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Caractersticas

Os controladores de velocidade Curtis Multimode 1243, Gerao 2, so destinados a


motores de excitao independente sendo indicados para uma grande variedade de
veculos industriais assim como veculos de movimentao de carga. Estes controladores
programveis so simples de instalar, eficientes e de baixo custo, oferecendo mais funes
que o modelo original 1243.

Fig1. Controlador
eletrnico para motores
Curtis MultiMode
1243GEN2

O controlador MultiMode 1243GEN2 oferece controle da velocidade e torque macio e


preciso. Um estgio de controle do enrolamento do campo em ponte completa
combinado com um estgio de potncia da armadura em meia ponte para fornecer uma
reverso do motor em estado slido e frenagem regenerativa completa sem a necessidade
de rels e contatores adicionais.
A caixa que atende a IP53 robusta, sendo construda para resistir choques e vibraes. A
placa lgica fabricada segundo o estado da arte torna o controlador 1243GEN2 ainda mais
confivel que sua verso original.
O controlador 1243GEN2 totalmente programvel com o programador porttil 13XX da
Curtis. Em adio flexibilidade de configurao, o programador conta com uma
capacidade para diagnstico e testes.
Como todos os controladores de velocidade da Curtis, o modelo 1243GEN2 oferece um
controle superior da velocidade do motor ao operador. Suas caractersticas incluem:
4

Frenagem de intertravamento com sensor de carga para atender as


exigncias de distncia da frenagem sem a necessidade de frear
bruscamente com cargas leves.
Monitor de manuteno usado para pr-ajustar os tempos de operao e
horas de mquina ligada, tal como programado pelo OEM.
Dois hormetros um para
Clculos de descarga de bateria executados dentro do controlador
Estima a temperatura do motor com base na resistncia do campo e na
reduo da velocidade mxima se motor estiver superaquecido
Diagnostica falhas por campo aberto e campo em curto
Suporta freio eletromagntico PWM com corrente contnua mxima de 2 A
Suporta acelerador Tipo 4
Pr-carga ativa do banco de capacitores garante a vida til do contator
principal
Compatibilidade com os programadores portteis 1307/1311 da Curtis
garantem um rpido e fcil teste, diagnstico e ajuste de parmetros
A caracterstica MultiMode permite a seleo de 4 perfis de operao do
veculo.
Controle contnuo da corrente da armadura, reduzindo arco e desgaste da
escova.
Diagnstico completo atravs do programador porttil, do LED interno de
status e do 840 Spyglass Display [opcional]
Duas sadas de falha fornecendo diagnsticos aos visores montados
remotamente.
Frenagem regenerativa que permite uma parada em curta distncia,
aumentando a energia da bateria, e reduzindo o aquecimento do motor.
Frenagem automtica quando a acelerao reduzida fornecendo
sensao de frenagem compacta e melhorando a segurana
Intertravamento Freio/Trao atende aos requisitos da ISO para distncia
de parada
Caracterstica de conteno em rampa fornece uma frenagem eletrnica
automtica que inibe o movimento do veculo enquanto estiver em neutro.
Atende aos requisitos da EEC quanto deteco de falhas
Reduo linear da potncia do motor durante a sobretemperatura ou subtenso
Reduo linear da corrente de frenagem regenerativa durante sobretenso
Intertravamento da acelerao (HPD) e retorno esttico posio
desligado (SRO), para evitar que o veculo fuja de controle na partida
Proteo total das entradas e circuito protegido contra curtos nos drivers
de sada.
Circuitos vigias interno e externo garantindo uma operao correta do
software.
Modelo 840 Spyglass Display [opcional]
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Interface serial de trs fios


Sequncias entre telas de hormetros, marcador de descarga e erros
Mostrador nico LCD alfanumrico, sem iluminao, 8 caracteres com
5mm para as mensagens de erro, hormetros e marcador de descargas
Tela atualizada por uma porta serial unidirecional dedicada
Disponvel em caixa redonda de 52mm, caixa DIN e como placa, cada
uma com um conector Molex de 8 pinos; as caixas so seladas na frente de
acordo com IP65, atrs com IP40; proteo para choques e vibrao, de
acordo com SAE J1378
Temperatura de Operao variando de -10C a 70C; h disponibilidade
de modelos para temperaturas mais baixas para aplicao em frigorficos
A familiaridade com o seu controlador Curtis ir ajud-lo a instal-lo e oper-lo
corretamente. Ns sugerimos que voc leia esse manual cuidadosamente. Se voc tiver
dvidas, por favor, contate a VINNIG.

Instalao e Ligao

O controlador pode ser instalado em qualquer posio, entretanto, sua localizao deve
ser cuidadosamente escolhida para mant-lo limpo e seco. Se voc no puder
encontrar um lugar assim, uma capa deve ser usada para manter afastada a sujeira e
umidade. Quando escolher a posio de montagem, leve em considerao: (1) que
necessrio um acesso pela frente do controlador para plugar o programador em seu
conector, e (2) que o LED de status interno somente visvel atravs do visor na etiqueta
de identificao no topo do controlador.
As dimenses externas e dos furos para montagem do 1243GEN2 so mostradas na figura
2. Para garantir a potncia total, o controlador deve ser fixado em uma superfcie plana e
limpa de metal, com trs parafusos de 6mm (1/4), utilizando os furos fornecidos.
A montagem deve ser feita em uma placa de alumnio de, pelo menos, 300X300X3mm
(12X12x1/8), ou equivalente, e contando com um fluxo de ar de 3mph, no mnimo, para
encaixar-se nos nveis especificados de tempo/corrente. Embora usualmente no seja
necessrio, um composto trmico pode ser usado para melhorar a conduo de calor do
controlador ao dissipador na superfcie de montagem.

Fig2. Dimenses
de montagem do
Controlador Curtis
MultiMode
1243GEN2

TRACTION CONTROLLER
TM

Voc precisa seguir os passos durante o projeto e desenvolvimento de seu produto final
para garantir que seu desempenho EMC satisfaa s regulamentaes aplicveis; so
apresentadas sugestes no Anexo A.
O controlador 1243GEN2 contm componentes sensveis a ESD. Use as devidas
precaues ao conectar, desconectar e manusear o controlador. Veja as sugestes para
instalao no Anexo A para proteger o controlador de danos de ESD.

Cuidados:
Trabalhar em veculos eltricos potencialmente perigoso. Voc deve se
proteger contra perda de controle, arcos de corrente e vazamentos da bateria:
Perda de Controle: Algumas condies de falhas podem ocasionar a perda de
controle do veculo. Levante o veculo e tire as rodas do cho antes de tentar estes
procedimentos ou qualquer outro no circuito de controle do motor.
Arcos de Corrente: Baterias eltricas de veculos fornecem alta tenso, e arcos
podem ocorrer se as mesmas estiverem em curto. Sempre abra o circuito da bateria
antes de trabalhar com o circuito de controle do motor. Use culos de segurana e
EPI necessrio, alm de ferramentas isoladas para prevenir curtos.
Baterias Chumbo cidas: Carregar ou descarregar gerar gs hidrognio, que
pode se acumular dentro ou em volta das baterias. Siga as recomendaes de
segurana do fabricante. Utilize culos de segurana.
Conexes
Conexes: Baixa Corrente
Um conector de 16 pinos de baixa corrente fornece conexes de controle lgico para
baixas correntes.

Pino 1
Pino 2
Pino 3
Pino 4
Pino 5
Pino 6
Pino 7
Pino 8
Pino 9
Pino 10
Pino 11
Pino 12
Pino 13
Pino 14
Pino 15
Pino 16

Entrada do sensor de carga [opcional]


Sada de Falha 1 / entrada da bomba
Sada de Falha 2
sada de acionamento do contator principal
acelerador: a 3 fios pot alto
acelerador: 0-5V; alavanca de contato do potencimetro
acelerador: pot baixo
Sada do driver auxiliar (tipicamente usado para freio magntico)
Entrada de seleo de Modo 2
Sada de Verificao da Reverso de Emergncia [opcional]
Entrada de reverso
Entrada para frente
Entrada de reverso de emergncia
Entrada de Seleo de Modo 1
Entrada do Intertravamento
Entrada de chave de contato (KSI)
8

Pin 1 receive data (+5V)


Pin 2 ground (B-)
Pin 3 transmit data (+5V)
Pin 4 +15V supply (100mA)

O conector conjugado o Molex Mini Fit Jr. cdigo 39-01-2165. Os terminais utilizados
so os tipo 5556.
Um conector de 4 pinos para baixa potncia fornecido para o programador. Pode ser
solicitado Curtis um kit completo para o programador 1311 com os cabos de conexo
apropriados.
O conector de 4 pinos tambm pode ser usado para o display Spyglass. O display
desconectado quando o programador est em uso.
Conexes: Corrente Alta
Trs barras de cobre estanhado so fornecidas para as conexes de corrente alta da
bateria (B+ e B-) e para a armadura do motor (M-). Os cabos so presos aos barramentos
por parafusos M8. A caixa do 1243GEN2 dotada de porcas prisioneiras para os parafusos
M8. A mxima insero do parafuso abaixo da superfcie dos barramentos de 1.3cm
(1/2). As hastes dos parafusos que excedam esse tamanho podem danificar o controlador.
O torque aplicado aos parafusos no deve exceder 16.3 N.m (12 ft-lbs).
Dois terminais de conexo rpida (S1 e S2) so fornecidos para a conexo de baixa
corrente no enrolamento de campo do motor.

Ligao: Configurao Padro


A Figura 3 mostra a configurao de ligao tpica para a maioria das aplicaes. Nas
aplicaes com operador a p a chave de intertravamento tipicamente ativada a partir
do timo, e a chave de reverso de emergncia no topo do timo fornece o sinal para a
reverso de emergncia.
Para aplicaes com operador embarcado, a chave de intertravamento tipicamente
uma chave de homem morto no banco ou no p. No h reverso de emergncia.

REVERSO DE
EMERGNCIA FRENTE PARA FRENTE
RE
INTERTRAVAMENTO

ACELER
ADOR
POT
POT 5k5k
(TYPICAL)
(TPICA)
S1

B-

S2

MODE SELEO
MODE
SELEO
SELECT
SELECT
REVERSO
DE MODO 2
1
2DE MODO 1 INTERLTRAVAMENTO

16
8

9
1

M-

FREIO
FREIOELETROMAG
ELETROMAGN
NETICO
TICO

B+

BOBINA
CONTATORA
PRINCIPAL

DIODO
DE
PROTECAO

FUSIVEL DE
CONTROLE

CONTATOR
PRINCIPAL
A2

A1

S2

S1

CHAVE
IGNICAO
DE
CONTA

FUSIVEL DE
ENTRADA

B+

B-

-----VERIFICAO DA LIGAO DE REVERSO DE EMERGNCIA


(OPCIONAL)
Fig. 3 Configuracao padrao de fiacao do controlador 1243 da Curtis.

Ligao de Potncia Padro


O enrolamento da armadura do motor conectado diretamente com o A1 da armadura
indo ao barramento B+ do controlador e a conexo A2 da armadura indo ao barramento M.
As conexes do campo do motor (S1 e S2) ao controlador so menos bvias. A rota do
veculo, com a direo frente selecionada depender em como as conexes S1 e S2 so
feitas por dois terminais de campo do controlador e como o eixo do motor conectado s
rodas atravs do trem de transmisso. CUIDADO: A polaridade das conexes S1 e S2
afetar a operao da funo da reverso de emergncia. As chaves frente e r e as
conexes S1 e S2 devem ser configuradas para que o veculo se afaste do operador
quando o boto de reverso de emergncia for pressionado.
Ligao Padro de Controle
A ligao bsica para as chaves de entrada e contatores so mostradas na Figura 3; os
pinos esto identificados na pgina XX. Na configurao padro da fiao, o driver auxiliar
no Pino 8 usada para acionar um freio eletromagntico.
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A bobina do contator principal deve ser ligada diretamente ao controlador, como mostrado
na Figura 3. O controlador verifica as falhas de soldagem ou ausncia de contator e usa a
sada da bobina do contator principal para desconectar a bateria do controlador e motor
quando falhas especficas aparecem. Se a bobina do contator principal no estiver ligada
no Pino 4, o controlador no ser capaz de abrir o contator principal no caso de uma falha
grave e o sistema, assim, no atender os requisitos de segurana da EEC.
Ligao: Acelerador
A ligao para os vrios tipos de aceleradores est descrita abaixo. Eles so
caracterizados como aceleradores Tipos 1, 2, 3 e 4 no menu de programao do
programador porttil. OBS: No texto, os aceleradores so identificados pela sua variao
nominal e no por seu valor real.
Aceleradores apropriados para serem usados com o controlador 1243GEN2 incluem
aceleradores a dois fios de 5k-0 (Tipo 1); aceleradores de 0-5V, aceleradores de fonte de
corrente, potencimetros aceleradores a trs fios, e aceleradores eletrnicos com ligao
para operaes single-ended (Todos Tipo 2); aceleradores a dois fios 0-5k (Tipo 3) e o
acelerador com potencimetro a trs fios para operao wigwag (Tipo 4). As
especificaes de operao para esses tipos de aceleradores esto listadas na Tabela 1.
Veja a Seo 3 (Parmetros Programveis) para mais informaes sobre os efeitos da
Banda Morta de Acelerao e Acelerao Mxima nos limites mnimo e mximo de
acelerao.
Se o acelerador que voc planeja usar no estiver mencionado, por favor, contate a
VINNIG.

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Table VALORES LIMITES DA ENTRADA DE ACELERACAO

PARAMETER

MAXIMUM
THROTTLE
FAULT

1 (5k 0)

Wiper Voltage
Wiper Resistance

5.00 V
7.50 k

2 (05V)

Wiper Voltage
Wiper Resistance

0.06 V

Wiper Voltage
Wiper Resistance

0.06 V
k

THROTTLE
TYPE

3 (05k )
4 (05V)

Wiper Voltage
Wiper Resistance

Obs:

THROTTLE
DEADBAND

(0% speed request)

(25% throttle
active range)

THROTTLE
MAX

(100% modulation)

MINIMUM
THROTTLE
FAULT

3.80 V
5.50 k

2.70 V
3.85 k

0.20 V
0k

0.06 V

0.20 V

1.50 V

5.00 V

5.80 V

0.20 V
0

1.30 V
1.65 k

3.80 V
5.50 k

5.00 V
7.50 k

3.10 V (fwd)
1.90 V (rev)

4.40 V (fwd)
0.60 V (rev)

4.50 V

0.50 V

HPD

2.50 V (fwd) *
2.50 V (rev) *

O limite de banda morta e da aceleracao maxima sao validas para os pots


de 5Kohms ou fontes de 5V com parametros de ajuste de banda morta e
Aceleracao max de 0% e 100% respectivamente. Estes valores limites
Mudarao com as variacoes nos ajustes desses parametros.
O limite do HPD e de 25% da taxa de aceleracao ativa dependendo
Dos ajustes da banda morta e aceleracao maxima programadas.
(Que definem a taxa ativa).
A tensao do wiper e medida em relacao ao B--.
A resistencia do wiper e medida do pot baixo ao pot wiper. O potenciometro
Deve estar desconectado do controlador quando fizer essa medicao.

* Com 0% do ajuste de banda morta da aceleracao nao existe nenhum


pelo menos 8% [e recomendado para os aceleradores tipo 4.

Acelerador 5k-0 (Tipo 1)


O acelerador 5k-0 (chamado de Tipo 1 no menu de programao do programador
13XX) um acelerador resistivo a 2 fios que se conecta entre os pinos 6 e 7 (Pot Wiper e
Pot Low), como mostrado na figura 4. No importa que fio vai em que pino. Para os
aceleradores Tipo 1 a velocidade Zero corresponde a 5k medida entre os dois pinos e
corresponde a velocidade total corresponde a 0.
(OBS: Esta ligao tambm mostrada no diagrama de ligao padro, na Figura 3.)
ENTRADA VARIAO
DO
Pot Wiper input (Pin 6)
POTENCIMETRO
(Pino 6)

Fig. 4. Ligao para


o acelerador 5k-0
(Tipo 1)

MAIS
RPIDO
5k

ENTRADA POT
LOW
(Pin 7)
(Pino 7)

5k-0

Alm da acomodao do acelerador bsico 5k-0, o acelerador Tipo 1 o mais fcil de


implementar a acelerao estilo wigwag. Usando um potencimetro de 20k ligado como
mostrado na figura 5, a variao do potencimetro (Pot Wiper) pode ser ajustada de tal
modo que o controlador tenha 5k entre os pinos 6 e 7, quando o acelerador estiver na
posio de neutro (centro do pot). O mecanismo de acelerao pode ser projetado de
forma que ao rotacionar para frente ou r diminua o valor de resistncia entre os pinos 6 e
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7, o que ir aumenta a sada do controlador. O mecanismo de acelerao deve gerar sinais


as entradas frente e r do controlador, independente da resistncia do potencimetro
acelerador. O controlador no sentir a direo a partir da resistncia do potencimetro.
Fig 5. Ligao para
o pot de 20k usado
como acelerador wigwag
(Tipo 1)

ENTRADA
POT
Pot
Low input (Pin
7)

LOW

(Pino 7)
ENTRADA VARIAO DO
Pot Wiper input (Pin 6)
POTENCIMETRO
(Pino 6)

RPI
DO

RPI
DO
20 kk
20

A proteo contra fios rompidos feita pelo controlador, que sente o fluxo de corrente entre
a entrada da variao do potencimetro ao pino do Pot LOW. Se a corrente de entrada no
Pot LOW cair abaixo de 0.65 mA ou sua tenso abaixo de 0.06V, uma falha do acelerador
ser gerada e o controlador ser desabilitado. OBS. O pino do Pot LOW (Pino 7) no deve
estar ligado ao terra (B-).

0-5V, Fonte de Corrente, Potencimetro a 3 fios e Aceleradores


Eletrnicos (Tipo 2)
Com esses aceleradores (Tipo 2 no menu de programao) o controlador procura por um
sinal de tenso na entrada de variao do potencimetro (Pino 6). A velocidade zero
corresponder a 0v e a velocidade total a 5V (medidas tomadas em relao a B-). Uma
fonte de tenso, de corrente, potencimetro a trs fios, ou acelerador eletrnico podem ser
usados com este tipo de acelerador. A ligao para cada um ligeiramente diferente e
possui nveis variveis de deteco de falhas no acelerador associadas com cada um.
Acelerador de 0-5V
Na figura 6 so mostradas duas formas de ligao para o acelerador de 0-5V. A faixa ativa
para este acelerador vai de 0.2 V (a 0% de Banda Morta de Acelerao) a 5.0V (a 100% da
Acelerao Mxima) medida em relao a B-.
Fig 6 . Ligao para
o acelerador de 0-5V
(Tipo 2).

