Curso V7

Variador de
Frecuencia Vector VII
Introduccin Al Curso
Cmo obtener el mximo provecho

de esta capacitacin?
Cmo obtener el mximo provecho

de esta capacitacin?
Esta capacitacin es para usted, su xito depende de ti.
Mantngase alerta y concentrado.
Participe de las discusiones / Comparta su experiencia.
Si usted no entiende pregunte!!!. "Las personas inteligentes
hacen preguntas
El xito del aprendizaje se lograr a travs de:

El trabajo duro
La participacin
Y el disfrute
3
Departamento de automatizacin y Control
06/03/2014
Seguridad
Seguridad
Usted tiene la responsabilidad de trabajar con
seguridad y proteger a las personas que
trabajan con usted.
Si ve a alguien haciendo algo peligroso o
violando las polticas de la empresa en lo que se
refiere a EHS. Usted tiene La Autoridad de
detener dicha operacin.
5
06/03/2014
Autoridad: Detener El Trabajo

Usted Detiene un trabajo cuando:
Como empleado, visitante o
contratista
usted est
autorizado para detener
cualquier tarea u operacin
cuando perciba que el riesgo
para las personas, el medio
ambiente o el patrimonio no
est
siendo
controlada
correctamente.
Si se invoca la detencin de un
trabajo, usted debe informarlo
a un supervisor y / o EHS.
El operador no est capacitado o no es

competente para llevar a cabo la tarea.
Seguridad de la evaluacin de riesgos
y/o procedimiento, no se encuentra
disponible.
Equipamiento para completar la tarea
no est disponible o est daado.
Equipo de Proteccin Personal (PPE) no
se utiliza o es incorrecta / no apropiado.
Hay un riesgo de dao ambiental
Normas o reglamentos sobre medio

ambiente se incumplieron.
Si vemos una prctica o situacin insegura, no se haga la vista gorda intervenga y

detenga! Usted puede evitar lesiones graves o incluso salvar una vida.
6
3/6/2014
Reporte De Cuasi Accidente

Una parte vital de cualquier programa de seguridad es la presentacin de todos los
Cuasi-Accidentes. Reportes tempranos de Cuasi-Accidentes , son la clave para evitar
incidentes ms graves que pueden llevar a una lesin y/o daos en el equipo.
Que es un Cuasi-Accidente?
Las mismas cosas que causan cuasi-accidentes

causan accidentes:
Por lo general, un cuasi-accidente se define

Actos inseguros: Un procedimiento incorrecto de
como un accidente que casi sucedi
elevacin; caminar bajo una carga elevada; cortar sin
Por ejemplo, la situacin en la que alguien se gafas de seguridad, entre otros.
tropieza y casi se cae por las escaleras, pero
se las arregla para tomar el pasa manos justo Condiciones inseguras: Equipo sin mantenimiento,
a tiempo, o cuando alguien es casi golpeado aceite sobre pisos, basura y cajas que se han dejado en
los pasillos. Corriendo y tomando riesgos para querer
por un montacargas que va en reversa
terminar un proyecto antes de tiempo.
Ninguna de estas
situaciones tuvo como
resultado alguna lesin,
pero este fue el
resultado de la buena
suerte en lugar de una
buena gestin.
Reporte los cuasi accidentes antes de que se

conviertan en accidentes:
Actos inseguros : Alerte a todos los involucrados en
sus acciones antes de continuar con el trabajo
Condiciones inseguras : No seguir trabajando hasta

que el problema haya sido corregido y su supervisor le
permita continuar.
7
3/6/2014
Seguridad de la Instalacin:
Reconocer los Peligros de la Instalacin (sitio de trabajo).
Alarma de incendios.
Salidas de emergencia.
Puntos de Reunin.
Requerimientos de los PPE.
Punto de primeros auxilios / Socorristas
Contacto para Emergencias.

Forma de presentacin de informes de cuasi-accidentes/
incidentes.
8
06/03/2014
Leccin 1: Generalidades
GENERALIDADES
Un variador de frecuencia o VSD por sus siglas
en ingls (Variable Speed Drive) es un sistema
para el control de la velocidad rotacional de un
motor de corriente alterna (AC).
Como lo hace..?
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06/03/2014
GENERALIDADES
Por medio del control de la frecuencia y

voltaje de alimentacin suministrada al motor.
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06/03/2014
GENERALIDADES
Por medio del control de la frecuencia y

voltaje de alimentacin suministrada al motor.
12
06/03/2014
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los dispositivos variadores de frecuencia
operan bajo el principio de que la velocidad
sncrona de un motor de corriente alterna (CA)
est determinada por la frecuencia de CA
suministrada y el nmero de polos en el estator,
de acuerdo con la siguiente relacin:
Donde:
RPM = Revoluciones por minuto
F = frecuencia de suministro CA (Ciclos por segundo)
#P = Nmero de polos
13
06/03/2014
Las cantidades de polos ms frecuentemente
utilizadas en motores sncronos o en Motor
asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la
ecuacin citada, resultaran en 3600 RPM, 1800
RPM, 1200 RPM y 900 RPM respectivamente
para motores sincrnicos nicamente y a la
frecuencia de 60 Hz.
14
06/03/2014
En los motores asncronos las revoluciones por
minuto son ligeramente menores por el propio
asincronismo que indica su nombre
15
06/03/2014
En los motores asncronos se produce un
desfase mnimo entre la velocidad de rotacin
1
(RPM) del rotor comparativamente con la
2
cantidad de RPM's del campo magntico debido
a que slo es atrado por el campo magntico
exterior que lo aventaja siempre en velocidad
(de lo contrario el motor dejara de tener par en
los momentos en los que alcanzase al campo
magntico)
1 Velocidad "real" o "de salida"
2 Las cuales si deberan cumplir la ecuacin antes mencionada tanto en
Motores sncronos como en motores asncronos
16
06/03/2014
Tipos De VSD
Segn La Entrada
VSD de 6 pulsos o rectificador convencional
VSD de 12 pulsos o rectificador multipulso
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06/03/2014
Tipos De VSD
Segn La Entrada
Un rectificador trifsico o convertidor trifsico
de seis pulsos, es un dispositivo electrnico
capaz de convertir una corriente alterna de
entrada en una corriente continua de salida,
mediante dispositivos semiconductores (diodos
de conmutacin natural) capaces de manejar
grandes potencias.
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Tipos De VSD
Segn La Entrada
Voltaje de
entrada
Salida del Conversor

