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Tecnologia

Pneumtica Industrial
Apresentao
M1001-1 BR

ndice
Propriedades fsicas do ar...

Compressibilidade do ar.
Difusibilidade do ar..
Elasticidade do ar
Expansibilidade do ar..
Peso do ar.
Ar quente menos denso que ar frio...
Camadas gasosas da atmosfera..
Presso atmosfrica
A presso atmosfrica
Medio da presso atmosfrica..
Efeito combinado entre as 3 variveis fsicas.
Princpio de Blaise Pascal..

4
4
4
4
5
5
6
6
6
6
7
7

Produo, preparao e distribuio

Compressor dinmico de fluxo radial


Ciclo de trabalho compressor de parafuso..
Compressor de pisto...
Resfriador posterior...
Reservatrio de ar comprimido
Filtro de ar comprimido.
Tipos de contaminantes
Efeitos do ar comprimido contaminado..
Secadores de ar.
Secagem por refrigerao ou absoro.
Secagem adsoro
Esquematizao da produo.
Preveno e drenagem para o condensado.
Inclinao 0,5 a 2% do comprimento.
Conexes instantneas

9
9
10
11
12
13
14
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15
15
16
17
18
18
18

Unid. de condicionamento (lubrefil)

19

Unidade de condicionamento ou lubrefil


Seco de um filtro de ar comprimido
Dreno automtico..
Filtros coalescentes..
Seco de um regulador de presso.
Manmetro tipo tubo de Bourdon
Refil filtro regulador
Seco de um lubrificador

20
21
21
22
23
23
24
25

Vlvulas de controle direcional

26

Identificao das vlvulas direcionais 27


Tipos de acionamentos. 28
Boto, alavanca, pedal, pino, rolete e gatilho... 28

Piloto positivo.
Acionamento combinado eltrico e pneum
Diafragma
Acion. combin. muscular ou eltrico e pneum..
Tipos construtivos...
VDC 2/2 acionada por rolete
VDC 3/2 acionada por pino..
VDC 3/2 acionada por piloto
VDC 3/2 acionada por solenide direto.
VDC 3/2 acionada por solenide indireto.........
VDC 3/2 acionada por solen. de ao indireta.
VDC 3/2 acionada por solen. de ao indireta.
VDC 3/2 tipo distribuidor axial acionada boto.
VDC 3/2 acionada por duplo piloto positivo..
VDC 3/2 de bloqueio e partida suave.......
VDC 5/2 acion. duplo solen. de ao direta.....
VDC 5/2 acion. duplo piloto positivo, dist. axial
VDC 3/3 acion. por alavanca centrada mola
VDC 5/3 acion. por duplo piloto centrada mola
VDC 5/3 acion. duplo solenide centrada ar
Montagem de vlv. pneum. bloco manifold..
VDC 5/2, sist. de compensao de desgaste...
Bloco manifold
VDC 5/2 assento em cermica srie ISOMAX.
VDC assento em cermica srie Moduflex

29
29
29
29
30
30
31
32
33
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40
41
42
43
44
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46
47
48
49

Tabela tempos para formao de 75% vcuo..


Geradores de vcuo com princpio de Venturi.
Geradores de vcuo.
Circuitos de vcuo.
Circuitos de vcuo controlado por E-Stop.
Acessrios..

67
68
69
70
71
72

Atuadores pneumticos.

73

Cilindro de simples efeito ou simples ao


Cilindro de duplo efeito ou dupla ao...
Cilindro com amortecimento
Vedaes
Cilindro de haste dupla.
Cilindro duplex contnuo ou cililndro Tandem
Cil. duplex geminado ou mltiplas posies.
Cilindro de impacto
Guias lineares.
Cilindros anti-giro (oval)
Cilindros magnticos sem haste.
Tipos de montagens para cilindros.
Hydro-check
Atuador rotativo motor pneumtico.
Osciladores pneumticos.
Garras pneumticas (grippers)
Vedaes tipo O ring, L Cup e U Cup

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75
76
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78
79
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81
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88
89
90
91

Vlvulas auxiliares...

50

Circuitos pneumticos 94

Vlvula de reteno com mola


Vlvula de escape rpido.
Vlvula de isolamento, elemento OU..
Vlvula de simultaneidade, elemento E..
Mdulo de segurana bimanual..
Vlvula de controle de fluxo.
Controle de velocidade.
Temporizador pneumtico
Captadores de queda de presso..
Contador predeterminado pneumtico..
Sensor de alvio.
Sensor fludico de proximidade...
Rel amplificador...
Pea em movimento.

