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CURSO
LISIS ESTRUCTURAL I CF-701
ANA
N Y
ENERGIA DE DEFORMACIO
COMPORTAMIENTO NO LINEAL
DOCENTE:
Ing. Caballero Sanchez Jaime
ALUMNOS:
Huayra Canales Lucia
Sedano Areche Demetrio
Sedano Areche Edgar
Romero Licapa Raul
Yapuchura Condor Yurfa
>>>
Huancavelica-Diciembre 2014
INDICE GENERAL
RAL
Objetivos
Generales.
1
1
Energa de Deformacio
n
GINA 2
PA
Energa de Deformacio
n en Barras
GINA 5
PA
2.1
2.2
Analisis No Lineal
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
ANTECEDENTES
Definicion del Analisis Estatico no Lineal (Pushover)
La Tecnica de Pushover Tradicional.
Patron de Cargas Laterales
Curva de Capacidad
Tecnica del Pushover Usando Modelos Espaciales
Demanda Ssmica
Sistema Equivalente de un Grado de libertad
Aplicacion del Comportamiento No Lineal
Analisis Estatico No Lineal-Pushover con SAP2000
Carga Muerta y Las Cargas Vivas
Ejercicios de Aplicacio
n
5
7
8
9
GINA 11
PA
11
11
12
13
14
14
15
16
17
18
18
GINA 25
PA
Analisis Estructural I
Conclusiones
GINA 32
PA
Bibliografa
GINA 33
PA
N:
INTRODUCCIO
La energa de deformacion es un concepto fundamental en la INGENIERIA CIVIL, ya que sus principios se usan ampliamente para determinar el comportamiento de estructuras sometidas a cargas
estaticas y dinamicas. En el presente informe mostramos el estudio realizado a la energa de deformacion as como tambien las aplicaciones en distintas situaciones de carga que son extremadamente
u
tiles para solucionar problemas relacionados con elementos estructurales que a veces resultan tediosos y complicados.
Hasta ahora hemos analizado estructuras con un comportamiento lineal, es decir donde se cumple
que entre causas y efectos existe una relacion lineal. Para el cumplimiento de estas premisas deban
verificarse que el material es elastico lineal y los desplazamientos de la estructura son pequen
os.
Cuando no se cumple algunas de estas premisas el comportamiento de la estructura es NO LINEAL.
Las caractersticas no lineales de los materiales se incorporan directamente en un analisis de un comportamiento no lineal de pushover, que inicialmente se realizo para modelos bidimensionales, pero
que con el paso del tiempo fue evolucionando trascendiendo en su aplicacion a los modelos espaciales.
Los cambios que sufrio la tecnica de pushover, sean controlados y no controlados, el uso del patron
de cargas laterales y el patron de desplazamientos en lugar de fuerzas, han logrado que el metodo
adquiera ventajas en su aplicacion, tambien se describen los modelos de plasticidad que se pueden
utilizar para modelar el dan
o esperado en una estructura que se someta a demandas ssmicas.
Se pretende sentar las bases y los criterios de calificacion de la respuesta ssmica de las edificaciones
que permitan tomar decisiones respecto del comportamiento esperado durante un sismo, basadas
en los conceptos de desempen
o ssmico, desde el punto de vista estructural y no estructural, para
diferentes niveles de movimiento del terreno.
EL GRUPO
OBJE TIVOS
Generales.
1
Energa de Deformacio
n
Antes de poder desarrollar el metodo siguiente para calcular las deflexiones de las estructuras, es
necesario comprender los conceptos de conservacion de la energa y de energa de deformacion.
Definicion 1.1 Energa y Energa de Deformacion
La energa de una estructura se puede definir sencillamente como su capacidad para realizar
trabajo.
El termino de energa de deformacion se atribuye a la energa que una estructura tiene en virtud
de su deformacion.
La relacion entre el trabajo y la energa de deformacion de una estructura se basa en el principio de
conservacion de la energa, el cual se puede enunciar como sigue:
Definicion 1.2
La relacion entre el trabajo y la energa de deformacion de una estructura se basa en el principio
de conservacion de la energa, el cual se puede enunciar como sigue: El trabajo efectuado sobre
una estructura elastica en equilibrio por fuerzas externas aplicadas estaticamente(en forma
gradual)es igual al trabajo realizado por las fuerzas internas, o sea, la energa de deformacion
almacenada en la estructura.Este principio se Expresa de manera matematica como:
We = Wi
(1.1)
We = U
(1.2)
o bien
Energa de
Deformacio
n
Analisis Estructural I
En estas ecuaciones, We y Wi representan el trabajo realizado por las fuerzas externas e internas,
respectivamente, y U denota la energa de deformacion de la estructura.
