Condiciones de frontera

Para la solucin de problemas de deflexiones en vigas, adems de las ecua ciones

diferenciales deben prescribirse condiciones de frontera. Varios tipos de
condiciones homogneas de frontera son los siguientes:
1. Empotramiento: En este caso, el desplazamiento v y la pendiente dv/dx deben
ser cero. Por consiguiente, en el extremo considerado, donde x = a.

2. Soporte de rodillo o soporte articulado: En el extremo considerado, no puede

existir ni deflexin v ni momento M. Por consiguiente,

Aqu, la condicin fsicamente evidente para M est

relacionada con la derivada de v respecto a x segn la
ecuacin

3. Extremo libre: Tal extremo est libre de momento y de fuerza cortante. Por
consiguiente,
Las mismas condiciones de frontera para vigas con El constante estn

4. Soporte guiado: En este caso se permite el

movimiento vertical pero la rotacin del extremo est
impedida. El soporte no es capaz de resistir ninguna
fuerza cortante. Por tanto,

Las mismas condiciones de frontera para vigas con EI constante estn

resumidas en las figuras anteriores.Note los dos tipos bsicamente diferentes de
condiciones de frontera. Algunas condiciones pertenecen a las cantidades de
fuerza y se dice que son condiciones estticas de frontera. Otras describen un
comportamiento geomtrico o de deformacin de un extremo; son condiciones
cinemticas de frontera.
Condiciones no homogneas de frontera, donde se prescribe una fuerza
cortante, un momento, una rotacin o un desplazamiento en la frontera, se presentan tambin en las aplicaciones. En tales casos, los ceros en las apropiadas
ecuaciones:

son reemplazados por la cantidad especificada.

Esas condiciones de frontera se aplican tanto a vigas estticamente determinadas como a indeterminadas. Como ejemplos de vigas de un solo claro
estticamente indeterminadas, considere los tres casos mostrados en la figura 146. La viga en 14-6(a) es indeterminada de primer grado ya que slo una de las
reacciones puede ser retirada quedando la viga en condicin estable. En este
ejemplo no hay fuerzas horizontales. Las condiciones de frontera mostradas en la

figura 14-5(a) son aplicables en el extremo A y las de la figura 14-5(b) en el

extremo B.
Las relaciones verticales para la viga en la figura 14-6(b) pueden encontrarse
directamente de la esttica. Como los soportes articulados no pueden moverse
horizontalmente, hay una tendencia para el desarrollo de reacciones horizontales
en los soportes debido a la deflexin de la viga. Sin embargo, para deflexiones
pequeas de vigas, de acuerdo con la ecuacin 14-11, ds = dx y no puede
desarrollarse entonces ninguna deformacin unitaria axial importante en vigas
cargadas transversalmente.5 Por tanto, las componentes horizontales de las
reacciones en vigas con soportes inmviles son despreciables. Con base en esto,
ninguna reaccin horizontal tiene que considerarse en la viga mostrada en la
figura 14-6(c). Por tanto, la

viga mostrada es indeterminada de segundo grado. En este caso, dos fuerzas

reactivas cualesquiera pueden retirarse y la viga seguir estando en equilibrio.
En algunos problemas surgen discontinuidades en las funciones matemticas
de carga o rigidez del miembro a lo largo de una longitud dada del claro. Por
ejemplo, tales discontinuidades ocurren bajo fuerzas o momentos concentrados y
en cambios abruptos de reas transversales que afectan el valor El. En tales
casos, las condiciones de frontera deben complementarse con los requisitos
fsicos de continuidad de la curva elstica. Esto significa que en cualquier unin de
las dos zonas de una viga en que ocurre una discontinuidad, la deflexin y la
tangente a la curva elstica deben ser las mismas independientemente de la
direccin con que se aproxime uno al punto comn.
Usando las funciones de singularidad, las condiciones de continuidad de la curva
elstica son idnticamente satisfechas.

