Detectores de proximidad

Instrumentacin Industrial

Rafael A. Carrasco

Junio 2011

Para especificar un sensor de proximidad es necesario conocer inicialmente

algunos conceptos o definiciones asociados a los mismos.

Distancia de deteccin:
Al seleccionar un sensor de proximidad se deben considerar dos distancias
Distancia nominal de deteccin
Distancia efectiva de deteccin

Instrumentacin Industrial

Rafael A. Carrasco

Junio 2011

Histeresis::
Histeresis
La histresis, (desplazamiento diferencial) es la diferencia entre los puntos de
operacin y liberacin cuando el objeto se aleja de la cara del sensor. En el caso de
los detectores de proximidad se expresa como un porcentaje de la distancia de
deteccin.

Repetibilidad::
Repetibilidad
Es la capacidad de un sensor de detectar el mismo objeto a la
misma distancia todo el tiempo. Se expresa como porcentaje de
la distancia de deteccin nominal y se basa en una temperatura
ambiental y voltaje elctrico constantes.

Instrumentacin Industrial

Rafael A. Carrasco

Junio 2011

Frecuencia de conmutacin:

Instrumentacin Industrial

Rafael A. Carrasco

Junio 2011

Tiempo de respuesta:
El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que transcurrre entre la
deteccin de un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida. Tambin es el
tiempo que el dispositivo de salida tarda en cambiar de estado cuando el sensor ya no
detecta el objeto.

Interruptores de final de carrera:

Son dispositivos electromecnicos que constan de un accionador unido
mecnicamente a una serie de contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el
accionador, el dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o
interrumpir una conexin elctrica.

Instrumentacin Industrial

Rafael A. Carrasco

Junio 2011

Instrumentacin Industrial

Rafael A. Carrasco

Junio 2011

Sensores inductivos:
Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado slido diseados para
detectar objetos metlicos. Generan un campo electromagntico.

Operan segn el principio del oscilador neutralizado de corrientes parsitas (ECKO, Eddy
Current Killed Oscillator). Cuando un objeto metlico entra en el campo electromagntico,
se inducen corrientes de superficie (corrientes parsitas) en el objeto metlico, las cuales
restan energa al campo electromagntico, dando lugar a una prdida de energa en el
circuito del oscilador y, por tanto, a una reduccin de la amplitud de la oscilacin. El circuito
activador detecta este cambio y genera una seal de encendido o apagado. Cuando el
objeto sale del campo electromagntico, el oscilador se regenera y el sensor vuelve a su
Instrumentacin Industrial
Rafael A. Carrasco
Junio 2011
estado normal.

Un sensor de proximidad inductivo consta de

cuatro componentes
bsicos:
conjunto de ncleo de ferrita y bobina
oscilador
circuito activador o de disparo
circuito de salida

Los sensores de proximidad inductivos detectan

tanto metales frricos como no frricos.
Instrumentacin Industrial

Rafael A. Carrasco

Junio 2011

Sensor blindado o no blindado.

Instrumentacin Industrial

Rafael A. Carrasco

Junio 2011

Ventajas

Desventajas

1. No se ven afectados por la humedad.

2. No se ven afectados por el polvo o la
suciedad.
3. Carecen de partes mviles, por lo que no
hay desgaste mecnico.
4. No dependen del color.
5. Tienen una dependencia menor de la
superficie que otras tecnologas
de deteccin.
6. No existe una zona ciega.

Instrumentacin Industrial

1. Slo detectan la presencia de objetos

metlicos.
2. El margen de operacin es ms corto que
el de otros dispositivos de deteccin
disponibles.
3. Pueden verse afectados por campos
electromagnticos intensos.

Rafael A. Carrasco

Junio 2011

Sensores capacitivos:
Los sensores de proximidad capacitivos reaccionan a alteraciones en campos
electrostticos.
Los sensores capacitivos permiten detectar objetos metlicos y no metlicos, slidos y
lquidos, si bien son ms apropiados para detectar objetos no metlicos debido a sus
caractersticas y costo en comparacin con los sensores de proximidad inductivos.

La capacidad de un sensor capacitivo para detectar un objeto depende del tamao y

de la constante dielctrica del objeto, as como de su distancia con respecto al sensor
Instrumentacin Industrial
Rafael A.
Carrasco
Junio 2011

Al igual que con los sensores inductivos, los sensores capacitivo pueden ser:
BLINDADOS

SIN BLINDAJE

La constante dialectrica de un material es lo

que permite a los sensores capacitivos
realizar la deteccin a travs de un material
con una constante dielectrica menor que la
del material que se desea medir.

