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CARTOGRAFIA BSICA
INTRODUO
Cartografia: Algumas Definies
Os mapas sempre existiram, ou, pelo menos, o desejo de balizar o espao sempre
esteve presente na mente humana. A apreenso do meio ambiente e a elaborao de
estruturas abstratas para represent-lo foram uma constante na da vida em sociedade desde
os primrdios da humanidade at os nossos dias. Mas a histria da cartografia teve incio
com o primeiro testemunho tangvel de representao cartogrfica (o fato de desenhar um
mapa sobre o primeiro suporte disponvel), dando existncia concreta antiga abstrao.
Ao substiturem o espao real por um espao analgico (processo bsico da
cartografia), os homens adquiriram um domnio intelectual do universo que trouxe
inumerveis conseqncias. Os mapas precederam a escritura e a notao matemtica em
muitas sociedades, mas somente no sculo XIX foram associados s disciplinas modernas
cujo conjunto constitui a cartografia. Mas isso no impede que os de pocas anteriores
remontem s prprias razes de nossa cultura.
O mapa autntico mais antigo foi elaborado a cerca de 6000 a.C. Descoberto em
1963, durante uma escavao arqueolgica em atal Hyk, na regio centro-ocidental da
Turquia, representa o povoado neoltico do mesmo nome. O traado das ruas e casas,
conforme os vestgios resgatados, tinham ao fundo o vulco Hasa Dag em erupo. Esse
mapa primitivo guarda alguma semelhana com as plantas das cidades modernas, mas sua
finalidade era totalmente distinta. O stio em que foi encontrado era um santurio ou local
sagrado, e ele foi criado como parte de um ato ritual, como um produto de momento, sem
a inteno de ser preservado aps o cumprimento do rito.
Somente h alguns anos mapa como os de atal Hyk, e gravaes similares em
rochas da frica, da Amrica, da sia e da Europa, comearam a ser estudados como uma
categoria da pr-histria cartogrfica. Isto reflete no apenas as dificuldades para identificar
mapas das sociedades primitivas, mas tambm a tendncia na histria da cartografia a
tornar mais rgidos os cnones dos mapas considerveis aceitveis.
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Cartografia e Geografia
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Uma carta topogrfica, pois, no est obrigada a nos oferecer esse complexo de
particularidades ?
Uma minuta fotogramtrica transmite-nos, em sua frieza matemtica, uma grande
parte de todos os aspectos fsicos e culturais da rea cartografada. Vm com ela,
paralelamente, os resultados da reambulao para complementar muitas informaes que a
carta precisa apresentar. Faltam, entretanto, muitas vezes, determinados conhecimentos
geogrficos, os quais se impem, a fim de que a carta seja realmente uma sntese segura
desse conjunto de fenmenos geogrficos.
Cartografia Temtica
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Segundo a escala
1. Mapas detalhados, no podendo possuir escala inferior a 1:100.000; descrevem
superfcies relativamente restritas, geralmente so publicados em series que
cobrem um territrio determinado;
2. Mapas regionais, possuindo escalas que variam entre 1:100.000 e 1:1.000.000,
referentes a unidades geogrficas ou administrativas de dimenso mdia,
apresentam geralmente, um ou dois assuntos;
3. Mapas sinticos ou mapas de conjunto, desenvolvidos em escala inferior a
1:1.000.000, publicados em folhas isoladas ou reagrupados em atlas temticos.
Segundo o contedo
1. Mapas analticos ou de referncia, representam a extenso e a repartio de um
dado fenmeno, de um grupo de fenmenos interligados ou de um aspecto
particular de um fenmeno (mapas geolgicos, hidrogrficos, hipsomtricos,
etc.)
2. Mapas sintticos ou de correlao, geralmente so mais complicados e integram
os dados de vrios mapas analticos para expor as conseqncias da decorrentes
(mapas geomorfolgicos detalhados, mapa de ocupao do solo, etc.)
A simbologia empregada na representao de tantos e diversificados assuntos a
mais variada que existe no mbito da comunicao cartogrfica.
Diferentemente da cartografia sistemtica, onde a terceira dimenso expressa a cota
do terreno, na cartografia temtica conforme Martinelli (1991) esta terceira dimenso
expressa e explorada pelo tema, permitindo mostrar modulaes de apenas um atributo.
Assim a manifestao do tema pode se dar de forma linear, pontual ou zonal.
A histria das representaes temticas tem incio com uma predominncia dos
enfoques essencialmente qualitativos , tipolgicos. A abaixo apresenta um exemplo de
mapa temtico representando a classe solos.
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Cartografia Digital
Com o desenvolvimento da informtica, surgiu uma nova modalidade de
mapeamento, atravs da utilizao de computadores, o que, de uma certa forma, viria a
revolucionar a cartografia tradicional. Devido a este novo panorama, aps a dcada de 60 e
principalmente na dcada de 70, surgiram novos conceitos, como os termos CAD
(Computer Aided Design), CAM (Computer Aided Mapping), AM/FM (Automated
Mapping/Facility Management), que nada mais so do que sistemas voltados para a
transformao do mapa analgico para o meio digital, transformando uma base cartogrfica
impressa em papel, em uma base cartogrfica magntica.
Detalhando um pouco mais, um CAD, pode ser entendido como sistemas de
desenho auxiliado por computador, que apesar de no serem softwares especficos para a
cartografia, basicamente o principal meio de converso analgico/digital de mapas. Os
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Classificao de Cartas
Mapa e Carta
A necessidade de representar o espao fsico no qual o homem habita, tem
acompanhado a humanidade desde os tempos mais remotos. At a dcada de 60, portanto,
antes que os computadores fossem aplicados para o mapeamento, todos os tipos de
mapeamento tinham um ponto em comum, a base de dados espaciais era um desenho sobre
um pedao de papel ou polister. A informao era codificada na forma de pontos, linhas
ou reas. Estas entidades geogrficas bsicas eram visualizadas usando vrios artifcios, tal
como smbolos, cores ou textos, cujos significados so explicados em uma legenda como
afirma BURROUGH (1986).
A terminologia Carta e Mapa empregada de diferente forma em vrios lugares do
mundo, no brasil, h uma certa tendncia em empregar o termo mapa quando se trata de
documentos mais simples ou mais diagramtico. Ao contrrio, o documento mais
complexo, ou mais detalhado, tende denominao de carta.
Em outras palavras, MAPA pode ser considerado uma Representao visual,
codificada, geralmente bidimensional, total ou parcial da Terra ou e outro objeto, j o que
diferencia uma CARTA, que esta possui um maior nmero de informaes contidas do
que um mapa, possuindo maiores detalhes e preciso.
O mapa, de acordo com JOLY (1990), uma representao geomtrica plana,
simplificada e convencional, do todo ou de parte da superfcie terrestre, numa relao de
similaridade conveniente. uma construo seletiva e representativa que implica no uso de
smbolos e sinais apropriados.
CURSO DE GPS E CARTOGRAFIA BSICA
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Constituem um dos elementos bsicos do planejamento das atividades scioeconmicas das atividades humanas.
Plantas
A principal caracterstica da planta a exigidade das dimenses da rea
representada. A outra, sem dvida, a ausncia de qualquer referncia curvatura da Terra.
O termo Planta, pode ser assim definido: Carta que representa uma rea de extenso
suficientemente restrita para que a sua curvatura no precise ser levada em considerao, e
que, em conseqncia, a escala possa ser considerada constante.
J que a representao se restringe a uma rea muito limitada, a escala tende a ser
muito grande, e em conseqncia, a aumentar o nmero de detalhes. Mas a prevalncia do
aspecto da rea diminuta que caracteriza a planta. Do ponto de vista mais cartogrfico, a
planta urbana, sobretudo, com sua inteno cadastral que mais caracterstica. A planta
moderna, de origem fotogramtrica, alm da riqueza de detalhes, de suma preciso
geomtrica.
Uma planta, geralmente apresenta grande riqueza de detalhes, escala grande e rigor
geomtrico.
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Mapas Gerais
Um mapa geral aquele que atende a uma gama imensa e indeterminada de
usurios. Um exemplo, deste tipo de mapa, o mapa do IBGE na escala de 1:5.000.000,
representando o territrio brasileiro, limitado por todos os pases vizinhos, o Oceano
Atlntico, etc., contendo atravs de linhas limtrofes e cores, todos os estados e territrios
alm das principais informaes fsicas e culturais como rios, serras, ilhas, cabos, cidades
importantes, algumas vilas, estradas, etc.
Como se v, um mapa de orientao ou informaes generalizadas, mas
absolutamente insuficiente para muitas e determinadas necessidades. As consultas feitas
sobre um mapa geral tm que ser igualmente generalizadas. Se quisermos medir com
exatido distncia, por rodovia, entre So Paulo e Rio de Janeiro, corremos o risco de
acrescentar ou diminuir vrios quilmetros em relao distncia real.
Mapas Especiais
Em oposio aos mapas gerais, so feitos os mapas especiais para grupos de
usurios muito distintos entre si, e, na realidade, cada mapa especial, concebido para
atender uma determinada faixa tcnica ou cientfica, , via de regra, muito especfico e
sumamente tcnico, no oferecendo, a outras reas cientficas ou tcnicas, nenhuma
utilidade, salvo as devidas excees. Destina-se representao de fatos, dados ou
fenmenos tpicos, tendo, deste modo, que se cingir, rigidamente, aos mtodos,
especificaes tcnicas e objetivos do assunto ou atividade a que est ligado. Uma carta
nutica, por exemplo, precarssima em relao representao terrestre ou continental, ,
por outro lado, minuciosa quanto representao de profundidade, de bancos de areia,
recifes, faris, etc. que este mapa destina-se exclusivamente segurana da navegao.
