ESTUDIO EXPERIMENTAL DE LA

MAQUINA DE INDUCCION
LINEAL: RESULTADOS
J.M. Cubert (Nano
Ing. Ind.Director Tecnico de Indar S.A.

J. Tamarit Rodriguez
Dr. Ciencias Fisicas

P. Descalzo Cristiano
Ing. Naval

CEDEX

RESUMEN
e comparan lob resultados
teoricos y experimentales
obtenidos en el estudio de un
s prototipo de maquina lineal de
induccion (MU), realizado a frecuencias de 100, 200 y 300 Hz que corresponden a velocidades de sincronismo
de 143, 287 y430 km/h respectivamente. La coincidencia de los resultados
experimentales con las predicciones teoricas ha sido satisfactoria, incluso en la
estimacion del factor de potencia y la
tension de alimentacion por fase. Se
describe el banco de ensayos y el sistema de adquisicion de datos, especialmente desarrollado para esta aplicaciOn.
INTRODUCCION
Para garantizar la precisiOn del modelo
teorico elaborado para el estudio de la
maquina lineal de induccion (MLI) de
AV, se desarrollo un primer prototipo y
un banco de pruebas a fin de realizar un
ensayo en todos los campos de velocidades de interes para el transporte terrestre en AV. El prototipo es una maquina de 4 polos, 0,9 m de longitud en la
cual todos los efectos perjudiciales
producidos por la reaccion de inducido
resultan de especial importancia debido a su pequena longitud y a su elevada
velocidad. Por este motivo, resulta de
especial interes el ajuste de los modelos de calculo con este prototipo. Can
objeto de poder alimentar el prototipo
con tension senoidal de amplitud y frecuencia variables, se mont6 un banco
de ensayos en el que este es alimentado por un alternador accionado por un
grupo Ward-Leonard. Este conjunto de
maquinas se disen6 de manera que Ia
energia de frenado pudiese ser reinyectada en el eje principal.
Para medir las magnitudes electricas,
se disen6 un sistema con microprocesador pensando especialmente en la

DYNA - N. 96 Jul. Agos. Sep. 1989

,
Aumere:
Vista general del MLI y bancada
medida de potencias trifasicas con muy
bajo factor de potencia y frecuencia
variable entre 40 y 400 Hz. Este sistema
incorpora una estructura multiprocesador para poder ser integrada con facilidad en un sistema de control tal como
veremos mas adelante.
El unico parametro que no pudo ser
ajustado fue la dependencia con la temperatura de la conductividad electrica
de la placa de aluminio, parametros de
gran influencia en las caracteristicas de
la maquina. Esto fue a causa de dos
motivos: en primer lugar, no se pudo
medir la temperatura del disco girando
por no disponer de un parametro optic
y en segundo lugar, no pudimos encontrar el coeficiente de variacian de Ia
conductividad electrica de la placa
(aluminio aleacian D545) con la temperatura. Tampoco se encontr6 un laboratorio que pudiera determinar este parametro a partir de una muestra. Por esta
raz6n, utilizamos un valor constante de
Ia conductividad electrica del aluminio
que di6 buenos resultados en la determinacian de las caracteristicas de la
maquina.

DESCRIPCION DEL PROTOTIPO

En el disefio se tuvieron en cuenta los
aspectos siguientes: Con objeto de
ensayar el prototipo en todo el margen
de velocidades de interes para el transporte terrestre de AV con frecuencia de
alimentacian variable entre 40 y 400 Hz,
se escogi6 un paso polar para lograr
una velocidad de sincronismo de 500
km/h. a 400 Hz con un deslizamiento en
torno al 15%, lo que significa un paso
polar del orden de los 200 mm.
Para poder trabajar con la maxima
seccian de cobre posible, pero manteniendo la resistencia mecanica del diente, se consider6 una relacion paso de
ranura/ancho de diente en torno a 2:1.
Se escogio, tambien, un devanado extendido de 3 bobinas/polo y fase, doble
capa y con las ranuras de entradasalida semi-ocupadas y con un acortamiento de paso de bobina en dos ranuras con objeto de atenuar los armonicos
de la distribuci6n de fuerza magnetomotriz ( ( f.m.m. ). En un primer intento,
la maquina fue devanada con pletina de
cobre de 2,4 mm. x 12 mm. y tres barras

