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PROPOSTA DE MODELO PARA DESCRIO DA VAZO EM

VLVULAS DIRECIONAIS PROPORCIONIAS, COM EFEITO DE


VAZAMENTO.
Paulo Francisco do Carmo
carmo@emc.ufsc.br
Universidade Federal de Santa Catarina

Victor Juliano de Negri


victor@emc.ufsc.br
Universidade Federal de Santa Catarina

Abstract

Proposal of model for description of the flow rate in proportional


directional valves, with leakage effect.
This work has as objective to present a more complete mathematical modeling for directional
proportional valves flow rate. The flow rate modeling in a directional proportional valve is essential for
the study of hydraulic systems, mainly those related to position, force, and velocity control of hydraulic
actuators. The non-linear model proposed in the work is based on the flow composition in the several
valve control orifices, adding the effects of internal leakage, thus, allowing a better representation of
the physical phenomena in hydraulic systems design.
Key words: Directional proportional valve, flow rate modeling, hydraulic systems, internal leakage.

Resumo

Proposta de modelo para descrio da vazo em vlvulas


direcionais proporcionais, com efeito de vazamento.
O presente trabalho tem como objetivo apresentar um modelo matemtico mais completo para a
descrio da vazo em vlvulas direcionais proporcionais. O modelo matemtico da vazo em uma
vlvula direcional proporcional fundamental para o estudo de sistemas hidrulicos, principalmente
aqueles ligados ao controle de posio, fora e velocidade de atuadores hidrulicos. O modelo no
linear proposto no presente trabalho baseado na composio da vazo nos diversos orifcios de
controle da vlvula acrescentando os efeitos de vazamentos internos permitindo assim, uma
representao mais aproximada dos fenmenos fsicos nos projetos hidrulicos.
Palavras Chaves: Vlvula direcional proporcional, modelagem matemtica da vazo, sistemas
hidrulicos, vazamentos internos.

1 INTRODUO
Nas ltimas duas dcadas ocorreram considerveis mudanas tecnolgicas em diversos
setores das atividades humanas que se deveram, entre outros fatores, o desenvolvimento da
eletrnica e eltrica, da informtica, da cincia dos materiais e da mecnica, assim como o
aperfeioamento nos acionamentos, comandos e as regulaes hidrulicas, melhorando a
automatizao e o controle de equipamentos, tanto na rea de produo quanto na de servios.
Assim no contexto da hidrulica, um dos elementos mais importantes a vlvula direcional
proporcional, por ser o principal componente de ligao entre as unidades de potncia e os
atuadores.
Como atesta (DE NEGRI, 2001) desenvolvimentos recentes em eletrnica e em tecnologia
dos materiais tm permitido considervel melhoria no desempenho das vlvulas proporcionais:
Com o desenvolvimento tecnolgico das vlvulas, incluindo o emprego de novos materiais, como plsticos e
novas ligas, e a melhoria dos processos de fabricao, incorporando dispositivos eletrnicos, foi possvel

aprimorar o desempenho das vlvulas proporcionais e, ao mesmo tempo, reduzir o custo. Isso as tem tornado
menos sensveis a influncias do meio.
Da ao precisa de vlvulas proporcionais depende a correta velocidade das turbinas em
usinas geradoras de energia eltrica, a movimentao suave e precisa de braos robs e uma
infinidade de outras situaes nas quais o controle confivel de posio se faz indispensvel. As
vlvulas direcionais, pelas suas caractersticas construtivas, podem ser classificadas como deslizante
tipo carretel, mais extensamente usadas, e so classificadas pelo nmero de vias, posies, tipo de
centro na posio central e as vlvulas de assento.
Os estudos desenvolvidos sobre vlvulas direcionais proporcionais apresentam modelos
matemticos no-lineares, pressupondo que as vlvulas tenham geometria ideal, ou seja, sem folga
radial entre a camisa e o carretel e com os cantos dos ressaltos do carretel e dos prticos com quina
viva alinhados. As no linearidades das vlvulas direcionais proporcionais esto relacionadas com a
dependncia da vazo com a raiz quadrada da presso, a sobreposio do ressalto do carretel sobre
os prticos, as foras de escoamento, e os efeitos do atrito esttico e Coulomb (von LINSINGEN et
al., 1991). Nesses modelos matemticos no so contemplados os vazamentos internos das vlvulas
que, na realidade, so significativos. J no modelo matemtico linear, ou seja, linearizado em torno
de um ponto de operao genrico, muito utilizado nas ferramentas de anlise da teoria de controle
linear (DE NEGRI, 2001), est presente o coeficiente de vazo-presso, que incorpora o efeito de
vazamentos internos. Porm, a linearizao induz erros significativos quando so avaliadas respostas
um pouco mais distantes do ponto de operao. Desta forma, os modelos matemticos no-lineares,
ainda que desconsiderem os vazamentos internos, continuam sendo o mais usado at o momento.
Neste trabalho, nos itens 2 e 3 descreve-se as caractersticas construtivas e comportamentais
das vlvulas direcionais proporcionais. No item 4 apresentada a proposta do modelo. O item 4.1
aborda as reas do orifcio de controle para vlvulas direcionais proporcionais. No item 4.2 avaliado
o escoamento nos orifcios para cantos vivos e arredondados. O item 4.3 mostra como foi
determinada a vazo efetiva. No item 5 so apresentados os resultados da simulao terica. A
equao da vazo de uso geral apresentada no item 6.

2 CARACTERSTICAS
PROPORCIONAIS

CONSTRUTIVAS

DE

VLVULAS

DIRECIONAIS

A construo bsica de uma vlvula direcional proporcional compreende uma camisa e um


carretel. A camisa apresenta prticos originando orifcios por onde passa o fluido. O carretel, que se
move longitudinalmente no interior da camisa, apresenta ressaltos que podem obstruir total ou
parcialmente os prticos. As vlvulas direcionais proporcionais so acionadas por meio de solenide
que mantm o acionamento do carretel. Este utilizado para posicionar o carretel da vlvula entre os
extremos do seu curso, possibilitando ajustar a vazo atravs dos orifcios de controle
(ANDRIGGHETO e BOLLMANN, 1997).
A figura 1 apresenta as caractersticas das vlvulas direcionais proporcionais de uma forma
geral.
Nas vlvulas centradas por mola, os solenides, ao receberem um sinal de entrada (tenso),
geram as foras que atuam diretamente no carretel, movendo-o contra a mola de reposicionamento
(ou de centragem). medida que a mola comprimida, a fora aumenta at que se estabelea um
equilbrio entre a fora de atuao do solenide proporcional ao sinal de entrada e a fora de
mola, posicionando o carretel e definindo as reas dos orifcios de controle. Quanto maior o valor do
sinal de entrada, maior o deslocamento, maior a abertura dos orifcios de controle e maior a vazo
pelas vias da vlvula (P A e A T num sentido, ou P B e A T no outro) (von LINSINGEN,
2001).

