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Director
EDUARDO ALBERTO CASTAEDA PINZON
INGENIERO CIVIL Ph.D
ii
DEDICATORIA
Romn Amzquita
iii
A Dios,
por permitir alcanzar mis objetivos
y rodearme de gente y cosas buenas.
A mi madre,
por su constante apoyo
incondicional y por ensearme
los valores fundamentales para
ser una persona integra.
A mis hermanos,
Duvan y Edna,
por su compaa y apoyo continuo
A Marco T,
por su colaboracin incondicional
A Julianita, mi novia,
por su motivacin y apoyo,
por regalarme alegra todos los das
John Jimenez
iv
AGRADECIMIENTOS
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION ................................................................................................1
1. MARCO TEORICO .........................................................................................3
1.1 CONCEPTOS GENERALES .......................................................................3
1.1.2 Fundamentos del diseo racional de pavimentos .................................4
1.2 DEFLEXIONES DE LA ESTRUCTURA DE PAVIMENTO ..........................5
1.3 CLCULO INVERSO O RETROCALCULO................................................6
1.4 DEFLECTOMETRO DE IMPACTO FWD .................................................8
1.4.1 Descripcin del FWD.............................................................................9
1.4.2 Funcionamiento del equipo .................................................................10
1.5 OBTENCION DE LAS DEFLEXIONES DE CAMPO.................................11
1.6 DETERMINACION DE VARIABLES ESTRUCTURALES.........................13
1.6.1 Mdulo resiliente Mr ............................................................................14
1.6.2 Mdulo equivalente Ep ........................................................................14
1.6.3 Nmero estructural SN ........................................................................15
2. HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES PARA EL CLCULO INVERSO.
..........................................................................................................................16
2.1 INTRODUCCION . .....................................................................................16
2.2 CALCULO INVERSO CON EL PROGRAMA BAKFAA............................17
2.2.1 Parmetros de entrada........................................................................18
2.2.2 Parmetros de salida...........................................................................20
2.3 CALCULO INVERSO CON EL PROGRAMA BACKMOD ........................21
2.3.1 Formulaciones.....................................................................................22
2.3.2 Parmetros de entrada........................................................................23
2.3.3 Parmetros de salida...........................................................................28
2.4 CALCULO INVERSO CON MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS ........29
2.4.1 Especificaciones programa ANSYS 8.0 ..............................................30
2.4.2 Conceptos generales...........................................................................31
2.4.3 Entorno de ANSYS..............................................................................31
2.4.4 Partes del GUI.....................................................................................32
2.4.5 Organizacin del men principa ..........................................................35
2.4.6 Opciones auxiliares .............................................................................36
2.4.7 Procedimiento de construccin del modelo .........................................37
vi
vii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Esquema representativo del clculo directo. ...........................................5
Figura 2 Variables para el clculo directo y retroclculo. ......................................6
Figura 3 Esquema representativo del clculo inverso. ..........................................7
Figura 4 Cuenco de deflexiones ................................................................................8
Figura 5 Sensores espaciados radialmente desde el plato de carga..................9
Figura 6 Sensores y plato de carga del equipo KUAB 50. ....................................9
Figura7 Deflectmetro de impacto KUAB 50.........................................................11
Figura 8 Recorrido del deflectmetro en la calzada occidental ..........................12
Figura 9 Carga aplicada e impulso generado por el FWD ..................................13
Figura10 Esquema de parmetros de entrada......................................................20
Figura 11 Esquema de parmetros de salida........................................................21
Figura12 Diagrama de flujo del programa Backmod............................................24
Figura 13 Metodologas de medicin de la deformada usadas en campo. ......25
Figura 14 Determinacin del tipo de auscultacin................................................26
Figura 15 Esquema del eje de medicin. ...............................................................26
Figura 16 Datos de la deformada. ...........................................................................27
Figura 17 Datos de la estructura. ............................................................................28
Figura 18 Datos de salida. ........................................................................................29
Figura 19 Men de utilidades. ..................................................................................32
Figura 20 Men de entrada. .....................................................................................33
Figura 21 Barra de herramientas.............................................................................33
Figura 22 Men principal...........................................................................................33
viii
ix
LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Resumen de los niveles de procesamiento ANSYS...............................32
Tabla 2 Datos de estudios realizados en la carrera 27. .......................................41
Tabla 3 Mdulos promedio, espesores y relaciones de poisson de los puntos
de campo a analizar.....................................................................................................43
xi
RESUMEN
TTULO:
MODELACIN INVERSA DE ESTRUCTURAS DE PAVIMENTO
AUTORES:
AMEZQUITA CORREDOR, Romn Andrs
JIMENEZ HERRERA, John Alexander
PALABRAS CLAVES:
Modelacin inversa; Retroclculo; Herramientas computacionales; Programa;
Elementos Finitos, Mdulos resilientes.
