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ESTUDO DE UM SISTEMA CCAT COM CAPACITOR DE COMUTAO

Luis Alberto Martinez Saavedra

Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa


de

Ps-graduao

em

Engenharia

Eltrica,

COPPE, da Universidade Federal do Rio de


Janeiro, como parte dos requisitos necessrios
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica.
Orientador: Mauricio Aredes.

Rio de Janeiro
Outubro de 2012

ESTUDO DE UM SISTEMA CCAT COM CAPACITOR DE COMUTAO

Luis Alberto Martinez Saavedra

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO


ALBERTO LUIZ COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE
ENGENHARIA (COPPE) DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO
GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA.

Examinada por:

________________________________________________
Prof. Mauricio Aredes, Dr.-Ing.

________________________________________________
Prof. Lus Guilherme Barbosa Rolim, Dr.-Ing.

________________________________________________
Prof. Sergio Gomes Junior, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL


OUTUBRO DE 2012

Martinez Saavedra, Luis Alberto


Estudo de um Sistema CCAT com Capacitor de
Comutao/Luis Alberto Martinez Saavedra.- Rio de
Janeiro:UFRJ/COPPE, 2012.
XIII, 108 p. 29,7 cm.
Orientador: Mauricio Aredes
Dissertao UFRJ/ COPPE/ Programa de Engenharia
Eltrica, 2012.
Referncias Bibliogrficas: p. 88-90.
1. Introduo. 2. Conceitos Gerais de HVDC. 3.
Anlise de Estabilidade de Tenso. 4. Conversor com
Capacitor de Comutao CCC. 5. Estudo de Casos de
Aplicao de CCC-HVDC. I. Aredes, Mauricio. II.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE,
Programa de Engenharia Eltrica.III. Titulo.

iii

Agradecimentos
O presente trabalho representa uma etapa importante da minha vida, quero
dedicar este trabalho em forma muito especial memria da minha me Blanca
Saavedra,

Agradeo ao Prof. Aredes pelo apoio brindado e por ter me recebido no


Laboratrio de Eletrnica de Potncia e Media Tenso LEMT, timo lugar para a
pesquisa e desenvolvimento

Para todos meus companheiros do LEMT, excelentes pessoas e grandes amigos.


Em especial a Mauro pela amizade sincera e pelo apoio brindado na minha chegada
ao Rio de Janeiro.

Muito Obrigado.

iv

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos


necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

ESTUDO DE UM SISTEMA CCAT COM CAPACITOR DE COMUTAO

Luis Alberto Martinez Saavedra

Outubro/2012

Orientador: Mauricio Aredes.

Programa: Engenharia Eltrica

Este trabalho desenvolve uma metodologia para o dimensionamento do


capacitor de comutao de conversores CCAT(HVDC) na topologia CCC(Capacitor
Commutated Converter),. Por tanto, mostra-se a influncia deste na estabilidade de
tenso no sistema de transmisso CC. De forma semelhante, apresenta a anlise da
compensao reativa no lado CA do inversor assim como as consequncias destes
equipamentos na operao do sistema. Compara-se o sistema CCAT (back to back)
convencional com o sistema CCAT com capacitor de comutao (CCC-HVDC).
Verificou-se um melhor desempenho do CCC-HVDC frente falha assimtrica, alm
de diminuir notavelmente a ocorrncia de falha de comutao. Demonstrando que
topologia CCC-HVDC uma alternativa na hora de se conectar inversores CCAT
com redes CA fracas.

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the


requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

STUDY OF A HVDC SYSTEM WITH CAPACITOR COMMUTATION

Luis Alberto Martinez Saavedra

October/2012

Advisor: Mauricio Aredes.

Department: Electrical Engineering

This work develops a methodology for calculating the sizing of the capacitor
commutation of converters HVDC of topology CCC (Capacitor Commutated
Converter). Shows the influence of the instability of the voltage of direct current
transmission system. Similarly, presents the analysis of reactive compensation on the
AC side of the inverter and the consequences of these devices in system operation.
Compares the system CCAT (back to back) with conventional HVDC system with
capacitor commutation (CCC-HVDC). There was a better performance of the HVDCCCC front asymmetrical fault, and significantly reduce the occurrence of a failure of
commutation. Demonstrating that CCC-HVDC topology is an alternative to connect
inverters CCAT with weak AC networks.

vi

Sumrio
Captulo I .......................................................................................................................1
Introduo ......................................................................................................................1
1.1 Introduo ................................................................................................................2
1.2 Histrico ..................................................................................................................2
1.3 Motivao ................................................................................................................3
1.4 Organizao do Texto ..............................................................................................4
Captulo II ......................................................................................................................5
Conceitos Gerais da Transmisso CCAT ......................................................................5
2.1 Caractersticas da Transmisso em Corrente Contnua ...........................................6
2.2 Operao do Conversor CC. ....................................................................................7
2.3 Equaes Bsicas do Conversor ............................................................................10
2.4 Relao de curto-circuito da rede CA (SCR) ........................................................14
2.5 Falha de Comutao ..............................................................................................15
Captulo III...................................................................................................................16
Anlise de Estabilidade de Tenso ..............................................................................16
3. 1. Introduo ............................................................................................................17
3. 2. Instabilidade de Tenso .......................................................................................18
3. 3. Anlise da Instabilidade de Tenso IT.................................................................23
3.3.1 IT da Gerao interligada atravs de um Back to Back ......................................28
3. 4. Simulaes ...........................................................................................................32
3.4.1 Caso 1. Sistema CCAT convencional. ................................................................33
3.4.2 Caso 2: Compensador Esttico (SVC) no lado Inversor. ...................................34
3.4.3. Caso 3: Statcom no lado Inversor. .....................................................................36
3.4.4. Caso 4: Compensador Sncrono no lado Inversor. ............................................37
Captulo IV ..................................................................................................................39
Conversor com Capacitor de Comutao CCC ...........................................................39
4. 1. Introduo ............................................................................................................40
4. 2. Caractersticas Bsicas.........................................................................................40
4. 2.1 Circuito de Comutao ......................................................................................42

vii

4. 2.2 Metodologia para Seleo do Capacitor Srie ...................................................48


4. 2.3 Contribuio dos capacitores na tenso CC.......................................................51
4. 3 Clculo do ngulo de comutao

considerando capacitor srie .......................53


'

4. 4 Clculo do margem de ngulo de extino


4. 5 Reduo do Margem de Comutao

......................................................57

...............................................................59

Captulo V....................................................................................................................63
Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC ..........................................................63
5. 1. Introduo ............................................................................................................64
5. 2. Caracterstica Bsica de Operao.......................................................................64
5.3. Dados do modelo do B2B-CCC ...........................................................................71
5.3.1 Dados da Rede CA das Estaes Conversoras ...................................................71
5.3.2 Dados do Transformador Conversor ..................................................................71
5.2.3 Capacitor de Comutao .....................................................................................72
5.2.4 Estao Conversora ............................................................................................72
5.3.5 Calculo dos Filtros da Rede CA .........................................................................72
5.2.6 Fluxo de Potncia ...............................................................................................76
5. 3. Simulaes ...........................................................................................................78
5.3.1 Falha Monofsica a terra no lado CA do Inversor. .............................................79
5.3.2 Falha Monofsica a terra no lado CA Inversor do B2B convencional ...............81
5.3.3 Simulao considerando carga local no lado CA do inversor CCC ...................85
Concluses ...................................................................................................................87
Referencia Bibliogrfica ..............................................................................................89
Apndice A ..................................................................................................................92
A.1 Clculo das curvas de sensibilidade V

Qc ......................................................92

A.2. Clculo da curva de sensibilidade V

B ..........................................................93

A.3 Clculo da curva de sensibilidade V

Ir . .........................................................96

A.4 Clculo da curva de sensibilidade V

P considerando B fixo. .......................97

Apndice B ..................................................................................................................99
B.1 Clculo dos carregamentos no lineais do capacitor u2 e u1 ...........................99
B.2 Rotina para o calculo do angulo de comutao

..............................................100

B.3 Rotina para o calculo da margem de comutao ...........................................102

viii

B.4 Clculo da Tenso CC no conversor comutado por capacitor CCC ...................104


Apndice C ................................................................................................................107
C.1 Topologia do Retificador com capacitor de Comutao .....................................107
C.2 Topologia do Inversor com capacitor de Comutao .........................................108

ix

Lista de Figuras
Capitulo II
Figura 2. 1 Configurao da Ponte Graetz.....................................................................7
Figura 2. 2 Topologia Bsica de um Elo CC. ................................................................8
Figura 2. 3 Tenso e Corrente CA do Conversor ..........................................................9
Figura 2. 4 Circuito de Comutao das Vlvulas 1 e 3. ..............................................11
Figura 2. 5 Queda de tenso devido comutao[3]. ..................................................11
Capitulo III
Figura 3. 1 Topologia da Injeo de Gerao. .............................................................19
Figura 3. 2 Relao Potencia ngulo. .........................................................................21
Figura 3. 3 Limite de Estabilidade Angular LEA ........................................................23
Figura 3. 4 Limites de Estabilidade de Tenso ............................................................25
Figura 3. 5 Limite de Estabilidade considerando P varivel e B fixo. ........................27
Figura 3. 6 Gerao interligada atravs de um Back to Back de comutao natural ..28
Figura 3. 7 Limites de Estabilidade de Tenso LET operando com

15 .............29

Figura 3. 8 Limites de Estabilidade de Tenso LET operando Com

8 ..............30

Figura 3. 9 Potencia CC medido no inversor com rede CA de SCR=2.5. ...................33


Figura 3. 10 Tenso e Corrente DC medido no inversor. ............................................33
Figura 3. 11 Tenso e Corrente CC considerando Compensao Esttica (SVC) no
lado Inversor de SCR=2.5 ...........................................................................................34
Figura 3. 12 HVDC com Compensao Esttica (SVC) no lado Inversor e com
SCR=1.8 ......................................................................................................................35
Figura 3. 13 HVDC com Compensao Reativa (Statcom) no Inversor SCR=1.8 . ...36
Figura 3. 14 Tenso no lado CA inversor com CS e relao SCR=1.8. ....................37
Figura 3. 15 Correntes nas fases do CS durante a falta simtrica................................38
Figura 3. 16. Potncia Reativa injetada pelo C.S. .......................................................38
Capitulo IV
Figura 4. 1 Configurao de capacitor srie no lado CA .............................................41
Figura 4. 2 Topologia Capacitor Srie em Conversores CC .......................................41

Figura 4. 3 Circuito bsico durante o processo de comutao. ...................................42


Figura 4. 4 Formas de onda de tenso e corrente ........................................................43
Figura 4. 5 Circuito de Comutao depois que a vlvula 1 esta foi bloqueada. ..........48
Figura 4. 6 Tenso de pico reversa na vlvula.............................................................49
Figura 4. 7 Tenso reversa na vlvula com capacitor srie de 100 F. .......................50
Figura 4. 8 Efeito da capacitncia na tenso reversa da vlvula. ................................50
Figura 4. 9 Relao da Udb/Ud (%). .............................................................................52
Figura 4. 10 Margem de Comutao no CCC inversor. ..............................................57
Figura 4. 11 Reduo do Margem de Comutao ..................................................59
Figura 4. 12 Circuito Equivalente do transformador trifsico de 3 enrolamentos.......60
Figura 4. 13 Tenso na vlvula sem reduo da margem de comutao

. ..............62

Capitulo V
Figura 5. 1 Esquema Bsico. .......................................................................................64
Figura 5. 2 Caracterstica Esttica de Operao Ud-Id................................................65
Figura 5. 3 Caracterstica Esttica de Operao Ud-Id para mn. .............................66
Figura 5. 4 Caracterstica Esttica Ud-Id para uma reduo na tenso CA do
retificador .....................................................................................................................67
Figura 5. 5 Caracterstica esttica Ud-Id do retificador e inversor com queda da tenso
CA do retificador. ........................................................................................................67
Figura 5. 6 Caracterstica esttica Ud-Id com controle de corrente no retificador. .....68
Figura 5. 7. Caracterstica Esttica Ud-Id com controle de corrente no inversor. .......69
Figura 5. 8 Curva esttica do sistema de controle. ......................................................70
Figura 5. 9 Topologia dos filtros passa-baixa e passa alta. .........................................73
Figura 5. 10 Impedncia dos filtros passa-faixa VS. Frequncia harmnica. .............75
Figura 5. 11 Impedncia do filtro passa alta vs. Frequncia harmnica......................76
Figura 5. 12 Mxima Transferncia de Potncia no CCC-HVDC e HVDC. ..............77
Figura 5. 13 Esquema Bsico do CCC-HVDC em estudo. .........................................78
Figura 5. 14 Queda de tenso de 20% no lado CA inversor. .......................................79
Figura 5. 15 Corrente e tenso CC medido no inversor. .............................................79
Figura 5. 16 ngulo de disparo do retificador..........................................................80
Figura 5. 17 ngulo de disparo do inversor. ............................................................80
Figura 5. 18 Potncia CC medido no inversor.............................................................81

xi

Figura 5. 19 Queda de tenso de 13% no lado CA inversor. .......................................82


Figura 5. 20 Corrente e tenso CC medido no inversor do B2B convencional. ..........82
Figura 5. 21 ngulo de disparo

retificador do B2B convencional..........................83

Figura 5. 22 ngulo de disparo

inversor do B2B convencional. ............................83

Figura 5. 23 Potencia CC no inversor. .........................................................................84


Figura 5. 24 Topologia com carga local no lado CA inversor. ...................................85
Figura 5. 25 Recuperao da potencia CC medido no inversor. .................................86

xii

Lista de Abreviaturas e Smbolos


CC

Corrente Continua.

CA

Corrente Alterna.

CCAT

Corrente Continua em Alta Tenso

I d , Vd

Corrente e Tenso em corrente continua.

Tenso pico fase-fase no lado da vlvula do transformador.


ngulo de disparo do conversor.
ngulo de extino aparente do conversor.
ngulo de comutao do conversor.

u1 ,

u2 Variao da tenso dos capacitores durante o intervalo de


comutao fase que entra em conduo e na que deixa de
conduzir.

Indutncia por fase da reatncia do transformador.

Capacitor de comutao.
Frequncia angular da rede CA.
Frequncia angular de oscilao durante a comutao

i
Id

Corrente instantnea da vlvula que deixa de conduzir.

Corrente instantnea na vlvula tiristor que entra em conduo.

xiii

Captulo I
Introduo

Captulo I - Introduo

1.1 Introduo

Nos sistemas eltricos de potncia, a utilizao de eletrnica de potncia teve


seu incio nos projetos dos sistemas de transmisso de corrente contnua em alta
tenso CCAT , ou em ingls High Voltage Direct Current (HVDC). Estes sistemas
utilizam conversores de corrente alternada para corrente contnua e vice-versa
controlados por vlvulas eletrnicas, sendo a primeira aplicao dos conversores
CCAT, a interconeligao eltrica entre redes CA com diferentes frequncias de
operao. As primeiras vlvulas foram feitas com tubos eletrnicos de vapor de
mercrio, sendo que atualmente so utilizados tiristores.

