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Captulo 2
2.

Mquina de toro: princpio de funcionamento e projeto

2.1.

Introduo
As mquinas utilizadas para o ensaio de toro so compostas de quatro sistemas

principais: o sistema de acionamento que o responsvel pela aplicao do torque no corpo

de prova; o de fixao do corpo de prova; o de medio do ngulo de toro; e o de medio
do torque. Cada um deles ser descrito neste trabalho.

2.2.

Alguns equipamentos comerciais

No difcil encontrar diversos modelos comerciais para esse tipo de equipamento. A

figura 2.1 mostra um aparelho com acionamento manual e capacidade mxima de 30 Nm.

Figura 2.1 Modelo WP 500 do fabricante Gunt Hamburg

A figura 2.2 apresenta os principais componentes do equipamento. Como j dito, o

acionamento dessa mquina manual, e o sistema de medio do ngulo est acoplado ao
eixo do acionamento manual do redutor de velocidade. A medio do ngulo realizada com

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emprego de um potencimetro de preciso multivoltas, e o sistema de fixao do corpo de

prova composto por dois soquetes hexagonais. A medio do ngulo tambm pode ser feita
visualmente atravs da escala angular ( gonimetro) fixada no eixo de entrada do redutor de
velocidade.

1) Estrutura de base
2) Unidade coroa sem-fim
sem
3) Potencimetro multivoltas
4) Escala angular
5) Volante
6) Corpo de prova
7) Clula de torque
8) Sistema de visualizao do torque

Figura 2.2 Principais componentes da mquina de toro com acionamento manual.

Outros dois equipamentos de teste tambm disponveis no mercado podem ser vistos
nas figuras 2.3 e 2.4. O princpio de funcionamento de ambos o mesmo descrito para a
mquina da figura 2.1, e diferenas so encontradas no sistema de medio do ngulo de
toro e do torque.

Figura 2.3 Equipamento de pequeno porte do fabricante TeqQ

Quipment

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Figura 2.4 Equipamento de pequeno porte, modelo SM1001, da TecQuipment

Equipamentos com capacidade de torque elevado e acionamento motorizado tambm

podem facilmente ser encontrados no mercado (figuras 2.5 a 2.7). As diferenas principais
destes equipamentos com relao aos aparelhos com acionamento manual so a capacidade de
torque e a possibilidade de variao da velocidade de aplicao da carga por intermdio do
controle do motor de acionamento.

Figura 2.5 Mquina com capacidade para 200 Nm do fabricante TecQuipment

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Figura 2.6 Detalhe do sistema de aplicao do torque

Observa-se na mquina da figura 2.5 e no seu detalhe mostrado na figura 2.6 que os
corpos de prova so fixados com soquetes hexagonais e que, em uma das extremidades, o
corpo de prova est ligado a um eixo passante fixado no redutor por intermdio de uma
chaveta deslizante que no resiste aos esforos axiais que aparecem no corpo de prova durante
o ensaio. Este sistema de chaveta deslizante construdo com o objetivo de acomodar corpos
de prova com tamanho varivel e menor do que 400 mm de comprimento.
No lado direito do detalhe da figura 2.6 mostra-se uma haste (em vermelho) onde
fixado um peso na extremidade com o objetivo de medir o torque (sistema de pndulo morto).
Nesta mquina o redutor do tipo coroa sem-fim com reduo de 1:1200 e a potencia de
acionamento (187 W) fornecida por um motor eltrico de corrente alternada que funciona a
3000 rpm. Entre o motor eltrico e a entrada do redutor existe uma reduo de velocidade de
4,8:1 realizada por meio de correias trapezoidais.
A capacidade de torque do equipamento mostrado na figura 2.7 de 200 Nm; suas principais
dimenses so 1.100 mm 550 mm 450 mm e seu peso aproximadamente 110 kg. O
limite mximo do comprimento do corpo de prova de 300 mm e o ngulo de toro
medido com um encoder com resoluo de 0,1. O motor de acionamento do sem-fimcoroa
possui potencia de 120W e controlado por meio de um inversor de frequencia. Os ensaios
so realizados com quatro opes de velocidade de aplicao de carga: 50, 100, 200, 500 rpm;
figura 2.7b. Na figura 2.7c esto ilustrados os principais componentes do fluxo de potencia e
na figura 2.7c esto mostrados os principais componentes mecnicos do equipamento.

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(a)

(b)

1) Corpo de prova
2) Motor
3) Conversor de frequncia
4) Eixo de medio do binrio
5) Sensor de ngulo rotativo
6) Amplificador do extensmetro
metro
7) Computador

(c)

1) Unidade de acionamento com motor

2) Corpo de prova
3) Fixador do corpo de prova
4) Dispositivo de medio da tenso
5) Base
6) Tampa de proteo

(d)

Figura 2.7 Modelo WP 510, do fabricante Gunt Hamburg: A) foto da mquina; B) imagem da tela
do software; C) fluxograma da mquina;
mquina; D) esquema dos elementos da mquina.
mquina

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2.3.