DESCRIPCIN:
La presente investigacin sigue una metodologa de retroclculo que implementa
tres herramientas computacionales para determinar los valores de mdulos de las
capas de un pavimento flexible. Con la cuenca de deflexiones, los espesores de
cada capa y con ayuda de los programas ANSYS, BACKMOD y BAKFAA, se
obtendrn los mdulos de los materiales granulares y de la subrasante en cada
punto de anlisis.
En trminos generales, el retroclculo, consiste en determinar los valores de los
mdulos de las capas de un pavimento que mejor modelan la forma y magnitud de
la cuenca de deflexiones medidas. Los mdulos medidos de esta manera se
consideran representativos de la respuesta estructural del pavimento.
La investigacin esta apoyada en datos de campo obtenidos mediante el
deflectmetro de impacto (FWD) basada en los modelos de la mecnica racional
de pavimentos. Dicha informacin ha sido recopilada, fundamentada en trabajos
de campo hechos en diferentes puntos de la ciudad de Bucaramanga. Buscando
verificar y evaluar cual metodologa es la ms aproximada, se compararon dichos
anlisis con el modelamiento de elementos finitos, el cual ofrece mayores
aproximaciones a una estructura real de pavimento, orientando dichos anlisis a la
elaboracin de un modelo con caractersticas similares a una estructura
encontrada en campo, con lo cual se estara complementando estudios realizados
en lo que respecta al diseo de un pavimento.
Tesis de Grado
Facultad de Ingenieras Fsico Mecnicas
Escuela de Ingeniera Civil
Director Ing. Ph.D. Eduardo Castaeda.
xii
ABSTRACT
TITLE:
INVERSE MODELING OF STRUCTURES OF PAVEMENT
AUTHORS:
AMEZQUITA CORREDOR, Romn Andrs
JIMENEZ HERRERA, John Alexander
KEYWORDS:
Inverse modelling, Back-Calculation, Computational tools, Software, Finite
elements, Deflections, Resilient modules.
DESCRIPTION:
The present investigation follows a back-calculation methodology that implements
three computational tools to determine the values of modules of the layers of a
flexible pavement. With the deflections basin, the thickness of each layer and with
the help of the programs ANSYS, BACKMOD and BAKFAA, the modules of the
granular materials will be obtained and those of the subgrade in each analysis
point.
In general terms, the back-calculation consists on determining the values of the
modules of the layers of a pavement that rather they model the form and
magnitude of the basin of measured deflections. The modules measured in this
way, are considered representative of the structural answer of the pavement.
The investigation is supported in data field, obtained through the falling weight
deflectometer (FWD) based on the models of the rational mechanics of pavements.
This information has been gathered, based in work fields made in different points
of the city of Bucaramanga. Trying to verify and to evaluate which methodology is
the most approximate, this analyses were compared to the modeling of finite
elements, which offers higher approaches to a real structure of pavement, guiding
these analyses to the elaboration of a model with similar characteristics to a
structure found in field, supplementing thus studies carried out in the field of the
design of a pavement.
Degree project
Faculty of PhysicalMechanical Engineering
Civil Engineering School
Advisor Eng. Ph.d Eduardo Castaeda.
xiii
INTRODUCCION
1. MARCO TEORICO
Los datos climticos y del ambiente, que incluyen los datos descriptivos de
las condiciones climticas del sitio del proyecto que tienen una influencia
directa en la escogencia de las variables de clculo.
Ibid., p. 35
AASHTO. Guide for Design of Pavement Structures. Published by the American Association
of State Highway and Transportation Officials. 1993. p. 84.
El procedimiento utilizado para obtener los mdulos de las capas del pavimento
a partir de las deflexiones medidas es un clculo inverso conocido como
retroclculo, el cual se puede ilustrar en el siguiente esquema:
Figura 3. Esquema representativo del clculo inverso.
do
d24
d12
d36
En cada uno de estos puntos se miden tres veces las deflexiones producidas
por la cada de la carga, durante tres intentos y a distancias por ejemplo de: 0,
30, 60, 90, 120, 150 y 180 cm. del centro del plato de carga donde estn
ubicados los sensores cantantes de la informacin.
10
GEOVIAL LTDA. Informe final metrolnea avenida 27 entre avenida quebradaseca y calle 59.
2005. p. 4.