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Mapas Temticos
Trata-se de documentos em quaisquer escalas em que, sobre um fundo geogrfico
bsico, so representados os fenmenos geogrficos, geolgicos, demogrficos,
econmicos, agrcolas, etc., visando ao estudo, anlise e pesquisa dos temas, no seu
aspecto especial.
A simbologia empregada na representao de tantos e diversificados assuntos a
mais variada que existe no mbito da comunicao cartogrfica, uma vez que na variao
de tantos temas a salientar, suas formas de expresso podem ser qualitativas ou
quantitativas.
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Atualmente, os usurios dos produtos cartogrficos, podem ser considerado como grandes
navegadores em um mar de informaes, entretanto, no se pode esquecer a funo
principal do mapa, no seu mais amplo sentido que e continuar sendo a comunicao, que
vem sendo sensivelmente beneficiada com o surgimento dos sistemas multimdia,
disponibilizando inmeras possibilidades de interao e interatividade.
Simbologia Cartogrfica
Um mapa, sob o ponto de vista grfico, nada mais do que um conjunto de sinais e
de cores que traduz as mensagens, para as quais foi executado. Os objetos cartografados,
materiais ou conceituais, so transcritos atravs de grafismo ou smbolos, que so
relacionados na legenda do mapa.
De acordo com suas caractersticas especficas, os smbolos dividem-se nas
seguintes categorias:
1. Sinais convencionais so esquemas centrados em posio real, que permitem
identificar um objeto cuja superfcie demasiado pequena na escala, para que
possa ser tratada na projeo;
2. Sinais simblicos so signos evocadores, localizados ou cuja posio
facilmente determinvel;
3. Os pictogramas so smbolos figurativos facilmente reconhecveis;
4. Os ideogramas so pictogramas representativos de um conceito ou de uma idia;
5. Um smbolo regular uma estrutura constituda pela repetio regular de um
elemento grfico sobre uma superfcie delimitada; e
6. Um smbolo proporcional um smbolo quantitativo cuja dimenso varia com o
valor do fenmeno representado.
Informaes de Legenda
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Diagrama de orientao
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Diagrama de Orientao
O ngulo formado pela direo do norte magntico com a do norte verdadeiro, tendo
como vrtice um ponto qualquer do terreno, chamado de declinao magntica.
O ngulo formado pela direo do norte da quadrcula com a do norte verdadeiro,
tendo como vrtice um ponto qualquer do terreno, chamado convergncia meridiana.
Tanto a convergncia meridiana como a declinao magntica, variam de ponto para
ponto, sobre a superfcie terrestre.
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Escalas
Toda representao, como toda imagem, est em uma certa relao de tamanho
(proporo) com o objeto representado. Assim, a representao da superfcie terrestre sob a
forma de carta deve ser bastante reduzida, dentro de determinada proporo. Esta proporo
chamada de escala.
Escala , portanto, a relao entre o tamanho dos elementos representados em um
mapa e o tamanho correspondente medido sobre a superfcie da Terra.
Ou ainda, Escala vem a ser a relao entre a distncia de dois pontos quaisquer do
mapa com a correspondente distncia na superfcie da terra.
E = d/D
Onde:
E = Escala numrica
d = distncia medida no mapa
D = Distncia equivalente no terreno
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Exemplo:
Representao de um mesmo tema (distncia) em diferentes escalas;
1:50.000
1:100.000
1:250.000
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Generalizao
Generalizao significa distinguir entre o essencial e o no essencial, conservandose o til e abandonando-se o dispensvel. qualidade imprescindvel na representao
cartogrfica, pois dela depender a simplicidade, clareza e objetividade do mapa, atravs da
seleo correta dos elementos que o iro compor. Isso no significa eliminar detalhes, mas
omitir detalhes sem valor.
Evidentemente, a generalizao tem relao direta com a escolha adequada da
escala. Segundo DEETZ (1949: 130):
O cartgrafo que sabe generalizar corretamente justifica melhor a escolha duma escala
menor do que o que, por falta de habilidade, procura. geralmente apresentar demasiados
detalhes pelo receio de omitir algum que seja essencial.
Indicao de Escala
A escala uma informao que deve constar da carta e pode ser representada,
geralmente, pela escala numrica e/ou escala grfica.
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Escala Grfica
A escala grfica um segmento de reta dividido de modo a permitir a medida de
distncia na carta. Assim, por exemplo, a escala indica qual distncia, na carta equivalente
a 1 km. Este tipo de escala permite visualizar, de modo facilmente apreensvel. as
dimenses dos objetos figurados na carta. O uso da escala grfica tem vantagem sobre o de
outros tipos. pois ser reduzida ou ampliada juntamente com a carta. atravs. de mtodos
xerogrficos e fotogrficos, podendo-se sempre saber a escala do documento com o qual se
est trabalhando.
100
100
200 metros
Determinao de Escala
A determinao da escala omitida em uma carta, s pode ser feita quando se
conhecer a distncia natural entre dois pontos.
Depois de se fixar na carta os dois pontos, deve-se medir a distncia grfica que os
separa e dividir a distncia conhecida no terreno pela distncia grfica, deve-se ter o
cuidado de utilizar a mesma unidade de medida. o quociente representa, representar o
denominador da escala. Exemplo: distncia entre duas cidades de 12 km no terreno. Na
carta, a distncia entre elas de 0,06 m. A escala ser achada dividindo-se 12 000 m por
0,06 m. Assim a escala da carta ser de 1 :200 000.
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Mtodo de planimetragem
A avaliao de uma rea tambm pode ser feita empregando-se um instrumento chamado
planmetro.
E
S
C
Equid.
das
curvas de
nvel
Preciso Planimtrica
Preciso Altimtrica
s
1:
(m)
Classe A
Classe B
Classe C
Classe A
Classe B
Classe C
PEC
EP
PEC
EP
PEC
EP
PEC
EP
PEC
EP
PEC
EP
5.000
5,0
2,5
1,7
3,0
2,0
3,75
2,5
2,5
1,5
4,00
2,5
5,0
3,0
2.000
2,0
1,0
0,7
1,2
0,8
1,5
1,50 11,0
0,6
1,6
1,0
2,0
1,2
1.000
0,5
0,5
0,3
0,6
0,4
1,75
0,5
0,3
0,8
0,5
1,0
0,6
0,5
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Forma da Terra
No princpio, o homem imaginou a Terra como uma superfcie plana.
Posteriormente foi admitida a idia da Terra como uma esfera. J no fim do sculo XVII,
com Newton, surgiu a hiptese de que a forma da Terra, por efeito da gravidade e do seu
movimento de rotao, seria a de um elipside achatado nos plos.
No final do sculo XIX e no incio do sculo XX, geodesistas chegaram
concepo do geide para forma da Terra. Entretanto, como o geide indica apenas que a
forma da Terra caracterstica, no tendo uma superfcie geometricamente definida,
resolveu-se considerar para fins prticos a Terra como elipside de revoluo, que um
slido gerado pela rotao de uma elipse em torno do eixo dos plos.
Estudos geodsicos recentes mostraram valores diferentes para os elementos do
elipside, medidos nos vrios pontos da Terra. Isso faz com que cada regio deva adotar
como referncia o elipside mais indicado. No caso do Brasil, adota-se o elipside de
Hayford, cujas dimenses so as que mais convm para a Amrica do Sul.
Meridianos e Paralelos
Para que cada ponto da superfcie terrestre possa ser localizado, existe um sistema
de linhas imaginrias, que so representadas em uma carta: os meridianos e paralelos.
Os meridianos so as linhas que passam atravs dos plos e ao redor da Terra. O
ponto de partida para numerao dos meridianos o meridiano que passa pelo Observatrio
de Greenwich, na Inglaterra. Portanto, o meridiano de Greenwich o Meridiano Principal.
As localizaes so feitas a partir dele que o marco 0o, para oeste e para leste, 180o.
O meridiano um arco, isto , metade de um circulo mximo que vai do Plo Norte
ao Plo Sul. Assim, a semicircunferncia que fica oposta ao meridiano, cuja trajetria passa
pela cidade de So Paulo o antemeridiano de So Paulo. O antemeridiano do meridiano de
Greenwich o de 180o
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Coordenadas geogrficas
Cada ponto da superfcie terrestre est situado no ponto de intercesso entre um
meridiano e um paralelo. A localizao de cada ponto dada em termos de sua latitude e de
sua longitude. Este sistema est baseado em duas linhas: o Equador e o Meridiano
Principal. As medidas so feitas em linhas curvas, isto , nos paralelos meridianos.
portanto, o sistema de medida utilizado o grau.
Latitude e Longitude
Latitude a distncia em graus, minutos e segundos de arco Norte ou Sul do
Equador, medidos ao longo do meridiano do ponto; vai de 0 a 90, ou ainda, latitude o
ngulo entre o fio de prumo e o plano do equador celeste, ou o ngulo entre o plano do
horizonte e o eixo de rotao da Terra.
Longitude a distncia em graus, minutos e segundo de arco Leste ou Oeste do
Meridiano de Greenwich, medidos ao longo do paralelo do ponto, vai de 0 a 180, ou
Longitude o ngulo entre o plano do meridiano celeste e o plano do meridiano de origem,
escolhido arbitrariamente.
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Coordenadas UTM
Alm das coordenadas geogrficas, a maioria das cartas de grande e mdia escalas,
em nosso Pas, tambm so construdas com coordenadas plano-retangulares. Estas
coordenadas formam um quadriculado relacionado Projeo Universal Transversa de
Mercator (UTM).
O espao entre as linhas do quadriculado UTM conhecido como eqidistncia do
quadriculado e ser maior ou menor de acordo com a escala da carta.
O sistema de medida usado o linear em metros, cujos valores so sempre nmeros
inteiros, sendo registrados nas margens da carta.
