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ndice

Introduo. pg. 2
Turbinas pg. 3
Componentes de uma turbina elica de eixo Horizontal.. pg. 6
Mecanismos de controlo... pg. 9
Aerogeradores......pg. 10
Conversor AC/DC.. pg. 13
Qualidade da energia.. pg. 19
Aplicaes dos Sistemas Elicos.... pg. 20

1. Introduo

Acredita-se que foram os egpcios os primeiros a fazer uso prtico do vento, em


torno do ano 2800 A.C, comearam a usar velas para ajudar a fora dos remos dos
escravos. Eventualmente, as velas ajudavam o trabalho da fora animal em tarefas como
moagem de gros e bombeamento de gua.
A energia elica tem sido aproveitada pelo ser humano desde a antiguidade,
tanto para mover barcos, como para fazer funcionar engrenagens de moinhos. Nos dias
de hoje e devido cada vez mais escassez dos recursos naturais, utilizada como fonte
de energia elctrica limpa e renovvel. De facto, o crescimento da indstria ligada a esta
forma de energia tem sido, em alguns pases, equiparvel ao de tecnologias de to
grande expanso como, por exemplo, os telefones mveis.
Na produo de energia elica a energia passa por dois processos de converso:

Rectificao de corrente alternada para corrente contnua, com a


finalidade de obter um armazenamento fcil, livre de efeitos indesejados
tais como harmnicas e outros efeitos parasitas.

Inverso de corrente contnua para corrente alternada, com o objectivo de


ajustar a frequncia e as amplitudes de tenso, s impostas pela rede ou
pelo transporte.

Para entendermos melhor o nosso objecto de estudo, que o funcionamento de


um rectificador de corrente alternada para corrente continua (A.C/D.C), procurmos
estudar o princpio bsico de funcionamento de uma central elica e algumas das suas
caractersticas.

2. Turbinas

2.1 Rotores de Eixo Vertical

Em geral, os rotores de eixo vertical tm a vantagem de no necessitarem de


mecanismos de acompanhamento para variaes da direco do vento, o que reduz a
complexidade do projecto. Estes rotores tambm podem ser movidos por foras de
sustentao (lift) e por foras de arrasto (drag). Os principais tipos de rotores de eixo
vertical so Darrieus, Savonius e turbinas com torre de vrtices. Os rotores do tipo
Darrieus so movidos por foras de sustentao e constituem-se de lminas curvas
(duas ou trs) de perfil aerodinmico, atadas pelas duas pontas ao eixo vertical.

Figura 1 - Turbina experimental de eixo vertical (SANDIA, 2006)

2.2 Rotores de Eixo Horizontal


Os rotores de eixo horizontal so os mais comuns e grande parte da experincia
mundial est voltada para a sua utilizao. So movidos por foras aerodinmicas
chamadas de foras de sustentao (lift) e foras de arrasto (drag). Um corpo que
obstrui o movimento do vento sofre a aco de foras que actuam perpendicularmente
ao escoamento (foras de sustentao) e de foras que actuam na direco do
escoamento (foras de arrasto). Ambas. Adicionalmente as foras de sustentao
dependem da geometria do corpo e do ngulo de ataque (formado entre a velocidade
relativa do vento e o eixo do corpo, ngulo de passo).
Os rotores que giram predominantemente sob o efeito de foras de sustentao
permitem, liberar muito mais potncia do que aqueles que giram sob efeito de foras de
arrasto, para uma mesma velocidade de vento.
Os rotores de eixo horizontal ao longo do vento (aerogeradores convencionais)
so, predominantemente movidos por foras de sustentao e devem possuir
mecanismos capazes de permitir que o disco varrido pelas ps, esteja sempre em
posio perpendicular ao vento. Tais rotores podem ser constitudos de uma p e
contrapeso, duas ps, trs ps ou mltiplas ps (multivane fans). Construtivamente, as
ps podem ter as mais variadas formas e empregar os mais variados materiais. Em geral,
utilizam-se ps rgidas de madeira, alumnio ou fibra de vidro reforada.