51
51
52
53
54
55
55
57
59
61
62
63
63
63

Componentes para vcuo..

64

Geradores de vcuo, ventosas


Ventosas padro
Tabela capacidade de carga para ventosas.

65
66
67

Comandos pneum. sequenciais. 92


Mtodo de movimento (intuitivo).
Seq. de movimentos e diafrag. trajeto-passo..
Circuito 01 95
Circuito 02 96
Circuito 03 97
Circuito 04 98
Circuito 05 99
Circuito 06. 100
Circuito 07. 101
Circuito 08. 102
Circuito 09. 103
Circuito 10. 104
Circuito 11. 105
Circuito 12. 106
Circuito 13. 107
Circuito 14. 108
Circuito 15. 109
Circuito 16. 110

Circuito 17.
Circuito 18.
Circuito 19.
Circuito 20.
Circuito 21.
Circuito 22.
Circuito 23.
Circuito 24.
Circuito 25.
Circuito 26.
Circuito 27.
Circuito 28.
Circuito 29.
Circuito 30.
Circuito 31.

93
93
111
112
113
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Tecnologia Pneumtica Industrial


Introduo

Tecnologia Pneumtica Industrial


Introduo

Princpios fsicos do ar
Compressibilidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial V0

Elasticidade do ar

Ar submetido a um
volume inicial Vf

Ar submetido a um
volume inicial V0

Ar submetido a um
volume inicial Vf

F
Vf > V0

Vf < V0

Expansibilidade do ar
Possumos um recipiente contendo ar,
a vlvula na situao 1 est fechada

Difusibilidade do ar
Volumes contendo
ar e gases, vlvula
fechada

Vlvula aberta temos uma


mistura homognea

1
1

2
Quando a vlvula aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes,
porque no possui forma prpria

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Introduo

Princpios fsicos do ar
Peso do ar

Ar quente menos denso que ar frio

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Introduo

Princpios fsicos do ar
Camadas gasosas da atmosfera

Presso atmosfrica

1,033 kgf/cm2
B

A - Troposfera - 12 Km
B - Estratosfera - 50 Km
C - Mesosfera - 80 km

D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km
E - Exosfera - 800 a 3000 Km

A presso atmosfrica atua em


todos os sentidos e direes

1,067 kgf/cm2

Medio da presso atmosfrica


760 mm

0,710 kgf/cm2

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Introduo

Princpios fsicos do ar
Efeito combinado entre as trs variveis fsicas
T1
V1

Princpio de Blaise Pascal


P1
Mesma temperatura:
Volume diminui presso aumenta
T2
V2

T3

P2
Mesmo volume:
Presso aumenta - temperatura
aumenta e vice-versa
V3

1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual


praticamente incompressvel;

T4

P3
Mesma presso:
Volume aumenta - temperatura
aumenta e vice-versa
V4

P4

2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm


de rea;
3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm 2 nas paredes
do recipiente.

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Produo, preparao
e distribuio

Tecnologia Pneumtica Industrial


Produo, preparao e distribuio

Compressores
Compressor dinmico de fluxo radial

Ciclo de trabalho de um compressor de parafuso

a -O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao


entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.

b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio


a compresso.

c - O movimento de rotao produz uma compresso suave,


que continua at ser atingido o comeo da abertura de
descarga.

Simbologia

d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor,


ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do
volume comprimido no ciclo seguinte.

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Produo, preparao e distribuio

Compressores
Compressor de pisto

Admisso

Simbologia

10

Compresso

Descarga

Tecnologia Pneumtica Industrial


Produo, preparao e distribuio

Preparao para ar comprimido


Resfriador posterior

Simbologia

11

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Produo, preparao e distribuio

Preparao para ar comprimido


Reservatrio de ar comprimido
1 - Manmetro
2 - Vlvula registro
3 - Sada
4 - Entrada
5 - Placa de identificao
6 - Vlvula de segurana e alvio
7 - Escotilha para inspeo
8 - Dreno

1
2

3
4
7

Simbologia

12

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Produo, preparao e distribuio

Preparao para ar comprimido


Filtro de ar comprimido
Filtro de ar comprimido
aparece geralmente em trs
posies diferentes: antes e
depois do secador de ar
comprimido e tambm junto ao
ponto de uso.