Assim, o quadriculado UTM est estreitamente relacionado projeo com o
mesmo nome, a qual divide a Terra em 60 fusos de 6 de longitude cada um. O
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quadriculado, se considerado como parte integrante de cada fuso, tem sua linha vertical
central coincidente com o Meridiano Central (MC) de cada fuso.
Os meridianos do fuso ou zona da projeo formam um ngulo com as linhas
verticais da quadrcula. Esse ngulo nulo para o MC mas vai aumentando com a diferena
de longitude e tambm com a latitude. Este ngulo foi chamado de Convergncia
Meridiana, a qual varivel em relao situao a cada ponto dentro da zona e representa,
para cada ponto, o ngulo formado entre as linhas que indicam o Norte Geogrfico e o
Norte da Quadrcula.
A origem das medidas do quadriculado o cruzamento do MC com o Equador, ao
qual foram atribudos arbitrariamente os seguintes valores: para o Meridiano Central,
500.000 m E, determinando as distncias em sentido Leste/Oeste, e para o Equador,
10.000.000 m para o Hemisfrio Sul, e 0 m, para o Hemisfrio Norte
Para localizar:
A longitude de um ponto direita do MC de uma zona ou fuso como a distncia, em
metros, entre esse ponto e o MC, somada aos 500.000m para se obter o valor quadricular
real do ponto;
A longitude de um ponto esquerda do MC de uma zona ou fuso como a distncia,
em metros, entre esse ponto e o MC, deduzida de 500.000m para se obter o valor
quadricular real do ponto;
A latitude de um ponto a Sul do Equador como distncia, em metros, entre esse
ponto e o Equador, deduzida de 10.000.000m para obter-se o valor quadricular real do
ponto; este valor refere-se como Norte (N), porque aumenta de Sul para Norte;
A latitude de um ponto a Norte do Equador como distncia, em metros, entre esse
ponto e o Equador, somada a 0m para obter-se o valor quadricular real do ponto; este valor
tambm refere-se como N quadricular, porque aumenta para Norte;
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Projees Cartogrficas
Um globo geogrfico a representao mais fiel que se conhece da Terra. Embora
saibamos que o nosso planeta no uma esfera perfeita, nada h mais semelhante a ele do
que um pequeno globo. uma verdadeira miniatura da Terra, devido, principalmente, sua
forma. Ento, se um globo a representao esferoidal da Terra, nos seus aspectos
geogrficos, uma carta a representao plana da Terra.
O maior drama que existe em cartografia , o de transferir tudo o que existe numa
superfcie curva, que a Terra, para uma superfcie plana que o mapa.
No difcil, pois, concluirmos, de imediato, que s poderemos conseguir esta
transferncia, essa passagem, de maneira imperfeita, infiel, isto , com algumas alteraes
ou imperfeies. Por isso que o problema das projees cartogrficas exige, no s de
ns, para sua compreenso, como dos matemticos, cartgrafos, astrnomos, enfim todos
os que criam projees, uma grande dose de imaginao.
Imaginemos uma experincia prtica, muito simples: se dispusermos de uma bola de
borracha e lhe dermos um conte de 180o (de um plo outro), e quisermos estic-la em
uma plano, acontecer fatalmente, que qualquer imagem que tivssemos anteriormente
traado nessa bola, teria ficado inteiramente alterada, ou melhor, distorcida, deformada. O
problema das projees no muito diferente do imaginado aqui.
Desenvolvimento da Esfera
Toda vez que tentamos desenvolver uma esfera num plano, ou parte de uma esfera,
podemos observar que os limites externos da superfcie em desenvolvimento so,
precisamente, os mais sacrificados, isto , os mais alterados, ao passo que tais alteraes
vo diminuindo em direo ao centro da projeo, onde no haver alterao. O centro
duma projeo, dessa maneira, a parte da projeo - que pode ser um ponto ou uma linha
(paralelo ou meridiano) em verdadeira grandeza, isto , sem alterao de escala, em
conseqncia do desenvolvimento da esfera num plano.
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Projees Verdadeiras
De acordo com a natureza da superfcie empregada, as projees se classificam em:
cilndricas, cnicas e planas ou horizontais.
As projees cilndricas so obtidas a partir do desenvolvimento da superfcie de
um cilindro que envolve a esfera e para o qual se faz o transporte das coordenadas
esfricas.
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equador, esfrico, com o eixo polar da esfera coincidente com o eixo do cilindro. Os
meridianos e paralelos so linhas retas, que se cortam em ngulos retos. O equador est
traado em grandeza verdadeira, os meridianos esto a igual distncia (eqidistantes),
porm, os paralelos aumentam a distncia entre si at os plos, fazendo com que a
dimenso do mapa na latitude de 60o estejam exageradas em 100% e aos 80o, j estejam
seis vezes maior.
Existem variaes e adaptaes da Projeo de Mercator. Assim, por exemplo, pode
tornar-se transversa, fazendo-se girar o eixo do cilindro transversalmente ao eixo polar da
Terra. o caso da Projeo Universal Transversa de Mercator (UTM).
A projeo cilndrica ainda pode ser oblqua, tambm chamada de horizontal. Neste
caso, o eixo do cilindro estar inclinado em relao ao eixo da Terra (Projeo Oblqua de
Mercator).
As projees Cnicas so obtidas pelo desenvolvimento da superfcie de um cone
que envolve a esfera. Os meridianos so retas que convergem em um ponto, que representa
o vrtice do cone, e todos os paralelos so circunferncias concntricas a este ponto. As
projees Cnicas tambm podem ser tangentes ou secantes. No caso da projeo ser
tangente, s um dos paralelos est traado em verdadeira grandeza, sendo que, no caso de
uma projeo secante, dois paralelos conservaro as suas dimenses na superfcie
desenvolvida. A Projeo Cnica de Lambert feita em um cone secante.
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Projees Conformes
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Projees Eqidistantes
Projees Azimutais
Projees Afilticas
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Projeo Cilndrica
Projeo de Robinson
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Projeo de Mercator
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Projeo Sinusoidal
Projeo Estereogrfica
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Projeo Gnomnica
Projeo Ortogrfica
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Sistema de referncia
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Atualmente, a rede horizontal est sendo ajustada com o uso do programa GHOST
(Geodetic adjustment using Helmert blocking Of Space and Terrestrial data), o qual
adequado para o ajustamento de redes geodsicas tridirnensionais, realizando a
decomposio da rede em blocos (blocos de Helmert). Este programa permite a introduo
dos vetores das diferenas de coordenadas derivados do sistema Doppier e GPS, bem como
das prprias coordenadas estimadas a partir destes sistemas. Alguns vetores derivados do
posicionamento GPS tem sido introduzidos no processamento. A considerar experincias
de outros pases, a preciso deste ajustamento dever ficar em torno de 10 ppm (partes por
milho). O NADS3 (North American Datum) apresenta preciso da ordem de 12 ppm ao
nvel de confiana de 95% (Underhill & Underbill e/ al, 1992).
O SGB atual tm como origem o vrtice CHU e o elipside adotado o
Internacional 1967 que coincide com a definio do Sistema Geodsico Sul Americano
SAD-69 (South American Datum 1969). Os parmetros definidores do elipside do SGB
so:
= 1/298,25
com o azimute =2710 30' 04,05" SWNE para o vrtice Uberaba. A ondulao do geide
neste vrtice assumida ser nula, isto : N=0.
A orientao geocntrica do elipside estabelece que o eixo de rotao paralelo
ao eixo de rotao da Terra e o plano meridiano origem paralelo ao plano meridiano de
Greenwich, tal como definido pelo BIH.
Considerando a definio e realizao do SGB e o sistema de referncia do WGS84, o leitor concluir que tratam-se de sistemas diferentes. Como as atividades cartogrficas
no territrio brasileiro so referenciadas ao SAD 69 , algumas solues devem ser adotadas
para que os resultados obtidos com o GPS possam ser utilizados para fins de mapeamento
ou outras atividades georeferenciadas.
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-4,37 m
Tz = 38,52 m
Trata-se apenas de trs translaes, pois assumiu-se que os dois sistemas so
paralelos e com mesma escala. Somando-se os parmetros acima s coordenadas X, Y e Z
em WGS-84, obtm-se as respectivas coordenadas em SAD-69. Para transformar
coordenadas de SAD-69 para WGS-84, basta subtrair os parmetros acima das coordenadas
X, Y e Z em SAD-69. Vale ressaltar que, ao considerar a preciso oferecida pelo GPS, as
redes convencionais, bem como os parmetros de transformao em uso, oferecem preciso
muito inferior, degradando a qualidade dos resultados obtidos com o GPS. Alm disto, os
vrtices das redes convencionais esto, de modo geral, situados em locais de difcil acesso,
limitando a capacidade do sistema.
A folha 1:1 000 000 se desdobra em outras escalas consideradas oficiais. Tomandose como exemplo a folha 1:1.000.000, SF-23, (S = hemisfrio Sul; F = zona, 23 = fuso),
Rio de Janeiro, exemplifica-se, na Figura que segue, como se d o seu deslocamento at a
escala 1:25.000 e como so designados atravs do sistema de referncia.
A diviso da folha ao milionsimo d-se da seguinte maneira:
a folha 1:1.000.000 (4o x 6o) divide-se em quatro folhas de 1:500000 (V X Y Z)
CURSO DE GPS E CARTOGRAFIA BSICA
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a folha 1:500.000 (2o x 3o), divide-se em quatro folhas de 1 :250 000 (A, B, C. D).
a folha 1:250.000 (1o x 1o30'), divide-se em seis folhas de 1:100.000(I, II, III. IV, V, VI)
a folha 1:100.000 (30' x 30'), divide-se em quatro folhas de 1:50.000 (1, 2, 3, 4)
a folha 1:50.000 (15' x 15') divide-se em quatro folhas de 1:25.000 (NO, NE, SO. SE);
a folha 1:25.000 (7'30" x 7'30") divide-se em seis folhas de 1:10.000 (A, B, C, D, E, F) e
assim por diante.