Aceleradores de 0-5V referidos a Sensor devem fornecer uma corrente no Pot Low maior
que 0.65mA para prevenir desligamentos causados pelas falhas no pot. recomendado

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que a corrente mxima de Pot Low seja limitada a 55mA para evitar danos aos seus
circuitos.
Aceleradores de 0-5V referidos ao Terra necessitam configurar o parmetro de falha do Pot
Low (veja seo 3, pgina XX) para Off; de outro modo, o controlador ir registrar uma
falha de acelerao e desligar. Para os aceleradores de 0-5V com referncia ao Terra, o
controlador ir detectar circuitos abertos na entrada de variao no potencimetro, mas
no poder fornecer uma proteo total contra falhas no acelerador. O controlador tambm
ir reconhecer a tenso entre a entrada da variao no potencimetro e B-, como a tenso
aplicada no acelerador e nunca a tenso da fonte em relao entrada do Pot Low.
Se a entrada do acelerador de 0-5V (pino 6) exceder 5.5V em relao a B-, o controlador
ir registrar uma falha e se desligar, para ambas as entradas de acelerador.
Fonte de Corrente como Aceleradores
Uma fonte de corrente tambm pode ser usada como uma entrada de acelerador, ligada
como mostra a figura 7. Um resistor R acelerador, deve ser usado para converter o valor da
fonte de corrente em tenso. O resistor deve ser dimensionado para fornecer um sinal
varivel de 0-5V at a mxima taxa de corrente.
Fig 7. Fiao para
o acelerador de
fonte de corrente.

Acelerador de Potencimetro a 3 fios (1k


-10k
)
Um potencimetro a 3 fios com um valor de resistncia total entre 1k e 10k pode ser
usado, ligado como mostra a figura 8. O potencimetro utilizado no modo divisor de
tenso, com a fonte de tenso e retorno fornecidos pelo Controlador 1243GEN2. O Pot High
(pino 5) fornece uma corrente limitada na fonte de 5V ao pot, e o pot Low (pino 7) fornece o
caminho de retorno. Se for usado um potencimetro a 3 fios e o parmetro de falhas do Pot
Low (veja a seo 3, pagina XX) estiver ajustado para On, o controlador fornecer uma
proteo total do acelerador de acordo com os requerimentos da EEC. NOTA: O pino do
Pot Low (pino 7) no deve estar preso ao Terra (B-)

1k 10k

Pot High output (Pin 5)

Fig 8 . Ligao para o


acelerador com
potencimetro a 3 fios
(Tipo 2)

MAIS

ENTRADA
VARIAO DO
Pot Wiper input (Pin 6)
POTENCIMETRO (Pino 6)
Pot Low input (Pin 7)

14

Acelerador Eletrnico Curtis ET-XXX


Os aceleradores Curtis ET-XXX fornecem uma acelerao de 0-5V e sinais frente/r para o
controlador 1243GEN2. A ligao do ET-XXX mostrada na figura 9. Quando for usado um
acelerador eletrnico, o parmetro de falha do Pot Low (veja a seo 3, pgina XX) deve
estar ajustado para Off; de outro modo, o controlador ir registrar uma falha de
acelerao e desligar.
B+

Fig 9 . Ligao para o


acelerador eletrnico Curtis
ET-XXX (Tipo 2).

KEYSWITCH

ET-XXX
16

15

14

13

12

11

10

Pin 16
Pin 12
Pin 11

KSI Input
Forward
Reverse

Pin 6

05V Input

B-

B-

No existe detector de falhas interno no ET-XXX, e o controlador ir detectar apenas falhas


de circuito aberto na variao do potencimetro. de responsabilidade do fabricante do
veculo, fornecer qualquer deteco de falha adicional que julgue necessria.
O ET-XXX pode ser integrado ao timo para fornecer um controle de acelerao estilo
wigwag. Alternativamente, a Curtis dispe de um conjunto completo de timo. Este timo
serie CH combina o acelerador ET-XXX com uma variedade funes com interruptores
padro para uso em times de paleteiras e empilhadeiras patoladas.
Acelerador 0-5K
(Tipo 3)
O acelerador 0-5K (Tipo 3 no menu de programao), um acelerador resistivo a 2 fios
que conectado entre os pinos de variao de potencimetro e de Pot Low (pinos 6 e 7),
como mostrado na figura 10 . A velocidade zero corresponde medida 0 entre os dois
pinos e a velocidade total corresponde a 5k. Este tipo de acelerador no apropriado
para aplicaes estilo wigwag.
15

Fig 10 . Ligao para


o acelerador 0-5k
(Tipo 3).

ENTRADA VARIAO
DO
Pot Wiper input (Pin 6)
POTENCIMETRO (Pino 6)
MAIS
Pot Low input (Pin 7)

05k
05k

A proteo contra fios rompidos feita pelo controlador que sente o fluxo de corrente do
variador passando pelo potencimetro at o pino de Pot Low. Se a corrente de entrada do
pot Low cair abaixo de 0,65 mA, ou sua tenso abaixo de 0.06 V, um sinal de falha ser
gerado e o controlador ser desabilitado. OBS: O pino do Pot Low (pino 7) no deve estar
ligado ao terra (B-).
Ligao: Sadas de Falhas
O 1243 possui duas sadas de falha (pinos 2 e 3) que podem ser usadas para diagnosticar
a informao num visor. Estas sadas fornecem drivers secundrios baixos direcionados ao
B- quando uma falha existir. Elas so ajustados para uma corrente mxima de 10mA e
so desenvolvidos para serem integrados num visor para acionar LEDs indicadores.
De qualquer maneira, elas podem ser usadas para acionar qualquer carga necessria
menor que 10mA da corrente de carga.
Figura 11 apresenta a ligao para as sadas de falha 1 e 2.

As sadas de falha 1 e 2 podem ser programadas para mostrar a informao de falhas em


ambos os formatos: Cdigo de falhas ou formato de categoria de falhas (veja a seo 3,
pgina 34).
Ligao: Reverso de Emergncia
Para implementar a caracterstica da reverso de emergncia, (pino 13) a entrada de
reverso de emergncia deve ser conectada bateria. A reverso de emergncia ativada
quando a ignio estiver ligada e o switch de reverso de emergncia estiver pressionado.
Aps o switch de reverso de emergncia ser liberada, a operao normal do controlador
no retomada at que a posio neutra seja selecionada ou at que o swicth do
intertravamento seja liberado e acionado novamente. A ligao recomendada est
mostrada no diagrama de ligao padro, figura 3. O controlador fornece um mximo
16

torque de frenagem to logo o switch de reverso de emergncia esteja fechado. O veculo


ir ento acionar na direo reversa na mxima corrente limite ajustado de fbrica at que
o switch da reverso seja liberado. CUIDADO: A polaridade das conexes S1 e S2
afetaro a operao da caracterstica da reverso de emergncia. Os switches frente e r e
as conexes S1 e S2 devem ser configuradas de modo que o veculo acione se afastando
do operador quando o boto de reverso de emergncia for pressionado.
Ligao: Verificao da Reverso de Emergncia
Um fio opcional conectado diretamente ao switch de reverso de emergncia gera uma
deteco para fios rompidos quando esse opcional for habilitado em On (veja a seo 3,
pgina 38). A reverso de emergncia checa a sada do fio periodicamente pulsando esse
sinal para verificao da continuidade. Se no houver continuidade no circuito, a sada do
controlador inibida at que a falha da ligao seja corrigida
O fio da verificao da reverso de emergncia conectado ao pino 10 como mostrado
pela linha tracejada no diagrama de ligao padro, figura 3. Se a opo for selecionada e
o fio de verificao no estiver conectado, o veculo no ir operar. Se a opo no for
selecionada e o fio de verificao estiver conectado, nenhuma falha ocorrer, mas a
continuidade no ser checada.
Ligao: Driver Auxiliar
O controlador 1243 fornece um driver auxiliar de baixo nvel no pino 8. Desenvolvido
para energizar uma bobina contatora, pode ser usado para realizar uma variedade de
funes (veja a tabela 5, pgina 37). A sada ajustada em 2 amps e protegida contra
sobre corrente a 2.5 amps. Um diodo de supresso da bobina fornecido internamente
para proteger o driver de picos indutivos gerados no desligamento. A ligao
recomendada para uma bobina contatora auxiliar mostrada na figura 12. A bobina
contatora ou driver de carga no deve ser conectados diretamente ao B+. (Conectar a
carga ao B+ poder fazer com que o controlador esteja sempre induzido atravs de um
caminho que passa pelo diodo de supresso da bateria at a entrada da ignio.)
Contatores, Switches e Outros Hardwares
Contator Principal
Um contator principal deve ser usado com qualquer controlador 1243; de outro modo, a
deteco de falhas do controlador no ser capaz de proteger totalmente o controlador e o
sistema de acionamento do motor de danos em condies de falha. O contator principal
permite ao controlador e motor serem desconectados da bateria. Isto garante uma
caracterstica de segurana significante na qual a potncia da bateria pode ser removida
do sistema de direo se um controlador ou falha na ligao resultarem na potncia total
da bateria sendo aplicada ao motor.
Se o parmetro de diagnstico do controlador (veja a seo 3, pgina 33) estiver em On o
controlador no ir operar a menos que o contator principal esteja presente. Se a aplicao
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no necessitar de um contator principal, todas as verificaes de falha do contator exceto


o desligamento em sobre-corrente podem ser desabilitadas pelo ajuste do parmetro de
diagnstico do contator (Contactor Diagnostic) em Off.
Um contator plo simples, sada simples (SPST) com contatos em liga de prata, como o
SW80 ou SW180 da Albright disponvel pela Curtis recomendado como contator
principal. A bobina do contator deve ser especificada com uma taxa contnua na tenso
nominal da bateria.
A sada do driver do contator principal (pino 4) taxada em 2 amps, protegido contra
sobre-corrente a 2.5 amps, verificada por falhas de bobina aberta. Um diodo de
supresso da bobina interno conectado entre a sada do driver da bobina contatora e a
entrada da ignio. Isto protege o driver da bobina contatora principal de falhas causadas
por picos de retorno da tenso indutiva quando o controlador estiver desligado. O
controlador tambm realiza uma verificao do emperramento do contator e de perdas do
mesmo a cada vez que o intertravamento for habilitado. A sada do controlador inibida se
esta verificao no estiver correta.
Ignio
O veculo deve possuir uma chave mestra para ligar/desligar o sistema quando no estiver
em uso. A ignio fornece potncia ao controlador 1207, corrente de bobina para os
contatores, e corrente de shunt (para aplicaes em motores compostos). A ignio deve
ser capaz de suportar essas correntes.

Contatores Frente/R, Reverso de Emergncia, Intertravamento e Modo de Seleo


dos Switches
Estes switches de entrada podem ser de qualquer tipo de switch de plo simples, sada
simples capaz de comutar a tenso da bateria em 10 mA .
Diodo de Proteo de Polaridade
Para a proteo contra polaridade reversa, um diodo deve ser adicionado ao circuito de
controle. Este diodo inibir a operao do contator principal e o fluxo de corrente se o
conjunto da bateria for acidentalmente ligado com os terminais B+ e B- invertidos. Ele deve
ser dimensionado apropriadamente para a bobina contatora mxima e correntes de falha
do diodo necessrias pelo circuito de controle. O diodo de proteo de polaridade deve ser
ligado como mostra o diagrama de ligao padro, figura 3.
Dispositivos de Proteo do Circuito
Para proteger o circuito de controle de curtos acidentais, um fusvel de baixa corrente
(apropriado para a mxima corrente de dreno) deve ser conectado em serie com a
alimentao da bateria. Adicionalmente, um fusvel de alta corrente deve ser ligado em
serie com o contator principal para proteger o motor, controlador e baterias de curtos
18

acidentais no sistema de potncia. O fusvel apropriado para cada aplicao deve ser
selecionado com a ajuda de um respeitvel fabricante ou distribuidor de fusveis. O
diagrama padro de ligao, figura 3, mostra a localizao recomendada para cada fusvel.
Modo de Seleo da Operao do Switch
Os dois switches de seleo de modo (Mode Select 1 e Mode Select 2) juntos definem os
quatro modos de operao. As combinaes do switch so mostradas na tabela 2.
Table 2

MODE SELECTION

OPERATING MODE

MODE
SELECT
SWITCH 1

MODE
SELECT
SWITCH 2

MultiMode 1

OPEN

OPEN

MultiMode 2

CLOSED

OPEN

MultiMode 3

OPEN

CLOSED

MultiMode 4

CLOSED

CLOSED

19

PARMETROS PROGRAMVEIS
O controlador 1243GEN2 possui um nmero de parmetros que podem ser programados usando
um programador porttil Curtis. Esses parmetros programveis permitem que as caractersticas
de desempenho de um veculo sejam customizadas para atender as suas necessidades individuais
ou as de determinadas aplicaes.
O OEM (fabricante de veculo) pode especificar os valores predefinidos para cada
parmetro e tambm pode determinar a quais parmetros o Usurio ou o OEM ter o direito de
acesso. De acordo com essa definio os programadores estaro disponveis em verses Usurio
ou OEM. O programador Usurio pode ajustar somente os parmetros para os quais o Usurio
tenha direito de acesso, enquanto o programador OEM pode ajustar todos os parmetros. Para
informaes sobre a operao do programador 1311, veja o Anexo B.
A caracterstica MultiMode do controlador 1243GEN2 permite a operao em quatro
modos distintos. Esses modos podem ser programados para fornecer quatro conjuntos diferentes
de caractersticas operacionais, o que pode ser til para a operao em diferentes condies, tais
como manobras internas, lentas e precisas, no Modo 1; translaes externas, rpidas e em longa
distncia, no Modo 4; e outras condies especiais em aplicaes especficas nos Modos 2 e 3.
Oito parmetros podem ser configurados independentemente em cada um dos quatro modos:
- taxa de acelerao (M1-M4)
- limite da corrente de frenagem (M1-M4)
- taxa de frenagem (M1-M4)
- taxa de desacelerao (M1-M4)
- limite da corrente da trao (M1-M4)
- velocidade mxima a frente (M1-M4)
- velocidade mxima a r (M1-M4)
- restrio (M1-M4)
Para descrever melhor seu inter-relacionamento, os parmetros individuais esto grupados
em categorias, como mostrado a seguir:
- Parmetros da Bateria
- Parmetros da Acelerao
- Parmetros da Frenagem
- Parmetros da Frenagem de Intertravamento
- Parmetros do Freio Magntico
- Parmetros da Velocidade
- Parmetros do Acelerador
- Parmetros de Campo
- Parmetros do Contactor
- Parmetros da Falha de Seqncia
- Parmetros da Reverso de Emergncia
- Parmetros da Proteo do Motor
- Parmetros do Hormetro
- Parmetros BDI
- Parmetros dos Cdigos de Falha

20

Os parmetros individuais esto descritos na ordem em que esto listados a seguir. Eles so listados pelos nomes
abreviados que so mostrados no menu de programao do programador. Nem todos estes parmetros so mostrados em
todos os controladores; a lista para qualquer controlador depende de sua especificao
O programador mostra os parmetros em ordem diferente. Para a lista dos parmetros individuais na ordem em que
aparecem no menu de programao, veja a Seo 6: Menus do Programador.
- Parmetros da Bateria ............................................ pgina 3
Battery Voltage
- Parmetros da Acelerao ...................................... pgina 4
Drive Current Limit, M1-M4
Acceleration Rate, M1-M4
Quick Start
Current Ratio
- Parmetros da Frenagem ........................................ pgina 6
Braking Current Limit, M1-M4
Deceleration Rate, M1-M4
Throttle Deceleration Rate
Restraint, M1-M4
Braking Rate, M1-M4
Taper Rate
Variable Braking
- Parmetros da Frenagem de Intertravamento ........ pgina 9
Interlock Braking Rate
Max. Forward Regen
Max. Reverse Regen
Min. Forward Regen
Min. Reverse Regen
Max. Load Volts
Min. Load Volts
- Parmetros do Freio Magntico .............................. pgina 11
Auxiliary Driver Type
Electromagnetic Brake PWM
Auxiliary Driver Delay
Interlock Brake Delay
- Parmetros da Velocidade ...................................... pgina 14
Max. Forward Speed, M1-M4
Max. Reverse Speed, M1-M4
Creep Speed
Load Compensation
- Parmetros do Acelerador ...................................... pgina 15
Throttle Type
Throttle Deadband
Throttle Max
Throttle Map
Pot Low Fault
- Parmetros de Campo ............................................ pgina 21
Min. Field Current Limit
Max. Field Current Limit
Field Map Start
Field Map
Field Check

21

- Parmetros do Contactor Principal ......................... pgina 23


Main Contactor Interlock
Main Contactor Open Delay
Main Contactor Diagnostics
- Parmetros da Falha de Seqncia ......................... pgina 24
Anti-Tiedown
High Pedal Disable (HPD)
Static Return to Off (SRO)
Sequencing Delay
- Parmetros da Reverso de Emergncia ................. pgina 26
Emerg. Reverse Current Limit
Emerg. Reverse Check
Emerg. Reverse Direction Interlock
- Parmetros da Proteo do Motor .......................... pgina 27
Warm Speed
Motor Warm Resistance
Motor Hot Resistance
Motor Resistance Compensation
- Parmetros do Hormetro ....................................... pgina 28
Adjust Hours High
Adjust Hours Middle
Adjust Hours Low
Set Total Hours
Set Traction Hours
Total Service Hours
Traction Service Hours
Total Disable Hours
Traction Disable Hours
Traction Fault Speed
Service Total
Service Traction
Hourmeter Type
Pump Meter
- Parmetros BDI ...................................................... pgina 31
Full Voltage
Empty Voltage
Reset Voltage
Battery Adjust
BDI Disable
BDI Limit Speed
- Parmetros dos Cdigos de Falha ........................... pgina 33
Fault Code
BDI Lockout

Parmetros da Bateria
VOLTAGE

O parmetro da tenso da bateria ajusta os nveis de proteo de sobretenso e tenso mnima


para o controlador e a bateria. A proteo de sobretenso corta a frenagem regenerativa para
prevenir danos s baterias e outros componentes do sistema eltrico causados pela sobretenso; A
proteo de tenso mnima evita que os sistemas operem em tenses mais baixas que os limites

22

de projeto. O parmetro da tenso da bateria pode ser ajustado para 2 ou 3, e deve sempre ser
ajustado na tenso nominal da bateria:
AJUSTE
2
3

TENSO NOMINAL
DA BATERIA
24V
48V

Parmetros da Acelerao
M1-M4, DRIVE C/L

O parmetro do limite da corrente da trao permite ajustar a mxima corrente que o


controlador fornecer ao motor durante a operao de trao. Este parmetro pode ser limitado
para reduzir o torque mximo aplicado ao sistema de trao pelo motor em qualquer modo de
desempenho reduzido. O limite da corrente da trao ajustvel de 50A at a corrente mxima do
controlador. (A corrente mxima depende do modelo do controlador; veja as especificaes na
Tabela D-1).
O limite da corrente da trao regulado como parte do processo de ajuste de desempenho
do veculo (Seo 5).
M1-M4, ACCEL RATE

A taxa de acelerao define o tempo que o controlador leva para acelerar de 0% a 100%. Um
valor maior representa um tempo de acelerao mais longo e um incio de movimento mais
suave. Pode-se obter uma partida mais rpida reduzindo o tempo de acelerao, isto , ajustando
a taxa de acelerao para um valor menor. A taxa de acelerao ajustvel de 0,1 a 3,0 segundos.
A taxa de acelerao regulada como parte do processo de ajuste de desempenho do
veculo (Seo 5).
QUICK START

Quando receber uma demanda repentina de acelerao alta do neutro, a funo inicializao
rpida far o controlador momentaneamente exceder sua taxa de acelerao normal para superar
a inrcia do veculo. O algoritmo da inicializao rpida aplicado cada vez que o acelerador
passa pelo neutro e o controlador no esteja em modo de frenagem. Se o controlador estiver no
modo de frenagem a funo de inicializao rpida ser desabilitada, permitindo que ocorra a
frenagem normal. A inicializao rpida ajustvel de 0 a 10. Aumentando o valor aumentar a
sensibilidade do veculo a movimentos mais rpidos do acelerador.
O parmetro de inicializao rpida regulado como parte do processo de ajuste de
desempenho do veculo (Seo 5).
NOTA: O parmetro de inicializao rpida no MultiMode e, portanto, seus valores
afetaro os quatro modos de operao.