Simbologia

13

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Produo, preparao e distribuio

Preparao para ar comprimido


Tipos de contaminantes

Efeitos do ar comprimido contaminado


Obstruo de orifcios;
Desgaste de vedaes;
Eroso nos componentes pneumticos;
Reduo de eficincia de produtividade da mquina;
Custos elevados com paradas de mquinas.
14

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Produo, preparao e distribuio

Secadores de ar
Secagem por absoro
Secagem por refrigerao
Ar mido
Pr-resfriador
A
Ar seco

Ar seco

Resfriador principal
B

Separador

Pastilhas
dessecantes

Compressor
de refrigerao
Bypass

D
Dreno
Condensado

Ar
mido
Freon
Condensado
Drenagem
Simbologia

15

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Produo, preparao e distribuio

Secadores de ar

Ar seco

Secagem por adsoro

Ar
mido
Adsorvente

Secando

Simbologia

Regenerando

Esquematizao da secagem por adsoro


Ar seco

Regenerando
Secando

Ar mido

16

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Produo, preparao e distribuio

Preparao para ar comprimido


Esquematizao da produo, armazenamento e condicionamento do ar comprimido

17

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Produo, preparao e distribuio

Redes de distribuio
Preveno e drenagem para o condensado

Inclinao 0,5 a 2% do comprimento

Separador

Ar
comprimido

Comprimento

Armazenagem
de condensados

Unidade de
condicionamento
(utilizao)

Drenos
automticos
Purgadores

Conexes instantneas

18

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Unidade de condicionamento
(lubrefil)

19

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Unidade de condicionamento (lubrefil)

Simbologias

20

Tecnologia Pneumtica Industrial


Unidade de condicionamento (lubrefil)

Filtragem de ar
Seco de um filtro de ar comprimido
A - Defletor superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento filtrante
E - Defletor inferior
F - Dreno manual
G - Manopla

Dreno automtico

A
B
C
D
E

F
G

Dreno manual

21

Dreno automtico

Simbologias

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Unidade de condicionamento (lubrefil)
Construo do elemento

Filtragem de ar
Filtros coalescentes

Micragem das partculas


Visibilidade

O olho humano, sem nenhum recurso, no


Simbologia

consegue distinguir objetos menores que 40


mcrons.

22

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Unidade de condicionamento (lubrefil)

Regulador
Manmetro tipo tubo de Bourdon

Seco de um regulador de presso


com escape
A - Mola
B - Diafragma
C - Vlvula de assento
D - Manopla
E - Orifcio de exausto
F - Orifcio de sangria
G - Orifcio de equilbrio
H - Passagem do fluxo de ar
I - Amortecimento
J - Comunicao com manmetro

Simbologia

E
F
A
B

G
J
H

C
I
23

Simbologia

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Unidade de condicionamento (lubrefil)

Refil Filtro regulador


A - Manopla
B - Orifcio de sangria
C - Vlvula de assento
D - Defletor superior

E - Defletor inferior

F
G

F - Mola

H
L

G- Orifcio de exausto
H - Diafragma
I - Passagem do fluxo de ar
J - Elemento filtrante
L - Orifcio de equilbrio
M - Comunicao com o manmetro

J
E
Simbologia

24

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Unidade de condicionamento (lubrefil)

Lubrificador

Seco de um lubrificador
A - Membrana de restrio
B - Orifcio venturi
C - Esfera
D - Vlvula de assento
E - Tubo de suco
F - Orifcio superior
G - Vlvula de regulagem
H - Bujo de reposio de leo
I - Canal de comunicao
J - Vlvula de reteno

F
A
B
C
D
E

Simbologia

25

I
J
E

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Vlvulas de controle
direcional

26

Simbologia

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Identificao das vlvulas direcionais


Nmero de posies

Posio inicial

O nmero de quadrados
representados na simbologia igual
ao nmero de posies da vlvula.

NF e NA para vlvulas de duas posies


(aberta ou fechada).
CF, CAN e CAP para vlvulas de trs posies
(tipo de centro).

2 posies

3 posies

Nmero de vias

Passagem = 2 vias

2 vias

27

Tabela de identificao dos orifcios

Bloqueio = 1 via

3 vias

Os nmeros de vias devero ser


contados no quadro da posio
inicial.