No Brasil a tecnologia HVDC-CCC, foi implementada na interligao back to


back do sistema brasileiro (Garabi-60 Hz) com o sitema eltrico argentino (Rincn de
Santa Maria-50 Hz), inicialmente projetada para uma potencia 1000 MW depois
expandida para 2200 MW pela duplicao da estao conversora. Do lado do Brasil a
subestao Garabi apresenta um baixo nivel de curto circuito e uma linha de
transmisso longa (360 km), que requeria um adequado controle de potncia reativa.
Ento o CCC resultou uma forma de soluo para ambos problemas evitando assim
compensao num ponto ponto intermedirio da linha.[1]

1.2 Histrico

A transmisso de energia inicialmente foi em corrente continua, o primeiro


sistema de venda de electricidade para lmpadas incandescentes 30 kW criadas por
Thomas Edison no ano 1882 em Nova York (EUA). Posteriormente, o aparecimento
do transformador que permitia elevar as tenses, assim como o desenvolvimento e
aperfeioamento de motor de induo no incio do sculo XX, levaram os sistemas de
transmisso de energia a serem em corrente alternada CA . Diversas pesquisas se
realizaram, por exemplo, na Sucia, a empresa Allmana Svenska Electriska
Aktiebolaget (ASEA), desenvolveu uma rede multi-eletrodo controlado por uma
vlvula de vapor de mercrio para altas potncias e tenses no ano 1929.

Captulo I - Introduo

Atualmente, o sistema CC se tornou conveniente para transmitir altas potncias


a longas distncias. O aumento da necessidade de eletricidade aps a Segunda Guerra
Mundial incentivou as pesquisas, principalmente na Sucia e na Rssia. Em 1950, foi
realizada a primeira encomenda de projeto de uma linha de transmisso que
interligasse Moscovo para Kasira em 200 kV. A primeira linha de HVDC comercial
foi construda em 1954, com 98 km de cabo submarino com retorno pelo solo, entre a
ilha de Gotland e o continente sueco[2].

Os tiristores foram aplicados na transmisso CCAT no final do anos 60, com


isto as vlvulas de estado slido viraram uma realidade. Hoje no Brasil, a maior
tenso CC em operao para transmisso CCAT 600 kV para 785 km de linha do
sistema CCAT Itaipu no Brasil.

1.3 Motivao

O conversor comutado por capacitor CCC, cuja topologia uma variante do


conversor convencional, na qual se inseriu um capacitor srie entre o transformador
conversor e as vlvulas, isto representa um meio eficiente na comutao das vlvulas
tiristores com ngulos de disparo normalmente inatingveis nos conversores
convencionais.

O Conversor comutado por capacitor CCC-HVDC uma tecnologia que


oferece caractersticas estticas e dinmicas que permitem operar com sistemas CA
de baixo nvel de curto circuito. Portanto, a principal motivao refere-se anlise do
conversor evitando a compensao reativa (sncrona) no lado CA fraco.

Assim mesmo, o projeto de interligao eltrica Rio Madeira, que vem se


desenvolvendo atualmente no pais, foi mais um incentivo para continuar com a
pesquisa do conversor com capacitor de comutao, pois para isolar o sistema eltrico
da regio Norte esta sendo projetado um back to back CCC.

Captulo I - Introduo

1.4 Organizao do Texto

Neste trabalho analisada a estrutura do circuito e operao de um conversor de


comutao natural com capacitor em srie do lado CA. A pesquisa desenvolvida
abrange dois itens principais o primeiro referente ao problema de instabilidade de
tenso na injeo de energia eltrica, e o segundo relativo s principais caractersticas
estticas do conversor. Portanto, a organizao do texto resulta da seguinte maneira:

O capitulo I descreve os incios da transmisso em corrente contnua, a razo de


utilizar o conversor com capacitor de comutao.

O capitulo II mostra as caractersticas gerais da transmisso em corrente


continua, mediante o sistema HVDC convencional.

O capitulo III, analisa o conceito de estabilidade de tenso na caso de gerao


eltrica ou injeo de potncia em um n eltrico e a influncia da compensao
reativa neste fenmeno. Ressaltando a convenincia de operar o CCC imitando uma
fonte de tenso regulvel (FTR), ou seja, regulando tenso no lado CA inversor.

O capitulo IV, se analisa as principais caractersticas estticas e vantagens do


conversor CCC-HVDC, assim como a metodologia para escolher o valor de
capacitncia do capacitor de comutao.

O capitulo V, descreve a estratgia do sistema de controle do sistema CCAT e


mostra o desempenho do CCC-HVDC frente a falhas assimtricas.

Captulo II
Conceitos Gerais da Transmisso
CCAT

Capitulo II-Conceitos Gerais da Transmisso CCAT

2.1 Caractersticas da Transmisso em Corrente Contnua

No incio da transmisso em CC se tinha a ideia que esta apresentava menores


perdas, mas no assim. O nvel de perdas dado pela linha de transmisso, ou seja,
pelo tamanho do condutor eltrico a ser projetado.

A linha area de transmisso CC incluindo suas torres apresenta um custo por


unidade de comprimento ($/Km) menor do que a linha de transmisso CA, isto para
um mesmo nvel de potncia transmitida. No entanto, as estaes conversoras CC
(retificador e inversor) so mais caras do que as subestaes de uma linha CA, mas
para grandes distncias existe um ponto de equilbrio acima da qual o custo total de
transmisso CC menor que a alternativa de transmisso CA.

Se considerarmos que a transmisso feita por cabo subterrneo ou submarino,


na qual a distncia de equilbrio torna-se menor do que a transmisso area. No seria
prtico utilizar sistemas CA a cabo com distncias maiores do que a 50 km, mas nos
sistemas CC de transmisso a cabo seria possvel. Existe em operao centenas de
quilmetros deste tipo de transmisso, tem sido vivel a partir de distncias maiores
do que quilmetros.

Existem sistemas eltricos que operam em diferentes frequncias e cujas redes


se encontram fisicamente bem prximas, obviamente no poderiam ser sincronizados
mesmo sendo suas distncias fsicas muito pequenas. Como por exemplo, no Japo
onde metade do pas uma rede de 60 Hz e a outra em 50 Hz, seria impossvel
interligar sistemas similares mediante conexo CA. No entanto, atravs de estaes
conversoras CC possvel realizar a interligao e transferir fluxo de energia entre
eles.

Captulo II-Conceitos Gerais de HVDC

2.2 Operao do Conversor CC.

A vlvula conversora, ponte Graetz, comumente chamada de 6 pulsos mostrada


na figura 2.1 o elemento bsico da transmisso CC(HVDC). Opera como retificador
quando o fluxo de potncia vem do lado CA para o lado CC e como inversor quando
o fluxo de potncia do lado CC para o lado CA. As vlvulas de tiristores operam
como interruptores passam a conduzir corrente ao receber a ordem de disparar e se
estiverem polarizados diretamente. O tiristor conduz corrente em uma direo e ser
desligado quando se polariza inversamente. Esse processo conhecido como
comutao natural ou de linha.

Id

Ua

Ia

Ub

Ib

Uc

Ic

v1

v3

v5

Ud

v4

v6

v2

Figura 2. 1 Configurao da Ponte Graetz.

Os conversores em corrente contnua geralmente so montados em


configuraes de 12 pulsos, que resulta da associao srie de pontes de 6 pulsos, tal
como se observa na figura 2.2. As ligaes dos enrolamentos secundrios do
transformador no lado dos conversores so em configurao estrela e delta, deste
modo as tenses CA aplicada para cada conversor de seis pulsos mantm uma
diferena de fase de 30 uma da outra. Isto nos permite cancelar as correntes
harmnicas de 5a e 7 a ordem que vm do lado CA e a tenso harmnica de 6a

Captulo II-Conceitos Gerais de HVDC

ordem proveniente do lado CC. Desta forma reduzimos significativamente os filtros


harmnicos a serem instalados.

Reator de
Alisamento

Reator de
Alisamento

Lado CA
Retificador

Udr

Lado CA
Inversor

Udi

Filtro CA
Vlvulas Conversoras

Filtro CA

Figura 2. 2 Topologia Bsica de um Elo CCAT.

O modo de operao do conversor como retificador ou inversor realizado


atravs de um processo conhecido como comutao natural ou de linha. Neste caso, a
reatncia de comutao a reatncia do transformador conversor, a rede CA de
ambos lados fornecem as tenses CA para cada conversor sendo esta trifsica e
relativamente livre de harmnicos.

As tenses CC dos conversores podem ser controladas atravs da variao de


tapes nos transformadores conjuntamente com a ao de ajuste do ngulo de disparo
das vlvulas.

O reator de alisamento tem como finalidade minimizar as variaes bruscas de


corrente da linha CC, consequentemente se reduz a variao na tenso CC. Por outro,
lado a indutncia do lado CA dos conversores evita que as comutaes de corrente de
uma vlvula para outra vlvula sejam de forma excessivamente rpida.

Captulo II-Conceitos Gerais de HVDC

A figura 2.3 mostra as formas de onda de tenso e corrente do lado CA dos


conversores com os respectivos ngulos eltricos que definem a operao das
conversoras.

Tenso Fase-Neutro

I fase no retificador

Tenso Fase-Neutro

I fase no Inversor

Figura 2. 3 Tenso e Corrente CA do Conversor

ngulo de disparo

: Indica o tempo expressado em unidade de ngulo

eltrico, que mede o instante entre o cruzamento por zero da tenso de comutao e o
instante inicial de conduo da vlvula. Este ngulo controlado pelo pulso de
disparo do tiristor e se for menor que 90 , a ponte conversora opera como um
retificador e se for maior que 90 , opera como inversor.

ngulo de comutao

: Indica o perodo de tempo, expressado em ngulo

eltrico, da comutao de corrente entre as vlvulas do conversor.

Captulo II-Conceitos Gerais de HVDC

ngulo de Avano

: Indica o tempo expressado em ngulo eltrico que

mede o instante do incio de conduo at a prxima passagem por zero da tenso de


comutao. O ngulo de avano

est relacionado com o ngulo de disparo

180

ngulo de Extino

(2.1)

: Representa o tempo entre o final da comutao e a

passagem por zero da tenso de comutao. O ngulo


avano

por:

e do ngulo de comutao

depende do ngulo de

sendo determinado pela seguinte relao:

(2.2)

2.3 Equaes Bsicas do Conversor

Neste item ser mostrado de forma resumida as equaes em estado


estacionrio para o conversor CA/CC.

Como a rede CA e especialmente o transformador apresentam uma


caracterstica indutiva, o processo de transferncia de corrente de uma fase para outra,
denominada comutao, requer um tempo determinado

. Onde

o ngulo de

comutao que para condies normais e varia entre 20 e 25 graus.

Durante o processo de comutao da corrente, trs vlvulas esto conduzindo,


conforme se observa na figura 2.4. Mas entre cada comutao s duas vlvulas
conduzem, por tanto, a sequncia de conduo das vlvulas seria 12, 123, 23, 234, 34,
345, 45, 456, 56, 561, 61 e 612.[3]

10

Captulo II-Conceitos Gerais de HVDC

Id

Ua

Ia

Ub

Ib

v1

v3

v5

Ud
Uc

Ic

v4

v6

v2

Figura 2. 4 Circuito de Comutao das Vlvulas 1 e 3.

Nota-se que durante a comutao h a ocorrncia de um curto-circuito entre as


fases que esto comutando, de forma que a tenso resultante do lado CC medida no
referencial do neutro do secundrio do transformador do conversor igual mdia
aritmtica das tenses das fases envolvidas na comutao. O efeito da comutao
reduzir a tenso mdia da ponte conversora, mediante a rea A

U d . , tal como se
3

observa na Figura 2.5.

eb
ea
ea

eb
2

ec
2

ec

Figura 2. 5 Queda de tenso devido comutao[3].

11

Captulo II-Conceitos Gerais de HVDC

A tenso CC do conversor sem considerar a comutao se expressa pela


seguinte equao [3]:

Ud

U do .Cos

(2.3)

Se considerarmos o processo de comutao, temos que subtrair a queda de

U d que se define como segue [3]:

tenso pela comutao

Ud

3. A

(2.4)

Resultando a expresso da tenso mdia CC como segue:

Ud

U do .cos

Ud

U do .

Ud

cos

cos

(2.5)

Onde U do a tenso ideal CC, sem carga no conversor, expressada pela relao:

U do

3. 2

.U CA( fase

(2.6)

fase )

A equao (2.5) valida na operao em estado estacionrio com conduo


alternada de duas e trs vlvulas, ou seja, para ngulos de comutao inferiores a 60
graus

60 [3]. Por outro lado, pode-se escrever a dita equao em funo da

reatncia de comutao e da corrente retificada, chamada tambm equao


caracterstica do conversor:

Ud

U do .cos

(2.7)

X c .I d

Igualando-se as equaes (2.5) e (2.7) se obtm a expresso para o ngulo de


comutao, conforme indicado abaixo:

12

Captulo II-Conceitos Gerais de HVDC

cos

cos

2. Xc.I d
2.U ca

(2.8)

Uma aproximao aceitvel para determinar o fator de potncia do conversor


como retificador resulta de igualar as potncias CC e CA. Note-se que o ngulo de
disparo

10

un valor determinado, que para condies normais varia entre

18 .

Cos

1
cos
2

(2.9)

cos

Para o caso inversor o fator de potencia se define pela seguinte expresso.

Cos

1
cos
2

(2.10)

cos

Onde o ngulo de extino

estabelecido pelo conversor, geralmente 18 .

Considerando a rede em corrente alternada precisa-se calcular a potncia ativa e


reativa que ser injetada ou absorvida pelo conversor. Para tal fim, deve-se calcular a
corrente CC a qual se define pela seguinte expresso:

Id

2.U CA( fase


2. X c

fase )

. Cos

Cos(

(2.11)

Ento a potncia ativa Pd transmitida pela ponte conversora, sem considerar as


perdas, resulta em:

Pd

I d .U d

(2.12)

13

Captulo II-Conceitos Gerais de HVDC

Desta forma a potncia reativa consumida pode ser obtida pela seguinte
expresso

Pd . tg

(2.13)

2.4 Relao de curto-circuito da rede CA (SCR)

A robustez da rede CA na barra da subestao da transmisso CC pode ser


expressada pela relao de curto-circuito SCR (Short Circuit Rated), definida como a
relao entre a potncia de curtocircuito em MVA Scc e a potncia transmitida
pelo elo CC em MW Pd .

SCR

Scc
Pd

(2.14)

Os capacitores e filtros CA ligado na rede CA reduzem o nvel de curtocircuito. A expresso da relao de curto-circuito eficaz (ESCR) usado para a
relao entre o nvel de curto-circuito reduzido pela potncia reativa dos bancos de
capacitores shunt.

Baixos nveis de ESCR ou SCR significam uma interao forte entre a ponte
conversora e a rede CA. Portanto, a rede CA pode ser classificada pela sua robustez,
como segue:

Sistema CA Forte com alto nivel ESCR: ESCR

Sistema CA com Baixo nivel ESCR: 2.0

Sistema CA Fraco, nvel muito baixo de ESCR < 2,0.

3.0

ESCR

3.0 .

No caso de sistemas com ESCR baixo e muito baixo, as mudanas na rede CA


ou no elo CC podem trazer oscilaes de tenso e a necessidade de estabelecer
novas estratgias de controle. O Controle dinmico de potncia reativa na rede CA ou
prximo da transmisso CC, pode ser feito atravs de algum equipamento FACTS.

