vo

Amplitud

vo

vi

f1

f2

Espectro de salida

Filtrado analgico.
Filtrado digital.

24

Funcin de transferencia sinusoidal G(jw):

Permite obtener las caractersticas de respuesta de frecuencia de un sistema.
x (t)

G(s)

y (t)

x(t ) V1 sen( w1t ) y (t ) V1 G ( jw) w w1 sen( w1t )

Arg (G ( jw) w w1 ; G ( jw) G ( s ) s jw

Diagramas de Bode:
Representacin de la funcin de transferencia sinusoidal mediante dos diagramas:
Mdulo y Argumento en funcin de la frecuencia.
db

20 log G(jw)

20
0

wC wD
wA

wB

- 20

wA ; Amplitud de salida = Amplitud de entrada 10

wB ; Amplitud de salida = Amplitud de entrada 1
wC ; Amplitud de salida = Amplitud de entrada 0,1
wD ; Amplitud de salida = Amplitud de entrada 0,01

- 40

25

20 log G ( jw) 0 G ( jw) 1

20 log G ( jw) 0 G ( jw) 1
20 log G ( jw) 0 G ( jw) 1

20 log |G(jw)|

20 log |G(jw)|

20 log |G(jw)|

26

Frecuencia de acodado del filtro y pendiente:

20 log G(jw)

wA

Igual frecuencia de acodado y distinta pendiente.

20 log G(jw)

wA

Distinta frecuencia de acodado e igual pendiente.

27

Filtros pasivos: Emplean componentes pasivos R, L y C.

Vi

Vo

1/T
w
- 20 db/dec

Vo ( s )
1 Cs
1
1

Vi ( s ) R 1 Cs 1 RCs 1 Ts

28

Vi

Vo

Vo ( s )
wn2
1 Cs

2
Vi ( s ) R Ls 1 Cs s 2wn s wn2
wn

R C
1
;
L
2
LC

29

Filtros activos: Emplean exclusivamente resistencias, condensadores y amplificadores

operacionales.
Estructuras:

Sallen-Key

Realimentacin mltiple

30

Variables de estado.

31

De acuerdo con la funcin que realizan:

Filtros paso bajo.
Filtros paso alto.
Filtros paso banda
Filtros de rechazo de banda

32

Segn la aproximacin matemtica realizada:

vo vi

|H | (dB)
10
0

Chebyshev

-10

Butterw orth

-20

Bessel

Chebyshev

RC
-30

Butterworth

-40

Bessel

-50
-60

0,1

10

Frecuencia norm alizada (f / cf )

33

Acondicionadores para sensores resistivos:

R Ro R

Sensores resistivos:

Ro : Resistencia nominal del sensor ; R: Variacin experimentada en respuesta a una

magnitud medida. El margen de variacin vara mucho segn el tipo de transductor.
Medidas por deflexin y por comparacin.
Potencimetros:

l1

R1

0
l

R2

Rn

Resistencia nominal Rn y longitud de desplazamiento

mximo l.
l
Rn
S
l
l
R1 1 Rn 1 Rn x
S
l
(l l1 )
(l l1 )
Rn
Rn 1 x
R2
S
l
l
x 1
x: fraccin del desplazamiento recorrido.
l
34

V
V (1 x ) Rm
V (1 x )

Rn x (1 x ) Rm x (1 x ) 1 (1 ) 1
k
k
Rm
k
; (1 x )
Rn

Vm

35

36

Errores debidos al cableado:

Vm
V

Vm V

Rh Rn (1 x )
Rn 2 Rh

1-x

Error de cero y error de sensibilidad

37

Medida de cuatro hilos:

Vm
V

Vm V

Rn (1 x )
Rn 2 Rh

1-x

Se elimina error de cero.

38

Aplicacin a termistores:
B

RT A e T

Comportamiento no lineal. No obstante, este comportamiento no lineal puede

linealizarse, hasta cierto punto, mediante un divisor de tensin.

RT
V

Vs V
R

R
Vs
R

F (T ), con F (T )
R RT
V
R RT

Vs

Pretendemos linealizar la relacin F(T) seleccionado adecuadamente R (Si F(T) es lineal

con T, tambin lo ser la salida Vs).
39

F (T )

R
; RT A e B / T
R RT

F(t)
1

Para un valor concreto de R se obtiene la

grfica de la figura.
Curva en forma de s, con un punto de
inflexin y una zona central lineal.