Figura 2 - Turbina de eixo horizontal

Quanto posio do rotor em relao torre, o disco varrido pelas ps pode


estar a jusante do vento (down wind) ou a montante do vento (up wind). No primeiro
caso, a sombra da torre provoca vibraes nas ps. No segundo caso, a sombra das
ps provoca esforos vibratrios na torre. Sistemas a montante do vento necessitam de
mecanismos de orientao do rotor com o fluxo de vento, enquanto nos sistemas a
jusante do vento, a orientao realiza-se automaticamente.

Os rotores mais utilizados para gerao de energia elctrica so os de eixo


horizontal do tipo hlice, normalmente compostos de 3 ps ou em alguns casos
(velocidades mdias muito altas e possibilidade de gerao de maior rudo acstico) 1
ou 2 ps.

3.Componentes de uma turbina elica de eixo Horizontal


Neste caso vamos aprofundar o assunto numa turbina elica de eixo horizontal,
as mais comuns. Na imagem da figura 3) podemos verificar que existem vrios tipos de
turbinas elicas que so diferenciadas pelo seu tamanho e formato da nacele ou do rotor.

Figura 3)

As componentes de uma turbina elica so inmeras e complexas, por isso


vamos explicar apenas as principais de modo a que possamos entender para que serve o
conversor AC/DC.

3.1 As componentes da turbina podem ser divididas em trs fases:


3.1.1 Ps, cubos e eixo
As ps so responsveis por converter a energia cintica (do vento) em trabalho
mecnico, estas tm perfis aerodinmicos de modo a rentabilizar ao mximo o seu
esforo, e a sua posio em relao ao eixo pode ou no ser controlada.
O cubo por sua vez suporta toda a estrutura das ps atravs de rolamentos de
fixao, este deve ser uma pea nica e de grande robustez e elevada resistncia dado
que tambm tem de acomodar os mecanismos e motores para o ajuste dos ngulos das
ps entre outros. Figura 5)

O eixo responsvel por um acoplamento do cubo ao gerador fazendo a


transferncia da energia, constitudo por matrias de elevada resistncia.

3.1.2 Nacele
a carcaa montada sobre a torre, no seu interior esto situados todos os
componentes tais como, gerador, sistema de engrenagens, todo o sistema de controle,
etc. Podemos ver melhor na figura 3).

3.1.3 Transmisso e Caixa Multiplicadora


A transmisso engloba a caixa multiplicadora e tem como objectivo transmitir a
energia mecnica at carga. Esta caixa de transmisso deve ser colocada entre o rotor
e o gerador de modo a adaptar a baixa velocidade do rotor velocidade de rotao mais
elevada do gerador. Figura 4)
O gerador ou aerogerador, o componente principal na turbina elica a
finalidade deste transformar a energia mecnica de rotao em energia elctrica.
Figura 6)
Mas a integrao dos geradores na energia elica torna se um problema quando
existem vrios factores que devemos ter em conta tais como:

Variaes na velocidade do vento.

Variaes no binrio de entrada (uma vez que as variaes de velocidade


induzem variaes de potencia no eixo).

A exigncia de frequncia e tenso constantes na energia final produzida


para a rede.

E de fcil manuteno e instalao, devido as zonas isoladas e de difcil acesso


onde se encontram estas turbinas torna se necessrio simplificar o nosso gerador.

Figura 4). Mostra um gerador e a caixa de transmisso

Gerador

Caixa de
Transmisso

Figura 5). O cubo na turbina


elica

Figura 6). Aerogerador

4. Mecanismos de controlo
Os mecanismos de controlo destinam-se orientao do rotor, ao
controlo da velocidade, ao controlo da carga, etc. Nos aerogeradores mais
recentes podem ser utilizados um dos dois tipos de controlo aerodinmico, o de
Stall control e o Pitch control.
O objectivo do controlo de velocidade de fornecer mais ou menos
potencia carga, em geradores assncronos mesmo depois de ser feito este tipo
de controle a energia elctrica segue com uma sequencia de harmnicas e efeitos
indesejados que precisam de ser tratados como vamos ver mais frente.