14

Captulo II-Conceitos Gerais de HVDC

Antigamente, o controle dinmico de potncia reativa era realizada atravs de


compensadores sncronos.

2.5 Falha de Comutao

A falha de comutao ocorre geralmente na ponte conversora operando como


inversor, quando uma vlvula comuta, a corrente direta vai para zero e a tenso
reversa atravs da vlvula permanece negativa. O perodo em que a vlvula fica com
polarizao negativa indicada pelo ngulo de extino , aps este intervalo a
vlvula volta a se polarizar diretamente.

As vlvulas requerem remover as cargas internamente armazenadas produzidas


durante o perodo de conduo. Deste modo, a vlvula pode reestabelecer a sua
capacidade de bloquear a polarizao direta. Assim, o conversor inversor precisa de
um perodo mnimo de polarizao negativa ou ngulo extino minimo

min

para

que o bloqueio da conduo direta seja bem sucedido, evitando que a conduo da
vlvula ocorra sem um pulso de disparo. Se no fosse assim, aconteceria o que
comumente chama-se de falha de comutao.

15

Captulo III
Anlise de Estabilidade de Tenso

16

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

3. 1. Introduo
Neste captulo mostra-se novo conceito de estabilidade de tenso baseado na
entrada de sistemas no convencionais de gerao nas redes eltricas. Estes conceitos
serviro tambm para analisar a operao de sistemas HVDC conectados com
inversor a redes fracas.
A expanso planejada de gerao por fontes no renovveis, especialmente de
centrais de gerao elica (CGE), nos sistemas eltricos, pode causar diversos
problemas: instabilidade de tenso, baixa qualidade de energia, pois este tipo de
gerao apresenta desvantagens em relao gerao convencional (sncrona).
Portanto, so necessrios requisitos especficos, para evitar que apaream
perturbaes complexas, como por exemplo:

Desligamento massivo de CGEs por instabilidade de tenso, subtenso, curtocircuitos, rajadas de vento.

Variao da potncia das CGEs por irregularidade do vento, produzindo


variaes de frequncia e de tenses, exigindo reserva adicional de gerao
trmica e de compensao reativa.

Perturbaes relativas a qualidade de energia.


Ante esta realidade surge o problema da instabilidade de tenso por injeo de

gerao em condies degradadas de rede, considerando redes extensas, reatncia


externa maior onde as potncias transmitidas percorrem distncias maiores (menor
SCR).
Embora seja conhecido o conceito de instabilidade de tenso (IT) para
alimentao de cargas, no est muito difundida para injeo de gerao no
convencional, exceto para inversores HVDC.
Em geral, a instabilidade de tenso ocorre na transmisso de potncia a pontos
eletricamente distantes. Note-se que quando existe carga local no ponto de injeo de

17

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

potncia ocorre um aumento da relao SCR da rede, fato no considerado nas


definies do SCR e ESCR do CIGR.
Neste captulo, se demonstra, que quando temos injeo de potncia numa rede
CA com baixo nvel de curto-circuito (SCR) se requer compensao reativa
preferencialmente do tipo sncrona ou esttica com VSC que imite compensao
sncrona e/ou enlaces HVDC preferivelmente com capacitor srie imitando uma fonte
de tenso regulvel, para superar problemas de instabilidade de tenso.
3. 2. Instabilidade de Tenso

A seguir abordado o problema de instabilidade de tenso e angular na injeo


de gerao. Mostram-se as equaes de estabilidade de tenso para injeo de
potncia ativa P controlando a tenso V mediante a variao dos seguintes
parmetros:
a)

Susceptancia, B

b)

Corrente reativa, Ir.

c)

Potencia Reativa, Q

d)

Fonte de tenso regulvel, FTR.

A anlise feita considerando a potncia ativa P constante, que vlido no


caso de gerao de energia, pois a turbina da mquina sncrona define o valor da
potncia gerada a ser injetada na rede CA, conforme mostrado na figura 3.1.

18

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

Vth 1. e j 0

P+jQ

V . ej

P+jQg

Zth

Zth =R+jX

Qc

V 2. B

Qc

Ir .V

Qc

Figura 3. 1 Topologia da Injeo de Gerao.


O fenmeno de IT se explica atravs da injeo de P em um ponto da rede
eltrica, representada por seu equivalente thvenin, cuja tenso definida como

Vth Vth . e j 0 (barra infinita) e impedncia Zth Zth .e j . Utiliza-se a notao


fasorial unicamente para simplificar os clculos a serem realizados.
Considerando a tenso base como VBase Vth e impedncia base como
Z Base Zth , o equivalente da rede CA expressa em valor por unidade (p.u) resulta

como segue:

Vth Vth . e j 0 1. e j 0 p.u

(3.1)

Zth Zth . e j 1. e j (cos j sin ) p.u

(3.2)

A tenso no ponto de injeo se define como V V. e j , onde o ngulo relativo


barra infinita . A potncia reativa do gerador est em funo da potncia ativa P
gerada mediante a relao Qg

P.T , onde a varivel T constante (negativa), e

dizer, que o gerador opera no estado subexcitado Por outro lado, considera-se
compensao reativa capacitiva Qc em funo da varivel susceptncia B
Qc

V 2 .B .

19

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

Portanto, a potncia reativa total injetada na rede CA como segue:


Q

Qg

Qc

P .T V 2 . B

(3.3)
.

A potncia aparente total S e corrente I injetada se expressa como:


.

S*

V * .I

V - Vth

(3.4)

V .e j -1

Rth

Zth

V . e j -1

jX th

sin

(3.5)

j cos

Note-se que a impedncia Zth considera tambm as perdas na transmisso


Rth , a potncia de curto-circuito

Scc

na barra de gerao definida pela

equao:

Scc

Vth 2
Zth

(3.6)

Considerando a tenso Vth

1.0 p.u e modulo da impedncia Zth

1, a

potncia de curto-circuito em por unidade seria igual a 1, portanto a relao SCR


expressa em p.u se define como segue:

SCR( p.u )

(3.7)

P ( p.u )

Resolvendo as equaes (3.4) e (3.5) indicadas anteriormente resulta:

jQ

V .e

V .e j
ej

(3.8)

20

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

Separando a parte real e imaginria obtemos:

V 2 .cos

V .cos

(3.9)

V 2 .cos

V .sin

(3.10)

Destas equaes nota-se que a equao (3.9), seria equivalente tradicional


relao Potncia-ngulo , tal como se mostra na figura 3.2.

Figura 3. 2 Relao Potencia ngulo.

A Figura 3.2 indica a curva caracterstica P

no caso de um gerador

conectado a uma barra infinita atravs de uma reatncia externa. Igualmente, observase em dita relao que o ngulo de potncia crtica ocorre num valor maior do que

90 [4]

21

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

Para a curva tradicional, sem regulao de tenso, temos que a separao

1 , encontra-se na rea de operao estvel e

angular

instvel, pois a partir do ngulo

2 na rea de operao

90 , a potncia transferida comea a diminuir

acrescentando ainda mais a separao de ngulo entre a gerao e a rede eltrica,


produzindo instabilidade pois existe potncia sincronizante negativa.

A potncia mxima Pmax que se injeta na rede CA consequentemente define


tambm o limite de estabilidade angular LEA , o qual ocorre para um ngulo de
potencia critico

crtico

critico ,

tal como se indica a continuao:

V .sin

(3.11)

0,

180

(3.12)

Considerando a rede thvenin com caracterstica Xth Rth 10 com regulao da


tenso V da barra de injeo de potncia no valor de 1.0 p.u, o ngulo de potncia
critica se define como segue:

crtico 180 tan 1 10

(3.13)

Substituindo (3.13) na equao (3.9) a potncia mxima injetada resulta:

Pmax

1.1 p.u

(3.14)

Com estes valores se define o limite de estabilidade angular LEA , o qual


ocorre a partir do instante que atinge potncia ativa mxima Pmax
ngulo de potncia critico

crtico

1.1 p.u e com um

95.7 , conforme mostrado na figura 3.3.

22

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

P
0.9

pu/rad

0.8

P max

1.1 p.u

0.7

0.6

0.5

0.4

0.2

0.4

0.6
P (p.u)

0.8

1.2

Figura 3. 3 Limite de Estabilidade Angular LEA.

3. 3. Anlise da Instabilidade de Tenso IT

A nova abordagem que analisarmos, ao invs de considerar as curvas V vs P ou


V vsQ , consideram-se as curvas da susceptncia B e de potncia reativa capacitiva
Qc , requerida para regular a tenso V no n de injeo de potncia [5].

Tambm analisa-se as curvas de sensibilidade da tenso V relativa variao


dos parmetros

B, Qc, Ir , indicados anteriormente, para valor crescente da

potncia ativa P injetada.


A equao geral obtm-se a partir da soma dos quadrados das equaes (3.9) e
(3.10).

V2

V 2 .cos

V 2 .sin

(3.15)

23

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

Assim mesmo, definem-se as variveis K1

V 2 .cos

P e K2

V2

K12

que substitudas na equao geral resulta a potncia reativa de compensao Qc


como segue

K2

V2

K12

Qc V 2 sin

V 2 .sin

P.T

Qc

K2 P.T

(3.16)

Da equao (3.16), pode-se calcular a sensibilidade

V
Qc

1 2.V .sin

1 2.K1.cos .V K 2

Qc :

(3.17)

De igual forma, se expressamos a susceptncia em relao da potncia reativa

Qc V 2 , podemos calcular a sensibilidade V

V
B

1 V 2 . V Qc

2.Qc
V3

B como se mostra abaixo:

(3.18)

Por ltimo, considerando a relao Ir

Qc V obtm-se a sensibilidade

V Ir expressada como segue:


V
Ir

1 1 V. V

Qc

Qc V 2

(3.19)

24

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

A partir destas equaes so traadas as curvas de sensibilidade, tal como se


observa na seguinte figura.

V
B

V
Ir

V=1 pu
dp/dang
dv/dQc
dV/dB
dQc/dB
dV/dIr
landa
Qc
B
Ir

V
Qc

pu,rad,pu/pu,pu/rad

B, Qc, Ir

1.0 pu

P
0

LETb
-1

LETi

LETq

LEA

0.55 p.u
P

-2

0.91 p.u

LETi ocorre para


-3

0.71 p.u

-5

V
Ir

Qc
B

-4

0.2

0.4

0.6

0.8

V
Qc
1

1.2

1.4

P pu

Figura 3. 4 Limites de Estabilidade de Tenso.

Analisando a Fig. 3.4, observa-se que os Limites de Estabilidade de Tenso por


variao dos parmetros B , Ir e Qc aparecem quando as curvas de sensibilidade
traadas mudam de polaridade positiva a negativa. Em particular, o LETb nos indica
que mantendo a suceptncia B crescente, a tenso V comearia afundar at colapsar
(curto-circuito), isto ocorre para P

0.55 p.u e ngulo de potncia.

32.8 . Este

tipo de compensao se consegue, mediante bancos de capacitores, ou compensador


esttico do tipo SVC que acrescentam a susceptncia B em forma permanente para
aumentar a tenso da barra V .

25

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

O limite da estabilidade de tenso por variao de potncia reativa LETq ,


ocorre para um valor de potncia ativa injetada de P
potncia

0.91 p.u com ngulo de

60 , podendo ser alcanado em sistemas que aumentam Qc para regular

V . A potncia reativa de compensao Qc se define em funo da susceptncia B

V 2 . B . Ento, a sensibilidade de Qc respeito susceptncia

atravs da relao Qc

B resulta como segue:


Qc
B

V2

2.V .B.

V
B

(3.20)

Para os sistemas que aumentam B para regular tenso V no possvel


aumentar P acima do LETb . Portanto, embora a variao da tenso V com relao
a

QC seja positivo

Qc

0 , o valor da potncia reativa de compensao

QC

no poderia ser acrescentada elevando a susceptncia B , pois a sensibilidade


Qc

B negativa.

Isto, devido a que a sensibilidade

B j inverteu a sua polaridade para

valores acima do limite LETb ,ou seja, muito antes de atingir o limite de estabilidade
por variao de potencia reativa LETq , tal como se observa na figura 3.4.

O Limite de Estabilidade de Tenso por variao de Ir LETi aparece quando


a curva de sensibilidade

V Ir muda de polaridade, passando a ser negativa. Neste

caso o LETi ocorre quando a potncia injetada P


potncia

0.71 p.u e com um ngulo de

43.7 , permitindo injetar potncia ativa P acima do limite LETb , mas

produzindo instabilidade antes de alcanar o limite LETq .

A proposta da dissertao calcular a curva

de sensibilidade da

tenso V respeito a potncia ativa injetada P , considerando compensao reativa


fixa ou constante (capacitor shunt) para regular a tenso V , ou seja, a susceptncia B
constante, resulta a expresso seguinte:

26

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

K1
K2

V
P

T
(3.21)

1
V

2.V .B

Qc

Utilizando a equao (3.21) que indica a sensibilidade V

P se traa

Curva de sensibilidade da tenso V respeito a P


10

V
P

0.4 p.u

0.3 p.u
B

0.2 p.u

p.u/p.u

0.51 p.u

-2

0.69 p.u
P

0.79 p.u

-4
-6
-8
-10

0.2

0.4

0.6
P (p.u)

0.8

1.2

Figura 3. 5 Limite de Estabilidade considerando P varivel e B fixo.

Analisando a Fig. 3.5 nota-se que ao acrescentar a compensao reativa (fixa)


mediante a susceptncia B , faz que o limite de estabilidade

P varie limitando a

capacidade de injetar potncia ativa no sistema.

Em relao do caso anterior o qual considera P fixa e B varivel apresentam


melhor caracterstica, devido a que com menores valores de susceptncia pode-se
transmitir maior P .

27

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

3.3.1 IT da Gerao interligada atravs de um Back to Back

Uma anlise considerando gerador elico conectado rede CA atravs de um


conversor back- to-back com comutao natural apresentado a seguir [5].
.

Vth 1.e j 0

V .e j

j QBtB

Zth

QBtB
Zth =R+jX
Qc V 2 . B
Qc Ir .V
Qc

Figura 3. 6 Gerao interligada atravs de um Back to Back de comutao natural.

Observa-se, um gerador sncrono conectado do lado retificador e do lado


inversor a rede CA, onde se injetaria a potncia ativa P . Neste caso o inversor est
operando com ngulo de extino

constante e com compensao reativa Qc no

lado CA que regula a tenso V

A potncia reativa total no lado inversor dada por Q

QBTB

Qc onde QBTB

a potncia reativa requerida pelo back to back (da ordem 50% da potencia
transmitida), que calculada utilizando as seguintes equaes:

QBtB

P .tan

tan

2.

sin 2

sin 2

A equao do ngulo de comutao

(3.22)

no inversor dada por:

28

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

cos

cos

2. Xc . Id
2 .V

(3.23)

Por tanto, so traadas as curvas de sensibilidade para uma reatncia de


comutao Xc

0.1 pu , corrente CC Id

V
B

1.0 p.u e um ngulo de extino

V=1 pu
dp/dang
dv/dQc
dV/dB
dV/dIr
dQc/dB
landa
Qc
B
Ir

V
Qc

V
Ir

pu,rad, pu/pu, pu/rad

B, Qc, Ir

1.0 pu

1
0

LETb
-1

LETi

LETq

LEA

0.56 p.u

15

-2
-3

-5

V
Ir

Qc
B

-4

0.2

0.4

0.6

0.8

V
Qc
1

1.2

1.4

P pu

Figura 3. 7 Limites de Estabilidade de Tenso LET operando com

15 .