2.1 Tipo de centro


Centro crtico Tambm chamado de centro fechado ou sobreposio nula. Neste tipo de
configurao, a dimenso do carretel igual do prtico da camisa da vlvula.
Centro subcrtico (sobreposio negativa) Nas vlvulas com centro subcrtico, a dimenso do
ressalto do carretel menor que a dimenso do prtico da vlvula, sobreposio negativa, tambm
chamado de centro aberto.
Centro supercrtico (sobreposio positiva) Nesta configurao, as dimenses dos ressaltos do
carretel so maiores que as dos prticos, havendo uma sobreposio (recobrimento). Neste tipo de
vlvula, existe o efeito chamado de zona morta, a qual significa que, ao se deslocar o carretel, s
haver vazo quando no existir mais sobreposio.

2.2 Nmero de vias


As vlvulas direcionais proporcionais comercialmente utilizadas tm trs ou quatro vias. As
vlvulas de trs vias tm apenas uma via de trabalho, que serve alternadamente como linha de
avano propriamente ou como linha de retorno do atuador hidrulico.
As vlvulas direcionais proporcionais de quatro vias so mais versteis e permitem o controle
preciso de vazo nas vias de entrada e sada de fluido. Quando as vazes so iguais, as quedas de
presso em ambos os lados da vlvula permanecem relativamente iguais, o que permite uma boa
controlabilidade de atuadores e motores.
Vazo

Vazo

Transdutor de posio

Zona
Morta

Histerese

Solenide

Vazamento
Interno

Fa
Esttico
A

comando

Viscoso

Coulomb
Real

-Vlvula de 4 vias 3 posies - 4/3


-Centro fechado e supercrtico
-Carretel com entalhe de formato em tringulo
-Carretel constitudo de dois ressaltos

Figura 1 Caractersticas das vlvulas direcionais proporcionais

3 CARACTERSTICAS COMPORTAMENTAIS
3.1 Zona morta
A zona morta uma caracterstica no linear das vlvulas direcionais proporcionais de centro
supercrtico e decorrente, em boa parte, das dimenses dos ressaltos do carretel serem maiores
que as dos prticos das vlvulas. Neste caso, ao se deslocar o carretel, existe uma regio em que h
pequenas vazes considerado como vazamentos interno. A vazo controlada s existir quando o
carretel descobrir os prticos da vlvula (CUNHA, 2001).

3.2 Histerese
Nas vlvulas direcionais proporcionais hidrulicas, a histerese a diferena de vazo de
sada quando a vlvula comandada lentamente por um sinal de entrada crescente e por um sinal
decrescente. Com base na definio acima e fazendo uma relao com o movimento do carretel da
vlvula, a histerese est relacionada com a diferena na posio do carretel quando ele se aproxima
da posio desejada vindo das duas direes opostas. Basicamente a incerteza que pode ser
esperada da vlvula a um dado comando (ANDRIGGHETO e BOLLMAN, 1997).

3.3 Vazamento interno


O vazamento interno de uma vlvula direcional proporcional est associado s perdas
internas de fluido entre o carretel e a camisa decorrente da folga radial, que alm de proporcionar a
lubrificao entre estas partes mveis, reduz a vazo de trabalho da vlvula (CARMO, 2003).
Esta perda mxima de fluido ocorre quando o carretel da vlvula se encontra na posio
central sendo o valor de pico das curvas de vazo das vlvulas (NASCA, 1990).

Segundo MERRITT (1967) e GTZ (1989) as curvas de vazamento interno da vlvula podem
ser usado para determinar as tolerncias de fabricao, o tipo de geometria, assim como restries
relacionadas com a sobreposio.

3.4 Saturao
A figura 2 mostra as no-linearidades da vlvula como a saturao, zona morta e uma regio
linear denominada como regio ativa que se encontra entre a zona morta e a saturao da vlvula.
A saturao uma no-linearidade manifestada atravs da abertura do orifcio de controle e,
conseqentemente, pela vazo da vlvula. A saturao tambm est relacionada com a geometria
interna da vlvula, e os componentes eletrnicos. A saturao, devido construo mecnica, est
relacionada ao deslocamento mximo do carretel, ou seja, seu limite mecnico ou quando se d a
reduo da queda de presso nas vias internas da vlvula. A qualquer sinal de entrada para
deslocamento do carretel e ele estando no seu limite, a rea do orifcio de controle vai permanecer
constante e, conseqentemente tambm o valor da vazo (CARMO, 2003).
FURST (2001), ANDRIGHETO (1996) e JOHNSON (1995) descrevem que a saturao das
vlvulas direcionais proporcionais devida as suas limitaes e dos circuitos eletrnicos no seu
amplificador.
qVc

(vazo de controle)

Tenso de abertura
UZM (+)

1% da vazo limite
Tenso Limite
Ulmt (+)
Regio Ativa (-)

Uc

(Tenso de controle)
Regio Ativa (+)
Tenso Limite
Ulmt (-)
Tenso de abertura
UZM (-)

Zona Morta

Figura 2 Saturao de vlvulas direcionais proporcionais (FURST, 2001)

3.5 Equao da vazo de controle


O controle de vazo atravs de uma vlvula direcional proporcional decorrente da ao
integrada de 4 orifcios de controle (3, 4, 5 e 6), conforme figura 3.
pB

fr

dcr = dcarretel

pA
qVA +

dc = dcamisa

pR

qVA -

xv +

qVB -

5
5

pS x v

qVB +

6
6

pR

Figura 3 Vlvula carretel de 4 vias com 4 ressaltos.


A vazo atravs de cada orifcio obtida aplicando-se a equao de Bernoulli, a qual
estabelece que a energia ao longo de um escoamento se conserva, podendo haver a converso entre
as energias cintica, de presso e potencial. Esta equao vlida para regime permanente de um
escoamento unidimensional e incompressvel de um fluido ideal (DE NEGRI, 2001).

A vazo em um orifcio descrita por uma relao quadrtica entre a vazo e a queda de
presso atravs dele. Para a vlvula da figura 4, tradicionalmente as vazes nas linhas A e B so
consideradas iguais, correspondendo a vazo de controle, ou seja:

2p

qv = cdA0

p S sgn( x ) pC

qVC = cdA0

(1)

(2)

Este modelo no linear, empregado para descrever a vazo atravs da vlvula, e o mais
utilizado em diversas reas. Mesmo no incorporando os fatores como: a folga radial, os cantos
arredondados dos ressaltos do carretel e dos prticos e os vazamentos internos, atualmente, o
mais usado e o que melhor descreve a vazo de controle em uma vlvula de quatro vias (CARMO,
2003).