4.1 Stall controlled


um sistema passivo que reage velocidade do vento, isto significa as
ps so fixas com um determinado ngulo de passo e no podem girar em torno
do eixo. calculado um determinado ngulo em que quando as velocidades do
vento so superiores aos nominais existe um escoamento ou fluxo de ar em torno
das ps. Assim deste modo controlado o aumento de potncia do motor. Este
sistema tm as seguintes vantagens:

A no existncia do controlo de passo, que torna toda a estrutura mais


simples e de fcil manuteno.

Auto-confiabilidade do controle de potncia.

4.2 Pitch controlled


um sistema activo que ao contrrio do sistema Stall control necessita
de informao vinda do controlador do sistema. Sempre que a potncia
nominal do gerador ultrapassada devido ao aumento da velocidade do
vento, as ps do rotor giram em torno do eixo de modo a mudarem o seu
ngulo de passo com a finalidade de reduzirem as foras que produzem o
movimento das ps.
Figura 6).Exemplo do fluxo de
ar numa p da turbina.

5. Aerogeradores
Os aerogeradores podem ser sncronos ou assncronos de velocidade constante
ou varivel, a utilizao do tipo de rectificador/inversor depende do tipo de aerogerador.
Para isso vamos ver os dois aerogeradores e aprofundar mais a o gerador assncrono de
velocidade varivel j que este que utiliza o rectificador (AC/DC).

5.1 Aerogeradores Assncronos de Velocidade varivel

Figura 7). Neste caso podemos ver um esquema de um gerador assncrono de


velocidade varivel em que utilizado um rectificador (AC/DC, o estudado) e
posteriormente um inversor (DC/AC).

Figura 8). Nesta figura podemos ver que existe apenas um conversor AC/AC. A
energia no chega a ser transformada em contnua e injectada na rede em AC.

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Figura 9). Esquema elctrico de um gerador com velocidade varivel que usa um
conversor de frequncia (DEWI, 2005)

A ligao ao sistema elctrico feita por meio de um conversor de frequncia


electrnica, formado por um conjunto rectificador/inversor. A tenso produzida pelo
gerador sncrono rectificada e a corrente contnua resultante invertida, como controle
da frequncia de sada sendo feito electronicamente atravs de tirstores. Como a
frequncia produzida pelo gerador depende de sua rotao, esta ser varivel em funo
da variao da rotao da turbina elica. Entretanto, por meio do conversor, a
frequncia da energia elctrica fornecida pelo aerogerador ser constante e sincronizada
com o sistema elctrico.

Quando so utilizados geradores assncronos, ou de induo, necessrio


fornecer energia reactiva para a excitao do gerador, que pode ser feita por autoexcitao usando-se condensadores adequadamente dimensionados, de forma similar ao
caso do aerogerador com velocidade constante. Neste caso, deve-se ter em ateno que
os condensadores sejam ligados antes do rectificador, uma vez que o conversor de
frequncia faz o isolamento galvnico do sistema, no permitindo a absoro de energia
reactiva externa, seja do sistema elctrico ou de condensadores.

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Outra alternativa o uso de geradores assncronos duplamente alimentado, isto


, com dois enrolamentos que apresentam velocidades sncronas diferentes. O uso de
enrolamento rotrico associado a uma resistncia varivel, em srie, permite o controlo
da velocidade do gerador pela variao do escorregamento, mantendo a frequncia
elctrica do gerador no valor definido pelo sistema elctrico ao qual o aerogerador est
conectado.