Na Figura. 3.7, se mostra as curvas de sensibilidade de tenso considerando


regulao da tenso V do lado CA do inversor na referncia de 1.0 p.u . Se for o caso
de termos compensao reativo mediante a variao de susceptncia B
O limite LETb ocorre para um valor de potncia ativa transmitida P
com ngulo de potncia

SCR

SVC .

0.56 p.u e

33.17 . Calculando a relao de curto-circuito neste caso

1 P p.u resulta igual a 1.7. Por tanto, a rede CA deveria operar pelo menos

29

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

com nvel de SCR igual ou maior do que a 2 para que no ocorra nenhum tipo de
instabilidade de tenso.

Por outro lado, considerando que o inversor est operando com ngulo de

8 0 , o qual seria factvel se fosse do tipo comutado por capacitor. Neste

extino

cenrio, observa-se na Fig. 7 que o limite LETb ocorre quando a potencia ativa
injetada P

0.59 p.u e com ngulo de potncia

35.13 . De igual forma, os

limites LETi e LETq ocorrem para valores de p

0.73 p.u e P

0.91 p.u

respectivamente.
5

V
B

V
Qc

V
Ir

V=1 pu
dp/dang
dv/dQc
dV/dB
dV/dIr
dQc/dB
landa
Qc
B
Ir

pu,rad, pu/pu, pu/rad

1.0 pu

B, Qc, Ir

LETb
-1

LETi

LETq

LEA

0.59 p.u

-2
-3
-4
-5

V
Ir

Qc
B
0

0.2

0.4

0.6

0.8

V
Qc
1

1.2

1.4

P pu

Figura 3. 8 Limites de Estabilidade de Tenso LET operando Com

O valor de potncia obtido P

8 .

0.59 p.u resulta em um maior valor em relao

ao caso anterior, onde a instabilidade acontece no valor de P

30

0.56 p.u . Isto

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

demonstra com claridade que a operao do inversor com ngulo de extino


menor apresenta uma melhor condio da estabilidade de tenso do sistema.

Quando sistemas HVDC so interligados a redes CA que apresentam baixa


relao de curto-circuito SCR

2 necessrio considerar compensao sncrona

e/ou capacitor srie para um melhor desempenho.

31

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

3. 4. Simulaes
Para comprovar os conceitos apresentados relativos instabilidade de tenso na
gerao eltrica, se utilizou o modelo Cigre-BenchMark HVDC disponvel no
software EMTDCPSCAD [6]. No qual se coloca compensao reativa no lado
inversor para analisar os efeitos sobre a transmisso CC.
O sistema HVDC, de configurao monopolar 500 kV, 1000 MW de
potncia, com conversores de 12 pulsos tanto para o lado retificador como para o lado
inversor, ambos conectados a sistemas CA com baixo nvel de SCR.
Parmetros

Retificador

Inversor

345 kV

230 kV

100 MVA

100 MVA

Tap do Transformador(HV)

1.01 pu

0.989 pu

Tenso Nominal CC

500 kV

500 kV

2 kA

2 kA

0.18 pu

0.18 pu

R=3.737

R=0.7406

L=0 H

L= 0.0365 H

Frequncia

50 Hz

50 Hz

ngulo Mnimo

=15

=15

Tenso CA
Potncia Base

Corrente Nominal CC
Reatncia do Transformador
Impedncia do lado CA

32

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

A seguir se apresentam os casos simulados:


3.4.1 Caso 1. Sistema CCAT convencional.

Considerando o sistema HVDC monopolar, em condies de operao normal,


onde no se considera compensao reativa no lado inversor, com relao de SCR
igual a 2.5. Na figura 3.9, indica-se a potncia CC medida no inversor, no valor de
0.99 p.u, a qual se conseguiu de forma manual a partir de uma potncia inicial
transmitida de 0.20 p.u.
Potencia DC medida no inversor

1.20
1.00
0.80

p.u

0.60
0.40
0.20
0.00
-0.20
0.0

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0

12.0

14.0

16.0

18.0

Tempo(S)

Figura 3. 9 Potncia CC medido no inversor com rede CA de SCR=2.5.

Observa-se, que a corrente e tenso CC medidas no inversor se encontram nos


valores de. 1.03 p.u e 0.96 p.u respectivamente, como se indica na figura 3.10.
Tenso DC no Inversor

1.40

Corrente DC no Inversor

1.20
1.00
0.80

pu

0.60
0.40
0.20
0.00
-0.20
-0.40

0.0

2.5

5.0

7.5

10.0

12.5

15.0

17.5

Tempo (S)

Figura 3. 10 Tenso e Corrente CC medido no inversor.

33

20.0

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

3.4.2 Caso 2: Compensador Esttico (SVC) no lado Inversor.

Neste caso, se considera o caso base, com um compensador esttico SVC no


lado inversor, cujas caractersticas se indicam na tabela 3.1:
Tabela 3.1. Caractersticas gerais do compensador esttico SVC.
Parmetros

Dados

Potncia do Transformador

200 Mvar

Relao de transformao

230/12.5/12.5 kV

Potncia Reativa do TCR

100 Mvar

Potncia Reativa do TSC

167 Mvar

Primeiramente analisado o comportamento do sistema com compensao


esttica, com relao de curto-circuito (SCR) no lado CA do inversor de 2.5, obtendo
o seguinte resultado:

Tenso CC no Inversor

2.50

Corrente CC no Inversor

2.00

pu

1.50

Vref=1.0 pu

1.00
0.50

I=0.71 pu

0.00
-0.50
8.0

9.0

10.0

11.0

12.0

13.0

14.0

15.0

Tempo (s)

Figura 3. 11 Tenso e Corrente CC considerando Compensao Esttica (SVC) no


lado Inversor de SCR=2.5

Na Figura 3.11, observa-se que a tenso CC medida no inversor se encontra no


valor 1.0 p.u, isto demonstra claramente que o compensador esttico efetivamente
regula a tenso CA do lado inversor. A partir do instante que se incrementa a
transmisso de potncia no elo para uma ordem de corrente no valor de 0.71 p.u, o

34

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

sistema CCAT entra em instabilidade de tenso. Devido, a que o limite LETb


ultrapassado.
Portanto, no se consegue transmitir a potncia plena diferente do obtido no
caso 1(Fig. 3.9). Vale salientar que no foi simulado nenhum tipo de distrbio.
Este caso evidncia que a curva de sensibilidade V

B inverte sua polaridade,

confirmando a anlise apresentada anteriormente.


Por outro lado, simulou-se tambm um caso considerando a rede CA do
inversor com relao de curto circuito (SCR) de 1.8.

Tenso CC no Inversor

2.00
1.50

Corrente CC no Inversor

Vref=1.0 pu

pu

1.00

I=0.45 pu

0.50
0.00
-0.50
-1.00
0.0

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0

12.0

14.0

Tempo (s)

Figura 3. 12 HVDC com Compensao Esttica (SVC) no lado Inversor e com


SCR=1.8 .

O compensador esttico regula a tenso CA do lado inversor para um valor de


referncia de 1.0 p.u, consequentemente a tenso CC medida no inversor se encontra
regulada nesse valor, tal como se observa na figura 3.12. Assim mesmo, a partir do
instante que se incrementamos a transmisso de potencia no elo CC para um valor
igual a 0.45 p.u, o sistema CC entraria em instabilidade de tenso.
Dos casos simulados, conclui-se que se a relao de curto-circuito na rede CA
diminui-se de 2.5 para 1.8, considera compensao reativa do tipo susceptivo (SVC),
seria um limitante no sistema CCAT, j que s se conseguiria transmitir potncia no

35

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

valor de P=0.45 p.u. Desta forma, verificam-se os conceitos de instabilidade de


tenso que se indicaram no incio deste captulo.

3.4.3. Caso 3: Statcom no lado Inversor.

Neste caso, se considera o caso base com compensao reativa por variao de
corrente reativa

Ir (Statcom) no lado CA do inversor, cuja relao SCR de

1.8.
Tenso CC no inversor

Corrente CC no inversor

1.60
1.40

Vref

1.0 p.u

1.20

p.u

1.00
0.80
0.60

I order

0.40

0.96 p.u

0.20
0.00
5.0

7.0

9.0

11.0

13.0

15.0

Tempo (s)

Figura 3. 13 HVDC com Compensao Reativa (Statcom) no Inversor SCR=1.8 .

Da Figura 3.13, observa-se efetivamente que o compensador Statcom est


regulando tenso CA do lado inversor para um valor de referncia de 1.0 p.u.
Observa-se, que no instante que a corrente CC medida no inversor atinge o valor de
0.96 p.u o sistema CC entra num estado de instabilidade de tenso.

Desta forma, verifica-se que no quando a rede CA do inversor apresentasse uma


relao de curto-circuito SCR menor a 2.5, o sistema de controle do compensador
esttico (statcom), origina problemas de instabilidade de tenso.

36

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

3.4.4. Caso 4: Compensador Sncrono no lado Inversor.

No caso a seguir se analisa o comportamento do elo CC com compensao


reativa do tipo sincrnica 100 M var conectada no lado CA do inversor. Um fato
importante a ter presente que os compensadores sncronos aumentam a potncia de
curto-circuito e por tanto a relao SCR por serem fontes de tenso com reserva de
energia girante [7].

1.20

Tenso na barra 230 kV do lado inversor

1.00

p.u

0.80
0.60
0.40
0.20
0.00

5.00

5.50

6.00

6.50

7.00

7.50

Tempo (S)

Figura 3. 14 Tenso no lado CA inversor com CS e relao SCR=1.8.


Na Figura 3.14 mostrada a tenso da barra 230 kV do inversor, aplicando-se
uma falta trifsica com durao de 80 ms, sendo a relao SCR igual a 1.8. Verificase que antes da falta, o compensador sncrono faz a regulao da tenso do lado CA
para a referncia de 1.0 p.u. Assim mesmo, aps eliminao da falta, a primeira
oscilao a tenso CA do lado inversor supera o valor de 0.80 p.u.
O compensador sncrono injeta potncia de curto-circuito rapidamente durante a
falta. Observa-se que a corrente da fase A atinge o seu valor mximo em menos de
meio ciclo aps incio da falta, tal como se observa na figura 3.15.

37

Captulo III-Anlise de Estabilidade de Tenso

Corrente das fases A,B e C do CS


t 0.0086 s
t

12.5
10.0
7.5

kA

5.0
2.5
0.0
-2.5
-5.0
-7.5

Inicio da
falta

-10.0
4.980

5.000

5.020

5.040

5.060

5.080

5.100

5.120

5.140 5.160

Tempo (s)

Figura 3. 15 Correntes nas fases do CS durante a falta simtrica.

Analisa-se o comportamento do compensador sncrono frente queda de 15%


da tenso no lado CA inversor. Para isto, simulou-se uma falta monofsica que
origina uma queda de tenso durante 80 ms.

Potncia Reativa injetada pelo C.S.

250

210 M var

200

Mvar

150
100
50
0

-50
5.50

69 Mv ar

6.00

Inicio da
falta
6.50

7.00

7.50

8.00

8.50

Figura 3. 16. Potncia Reativa injetada pelo C.S.

Na figura 3.16, observa-se que o compensador sncrono apresenta uma resposta


imediata frente a variaes de tenso. Na condio de operao normal o C.S est
compensando a rede CA com 69 Mvar e durante o distrbio consegue injetar at 210
Mvar de potncia reativa, o qual ajuda a sustentar a tenso na barra CA do inversor.

38

Captulo IV
Conversor com Capacitor de
Comutao CCC-HVDC

39

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

4. 1. Introduo

A maioria dos sistemas de transmisso em corrente contnua (High Voltage


Direct Current HVDC) que existem na atualidade so de comutao natural pela linha
ou indutncia (Line Commutated Converter LCC). Esta topologia, embora eficiente,
confiveis e econmica requer uma grande quantidade de reativos para operar. Esta
potncia reativa fornecida pelos filtros CA instalados na subestao, ou banco de
capacitores.

Estes conversores apresentam problemas no lado inversor, especialmente


quando operam conectado a redes CA com baixo nvel de curto circuito (SCR).

Como alternativa, aparece uma nova topologia que consiste na insero de um


capacitor srie entre o transformador conversor e as vlvulas conversoras. Desta
forma, se melhora o desempenho do inversor frente s falhas de comutao. Este o
foco deste trabalho, ser analisado o conversor com capacitor de comutao (CCC),
que uma pequena variante do sistema convencional. Suas vantagens frente ao
HVDC convencional sero evidenciadas.

4. 2. Caractersticas Bsicas

Existem vrios tipos de arranjos para inserir o capacitor srie nos sistemas de
transmisso CC, seja no interior do circuito de comutao ou em srie com a rede
CA ou linhas que alimentam os conversores. A seguir apresenta-se trs configuraes
estudadas e citadas na literatura[8].

Na Figura 4.1, o capacitor srie est localizado no lado da linha CA,


semelhana da compensao serie tradicional. Neste caso, o capacitor no est
includo no circuito de comutao e, portanto, no tem influncia na operao interna
do conversor.

40

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

Rede
CA

Figura 4. 1 Configurao de capacitor srie no lado CA.

Rede
CA

(a)

Rede
CA

(b)

Figura 4. 2 Topologia Capacitor Srie em Conversores CC.

Nos arranjos observados na Figura 4.2, o capacitor srie inserido no circuito


de comutao e, consequentemente, influi no funcionamento interno do conversor. Na
configurao (a) o capacitor colocado entre o transformador e a barra de comutao.

41

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

Por outro lado, na configurao (b) que a opo mais aceita at agora, o
capacitor srie est localizado entre o transformador conversor e as vlvulas.

Desta forma, possvel fornecer tenso inversa adicional s vlvulas, assim


podendo operar com ngulos menores, tanto de disparo
extino

no retificador como de

no inversor.

4. 2.1 Circuito de Comutao

A seguir so indicadas as equaes que determinam a operao do conversor


comutado por capacitor durante a comutao da vlvula 1 para 3, tal como se observa
na Figura 4.3[9,10].

uC1

ea
L

eb

iv1 i

C1

Id
v1

uC2 iv 3 I d i
L

C2

Ud

v3

Figura 4. 3 Circuito bsico durante o processo de comutao.

Assume-se que a corrente no incio da comutao da vlvula v3 zero e na


vlvula v1 seria Id . Assim mesmo o carregamento do capacitor C1 e C2 pelas
correntes i e Id

i respectivamente.

Nota-se que uma vez terminado o processo de comutao, a vlvula 3 continua


conduzindo at o instante

2 /3

. Desta forma o capacitor C2 continua o

processo de carregamento, mas de forma linear tal como se observa na figura 4.4.

42

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

Iv1

Iv3

uC1

uC2

Vc

u1

u2

Vc
1

2 3
2

Figura 4. 4 Formas de onda de tenso e corrente.