23

CURRENT RATIO

O parmetro de taxa de corrente define o quanto da corrente de acionamento programada estar


disponvel ao motor em solicitaes reduzidas de acelerao. O parmetro da taxa de corrente
pode ser ajustado em 1, 2, 3 ou 4. Estes ajustes correspondem s seguintes taxas:
AJUSTE
1
2
3
4

TAXA
1:1
2:1
4:1
8:1

Por exemplo, com solicitao de 20% de acelerao e a taxa de corrente ajustada em 1, 20% da
tenso da bateria e 20% da corrente da trao sero permitidas flurem para o motor (assumindo
50% de ajuste do mapa da acelerao). Se a taxa de corrente for ajustada em 2, sob essas mesmas
condies, 40% da corrente estaria disponvel; se o ajuste estivesse em 3 seriam 80%. O
controlador no permitir que uma corrente de acionamento maior que a programada flua para o
motor; assim, se a taxa de corrente estiver ajustada em 4, com solicitao de 20% de acelerao,
o controlador permitir apenas 100% da corrente de acionamento e no 160%.
Valores altos da taxa de corrente permitiro uma inicializao mais rpida e um melhor
desempenho na subida de rampas com acelerao parcial, mas podem ocasionar solavancos.
O parmetro de taxa de corrente regulado como parte do processo de ajuste de
desempenho do veculo (Seo 5).
NOTA: A taxa de corrente somente efetiva na trao; ela no afeta a regenerao.

24

Parmetros da Frenagem
Os sete parmetros de frenagem afetam o freio regenerativo que inicializado quando o
acelerador reduzido ou quando feita uma reverso na direo de deslocamento quando o
veculo est em movimento. Durante a frenagem regenerativa a corrente da armadura flui em
direo bateria.
M1-M4, BRAKE C/L

O parmetro do limite da corrente de frenagem ajusta a mxima corrente que o controlador


fornecer ao motor durante a frenagem regenerativa. O limite da corrente de frenagem ajustvel
de 50A at a corrente de frenagem nominal do controlador. (A corrente de frenagem nominal
depende do modelo do controlador: veja as especificaes na Tabela D-1). O limite da corrente
de frenagem regulado como parte do processo de ajuste de desempenho do veculo (Seo 5).
M1-M4, DECEL RATE

A taxa de desacelerao define o tempo que o controlador leva para reduzir sua resposta at a
nova necessidade de acelerao, quando o acelerador reduzido ou solto. Um valor menor
representa uma desacelerao mais rpida e dessa maneira uma menor distncia de parada. A taxa
de desacelerao define as caractersticas de frenagem do veculo para qualquer reduo na
frenagem, inclusive para neutro, que no inclui requerimento para a direo oposta. A taxa de
desacelerao ajustvel de 0,1 at 10,0 segundos. A taxa de desacelerao regulada como
parte do processo de ajuste de desempenho do veculo (Seo 5).
THROTTLE DECEL

O parmetro taxa de desacelerao do acelerador ajusta a taxa na qual o veculo passa a frear
quando o acelerador inicialmente reduzido. Se a taxa de desacelerao do acelerador ajustada
para um valor baixo, a desacelerao iniciada abruptamente. A transio suave se a taxa de
desacelerao do acelerador mais alta; entretanto, o ajuste muito alto da taxa de desacelerao
do acelerador pode causar que o veculo parea sem controle quando o acelerador seja solto, pois
ele continuar se deslocando por um perodo de tempo curto. A taxa de desacelerao do
acelerador ajustvel de 0,1 at 1,0 segundo, sendo que a maioria dos veculos trabalha bem com
a regulagem de 0,3 ou 0,4.
Quando a corrente da armadura for negativa (isto , no ponto em que o torque positivo
passa a torque negativo) a taxa de desacelerao normal se torna efetiva.

25

M1-M4, RESTRAINT

Como o controlador 1243GEN2 configurado para fornecer frenagem regenerativa, a


sobrevelocidade faz com que o controlador crie uma corrente de frenagem e assim limite ou
restrinja a condio de sobrevelocidade. O parmetro de restrio determina a intensidade na
qual o controlador tentar limitar a velocidade do veculo at a acelerao ajustada. Ele
aplicvel quando a acelerao for reduzida ou quando o veculo comear a descer uma rampa.
Em zero de acelerao, a funo de restrio tenta manter o motor na velocidade zero, o que
ajuda a evitar que o veculo dispare ao descer rampas. Quanto maior o valor do parmetro de
restrio, maior ser a fora de frenagem aplicada ao motor e mais lenta ser o arraste ao descer
rampas. Essa velocidade de arraste depende do ajuste de restrio, da inclinao da rampa e da
carga do veculo. A caracterstica de restrio nunca poder manter um veculo perfeitamente
parado em rampa e no usada com a finalidade de substituir o freio mecnico ou magntico.
O parmetro de restrio estabelece um mapa linear da corrente de campo para a corrente
de frenagem e ajustvel do campo mnimo programado (Field Min) at a corrente de campo
nominal do controlador. Como mostrado na Figura 13, ele limitado pelo campo mximo
programado (Field Max). O ajuste do parmetro de restrio em um valor alto ocasionar uma
frenagem forte, em um esforo para trazer a velocidade do veculo para a velocidade requerida.
Valores extremamente altos podem fazer a velocidade do veculo oscilar (vibrar) quando em
restrio na rampa.
O parmetro de restrio regulado como parte do processo de ajuste de desempenho do
veculo (Seo 5).

26

Fig

13 Mapa de
Restrio em rampa para
controlador com Field Min
ajustado em 3A, Field Max
em 18A e limite de corrente
de frenagem em 300A.

M1-M4, BRAKE RATE

A taxa de frenagem define o tempo que o controlador demora a aumentar sua frenagem de
sada de 0% a 100% (como definido pelo modo correspondente limite da corrente de freio
especfica) quando uma nova direo for selecionada. Um valor maior representa um tempo
mais longo e conseqentemente uma frenagem mais suave. Consegue-se uma frenagem
mais rpida ajustando-se a taxa de frenagem com valor menor. A taxa de frenagem
ajustvel de 0,1 a 3,0 segundos.
NOTA: O parmetro de frenagem varivel deve ser programado OFF para que o
parmetro de taxa de frenagem se aplique; se a frenagem varivel for ON, a taxa de
frenagem ser determinada pela posio do acelerador em lugar da taxa de frenagem
programada.

TAPER RATE

A taxa de transio afeta a reverso de direo no finalzinho da frenagem, imediatamente


antes que o veculo pare de se mover na direo original. Valores baixos da taxa de
transio resultam em uma mudana de direo mais rpida e abrupta. Valores mais altos
da taxa de transio resultam em mudana de direo mais lenta e suave. A taxa de
transio ajustvel de 1 a 20. A taxa de transio regulada como parte do processo de
ajuste de desempenho do veculo (Seo 5).

VARIABLE BRAKE

O parmetro de frenagem varivel define como o controlador ir aplicar a fora de


frenagem quando a reverso de direo requisitada. Se o parmetro de frenagem varivel
estiver ajustado em ON, a quantidade de corrente de frenagem aplicada pelo controlador
ser uma funo da posio do acelerador quando a frenagem for solicitada. Com a
frenagem varivel, o operador pode usar o acelerador para controlar a quantidade de fora
de frenagem aplicada ao veculo em movimento. Aumentar a acelerao na direo oposta
do movimento do veculo ir aumentar a quantidade de corrente de frenagem regenerativa
ao motor, reduzindo a velocidade do veculo mais rapidamente.
Se uma quantidade fixa de fora de fora de frenagem for preferida, o parmetro de
frenagem varivel deve ser ajustado em OFF. Com a frenagem varivel em OFF o
controlador aplica a corrente total de frenagem especificada to logo ela seja solicitada.

Parmetros da Frenagem de Intertravamento


Se a chave de intertravamento abrir enquanto o veculo est sendo acionado, o controlador
usa o motor para aplicar o freio regenerativo to logo o Atraso de Seqncia (veja pgina
25) expire. Esta frenagem que chamada frenagem de intertravamento- reduz
consideravelmente o desgaste do freio magntico e tambm habilita o veculo a atingir
requisitos de distncia de frenagem mais severos.
Logo que o freio de intertravamento traga a velocidade do motor a aproximadamente
zero, o freio eletromagntico aplicado. Note que, por segurana o freio EM atuar depois
do Atraso do Freio de Intertravamento (veja pgina 11) programado mesmo se o freio de
intertravamento no traga a velocidade do motor a prximo de zero.
Os sete parmetros da Frenagem de Intertravamento afetam o freio regenerativo que
resulta quando a chave de intertravamento aberta enquanto o veculo est sendo
acionado.
INT BRAKE RATE

A taxa de frenagem de intertravamento define o tempo que o controlador leva para


aumentar de 0% a 100% a sada da frenagem (como determinado pelos pontos de ajuste da
Max Regen Current) quando a frenagem de intertravamento iniciada. A taxa de frenagem
de intertravamento ajustvel de 0,1 a 3,0 segundos.
MAX FWD REGEN

O parmetro max forward regen define a mxima corrente regenerativa com carga
mxima enquanto em movimento para frente. A mxima corrente regenerativa para frente
ajustvel de 100A at a corrente nominal do controlador.
Se no for usado um sensor de carga, esta ser a mxima corrente regenerativa nica
no deslocamento para frente.
MAX REV REGEN

O parmetro max reverse regen define a mxima corrente regenerativa com carga mxima
enquanto em movimento para r. A mxima corrente regenerativa para r ajustvel de
100A at a corrente nominal do controlador.
Se no for usado um sensor de carga, esta ser a mxima corrente regenerativa nica
no deslocamento para r.
Se sua aplicao ter cargas muito variadas, remendamos que voc inclua um sensor de
carga (no Pino 1). O uso de um sensor de carga pode evitar frenagens muito violentas com
cargas leves, que podem travar as rodas.

MIN FWD REGEN [aplicvel somente com o sensor de carga opcional]

O parmetro min forward regen define a mxima corrente regenerativa com carga mnima
enquanto em movimento para frente. A corrente do Min Fwd Regen ajustvel de 25A at
a corrente nominal do controlador. A corrente regenerativa na marcha a frente aumenta
linearmente do Min Fwd Regen para o Max Fwd Regen na medida em que a entrada do
sensor de carga varia de Min Load Volts para Max Load Volts.
NOTA: Se a tenso do sensor de carga estiver fora da faixa (menos de 0,2V ou maior
que 4,8V) durante a frenagem de intertravamento enquanto o veculo estiver se deslocando
para frente, a corrente regenerativa ser igual ao valor bsico programado do Max Fwd
Regen.
MIN REV REGEN [aplicvel somente com o sensor de carga opcional]

O parmetro min reverse regen define a mxima corrente regenerativa com carga mnima
enquanto em movimento para r. A corrente do Min Rev Regen ajustvel de 25A at a
corrente nominal do controlador. A corrente regenerativa na marcha a r aumenta
linearmente do Min Rev Regen para o Max Rev Regen na medida em que a entrada do
sensor de carga varia de Min Load Volts para Max Load Volts.
NOTA: Se a tenso do sensor de carga estiver fora da faixa (menos de 0,2V ou maior
que 4,8V) durante a frenagem de intertravamento enquanto o veculo estiver se deslocando
para r, a corrente regenerativa ser igual ao valor bsico programado do Max Rev Regen.
MAX LOAD VOLTS [aplicvel somente com o sensor de carga opcional]

O parmetro de tenso de carga mxima define a carga de tenso de entrada no sensor


com a carga mxima. ajustvel de 0,2 a 4,8V.
MIN LOAD VOLTS [aplicvel somente com o sensor de carga opcional]

O parmetro de tenso de carga mnima define a carga de tenso de entrada no sensor


com a carga mnima. ajustvel de 0,2V at a Max Load Volts programada.

Parmetros do Freio Magntico


Os quatro parmetros do Freio Magntico junto com o atraso de seqncia- afetam o
comportamento do driver auxiliar no Pino 8. Este driver tipicamente usado para um freio
eletromagntico, como mostrado no diagrama bsico (Figura 3, pgina 7). Veja a Figura
14 para uma ilustrao do relacionamento entre o freio de intertravamento, o freio
eletromagntico, e os atrasos de seqncia, auxiliar e freio de intertravamento.
AUX TYPE

O parmetro do driver do tipo auxiliar configura o low side driver no Pino 8. O driver
auxiliar pode ser programado para operar em qualquer das configuraes (Tipos 1 at o 5)
descritas na Tabela 3. Os Tipos 1 at o 4 so vrias formas de configurao o driver para
um freio eletromagntico; o Tipo 5 uma opo que no usa freio eletromagntico. Se
nenhum dispositivo auxiliar for conectado ao Pino 8, o driver auxiliar deve ser programado
para Tipo 0.
EM BRAKE PWM

A sada do driver auxiliar (no Pino 8) pode ser modulada se voc estiver usando um freio
eletromagntico (ou outro dispositivo auxiliar) no qual a tenso na bobina seja menor que a
tenso da bateria. Se o parmetro em brake PWM for programado ON o freio atuar a
100% PWM (corrente integral at 3A) por 500 ms e ento se retrair a 62,5% PWM (2A
no mximo) a uma freqncia de cerca de 250Hz e continuar nesse nvel at ser liberado.
Se for programado OFF a sada do driver auxiliar permanecer constante a 100% PWM.
AUX DELAY

O parmetro de atraso de abertura do driver auxiliar permite um atraso antes que o freio
eletromagntico seja acionado (driver do Pino 8 aberto) depois do veculo atingir o estado
neutro (acelerador em neutro, ambas as chaves direcionais abertas, velocidade do motor
aproximadamente zero). O Aux Delay ajustvel de 0 a 30 segundos. Quando ajustado em
zero, no h atraso e o freio acionado to logo o veculo atinja o estado neutro. Este
parmetro no se aplica ao Aux Type 1 (veja Tabela 3).
Para Aux Type 5, o dispositivo conectado ao Pino 8 estar desligado quando o driver
do Pino 8 estiver aberto e ligado quando o driver estiver fechado. O Aux Delay pode ser
usado para permitir que o dispositivo auxiliar continue operando por um breve perodo
depois do veculo atingir o estado neutro.
INT BRAKE DLY

O parmetro de atraso de abertura do freio de intertravamento permite um atraso antes


que o freio eletromagntico seja acionado depois que a chave de intertravamento seja
aberta; durante este tempo, o freio de intertravamento est funcionando. O freio
eletromagntico atua quando o atraso tenha expirado ou quando a velocidade do motor se

aproxime de zero, o que ocorrer primeiro. O atraso do freio de intertravamento ajustvel


de 0,0 a 8,0 segundos. Quando ajustado em zero, no h atraso e o freio acionado to logo
a chave de intertravamento abra. A frenagem de intertravamento ainda ocorrer quando a
velocidade do motor atinja zero.
Para Aux Type 5, o atraso no freio de intertravamento no se aplica.
Fig. 14 Os parmetros
do freio eletromagntico
no contexto dos quatro
parmetros de atraso do
controlador 1243GEN2
(atraso de seqncia, freio
de intertravamento,
abertura do contactor
principal e auxiliar). Esta
figura presume a
configurao padro de
fiao, que inclui um freio
eletromagntico.
Para a descrio do
atraso de seqncia e
atraso na abertura do
contactor principal, veja
as pginas 25 e 23.

* O estado neutro atingido quando, durante a operao normal, o acelerador est no neutro, ambas as
chaves direcionais esto abertas, e a velocidade do motor aproximadamente zero

Tabela 3 OPES DE CONFIGURAO


DRIVER AUXILIAR (Pino 8)
TIPO

DESCRIO DA OPERAO

Driver auxiliar desabilitado

Freio eletromagntico usado como freio de estacionamento


O freio liberado quando a chave de intertravamento fecha
O freio acionado como segue:
Intertravamento O driver auxiliar aciona o freio quando a chave de intertravamento abre e (a) expire o atraso
programado para Seqncia e Freio de Intertravamento ou (b) a velocidade do motor aproxime-se de zero, o
que primeiro ocorrer
Estado Neutro* O driver auxiliar no responde no estado neutro; portanto no h Aux Delay
Reverso de Emergncia O driver auxiliar no responde a reverso de emergncia

Freio eletromagntico usado para evitar rolamento quando parando numa rampa
O freio liberado quando a chave de intertravamento fecha e ou uma chave direcional ou a chave de
reverso de emergncia fecha
O freio acionado como segue:
Intertravamento O mesmo que Tipo 1
Estado Neutro* Quando o veculo atinge o estado neutro o driver auxiliar aciona o freio to logo o Aux Delay
programado expire
Reverso de Emergncia Depois que a chave de reverso de emergncia tenha sido aplicada e liberada, o
driver auxiliar aciona o freio to logo o Aux Delay programado expire. O timer do Aux Delay d a partida
quando a velocidade do motor se aproxima de zero

Freio eletromagntico funciona como Tipo 2 exceto para reverso de emergncia


Reverso de Emergncia (a) Se ambas as chaves direcionais estiverem abertas quando a chave de reverso de
emergncia for liberada, igual ao Tipo 2. (b) Se uma chave direcional estiver fechada quando a chave de
reverso de emergncia for liberada, o timer do Aux Delay d a partida quando a chave de reverso de
emergncia for liberada

Freio eletromagntico funciona como Tipo 1 exceto para reverso de emergncia


Reverso de Emergncia O mesmo que o Tipo 3, exceto na situao (a), onde o Aux Driver no responde, e o
freio, assim, permanece liberado

Outro dispositivo auxiliar que no o freio magntico


Esta opo apropriada se o driver auxiliar for usado, por exemplo, para as escovas ou o contactor da bomba,
ou para assistir a direo hidrulica. O driver auxiliar ser energizado quando a chave de intertravamento e ou
uma chave direcional ou a chave de reverso de emergncia estiverem fechadas. O driver auxiliar desligar
quando o Aux Delay programado tenha expirado depois que a chave de intertravamento abrir, ou ambas as
chaves direcionais estejam abertas enquanto o veculo estiver em marcha, ou a chave de reverso de
emergncia for liberada. O timer do Aux Delay d a partida quando a velocidade do motor se aproxima de zero

* O estado neutro atingido quando, durante a operao normal, o acelerador est no neutro, nenhuma chave direcional foi selecionada
(ambas as chaves direcionais esto abertas), e a velocidade do motor aproximadamente zero

Parmetros da Velocidade
M1-M4, MAX FWD SPD

O parmetro de mxima velocidade a frente define a mxima tenso na sada do


controlador em acelerao total, na direo em frente. O parmetro de mxima velocidade a
frente ajustvel da velocidade programada de partida at 100%. Ela regulada como parte
do processo de ajuste de desempenho do veculo (Seo 5).
M1-M4, MAX REV SPD

O parmetro de mxima velocidade de reverso define a mxima tenso na sada do


controlador em acelerao total, na direo a r. O parmetro de mxima velocidade a r
ajustvel da velocidade programada de partida at 100%. Ela regulada como parte do
processo de ajuste de desempenho do veculo (Seo 5).
CREEP SPEED

O parmetro da velocidade de partida define a sada inicial do controlador gerada quando


uma direo for inicialmente selecionada. Nenhuma acelerao aplicada necessria ao
veculo para entrar no modo de partida, apenas um sinal direcional. O controlador mantm
a velocidade de partida at que o acelerador seja rotado para fora da banda morta
(tipicamente 10% do acelerador)
A velocidade de partida ajustvel entre 0% e 25% da sada do controlador; ela no
pode ser mais alta do que a mais baixa velocidade programada M1-M4 mxima velocidade
a frente. A velocidade de partida especificada no mostrada como percentagem do
acelerador no Menu da Teste quando uma direo e selecionada e aplicada acelerao
zero; somente o comando de acelerao 0% mostrado.
LOAD COMP

O parmetro de compensao de carga ajusta ativamente a tenso aplicada ao motor como


uma funo da corrente de carga do motor. Isto resulta em velocidades mais constantes para
o veculo independente das variaes no piso (rampas, terrenos acidentados, etc.), sem que
o operador do veculo tenha que ajustar constantemente a posio de acelerador; isto
tambm ajuda a equalizar as velocidades de veculos com e sem cargas. O parmetro de
compensao de carga ajustvel de 0% at 25% da sada PWM do controlador. Valores
altos faro com que o controlador seja mais agressivo na tentativa de manter a velocidade
do veculo. Entretanto, um excesso de compensao de carga pode resultar em que a partida
do veculo se d aos saltos e em oscilaes de velocidade (vibraes) quando ele estiver
sendo descarregado.
O parmetro de compensao de carga regulado como parte do processo de ajuste
de desempenho do veculo (Seo 5).

