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Dimensionamento de Vigas e Eixos

9.0 Dimensionamento de eixos e vigas.


9.1 Critrios de Resistncia.
No dimensionamento dos elementos de mquinas e estruturas, como os eixos e as
vigas, vrios so os critrios que podem ser utilizados para o estabelecimento de suas
dimenses mnimas, compatveis com as propriedades mecnicas dos materiais utilizados, obtidas nos ensaios em laboratrio.
Tais critrios surgem quando se busca a resposta seguinte questo bsica:
- quando ocorrer a runa* do material da pea carregada?
*(entendemos como runa a deteriorao do material, por ruptura, por plastificao, por
ser ultrapassado o limite de proporcionalidade, ou de escoamento etc, dependendo de seu uso).

Vrias poderiam ser as hipteses (teorias) para sustentar uma resposta a tal questo:
- a runa ocorre quando a maior tenso normal presente ultrapassar o valor da tenso normal ocorrente quando da runa do corpo de prova no ensaio de trao (ou compresso) do material;
- a runa ocorre quando a maior tenso tangencial presente ultrapassar o valor da tenso tangencial
ocorrente quando da runa do corpo de prova no ensaio do material correspondente;
- a runa ocorre quando a maior deformao longitudinal presente ultrapassar o valor da deformao longitudinal ocorrente quando da runa do corpo de prova no ensaio do material;
- a runa ocorre quando a maior energia especfica de distoro presente ultrapassar o valor da energia de distoro por unidade de volume ocorrente quando da ruptura do corpo de prova no ensaio do
material.
- outras...

Como se ver, no h resposta nica, vlida para qualquer situao: o critrio que
mais se coaduna com os resultados obtidos em laboratrio depender do tipo do material
e do tipo do carregamento.
9.2 Teorias das Mximas Tenses.
Vlido para materiais frgeis (duros, quebradios, que se rompem nos planos onde a tenso normal extrema) o critrio da mxima tenso normal, segundo o qual
haver runa quando, em certo ponto do corpo, a tenso principal ultrapassar o valor da
tenso de runa no ensaio uniaxial do material. Portanto, o dimensionamento, para um dado
CS, deve ser feito atendendo ao requisito (Critrio de Coulomb):

(x + y) + [ (x - y)] 2 + (xy )2 < lim/CS...(9.2.1)


Para materiais dteis (macios, flexveis, que
se rompem nos planos onde a tenso tangencial
extrema), o critrio da mxima tenso tangencial o que melhor se coaduna, considerando que
haver runa quando, em certo ponto, a tenso mxima de cisalhamento ultrapassar o valor da tenso
tangencial ocorrente (a 45) no ensaio de trao do
material (mx = limite). O dimensionamento (para
um dado CS) deve atender a que (Critrio de Tresca):

Planos de
Clivagem
45

(a)

(b)

Fig.9.1 Tipos de fratura no ensaio


de trao (a) material frgil; b) material dtil (inicialmente, a fratura se

[ (x - y)] 2 + (xy )2 < lim/CS .....(9.2.2) d por cisalhamento at que a reduo


28

da rea provoca a ruptura por trao).

Dimensionamento de Vigas e Eixos

Exemplo 9.2.1 Dimensionar o eixo macio a ser fabricado em ao 1020 (tenso limite
de escoamento esc = 200MPa), de forma a transmitir um torque T = 10 kN.m, sob um
momento fletor M = 15 kN.m., com um coeficiente de segurana 1,6 ao escoamento.

Soluo: Para um eixo de seo circular submetido a um torque T e um momento fletor M, o ponto da periferia mais solicitado estar submetido s seguintes tenses (a tenso tangencial devido a Q desprezvel para um eixo
macio)
= (/) (d/2); = (/JP) (d/2); sendo JP = d4/32 e I = JP
Como se trata de um material dtil (baixo teor de Carbono), utilizaremos o critrio da mxima tenso tangencial.
mx = [ (x - y)] 2 + (xy )2 =[ (/)d/2]2+ [(T/JP )2d/2]2

mx = [( M2 + T2 )1/2 / JP] (d/2)


2

2 1/2

Interessante notar que o termo (M + T ) representa o mdulo do


vetor momento total atuante na seo (M + T) (chamado momento ideal).
Para o caso em anlise, como mx =(200/2):1,6 = 62,5MPa
teremos:

mx = 32 ( M2 + T2 )1/2 / d3

d3 = 32 [(10x103)2 + (15x103)2 ]1/2 / (62,5x106 = 2,9838x10-3 m3


d = 1,432 x 10-1 m d = 143 mm (Resposta)

Exemplo 9.2.2 Para o perfil I esquematizado, determinar o coeficiente de segurana para a ruptura do material, supondo tratar-se de ao 1080, de alto teor de carbono, dureza Brinell 248, e resistncia trao de 78 kgf/mm2.
210kN

Soluo: O momento de inrcia da seo em relao LN valer:


ILN = [100 x (165)3 / 12] [95 (150)3 / 12 = 10,72 x 106 mm2].
Na seo do engastamento teremos:
Q = 210 kN e M = - 210x103 x 0,150 = - 31,5 kNm.
Para o ponto A (no topo, onde ocorre a mxima tenso normal de trao e onde a tenso de cisalhamento nula), teremos:

150

= (M/ I)y = (31,5x103 / 10,72x10-6 )x0,083 = 243,9 MPa.