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20O
24O
48O
42O
Z
24O
42O
48O
1:500.000 (SF 23 Z)
20O
V
48
24O
1:250.000 (SF.23-Z-D)
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II
I
20O
III
C
48
24O
VI
IV
1:100.000 (SF.23-Z-D-VI)
20O
V
X
1
2
24O
48O
1:50.000 (SF.23-Z-D-VI-4)
NO
SE
SO
SE
1:25.000 (SF.23-Z-D-VI-4-SE)
50
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NOMENCLATURA
SISTEMTICA
SIMPLIFICADA
1:10.000
SD.23-Y-C-IV-3-NO-A
124
1:5.000
SD.23-Y-C-IV-3-NO-A-1
124-I
1:2.000
SD.23-Y-C-IV-3-NO-A-1-6
124-I-6
1:1.000
SD.23-Y-C-IV-3-NO-A-1-6-A
124-I-6-A
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Segmento Espacial
O segmento espacial consiste de 24 satlites distribudos em seis planos orbitais
igualmente espaados (quatro satlites em cada plano), numa altitude aproximada de 20200
km. Os planos orbitais so inclinados 550 em relao ao equador e o perodo orbital de
aproximadamente 12 horas siderais. Desta forma, a posio de cada satlite se repete, a
cada dia, quatro minutos antes que a do dia anterior. Esta configurao garante que no
mnimo quatro satlites GPS sejam visveis em qualquer ponto da superfcie terrestre, a
qualquer hora. A figura abaixo, ilustra a constelao dos satlites GPS.
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56
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= 19 cm
L2 = 1227.60 MHz
= 24 cm
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L1 Carrier
1575.42 MHz
Clock Output
10.23 MHz
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Segmento de controle
As principais tarefas do segmento de controle so:
- monitorar e controlar continuamente o sistema de satlites,
- determinar o sistema de tempo GPS,
- predizer as efemrides dos satlites e calcular as correes dos relgios dos satlites e
- atualizar periodicamente as mensagens de navegao de cada satlite.
O sistema de controle composto por cinco estaes monitoras (Hawaii, Kwajalein,
Ascension Island, Diego Garcia, Colorado Springs), trs antenas para transmitir os dados
para os satlites, (Ascension Island, Diego Garcia, Kwajalein), e uma estao de controle
central (MCS: Master Control Station) localizada em Colorado Springs, Colorado (Vide
figura a seguir). Cada estao monitora equipada com oscilador externo de alta preciso e
receptor de dupla freqncia, o qual rastreia todos os satlites visveis e transmite os dados
para a MCS, via sistema de comunicao. Os dados so processados na MCS para
determinar as rbita dos satlites (efemrides transmitidas) e as correes dos relgios dos
satlites afim de atualizar periodicamente as mensagens de navegao. A informao
atualizada enviada para os satlites a partir das antenas terrestres. As estaes de controle
(Monitor Station) tiveram originalmente suas coordenadas determinadas em relao ao
WGS-72. Em janeiro de 1987 foi adotado o WGS-84. O DMA (Defense Mapping Agency)
est realizando um refinamento do WGS- 84. Testes realizados mostraram que a nova
realizao deste sistema, denominada WGS- 84(G730), est compatvel com o ITPF-92
(IERS Terrestrial Reference Frame 1992), na ordem do decmetro.
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Segmento Espacial
Estaes de Monitoramento
Segmento do Usurio
Ascension Is.
Diego Garcia
Kwajalein
Hawaii
Colorado Springs
Segmento de Controle
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PROCESSADOR
DE SINAL
ANTENA
E
PRAMPLIFICA
-DOR
Rastreador
do Cdigo
Rastreador
da Fase
OSCILADOR
SUPRIMENTO
DE ENERGIA
EXTERNA
MICROPROCESSADO
R
UNIDADE DE
COMANDOS E
DISPLAY
MEMRIA
DESCARREGA
DOR EXTERNO
DE DADOS
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para garantir a recepo de sinal fraco e o padro de ganho deve permitir recepo de todas
as elevaes e azimutes visveis. Para levantamentos geodsicos a antena deve garantir
ainda alta estabilidade do centro de fase da antena e proteo contra muti-caminhamento ou
sinais refletidos. Vrios tipos de antenas esto disponveis no mercado: monopole or dipole,
helix, spiral helix, microstrip e choke ring. Segundo Seeber (1993), um dos tipos de antenas
mais freqentemente usada a microstrip, a qual ideal para equipamentos GPS de
pequeno porte. Em geral, as antenas geodsicas devem permitir a recepo das duas ondas
portadoras (L1 e L2). A proteo contra o multi-caminhamento (sinais refletidos)
normalmente conseguida colocando a antena sobre um grande disco (ground plane) ou pelo
uso de choke ring. Um choke ring composto por faixas condutores concntricas com o
eixo vertical da antena e fixadas ao disco (ground plate), cuja funo impedir que a
maioria dos sinais refletidos sejam recebidos pela antena.
As antenas GPS so protegidas para evitar possveis danos. Para tanto se usa um
tipo de plstico especial, o qual deve manter os sinais to prximo do original quanto
possvel. Os sinais GPS so muitos fracos, tendo aproximadamente a i-nsima potncia que
aqueles transmitidos por satlites de TV geoestacionrio. A razo pela qual os receptores
GPS no necessitam de uma antena de dimenso igual a das parablicas tm a ver com a
estrutura dos sinais GPS e a habilidade dos receptores em capt-los. A captao dos sinais
GPS est mais concentrada no receptor do que na antena propriamente dita. De qualquer
forma, uma antena GPS, geralmente, contm um pr- amplificador de baixo rudo que
impulsiona o sinal antes dele alimentar o receptor (Langley, 1995).
Os sinais GPS sofrem interferncias quando passam atravs da maioria das
estruturas. Algumas combinaes de antena/receptor so capazes de captar sinais recebidos
dentro de casas de madeira, sobre o painel de controle de veculos e na janela de avies.
Naturalmente, recomendado que as antenas sejam montadas com um amplo ngulo de
visada, sem. obstruo. Sob folhagem densa, particularmente quando mida, os sinais GPS
so atenuados, de tal modo que muitas combinaes antena/receptor apresentam
dificuldades em capt-los.
Os sinais que entram no receptor so convertidos na diviso de RF para urna
freqncia mais baixa, denominada freqncia intermediria (FI), a qual mais fcil de ser
tratada nas demais partes do receptor. Isto obtido pela combinao do sinal recebido pelo
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receptor com um sinal senoidal gerado pelo oscilador do receptor. Os osciladores dos
receptores GPS so, normalmente, de quartzo, de qualidade melhor que os utilizados nos
relgios de pulso. Alguns receptores geodsicos permitem o uso de osciladores externos, tal
como um padro atmico. O sinal Fl contm toda a modulao presente no sinal
transmitido, mas a onda portadora se apresenta deslocada em freqncia. O deslocamento
a diferena entre a freqncia recebida (original) e a gerada no oscilador do receptor. Ela
normalmente denominada Seqncia de batimento da portadora (Langley, 1995). Mltiplos
estgios de Fl so usados nas maiorias dos receptores, reduzindo a freqncia da portadora
em etapas. Finalmente, o sinal FI trabalhado nos rastreadores do sinal (signal trackers), ou
seja, nos canais.
O canal de um receptor considerado a sua unidade eletrnica primordial, podendo
possuir um ou mais canais. Os tipos de canais so divididos em multi-canais (canais
dedicados), seqencial e multiplexados.
Nos receptores multi-canais, tambm denominados de canais paralelos, cada canal rastreia
continuamente um dos satlite visveis. No mnimo quatro canais so necessrios para obter
posio e correo do relgio em tempo real. Se mais canais estiverem disponveis, um
maior nmero de satlites pode ser rastreados. Os receptores modernos contam com at 12
canais para cada freqncia. Nos receptores seqencial, o canal alterna de satlite dentro de
intervalos regulares, normalmente no coincidentes corri a transmisso dos dados, fazendo
com que a mensagem do satlite s seja recebida completamente depois de vrias
seqncias. Alguns receptores dispem de um canal dedicado para a leitura das mensagens.
Na maioria dos casos usa-se canais seqenciais rpidos, cuja taxa de alternncia da ordem
de um segundo. Na tcnica multiplex, seqncias so efetuadas entre satlites numa
velocidade muito alta, e quando for o caso, nas duas freqncias. A razo de troca mais
sincronizada com as mensagens de navegao (diferente da tcnica seqencial), permitindo
que elas sejam obtidas quase que simultaneamente. Uma vantagem da tcnica multiplex
sobre a de multi-canais a no necessidade de considerar os efeitos sistemticos entre
canais. Um receptor usando a tcnica multiplex necessita da ordem de 30 segundos para
obter a primeira posio, tal como nos receptores com canais dedicados.
Receptores com um nico canal so de baixo custo, mas como so lentos na aquisio de
dados, ficam restrito aplicaes de baixa velocidade. Aqueles com canais dedicados so
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mais rpidos, embora apresentem efeitos sistemticos entre canais (inter- channel biases),
os quais so minimizados no processo de calibrao realizado pelo microprocessador. A
maioria dos receptores geodsicos tm de 6 a 12 canais dedicados (paralelos), com
capacidade de rastrear todos os satlites visveis.
O microprocessador necessrio no controle das operaes do receptor (obter e
processar o sinal, decodificar a mensagem de navegao), bem como para calcular posies
e velocidades, alm de outras funes (controle dos dados de entrada e sada, mostrar
informaes). Ele usa, essencialmente, dados digitais para efetuar suas funes.
