ESCUELA DE INGENIERAS INDUSTRIALES.

UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
CURSO PROPEDETICO DE FSICA. SEPTIEMBRE 2013

BLOQUE 2: MOVIMIENTO RELATIVO

Sistemas de referencia en traslacin
Sistemas de referencia en rotacin

BLOQUE 2: Movimiento relativo

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El movimiento de una partcula depende del S.R. elegido. As, dos observadores
(S.R. diferentes) no tienen por qu observar lo mismo el movimiento es
relativo
http://www.educaplus.org/movi/2_8movrelativo.html
Ejemplo: Movimiento de la Luna

Vista desde el Sol

Vista desde la Tierra

http://www.iesnestoralmendros.es/departam/fisica/4esofq/mov%20relativos/movimiento%20relativo.htm#TAREA

Tratemos entonces de compatibilizar las observaciones hechas por dos (o ms)

observadores distintos.
BLOQUE 2: Movimiento relativo

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Sistemas de referencia en traslacin

Cul es la relacin de medidas tomadas entre diferentes observadores?
Consideremos un sistema de referencia {O; X, Y, Z} para describir dos
partculas A y B, as como los vectores posicin relativos entre ambas.
- Posicin relativa

rBA = AB = rB rA

rAB = BA = rA rB

rB = rA + rBA

rB/A = AB = rB rA

rA = rB + rAB

rAB = rBA

BLOQUE 2: Movimiento relativo. Sistemas de referencia en traslacin

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- Velocidad relativa
Si derivamos las expresiones anteriores tendremos los denominados vectores
velocidad relativos:

v AB

vBA

d rAB

d d rA d rB

= v A vB
=
=
rA rB =
dt
dt
dt
dt

d rBA

d d rB d rA

= vB v A
=
=
rB rA =
dt
dt
dt
dt

- Aceleracin relativa
Derivando de nuevo en las expresiones anteriores tendremos los vectores
aceleracin relativos:

aAB =

aBA =

d vAB
dt

d vBA
dt

d d v A d vB

= aA aB
=
v A vB =
dt
dt
dt

d
d vB d v A
v
v
a
a
=

A
A
B
dt B
dt
dt

BLOQUE 2: Movimiento relativo. Sistemas de referencia en traslacin

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Si B es una partcula que se mueve en un sistema de referencia A que a su vez

se mueve respecto de un sistema fijo O:

rp

aceleracin absoluta

De la misma forma:

aB/A = aB aA

aB = aA + aB/A

velocidad
relativa

aceleracin del
sistema de ref. mvil

O A
i
Sistema mvil
Y
o relativo

rO

v p = v O + vrel

velocidad del sistema

de ref. mvil

velocidad absoluta

PB

Sistema fijo

vB = vA + vB/A

vB/A = vB vA

ap = aO + arel

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aceleracin
relativa

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Cuestin R1
Un hombre debe salir en un bote del punto A al punto B que
se encuentra en la orilla opuesta del ro. La distancia BC es
igual a "a". La anchura del ro AC=b. Con qu velocidad
mnima "u" respecto al agua debe moverse el bote para
llegar al punto B? La velocidad de la corriente del ro es v0.

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Cuestin R2
Un ferrocarril se mueve con velocidad constante de 25
km/h hacia el este. Uno de sus pasajeros, que originalmente
est sentado en una ventanilla que mira al norte, se levanta
y camina hacia la ventanilla del lado opuesto con una
velocidad relativa al ferrocarril de 8 km/h. Cul es la
velocidad absoluta del pasajero?

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Cuestin R3
Un avin A vuelta con una velocidad constante de 244 m/s,
describiendo un arco de circunferencia de 2440 m de radio.
Otro avin B viaja en lnea recta con una velocidad de 152
m/s, que aumenta a razn de 9 m/s2. Determina la velocidad
y aceleracin relativas del avin A respecto al B.

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Cuestin P1
Un remero observa en la otra orilla del ro, justo frente a
su muelle, una torre; cruza el ro perpendicularmente a la
orilla con una velocidad respecto del ro de 3 km/h y
alcanza la otra orilla a 600 m de la torre. Calcular la
velocidad de la corriente si el ancho del ro es de 200 m.

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Cuestin P2
Entre los muelles A y B que estn en la misma orilla de un
canal rectilneo hay una distancia de 400 m. Un bote de
remos tarda 40 s en ir de A hasta B, y 50 s en regresar.
Considerando constantes los mdulos de las velocidades del
bote respecto del agua y de la corriente respecto de la
orilla, hallar los valores de los mismos.

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Sistemas de referencia en rotacin

Consideremos ahora la situacin ms general en la que tengamos dos sistemas
de referencia, uno fijo y otro mvil, con un movimiento tanto de traslacin
como de rotacin:
Observador fijo: {O; X, Y, Z}
Observador mvil: {O; X, Y, Z}

{ i , j, k}

Los vectores unitarios (i, j, k)

del sistema de referencia
mvil cambian con el tiempo
Trayectoria de arrastre
Trayectoria absoluta

Trayectoria relativa

rp = rO+ r = rO+ x i + y j + z k

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Velocidad absoluta, relativa y de arrastre