4 PROPOSTA DO MODELO MATEMTICO


A figura 3 apresenta como base, um modelo ilustrativo para identificao das variveis
empregadas na anlise da vlvula direcional. Nesta figura apresenta-se de uma forma geral, como
o sentido de escoamento do fluido atravs de uma vlvula de centro supercrtico, a forma geomtrica,
o sentido de deslocamento do carretel onde s haver vazo significativa no orifcio aps o ressalto
do carretel vencer a faixa de sobreposio. Esta faixa de sobreposio um dos fatores que
determina a zona morta, considerada como desvantagem, mas produz como benefcio reduo do
vazamento interno, que uma vazo decorrente da folga radial e da diferena de presso nos
orifcios. A vazo no orifcio de controle dar-se- no momento em que a sobreposio deixar de
existir, ou seja, quando comea a ter uma pequena abertura do orifcio de controle. Observa-se que
na mesma via em que acontece a abertura do orifcio de controle, a sobreposio do outro lado
aumenta o que diminui o vazamento na via em questo.
Com base na figura 3 podem ser determinadas as equaes da vazo para vlvulas
direcionais proporcionais contemplando os vazamentos internos. As equaes 3 e 5 corresponde a
vazo da via A e as equaes 4 e 6 corresponde a vazo da via B. O primeiro termo das equaes
considerado como a vazo no orifcio principal e o segundo termo considerado como vazamento
interno da vlvula ficando da seguinte forma:
Para xv 0
Para xv 0

qVA = cd3 A3

2( pS pA )

qVB = cd6 A6

2( pB pR )

cd4 A4

cd5 A5

2( pA pR )

(3)

qVA = cd4 A4

2( pS pB )

(4)

qVB = cd5 A5

2( pA pR )

cd3 A3

2( pS pB )

2( pS pA )

cd6 A6

(5)

2( pB pR )

(6)

4.1 Determino de reas dos orifcios de controle - (A0)


Considerando cantos vivos
Para a regio com sobreposio

(0 x

l e _ ol ) , considerando-se a figura 4, tem-se a

seguinte rea:

Ao = Ac - Acr =

.d c 2
4

.d cr 2

(7)

Para a regio sem sobreposio l e _ ol xv xvn , temos a seguinte rea:

d = x 2 + fr 2
d mdio =

d c + d cr
= d cr + fr
2

(8)
(9)

w = .d mdio = (d cr + fr)

(10)

Ao = (d cr + fr ) x 2 + fr 2

(11)

pA

A
pA
3

4
4

le_ol

Corte A-A
le_ol
dc

3
3

4
4

pR

fr

dcr
lp

pS

xv +

pR

pS

xv +
A

(a) sentido do fluido no orifcio de controle.


(b) rea anelar na regio de sobreposio
Figura 4 - Esboo do carretel camisa para determinao da rea com e sem sobreposio
em cantos vivos.
Considerando cantos arredondados
Para a regio com sobreposio (0 xv t ) figura 5, tem-se a mesma equao (7) de rea.
pA

leol

leol

pA
r

r
r

dc

r
r

r
r

lp

pR

pR

ps

xv

ps

xv

dcr

(a) sentido do fluido na regio de


(b) rea anelar na regio de sobreposio
sobreposio
Figura 5 - Esboo do carretel camisa para determinao da rea com sobreposio para
cantos arredondados
Para a regio sem sobreposio apresentada na figura 6 suas reas so melhores ilustradas
na figura 7.
pA

pA

r
e
r

r
r

r
pR

r
r

lp

r
ps

xv

pR

ps

xv

(a) Sentido do fluido no orifcio de


(b) rea de abertura do orifcio de controle na
Controle
regio sem sobreposio
Figura 6 Esboo do carretel camisa para determinao da rea sem sobreposio cantos
arredondados
Na figura 7(a) representado o carretel na posio central, mostrando a sobreposio entre o
ressalto do carretel e a camisa da vlvula. Nota-se nesta figura que a rea de sobreposio tem uma
forma anelar. Neste caso o comprimento da abertura entre o carretel e a camisa igual folga radial.

Na figura 7(b), para t =0, onde se inicia a regio de alterao do tipo de rea dentro da regio de
sobreposio. O comprimento e da abertura entre o carretel e a camisa igual a folga radial. A
figura 7(c) mostra o limite entre as regies com e sem sobreposio. Em 7(d), mostrada a abertura
do orifcio com o deslocamento nominal do carretel, na regio sem sobreposio.
O desenvolvimento do clculo do comprimento da abertura do orifcio de controle neste caso
s vlido para prticos anelares. A equao 12 determina a distncia d em funo do
deslocamento quando a alterao do tipo de rea ainda est na regio de sobreposio, ou seja,
quando o deslocamento do carretel est entre t xv 2r + t como est representado na regio das
figuras 7(b) e 7(c).

(xv t )2 + ( fr + 2r )2

d=

(12)

E o comprimento e para este caso dado:

e = ( xv t ) 2 + ( fr + 2r ) 2 - 2r
Como a rea do orifcio de controle calculada por Ao =

(13)

.d mdio . e , a rea entre as figuras

7(b) e 7(c) para o intervalo (t xv 2.r+ t ) fica:

Aoi = .(d cr + fr ).

Para

(xv t )2 + (2.r + fr )2 2.r

(14)

deslocamento do carretel, na regio sem sobreposio, no intervalo


(2r + t xv xno min al ) apresentado na figura 7(d), a distncia entre o carretel e a camisa dado
pela equao 12. A expresso da rea para a regio sem sobreposio apresentado na figura 7(d)
igual a equao 14, onde: AoRSS = Aoi .
leol

2r

r cam
fr

2r + fr

fr

r cam

r carr

2r + fr

r carr

xv = 0

xv = t

(b)

(a)

xv = 2r +t

xv

2.r + fr

r + fr

fr

r + fr

fr

2r + fr

2r + t xv xvn

(c)