A unidade de comando e display proporciona a interao com o usurio. As tecias
podem ser usadas para entrar com comandos visando selecionar as mais variadas opes de
coleta de dados, monitoramento das atividades do receptor, mostrar as coordenadas
calculadas e outros detalhes (DOP, satlites sendo rastreados, ngulo de elevao, etc.),
bem como para entrar com a altura da antena e identificao da estao. A maioria dos
receptores dispe de padro de operao preestabelecido, no requerendo interveno do
usurio.
Os receptores dispem tambm de memria interna para armazenagem das
observaes (pseudo-distncia e medidas de fase da portadora) e das efemrides
transmitidas. Alguns receptores possuem, em adio armazenagem interna, capacidade de
armazenar os dados diretamente em discos rgidos ou disquetes de microcomputadores
ligados externamente. A transferncia de dados exige a presena de portas seriais do tipo
RS-232, as quais permitem que alguns tipos de receptores possam ser controlados
remotamente.
O suprimento de energia foi um fator muito crtico nos receptores da primeira
gerao, devido ao alto consumo. Os receptores modernos so concebidos para que tenha
consumo mnimo de energia. Alguns chegam mesmo a operar corri baterias comuns
(pilhas), embora tenham uma bateria interna recarregvel, em adio a entrada de energia
externa.
Os receptores GPS podem ser divididos segundo vrios critrios. Uma classificao
possvel de acordo com a comunidade usuria: receptor militar, civil, navegao,
geodsico e de aquisio de tempo. Uma outra classificao baseia-se no tipo de dados
proporcionado pelo receptor:
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-cdigo CIA,
- cdigo CIA e portadora L1,
- cdigo CIA e portadoras L1 e L2,
- cdigos CIA e P e portadoras L1 e L2,
- portadora L1 e
-portadoras L1 e L2.
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Numa segunda fase, um outro dispositivo interno (carrier-tracking loop) separa o cdigo da
portadora para possibilitar a medida da fase e extrair a mensagem de navegao. Esta
tcnica conhecida como reconstruo da portadora. O sinal da fase da portadora do
satlite, quando demodulado, confrontado com o sinal gerado pelo oscilador do receptor.
A observao resultante a fase de batimento da portadora, que a fase relativa entre o
sinal recebido e o gerado pelo oscilador do receptor. Um receptor usando esta tcnica pode
gerar observaes de pseudo-distncia, fase de Pagamento da portadora e variao da fase
da portadora (L1) (Doppler), alm de extrair as mensagens de navegao.
Esta tcnica somente pode ser aplicada na portadora L2 quando o AS no estiver ativado ou
para usurios tendo acesso ao cdigo P criptografado (cdigo Y).
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produzidas: duas medidas de fase da onda portadora e duas pseudo- distncias. As medidas
de fase da onda portadora so produzidas com o comprimento de onda igual a original e as
pseudo-distncias advm do cdigo CIA e do cdigo Y , este ltimo via correlao cruzada.
Esta tcnica se baseia no fato de que o cdigo Y em L1 e L2 so idnticos embora
no necessariamente conhecido. O atraso devido a ionosfera faz com que o sinal L1 alcance
a antena antes que o sinal L2. Observando o que h no sinal L1, pode-se usar tal
informao para correlacionar com o sinal L2 que chega um pouco mais tarde. Desta forma,
o cdigo Y do sinal L1 alimentado por um dispositivo no receptor (variable feed back
loop) at que haja correlao com o cdigo Y da portadora L2. O atraso ocorrido
equivalente a diferena entre as pseudo-distncias que seriam geradas a partir do cdigo P
em L1 e L2, caso fossem disponveis. Este valor adicionado a pseudo- distncia gerada a
partir do cdigo C/A para gerar a pseudo-distncia em L2. Depois de correlacionar os dois
sinais, eles esto precisamente alinhados e podem ser subtrado das portadoras, gerando a
portadora L2, com comprimento de onda igual a original, ou seja 24 em (Talbot, 1992).
Esta tcnica for desenvolvida pela Ashtech e usada nos recptores Ashtech ZXII. O
cdigo Y pode ser dividido em duas componentes: o cdigo P original, e o cdigo W, este
ltimo usado na criptografia do cdigo P. A tcnica P-W, tal como a da correlao cruzada,
supe que o cdigo Y o mesmo nas portadoras L1 e L2. Alm disto usa-se o
conhecimento de que o cdigo W gerado em uma freqncia bem mais baixa (50 bps) se
comparada com a do cdigo P. Uma rplica do cdigo P correlacionada com o cdigo Y
CURSO DE GPS E CARTOGRAFIA BSICA
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68
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FABRICANTE
Levantamento
Expedito
Garmin
Navegao
Autnoma
SINAIS RASTREADOS
PRECISO
GPS-35
12
100m
GPS-38
100m
GPS-45
GPS-75
L1 C/A
100m
GPS-45XL
Cdigo
100m
GPS-12XL
12
100m
100m
GPS II
100m
ScoutMaster
100m
Magellan
GPS2000
12
100m
GPS3000
12
100m
Trimble
Expedito
Garmin
Navegao
Diferencial
N DE SAT
Trimble
Magellan
Levantamento
MODELO
CMT
Field Pro V
1 a 3m
Pro Mark X
10
1 a 3m
ScoutMaster
< 10m
Geoexplorer
2 a 5m
GPS-38
L1 C/A
3 a 10m
GSP-45
Cdigo
3 a 10m
GPS-75
3 a 10m
SRVY II
1 a 5m
GPS-45XL
3 a 10m
GPS-12XL
12
3 a 10m
GPS II
3 a 10m
March I e II
1a5m
GPS N3
12
1m
69
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Sokkia
Navegao
Trimble
Magellan
Diferencial
Ashtech
CMT
de Preciso
Geodsico
L1 C/A
< 1m
Cdigo e Portadora
< 1m
Pro XR
8 a 12
Pro XRS
8 a 12
L1 C/A Cdigo
< 0,75m
< 0,10m
10
G12
12
L1 C/A
< 0,90m
12
< 0,75m
DNS-12
12
March I e II
50cm
Cdigo e Portadora
< 1m
< 1m
GPS N3
12
1cm + 2ppm
Gismo
12
1cm + 1ppm
Sokkia
GSS 1A
0,5cm + 1ppm
Trimble
Wild
Bases
4600 LS
8 a 12
0,5cm + 1ppm
4000 Si
9 a 12
0,5cm + 1ppm
L1 C/A
Nikon
Esttico
Curtas
Spectrum
Geoexplorer
Ashtech
GP-R1
12
1cm + 2ppm
1cm + 2ppm
Cdigo e
0,5cm + 2ppm
Portadora
1cm + 2ppm
STEP I
12
Reliance
12
1cm + 2ppm
CMT
GPS N3
12
1cm + 2ppm
Nikon
Gismo
12
1cm + 1ppm
Cinemtico
Zeiss
GePos RS 12
12
0,5cm + 2ppm
Geodsico
Sokkia
GSR 1100
12
Esttico
Trimble
4000 SSi
9 a 12
Wild
12
Squaring
Bases Longas
e
Topcon
GP R1-D
12
Cinemtico
Nikon
Outrider
12
Sokkia
GSR 2100
12
Trimble
4000 Ssi
9 a 12
Geodsico Esttico
Wild
Esttico
Geodsico
Dinmico
(on-the-fly)
0,5cm + 1ppm
Cdigo e
0,5cm + 1ppm
Portadora L2
0,5cm +1ppm
0,5cm + 1ppm
0,5cm + 1ppm
L1 C/A
0,5cm + 1ppm
Cdigo e
0,5cm + 1ppm
Portadora L2
0,5cm +1ppm
P ou Y
0,5cm +1ppm
Topcon
Turbo-SII
Cdigo
0,5cm + 1ppm
Ashtech
Z-12
12
0,5cm + 1ppm
Nikon
Outrider
12
Portadora
0,5cm + 1ppm
Zeiss
GeoPos RD 24
12
0,5cm + 1ppm
Sokkia
GSR 2200
12
0,5cm + 1ppm
Trimble
4000 c/ OTF
12
9 a 12
Wild
Cinemtico
E Rpido
L1 C/A
L1 C/A
1cm + 1ppm
Cdigo e
0,5cm + 1ppm
Portadora L2
0,5cm + 1ppm
P ou Y
0,5cm + 1ppm
Ashtech
Z-12
12
Cdigo
0,5cm + 1ppm
Nikon
Autrider
12
Zeiss
GeoPos RD 24 RT
Zeiss
GeoPos RM 24
E
Portadora
12
0,5cm + 1ppm
2cm + 1ppm
0,5cm + 1ppm
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Parmetro e Valor
Descrio
a = 6.378.137 m
Semi-eixo maior
b = 6.356.752,314 m
Semi-eixo menor
f = 1/298,2572221
Achatamento
J2 = 1.082.630,10-9
2 = 7.292.115x108 rad/s
GM = 3.986.005x108 m3/s2
74
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ser a adoo do sistema de melhor exatido, no caso o SIRGAS- ITRF. Tal soluo de
longo prazo e requer que a maioria dos documentos cartogrficos estejam disponveis em
meio digital, possibilitando efetuar uma transformao massiva de todos os dados
envolvidos. Desta forma, a estimao de parmetros de transformao precisos e confiveis
entre os diferentes sistemas essencial para obter o beneficio mximo desta importante
tarefa.
oportuno salientar que a Associao Internacional de Geodesia recomenda o uso
do WGS84 para fins de mapeamento, navegao ou banco de dados digitais (McCarthy,
1992).
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&& + h ) sen ( ))
Z ( ( 1 - e2 ) &N
N = a / ( 1 e 2 sen2 ())1/2
e 2 = ( a2 - b2 ) / a2 = 2 - 2
= ( a - b) / a
normal,
N
e2
o achatamento.
