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Srie metalmecnica - eletromecnica

proteo e
comandos

CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI

Robson Braga de Andrade


Presidente
DIRETORIA DE EDUCAO E TECNOLOGIA (DIRET)

Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti


Diretor de Educao e Tecnologia
Jlio Srgio de Maya Pedrosa Moreira
Diretor Adjunto de Educao e Tecnologia
SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL (SENAI)
Conselho Nacional

Robson Braga de Andrade


Presidente
SENAI Departamento Nacional

Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti


Diretor-Geral
Gustavo Leal Sales Filho
Diretor de Operaes
Srgio Moreira
Diretor Adjunto

Srie metalmecnica - eletromecnica

proteo e
comandos

2014. SENAI Departamento Nacional


2014. SENAI Departamento Regional de Santa Catarina
A reproduo total ou parcial desta publicao por quaisquer meios, seja eletrnico, mecnico, fotocpia, de gravao ou outros, somente ser permitida com prvia autorizao, por
escrito, do SENAI.
Esta publicao foi elaborada pela equipe do Ncleo de Educao a Distncia do SENAI de
Santa Catarina, com a coordenao do SENAI Departamento Nacional, para ser utilizada por
todos os Departamentos Regionais do SENAI nos cursos presenciais e a distncia.
SENAI Departamento Nacional
Unidade de Educao Profissional e Tecnolgica UNIEP
SENAI Departamento Regional de Santa Catarina
Ncleo de Educao NED

FICHA CATALOGRFICA
____

__

__

__

S491
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial. Departamento Nacional.
Proteo e comandos / Servio Nacional de Aprendizagem Industrial.
Departamento Nacional, Servio Nacional de Aprendizagem Industrial.
Departamento Regional de Santa Catarina. Braslia : SENAI/DN, 2014.
60 p. : il. color. (Srie metalmecnica. Eletromecnica)

1. Disjuntores eltricos. 2. Instalaes eltricas. 3. Mecanismo de distribuio


eltrica. I. Ttulo. II. Srie.
CDD 621.31924
CDU 621.316

SENAI DN

Sede

Servio Nacional de
Aprendizagem Industrial
Departamento Nacional

Setor Bancrio Norte Quadra 1 Bloco C Edifcio Roberto


Simonsen 70040-903 Braslia DF Tel.: (0xx61) 33179001 Fax: (0xx61) 3317-9190 http://www.senai.br

Lista de figuras e quadros


Figura 1 - Elementos de um contator........................................................................................................................12
Figura 2 - Diagrama esquemtico de um contator...............................................................................................13
Figura 3 - Identificao de terminais de potncia.................................................................................................13
Figura 4 - Identificao dos contatos auxiliares.....................................................................................................13
Figura 5 - Rels auxiliares...............................................................................................................................................15
Figura 6 - Diagrama de tempo do rel com retardo na energizao.............................................................16
Figura 7 - Diagrama de tempo de um rel com retardo na desenergizao...............................................17
Figura 8 - Diagrama do rel de tempo estrela-tringulo....................................................................................17
Figura 9 - Tipos de botoeiras.........................................................................................................................................19
Figura 10 - Lmpada de sinalizao...........................................................................................................................20
Figura 11 - Disjuntor monofsico................................................................................................................................24
Figura 12 - Composio dos fusveis D......................................................................................................................25
Figura 13 - Componentes do fusvel Diazed...........................................................................................................26
Figura 14 - Fusvel NH......................................................................................................................................................26
Figura 15 - Disjuntor motor...........................................................................................................................................27
Figura 16 - Lmina bimetlica......................................................................................................................................28
Figura 17 - Representao dos rels de sobrecarga.............................................................................................29
Figura 18 - Parametrizao do rel de sobrecarga................................................................................................29
Figura 19 - Identificao dos terminais do rel de sobrecarga.........................................................................30
Figura 20 - Identificao dos terminais auxiliares.................................................................................................32
Figura 21 - Exemplo de aplicao do contato de selo.........................................................................................32
Figura 22 - Intertravamento de um circuito com reverso motor trifsico..................................................33
Figura 23 - Exemplo de proteo de circuitos eltricos......................................................................................34
Figura 24 - Diagrama de potncia e de comando.................................................................................................38
Figura 25 - Ligao estrela com tenso de tringulo (U).................................................................................39
Figura 26 - Ligao tringulo com tenso de tringulo......................................................................................39
Figura 27 - Diagrama de potncia e comando partida estrela-tringulo.....................................................40
Figura 28 - Diagrama de potncia e de comando de uma partida compensadora..................................41
Figura 29 - Inversor de frequncia..............................................................................................................................42
Figura 30 - Circuito de um inversor de frequncia................................................................................................43
Figura 31 - Curva representativa da variao U/f1.................................................................................................44
Figura 32 - IHM (Interface homem mquina).........................................................................................................46
Figura 33 - Soft-starter.....................................................................................................................................................47
Figura 34 - Diagrama de blocos simplificados........................................................................................................48
Figura 35 - Rampa de tenso na acelerao............................................................................................................49
Figura 36 - Curva de tenso na desacelerao.......................................................................................................49
Figura 37 - Limitao de corrente...............................................................................................................................50
Quadro 1 - Categorias de emprego de contatores conforme IEC 947-4........................................................15
Quadro 2 - Identificao de botoeiras.......................................................................................................................19

Quadro 3 - Identificao de sinaleiros.......................................................................................................................21


Quadro 4 - Vantagens e desvantagens do mtodo partida direta..................................................................38
Quadro 5 - Vantagens e desvantagens do mtodo partida estrela-tringulo............................................40

Sumrio
1 Introduo...........................................................................................................................................................................9
2 Componentes para instalaes eltricas industriais..........................................................................................11
2.1 Contatores.......................................................................................................................................................11
2.2 Rels auxiliares..............................................................................................................................................15
2.3 Rels de tempo.............................................................................................................................................16
2.4 Botoeiras e sinaleiros..................................................................................................................................18
3.1 Disjuntores......................................................................................................................................................23
3 Componentes de proteo para instalaes eltricas e circuitos de comando......................................23
3.2 Fusveis.............................................................................................................................................................25
3.3 Disjuntor motor.............................................................................................................................................27
3.4 Rel de sobrecarga......................................................................................................................................28
3.5 Rel falta de fase...........................................................................................................................................30
3.6 Rel de sequncia de fase.........................................................................................................................31
3.7 Circuitos de comandos eltricos.............................................................................................................31
3.7.1 Simbologia numrica...............................................................................................................31
3.7.2 Contato de selo...........................................................................................................................32
3.7.3 Intertravamento.........................................................................................................................33
3.7.4 Proteo de circuitos eltricos..............................................................................................34
4 Chaves de partida...........................................................................................................................................................37
4.1 Partida direta..................................................................................................................................................37
4.2 Partida estrela-tringulo ...........................................................................................................................39
4.3 Partida compensadora...............................................................................................................................41
4.4 Chaves de partidas eletrnicas................................................................................................................42
4.4.1 Inversor de frequncia.............................................................................................................42
4.4.2 Soft-starter...................................................................................................................................47
5 REFERNCIAS....................................................................................................................................................................53
6 MINICURRCULO DO AUTOR.......................................................................................................................................55
7 ndice...................................................................................................................................................................................57

Introduo

1
Ol! Seja bem-vindo unidade curricular Proteo e Comandos. Este contedo faz parte
do mdulo especfico do curso de Atualizao Tecnolgica para Docentes em Eletromecnica
(rea de Metalmecnica) na Modalidade a Distncia.
Nesta unidade curricular voc aprender a interpretar projetos eltricos e automao industrial para montagem e manuteno de sistemas eltricos industriais. Tambm saber como
dimensionar, selecionar e instalar componentes e acionamentos eletromecnicos para montagem e manuteno de sistemas eltricos industriais.
Ao final da unidade curricular, voc tambm estar apto a interpretar e aplicar normas tcnicas (NBRs e normas da concessionria para instalaes eltricas industriais) regulamentadoras e de preservao ambiental, alm de interpretar desenhos tcnicos eletromecnicos,
catlogos, manuais e tabelas tcnicas. Alm disso, saber identificar os dispositivos de sistemas eltricos, os dispositivos de sistemas de automao e utilizar sistemas de medio. Outras competncias adquiridas ao final deste estudo esto relacionadas aplicao de softwares
especficos, parametrizao de inversores de frequncia e soft-starter, elaborao de leiautes,
diagramas e esquemas de sistemas eltricos e aplicao de conceitos de tecnologia dos materiais eltricos.
Bons estudos!