Antes de desarrollar cualquiera de los metodos de energa basados en este principio, determinaremos
primero el trabajo externo y la energa de deformacion causado por una fuerza o un momento. Las
formulaciones que presentaremos proporcionaran una base para entender los metodos de trabajo y
energa .
x
Ue = F dx
(1.3)
0
(1.4)
We = U
Sabemos:
P=
PL
(1.5)
EA
EA
(1.6)
L
El trabajo externo(1.3) desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema es:
Wext = F d
Wext =
EA
0
Wext =
-
(1.7)
EA
L2
(1.8)
(1.9)
Energa de
Deformacio
n
Analisis Estructural I
Reemplazando la ecuacion(1.6) en la ecuacion(1.9) se tiene:
Wext =
P .
2
(1.10)
2
2.1
Energa de Deformacio
n en Barras
N=P
N
).
2
(2.2)
.
N . .L
2 L
(2.3)
W=(
W=
W=
-
(2.1)
.
N ..L
2
(2.4)
Analisis Estructural I
Como:
N
A
N = A
Reemplazando (2.6) en (2.4) se tiene:
W=
A
..L
2
(2.5)
(2.6)
(2.7)
W = .. (AL )
(2.8)
2
A.L =. Representa un volumen que se puede considerar unitario, obteniendose el llamado TRABAJO
N (Wu ).
ESPECIFICO DE DEFORMACIO
Como:
NL
EA
(2.9)
N.1
=
L
EA
(2.10)
(2.11)
(W u) dv
(2.12)
=
De la energa especifica de deformacion:
$
W=
$
W=
ds dA
2
(2.13)
Analisis Estructural I
Reemplazando la ecuacion (2.11) en la ecuacion(2.13):
$
1 2
W=
ds dA.................Exp.General
2E
2.1.1
(2.14)
N
A
(2.15)
N2
dsdA
2EA2
Como N, E, A son constantes en una seccion transversal.
Ademas:
W=
(2.16)
dA = A
(2.17)
WN =
2.1.2
N2 ds
2EA
(2.18)
MY
I
(2.19)
WN =
1 M2 Y2
ds
dA
2E I 2
Y2 dA = I
(2.20)
(2.21)
WN =
M2 ds
2EI2
(2.22)
Analisis Estructural I
2.2
P
.............. P = .dx.dz
dx.dz
(2.23)
.............. = .dx.dy
dy
(2.24)
se sabe que:
W = ( P2.) Reemplazando, (2.23) Y (2.24) se tiene:
W = dxdzdy
2
(2.25)
W = dxdydy
(2.26)
2
Considerando: dx.dy.dz = 1, volumen unitario, se obtiene el EL TRABAJO ESPECIFICO DE
N(Wu ),debido al esfuerzo de corte.
DEFORMACIO
1
como:
= ............
Deformaci
on Tangencial
G
De la energa especifica de deformacion:
Wu = ..
2
(2.27)
1
. ds.dA
2
(2.28)
2
ds.dA........Exp.General
2G
(2.29)
W=
Reemplazando en la Ecuacion(2.28):
$
W=
Analisis Estructural I
2.2.1
=
En la Ecuacion(2.29) se tiene:
(2.30)
V 2 Q2 A
ds.dA
.
2GA I2 t2
W=
(2.31)
Q2 A
K=
A
I 2 t2
dA
(2.32)
Wv =
2.2.2
K.
V2
2GA
ds
(2.33)
Mt
.Y
J
(2.34)
Mt2 .r 2 dA
2GJ 2
(2.35)
Como:M
t,G,J,son constantes y ademas:
2
r dA = J
A
Reemplazando en la Ecuacion(2.35):
WMt =
Mt2 ds
2GJ
(2.36)
Aplicando el principio de superposicion de causas y efectos a fin de considerarse los cuatro efectos
simultaneos en la barra; ademas como un sistema estructural esta compuesto de barios elementos,aplicando la sumatoria, se obtiene la energa interna a trabajo interno debido a la deformacion
elastica.