El objetivo es encontrar un valor de R que proporcione una linealidad ptima en el margen

de temperatura de inters. Un mtodo analtico para determinar R es hacer coincidir el
punto medio de nuestro margen de medida, Tc, con el punto de inflexin de la curva.
Como la condicin de punto de inflexin implica la anulacin de la segunda derivada en
ese punto:
B 2Tc
R
RTc
B 2Tc
Siendo RTc la resistencia del termistor en el punto central del rango de medida
40

RTo
R

41

Anlogamente, si ponemos R en paralelo con el termistor, la resistencia equivalente ser:

Rp

RT R
RT R

R
F (T )
R RT

R p R 1 F (T )

Si en el margen de temperaturas de inters F(T) es lineal, tambin lo ser [1-F(T)] y Rp

variar linealmente con la temperatura.

42

Puente de Wheatstone:
Medidas por comparacin:
Ro : Resistencia nominal del sensor ; x: Variacin relativa de su resistencia. x

R
Ro

R2 R4
R1
Se valora la accin necesaria para restablecer el equilibrio en el puente.
R3

En el equilibrio:

43

Medidas por deflexin:

Vs V

R1R3 R2 R4
R2 R3 R1 R4

Para tener una salida nula cuando x=0:

Vs V

R1 R2

R4 R0

kx

k 1 x k 1
44

Vs V

kx

k 1 x k 1

La tensin de salida slo es proporcional a los cambios de la resistencia del sensor

cuando se cumple que x << k+1
La sensibilidad ser: S

Vs
k

R3 Ro (1 k x )(1 k )

La sensibilidad ser mxima para:

k2 1 x

45

Si en lugar de alimentar el puente con una fuente de tensin lo hacemos con una fuente de
corriente:

I
R1

R4

R2
-

Vs I
Vs

R3

Para tener una salida nula cuando x = 0 :

Vs I

R1R3 R2 R4
R1 R2 R3 R4

R1 R2

R4 R0

kR o R 4 x
R 4 k 1 Ro k 1 x

46

Diversas configuraciones del puente:

47

Linealizacin de puentes de medida:

Vref
R

R+R
G

Vo

R
Vref
R
Vo G
4 1 R
2R

Si R 0:

Vo G

Vref R
4 R

I
R

R+R
G

Vo

Vo G

I R
4 1 R
4R

48

I
R

R+R
G

I
Vo G R
2

Vo

R+R

R+R
G

R+R

Vo

VR
Rs

RS

VR

49

Vref
R

R+R
G

Vo

R
Vref
R
Vo G
4 1 R
2R

Hacer que Vref vare proporcionalmente al denominador

Vref
R

R+R
G

Rf

Vo

R
Vref
Rf
R
Vo G
;k
Ri
4 1 R kG R
2R 4 R

Ri

Rf
2

G
Ri

Vo G

Vref R
4 R

50

I
R

R+R
G

Vo G

Vo

I R
4 1 R
4R

Hacer que I vare proporcionalmente al denominador

Vref.

Rs
R1

Vo G

R+R
G

R1
Vref R
Rs

Vo

R1 RG Vo

1
R

4 R1 R 1 G
R

R
G
Vref
4
Rs
51

Circuitos de medida para sensores capacitivos e inductivos:

Bsicamente son los mismos para ambos tipos de transductores. Nos limitaremos a los
sensores capacitivos.
Convertir la variacin de la capacidad en una tensin, una frecuencia o una modulacin.
La seal de excitacin ha de ser alterna.
Para sensores capacitivos, las capacidades que se manejan estn comprendidas entre 0,1
y 500 pF lo que obliga a trabajar a frecuencias elevadas para tener impedancias
manejables (normalmente por encima de 100 kHz).
Respecto a la forma de onda, normalmente es senoidal especialmente a frecuencias
elevadas. La ventaja respecto a otros tipos de onda, por ejemplo cuadrada, es la menor
generacin de interferencias o menores efectos de limitacin del slew rate del
amplificador.

52

Amplificador de alterna.

1
Vo ( s )
C
C2 s

1
1
V ( s)
C2
C1s

La resistencia R permite la circulacin de las corrientes de polarizacin del A.

operacional y debe ser mucho mayor que la impedancia del sensor a la frecuencia de
excitacin.
53

placa
fija

placa
mvil

A
C
x

( A wx )

Puede obtenerse una salida lineal con la variacin del rea de las placas siendo C1 la
capacidad que experimenta la variacin del rea y C2 una capacidad de referencia.
Puede obtenerse una salida lineal con la distancia de separacin entre placas, siendo ahora
C1 el condensador de referencia y C2 la capacidad que experimenta la variacin de la
distancia entre placas.
Presenta problemas de estabilidad y no es la solucin ms adecuada.