Componentes para instalaes eltricas


industriais

2
Neste captulo voc conhecer os componentes eltricos que so aplicados em instalaes
eltricas residenciais e industriais. Fique ligado, pois muito importante entender o funcionamento e a aplicao dos componentes que sero abordados a seguir.
Ao final deste captulo, voc ter subsdios para:
a) conhecer o funcionamento dos componentes eltricos;
b) aplicar corretamente cada um desses componentes.
Inicialmente voc conhecer o contator, que um dos componentes mais utilizados em
instalaes eltricas industriais.

2.1 Contatores
O contator caracterizado como uma chave no manual, eletromagntica, com uma nica
posio de repouso, capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condies normais nos circuitos.
constitudo de uma bobina que, quando alimentada, cria um campo magntico no ncleo
fixo, que atrai o ncleo mvel, fechando assim o circuito. Tirando a alimentao dos terminais
da bobina, o campo magntico interrompido, provocando o retorno do ncleo por molas.
Observe na figura a seguir os elementos que compem os contatores.

12

proteo e comandos

Bloco de reteno mecnica 7

8 Temporizador pneumtico

Bloco de contato
4
auxiliar frontal
Bloco supressor 6
Temporizador 5
eletrnico

Blocos de contatos
2 auxiliares laterais
3 Intertravamento
mecnico

Blocos de contatos 2
auxiliares laterais

1 Contator

9 Rel de sobrecarga

Figura 1 - Elementos de um contator


Fonte: http://ge.bpsinternet.com.br/produtos/reles-contatores/cl/

Analisada a figura anterior, voc pde perceber que um contator composto


por vrios elementos e acessrios. Os quatro elementos principais so: bobina,
ncleo de ferro, contato e mola. Veja na figura a seguir as caractersticas bsicas
de cada um deles:

Bobina: representa a entrada de controle do contator em que, ao ser ligada a uma fonte de tenso, circula uma corrente eltrica, criando um campo
magntico que envolve o ncleo de ferro. No momento de energizao da
bobina, ocorre um pico de corrente aproximadamente dez vezes maior que
a corrente nominal da bobina.

Ncleo de ferro: composto de uma parte fixa e uma parte mvel; o ncleo
mvel atrado para dentro da bobina por meio da ao de um campo magntico; nele esto acoplados os contatos mveis. (FRANCHI, 2008, p. 135).

Contato: composto pelos contatos fixos e contatos mveis; com o movimento do ncleo mvel os contatos mveis so atrados para os fixos, mudando, assim, a condio inicial dos mesmos.

Mola: responsvel por levar de volta o contato mvel posio de repouso


quando a bobina for desenergizada; quando cessa o campo magntico, criado pela bobina, a mola torna-se mais forte que o ncleo forando o mesmo
a retornar posio inicial. A figura a seguir representa o esboo de um contator.

2 Componentes para instalaes eltricas industriais

Ip

Contato Mvel
Mola

Ip

Contato Fixo

Ncleo Mvel

Bobina

Ip

Ncleo Fixo

Figura 2 - Diagrama esquemtico de um contator


Fonte: Franchi (2008)

Num contator podemos definir dois tipos principais de circuitos utilizados em


acionamentos eletromecnicos:
I. Circuito principal: os contatos principais em estado fechado desempenham
a funo de ligao entre a rede e a carga conduzindo a corrente ao circuito principal. Os contatos principais nos contatores geralmente sero em nmero de trs,
quatro eventualmente e, em casos especficos, dois e at um. (VAZ, 2010, p. 66).

REDE
1L1

3L2

5L3

2T1 4T2

6T3

CARGA
Figura 3 - Identificao de terminais de potncia
Fonte: Vaz (2010)

II. Circuito auxiliar: os contatos auxiliares so dimensionados para exercer a


funo de comutao de circuitos auxiliares de comando, sinalizao e intertravamento. Podem ser do tipo NA (normalmente aberto), ou NF (normalmente fechado).

13 21 31 43

14 22 32 44

Figura 4 - Identificao dos contatos auxiliares


Fonte: Adaptado de Weg (2007a)

13

14

proteo e comandos

Os contatores de fora devem ser compatveis com a potncia e o tipo da carga que eles iro acionar, caso contrrio, podero ser danificados. Observe o quadro a seguir:
Tipo de
corrente

CA

CC

Categorias de
emprego

Aplicaes tpicas

AC 1

Manobras leves; carga hmica ou pouco indutiva


(aquecedores, lmpadas incandescentes e fluorescentes
compensadas).

AC 2

Manobras leves; comando de motores com anis coletores (guinchos, bombas, compressores). Desligamento em
regime.

AC 3

Servio normal de manobras de motores com rotor gaiola


(bombas, ventiladores, compressores). Desligamento em
regime.*

AC 4

Manobras pesadas. Acionar motores com carga plena;


comando intermitente (pulsatrio); reverso plena
marcha e paradas por contracorrente (pontes rolantes,
tornos etc.).

AC 5a

Chaveamento de controle de lmpadas de descargas


eltricas.

AC 5b

Chaveamento de lmpadas incandescentes.

AC 6a

Chaveamento de transformadores.

AC 6b

Chaveamento de bancos de capacitores.

AC 7a

Aplicaes domsticas com cargas pouco indutivas e


aplicaes similares.

AC 7b

Cargas motoras para aplicaes domsticas.

AC 8a

Controle de compressor-motor hermeticamente refrigerado com reset manual para liberao de sobrecarga.**

AC 8b

Controle de compressor-motor hermeticamente refrigerado com reset automtico para liberao de sobrecarga.**

AC 12

Controle de cargas resistivas e cargas de estado slido


com isolamento atravs de acopladores pticos.

AC 13

Controle de cargas de estado slido com transformadores


de isolao.

AC 14

Controle de pequenas cargas eletromagnticas (< 72 VA).

AC 15

Controle de cargas eletromagnticas (> 72 VA).

DC 1

Cargas no indutivas ou pouco indutivas (fornos de


resistncia).

DC 3

Motores CC com excitao independente: partindo em


operao contnua ou em chaveamento intermitente.
Frenagem dinmica de motores CC.

DC 5

Motores CC com excitao srie: partindo em operao


contnua ou em chaveamento intermitente. Frenagem
dinmica de motores CC.

2 Componentes para instalaes eltricas industriais

DC 6

Chaveamento de lmpadas incandescentes.

DC 12

Controle de cargas resistivas e cargas de estado slido


atravs de acopladores pticos.

DC 13

Controle de eletroms.

DC 14

Controle de cargas eletromagnticas que tm resistores


de economia no circuito.

* A categoria AC 3 pode ser usada para regimes intermitentes ocasionais por um perodo de tempo
limitado como em set-up de mquinas; durante tal perodo de tempo limitado o nmero de operaes no pode exceder cinco por minuto ou mais que dez em um perodo de dez minutos.
** Motor-compressor hermeticamente refrigerado uma combinao que consiste em um compressor e um motor, ambos enclausurados em um invlucro, com eixo no externo, sendo que o motor
opera nesse meio refrigerante.
Quadro 1 - Categorias de emprego de contatores conforme IEC 947-4
Fonte: Weg (2007a)

O quadro acima apresenta as categorias de aplicao para contatores. muito


importante que essas aplicaes sejam seguidas para evitar que a vida til do
componente seja reduzida e para garantir o funcionamento correto do circuito.

2.2 Rels auxiliares


Dentro dos circuitos de acionamento de mquinas, comum encontrar rels
auxiliares, que servem para executar a funo de controle de acionamentos, alarme, proteo, alimentao de solenoides etc. So de extrema importncia para
manobras de cargas eltricas, pois permitem a combinao lgica no comando,
bem como a separao do circuito de potncia e comando.

Figura 5 - Rels auxiliares


Fonte: http://www.findernet.com/ro/node/42994

15

16

proteo e comandos

Os rels auxiliares so utilizados na automao de mquinas, processos industriais, especialmente em sequenciamento, interrupes de comandos e chaves
de partida. (VAZ, 2010, p. 79).

Voc j abriu um painel eltrico e se deparou com


um rel auxiliar? Hoje existem rels auxiliares de
vrios formatos, e variam de fabricante para fabricante, sendo que alguns possuem mais ou menos
contatos, dependendo da sua aplicao.