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos de acionamentos
Boto

Simbologia

Alavanca

Simbologia

Pedal

Pino

Simbologia

Rolete

Simbologia

Gatilho ou rolete
escamotevel

Simbologia
Simbologia

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos de acionamentos
Piloto positivo

Diafragma
12

12

Acionamento combinado

Simbologia

Acionamento combinado muscular ou eltrico e pneumtico

eltrico e pneumtico

Simbologia

29

Simbologia

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 2/2 acionada por rolete, retorno por mola, N.F., tipo assento com disco

2
1

Simbologia

2
1

30

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos construtivos
Vlvula de controle

Exemplo de aplicao

direcional 3/2 acionada por

pino retorno por mola, N.F.,


tipo assento cnico

3
3

a2

2
1
Simbologia

31

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por piloto,
retorno por mola, N.F., tipo assento com disco

Exemplo de aplicao
A

12

12

3
3

a0
12

1
1

1
a2

32

Simbologia

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide
direto, retorno por mola, N.F.

Simbologia
2
1

33

2
1

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide indireto, retorno por mola,
N.F., do tipo assento com disco

Simbologia

3
3

34

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos construtivos

Vlvula de controle direcional 3/2


acionada por solenide de ao indireta,
retorno por suprimento interno, N.F., tipo
assento lateral

Simbologia

35

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta,
retorno por suprimento interno, N.F., vedao tipo assento

Simbologia

36

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 tipo distribuidor axial acionada por boto e retorno por mola, N.A.

Simbologia

37

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos construtivos
Vlvula 3/2 acionada por duplo piloto positivo

Exemplo de aplicao
A

10

12

a0
12

1
a2

a1
2

10

12

38

10

1
Simbologia

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos construtivos
12

Vlvula 3/2 de bloqueio e partida suave

Simbologia

39

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos construtivos
Vlvula 5/2 acionada por duplo solenide de ao direta
1

Simbologia
3

4
1

40

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos construtivos
Exemplo de aplicao

Vlvula 5/2, acionamento por duplo piloto positivo,


tipo distribuidor axial

a0
14

12

12

14

a1

2
1

12

14
5

3
1

a2

41

Simbologia

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos construtivos
Vlvula 3/3, acionamento por alavanca centrada por mola C.F., tipo distribuidor axial

Simbologia

42

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos construtivos
Vlvula 5/3, acionada por
duplo piloto, centrada por

12

14

mola, C.F., tipo distribuidor


5

axial

12

14

Simbologia
4

14

43

12

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipos construtivos
Vlvula 5/3, acionada por
duplo solenide, centrada
por ar comprimido, C.A.P.,

tipo carretel

Simbologia

44

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Montagem de vlvulas
Montagem de vlvulas pneumticas em bloco manifold

Simbologia

45

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Tipo distribuidor axial


Vlvula 5/2, sistema de compensao
de desgaste
Vantagens do uso do sistema
de compensao de desgaste
WCS
Mximo rendimento
- Resposta rpida - presso inferior de operao;
- Baixo atrito - menos desgaste.
Vida til longa
- Sob presso a expanso radial das vedaes ocorre para
manter o contato de vedao com o orifcio da vlvula.
Regime de trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a lubrificao
para vlvula com mudana de posio contnua.
Vedao bidirecional do carretel
- usado um mesmo carretel para vrias presses,
incluindo vcuo.