(d)
Figura 7 Representao da rea do orifcio de controle para cantos arredondados

4.2 Escoamento nos orifcios de controle


As vazes nos orifcios de controle, designados pelos nmeros 3 a 6 na figura 3, so
modelados atravs da aplicao dos princpios da mecnica dos fluidos (FOX e McDONALD, 1981).
No presente caso, em que se deseja uma avaliao da vlvula isoladamente, importante investigar
o tipo de escoamento que ocorre em funo do deslocamento do carretel e das presses de
suprimento e nas vias de trabalho A e B da vlvula. Assim sendo, foram desenvolvidas expresses
matemticas para o escoamento laminar e turbulento. A expresso matemtica referente ao

escoamento de transio para a regio com e sem sobreposio determina a mudana do regime de
escoamento no orifcio. Ocorrendo vazes inferiores a vazo de transio, considerar-se- o
escoamento uma funo linear (escoamento laminar) e, caso contrrio funo quadrtica
(escoamento turbulento).
Vazo no orifcio de controle considerando cantos vivos
Conforme a figura 4, quando a faixa do deslocamento do carretel positiva

0 xv < le _ ol , o orifcio

de controle definido pela folga entre o ressalto do carretel e a camisa da vlvula, onde o
comprimento efetivo da sobreposio varia de acordo com o deslocamento do carretel. Para
descrever a faixa de vazo neste caso, os resultados obtidos para vazo laminar atravs de placas
planas podem ser uma opo. Entretanto, estes resultados podem ser aplicados somente para
orifcios de configurao com a folga radial muito menor que o dimetro do ressalto do carretel e a
folga radial muito menor que a regio de sobreposio, pode-se admitir que o comportamento do
escoamento semelhante o que ocorre entre as placas planas (von LINSINGEN, 2001). Uma
alternativa para descrever a faixa de vazo baseada nos resultados obtidos por (MERRITT, 1967),
para orifcios circular tipo tubo curto conforme figura 8, substituindo o dimetro do tubo pelo dimetro
hidrulico num orifcio anelar como:

Dh =

4.A0
Ph

(15)

O permetro hidrulico dado por (DE NEGRI et al., 1998):

Ph = (d c + d cr )

(16)

O dimetro hidrulico na regio de sobreposio fica (DE NEGRI et al., 1998):

Dh _ ol = d c d cr = 2. fr

(17)

E escrevendo o coeficiente de descarga pelas assntotas sobrepostas por (MERRITT, 1967), nas
curvas da figura 8, sabendo-se que:

Re =

.qV .Dh _ ol
A0 .

(18)

qV = cd .A0 .

(19)

Assntota Turbulenta

Assntota Laminar

Resultado experimental de
Miller

Figura 8 Coeficiente de descarga para um orifcio tipo tubo curto


O valor da expresso do coeficiente de descarga (cd), para um orifcio tipo tubo curto seja
linear com o p dado por (DE NEGRI et al., 1998):

cd = 0 ,1134

qV .Dh _ ol

A0 . .le _ ol

(20)

Da equao 20, e considerando o coeficiente de descarga associado assntota do


escoamento turbulento, pode-se determinar a vazo de transio da seguinte forma:

qV = 77 ,7632.

A0 . .le _ ol
Dh _ ol

.cd turb

(21)

As equaes para o escoamento nos orifcios na regio de sobreposio para cantos vivos
so apresentadas na tabela 1 e 2 (DE NEGRI et al., 1998):
Tipo de
escoamento

Tabela 1 Equaes para escoamento na regio de sobreposio


Equao para rea anelar
Para orifcio 3

Laminar
Transio

0,02572
2
2 (p S A )
. . fr 2 . d c d cr .
.
leol 3

cd turb
4

eol 3
2

0 ,02572
2
2 (p A R )
. . fr 2 . d c d cr .
le ol 4
.

) 4.86018.fr.l

. d c 2 d cr 2 .

Turbulento

Tipo de
escoamento

Para orifcio 4

2
.cdturb

cd turb
4

Transio

Turbulento

eol 4
2

2
.cdturb

. . d c d cr . 2.(p A R )
2

Tabela 2 Equaes para escoamento na regio de sobreposio


Equao para rea anelar
Para orifcio 5

Laminar

) 4.86018.fr.l

. d c 2 d cr 2 .

. . d c d cr . 2.(p S A )

0 ,02572
2
. . fr 2 . d c d cr
.

) 4.86018.fr.l

cd turb

. . d c d cr . 2.(p S B )

eol 5
2

0,02572
2
2 (p B R )
. . fr 2 . d c d cr .
le ol 6
.

leol 5

. d c 2 d cr 2 .

Para orifcio 6

2 (p S B )
).
2
.cdturb

) 4.86018.fr.l

cd turb

. . d c d cr . 2.(p B R )

. d c 2 d cr 2 .
4

eol 6
2

2
.cdturb

Sendo que:
le-ol3 = le-ol6 = le-ol - xv para faixa de (- xvn xv le_ol);
le-ol4 = le-ol5 = le-ol + xv para faixa de (- le_ol xv xvn);
Estas duas relaes so vlidas para a faixa de xv formada por: le _ ol xv le _ ol .
Considerando a variao do coeficiente de descarga cd com o nmero de Reynolds atravs
das assntotas (MERRITT, 1967), conforme a figura 9 existe um limite para o escoamento laminar
onde o coeficiente de descarga considerado proporcional a raiz quadrada do nmero de Reynolds
Re. Embora os resultados experimentais mostrados na figura 9 foram obtidos para orifcios de canto
vivo em uma tubulao, tambm aplicado para os orifcios de controle de vlvulas direcionais tipo
carretel deslizantes escolhendo um valor entre 0.6 a 0.8. A constante para escoamento laminar (),
mostrado na figura 9, varia de 0.03 a 0.2 de acordo com o tipo de orifcio. Para um orifcio de canto
vivo, que se aproxima a um orifcio de controle de uma vlvula, o valor terico para de 0.157
(MERRITT, 1967).
A expresso para uma faixa de escoamento laminar pode ser dada como:

cd = . Re = .

.qv.Dh
A0 .

(22)

O dimetro hidrulico Dh fica:

Dh = 2. x 2 + fr 2

(23)

Assntota de Wuest
Resultado experimental de Johansen

Assntota de von Misses

Figura 9 Variao do coeficiente de descarga com nmero de Reynolds para cantos


vivos e arredondados
As equaes para o escoamento nos orifcios na regio sem sobreposio so apresentadas
na tabela 3 e 4 (DE NEGRI et al., 1998):
Tipo de
escoamento
Laminar

Tabela 3 Equaes para escoamento na regio sem sobreposio


Equao para regio sem sobreposio

4.
.

(x

2
3

Para orifcio 3

Para orifcio 4

4. 2 2
x4 + fr 2 .(d cr + fr ).(p A R )
.

+ fr 2 .(d cr + fr ).(p S A )

cdturb
. . .(d cr + fr )
2. 2

Transio

Turbulento

Tipo de
escoamento
Laminar

cdturb..(dcr + fr). (x3 ) +( fr) .


2

.(pS A )

cdturb..(dcr + fr). (x4 ) + ( fr) .


