Gua de clculos hidrulicos en sistemas

de tuberas

Una nueva gua destinada a exponer en varios captulos lo esencial de los clculos hidrulicos
en los sistemas de tuberas. Describimos las ecuaciones esenciales, friccin del fluido, prdidas
locales, diseo de tuberas, seleccin de vlvulas, transitorios, vlvulas de control, vlvulas de
aire, seleccin de bombas y operacin simultnea de varias bombas.

a. Computacin bsica
La resolucin de problemas de fluidos implica la aplicacin de una o ms de las tres
ecuaciones bsicas: continuidad, momento y energa. Las tres herramientas bsicas se
desarrollaron a partir de la ley de conservacin de masa, la segunda ley del movimiento de
Newton y la primera ley de la termodinmica.
La forma ms simple de la ecuacin de continuidad es para un caudal estacionario
incomprensible en un conducto. Aplicando continuidad entre dos secciones da:

Para una densidad variable la ecuacin puede ser escrita:

La ecuacin es vlida para cualquier conducto rgido en toda su longitud si no hay adiciones o
prdidas de lquidos entre secciones.
Para un caudal de tubera en estado estacionario, la ecuacin del momento relaciona la fuerza
neta en una direccin dada (Fs) actuando en un volumen de control (una seccin del fluido en
el interior de la tubera), el flujo de momento neto a travs del volumen de control.

Los ltimos tres trminos del lado de la ecuacin son la altura dinmica aadida por una bomba
(Hp) o quitado por una turbina (Ht) y la friccin ms prdidas de altura menor (Hf). La suma de
los tres primeros trminos de la ecuacin se definen como la altura total, y la suma de las
alturas de elevacin y presin se refieren como la altura piezomtrica.
El propsito de este anlisis es determinar los cambios de presin resultantes en los fluidos
incomprensibles en sistemas de tuberas. Ya que las tuberas de secciones circulares son
comunes en aplicaciones de ingeniera, nos centraremos en la geometra circular. Sin embargo,
los resultados pueden generalizarse para una tubera de geometra no circular sustituyendo
para el dimetro D en cualquiera de las ecuaciones, el dimetro hidrulico, Dh, definido como:

El anlisis que realizamos puede tambin aplicarse a gases y vapores, probado que el nmero
Mach en el conducto no excede de 0,3. Para valores mayores del nmero Mach, el efecto de
comprensibilidad puede ser significativo.

b. Friccin del fluido

El clculo de la prdida por friccin en tuberas y conductos depende de si el flujo es laminar o
turbulento. El nmero de Reynolds es el ratio de fuerzas de inercia respecto a fuerzas viscosas
y es un parmetro conveniente para predecir si en condiciones de flujo ser laminar o
turbulento. Esto se define como:

Puede realizarse un anlisis dimensional para proporcionar una relacin funcional entre la
prdida de friccin Hf, dimensiones de tuberas, propiedades de fluidos, y parmetros del
caudal. La ecuacin resultante se llama ecuacin de Darcy Weisbach:

El factor de friccin f es una medida de la rugosidad de la tubera. Se ha evaluado

experimentalmente para numerosas tuberas. Los datos se usan para crear el factor de friccin
de Moody, Para Re < 2000, el caudal en una tubera ser laminar y f es slo una funcin de
ReD. Esto puede calcularse por:

Con los nmeros de Reynolds entre 2000 y 4000 el flujo es inestable como resultado del
comienzo de la turbulencia. En este rango, los clculos de prdida de friccin son difciles
debido a que es imposible determinar un valor nico de f. Para Re > 4000 el caudal es
turbulento y f es una funcin de Re y rugosidad de la tubera relativa (e/d). En Re altos, f
eventualmente depende solo de la rugosidad de la tubera. El flujo luminar en las tuberas es
inusual. Por ejemplo, para el agua fluyendo en una tubera de dimetro 0,3 m, la velocidad
tendra que estar por debajo de 0,02 m/s para flujo laminar. Por lo tanto, la mayora de los
problemas de flujos estn en la regin turbulenta.
Mediante un Moody chart obtendremos f requerido para que Re y r/d sean conocidos. El clculo
de Re es directo si la temperatura del agua, velocidad, y dimetro de la tubera son conocidos.
El problema es obtener un buen valor de e.
Ya que la rugosidad puede variar con el tiempo debido a la acumulacin de depsitos slidos o
crecimientos orgnicos, f es tambin dependiente del tiempo. Las tolerancias de fabricacin

tambin causan variaciones en el dimetro de la tubera y rugosidad de superficie. Debido a

estos factores, el factor de fraccin de cualquier tubera puede slo ser aproximado.
Wood desarroll ecuaciones que pueden ser usadas en lugar del diagrama de Moody para
4
-5
estimar f para Re > 10 y 10 < k < 0,04 (k = e/d).