46

Simbologia

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Bloco manifold

Simbologia

47

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

ISOMAX
Vlvula de controle direcional 5/2 com assento em cermica srie ISOMAX

Assento em cermica

Simbologia

48

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas de controle direcional

Moduflex
Vlvula de controle
direcional com assento
em cermica srie
Moduflex

Simbologia

49

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas auxiliares

50

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas auxiliares

Vlvulas de reteno e escape rpido


Vlvula de reteno com mola

Vlvula de escape rpido

1
2

2
2

1
3

Simbologia

51

Simbologia

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas auxiliares

Vlvula de isolamento, elemento OU


2

Exemplo de aplicao
A

a0

12

Simbologia

1
a.02

1
a2

52

a4

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas auxiliares

Vlvula de simultaneidade, elemento E


2

Exemplo de aplicao
A

a0
12

a.02

Simbologia

a2

53

a4

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas auxiliares

Mdulo de segurana bimanual

Simbologias

54

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas auxiliares

Vlvula de controle de fluxo


Controle de velocidade

Simbologia

55

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas auxiliares

Vlvula de controle de fluxo


A

Exemplo de aplicao
a.01

2
1

a.02
3

a0

14

12

3
1

a2

56

a1

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas auxiliares

Temporizador pneumtico
Funcionamento

NF

NA

Simbologias

57

Simbologia

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas auxiliares

Temporizador pneumtico
Exemplo de aplicao

58

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas auxiliares

Captadores de queda de presso

Adaptador para
conexo do
cilindro

Mdulos
conectveis

Simbologia

Eletrnico
Anel de
fixao

59

Pneumtico

Eltrico

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas auxiliares

Captadores de queda de presso


Exemplo de aplicao

a1

a1

14

12

a0
5

3
1

a2

60

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas auxiliares

Contador predeterminado pneumtico


Exemplo de aplicao

Simbologias

61

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas auxiliares

Sensor de alvio
S
Rel do
sensor de alvio

Sensor de alvio

a
P
Rel do
sensor de alvio

Rel do
sensor de alvio

1
2

Desacionado
Sensor de alvio

Acionado
Sensor de alvio

62

Tecnologia Pneumtica Industrial


Vlvulas auxiliares

Sensor fludico de proximidade

Pea em movimento

S
Rel Amplificador

a
P

Fil tro Regul ador

Px
Ar de supr imento filt rado, seco e r egulado
( Px= 100 a 300 mbar)

Alimentao
de 3 a 8 bar

Objeto
a ser
detectado

a: Sinal enviado do detector do fludico (0,5 a 2 mbar) a

Distncia de
sensibilidade

Sensor
fludico

a Px
Desatuado

Rel amplificador
3

Px

Desacionado

63

Px

Acionado

Acionador manual auxiliar

a Px
Atuado

Tecnologia Pneumtica Industrial


Componentes para vcuo

64

Tecnologia Pneumtica Industrial


Componentes para vcuo

Geradores de vcuo,
ventosa

Simbologia

65

Tecnologia Pneumtica Industrial


Componentes para vcuo

Ventosas padro

Guia de aplicao

PKG
- Ventosas profundas
para curvas externas
- Resistente a
deslizamento

66

PKFG
- Sem deformao
- Chapas planas
finas
- Resistente a deslizamento

PKJG
- Fole para formas
variadas
- Resistente a
deslizamento

Tecnologia Pneumtica Industrial


Componentes para vcuo

Informaes de capacidade e tempos para formao


Tabela de capacidade de carga para ventosas
planas a 75% de vcuo

Tabela de tempos para


formao de 75% de vcuo
em um recipiente

Fora de levantamento
da Ventosa
em mm

67

5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0
55,0
60,0
65,0
70,0
75,0
80,0
85,0
90,0
95,0
100,0
120,0
150,0
200,0
300,0

rea
em cm2
0,19
0,78
1,76
3,14
4,90
7,06
9,61
12,56
15,89
19,62
23,74
28,26
33,16
38,46
44,15
50,24
56,71
63,58
70,84
78,54
113,04
176,62
314,00
706,86

Superfcie horizontal

Superfcie vertical

em N

em Kgf

em N

0,69
2,86
6,47
11,54
18,02
25,96
35,34
46,20
58,44
72,17
87,32
103,95
121,98
141,47
162,41
184,82
208,61
233,89
260,60
288,92
415,84
649,73
1155,12
2600,35

0,071
0,292
0,66
1,177
1,837
2,647
3,603
4,71
5,958
7,357
8,902
10,597
12,435
14,422
16,556
18,84
21,266
23,842
26,565
29,452
42,39
66,232
117,75
265,076

0,35
1,43
3,23
5,76
9,00
12,97
17,66
23,05
29,22
36,08
43,66
51,97
60,98
70,73
81,20
92,41
104,30
116,94
130,29
144,46
207,92
324,86
577,56
1300,17

em Kgf
0,036
0,146
0,33
0,588
0,918
1,323
1,801
2,35
2,979
3,678
4,451
5,298
6,217
7,211
8,278
9,42
10,633
11,921
13,282
14,726
21,195
33,116
58,875
132,536

Tecnologia Pneumtica Industrial


Componentes para vcuo

Geradores de vcuo com princpio Venturi

Simbologia

68

Tecnologia Pneumtica Industrial


Componentes para vcuo

Geradores de vcuo
Srie CV
Srie CVK
Srie CEK

Srie CV-VR

Simbologias

69

Tecnologia Pneumtica Industrial


Componentes para vcuo

Circuitos de vcuo

Sensor de
presso (vacuostato)

70

Sensor de
presso (vacuostato)

Tecnologia Pneumtica Industrial


Componentes para vcuo

Circuitos de vcuo controlado por E-Stop

71

Tecnologia Pneumtica Industrial


Componentes para vcuo
Filtros de vcuo

Acessrios

Vlvula de fluxo

Vlvula de bloqueio
Vacumetro

Filtros compactos

Simbologia

Sensores de presso (vacuostato)


Silenciador

Simbologia

72

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

73

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Cilindro de simples efeito ou simples ao

Simbologia

Simbologia
Vent.