75

en paralelo por espira, pero, debido a

las excesivamente bajas tolerancias de
las cabezas de bobina, fue necesario
cambiar del devanado con pletina a un
devanado de hilo con 20 conductores
de 1,9 mm. de diametro en paralelo por
espira, sin problemas de calentamiento.
La placa fue construida con una aleacion de aluminio de altas prestaciones
mecanicas, capaz de soportar las altas
tensiones mecanicas producidas por
las fuerzas de traccion y centrifuga
cuando el disco gira a alta velocidad, ya
que fue montada como una Ilanta de 2,7
m. de diametro, unida a un disco de
acero. Para estas dimensiones, una
velocidad de 500 km/h. corresponde a
980 r.p.m. Se escogiO entonces la L3321 (UNE), con un modulo de elasticidad de Young de 7200 kg/mm 2 . y se
trata de aislar electricamente el disco
de la Ilanta fijando esta Ultima con anillos de presi6n, pero en realidad queda
un cierto contacto electric entre ambos que puede producir alguna desviaclan de las caracteristicas.
Para evitar altas perdidas ferromagneticas en las extremidades laterales del
nude, el paquete de chapas se presion6 con curias amagneticas de acero inoxidable, ya que el campo magnetico se
concentra especialmente en esta zona
del nixie. La chapa ferromagnetica
utilizada tiene unas perdidas tipicas especificas que pueden expresarse como:

VR

vR
VS
VT

Fig. 2 Banco de pruebas del motor lineal: sistema de medida

P= C B D

( W/kg)

donde el exponente D=1,59 y C vale

6,09, 14,52 y 32,48 para 100, 200 y 350
Hz, respectivamente.
De todas estas consideraciones, resultaron las dimensiones siguientes:
N 9 de polos
4
N 9 de ranuras
43
Bobinas / polo y fase (1,9 mm 0) 20
Conductores por bobina
4
Paso de ranura, mm.
21

Paso de bobina (7 ranuras), mm. 147

Anchura de ranura, mm.
14
Paso polar (9 ranuras),mm.
189
Anchura de diente, mm.
7
Profundidad de ranura,mm.
70
Anchura del nixie, mm.
100
Distancia entre nOcleos, mm.
35
Espesor de la placa, mm.
9
Anchura de la placa, mm.
200
Resistividad del alum. S2 m
9 x 10-8
Las resistencias por fase del devanado
inductor fueron (a 23 2 C):
Nucleo 1

GENE R ADOR
D.C.

R 1 = 17,6 m 12
R2 = 17,4 m 12
R3 = 17,3 m

MOTOR
ASIN

GENERAODR
(FRENO)
D.0

10/4..1
110/ 110 N! FASE

L6RUPO

R4 = 17,9 m 12
R5 = 17,5 m 12
= 17,4 m 12

Las reactancias se midieron aplicando

tension a una fase de un nucleo y midiendo la tension inducida en la fase
correspondiente del otro nkleo, con la
placa de aluminio ausente. Los valores
medidos resultaron de acuerdo con las
predicciones teoricas deducidas de la
expresion de Oberretl. Para las fases
fueron:

c...
DISCO

RANS.
PAR
LOCO

Nucleo 2

GRUPO

ulj

Nucleo 1

Nucleo 2:

L 1 = 628 m H
L2 = 632 m H
L3 = 626-m H

= 634 m H
L5 = 644 m H
= 677 m H

Fig. 1 Banco de pruebas del motor lineal: disposici6n general

76

DYNA - N. 4 6 Jul. Agos. Sep. 1989

DESCRIPCION DEL BANCO

DE ENSAYOS
Para alimentar la maquina lineal con
una tension senoidal de amplitud y frecuencia variables, se diseno un banco
de ensayos con un alternador de frecuencia variable para alimentar el prototipo. Este alternador es accionado por
medio de un grupo Ward-Leonard cuyo
generador es, a su vez, arrastrado por
un motor asincrono, alimentado directamente de la red. El motor lineal acciona el disco, que arrastra un generador
de c.c. que trabaja como freno retornando la energia de frenado al eje del
generador del grupo W.L. De este modo,
se tiene un conjunto con todas las maquinas rotativas trabajando en lazo cerrado (fig. 1).
Siguiendo la nomenclatura de esta figura, las caracteristicas de las maquinas,
son las siguientes:
A) Motor trifasico de inducciOn de jaula
de ardilla con arranque estrella - triangulo.
380 V; 50 Hz; 250 kVA; 1500 rpm.
B) Generador de c.c. con excitacion
independiente ligeramente hipocompuesto para estabilizacion del punto de
trabajo.
440 V; 220 kW; 1500 rpm.
D) Motor de c.c. con excitacion independiente para accionamiento del alternador a velocidad variable entre 300
rpm y 2400 rpm, con las caracteristicas
siguientes:

300 rpm; 55 V; 50 kW
2400 rpm; 440V; 205 kW;
Excitation: 220 V; 6,4 A
Ventilation forzada con electroventilador acoplado.
E) Alternador sincrono capaz de alimentar la maquina lineal a frecuencia
variable entre 50 y 400 Hz, con las
caracteristicas siguientes a estas frecuencias:
50 Hz; 300 rpm; 60 V/fase; 600 A/fase;
108 kVA
400 Hz; 2400 rpm; 400 V/fase; 600 A/
fase; 720 kVA
Con un pequeno generador independiente, situado en el eje del motor asincrono, para la excitacion. Con un corm
poundaje aditivo para lograr Ia curva
tension-corriente deseada. Tambien con
ventilation forzada con electroventilador acoplado.
F) Prototipo de maquina lineal ya descrito, curvado segun una circunferencia
de 1,3 m. de radio, actuando sobre una
placa de aluminio en forma de corona
circular sujeta a un disco (G).
H) Generador de c.c. para cargar la
maquina lineal a las velocidades siguientes:
50 km/h: 102 rpm; 26 kW; 50 V; 520 A
500 km/h: 1020 rpm; 125 kW; 500 V;
250 A
Excitation: 220 V; 7,7 A
Ventilation forzada con electroventilador acoplado.

C) Motor de c.c. para la recuperaciOn

de Ia energia de frenado, que debera
girar a la velocidad del grupo principal
(1550 rpm), a un voltaje fijado por el generador de carga (H), fund& de la
velocidad del disco. Caracteristicas:
1500 rpm; 440 V; 250 A; 110 kW
Excitation: 220 V; 3,7 A
Para acoplar las maquinas H) y C) y
cargar el prototipo, se ha instalado un
voltimetro diferencial que indica la tension entre las dos maquinas antes de su
acoplamiento y que debera anularse
actuando en las excitaciones de ambas
maquinas antes de acoplarlas. Para
variar la carga del MLI despuOs del
acoplamiento, basta aumentar Ia excitacion del generador H o disminuir la del
motor C.
El principio de funcionamiento de este
conjunto es el siguiente:
Las maquinas B) y D) constituyen un
grupo Ward-Leonard, cuyo generador
es arrastrado por el motor de induccion
A) y el motor del grupo arrastra al alternador E) a velocidad variable. De esta
forma, la amplitud de la tension de alimentacion del prototipo de maquina
lineal se controla actuando en la excitacion del alternador E) y la frecuencia se
controla actuando en la excitacion del
generador B).
Una vez que Ia tension y la frecuencia
han quedado fijadas, el motor lineal
comienza a girar arrastrando el disco G)
y el generador H). Este se acopla entonces al motor de recuperacion C) y, regu-

i000iI
00 HT
900
2001,
.

.01CION
0 NUCL (0 INF.TO
NUCLCO F,MITO

800

300,
700

TO THE MOTOR

ard

CONTROL:
8088/806T
OMA TRANSFER
256 K RAM
64 K ROM
ANALOG. OUT

600

Q
500

PP"

ZERO CROSSNO
DETECTOR
(LM 339)

400

.II
3001

200j

100

vELOCIDAO Su. 5-.1

Fig. 3 SISTEMA
DE ADQUISICION DE DATOS

Fig. 3 Sistema de adquisicion de datos

DYNA - N. 2 6 Jul. Agos. Sep. 1989

Fig. 4 ESTUDIO COMPARATi00 DE LA FUERZA DE TRACCiON..

0 I20

30

G.

50

60

70

80

90

100

110

Fig. 4 Estudio comparativo de la fuerza de traction

77

MEDICION
0. NUCLEO INFINITO
NUCLE0 FINITO

350

300 Hz
c
tA

300

250
200 Hz

0
Z
L.1

200

150
100 Hz
100'
40

100 Hz
200Hz
300 Hz

30-

20

101

C20

30

40

50

60

70

80

90

100

1.0

VELOCIDAD (M. 57')