Parmetros do Acelerador
THROTTLE TYPE

O controlador 1243GEN2 aceita uma variedade de entradas de acelerao. Na Seo 2 so


dadas instrues para a fiao dos aceleradores usados com maior freqncia:
potencimetros de 2 fios 5k-0 e 0-5k, potencimetros de 3 fios, aceleradores de 0-5V,
fontes de corrente, e o acelerador eletrnico Curtis ET-XXX.
O parmetro tipo de acelerador pode ser programado para 1, 2, 3 ou 4. As opes de
tipos padres de sinal de entrada do acelerador esto listadas na Tabela 4.
Tabela
4
PROGRAMVEIS
TIPO DE
ACELERADOR

TIPOS

DE

ACELERADOR

DESCRIO

1
2

potencimetro 2 fios 5k-0

3
4

potencimetro 2 fios 0-5k

potencimetro final simples 3 fios com variao de 1k a 10k;


fonte de tenso 0-5V;
resistor externo de acionamento da fonte de corrente;
ou acelerador eletrnico Curtis ET-XXX
potencimetro wigwag 3 fios com variao de 1k a 10k;
fonte de tenso 0-5V;
ou resistor externo de acionamento da fonte de corrente

THROTTLE DB

O parmetro de banda morta do acelerador define a taxa de tenso do eixo do pot


acelerador que o controlador interpreta como neutra. Aumentando o ajuste da banda morta
do acelerador aumenta a amplitude do neutro. Este parmetro especialmente til com os
conjuntos de acelerador que no forneam um retorno confivel para um ponto neutro bem
definido, porque isto permite que a banda morta seja definida com amplitude suficiente
para garantir que o controlador opere em neutro quando o mecanismo do acelerador for
liberado.
Exemplos de ajuste da banda morta (0%, 10%, 40%) so mostrados na Figura 15 para
os quatro tipos de acelerador (veja Tabela 4). Em todos os exemplos da Figura 15, o
parmetro Throttle Max ajustado em 100%.
O parmetro de banda morta do acelerador ajustvel de 0% at 40% da taxa nominal
do eixo do acelerador; o ajuste padro 10%. A taxa de tenso nominal do eixo do
acelerador depende do tipo de acelerador selecionado. Veja a Tabela 1 (pgina 9) para as
caractersticas do tipo de acelerador que voc selecionou.
O parmetro da banda morta do acelerador regulado como parte do processo de
ajuste de desempenho do veculo (Seo 5).

Fig. 15

Efeitos do
ajuste no parmetro
de banda morta do
acelerador

NOTA: Tenses mostradas so para pot wiper relativo a B


Para acelerador Tipos 1 e 3, os pontos da banda morta
so definidos em termos resistncia de pot 5k
nominal. Usando um pot de maior ou menor resistncia
dar valores diferentes para os pontos de banda morta
Parmetro Throttle Max regulado em 100%

THROTTLE MAX

O parmetro acelerao mxima ajusta a tenso no eixo ou resistncia requerida para


produzir uma sada do controlador em 100%. Diminuindo o ajuste a acelerao mxima a
tenso no eixo ou resistncia e dessa maneira o giro necessrio para produzir uma sada
total do controlador. Esta caracterstica permite que sejam acomodados conjuntos de
acelerador de amplitude reduzida.
Os exemplos na Figura 16 ilustram o efeito de trs diferentes ajustes de Throttle Max
(100%, 90%, 60%) de tenso no eixo para impulso total ou resistncia requerida para obter
do controlador sada a 100% para os quatro tipos de acelerador.
O programador mostra o parmetro Throttle Max como uma percentagem da
amplitude ativa do acelerador. A amplitude ativa do acelerador no afetada pelo ajuste da
banda morta do acelerador. O parmetro Throttle Max pode ser ajustado de 100% a 60%; o
ajuste padro 90%. A taxa nominal do eixo do acelerador depende do tipo de acelerador
selecionado. Veja a Tabela 1 (pgina 9) para as caractersticas do tipo de acelerador que
voc selecionou.
O parmetro Throttle Max regulado como parte do processo de ajuste de
desempenho do veculo (Seo 5).
Fig. 16 Efeitos do ajuste
no parmetro Throttle Max
(acelerador tipos 1 e 2)

Fig. 16 Efeitos do
ajuste no parmetro
Throttle Max
(acelerador tipos 3 e 4)

NOTA: Tenses mostradas so para pot wiper relativo a B


Para acelerador Tipos 1 e 3, os pontos da banda
morta so definidos em termos resistncia de pot
5k nominal. Usando um pot de maior ou menor
resistncia dar valores diferentes para os pontos de
banda morta
Parmetro Throttle Max regulado em 100%

THROTTLE MAP

O parmetro de mapa de acelerao modifica a resposta do veculo ao input da acelerao.


O ajuste padro do parmetro de mapa de acelerao a 50% fornece uma resposta de sada
linear posio do acelerador. Valores abaixo de 50% reduzem a sada do controlador em
baixa acelerao, proporcionando maneabilidade melhorada em baixa velocidade. Valores
acima de 50% do ao veculo uma sensibilidade de resposta mais rpida e mais confivel
com baixa acelerao.
O ajuste do mapa de acelerao pode ser programado entre 20% e 80%. O ajuste se
refere sada PWM com mdia acelerao, como uma percentagem da amplitude til do
acelerador. A amplitude til do acelerador a tenso ou resistncia entre o ponto de
modulao 0% (limite da banda morta do acelerador) e o ponto de modulao 100% (limite
mximo da acelerao).
Com um ajuste de Creep Speed em 0 e velocidade mxima ajustada em 100%, o
Throttle Map ajustado em 50%, gerar 50% de sada a meia acelerao. Um ajuste do
Throttle Map em 80%, gerar 80% de sada a meia acelerao. Seis perfis de mapa (20, 30,
40, 50, 60 e 80%) so mostrados na Figura 17; em todos esses exemplos foi usado um
ajuste de 0 para Creep Speed e 100% para a mxima velocidade.
Fig. 17 Mapas de
acelerao para
controlador com
velocidade mxima
ajustada para 100% e
Creep Speed para 0

Alterando um dos parmetros mudam as caractersticas de sada do controlador


relativas entrada do acelerador e portanto a resposta do acelerador. A sada do controlador
sempre uma percentagem da amplitude definida pelos parmetros de velocidade (a
amplitude entre os ajustes da velocidade de partida e velocidade mxima). Isto significa que
a sada do controlador comear a aumentar acima da velocidade de partida to logo o
acelerador exceda o limite de neutro (banda morta). A sada do controlador continuar a
aumentar na medida em que a entrada do acelerador aumente, at que seja atingida a sada
mxima quando o dado de entrada do acelerador atinge o limite mximo. A sada mxima
do controlador neste ponto definida pelo valor do parmetro de velocidade mxima.
Aumentando o valor de Creep Speed soma-se ao da acelerao aplicada, mudando
simplesmente a curva para cima. Como mostrado na Figura 18, ajustando o parmetro de
Creep Speed em 10% com o mapa do acelerador ajustado em 50% nos d uma sada de
60% PWM (50% + 10%) com meia acelerao.

Fig. 18 Mapas de
acelerao para
controlador com
velocidade mxima
ajustada para 100% e
Creep Speed para 10%

Reduzindo o ajuste da velocidade mxima corta o topo do mapa de acelerao. A


figura 19 mostra a curva com o mesmo ajuste de Creep Speed de 10% e o ajuste da mxima
velocidade caindo para 90%. As curvas neste exemplo so exatamente as mesmas da Figura
18, exceto pela sada PWM que atinge seu teto a 90%.
Fig. 19 Mapas de
acelerao para
controlador com
velocidade mxima
ajustada para 90% e
Creep Speed para 10%

O mapa de acelerao regulado como parte do processo de ajuste de desempenho do


veculo (Seo 5).
POT LOW FAULT

O parmetro falha de pot baixa permite ao controlador desabilitar o detector de falhas do


mesmo. Isto til quando se usa fio simples, terra (-B) referida ao sinal de acelerao de
tenso. Ajustar o parmetro falha de pot baixa para OFF desabilita esta deteco.

recomendado que o parmetro falha de pot baixa seja ajustado para ON em qualquer
aplicao onde seja usado um acelerador resistivo. Isto garantir a deteco mxima de
falhas no acelerador e proporcionar a operao mais segura possvel para o veculo.
NOTA: O programador mostra o nome Throttle Wiper Low para a falha de pot
baixa.
Parmetros de Campo
FIELD MIN

O parmetro de limite mnimo da corrente de campo define o mnimo valor permitido


para a corrente de campo, determinando assim a mxima velocidade do veculo. O
parmetro Field Min pode ser ajustado de 1,6A at o valor mais baixo programado de M1M4 Restraint.
O parmetro Field Min regulado como parte do processo de ajuste de desempenho
do veculo (Seo 5).
FIELD MAX

O parmetro de limite mximo da corrente de campo define o mximo valor permitido


para a corrente de campo. O ajuste do limite mximo da corrente de campo determina o
torque mximo do veculo e a mxima dissipao de potncia no enrolamento de campo. O
parmetro Field Max pode ser ajustado do valor programado de Field Min at a corrente de
campo nominal do controlador. (A corrente de campo nominal do controlador depende do
modelo do controlador; veja especificaes na Tabela D-1).
O parmetro Field Min regulado como parte do processo de ajuste de desempenho
do veculo (Seo 5).
FIELD MAP START

O parmetro de inicializao do mapa de campo define a corrente na armadura em que o


Field Map comea a aumentar do valor programado de Field Min. Este parmetro
ajustvel de 25A at o valor nominal da corrente da armadura. (A corrente da armadura
nominal do controlador depende do modelo do controlador; veja especificaes na Tabela
D-1).
O parmetro Field Map Start usado para equilibrar as velocidades mximas do
veculo descarregado e com carga. Aumentando o valor do parmetro Field Map Start
aumenta a carga que o veculo pode levar andando em velocidade mxima em uma
superfcie em nvel.
O parmetro Field Map Start regulado como parte do processo de ajuste de
desempenho do veculo (Seo 5).

FIELD MAP

O mapa de campo define a relao entre a corrente da armadura e a corrente de campo sob
condies constantes. O formato do mapa de campo determinado pelos ajustes
programados dos parmetros Field Min, Field Max, Field Map, Field Map Start e M1-M4
Drive C/L.
Como mostrado na Figura 20, o parmetro de mapa de campo ajusta a corrente de campo
ao ponto intermedirio do Mapa de Campo, que localizado no meio, entre o Field Map
Start programado e o M1-M4 Drive C/L programado. Com o parmetro Field Map ajustado
em 50%, a corrente de campo do motor aumenta linearmente com o aumento da corrente da
armadura emulando assim um motor enrolado em srie.

Fig. 20 Corrente de
campo relativa a corrente na
armadura, com o parmetro
Field Map ajustado em 50%
e 20%

Diminuindo o parmetro Field Map reduz a corrente de campo a uma dada corrente
de armadura. Como a corrente de campo reduzida, o motor ser capaz de manter a
velocidade prxima da velocidade mxima como sua carga aumenta; entretanto, a
capacidade do motor em produzir torque nesta alta velocidade ser reduzida. Com o Field
Map reduzido a 20%, a corrente de campo no ponto intermedirio do Field Map exceder o
Field Min em 20% da amplitude entre Field Min e Field Max.
O parmetro Field Map regulado como parte do processo de ajuste de desempenho
do veculo (Seo 5).
FIELD CHECK

O parmetro de verificao de campo determina se o diagnstico de campo estar ativo.


Quando programado ON, o controlador procura por campo aberto e falhas de campo em
curto. Este parmetro tipicamente programado ON, exceto para aplicaes com motor
srie, ou onde a resistncia do seja muito alta para proporcionar dados de falha vlidos.

Parmetros do Contactor Principal


MAIN CONT INTR

O parmetro de intertravamento do contator principal permite ao OEM definir os


requisitos de uma chave dual para operar o veculo. Quando este parmetro programado
ON o controlador exige que ambos, KSI (Pino 16) e a entrada de intertravamento (pino 15)
sejam puxadas alto (para B+) antes que o controlador atraque o contator principal. O
contator principal abrir depois que a chave de intertravamento for aberta e o atraso de
seqncia expire. Se este parmetro for programado OFF apenas a entrada de KSI
requerida para que o contator principal atraque.
Depois de mudar o ajuste de intertravamento do contator principal, o KSI deve ser
operado para que o novo ajuste se aplique.
MAIN OPEN DLY

O parmetro de atraso na abertura do contator principal aplicvel somente se o driver


de intertravamento do contator principal tenha sido programado ON. O atraso ento pode
ser ajustado para permitir que o contator principal permanea atracado por um perodo de
tempo depois da chave de intertravamento ter sido aberta. O atraso til para evitar ciclos
desnecessrios do contator e para manter a fora para funes auxiliares, como o motor da
bomba da direo, que pode ser usado por um perodo curto de pois da chave de
intertravamento ter sido aberta. O atraso na abertura do contator principal programvel de
0 a 40 segundos.
Depois que a chave de intertravamento aberta, o atraso de seqncia programado
deve expirar antes que o timer do atraso na abertura do contator principal comece a
funcionar. Portanto, o tempo entre a abertura da chave de intertravamento e a desatracao
do contator principal a soma do atraso de seqncia e do atraso na abertura do contator
principal (veja a Figura 14, pgina 12).
CONT DIAG

O parmetro diagnstico do contator principal, quando programado ON habilita as


verificaes de que o contactor principal est presente e que ele no soldou os contatos
fechados. A cada vez que o contactor principal comandado para atracar, o controlador
primeiro executa o teste de contator soldado para verificar se ele j no est fechado. O
controlador, ento, atraca o contator e executa o teste de contactor ausente para confirmar
que o contator foi atracado com sucesso.
Essas verificaes no so executadas se o parmetro diagnstico do contator
principal estiver programado OFF. Entretanto, o driver do contactor principal est sempre
protegido de sobrecorrentes, curtos-circuitos e superaquecimento.

Parmetros da Falha de Seqncia


ANTI-TIEDOWN

A caracterstica anti-tiedown evita que operadores atem a chave de seleo de modo de


modo a operar permanentemente em Modo 2 ou Modo 4 (que tipicamente so os modos de
velocidade mais alta). Cada vez que a chave de intertravamento fecha, a caracterstica antitiedown verifica que modo est selecionado. Se a chave seletora de modo est pedindo
Modo 2 ou Modo 4 (Seletora de Modo 1 chave fechada), o controlador passa
automaticamente para Modo 1 ou Modo 3, dependendo da posio da chave Seletora de
Modo 2, e ser declarada uma falha anti-tiedown. O controlador permanecer ento no
Modo 1 ou Modo 3 at que a chave Seletora de Modo 1 seja liberada e reativada. A
caracterstica anti-tiedown pode ser programada ON e OFF.
HPD

A caracterstica de desarme no pedal alto (HPD high pedal disable) evita que seja
acionado o motor se o controlador estiver ligado quando uma acelerao maior que 25% for
aplicada. Alm de proporcionar uma partida suave rotineiramente, HPD tambm evita
partidas repentinas por acidente se problemas nas articulaes do acelerador (por exemplo,
peas tortas, molas de retorno quebradas) do ao controlador um sinal de entrada do
acelerador mesmo que o acelerador esteja liberado.
HPD exige que o controlador receba sinais de entrada do KSI e do intertravamento
(HPD Tipo 1) ou simplesmente o sinal de entrada do KSI (HPD Tipo 2) antes de
receber do acelerador um sinal de entrada maior que 25%; se os sinais de entrada no forem
na seqncia adequada, o controlador inibir o sinal de sada para o motor. Uma falha de
HPD pode ser liberada pela reduo da demanda de acelerao a menos de 25%.
O detector de falha de HPD pode ser desligado ajustando o HPD para Tipo 0. Para
atender as exigncias da CEE, o HPD deve ser programado para Tipo 1 ou Tipo 2.
NOTA: As condies para falhas de HPD no so afetadas se o parmetro de
intertravamento do contactor estiver ajustado ON ou OFF.
HPD Tipo 0: No h deteco de falhas de HPD
HPD Tipo 1: KSI + intertravamento
Para acionar o veculo o controlador deve receber os sinais de entrada do KSI e de
intertravamento antes de receber um sinal de entrada do acelerador >25%. Qualquer outra
seqncia resultar falha do HPD que impedir que o veculo seja acionado.
Com HPD Tipo 1, o parmetro de atraso de seqncia pode ser usado para evitar que
a falha de HPD que de outra forma ocorreria por causa de abertura momentnea da chave
de intertravamento enquanto acionando (veja Figura 14, pgina 12). Se a chave de
intertravamento estiver aberta e ento seja rapidamente fechada antes que o atraso de
seqncia programado expire, nenhuma falha de HPD ser declarada e a operao no ser
interrompida.
HPD Tipo 2: Somente KSI

