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Universidade Federal do Paran

Curso de Engenharia Industrial Madeireira

ELEMENTOS ORGNICOS DE MQUINAS II


AT-102

Dr. Alan Sulato de Andrade


alansulato@ufpr.br

EIXOS

EIXOS
DEFINIO:
Elementos de mquinas utilizados para suportar
componentes rotativos e/ou transmitir potncia ou
movimento rotativo ou axial. Os eixos trabalham em
condies extremamente variveis de carregamento.

EIXOS
INTRODUO:
Apresentam normalmente forma cilndrica (existem
excees). Podendo apresentar perfis lisos e
compostos, bem como se apresentarem com sees
cheias ou vazadas, com grande variedade de
tamanhos, consequentemente podendo ser utilizados
em diversos campos de aplicao na engenharia.

EIXOS
INTRODUO:
Normalmente so construdos em materiais
metlicos, porm em funo de novos materiais ou
aplicaes
especficas,
materiais
alternativos
passaram a ser utilizados.

EIXOS
INTRODUO:

Exemplo de eixos

EIXOS
INTRODUO:

Eixos utilizados em diversos equipamentos motrizes e operatrizes

EIXOS
INTRODUO:
Eixos de transmisso ou simplesmente eixos, so
utilizados em praticamente todas as partes de
mquinas que possuem algum movimento rotativo
para transmitir o movimento de rotao e torque de
um ponto ao outro.
Unidade

Unidade
Eixo

Geradora

Consumidora

EIXOS
INTRODUO:
O projetista de mquinas est freqentemente
envolvido com a tarefa de projetar um eixo (tipo de
material, comprimento e principalmente o dimetro)
que atenda de forma segura todos os requisitos
solicitados.
Sub-dimensionado
Eixos

Dimensionado corretamente
Super-dimensionado

EIXOS
INTRODUO:

Falha

Imagem detalhando a falha do elemento

EIXOS
CLASSIFICAO:
Podem ser classificados de duas formas:
Eixos propriamente ditos,
Eixos-rvore.

EIXOS
CLASSIFICAO:
Eixos propriamente ditos
Sua caracterstica principal que nesta situao, este
elemento trabalha fixo. Ex.: eixos no tracionados de
veculo ou equipamento (eixo que sustenta a roda de
um carrinho de mo).

EIXOS
APLICAO:

Eixos que suportam cargas

EIXOS
CLASSIFICAO:
Eixos-rvore
Nesta situao, o elemento est em movimento. Ex.:
Eixos que compem a caixa de transmisso de um
veculo, ou um eixo de uma serra circular.

EIXOS
APLICAO:
Um eixo tipicamente transmite diretamente torque de
um dispositivo de comando (motor eltrico ou de
combusto interna) atravs da mquina.
Outras vezes, aos eixos, encontramos engrenagens,
polias, correntes que transmitem o movimento
rotativo para outra unidade.

EIXOS
APLICAO:

Transmisso direta e indireta atravs de correia


em bombas centrfugas Cortesia Derrick

EIXOS
APLICAO:

Eixos encontrados em um diferencial

EIXOS
APLICAO:
O eixo pode ser parte integral do acionador, tal como
um eixo de motor (eltrico ou a combusto), ou pode
ser livre conectado a seu vizinho por algum tipo de
acoplamento.

EIXOS
APLICAO:

Exemplo de transmisso direta

EIXOS
APLICAO:

Transmisso realizada por dispositivos de acoplamento

EIXOS
APLICAO:
Mquinas de produo automatizada frequentemente
possuem eixos em linha que se estendem pelo
comprimento da mquina e levam potncia para
todas as estaes de trabalho.
Unidade
Consumidora 1

Unidade
Motora

Unidade
Consumidora 2

Unidade
Consumidora 3

EIXOS
APLICAO:

Industria Madeireira Serrarias


Eixos de Serras, Sistemas de Movimentao de Peas e Resduos

EIXOS
MONTAGEM:
Os eixos so montados sobre apoios (mancais), em
duas configuraes possveis: uma configurao
biapoiada (montagem em sela) ou em balano
(montagem saliente), dependendo da configurao
da mquina. Cada tipo de montagem apresenta seus
prs e seus contras.