Onda Seno Rectificada
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Tipos De VSD
Segn La Entrada
20
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Tipos De VSD
Segn La Entrada
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Tipos De VSD
Segn La Entrada
22
06/03/2014
Tipos De VSD
Segn La Entrada
Esta modalidad de rectificacin es usada para

llevar a cabo una mayor reduccin de
armnicos. Aumentando las frecuencias de los
mismos y reducir el rizo en la salida. Para ello se
combinan dos puentes de 6 pulsos en paralelo,
para producir una rectificacin de salida con 12
pulsos efectivos.
23
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Tipos De VSD
Segn La Entrada
24
06/03/2014
Tipos De VSD
Segn La Entrada
Este convertidor de 12 pulsos, debe obtener un

desplazamiento de 30 entre fases adyacentes.
Para ello, el convertidor multipulso debe ser
conectando al secundario de un transformador
de cambio de fase de doble secundario; uno en
estrella (Y) y el otro en delta ().
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06/03/2014
Tipos De VSD
Segn La Entrada
26
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Tipos De VSD
Segn La Entrada
Esta otra modalidad de rectificacin multipulso

es usada para llevar a cabo an, una mayor
reduccin de armnicos que la que se obtiene
con rectificadores de 12 pulsos.
27
06/03/2014
Tipos De VSD
Segn La Entrada
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Tipos De VSD
Segn La Salida
VSD con inversor PWM

VSD con inversor PWM y salida senoidal (VSG)
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Tipos De VSD
Segn La Salida

Los inversores, o convertidores DC-AC son un
circuito utilizado para convertir corriente
continua en corriente alterna.
30
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Tipos De VSD
Segn La Salida

Un inversor tiene como funcin la de cambiar
un voltaje DC de entrada en un voltaje AC
simtrico a la salida, procurando que este
posea la magnitud y frecuencia deseada por el
usuario.
31
06/03/2014
Tipos De VSD
Segn La Salida
En un inversor trifsico el objetivo del empleo
de la modulacin de ancho de pulso es modelar
y controlar la tensin trifsica de salida en
magnitud y frecuencia a partir de una tensin
de entrada DC constante.
32
06/03/2014
Tipos De VSD
Segn La Salida

Una nica onda triangular se compara con
tres tensiones de control senoidales desfasadas
entre s 120, para conseguir a la salida un
sistema de tensiones trifsico equilibrado
empleando la conmutacin PWM.
33
06/03/2014
Tipos De VSD
Segn La Salida
VSD con inversor PWM. (circuito)
Voltaje del Bus DC
Forma de Onda
de Salida del
Inversor
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Tipos De VSD
Segn La Salida

La onda senoidal generada por el VSD Vector
VII, se forma a partir de un tren de pulsos
llamada PWM (modulacin por ancho de pulso)
que nace a partir de la comparacin entre una
onda senoidal y una onda diente de sierra
35
06/03/2014
Tipos De VSD
Segn La Salida
36
06/03/2014
Tipos De VSD
Segn La Salida

Una vez comparada la forma de onda
senoidal (modulante) contra la forma de onda
triangular (portadora), entonces el rea comn
entre ambas nos entrega una forma de onda
resultante la cual es la encargada de gatillar a
los transistores de potencia.
37
06/03/2014
Tipos De VSD
Segn La Salida
38
06/03/2014
Tipos De VSD
Segn La Salida

Una vez comparadas las formas, se forma la
siguiente resultante:
39
06/03/2014
Tipos De VSD
Segn La Salida

En los sistemas VSD-SUT-MOTOR donde las
distancias entre el VSD y el motor, superen los
100 metros de distancia; se requiere de un filtro
sinusoidal (pasa-bajas) para disminuir el voltaje
pico de la onda PWM la cual puede alcanzar
(dependiendo de la distancia) hasta seis veces el
valor del voltaje RMS.
40
06/03/2014
Tipos De VSD
Segn La Salida

Es en estos casos, donde se requiere el uso del
filtro senoidal VSG (Variable Sinewave
Generator). Cuya funcin es la de convertir la
onda troceada (PWM) en una forma de onda
muy cercana a la sinusoidal.
41
06/03/2014
Tipos De VSD
Segn La Salida

Forma de Onda de
Salida del Inversor
Onda Senoidal de
Salida
VSG
42
06/03/2014
Entonces
Cmo funciona un variador de
frecuencia?
AC
DC
AC
43
06/03/2014
Leccin 2: Mtodos de control

V/Hz

V/Hz.
La estrategia de control V/Hz constante fue una de las
ms estudiadas y a su vez mejor entendidas. Esta
propone que para mantener un torque constante, el flujo
en el entrehierro debe ser constante y, para ello, no solo
es necesario variar la frecuencia, sino que tambin se
debe variar la tensin, manteniendo as la relacin V/Hz
constante.
Mtodos de control
V/Hz. (Curva V/F Ajustable)
La modificacin de la curva V/F estndar permite
accionar motores con frecuencias diferentes de la
frecuencia de la red. En estos casos, esta funcin permite
al usuario mover la frecuencia base (aquella en la cual el
convertidor de frecuencia impone la tensin nominal al
motor) a una frecuencia superior o inferior a las
frecuencias convencionales (50 o 60Hz).
Mtodos de control
V/Hz. (Curva V/F Ajustable)
Leccin 4: Caractersticas generales

de funcionamiento.
Caractersticas de proteccin
Insensible a secuencia de fase a la
entrada.
Proteccin contra sobre y baja

corriente.
Reactor de Bus DC
Fusible de Bus DC limitador de

corriente.
Indicacin de diagnostico de falla.