P
Simbologia

74

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Cilindro de duplo efeito ou dupla ao

Simbologia

75

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Cilindro com amortecimento

Simbologia

76

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Vedaes

Simbologia

77

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Cilindro haste dupla

Simbologia

78

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem

79

Simbologia

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies

1
1
Simbologia

80

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Cilindro de impacto

Simbologia

81

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Guias lineares

Simbologia

82

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Cilindros anti-giro (oval)

Simbologia

83

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Cilindros magnticos sem haste

Simbologia

84

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Tipos de
montagens
para cilindros

85

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Hydro-check

Simbologia

86

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Hydro-check
Conversor hidrulico de velocidade (Hydro-check)

Exemplo de aplicao

A - Haste
B - Tubo de transferncia
C - Vlvula de fluxo
D - Parafuso de ajuste
E - Vlvula de reteno
F - Cilindro compensador (reservatrio)
G - Haste indicadora do cilindro
compensador

14

12

a0
a2

87

Simbologia

a1

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Atuador rotativo motor pneumtico


Conexo de ar
comprimido

Palhetas com molas, sem


lubrificao standard

Eixo
chavetado

Corpo de ao
fundido

Simbologia

Engrenagem
planetria

88

Engrenagem
dentada

Engrenagem
sem fim

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Osciladores pneumticos
Oscilador de palheta

Simbologia

Oscilador de cremalheira e pinho

89

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Garras pneumticas (grippers)


Garra de frico

Garra de abrangimento

90

Tecnologia Pneumtica Industrial


Atuadores pneumticos

Vedaes
Tipo O Ring

Tipo U Cup

Tipo L Cup

91

Tecnologia Pneumtica Industrial


Comandos pneumticos
sequenciais

92

Tecnologia Pneumtica Industrial


Comandos pneumticos sequenciais

Mtodo de movimento (intuitivo)


Unidade de
transferncia de produto
l=2

Exemplo de aplicao

Estoques
de caixas
de papelo

m=3

Sadas de
produtos
embalados

Estocagem
de caixas

b1

n=3
Rotao
completa

Estoque
de produtos

da caixa
de
papelo

Produto

B
a1

A
Entrada
de produtos

b2
a.01

Unidade de estocagem

a.02

a0

Sequncia de movimentos

14

A+B+A-B-

3
1

Diagrama trajeto-passo

a.04
1

a4

93

2
1

a2

2
3

2
1

12

b.01

b0
14

b.02

12

3
1

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos
bsicos e sequenciais

94

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 01

Comandar um cilindro de
simples ao (comando
direto).

a2

95

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 02

Comandar um cilindro de
simples ao utilizando uma
vlvula simples piloto
(comando indireto).

a0
2

12

a2

96

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 03

Comandar um cilindro de
simples ao utilizando uma
vlvula duplo piloto.
a0
2

12

a2

97

10

a1

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais
A

Circuito 04
Comandar um cilindro de
simples ao de dois pontos
diferentes e independentes

a0

12

(utilizar elemento OU).


1

a02
1

a2

98

2
1

a4

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais
A

Circuito 05
Comandar um cilindro de
simples ao atravs de
acionamento simultneo de

a0
2

12

duas vlvulas acionadas por


boto (comando bimanual,

utilizar elemento E).


a02
1

a2

99

2
1

a4

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais
A

Circuito 06
Comandar um cilindro de
simples ao atravs de
a0

acionamento simultneo de

12

duas vlvulas 3/2 vias


acionadas por boto, retorno
por mola em srie.

a4

a2

100

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 07
A

Comando direto de um cilindro


de dupla ao.

a04
2

101

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 08
A

Comando direto de um cilindro


de dupla ao com paradas
intermedirias.

a2
4

102

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais
A

Circuito 09
Comando indireto de um cilindro
de dupla ao, utilizando uma
vlvula simples piloto.
a0
2