Considerando o estado duplo:
(trao Pura) - P1 = 243,9MPa

243,9

121,9

150

P2 = 0,000

mx = (243,9)= 121,9MPa
Para o ponto C (na LN, onde ocorre a mxima tenso tangencial e onde a tenso normal nula), teremos: = (QMS / b I )
sendo MS = (0,008x0,100x0,079 + 0,005x0,075x0,0375)=77,26x10-6 m3

= 210x103x77,26x10-6 / 0,005 x 10,72x10-6 = 302,7MPa

Considerando o estado duplo:


(Corte Puro) - P1 = 302,7MPa

302,7
302,7

P2 = - 302,7MPa
mx = 302,7MPa
29

100

Dimensionamento de Vigas e Eixos


Para o ponto B (na interface entre a mesa e a alma, onde ocorre uma
tenso normal elevada, embora no seja a mxima, estando presente uma tenso
tangencial tambm elevada, embora no seja a mxima), teremos:

= (M/ I)y = (31,5x103 / 10,72x10-6)x0,075 = 220,4MPa


= (QMS / b I) sendo MS = (0,008x0,100x0,079) = 63,20x10-6 m3
= 210x103 x 63,20x10-6 / 0,005 x 10,72x10-6 = 247,6MPa

220,4

Considerando o estado duplo:


(Trao+Corte) - P1 = 381,2MPa

P2 = -160,8MPa
mx = 271MPa
Como tg 2p = xy / (x - y) =
= -247,6 / (220,4) = - 2,247;

247,6

247,6

381,2
- 160,8

2p = - 66,0; p1 = - 33,0; p2 = 57,0


2
Como (mx) = 78kgf/mm = 765MPa,
O coeficiente de segurana para o perfil, segundo o critrio de Coulomb valer 765/381,2 = 2,00

9.3 Teorias das Mximas Energias de deformao


Poder-se- cogitar que a deteriorao do material ocorre quando, no ponto considerado, a energia de deformao, por unidade de volume (u), ultrapassar o valor de tal
grandeza quando da deteriorao do material por ocasio do ensaio de trao correspondente (Critrio de Saint-Venant). Como vimos nos captulos 1.7 e 1.8, considerando os planos principais (onde no ocorrem tenses tangenciais), em um estado triplo de tenses:
utotal = U/V = ( ) (1 1 + 2 2 +3 3 ), sendo:
1 = (1/E) [ 1 - (2 + 3 )]
2 = (1/E) [ 2 - (3 + 1 )]
3 = (1/E) [ 3 - (1 + 2 )], que nos leva a:
2
utotal = [1/2E] [ (1 + 22 +32 2 (1 2 + 2 3 + 3 1)]........... (9.3.1)
Segundo o critrio da mxima energia especfica de deformao total no haver deteriorao
do material se:

12 + 22 +32 2 (1 2 + 2 3 + 3 1) < ( limite )2 .......................... (9.3.2)


que, no caso do estado duplo de tenses (com 3 = 0) e considerando um certo C.S., se torna:
12 + 22 2 (1 2) < ( lim/CS )2 .............................. (9.3.3)

Observa-se experimentalmente que os materiais suportam tenses muito mais elevadas do que a
ao ensaio uniaxial de trao, quando submetidos a estados hidrostticos de tenso (quando as 3 tenses
principais so todas iguais, ficando os crculos de Mohr reduzidos a um ponto sobre o eixo dos ), no
ocorrendo tenso tangencial em qualquer plano (ficando o estado de tenso definido pela grandeza
escalar presso, invariante para todas as direes). As rochas sob a crosta terrestre so um bom exemplo do que se comenta. Tal comportamento fica compreendido quando se leva em conta que a energia total de deformao pode ser desdobrada em duas componentes: a energia para variao de volume e a energia para variao de forma (distoro). Assim que podemos estabelecer a composio:

2 - p

p
30

1 - p
3 - p

Dimensionamento de Vigas e Eixos

Admite-se que a ao inelstica ocorrer sempre que a energia de distoro exceder o valor correspondente no ensaio de trao (onde apenas uma das tenses principais
no nula). Este o chamado critrio da mxima energia de distoro (Von Mises).
O valor da energia especfica de distoro (ud) ser computado subtraindo do valor da energia total, a parcela correspondente a energia de variao volumtrica decorrente da tenso mdia p, fazendo em (9.3.1) i = p = ( 1 + 2 + 3 )/3, nos dando:
uvolume = [(1 2)6E]( 1 + 2 + 3 )2.
Efetuando a diferena obtem-se:
udistoro = [(1+)/6E] [(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2] ..................... (9.3.4)
Segundo tal critrio, no haver a deteriorao do material se:
[(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2] < 2(limite)2 ......................................(9.3.5)
Tratando-se do caso comum de um estado duplo de tenses (com 3 = 0), e dado um certo CS, a
equao se torna:

(
12 + 22 12) < (lim / CS)2 .
Sendo 1 = mdio + mx e 1 = mdio - mx, obtemos:
(mdio2 + 3mx2 ) < (limite)2 ......................................................................(9.3.6)

Adotou-se certa margem de segurana, considerando como tenso


admissvel:
adm = limite / (Coeficiente de Segurana).
Interessante comentar que, no caso do estado de corte puro (ocorrente no ensaio de toro de eixos) teremos:
1 = r; 2 = r; 3 = 0; que nos d:
3r 2 < (limite)2 r < 0,577 limite
r
(valor confirmado experimentalmente para os materiais dteis cerca de
60% da tenso normal do ensaio de trao, e no os 50% preconizados
pelo critrio da mxima tenso tangencial).
Exemplo 9.3.1 O recipiente cilndrico de parede fina esquematizado (dimetro d = 200mm e espessura e = 2,8mm) contm ar comprimido na presso manomtrica de 32 atmosferas e deve ser submetido
uma fora F = 10kN para aperto dos parafusos de vedao. Pedese avaliar o coeficiente de segurana ao escoamento admitindo que o
material da chapa seja ao com tenso normal limite de escoamento
250MPa, E = 210GPa e = 0,300, segundo os quatro critrios de
resistncia estudados (no considerar os efeitos da proximidade da
chapa do fundo do recipiente na seo da base onde os esforos solicitantes so extremos).
Soluo:
Na seo da base temos: N = p.D2/4= 3,2x106 x (0,200)2/ 4=100,5kN;
3

T
r

350

10kN
A

Q = 10,0kN; M = 10x10 x 0,500 = 5,00kN.m; T =10x10 x 0,350 = 3,50kN.m.


-3
2
2
-6 4
A = D x e = 1,759 x 10 m ; JP = A x (D/2) = 17,59 x 10 m ; I = J P

500
D=200

Analisaremos as tenses ocorrentes nos pontos da seo da base (na


parte interna, onde atua uma tenso de compresso 3 = - p):
A onde a tenso longitudinal trativa devido p se soma devido M;
B onde a tenso tangencial devido ao torque T se soma devido Q;
C onde a tenso longitudinal pode ser compressiva.

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Dimensionamento de Vigas e Eixos


PONTO A

PONTO B

L
LC

p
C

LC

PONTO C

L
C

L
LC

Superfcie interna

Superfcie interna
C = pD/2e =

Superfcie interna

C = pD/2e =

C = pD/2e =

= 3,2 x10 x 0,2 / 0,0056 = 114,3MPa

= 3,2 x10 x 0,2 / 0,0056 = 114,3MPa

= 100,5 x 103 / 1,759x10-3 +

3
-3
= 100,5 x 10 / 1,759x10 =
= 57,13 MPa

L = N/A + (M/I)(D/2) =

+(5x103 / 8,795x10-6) x 0,100 =


= 57,13 + 56,85 = 114,0 MPa

LC = (T/JP)(D/2) =

L = N/A =

LC = (T/JP)(D/2) + (Q/A) =

= 3,2 x10 x 0,2 / 0,0056 = 114,3MPa

L = N/A - (M/I)(D/2) =

3
-3
= 100,5 x 10 / 1,759x10 -

+(5x103 / 8,795x10-6) x 0,100 =


= 57,13 + 56,85 = 0,28 MPa

LC = (T/JP)(D/2) =

=(3,5x103 / 17,59x10-6)x0,100=
= 19,90 MPa
3 = -p = -3,2MPa

=(3,5x103 / 17,59x10-6)x0,100 +
+ 2 (10x103 / 1,759 x 10-3) =
= 19,90 + 11,37 = 31,27MPa
3 = -p = -3,2MPa

=(3,5x103 / 17,59x10-6)x0,100=
= 19,90 MPa
3 = -p = -3,2MPa

mdio = (114,3 + 114,0) = 114,2


R = {[ (114,3 - 114,0)]2 + 19.92}1/2=

mdio = (114,3 + 57,13) = 85,72


R = {[ (114,3 57,13)]2 + 31,272}1/2=

mdio = (114,3 + 0,28) = 57,29


R = {[ (114,3 0,28)]2 + 19.92}1/2=

=19,90

= 42,37

=60,38

1 = 114,2 + 19,9 = 134,1MPa


2 = 114,2 - 19,9 = 94,3MPa
3 = - 3,2MPa
mx = (1 3) =

1 = 85,72 + 42,37 = 128,1MPa


2 = 85,72 42,37 = 43,45MPa
3 = - 3,2MPa
mx = (1 3) =

1 = 57,29 + 60,38 = 117,7MPa


2 = 57,29 60,38 = - 3,09 MPa
3 = - 3,2MPa
mx = (1 3) =

=1/2 [134,1 (-3,2)] = 68,65MPa

=1/2 [128,1 (-3,2)] = 65,65MPa

=1/2 [117,7 (-3,2)] = 60,45MPa

Dos pontos analisados, o ponto A o mais crtico, para o qual teremos:

1 = 134,1MPa; 2 = 94,3 MPa; 1 = -3,20M Pa; mx = 68,65 MPa


Pelo critrio da mxima tenso normal (Coulomb); C.S. = 250 / 134,1 = 1,86.
Pelo critrio da mxima tenso tangencial (Tresca); C.S. = 250 / 68,65 = 1,82.
Pelo critrio da mxima energia especfica total (Saint-Venant);

[(1)2 + (2)2 + (3 )2 2(12 +23 +31)] = (limite /CS)2 ;

(134,1)2 + (94,3)2 + (-3,2)2 2x0,300(134,1x 94,3 + 94,3x(-3,2) + (-3,2)x 134,1=(250/CS)2 CS = 1,78

Pelo critrio da mxima energia especfica de distoro (Von Mises);

[(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2] = 2(limite /CS)2 ;

(134,1 94,3)2 + (94,3 + 3,2)2 + (-3,2 + 134,1)2 = 2(250 / C.S.)2 C.S. = 2,10.
32

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Uma outra forma de representar os estados limites em funo dos critrios de resistncia
adotados para os materiais dteis a apresentada na fig. 9.3, sendo os eixos cartesianos representativos das tenses principais 1 2 para um estado duplo de tenses.
(a) segundo o critrio da mxima tenso tangencial (Tresca) o estado de tenso representado pelo par 1 , 2 deve ficar limitado ao hexgono ABCDEFH, que corresponde s condies:
| 1 | < esc, |2 | < esc, para 1 e 2 com o mesmo sinal e | 1 2 | < esc , caso 1 e 2 tenham
sinais contrrios.
p2
esc B

(b) segundo o critrio da mxima energia de


distoro (Von Mises) o limite passa a ser a
elipse ABCDEFGHA, para a qual:
12 12 + 22 = esc2.
O caso da toro pura, quando 1 = e
2 = evidencia a distino dos dois critrios
obtendo-se lim = 0,500 esc (segundo Tresca) e
lim = 0,577 esc (segundo Von Mises).

C
0,577
0,500

esc

p1

esc

D
G
E

esc

Fig.9.3 Critrios de Tresca e de Von Mises

(rupt )Compresso

9.4 Outras teorias. (Teoria de Mohr)


Observa-se experimentalmente que os materiais
frgeis suportam tenses de compresso bem mais
elevadas que as de trao (um exemplo clssico o
concreto). Traando-se os crculos de Mohr correspondentes aos ensaios de trao e de compresso
do material (bem como o de corte puro, por toro,
quando disponvel), ser lgico admitir (Critrio de
Mohr) que o estado (duplo) de tenses ser seguro
para um dado material se o crculo de Mohr correspondente ficar inteiramente dentro da rea delimitada pela envoltria dos crculos correspondentes aos dados obtidos nos ensaios.

(rupt )Corte
(rupt )Trao

Fig, 9.4 Teoria de Mohr para os critrios de ruptura de


materiais frgeis em estado plano de tenses.

9.5 - Aplicaes.
So apresentados a seguir dois exemplos de aplicao para dimensionamento de elementos de
mquinas e estruturas.
Ex. 9.5.1 Eixos (rvores).
250
Dimensionar o eixo de ao
ABCD (E = 200 GPa, = 0,3;
escoam = 125 MPa) utilizando
o critrio da mxima tenso
tangencial, com um coeficiente
de segurana 2,5 ao escoamento e para um ngulo de toro
admissvel de 2,5/m. Dados:
Motor M Potncia: 20 CV
Rotao: = 1.720 rpm
Polias B e C dim. = 300 mm
Correias planas paralelas:
F1 = 600N; F2 = 300N;
F3 = 3 F4
(Obs.: o mancal A transmite
to-somente o torque do motor)

450

F4

200

C
B
A
F1

33

F2

F3

Dimensionamento de Vigas e Eixos


Soluo: P = 20 CV = 20 x 736 = 14.720 w
TMotor = 14.720 x 60 / 1.720 x 2 = 81,72 m
TC = F1 x r F2 x r = (600 300) x 0,150 = 45,0 Nm
TB = TM - TC = 81,72 45 = 36,72 Nm = (F3 F4)x r =

Diagramas de Esforos
108,8N 900N
45,00
Nm

= (3F4 F4 )x 0,150 F4 = 122,4N; F3 = 367,2N.


