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FACULDADE PITGORAS CAMPUS BETIM

ENGENHARIA MECNICA

MECNICA GERAL

PROF.: ROGRIO GONDIM COSTA

1. INTRODUO

MECNICA
Ramo das cincias fsicas que trata do estado de repouso ou
movimento de corpos sujeitos ao de foras.

Esttica

Dinmica

Corpo em equilbrio: Repouso


ou movendo em velocidade
constante.

Trata do movimento acelerado

Cinemtica
Trata somente dos movimentos
dos corpos, independentemente
das foras que os produzem.

de um corpo.

Cintica
Anlise das foras que
causam o movimento.

Partcula: um corpo de dimenses desprezveis. Uma partcula representa um elemento


infinitesimal de um corpo.

Corpo rgido: aquele que no se deforma. As deformaes que realmente ocorrem so


pequenas e no alteram sensivelmente as condies de equilbrio ou de movimento do
sistema.

Sistema Internacional de unidades:

Prefixos:

2. VETORES DE FORA
Grandezas escalares: possui apenas intensidade. Ex: massa, potncia, temperatura, tempo,
volume, trabalho.
Grandeza Vetorial: possui intensidade, direo e sentido. Ex: velocidade, acelerao, fora,
movimento cintico, quantidade de movimento, torque.

Vetor
2.1. Operaes Vetoriais
- Multiplicao e diviso escalares:

- Adio de vetores Lei do paralelogramo:

- Adio de vetores colineares:

- Subtrao de vetores:
A B = R

2.2. Trigonometria
- Tringulo retngulo:
a2 = b2 + c2
sen = c/a
cos = b/a
tg = c/b

- Tringulos no retngulos:

Lei dos cossenos: = 2 + 2 2 cos


Lei dos senos:

2.3. Decomposio de vetores


Considere o vetor :

AX = A cos

AY = A sen

O mdulo de em funo de suas componentes (teorema de Pitgoras):


= ( ) + ( )
5

O ngulo que o vetor faz com o eixo x :

= (

= (

= (

) ,

) ,

).

2.4. Determinao da Fora Resultante


As duas foras componentes F1 e F2 agindo sobre o pino da figura abaixo (a) podem ser somadas
para ser formada a fora resultante FR (figuras b e c). Aplicando a lei dos senos ou dos cossenos,
pode-se determinar a intensidade, direo e sentido de FR.

Exemplos
1. Determine a intensidade da fora componente F da figura e a intensidade da fora resultante se
FR estiver direcionada ao longo do eixo y positivo.

Aplicando a lei dos senos:

200
=
= 244,95N
60 45

200
=
= 273,21N
75 45
6

2. O gancho da figura est sujeito a duas foras F1 e F2. Determine a intensidade e a direo da fora
resultante.

FR ser calculado atravs da lei dos cossenos:


= (100)2 + (150)2 2(100)(150) 115 = 212,55N
A direo de FR a partir da horizontal ser , sendo que = 15o.
ser calculado atravs da lei dos senos:
150 212,55
=
= 0,64 = 39,76

115
= + 15o = 39,76o + 15o = 54,76o

Exerccios
1. Determine a intensidade da fora resultante que atua sobre a argola e sua direo, medida no
sentido horrio a partir do eixo x.

2. Duas foras atuam sobre o gancho. Determine a intensidade da fora resultante e sua direo.

3. Determine a intensidade da fora resultante e sua direo, medida no sentido anti-horrio a


partir do eixo x positivo.

4. Na figura abaixo, se = 30o e T = 6 kN, determine a intensidade da fora resultante que atua
sobre a argola e sua direo, medida no sentido horrio a partir do eixo x positivo.

5. Na figura do exerccio 4, se = 60 o e T = 5 kN, determine a intensidade da fora resultante que


atua sobre a argola e sua direo, medida no sentido horrio a partir do eixo x positivo.
6. Na figura do exerccio 4, se a intensidade da fora resultante deve ser 9 kN direcionada ao longo
do eixo x positivo, determine a intensidade da fora T que atua sobre a argola e seu ngulo .
7. A chapa est submetida a duas foras em A e B, como mostrado na figura abaixo. Se = 60 o,
determine a intensidade da resultante das duas foras e sua direo medida no sentido horrio a
partir da horizontal.

8. Na figura do exerccio 7, determine o ngulo para conectar o membro A chapa de modo que a
fora resultante de F A e FB seja direcionada horizontalmente para a direita. Alm disso, calcule a
intensidade da fora resultante.