2

.(pA R )

Tabela 4 Equaes para escoamento na regio sem sobreposio


Equao para regio sem sobreposio

4.
.

(x

2
5

Para orifcio 5

Para orifcio 6

4.
2
x6 + fr 2 .(d cr + fr ).(pB R )
.
2

+ fr 2 .(d cr + fr ).(p S B )

cdturb
. . .(d cr + fr )
2. 2

Transio

Turbulento

cdturb..(dcr + fr). (x5 ) +( fr) .


2

.(pSB )

cdturb. .(dcr + fr). (x6 ) + ( fr) .


2

.(pB R )

Sendo que:
x3 = x6 = xv - le-ol para faixa de ( le_ol xv xvn );
x4 = x5 = le-ol + xv para faixa de (- xvn xv - le_ol ) ;
Vazo no orifcio de controle considerando cantos arredondados
As equaes para o escoamento nos orifcios na regio de sobreposio considerando cantos
arredondados, so apresentadas na tabela 5 e 6. Estas equaes esto relacionadas ao tipo de
escoamento na regio de sobreposio considerando a regio anelar.

Tabela 5 Equaes para escoamento na regio de sobreposio


Equaes considerando a regio anelar

Tipo de
escoamento

Para orifcio 3

Laminar

Transio

Turbulento

Tipo de
escoamento

0,02572
2
2 (p S A )
. . fr 2 . d c d cr .
.
le _ ol 3

cd turb

4.86018. .le _ ol3 .cdturb2

.
2

fr

. dc dcr

. . d c d cr . 2.(p S A )
2

Transio

Turbulento

0,02572
2
2 (p A R )
. . fr 2 . d c d cr .
le _ ol 4
.

. dc dcr
2

cd turb
4

4.86018. .le _ ol4 .cdturb2

.
2

fr

. . d c d cr . 2.(p A R )
2

Tabela 6 Equaes para escoamento na regio de sobreposio


Equaes considerando a regio anelar
Para orifcio 5

Laminar

Para orifcio 4

0,02572
2
. . fr 2 . d c d cr
.

cd turb

le _ ol 5

4.86018. .le _ ol 5 .cdturb2

.
2

fr

. d c d cr

2 (p S B )
).

. . d c d cr . 2.(p S B )
2

Para orifcio 6

0,02572
2
2 (p B R )
. . fr 2 . d c d cr .
l e _ ol 6
.

. d c d cr
cd turb
4

4.86018. .le _ ol 6 .cdturb2

.
2

fr

. . d c d cr . 2.(p B R )
2

Sendo que:
le-ol3 = le-ol6 = le-ol - xv para faixa de (- xvn xv t);
le-ol4 = le-ol5 = le-ol + xv para faixa de (- t xv xvn);
Nas tabelas 7 e 8 apresenta-se as equaes para o escoamento quando h alterao no tipo
da rea dentro da regio de sobreposio. A alterao da rea na regio de sobreposio, conforme
figuras 7(b) e 7(c), est compreendida na faixa entre t xv 2r + t . O dimetro hidrulico para a
regio de alterao de rea fica:

Dh oi = 4. .(d cr + fr )

(24)

Tabela 7 Equaes para escoamento na regio intermediria de sobreposio


Tipo de
Equaes considerando a faixa alterao da rea na regio anelar
escoamento
Para orifcio 3
Para orifcio 4
Laminar

Transio

Turbulento

(pS A )
0,02572
.Dhoi .Aoi .
.
le _ ol 3

(p A R )
0,02572
.Dhoi .Aoi .
.
l e _ ol 4

77,7632.Aoi . .le _ ol 3 .cdturb

77,7632.Aoi . .le _ ol 4 .cdturb

Dhoi

cd turb .Aoi .

Dhoi

.(p S A )

cd turb .Aoi .

.(p A R )

Tabela 8 Equaes para escoamento na regio intermediria de sobreposio


Tipo de
Equaes considerando a faixa alterao da rea na regio anelar
escoamento
Para orifcio 5
Para orifcio 6
Laminar

Transio

Turbulento

(pS B )
0,02572
.Dhoi .Aoi .
.
le _ ol 5

(p B R )
0,02572
.Dhoi .Aoi .
.
l e _ ol 6

77,7632.Aoi . .le _ ol5 .cdturb

77,7632.Aoi . .le _ ol 6 .cdturb

Dhoi

cd turb .Aoi .

Dhoi

.(p S B )

cd turb .Aoi .

.(p B R )

Sendo que:
le-ol3 = le-ol6 = le-ol - xv para faixa de (t xv (2r + t));
le-ol4 = le-ol5 = le-ol + xv para faixa de ( - (2r + t) xv -t);
As tabelas 9 e 10 apresentam as equaes para escoamento na regio sem sobreposio
para cantos arredondados. A vazo para a regio sem sobreposio, conforme figuras 7(d), est
compreendida na faixa entre 2r + t xv xvn . O dimetro hidrulico para a regio sem sobreposio
para canto arredondado dado por:

DhoRSS = 2. (xv t ) + (2r + fr ) 2r


2

Tipo de
escoamento
Laminar

(25)

Tabela 9 Equaes para escoamento na regio sem sobreposio


Equao para regio sem sobreposio
Para orifcio 3

Para orifcio 4

2 . 2
.D hoRSS . AoRSS .( p S A )
.

2 . 2
.D hoRSS . A oRSS .( p A R
.

cd turb
2 . 2

Transio

Turbulento

cd turb .AoRSS

.(p S A )

. .

A oRSS
D hoRSS

cd turb .AoRSS

.(p A R )

Tabela 10 Equaes para escoamento na regio sem sobreposio


Tipo de
Equao para regio sem sobreposio
escoamento
Para orifcio 5
Para orifcio 6
Laminar

2. 2
.D hoRSS .AoRSS .( p B R )
.

2 . 2
.D hoRSS . A oRSS .( p S B )
.
2

cd turb
A
. . oRSS
2
D hoRSS
2 .