Prottipo construdo
udo

Figura 2.8 Prottipo Construdo.

O prottipo construdo durante o desenvolvimento deste trabalho pode ser visto na

figura 2.8 e o seu croqui com os principais componentes esto expostos nas figuras 2.9 e 2.10.
2.10
Esse equipamento foi projetado para atender s seguintes diretrizes:
Realizar o ensaio de toro com boa preciso;
Melhorar o sistema de alinhamento do corpo de prova, pois os sistemas de soquetes
vistos nos equipamentos descritos anteriormente apresentam um desalinhamento
desalinhament residual
e que pode influenciar nos resultados do ensaio;
Executar o ensaio nas duas direes (carga e descarga);
Dominar a tecnologia da construo de torsimetros e torqumetros.

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Mancal 2
Gonimetro

Suporte do
torquimetro

Correia
sincronizada
Potencimetro
multivolta

Motor

Base rgida
Suporte do multivoltas

Suporte do motor

Figura 2.9 Prottipo com acionamento motorizado.

Pinas
Acoplamento

Caixa
redutora

Torqumetro

Mancal 1

Manivela

Figura 2.10 Prottipo com acionamento manual.

O princpio de funcionamento do prottipo semelhante ao das mquinas comerciais,

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e as suas caractersticas mais importantes so descritas na seqncia.

2.3.1. A fixao do corpo de prova

As extremidades do corpo de prova so acomodadas entre duas pontas de eixo
especialmente usinadas e montadas para garantir o alinhamento dele durante o ensaio. Tal
procedimento necessrio para evitar o surgimento de carregamentos diferentes de toro ao
longo do ensaio. Essas pontas de eixo so muito mais rgidas do que o corpo de prova e foram
construdas com ao 1045 estirado a frio. Os detalhes de seu projeto podem ser vistos na
figura 2.11.

Extremidade para fixao

do corpo de prova

Acoplado ao mancal 1

Acoplado no eixo de
sada da caixa redutora

Figura 2.11 Esquema da extremidade do eixo onde fixado o corpo de prova.

Nas extremidades do corpo de prova so usinados rebaixos para a sua perfeita

acomodao e fixao nas pontas de eixos, de modo a transmitir sem deslizamento o torque
disponvel na sada do redutor de velocidade, conforme se verifica na figura 2.12.

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(a)

(b)
Aparato para fixao do
corpo de prova.
Extremidade da ponta do eixo.

Corpo
de prova.
(c)

Figura 2.12 Sistema de fixao do corpo de prova: a) esquema de fixao do corpo de prova; b) sistema
de fixao do corpo de prova; c) detalhe da usinagem da extremidade do corpo de prova e de sua fixao

2.3.2. Acionamento
O acionamento pode ser manual, por meio de uma manivela (figura 2.10), ou eltrico,
realizado com um pequeno motorredutor com controle de rotao (figura 2.9).
O motorredutor empregado no acionamento eltrico da marca Bosch (tipo F 006
WM0 310), com corrente contnua e alimentao em 24V/5A, rotao nominal de sada 45
rpm, potncia nominal de 46 W e torque nominal de sada de 10 Nm. As curvas caractersticas
desse motor so mostradas no anexo 5. A sua especificao foi feita tendo como base 3
fatores: baixo custo (aproximadamente R$ 250,00), facilidade no controle da velocidade e
reverso da rotao (descarga do carregamento).

2.3.3. Redutor
O redutor do conjunto motorredutor autoblocante do tipo coroa sem-fim com

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reduo de 40:1. O efeito autoblocante desejvel, porque evita o uso de freios nas paradas
intermedirias do ensaio. Trata-se de um prottipo da Udesc, pois veio do reaproveitamento
de componentes de outros laboratrios da instituio.

2.3.4. Medies do ngulo de toro

Uma das maneiras empregadas para medir o ngulo de toro com o uso de
potencimetros multivoltas. Neste projeto o potencimetro foi acoplado diretamente no eixo
de entrada do redutor e, portanto, no eixo de sada o ngulo ser igual ao ngulo de entrada
dividido por 40 (razo de reduo do redutor). O ngulo registrado corresponde ao ngulo de
toro de todos os componentes acoplados ao eixo de sada do redutor. No captulo 4 feito o
equacionamento matemtico do ngulo de toro destes componentes em funo do torque de
acionamento e tambm a anlise dos erros oriundos de tal tipo de medio.
A posio onde foi instalado o potencimetro pode ser vista nas figuras 2.9 e 2.10, e a
sua curva de calibrao est no anexo 1. O potencimetro do tipo multivoltas (10 voltas) e
encontrado comercialmente pelo nome ZR 1320 MXL 80 165, ao custo aproximado de R$
40,00.
A outra maneira empregada para medir o ngulo de toro por meio do uso de um
torsimetro. O projeto e a curva de calibrao desse acessrio so descritos no captulo 3, e a
principal vantagem do seu emprego consiste em medies mais precisas do ngulo de toro
entre duas posies do corpo de prova.