Deteccin de prdida de fase.
Proteccin contra bloqueo de motor

(Stall prevention).
Deteccin de prdida de
comunicacin.
Proteccin contra sobre temperatura

en el disipador de potencia.
Proteccin contra corto circuito.
Corriente limite de motor ajustable.
Proteccin de Falla a Tierra.
Saltos de frecuencias crticas - se

pueden configurables frecuencias
con un ancho de banda ajustable.
Perdida de fase a la entrada.

Proteccin contra sobre y bajo
voltaje.
50
3/6/2014
Especificaciones elctricas
Especificaciones de control
Puertos de comunicacin modbus
E/S de control
Gabinete
Listo para un Rango de Diferentes Climas
Desierto (Caliente Seco)
Tropical (Calido Hmedo)
rtico (Nieve Fro)

Templado (Lluvioso)
NEMA 3R
53
3/6/2014
Leccin 5: Programacin bsica
Teclado
Las teclas estn ubicadas
debajo de la pantalla
Las de funcin estn
etiquetadas F1-F5
Flechas para navegacin y
editar parmetros
Start y Stop para operar el
variador de frecuencia
55
3/6/2014
Teclas de funcin
La accin de las teclas de funcin varia
dependiendo de la pantalla que se este
visualizando
En algunas pantallas la tecla puede que no
realice ninguna funcin (vaco)
56
06/03/2014
Teclas de funcin
57
06/03/2014
Edicin de parmetros
Para editar un parmetro, se debe usar las
teclas ARRIBA/ABAJO
ARRIBA, incrementa el valor del parmetro
ABAJO, decremento el valor del parmetro
Presionando la tecla por un tiempo largo
incrementa/decrementa el valor del
parmetro mas rpido
El cambio no se toma hasta que se acepte
58
06/03/2014
Edicin de parmetros numricos
F1
o
F1
59
06/03/2014
Preguntas?
Edicin de parmetros tipo lista
F1
o
F1
61
06/03/2014
Preguntas?
Tecla de Start
Da inicio a la operacin del
Funcional desde cualquier
ventana
El variador de frecuencia
arrancara de acuerdo al
mtodo de control
seleccionado, solo si el
estado es Ready (Listo)
63
3/6/2014
Tecla de Stop
Detiene la operacin del
Funcional desde cualquier
ventana y tiene prioridad
sobre cualquier otra
Sirve para resetear las fallas,

pero si la condicin de falla
persiste la falla no se resetea
64
3/6/2014
Preguntas?
Men bsico y avanzado

El variador de frecuencia Vector 7 cuenta con
dos tipos de men
El Bsico le permite al usuario solo ver el
estado operativo del equipo y editar
setpoint del mtodo de control ajustado.
El Avanzado requiere de una clave para
ingresar y le permite al usuario acceder a la
configuracin del equipo
66
06/03/2014
Men bsico y avanzado
67
06/03/2014
Como habilitar el men avanzado?

F5
F5
F1
68
06/03/2014
Preguntas?
Ajustes de programacin bsica
Ajustes de programacin bsica

Estos ajustes se realizan en el variador de frecuencia
antes de configurar los parmetros bsicos para el
arranque inicial del equipo BES
Re-ajuste a los parmetros de fabrica
Configuracin de la fecha y hora
Borrar datos histricos y carta amperometrica
Cambio de clave
Idioma
71
06/03/2014

El variador de frecuencia debe estar detenido
para realizar este re-ajuste y el men
avanzado activo
Configura el variador de frecuencia Vector VII
como si llegase nuevo de fabrica
Es necesario configurar de nuevo el variador
de frecuencia despus del re-ajuste, para
operar la aplicacin especifica
adecuadamente
72
06/03/2014

Antes de realizar el re-ajuste es necesario
conocer el amperaje de placa de salida del
73
06/03/2014
Ruta de acceso
Menu
Maintenance
Set all parameters to Factory default
74
3/6/2014

o F5
F1
o F1
75
06/03/2014

Para que el re-ajuste tome efecto se debe
apagar el variador y luego volverlo a prender
76
06/03/2014
Preguntas?

Se debe realizar antes del arranque del
equipo para garantizar que el
almacenamiento de datos se realice de
manera precisa
Los variadores de frecuencia son
ensamblados en Oklahoma City, es probable
que lleguen configurados con la hora de all
El usuario debe estar registrado con la clave
para editar la fecha y hora
78
06/03/2014

Fecha / Hora
Formato
Menu
Menu
Date / Time
Setup
Date format
79
3/6/2014
F5
mm/dd/yyy
o
F1
HH:MM
80
06/03/2014

o
o F5
F5
F1
81
06/03/2014
Preguntas?
Borrar datos histricos y carta

amperometrica
El variador de frecuencia debe estar detenido
para realizar esta operacin
Solo se puede borrar los datos histricos y la
carta amperometrica
El registro de eventos no se puede borrar
Se recomienda hacerlo en los arranques
nuevos del sistema
83
06/03/2014
Ruta de acceso
Menu
Maintenance
Delete History and Current Logs
84
3/6/2014
Borrar datos histricos y carta

amperometrica
o F5
o F1
F1
o
F2
85
06/03/2014
Preguntas?
Cambio de clave
Solo existe una contrasea de usuario en el
variador de frecuencia Vector 7
De fabrica la contrasea es 3333
Si no recuerda la contrasea solo puede ser
recuperada por medio de la interfaz remota
87
06/03/2014
Ruta de acceso
Menu
Misc Setup
Password
88
3/6/2014
Cambio de clave
o F5
o F1
o F1
89
06/03/2014
Preguntas?
Cambio de idioma
dos idiomas disponibles para su interfaz
Ingles (fabrica)
Espaol
La ubicacin de los parmetros y mens no
cambia dependiendo del idioma seleccionado
91
06/03/2014
Ruta de acceso
Menu
Setup
Language
92
3/6/2014
Cambio de idioma
93
06/03/2014
Cambio de idioma
o
o F5
F5
F1
94
06/03/2014
Preguntas?
Ajuste inicial para operacin de