Fig. 5 Estudio comparativo del factor de potencia y tension aplicada por fase

lando las excitaciones de estas dos

Oltimas maquinas, se ajusta la carga
mecanica, cerrandose el lazo con todas
las maquinas.
Para la medida del par y la velocidad, se
ha colocado en el eje del disco un equipo que sera descrito mas adelante. Las
maquinas A), B) y C) estan montadas
sobre una misma bancada y constituyen el grupo I. Las maquinas D) y E)
constituyen el grupo II y el prototipo de
maquina lineal F), el disco G) y el generador H) constituyen el III.
Las caracteristicas de las maquinas
rotativas dependen en gran medida de
as propiedades de Ia maquina lineal.
Por ejemplo, el motor de continua que
arrastra al alternador, tiene una potencia nominal de 50 kW a 300 rpm y el alternador, a esta velocidad, debe suministrar una potencia aparente de 108
kVA. Esto da una idea del bajo factor de
potencia del motor lineal.
Por otro lado, las dos maquinas de c.c.
que trabajan a velocidad variable (D y
H) deben suministrar, proporcionalmente, mayor potencia a bajas velocidades
que a altas, lo que es un indice de la
degradaci6n del par de la maquina con

78

la velocidad. Esto oblig6 a sobredimensionar los circuitos de excitacion de

estas maquinas asi como del alternador y a utilizer la ventilaciOn forzada on
todas las maquinas que giran a velocidad variable (D),E) y F)).

SISTEMA DE TOMA DE DATOS

En la fig. 2 se muestra un esquema de
los equipos de medida. Las tensiones y
las intensidades, se miden por fase.
Para medir tensiones, se utilizan transformadores de relaciOn 480 V / 3,5 V
con objeto de reducir Ia magnitud de
medida a valores inferiores a 5 V y
poder atacar la logica del sistema. Para
medir las intensidades, se utilizan transformadores de corriente conectados on
estrella, de relacion 100/1. El secundario, tambien en estrella, ataca a unas
resistencias de precision de 0,5 refrigeradas y tambien conectadas en estrella. Estos transformadores de intensidad, son de clase 0,2 para un rango de
medida entre 6 y 600 A a frecuencias
comprendidas entre 30 y 3000 Hz.
Para la medida del par y la velocidad en
el eje del disco, se utilize un equipo sin

contacto , can un rango de medida de

hasta 5000 Nm y de haste 2000 rpm con
una precision del 1% on ambos casos.
El sistema de toma de datos se disen6
utilizando el bus normalizado SMP de
Siemens. La fig. 3 contiene un diagrama de bloques de este sistema para
facilitar la comprension de su funcionamiento. En el circulo exterior se indican
los dispositivos externos relacionados
con el sistema de medida y operaciones de Entrada/Salida de datos y on el
circulo interior se indican los circuitos
on los que este basada la interface que
los controla.
La medida de las magnitudes electricas
este sincronizada can el paso por cero
de la tension de la fase R gracias a un
mecanismo de interrupciones que desenacadena la medida del lapso de tiempo transcurrido entre dos pasos por
cero, sirve para conocer el periodo de
las tensiones de alimentacion. Este
periodo determine, a su vez, el intervalo
de muestreo para la adquisicion simultanea de 30 muestras por period() de la
tension y de la intensidad de cada fase.
Estas muestras estan sincronizadas con
el paso por cero de la tension de la fase
R y esto hace que la posician de cada
muestra este fija dentro de la forma de
onda para cada medida, lo que da mayor
estabilidad a la medida on todas las
fases. Este procedimiento da mayor
precisi6n para la medida con formas de
onda no senoidales. Una vez muestreadas las tensiones e intensidades, se
procede al calculo por fase de los verdaderos valores eficaces de tension e
intensidad, de la potencia active y del
factor de potencia.
Para medir el par, se determina primero
la velocidad del disco y de este valor se
deduce el period() de revolucion del
mismo con objeto de determiner el valor
medio del par durante este periodo.
Este metodo filtra las vibraciones producidas por la falta de alineacion entre
el sistema de medida y el eje. Una vez
determinado el par de frenado, se ariade el par de friccion del disco, que ha
sido determinado previamente mediante un ensayo en el que el disco se
acciona con el generador de corriente
continua H) trabajando como motor.
El sistema posee un menu mediante el
cual pueden ser vigilados a traves de la
pantalla una serie de paremetros de
especial interes de un modo continuo,
como el par, la velocidad y el desliza-

DYNA - N. 26 Jul. Agos. Sep. 1989

miento o las tensiones e intensidades

por fase. Permite, asimismo, la lecture
continua de cualquier magnitud y el
listado de la medida de todas ellas en un
punto de funcionamiento. El rango de
frecuencias entre las cuales el sistema
funciona correctamente este comprendido entre 10 y 425 Hz.
El sistema ha sido equipado con una
memoria RAM de dos puertas, compartida con un microprocesador 8088 y
coprocesador maternatico 8087 para
controlar la velocidad regulando tension y frecuencia cuando el grupo de
maquinas rotativas sea sustituido por
un ondulador y un rectificador controlado.
Estos ultimos equipos se encuentran
actualmente en fase de desarrollo y en
el momento actual estan siendo puestos a punto con un prototipo de 20 kW.
Mas adelante se incluira en el sistema
un controlador de disco para poder
"correr" diferentes programas de medida y control para diferentes configuraciones de maquinas electricas y electrOnicas de potencia.