El problema prctico es todava obtener un valor fiable para e. No puede medirse directamente
pero debe ser determinado a partir de ensayos de friccin en la tubera.
Una solucin exacta usando la ecuacin Darcy-Wisbach puede requerir una solucin de prueba
y error debido a la dependencia de f en Re si el caudal o el dimetro de la tubera no se
conocen. Una aproximacin tpica para solventar este problema es estimar una velocidad del
fluido razonable para calcular Re y obtener f de la ecuacin de Moody. Seguidamente,
calculamos una nueva velocidad y repetimos hasta que la solucin converge.

a. Prdidas locales
El flujo a travs de vlvulas, orificios, codos, transiciones, etc., causa separacin de caudal que
da como resultado la generacin y disipacin de corrientes de eddies turbulentas. Para
sistemas cortos conteniendo muchas curvas, vlvulas, T, etc. Prdidas locales y menores
pueden exceder las prdidas de friccin. Las prdidas por altura hl asociadas con la disipacin
causada por una menor prdida es proporcional a la altura de velocidad y puede ser tenida en
cuenta para una prdida menor o local usando la siguiente ecuacin:

En donde Kl es el coeficiente de prdida menor y Am es el rea de la tubera a la entrada a la

prdida local. El coeficiente de prdidas Kl es anlogo a fL/d.
La suma de todas las prdidas de friccin y prdidas locales en un sistema de tuberas puede
expresarse como:

Es importante usar el dimetro de tubera correcta para cada seccin de tubera y prdida local.
En el pasado algunos han expresado las prdidas locales como una longitud de tubera
equivalente: L/d = Kl/f. Esto simplemente representa la longitud de la tubera que produce la
misma prdida de altura como la prdida menor o local. Esto es simple, pero no es un mtodo
completamente exacto para incluir las prdidas locales. El problema con esta aproximacin es
que ya que el coeficiente de friccin vara de tubera en tubera, la longitud equivalente no
tendr un valor nico. Cuando las prdidas locales son autnticamente menores, este
problema llega a ser acadmico debido a que el error solamente influye en prdidas que son un
pequeo porcentaje respecto al total. Para casos donde es importante la evaluacin de todas
las prdidas, se recomienda que se usen coeficientes de prdidas menores Kl en vez de una
longitud equivalente.
La parte ms desafiante de hacer los clculos de prdidas menores es obtener valores de Kl.
Los resultados finales no pueden ser ms exactos que los datos de entrada. Si la tubera es
larga, las prdidas de friccin pueden ser grandes comparadas con las prdidas menores y los
valores aproximados de Kl sern suficientes. Sin embargo, para sistemas cortos con muchos
accesorios de tuberas, las prdidas locales pueden representar una porcin significativa de las
prdidas totales del sistema, y se determinarn exactamente. Numerosos factores influyen
en Kl. Un factor que es importante para sistemas donde las prdidas locales son significativas
es la interaccin entre componentes situados cerca unos de otros. Dependiendo del tipo, la
orientacin, espaciamiento de componentes, los coeficientes de prdida total pueden ser
mayores o menores que la suma simple de los valores individuales de Kl. Un factor que es
importante para los sistemas donde las prdidas locales son significativas, y espaciamiento de
los componentes, el coeficiente de prdidas total puede ser mayor o menor que la suma simple
de los valores Kl individuales.
Comparando la magnitud de

Se determinar el cuidado que debemos tener al seleccionar los valores Kl. Los valores tpicos
de Klestn tabulados.

b. Diseo de tuberas
Los materiales comnmente usados para transportar tuberas a presin son hierro dctil,
hormign, acero, fibra de vidrio, PVC, y poliolefinas. Diferentes organizaciones han
desarrollado especificaciones para cargas externas, presin de diseo interna, tamaos
disponibles, calidad de materiales, prcticas de instalacin, e instalacin de revestimientos.
Estn disponibles normas de las siguientes organizaciones:

American Water Works Association (AWWA)