CURIOSIDADE

2.3 Rels de tempo


Os rels de tempo so mais conhecidos como temporizadores. So dispositivos de controle de tempo de curta durao que tm como finalidade fornecer um
sinal de sada conforme sua funo e o tempo ajustado.
A seguir, voc conhecer os tipos mais comuns de rels de tempo utilizados
na indstria:

I - Rel de tempo com retardo na energizao


Com a energizao dos terminais de alimentao (A1-A2/A3-A2), inicia-se
a contagem do tempo (t) ajustado no dial. Depois de transcorrido esse tempo,
ocorrer a comutao dos contatos de sada, permanecendo nessa posio at
que a alimentao seja interrompida. (VAZ, 2010, p. 79).

Alimentao

a - Instante de comutao dos contatos


b - Retorno para a posio de repouso

Sada (contatos)
a
T

T - Temporizao ajustado no dial

Figura 6 - Diagrama de tempo do rel com retardo na energizao


Fonte: Franchi (2008)

II - Rel de tempo com retardo na desenergizao

2 Componentes para instalaes eltricas industriais

Os temporizadores com retardo na desenergizao comutam seus contatos


aps ser retirada a alimentao dos terminais da sua bobina (A1-A2/A3-A2) e
mantm-se durante o tempo (t) ajustado no dial. Observe a figura a seguir:

Alimentao
Sada (contatos)
a

Figura 7 - Diagrama de tempo de um rel com retardo na desenergizao


Fonte: Adaptado de Franchi (2008)

III - Rel de tempo estrela-tringulo (Y-)


Especialmente desenvolvido para ser utilizado em chaves de partida estrela-tringulo, possui dois circuitos de temporizao em separado. O primeiro circuito permite ajustar apenas o controle de tempo que executa a conexo estrela, e o
segundo, com tempo preestabelecido e fixo (100ms), para o controle do contator
que faz a ligao das bobinas em tringulo.

Posio dos terminais

RT-RE

Alimentao

A1 15 A3

Tempo Y
a
Tempo

Diagrama

15

Contator Y
Contator
25

Alimentao: A1-A2/A3-A2.
A2

T2

28

16 18 A2
A1 A3

b
a

RT-RE
25 26

T1

16 18

26 28

Sada 1: Contato Estrela


15 - Contato comum
16 - Contato NF
18 - Contato NA

Sada 2: Contato Tringulo


25 - Contato comum
26 - Contato NF
28 - Contato NA

Figura 8 - Diagrama do rel de tempo estrela-tringulo


Fonte: Adaptado de Weg (2007a)

Entenda como ocorre seu funcionamento: com a energizao dos terminais de


alimentao A1-A2/A3-A2, o contato de sada estrela (1518) comuta instantaneamente, permanecendo os terminais acionados durante todo o tempo (t1) ajustado no dial. Depois de transcorrida a temporizao ajustada, o contato estrela

17

18

proteo e comandos

retorna ao repouso (1516), iniciando a contagem do tempo (t2) fixo de 100ms;


ocorrido o tempo (t2), os contatos de sada tringulo (2528) sero acionados e
permanecem acionados at que a alimentao seja interrompida.

CASOS E RELATOS
Manuteno no contator da partida estrela-tringulo
Um estudante que trabalhava com manuteno eltrica pegou os registros
de manuteno de uma mquina e percebeu que era comum estragar um
contator que faz a partida estrela-tringulo. Ele fez o questionamento para
o professor e o professor perguntou: O temporizador estrela-tringulo ou
com retardo na energizao? O temporizador com retardo na energizao no d o tempo entre as trocas da ligao estrela para a tringulo. Isso
sobrecarrega o contator e diminui a sua vida til. O temporizador estrela-tringulo no provoca esse efeito, fazendo com que o contator dure mais
tempo.

2.4 Botoeiras e sinaleiros


As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam,
geralmente, um contato aberto e outro fechado. Possuem encaixe universal, normalmente trs, para blocos de contatos NA ou NF. Alguns modelos possuem superfcie translcida para o encaixe de soquetes de lmpadas, integrando a funo
de sinalizador. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico,
as botoeiras so caracterizadas como pulsadoras ou com trava.
As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o pulso no boto,
retirando a ao pulsante ele retorna, por meio de uma mola, para sua posio
inicial.
As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o acionamento, mas para retorn-la necessrio acion-la novamente no sentido contrrio. Outro tipo de botoeira com trava, utilizado como boto de emergncia, o
boto do tipo cogumelo, tambm conhecido como boto soco-trava.

2 Componentes para instalaes eltricas industriais

Figura 9 - Tipos de botoeiras


Fonte: Do autor (2014)

Agora, observe no quadro a seguir a identificao de botes segundo IEC 73


e VDE 0199. Perceba que cada cor possui um significado diferente e usada para
sinalizar situaes especficas.

Identificao de Botes Segundo IEC 73 e VDE 0199


Cores

Significado

Aplicaes tpicas

Parar, desligar
Emergncia

Parada de um ou mais motores;


Parada de unidades de uma mquina;
Parada de ciclo de operao;
Parada em caso de emergncia;
Desligar em caso de sobreaquecimento perigoso.

Partir, ligar, pulsar

Partida de um ou mais motores;


Partir unidades de uma mquina;
Operao por pulsos;
Energizar circuitos de comando.

Interveno

Retrocesso;
Interromper condies anormais.

Qualquer funo,
exceto as acima

Reset de rels trmicos;


Comando de funes auxiliares que no tenham correlao direta com o ciclo de operao da mquina.

Vermelho

Verde

Preto

Amarelo

Azul

Branco

Quadro 2 - Identificao de botoeiras


Fonte: Weg (2007a)

19

20

proteo e comandos

J os sinaleiros so indicadores luminosos utilizados na sinalizao visual de


eventos ocorridos ou prestes a ocorrer.

Figura 10 - Lmpada de sinalizao


Fonte: Do autor (2014)

SAIBA
MAIS

A Siemens uma empresa alem que fabrica diversos componentes para comando e proteo. Saiba mais visitando
o site <http://www.industry.siemens.com.br/automation/
br/pt/dispositivos-baixa-tensao/Pages/dispositivos-baixa-tensao.aspx.>

Assim como nas botoeiras, os sinaleiros tambm identificam diferentes aplicaes por meio de cores. Observe o quadro a seguir.

2 Componentes para instalaes eltricas industriais

Identificao de Sinaleiros segundo IEC 73 e VDE 0199

Cores

Significado

Aplicaes tpicas

Condies anormais,
perigo ou alarme

Temperatura excede os limites de segurana.


Aviso de paralisao (ex.: sobrecarga).

Ateno, cuidado

O valor de uma grandeza aproxima-se de seu limite.

Condio de servio
segura

Indicao de que a mquina est pronta para operar.

Circuitos sob tenso,


funcionamento
normal

Mquina em movimento.

Informaes especiais, exceto as acima

Sinalizao de comando remoto.


Sinalizao de preparao da mquina.

Vermelho

Amarelo

Verde

Branco

Azul

Quadro 3 - Identificao de sinaleiros


Fonte: Weg (2007a)

Vale ressaltar que os sinalizadores so empregados, geralmente, em locais de


boa visibilidade que facilitem a sua visualizao.

Recapitulando
Neste captulo voc conheceu o funcionamento e a aplicao dos dispositivos mais utilizados em circuitos eltricos. No prximo captulo voc
estudar os dispositivos para proteo desses circuitos; fique atento, pois
este captulo muito interessante e importante para garantir a segurana
e o bom funcionamento das instalaes eltricas.

21

Componentes de proteo
para instalaes eltricas e
circuitos de comando

3
As instalaes eltricas devem possuir dispositivos de proteo que sejam acionados no
caso de acontecer alguma anomalia e/ou problema tcnico. Para que essa proteo seja executada de maneira efetiva necessrio que voc conhea a aplicao correta de cada componente de proteo. Neste captulo voc conhecer o funcionamento e a aplicao de cada um desses componentes, bem como conhecer alguns passos importantes para elaborar e interpretar
circuitos eltricos utilizados em automao.
Ao final deste captulo, voc ter subsdios para:
a) identificar corretamente qual a aplicao de cada componente;
b) efetuar ajustes e substituio de componentes com algum tipo de defeito;
c) elaborar circuitos eltricos;
d) identificar possveis falhas em circuitos eltricos.
Inicialmente voc conhecer o funcionamento e a aplicao dos disjuntores, utilizados para
executar a proteo dos circuitos eltricos.