11
Cada uno de los puntos elegidos nos aportaba de los estudios realizados los
siguientes datos: mdulo resiliente (Mr), espesores de 2 capas (carpeta
asfltica y capa granular), deflexiones de campo y temperatura del pavimento.
Para realizar una buena evaluacin estructural debe tenerse en cuenta que
esta depende de su propia capacidad resistente (materiales y espesores), as
como del estado de envejecimiento de la carpeta asfltica, por lo que es
necesario realizar la medicin de las deflexiones del pavimento complementado
con inspeccin visual de los daos superficiales de la carpeta asfltica.
GEOVIAL LTDA. Informe final metrolnea avenida 27 entre avenida quebradaseca y calle59.
2005. p. 5.
12
Las deflexiones se normalizaron por carga (40 KN) y por temperatura teniendo
como punto de referencia 20C, lo anterior asociado a que bajo esa carga de
40 KN se aplica el mismo esfuerzo que hara el eje de referencia de 8.2 ton.
Figura 9. Carga aplicada e impulso generado por el FWD
13
0 . 24 * P
dr * r
Donde:
Mr - Mdulo resiliente de la subrasante, en psi
P - Carga aplicada (libras). (9000 libras = 40 KN.)
dr - deflexin medida a una distancia r del centro del plato de carga, en
pulgadas. En este estudio se emple la deflexin D6, correspondiente a la
deflexin ubicada a 1.74 m del centro del plato de carga.
r - Distancia desde el centro del plato de carga, en pulgadas.
0 .24 * P
M r = 0 .33
dr * r
1.6.2
1
2
D
1+
a
+
d 0 = 1 .5 * P * a *
2
Ep
D Ep
M r 1+
a Mr
14
Donde:
Do = Deflexin central.
p = Presin del plato de carga, en psi. En este caso igual a 82.3 psi = 5.76
Kg/cm2.
a = Radio del plato de carga, en pulgadas (5.9 pulgadas = 15 cm).
D = Espesor total de las capas del pavimento sobre la subrasante, en
pulgadas.
Mr = Mdulo resiliente de la subrasante, en psi.
Ep = Mdulo efectivo de todas las capas del pavimento, en psi.
15
16
Obtener las propiedades de los materiales del sitio del pavimento y capas
granulares para el diseo de alternativas de rehabilitacin que incluyen
mantenimiento extensivo y trabajos de reparacin funcional y revestimiento
estructural.
17
Este software asume espesores de capa uniformes para lo cual implica fuerzas
en cada capa. En este caso la fuerza de cada capa se refiere en trminos de
mdulos de elasticidad de Young o simplemente mdulos elsticos.
2.2.1 Parmetros de entrada
En este caso son solo dos valores a escoger, cero (0) si las capas no estn
ligadas y uno (1) si las capas se encuentran ligadas.
Espesor (thickness)
En este parmetro es donde se considera que capas son las que se desean
que iteren sus mdulos. Dependiendo de la rigidez de las capas y de cuales se
ponen a iterar, el programa busca la mejor combinacin de mdulos. Si la
subrasante tiene un mdulo muy alto y no se pone a iterar, puede que el
programa no corra debido a que los mdulos superiores no se pueden bajar lo
suficiente como para contrarrestar la rigidez de la subrasante.
18
Para definir estas distancias, se debe tener en cuenta las longitudes de los
sensores del FWD en el momento de calcular las deflexiones de campo. Estas
distancias se deben introducir en pulgadas.
Es el valor del radio del plato utilizado para aplicar la carga que simula el peso
del vehiculo. Dicho valor se introduce en pulgadas.
Backcalculate (retroclculo)
19
Son los valores de las deflexiones obtenidas despus del retroclculo en mils.
20
21
22
crticas bajo la carga para la adopcin del mdulo de cada subcapa, las
subcapas son generadas por el programa dividiendo las capas estructurales9.
2.3.2 Parmetros de entrada. En toda ocasin es necesario respetar las
unidades que se encuentran declaradas para cada dato. Para anular un valor
desde una lista desplegable (ej. eliminar una capa) se selecciona en ella una
opcin en blanco. La entrada de los datos se realiza en la hoja llamada
Hoja_de_datos, donde se pueden diferenciar dos tipos de datos, contenidos en
5 tablas.
23
N INCG. = MEDIC.
0 a n
0 a n
EXISTESOLUCIN EXACTA
NO
EXISTE SOLUCIN
EXACTA
ADOPCIN DE MDULOS
SEGN EL TIPO DE CAPA
ADOPCIN DE MDULOS
SEGN EL TIPO DE CAPA
CLCULO DE
DEFORMACIONES
CLCULO DE
DEFORMACIONES
MODELIZACIN DE LAS
MEDICIONES DE DEFORMADA
SEGN SU TIPO
MODELIZACIN DE LAS
MEDICIONES DE DEFORMADA
SEGN SU TIPO
FIN
SI
ERRORES ADMISIBLES?