Por questo de simetria se assume que os capacitores carregam-se desde uma


tenso mnima

Vmax Vmin

Vc at um valor mximo Vc .
2 3
2 3

1
2.Vc
. I d i d I d d i d
C 0

2 3

(4.1)

Resolvendo-se a integral da equao (4.1) obtemos o valor mximo VC de


tenso no capacitor obtido:

43

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

VC

Id
3 C

(4.2)

Da figura 4.4, observa-se que o capacitor C2 apresenta duas etapas de


carregamento no linear que chamamos de

u1 e u2 . Portanto, no incio do processo

de comutao, quando a vlvula v3 ainda no conduz, o capacitor C1 est carregado


com tenso uC1 t 0 Vc u1 , de igual forma o capacitor C2 apresenta uma tenso
inicial igual uC2 t

Vc .

De igual forma no instante final da comutao, o capacitor C1 est com tenso


Vc , enquanto o capacitor C 2 se encontra no final do

mxima positiva uC1 t

perodo no linear de carga uC2 (t / ) Vc u2 .

Ento se deve achar a relao entre essas variveis, atravs da tenso total do
capacitor 2Vc , que aparece durante trs perodos de conduo da vlvula segundo a
figura 4.4, tal como segue:

1
Vc u1 Vc u2
C
u1

2 3

I d d

(4.3)

Id
u2
C

(4.4)

A soma das tenses no circuito de comutao resulta na seguinte equao:

eb ea L

d iv 3
di

uC2 L v1 uC1
dt
dt

A expresso eba

E . S in

(4.5)

a tenso no incio da comutao e onde E

indica a tenso pico fase-fase do lado das vlvulas do transformador.

44

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

O respectivo sistema laplaciano da equao (4.5) resulta como segue:

Cos S Sin LS. I

v 3( S )

I v 3( S )
SC

uC2 (0) LS . I v1( S ) LI

I v1( S )
SC

uC1 (0) (4.6)

Calculando o laplaciano da corrente que circula pela vlvula 3 I v 3( S ) , obtm-se


a seguinte expresso:

I v 3( S )

3 E
Id
V
1 ]
S [ Sin
3 LC 2 L
2L
2 E

I
S [ Cos d ]
2L
2 LC

I V 2 I 2
S[ d 1 ] d

2L
2 LC
3 LC

S S

2 S 2 1 LC

(4.7)

A equao (4.5) expressa em funes parciais, tal como se indica a continuao:

I v 3( S )

A BS D ES F0

S S 2 2
S 2 02

(4.8)

Onde 0 , representa a frequncia de oscilao durante o perodo de comutao,


o qual est definido mediante a relao:

1
LC

(4.9)

Por outro lado, as constantes A, B, D, E e F esto definidas como segue:

Id
2

(4.10)

45

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

E Cos
[2 L 0 2 2 ]

(4.11)

E Sin
[2 L 0 2 2 ]

(4.12)

I
E Cos
d
2
2
[2 L 0 ] 2

(4.13)

E 0 Sin
I
u1
d 0
2
2
3
2 L0
[2 L 0 ]

(4.14)

A corrente iv 3 no domnio do tempo indicada como:

iv3 A B Cos t D Sin t E Cos 0t F Sin 0t

(4.15)

Sabendo que iv1 I d iv 3 , resulta o seguinte:

iv1 A B Cos t D Sin t E Cos 0t F Sin 0t

(4.16)

Uma vez calculado a corrente que circula pela vlvula 1, pode-se determinar o
valor de u1 , tal como se indica a continuao:

1
1
iv1 dt
[ Adt B Cos t dt D. Sin t d t E.Cos 0t F . Sin 0t ]

C 0
C 0
0
0
0
0

u1
(4.17)

Note-se que a constante F apresenta um termo em funo da varivel u1 , tal


como se indica na equao (4.12). Ento resulta a seguinte expresso para o calculo
de u1 :

u1 H

1
u1 dt
2 L0 0

(4.18)

46

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

Onde H expressa o clculo das integrais definidas e que foram resolvidas


mediante o software mathematica, tal como se observa a continuao:

(4.19)

Da equao (4.18), obtm-se a seguinte expresso para a varivel u1 :

u1

(4.20)

2 L 0

Mediante o mathematica a equao (4.20) resulta como segue:

u1

(4.21)

No caso de se ter os seguintes dados do conversor

Id=3.863 kA
C=1540. 10E-6 uF
VL-L=37.800 kV
f=60 HZ
SBase = 400 MVA

8 Graus

12 Graus
Resulta que a varivel u1 0.85 kV, o qual um valor coherente.

47

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

4. 2.2 Metodologia para Seleo do Capacitor Srie

A tenso nas vlvulas do CCC, podem se incrementar excessivamente devido


presena de baixos nveis de capacitncia na compensao srie [10].

uC 1

ea
L

uv1

C1

Ud

uC2

eb
L

Id

C2

v3

Figura 4. 5 Circuito de Comutao depois que a vlvula 1 foi bloqueada.


A figura 4.5 mostra o intervalo onde as vlvulas 2 e 3 esto conduzindo, ento a
vlvula v1 fica submetida a uma tenso reversa, durante o intervalo

3 que

pode ser indicada como segue:


uv1 eba uC1 uC2 E sin t uC1 uC2

(4.22)

Onde as condies de fronteira para este intervalo so:

t
t

u, uC1

, uC1

Id
uC
3 C 2
Id
uC2
3 C

Vc

u1

(4.23)

Id
3 C

1
C

u1

Id d t

(4.24)

Substiutindo-se (4.23) e (4.24) em (4.22), obtm-se as expresses da tenso


reversa na vlvula para os instantes

u e

comparados para conhecer a tenso de pico.

48

3 . Estes valores de tenso so

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC


wt=u graus
Tenso Reversa (p,u)

1.3955
1.395
1.3945
1.394
1.3935
1.393

20

40

60

80

100

120

140

160

180

120

140

160

180

wt=pi/3 graus
Tenso Reversa (p,u)

1.166
1.165
1.164
1.163
1.162
1.161

20

40

60

80
100
Angulo de disparo

Figura 4. 6 Tenso de pico reversa na vlvula.


Na figura 4.6, observa-se que a mxima tenso reversa da vlvula ocorre
exatamente no instante

, ou seja quando a vlvula v1 deixa de conduzir

completamente.

Para um maior detalhamento considerou-se que a compensao srie maior,


baixa capacitncia do capacitor, observando-se que a tenso reversa que suporta a
vlvula se incrementa at alcanar o valor de 4.5 p.u. Isto demostra que se
considerarmos uma excessiva compensao teriamos uma sobretenso nas vlvulas
bloqueadas tal como se observa na figura 4.7.

49

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

4.5128

4.5126

Tenso reversa (p.u.)


C=100 uF

4.5124

4.5122

4.512

4.5118

4.5116

4.5114

4.5112

20

40

60

80
100
ngulo de disparo

120

140

160

180

Figura 4. 7 Tenso reversa na vlvula com capacitor srie de 100 F.

Utilizando um capacitor comutao cujo valor de capacitncia C varia entre


100uF e 400uF , a tenso pico reversa atinge o valor de 4.5 p.u e 1.4 p.u

respectivamente, tal como se observa na figura 4.8.


5
C=100 uF
C=200 uF
C=300 uF
C=400 uF

4.5

Tenso reversa (p.u.)

3.5

2.5

1.5

20

40

60

80
100
ngulo de disparo

120

140

160

180

Figura 4. 8 Efeito da capacitncia na tenso reversa da vlvula.

50

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

Desta forma, determina-se que o valor de capacitncia ideal da ordem de


400 F de modo de evitar uma sobretenso reversa na vlvula. Por outro lado, para

maior detalhe do comportamento da tenso reversa uv1 , considerou-se que o ngulo


de disparo

varia entre 0,180 .

4. 2.3 Contribuio dos capacitores na tenso CC.

Uma caracterstica importante a contribuio da tenso dos capacitores srie


sobre a tenso CC. Para este fim, se calcula a tenso mdia dos capacitores. Para isso,
conforme a figura 4.4 apenas os perodos de tempo 1 a 3 so necessrios, o perodo 4
no d nenhuma contribuio porque ele aparece duas vezes em cada perodo de 2 ,

Vc e

com alternncia de sinal da tenso mxima

Vc de forma que se elima do

clculo.

A tenso de contribuio dos capacitores U db calcula-se da seguinte forma:

U db

2 3

3 1
2. .
2

uc 2 d t

uc 2 d t

1
2

2 3

uc 2 d t

(4.25)

2 3

A tenso CC que aparece durante os perodos 1 e 3 tem que ser multiplicada por

1 2 porque durante a comutao a tenso do capacitor distribuda nas duas fases


que esto conduzindo.

Ento a tenso no capacitor da vlvula 3 que entra em

conduo obtida pelas equaes a seguir:


uC 2

uC2

uC2

Vc

1
C

Vc

Vc

u1

u2

id t
0

1
C

1
C

Id d t
u

2 3

Id

i d t

(4.26)

2 3

51

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

Substituindo-se (4.17) em (4.16), a tenso CC contribuio dos capacitoressrie pode ser expressa segundo a frmula:

U db

u u1 . 3 4
2

(4.27)

Em geral, a contribuio mxima tenso CC ocorre para ngulos de operao


e

mnimos no retificador e no inversor, respectivamente. A figura 4.9 mostra a

relao U db U d , onde U db a contribuio na tenso pelo capacitor srie e U d


relao a tenso U d a tenso no elo CC, resultando valores pequenos em termos de
percentagem o que significa que a contribuio dos capacitores na tenso CC
desprezvel.

Contribuio dos capacitores srie na tenso Ud


0.1
0.09
0.08

Udb/Ud (%)

0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
12

13

14

15
16
ngulo de disapro

17

Figura 4. 9 Relao da Udb/Ud (%).

52

18

19

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

4. 3 Clculo do ngulo de comutao

considerando capacitor srie

Neste item, indica-se a proposta para o clculo do ngulo de comutao

baseada

na anlise da integral de tenso durante a comutao, para tal fim se

define as seguintes relaes.

xl se expressa como segue:

A queda de tenso devido indutncia

xl

. .L.

Id
U do

(4.28)

Onde
: Frequncia Angular

Id : Corrente contnua no conversor

U do : Tenso CC sem carga ou quando o angulo de disparo 0

A queda de tenso

xc

xc devido ao capacitor srie C , se define como:

1 Id
.
C U do

(4.29)

Uma forma de calcular o ngulo de comutao , mediante a anlise da


integral das tenses do circuito de comutao, obtendo-se a expresso:

2 L Id

eb

ea

ucb

(4.30)

uca d t

Observando-se a expresso (4.30) apresenta duas partes. A primeira


corresponde a contribuio da rede CA e a outra funo da tenso dos capacitores.

53

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

ea dt

1
U cos cos
3 do

(4.31)

Como j se indicou anteriormente a tenso dos capacitores apresenta um


carregamento linear quando as correntes que percorrem elas so igual a I d

i1 Id ei3 Id e constante
1

ucb

uca d t

Vc quando ditas correntes so nulas.

12
1
3

Id
U do

(4.32)

Substituindo-se (4.31) e (4.32) em(4.30), a equao transcendental em funo


do ngulo de comutao obtida:

3
Id 1
Id
L
cos cos
1

U do 2
C 2 U do

(4.33)

Ordenando-se a equao anterior e multiplicando por U d o Id a ambos lados


obtm-se a equao transcendental:

U do
cos
6 L Id

cos

LC

(4.34)

No item anterior se comprovou que a contrubuio do capacitor serie na tenso


CC do conversor desprezvl. Logo, a proposta da pesquisa para o clculo do ngulo
de comutao

tem como ponto de partida expresar U do como indicado pela

equao seguinte:

U do

2.U d
cos cos

(4.35)

54

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

As variaes de tenso no lado CA, de igual acarretam variaes de tenso no


lado CC. Por tanto a equao transcendental em funa de seria:

Ud cos
3 L Id cos

cos
cos

LC

(4.36)

Para resolver a equao anterior, o termo cos desenvolvido mediante


aproximao de quarta ordem da srie de taylor.

cos

cos

sin

2!

cos

3!

sin

4!

cos

(4.37)

Ento a equao (4.36) se reduz a uma equao quadrtica com varivel ,


conforme indicado a seguir:

B
D
B
D
A
4
3
cos sen cos C sin cos sin
6
24
2
6
2

B
D

2
C sin cos sin C sin 2 B cos 2 A cos
2
6

2 cos 0

(4.38)

Onde as constantes A, B, C e D so definidas como segue:

Ud
1
, B 2 . A , C
e D
2
3 L Id
6 LC

C 1

(4.39)

A seguir, ser dado um exemplo de clculo do o ngulo de comutao


utilizando a equao proposta anteriormente. Os dados gerais do conversor CCC em
modo inversor so indicados na seguinte tabela:

55

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

Tabela 4. 1 Dados do CCC para estado estacionrio


CCC - Modo Inversor
Tenso CC

= - 80.676 kV.

Tenso CA do lado Secundrio

= 60 kV

Reatncia do Transformador (%)

= 18

ngulo de Disparo

= 169.9

Capacitor Serie

= 410 F

Utilizando o Programa Mathematica, obtm-se o valor das quatro razes que


resolvem a equao.
{{-6.49677},{0.989205},{0.283816},{2.90999}}

Uma simples inspeo nas razes obtidas mostra que a soluo correta a
terceira soluo

0.283816rad , que expresso em ngulo sexagessimais d 16.26

graus. Por outro lado fazendo o calculo da potncia consumida pelo conversor:

(4.40)

P .tan

Sendo tg se define como segue:

tan

sin 2
sin 2
cos 2
cos 2

(4.41)

Substituindo o valor do ngulo de comutao

calculado e o ngulo de

disparo nominal indicado do inversor indicado na tabela 4.1 resulta:

tan

(4.42)

0.21142

Portanto, a potncia reativa Q fornecida a ponte conversora 54.42 Mvar, que


representa 21% da potencia ativa transmitida P , valor muito menor ao 50% da
potncia nominal, valor tpico num sistema de transmisso HVDC convencional.

56

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

4. 4 Clculo do margem de ngulo de extino

'

A presena do capacitor no circuito de comutao faz com que a tenso de


comutao real seja a soma entre a tenso da rede CA e a tenso do capacitor srie.
Desta forma, aparece uma nova variavel chamada de ngulo de extino real que
indica o perodo de tempo onde a vlvula deixa de conduzir, isto , a tenso negativa
ou reversa que suporta a vlvula se acrescenta, evitando assim entrar em conduo de
forma intempestiva.

Tenso Fase-Fase

Tenso Vlvula V1

| ( real )

Figura 4. 10 Margem de Comutao no CCC inversor.


Para calcular a margem de comutao , utilizamos a equao para calcular a
tenso reversa da vlvula s que com pequenas variaes.
uv 1 eba uC1 uC 2 E.sin t uC1 uC 2

(4.43)

A tenso C do capacitor da fase A permanece carregado com tenso Vc ,


1

carrega-se como segue:

enquanto o capacitor da fase B uC2

1
uC2 Vc u1
Id d t
C 0

(4.44)

57

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

No instante

t , a vlvula conduz novamente, ento a tenso uv1 0 ,

finalmente aplicando a relao , a equao (4.43) resulta:

E sin

2 Id Id .

u1 0
3 C 3 C

(4.45)

O termo Sin pode-se expressar utilizando a expanso da srie de Taylor


de quarta ordem.

Sin sin cos

2
3
4
sin
cos
sin
2!
3!
4!

