C E N T R O U N I V E R S I T R I O U N A

Instituto Politcnico
Professor: Nasses Zoia Lima

Controle de Processos
Exerccios Unidade 2
Tema: Modelagem Caixa Branca
1. (Ogata, Exemplo 3.3) Considere o sistema massa-mola-amortecedor montado em um carro sem massa,
como mostra a figura abaixo. Obtenha o modelo matemtico que relaciona o deslocamento y(t) da massa e o
deslocamento u(t) do carro, presumindo que o carro e o sistema massa-mola-amortecedor estejam parados
pata t < 0. No sistema, m indica a massa, b o coeficiente de atrito viscoso e k a constante da mola.

Figura problema 1.
2. Considere um circuito RLC paralelo alimentado por uma fonte de corrente. Determine a relao entre
a. a corrente no indutor e a corrente de entrada do circuito;
b. a tenso no indutor e a corrente de entrada do circuito.
3. Considere um circuito RLC srie alimentado por uma fonte de tenso. Determine a relao entre:
a. a corrente do circuito e a tenso de entrada;
b. a tenso no capacitor e a tenso de entrada;
c. a tenso no indutor e ateno de entrada.
4. Considere o tanque mostrado na figura abaixo. Determine a relao entre o nvel normalizado do tanque e
a vazo de entrada . Assuma que a vazo de sada diretamente proporcional ao nvel do lquido, sendo a
constante de proporcionalidade dada por .

Figura problema 4.

5. (Ogata, Exemplo A3.1) A figura (a) mostra um diagrama esquemtico do sistema de suspenso de um
automvel. Quando o carro se move ao longo da estrada, o movimento vertical das rodas age como a
prpria funo de entrada do sistema de suspenso do automvel. O movimento desse sistema consiste em
um movimento de translao do centro de massa e um movimento de rotao em torno desse mesmo
centro de massa. O modelo matemtico do sistema completo bastante complicado.
Uma verso muito simplificada do sistema de suspenso mostrada na figura (b). Admitindo que o
movimento xi no ponto P seja a entrada do sistema e o movimento vertical xo do corpo seja a sada, obtenha
a funo de transferncia Xo(s)/Xi(s). (Considere o movimento do corpo somente na direo vertical.) O
deslocamento xo medido a partir da posio de equilbrio na ausncia da varivel de entrada xi.

Figura problema 5.
6. Considere o reservatrio mostrado na figura abaixo. Considera-se que o reservatrio seja isolado para
eliminar as perdas de calor para o ar em torno do sistema. Alm disso, supe-se que no haja
armazenamento de calor no material de isolamento e que o lquido do reservatrio seja perfeitamente
misturado, de modo que a temperatura seja uniforme. Assim, utiliza-se um nico valor para descrever a
temperatura do lquido no reservatrio e no fluxo do lquido de sada. Desenvolva o modelo matemtico que
descreve como a temperatura de sada T(t) responde variao na temperatura de entrada Ti(t).
Considere os dados:
G = vazo mssica do lquido em regime permanente [kg/s]
c = calor especfico do lquido [kcal/kg oC]
R = resistncia trmica [oC s/kcal]
C = capacitncia trmica [kcal/oC]
Hi = taxa de entrada de calor [kcal/s]
Ho = taxa de sada de calor [kcal/s]
onde

R = 1/Gc

H = GcT

Dica: escreva a equao do balano de energia:

Taxa de variao de energia no reservatrio = taxa entrada de energia taxa de sada de energia

Figura problema 6.

Respostas
1.
2. (a)

(b)

3. (a)

(b)

4.
5.
6.

(c)