Para acionar o veculo, o controlador precisa receber a sinal de entrada do KSI antes de
receber um sinal de entrada do acelerador >25%. A violao desta seqncia resultar em
uma falha de HPD que impedir que o veculo seja acionado. Com HPD Tipo 2 se o
acelerador for aplicado depois do sinal de entrada do KSI tenha sido recebida, mas antes
que a chave de intertravamento seja fechada, o veculo acelerar at a velocidade
comandada, to logo a chave de intertravamento seja fechada.
SRO

A caracterstica de retorno esttico posio desligada (SRO static return to off) evita
que seja dada partida no veculo quando engrenado isto , com uma direo j
selecionada. O SRO verifica a seqncia dos impulsos de entrada do KSI e intertravamento
relativa direo. A falha SRO pode resultar de um uso incorreto de sequncia, ou de um
uso correto da sequncia com menos de 50ms entre etapas. Se for declarada a falha de SRO
o controlador inibir o sinal de sada para o motor at que a falha seja liberada pelo uso de
uma seqncia aceitvel.
O atraso da seqncia pode ser usado para evitar falhas SRO que possam ocorrer de
outra forma pela abertura momentnea da chave de intertravamento enquanto em
acionamento (veja a Figura 14, pgina 12). Se a chave de intertravamento estiver aberta e
ento seja rapidamente fechada antes que o atraso de seqncia programado expire,
nenhuma falha de SRO ser declarada e a operao no ser interrompida.
NOTA: As condies para falhas de SRO no so afetadas se o parmetro de
intertravamento do contator estiver ajustado ON ou OFF.
Existe a disponibilidade de trs tipos de SRO, junto com a opo sem SRO.
SRO Tipo 0: No h deteco de falhas de SRO
SRO Tipo 1: KSI e intertravamento antes do sinal de entrada da direo
Para acionar o veculo, o controlador deve receber os sinais de entrada tanto do KSI como
do intertravamento antes de receber um impulso de entrada de qualquer chave direcional. A
ordem na qual os sinais de entrada do KSI e intertravamento so recebidos no importa,
apenas que ambos sejam recebidos antes de um sinal de entrada da direo.
SRO Tipo 2: KSI antes do intertravamento antes do sinal de entrada da direo
Para acionar o veculo, o controlador deve receber um sinal de entrada tanto do KSI e
depois o sinal do intertravamento antes de receber um impulso de entrada de qualquer
chave direcional.
SRO Tipo 3: KSI antes do intertravamento antes do sinal de entrada para frente
O SRO Tipo 3 til para os veculos com operador a p que operam freqentemente em
rampas. Para acionar o veculo para frente, o controlador deve receber os sinais de entrada
do KSI, do intertravamento, e do acionamento para frente, nessa ordem, tal como no SRO

Tipo 2. Entretanto, essa seqncia no requerida em reverso. Com o SRO Tipo 3, um


impulso de entrada de reverso permitido em qualquer lugar da seqncia: isto , antes do
intertravamento, ou mesmo antes do KSI.
SEQUENCING DLY

A caracterstica de atraso de seqncia permite que a chave de intertravamento percorra


um ciclo dentro de um perodo de ajuste atraso de seqncia sem ativar o HPD e o
SRO. Esta caracterstica til em aplicaes em que a chave de intertravamento possa
saltar ou percorrer um ciclo momentaneamente durante a operao. Entretanto,
importante ter em mente que o mesmo atraso de seqncia tambm atrasa o incio da
frenagem de intertravamento (veja figura 14, pgina 12).
O atraso de seqncia pode ser programado de 0,0 a 3,0 segundos, com 0,0
correspondendo a sem atraso.

Parmetros da Reverso de Emergncia


ATENO
de

A polaridade das conexes S1 e S2 afetar a operao da caracterstica

Reverso de Emergncia. As chaves de frente e r e as conexes S1 e S2


devem ser configuradas de modo que o veculo seja acionado para longe do operador
quando o boto de reverso de emergncia seja pressionado.
EMR REV C/L

Quando a reverso de emergncia ativada, o parmetro limite da corrente da reverso


de emergncia define a mxima corrente de frenagem durante a desacelerao e a mxima
corrente de acionamento depois que o veculo mudar de direo. O limite da corrente da
reverso de emergncia ajustvel de 50A at a corrente de frenagem nominal do
controlador. (A corrente de frenagem nominal depende do modelo do controlador; veja as
especificaes na Tabela D-1).
EMR REV CHECK

O parmetro de verificao da reverso de emergncia aplicvel apenas quando a


funo de reverso de emergncia est sendo usada na aplicao. Se a reverso de
emergncia no est sendo usada, este parmetro deve ser ajustado para OFF.
Quando habilitada (programada ON) a verificao da reverso de emergncia testa a
continuidade do sinal de sada da verificao da reverso de emergncia (pino 10) para o
sinal de entrada da reverso de emergncia (Pino 13). Portanto, a fiao da reverso de
emergncia deve ser conectada to prximo quanto possvel do lado do controlador da
chave de reverso de emergncia. A fiao recomendada mostrada no diagrama de
ligaes padro, Figura 3 (pgina 7).

EMR DIR INTR

Em aplicaes que usam a caracterstica de reverso de emergncia, o parmetro


intertravamento de direo na reverso de emergncia define os requisitos para voltar
operao normal depois de usar a reverso de emergncia. Aps a reverso de emergncia
ter sido usada o controlador ajusta o sinal de sada do acionamento para zero, independente
se uma direo ou o acelerador esteja sendo solicitado. Com o parmetro intertravamento
de direo na reverso de emergncia ajustada para ON, o operador tanto pode abrir as
chaves direcionais, ou percorrer um ciclo da chave de intertravamento para habilitar a
operao normal. Com o parmetro intertravamento de direo na reverso de emergncia
ajustado para OFF, a nica forma do operador voltar operao normal percorrendo um
ciclo da chave de intertravamento.

Parmetros da Proteo do Motor


O controlador 1243GEN2 pode proteger o motor de danos devidos a superaquecimento
reduzindo a velocidade do motor. Uma estimativa da temperatura do motor derivada da
resistncia do enrolamento do campo. O controlador mede a corrente de campo, campo
PWM e tenso da bateria, e usa estas medies para calcular a resistncia do campo
instantneo. Este valor filtrado e comparado a dois pontos de ajuste: Motor Warm
Resistance e Motor Hot Resistance. Se a resistncia de campo atingir o ponto de ajuste de
Resistncia do Motor Quente, a mxima velocidade do motor ser limitada velocidade a
quente programada. Se a resistncia de campo atingir o ponto de ajuste Resistncia do
Motor em Alta Temperatura, o controlador deixa de acionar mas todas as funes de freio
permanecem ativas. Se esta caracterstica de proteo do motor no for desejada, ela pode
ser desabilitada programando para OFF a resistncia de compensao do motor.
WARM SPEED

O parmetro velocidade a quente define a sada da mxima velocidade de acionamento


quando a resistncia de campo igual ou superior ao ponto de ajuste da Resistncia de
Motor Quente. A velocidade a quente regulvel de 0 a 100% do sinal de sada do
acionamento.
MOT WRM x10 m

O parmetro resistncia de motor quente define o ponto de ajuste da resistncia de campo


no qual a falha de motor quente ocorrer e a mxima velocidade ser controlada pelo ajuste
de Velocidade Quente.
NOTA: O valor do parmetro em dez miliohm de unidade. Se voc deseja
programar o ponto de ajuste da Resistncia de Motor Quente ajustado para 900m (0,9)
voc deve entrar com o valor 90 para o MOT WRM x10 m. O ponto de ajuste da
Resistncia de Motor Quente ajustvel de 100m (MOT WRM x10 m = 10) at o ponto
de ajuste da Resistncia de Motor em Alta Temperatura.
MOT HOT x10 m

O parmetro resistncia de motor em alta temperatura define o ponto de ajuste da


resistncia de campo na qual a falha de motor quente ocorra e no ser admitido sinal de
sada do acionamento. ajustvel ponto de ajuste da Resistncia de Motor Quente at
2500m (2,5). O valor entrado na unidade de dez miliohm, o que significa o valor da
mxima Resistncia de Motor em Alta Temperatura um dcimo de 2500 (MOT HOT x10
m = 250).
MOT COMP

O parmetro compensao da resistncia do motor usado (programado como ON) para


habilitar a caracterstica de proteo de sobrecorrente do motor.

Parmetros do Hormetro
Dois hormetros individuais esto includos no controlador 1243GEN2, cada um dos quais
dotado de memria no voltil:
um hormetro total, que mede o tempo total de operao (KSI on-time) e
um hormetro da trao, que mede o tempo que uma direo selecionada.
Cada hormetro tem, respectivamente, um timer de servio e um timer para desabilitar. As
informaes do hormetro podem ser vistas via o programador, ou no visor do Spyglass.
Para cada hormetro, o timer de servio usado usado para ajustar o tempo em
que a manuteno programada deve ser feita. Quando o tempo ajustado para o servio
expira, o alarme de falha de servio ocorre e timer para desabilitar inicia a contagem. Se o
tempo programado para desabilitao expira antes de ser executada a manuteno
programada, o controlador aciona a velocidade de falha de trao programada.
Ajustagens pr-ajustadas do hormetro
O controlador 1243GEN2 despachado da fbrica com cada um de seus dois hormetros
pr-ajustados para 0. Se o controlador est sendo instalado em um veculo novo, essas
pr-ajustagens no precisam ser alteradas. Entretanto, se o controlador est sendo
instalado em um veculo usado, pode ser desejvel transferir os valores indicados no
hormetro existente para o novo controlador. Para fazer isto, os valores do hormetro
existente devem ser entrados como segue.
Cada medidor registra o tempo at 999999,9 horas (114 anos), e comear de novo
de 000000,0 se tal valor for ultrapassado. Os parmetros de ajuste alto (H), ajuste mdio
(M) e ajuste baixo (L), cada um composto de um conjunto de dois dgitos no medidor:
HHMMLL.
ADJ HOURS HIGH

O parmetro de ajuste de horas alto usado para ajustar os dois dgitos mais altos, de 00
at 99.
ADJ HOURS MID

O parmetro de ajuste de horas mdio usado para ajustar os dois dgitos do meio, de 00
at 99.
ADJ HOURS LOW

O parmetro de ajuste de horas baixo usado para ajustar os dois dgitos mais baixos, de
00 at 99. No possvel ajustar os decimais.
SET TOTL HRS

O parmetro de ajuste de horas totais usado para aplicar os valores pr-definidos altos,
mdios e baixos para o hormetro total (isto , KSI on-time). Primeiro, ajusta os valores
pr-definidos para o hormetro total, como desejado. Ento, programa ON o parmetro de
Ajuste de Horas Totais, o qual automaticamente carrega os valores pr-definidos.
Uma vez que os valores pr-definidos tenham sido carregados, o parmetro Ajuste de
Horas Totais deve ser programado OFF.
SET TRAC HRS

O parmetro de ajuste de horas de trao usado para aplicar valores pr-definidos altos,
mdios e baixos no hormetro de trao. Primeiro, ajuste os valores pr-definidos para o
hormetro de trao. Ento, programe ON o parmetro Ajuste de Horas de Trao, que
automaticamente carrega os valores pr-definidos. Uma vez que os valores pr-definidos
tenham sido carregados, o parmetro Ajuste de Horas de Trao deve ser programado OFF.
Ajuste do Timer de Servio do Hormetro
SRVC TOTL HRS

O parmetro horas de servio total usado para ajustar o timer para a prxima
manuteno geral programada. O intervalo pode ser de at 5.000 horas. O timer de servio
total ajustvel entre 0,0 e 50,0 com incrementos de 0,5, com 25,0 sendo equivalente a
2.500 horas (25,0 x 100). Ajustando o parmetro para 0, o timer nunca expirar isto , no
haver aviso de manuteno geral.
SRVC TRAC HRS

O parmetro horas de servio de trao usado para ajustar o timer para a prxima
manuteno programada para o motor de trao. O intervalo pode ser de at 5.000 horas. O
timer de servio total ajustvel entre 0,0 e 50,0 com incrementos de 0,5, com 25,0 sendo
equivalente a 2.500 horas (25,0 x 100). Ajustando o parmetro para 0, o timer nunca
expirar isto , no haver aviso de manuteno do motor.
Ajuste do Timer para Desabilitar do Hormetro
DIS TOTL HRS

O parmetro horas para desabilitar total usado para ajustar o timer para desabilitar
total; ele pode ser ajustado entre 0 e 250 horas, com incrementos de 1 hora. Se o timer
desabilitar total expirar, a velocidade de falha na trao acionada. Ajustando o parmetro
para 0, o timer nunca expirar e assim nunca a velocidade de falha na trao ser acionada.

DIS TRAC HRS

O parmetro horas para desabilitar trao usado para ajustar o timer para desabilitar
trao; ele pode ser ajustado entre 0 e 250 horas, com incrementos de 1 hora. Se o timer
desabilitar trao expirar, a velocidade de falha na trao acionada. Ajustando o
parmetro para 0, o timer nunca expirar e assim nunca a velocidade de falha na trao ser
acionada.
TRAC FAULT SPD

O parmetro velocidade de falha na trao ajusta a mxima velocidade de acionamento


no caso do timer para desabilitar trao expirar ou timer para desabilitar total; pode ser
ajustado entre 0-100% do sinal de sada do acionamento e se aplica a todos modelos.
Reinicializao do Timer de Servio do Hormetro
Os timers de servio do hormetro precisam reinicializados (programados OFF) depois
que servio seja executado, usando os parmetros Servio Total e Servio Trao.
Ocasionalmente, o veculo pode ser trazido para manuteno antes do tempo
programado por exemplo, por causa de um problema especfico. Voc poderia desejar a
verificao dos timers de servio, para saber quantas horas eles tm acumuladas. Se uma
manuteno de rotina est programada para um tempo relativamente curto, voc poderia
aproveitar que a mquina j est parada, e reinicializar o timer de servio apropriado.
SERVICE TOTL

Quando o timer de servio total expira, o controlador ajusta o parmetro servio total
automaticamente ON. O parmetro Servio Total deve ento ser programado OFF para
indicar que o servio apropriado foi executado.
Se um veculo trazido para servio antes que um aviso de servio tenha sido
emitido, voc pode verificar o total de horas de servio acumuladas. Conecte o
programador 1131 e veja o menu no monitor. Multiplique o valor do Tot Srvc X25 por
25 e some o valor de +Tot Srvc; isto o total de horas passadas desde que o timer de
servio total foi reinicializado por ltimo.
Quando o servio executado antes que o timer de servio total expire, o parmetro
Servio Total deve ser programado ON e ento OFF para que seja reinicializado.
SERVICE TRAC

Quando o timer de servio trao expira, o controlador ajusta o parmetro servio trao
automaticamente ON. O parmetro Servio Trao deve ento ser programado OFF para
indicar que o servio apropriado foi executado.
Se um veculo trazido para servio antes que um aviso de servio tenha sido
emitido, voc pode verificar o total de horas de servio trao acumuladas. Conecte o

programador 1131 e veja o menu no monitor. Multiplique o valor do Trac Srvc X25 por
25 e some o valor de +Trac Srvc; isto quantas horas trao passadas desde que o timer
de servio trao foi reinicializado por ltimo.
Quando o servio executado antes que o timer de servio trao expire, o parmetro
Servio Trao deve ser programado ON e ento OFF para que seja reinicializado.
HOURMETER TYPE

O registro Spyglass mostra os dados do hormetro por 5 segundos cada vez que chave de
contato colocada em ON. O parmetro tipo de hormetro define se os dados mostrados
sero do hormetro total ou do hormetro trao. Quando esse parmetro programado ON,
o hormetro total mostrado; quando programado OFF, o hormetro trao mostrado.
PUMP METER

O parmetro medidor da bomba, quando programado ON configura linha Falha no Sinal


de Sada 1 (no Pino 2) para funcionar como um sinal de entrada para medir as horas que
uma bomba est operando. Considera-se que a bomba est operando quando o Pino 2 est
na tenso da bateria. Quando o parmetro medidor da bomba est programado ON, o
hormetro trao serve como uma combinao dos hormetros trao/bomba e todos os
parmetros TRAC acima se aplicam a ambos horas de trao e horas de bomba. O
hormetro trao/bomba conta as horas quando uma direo selecionada e as horas
quando a bomba est funcionando.

Parmetros BDI Indicador de Descarga da Bateria


O indicador de descarga da bateria constantemente calcula a estado da carga da bateria
sempre que o KSI esteja ligado. Quando o KSI for desligado, o estado atual de carga da
bateria armazenado em memria no voltil. A informao sobre o BDI pode ser vista no
mostrador Spyglass e via o Menu do Monitor do programador 1311 como %BDI. L,
parmetros so usados para ajustar o display.
Os valores padro para as baterias chumbo cido alagada e a selada livre de
manuteno esto listada a seguir.
TIPO DE BATERIA
ALAGADA SELADA
Tenso total (VPC)
2,04
2,04
Tenso a vazio (VPC)
1,74
1,91
Tenso de reinicializao (VPC)
2,10
2,10
Valores especficos de baterias podem ser usados, desde que seja feita uma consulta aos
engenheiros de aplicao da Curtis.