(4.46)

A equao de quarta ordem em funo do ngulo de extino real ou margem


de comutao seria uma equao e quarto ordem como se indica a continuao:

a4 4 a3 3 a2 2 a1 ao 0

(4.47)

Onde
a4

E
sin
24

(4.48)

a3

E
cos
6

(4.49)

a2

E
sin
2

(4.50)

a1 E cos

Id
C

(4.51)

ao E sin

2 Id
u1
3 C

(4.52)

58

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

Resolvendo no software Mathemathica podemos calcular a margem de


comutao

'

-7.3713,

0.449117,

8.5898,

30.4464

Das quatro razes soluo para a margem de comutao, se escolheu como


resultado a segunda raiz

que expresso em graus 25,73 . Este valor representa o

perodo no qual a vlvula v1 se mantm bloqueada, sem risco de ocorrer falha de


comutao.

4. 5 Reduo do Margem de Comutao

Com a insero do capacitor de comutao entre o transformador conversor e as


vlvulas, consegue-se incrementar a tenso inversa nas vlvulas tiristores para
impedir que voltassem a conduzir inesperadamente, acarretando uma falha de
comutao no conversor.

100

Tenso na vlvula do inversor

80
60
40

Re duo de

kV

20
0

-20
-40
-60
-80
1.9425

1.9450

1.9475

1.9500

1.9525

1.9550

1.9575

1.9600

Tempo (S)

Figura 4. 11 Reduo do Margem de Comutao .

59

1.9625

1.9650

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

No caso do conversor com capacitor de comutao CCC de 12 pulsos, a tenso


inversa incrementou, mas a margem de comutao

apresenta uma reduo tal

como se observa na figura 4.11. Isso se deve a interao que existe entre os dois
conversores de 6 pulsos em srie, ou seja, a comutao do conversor conectado do
lado delta

interage no conversor conectado no lado estrela Y do transformador

[12].

A pesquisa realizada mostra que quando realizada uma adequada distribuio


da reatncia do transformador de trs enrolamentos que conecta a ponte com a rede
CA possvel superar este problema de forma permanente.

Cabe indicar que um transformador trifsico de trs enrolamentos pode ter


capacidade ou potncia (MVA) diferente para cada enrolamento. A seguir, na figura
4.12 mostra-se a configurao do transformador de trs enrolamentos referidos como
primrio, secundrio e tercirio. [13].

Zp

Zs

Zt

Figura 4. 12 Circuito Equivalente do transformador trifsico de 3 enrolamentos.

Estas impedncias podem ser calculadas mediante as provas de curto-circuito,


resultando:

Z ps Impedncia de disperso medida no primrio, com o secundrio em


curto-circuito e tercirio em circuito aberto.

60

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

Z pt Impedncia de disperso medida no primrio, com o tercirio em


curto-circuito e secundrio em circuito aberto.

Z st Impedncia de disperso medida no secundrio, com o tercirio em


curto-circuito e primrio em circuito aberto.

Se estas medies Z ps , Z pt e Z st esto referidas tenso de um dos


enrolamentos do transformador e as impedncias prprias de cada enrolamento
tambm so referidas a essa mesma tenso base. Ento, existe uma relao entre estas
impedncias que como segue:

Z ps = Z p Z s

(4.53)

Z pt = Z p Zt

(4.54)

Z st = Z s Zt

(4.55)

Portanto, a soluo encontrada para evitar a reduo da margem de comutao


seria que a impedncia Z st seja a soma das impedncias Z ps e Z pt .

Z st

Z ps

Z pt

(4.56)

Desta forma, nas simulaes realizadas no software EMTDC/PSCAD possvel


eliminar ou reduzir drasticamente a reatncia do enrolamento primrio Z p , o qual
seria a reatncia comum entre as pontes de 6 pulsos ao secundrio e tercirio do
transformador. Ento, a margem de comutao
4.13.

61

resulta como se observa na figura

Captulo IV Conversor Com Capacitor de Comutao CCC-HVDC

100

Tenso na vlvula do inversor

80
60
40

kV

20
0
-20
-40
-60
-80
1.2440

1.2460

1.2480

1.2500

1.2520

1.2540

1.2560

1.2580

1.2600

Tempo (s)

Figura 4. 13 Tenso na vlvula sem reduo da margem de comutao .

62

Captulo V
Estudo de Casos de Aplicao de
CCC-HVDC

63

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

5. 1. Introduo

Neste captulo, mostra-se as caractersticas bsicas da operao de um sistema


de transmisso CC e posteriormente os dados do sistema back to back CCC
implementado para analise na pesquisa com a finalidade de comprovar as vantagens
que apresenta em relao ao sistema CC convencional, dizer , sem capacitor de
comutao.

5. 2. Caracterstica Bsica de Operao

Na transmisso em CC, a corrente na linha depende da diferena de tenses


entre os conversores retificador e inversor, como se observa na figura 5.1.

Rd
Conversor 1

Conversor 2

Id
Udi

Udr

Figura 5. 1 Esquema Bsico.


As tenses CC dos conversores dependem da tenso da rede CA, reatncia do
transformador, posio dos tapes e dos ngulos de disparo

e de extino

para

cada conversor. A seguir indicam as equaes bsicas das tenses CC no retificador e


no inversor so:

Retificador:

U dr U do . C os

Inversor:

U d i U do . Cos

X c .I d

Xc.I d

64

(5.1)
(5.2)

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

As tenses U dr e U di indicadas na figura 5.1 so quase iguais devido ao


pequeno valor resistivo do elo CC Rd . Por outro lado, a corrente I d pode ser
controlada atuando sobre estas tenses, por exemplo, modificando os ngulos de
disparo ou de extino se consegue alterar a tenso CC e consequentemente a
corrente I d . Estes conceitos constituem os fundamentos bsicos da estratgia de
controle num sistema de transmisso em corrente contnua.

No lado retificador realizada a funo de controlar a corrente I d mantendo-a


igual a uma corrente de ordem I ord . Este controle de ao rpida atuando sobre o
ngulo de disparo

do retificador. Existe tambm o controle de mudana de tapes,

cuja finalidade manter o ngulo

dentro da faixa de operao, obviamente este

um controle de ao lenta que atua sobre a tenso CA do lado retificador. De igual


forma, o inversor tm a funo de controlar a tenso CC do elo mediante o controle
de ao rpida sobre o ngulo de extino

. A mudana dos tapes neste lado

realizado para manter a tenso U d no valor nominal, sendo de ao lenta e atua sobre
a tenso CA do lado inversor.

A caracterstica esttica do retificador se representa por uma reta vertical que


seria o lugar geomtrico dos pontos de operao a corrente constante. De igual forma,
a caracterstica esttica do inversor se define ao fixarmos o ngulo de extino

ea

tenso da rede CA nos seus valores nominais. Com estas caractersticas se define o
ponto de operao do sistema CC, tal como se observa figura 5.2.
Ud
Retificador

Controle daTenso
N

no min al

Inversor

U do cos
Controle deCorrente

Id

Id

I ord

Figura 5. 2 Caracterstica Esttica de Operao Ud-Id.

65

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

Observa-se, na figura 5.2 que o retificador est referido ao valor de corrente I ord
que tambm poderia ser indicada em funo da potncia ativa. Por outro lado, o
inversor est referido ao valor de tenso U do Cos

, sendo

constante, apresenta

uma dependncia do valor da tenso CA do lado inversor.

Na operao normal do elo CC, o ngulo de disparo

do retificador e o

ngulo de extino do inversor so determinados no menor valor possvel, desta


forma obtm-se valores mximos na tenso CC. Por tanto, se o inversor opera com
ngulo de extino pequenos se reduz o consumo de potncia reativa do lado
CA dos conversores.

A caracterstica esttica do retificador quando perde a capacidade de controlar a


corrente I d ocorre para um ngulo de disparo

no valor mnimo

mostrado na figura 5.3. Por tanto, quando o ngulo


nesse limite impedindo disparos para

Ud

<

min

atinge

min

min

, conforme

o controle fica

Retificador
min

Inversor

U do cos

I ord

Id

Figura 5. 3 Caracterstica Esttica de Operao Ud-Id para mn.

Caso ocorra uma queda de tenso CA do lado retificador, pode-se perder o


ponto de interseco entre as curvas de caracterstica esttica dos conversores.
Portanto, a corrente I d cai para zero e tambm a transmisso de potncia, tal como se
observa na figura 5.4.

66

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

Ud

Retificador
min

Inversor

Tenso CA
reduzida

I ord

Id

Figura 5. 4 Caracterstica Esttica Ud-Id para uma reduo na tenso CA do


retificador

Devido a este problema, no lado inversor instala-se um controlador de corrente


que atua unicamente para quedas drsticas da tenso CA do retificador. A regulao
de corrente I d realizado para o valor de referncia I ord

I d , onde

I d chamado

de margem de corrente, geralmente igual ao 10% da corrente nominal, tal como se


indica na figura 5.5.

Ud

Retificador
min

Inversor
mn

I d

I ord

Id

Id

I d

I ord

Id

Figura 5. 5 Caracterstica esttica Ud-Id do retificador e inversor com queda da


tenso CA do retificador.

67

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

A caracterstica esttica Ud-Id do retificador inversor til para anlise de


regime estacionrio do elo CC. Mostram-se todos os pontos possveis para a operao
do sistema. A sua formulao esta baseada na aplicao das equaes caractersticas
dos conversores, considerando a resistncia da linha Rd com controle de corrente no
retificador e da tenso no inversor. Nota-se, que no caso o conversor ter um capacitor
de comutao, para correntes maiores a nominal consegue-se melhorar o perfil de
tenso do elo CC.

Ud

Retificador

Com Capacitor
de comutao

min

Inversor
mn

Id

I d

I ord

Id

Figura 5. 6 Caracterstica esttica Ud-Id com controle de corrente no retificador.

O retificador realiza o controle da corrente no elo, atravs de um sistema de


controle de corrente em malha fechada, onde a corrente de linha comparada com
uma referncia, que seria a corrente de ordem, no instante que houver uma diferena,
o erro de corrente obtido ser amplificado e agir como excitao para o controle do
ngulo de disparo

, de maneira que a tenso da ponte retificadora atinja o valor

necessrio para manter a corrente desejada.

Lembrando que quando o angulo de disparo


min

do retificador atinja seu limite

, a tenso CC deve-se incrementar ainda mais, para manter a corrente I d

constante. Como isto no possvel, a corrente diminuir abaixo da corrente de


ordem do inversor, em consequncia o controle inversor atua sobre o ngulo de

68

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

extino

incrementando-o, reduzindo desta forma a tenso no elo CC, para atingir

a nova corrente desejada.

Em condies anormais ou transitrias o terminal inversor quem controla a


corrente I d mantendo-o constante e igual a I d

I d atravs da variao do ngulo

tal como se indica na figura 5.7.

Ud

Retificador

Inversor
min

mn

I d

Id

I d

Id

I d

I ord

Id

Figura 5. 7. Caracterstica Esttica Ud-Id com controle de corrente no inversor.


As

carateristicas

estticas

de

um

representadobasicamente na figura 5.8.

69

sistema

controle

real

esta

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

Ud

K
min

C
D

min

E
F

VDCOL

A
Ponto de
operao

Id

I ord

Id

Figura 5. 8 Curva esttica do sistema de controle.

Cada segmento da caracterstica esttica de controle consequncia da ao de


um determinado elemento de controle pr-definido para certa faixa de operao. Por
exemplo a interseo entre o segementos BF e JBI determinam o ponto normal de
operao, no qual o controle de corrente assumido pelo retificador. De igual forma,
no modo de operao de tenso reduzida se representa pela interseo dos segmentos

HG e KJ . Isto ocorre quando o angulo

atinje seu valor mnimo KJ . Nesta

condio o inversor pasa a controlar a corrente do elo CC.

O elemento de control VDCOL (Voltage Dependent Current Order Limiter)


presente na figura 5.8, um limitador da corrente I d . Altera reduzindo a corrente de
referncia I ord quando houver reduo na tenso CC, evitando o colapso de tenso da
rede CA.

70

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

5.3. Dados do modelo do B2B-CCC

As caractersticas do modelo utilizado nas simulaes para avaliar o


comportamento do conversor comutado por capacitor, cuja configurao do tipo
bipolo com conversor de 12 pulsos (configurao srie de dois conversores de 6
pulsos) mostrada a seguir.

5.3.1 Dados da Rede CA das Estaes Conversoras

Caractersticas da Rede CA dos Conversores

Tenso nominal
Nvel Max. de Tenso em operao normal
Nvel Min. de Tenso em operao normal
Frequncia Mxima (operao normal)
Frecuencia Mxima ( operao transitria)

500 kV
550 kV
475 kV
60+/- 0.5 Hz
60+6 Hz/-4 Hz

5.3.2 Dados do Transformador Conversor

O transformador conversor trifsico de trs enrolamentos conectados em


ligao Y Y e Y

com as vlvulas conversores, suas caractersticas se expressam

por fase como se indica continuao:

Potncia por fase


Tenso Nominal
Reatncia %

LadoCA
(Ret. e Inv.)

Lado Vlvula Y

580 MVA
500 kV
0.5 %

290 MVA
51.83 kV
14.5 %

Lado Vlvula

290 MVA
51.83 kV
14.5 %

A faixa de variao dos tapes para os transformadores conversores varia de


+11/-11 com degrau de tenso de 1.25% para cada tape.

71

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

5.2.3 Capacitor de Comutao

Ratio do Capacitor de
Comutao
Potncia Reativa (Ponte 6p)
Capacitncia (F)

Retificador

Inversor

150 Mvar
850 uF

150 Mvar
450 uF

5.2.4 Estao Conversora

A seguir as caractersticas nominais da tenso e corrente do conversor de 6


pulsos.

Dados do Conversor
Potncia nominal
Tenso Nominal
Mximo tenso CC
Mnima tenso CC
Corrente nominal

Retificador
550 MW
+/- 70 kV
+/- 71.2 kV
+/- 36.2 kV
3930 A

Inversor
550 MW
+/- 70 kV
+/- 71.2 kV
+/- 36.2 kV
3930 A

5.3.5 Calculo dos Filtros da Rede CA

Nas estaes conversoras se instalam filtros na barra do lado CA, cujo objetivo
eliminar os harmnicos caractersticos gerados pelo conversor em condies
nominais de operao. Portanto, se considera filtros sintonizados para uma nica
frequncia, do tipo passabaixa (BP-bandpass) que necessrio para eliminar os
componentes harmnicos caractersticos da ordem 11a , 13a , 23a e 25a .. Assim
mesmo, outro filtro do tipo passa alta (HP-highpass) sintonizado com frequncia de
corte no hamnico 36th, desta forma se consegue filtrar harmnicos de ordem
superior.

72

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

L
L

R
R

Filtro BP

Filtro HP

Figura 5. 9 Topologia dos filtros passa-baixa e passa alta.

A topologia dos filtros referidos se observa na figura 5.5, onde o tamanho ou


capacitncia C definido fundamentamente pela potncia reativa que fornecer o
filtro na freqncia fundamental. Por outro lado, a qualidade do filtro uma medida
que caracteriza a correta sintonizao do mesmo. Entende-se, ento que a indutncia
L

conectado em serie com a capacitancia C , determina o caminho de baixa

impedncia, na frequncia de resonncia


harmnica. Finalmente a resistncia

, eliminado assim a componente

seria a qual define o fator de qualidade do

filtro. A continuao, indicam-se as equaes necessarias para clcular os parametros


indicados.

Q
V fase .