EIXOS
MONTAGEM E CONEXES :

Montagem biapoiada

Montagem em balano

EIXOS
PERFIL:
s vezes possvel projetar eixos de transmisso
teis que no tm variaes do dimetro de seo ao
longo de seu comprimento, mas mais comum que os
eixos tenham um nmero de degraus ou ressaltos
onde o dimetro mude para acomodar elementos
fixados tais como mancais, catracas, engrenagens
entre outros. Assim, a forma homogenia ou
heterognea, depender dos elementos suportados
pelo eixo ou pontos de solicitaes.

EIXOS
PERFIL:

Exemplo de eixos

EIXOS
CONEXES E TRAVAMENTO:
Chavetas, anis retentores ou pinos transversais so
freqentemente usados para segurar elementos
fixados ao eixo a fim de transmitir o torque requerido
ou para prender a parte axialmente.

EIXOS
MATERIAIS PARA OS EIXOS:
Normalmente se utiliza materiais metlicos
resistentes na produo de eixos tais como:
Ao de baixo ou mdio carbono laminados a frio
ou a quente: so os mais usuais, devido ao falo
de apresentar elevado mdulo de elasticidade.
Quando utilizados com mancais de deslizamento,
devem ser endurecidos superficialmente (total ou
parcial);
Ferro fundido nodular: empregado principalmente
quando h engrenagens ou junes integralmente
fundidas ao eixo;
Bronze e ao inoxidvel: utilizados em ambientes
corrosivos ou martimos

EIXOS
MATERIAIS PARA OS EIXOS:

ABNT

DESIGNAO

TENSO DE
RUPTURA (N/mm)

TENSO DE
escoamento e (N/mm)

Dureza Brinell DB
(N/mm)

1025

ST 42,11

50

23

120/140

1035

ST 50,11

60

27

140/170

1045

ST 60,11

70

30

170/195

1060

ST 70,11

85

35

195/240

Ao ABNT- 1020; 1025; 1045;


Ao ABNT- 2340 (Cromo Nquel);
Ao ABNT- 4143; 4140 (Cromo Molibdnio);
Ao ABNT- 6115; 6120; 6140 (Cromo Vandio);
Ao ABNT- 8640; 8660 (Cromo Nquel Molibdnio);
Ao ABNT- 51210; 51410 (Ao Inoxidvel).

EIXOS
MATERIAIS PARA OS EIXOS:

EIXOS
CONSTRUO DE EIXOS:

Torneamento a partir de barras


Trefiladas: at 60 mm
Laminadas: de 60 mm a 150 mm
Forjadas: acima de 150 mm
Fundio
Extruso

EIXOS
CONSTRUO DE EIXOS:
Os eixos de um modo geral, que em funo do
dimensionamento possurem dimetro de menor do
que 150mm, podem ser construdos atravs de
processos como torneamento ou trefilao a frio. Em
casos mais especficos, estes podem ser produzidos
por mtodos de fundio e posterior retificao por
meio de usinagem.

EIXOS
CONSTRUO DE EIXOS:
Podem ser utilizados tratamentos trmicos e
revestimentos para aumentar a resistncia ao
desgaste.
Reparao de partes danificadas podem ser
realizadas a partir de processos de eletrodeposio e
posterior retfica.

EIXOS
CONSTRUO DE EIXOS:
O estudo e dimensionamento dos eixos
relativamente complexo. Isto acontece porque,
normalmente h uma grande quantidade de
solicitaes que este elemento pode sofrer. Por
exemplo, tores, flexes, esforos cortantes e
esforos normais. No h de forma contundente uma
nica rotina que pode ser empregada para tal
trabalho. Mesmo assim algumas sero propostas,
porem um bom conhecimento na rea de Mecnica
(esttica e dinmica) e Resistncia dos Materiais
indispensvel.

EIXOS
CONSTRUO DE EIXOS:
Solicitaes

EIXOS
CONSTRUO DE EIXOS:
Uma metodologia empregada a de calcular as
solicitaes por separado e, aps, somar os
resultados para identificar a fora resultante.
No dimensionamento dos elementos de mquinas ou
estruturas, como os eixos, vrios so os critrios que
podem ser utilizados para o estabelecimento de suas
dimenses
mnimas,
compatveis
com
as
propriedades mecnicas dos materiais utilizados.

EIXOS
CONSTRUO DE EIXOS:
Tais critrios surgem quando se busca a resposta do
ponto onde ocorrer a deteriorao do material, por
ruptura, por plastificao, por ser ultrapassado o
limite de proporcionalidade, ou de escoamento etc,
dependendo de seu uso). Assim o dimensionamento
do eixo deve ser realizado considerando que o
material elstico e linear, (Lei de Hooke).