A ideia bsica do aerogerador com velocidade varivel o desacoplamento da


velocidade de rotao e, consequentemente, do rotor da turbina, da frequncia elctrica
da rede. O rotor pode funcionar com velocidade varivel ajustada situao real da
velocidade do vento, garantindo um desempenho aerodinmico maximizado. Uma
vantagem a reduo das flutuaes de carga mecnica. As desvantagens so os altos
esforos de construo e a gerao de harmnicas, associadas ao conversor de
frequncia, que podem ser reduzidas significativamente com o custo de filtros que, por
sua vez, aumentam os custos.

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6. Conversor AC/DC
6.1 Ligao indirecta rede elctrica.
Nos Sistemas com ligao indirecta rede a turbina pode funcionar com
velocidade varivel produzindo corrente alternada com frequncia varivel.
Para estabelecer a ligao rede so necessrios sistemas de converso de Potncia
AC/DC e DC/AC.

Para alm de permitirem o funcionamento da turbina a velocidades variveis a


introduo da Electrnica de Potncia permite o controlo da potncia reactiva de modo
a melhorar a qualidade da energia na rede elctrica.
Neste caso o conversor Electrnico de Potncia constitudo por um rectificador
AC/DC seguido de um Inversor DC/AC, de modo a transmitir rede uma tenso com
fase e frequncia controlada.

6.2 Escolha do tipo de conversor a utilizar.


Um Rendimento elevado dos conversores reduz os custos de energia e reduz a
quantidade de calor a dissipar no conversor.
Para minimizar as perdas os elementos que constituem o conversor devem ser
exclusivamente os seguintes,

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Interruptores - Os interruptores so operados ciclicamente e servem para modificar as


interconexes do circuito. O interruptor ideal tem tenso nula quando est ON e
corrente nula quando est OFF.
Condensadores e Indutores - Os condensadores e indutores servem para realizar aces
de filtragem, regularizando o fluxo de potncia, armazenando e fornecendo energia.
Transformadores - Os transformadores escalam as correntes e tenses. Adicionalmente
fornecem isolamento galvnico entre a fonte e a carga.
Escolha do Interruptor
Dodo - est no extremo inferior uma vez que no pode ser controlado. Os estados ON e
OFF dependem apenas da polaridade da tenso e da corrente aos terminais do dodo.
SCR e TRIAC - O desligar (OFF) acontece de modo no controlado como no dodo mas
o activar (ON) comandado sob condies apropriadas do circuito e de uma aco de
controlo.
BJT, IGBT, MOSFET e GTO - ambas as comutaes de estado so comandadas por
uma aco de controlo, novamente, sob condies apropriadas do circuito.
Escolha da frequncia de comutao
Uma frequncia de comutao superior implica o conversor de menor dimenso porque
possvel usar condensadores, indutores e transformadores menores para cumprir as
caractersticas do circuito.
Uma frequncia de comutao superior implica, no entanto, um aumento das perdas
uma vez que o nmero de transies de estado por unidade de tempo aumenta.
Adicionalmente, os componentes tendem a aumentar as perdas a altas frequncias assim
como as limitaes do seu funcionamento. Como exemplo as capacidades parasitas nos
BJT.

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6.3 Exemplos de rectificadores AC/DC utilizados.


O principal problema dos aerogeradores com velocidade varivel, principalmente para
baixas velocidades do vento, o pouco rendimento que podemos retirar do gerador
devido sua baixa potncia em velocidades baixas. Tornando assim o sistema gerador
conversor pouco eficiente. O grfico seguinte mostra esse mesmo efeito.

Eficincia versus potncia do aerogerador.


Como se pode ver o rectificador que tem mais peso no baixo rendimento do sistema,
Tornando-se deste modo o conversor AC/DC um rgo de dimensionamento muito
cuidado.
No existindo uma escolha ideal para o rectificador AC/DC a utilizar na zona de maior
rendimento do gerador, podemos afirmar que qualquer rectificador de alta potncia
convencional pode ser utilizado com rendimentos aceitveis nessa zona. O problema
reside sim quando o vento abranda.