KV2
2
2
N
M
Mt2 ds
ds
+
ds
+
ds
+
(2.37)
Wint = Uint =
2GJ
2EA
2EI
2GA
Analisis Estructural I
Donde:Las ecuaciones de (2.37), son:
N2 ds
UN =
2EA
MOMENTO FLEXIONANTE:
M2 ds
UM =
2EI
FUERZA CORTANTE:
KV2
ds
uv =
2GA
MOMENTO TORSOR:
U Mt =
Mt2 ds
2GJ
El factor de forma K:
Seccion
Rectangular 6/5
Circular
10/9
Seccion I
10
3
3.1
Analisis No Lineal
ANTECEDENTES
3.2
Cuando un edificio se somete a movimientos del terreno debido a las demandas ssmicas, este experimenta desplazamientos laterales y deformaciones en sus elementos. Para respuestas de pequen
a
amplitud, las deformaciones en los elementos permanecen en el rango elastico y practicamente no
ocurren dan
os, mientras que para respuestas de mayor amplitud, las deformaciones de los elementos
exceden su capacidad elastica y la edificacion experimenta dan
os considerables. Entonces la mejor
estimacion de la respuesta global de la estructura ante movimientos ssmicos y de la demanda en sus
componentes individuales, se obtiene recurriendo a sofisticados procedimientos de analisis no lineal,
cuyos resultados tienden a ser altamente sensibles a pequen
os cambios del comportamiento de sus
componentes y a las caracterstica del movimiento utilizado. El analisis estatico no lineal es una alternativa muy practica para encontrar la respuesta ssmica de una estructura, en lugar de un analisis
11
Analisis Estructural I
Analisis No Lineal
no lineal dinamico que sera lo mas adecuado, pero que a la vez es bastante complejo. El analisis no
lineal estatico, es un gran avance en comparacion con la forma de analisis actual que utiliza la teora
lineal.
El analisis estatico no lineal es un paso intermedio entre el analisis elastico lineal y el analisis no
lineal dinamico. Dentro del analisis no lineal estatico lo que mas se utiliza es la Tecnica de Pushover
para encontrar la curva de capacidad de carga de las estructuras bajo demandas ssmicas.
3.3
Verificar las conexiones crticas que permanezcan con capacidad de transmitir cargas en los
elementos.
El analisis estatico no lineal, no posee un fundamento teorico profundo. En el se asume que los
mu
ltiples grados de libertad de la estructura estan directamente relacionados a la respuesta ssmica
de un sistema equivalente de un grado de libertad. El modelo que se genera para realizar el analisis,
incorpora directamente la no linealidad de los materiales, de manera que es empujado hasta un
desplazamiento esperado, y las deformaciones y fuerzas internas resultantes pueden ser determinadas.
La figura muestra que las fuerzas laterales aplicadas a la estructura genera un corte transversal la
12
Analisis Estructural I
Analisis No Lineal
3.4
Para poder aplicar la Tecnica de Pushover primero se selecciona una carga real que se obtiene de los
codigos regionales, para que luego sea incrementada monotonicamente. El patron de cargas utilizado
debe aproximarse a las fuerzas inerciales esperadas en el edificio durante el sismo. Es necesario
mencionar que aunque la distribucion de fuerzas inerciales variara con la intensidad de un sismo y
con el periodo de exposicion de la estructura, usualmente se usa un patron de cargas que no vara.
Esta aproximacion probablemente sea la mas adecuada para el analisis de deformaciones (pequen
as
o medianas), de los elementos para estructuras de marcos, donde su comportamiento lo determina el
primer modo de vibracion o modo fundamental de vibracion de la estructura.
1
Un patron de carga uniforme, basado en la fuerza lateral, proporcional a la masa de cada nivel,
sin tomar en cuenta la elevacion (respuesta uniforme de aceleracion).
Una distribucion de fuerzas proporcional al producto de la masa y la deformacion modal relacionada con el primer modo de vibracion del edificio, que es un patron modal que se determina
utilizando un nu
mero suficiente de modos de vibracion.
Una alternativa sera utilizar un patron de carga lateral uniforme, donde las aceleraciones ssmicas
son proporcionales al peso de cada nivel de edificio.
13
Analisis Estructural I
3.5
Analisis No Lineal
Curva de Capacidad
3.6
La tendencia futura del analisis ssmico de edificios, a nivel mundial, sera la realizacion de un analisis
dinamico no lineal. Actualmente nos encontramos en una epoca de transicion entre el analisis lineal,
con algunas variantes para predecir el comportamiento no lineal, y el analisis no lineal dinamico. La
respuesta ssmica de edificios con un alto grado de irregularidad, usualmente se obtiene por medio de
analisis dinamicos no lineales, pero estos procedimientos se vuelven muy largos y necesitan mucho
tiempo para obtener resultados que puedan representar de la mejor manera la respuesta del sistema
para cualquier excitacion. La metodologa del pushover ha sido una herramienta ampliamente usada
para predecir la respuesta ssmica de estructuras planas, que se ha extendido para la evaluacion de
desempen
o ssmico de estructuras espaciales.