3.1 Disjuntores
So os dispositivos de proteo de circuitos mais comuns em baixa tenso. Na maioria das
aplicaes, so termomagnticos, equipados com disparo trmico (proteo contra sobrecarga
caracterstica de longa durao) e disparo eletromagntico (proteo contra curto-circuito
caracterstica instantnea). (BISONI, 2010, p. 26).
A figura a seguir apresenta as caractersticas construtivas dos disjuntores. Observe.

24

proteo e comandos

Figura 11 - Disjuntor monofsico


Fonte: http://satech.com.br/disjuntores/disjuntor-interior/

Com relao ao seu funcionamento, os disjuntores so acionados por meio


da aplicao de uma fora externa sobre um elemento, que tem como funo
acionar um conjunto de contatos principais e auxiliares, ao mesmo instante em
que comprime um jogo de molas de abertura. Ao final do percurso do mecanismo
de acionamento, uma trava mantm o sistema de posio dos contatos fechado
e as molas de abertura comprimidas. Um comando de abertura, diretamente no
mecanismo ou por meio do sistema de disparo, provocar o destravamento do
mecanismo que ocasionar a separao brusca dos contatos fechados devido
liberao das molas de abertura comprimidas. Com a abertura dos contatos principais, ocasionada uma interrupo de corrente no circuito que tem valor mximo denominado capacidade de interrupo.
Os disjuntores apresentam uma curva especfica que define a sua caracterstica de disparo. Acompanhe.
Curva B: tem como caracterstica o disparo instantneo para correntes de trs
a cinco vezes a corrente nominal. Com esta caracterstica, tem sua aplicao principal voltada para a proteo de cargas resistivas. Exemplo: chuveiros, torneiras
eltricas etc.
Curva C: tm como caracterstica o disparo instantneo para correntes de cinco a dez vezes a corrente nominal. Com esta caracterstica, possuem a funo de
proteger cargas indutivas. Exemplo: lmpadas fluorescentes, circuitos com cargas
motrizes etc.

FIQUE
ALERTA

Para especificar tecnicamente um disjuntor h a necessidade de informar a corrente nominal, capacidade de interrupo de curto-circuito e a curva de disparo (B ou C).

3 Componentes de proteo para instalaes eltricas e circuitos de comando

3.2 Fusveis
Tm como funo principal a proteo contra curto-circuito, atuam tambm
como limitadores das correntes de curto-circuito. Seu funcionamento baseia-se
na fuso de um elemento fusvel devidamente projetado que abre o circuito eltrico no caso da ocorrncia de algum curto-circuito.
O fusvel formado basicamente por um fio ou uma lmina, geralmente de
cobre, prata, chumbo, estanho ou outra liga, alojado no interior do seu corpo, que
geralmente de porcelana, inteiramente fechado, de maneira que no deixe penetrar o ar; pode assumir diversas formas, de acordo com a sua corrente nominal.
Os fusveis possuem ainda um elemento indicador de operao, possibilitando
ao profissional observar seu estado de funcionamento. envolvido por completo
por um material granulado extintor, utilizando-se, em geral, areia de quartzo com
granulometria adequada.
Existem alguns critrios para classificar um fusvel, os mais utilizados so o da
tenso de alimentao (baixa ou alta tenso) e o das caractersticas de interrupo (retardados ou ultrarrpidos). Tambm podem ser classificados de acordo
com sua forma construtiva; basicamente existem duas formas, tipo D (diametral)
e tipo NH (alta capacidade, baixa tenso).

Sinalizador
Elo fusvel
Areia de
Quartzo

Corpo do fusvel
(Cermica)

Contato inferior
interno

Contato inferior
externo Figura 12 - Composio dos fusveis D
Fonte: Adaptado de Weg (2007a)

Os fusveis tipo D (diametral) esto disponveis em diversas correntes normalizadas (dependendo do fabricante), com capacidade de ruptura de acordo
com a corrente do fusvel de 100kA, 70kA e 50kA e tenso mxima de 500V. A
figura a seguir mostra um fusvel tipo D.

25

26

proteo e comandos

Figura 13 - Fusvel Diazed


Fonte: http://www.luxtil.com.br/images/FUSIVEL_DIAZED_16A_RETARDADO_500V__.jpg?osCsid=64ff7a296d1549a7917f959
d6fe089d7

J os fusveis NH tm sua aplicao mais especfica na indstria, em que so


utilizados em circuitos com picos de corrente e onde existem cargas indutivas e
capacitivas; suportam elevaes de corrente durante certo tempo sem que ocorra
a ruptura do elemento fusvel. Esto disponveis em diversos valores de correntes
normalizadas (dependendo do fabricante), com capacidade de ruptura de 120kA
e tenso mxima de 500V.

SAIBA
MAIS

Saiba mais sobre os fusveis no catlogo da Weg: <http://


ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-fusiveis-ar-e-gl-gg-50009817-catalogo-portugues-br.pdf>.

Figura 14 - Fusvel NH
Fonte: http://www.intereng.com.br/media/imagens/upload/familia/678/fusivelbaixatensao_tipo-nh_jpg_600x400_q100.jpg

Conforme voc pde observar na figura anterior, os fusveis NH so montados


em bases com contatos facas e fabricados de 4 at 630A, porm seu custo maior
que o fusvel tipo D. Para efetuar sua remoo h a necessidade de se usar um
sacador especial.

3 Componentes de proteo para instalaes eltricas e circuitos de comando

3.3 Disjuntor motor


So dispositivos de seccionamento e proteo contra sobrecarga e curtocircuito. Possuem as mesmas caractersticas de um disjuntor termomagntico
convencional, juntamente com a caracterstica de retardo dos fusveis retardados
e um ajuste de corrente utilizado para efetuar o desarme no caso de sobrecarga.

Figura 15 - Disjuntor motor


Fonte: https://www.webeletrica.com.br/index.php?src=view/detalheProduto&cdprd=MTE3

Para a proteo contra sobrecarga, seu funcionamento consiste em bimetlicos, que se baseia no princpio da dilatao trmica que os metais apresentam,
ou seja, cada fase ligada num componente bimetlico, que formado por duas
lminas de metais diferentes soldadas entre si, quando h uma circulao de corrente, as lminas se aquecem, por meio do efeito joule, e se dilatam. Como temos
dois metais diferentes, a dilatao de cada um tambm ser diferente, com isso
eles foram as lminas a se envergarem, assim quando a corrente ultrapassar certo valor, um mecanismo de disparo faz com que o disjuntor seja desarmado.
O dispositivo contra curto-circuito formado por uma bobina que, quando
atravessada por uma corrente de grande intensidade, gera um campo magntico
atraindo uma pea magntica que desarma o disjuntor.

27

28

proteo e comandos

FIQUE
ALERTA

Sempre que um profissional capacitado for exercer alguma atividade em circuitos protegidos por disjuntor motor
necessrio que o mesmo seja bloqueado com cadeado
de segurana, pois ele possui um mecanismo de acionamento que possibilita seu bloqueio.

3.4 Rel de sobrecarga


So dispositivos constitudos por um par de lminas metlicas (um par por
fase), com princpio de funcionamento baseado igual ao disjuntor motor. Tambm so constitudos por um mecanismo de disparo contido num invlucro isolante e com alta resistncia trmica.

Figura 16 - Lmina bimetlica


Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9_t%C3%A9rmico

So aplicados na proteo de um possvel superaquecimento dos equipamentos eltricos, como transformadores e motores.
importante saber que o rel de sobrecarga no protege a linha no caso de
acontecer um curto-circuito, portanto deve-se us-lo sempre associado a fusveis
ou disjuntores para ter uma proteo completa do motor. A figura a seguir mostra

3 Componentes de proteo para instalaes eltricas e circuitos de comando

a representao esquemtica de um rel trmico de sobrecarga e seus componentes, observe:

1 - Boto de rearme
Para rearme
automtico

2 - Contatos auxiliares

2
98 97

3 - Boto de teste

95

4 - Lmina bimetlica auxiliar


5 - Cursor de arraste
6 - Lmina bimetlica principal
3

7 - Ajuste de corrente

Para rearme
manual

96

L1T1 L2T2

L3T3

7
Figura 17 - Representao dos rels de sobrecarga
Fonte: Franchi (2008)

Alm dos componentes que voc acabou de observar, ele ainda possui um boto localizado na parte central, que permite parametrizar a sua atuao de acordo
com as seguintes funes, apresentadas na figura a seguir:

Somente rearme automtico

AUTO

Rearme automtico e possibilidade de teste

HAND

Rearme manual e possibilidade de teste

Somente rearme manual

Figura 18 - Parametrizao do rel de sobrecarga


Fonte: Franchi (2008)

Seguindo a norma IEC 974, os terminais do circuito principal dos rels de sobrecarga devero ser identificados da mesma forma que os terminais de potncia
dos contatores. J os terminais dos circuitos auxiliares devero ser marcados da
mesma forma que os de contatores, com funes especficas. O nmero de sequ-

29

30

proteo e comandos

ncia deve ser o 9 e, se uma segunda sequncia existir, ser identificada com o
0. Acompanhe, na figura a seguir, a identificao dos terminais de potncia e os
auxiliares:

Circuito Auxiliar

Circuito de Potncia

Simbologia
95
97

REDE
1L1 3L2 5L3

96
98

Duplo contato

2T1 4T2 6T3

CARGA

Figura 19 - Identificao dos terminais do rel de sobrecarga


Fonte: Do autor (2014)

CURIOSIDADE

Voc sabia que, com a criao do disjuntor motor,


os fusveis e rels de sobrecarga esto caindo em
desuso? O disjuntor motor faz o mesmo tipo de
proteo e ocupa menos espao. Alm disso, no
caso de uma falha, no necessrio trocar o fusvel.