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6.3.1 Rectificador de controlo de fase.


Desenhado para ser eficiente e barato, no entanto apresenta grandes perdas no gerador.
Utilizado quando o aerogerador permanece numa ligao em tringulo.

Rectificador AC/DC controle de fase.


Trata-se de um Rectificador simples composto por 6 tristores e um dodo de roda livre,
que permite uma nova malha impedindo assim correntes negativas DC.
Tem como vantagem que a energia no se desloca da zona DC para o gerador.
Como desvantagens: O gerador opera com cargas no simtricas, especialmente a
baixas velocidades. A corrente de fase composta por altas harmnicas que aumentam
as perdas diminuindo assim o rendimento do conversor.
Posteriormente para controlar a corrente DC utiliza-se um conversor DC/DC Booster.

Conversor DC/DC Booster.

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6.3.2. Rectificador AC/DC Boost


Tambm um tipo de rectificador utilizado, de simples implementao e barato o
AC/DC Boost. Tambm este e tal como o anterior pode ser utilizado para transmisso
de potncia rede, no entanto tambm apresenta pouca eficincia para baixo
rendimento do gerador (baixas velocidades).

Rectificador AC/DC Boost


O andar seguinte, destinado a manter a tenso constante pode ser do seguinte tipo.

Conversor DC/DC.

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6.3.3 PWM AC/DC Booster reconfiguravel.


Por ultimo apresenta-se um tipo de rectificador mais complexo que os anteriores mas
que aumenta a sua eficincia, em comparao aos outros casos apresentados,
nomeadamente para rotaes baixas do aerogerador.

Rectificador AC/DC PWM.


Neste caso pode-se acompanhar a tenso varivel de entrada, atravs do comando do
rectificador, com o envio da modulao.
Pode-se ainda tornar este tipo de rectificador ainda mais eficiente com uma modulao
de trs nveis. Onde finalmente conseguimos aumentar a eficincia do conversor para
baixas tenses de entrada (pouca potncia do gerado, menor rendimento).

Modulao de dois nveis versus 3 nveis.

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7. Qualidade da energia
A qualidade de energia no contexto da gerao elica, descreve o desempenho
elctrico do sistema de gerao de electricidade da turbina elica onde qualquer
perturbao sobre a rede elctrica, deve ser mantida dentro de limites tcnicos ao nvel
de exigncia imposto pelo gerente de operaes da rede. Para a maior parte das
aplicaes de unidades elicas, a rede pode ser considerada como um componente capaz
de absorver toda a potncia gerada por estas unidades com tenso e frequncia
constantes. No caso, por exemplo de sistemas isolados de pequeno porte, pode ser
encontradas situaes onde a potncia elctrica fornecida pela turbina elica alcance
valores compatveis com a capacidade da rede. Problemas tambm podem ocorrer onde
a rede fraca1, onde, neste caso a qualidade da energia deve ser uma das principais
questes a serem observadas sobre a utilizao de turbinas elicas (tamanho, tipo de
controle, etc.)

A tabela seguinte descreve os principais distrbios causados por turbinas elicas


na rede elctrica e as respectivas causas que podem ser resumidas em condies
meteorolgicas, do terreno, e especificamente sobre as caractersticas elctricas,

Distrbios

Causa

Elevao/queda de tenso

Valor mdio da potncia entregue


Efeito de sombreamento da torre
Erro de passe da p

Flutuaes de tenso

Erro de mudana de direco


Distribuio vertical do vento
Flutuaes na velocidade do vento
Intensidade de turbulncias
Conversores de potncia