Transio

Turbulento

cdturb .AoRSS

.( p S B )

cd turb .AoRSS

.( p B R )

4.3 Determinao da vazo efetiva


Para avaliar o tipo de escoamento atravs do orifcio de controle, foram usadas as equaes
das tabelas 1 a 10, que apresentam as equaes dos orifcios 3, 4, 5 e 6 para cantos vivos e
arredondados. Estas equaes foram simuladas usando o software MatLab. Os resultados da
simulao e avaliao do tipo de escoamento so apresentados nas curvas de vazo das figuras 11 a
16. A vazo de transio no depende do deslocamento do carretel. No algoritmo proposto esta

vazo determina quando h mudana do tipo de escoamento de laminar para turbulento ou viceversa dentro ou fora da regio de sobreposio que pode ser visto nas curvas das figuras 8 e 9 que
foram usadas para determinar os coeficientes de descarga. Uma forma simplificada do algoritmo
usado na simulao est apresentada abaixo:
Se qvlam <= qvtran
ento
qve = qvlam
seno
qve = qvturb

5 RESULTADOS DAS SIMULAES TERICAS


Nesta seo so apresentados os resultados obtidos atravs de simulaes usando o
software MatLab. As simulaes foram realizadas utilizando as equaes das tabelas 1 a 10. O
comprimento da sobreposio adotado nas simulaes foi de 40x10-6 m, sendo que este valor
usado no algoritmo para cantos vivos e arredondados. Para os cantos arredondados, o valor real da
sobreposio nas simulaes de 40x10-6 m, considerando o comprimento dos raios e da regio
anelar. A sobreposio usada nas simulaes tericas ocasiona nas curvas apresentadas uma zona
morta para cantos vivos e cantos arredondados que pode ser observado nas curvas de vazo devido
sobreposio que foi considerada na simulao. Os valores usados na simulao terica
apresentada na tabela 11 so para uma vlvula direcional proporcional NG10 marca BOSCH com a
mesma ordem de grandeza com os dados apresentados por (DE NEGRI et al., 1998).
Smbolo
cdturb
fr
dc
dcr
le_ol
pS
xv

Tabela 11 Dados para simulao terica


Descritivo
Coeficiente de descarga para escoamento turbulento
Folga radial
Dimetro da camisa da vlvula
Dimetro do carretel da vlvula
Comprimento da sobreposio
Presso de suprimento
Deslocamento do carretel
Massa especfica do leo
Viscosidade cinemtica leo
Raio de arredondamento
Constante para escoamento laminar

Valor
0.7
10x10-6 m
12x10-3 m
11,98x10-3 m
40x10-6 m
6 Mpa
1x10-3 m
900 Kg/m3
40x10-6 m2/s
10x10-6 m
0.16

A figura 11(a) mostra as curvas das vazes laminar e turbulenta no orifcio 3 da via A com
relao a uma diferena de presso de 3 MPa. Observa-se que o carretel ao se deslocar para abrir o
orifcio de controle, na regio com sobreposio, a vazo laminar at xv = 29x10-6 m; aps este
ponto dentro na regio de sobreposio acontece uma vazo turbulenta. Logo aps, na regio sem
sobreposio, a vazo continua turbulenta.
Vazes calculadas para orifcio 3, presso de carga = 3.0 MPa

Vazes calculadas para o orifcio 4, presso de carga = 3.0 MPa

10

Vazo laminar
Vazo turbulenta
Vazo de transio

9
8

5
4
3

Regio sem
sobreposio

Regio com
sobreposio

Regio com
sobreposio

Vazo [lpm]

Vazo [lpm]

7
6

Vazo laminar
Vazo turbulenta
Vazo de transio

xv = 29 x 10-6 m

1
0

Regio sem
sobreposio

xv = -21 x 10-6 m
-1

1
-2

0
0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

Deslocamento do carretel [mm]

0.08

0.09

0.1

0.1

0.08 0.06 0.04 0.02

-0.02 -0.04 -0.06 -0.08 -0.1

Deslocamento do carretel [mm]

(a) Vazes na regio com e sem


(b) Vazes na regio com e sem
sobreposio orifcio 3
sobreposio no orifcio 4
Figura 11 Vazes nos orifcios da via A

A figura 11(b) apresenta as curvas das vazes no orifcio 4, para deslocamento positivo e
negativo. Observa-se que para o deslocamento do carretel no sentido negativo, no ponto xv = -21x10-6
m ocorre a mudana de vazo laminar para turbulento. J no sentido positivo a partir de xv = 0, a
vazo laminar. Neste orifcio observa-se que quanto maior o deslocamento carretel no sentido
positivo maior o aumento da sobreposio e, desta forma, a vazo continua sendo laminar reduzindo
assim o efeito do vazamento.
Na figura 12(a) so apresentadas as curvas de vazes nos orifcio 3, 4 e a vazo total na via
A da vlvula em funo do deslocamento do carretel a uma presso de carga de 3MPa. No orifcio 3 a
vazo entre xv = 0 a xv = 40x10-6 m (regio de sobreposio) o seu comportamento laminar e
turbulento. A curva pontilhada a curva da vazo no orifcio 3, o trao-ponto e a curva da vazo no
orifcio 4. A vazo total na via A est representado pela curva trao-dois-pontos.
As curvas da figura 12(b) mostram a vazo no orifcio 4, considerado como o vazamento
interno da vlvula para xv > 0. Quando a presso de suprimento for igual a presso de carga, o
vazamento no orifcio 4 ser mximo. Entende-se que a quantidade de fluido que entra no orifcio 3,
para manter a carga parada, a mesma que sai no orifcio 4, sendo isto valido quando a presso
de carga igual a zero e presso na via de trabalho A igual a metade da presso de suprimento.
Outro ponto importante a ser observado que a medida que o carretel se desloca o vazamento
diminui.
Vazes em A, Orifcios 3 e 4, presso de carga = 3.0 MPa

Vazo em 4 para valores de presso de carga


1

Vazo em 3
Vazo em 4
Vazo em A (3-4)

+0.0 MPa
+3.0 MPa
+4.5 MPa
+6.0 MPa

0.9
0.8

0.7

2
Vazo [lpm]

0.6

Vazo [lpm]

1
0
-1

0.5
0.4
0.3

-2
0.2

-3
0.1

-4
0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

0.11

0.1

0.2

Deslocamento do Carretel [mm]

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Deslocamento do Carretel [mm]

(b) Vazo no orifcio 4 versus deslocamento


(a) Vazo na via A versus deslocamento do
carretel
do carretel
Figura 12 Vazo versus deslocamento do carretel
Nas curvas da figura 13(a) so mostradas as vazes totais da via A. Nestas curvas est
includo o efeito de vazamento interno. Pode-se observar que quando a presso de carga for igual a
presso de suprimento, na condio em que pA = 6 Mpa, a vazo (curva contnua) nesta via
negativa representado o efeito de vazamento interno.
Vazo em A para valores de presso de carga

Vazo Total em A
140

14
12
10
8

100
80

Vazo [lpm]

Vazo [lpm]

120

+0.0 MPa
+3.0 MPa
+4.5 MPa
+6.0 MPa

4
2

+0.00000 mm
+0.10000 mm
+0.20000 mm
+0.30000 mm
+0.40000 mm
+0.50000 mm
+0.60000 mm
+0.70000 mm
+0.80000 mm
+0.90000 mm
+1.00000 mm