54

Puentes de alterna.
Como los que analizamos en sensores resistivos pero con alimentacin alterna.

Si Z1=Zo(1+x), Zo=Z2=Z3=Z4
V0 Ve

x
2( 2 x )

La salida no es lineal con x..

Si

empleamos un sensor diferencial: Z1=Zo(1+x), Z2=Zo(1-x), Zo=Z3=Z4

x
V0 Ve
2
La salida es lineal con x. Por otra parte las variaciones en ambos sensores (por ejemplo
debidas a cambios en la temperatura) se cancelan entre s, de ah que esta opcin sea una de
las ms atractivas para sensores diferenciales.
55

La eleccin de los brazos del puente, no ocupados por el sensor, se hace en funcin de
la naturaleza de ste.
Si el sensor es inductivo diferencial, impedancia baja o media, se pueden emplear
brazos resistivos.
Si es capacitivo, impedancia elevada, si se empleasen brazos resistivos, los errores
debidos a impedancias parsitas pueden ser importantes (pueden tener valores de
impedancia similares o menores que los de las resistencias), por lo que en estos casos
se utiliza un puente con dos brazos inductivos acoplados y con una toma media a masa
Puente de Blumlein o con transformador.

56

Puente de Blumlein.

Vo

Si

A
dx
A
C2
dx

V C1 C 2

2 C1 C 2

C1

Vo V

x
2d

La salida es
desplazamiento.

lineal

con

el

57

Oscilador de frecuencia variable.

El sensor forma parte de un circuito oscilador, por lo que sus variaciones provocan una
modificacin de la frecuencia de oscilacin.

fOSC

1
1.4 RC

Problemas debidos a capacidades parsitas.

Precisin y estabilidad de la resistencia R.
58

Demodulador sncrono:

El demodulador sncrono se comporta como un rectificador de doble onda, realizando la

rectificacin en sincronismo con la seal de excitacin.
En el primer semiciclo, el valor de la seal de excitacin es superior a un nivel de referencia
y el demodulador opera como un rectificador inversor. Durante el segundo, la excitacin es
inferior a la referencia y se comporta como un seguidor de tensin.
El filtro paso bajo elimina las frecuencias de portadora.
La amplitud de la seal rectificada y filtrada informa de la magnitud del desplazamiento y su
polaridad del sentido de dicho desplazamiento.
59

Otros sistemas complementarios:

Referencias de tensin.
Fuentes de corriente.

60

Introduccin:
Concepto de fuente de tensin y fuente de corriente.
Referencia de tensin.
Dispositivos electroqumicos Dispositivos semiconductores.
Referencias de tensin y reguladores de tensin.
Parmetros caractersticos:
Regulacin de lnea: representa la habilidad del circuito para mantener la tensin de
salida prescrita frente a variaciones en la tensin de entrada.

RL

Vo
Vi

RL 100

Normalmente mV/V.
Vo / Vo
Vi

(%/V.)

61

Regulacin de carga: representa la habilidad del circuito para mantener la tensin de

salida prescrita frente a variaciones en la corriente absorbida por la carga.
RC

Vo
iL

RC 100

Normalmente mV/mA.
Vo / Vo
iL

(%/mA.)

Coeficiente de temperatura de la tensin de salida: representa la habilidad del

circuito para mantener la tensin de salida prescrita frente a variaciones en la
temperatura.
Vo
T
Vo / Vo
TC (Vo ) 10 6
T
TC (V o)

Normalmente mV/C.
(ppm /C)

62

 Estabilidad a largo plazo (deriva temporal): representa la habilidad del circuito para
mantener la tensin de salida prescrita con el tiempo.

Vo
1000horas
Vo / Vo
Dt 10 6
1000horas
Dt

Normalmente mV/Kh.
(ppm /Kh)

Referencias basadas en zener:

IL

Rs
+
Vi

VO

Carga

63

En la zona de funcionamiento habitual:

VZ VZO I Z rZ VZK I Z rZ
64

Modelo aproximado del zener.

IL

Rs
+
rz
Vi

VO

Carga

Vzk
-

Vo Vi

Rs
rR
rz
Vzk
iL z s
Rs rz
Rs rz
Rs rz
RL

rz
Rs rz

RC

rz Rs
Rs rz
65

Circuito de zener autorregulado:

R1

Vi

R2
VO

R
Vo 1 2 VZ
R1

R3

RC

Zo
R1
A
R1 R2

Zo impedancia de salida, A ganancia en lazo abierto del A.

Operacional

La regulacin de lnea depende de la Relacin de rechazo de la alimentacin del A.

Operacional

66

Circuito autorregulado con arranque.