3.5 Rel falta de fase


um modelo de rel que supervisiona a rede trifsica, detectando se h falta de uma ou mais fases; quando isso acontece, ele desliga o circuito efetuando
assim a proteo. Possui um retardo de aproximadamente cinco segundos, para
que ele no atue de forma desnecessria na partida de um motor ou numa possvel falta de fase em um pequeno intervalo de tempo.
Esse tipo de rel possui um dial onde possvel fazer o ajuste da sua sensibilidade, essa sensibilidade pode variar entre 70 a 90%. O percentual ajustado
definir o percentual de queda de uma fase em relao s outras.

3 Componentes de proteo para instalaes eltricas e circuitos de comando

3.6 Rel de sequncia de fase


utilizado para controle da sequncia de fase em circuitos trifsicos e detecta
quando h inverso da sequncia de fases R, S e T. Quando as fases estiverem
invertidas, seu contato (15 18) no comuta, acontecendo assim o bloqueio do
circuito de comando no qual ele est sendo utilizado. Obrigatoriamente o circuito
de comando dever ser ligado no contato aberto (15 18), pois quando as fases
estiverem na sequncia correta esse contato vai comutar permanecendo fechado
at que sua alimentao trifsica seja interrompida.
Agora que voc aprendeu sobre os componentes de proteo para instalao
eltrica, voc ter oportunidade de aprender a montar e interpretar circuitos eltricos. Siga em frente!

3.7 Circuitos de comandos eltricos


Para ter uma interpretao correta dos circuitos eltricos indispensvel que
voc relembre a aplicao e o funcionamento de todos os dispositivos eltricos
estudados anteriormente. Nesse contexto, conhea e compreenda algumas das
simbologias mais utilizadas na elaborao de circuitos eltricos (conforme norma
NBR, IEC, DIN).

3.7.1 Simbologia numrica


Todo o dispositivo de comando tem sua simbologia especfica, assim como
uma identificao alfanumrica, que deve seguir um padro definido pela norma
NBR 5280 ou a IEC 1132. Acompanhe, a seguir, alguns exemplos:
a) Numerao dos contatos de potncia

1, 3 e 5 Circuito de entrada
2, 4 e 6 Circuito de sada
b) Numerao dos contatos auxiliares

1 e 2 Contato normalmente fechado, 1 entrada e 2 sada


3 e 4 Contato normalmente aberto, 3 entrada e 4 sada
Os contatos auxiliares do contator so identificados por dois nmeros, o primeiro indica a sequncia do contato e o segundo indica se ele NA ou NF, por
exemplo: 31 terceiro contato indicando que NF.

31

32

proteo e comandos

Nmero de sequncia (1 contato)

Nmero de Funo (NA)

Sequncia (2 contato)

Funo (NF)

-1

-3

-2

-4

Figura 20 - Identificao dos terminais auxiliares


Fonte: Adaptado de Weg (2007a)

Os terminais das bobinas dos rels e contator so identificados de forma alfanumrica A1 e A2.
Agora que voc conheceu um pouco mais sobre as simbologias utilizadas em
circuitos eltricos, conhea alguns conceitos bsicos utilizados em comandos eltricos.

3.7.2 Contato de selo


De forma simples o contato de selo memoriza o pulso gerado num boto pulsante, ou seja, utilizado um contato, geralmente de um contator, ligado em paralelo com o boto liga. Observe a figura a seguir.

F1

Fusvel

FT1

Contato auxiliar
rel de sobrecarga

S0

Boto desliga

S1

K1

Boto
liga

K1

contato
de selo

H1

Bobina do
contator

Figura 21 - Exemplo de aplicao do contato de selo


Fonte: Do autor (2014)

3 Componentes de proteo para instalaes eltricas e circuitos de comando

Perceba que, quando o boto liga for acionado, o contator recebe a tenso na
sua bobina, e mesmo aps o boto ser liberado, mantm a bobina energizada por
meio do contato de selo.

3.7.3 Intertravamento
Utilizado para evitar a ligao de um dispositivo antes que o outro dispositivo
permita que isso acontea, ou seja, um dispositivo fica dependente da manobra
do outro. Acompanhe na figura a seguir.

S
T

F1

Q1
FT1

S0

S1

S2
K1
S1

K1

S2

K2

K1

K2
FT1

K1

H1

K2

H2

Figura 22 - Intertravamento de um circuito com reverso motor trifsico


Fonte: Do autor (2014)

No exemplo anterior, est apresentada uma partida reversora, em que fica detalhada a importncia do intertravamento (na figura apresentada foi executado o
intertravamento entre os contatos auxiliares das contatoras e um intertravamento com as botoeiras), onde um contator s poder ser acionado quando o outro
no estiver atuando.

33

34

proteo e comandos

CASOS E RELATOS
Importncia do esquema eltrico e da simbologia numrica dos circuitos
Em uma empresa de fabricao de mquinas, foram feitas melhorias em
vrios painis e descobriu-se que um deles no possua o esquema eltrico.
Para desenhar o esquema eltrico do painel e tambm adequ-lo NR10, o
eletricista teve que seguir todos os fios e fazer verificao com o multmetro. Com isso ele percebeu a importncia do esquema eltrico e da simbologia numrica dos circuitos.

3.7.4 Proteo de circuitos eltricos


Todos os dispositivos de segurana utilizados para proteger o circuito eltrico, tais como rel de sobrecarga, disjuntor, fusvel, boto de emergncia, entre
outros, devero ser interligados em srie, quando qualquer um deles for atuado
o circuito dever ser interrompido imediatamente. A figura a seguir mostra um
exemplo de interligao de segurana.

R
F1

FT1

Fusvel
Rel de
Sobrecarga

S01

Boto desliga1

S02

Boto desliga2

K1

51

K1
N

Figura 23 - Exemplo de proteo de circuitos eltricos


Fonte: Do autor (2014)

Na figura anterior, foi apresentado um exemplo de partida direta; nele voc


pde compreender como devem ser interligados os dispositivos de segurana.

3 Componentes de proteo para instalaes eltricas e circuitos de comando

Note que se qualquer um dos quatro dispositivos for atuado desliga imediatamente o contator K1, fazendo o desligamento do motor.

Recapitulando
Neste captulo voc aprimorou seu conhecimento a respeito do funcionamento e da aplicao dos dispositivos de proteo como, por exemplo:
fusveis, disjuntores, rels aplicados e os dispositivos aplicados na proteo dos motores. Alm disso, voc conheceu alguns passos para montar e interpretar um circuito eltrico, bem como conheceu a simbologia
utilizada nos componentes aplicados nesses circuitos. Agora a hora de
conhecer os mtodos utilizados para efetuar a partida dos motores eltricos. Fique ligado!

35

Chaves de partida

4
Os motores eltricos apresentam uma corrente de partida muito elevada, isso acontece porque o motor tem uma mudana do estado de inrcia em que se encontra, podendo chegar de
seis a oito vezes a corrente nominal, levando em considerao partida em vazio. Sob carga, este
valor pode chegar at dez vezes o valor da corrente nominal, com isso tem-se a necessidade de
dimensionar o cabeamento com dimetro bem maior, levando em considerao este pico de
corrente. Outro item importante que deve ser analisado o fator de potncia, que monitorado pela concessionria. Como picos de corrente, pode haver uma queda no fator de potncia,
por um instante, elevando o valor a ser pago na conta de energia. Para minimizar este pico de
corrente no momento da partida, existem alguns mtodos de acionamentos que podem ser
aplicados, os quais voc estudar a seguir.
Assim, ao final deste captulo, voc ter subsdios para:
a) efetuar a partida de um motor eltrico;
b) identificar um possvel problema que possa acontecer no circuito de partida do motor;
c) conhecer o funcionamento e a aplicao de um inversor de frequncia e de uma softstarter;
d) parametrizar um inversor de frequncia ou uma soft-starter.
Inicialmente voc estudar sobre chave de partida direta. Vamos l!