EIXOS
CONSTRUO DE EIXOS:

EIXOS
CARGAS EM EIXOS:
A carga em eixos de transmisso de rotao
predominantemente uma de dois tipos:
Toro devido ao torque transmitido
Flexo devido s cargas transversais em
engrenagens, polias e catracas.
Calculando-se a carga resultante.
Essas cargas normalmente ocorrem em combinao,
porque, o torque transmitido pode estar associado com
foras nos dentes das engrenagens ou de catracas
fixadas aos eixos. O carter de ambas as cargas pode ser
fixo (constante) ou variar no tempo.

EIXOS
CARGAS EM EIXOS:
O dimensionamento de eixos se baseia na teoria de
vigas, de Resistncia dos Materiais

Funo ajustada para seo transversal circular.


=tenso, M=momento fletor, W=mdulo de resistncia, b=fator de forma

EIXOS
DIMENSIONAMENTO:

Torque no eixo T,
Esforos na transmisso Ft, Fr, Fn,
Momento Fletor Resultante Mr(max), Mc
Momento Fletor Ideal Mi,
Coeficiente de Bach a,
Fator de Forma b,
Dimetro do Eixo d.

EIXOS
DIMENSIONAMENTO:

Engrenagens

Polias

EIXOS
TORQUE NO EIXO:

P
T

T Torque( N .m)
P Potncia (W )
T Torque( N .m) x1000 N .mm
2. .N

60
Vel .angular (rad / s )
N Rotao (rpm)

EIXOS
TORQUE NO EIXO:
Calcule o torque em N.m e N.mm que um motor
transmite a um eixo.
Motor trifsico de 3KW e 1750 rpm.
Calcule o torque em N.m que um motor 1.4 (50KW)
transmite ao eixo quando este trabalha num regime de
5000 rpm.

EIXOS
POTNCIA NO EIXO:
A potncia transmitida por um eixo pode ser
encontrada a partir de princpios bsicos. A potncia
instantnea para um sistema rotativo o produto do
torque pela velocidade angular:
SI = W
Onde a velocidade angular expressa em radianos
por unidade de tempo (rad/s) e o torque em N.m

EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Como visto anteriormente, existe elementos de
transmisso (engrenagens, polias, correntes, rodas
entre outros) acoplados ao eixo. Nesses pontos onde
ocorrem os acoplamentos dos elementos e onde este
eixo est apoiado (mancais) deve-se realizar o
levantamento dos esforos para que se possa efetuar
o dimensionamento.

EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Fora Tangencial (Ft) - Engrenagem
2.T
=T/rp =P/.rp
dp
Ft F .Tangencial (N)
dp D.primitiv o(m)
ou
P
Ft
vp
vp V . perifrica (m / s )
.dp.n
vp
60.1000
Ft

Ft

EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Fora Radial (Fr) - Engrenagem
Fr Ft . tan
Fr F .radial(N)
Fr

ang. presso engrenagen s( )

EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Fora Resultante (Fn) - Engrenagem
Fn Ft 2 Fr 2
Ft
Fr
Fn
ou
cos
sen
Fn F .resul tan te(N)

Fn

Fr

Ft

EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Determinar Fn para a seguinte situao:
dp=50mm

Motor

P=3KW
N=1730rpm
T=?
Ft=?
=20
Fr=?
Fn=?

EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Determinar Fn para a seguinte situao:
P=3KW
N=1730rpm
Ft=662N
Fr=240N
Fn=704N

EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Fora Resultante (Fn) Polia
Para calculo da fora resultante em polias, existe a
necessidade de se realizar a soma vetorial de duas
foras (F1-motora e F2-resistiva). Esta soma igual a
Ft.

dp

EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Fora Tangencial (Ft) - Polia
2.T
dp
Ft F .Tangencial (N)
dp D.polia(m)
Ft

Ft

EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Fora Resultante (F1, F2) Polia
Sabemos que:
F1 F 2 Ft

F1
e . ra d
F2

rad

180
Onde:
F1=Fora Motora (N), F2=Fora Resistiva (N)
e=base dos logaritmos neperianos =e=2,71...
=coeficiente de atrito polia e correia (adimensional)
Borracha 0,2 0,8

rad=arco de contato abraamento da polia menor (radianos)

EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Fora Resultante (Fn) Polia
Desta forma calculamos Fn:
Fn F12 F 22 2.( F1.F 2. cos )

Onde:
Fn=Fora resultante (N)
=2.=-180

EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Determinar Fn para a seguinte situao:
dp=65mm
F1

Fn

173

F2
Motor

P=735,5W
N=1730rpm
T=?
Ft=?
=0,25
rad=?
F1=?
F2=?
Fn=?

EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Determinar Fn para a seguinte situao:
P=735,5W
N=1730rpm
T=30.P/.N=4,06N.m
Ft=2.T/dp=125N
=0,25
rad=(/180).173=3,02rad
Sistema de equaes:
F1/F2=e.rad
1
F1-F2=Ft
2
F1/F2=2,71820,25.3,02
F1=2,13F2
Subst. 1 em 2 = F2=110N e F1=235N
Fn=345N

EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Determinao do momentos fletores nos pontos de
apoio.
Fn

Fx 0
Fy 0
F
F
M 0
M (anti horrio)
M (horrio)

Apoio A

Apoio B

EIXOS
MOMENTO FLETOR:

Fn

Apoio A
FC

Apoio B

+
+

MF

Mr(max)

EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Exemplo:

Ma 0
180.Rb 704.60
Rb 235 N
Fy 0
Ra Rb 704
Ra 469 N

704N
60mm

Ra

120mm

Rb

EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Exemplo:
Parte1
A Fn 0 x 60
Fc 469 N , M 0 N .mm X 0
Fc 469 N , M 28140 N .mm X 60
Parte 2
Fn B 60 x 180
Fc 235 N , M 28140 N .mm X 60
Fc 235 N , M 0 N .mm X 180

EIXOS
MOMENTO FLETOR:
V

Exemplo:

704N
60mm

120mm

Ra
FC

Rb

+
+

MF

Mr(max)

EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Calcule o momento fletor mximo encontrado no
diagrama:
400N

20mm

Mancal
A

80mm

Engrenagem

Mancal
B

EIXOS
MOMENTO IDEAL:
Para calcular o momento ideal:

a
Mi Mr (max) .T
2

Onde:
a=Coeficiente de Bach

EIXOS
COEFICIENTE DE BACH:
Para calcular o Coeficiente de Bach:

tadm flexo
tadm

toro

Onde:
Tenses admissveis
N/mm, N/m (Pa)

(Normalmente

fornecidas)-

EIXOS
COEFICIENTE DE BACH:

r = Tenso de ruptura, e = Tenso de escoamento, t = Tenso admissvel trao


c = Tenso admissvel compresso, f = Tenso admissvel flexo, t = Tenso admissvel toro

EIXOS
FATOR DE FORMA:
Para calcular o fator de forma (b):

b 1 macio
1
b
vazado
4
d
1
D
b 1,065 vazado d / D 0,5

EIXOS
DIMETRO DO EIXO:
Para calcular o dimetro do eixo:

d 2,173 b.

Mi

tadm flexo

EIXOS
DIMETRO DO EIXO:
Existem diversas outras formas citadas em bibliografia
de se calcular o dimetro.
Por exemplo:
32. fs
. Mr(max) 2 T 2
d
. tadm flexo
ou
Soderberg conservadora

1/ 2

1/ 3

fs=Fator de segurana, adimensional ex.:1,2-2,5


fs leve, fs moderado e fs pesado.

EIXOS
DIMETRO DO EIXO:
Calcule o dimetro do eixo (Utilizar as informaes j
calculadas).
Material: ABNT 1035
=50N/mm
=40N/mm

EIXOS
DIMETRO DO EIXO:
Calcule o dimetro mnimo do eixo (macio) a ser
projetado.
120N
80N
20mm

Mancal
A

Material: ABNT 1025


=40N/mm
=30N/mm
fs=2,8

50mm

30mm

Mancal
B

EIXOS
DIMETRO DO EIXO:
Calcule o dimetro mnimo do eixo (macio) a ser
projetado.
Motor: 2,6KW

Material:
=35N/mm
=30N/mm

EIXOS
DIMETRO DO EIXO:
mm
mm
mm

F2x

F1x

F2y
F1y

5KW

EIXOS
DIMETRO DO EIXO:
Material: ABNT 1035
=50N/mm
=40N/mm
Fn1
Fn1=1,1KN
Fn2=2,2KN

Fn1

Fn2
A

Fn2
A>Fn1=35mm
A>Fn2=15mm

B>Fn1=20mm
B>Fn2=40mm

7,2 KW