equipos BES

equipos BES
Consiste en configurar los limites de
operacin del equipo BES como
Frecuencia mxima/mnima
Curva V/Hz
Tiempo de aceleracin
Amperaje mximo (sobre carga)
Amperaje mnimo (baja carga)
Corriente limite
97
06/03/2014

equipos BES
El primer calculo que se debe hacer antes de
configurar el VSD, debe ser para la seleccin
del TAP del transformador elevador (SUT)
El TAP debe completar todas las perdidas de
tensin producidas en el equipo BES
Una mala seleccin del TAP puede hacer que
el motor no entregue los suficientes HPs que
se requieren para operar la bomba
Se calcula para la max. Frec. de operacin
98
06/03/2014
Perdidas en el equipo
BES
Solo en los Vector 7

con VSG!!!
=
_
1,41
0,1 x
_
_
99
3/6/2014
Perdidas en el equipo BES

Ejemplo:
Si en el Bus DC hay 676 Vdc, cual ser el
voltaje max. disponible a la salida del VSD
de 304 amp de placa operando a carga
completa?
676
304
=
0,1
1,41
304
676
=
49,9
1,41
= 47,9
= 429
100
06/03/2014
BES
429 Vac
Voltaje mximo de salida a
carga completa
101
3/6/2014

Ejercicio:
Si en el Bus DC hay 676 Vdc, cual ser el
voltaje max. disponible a la salida del VSD
de 304 amp de placa operando a media
carga?
676
152
=
0,1
1,41
304
676
=
23,9
1,41
= 23,9
= 455
102
06/03/2014
BES
455 Vac
Voltaje mximo de salida a
media carga
103
3/6/2014

En el SUT la tabla de voltajes esta basada en
un voltaje de 480 Vac en el primario del
transformador
Debido a las perdidas en la salida del
variador, en el primario del transformador
puede que no haya 480 Vac
104
06/03/2014

Ejemplo:
Si el mximo voltaje disponible a la salida es
455 Vac y el TAP es de 2345 Vac, cual sera el
voltaje mximo en el secundario del SUT?
2345
=
= 4,88
480
= 455 4,88 = 2220
= 2345 2220 = 125
105
06/03/2014
Preguntas?
BES
= % x
107
3/6/2014

Ejemplo:
Suponga un TAP de 1628 Volts, impedancia
del 6%, corriente de salida 45 Amps (motor)
y corriente de secundario 92 Amps y 480
Volts en el primario, cual seria el voltaje en
el secundario?
= 1628 0,06
= 47
45
92
= 1628 47
= 1581
108
06/03/2014
BES
1628 Vac Idelal

1581 Vac Real
480 Vac
Primario
109
3/6/2014
Preguntas?
BES
La perdida en el cable ESP

depende del calibre del
cable y la longitud
111
3/6/2014
Cada de Tensin cada 1000 ft
Corriente mxima
112
06/03/2014

Ejemplo:
Si utilizo cable #4 para operar un motor de
65 amperios, cual seria la cada de tensin
para este cable?
113
06/03/2014
32 Voltios cada
1000 ft
Corriente mxima
114
06/03/2014

Ejemplo:
Del ejercicio anterior, si el motor esta
instalado a 2769 pies de profundidad, cual
es la perdida total?
_
=
/1000
1000
2769
=
32
1000
_ = 88
115
06/03/2014

Ejercicio:
Un motor de 42 amperios instalado a 3500
pies, es alimentado por un cable # 6, cual es
la perdida total de tensin del cable en este
sistema?
116
06/03/2014
33 Voltios cada
1000 ft
Corriente mxima
117
06/03/2014

Ejemplo:
Un motor de 42 amperios instalado a 3500
pies, es alimentado por un cable # 6, cual es
la perdida total de tensin del cable en este
sistema?
_
3500
=
33
1000
_ = 115
118
06/03/2014

Ejemplo:
Del ejercicio anterior, si en el secundario del
SUT se tiene un voltaje de 2705 voltios, que
voltaje le esta llegando al motor?
= _
= 2705 115
= 2590
119
06/03/2014
BES
2705 Vac
Secundario SUT
2590 Vac
Motor
120
3/6/2014

Debido a que el cable ESP esta sumergido en
el fluido del pozo, la temperatura de este
incrementa las perdidas, por eso se debe usar
un factor de correccin por temperatura
121
06/03/2014
Factor de correccin de Temp
Temperatura ambiente del pozo

122
06/03/2014

Ejercicio:
Cual es el factor de correccin de
temperatura para un pozo con temperatura
ambiente de 160F?
123
06/03/2014
Factor de correccin = 1,175

124
06/03/2014

Ejemplo:
Para el ejercicio anterior, aplique el factor
de correccin si la temperatura ambiente
del pozo es 160F.
_ =

1000
3500
_ =
33 1,175
1000
_ = 135
125
06/03/2014
BES
2705 Vac
Secundario SUT
2570 Vac
Motor
@160F
126
3/6/2014
Preguntas?
Calculo del TAP

Ejercicio:
Motor TR5 1325V-20A-40HP
Profundidad 2500 ft y Temp. Pozo 145F
Cable #6
VSD 253KVA 304Amps
Suministro elctrico 475Vac
SUT 260KVA e impedancia 6,3%
128
06/03/2014
260KVA
6,3%
475Vac
#6
2500ft
253KVA
304A
1325V
20A
40HP
129
3/6/2014
Calculo del TAP

1. Empecemos por la perdida de voltaje en el
cable ESP, usando el amperaje de placa del
motor, el calibre del cable y la temperatura
del pozo.
130
06/03/2014
Calculo del TAP
15 Voltios cada
1000 ft
Corriente mxima
131
06/03/2014
Calculo del TAP