9. A caminhonete da figura abaixo precisa ser rebocada usando duas cordas. Determine as
intensidades das foras F A e FB que atuam em cada corda para produzir uma fora resultante de
950N, orientada ao longo do eixo x positivo. Considere = 50o.

10. A caminhonete do exerccio 9 precisa ser rebocada usando duas cordas. Se a fora resultante
deve ser de 950N, orientada ao longo do eixo x positivo, determine as intensidades das foras F A
e FB que atuam sobre cada corda e o ngulo de FB, de modo que a intensidade de FB seja
mnima. FA atua a 20o do eixo x.

11. A tora deve ser rebocada por dois tratores A e B, conforme figura abaixo. Determine as
intensidades das duas foras de reboque FA e FB, levando-se em conta que a fora resultante
tenha uma intensidade de 10kN e seja orientada ao longo do eixo x. Considere = 15 o.

12. A resultante FR das duas foras que atuam sobre a tora (figura do exerccio 11) deve estar
orientada ao longo do eixo x positivo e ter uma intensidade de 10kN. Determine o ngulo do
cabo acoplado a B para que a intensidade da fora F B nesse cabo seja mnima. Qual a
intensidade da fora em cada cabo, nessa situao?

2.5. Notao Vetorial Cartesiana


possvel representar as componentes x e y de um vetor Fora utilizando os vetores cartesianos
unitrios i e j. Cada um desses vetores unitrios possui intensidade adimensional igual a um e,
portanto, podem ser usados para designar as direes dos eixos x e y respectivamente.

2.6. Resultante de Foras Coplanares


Cada fora decomposta em suas componentes x e y e representada como um vetor cartesiano:

F1 = F1xi + F1yj
F2 = F2xi + F2yj
F3 = F3xi F3yj

O vetor resultante , portanto,


FR = F1 + F2 + F 3
FR = F1xi + F1yj F2xi + F2yj + F3xi F3yj = (F1x F2x + F3x) i + (F1y + F2y F3y) j
FR = (FR x) i + (FR y) j
A intensidade da fora ser:
= (FR x )2 + (FR y )2
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Exerccios
1. Determine as componentes x e y de F1 e F2 da figura abaixo:

2. O olhal da figura est submetido a duas foras F1 e F2. Determine a fora resultante e sua
intensidade utilizando notao vetorial cartesiana.

3. Determine a fora resultante e sua intensidade.

4. Se a intensidade da fora resultante que atua sobre a argola 600 N e sua direo no sentido
horrio do eixo x positivo = 30 o, determine a intensidade de F1 e o ngulo .

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3. EQUILBRIO DE UMA PARTCULA


3.1. Condio de equilbrio de uma partcula
Uma partcula est em equilbrio quando est em repouso ou quando tem velocidade constante se
originalmente estava em movimento. Para manter o equilbrio, necessrio satisfazer a primeira lei
de Newton, segundo a qual a fora resultante que atua sobre uma partcula deve ser igual a zero:

F = 0
onde F a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre a partcula.
Isso decorre da segunda lei de Newton, que pode ser descrita como F = m.a. Como a partcula est
em repouso ou com velocidade constante, tem-se que a = 0, portanto, m.a = 0 e ento F = 0.
3.2. Diagrama de Corpo Livre (DCL)
Para aplicar a equao de equilbrio, devemos considerar todas as foras que atuam sobre a partcula
(F). Um esboo mostrando a partcula com todas as foras que atuam sobre ela chamado de
diagrama de corpo livre (DCL) da partcula. Exemplos:

Para soluo de exerccios consideramos que todos os cabos ou fios tem peso desprezvel e no se
deformam (esticam). Alm disso, um cabo ou fio pode suportar apenas a fora de trao que atua
sempre em sua direo.
As molas sero consideradas linearmente elsticas e a intensidade da fora exercida sobre ela ser:

FMola = k.x
Onde k sua rigidez ou constante da mola e x o alongamento ou encurtamento.
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Exemplo: A esfera da figura tem massa de 6kg e est apoiada como mostrado. Desenhe o diagrama
de corpo livre da esfera, da corda CE e do n em C.

Exerccios
1. Determine a trao nos cabos BA e BC necessria para sustentar o cilindro de 60 kg da figura.

2. A caixa da fig. Tem peso de 2,75 kN. Determine a fora em cada cabo de sustentao.

3. Determine a fora em cada corda para o equilbrio da caixa de 200 kg. A corda BC permanece
na horizontal devido ao rolete em C, e AB tem um comprimento de 1,5 m e y = 0,75m.