Derivemos la expresin anterior para obtener las expresiones de las velocidades:

d rp

d rO

dr
dr
vp =
=
+
= v O+
dt
dt
dt
dt

dj dz
dr dx
d i dy
dk
=
+
+
i +x
j+y
k +z
dt dt
dt dt
dt dt
dt

dr
=
dt

dx dy dz
i +
j+
k
dt
dt
dt

vrel

dj
di
dk
+x
+y
+z
dt
dt
dt

Variacin de los
vectores unitarios

d
j
di
dk

,
,
??
dt dt dt
BLOQUE 2: Movimiento relativo. Sistemas de referencia en rotacin

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Se puede demostrar que:

di
= i
dt
dj
= j
dt
dk
= k
dt

As:

es una velocidad angular

dj

di
dk
x
+y
+z
= x i + y j + z k = x i + yj + zk = r
dt
dt
dt

) (

( ) (

dr
=
dt

) (

) (

) (

vrel + r

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Por tanto, finalmente:

v p = v O+ vrel + r

As, tenemos:
Velocidad absoluta

Velocidad relativa

v p = v O + r + vrel

Velocidad de arrastre

v O

Velocidad de arrastre de traslacin

Velocidad de arrastre de rotacin

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Aceleracin absoluta, relativa, de arrastre y de Coriolis

Derivemos de nuevo en la expresin de las velocidades para obtener las
expresiones de las aceleraciones:

ap =

(*)

d vrel

dt

d v rel
dt

d vp
dt

d v O
dt

d vrel

dt

d
( x r )
dt

d dx dy dz
i+
j+
k =
=
dt dt
dt
dt

dy d j d 2 z dz d k
d x
dx d i d y
i+
j+
k+
=
+
+
=
dt dt dt 2
dt dt dt 2
dt dt
dt 2

arel

d 2 x d 2 y d 2 z dx dy dz

i + 2 j+ 2 k +
x i +
x k =
x j +
dt
dt 2
dt
dt
dt
dt

vrel

dx dy dz
i+
= arel + x
j+
k = arel + x vrel
dt
dt
dt

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(*)

d
x r
dt

d
dr
d
=
x r+ x
x r =
dt
dt
dt

d
x r + x v rel + x r =
dt

x r + x v rel + x x r

Finalmente:

ap = aO+ arel + 2 x v rel + x r + x x r

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As, tenemos:

Aceleracin
relativa

Aceleracin absoluta

ap

= aO+ x r + x x r

2 x v rel

Aceleracin de arrastre

arel

Aceleracin de Coriolis

Notemos que:
Si la partcula est en reposo en el sistema de referencia mvil:

Termino de arrastre

ap = aO+ x r + x x r

Si =0 (si el sistema mvil no gira): ap = aO+ arel

Si adems el movimiento es uniforme (

ap = arel

aO = 0

):

Traslacin pura

BLOQUE 2: Movimiento relativo. Sistemas de referencia en rotacin

vrel = 0; arel = 0

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Resumiendo:

rp

vp

ap

Trmino
absoluto

rO

v O+ x r

vrel

aO+ x r + x x r

Trmino de
arrastre

2 x vrel

Trmino
de Coriolis

BLOQUE 2: Movimiento relativo. Sistemas de referencia en rotacin

arel

Trmino
relativo

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Cuestin R4
Una plataforma circular de radio R gira en posicin vertical
en torno a un eje horizontal fijo perpendicular a sta que
pasa por su borde con una velocidad constante . La
periferia de la plataforma es recorrida por una mosca con
una velocidad v=R respecto a un sistema centrado en la
plataforma. Representar los vectores velocidad y
aceleracin absolutas, relativas y de arrastre y aceleracin
de Coriolis de la mosca.

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Cuestin R5
En un instante dado de una carrera de aviones, el avin A vuela
horizontalmente en lnea recta y su velocidad aumenta a razn de
8 m/s2. El avin B vuela a la misma altura que el A, y al rodear un
piln sigue una trayectoria circular de 300 m de radio. Sabiendo
que en el instante dado la velocidad de B decrece a razn de 3
m/s2, hallar, para las posiciones indicadas: a) la velocidad de B
relativa a A y la de A relativa a B; b) la aceleracin de B relativa
a A y la de A relativa a B.

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Cuestin P3
El coche A da vuelta en una curva de 134 m con una
velocidad constante de 48 km/h. En el instante indicado, el
coche B se mueve a 72 km/h pero disminuye su velocidad a
razn de 3 m/s2. Determinar la velocidad y aceleracin del
coche B observado desde el A y la de A observado desde B.
La distancia que separa los dos coches en el instante
representado es 30.48 m.

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Cuestin P4
Un disco gira con velocidad angular constante alrededor
del eje que pasa por su centro y es perpendicular al plano del
disco. Un punto M se desplaza por la cuerda AB a partir de
su punto medio D con una velocidad relativa constante u. La
distancia entre la cuerda y el centro del disco es igual a c.
Hallar la velocidad y la aceleracin absolutas del punto M en
funcin de la distancia DM=x.

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Cuestin P5
El rbol del motor M y el disco
acoplado (de radio 0.6 m) giran en
sentido opuesto al de las agujas
del reloj cuando se mira desde
encima, con velocidad constante de
3 rad/s relativa al armazn del
motor y brazo solidario OM.
Simultneamente, el brazo se pone
en rotacin en el sentido de las
agujas del reloj con celeridad
angular constante =2 rad/s.
Determinar la aceleracin absoluta
de cada uno de los cuatro puntos
del disco en las posiciones
indicadas.
BLOQUE 2: Movimiento relativo. Sistemas de referencia en rotacin