2. Calculemos el factor de temperatura.
132
06/03/2014
Factor de correccin = 1,145

133
06/03/2014

3. Calculemos la perdida total de voltaje en el
cable ESP.
_ =

1000
2500
_ =
15 1,145
1000
_ = 43
134
06/03/2014
Calculo del TAP

4. Calculemos un TAP sumndole al voltaje de
placa del motor las perdidas en el cable ESP.
= + _
= 1325 + 43 = 1368
135
06/03/2014
260KVA
6,3%
TAP=1368V
RT=2,85
475Vac
#6
2500ft
-43V
253KVA
304A
1325V
20A
40HP
136
3/6/2014
Calculo del TAP

5. Calculemos la perdida de voltaje en el
secundario del SUT debido a la impedancia.
= 1368 0,063
20
109
= 15,8
6. Calculemos el nuevo TAP sumando las

perdidas del SUT.
= 1368 + 15,8 = 1383
137
06/03/2014
475Vac
260KVA
6,3%
TAP=1383V
RT=2,88
-15,8V
1368V
#6
2500ft
-43V
253KVA
304A
1325V
20A
40HP
138
3/6/2014
Calculo del TAP

7. Calculemos la corriente que circulara a la
salida del variador cuando el motor este a
maxima carga.
=
= 20 2,88
= 58
139
06/03/2014
20 Amp
58 Amp
140
3/6/2014
Calculo del TAP

8. Calculemos el voltaje mximo disponible a la
salida del VSD debido a la perdida de tensin
por el filtro VSG.
= 475
58
0,1
304
= 9 Volts
= 475 9 = 466
141
06/03/2014
Miremos que pasa entonces

con el voltaje a mxima
frecuencia y full carga
475 Vac RT=2,88
Debera haber
1325Vac!!!
Faltan 42V
1326Vac
(1342V15,8V)
1283Vac 20A @60Hz

466 Vac 58A @60Hz
(1326V43V)
142
3/6/2014
Calculo del TAP

9. Calculemos el nuevo TAP sumando lo que
hace falta en terminales del motor a full
carga y mxima frecuencia.
= 1383 + 42 = 1426
1426
=
= 2,97
480
143
06/03/2014
Calculo del TAP

10.Calculemos de nuevo la corriente que
circulara a la salida del variador cuando el
motor este a full carga con el nuevo TAP.
=
= 20 2,97
= 59,4
144
06/03/2014
20 Amp
59 Amp
145
3/6/2014
Calculo del TAP

11.Calculemos de nuevo el voltaje mximo
disponible a la salida del VSD debido a la
perdida de tensin por el filtro VSG.
= 475
59
0,1
304
= 9,2 Volts
= 475 9,2 = 465

146
06/03/2014
Miremos que pasa entonces con el

voltaje a mxima frecuencia y full
carga en el nuevo TAP
475 Vac RT=2,97
Debera haber
1325Vac!!!
Faltan 3V
1365Vac
(1381V15,8V)
1322Vac 20A @60Hz

465 Vac 58A @60Hz
(1365V43V)
147
3/6/2014

equipos BES
Normalmente no se encuentra el valor exacto
del TAP seleccionado y se sebe seleccionar el
siguiente mas alto.
Esto nos permitir compensar esa pequea
diferencia de tensin que queda al final.
el parmetro Voltaje Bias (Men->Frec. Conf)
que permite sumar voltaje a la salida.
148
06/03/2014
Preguntas?

equipos BES
Una vez ajustado el TAP adecuado, se
procede con la configuracin de los
parmetros del variador de frecuencia
La siguiente configuracin descrita requiere
que el variador de frecuencia este detenido
150
06/03/2014
Perdida de Fase a la Salida

El parmetro L8-07 Ph Out Loss Sel debe ser
ajustado en cero para evitar problemas con
esta falla durante el arranque
Se recomienda dejar este parmetro en cero
(deshabilitado)
151
06/03/2014
Ruta de acceso
Men
Lista Lineal
L8-07 Ph Loss Out Sel
152
3/6/2014
Deshabilitar perdida de fase de

salida?
(1)
(2)
(3)
(4)
153
06/03/2014
Preguntas?
Frecuencia de arranque
Es la frecuencia a la cual vamos a arrancar la
operacin de la bomba
El ajuste de este parmetro depender de los
datos operativos de la bomba, produccin y el
yacimiento
El mximo y mnimo depender de el ajuste
de la curva V/Hz
155
06/03/2014
Ruta de acceso
Men
Modo de
Operacin
Setpoint Frecuencia
156
3/6/2014
Como ajustar la frecuencia de

arranque?
(1)
(2)
(3)
157
06/03/2014
Preguntas?
Ajuste de Sobrecarga
=
Es necesario ajustar un tiempo de omisin de
la Sobrecarga durante el arranque (3 seg)
El parmetro Tiempo de Sobrecarga debe ser
ajustado a 0,1 minutos
159
06/03/2014
Ruta de acceso
Men
Alarmas
Configuracin
Amperaje de Motor
Amp Sbrecarga Motor
Tiempo de Sobrecarga
Retardo en arranque
160
3/6/2014
Como ajustar la Sobrecarga?
(1)
(2)
161
06/03/2014
Ejercicio:
Si tiene un TAP ajustado de 3456 Voltios y el
amperaje del motor es de 56 Amperios, cual
es el valor de Sobrecarga?
3456
=
=
= 7,2
480
480
= 56 7,2 = 403
162
06/03/2014
En el caso donde el calculo sea mayor al
amperaje de placa del variador de frecuencia,
el valor de Sobrecarga ser igual al amperaje
de placa del variador de frecuencia
La mejor opcin es cambiar el variador por
uno de mayor potencia para poder operar el
motor a mxima carga
163
06/03/2014
Preguntas?
Ajuste de Bajacarga
= _ 0,8
La Bajacarga se debe ajustar cuando el variador ya se
encuentra en operacin
Deber ser vuelta a ajustar cada vez que la frecuencia
de operacin se modifica
Si el variador tiene configurado re-arranques
automtico se recomienda dejar un tiempo de omisin
durante el arranque lo suficientemente largo para
recuperar carga (300 segs)
En pozos con problemas de gas, se puede incrementar
el valor de Retardo Bajacarga
165
06/03/2014
Ruta de acceso
Men
Bajacarga
Corriente Bajacarga
Retardo en Arranque
Retardo Bajacarga
166
3/6/2014
Como ajustar la Bajacarga?