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h = N + H
onde N a ondulao geoidal e H a altitude ortomtrica. A figura 2.5 ilustra estas trs
quantidades de fundamental importncia para as atividades geodsicas. A quantidade de
especial interesse para atividades de engenharia a altitude ortomtrica H. O GPS
proporciona a altitude geomtrica h, cuja converso para ortomtrica, necessita do
conhecimento da ondulao do geide (N).
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FONTES
Satlite
EFEITOS
Erro da rbita
Erro do relgio
Relatividade
Atraso de Grupo
Propagao do sinal
Refrao troposfrica
Refrao ionosfrica
Perdas de ciclos
Sinais refletidos
Rotao da Terra
Receptor/Antena
Erro do relgio
Erro entre os canais
Centro de fase da antena
Estao
Erros orbitais
Informaes orbitais podem ser obtidas a partir das efemrides transmitidas pelos satlites
ou das ps-processadas, denominadas efemrides precisas. As coordenadas dos satlites
calculadas a partir das efemrides so, normalmente, injuncionadas como fixas durante o
processo de ajustamento dos dados GPS. Assim sendo, qualquer erro nas coordenadas do
satlite se propagar para a posio do usurio. No posicionamento por ponto (prximo
captulo), os erros sero propagados diretamente para a posio do usurio. J no
posicionamento relativo, os erros orbitais so praticamente eliminados, mas erros
remanescente degrada a acuracidade da linha base na medida que esta se torna mais longa.
Uma regra muito til, que expressa o erro na base como funo do erro na posio do
satlite (Well e/ al, 1986) dada por:
80
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b = b r/r
onde,
b
o resultante na base;
b
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EFEMRIDES
Erro Orbital
Comprimento da
Erro na base
Acuracidade
r ( m)
base b ( km )
b ( cm )
Relativa
b / b (ppm)
100
ET
20
ET
2
ET
0.2
ET
10
100
50
1000
500
5000
2500
10
0.1
100
10
1000
100
5000
500
10
0.1
100
1000
10
5000
50
10
0.01
100
0.1
1000
5000
5.0
1.0
0.1
0.01
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a1
a2
Relatividade
Os efeitos da relatividade no GPS no so restritos somente aos satlites (rbitas e
relgios), mas tambm a propagao do sinal e aos relgios dos receptores. O relgio do
satlite, alm dos erros j mencionados, variam devido a relatividade geral e especial. Os
relgios nas estaes de monitoramento e de bordo esto situados em locais com potenciais
gravitacionais diferentes, alm de mover-se com velocidades diferentes. Isto provoca uma
aparente alterao na freqncia dos relgios de bordo com relao aos terrestres. Os
efeitos so compensados pela reduo da freqncia nominal dos relgios dos satlites em
4,55 x 10-3 Hz, antes do lanamento.
Apesar destes cuidados , alguns efeitos no so eliminados. Porm no
processamento usando tcnica diferencial, elimina-se a maioria destes efeitos.
Atraso de Grupo
Este erro decorrente do retardo dos sinais quando passam atravs do hardware do
satlite, afetando o tempo de propagao do sinal. No entanto, a calibrao durante a fase
de testes dos satlites permite determinar a magnitude do atraso e introduzi-la como parte
dos coeficientes do polinmio do relgio.
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curva se deve ao fato do sinal passar atravs de vrios nveis de densidade variveis. O
retardo do sinal urna conseqncia da diferena entre a velocidade do sinal na atmosfera e
no vcuo. O meio onde ocorre a propagao consiste essencialmente da troposfera e da
ionosfera. A troposfera se estende da superfcie terrestre at aproximadamente 50 km e
comporta-se como um meio no dispersivo, isto , a refrao independente da freqncia
do sinal. A ionosfera um meio dispersivo (a refrao depende da freqncia), o que
significa que a fase da portadora e a modulao sobre ela sero afetadas de forma
diferentes. A ionosfera abrange aproximadamente a regio que vai de 50
at 1000 km
Refrao Troposfrica
O efeito da troposfera podem variar de poucos metros at aproximadamente 100 m,
dependendo da densidade da atmosfera e do ngulo de elevao do satlite. A refrao
troposfrica muito sensvel quantidade de vapor d'gua presente, razo pela qual
costuma-se dividi-la em duas componentes : uma seca e outra mida. Uma das vrias
expresses que existe para a refratividade :
N = 77,6 P/ T + 3,73 x 105 e / T2
Onde:
Refrao Ionosfrica
A ionosfera, ao contrrio da troposfera, um meio dispersivo. Isto significa que a
refrao ionosfrica depende da freqncia do sinal. Uma relao bsica entre o ndice de
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refrao (ti) e a freqncia (1) dada por (Dodson et a, 1993; Hofmann-Wellenhof el al,
1992):
N = 1 A 1 Ne / 2
Onde:
A1
Ne
Nesta expresso pode ser visto que o ndice de refrao da fase menor que a
unidade, significando que a fase sofre um avano quando passa atravs da ionosfera. O
cdigo por sua vez sofre um atraso, j que n maior que um para este caso. Desta forma, as
pseudo-distncias so mais longas e as medidas de fase da portadora mais curtas que a
distncia geomtrica entre o satlite e receptor. A diferena idntica em ambos casos. A
parte da freqncia do sinal, n tambm afetada pela densidade de eltrons livres,
dependendo da atividade solar. Tempestades magnticas superpem um padro irregular
sobre o ciclo da mancha solar, tornando a predio da densidade de eltrons livres muito
difcil. As regies que apresentam os maiores distrbios na ionosfera so a equatorial e
polar.
onde N, o contedo total de eltrons (TEC: Total Electron Contents). O TEC representa o
nmero de eltrons de uma coluna atravessando a ionosfera junto com o sinal, com rea da
seo transversal igual a 1m 2 .
A dependncia da freqncia torna possvel eliminar os efeitos de primeira ordem
quando se coleta os dados com um receptor de dupla freqncia. Para receptores de
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Klobuchar, (1986). Este mtodo ideal para ser usado dentro do contexto da Rede
Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC), a qual consistir de uma srie de
receptores GPS de dupla freqncia coletando dados continuamente em diversas regies do
Brasil.
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Sinal Direto
Sinal Refletido
Perdas de Ciclos
As medidas de fase so, normalmente, contnuas com respeito ao perodo de uma
sesso de observao. Quando h uma no continuidade na medida da fase diz-se que
ocorreu perda de ciclos. Isto pode ser devido a bloqueio do sinal, acelerao da antena,
variaes bruscas na atmosfera, interferncias de outras fontes de rdio e problemas com o
receptor e software. Quando ocorre perda de ciclos, de se esperar que a parte fracional
permanece correta; somente o nmero inteiros de ciclos sofre um salto. necessrio, e na
maioria das vezes possvel, corrigir a fase da portadora do nmero inteiros de ciclos
provocando a descontinuidade. Diversas tcnicas tem sido desenvolvida para este fim. Uma
outra opo introduzir uma nova ambigidade como incgnita no modelo de ajustamento.
Rotao da Terra
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Erro do relgio
Os receptores GPS so normalmente equipados com osciladores de quartzo, os quais
possuem boa estabilidade interna e so de custos relativamente baixo. Cada receptor possui
a sua prpria escala de tempo, definido pelo oscilador interno, a qual difere da escala de
tempo GPS. Alguns receptores possuem osciladores altamente estveis, podendo aceitar
padres de tempo externo. No entanto, so receptores de custo elevado, normalmente
utilizados em redes de alta preciso. De qualquer forma, no posicionamento relativo, os
erros dos relgios so praticamente eliminados, no exigindo para a maioria das aplicaes,
padres de tempo altamente estveis.
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Coordenadas da Estao
Posicionamento GPS, no modo relativo, proporciona diferenas de coordenadas
tridimensionais (X, Y e Z) de alta preciso. As diferenas de coordenadas no contm
informaes sobre o sistema de referncia (datum), as quais so indispensveis em qualquer
tipo de levantamento. Para tal, pelo menos um ponto deve ser mantido fixo. Qualquer erro
em suas coordenadas ir ser propagado para as coordenadas dos pontos determinados a
partir dele. Um outro tipo de problema, que quase sempre passa despercebido, que um
erro na posio do ponto fixo, tambm afetar as componentes relativas, no especialmente
X, Y e Z, mas , e h. A obteno de cada uma destas componentes funo das
coordenadas supostas erradas. Tm sido mostrado que um erro de 5 m nas coordenadas de
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uma estao base pode produzir erros de 1,0, 0,9 e 0,8 ppm nas diferenas de coordenadas
geodsicas , e h respectivamente (Breach, 1990). Isto mostra a importncia de se ter
coordenadas das estaes bases compatveis com a do WGS-84. No o que acontece no
Brasil no momento, haja vista que os parmetros de transformao entre o SAD-69 e WGS84 foi estimado para a estao Chu, origem do SAD-69, e so aplicados para todo o Brasil.
Deformaes da ordem de 20 m podem ser esperada, o que certamente deteriorar a alta
acuracidade proporcionada pelo GPS.
Mars Terrestre
A deformao da Terra devido as foras das mars (sol e lua) denominada mars
terrestres (Earth Body Tides). Prximo ao equador, a superfcie desloca-se por volta de 40
cm durante um perodo de 6 horas (Baker, 1984). A variao funo da posio do sol e
da lua, sendo que os perodos principais destas variaes so 12 (semi- diurna) e 24
(diurna) horas. Tal variao funo do tempo, mas tambm depende da posio da
estao. O efeito similar para estaes adjacentes e provvel que a maioria deles seja
cancelado no processo diferencial. Para redes com linhas base longas, tais efeitos devem ser
modelados. Detalhes do algoritmo padro a ser usado com GPS dado no IERS Standards
(McCarthy, 1992).
Movimento do Polo
A variao das coordenadas das estaes causadas pelo movimento do polo deve
tambm ser considerada. Tal variao atinge at 25 mm (componente radial) e no se
cancela sobre qualquer durao da sesso. No entanto, no posicionamento relativo
praticamente eliminada.