60
40

20

-2
-4

-6

-20
0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

Deslocamento do Carretel [mm]

0.08

0.09

0.1

2
3
4
Presso de carga [MPa]

(a) Vazo total na via A versus deslocamento


(b) Vazo total na via A versus presso de
do carretel
carga
Figura 13 Vazo total da via A canto vivo

Na figura 13(b) verifica-se que, para cada valor de deslocamento, tem-se uma curva
caracterstica. Para um determinado valor de pc tm-se vrios valores de vazo em funo do
deslocamento do carretel. Nota-se que para presses de carga prximas a presso de suprimento,
todas as curvas convergem de forma acentuada para uma vazo nula, apresentando um
comportamento fortemente no linear.
As curvas de vazo para cantos arredondados tm a mesma forma das curvas de vazo para
cantos vivos. Nas curvas para cantos arredondados a faixa de transio, onde define se vazo
laminar ou turbulenta, apresenta vazes maiores que a de canto vivo. Nos cantos arredondados o
orifcio de controle determinado antes que a face do ressalto do carretel fique paralelo com a face
do prtico da vlvula, como pode ser observado na figura 7. A figura 15(a) mostra a diferena da
vazo entre os canto vivo e o canto arredondado para a via de trabalho A.
Observa-se na figura 14(a) que o carretel, ao se deslocar, abrindo o orifcio de controle, na
regio com sobreposio. A vazo laminar at xv = 29x10-6 m, sendo que a regio considerada
como sobreposio est dentro da faixa de 0 xv 2r + t , o que pode ser visto na figura 7(a). O
ponto de mudana do escoamento laminar para turbulento teoricamente o mesmo para cantos vivos
e arredondados, o que se observa uma pequena diferena da vazo compreendida entre xv =
29x10-6m a xv = 40x10-6m. Para a regio intermediria, onde ocorre a mudana de rea dentro da
sobreposio conforme figura 7(b e c), compreendida entre t xv 2r + t . Observa-se tambm que
o escoamento turbulento dentro da regio anelar, ou seja, bem no incio da regio intermediria.
A figura 14(b) apresenta uma ampliao na regio de sobreposio do orifcio 3 onde ocorre a
mudana de vazo laminar para turbulenta, ou seja, entre a regio anelar com a regio intermediria.
Vazes calculadas para 3, presso de carga = 3.0 MPa

16

Vazes calculadas para 3, presso de carga= 3.0MPa


10

Vazo laminar
Vazo turbulenta
Vazo de transio

14

Regio intermediria
na sobreposio

Regio com sobreposio

12

Vazo laminar
Vazo turbulenta
Vazo de transio

Regio sem sobreposio

10

Vazo [lpm]

Vazo [lpm]

6
Regio intermediria

8
6

x v = 29x10 -6m

5
4
3

xv = 29x10-6 m

1
0
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

Deslocam ento do carretel [mm]

0.08

0.09

0
0.02

0.022 0.024 0.026 0.028

0.03

0.032 0.034 0.036 0.038

0.04

Deslocamento do Carretel [mm]

(a) Vazes na regio com e sem sobreposio


(b) Vazes na regio intermediria com
orifcio 3
sobreposio no orifcio 3
Figura 14 Vazes na via A

Regio de
sobreposio para
cantos vivos e
arredondados

Regio intermediria
para arredondados

(b) Detalhe da regio b da figura 15(a)


(a) Vazo total na via A para canto vivo e
canto arredondado sobreposio orifcio 3
Figura 15 Vazo para canto vivo e arredondado

A figura 15(a) mostra a vazo nos orifcios 3 e 4 e a vazo total na via de trabalho A para as
configuraes com cantos vivos e arredondados podendo ser observado a semelhana dos modelos
apresentados.
Na regio intermediria (regio b na figura 15(a)) apresentada na figura 15(b), para cantos
arredondados, a vazo pouco maior em relao de cantos vivos, devido diferena das reas
formadas pelos raios das quinas do ressalto do carretel e do prtico da camisa.
As vazes na regio sem sobreposio apresentam curvas idnticas, sendo que a vazo total
para cantos com arredondamentos maior do que para cantos vivos, conforme indicado da figura
16(b). As curvas da figura 16(a) para cantos vivos e arredondados esto sobrepostas.

(a) Detalhe da regio c da figura 15


(b) Detalhe da regio d da figura 15
Figura 16 Vazo para canto vivo e arredondado

6 PROPOSTA DO MODELO DA EQUAO DA VAZO PARA USO GERAL


Com base nos resultados tericos das simulaes, considerou-se o primeiro termo como
vazo de controle e o segundo termo como o vazamento interno da vlvula. Desta forma, o primeiro
termo na faixa de sobreposio o escoamento do tipo laminar, assim que o ressalto do carretel
vence a faixa de sobreposio, gerando um orifcio de controle, o escoamento torna-se turbulento. J
no segundo termo, o escoamento do tipo laminar e medida que o carretel desloca e aumenta a
sobreposio, o vazamento diminui. Observa-se nos resultados das simulaes tericas que a
diferena da vazo total figuras 15 e 16, a vazo para cantos vivos e arredondados muito pequeno
levando em considerao que o efeito do vazamento interno, podendo ser considerado o modelo final
como cantos vivos.
Das equaes 3 e 4, para deslocamento positivo, tem-se:
(26)
(27)
q = q q
q =q q
VA

V3

V4

VB

V6

V5

Os termos considerados como vazo de controle principal so:

qV 3 = cd 3 A3

( pS A )

qV 6 = cd 6 A6

(28)

Da equao 11 tem-se que:

Ao = A = A3 = A6 = .(d car + fr ).

(x

( pBR )

2
2
le _ ol ) + ( fr )

(29)

(30)

Substituindo a expresso 30 nas equaes 28 e 29 e reescrevendo-as,

qV 3 = cd turb A

( pS A )

(31)

qV 6 = cd turb A

( p BR )

(32)

Os termos considerados como vazamento interno e do tipo laminar so dados na tabela 1 e 2,


pode-se identificar duas constantes relacionadas ao vazamento interno estabelecidas com o carretel
na posio central xv = 0:

K inA =

qv s inA le _ ol 2.qv s inA le _ ol


0,02572
2
2
. . fr 2 . d cam d car =
=
( p A R )
( pS )
.

(33)

K inB =

qv s inB le _ ol 2.qv s inB le _ ol


0,02572
2
2
. . fr 2 . d cam d car =
=
( p BR )
( pS )
.