(1)
(2)
167
06/03/2014
Ajuste de Bajacarga
Ejercicio:
La pantalla del variador muestra una
corriente de salida de 185 Amperios @
35Hz, cual debera ser el valor de
Bajacarga?
= 185 0,8 = 148
168
06/03/2014
Preguntas?
Configuracin de Frecuencia
La curva V/Hz deber ser estndar a no ser de
que se cuente con bomba bloqueada
La frecuencia mnima depender del diseo
de la bomba
La frecuencia mxima debe estar acorde al
TAP seleccionado y el diseo de la bomba
Se recomienda ajustar siempre el giro en FWD
(hacia adelante)
170
06/03/2014
Configuracin de Frecuencia
Tiempo de aceleracin de 30-35 seg es mas
que suficiente en la mayora de aplicaciones
Se debe configurar el variador para que no
aplique un tiempo de desaceleracin, esto
ejerce mucho estrs sobre el eje
El I-limit normalmente se ajusta a un valor por
debajo de la Sobrecarga, si presenta
problemas durante el arranque L3-01 djelo
en cero.
171
06/03/2014
Ruta de acceso
Men
Frecuencia
configuracin
V/F Seleccin
Direccin de Motor
Voltaje de Salida
Mxima Frecuencia
Frecuencia Minima
Tiempo de Acel
I-Limit
172
3/6/2014
Como ajustar la configuracin de

Frecuencia?
(1)
(2)
173
06/03/2014
Preguntas?
Mtodo de desaceleracin
El eje del equipo BES sufre menos estrs
cuando el variador no controla la frenada
El parmetro B1-03 Stopping method debe
ser ajustado en 1
175
06/03/2014
Ruta de acceso
Men
Lista Lineal
B1-03 Stopping method
176
3/6/2014
Como ajustar el mtodo de

desaceleracin?
(1)
(2)
(3)
(4)
177
06/03/2014
Preguntas?
Relacin de Transformacin
Este parmetro sirve para que el variador de
frecuencia pueda calcular el voltaje de motor
y el amperaje de motor
Este parmetro no influye en ninguna
alarma/falla en el variador de frecuencia
179
06/03/2014
Ruta de acceso
Men
Miscelneo config
Rel. Transformacin
180
3/6/2014
Como ajustar la relacin de

transformacin?
(1)
(2)
(3)
181
06/03/2014
Preguntas?
Leccin 6: Ajustes especiales en

funcionamiento
Cambios de frecuencia
Hay dos maneras de cambiar la frecuencia de
operacin
Desde la pantalla de Estado de Marcha, pero
solo se pueden hacer cambios de a 0.5Hz,
usando la tecla F2
Desde el men de Modo de Operacin, donde
se pueden hacer cambios mas finos, editando
el parmetro Setpoint Frecuencia
Simulador
184
06/03/2014
Rampa de tiempo extendido

Se utiliza cuando se desea programar
cambios en la frecuencia en largos periodos
de tiempo (ej: Subir 1 Hz en seis horas)
Se ajusta primero el tiempo que debe durar la
rampa, parmetro Tiempo de Rampa en el
men Modo de operacin.
Luego se ajusta la frecuencia a la cual se debe
llegar en el tiempo solicitado, parmetro
Setpoint Frecuencia en el menu Modo de
operacin.
Simulador
185
06/03/2014
Ajuste fino del voltaje de salida

Voltaje de Ajuste
Se utiliza para compensar las perdidas de
voltaje en el sistema
El parmetro Voltaje de Ajuste en el men
Configuracin de Frecuencia, permite sumar o
restar voltaje a la salida del VSD
A frecuencia mxima casi no se dispone de
voltaje en el Bus DC para incrementar la
salida, pero a frecuencias intermedias o bajas
si.
Simulador
186
06/03/2014
Fallas Externas
El VSD cuenta con dos fallas externas
Una falla externa detiene la operacin del
variador (ej: Switch de presin en el cabeza,
baja PiP, alta temp. de motor, ect.)
La seal conectada a la entrada digital debe
ser tipo contacto seco y puede ser o
Normalmente Cerrada (N.C) o Normalmente
Abierta (N.O)
Las fallas externas se habilitan en el men
Miscelneo Configuracin.
187
06/03/2014
Fallas Externas
Falla Externa 1 terminales S3-SN
Falla Externa 2 terminales S4-SN
Simulador
188
06/03/2014
Descarga de datos
Se almacenan los ltimos 25 das y 255
eventos
Se utiliza el puerto USB
Archivos en formato Microsoft
La carta amperometrica requiere un software
especial (gratis)
Ir al men Datos Histricos, introducir la
memoria USB y presionar F3 para descargar.
Simulador
189
06/03/2014
Carta amperometrica
Se almacenan los ltimos 7 das
Corriente de salida del VSD
Ajustable a formato 24 horas / 7 das
presionando F3
La escala es automtica
Simulador
190
06/03/2014
Selecciones de usuario
Permite configurar hasta 5 parmetros para
ser visualizados en la pantalla principal.
Los parmetros de seleccin de usuario
pueden ser ajustados en el men
Configuracin
Entrada anloga 1
Entrada anloga 2
Presin de Intake
Temperatura de Intake
Temperatura de Motor
Presin de Descarga
Simulador
Entrada Digitales
Amperaje de Motor
Voltaje de Motor
191
06/03/2014
Graficas de tendencias
La pantalla principal de Estado de Marcha
permite graficar diferentes parmetros
presionando la tecla F1
Hay otro men dedicado para Tendencias y
ver la grafica mas grande
Entrada anloga 1
Entrada anloga 2
Presin de Intake
Temperatura de Intake
Simulador
Temperatura de Motor
Corriente de Salida
Voltaje de Salida
Frecuencia de Salida
192
06/03/2014
Leccin 7: Deteccin y solucin de

fallas
Leds de estado
Permiten al usuario determinar el estado del
VSD
Son tres Leds de alta intensidad
Estn ubicados encima de la pantalla
194
06/03/2014
Leds de estado
Estado
Paro (rojo)
Falla (amarillo)
Marcha (verde)
Falla
Encendido
Encendido
Apagado
Listo
Encendido
Apagado
Apagado
Re-arranque (>1min)
Encendido
Parpadea
Apagado
Re-arranque (<1min) / Stand

by
Parpadea
Parpadea
Apagado
En marcha
Apagado
Apagado
Encendido
En marcha con alarma
Apagado
Parpadea
Encendido
195
06/03/2014
Pantalla de estado de falla