-
14
Analisis Estructural I
Analisis No Lineal
Para el caso de modelos planos, las fuerzas laterales son aplicadas en los nudos principales de cada
nivel. Para el caso de modelos espaciales, esta fuerza lateral sera aplicada en el centro de masas CM
si el programa utilizado permite definir la losa como un diafragma rgido; de lo contrario las fuerzas
se aplicaran en los nudos de cada nivel.
En la figura se indica, a la izquierda una estructura espacial, en la cual se ilustra como las fuerzas
estaticas monotonicamente crecientes se aplican en el centro de masas CM, y a la derecha la respectiva
curva de capacidad. Para analizar una estructura espacial se realizan pushover en todos los marcos
y luego se obtiene una representacion bilineal equivalente de las curvas de capacidad resistente de
todos los marcos.
Figure 3.3: Esquema de Calculo de la Curva de Capacidad Resistente Basada en un Pushover Espacial
3.7
Demanda Ssmica
15
Analisis Estructural I
3.8
Analisis No Lineal
(3.1)
m
=
mi 2i
Fi
2
( Fi )
mi
(3.2)
Donde:
=Es el factor de transformacio
n.
m =masa equivalente de un grado de libertad.
=Desplazamiento normalizado que experimenta el nivel i.
F =Fuerza lateral normalizada.
Para calcular los desplazamientos de cada nivel se normaliza a uno ( = 1) el desplazamiento del nudo
de control, comu
nmente se coloca en el nivel superior, que experimentara el mayor desplazamiento
ante la aplicacion de cargas laterales. Los desplazamientos de cada nivel se establecen proporcionalmente al desplazamiento del nivel superior.
Es necesario explicar que el desplazamiento encontrado, que se esperara sea igual al que la estructura
experimente bajo una demanda ssmica; correspondiente al desplazamiento del nudo de control.
Para representar el dan
o esperado en una estructura sometida a una demanda ssmica, es necesario
utilizar un modelo de plasticidad que se ajuste a las caractersticas del modelo estructural utilizado.
16
Analisis Estructural I
3.9
Analisis No Lineal
F1L
EA
(3.3)
P
2sen()
(3.4)
PL
2sen ( )EA
(3.5)
F1 1 =
Donde:L1 = L + 1
2F1 sen() = P
F1 =
1 =
L + 1
L1 = (L + 1)2 = L2 + 2.... : L2 + 2L12 + 12 = L2 + 2
2
: 1 =
2L
2L
= 2
sen( ) =
2L + 2
2
L+
2L
2L
sen( ) =
2L2 + 2
Reemplazando en (3.6) en (3.5) tenemos:
Si:sen() =
1 =
PL
2(2L2 + 2) EA
P=
P=
-
3 EA
17
L3
23 EA
L(2L2 + 2)
(3.6)
(3.7)
(3.8)
Analisis Estructural I
3.10
3.10.1
Analisis No Lineal
18
Analisis Estructural I
Analisis No Lineal
19
Analisis Estructural I
Analisis No Lineal
20
Analisis Estructural I
Analisis No Lineal
21
Analisis Estructural I
Analisis No Lineal
22
Analisis Estructural I
Analisis No Lineal
23
Analisis Estructural I
Analisis No Lineal
24
Ejercicios de Aplicacio
n
Ejercicios 4.1
N: De la Estatica se tiene:
SOLUCIO
MA = 0
2wa(a) + 2aVc = 0
VA = aw FH = 0 :
HA 2wa = 0
Vc = wa
HA = 2wa
25
Ejercicios de Aplicacion
Analisis Estructural I
wx2
M=
2awx
V = Wx2 HA
V = Wx 2Wa
N = VA
N = Wa
Mt = 0
Tramo BC:(0 x )
X = a acos ( )
Y = asen()
ds = ad
M = awx
M = a(a acos())
M = a 2(1 cos())
V = awsen()
N = awcos()
Mt = 0
2awx )2
( wa)2
2
U=
dx +