Compondo os esforos externos ativos teremos: 650N
F1 + F2 = 900N; F3 + F4 = 489,6N;
Os esforos externos reativos valero:
900x0,250 = Ay x0,900; Ay=250N; Dy=900 250= 650N
489,6x0,700 = AZx0,900; AZ = 380,8N; DZ = 108,8N
Os diagramas do torque T e dos momentos fletores
MY e MZ so apresentados na figura ao lado, destacando-se os seguintes momentos extremos (em Nm):
(B)T=81,72; MY =380,8x0,2=76,16; MZ=250x0,2=50,0
(C)T=45,0; MY =108,8x0,25=27,2; MZ=650x0,25=162,5
Computando o momento total (denominado
momento ideal como visto no ex. 9.2.1):
Mi = (MY2 + MZ2 + T2)1/2 , teremos:
(B)- Mi = (76,162 + 50,02 + 81,722)1/2 = 122,4 Nm;
(C)- Mi = (27,22 + 162,52 + 45,02)1/2 = 170,8 Nm.
Verifica-se que a seo do eixo onde est enchavetada a polia C a mais solicitada.

36,72
Nm

C
489,6N

A 380,8N
B
M

45,0
Nm

250N
81,72
Nm

z
27,2
Nm

T
76,16
Nm

y
162,5
Nm

mx = 16 Mi / d3 e para o material do eixo:

My

50,0
Nm

x
Mz

adm = 125 / 2,5 = 50 MPa, teremos, pelo critrio da mxima tenso tangencial:
d3 = 16x 170,8 / 50x106 d = 25,9 mm
Pelo critrio da mxima deformao por toro, teramos:

/L = T / G JP = 32 T / G d4, sendo G = E / 2 (1 + ) = 200 / 2,6 = 76,9 GPa.


No caso: (/L)adm = 2,5/m = 2,5 / 57,3 = 0,04363 rad/m, e
0,04363 = 32 x 81,72 / 76,9x109 x x d4 d = 22,3 mm.
Portanto, o dimetro admissvel para o eixo ser de 26 mm (Resp.).
67
7,4

2,0m

Ex. 9.5.2 Vigas.


A viga AB apoiada em seus extremos sobre
o meio dos vos das vigas CD e EF, sendo as
trs constitudas por perfis S100 x 11,5 (I =
2,53 x 106 mm4). Adotando como tenses
limites e = 150MPa e e = 90MPa,
pede-se calcular o coeficiente de segurana
do conjunto de vigas.

P = 10kN

2,0m
3,6m

4,8

102

D
0,4m 0,9m
0,9m

B
F

1kN

E
Soluo: o clculo das reaes nos apoios de
cada uma das vigas e o traado dos respectivos diagramas de momento fletores mostram
que as sees crticas das vigas so:
VIGA AB seo junto carga P = 10kN, no
trecho PB, onde Q = 9kN e M = 3,6 kN.m;
VIGA EF no meio do vo, junto ao contato
em B, onde Q = 4,5kN e M = 4,05kN.m.

10kN

1kN

9kN
0,5kN

1,0kN.m

3,6kN.m 9kN

4,05kN.m

34

4,5kN

4,5kN

Dimensionamento de Vigas e Eixos

VIGA AB (tenses no plano da seo transversal crtica)


Mxima tenso de trao/compresso: (3,6 x 103 /2,53x10-6) 0,051 =72,57MPa
Mxima tenso : (9,0 x 103 x(0,067x0,0074x0,0473+ 0,0048x0,04362/2) /
/ (2,53x10-6x0,0048) =20,76MPa
Tenses na unio entre a mesa e a alma do perfil:
tenso de trao/compresso: (3,6 x 103 /2,53x10-6) 0,0436 =62,04MPa
tenso : (9,0 x 103 x(0,067x0,0074x0,0473)/(2,53x10-6x0,0048) =17,38MPa

Considerando o estado triplo de tenses:


Nos topos da viga: P1 = 72,57MPa; P2 = 0; P3 = 0; mx = 72,57 = 36,29MPa;
No ponto mdio da alma: : P1 = 20,76MPa; P2 = 0; P3 = - 20,76 MPa; mx = 20,76MPa;
Nas junes mesa-alma: P1 = (62,04) + [( 62,04) 2 + 17,382]1/2 = 31,02 + 35,56 = 66,58MPa
P2 = 0; P3 = (62,04) - [( 62,04) 2 + 17,382]1/2 = 31,02 35,56 = - 4,54 MPa
mx = [( 62,04)2 + 17,382]1/2 = 35,56MPa
Portanto, para a viga AB teremos: mx = 72,57 MPa e mx = 36,29MPa
VIGA EF (tenses no plano da seo transversal crtica)

Mxima tenso de trao/compresso: (4,05 x 103 /2,53x10-6) 0,051 =81,64MPa


Mxima tenso : (4,5 x 103 )x(0,067x0,0074x0,0473 + 0,0048x0,04362/2) /
/ (2,53x10-6x0,0048) =10,38MPa
Tenses na unio entre a mesa e a alma do perfil:
tenso de trao/compresso: (4,05 x 103 /2,53x10-6) 0,0436 =69,79MPa
tenso : (4,5 x 103 x(0,067x0,0074x0,0473)/(2,53x10-6x0,0048) =8,69MPa