4.1 Partida direta


Neste mtodo, utilizado para efetuar a partida do motor, existe um nico contator que executa a manobra, ligando as trs fases diretamente nos terminais de conexo do motor; esse
mtodo no elimina o pico de corrente na partida. Para o motor esse o melhor mtodo j que
sua partida tem valores da tenso e conjugados nominais.
A partida direta s poder ser utilizada para partir motores de at 5cv, pois um motor com
potncia superior pode causar eventuais danos s instalaes eltricas. Na figura a seguir voc
pode observar o circuito de comando e potncia de uma partida direta.

38

proteo e comandos

R
S
T

F1
Q1

FT1

Disjuntor
trifsico

S0

Fusvel

Contato auxiliar
rel de sobrecarga

Boto
desliga

S1

K1
Contatos de
potncia K1

K1

contato
de selo

Boto
liga
FT1

Rel de sobrecarga

K1

H1

Bobina do
contator
N

Figura 24 - Diagrama de potncia e de comando


Fonte: Do autor (2014)

Esse mtodo de partida apresenta algumas vantagens e desvantagens, acompanhe:


vantagens

desvantagens

Apresenta queda de tenso na rede de alimentao, podendo ocasionar interferncia nos outros
equipamentos interligados na mesma rede;
Simples e de fcil construo; conjugado de partitem-se a necessidade de superdimensionar os
da elevado; partida rpida; baixo custo.
dispositivos e cabos, encarecendo os custos de
instalao; imposio das concessionrias que
limitam a queda de tenso na rede.
Quadro 4 - Vantagens e desvantagens do mtodo partida direta
Fonte: Do autor (2014)

CURIOSIDADE

Voc sabia que a partida direta o melhor tipo de


partida para o motor eltrico? Ela permite que o
motor trabalhe com fator de potncia e rendimento nominal. No entanto, ela pode prejudicar outros
equipamentos conectados na rede, por isso, ela s
recomendada para motores com menos do que
5CV de potncia.

4 Chaves de partida

Sabendo que a partida direta tem suas limitaes, e no diminui o pico de corrente no momento da partida, h ento a necessidade de utilizar outro mtodo
que venha reduzir esta desvantagem. o que voc vai ver na prxima seo.

4.2 Partida estrela-tringulo


Neste mtodo de partida do motor uma tenso reduzida utilizada para alimentar as bobinas do motor durante sua partida. Na partida as bobinas so fechadas em estrela, recebendo 58% da tenso nominal. A figura a seguir mostra um
motor seis pontas com o fechamento das bobinas em estrela.

4
6

U=UY.0,58

T 3
Figura 25 - Ligao estrela com tenso de tringulo (U)
Fonte: Adaptado de Weg (2007a)

Depois de decorrido certo tempo, em mdia 10s, as bobinas do motor devero


ser ligadas em tringulo, assumindo a tenso nominal da rede de alimentao. A
figura a seguir mostra um motor de seis pontas com o fechamento das bobinas
em tringulo.

R
6

U
4
S

3
2

Figura 26 - Ligao tringulo com tenso de tringulo


Fonte: Adaptado de Weg (2007a)

39

40

proteo e comandos

Esse mtodo proporciona uma reduo de corrente de partida de aproximadamente 33% de seu valor normal. Deve ser utilizada em mquinas que possuam
um conjugado resistente de partida, at 1/3 do conjugado de partida do motor.
indicado para partir mquinas em vazio ou com pouca carga; a carga total s
poder ser aplicada aps o motor ter atingido a rotao nominal, e recebendo a
tenso total da rede.
No instante da comutao, a corrente no deve atingir valores inaceitveis
(muito elevados), pois dessa forma a reduo de corrente do primeiro instante
no ocorre no segundo momento, e tambm o conjugado resistente da carga
no deve ultrapassar o conjugado de partida do motor. Lembre que para poder
efetuar a ligao estrela-tringulo o motor dever ter dupla tenso (220/380V,
380/660V, 440/760V - esta informao voc poder identificar na placa do motor),
e ainda possuir no mnimo seis cabos. A figura a seguir mostra um diagrama de
potncia e de comando de uma partida estrela-tringulo.

R
S
T

F4

FT1
F1 F2 F3

K1 e K2
Fechamento
em tringulo

S0

S1
K2

K1

K1

K3

K1

KT1

K2

K3
K3

KT1
Y
FT1
K2

K1 e K3
Fechamento
em estrela
3

KT1
Y

K3

K1

K2

H1

Figura 27 - Diagrama de potncia e comando partida estrela-tringulo


Fonte: Do autor (2014)

Lembre-se de que o rel de sobrecarga deve ser dimensionado levando em


considerao a corrente que passa pelo contator K1.
vantagens

desvantagens

Baixo custo; ocupa pequeno espao; no possui


um limite mximo de manobras.

O motor tem que atingir no mnimo 90% da sua


rotao nominal, na comutao para tringulo,
se isso no ocorrer o pico de corrente quase o
mesmo que o da partida direta; o motor deve
possuir pelo menos seis terminais de ligao; o
valor da tenso de rede deve ser o mesmo valor
de tenso da ligao tringulo, identificada na
placa do motor.

Quadro 5 - Vantagens e desvantagens do mtodo partida estrela-tringulo


Fonte: Do autor (2014)

4 Chaves de partida

4.3 Partida compensadora


Este mtodo de partida alimenta as bobinas do motor com uma tenso reduzida. Essa reduo se d por meio da utilizao de um autotransformador que
ligado em srie com as bobinas. Depois de decorrido um tempo, as bobinas so
alimentadas com a tenso nominal da rede. utilizado para efetuar o acionamento de motores em plena carga.

FIQUE
ALERTA

Esse mtodo de partida pouco utilizado devido ao custo


elevado do autotransformador e devido ocupao de
muito espao dentro do painel eltrico, alm de possuir
limitao no nmero de manobras.

A figura a seguir mostra o diagrama de potncia e comando de uma partida


compensadora.

F4

FT1

T
N

S0

F1 F2 F3

Fusveis

S1

K1

K2

K2

K3
KT1

T1
Rel de
Sobrecarga
3

K1

K3

K2

K3

K1

80%
100%
80%
100%
80%
100%

FT1

K1

Autotransformador
80%

0% 0% 0%

K3

H2

K2

KT1

K1

H1

Figura 28 - Diagrama de potncia e de comando de uma partida compensadora


Fonte: Do autor (2014)

Note que o autotransformador utilizado para fazer essa reduo possui, ao


longo do seu enrolamento, TAPs operacionais nas alturas de tenses de 50%,
65% e 80% da tenso aplicada na fase. O TAP de 80% reduz a corrente, no momento da partida, 64% do seu valor normal, no TAP de 65% obtm uma reduo
de 42% da corrente de partida, j no TAP de 50% a reduo de 25%.

41

42

proteo e comandos

4.4 Chaves de partidas eletrnicas


Agora que voc estudou sobre as chaves de partida eletromecnicas hora de
conhecer as chaves de partidas eletrnicas, outro modelo utilizado para partida
de motores e que um dos mtodos mais modernos e que apresenta uma grande
vantagem ao motor. Esse mtodo possibilita que o motor tenha uma acelerao
de forma gradativa reduzindo consideravelmente seu pico de corrente durante a
partida. Acompanhe.

4.4.1 Inversor de frequncia


H alguns anos o controle de velocidade dos motores s era possvel por meio
da utilizao de motores de corrente contnua. Porm, esses motores apresentam
algumas particularidades que fazem com que sua utilizao seja bem restrita, entre elas, o alto custo do motor aliado com a necessidade de retificar a tenso da
rede para ser utilizada na sua alimentao.