Harmnicas

Condensadores
Controladores com tiristores

Consumo de potncia reactiva

Componentes indutivos ou sistemas de


gerao

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importante observar quando um determinado nmero de mquinas elicas so


conectadas num parque, o nvel de potncia entregue por unidade pode variar, devido a
localizao das mquinas no parque e ao efeito de sombra causado pelas turbinas a
montante quelas que se encontrarem em fileiras mais afastadas em relao a direco
do vento predominante.
O tipo de gerador utilizado (sncrono ou assncrono) produz diferentes nveis de
flutuao nas variveis elctricas de sada. Isto pode ser verificado particularmente para
as unidades de grande porte, com potncia superiores a 1 MW, visto que as de pequeno
e mdio porte podem influenciar a rede apenas quando esto conectadas em grande
nmero. Devido aos baixos valores de escorregamento, geradores assncronos
conectados directamente na rede elctrica operando com velocidade quase constante
geram flutuaes mais significativas do que geradores sncronos em velocidade
varivel, conectados rede via unidade rectificadora/inversora.
No caso especfico de distribuies de harmnicas, considerado como um grave
problema para a manuteno da qualidade de energia, a principal fonte de harmnicas
so os conversores de frequncia empregados para conectar os geradores elicos rede
elctrica. Assim, os geradores elicos assncronos ou sncronos ligados directamente
rede elctrica no necessitam de maiores atenes neste aspecto.

8. Aplicaes dos Sistemas Elicos


Um sistema elico pode ser utilizado em trs aplicaes distintas: sistemas
isolados, sistemas hbridos e sistemas interligados rede. Os sistemas obedecem a uma
configurao bsica, necessitam de uma unidade de controlo de potncia e, em
determinados casos, de uma unidade de armazenamento. No mbito do tema deste
trabalho, olharemos apenas para os sistemas de Grande Porte, interligados rede e para
os sistemas Off-Shore.

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Pequeno Porte ( 10 kW) Intermedirio (10-250 kW) Grande Porte (250kW-2MW)

8.1 Sistemas Interligados Rede


Os sistemas interligados rede utilizam um grande nmero de aerogeradores e no
necessitam de sistemas de armazenamento de energia pois toda a gerao entregue
directamente rede elctrica. O total de potncia instalada no mundo de sistemas
elicos interligados rede soma aproximadamente 60 GW (WWEA, 2006) dos quais
75% esto instalados na Europa.

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8.1.1 Sistemas Off-shore

As instalaes Off-shore representam a nova fronteira da utilizao da energia


elica. Embora representem instalaes de maior custo de transporte, instalao e
manuteno, as instalaes Off-shore tm crescido a cada ano principalmente com o
esgotamento de reas de grande potencial elico em terra. Este esgotamento
apresentado principalmente pela grande concentrao de parques elicos nestas reas e
pelas restries ambientais rigorosas sobre a utilizao do solo.
A indstria elica tem investido no desenvolvimento tecnolgico na adaptao
das turbinas elicas convencionais para uso no mar. Alm do desenvolvimento
tecnolgico, os projectos Off-shore necessitam de estratgias especiais quanto ao tipo de
transporte das mquinas, respectiva instalao e operao. Todo o projecto deve ser
coordenado de forma a utilizarem os perodos onde as condies martimas propiciem
um deslocamento e uma instalao com segurana.

Figura - Parque elico instalado no mar do norte (Fonte: BRITSC, 2005)

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Concluso

Conclumos que a produo de Energia Elctrica nas Centrais


Elicas pode passar por dois ou mais processos de converso.
No caso dos Geradores Assncronos podemos utilizar o esquema
Rectificador/Inversor ou apenas um conversor (AC/AC). A aplicao
destes esquemas depende do tipo de Gerador.
Os geradores aplicados para este esquema podem ser o anteriormente
referido (Assncrono) ou Sncronos, de velocidade varivel ou constante.
sada do gerador, a energia elctrica sai com efeitos indesejados,
tais como harmnicas na frequncia e na tenso. Estes efeitos devem ser
tratados para que posteriormente possam ser injectados na rede.

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