NO
24
25
26
Datos de la estructura. Adoptar todos los tipos de capa, desde las listas
desplegables de la columna "Cdigo tipo de capa", y el software solicitar
los datos asociados a cada capa, colocando un smbolo de pregunta en
cada dato requerido, figura 17.
27
La tabla brinda las deformadas medidas y las calculadas, como resultado del
ajuste / simulacin. Se incluye una ltima columna que brinda el valor del radio
de curvatura, calculado entre las dos primeras deflexiones. Esta tabla indica en
su ltima fila el error absoluto existente en cada deflexin y el error absoluto
medio.
28
29
11
30
Nivel de comienzo.
Nivel de procesamiento.
31
SOLUTION
POST1
FUNCION
Construye el modelo
(geometra, materiales,
restricciones, etc.)
Aplica las cargas y
obtiene la solucin de los
elementos finitos.
Revisa resultados sobre
el modelo entero en
puntos especficos
GUI
COMANDO
Main Menu
Preprocessor
/PREP7
Main Menu
Solution
/SOLU
Main Menu
Preprocessor
General
Postproc
/POST1
Men de utilidades: Este men que se muestra en la figura 19, contiene los
mens desplegables con la mayora de las utilidades necesarias para
controlar el entorno de la aplicacin, los ficheros, la seleccin de entidades,
efectuar listados, controlar los mens, etc.
Figura 19. Men de utilidades.
32
33
34
35
Men del Postprocesador: Este men sirve para la lectura de los resultados
del anlisis y adems permite acceder a opciones de salida de resultados.
PlotCtrls pan zoom rotate: Permite cambiar la posicin de los ejes aportando
una visin rpida del modelo en cuanto a esquemas auxiliares a ingresar.
Utility men File Change Title (/Title): Define un ttulo (opcional) para el
anlisis el cual aparecer en todos los archivos de salida de resultados.
36
Select Entities: Permite una rpida seleccin de las entidades que maneja el
programa ayudando a la eliminacin temporal de nodos, reas, volmenes,
elementos, keypoints, etc.
Save_DB: Est opcin permite salvar la base de datos del modelo en caso de
un posible reinicio. Su aplicacin es opcional, ya que en caso de un posible
error y se haya guardado posteriormente la recuperacin del modelo no se
puede realizar.
37
38
39
40
41
Ei = 0.206 * Ei+1 * hi
0.45
12
42
K1+050
K1+900
K2+700
Capa
Modulo Prom.
(Kg/cm^2)
Espesor
(cm)
carpeta
base
subase
subrasante
carpeta
base
subbase
subrasante
carpeta
base
subbase
subrasante
6094,90
3415,60
1601,60
685,00
7739,90
4935,90
3075,90
1850,00
15902,20
9334,30
6539,50
4625,00
20
20
16
14
12
10
15
11
10
Relacin
de
Poisson
0,36
0,4
0,45
0,49
0,37
0,4
0,45
0,49
0,35
0,4
0,45
0,49
43
44
Es importante tener presente que los mdulos obtenidos del retroajuste son
acordes a las condiciones en que se realiz el ensayo deflectomtrico, tanto del
sistema de aplicacin de la carga como de la estructura. Entre ellas se pueden
nombrar:
45
Carga aplicada.
Frecuencia de aplicacin de la carga.
Temperatura de los materiales.
Condiciones de humedad de los materiales.
Estado de deterioro de cada material.
Debido a las grandes diferencias entre las deflexiones medidas y las de campo,
se pone de manifiesto la importancia de la consideracin de posibles
diferencias modulares en profundidad cuando se utiliza la modelizacin de la
estructura en base a metodologas FWD.
46
47
48
30
60
90
120
150
180
DEFLEXION (m)
0
Deflexiones de campo
50
100
150
200
250
49
Se puede observar que los mdulos arrojados por las dos herramientas se
encuentran en un valor adecuado, con lo cual no se asegura an que estas
dos herramientas ofrezcan resultados apropiados.
50
E BS = K1 K 2
Donde:
= Suma de esfuerzos principales
k1 , k 2 = Constantes de regresin las cuales son funcin del tipo de material.
13
51
52
53
54
55
56
57
En las siguientes figuras, se puede ver con mayor exactitud la variacin tanto
de mdulos como de deflexiones para los tres programas en estudio tomando
como criterio la alternativa 1.