Vi
R1

R4
R2
VO

R3

67

Coeficiente de temperatura de un diodo zener:

68

Diodos zener compensados en temperatura: Dos dispositivos con igual coeficiente de

temperatura pero de signos opuestos.
Coeficiente de temperatura de un diodo: - 2mV/C.

TC<0
Iz

Vz

Coeficiente de temperatura de Vz 0.

TC>0

Referencias estabilizadas en temperatura: Mejora del acoplamiento de ambos TC

manteniendo constante la temperatura.
Temperatura por encima de la ambiente (En LM399: 90 C).
Consumo (En LM399: 300 mW a 25C, disminuyendo al aumentar la temperatura
ambiente)..

69

Vi

Rs

6,95 V

VO

LM399

Los diodos zener compensados en temperatura ofrecen tensiones superiores a 6V.

Dificultades en sistemas con bajas tensiones de alimentacin.

70

Referencias gap: Se trata de compensar el TC negativo de la tensin base emisor con

el TC positivo derivado de VT.

71

V3 630mV a 25C
dV3
mV
2.11
dT
C

72

Fuentes de corriente:

73

Reguladores de corriente de propsito general y baja potencia: Configuracin no

inversora.
IL
IL
Rs

RL

IL

Vref
RS

IL independiente de RL

Vref

Limitaciones:
Rango mximo de tensin en RL.
Rango mximo de IL.
Si Vref es variable: Fuente de corriente controlada en tensin.
IL puede tener cualquier polaridad dependiendo de la de la tensin de entrada.
Vref

IL

Rs
74

Reguladores de corriente de propsito general y baja potencia: Configuracin inversora.

Iin

IL

Ein
Rs

I L I in

RL

Ein
RS

IL independiente de RL
Limitaciones:
Rango mximo de tensin en RL.
Rango mximo de IL.
Si Vref es variable: Fuente de corriente controlada en tensin.
IL puede tener cualquier polaridad dependiendo de la de la tensin de entrada.

75

Reguladores de corriente con salida reforzada: Limitaciones de corriente en A.

Operacionales Amplificadores de mayor potencia o reforzar mediante transistores.
Configuracin no inversora.
+V
R1
I1

RL

I L I1

IL

Va
R1

T1
Va

T2

IL independiente de RL

-V

Si Va es positiva conduce T1 y si es negativa lo hace T2. Si solo se opera con una

polaridad puede prescindirse de uno de los transistores.
IL puede tener cualquier polaridad dependiendo de la de la tensin de entrada.

76

Configuracin inversora.
+V
Ein

R1

R2

I1

I2

Va

R3

RL

I3

IL
R4
-V

Para que la corriente de entrada I1 sea diferente de la de carga IL se emplea el mtodo de la

multiplicacin de corriente.
V
R
Ein Va
E
I 3 a Ein 2
I1 I 2

Va in R2
R
R
3
1 R3
R
R
R
1

I L I2 I3

R R3
Ein Ein R2
E R R3

in 2
I1 2
R1 R1R3
R1R3
R3
I L R2 R3

I1
R3

; R2 >> R3
77

Fuentes de corriente unidireccionales con un nico terminal de salida:

Las fuentes anteriores eran capaces de alimentar cargas con ambos terminales disponibles
(flotantes).
Fuentes de corriente con cargas referidas a potenciales de alimentacin ms positivos:
Fuente con entrada positiva.
R1

RL

+V

IL

IE

Ein
E
; I L I E I L in
R1
R1

Ein > 0

Diferencia entre la magnitud a controlar (IL) y la realmente controlada (IE).

Funcin del diodo.
78

 Fuente con entrada negativa.

R1

RL

Ein < 0

+V

IL

IE

E
Ein
; I L I E I L in
R1
R1

Diferencia entre la magnitud a controlar (IL) y la realmente controlada (IE).

Funcin del diodo.
IL IE = Iin. Limitacin del rango de IL. Tcnica de multiplicacin de corriente

79

R2
I1
I2

Va
R3

RL

Q1

+V

IL

I3

Ein < 0 R1
R4

I1 I 2

Ein Va
E

Va in R2
R1
R2
R1

I E I1 I 3

I3

Va
R
Ein 2
R3
R1R3

R R3 I
Ein Ein R2
E R R3

in 2
I2 2
L
R1 R1R3
R1R3
R3
I L R2 R3

I2
R3

; R2 >> R3
80

Mejora de la precisin: Diferencia entre IE e IL Error debido a la corriente de base

Disminuir la corriente de base. Problemas de ganancia en corriente elevada al aumentar
las corrientes.
Entradas positivas:

81

Entradas positivas:

82

Entradas positivas:

83

Fuentes de corriente con cargas referidas a potenciales de alimentacin ms negativos:

Fuente con entrada negativa.