Figura 29 - Inversor de frequncia


Fonte: http://www.capacitech.com.br/SA/images/upload/fb530577dec5e126c6322f72fa3dafc9.jpg

Com o surgimento da chamada eletrnica de potncia foi possvel desenvolver alguns equipamentos que contriburam para o desenvolvimento tecnolgico
e propiciaram um grande crescimento na indstria brasileira. Entre esses equipamentos est o inversor de frequncia, que o mtodo mais eficiente e econmico para executar o controle de velocidade nos motores de induo trifsicos. A
figura a anterior mostra um dos modelos de inversor de frequncia encontrado
no mercado.

4 Chaves de partida

O inversor de frequncia possui a funo de controle da velocidade e do torque nos motores de corrente alternada a partir de um comando eletrnico; sua
utilizao apresenta vrios benefcios tais como:

reduo do nmero de partidas e paradas bruscas diminuindo o desgaste


mecnico nos equipamentos (com a utilizao de rampas de acelerao e
frenagem);

reduo de custo e paradas para manuteno (o motor assncrono exige menos manuteno);

reduo de rudo em relao ao controle mecnico de velocidade e reduo


de energia.
Princpios bsicos do inversor de frequncia: em um motor de corrente alternada o valor da rotao determinado pela frequncia da rede e pelo nmero de
polos do motor, obtida pela frmula:

N = 120 . f/p

Legenda: N = rotao em RPM; f = frequncia da rede, em Hz; p = nmeros de polos

O inversor de frequncia atua alterando a frequncia de alimentao do motor, ento, pode-se consider-lo uma fonte de tenso com frequncia varivel.
Internamente, formado por um circuito que contempla uma ponte retificadora
trifsica e dois capacitores como filtro. Esse circuito utiliza o terra como referncia,
formando uma fonte CC simtrica.

+Vcc

R
S
T

-Vcc
Controle
Figura 30 - Circuito de um inversor de frequncia
Fonte: Franchi (2008)

43

44

proteo e comandos

U/f:

Relao entre tenso e


frequncia do motor, que
mantida constante pelo
inversor, para manter o
torque constante no eixo.

O barramento CC gerado alimenta um conjunto de seis transistores IGBTs que,


comutados a partir de uma lgica de controle, criam uma forma de onda alternada (quadrada), cuja frequncia varia em funo da frequncia de chaveamento.
Os pulsos de disparo dos IGBTs precisam ser distribudos de forma a obter um
sistema de tenso CA com defasagem de 120.

SAIBA
MAIS

Saiba mais sobre os inversores de frequncia no site da


YASKAWA, uma empresa japonesa fabricante de equipamentos para controle de motores: <http://catalogo.yaskawa.com.
br/category/inversores-de-frequencia-baixa-tensao>.

Classificao dos inversores de frequncia


A estrutura eletrnica de potncia dos inversores de frequncia que trabalham
com modulao por largura de pulso praticamente a mesma, independente do
fabricante. A nica diferena entre eles so as variaes que ocorrem no seu circuito de comando. Ento podemos ter, de acordo com sua estrutura de comando,
dois tipos de inversores:
I. Inversor com controle escalar: possui um sistema que tem como caracterstica manter o torque do motor constante, mesmo quando esse apresentar uma
variao da sua velocidade. Os motores utilizados para serem acionados por esse
modelo de inversor devem atender as exigncias normais e seu controle feito
em malha aberta, ou seja, sem realimentao. Esse modelo de inversor geralmente trabalha com frequncia operada de 10 a 60Hz.

TENSO
Un

60

Figura 31 - Curva representativa da variao U/f1


Fonte: Weg (2007b)

Perceba que existe uma relao constante entre tenso e frequncia, at o


limite de 60Hz, em que atingida a tenso mxima. A partir desse ponto a corren-

4 Chaves de partida

te e o torque do motor diminuiro, ou seja, ter um aumento da velocidade do


motor, mas com menor intensidade de corrente e com um menor torque.
Para frequncias abaixo de 30Hz tambm ocorre a reduo da corrente e a
consequente reduo do torque do motor, portanto, pode-se concluir que a utilizao do controle escalar nos inversores de frequncia deve se dar para aplicaes que no sejam crticas e que no necessitem de controle de torque ou
grande preciso.
II. Inversor com controle vetorial: h algum tempo apenas o motor de corrente contnua, com sistemas de controle em malha fechada, propiciava um controle de velocidade com respostas rpidas e de alta preciso. Entretanto, com
o avano das tcnicas vetoriais de controle, a regulao dos motores trifsicos
tornou-se mais precisa e mais prxima dos resultados alcanados pelos motores
CC. Sua aplicao voltada para onde h a necessidade de se ter uma grande
preciso no parmetro de velocidade e uma resposta rpida do motor eltrico.
No inversor com controle vetorial, um sinal vindo de um encoder acoplado ao
eixo do motor fornece um pulso executando o controle em malha fechada, sendo
o inversor capaz de receber este sinal, processar e fazer o controle da velocidade
e do torque do motor.
Dentre as principais vantagens na utilizao do inversor com controle vetorial esto: preciso de regulao de velocidade; torque linear para aplicaes de
posio; torque linear para aplicaes de trao; baixa oscilao de torque com a
variao de carga.

Blocos que compem o inversor de frequncia


Agora que voc j conheceu um pouco mais sobre inversores de frequncia,
hora de conhecer os blocos que compem o inversor. Acompanhe.
Bloco 1 CPU (Unidade Central de Processamento): armazena todos os parmetros e dados do sistema, e por meio dela que executada a gerao de pulsos de disparo para os IGBTs, isso acontece por meio de uma lgica de controle
coerente.
Bloco 2 IHM (Interface Homem/Mquina): por meio deste componente
que o usurio tem acesso a todas as informaes do inversor: tenso, corrente,
alarme, frequncia de trabalho. Tambm pode-se parametriz-lo de acordo com
sua aplicao.
Bloco 3 Interfaces: entradas digitais e analgicas que tm a funo de controlar a velocidade de rotao do motor.

45

46

proteo e comandos

Bloco 4 Etapa de potncia: formada por um circuito retificador, denominado barramento DC, que alimenta o circuito de sada do inversor.

Parmetros do inversor de frequncia


Os parmetros do inversor de frequncia permitem ao usurio ler as mensagens que nele aparecem e programar valores e ajustes aplicveis a uma determinada operao a ser implementada. Esses parmetros esto acessveis ao usurio
atravs da interface homem mquina (IHM), conforme mostra a figura a seguir:

Figura 32 - IHM (Interface homem mquina)


Fonte: Do autor (2014)

Os parmetros do inversor de frequncia so subdivididos de acordo com suas


caractersticas: parmetros de leitura, de regulao, de configurao do motor.
Acompanhe, na sequncia, mais informaes sobre cada um deles.
Parmetros de leitura: por meio deste parmetro o usurio visualiza os valores programados nos outros parmetros; esses valores visualizados no podem
ser alterados pelo usurio. Exemplos: corrente, frequncia, velocidade, tenso do
motor, so alguns dos valores encontrados neste parmetro.
Parmetros de regulao: valores que podem ser alterados pelo usurio de
acordo com o tipo de acionamento que se deseja. Exemplos: tempo de acelerao e desacelerao, referncia mnima e mxima, so algumas das opes encontradas neste parmetro.
Parmetros do motor: parmetros nos quais o usurio deve informar ou parametrizar todas as informaes referentes ao motor que ser utilizado no acionamento. Exemplos: corrente nominal, tenso, rotao e potncia.

4 Chaves de partida

CASOS E RELATOS
ndice de desgaste elevado dos contatos de potncia
Em uma empresa, um tecnlogo elaborou um estudo para saber o porqu
de em um determinado equipamento haver um ndice de desgaste elevado dos contatos de potncia da contactora utilizada em uma partida direta;
aliado a isso ele descobriu que em um ano foram trocados dois motores,
todos com uma das bobinas abertas. Ele verificou que o equipamento tinha
em mdia 15 partidas por hora e estava trabalhando com o rel trmico
mal dimensionado. Ento ele decidiu substituir o modelo de partida que
estava sendo utilizado por uma soft-starter. Depois desta melhoria o equipamento apresenta uma rampa de acelerao e desacelerao bem suave,
sem provocar sobrecarga no motor. J faz mais de um ano e at o momento no apresentou mais nenhuma parada por problemas no motor ou na
soft-starter.

4.4.2 Soft-starter
So chaves de partida estticas que asseguram uma acelerao e desacelerao progressiva, executando assim uma partida com o aumento gradativo da
tenso, possibilitando uma partida sem golpes, minimizando o pico elevado de
corrente. Isso obtido por meio de um circuito que composto por tiristores1 em
antiparalelo, montados dois a dois em cada uma das fases do circuito trifsico. A
figura a seguir apresenta um dos modelos de soft-starter encontrado no mercado.