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Carga da Atmosfera
A carga da atmosfera exerce fora sobre a superfcie terrestre. Variaes da
distribuio da massa atmosfrica, a qual pode ser inferida a partir da medida de presso da
atmosfera, induz deformaes sobre a crosta, principalmente na direo vertical. As
maiores deformaes esto associadas com tempestades na atmosfera, podendo alcanar 10
mm (Van Dam and Wahr, 1987). A maioria dos programas para processamento de dados
GPS ainda no apresenta modelos para correes desta natureza. Para redes de grande
dimenso, requerendo alta acuracidade, recomenda-se estender a campanha para 2 semanas,
ao invs dos usuais 3 a 5 dias (Blewitt el al, 1994). No se trata de um efeito com o qual o
usurio deva se preocupar, mas vale a pena ter conhecimento sobre ele e saber que o GPS
sensvel ao mesmo.
Introduo
O posicionamento geodsico pode ser realizado no modo Pontual ou relativo. No
primeiro caso, a posio do ponto determinada num sistema de referncia bem definido,
que no caso do GPS o WGS-84. No posicionamento relativo, a posio de um ponto
determinada com relao a do outro, cujas coordenadas devem ser conhecidas. As
coordenadas do ponto conhecido devem estar referenciadas ao WGS-84, ou num sistema
compatvel, caso se efetue o posicionamento usando o GPS. Neste' caso, os elementos que
compem a linha base, ou seja, X, Y e Z, so determinados e, ao serem acrescentados
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tempo medido
diferena entre as mesmas
partes do cdigo
Cdigo do satlite
Cdigo do receptor
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0.61m
Erro de efemrides
0.61m
1.22m
Erros atmosfricos/ionosfricos
3.66m
7.62m
Posicionamento Relativo
Para realizar posicionamento relativo normal dizer que o usurio deve dispor de
dois ou mais receptores. No entanto, com o advento dos chamados Sistemas de Controle
Ativos (SCA), um usurio com apenas um receptor poder efetuar posicionamento relativo
referido ao sistema de referncia do SCA. Dever, para tal, acessar os dados de uma ou
mais estaes pertencentes ao SCA, via algum sistema de comunicao.
O posicionamento relativo suscetvel de ser realizado usando uma das seguintes
observveis:
pseudo-distncias;
pseudo-distncias suavizadas pela portadora e;
fase da onda da portadora em conjunto com as pseudo-distncias.
Em navegao, normalmente, faz-se uso das pseudo-distncias ou pseudodistncias suavizadas pela portadora, mas as pseudo-distncias so mais freqentemente
usadas. A tcnica mais popular em navegao conhecida como DGPS (Diferential GPS),
a qual pode proporcionar preciso da ordem de 2 a 5m, quando se faz uso das pseudodistncias. O DGPS tm a capacidade de proporcionar posicionamento em tempo real,
muito embora possa tambm ser ps-processado. O posicionamento cinemtico relativo,
sob a denominao de OTF (On-The-Fly) ou RTK (Real Time Kinemamtic), tm a
CURSO DE GPS E CARTOGRAFIA BSICA
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portadora como observvel fundamental, apresentando alta preciso. Ele ser apresentado
dentro do conceito de mtodos de posicionamento relativo em tempo real, juntamente com
a tcnica DGPS.
Nos mtodos estticos, que utilizam como observvel bsica a portadora, pode- se
alcanar preciso centimtrica, ou mesmo milimtrica. Embora se trate de um mtodo
esttico, pode-se aplicar a tcnica OTF no processamento, reduzindo sobremaneira o tempo
de ocupao das estaes a levantar. Pode-se tambm utilizar como observvel a pseudodistncia pura ou suavizada pela portadora, casos em que reduz a acuracidade para a ordem
do decmetro.
Encontra-se ainda na literatura GPS os mtodos denominados esttico rpido, stop
& go (pare e continue), semi ou pseudo-cinemtico, alm de cinemtico puro, entre outros.
Estes mtodos so fundamentalmente usados para fins de levantamentos, onde se objetiva
rapidez, e no h interesse nas coordenadas da trajetria.
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x = Xr - Xrt
y = Yr - Yrt
z = Zr - Zrt
Aplicando estas diferenas s coordenadas calculadas no ponto P, obtm-se:
Xp = Xpt + x
Yp = Ypt + y
Zp = Zpt + z
onde XP, YP, ZP so as coordenadas corrigidas diferencialmente do ponto P. no instante t.
Note que os dois receptores (referncia e mvel) rastreiam os mesmos satlites, ao mesmo
tempo.
O mtodo diferencial de posicionamento GPS, possui as seguintes variantes:
Caso o receptor
remoto estacione, isto , deixe de se movimentar, o usurio poder adotar duas atitudes:
1) Encerrar o arquivo "rover"' e iniciar um novo arquivo para a posio esttica. Desta
maneira poder se valer de mdias das posies' estticas gravadas, conseguindo
precises sub-mtricas. 2) No encerrar o arquivo aberto. Neste caso quando da plotagem
dos dados, aparecer um "borro" de pontos com raio de 10 metros.
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c) DGPS de Campo
Esta terceira variante do DGPS uma alternativa para quem s possui receptores
absolutos. A preciso oscila entre 15 a 10 metros e obtido da seguinte maneira: 1)
Estaciona-se um receptor absoluto em um ponto de coordenadas conhecidas. 2) Combinamse as horas, minutos e segundos (as correes diferenciais variam a cada 15 segundos) nos
quais gravar-se-o os pontos, tanto no receptor fixo quanto no itinerante (deve ser o mesmo
horrio para ambos). 3) Aps a operao de campo, para cada ponto gravado na base,
calculam-se diferenas simples , e H, para cada horrio combinado. 4) Verificamse se os satlites recebidos no receptor base foram os mesmos para o receptor "rover", em
cada horrio no qual os pontos foram gravados (esta informao comum entre todos os
receptores, na gravao de coordenadas de pontos gravados e nomeados). 5) Rejeitam-se,
ento, os pontos que no atenderem condio anterior. 6) Para os demais pontos aplicamse as diferenas calculadas para cada ponto/horrio. O DGPS de campo, um meio de
fortuna para se fugir das precises do SPS (100 a 300 metros), conseguindo-se melhores
precises, sem que se possua equipamento adequado ao DGPS e, obviamente, no se presta
digitalizao de superfcies reais.
A RBMC, em fase de implantao no Brasil, poder no futuro servir como uma rede
tipo WADGPS, e prover correes para os usurios.
Mtodo Cinemtico
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Nesta seo sero abordados os mtodos de posicionamento denominados pseudocinemtico e semi-cinemtico. Dentro desta classificao inclui o mtodo stop na go, j
que ele aparece na literatura como um mtodo de posicionamento semi-cinemtico. O
termo esttico rpido talvez no seja totalmente adequado para o conjunto de mtodos a
serem apresentados neste tpico, mas como durante a coleta de dados deve-se parar na
CURSO DE GPS E CARTOGRAFIA BSICA
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estao, pelo menos para introduo da identificao da mesma, tal condio talvez
justifique a nomenclatura. O objetivo agrupar os mtodos com caractersticas similares
afim de evitar a adoo de termos diferentes para o mesmo procedimento.
Apresentaremos inicialmente o mtodo denominado pseudo-cinemtico em Seeber,
(1993) e semi-cinemtico em Teunissen, (1991) . Trata-se do posicionamento em que h
reocupao de uma ou todas estaes. Sabe-se que para solucionar a ambigidade, sem a
aplicao dos mtodos rpidos (OTF), necessita-se de um perodo de coleta de dados
relativamente longo, devido a necessidade de alterao da geometria dos satlites que esto
sendo rastreados. Na realidade, somente as primeiras e ltimas observaes contribuem
significantemente para a soluo. A concepo do mtodo baseia-se ento na coleta de
dados por pelo menos dois perodos na mesma estao. As duas coletas devem estar
separadas por um intervalo de tempo longo o suficiente (20-30 minutos) para proporcionar
alterao na geometria dos satlites. Durante este intervalo, outras estaes podem ser
ocupadas por perodo de tempo relativamente curto. O mtodo requer que o receptor
continue rastreando durante as visitas as estaes, circunstncia que exige um cuidadoso
planejamento do levantamento antes da execuo.
H ainda outra opo, na qual se pode desligar o receptor durante o deslocamento de
uma estao para outra, mas todos os pontos devem ser reocupados. O ponto inicial deve
ser revisitado depois de um intervalo que permita a mudana da geometria dos satlites (3060 minutos), prosseguindo-se com a reocupao nos demais pontos. Neste caso, os dois
arquivos de dados coletados numa mesma estao, mas em instantes diferentes, so
considerados como nico, com perda de ciclos entre eles, as quais devem ser corrigidas,por
tcnicas de dupla ou tripla diferena. Considerando as perdas de ciclos corrigidas
adequadamente, o que nem sempre possvel.
O mtodo stop and go se baseia em determinar rapidamente as ambigidades e
mante-las durante o levantamento das estaes de interesse. A antena mantida coletando
dados sobre a estao a ser levantada por um breve perodo de tempo, o necessrio para a
coleta da identificao da estao e montagem da antena. Portanto, a questo fundamental
a determinao da ambigidade antes de iniciar o levantamento. As principais tcnicas que
tm sido extensivamente usadas so:
1 )- determinao de uma base com longa ocupao antes de iniciar o mtodo stop and go.
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indicao da preciso dos resultados que sero obtidos. Ele depende basicamente de dois
fatores:
- a preciso da observao de pseudo-distncia, expressa pelo erro equivalente do usurio
(UERE: User Equivalent Range Error), que associado ao desvio-padro da observao (
r ) e;
- a configurao geomtrica dos satlites.