R1

RL

-V

IL

IE

Ein
E
; I L I E I L in
R1
R1

Ein < 0

Diferencia entre la magnitud a controlar (IL) y la realmente controlada (IE).

Funcin del diodo.
84

 Fuente con entrada positiva.

R1

RL

Ein > 0

-V

IL

IE

E
Ein
; I L I E I L in
R1
R1

Diferencia entre la magnitud a controlar (IL) y la realmente controlada (IE).

Funcin del diodo.
IL IE = Iin. Limitacin del rango de IL Tcnica de multiplicacin de corriente

85

R2
I2

Ein > 0

Va
R3

Q1
I3

RL

-V

IL

I1
R1
R4

I1 I 2

Ein
V
E
a Va in R2
R1
R2
R1

I3

Va
R
Ein 2
R3
R1R3

E
R R3 I
E R E R R3
I E ( I 2 I 3 ) in in 2 in 2
I1 2
L
R
R
R
R
R
R3
1
1 3
1 3

I L R2 R3

I1
R3

; R2 >> R3
86

Mejora de la precisin:
Entradas negativas:

87

Entradas negativas:

88

Fuentes de corriente con salida bidireccional: Son las de mayor propsito general.
Fuente Howland: carga referida a comn o a cualquier tensin dentro de un rango.
Puede operar con tensiones de entrada de cualquier polaridad y proporciona una
corriente de salida con cualquier polaridad.

R3

Ein

R1

I2

I1
R2

Va

R4

IL

RL

Eo

89

R3

Ein

Va Eo

Rp
R4 R p

; Rp

R1

I2

I1
R2

Va

R4

IL

RL

Eo

R2 RL
R2 RL
Va Eo
R2 RL
R4 R2 RL R2 RL

E Va
E Va
I1 in
; I2 o
; I1 I 2
R1
R3
Eo Ein
IL

R2 R3 R4 R3 R4 RL R2 R3 RL
R2 R3 RL R1R2 R4 R1R4 RL

Va
R2 R3
Ein
RL
R2 R3 RL R1R2 R4 R1R4 RL

Va Ein

I1

R2 R3 RL
R2 R3 RL R1R2 R4 R1R4 RL

Ein Va
R2 R4 R4 RL

Ein

R1
R
R
R
R
R
R
R
R
R
1 2 4
1 4 L
2 3 L
90

IL

Va
R2 R3
Ein
RL
R2 R3 RL R1R2 R4 R1R4 RL

IL independiente de RL si:
Eo Ein

R4

R4
RL RL
R2
R2

R1R4
1
R2 R3
Va Ein

R2 RL

R1

I1 Ein
R2

1
I L Ein
R2
Designando:

R2
R
R
; M 3 4
R1
R1 R2

R
Eo Ein M M 1 L
R2

I L Ein

RL
R2

Va Ein

1
R2

RL
R2

R
I1 I L K L
R1

91

Fuente de corriente con referencia integrada.

V
Vin
REF

Vint

COM

R2

R1
Vo

Rs

IL
RL

92

I L Rs Vref I L

R2 Vref
Vint

Rs

R1

Va
IL
Vo

Va Vint Vo

RL

RL
RL Rs

Vref

Vref
Rs

Vint R2
R1 R2

IL

Vint R2 1
R1 R2 Rs

Rango de RL

V R R
Va I L RL int 2 L
R1 R2 Rs
93

Bibliografa:

Miguel A. Prez, Juan C. Alvarez, Juan C. Campo, Francisco J. Ferrero y Gustavo J.

Grillo, Instrumentacin Electrnica. Ed. Thomson.
Alberto
M.
Fernndez.
Instrumentacin
Electrnica:
Transductores,
acondicionadores de seal y sistemas de adquisicin de datos. Departamento de
Publicaciones de la E.U.I.T. de Telecomunicacin de Madrid.
Alberto M. Fernndez. Transductores y Acondicionadores de seal. Departamento
de Publicaciones de la E.U.I.T. de Telecomunicacin de Madrid.
Ramn Palls, Sensores y acondicionadores de seal, Ed. Marcombo.
Jess Daz; Jos A. Jimnez y Francisco J. Meca, Introduccin a la Electrnica de
Medida I . Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alcal de Henares.
Walt Jung ,Amplificadores operacionales integrados, Eld. Paraninfo.
Practical design techniques for sensor signal conditioning Analog Devices.

94