, L
f

1
e R
.C

2
r

.L
FQ
r

(5.3)

.L.FQ no caso do filtro passa alta (HP)

Onde
Q : Potncia Reativa por fase do filtro.
f

: Frequncia fundamental.

: Frequncia de ressonncia.

FQ : Fator de qualidade.

73

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

Para nosso sistema temos quatro filtros passa-baixa (11th, 13th, 23th, 25th) com
18.75 Mvar de potncia reativa e com fator de qualidade de 1800 por cada, de igual
maneira um filtro passa-alta (36th) com capacidade de 25 Mvar e fator de qualidade
igual a 100. Ento a potencia reativa total dos filtros Q filtro conectados na rede CA
como segue:

Q filtro

3. 4.BP HP

100 M var

(5.4)

Cabe ressaltar que no se considerar nenhum tipo de capacitor shunt alm dos filtros.

Monstra-se a continuao os valores dos parametros por fase R, L e C que


conforma os diversos filtros projetados.

Tabela 5. 1 Parmetros R, L e C por fase dos filtros CA


Filtro BP
Filtro HP
Parmetros
11th
13th
23th
25th
36th
R (Ohms)
0.673
0.570
0.322
0.296
27777.8
L (H)
0.2923
0.2093
0.0669
0.0566
0.0205
C(uF)
0.1989
0.1989
0.1989
0.1989
0.2653

Na figura 5.10 verifica-se que os filtros passa-baixa ou de sintonia simples


esto corretamente sintonizadas para s frequncias harmnicas de 11a , 13a , 23a e
25a .

74

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

.
4000
Impedncia (Ohms)

Impedncia (Ohms)

4000
3000
2000
1000
0

3000
2000
1000
0

500
1000 1500
2000
Freqncia Harmnica (Hz)

600
400
200
0
500

500
1000
1500
2000
Freqncia Harmnica (Hz)

600
Impedncia (Ohms)

Impedncia (Ohms)

800

400

200

0
1000

1000
1500 2000
2500
Freqncia Harmnica (Hz)

1500
2000
2500
Freqncia Harmnica (Hz)

Figura 5. 10 Impedncia dos filtros passa-baixa VS. Frequncia harmnica.

Por ltimo, da figura 5.11 verifica-se tambm que o filtro passa-alta est
corretamente sintonizado para s frequncia harmnica de ordem 36a .

75

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

3000

Impedncia-Filtro (Ohms)

2500

2000

1500

1000

500
X: 2160
Y: 0.926

500

1000

1500

2000 2500 3000 3500 4000


Freqncia Harmnica (Hz)

4500

5000

5500

Figura 5. 11 Impedncia do filtro passa alta vs. Frequncia harmnica.


5.2.6 Fluxo de Potncia

Os resultados do fluxo de potncia do sistema CCC analisado est sumarizado


na tabela abaixo.

Tabela 5. 2 Resultados de fluxo de potencia no sistema CCC.


ngulo de
Disparo
Retificador
Inversor

7.0
168

Tenso CC
(p.u)

Tape

1.00
0.999

0.9875
1.025

10.8
6.48

Da tabela 5.2 observa-se que os ngulos de disparo

Id (p.u)

Pd (p.u)

VCA
(p.u)

1.001
1.0

550
544

1.02
0.9960

do retificador e inversor

dificilmente se conseguiriam no sistema convencional de transmisso CC, como por


exemplo, o angulo

do inversor est operando em 168.

76

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

Para efeitos comparativos mostram-se na tabela 5.3 os resultados do fluxo de


potncia caso base do sistema sem capacitor de comutao, ou seja, de um B2B
convencional.

Tabela 5. 3 Resultados de fluxo de potencia no sistema convencional.


ngulo de
Disparo

Tenso CC
(p.u)

Tape

Id (p.u)

Pd (p.u)

Retificador

20

0.9470

0.950

13

1.0

518

VCA
(p.u)
1.005

Inversor

152

0.9407

0.9875

13

1.0

518

1.003

Por outro lado, a capacidade de transmitir a mxima potncia

Na figura 5.12, mostra-se a capacidade de mxima transferncia de potncia


para os sistemas HVDC e CCC-HVDC. Observa-se que no caso do sistema CCCHVDC, com capacitor de comutao, apresenta melhor regulaa da tenso CC na
transmisso de potncia.

Figura 5. 12 Mxima Transferncia de Potncia no CCC-HVDC e HVDC.

77

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

5. 3. Simulaes

As simulaes foram feitas num sistema de interligao Back to Back, com


capacitor de comutao CCC, cuja capacidade nominal de transmisso de 550 MW,
a rede CA as quais se conecta apresentam uma relao de curto-circuito de 2.5.

O modelo CCC-HVDC em estudo esta baseado no Cigre Benchmark HVDC


(Pscad-EMTDC), se incorporando o capacitor de comutao e respectivas
modificaes nos filtros, tal como se observa na figura 5.13.

Conversor de 12 pulsos
550 MW, 70 kV, 3930 A.
Rede CA-Retificador
500 kV, 60Hz.

Rede CA-Inversor
500 kV, 60Hz.

Filtro CA
100 Mvar

Filtro CA
100 Mvar

Figura 5. 13 Esquema Bsico do CCC-HVDC em estudo.

O B2B deve de cumprir com os seguintes requisitos de desempenho e


recuperao [22]:

Tempo de recuperao aps eliminao da falta da rede CA de 200 ms, ou


seja, o sistema CC deve atingir 90% do valor da potncia transmitida antes da
falta.

A tenso mnima consequncia da falta na rede CA, na primeira oscilao


aps remover a falha, deve ser de 0.80 p.u.

78

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

5.3.1 Falha Monofsica a terra no lado CA do Inversor.

Neste item analisa-se o desempenho do conversor comutado por capacitor


frente de um distrbio assimtrico, considera-se que a relao SCR do inversor
igual a 2.5. Cabe indicar que este tipo de falha considerado severo em termos de
falha de comutao.

A seguir so mostrados os resultados das principais variveis de operao do


sistema em anlise:
Tenso CA do lado inversor

1.10
1.00

p.u

0.90
0.80
0.70

0.80 p.u

0.60
0.50
0.75

1.00

1.25

1.50

1.75

2.00

2.25

2.50

2.75

3.00

Tempo (S)

Figura 5. 14 Queda de tenso de 20% no lado CA inversor.

A falta monofsica simulada origina uma queda de tenso de 20% no lado CA


do inversor tal como se observa na figura 5.14, o tempo de durao da falha de 100
ms.

Figura 5. 15 Corrente e tenso CC medido no inversor.

79

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

Na figura 5.15, observa-se que durante a falta, o valor da corrente CC medida


no inversor atingiu o valor mximo de 1.2 p.u, enquanto a tenso CC diminui para
0.70 p.u.

50

ngulo de disparo do retificador

40

p.u

30
20
10
0
1.00

1.25

1.50

1.75

2.00

2.25

2.50

2.75

3.00

Figura 5. 16 ngulo de disparo do retificador.

O ngulo de disparo

retificador alcanou o valor de 36 durante a falta, tal

como se observa na figura 5.16.

180

ngulo de disparo do inversor

170
160
150

168

140

145

130
120
110
1.20

1.40

1.60

1.80

2.00 2.20
Tempo (s)

2.40

2.60

2.80

3.00

Figura 5. 17 ngulo de disparo do inversor.

O ngulo de disparo

do inversor est operando no valor de 168 e durante a

falta diminui para 145 , conforme mostrado na figura 5.17.

80

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

600

Potncia CC medida no inversor

550

MW

500
450

90%Pd

400
350

200 ms

300
250
1.00

1.25

1.50

1.75

2.00

2.25

2.50

2.75

3.00

Tempo (s)

Figura 5. 18 Potncia CC medido no inversor.

Na figura 5.18 observa-se que a recuperao da potncia CC aps distrbio


ultrapassa o valor de 90% da potncia transmitida 507MW pr-falta em menos de
200 ms. Portanto, a operao do sistema com capacitor de comutao CCC-HVDC
cumpre satisfatoriamente os requisitos de operao estabelecidos.

5.3.2 Falha Monofsica a terra no lado CA Inversor do B2B convencional

Neste item analisa-se o caso do conversor B2B convencional frente a um


distrbio assimtrico, que como j se indicou seria o mais severo em termos de falha
de comutao. Desta forma pode-se estabelecer uma comparao da performance
respeito do conversor CCC analisado anteriormente. Considera-se a relao SCR
igual a 2.5 no lado CA do inversor.

A seguir so mostrados os resultados das principais variveis de operao do


sistema B2B convencional em estudo:

81

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

Tenso CA do lado inversor


1.100

p.u

1.050
1.000
0.950
0.900

0.87 p.u

0.850
0.75

1.00

1.25

1.50

1.75

2.00

2.25

2.50

2.75

3.00

Tempo (s)

Figura 5. 19 Queda de tenso de 13% no lado CA inversor.

A falta monofsica simulada ocorre no instante t=1.50 ms a qual origina uma


queda de tenso no lado CA atingindo o valor de 0.87 p.u, tal como se observa na
figura 5.19. O tempo de durao da falta de 100 ms, aps liberao da falha ocorre
falhas de comutao no conversor razo pela qual a tenso CA demora acima de 200
ms para se recuperar satisfatoriamente.

Tenso CC no inversor

Corrente CC no inversor

1.60
1.40

1.35 p.u

1.20

p.u

1.00
0.80
0.60

0.46 p.u

0.40
0.20
0.00
1.20

1.40

1.60

1.80

2.00

2.20

2.40

Figura 5. 20 Corrente e tenso CC medido no inversor do B2B convencional.

Na figura 5.20, observa-se que no incio da falta o valor da corrente CC medida


no inversor atinge o valor 1.35 p.u, de igual forma a tenso CC diminui at alcanar o

82

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

nvel de 0.46 p.u. Assim mesmo, nota-se que aps liberao da falta ocorrem falhas
de comutao que levam a corrente CC atinja o valor mximo de 1.44 p.u.

ngulo de disparo do retificador

120

107

100

83

80
60
40

11

20
0
0.75

1.00

1.25

1.50

1.75

2.00

2.25

2.50

2.75

3.00

Tempo (s)

Figura 5. 21 ngulo de disparo

retificador do B2B convencional.

Na figura 5.21 observa-se que o ngulo de disparo


operando em torno de

do retificador encontra-se

11 . Durante e aps falta, o ngulo de disparo

retificador alcana o valor de 83 e 107 , respectivamente, e volta atingir o valor de


regime em torno do valor de 11 indicado anteriormente.

ngulo de disparo inversor

160
150
140

155

130
120
110
100

108

90
0.75

1.00

1.25

1.50

1.75

2.00

2.25

2.50

2.75

Tempo (s)

Figura 5. 22 ngulo de disparo

inversor do B2B convencional.

83

3.00

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

Na figura 5.22 observa-se que o ngulo de disparo do inversor antes da falta


encontra-se em torno de ngulo de 155 . Durante a falta, o ngulo de disparo
inversor alcana o valor mnimo de 108 , aps liberao da falha o ngulo
inversor tarde 400 ms para atingir o seu valor de regime de 151 .

600

Potencia CC medido no inversor

500
400

p.u

300
200

90% Pd

100
0

200 ms

-100
1.20

1.30

1.40

1.50

1.60

1.70

1.80

1.90

Tempo (S)

Figura 5. 23 Potencia CC no inversor.

Na figura 5.23 observa-se que a potncia CC aps distrbio no consegue


atingir o 90% da potncia transmitida pr-falta. Portanto, a operao do sistema B2B
convencional, ou seja sem capacitor de comutao, no cumpre os requisitos de
operao estabelecidos inicialmente.

84

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC

5.3.3 Simulao considerando carga local no lado CA do inversor CCC

A presente anlise pretende demonstrar que no caso de considerar carga local


conectada no lado CA do inversor CCC, tal como se observa na figura 5.24, a relao
de curto-circuito SCR da rede CA pode ser inferior a 1.7 e operar de forma
satisfatria.

Rede
CA

PL

Carga
Local

Figura 5. 24 Topologia com carga local no lado CA inversor.

O caso em anlise considera carga local

PL

igual ao 40% da potncia

transmitida (540 MW), assim mesmo o nvel SCR da rede CA inversor 0.9

505 e Z

75 . A partir disto simulou-se uma falta monofsica que origina

uma queda de tenso para 80% no lado CA inversor, o CCC oferece uma resposta
adequada tal como se observa na figura 5.25.

85

Captulo V- Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC


Potencia CC no inversor

600
575

Pd

540 MW

550
525

MW

500

90% Pd
507 MW

475
450
425
400
375
350
1.60

1.80

2.00

2.20

2.40

2.60

2.80

Figura 5. 25 Recuperao da potencia CC medido no inversor.

Desta forma, se demonstra que a carga local influi na operao do back-to-back


(CCC-HVDC). Portanto, deveria a formulao da relao de curto-circuito SCR da
rede CA deveria levar em conta a seguinte equao:

SCR

Potncia deCurto Circuito Pcc


Pd

86

(5.5)

Concluses

A anlise de estabilidade de tenso mediante as curvas de sensibilidade da


tenso V no n de injeo de potncia respeito s variveis da compensao
reativa, susceptncia B , corrente reativa Ir e potencia reativa capacitiva Qc ,
podem ingressar na condio de polaridade negativa, ou seja, que acima do
limite de instabilidade, a compensao reativa no conseguiria regular a tenso

V aumentando B , Ir , e Qc . Ento, como as curvas de sensibilidade referidas


esto com polaridade negativa, os equipamentos de compensao levaria o
sistema ao colapso de tenso.

No caso de termos compensao reativa fixa (capacitor shunt), comprova-se


que favorvel para estabilidade de tenso do sistema em comparao
compensao reativa por variao das variveis B , Ir e Qc . Assim msmo,
quando a sensibilidade da tenso invertida uma boa opo

O compensador sncrono resulta ser a melhor opo, no caso de considerar


compensao reativa para um sistema eltrico de potncia, pois ele incrementa
a potncia de curto-circuito do sistema.

A proposta de resolver o circuito de comutao utilizando a srie de Taylor de


quarta ordem resulta uma opo vlida, devido a que s precisaria das variveis
nominais de tenso e corrente CC para encontrar o ngulo de comutao do
conversor.

Demonstra-se que a reduo da margem de comutao

unicamente nas

simulaes feitas no EMTD/PSCAD devido ao acoplamento dos conversores de


6 pulsos em srie se resolve diminuindo ou zerando a reatncia do primrio do
transformador trifsico de trs enrolamentos, que interliga a ponte conversora
com a rede CA. O transformador fisicamente apresenta uma configurao de
ncleo especial (5 pernas), a qual no permite a interao de fluxo entre os
enrolamentos.

87

O conversor com capacitor de comutao apresenta um desempenho adequado


quando estiver conectado a uma rede CA com nvel de curto-circuito igual a
2.5.

Segundo as simulaes realizadas no captulo V a operao do CCC diante de


faltas assimtricas, que so consideradas severas devido ao desbalano da
energia nos capacitores srie. Observou-se que no ocorre falha de comutao
alguma diante deste tipo de distrbio.

Analisando o caso do conversor sem capacitor de comutao, ou seja, um


sistema B2B convencional. Este apresentou diversas falhas de comutao frente
falta simtrica simulada tambm no primeiro caso. Desta forma conclui-se
que a topologia B2B com capacitor de comutao apresenta um melhor
desempenho em relao ao sistema convencional.