A relao entre r e o desvio-padro associado ao posicionamento ( p ) pela seguinte
expresso (Seeber, 1993)
p = DOP r
v = VDOP r
p = PDOP r
T = TDOP r
PDOP = 1 / V
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PDOP BOM
6 seg
4 seg
psuedorange
psuedorange
posicionamento representado
por um quadrado
posicionamento
disperso quando os
satlites so prximos
Neste tpico apresenta-se alguns dos aspectos prticos relacionados com o GPS,
principalmente no que concerne ao planejamento, coleta e processamento de dados. Os
assuntos abordados nos captulos anteriores visaram proporcionar ao leitor o embasamento
terico necessrio para que, ao executar levantamentos GPS, tenha um entendimento
razovel das nuanas envolvidas no processo. Esgotar todos os aspectos envolvidos no
possvel e nem a inteno, pois a cada projeto, surgem novos elementos. Uma breve
descrio das aplicaes GPS tambm faz parte deste captulo. Em alguns casos, tal
descrio se apresentar em conjunto com os aspectos prticos, haja vista que para abordar
aspectos prticos deve-se considerar a aplicao em questo.
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dados, o qual funo da taxa de coleta, e o tempo de vida til das cargas das baterias dos
receptores.
O reconhecimento tambm uma fase muito importante nos levantamentos de
preciso geodsica e topogrfica (mm a dm) utilizando o GPS. Para todos os mtodos de
posicionamento aplicveis, deve-se verificar as condies locais visando identificar objetos
que possam obstruir sinais, produzir muti-caminhamento, etc. Como regra, a linha de
visada acima do horizonte deve estar livre em todas as direes. Muitas vezes tais
condies no so possveis, e o ponto essencial para o levantamento. As obstrues
devem ser registradas por meio de um diagrama na folha de reconhecimento, visando
auxiliar na definio do planejamento das observaes. Como os efeitos da refrao
troposfrica so crticos para ngulos de elevaes muito baixos, adota-se, em geral, um
ngulo de elevao de 15", o que pode tambm eliminar alguns problemas relacionados
com a obstruo do sinal. Em alguns tipos de levantamentos, cadastrais por exemplo, nem
sempre possvel levantar todos os pontos necessrios, devido a causas diversas, mas
essencialmente em razo dos pontos estarem em locais no suscetveis de serem levantados
por GPS (em baixo de uma rvore, ao lado de um prdio, etc.). Nestes casos, essencial
dispor de equipamentos convencionais para completar o levantamento. Apenas o
reconhecimento in loco propiciar tais informaes. Durante esta fase, todas informaes
essenciais devem ser registradas na folha de reconhecimento, a saber: nome da estao e
cdigo de identificao, descrio da localizao, coordenadas aproximadas, acesso (carro,
estrada), diagrama de obstrues, etc.
Coleta de Dados
A equipe envolvida na coleta de dados deve ser capaz de efetuar todas as operaes
necessrias para a execuo do trabalho. Elas incluem desde as mais simples, como a
montagem e centragem do trip, medida da altura da antena, at as um pouco mais
elaboradas, envolvendo a operao do receptor e coleta de atributos. Um conhecimento
adequado do rastreador a ser utilizado imprescindvel. Isto poder auxiliar na
identificao e correo de alguns problemas que venham a ocorrer durante as atividades de
campo. Cuidado especial deve ser tomado com a leitura e registro da altura da antena, caso
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ela no seja mantida constante durante o levantamento. Este um tipo de erro bastante
comum nos levantamentos GPS, o qual pode no ser detectado, caso a estratgia de coleta
de dados no considere todos aspectos de contabilidade.
Alguns receptores modernos dispem de coletor de dados que permitem o registro
dos atributos das feies sendo levantadas. Isto exige que o tcnico encarregado desta tarefa
tenha um pouco de conhecimento sobre a descrio de dados grficos. Para auxlio dos
interessados, apresenta-se, de forma bastante simples, alguns conceitos essenciais.
Pode-se dizer que uma feio (feature) um dado geogrfico, sobre o qual deseja-se coletar
informaes. As classes (type) de feies normalmente disponveis nos coletores de dados
incorporados aos receptores GPS so pontos, linhas e reas. As questes acerca da feio
constitui seus atributos. A localizao, por exemplo, um atributo de posicionamento na
superfcie terrestre, a qual obtida via GPS.
Considere, por exemplo, que no Stio Guaruma, de propriedade do Sr. Marcos
Gualberto, necessita-se fazer um levantamento da rea e da quantidade de benfeitorias
(casas, mangueiras, metragem de cerca, etc.) existentes. A figura abaixo ilustra, de uma
forma bastante simples, os conceitos relacionando a coleta de atributos usando GPS.
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Aplicao do GPS
O GPS est revolucionando todas as atividades de posicionamento. Em conjunto
com os sistemas de comunicao tem-se criado novos conceitos de posicionamento, os
chamados sistemas ativos. difcil enumerar atividades que necessitam de posicionamento
que no estejam envolvidas, ou em fase de envolvimento, com o GPS. Portanto, as
aplicaes do GPS so inmeras, o que torna impossvel lista-las. Convm lembrar ainda
que o GPS extensivamente usado na transferncia de tempo e existem equipamentos
exclusivos para este fim.
A seguir esto listadas algumas atividades onde o GPS tm sido usado
extensivamente, seguidas de algumas descries pormenorizadas de algumas aplicaes:
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precisas, (ii) prover parmetros de rotao da Terra de alta resoluo, (iii) expandir
geograficamente o ITRF mantido pelo IERS e (iv) monitorar globalmente as deformaes
da crosta terrestre. Faz parte do IGS uma rede global, com mais de 75 estaes GPS,
rastreando continuamente os satlites GPS. Todos os receptores so de dupla freqncia,
com capacidade de obter as quatro observveis.
Os centros que compem o IGS esto divididos em trs categorias: operacional, regional e
global. Os centros operacionais esto em contato direto com as estaes rastreadoras,
efetuam o controle de qualidade das observaes coletadas e transmitem os dados coletados
para o centro regional mais prximo. Os centros regionais coletam os dados de vrios
centros operacionais, mantm um arquivo dos mesmos, alm de transmitidos para um dos
trs centros de dados global, os quais intercambeiam dados entre eles afim de manter os
mesmos arquivos de dados. Estes dados ficam disponveis para usurios e pesquisadores,
entre eles os dos centros de anlise do IGS, os quais processam os dados regularmente
visando determinar parmetros de rotao da Terra e rbitas GPS altamente precisas. O
escritrio central do IGS funciona no Laboratrio de Propulso a Jato, o qual um centro
de anlise do IGS, estando localizado na Califrnia, Estados Unidos da Amrica.
Qualquer usurio dispondo de recursos para acessar a Internet pode acessar os dados
do IGS.
A RBMC, no Brasil, o resultado de mais uma aplicao do GPS. Ela contar com
nove estaes contnuas e possuir algumas caractersticas de um sistema de controle ativo.
Trata-se de uma concepo moderna, a qual integra os mais recentes desenvolvimentos na
rea de posicionamento. Ela no s permitir o acesso aos usurios do SGB, como poder
fazer parte de uma rede mundial, reduzindo os custos das participaes em campanhas
internacionais. Usurios dispondo de um receptor de -dupla freqncia podero posicionar
um vrtice com razovel preciso em qualquer parte do territrio nacional, sem a
necessidade de ocupar qualquer estao do SGB. Esta tarefa, em razo das grandes
distncias que podem estar envolvidas, poder demandar tempo considervel se atentarmos
para os mtodos de posicionamento disponveis atualmente (mtodos rpidos). No entanto,
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despender de 1 a 5 horas para medir uma base de 500 km pode ser considerado econmico,
ainda mais se um outro receptor (de uma freqncia por exemplo) puder ser usado
simultaneamente para levantar os demais pontos de interesse na rea, usando, neste caso, as
tcnicas de posicionamento rpido.
importante tambm salientar a possibilidade de se usar a RBMC para o
desenvolvimento de WADGPS (Wide Arca Diferential GPS), com possibilidades de
produzir rbitas em tempo real com melhor qualidade que as das efemrides transmitidas.
Estudos neste sentido foram realizados com xito, usando dados da Amrica do Norte
(Santos, 1995). H tambm a possibilidade de desenvolver modelos regionais para a
ionosfera, auxiliando sobremaneira os usurios que dispe apenas receptores de Seqncia
simples. Trabalho neste sentido est atualmente sendo desenvolvido (Camargo, 1995).
Alm disto, convm ressaltar a importncia de redes deste porte para projetos de geofsica a
nvel nacional e internacional, permitindo no somente a estimao das coordenadas das
estaes do SCA, mas tambm sua velocidade. As estaes do SCA podero ser usadas
como sistema de referncia para programas de monitoramento do nvel mdio dos mares.
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H=hN
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Diversos modelos geoidais esto disponveis atualmente. Pode-se citar, entre outros,
o GEM-T3 (Goddard Earth Modei - T3), OSU-91 (Ohio State University 1991) e os mapas
geoidais MGB-92 (IBGEIEPUSP) e GEOB-93 (IAGIUSP). O MGB-92, oficialmente
adotado no Brasil, tem preciso absoluta e relativa da ordem de 2 m e 1 cm / km
respectivamente. No Canad e Estados Unidos da Amrica, o nvel de preciso absoluta do
geide da ordem de 10 cm e a relativa varia de 4 a 0. 1 ppm (partes por milho) para
distncias de at 1000 km (Sideris and She, 1994).
Os valores .citados acima so adequados para uma srie de aplicaes. No entanto, a
determinao de altitudes ortomtricas via GPS, para substituir o nivelamento geomtrico,
um objetivo de longa durao. At que isto ocorra, solues locais e tcnicas aproximadas
devem ser aplicadas, como por exemplo, a interpelao a partir de estaes levantadas
usando GPS e com altitudes ortomtricas conhecidas.
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