American Society for Testing and Materials (ASTM)

American National Standards Institute (ANSI)

Canadian Standards Association (CSA)

Federal Specifications (FED)

Plastic Pipe Institute (PPI)

Para aplicaciones de lquidos de baja presin y aire puede usarse hormign reforzado, acero
corrugado, lminas metlicas y HDPE (polietileno de alta densidad). La eleccin de un material
para una aplicacin dada depende del tamao de tubera, requerimientos de presin,
resistencia a la corrosin interna y externa, facilidad de manipulacin e instalacin.
Los factores primarios gobernando la seleccin de la clase de presin de una tubera son (1) la
presin de operacin mxima en estado estacionaria, (2) presiones transitorias y picos de
voltaje, (3) cargas de tierra externas y cargas vivas, (4) variacin de las propiedades de las
tuberas con la temperatura o efectos de carga a largo plazo, y (5) dao que puede resultar
como consecuencia de ataques qumicos. La influencia de los tres primeros tems pueden
cuantificarse, pero las dos ltimas son muy subjetivas y generalmente se consideran con un
factor de seguridad que es el ratio de la presin de ruptura respecto a la presin nominal.
No hay procedimientos estndar sobre el factor de seguridad aplicado. Algunos pueden
considerar que es lo bastante grande como para considerar todas las incertidumbres. Un
procedimiento es recomendar la seleccin de la clase de presin de una tubera basndonos
en la presin de diseo interna (IDP) definida como:

Donde la Pmax es la presin de operacin en estado estacionario mxima, Ps es el aumento de

presin por golpe de ariete y SF es el factor de seguridad aplicado para tener en cuenta los
tems no conocidos (3 a 5). Es tpico un factor de seguridad entre 3 y 4.
La presin de operacin mxima en estado estacionario (Pmax) en un sistema de caudal por
gravedad es usualmente la diferencia entre la elevacin ms alta del depsito y la elevacin

ms baja de la tubera. Para un sistema bombeado usualmente la altura de la vlvula de

la bomba se calcula basndonos en la elevacin ms baja de la tubera.
Las presiones transitorias y elevaciones de voltaje dependen del diseo y operacin del
sistema de tuberas. La presin ms exacta de Ps requiere analizar el sistema usando tcnicas
de computacin modernas. El mtodo ms comnmente usado es el Mtodo de
caractersticas. Algunos de los estndares de diseo dan unas guas generales para
predecir Ps que puede ser utilizado si no se hace un anlisis transitorio detallado. Sin embargo,
los transitorios son complejos y normas simples son raramente exactas.
La seleccin del espesor de la pared para las tuberas ms grandes es a menudo ms
dependiente de la presin de colapso y de las cargas manejadas. La tubera de gran dimetro y
pared delgada puede ser adecuada para resistir presiones internas relativamente altas pero
pueden colapsar bajo presin interna negativa o, si la tubera se entierra, el suelo y la presin
subterrnea ms cargas vivas pueden ser suficientes para causar el colapso incluso si la
presin en el interior de la tubera es positiva.

Cargas externas
Hay situaciones donde la carga externa es el factor de control determinando si la tubera colapsar. La
magnitud de la carga externa depende del dimetro de la tubera, el material de la tubera, la ovalidad
(desviacin de lo redondeado) de la seccin transversal de la tubera, la anchura de la zanja, la anchura
de la cubricin, el peso especfico del suelo, el grado de saturacin del suelo, el tipo de material de
relleno, el mtodo usado para relleno, el grado de compactacin, y las cargas vivas. La carga de la tierra
se incrementa con la anchura y profundidad de la trinchera, y la carga viva se reduce con la profundidad
de la cubricin. El efecto acumulado de todas estas fuentes de cargas externas requiere considerable
estudio y anlisis.