Instrumentacin Industrial

Rafael A. Carrasco

Junio 2011

1. Detectan objetos metlicos y no

metlicos, as como lquidos y slidos.
2. Pueden ver a travs de ciertos
materiales (cajas de productos).
3. Son de estado slido y tienen una larga
vida til.
4. Disponen de muchas configuraciones de
montaje.
Instrumentacin Industrial

1. Distancia de deteccin corta (1 pulgada o

menos) que vara en funcin del material
detectado.
2. Son muy sensibles a factores ambientales: la
humedad en climas costeros o lluviosos puede
afectar el resultado de la deteccin.
3. No son selectivos con respecto al objeto
detectado: es esencial controlar qu es lo que
se aproxima al sensor.
Rafael A. Carrasco

Junio 2011

Sensores Fotoelectricos
Fotoelectricos::
Los sensores fotoelctricos operan detectando un cambio en la cantidad de luz
recibida por un fotodetector. El cambio de luz permite al sensor captar la presencia o
ausencia del objeto as como su tamao, reflectividad, opacidad, translucidez o color

Un sensor fotoelectrico se compone basicamente de:

fuente de luz
detector de luz
lentes
circuito lgico
salida
Los LEDs pueden ser infrarrojos o rojos, verdes y azules visible. Los infrarrojos son los
ms eficaces, ya que son los que ms luz y menos calor generan y se utilizan en sensores
en los que se necesita una salida de luz mxima para un rango de deteccin extenso.
Instrumentacin Industrial

Rafael A. Carrasco

Junio 2011

La tasa de modulacin o frecuencia a menudo excede los 5kHz, una velocidad

mucho mayor a la que puede detectar el ojo humano.

El LED invisible (infrarrojo) est acoplado espectralmente con

este fototransistor de silicio y posee una eficacia mucho mayor
que el LED visible (rojo).
El detector de luz, compuesto por un fotodiodo o fototransistor, es un componente
de estado slido que proporciona un cambio en la corriente conducida dependiendo
de la cantidad de luz detectada.
Instrumentacin Industrial

Rafael A. Carrasco

Junio 2011

En un sensor fotoelctrico, el fotodetector puede recibir luz directamente desde la

fuente o los reflejos.

Operacin por luz - oscuridad

Instrumentacin Industrial
Rafael A.
Carrasco
Junio 2011

Instrumentacin Industrial
Rafael A.
Carrasco
Junio 2011

Deteccin de haz transmitido

Los sensores de haz transmitido proporcionan las distancias de deteccin ms largas y el

mayor nivel de margen de operacin. Por ejemplo, algunos sensores pueden detectar
objetos a distancias de hasta 274 m (900 pies).
Instrumentacin Industrial
Rafael A.
Carrasco
Junio 2011

El haz efectivo de un sensor de haz transmitido es equivalente al dimetro del lente

del emisor y el receptor. La deteccin exacta se logra cuando el objeto es opaco e
interrumpe al menos el 50% del haz efectivo.

Instrumentacin Industrial

Rafael A. Carrasco

Junio 2011

Sensores retrorreflectivos
Para la deteccin retrorreflectiva se utilizan reflectores
especiales o cintas reflectantes. Al contrario que los
espejos u otras superficies reflectivas planas, estos
materiales reflectivos no tienen que estar
perfectamente alineados en perpendicular con el
sensor. Es normal que una alineacin incorrecta de un
reflector o una cinta reflectante de hasta 15 no
reduzca de manera significativa el margen de un
sensor.
Instrumentacin Industrial
Rafael A.
Carrasco
Junio 2011

Sensores retrorreflectivos polarizados

Los sensores retrorreflectivos polarizados contienen filtros polarizantes delante del
emisor y del receptor que orientan la luz a un solo plano. Estos filtros estn colocados
en perpendicular o con un desfase de 90 entre s.

Instrumentacin Industrial

Rafael A. Carrasco

Junio 2011

Sensores difusos
La deteccin retrorreflectiva y la deteccin de haz transmitido crean un haz de luz
entre el emisor y el receptor, o entre el sensor y el reflector. En este caso es
necesario poder acceder a ambos lados del objeto.

A veces es difcil, o incluso imposible, acceder a ambos lados de un objeto. En estas

aplicaciones, es necesario detectar un reflejo que proceda directamente del
objeto. La superficie del objeto esparce la luz en todas direcciones y slo una
pequea parte se refleja hacia el receptor.
Instrumentacin Industrial
Rafael A.
Carrasco
Junio 2011

Sensores de Efecto Hall

El efecto Hall debe su nombre a un fisico

estadounidense llamado Edwin Herbert Hall en 1879

Consiste en la aparicin de un campo electrico transversal a un conductor sobre el

que circula una corriente electrica en presencia de un campo magnetico, este campo
electrico es llamado tensin transversal. No obstante, para poder utilizar la tensin
transversal es necesario amplificarla, debido a que su valor es muy reducido.

B Campo magnetico.
D1, D2 Placas de contacto.
M Placa de semiconductor o placa
Hall.
UH Tensin Hall.
IV Corrientes constante.

En el caso de los sensores de efecto Hall estos constan de un elemento conductor o

semiconductor y un iman. Cuando un elemento ferrromagnetico se aproxima al sensor
el campo provocado por el iman se debilita. De esta forma se determina la proximidad
de un objeto.
Instrumentacin Industrial

Rafael A. Carrasco

Junio 2011

En el caso de los sensores de efecto Hall estos constan de un elemento conductor

o semiconductor y un iman. Cuando un elemento ferrromagnetico se aproxima al
sensor el campo provocado por el iman se debilita. De esta forma se determina la
proximidad de un objeto.

Instrumentacin Industrial
Rafael A.
Carrasco
Junio 2011