Cuando ocurra una falla en
el VSD, esta pantalla se
activa automticamente.
Se mostrara el cdigo de las
fallas que produjeron que el
VSD se detuviera.
Presionando la tecla de
PARO borrara las fallas que
ya no estn presentes
196
3/6/2014
Ruta de acceso
Men
Estado de Falla
197
3/6/2014
Como llegar a estado de falla?

(1)
(2)
198
06/03/2014
Pantalla de ultima falla

Aqu queda registrado la
falla mas reciente que haya
ocurrido.
Tambin se muestran los
datos operativos del
variador justo antes de que
la falla ocurriera.
El usuario debe estar
registrado para acceder a
este men.
199
3/6/2014
Ruta de acceso
Men
Ultima Falla
200
3/6/2014
Como llegar a ultima falla?

(1)
(2)
201
06/03/2014
Registro de Eventos
Los ltimos 255 eventos sern registrados
Arranque/Paro
Fallas
Alarmas
Cambio de parmetros
El evento mas reciente se muestra primero
con estampa de tiempo
202
06/03/2014
Ruta de acceso
Men
Estado de Marcha
Eventos
203
3/6/2014
Como llegar al registro de eventos?

(1)
(2)
(3)
204
06/03/2014
Mensaje de estado
Se ilustra en la esquina superior derecha de la
pantalla del variador
Disponible en cualquier pantalla en la que el
usuario este navegando
205
06/03/2014
Mensaje de estado
206
06/03/2014
Preguntas?
Falla OV-DC Sobrevoltaje del Bus

Descripcin
El voltaje del Bus DC ha
superador su limite de 800Vdc
(~567Vac)
Causa
El voltaje de entrada ha superado
los 567Vac
Tarjeta Gate Driver defectuosa
Cdigo
8
Solucin
Corrija el suministro elctrico del
VSD.
208
3/6/2014

Para verificar el voltaje de
entrada del variador, debe
hacer medicin en la caja
de conexiones en los
terminales marcados
como L1-L2-L3
Si no cuenta con caja de
conexiones, deber medir
directamente en el
interruptor principal
209
3/6/2014

Para verificar el voltaje del
Bus DC, se debe hacer la
medicin dentro del
variador en los barrajes
(+1) y (-).
Solo habr voltaje en este
punto cuando el VSD este
energizado
210
3/6/2014
Preguntas?
Falla UV1- Bajo Volts del Bus CC

Descripcin
El voltaje del Bus DC ha cado por
debajo su limite de 390Vdc
(~276Vac)
Cdigo
Causa
Solucin
Perdida de voltaje de entrada

Resistencia de precarga abierta
Contactor de precarga no esta cerrando
Tarjeta Gate Driver defectuosa
No hay 240Vac en la TAP Change
2
Reestablezca el suministro elctrico
Reemplace la resistencia de precarga
Reemplace el contactor de precarga
Reemplace la tarjeta Gate Driver
Fusible F4 abierto o varistor daado
212
3/6/2014

Para verificar el voltaje de
entrada del variador, debe
hacer medicin en la caja
de conexiones en los
terminales marcados
como L1-L2-L3
Si no cuenta con caja de
conexiones, deber medir
directamente en el
interruptor principal
213
3/6/2014

Para verificar el voltaje del
Bus DC, debe hacer la
medicin dentro del
variador en los terminales
(+1) y (-).
Solo habr voltaje en este
punto cuando el VSD este
energizado
214
3/6/2014

Cuando el VSD es
energizado, usted deber
escuchar el contactor siendo
accionado
Si este no se acciona puede
que no le este llegando el
voltaje de control en la
bobina o la bobina este
daada o la resistencia de
precarga ese abierta
215
3/6/2014

La tarjeta Gate Driver lee
el estado del contacto
auxiliar del contactor de
precarga en el conector
CN92
Esto le indica al sistema si
el contactor se abre o
cierra
216
3/6/2014

Para verificar la
resistencia de precarga el
VSD debe estar desenergizado y se mide entre
los terminales (+1) y (+3)
Modelo
Valor
150
2,2 Ohms
253
2,7 Ohms
344
2,7 Ohms
428
3,3 Ohms
561
3,3 Ohms
217
3/6/2014

El fusible de la TAP Change
esta ubicado sobre esta
misma tarjeta, el voltaje
de entrada a esta tarjeta
es 240Vac
Revise por daos fsicos en
el varistor
218
3/6/2014
Preguntas?
Falla ULF - Bajacarga

Descripcin
La corriente de salida del
variador ha cado por debajo
del limite ajustado en el
parmetro Corriente Bajacarga
por mas tiempo del ajustado en
Retardo Bajacarga
Cdigo
Causa
Solucin
Corriente Bajacarga mal ajustada

Reduccin de frecuencia
Pozo con gas
Ruptura de eje
40
Calcular de nuevo
Llevar a cero y volver a ajustar
Incrementar Retardo Bajacarga
220
3/6/2014
Falla ULF - Bajacarga

Revise la configuracin
ajustada a la falla Bajacarga
Si le ocurre durante un
arranque incremente el
tiempo de Retardo en
Arranque
Si fue durante operacin
posible gas o eje roto
221
3/6/2014
Preguntas?
Falla OL1 Sobrecarga de motor