NOTA: Os valores de BDI so ajustados sem ponto decimal; a tenso de 2,04V por
clula, por exemplo, aparecer como 204 (isto , VPC x 100) no programador. As
tenses Total, a Vazio e de Reinicializao so estabelecidas em unidades de VPC. Para a
tenso de toda a bateria (em vez dos valores em VPC), veja Tabela 5.
FULL VOLTS

O parmetro de tenso total ajusta a tenso da bateria que ser considerada 100% do
estado de carga. Quando uma bateria carregada cai abaixo dessa tenso, ela comea a
perder carga. O valor da tenso total pode ser ajustado da Tenso a Vazio programada at o
valor da Tenso de Reinicializao programada, com incrementos de 0,01VPC.
Depois de ajustar a Tenso Total, o KSI deve passar por um ciclo para que o novo
ajuste tenha efeito.
EMPTY VOLTS

O parmetro de tenso a vazio ajusta a tenso da bateria que ser considerada 0% do


estado de carga. Quando uma bateria permanece sob essa tenso consistentemente, o BDI
ser lido 0% do estado de carga. O valor da tenso a vazio pode ser ajustado de 1,5 at o
valor de Tenso Total programado, com incrementos de 0,01VPC.
Depois de ajustar a Tenso Total, o KSI deve passar por um ciclo para que o novo
ajuste tenha efeito.
RESET VOLTS

O parmetro de tenso de reinicializao ajusta a tenso da bateria usada para detectar o


ponto de estado da carga de 100% em uma bateria sem carga. Sempre que a Tenso de
Reinicializao programada seja mostrada por 2 segundos (exceto durante a frenagem
regenerativa) o BDI% restaurar o valor para 100%. O valor da tenso de reinicializao
pode ser ajustado do valor da Tenso Total programada at 3,00VPC, com incrementos de
0,01VPC.
Tabela 5 TENSO PADRO DE BATERIAS
PARA BATERIAS CHUMBO CIDAS ALAGADAS E SELADAS LIVRES DE MANUTENO

PARMETRO
Tenso Total

BATERIA DE 24V
BATERIA DE 36V
ALAGADA SELADA ALAGADA SELADA
24,5V
24,5V
36,7V
36,7V
(2,04 x 12)

Tenso a Vazio
Tenso de Reinicializao

(2,04 x 12)

(2,04 x 18)

(2,04 x 18)

20,9V

22,9V

31,3V

31,3V

(1,74 x 12)

(1,74 x 12)

(1,91 x 18)

(1,91 x 18)

25,2V

25,2V

37,8V

(2,10 x 12)
(2,10 x 12)
(2,10 x 18)
NOTA: Para converter VPC para as tenses reais Total, a Vazio, e de Reinicializao,
multiplique o VPC por 12, para sistemas em 24V, ou por 18 para sistemas em 36V

37,8V
(2,10 x 18)

BATTERY ADJUST

O parmetro ajuste da bateria usado para ajustar o algoritmo BDI para compensar a
capacidade da bateria. Baterias de mais alta capacidade podem ficar mais tempo abaixo do
ajuste de Tenso Total antes de comearem a perder carga. O parmetro ajuste da bateria
estabelece o nmero de segundos de queda so exigidos antes que o estado de carga da
bateria decresa 1%. Ele ajustvel de 0,1 a 20,0 segundos.
BDI DISABLE

O parmetro desabilitao do BDI, quando programado ON, limita a mxima velocidade


do veculo velocidade limite de BDI, quando o estado de carga da bateria for 0%.
BDI LIMIT SPEED

O parmetro limite de velocidade do BDI ajusta a mxima velocidade permitida para o


veculo quando o parmetro desabilitao do BDI esteja programada ON e o estado de
carga da bateria seja 0%. O limite de velocidade do BDI ajustvel entre 0 e 100% do sinal
de sada do acionamento. Se o parmetro de desabilitao do BDI for programado OFF, o
limite de velocidade do BDI no ser efetivo.
Parmetros dos Cdigos de Falha
FAULT CODE

O controlador 1243GEN2 possui dois drivers de cdigo de falhas, nos Pinos 2 e 3, que
podem ser usados para transmitir sinais aos LEDs localizados no painel ou em qualquer
painel remoto. O sinal de sada de falha pode ser configurado para mostrar falha em dois
formatos diferentes: o formato Falha de Cdigo (FaultCode) e o formato Falha de Categoria
(FaultCategory). O parmetro falha de cdigo usado para selecionar o formato preferido.
No formato Falha de Cdigo (parmetro falha de cdigo ON), os dois sinais de sada
de falha operam independentemente. Quando h uma falha, o driver de Falha 1 (Pino 2)
emite um sinal pulsado equivalente ao cdigo de falha piscante pelo LED de status interno
do controlador; os cdigos de falha esto listados na Tabela 8, pgina 74. O driver de Falha
2 (Pino 3) constantemente sinaliza (para B-) quando qualquer falha for detectada, e pode
ser usado para ativar um LED de falha/no-falha. Quando no existirem falhas, os sinais de
sada de ambos, Falha 1 e Falha 2 estaro abertos (altos).
No formato Falha de Categoria (parmetro falha de cdigo OFF), cada combinao
de dois sinais de sada de falha define um de quatro categorias de falha. A Tabela 6 lista as
falhas possveis includas em cada categoria.
NOTA: Alternativamente, o Pino 2 pode ser usado como medidor do sinal de entrada
da bomba e o Pino 3 pode ser usado para interfacear um circuito de habilitao auxiliar
externo; veja fiao de sada de falha, pgina 14.

Tabela 6 CATEGORIAS DE FALHA


CATEGORIA
DE FALHA

FAULT 1
OUTPUT

FAULT 2
OUTPUT

0
1

HIGH
LOW

HIGH
HIGH

HIGH

LOW

LOW

LOW

FALHAS POSSVEIS EXISTENTES


(nenhuma falha)
Shunt de corrente, Falha do HW, Curto no M-,
Wiper Acelerador Alto ou Rev. de Emerg. Baixa,
Falha da Fiao, Enrol.de Campo Aberto,
Bobina Cont. ou Campo em Curto, Contactor
Principal Preso ou Sem Contactor
Tenso da Bobina Baixa, Sobretenso,
Corte Trmico
Anti-Derrapagem, HPD, SRO, Tempo de Serv.
Expirado,Tempo Desabilitado, Motor Quente

BDI LOCKOUT

Quando o parmetro trava eltrica do BDI est programado ON, o sinal de sada de Falha
2 (no Pino 3) pode ser usado como uma interface a um circuito de habilitao auxiliar
externo. Quando BDI% = 0, o sinal de sada ser alto; quando BDI% 1, o sinal de sada
de Falha 2 ser baixo.
Quando a trava eltrica do BDI est programada OFF, o sinal de sada de Falha 2
determinado pelo ajuste do parmetro Falha de Cdigo.

CLONAGEM DO CONTROLADOR
Uma vez que o controlador tenha sido programado para os
ajustes desejados, esses ajustes podem ser transferidos para um
grupo de controladores, assim criando uma famlia de
controladores clone com ajustes idnticos. NOTA: A clonagem
s funciona entre controladores de mesmo modelo e verso de
software.
Para executar a clonagem, conecte o programador 1311 ao
controlador que tem os ajustes desejados. Role a tela para o menu
Functions: A nica opo existente Settings. Selecione Get
settings from controller para copiar os ajustes no programador,
ento selecione + para salvar os ajustes ou - para abortar.
Conecte o programador ao controlador que voc quer que
tenha esses mesmos ajustes, a selecione Write settings to
controller

Verificao da Instalao
Antes de operar o veculo, complete cuidadosamente o seguinte procedimento de
instalao. Se voc encontrar algum problema durante a verificao, utilize a seo
de diagnsticos e a lista de problemas (Seo 7) para solucionar suas dvidas.
A verificao da instalao pode ser feita com ou sem o programador porttil. O
procedimento de verificao se torna mais fcil com o programador. Se voc no
possui um, utilize o LED de status (localizado na rea do rtulo do controlador) para
checagem dos cdigos de erro queesto localizados na seo 7.
Eleve o veculo do solo, coloque-o sobre blocos para tirar suas
rodas do cho antes de iniciar os testes.
Tenha certeza que a ignio est desligada e o veculo est em
neutro antes de comear.
No permita que algum fique na frente ou atrs do veculo
durante os testes.

1- Se um programador estiver disponvel, conecte-o ao conector do programador.


2- Ligue a ignio. O programador deve iniciar mostrando a tela inicial, e o LED de
status do controlador deve piscar de maneira constante um flash nico. Se nada disso
ocorrer, verifique a continuidade no circuito da ignio e o terra do controlador.

3- Se voc estiver usando um programador, coloque-o no modo de diagnstico


pressionando a chave de DIAGNSTICOS. O visor deve mostrar No Know Faults
ou Nenhuma Falha Encontrada. Feche o switch do intertravamento. Para fazer isso
num carrinho, puche o tiller para baixo at a posio de operao. O LED de status
deve continuar a piscar um nico flash e o programador deve continuar a indicar no
faults. Se houver algum problema, o LED ir piscar um cdigo de diagnstico e o
programador mostrar a mensagem. Se voc estiver realizando a verificao sem o
programador, procure pelo diagnstico do LED na Seo 5: Diagnsticos e Lista de
Defeitos.
Quando o problema tiver sido corrigido, ser necessrio pressionar e liberar o freio de
para apagar o cdigo de erros.
4- Com o switch do intertravamento fechado, selecione uma direo e opere o
acelerador. O motor deve comear a se mover na direo selecionada. Se isso no
ocorrer, verifique as ligaes para os switches frente e r, contatores frente e r e
para o motor. Se a ligao estiver correta, desligue o controlador, desconecte a
bateria e mude as conexes do enrolamento do campo do Shunt (S1 e S2) no
controlador. O motor deve girar na direo correta eacionar rpido e proporcional ao
aumento da acelerao. Se isso no acontecer, veja a seo 7. Cuidado: A
polaridade das conexes S1 e S2 afetar a operao da caracterstica de reverso de
emergncia. Os switches frente e r e as conexes do S1 e S2 devem ser
configuradas de modo que o veculo se afaste do operador quando o boto de
reverso de emergncia for pressionado.
5- Se voc estiver usando um programador, coloque-o no modo de teste,
pressionando o boto TEST. Navegue no menu e observe o status da direo
frente, r, frenagem, reverso de emergncia e modo de switches. Acione e libere
cada switch, observando o programador. Cada entrada deve mostrar sua condio
correta nele.
6- Ponha o veculo no cho e dirija-o em uma rea limpa. Ele deve possuir uma
acelerao macia e boa velocidade final. Se no, veja a seo 5: Ajuste de
Performance do Veculo.
7- Teste o freio do veculo.
8- Verifique todas as opes, como o desarme do pedal alto (HPD), o retorno
esttico a posio desligada (SRO), e anti-rolagem como desejado.
9- Nos carrinhos, verifique se a reverso de emergncia est funcionando
corretamente. Se voc possuir uma verificao opcional da ligao da reverso de
emergncia, veja se o circuito est operando desligando momentaneamente os fios
da reverso. O veculo deve comear a desacelerar e um cdigo de falhas deve ser
indicado.
10- Se voc estiver usando um programador, desconecte-o quando tiver terminado a
verificao.

Teste de Bancada com o programador 1307

Com a configurao simples de teste de bancada mostrada na figura 20, os


parmetros do controlador podem ser verificados ou ajustados sem que ele esteja
instalado num veculo. A ligao pode ser expandida para conduzir um teste
funcional completo em bancada; se voc quiser fazer isto, contate a Central para
mais informaes.
A verificao completa da instalao no veculo como descrita abaixo, deve ser
conduzida antes de oper-lo.

PROGRAMMER
(MODEL 1307 SHOWN)

Fig 20. Teste


de Bancada
para ajuste e
verificao dos
parmetros do
controlador.

+
+
+
+
+
+
+ + + + + + + ++ + + + + + + + + + + +

POWER
SUPPLY

KEYSWITCH

Pin 16

B-

B+

Ajuste da Performance do Veculo

O controlador 1243 um poderoso sistema de controle do veculo. Sua variedade


de parmetros ajustveis permite a otimizao de vrios aspectos de performance
do veculo. Esta seo fornece explicaes do que faz a maioria dos parmetros
principais e instrues de como utilizar esses parmetros para otimizar a
performance de seu veculo. Uma vez que uma combinao de
veculo/motor/controlador tenha sido ajustada, os valores dos parmetros podem
ser tornados padro para o sistema ou modelo de veculo. Qualquer mudana no
motor, sistema de direo ou do controlador necessitar que o sistema seja
ajustado novamente para otimizao da performance.
O processo de ajuste deve ser realizado na seqncia dada, porque alguns
passos se baseiam nos anteriores. Ele instrui as pessoas como ajustar os vrios
parmetros programveis para alcanar seus ideais de performance. importante
que o efeito desses parmetros programveis sejam entendidos de forma que se
obtenha todas as vantagens que o controlador 1243 pode oferecer. Por favor, veja
as descries de aplicao de parmetros na seo 3, caso haja alguma dvida
em relao a qualquer um desses itens.
Ajuste Principal
Quatro maiores caractersticas de performance so usualmente ajustadas num
veculo novo:
1234-

Ajuste o valor da acelerao ativa


Ajuste do controlador no motor
Ajuste da velocidade mxima
Ajuste da velocidade de carga e descarga do veculo

1- Ajuste o valor da acelerao ativa


Antes de tentar otimizar qualquer caracterstica de performance do veculo,
importante garantir que a sada do controlador esteja operando em seu nvel
total. Para fazer isso, o acelerador deve ser ajustado utilizando o programador
1307. O procedimento que se segue ir estabelecer os parmetros de zona
morta do acelerador e acelerao mxima que correspondem taxa absoluta
de um mecanismo particular de acelerao. aconselhvel permitir algum
espao extra ao redor do extremo do mecanismo acelerador para que haja
variaes da resistncia do acelerador sobre o tempo e a temperatura, bem
como as variaes na tolerncia dos valores do potencimetro, e entre
mecanismo aceleradores individuais.
1 A Ajuste da Zona Morta do Acelerador
Passo 1: Tire o veculo do solo de modo que ele gire livremente.

Passo 2: Conecte o programador 1307 no controlador e ligue a ignio e o


switch do intertravamento (se usado).
Passo 3: Quando o programador instru-lo a selecionar um menu, selecione o
menu de teste. O campo de acelerao % deve ser visvel no topo do visor.
Voc precisar referenciar o valor mostrado.
Passo 4: Navegue at que o campo de entrada frontal esteja visvel. O visor
deve indicar que o switch frente est desligado Off.
Passo 5: Rotacione lentamente o acelerador frontal at que o visor indique que
o switch frente esteja ligado On. Tenha cuidado nesse passo pois ele
importante para identificar o limite da posio do acelerador em que o switch
frente est habilitado e o controlador reconhecer o comando frente.
Passo 6: Sem mexer no acelerador, navegue at visualizar campo em % e leia
o valor mostrado. Este valor deve ser zero. Se o valor Throttle % for zero siga
para o passo 7. Se esse valor for maior que zero, o parmetro de banda morta
deve ser aumentado e o procedimento repetido a partir do passo 5 at que a
Throttle % seja zero no ponto de acoplamento da direo frente.
Passo 7: Enquanto observa o valor do Throttle % no menu de teste do
programador, continue a rotacionar o acelerador at passar o ponto de
habilitao do switch frente. Observe onde o valor do Throttle % comea a
aumentar, indicando que o controlador comeou a suprir energia ao motor. Se
o acelerador tiver que ser rotacionado mais do que o valor desejado antes do
Throttle % comeara a aumentar, o parmetro de banda morta decrescer e
esse procedimento dever ser repetido a partir do passo 5. Se a quantidade de
rotao entre o ponto em que o switch frente habilitado e o valor do Throttle
% comear a aumentar, aceitvel que a banda morta esteja corretamente
ajustada.
Passo 8: Se um conjunto acelerador bidirecional (wigwag) estiver sendo usado,
o procedimento dever ser repetido para a direo reversa. O valor de banda
morta do acelerador deve ser selecionado como aquele que opera o acelerador
corretamente em ambas as direes frente e r.
1B Ajuste da Acelerao Mxima
Passo 1: Tire o veculo do solo de modo que ele gire livremente.
Passo 2: Conecte o programador 1307 no controlador e ligue a ignio e o
switch do intertravamento (se usado).

Passo 3: Quando o programador instru-lo a selecionar um menu, selecione o


menu de teste. O campo de acelerao % deve ser visvel no topo do visor.
Voc precisar referenciar o valor mostrado.
Passo 4: Rotacione o acelerador frente para sua posio de velocidade
mxima e observe o valor do Throttle %. Este valor dever ser de 100%. Se for
menor que 100%, o valor do parmetro do Throttle Max dever ser diminudo
para obter o sinal de sada total do controlador na mxima posio de
acelerao. Utilize o programador para diminuir o valor do parmetro do
Throttle Max, e repetir este passo at que o valor seja de 100%.
Passo 5: Agora que a posio total do acelerador resultou em um valor de
100% para o Throttle %, reduza a acelerao vagarosamente at que esse
valor caia abaixo de 100% e observe a posio do acelerador. Isto representa
o nvel extra de movimento permitido pelo mecanismo dele. Se este nvel for
grande, voc pode desejar diminu-lo ao aumentar o valor do parmetro do
Throttle Max. Isto fornece um nvel de acelerao maior, alm de melhor
controle do veculo. Usando o programador, aumente o valor do Throttle Max e
repita o teste at que um valor apropriado de taxa extra seja obtido.
Passo 6: Se um conjunto acelerador wigwag estiver sendo usado, o
procedimento dever ser repetido para a direo reversa. O valor de banda
morta do acelerador deve ser selecionado como aquele que opera o acelerador
corretamente em ambas as direes frente e r.
2- Ajuste do controlador no motor
O controlador 1243 tem a flexibilidade de ser ajustado a praticamente todos os
motores de excitao separada de qualquer fabricante. Os parmetros no
menu de programao do programador 1307 permitem controle da mxima
corrente de armadura do motor durante a direo e frenagem e controle total
da corrente de campo mxima e mnima assim como da relao da corrente de
campo e de armadura. Esta flexibilidade permite maximizar a performance do
motor enquanto protege o mesmo de operar fora de sua regio segura de
comutao.
Para ajustar corretamente o controlador, as seguintes informaes devem ser
obtidas do fabricante do motor:
Taxa Mxima da Corrente de Armadura
Taxa Mxima da Corrente de Campo
Taxa Mnima da Corrente de Campo
Resistncia do Campo, calor e frio
A performance de um motor de excitao separada muda dependendo da
temperatura, devido mudana na resistncia do enrolamento do campo
conforme o motor se aquece pelo uso. Quando a temperatura do enrolamento
aumenta, o mesmo acontece com sua resistncia. Desse modo, a corrente

mxima que pode ser enviada atravs do enrolamento reduzida. Redues


na corrente de campo sobre a temperatura de operao tpica do motor variam
de 10% a 50%. Como a corrente de campo mxima disponvel determina o
torque mximo que pode ser produzido pelo motor, a performance do veculo
quando em carga e subindo inclinaes mudar conforme o motor se aquecer.
A mudana na performance pode ser limitada pelo ajuste do motor quando ele
estiver quente ao invs de frio. Desse modo, recomendado que o seguinte
procedimento seja realizado com o motor quente:
Passo 1: Usando o menu de programao do programador, ajuste o valor do
limite de corrente de acionamento (Drive Current Limit) em cada modo at o
menor de: (a) o pico da taxa de corrente de armadura do motor (b) o limite de
corrente de frenagem mxima do controlador. Este valor pode ser ajustado
posteriormente para estabelecer a sensibilidade de acionamento desejado do
veculo em cada modo.
Passo 2: Ajuste o parmetro da corrente limite de frenagem em cada modo
para o menor de: (a) a mxima taxa de corrente de armadura do motor ou (b) a
corrente limite mxima de frenagem do controlador. Este valor pode ser
ajustado posteriormente para estabelecer a sensibilidade desejada da
frenagem do veculo em cada modo.
Passo 3: Para ajustar o valor do parmetro de campo mximo (Field Max),
primeiro decida se deseja ou no manter uma operao consistente do veculo
atravs dos nveis de temperatura do motor. Se voc mudar, siga at o passo
4. Se o seu interesse for atingir o torque mximo, siga para o passo 5.
Passo 4: Para uma operao mais consistente atravs da temperatura, ajuste
o parmetro de campo mximo (Field Max) corrente mxima de campo
disponvel a baixa tenso da bateria e com o motor quente. Para determinar
este valor, divida a baixa tenso da bateria (tipicamente 70% da nominal) pela
alta temperatura da resistncia de campo do enrolamento fornecida pelo
fabricante. Ajuste o parmetro do campo mximo para este valor. Isto garantir
uma boa consistncia entre a performance do motor em ambos os estados
quente e frio.
Passo 5: Para o torque mximo independente da temperatura, ajuste o
parmetro de campo mximo (Field Max) corrente de campo mximo
absoluta na taxa do motor. Para determinar a corrente de campo mxima
absoluta, divida a tenso nominal da bateria pela resistncia do enrolamento
de campo em baixa temperatura fornecida pelo fabricante. Ajuste o parmetro
de campo mximo neste valor. Isto garantir o mximo torque possvel sobre
todas as condies.
Isto acaba de ajustar o parmetro do campo mximo. O prximo passo
ajustar o parmetro do campo mnimo, que nunca deve ser ajustado abaixo do
valor dado pelo fabricante. Operar o motor em correntes de campo menores

que as especificadas resultar numa operao fora da regio de comutao


segura do motor e causar arcos entre as escovas e o comutador, reduzindo
significantemente a vida deles. O valor do parmetro de campo mnimo pode
ser aumentado a partir do valor dado pelo fabricante sua velocidade limite
total. (Falaremos sobre como ajustar a velocidade total do veculo
posteriormente nessa seo).
Se o controlador for ajustado de tal modo que o sistema opere fora da regio
segura de comutao do motor, haver uma indicao visual e sonora. Sobre
operao normal, o motor emitir um sinal de baixo volume que aumentar
proporcionalmente velocidade de rotao. Se um som estridente for
percebido, geralmente uma indicao que um arco constante est ocorrendo
no motor e sua operao est fora da regio segura de comutao. Esta
operao normalmente acompanhada por um forte cheiro vindo do motor. Se
as escovas e as barras de comutao estiverem visveis, o arco pode ser
visvel. Quanto mais fora da regio segura de comutao o motor estiver
operando, pior ser o arco. Operar fora da regio de segurana de
comutao prejudicial ao motor. O parmetro do campo mnimo e
possivelmente o de Mapa de Campo (Field Map) deve ser aumentado at que
as indicaes de arco cessem. Diminuir o parmetro de Inicio de Mapa de
Campo (Field Map Start) ir ajud-lo a colocar de volta a operao na regio
segura de comutao.
3- Ajuste da velocidade mxima
O controlador e o veculo devem ser configurados de ajustar a velocidade
mxima do veculo quando descarregado:

Velocidade Mxima = 100% de todos os modos


Limite da Corrente de Acionamento como estabelecida no
procedimento de ajuste 2
Field Map = 50%
Field Map Start = 50% do valor dado do limite da corrente de
acionamento
Field Min = Mnimo dado pelo fabricante ou 3 amperes
Load Comp = 0
O veculo deve estar descarregado
A bateria do veculo deve estar totalmente carregada.