Considerando o estado triplo de tenses:


Nos topos da viga: P1 = 81,64MPa; P2 = 0; P3 = 0; mx = 81,64 = 40,82MPa;
No ponto mdio da alma: : P1 = 8,69 MPa; P2 = 0; P3 = - 8,69 MPa; mx = 8,69 MPa;
Nas junes mesa-alma: P1 = (69,79) + [( 69,79) 2 + 8,692]1/2 = 34,90 + 35,96 = 70,86MPa
P2 = 0; P3 = (69,79) - [( 69,79) 2 + 8,692]1/2 = 34,90 35,96 = - 1,06 MPa
mx = [( 69,79)2 + 8,692]1/2 = 35,96MPa
Portanto, para a viga AB teremos: mx = 81,64 MPa e mx = 40,82MPa
Concluso: para o conjunto de vigas teremos como tenses extremas:

mx

= 81,64 MPa e mx = 40,82MPa (ocorrentes no meio do vo da viga EF) e, portanto, o coeficiente de segurana ser o menor dos valores:
150 / 81,64 = 1,837; 90 / 40,82 = 2,20................................................ C.S = 1,84 (Resposta)

v
Exerccio proposto Mostre: I) que, para um par de eixos ortogonais (u,v) defasado de um ngulo em relao
ao par de referncia (x,y), os momentos e produtos de inrcia de uma rea A se relacionam atravs das equaes:
u = (x + y) + (x - y) cos 2 + (Pxy sen 2)
- Puv = - (x - y) sen 2 + (- Pxy) cos 2.
II) que, para os eixos principais de inrcia, (P12 = 0):
1,2 = (x + y)/2 {[(1/ 2) (x - y)]2 + (-Pxy)2}1/2

(Puv)mx = {[(1/ 2) (x - y)]2 + (-Pxy)2}1/2

III) que se pode utilizar o Crculo de Mohr para momentos


e produtos de inrcia, nos mesmos moldes em que foi utilizado para as anlises das tenses e das deformaes.

y
dA

35

-Pu v
I2

Iy

I1
Ix

Obs.: u = x cos + y sen ; v = y cos - x sen .

Iu

Dimensionamento de Vigas e Eixos

9.6 Cargas Variveis. Fadiga


9.6.1 - Fadiga
A experincia mostra que uma pea, submetida a uma carga cclica, em geral se
deteriora, depois de um certo tempo, sob tenses muito mais baixas do que as obtidas
nos ensaios estticos do respectivo material. a chamada fratura por fadiga.Tal decorre
do fato de que o efeito sobre o material provocado pela ao de uma carga alternativa
diferente daquele produzido pela carga, quando aplicada de forma gradual, at seu valor
final. A runa devido ao de um esforo esttico provoca uma fratura (com superfcie
rugosa) bem diferente daquela provocada pela fadiga do material (com duas regies distintas na superfcie fraturada: uma polida, esmerilhada, e outra rugosa Fig. 9.5.1).
Sob o carregamento alternado, uma pequena trinca (em geral na superfcie, onde as tenses so
trinca
mais elevadas, tanto as normais devido flexo,
como as tangenciais, devido toro) provoca
uma concentrao de tenses no entorno da fenda.
Como a carga se alterna, invertendo o sentido da
tenso, h uma propagao da fenda para o interior da pea, diminuindo a rea da parte ainda ntea
gra da seo, at a danificao total. Tal fenmeno responsvel por mais da metade das quebras
dos eixos das mquinas e ferramentas, pois, a
cada giro, um ponto da periferia do eixo, mesmo
b
submetido a um torque e a um momento fletor
invariantes, passa da condio de tracionado a
M
M
M
comprimido, retornando a ser tracionado a cada
trao
trao
rotao. Por exemplo, num eixo de motor eltrico
girando a 1.800 rpm, a cada segundo ocorrero 30
desses ciclos de esforos alternados, provocando
um abre e fecha da trinca, que prossegue aprocompresso

fundando. importante no confundir tal fen

M meno (que ocorre aps milhares de ciclos) com o


M
M
fenmeno da plastificao alternada, ocorrente
c
quando se provoca deformaes ultrapassando o
limite de escoamento de materiais dteis, invertendo o sentido da deformao e, aps uns poucos
Fig. 9.6.1Seo de um eixo fraturado por fadiga:
ciclos, o material encruado sofre fratura frgil,
(a) Regio esmerilhada; (b) regio rugosa; c) alcom grande dissipao de energia (caso de arames
ternncia do sentido da tenso normal decorrente
que ficam aquecidos quando partidos). A mxima
do momento fletor, causada pela rotao do eixo.
tenso alternada qual o material pode ser submetido, sem ruptura, mesmo aps um milho (106) de ciclos de solicitao, a denominada tenso limite de fadiga (n), medida atravs da mquina de Moore
(Fig.9.5.2), obtendo-se o grfico representado abaixo (tenso ruptura x n de ciclos de solicitao).
Corpo de Prova Espelhado