Figura 33 - Soft-starter
Fonte: Do autor (2014)

47

48

proteo e comandos

Tiristores:

Componente eletrnico de
trs terminais que quando
recebe um sinal em um dos
terminais (gatilho) polariza
a juno efetuando o
chaveamento do circuito.

O aumento gradativo da tenso permite que se tenha um controle na rampa


de acelerao, trazendo grandes benefcios para o motor, entre eles podemos
citar os mais importantes:

controle das caractersticas de funcionamento durante o perodo de partida


e parada do motor;

proteo trmica do motor e da soft-starter;


proteo mecnica do equipamento a ser movimentado por reduo dos
golpes.
Alm disso, apresenta a vantagem de no possuir partes mveis ou que gerem
arco eltrico, como nas chaves eletromecnicas.
O funcionamento da soft-starter est baseado na utilizao de uma ponte tiristorizada numa configurao antiparalelo. Este controle executado por uma
placa eletrnica que tem a finalidade de ajustar a tenso de sada, cujo valor
obtido conforme a programao feita pelo usurio.

TC

R
S

REDE
3~

U
TC

M
3~

V
W

T
PF

CARTO
ELETRNICO
DE CONTROLE
CCS 1.00

ENTRADA
ANALGICA

+
-

+
-

ENTRADAS
DIGITAIS

SADA
ANALGICA

SADAS A REL
RL1.RL2.RL3

Figura 34 - Diagrama de blocos simplificados


Fonte: Franchi (2008)

A figura anterior mostra a tenso da rede sendo controlada por meio de um


circuito de potncia, que formado por SCRs. Quando se varia o ngulo de disparo dos SCRs, h tambm a variao do valor da tenso eficaz que aplicada no
motor.

4 Chaves de partida

A seguir voc ir conhecer algumas das funes encontradas na soft-starter:


I Rampa de tenso na acelerao: funo responsvel por realizar o aumento
gradativo e contnuo da tenso eficaz, at que se atinja o valor da tenso inicial de
partida adequada. Quando a tenso de partida ajustada num valor (Up), e em
um tempo de partida (Tp), a tenso aumenta a um valor (Up) at atingir a tenso
nominal da rede, em um intervalo de tempo, o que possibilita que o motor parta
suavemente.

Tenso

Rampa de subida da tenso

UNom

Up

Tempo

Tp

Figura 35 - Rampa de tenso na acelerao


Fonte: Adaptado de Weg (2007a)

II Rampa de tenso na desacelerao: o motor pode ter sua parada realizada


de duas formas: por inrcia ou uma parada controlada. Na parada executada por
inrcia, a soft-starter leva a tenso de sada imediatamente a zero, forando o motor a ir perdendo velocidade gradativamente. O tempo de parada relacionado
energia cintica da carga que est sendo movimentada. J na parada controlada,
a soft-starter reduz gradualmente o valor da tenso at um valor mnimo predefinido, permitindo assim uma parada suave do motor.

Tenso
UNom
Up

Td

Tempo

Figura 36 - Curva de tenso na desacelerao


Fonte: Adaptado de Weg (2007a)

III Limitao de corrente: esta funo limita a corrente ao valor necessrio


para que seja vencida a inrcia da carga, possibilitando a acelerao da mesma.

49

50

proteo e comandos

Esse recurso garante um acionamento suave e permite tambm que quando os


sistemas de proteo atuarem no prejudiquem o restante da instalao.

I lim

Tenso
Corrente

Up
Limitao

Tempo

Figura 37 - Limitao de corrente


Fonte: Adaptado de Weg (2007a)

A soft-starter garante ao motor toda a proteo necessria, e quando uma das


protees atua uma mensagem enviada, permitindo ao usurio visualizar na
IHM a falha ocorrida. A seguir sero apresentados os principais tipos de protees:
I Sobrecorrente imediata na sada: mximo valor de corrente que a soft-starter permite que seja conduzida para o motor por perodo de tempo pr-ajustado.
II Subcorrente imediata: mnimo valor de corrente que a soft-starter permite
que seja conduzida para o motor num perodo de tempo pr-ajustado.
Alm das protees citadas anteriormente, a soft-starter pode apresentar muitos outros parmetros de protees, como por exemplo, sequncia de fase invertida, falta de fase na rede e no motor e sobretemperatura nos tiristores; esses
parmetros podem ser encontrados apenas em alguns modelos, dependendo do
fabricante.
III Economia de energia: esta funo aplicada em situaes em que o motor
est trabalhando com carga reduzida, em vazio, por um longo perodo de tempo.
Quando isso acontece, a tenso nos terminais reduzida e, consequentemente,
reduz-se a corrente e as perdas no entreferro. Como o conjugado do motor
proporcional ao quadrado da tenso aplicada, com a reduo da tenso ocorre a
reduo do conjugado. importante ressaltar que esta funo no oferece vantagem em situaes em que o motor opere com carga reduzida por um pequeno
intervalo de tempo.

4 Chaves de partida

Recapitulando
Neste ltimo captulo voc conheceu os mtodos de partidas efetuados
em motores e principalmente em que condies cada uma delas pode
ser aplicada. Alm disso, voc conheceu o funcionamento e a aplicao
de outro mtodo utilizado para dar partida em um motor, que so as chaves de partidas eletrnicas, bem como os parmetros mais utilizados em
inversores e soft-starters. Parabns! Voc acaba de concluir os estudos
desta unidade curricular, agora est preparado para a prxima unidade
que abordar a manuteno desses dispositivos. Bons estudos!

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REFERNCIAS
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2010.
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23 set. 2014..

MINICURRCULO DO AUTOR
Celso de Oliveira Araujo tcnico em eletrotcnica pela instituio CEDUP de Joinville, e tcnico em Eletrnica, na mesma instituio. Graduado em Tecnlogo em Manuteno Industrial
pela instituio Sociedade Educacional de Santa Catarina (Sociesc). Atua na rea de manuteno
eltrica h 16 anos, atualmente em uma empresa multinacional. Atua desde 2013 no SENAI SC na
unidade de Joinville, na qual ministra aulas para o curso tcnico em Eletromecnica.

ndice
A
Acelerao 42, 43, 46, 47, 48, 49
B
Botoeiras 18, 19, 20, 33
C
Comandos eltricos 31, 32, 33
Contatores 11, 13, 14, 15, 29
D
Desacelerao 46, 47, 49
Disjuntores 23, 24, 28, 35
F
Fusveis 24, 25, 26, 27, 28, 30, 35
I
Inversor 9, 37, 42, 43, 44, 45, 46, 51
L
Lminas 27, 28
M
Motores eltricos 35, 37
P
Parmetros 45, 46, 50, 51
R
Rel 15, 16, 17, 19, 28, 29, 30, 31, 32, 34, 35, 40, 47
Rels auxiliares 15, 16
Rels de tempo 16
S
Soft-starter 9, 37, 47, 48, 49, 50, 51

DIRETORIA DE EDUCAO E TECNOLOGIA - DIRET


Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti
Diretor de Educao e Tecnologia
SENAI - DEPARTAMENTO NACIONAL
Unidade de Educao Profissional e Tecnolgica - UNIEP
Felipe Esteves Pinto Morgado
Gerente Executivo de Educao Profissional e Tecnolgica
Nina Rosa Silva Aguiar
Gerente de Educao Profissional e Tecnolgica
Sinara SantAnna Celistre
Gestora do Programa SENAI de Capacitao Docente
Nathlia Falco Mendes
Analista de Desenvolvimento Industrial
SENAI - DEPARTAMENTO REGIONAL DE SANTA CATARINA
Selma Kovalski
Coordenao do Desenvolvimento dos Livros no Departamento Regional
Raphael da Silveira Geremias
Gerncia de Educao no SENAI em Joinville
Carla Micheline Israel
Coordenao do Projeto
Michele Antunes Corra
Coordenao Tcnica de Desenvolvimento de Recursos Didticos
Celso de Oliveira Araujo
Elaborao
Carlos Eduardo Carvalho
Celso Picolli Filho
Reviso Tcnica
Daniela Viviani
Design Educacional
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Ilustraes e Tratamento de Imagens
Diagramao

Roseli Mller Izolan


CRB-14/472
Ficha Catalogrfica

i-Comunicao
Projeto Grfico
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Contextuar
Reviso Ortogrfica e Gramatical
Jaqueline Tartari
Contextuar
Normalizao