Soluciones por integracin directa

Como ejemplo general del clculo de deflexiones en vigas, considere la ecuacin
. Integrando sucesivamente cuatro veces esta expresin, se obtiene la
solucin formal para v. Entonces,

En estas ecuaciones, las constantes C1, C2, C3 y C4 tienen un significado fsico

especial. Como, segn la ecuacin
, al sustituir esta relacin en la
segunda de las ecuaciones 14-16 y simplificar, se reproduce la ecuacin,

14-17a
Sustituyendo esta relacin en la ecuacin 7-7 e integrando, se obtiene una forma
diferente de la ecuacin.

14-17b

El lado derecho de esta ecuacin es idntico a la tercera de las ecuaciones 14-16.

Esos resultados muestran que las constantes C1 y C 2 son una parte de las
ecuaciones de equilibrio y son las condiciones estticas de frontera. En este punto
no entran en el problema ni propiedades cinemticas ni del material. Sin embargo,
a continuacin, dividiendo M entre El para sustituirlo en la ecuacin
Se introducen esas propiedades, limitando las soluciones al comportamiento
elstico de vigas prismticas. As entonces, reescribiendo la
ecuacin, por claridad, en varias formas diferentes,

Luego, usando la ecuacin 14-17 e integrando dos veces, se reproducen las

ltimas dos relaciones de las ecuaciones 14-16. Esas dos ecuaciones y las
nuevas constantes de integracin C 3 y C4 asociadas, definen la pendiente y la
deflexin de la curva elstica (es decir, ellas describen las relaciones cinemticas
de una viga cargada lateralmente). Esas constantes son las condiciones de
frontera cinemticas.
Si se comienza con la ecuacin

despus de dos integraciones la solucin es

En ambas ecuaciones, las constantes C 1 , C2, C3 y C4 deben determinarse a partir

de las condiciones en las fronteras
Si las funciones de carga, fuerza cortante y momento son continuas y la rigidez
flexionante El es constante, la evaluacin de las integrales particulares es muy
directa. Cuando se tienen discontinuidades, las soluciones pueden encontrarse
para cada segmento de viga en que las funciones sean continuas; la solucin
completa se obtiene entonces obligando a que se cumplan las condiciones de
continuidad en las fronteras comunes de los segmentos de la viga. Alternativamente, procedimientos7 grficos o numricos de integraciones sucesivas pueden usarse muy efectivamente en la resolucin de problemas prcticos.
Resumen del procedimiento Los mismos tres conceptos bsicos de la mecnica
de slidos repetidamente aplicados anteriormente se usan para desarrollar la
teora de la deflexin elstica de vigas. stos pueden resumirse como sigue:
1. Las condiciones de equilibrio (estticas) se usan en un elemento de viga para
establecer las relaciones entre la carga aplicada y la fuerza cortante, as como
entre la fuerza cortante y el momento flexionante,

2. La geometra de deformacin (cinemtica) se usa suponiendo que las secciones

planas de un elemento de viga permanecen planas despus de la deformacin.
Tales secciones planas se intersecan y definen deformaciones unitarias de la
viga as como el radio de curvatura de un elemento. Aunque en el sentido antes
mencionado la expresin para la curvatura, es exacta, la teora se limita a
deflexiones pequeas, ya que sen 6 es aproximado por 6,. No se toma en
cuenta en la formulacin ningn alabeo debido al cortante en las secciones.

3. Las propiedades de los materiales (relaciones constitutivas) en la forma de la

ley de Hooke, ecuacin 2-8, se aplican supuestamente slo a esfuerzos y
deformaciones unitarias normales longitudinales. El efecto de Poisson se
ignora.

Ejemplo
Un momento flexionante M x se aplica en el extremo libre de un voladizo de
longitud L y rigidez flexionante constante El. Encuentre la ecuacin de la curva
elstica.
SOLUCIN
Las condiciones de frontera estn indicadas cerca de la figura por inspeccin de
las condiciones en los extremos. En x = L, M(L) = +M , que es una
condicin no homognea
Del diagrama de cuerpo libre en la figura 14-8(b), puede observarse que el
momento flexionante es +M 1 en toda la viga. Aplicando la ecuacin 14-14a,
integrando sucesivamente y usando las condiciones de frontera, se obtiene la

solucin para v