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4. Se a massa da viga 3000 kg e seu centro de massa est localizado no ponto G, determine a
trao desenvolvida nos cabos AB, BC e BD para o equilbrio.

5. O pendente do reboque AB est submetido fora de 50 kN exercida por um rebocador.


Determine a fora em cada um dos cabos de amarrao BC e BD, se o navio est se movendo
para frente em velocidade constante.

6. Os membros AC e AB suportam a caixa de 100 kg. Determine a fora de trao desenvolvida


em cada membro.

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7. Determine a trao desenvolvida nos cabos CA e CB necessria para o equilbrio do cilindro


de 10 kg, sendo que = 40o.

8. Se o bloco B pesa 1 kN e o bloco C pesa 0,5 kN, determine o peso do bloco D e o ngulo
para o equilbrio.

9. Determine alongamento nas molas AC e AB para o equilbrio do bloco de 2 kg. As molas so


mostradas na posio de equilbrio.

10. Utilizando a figura do exerccio 9, se a mola AB deforma 2 m e o bloco mantido na posio


de equilbrio mostrada, determine a massa do bloco em D.

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4. MOMENTO DE UMA FORA


Quando uma fora aplicada a um corpo, ela produzir uma tendncia de rotao em torno de um
ponto que no est na linha de ao da fora. Essa tendncia chamada de momento ou torque.
Se aplicada uma fora F no cabo da chave da figura abaixo ela tender a girar o parafuso em torno
do ponto O. A intensidade do momento (Mo) ser proporcional intensidade de F e distncia
perpendicular da fora ao ponto O (d).

A intensidade :
Mo = F.d
onde d o brao do momento ou distncia perpendicular do eixo no ponto O at a linha de ao da
fora.
O momento resultante ser a soma de todos os momentos sendo que os momentos positivos tm
sentido anti-horrio e os negativos tm sentido horrio.
MR = F.d
Exerccios:
1. Determine o momento da fora em relao ao ponto O para cada caso abaixo:
1.1.

1.2.

16

1.3.

1.4.

1.5.

2. Determine o momento resultante das quatro foras que atuam na barra da figura abaixo:

3. Dois homens exercem foras de F = 400 N e P = 250 N sobre as cordas. Determine o


momento de cada fora em relao a A e indique o sentido que o poste girar.

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4. Na figura do exerccio 3, se o homem B exerce uma fora P = 150 N sobre sua corda,
determine a intensidade da fora F que o homem em C precisa exercer para impedir que o
poste gire, ou seja, para que o momento resultante em relao a A devido s duas foras seja
zero.
5. Determine o momento resultante produzido pelas foras em relao ao ponto O.

6. Se = 45o, determine o momento produzido pela fora de 4 kN em relao ao ponto A.

7. O cabo do martelo est sujeito a uma fora de F = 1000 N. Determine o momento dessa fora
em relao ao ponto A.

8. Utilizando a figura do exerccio 7; para arrancar o prego em B, a fora F exercida sobre o cabo
do martelo precisa produzir um momento no sentido horrio de 60 Nm em relao ao ponto
A. Determine a intensidade necessria da fora F.

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5. VETORES EM TRS DIMENSES


Sistema de coordenadas destro:

Componentes retangulares do vetor A:

Em trs dimenses, os vetores cartesianos unitrios i, j e k so usados para designar as direes dos
eixos x, y e z, respectivamente. O vetor A pode ser representado como:

A intensidade de A ser a raiz quadrada da soma dos quadrados de suas componentes:

A direo de A definida pelos ngulos de direo coordenados , e , medidos entre a origem de


A e os eixos x, y e z positivos.

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Seja uA o vetor unitrio na direo de A, ento A = A uA.


onde

ento
A adio ou subtrao de vetores expressos em componentes cartesianas bastante simplificada.
Por exemplo, se A = Axi + Ayj + Azk e B = Bxi + Byj + Bzk, o vetor R = A + B ser:

ento

Exerccios
1. Expresse a fora F de cada figura como um vetor cartesiano.
1.1.

1.2.

1.3.

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1.4.

2. Determine a intensidade e os ngulos de direo coordenados da fora resultante que atua


sobre o anel da figura.

3. Duas foras atuam sobre o gancho mostrado na figura. Especifique o vetor F2, sua
intensidade e seus ngulos coordenados, de modo que a fora resultante FR atue ao longo do
eixo y positivo e tenha intensidade de 800 N.

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