500
MPa

90% probabilidade de runa

Motor

n
250
Conta-Giro

10% probabilidade de runa


1

10

10

10

10

10

106

Carga
7
10 ciclos

36

Fig.9.6.2 Mquina de Moore (FADIGA)

Alguns Materiais

Dimensionamento de Vigas e Eixos


Tenso Limite Tenso Limite
de Escoamento
de Ruptura

e (MPa)

r (MPa)

250
360
250
280

450
580
590
170
430

Ao Estrutural
Ao 1040 laminado
Ao Inoxidvel recozido
Ferro Fundido Cinzento
Alumnio Trabalhado

Tenso Limite
de Fadiga

n (MPa)
190
260
270
80
120

Relao

n / r
0,42
0,45
0,46
0,47
0,28

Os valores adotados para a tenso limite de resistncia fadiga - n (obtidos utilizando-se corpo de prova com acabamento superficial espelhado, dimetro de 7,62mm = 1/3 polegada, para at 106
ciclos, submetido flexo, a uma temperatura que no ultrapasse 71C) devem ser corrigidos em funo das peculiaridades da pea real (quanto a seu acabamento, tamanho, tipo de solicitao, vida limitada, temperatura de trabalho), atravs de fatores cujas ordens de grandeza so apresentadas na tabela a
seguir (para aos com tenso de ruptura entre 300 e 600MPa *).

f = n (a) (b) (c) (d) (e) ............................ (9.6.1)

(a) acabamento

(b) tamanho da pea

(c) vida limitada

(d) tipo de solicitao

(e) temperatura

a=
Espelhado ...............1,00
Retificado.....0,93 a 0,90
Usinado........0,90 a 0,83
c/ ranhura.....0,83 a 0,68
Laminado.....0,70 a 0,50
c/ corroso...0,60 a 0,40
Corroso gua salgada..
....................0,42 a 0,28

b=
D=10mm..........1,0
D=20mm..........0,9
D=30mm..........0,8
D=50mm..........0,7
D=100mm........0,6
D>200mm..0,58

c=

d=

e=

c = (106/ n)0,09

Flexo 1,0

e = 1,0 (t< 71C)

n < 106 ciclos

Axial 0,8
e = 344/ (273 + tC)

Toro = 0,6

para t > 71C

* (Nota: os valores apresentados, repete-se, indicam ordens de grandeza, objetivando, to-somente,


apontar os fatores que devem ser levados em conta na anlise do problema, devendo ser consultadas
as normas tcnicas e a bibliografia especializada para a efetiva atribuio das grandezas envolvidas).

9.7 Concentrao de Tenses


Como a falha por fadiga se d no ponto de alta tenso localizada, qualquer descontinuidade, seja ela acidental (falha de fundio, bolha, risco na usinagem,...) ou intencional (rasgo de chaveta, furo para pino, escalonamento de dimetro,...) poder iniciar tal tipo de deteriorao. Um coeficiente de segurana (CS) deve ser adotado para cobrir os casos de falha acidental. J as descontinuidades previstas no projeto (para montagens, unies, juntas, etc) devem ser consideradas com adoo de fatores apropriados
(K) relacionados com a concentrao de tenses.
Assim, as equaes bsicas da Resistncia dos Materiais para clculo das tenses
sero corrigidas escrevendo-se (*, para o caso de eixos circulares):
N = K (N/A); M = K (M/I)y; T = K (T/JP)r (*); Q = K (QMS/bI)
sendo os valores de K (coeficiente de concentrao de tenses) obtidos experimentalmente (Foto-Elasticidade) ou analiticamente (Teoria da Elasticidade). Os grficos a seguir apresentam alguns exemplos de valores para o coeficiente K.
37

Dimensionamento de Vigas e Eixos

4,0

15

K
h

b
b

3,0
10

d
h/b = 0,35

Fig. 9.6
2,0
5

h/b = 0,50

h/b > 1,0


1

1,0
0,0

Relao d/b 1,0

0,5

d
K

2,0

Observao:
Os valores indicados
tanto
podem ser utilizados para eixos
circulares com
sees torneadas como para
barras chatas.