O veculo deve ser dirigido numa superfcie limpa e plana durante este
procedimento. Como ele pode atingir velocidades excessivas a partir da
velocidade final, precaues devem ser tomadas para garantir a
segurana das pessoas e do operador na rea de teste.
Passo 1: Selecione o menu de programao e navegue at que o
parmetro de Field Min esteja no topo do visor.

Passo 2: Alimente o veculo e aplique a acelerao mxima. Enquanto


estiver dirigindo, ajuste o valor do parmetro de campo mnimo (Field
Min) para ajustar a velocidade total desejada. Aumentar o valor de
campo mnimo decresce a velocidade total do veculo. Cuidado: No
diminua o valor de campo mnimo abaixo do valor mnimo recomendado
pelo fabricante, e no o aumente acima de 10 amps.
Passo 3: Se o valor de campo mnimo for aumentado a 10 amps e a
velocidade total do veculo no estiver reduzida o suficiente, o
parmetro mximo de velocidade dever ser utilizado para diminuir a
velocidade total em seu nvel desejado. Primeiro, diminua o parmetro
de campo mnimo, ajustando-o para otimizar uma inicializao macia.
OBS: Se o parmetro de campo mnimo estiver muito alto, o toque
mximo inicial criado pelo campo de corrente mxima poder causar
incios repentinos extremos; este o motivo pelo qual recomendamos
utilizar o parmetro de velocidade mxima (Max Speed) nestes casos
onde um ajuste de campo mnimo no consegue reduzir suficientemente
a velocidade total do veculo.
Passo 4: Navegue pelo menu de programao at que o parmetro de
velocidade mxima esteja no topo do visor. Enquanto estiver dirigindo o
veculo com o campo mnimo ajustado no valor selecionado no passo 3,
diminua o parmetro de velocidade mxima at que a velocidade total
desejada tenha sido conseguida.
Passo 5: Para aplicaes em carrinhos/rider, duas velocidades mximas
especficas so desejadas. Para alcanar a velocidade mxima no
carrinho/rider primeiro ajuste-a para operar no rider. Ento, ajuste a
velocidade mxima para operaes em carrinhos, deixe o parmetro de
campo mnimo intocado, e diminua o parmetro de velocidade mxima
at que o veculo tenha alcanado a velocidade desejada.
4- Ajuste da velocidade de carga e descarga do veculo
A velocidade total de um veculo com carga pode ser ajustada para se
aproximar da velocidade sem carga pelo ajuste dos parmetros da
inicializao do mapa de campo (Field Map Start) e da compensao
em carga (Load Compensation). Recomendamos que voc reveja as
descries desses parmetros na seo 3 antes de iniciar esse
procedimento.
Passo 1: A velocidade mxima desse veculo descarregado j deve ter
sido ajustada. Se no foi, ela dever ser ajustada antes da velocidade
mxima em carga ser estabelecida.
Passo 2: Uma vez que a velocidade mxima descarregada tenha sido
ajustada, carregue o veculo at sua capacidade de carga desejada.

Deixe os parmetros de campo mnimo e da velocidade mxima no


ajuste feito durante o teste sem carga.
Passo 3 A :
Se sua a inteno minimizar a diferena entre as velocidades do
veculo com e sem carga, ento:
I. Dirija o veculo totalmente carregado numa superfcie plana com a
acelerao total aplicada. Quando o veculo atingir a velocidade
mxima, observe a corrente armadura mostrada no menu de teste no
visor do programador.
II. Ajuste o parmetro de inicializao do mapa de campo (Field Map
Start) um pouco maior do que o valor de corrente de armadura
observada.
III. Teste a variao de velocidade com e sem carga. Se a variao
observada no for aceitvel, proceda ao item (IV).
IV. Aumente o parmetro de compensao em carga (Load Comp) e faa
novo teste da regulagem de velocidade. Ele pode ser aumentado at
que a regulagem desejada seja alcanada ou o veculo comece a
oscilar (hunt) a baixa acelerao. Se a variao de velocidade com e
sem carga for aceitvel, mas sua velocidade mdia no, ajustes
podem ser feitos no parmetro do campo mnimo.
Passo 3 B: Se a inteno tornar a velocidade em carga menor que a
sem carga (por razes de segurana, eficincia ou reduo do calor do
motor) ento:
I. Descarregue o veculo e dirija-o numa superfcie plana com a acelerao total
aplicada. Quando o veculo atingir a velocidade mxima, observe a corrente
de armadura mostrada no menu de teste do programador.
II. Ajuste o parmetro da inicializao do mapa de campo (Field Map Start) ao
valor da corrente de armadura observado.
III. Carregue o veculo e dirija-o numa superfcie plana com a acelerao total.
Futuros ajustes na velocidade de carga do veculo podem ser feitos pela
variao do parmetro do mapa de campo (Field Map). Aumentar o valor do
mapa de campo diminuir a velocidade em carga do veculo, e diminuir o
valor do mapa de campo ir aumentar a velocidade em caga do veculo.
Cuidado: se o parmetro de inicializao de mapa de campo estiver muito alto, a
regio de comutao segura do motor pode ser excedida. Se este for o caso,
reduza o parmetro de inicializao do mapa de campo (Field Map Start) para um
valor seguro. Ento ajuste o parmetro de mapa de campo (Field Map) conforme
necessrio para atingir a velocidade total em carga como desejado. Reduzir o
valor do mapa de campo ir ajud-lo a trazer a velocidade em carga mais prxima
da velocidade sem carga. De qualquer modo, cuidados devem ser tomados
porque possvel que valores baixos do mapa de campo assim como valores
altos da inicializao do mapa de campo venham a resultar em uma sada da
regio segura de comutao do motor.

Ajuste Fino
Quatro caractersticas adicionais de performance do veculo podem ser ajustadas:
5678-

Resposta a Acelerao Reduzida


Resposta ao Aumento da Acelerao
Maciez das Transies de Direo
Subida em Rampa

Estas caractersticas so relacionadas sensibilidade do veculo e sero


diferentes para vrias aplicaes. Uma vez que o ajuste fino tenha sido alcanado,
ele no deve ser repetido em outros veculos.
5- Resposta Acelerao Reduzida
A forma como o veculo se comporta quando a acelerao reduzida ou
completamente liberada pode ser ajustada para encaixar-se em sua aplicao,
usando os parmetros da taxa de desacelerao (Decel Rate) e do moderador
(Restraint). Veja as descries desses parmetros na seo 3 antes de iniciar
esse processo.
Passo 1: Ajuste a taxa de desacelerao baseada no tempo desejado de parada
do veculo sobre liberao do acelerador quando em velocidade total e com carga
mxima. Se o veculo frear abruptamente quando a acelerador for liberado,
aumente a taxa de desacelerao.
Passo 2: O parmetro moderador (Restraint) padro (10 amps) deve trabalhar
bem para a maioria dos veculos. Se o veculo exibir uma alta velocidade
excessiva quando estiver descendo uma rampa, aumente o parmetro do
moderador. Se o veculo acelerar enquanto estiver descendo uma rampa ou frear
abruptamente em baixa acelerao ou mesmo sem nenhuma, diminua o valor do
moderador.
Passo 3: Se o valor do moderador tiver sido ajustado, torne a verificar o
comportamento do freio quando a acelerao for reduzida para garantir que ele
ainda tenha a sensibilidade desejada. Se no possuir, a taxa de desacelerao
deve ser reajustada como no passo 1.
6- Resposta ao Aumento da Acelerao
A maneira como o veculo reage a pedidos de acelerao rpidos ou vagarosos
podem ser modificados usando os parmetros de Accel Rate, Current Ratio, Quick
Start e Throttle Map. A resposta opcional do veculo alcanada pelo ajuste
destes parmetros e acelerando o veculo do zero at vrias condies de
transio de acelerao.

Passo 1: Ajuste os parmetros Quick Start = 0 e Throttle Map = 50%.


Passo 2: Acione o veculo e ajuste o parmetro Accel Rate para a melhor
resposta. Se o veculo inicializar muito devagar em todas as condies, o
parmetro do Acell Rate deve ser reduzido.
Passo 3: Aumentar a acelerao do veculo. Caso sinta uma boa acelerao para
uma transio de acelerao vagarosa ou moderada, mas o veculo inicialmente
parta muito devagar, ajuste o parmetro de Current Ratio para 2 ou mais. Se o
veculo no acelerar to rpido como desejado quando a acelerao alterada
rapidamente de zero a velocidade total, aumente o valor do parmetro de Quick
Start para obter a resposta de velocidade rpida desejada.
Passo 4: Conseguindo melhor controle em baixas velocidades. Se o veculo
estiver respondendo bem s transies rpidas da acelerao mas estiver pulando
durante manobras em baixa velocidade , reduza o parmetro de Quick Start,
Throttle Map e/ou o de Current Ratio para 1. Se estes ajustes forem insuficientes
ou inaceitveis, voc pode querer definir um modo operacional separado para
manobras de preciso. Os parmetros de Accel Rate, Max Speed e Drive Currente
Limit podem ser ajustados exclusivamente para esta manobra de preciso de
modo que se obtenha uma resposta confortvel do veculo.
7- Maciez das Transies de Direo
Ajustes de preciso adicionais podem ser feitos para melhorar a transio do
veculo durante a frenagem e a retomada de velocidade, aps a maioria dos
ajustes de performance e resposta. 1 Atravs 6 Acima tiverem sido
completados.
Passo 1: Garanta que os parmetros de limite da corrente de frenagem (Braking
Current Limit) e taxa de frenagem (Braking Rate) tenham sido ajustados para a
resposta desejada (veja a seo 3 pgina 21).
Passo 2: Se a transio for muito bruta, aumente o parmetro de Taper Rate e /ou
ajuste a frenagem varivel (Variable Braking) em On. Ajustes secundrios podem
ser feitos pelo aumento da taxa de acelerao (Accel Rate).
Passo 3: Se a transio for muito devagar, diminua o parmetro Taper Rate e
ajuste o parmetro Creep Speed em 5% ou mais. Ajustes secundrios podem ser
feitos pela diminuio da taxa de acelerao (Accel Rate), aumentando a taxa de
corrente (Current Ratio), ou aumentando o valor do parmetro de inicio rpido
(Quick Start).
8- Subida em Rampa

A resposta do veculo ao aumento dos gradientes como a subida com carga em


rampas pode ser ajustada atravs do parmetro do mapa de campo (Field Map).
Diminuir o parmetro do mapa de campo (Field Map) permite ao veculo acelerar
rapidamente enquanto estiver subindo rampas, mas isso reduz a habilidade do
controlador de gerar torque nas velocidades mdias do veculo.
Passo 1: Se uma acelerao rpida do veculo for desejada quando subir rampas,
diminua o valor do parmetro do mapa de campo (Field Map) at que a velocidade
de subida em rampa desejada seja alcanada. Deve ser observado que se a
capacidade de torque do motor for excedida nas condies de carga e gradiente
de rampa, a velocidade do veculo ser limitada pela capacidade do motor e a
velocidade desejada no ser alcanada.
O sistema encontrar um ponto mdio em que um torque suficiente de motor ser
gerado para subir a rampa em uma velocidade aceitvel. Se valor do parmetro do
mapa de campo (Field Map) estiver reduzido a 0% e a velocidade desejada no
for alcanada, o sistema ser limitado pela capacidade de torque do motor sobre
essas condies de operao. Cuidado: tenha cuidado ao reduzir o parmetro do
mapa de campo, pois valores baixos faro o motor operar fora de sua regio
segura de comutao.
Passo 2: Se o sistema de direo no puder produzir torque suficiente para um
veculo carregado totalmente para subir a rampa desejada, tente aumentar os
parmetros de mapa de campo (Field Map), campo Maximo (Field Max) e/ou o
limite da corrente de direo (Drive Current Limit). O impacto no aumento desses
valores em outras caractersticas de direo deve ser avaliado. Aumentar o campo
mximo fornecer mais corrente de campo e aumentar o limite da corrente de
direo fornecer mais corrente de armadura. Se o campo mximo estiver
ajustado no limite de fbrica e a corrente limite de direo estiver ajustada na taxa
mxima, ento a velocidade do veculo na subida em rampa ser limitada pelas
engrenagens do veculo ou motor e no poder ser aumentada pelo ajuste do
controlador. OBS: Para determinar se a corrente de armadura do controlador est
em seu valor ajustado durante a subida em rampa, leia sobre ela Arm Current no
menu de teste do programador.

Operao do Programador

O programador porttil universal da Curtis permite programar, testar e diagnosticar os


controladores PMC da Curtis. O programador alimentado pelo prprio controlador,
via um conector modular RJ11 localizado no painel de ajustes no topo do controlador
(modelo 1207), ou via um conector Molex de 4 pinos na frente do controlador (modelo
1207 A).
Quando o programador for plugado ao controlador pela primeira vez, ele mostra o
nmero do modelo do controlador, data de fabricao e cdigo de reviso do
software. Seguindo este visor inicial, o programador mostra um prompt para futuras
instrues.

+
+
+
+
+
+
+ ++ +++ + + ++ + ++ + ++ + + ++

O LED na lateral da tecla


acende para identificar o modo
de operao.

Navegue as 4 linhas do visor (cima


e baixo) com essas duas teclas.

Visor LCD de 4 linhas

Escolha o modo de Programao,


Teste ou Diagnstico utilizando uma
dessas trs teclas.

Altera o valor do item selecionado (para


cima ou para baixo).
Consiga maiores informaes sobre o item
selecionado. Tambm utilize essa tecla em
combinao com outras para deixar o
programador em modo especial.

O programador operado via um teclado de 8 teclas. Trs teclas de seleo de modo


(Program,Test, Diagnostics) ou (Programao, Teste e Diagnsticos), duas teclas de
navegao para cima e para baixo, e duas teclas utilizadas para mudar o valor dos
parmetros. A oitava tecla, MORE INFO, usada para mostrar demais informaes
sobre os itens selecionados. Com as teclas de PROGRAM ou DIAGNOSTIC a
tecla MORE INFO seleciona o modo especial de programao ou o modo especial
de diagnstico.
O visor do display LCD amostra 4 linhas. O visor visvel mesmo sob luz solar. Voc
pode ajustar o contraste do visor no modo especial de programao.
Quando uma das teclas de menu pressionada, a beirada da tecla acende,
identificando o modo de operao do programador. Por exemplo, se a chave TEST
for pressionada, o LED na beirada da tecla indica que o programador est no modo
de teste, e o menu de teste mostrado.
Quatro linhas de informao so amostradas por vez. O item no topo do visor
o item selecionado. Para selecionar um item, navegue no menu at que o
item desejado esteja na posio de topo do visor. O item selecionado estar
sempre na linha do topo. (No modo de programa, (Program Mode) o item
selecionado iluminado por um indicador piscante). Para modificar um
parmetro ou obter mais informaes sobre isso, ele deve ser posicionado na
posio de topo do visor.

Para navegar para cima e para baixo no menu, utilize as duas teclas em
formato de flecha Scroll Display. Elas podem ser pressionadas
repetidamente ou mantidas pressionadas. A velocidade da navegao
aumenta no perodo que a tecla mantida dessa forma.
selected item
scroll bar

Uma pequena barra de navegao esquerda do display fornece uma


indicao precisa da posio dos quatros itens amostrados dentro do visor.
Isto , quando a barra est no topo do visor, o topo do menu mostrado.
Conforme voc navegar atravs do menu, a barra se move para baixo.
Quando a barra estiver no fim do visor, voc ter alcanado o fim do menu.
Esta uma amostra do Program Menu do visor.
As duas setas do Change Value so usadas para aumentar ou diminuir o
valor do item selecionado. Como as flechas do SCROLL DISPLAY, as do
CHANGE VALUE podem ser pressionadas repetidamente ou mantidas
pressionadas. Isto permite uma rpida alterao de qualquer parmetro.
Um LED em cada seta Change Value indica quando a tecla est ativa e
quando uma mudana possvel. Quando o valor do parmetro estiver
sendo aumentado, O Led superior ficar aceso at que voc tenha atingido
o valor mximo permitido para este parmetro. Quando o led se apagar
voc ter atingido o valor mximo do parmetro.
A tecla MORE INFO possui trs funes: (1) mostrar maiores informaes sobre o
item selecionado, (2) acessar o modo de programao e diagnsticos especiais
(quando usado em conjunto com as teclas PROGRAM e DIAGNOSTICS), e (3)
iniciar certos comandos (como o de auto teste).
Maiores Informaes More information esto disponveis no modo de operao do
programador. Aps o uso da tecla MORE INFO para mostrar informaes adicionais
sobre o item selecionado, pressione MORE INFO novamente para retornar lista
original.
Modos de Operao
Programao, Teste, Diagnstico, Programao Especial, Diagnstico Especial

PROGRAM

No modo de programa, acessado ao pressionar a tecla PROGRAM, todos


os parmetros ajustveis e caractersticas do controlador so mostrados
(quatro por vez), juntamente com seus ajustes atuais. O ajuste da
caracterstica atual o item no topo do visor, com a flecha piscante pode
ser alterado, usando as duas teclas Change Value.