No hay guas simples para evaluar cargas de tuberas externas. Debido a la complejidad de este anlisis,
el fallo es asumir que el factor de seguridad es adecuado para tener en cuenta cargas y otros factores ya

mencionados. Una opcin para compensar parcialmente la falta de un anlisis detallado es usar una
clase de tubera de alta presin en reas donde hay cargas vivas o donde la carga de tierra es
inusualmente alta. Debemos considerar el coste de realizar un anlisis detallado.
Limitaciones de velocidad
Tanto las velocidades altas como bajas son una preocupacin. Si la velocidad es demasiado baja, se
generan problemas como consecuencia de la sedimentacin de slidos y el aire que se atrapa en los
puntos elevados de la tubera. El lmite de velocidad inferior seguro ser tal que no se colecte aire y
sedimentos y depende de la cantidad y tipo de sedimento y del dimetro de la tubera y el perfil de la
tubera. Velocidades por encima de 1 m/s son usualmente suficientes para mover el aire atrapado y
mantener el sedimento en suspensin.
Los problemas asociados con las velocidades altas son (1) erosin de paredes o revestimiento de la
tubera (especialmente si estn presentes sedimentos gruesos suspendidos), (2) cavitacin en vlvulas
de control y otras restricciones, (3) costes de bombeo incrementado, (4) retirada de aire en vlvulas de
liberacin de aire, (5) tamao del operador incrementado y preocupaciones sobre fallos del eje de la
vlvula debido a pares de caudal excesivos, y (6) riesgo incrementado de los transitorios hidrulicos.
Todo ello debe considerarse antes de hacer la seleccin de dimetro de tuberas. Una velocidad superior
tpica para muchas aplicaciones es 6 m/s. Sin embargo, con un diseo de tuberas y anlisis ms
apropiado, ms una seleccin correcta de vlvulas, pueden tolerarse velocidades mucho ms altas.

a.

Seleccin de vlvulas

Las vlvulas sirven para una gran variedad de funciones. Algunas funcionan como vlvulas de
aislamiento o bloqueo estando totalmente abiertas o cerradas. Las vlvulas de control se usan para
regular caudal o presin y deben operar con un amplio rango de aperturas. Las vlvulas de control
permiten flujo inverso, y las vlvulas de aire liberan aire durante el llenado inicial y el aire que es
colectado durante la operacin y admiten aire cuando la tubera es drenada.
Vlvulas de control
Para muchas aplicaciones de control de caudales es deseable seleccionar una vlvula que tenga
caractersticas de control lineales. Esto quiere decir que si se cierra la vlvula un 10 %.
Lamentablemente, esto es raramente posible ya que la habilidad de una vlvula para controlar el caudal
depende tanto del sistema como del diseo de la vlvula. La misma vlvula que opera linealmente en un
sistema puede no hacerlo en otro.
Seleccin de vlvulas
Para seleccionar la vlvula de control apropiado se considerarn los siguientes criterios:
1. La vlvula no producir una excesiva cada de presin cuando est completamente abierta.
2. La vlvula controlar alrededor del 5 % de su movimiento.
3. El par de operacin no exceder la capacidad del operador o eje de la vlvula y conexiones en cualquier
conexin de caudal.
4. La vlvula no estar sometida a una excesiva cavitacin.

5. Los transitorios de presin causados por la operacin de la vlvula no excedern los lmites de seguridad
del sistema.
6. Algunas vlvulas no sern operadas en aperturas muy pequeas. Otras vlvulas operarn cerca de su
apertura completa.

b.

Transitorios

Las presiones transitorias pueden ocurrir durante el llenado y lavado de aire de la lnea, mientras operan
las vlvulas, y cuando arrancan o paran las bombas. Si no se establecen provisiones de diseo y
procedimientos operacionales, la presin transitoria puede exceder la presin de operacin de la
tubera. Un sistema ser analizado para determinar el tipo y magnitud de posibles transitorios
hidrulicos. La causa bsica es el rpido cambio en la velocidad. Cuanto mayor es el cambio incremental
de velocidad y ms rpidos tienen lugar los cambios, mayor ser la presin transitoria. Si el sistema de
tuberas no est diseado para resistir las presiones transitorias altas, o si los controles no estn
incluidos para limitar la presin, puede producirse la ruptura de la tubera o dao en el equipo. En
contraste, las tuberas de acero y plstico admiten presiones transitorias relativamente altas sin fallo.
Los transitorios pueden ser causados por cambios lentos de velocidad, tales como la cada del nivel de
agua en un tanque. Para analizar estos transitorios se requiere el uso de ecuaciones diferenciales
ordinarias simples. La comprensibilidad del fluido y la elasticidad del conducto son ignorados, y la
columna completa del fluido se asume se mueve como un cuerpo rgido.
Cuando ocurren rpidamente cambios en velocidad, tanto la comprensibilidad del lquido como la
elasticidad de la tubera deben ser incluidas en el anlisis. La solucin requiere resolver ecuaciones
diferenciales parciales.