2.3.5. Medies do torque

As medies do torque foram realizadas com torqumetro fabricado em alumnio com
formato cilndrico e extensmetros em ponte completa montados em seu corpo. O desenho
ilustrativo desse torqumetro, que uma clula de torque, pode ser visto na figura 2.13 e no
anexo 2.

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a) Perspectiva

b) Principais medidas

Figura 2.13 Dimenses principais do torqumetro.

O torqumetro foi construdo com alumnio 6061 T6, tenso de escoamento igual a 276
MPa (276 N/mm2) e coeficiente de Poisson equivalente a 0,34 (NORTON, 2004).
Sabe-se que a tenso de cisalhamento mxima desenvolve-se na superfcie externa de
um cilindro e diretamente proporcional ao torque aplicado e dada por:

r =

(2.1)

sendo que a tenso do cisalhamento mximo (em MPa); , o momento de toro

mximo do torqumetro (em Nmm); r, o raio externo do torqumetro (em mm); J, o momento
polar de inrcia (em mm4) e vale

; D o dimetro externo do torqumetro (em mm),

e d, o dimetro interno do torqumetro (tambm em mm).

Para essa clula de torque (D = 28 mm e d = 26 mm), conseqentemente J vale 1.548,2
mm4. Empregando o critrio da mxima tenso de cisalhamento, estima-se que o torque
mximo desse componente seja de 152,6 Nm.
Os extensmetros foram montados em ponte completa com resistncias de 120 e
alimentados com 5,0 Vcc (figura 2.14). Eles so do tipo HBM 6/120LY13, gauge factor, Kf
igual a 2,10, sensibilidade transversal de - 0,1%, compensao de temperatura =
23 [10 /], e o coeficiente de temperatura de gauge factor 126 10[10-6/C].

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Sada (+)

R1

Alimentao (-))

Alimentao (+)

R4

R2

Sada (-)

R3

Figura 2.14 Fotografia da clula de torque (ponte completa).

completa)

2.3.6. Placa de aquisio de dados

A placa de aquisio de dados do modelo Dataq DI-158U,
U, do fabricante Dataq
Instruments, e sua comunicao com a CPU ocorre por meio da porta USB. A placa possui
quatro canais analgicos diferenciais e quatro canais digitais com sada variando de 0 a 10 V,
conforme a figura 2.15. As medida so feitas com 12 bits, e a taxa de aquisio vai at 14.400
amostras/segundo. O custo desse
des componente fica em torno de US$ 50,00
,00.

Figura 2.15 Croqui da placa

Fonte: Dataq

2.3.7. Mancais
Os mancais tm como funo reduzir o atrito entre partes rotativas do equipamento.
Na figura 2.10 v-se
se o mancal 1, fabricado em ao 1045 e composto de dois rolamentos de

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esferas rgidas (6807 ZZ). O mancal 2 tambm construdo em ao 1045 e possui um

rolamento de esferas rgidas (6007 ZZ) que no permite o deslocamento axial do eixo onde
est fixada uma das extremidades do corpo de prova. Portanto, todos os ensaios foram
realizados limitando o deslocamento do corpo de prova na direo axial. Este tipo de
montagem tem por finalidade manter o alinhamento dos componentes que ficam submetidos
ao carregamento de toro: o eixo de sada do redutor, o corpo de prova e a clula de torque.

2.4.

Custo aproximado do equipamento

A tabela 2.1 mostra o custo do prottipo utilizado nesta dissertao.

Tabela 2.1 Custo do prottipo (no incluindo a mo de obra de montagem).

Descries
Material e usinagem da estrutura da mquina e dos componentes
Motor eltrico
Correia sincronizada
Polias sincronizadoras (duas unidades)
Rolamento 6807 ZZ (duas unidades)
Rolamento 6007 ZZ
Cola para extensmetros
Potencimetro multivoltas
Extensmetros (quatro unidades)
Amplificador de sinal (duas unidades)
Sistema de aquisio de dados (US$ 50,00 1,7)
Redutor (1:40, 1 hp)
Valor total

Valor (R$)
952,00
138,00
38,00
140,00
70,00
11,00
20,00
27,00
120,00
400,00
85,00
808,00
2.809,00