4
12

a2

2
1

103

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 10

Comando indireto de um cilindro


de dupla ao, utilizando uma
a01

vlvula duplo piloto e com

a02

controle de velocidade do
cilindro.

a0
2

4
12

12

a2

104

a1

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais
A

Circuito 11
Comando de um cilindro de
a01

dupla ao com avano lento e

a02

retorno acelerado.

a0
4

2
12

14

a2

105

a1

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais
A

Circuito 12
Avano com retorno automtico
a01

a02

a1

de um cilindro de dupla ao,


1

com controle de velocidade para


avano e retorno (ciclo nico).

a0

2
12

14

a2

106

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 13

Comando de um cilindro de

a1

dupla ao com ciclo nico,

a01

a02

controle de velocidade e

emergncia com retorno


3

imediato do cilindro.
1

a0
2

4
14

12

a03

3
1
1

a2

107

a3

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 14

a2

Comando de um cilindro de

3
2

dupla ao, com ciclo contnuo

utilizando uma vlvula boto


A

trava e controle de velocidade.


a02

a01

a1
1
2
3

1
a0

12

a03
14
5

1
a4

108

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 15

a2

Comando de um cilindro de
dupla ao com opo de
acionamento para ciclo nico ou

ciclo contnuo.
a02

a01

a0
a04

a03

a4

109

a6

a1

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 16
a2

Comando de um cilindro de
dupla ao com ciclo nico, ou
ciclo contnuo e emergncia com

retorno imediato do cilindro.


a02

a01

a1

a0

a05

a04

a03

a4

110

a6

a3

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 17
Comando de um cilindro de
dupla ao atravs de trs sinais
diferentes e independentes, com
confirmao de posio inicial.

111

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 18
Comando de um cilindro de dupla
ao com controle de velocidade,
ciclo contnuo utilizando vlvula
boto trava, retorno automtico do
cilindro atravs de uma presso
pr-ajustada, utilizando uma
vlvula de sequncia.

112

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 19
Comando de um cilindro de
dupla ao, avano acelerado,
retorno lento, ciclo contnuo,
com temporizao para o
retorno de 10 segundos.

113

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 20
Comando de um cilindro de dupla
ao, controle de velocidade, ciclo
contnuo com um boto de partida
e um boto de parada. Contagem
de ciclos com desarme do ciclo
contnuo quando atingida a
programao de 10 ciclos.

114

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 21
Projetar um circuito com opo de
acionamento para ciclo nico,
ciclo contnuo e boto de parada
do ciclo contnuo, contagem de
ciclos, reset de contagem e
temporizao para o retorno.

115

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 22
Elaborar um sistema com forma
sequencial A + B + A - B -, com
comando bimanual.

116

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 23
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + A - B -, ciclo
contnuo, emergncia
com retorno imediata
dos cilindros e com
temporizao para
incio de avano do
cilindro B.

117

b1

b2

a2

a1

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 24
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + B - A -, ciclo
contnuo, com controle
de velocidade.

118

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 25
Elaborar um sistema com forma
sequencial A + B + B - A -, com
ciclo nico, ciclo contnuo com um
boto de partida e um boto de
parada, controle de velocidade,
contagem de ciclos, reset de
contagem e temporizao para o
retorno do cilindro B.

119

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 26
Elaborar um sistema com forma
sequencial A - B + (A + B -), com
comando atravs de bloco
bimanual, e emergncia com
despressurizao dos cilindros.

120

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 27
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + (C + B -) C - A -,
ciclo contnuo com boto
de partida e boto de
parada, emergncia com
despressurizao dos
cilindros e desarme do
ciclo contnuo, com
temporizao para incio
de avano do cilindro C e
retorno de B, cilindro A de
simples ao.
121

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 28
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + B - A -, ciclo
contnuo, controle de
velocidade, utilizao de
fim de curso rolete mola
com corte de sinal atravs
de uma vlvula

122

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 29
Elaborar um sistema
com forma sequencial
a0

A + (B + C -) B - (A - C +),
ciclo contnuo, cilindro C
de simples ao, utilizao
de fim de curso rolete mola
com corte de sinal, atravs
de uma vlvula 5/2 vias
memria.

123

a6

b0

c0

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 30
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + B - A - B + B -,
com comando bimanual.

124

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais

Circuito 31
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + (B + A -) B - A + A -,
com ciclo contnuo.

125