(34)

onde:

p A R =

pS

e p B R =

pS

qv s inA e q v s in B = dado fornecido pelo catlogo (nmero ou curva correspondente)


pS = presso de ensaio fornecida pelo catlogo
le_ol = sobreposio referente regio de vazamento interno.
Reescrevendo as equaes referentes ao vazamento tem-se que:

qV 4 = K inA .

( p A R )

qV 5 = K inB .

(35)

le _ ol + xv

( pS B )

(36)

le _ ol + xv

As equaes para as vias A e B ficam:

q VA = cd turb . A .
q VB = cd turb . A .

(pSA )

K inA
.( p A R )
l e _ ol + x v

(37)

( p BR )

K inB
.( p S B )
l e _ ol + x v

(38)

Segundo (FURST et al., 2002), a largura da zona morta como valor em percentual
apresentada na figura 2 expressa por:

DZ =

[U ZM (+ ) U ZM ()]
[U lmt (+ ) U lmt ()]

(39)

Onde:
UZM = tenso de abertura do orifcio de controle;
Ulmt = tenso limite para abertura mxima do orifcio de controle.
Considerando que:
A = w.xv ; xv = ku .U

A = w.ku .U
Pode-se escrever o termo

eo

K inA
da seguinte forma:
le _ ol + xv

K inB
fica:
le _ ol + xv

(40)

K inA
K Ku.U n
= inA
le _ ol + xv U ZM (+ ) + U
Un
Un

(41)

K inB
K Ku.U n
= inB
le _ ol + xv U ZM (+ ) + U
Un
Un

(42)

Onde:

xvn = ku .U n ; le _ ol = Ku .U ZM (+ )

Se a zona morta simtrica, pode-se escrever:

U ZM (+ ) = U ZM ( ) Un = Ulmt

como valor em percentual pode ser dado por:

DZ =

U ZM (+ )
U n (+ )

(43)

As diferenas de presses por par de vias podem ser representadas da seguinte forma:
(44)
p
= (p )
p
= (p )

(45)

(46)

(47)

P A

SA

p B R = ( p B R )

A R

A R

p P B = ( p S B )

Reescrevendo as equaes 36 e 37 e, substituindo o termo A por

An .

A
:
An

q VA = cd turb . An

A
2
( p S A ) K inA .( p A R )
.
An
l e _ ol + x v

(48)

q VB = cd turb . An .

A
2
( p B R ) K inB .( p S B )
.
An
l e _ ol + x v

(49)

Sendo que, para um sinal de entrada em tenso (U) e substituindo as equaes 43, 44, 45 na
equao 48 tem-se:

q VA = kv

K
Ku .U n
U
. 2 p P A inA
. p A R
U
Un
DZ +
Un

(50)

e, substituindo as equaes 24, 46, 47 e 49 a equao 51 fica:

q VB = kv

K
Ku .U n
U
. 2 p B R inB
. p P B
U
Un
DZ +
Un

(51)

As equaes da vazo 50 e 51 so respectivamente das linhas de trabalho A e B, para


deslocamento positivo e um sinal de entrada em tenso (U) no carretel da vlvula. Sendo estas, as
equaes simplificadas de uso geral, para uma vlvula direcional partindo dos estudos apresentados.

7 NOMENCLATURAS
cd = coeficiente de descarga nos orifcios
principal e do orifcio de vazamento;
cdturb = cd = coeficiente de descarga turbulento;
A3,4,5,6 = reas equivalente aos orifcios de
controle 3, 4, 5, 6;
A0 = rea do orifcio de controle;
Ao = rea da coroa circular;
Ac = rea da camisa;
Acr = rea do carretel;
dc = dimetro da camisa;
dcr = dimetro do carretel.
pS = presso de suprimento;
pC = presso de carga;
= massa especfica do fluido.
pR = presso de retorno;
pA = presso na cmara A;
pB = presso na cmara B;
p = diferena de presso;

sgn = sinal qualquer de deslocamento do carretel


fr = folga radial;
d = comprimento da abertura entre as quinas do
carretel e da camisa da vlvula;
= viscosidade cinemtica;
le-ol = comprimento de sobreposio;
xv = deslocamento do carretel em relao a
posio central;
x = xv - le-ol (deslocamento efetivo do carretel);
w = comprimento no dimetro mdio.
t = comprimento da regio anelar compreendida
na sobreposio para cantos arredondados;
r = raio dos cantos dos ressaltos do carretel e do
prtico da camisa.
lp = largura do prtico da vlvula;

8 CONCLUSO
O objetivo deste trabalho foi apresentar uma proposta do modelo de vazo para vlvulas
direcionais proporcionais levando em considerao o efeito do vazamento interno. Nos modelos
lineares e no-lineares da equao da vazo para estas vlvulas apresentada at o momento no
so contemplados simultaneamente os efeitos de folga radial, sobreposio entre o carretel e os
prticos e a dependncia da vazo para com a raiz quadrada da diferena de presso. No modelo
apresentada neste trabalho tratou-se de considerar a geometria da vlvula, o coeficiente de descarga,
a queda de presso em orifcios, o comprimento da sobreposio, o deslocamento do carretel, e as
quinas do ressalto do carretel e prtico como vivos e arredondados.
No modelo matemtico final da equao da vazo de uso geral apresentado conforme as
simulaes tericas, o primeiro termo considerado como orifcio de controle principal da vazo
usando a diferena da presso de suprimento com a presso da via de trabalho em questo. O

segundo termo, considerado como vazamento da vlvula devido a presso da linha de trabalho em
para a linha de retorno. Uma observao a ser feita, que no modelo apresentado para uso geral
para uma vlvula simtrica e no contempla a presena de entalhes no carretel.
Entretanto, a validao do modelo apresentado muito importante e necessrio submet-lo a
testes experimentais o que possibilitar a obteno mais adequada dos parmetros avaliando e
comparando-o com os modelos apresentados.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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DADOS DOS AUTORES


Paulo Francisco do Carmo
Ncleo de Desenvolvimento Integrado de Produtos - NEDIP
Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
Centro Tecnolgico
Bairro: Trindade
Caixa Postal 476 Campus Universitrio
CEP: 88040-900 Florianpolis SC
Telefone: +55(48) 331-9719
Fax: +55(48) 234-3131
E-mail: carmo@emc.ufsc.br
Victor Juliano De Negri
Laboratrio de Sistemas Hidrulicos e Pneumticos - LASHIP
Departamento de Engenharia Mecnica
Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC
Centro Tecnolgico
Bairro: Trindade
Caixa Postal 476 Campus Universitrio
CEP: 88040-900 Florianpolis SC
Telefone: +55(48) 331-9396
Fax: +55(48) 234-1519
E-mail: victor@emc.ufsc.br