dx +
2EI
0
Resolviendo se tiene:
26
2EA
2a
0
K( 2aw + wx)2
2GA
dx
Ejercicios de Aplicacion
Analisis Estructural I
U1 =
3 2
2 3
32a5w2
+ a w + 4w a K
15EI
EA
3GA
U=
(a 2w(1 cos())2
2EI
Resolviendo se tiene:
U2 =
(awcos( ))2
2EA
ad +
ad +
K(awsen())2
0
2GA
ad
3w2 a5
w2 a3
w2 a3
+
+
4EI
4EA
4GA
Sumando U1 + U2 se tiene:
Utotal =
4.489w2 a5
EI
1.7854w2 a3
EA
2.1187Kw2 a3
GA
Ejercicios 4.2
Solucion:
= 800Kg/m3
w = h1 = 800 3.2a = 2560aKg/m
27
Ejercicios de Aplicacion
Analisis Estructural I
Hallando reacciones:
Fv = 0
2R 2Fcos(53) w(6a) = 0
R = 11048.448a2(Kg)
Hallando la energa de deformacion de la seccion del canal:
Calculo de Energa de Deformacion:
Tramo AA1:0 x 0.614a
M=0
V=0
N=0
Mt = 0
M = ( x)(583.678x)
2
3
M = 197.273x3
V = ( x)(qx )
21
qx w
=
x
l
2560ax
qx =
= 583.675x
4.386a
-
28
V = ( x)(583.678x)
2
V = 291.837x2
N=0
Mt = 0
Ejercicios de Aplicacion
Analisis Estructural I
Tramo BB1:0 x 3a
M = 7669.81a2 x 8207.785a3 w x
2
2
2
M = 1280x + 7669.81a x 8207.785a3
2
V = 7669.81a wx
V = 7669.81a2 2560ax
N = 4483.6036a2
Mt = 0
4.368a
(97.273x3)2
4.368a
K(291.837x2)2
dx +
2EI
0
Resolviendo se tiene:
a=1
U2 = 20503830.007 + 13542344.3591K
EI
GA
Energa de Deformacion del trama BB1 :
U3
2GA
dx
3a
(1280x2 + 7669.81a2 x 8207.785a3)2
0
3a
K(7669.81a2 2560ax)2
2EI
dx
2GA
Resolviendo se tiene:
a=1
U2 = 18049182.753 + 30154051.863 + 29373966.9542K
EI
EA
GA
Sumando U1 + U2 + U3:
0
38553012
30154051.863
42916311.3133K
+
+
EI
EA
GA
Por simetra:
Utotal =
Utotal = 2(
29
38553012
30154051.863
42916311.3133K
+
+
)
EI
EA
GA
3a
dx +
(4483.6036a2)2
dx +
2EA
Ejercicios de Aplicacion
Analisis Estructural I
Ejercicios 4.3
Si E = 207106KN/m2,A = 1.2104m2
(4.1)
(4.2)
F10.866 + F20.707 = 80
De las ecuaciones (??)y(4.11) tenemos:
F1 = 58.565KN...................F2 = 41.418KN
Reemplazando en:
FL
=
EA
FL
58.565 0.6
1 = 1 =
= 1.415mm
EA
207106 1.2104
F L 41.418 0.7348
2 = 2 =
= 1.228mm
EA
207106 1.2104
Realizamos el analisis lineal:
30
Ejercicios de Aplicacion
Analisis Estructural I
Y = 1sen(A) + xtan ( A)
(4.3)
2
De las ecuaciones (4.3) y (4.4):
Y = 1.667mm
X = 0.062mm
31
cos(B)
= Y + Xtan (B)
(4.4)
CONCLU SIONES
La fallas que se produce en estos elementos cuando la demanda ssmica es mayor que la capacidad estructural, ponen de manifiesto la necesidad de evaluar las estructuras utilizando metodos
modernos, en los cuales se toma en cuenta el desempen
o por sismo de las edificaciones, es por
ello que se considera un posterior comportamiento no lineal de los materiales.
Analisis de colapso (Pushover); es una tecnica simple y eficiente para obtener la capacidad,
resistencia-deformacion de una estructura bajo una distribucion de fuerzas inerciales esperadas.
BIBLIO GRAFIA
LISIS ESTRUCTURAL .
(A) ING. RONALD SANTANA TAPIA ANA
LISIS ESTRUCTURAL . 2 Edicion. McGrawHill
(B) Kenneth M.Leet FUNDAMENTOS DE ANA
LISIS ESTRUCTURAL . 2 Edicion. THOMSON LEARNING
(C) Aslam Kassimali ANA
LISIS ESTA
TICO NO LINEAL Y ANA
LISIS DINA
MICO
(D) Maximo G. Peralta Alvarez ANA
NO LINEAL DEL HOSPITAL DE VIELHA . Tesina de Master. Barcelona, Junio del 2012