No caso tiver uma carga local PL no lado CA do inversor, o conversor com


capacitor de comutao CCC conectado a uma rede CA cuja relao de curtocircuito SCR 0.9. Este conseguir operar normalmente e suportar uma falha
assimtrica, j que no toda a potncia transmitida seria injetada na rede CA,
pois uma parte para fornecer carga local referida.

88

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das usinas do Rio Madeira SE 500/230 kV Coletora Porto Velho; Duas Estaes
Conversoras CA/CC/CA Back to Back 400 MW e LT Coletora Porto Velho-Porto
Velho C1 e C2, em 230 kV, Caractersticas e Requisitos Bsicos das instalaes de
Transmisso. Anexo 6A-CC, Lote LA-CC, Requisitos de compensao reativa
controlvel (EDITAL DE LEILO NO 007/2008-ANEEL- VOL. III - Fl. 1 de 1276).

91

Apndice A

A.1 Clculo das curvas de sensibilidade V

Qc .

Utilizando a equao geral:


V2

V 2 .cos

V 2 .sin

Definem-se as constantes K1 e K 2 como segue:

K1

V 2 .cos

K2

V2

P
K12

A potncia reativa total injetada Q igual a


Q

P.T

Qc .

Ento, a potncia reativa de compensao Qc expressa:


V 2 .sin

Qc

K2

P.T

Aplicando a derivada parcial em funo de Qc , na equao anterior resulta:

V 2 .sin

Qc
Qc

K2

P.T
,

Qc

V 2 .sin
Qc

P.T
Qc

K2
Qc

Considere-se que o valor da sensibilidade

P.T

P e T so consideradas constantes.

V2
Qc

V2
.sin

Qc

K12

92

Qc seria zero, devido variveis

V
2.V .sin .
Qc

1
. V2
2

V
2.V .sin .
Qc

1
. V2
2

2.V .sin .

O termo K1

K1
Qc

V
Qc

1
2

2
1

K12

. 2.V .

V
Qc

K1 K1
.
K 2 Qc

Qc

1
2

2
1

V
V
.
K 2 Qc

V2

2.K1.

K1
Qc

Qc define-se como:

V
Qc

2.V .cos .

Finalmente, obtm-se a seguinte expresso:

2.V .sin .

V
Qc

V
. 2.V .sin
Qc

V
Qc

V
V
.
K 2 Qc

K1
V
. 2.V .cos .
K2
Qc

V
. 1 2.K1.cos
K2

1
2.V .sin

1 2.K1.cos

V
K2

A.2. Clculo da curva de sensibilidade V

Utilizando a equao geral:


V2

V 2 .cos

V 2 .sin

Definem-se as constantes K1 e K 2 como segue:

93

K1
K2

V 2 .cos
V2

K12

A potncia reativa total injetada Q igual a


Q

P.T

Qc .

Ento, a potncia reativa de compensao Qc expressa como:


Qc

V 2 .sin

K2

P.T

Aplicando a derivada parcial em funo da susceptncia B na equao anterior


resulta:

Qc
B

Qc
B

V 2 .sin

K2

P.T

V 2 .sin

P.T
B

K2
B

Considere-se que o valor da sensibilidade

B seria zero, devido s variveis

P.T

P e T so consideradas constantes.

Qc
B

V
2.V .sin .
B

Qc
B

2.V .sin .

Qc
B

V
2.V .sin .
B

V
B

V2

K12

V2

1
1
.
.
2
2 V
K12

1 2
.V
2

2
1

K12
B

1
2

. 2V .

94

V
B

2.K1.

K1
B

O termo K1
K1
B

B define-se a seguir:
V
B

2.V .cos .

Ento a sensibilidade Qc

Qc
B

V
2.V .sin
B

K1
. 2.V .cos
K2

V
K2

Por outro lado, considerando a relao


obter a sensibilidade

V
B

V2

2. Qc V . V

V
. 1 2.K1.cos
K2

V2

2.

Qc V
.
V
B

1
1
. 2.V .sin
V2

V
. 1 2.K1.cos
K2

2.

Qc
V

Observa-se, que existe um termo da equao igual a


sensibilidade expressa:
V
B

1
1
.
V2

V
B

B , pode-se

B.

V
. 2.V .sin
B

Qc

1
V
Qc

2.

Qc
V

1
1
V . V Qc
2

2.

Qc
V3

95

V Qc . Por tanto, a

A.3 Clculo da curva de sensibilidade V

Ir .

Da equao geral V 2 V 2 .cos P V 2 .sin Q , podem-se definir as


2

constantes K1

V 2 .cos

P e K2

V2

K12 . Desta forma, a potncia reativa de

compensao Qc resulta como segue:


Qc V 2 .sin K2 P.T

Derivando a equao anterior em funo da corrente reativa Ir

V
. `2.V .sin
Ir

Usando a relao Qc

V
. `2.V .sin
Ir

V
K2

K1
. 2.V .cos
K2

Qc
Ir

Ir.V , resulta:

V
. 1 2.K1.cos
K2

Qc
.
V

Ordenando e simplificando

V
. 2.V .sin
Ir

V
Ir

V
Ir

V
. 1 2.K1.cos
K2

Qc
V2

1
V
. 1 2.K1.cos
K2

2.V .sin

Qc
V2

1
1
V * V Ir

Qc
V2

96

V
Ir

A.4 Clculo da curva de sensibilidade V

P considerando B fixo.

Utilizando a equao geral:


V2

V 2 .cos

V 2 .sin

V 2 .cos

Substituindo as constantes K1
Qc

V 2 .sin

K2

V2

P e K2

K12 , obtemos:

P.T

.
Derivando a equao anterior em funo de P .

Qc
P

Qc
P

V 2 .sin

K2

P.T

2.V .sin .

K2
P

V
P

T.

Sabendo que

K2
P

1
V
. 2.V .
2K2
P

2.K1

K2
P

1
V
. 2.V .
2K2
P

2.K1 2.V .cos .

Substituindo K 2

K1
P

V
P

P na equao, obtm-se a sensibilidade Qc P :

Qc
P

2.V .sin .

Qc
P

2.V .sin

V
P

V
K2
V
K2

K1
. 2.V .cos
K2

K1
2.V .cos
K2

97

V
P

V
P
K1
K2

K1
K2

T.

Qc
P

Qc
P

2.V .sin

1
V

Qc

1 2.K1.cos

V
P

K1
K2

De igual forma, a sensibilidade Qc


Qc
P

V
P

2.V .B.

V 2.

V
V
.
K2
P

K1
K2

P expressa como segue:

B
P

Considerando a susceptncia B como uma varivel fixa


Qc
P

B
P

0 , resulta que:

V
P

2.V .B.

Substituindo na equao e ordenando, obtm se a expresso da sensibilidade V

K1
K2

V
P

1
V

Qc

T
2.V .B

98

P:

Apndice B

B.1 Clculo dos carregamentos no lineais do capacitor u2 e u1

Observa-se que o valor de u1 0.8500 kV , o qual um valor coherente.

99

B.2 Rotina para o calculo do ngulo de comutao

Dados Gerais
ClearAll ["Global`*" ]

Vprim=400*10^3;

Vsec=60;

Sb=305; (*MVA*)

=2**50;

Udio=(3* 2 )/*Vsec;

Pd=254.1;
Ud=-80.676;
IdN=3.125;
Id=Pd/Ud;
Xt=0.18;

L= xt*Vsec^2/(Sb);

Ccc=410*10-6;

dxC=3/ 1/(*Ccc) IdN/Udio ;

dxL= 3/ ( *L ).IdN/Udio;

=169.9*/180;

100

Constantes A,B, C e D
A=1/(6*2*L*Ccc);

B=2* *A;

CC=/3 Ud/(*L*Id);

DD=CC+1;

Coeficientes da equao quadrtica


a4=A/2*Cos[]+B/6*Sin[]-DD/24*Cos[];

a3=A*Sin[]-B/2*Cos[]-DD/6*Sin[];

a2=DD/2*Cos[]-B*Sin[]-(2*A)*Cos[];

a1=CC*Sin[]+(4**A)*Cos[];

ao=-2*Cos[];

Solve[(a4)*^4+(a3)*^3+(a2)*^2+(a1)*+(ao)==0,]

{{-6.49677},{0.989205},{0.283816},{2.90999}}

101

B.3 Rotina para o calculo da margem de comutao

Dados Gerais
Id=3.150;

Ccc=410. 10^-6;

VL=60; E=Sqrt[2]VL;

=2**50;

Sb=305;

XT=0.18*VL^2/Sb;

L=XT/;

=169.9 Degree ;

=17.2 Degree;

Vc=(*Id)/(3**Ccc);

o=1/ L * Ccc ;

Coeficientes da equao cuadrtica


a4=E/24*Sin[+];

102

a3=-(E/6)*Cos[+];

a2=-(E/2)*Sin[+];

a1=E Cos[+]-Id/( Ccc);

ao=E Sin[+]+(2* *Id)/(3 ** Ccc)-(Id )/(*Ccc)-

(((E)/(2(o^2-^2)L)Cos[+]-Id/2-Id/2+(E)/(2(o^2-

^2)L)*Cos[])*Cos[o/]))/Sin[o/]+(E o)/(2(o^2-

^2)L)*Sin[]+ (Id)/(3(/o)))*2o*L;

Solve[(a4)*^4+(a3)*^3+(a2)*^2+(a1)*+(ao)==0,]

FindRoot[(a4)*^4+(a3)*^3+(a2)*^2+(a1)*+(ao),{,0}
]

{{-7.37135},{0.449117},{8.5898},{30.4464}}

103

B.4 Clculo da Tenso CC no conversor comutado por capacitor CCC

A tenso mdia CC em um ciclo pode ser calculada pela mdia da tenso CC


instantnea ao longo de um intervalo de 3 , como conhecido a forma de onda se
repete seis vezes em cada ciclo. As tenses de fase da rede CA corresponde ao
instante de disparo da vlvula de 3, so as seguintes:

ea

E
E
E
cos t 3 , eb
cos t 3 , ec
cos t .
3
3
3

Sabe-se que as vlvulas disparam a cada 3 rad, dito intervalo consiste no intervalo
de comutao , onde a vlvula 3 assume a conduo da vlvula 1 que deixa a
conduo, e o intervalo de 3 restante, onde a vlvula de 3 conduz sozinha.
Durante o processo de comutao t 0, , a tenso CC instantnea pode-se
expressar da seguinte forma:

d Id i
d Id

1
di

Ud eb L
ucb ea L uca ec L
ucc
2
dt
dt
dt

Onde uca , ucb eucc , representam as tenses do capacitor serie para cada fase.

Reordenado a equao anterior, obtemos:

Ud

eb ea ucb uca

ec ucc
2
2

Onde
t

Id
1
uca t
u 2
i dt ,
3 C
C 0

104

Id
1
ucb t

3 C C

Id i dt ,
0

Id

Id
Id
Id
ucc t
u1
3 t u2
C
C
C
3 C

Por tanto,substituindo as tenses dos capacitores das trs fases indicadas, a tenso CC
durante o intervalo de comutao resulta:

Ud

E cos 1
Id E
Id

u2
cos
u2

2
2
C 3
3

Ud

E 3
3 Id
3
cos u2

2
2 C
2

Por ltimo a tenso CC instantnea, durante o intervalo de conduo t , 3 ,


aonde unicamente a vlvula 3 conduz na parte superior da ponte conversora.
d Id

dId


Udconduo eb L
ucb ec L
ucc ebc ucb ucc
dt
dt

ucb

Id Id
Id
u1

3 u2
3 C
C
C

Udconduo

E
Id
Id
cos 3 cos
3 u2 u2
3
C
C

E 3
Id
E
Udconduo
cos sin
3 2 2u2
2

2
C

A tenso CC calculada a travs da mdia da tenso CC instantnea indicada


anteriormente durante o intervalo

3 , comutao e intervalo de conduo, tal como

se indica a continuao:

105

Ud

1
Ud

Ud conduo d

3 0

Desta forma a tenso CC se expressa como segue:

Ud

3E cos cos 3

u2 u1 3 4

2

Note-se que o primeiro termo da equao idntico da formula da tenso CC para o


conversor convencional, sem capacitor de comutao. De igual forma h duas
contribuies da capacitncia srie na tenso CC, o mais importante representado
no primeiro termo na qual o ngulo reduzido no seu valor devido ao capacitor,
consequentemente a tenso CC, se incrementa. A segunda contribuio expressada
pelo segundo termo praticamente nula, causada por uma diferena entre a carga do
capacitor que entra a conduzir u1 e o capacitor que deixa de conduzir u2 durante o
intervalo de comutao.

106

Apndice C

C.1 Topologia do Retificador com capacitor de Comutao

G
1 + sT

VDCR
CMR

Udr_f

DC Volts(r)

DC Current

Rbus

0.20 [H]

e1l

36MVAR
11 th

A
V

e1r

F = 660.0 [Hz]
F = 660.0 [Hz]

A
V

Com.
Bus

AM
GM

F = 660.0 [Hz]

ARD
GRD

F = 780.0 [Hz]
F = 780.0 [Hz]

AO
6 Pulse
Bridge

#2
A
V

F = 1380.0 [Hz]
F = 1380.0 [Hz]

850.0 [uF]

Tap_Ret

F = 780.0 [Hz]

30 MVAR
23 th

A
V

A
V

A
V

F = 1380.0 [Hz]

#1

AOR

KB

Alpha Order
VDCR

#3
1.0 [Mohm]

36MVAR
13 th

e2r

Em
Com.
Bus

F = 1500.0 [Hz]
A
V

GRS
850.0 [uF]

F = 1500.0 [Hz]
F = 2160.0 [Hz]
36 MVAR
36 th

AO
6 Pulse
Bridge

F = 2160.0 [Hz]

F = 2160.0 [Hz]

ARS

TIME

F = 1500.0 [Hz]

AM
GM

A
V

36 MVAR
25 th

A
V

KB

KBR

e3r

*
S1B1_TCP_Ord
-0.0125
S1 slope M
Pos 12 is nominal

107

+
F

1.15
S1 intercept B

Tap_Ret

C.2 Topologia do Inversor com capacitor de Comutao

e1l

CMI

DC Current

VDCI

DC Volts(inv)
DCIC

A
V

e1rIbus

F = 660.0 [Hz]
F = 660.0 [Hz]
A
V

AMID

F = 660.0 [Hz]

Com.
Bus

AM
GM

F = 780.0 [Hz]

GMID
F = 780.0 [Hz]
A
V

AO
KB

VDCI

A
V

450.0 [uF]

6 Pulse
Bridge

F = 1380.0 [Hz]

#2
#3
1000000.0 [ohm]

AOI

e2l

AMIS

#1

F = 1380.0 [Hz]

Tap_inv
A
V

A
V

F = 1380.0 [Hz]

F = 1500.0 [Hz]
F = 1500.0 [Hz]

Com.
Bus

AM
GM

F = 780.0 [Hz]

A
V

F = 1500.0 [Hz]

GMIS

A
V

TIME
AO
1

KB
KBI

F = 2160.0 [Hz]

450.0 [uF]
A
V

6 Pulse
Bridge

F = 2160.0 [Hz]

F = 2160.0 [Hz]
e3l

108