Descripcin
La corriente de salida del
variador ha superado el limite
ajustado en el parmetro Amp
Sbrecarga Motor
Cdigo
Causa
Solucin
Bomba pegada
Corto a la salida del VSD
Motor/SUT saturado
11
Incrementar torque (curva V/Hz) o

habilitar arranque duro
Revisar IGBTs, aislamiento SUT, equipo
BES
Verificar relacin V/HZ o TAP
223
3/6/2014

Como detectar una fase a tierra?
1. Perdida de datos transmitidos por la
herramienta de fondo
2. Al arrancar el variador, este se para por OL
y la frecuencia de salida no sube (paro
instantneo)
3. Con el megger al medir se obtiene bajo
aislamiento (K ohms) en el equipo de fondo
224
06/03/2014

Un IGBT de la seccin inversora en corto puede
producir que el variador se alarme por OL
Para descartar falla en los IGBTs debe utilizar
un multmetro en escala de diodo
La idea es medir el diodo de free-wheeling en
directa y en inversa
Si el IGBT esta daado, este diodo tambin lo
estar
225
06/03/2014
Medicin de seccin inversora (IGBTs

positivos)
Punta Positiva
Punta negativa
Valor esperado
Polaridad
U/T1
(+1)
~ 0.5 V
DIRECTA
V/T2
(+1)
~ 0.5 V
DIRECTA
W/T3
(+1)
~ 0.5 V
DIRECTA
U/T1
(-)
OL
INVERSA
V/T2
(-)
OL
INVERSA
W/T3
(-)
OL
INVERSA
226
06/03/2014

positivos)
Punta Positiva
Punta negativa
Valor esperado
Polaridad
U/T1
(+1)
~ 0.5 V
DIRECTA
V/T2
(+1)
~ 0.5 V
DIRECTA
W/T3
(+1)
~ 0.5 V
DIRECTA
U/T1
(-)
OL
INVERSA
V/T2
(-)
OL
INVERSA
W/T3
(-)
OL
INVERSA
227
06/03/2014

negativos)
Punta Positiva
Punta negativa
Valor esperado
Polaridad
(-)
U/T1
~ 0.5 V
DIRECTA
(-)
V/T2
~ 0.5 V
DIRECTA
(-)
W/T3
~ 0.5 V
DIRECTA
(+1)
U/T1
OL
INVERSA
(+1)
V/T2
OL
INVERSA
(+1)
W/T3
OL
INVERSA
228
06/03/2014

negativos)
Punta Positiva
Punta negativa
Valor esperado
Polaridad
(-)
U/T1
~ 0.5 V
DIRECTA
(-)
V/T2
~ 0.5 V
DIRECTA
(-)
W/T3
~ 0.5 V
DIRECTA
(+1)
U/T1
OL
INVERSA
(+1)
V/T2
OL
INVERSA
(+1)
W/T3
OL
INVERSA
229
06/03/2014

Como detectar una bomba atascada?
1. Al arrancar el variador, este se para por OL
y la frecuencia logra subir un poco (paro no
instantneo)
2. Se ha detectado que n o hay bajo
aislamiento en el equipo de fondo
230
06/03/2014

Procedimiento de bomba pegada
Consiste en incrementar el torque para
poder lograr vencer la inercia
El Vector 7 tiene curvas predefinidas para
facilitar la programacin
Opcin de habilitar arranque duro
231
06/03/2014
Seleccin de curvas V/Hz

El Vector 7 cuenta con 3 curvas para 60Hz o
50Hz
Curva
Relacin
arranque (V/Hz)
Relacin
operacin (V/Hz)
60Hz estndar
9,6
60Hz medio
12,8
60Hz alto
14,4
La relacin de arranque es aplicado solo a

bajas frecuencias (1,5 a 3 Hz)
232
06/03/2014
Ruta de acceso
Men
Frecuencia
configuracin
V/F Seleccin
233
3/6/2014
Como ajustar la curva V/Hz?

(1)
(2)
(3)
234
06/03/2014

Procedimiento de arranque duro para bomba
pegada
El variador hace cambio de giro
automtico las veces que se le indique (1
intento recomendado)
Para que sea efectivo ajustar tiempo de
aceleracin en 5 y desaceleracin en 4
Usar en conjunto con las curvas V/Hz
235
06/03/2014
Ruta de acceso
Men
Arranque duro
Rock Start
Cuenta Rock
Tiempo de Acel
Tiempo de Desacel
236
3/6/2014
Como ajustar la funcin de arranque

duro?
(1)
(2)
237
06/03/2014
Preguntas?
Falla OH - Sobretemperatura
Disipador
Descripcin
La temperatura del disipador de
calor ha superador el valor
ajustado en el parmetro L8-02
OH Pre-Alarm Lvl
Cdigo
Causa
Solucin
Ventilador no operando
Mugre acumulada en las rejillas
Condensador de arranque malo o

reemplazar ventilador
Limpiar
Termistor defectuoso
Reemplazar termistor
239
3/6/2014
Disipador
Los ventiladores solo
operan cuando el VSD esta
en marcha
Adicionar el
intercambiador de calor
solo operara cuando la
temperatura interna
supere los 50C
240
3/6/2014
Disipador
Podemos verificar la
lectura de temperatura del
disipador de calor en el
parmetro U1-41
Revisar los
termistores en la Gate
Driver CN36-CN40
241
3/6/2014
Ruta de acceso
Men
Lista Lineal
U1-41 Ph Loss Out Sel
242
3/6/2014
Falla VSD-OFF
Descripcin
El variador no esta habilitado
para arrancar
Causa
Cdigo
N/A
Solucin
Selector de Variador Start en posicin

Apagado
Ajustar selector de Variador Start a

posicin de Habilitado
Dao en Main Control Board
Reemplazar Main Control Board
Diferencia de firmware HMI/Main Control

Board
Actualizar firmwares
243
3/6/2014
Ruta de acceso
Men
StartUp
F2 - Enable
244
3/6/2014
Como habilitar Variador Start?

(1)
(2)
(3)
245
06/03/2014
Preguntas?

Curso V7

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