D/d = 1,1

D/d = 1,5
1,5

D/d = 4,0

3,0

Relao d/b 1,0

1,0
0,0

0,5

0,0

0,5 Relao r/d

b
h/d > 3
2,0

h/d < 0,33

1,0
1,0

3,0

0,5 Relao d/b

e
T

K
3,0
D/d = 2

T
D

T
d

D/d = 1,2

(D-d)/2r = 4
2,0

2,0
(D-d)/2r = 2

D/d = 1,2
(D-d)/2r = 1

1,0
0,0

0,5

Relao r/d 1,0

1,0

38

0,0

0,05

0,10

0,15

1,0

0,20 Relao r/d

Dimensionamento de Vigas e Eixos

9.8 Cargas Pulsantes.


var
No caso de peas submetidas a cargas
variveis, que correspondem a um valor de ten
md mx
so mdia diferente de zero (m), ao qual se
mn
t
sobrepe um valor alternativo (v), observa-se
experimentalmente que a falha ocorrer quando
v
o par de valores (m; v) for plotado acima da
fad/CS
linha reta que une o pontos representativos das fad
duas tenses limites correspondentes, para a
resistncia esttica (est) e para a fadiga (fad),
como mostrado na figura ao lado.
A equao da reta limite, no plano carteest/CS
siano (m; v), ser (na forma normal):
[m / (est)] + [v / (fad)] = 1
Adotando um mesmo coeficiente de segurana (CS) para as tenses consideradas adest m
missveis, tanto para a fadiga como para a reFig. 9.8.1 Cargas pulsantes
sistncia esttica do material, teremos:
[m / (est)] + [v / (fad)] = 1/(CS)............(9.8.1) (Equao de Soderberg)
Como tenso limite para a resistncia esttica, nos materiais dteis, adota-se a
tenso de escoamento (e), enquanto que para os materiais frgeis, adota-se a tenso de
ruptura (r)

O efeito da concentrao de tenses nos materiais dteis geralmente ignorado, quando se trata
de um carregamento esttico, porque o material ir
escoar na regio de elevada tenso e o equilbrio pode se restabelecer por redistribuio das tenses sem
qualquer dano. J se o material frgil, mesmo uma
carga esttica pode causar a ruptura pelo efeito da
concentrao de tenses. Por isso a equao de Soderberg modificada para levar em conta o efeito da
concentrao de tenses nas formas:

frgil

dtil

[m / (est)] + [ v / (fad)] = 1/(CS) ..............(9.8.2) Material dtil


[m / (est)] + [v / (fad)] = 1/(K . CS)..............(9.8.3) Material Frgil

39

Dimensionamento de Vigas e Eixos


Exemplo 9.8: A viga bi-apoiada esquematizada na figura, fabricada por laminao
em ao com tenso de escoamento 250MPa
e tenso limite de fadiga 190MPa, tem seo quadrada (90x90 mm2) e um furo vertical circular, de dimetro 20mm, no meio
do vo. A viga submetida a uma carga
vertical pulsante P, que varia em mdulo
entre 8kN e 4kN, na posio indicada. Pede-se determinar o coeficiente de segurana considerando a fadiga e a concentrao
de tenses.

Furo - D = 20mm

P pulsante entre
8kN e 4kN

2,0m
1,0m
1,0m
8kN

Soluo: o diagrama de momentos fletores, para


o caso do valor mximo da fora P (8kN) nos
indica como momentos crticos:
MM = 6kNm (valor mximo, na seo sob a carga)
MF = 4kNm (valor na seo onde h o furo).
As tenses correspondentes valero:
= {6x103 / [(0,090)4/12]}0,045= 49,38MPa
F ={4x103/[(0,07)(0,09)3/12]}0,045= 42,33MPa

2kN

6kN

MF= 4kNm
MM = 6kNm

Para o valor mnimo de P (4kN) (metade do valor mximo) as tenses correspondentes tero a
metade do valor, o que leva a concluir que as tenses crticas sero:
Na seo onde M mximo - M pulsando entre: 49,38 e 24,69 - m = 37,04; V = 12,35MPa
Na seo onde h o furo - F pulsando entre: 42,33 e 21,17 - m = 31,35; V = 10,58MPa
Tratando-se de material dtil e, a favor da segurana, corrigindo o limite de fadiga indicado
(n= 190MPa) para considerar o acabamento superficial (laminado a = 0,7) e o tamanho da pea
(90x90 b = 0,6), teremos f = 190 x 0,7 x 0,6 = 79,8MPa.
Considerando o efeito de concentrao de tenses provocado pelo furo no meio do vo da viga
tiramos do grfico d da fig. 9.4: (para d/b = 20/90 = 0,22 e k/d 90/20 = 4,5 > 3) K = 2,4 .
Teremos ento, levando em conta a equao 9.3 (material dtil):

[m / (est)] + [ v / (fad)] = 1/(CS)

a) para a seo sob a carga:


(37,04 / 250) + (12,35/79,8) = 1/CS CS = 3,3
b) para a seo no meio do vo (onde h o furo):
(31,35/250) + 2,4 x (10,58/79,8) = 1/CS CS = 2,3
Resp. CS = 2,3

Exerccio proposto: faa um re-dimensionamento do eixo analisado no exerccio 9.5.1 (pg. 33)
considerando:
que a tenso normal calculada varia alternadamente devido rotao (fadiga = 0,7 escoam)
que a tenso tangencial calculada constante;
que h escalonamentos no dimetro do eixo para a montagem das polias (K = 1,5);
que h chavetas conectando as polias ao eixo (K = 1,7).

40