Figura 43. Comparacin curvas de deflexiones para la alternativa N 1.
CURVA DE DEFLEXIONES
DISTANCIA SENSORES (cm)
0
30
60
90
120
150
180
DEFLEXION (m)
200
Deflexiones de ANSYS
400
600
800
1000
58
59
60
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1 CONCLUSIONES
61
4.2 RECOMENDACIONES
Es recomendable realizar un banco de datos con los resultados obtenidos de
las verificaciones del comportamiento, lo que posibilitar en un futuro
disponer una mayor confiabilidad en las leyes de falla utilizadas.
Buscar ensayos en donde se incluyan diferentes materiales a los granulares,
como por ejemplo arcillas, con el objetivo de verificar las diferentes
ecuaciones constitutivas de los materiales y tener un banco de
comparaciones acerca del comportamiento entre materiales granulares y
arcillosos.
Ensayar con diferentes metodologas de obtencin de la deformada, para as
verificar que variables pueden variar y en que grado para tener amplios
rangos de informacin.
62
BIBLIOGRAFIA
GUALDRON
SUAREZ,
Guillermo.
Ensayos
no
destructivos
en
la
BENITEZ G., Patricia. VEGA U., Sandra del pilar. Retroclculo de los
mdulos dinmicos de los pavimentos flexibles utilizando una herramienta
computacional. Tesis Biblioteca Central UIS. 1998.
SILVA C., Andrea del pilar, ALFARO, Camilo Alberto. Red neuronal artificial
en el Retroclculo de mdulos en capas de pavimento flexible. Tesis,
Maestra en Ingeniera Civil, UNIVERSIDAD DE LOS ANDES, Bogot.
2003.
63
ANEXO A
Programa EVERSTRESS
64
Este comando suministra una forma de crear una entrada de archivos de datos
o editar uno existente. La entrada de archivos contiene informacin de capas,
informacin de cargas y evaluacin de puntos, figura 46.
Figura 48. Ventana de entrada de datos de la estructura.
Este comando tiene otra opcin (load & evaluation locations) donde aparece
otra ventana, figura 47, en la cual se ingresarn los datos de las cargas y de los
puntos en los que se quiere evaluar los esfuerzos.
65
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66
67
ANEXO B
DATOS DE ENTRADA.
DATOS DE SALIDA.
68
DATOS DE ENTRADA.
DATOS DE SALIDA.
69
DATOS DE ENTRADA.
DATOS DE SALIDA.
70
DATOS DE ENTRADA.
DATOS DE SALIDA.
71
ANEXO C
DATOS DE ENTRADA.
DATOS DE SALIDA.
72
DATOS DE ENTRADA.
DATOS DE SALIDA.
73
DATOS DE ENTRADA.
DATOS DE SALIDA.
74
DATOS DE ENTRADA.
DATOS DE SALIDA.
75
ANEXO D
Comparacin y verificacin de las metodologas a partir de los datos de
campo.
Mdulos AASHTO
Mdulos del BAKFAA
Modulos del BACKMOD
200
MODULOS (Mpa)
180
160
140
120
Subrasante:
100
Mdulo
185
49,33
137,0
80
60
40
% error
0
73
26
20
0
1
SUBRASANTE
76
CURVA DE DEFLEXIONES
DISTANCIA SENSORES (cm)
0
30
60
90
120
150
180
DEFLEXION (m)
0
50
Deflexiones de campo
Deflexiones del BAKFAA
100
150
200
250
300
77
Mdulos AASHTO
500
MODULOS (Mpa)
450
400
350
Subrasante:
300
250
Mdulo
462,5
72,76
121
200
150
100
% error
0
84
74
50
0
1
SUBRASANTE
78
30
60
90
120
150
180
DEFLEXION (m)
0
50
Deflexiones de campo
100
150
200
250
79
80
ANEXO E
Comparacin y verificacin de las metodologas a partir del programa
ANSYS.
81
CURVA DE DEFLEXIONES
DISTANCIA SENSORES (cm)
0
30
60
90
120
150
180
DEFLEXIO N (m )
0
200
400
600
800
1000
1200
82
Con respecto a las deflexiones, los datos arrojados por las tres
herramientas computacionales, tienden a tener una misma ecuacin, con lo
cual se podra pensar que las deflexiones arrojadas por el ANSYS tendran
una mejor linealidad comparndolas con las obtenidas mediante el FWD.
83
CURVA DE DEFLEXIONES
DISTANCIA SENSORES (cm)
0
30
60
90
120
150
180
DEFLEXION (m)
200
400
600
800
1000
84
85