con el modelo tridimensional considerando y sin considerar, la longitud finita

del nude. Las figs. 4, 5 y 6 muestran
los resultados de esta compared& para
las frecuencias de 100, 200 y 300 Hz.
- La fig. 4 muestra los resultados de la
compared& en el calculo de Ia fuerza
de tracci6n. Las predicciones teoricas
con ambas suposiciones (nude finito
o infinito) son muy coincidentes entre si
y con los resultados de la medida, tal
como podia esperarse a la vista de las
distribuciones de fuerza calculadas con
ambas hipOtesis.
- La fig. 5 muestra los resultados de Ia
comparaci6n en la estimacion del factor
de potencia y de la tensiOn aplicada por
fase, pudiendose apreCiar que, aunque
las predicciones del factor de potencia
son muy similares en ambos supuestos, Ia correccion del nkleo finito da
lugar a una estimacion mas precise de
la tension de alimentacion para todas
las frecuencias.
- Finalmente, la fig. 6 muestra los resultados de la compared& en el calculo
del rendimiento. Aunque las predicciones obtenidas con Ia correcci6n del
nude finito son mas precisas que las
obtenidas con Ia suposic& de una Iongitud infinita, ambas estimaciones se
alejan de la realidad mas que on el
calculo del resto de las magnitudes.
Esto ocurre porque on el calculo del
rendimiento entran en juego todas las
potencias y el prototipo ensayado es
una maquina muy corta para la velocidad que alcanza, por lo 'quo resultan es-

COMPARACION DE LOS RESULTADOS TEORICOS Y EXPERIMENTALES

El prototipo de maquina lineal descrito,
ha sido ensayado en el rango de frecuencias de 50 a 350 Hz, con escalones
de 50 Hz y las medidas han sido contrastadas con los resultados obtenidos
VC 010,04
0 NUCLEI) 110,1TO
e. NUCLEI) FOOTO

801
300 HE

200 HE
100Hz

60

50
0
:-, 40

pecialmente intensos todos los fen6menos de reacciOn de inducid6 y flujos

de dispersion. Es necesario decir, tambien, que los calculos se realizan con
una conductividad constants del aluminio, sin considerar su varied& con la
temperatura y este es un parametro que
afecta seriamente a las caracteristicas
de la maquina.
CONCLUSIONES
Hemos mostrado los resultados experi
mentales obtenidos en el calculo de las
caracteristicas de un prototipo de MLI
on todo el rango de velocidades de
interes para el transports terrestre de
AV. En la maquina ensayada, todas las
caracteristicas estan muy influenciadas
por la velocidad y se requieren metodos
de calculo muy precisos para su estimacion. Las principales conclusiones de
este trabajo son las siguientes:
a) Para una estimacion precise de Ia
fuerza de traccion on todo el margen de
velocidades, es necesaria la utilized&
de un modelo tridimensional que tenga
on cuenta todos los fen6menos, especialmente los efectos de Entrada-Salida, el efecto pelicular y los efectos de
anchura.
b) En una maquina que presenta un
factor de potencia tan pobre, resulta necesario incluir las perdidas on el hierro
dentro del balance de potencias para
conseguir una buena estimacion de este
parametro, asi como de la tension aplicada por fase.
c) Aunque Ia suposiciOn de nude infinito permits obtener buenas estimaciones de la fuerza de tracci6n, la correcciOn que introduce Ia consideraciOn de
la longitud finita del nudes predice mejor
el valor de la tensiOn aplicada.
d) Para lograr un calculo mas preciso,
es de gran importancia la utilizaciOn de
una conductividad electrica de la place
dependiente de Ia temperature. En este
sentido, seria de gran interes acoplar
un modelo termico al modelo electromagnetic.
AGRADECIMIENTO

0
20

30

40

50

60

70

60

90

VELOCIDA 0 SM
Fig. 6 (STUDIO COMPARA T IVO DEL RENDIMIENTO

Fig. 6 Estudio comparativo del rendimiento

DYNA - N. 96 Jul. Agos. Sep. 1989

100

Los autores desean agradecer a la Direccion del CEDEX, al Ministerio de

Transports y a la Comision Interministerial de Ciencias y Tecnologia el apoyo
prestado en la realizaciOn de esta investigaciOn sobre la MLI

79