Os LEDs nestas teclas indicam quando ainda for possvel alter-las. Isto , quando o
valor limite mximo for alcanado, o LED na tecla superiora no mais acender,
indicando que o valor atual no pode mais ser incrementado; quando o valor limite
inferior for alcanado a tecla no mais acender.
A tecla MORE INFO, quando usada no modo de programa, mostra um grfico de
barras com os valores mnimo e mximo possveis para o parmetro selecionado. Os
parmetros podem ser alterados atravs do menu de programao principal ou
posteriormente utilizando a tecla MORE INFO, quando informaes adicionais forem
mostradas (veja exemplo abaixo).
selecionar parametro

1.3

grafico de barras

Valor ajustado
Valor maximo

Valor minimo
Unidade

Alguns parmetros em alguns controladores so dependentes de outros parmetros.


Isto significa que os parmetros disponveis para um parmetro podem ser
dependentes do limite de outro. Se voc tentar ajustar um parmetro (A) fora dos
limites impostos por outro parmetro (B), uma mensagem indicar que o parmetro A
dependente do parmetro B.
O menu de programao apresentado no final desta seo. OBS: Alguns itens
podem no estar disponveis em outros modelos.

TEST

DIAGNOSTICS

*
MORE INFO

PROGRAM

No modo de teste TEST, acessado pela tecla de mesmo nome, a


informao sobre o status das entradas e sadas, e a temperatura do
controlador mostrada em tempo real.
Por exemplo, quando o status do switch frente aparece, ele deve ler
On/Off/On/Off/On/Off uma vez que o switch repetidamente acionado e
desacionado. No modo de teste, o item de interesse no precisa estar no
topo da lista; ele somente precisa estar entre os quatro itens visveis.
O menu de teste apresentado no final dessa seo. OBS: Alguns itens
podem no estar disponveis em todos os modelos.
No modo de diagnstico DIAGNOSTIC, acessado ao pressionar a tecla de
mesmo nome, as falhas ativas atuais so detectadas pelo controlador e
apresentadas.
A tecla MORE INFO, quando usada no modo de diagnstico, apresenta
informaes adicionais sobre o item selecionado.
Uma lista das abreviaes utilizadas no visor de diagnstico esta includa
no fim dessa seo.
O modo de programao especial Special Program, permite a realizao
de diversas tarefas, a maioria das quais so auto-explicativas. Atravs do
menu de programao especial, voc pode reverter o sistema a ajustes
anteriores, salvar ao ajustes do controlador na memria do programador,
carregar os ajustes do programador em outro controlador, apagar o

histrico de falhas, ajustar o contraste do display LCD, selecionar a


linguagem a ser mostrada pelo controlador, e apresentar informaes
bsicas (nmero do modelo, etc.) sobre o controlador e o programador.
Para acessar o modo de programao especial, primeiro pressione a tecla MORE
INFO. Ento enquanto a mantm pressionada, selecione a tecla PROGRAM. O
LED no programador ir acender, assim como quando o programador est no modo
de programao.
Para diferenciar os modos PROGRAM e SPECIAL PROGRAM, procure por itens no
menu do visor.
CLONAGEM do CONTROLADOR
Dois itens do menu especial de programao Save Controller
Settings in Programmer e Load Programmer Settings into
Controller permitem clonar controladores. Para fazer isso,
simplesmente programe um controlador com os parmetros
desejados, salve este ajuste no programador e ento carregue-os
dentro de outro controlador similar (mesmo nmero de modelo),
criando uma famlia de controladores com parmetros idnticos.
A tecla MORE INFO usada inicialmente para acessar o modo especial de
programao, e uma vez que voc esteja dentro deste modo, ela usada para
realizar as tarefas desejadas.
Para ajustar esse contraste no visor, por exemplo, selecione Contrast Adjustment
navegando at que este item esteja no topo da tela, e ento pressione MORE INFO
para descobrir como fazer o ajuste.
O menu especial de programao mostrado no fim da seo.
No modo Special Diagnostics, o arquivo histrico do controlador
apresentado. Este arquivo inclui uma lista de todas as falhas observadas e
gravadas pelo controlador desde que o histrico foi apagado. (OBS: As
temperaturas mnima e mxima gravadas pelo controlador esto includas
no Test Menu). Cada falha listada no histrico de diagnstico apenas uma
MORE INFO DIAGNOSTICS
vez, independente do nmero de vezes que tenha ocorrido.
Para acessar o Special Diagnostic, primeiro pressione a tecla MORE INFO. Ento,
enquanto a mantm pressionada, pressione tambm a tecla DIAGNOSTICS, O LED
nesta tecla ir acender, assim como quando o programador est no modo de
diagnostico.
Para apagar o histrico de diagnstico, ponha o programador no modo Special
Program, selecione Clear Diagnostic History, e pressione a tecla MORE INFO para
maiores instrues. Apagar o histrico de diagnstico tambm apaga as temperaturas
mxima e mnima no menu de teste.

Programao Fcil
Cada vez que o programador for conectado ao controlador, ele adquirir todos os
parmetros do controlador e os armazenar em sua memria temporria. Voc pode
revert-lo para sua configurao original quando desejar durante a sesso de
programao atravs do menu especial de programao. Selecione Reset All
Settings navegando at que aparea no topo do visor, pressione a tecla MORE
INFO, e siga as instrues mencionadas. Qualquer mudana no intencional dos
parmetros pode ser desfeita usando este procedimento mesmo que voc no se
lembre qual era o parmetro anterior desde que o programador no tenha sido
desplugado da alimentao e no tenha sido removido do controlador.
Auto Teste do Programador
Voc pode testar o programador mostrando duas telas especiais de teste. Pressione
a tecla MORE INFO enquanto o programador estiver se energizando. Durante o
auto teste, voc pode alternar entre as duas telas simplesmente pressionando a tecla
SCROLL DISPLAY.
A primeira tela liga todos os elementos grficos, e a segunda tela mostra todos os
caracteres usados nos vrios menus. Como parte do auto teste, voc tambm pode
testar as teclas, pressionando cada uma delas e observando quando o LED do canto
comear a acender. Para sair do auto teste, desconecte o programador ou desligue o
controlador, e ento religue-o liberando a tecla MORE INFO.

SCROLL
DISPLAY

Menus do Programador
Os itens so listados para cada menu de acordo com a ordem em que aparecem nos
menus atuais mostrados pelo programador.
Program menu (Menu de Programao)
Obs: Nem todos os itens esto disponveis em todos os modelos.

VOLTAGE
M1 DRIVE C/L
M2 DRIVE C/L
M3 DRIVE C/L
M4 DRIVE C/L
M1 BRAKE C/L
M2 BRAKE C/L
M3 BRAKE C/L
M4 BRAKE C/L
M1 BRAKE RATE
M2 BRAKE RATE
M3 BRAKE RATE
M4 BRAKE RATE
M1 ACCEL RATE
M2 ACCEL RATE
M3 ACCEL RATE
M4 ACCEL RATE
QUICK START
M1 DECEL RATE
M2 DECEL RATE
M3 DECEL RATE
M4 DECEL RATE
TAPER RATE
LOAD COMP
M1 MAX SPEED
M2 MAX SPEED
M3 MAX SPEED
M4 MAX SPEED
CREEP SPEED
THROTTLE TYPE
THRTL DEADBAND
THROTTLE MAX
THROTTLE MAP
CURRENT RATIO
POT LOW FAULT
FIELD MIN
FIELD MAX
FIELD MAP START
FIELD MAP START
RESTRAINT
HPD
SRO
SEQUENCING DLY
MAIN CONT INTR
MAIN OPEN DLY
CONT DIAG
AUX TYPE
AUX DLY
EMR REV C/L
EMR REV CHECK
EMR DIR INTR
VARIABLE BRAKE
ANTI-TIEDOWN
FAULT CODE

tenso nominal da bateria, em volts


corrente limite de direo no modo 1, em amperes
corrente limite de direo no modo 2, em amperes
corrente limite de direo no modo 3, em amperes
corrente limite de direo no modo 4, em amperes
corrente limite de frenagem no modo 1, em amperes
corrente limite de frenagem no modo 2, em amperes
corrente limite de frenagem no modo 3, em amperes
corrente limite de frenagem no modo 4, em amperes
taxa de frenagem no modo 1, em segundos
taxa de frenagem no modo 2, em segundos
taxa de frenagem no modo 3, em segundos
taxa de frenagem no modo 4, em segundos
taxa de acelerao no modo 1, em segundos
taxa de acelerao no modo 2, em segundos
taxa de acelerao no modo 3, em segundos
taxa de acelerao no modo 4, em segundos
fator de acelerao do inico rpido
taxa de desacelerao no modo 1, em segundos
taxa de desacelerao no modo 2, em segundos
taxa de desacelerao no modo 3, em segundos
taxa de desacelerao no modo 4, em segundos
taxa da mudana de polaridade do campo durante a reverso da direo: 1 a 20

compensao de carga: 0 a 25% da sada PWM


velocidade mxima no modo 1, como % da sada PWM
velocidade mxima no modo 2, como % da sada PWM
velocidade mxima no modo 3, como % da sada PWM
velocidade mxima no modo 4, como % da sada PWM
velocidade de partida como % da sada PWM
acelerador tipo 1
banda morta do acelerador em neutro, como % do pot de 5k ohm
entrada de acelerao necessria para 100 % PWM, como % do pot de 5k ohm

mapa de acelerao em %
taxa de corrente: fator 1,2, 4 ou 8
Falha no pot baixo: ligado ou desligado
corrente de campo mnimo, em amperes
corrente de campo mximo, em amperes
corrente de armadura em que o mapa de campo tem efeito, em amperes

ajuste do mapa da corrente de campo em %


restrio em rampa: ajuste do campo mnimo em 40 amperes
desarme do pedal alto tipo 2
retorno esttico posio desligado tipo 3
atraso na sequncia, em segundos
o contator principal utiliza a entrada do intertravamento: ligado ou desligado

atraso na abertura do contator principal: ligado ou desligado


diagnostico do contator: ligado ou desligado
driver auxiliar tipo 4
atraso na abertura do driver auxiliar, em segundos
corrente limite da reverso de emergncia, em amperes
verificao da ligao da reverso de emergncia: ligado ou desligado
intertravamento direcional da reverso de emergncia: ligado ou desligado

frenagem variavel: ligado ou desligado


anti-amarrao: ligado ou desligado
cdigo de falhas: ligado ou desligado

Observaes do Menu de Programao


(Para maiores detalhes nestas opes, veja o Apndice A: Vocabulrio de
Caractersticas e Funes.)

Tipos de Acelerador tipo 1


Tipo 1: 5k-0
Tipo 2: 0-5V, 0-10V, 3 fios, e aceleradores eletrnicos
Tipo 3: aceleradores 0-5k

Tipo HPD tipo 2


Tipo 0: sem HPD
Tipo 1: HPD na entrada de freio
Tipo 3: HPD na Ignio

Tipo SRO tipo 3


Tipo 0: sem SRO
Tipo 1: SRO na entrada de freio
Tipo 2: SRO na ignio mais entrada de freio mais entrada direcional
Tipo 3: SRO na ignio mais entrada de freio mais direcional frente

Tipo de driver auxiliar

Tipo 0: nenhum driver auxiliar


Tipo 1: driver do freio eletromagntico, opo 1
Tipo 2: driver do freio eletromagntico, opo 2
Tipo 3: driver do freio eletromagntico, opo 3
Tipo 4: driver do freio eletromagntico, opo 4
Tipo 5: driver contator da bomba/escova ou driver do hormetro.
Test Menu - Menu de Teste (Nem todos os itens esto disponveis em todos os
controladores)

THROTTLE %
FIELD CURRENT
ARM CURRENT
FIELD PWM
ARM PWM
BATT VOLTAGE
HEATSINK TEMP
FORWARD INPUT
REVERSE INPUT
MODE INPUT A
MODE INPUT B
INTERLOCK
EMR VER INPUT
MAIN CONT AUX DRIVER
AUX DRIVER

leitura da acelerao, coo % da acelerao total


corrente de campo do motor, em amperes
corrente de armadura do motor, em amperes
campo do motor aplicado no ciclo de dever, em %
armadura do motor aplicada no ciclo de dever em %
tenso da bateria atravs dos capacitores
temperatura do dissipador em C
switch frente: ligado/desligado
switch r: ligado/desligado
switch de seleo de modo 1: ligado/desligado
switch de seleo de modo 2: ligado/desligado
switch do intertravamento: ligado/desligado
switch da reverso de emergncia: ligado/desligado
contator principal: ligado/desligado
contator auxiliar: ligado/desligado

Menu de Programa Especial


RESET ALL SETTINGS
CONT SETTINGS - PROG
PROG SETTINGS - CONT
CLEAR DIAG HISTORY
CONTRAST ADJUSTMENT
LANGUAGE SELECTION
PROGRAMER INFO
CONTROLLER INFO

Reverter aos parmetros originais


Salvar os parmetros do controlador no programador
Carregar os parmetros do programador no controlador
Apagar a memria de diagnstico
Ajustar o contraste do visor
Selecionar a lingua mostrada
Amostrar a informao do programador
Amostrar a informao do controlador

Menu Diagnostics e Special Diagnostics


Este no um menu como os anteriores, mas sim uma lista de possveis mensagens
que voc poder ver quando o programador estiver operando em qualquer um dos
modos de diagnstico. As mensagens so listadas em ordem alfabtica para uma
rpida referncia.
ANTI-TIEDOWN
CONT COIL/FLD SHORT
CURRENT SHUNT FAULT
EMR VER WIRING
FIELD OPEN
HPD
HW FAILSAFE
LOW BATTERY VOLTAGE
M- SHORTED
MAIN CONT WELDED
MISSING CONTACTOR
NO KNOW FAULTS
OVERVOLTAGE
SRO
THERMAL CUTBACK
THROTTLE FAULT 1
THROTTLE FAULT 2

seleo de modo 1 fechado na inicializao


sobrecorrente no driver contator ou curto no enrolamento de campo

erro no sensor de corrente


falha na verificao da ligao de reverso de emergncia
ligao do campo do motor aberta
desarme do pedal alto ativado
controle anti falhas do hardware ativado
tenso da bateria muito baixa
M- em curto com Bcontator principal preso
sem contator
nenhuma falha conhecida
tenso da bateria muito alta
retorno esttico posio desligado ativado
corte do sistema devido a sub ou sobre temperatura
falha no sinal alto do acelerador
falha no sinal baixo do acelerador

7 DIAGNSTICOS E FALHAS
O controlador 1243 fornece informao de diagnstico para auxiliar os tcnicos na
descoberta de defeitos no sistema. A informao de diagnstico pode ser obtida pela
observao da tela apropriada no programador, pelo cdigo de falhas indicado pelo

LED de status ou pelo visor baseado na sada de falha 1 e 2. Procure pela tabela de
diagnstico (tabela 6) para sugestes que cobrem uma variedade de possveis falhas.
DIAGNSTICO DO PROGRAMADOR
O programador apresenta uma informao de diagnstico completa numa linguagem
simples. As falhas so mostradas no menu de diagnstico (veja a coluna 2 na tabela
de falhas) e o status das entradas e sadas do controlador so mostradas no menu de
teste.
Acessar o menu histrico de diagnstico fornece uma lista das falhas ocorridas desde
que o arquivo histrico foi apagado. Recomendamos verificar (e limpar) o arquivo de
diagnstico cada vez que o veculo estiver em manuteno.
Recomendamos o seguinte processo de 4 passos para diagnstico de um veculo
inoperante: (1) inspecionar o veculo visualmente por problemas bvios; (2)
diagnosticar o problema usando o programador; (3) testar o circuito com o
programador; e (4) corrigir o problema. Repita os ltimos trs passos conforme for
necessrio at que o veculo esteja operacional novamente.
Exemplo: Um veculo que no opere na direo frente trazido para reparo.
Passo 1: Examine o veculo e sua ligao por qualquer problema bvio, como fios
rompidos ou conexes frouxas.
Passo 2: Conecte o programador, selecione o menu de diagnstico e leia a
informao de falhas apresentada. Neste exemplo, o visor mostra No Faults
Present, indicando que o controlador no detectou nada fora do normal.
Passo 3: Selecione o menu de teste, e observe o status das entradas e sadas na
direo frente. Neste exemplo, o visor mostra que o switch frente no fechou quando
a direo frente foi selecionada, que significa que o defeito pode estar no switch
frente ou na fiao do switch.
Passo 4: Verifique ou substitua o switch frente e sua fiao e repita o teste. Se o
programador mostrar o switch frente fechando e o veculo agora operar normalmente,
o problema ento foi resolvido.

Tabela 6

DIAGNSTICO E GUIA DE FALHAS


VISOR DO PROGRAMADOR
FALHA DA CORRENTE SHUNT
HW FAILSAFE
CURTO EM M-

CDIGO LED

SRO

FALHA DO ACELERADOR 1
FIAO REVERSO EMR

HPD

EXPLANAO

CAUSA POSSVEL
1. Controlador defeituoso.
1. Controlador defeituoso.
Erro de Hardw are
1. Controlador defeituoso.
Curto entre M- e B1. Seq. Incorreta da Ignio, interlock e entradas direcionais
2.SRO selecionado incorretamente..
3. Interruptor do interlock ou direcional aberto
4. Retardo sequencial muito curto.
Falha do SRO
1. Entrada do fio do acelerador aberta ou curto entre B+ e B2.Pot. Acelerador defeituoso
3.Seleo incorreta do tipo de acelerao
Falha do Wiper
1. Rompida a fiao da reverso de emergncia ou a fiao de
falha na fiao da reverso de emergncia checagem.
1. Seq. Incorreta da Ignio, interlock e entradas direcionais
2.HPD selecionado incorretamente.
3. Potencimetro acelerador desajustado
4. Retardo sequencial muito curto.
Falha do HPD
Erro do sensor de corrente

1. Potncimetro Acelerador com defeito.


2. Seleo incorreta do Acelerador.

FALHA DO ACELERADOR 2

Potencimetro baixo rompido ou em curto

BOBINA CONT/ CURTO DO CAMPO

Sobrecorrente da sada do driver cont. ou 1.Bobina do contator principal em curto.


curto no enrolamento do campo.
2.Curto do enrolamento de campo.

CONTATOR PRINCIPAL PRESO


CAMPO ABERTO
SEM CONTATOR

TENSO DA BATERIA BAIXA


SOBRETENSO

CORTE TRMICO
ANTI DERRAPAGEM

1.Contator principal fechado.


2.Driver do contator principal em curto.
1. Enrolamento de campo do motor ou sua conexo aberta
Falha do enrolamento de campo
1. Bobina contatora principal aberta, ou sem contator.
2.Fiao para a bobina aberta.
Sem contator
1. Tenso da bateria < limite de corte da corrente (veja manual)
2. Terminal da bateria corrodo.
3. Sem bateria ou terminal do controlador.
Tenso baixa da bateria
1. Tenso da bateria > limite de desligamento (veja manual)
2. Operao do veculo com o carregador em conjunto.
Sobretenso
1.Temperatura > 85C ou < 25C.
2.Carga excessiva no veculo.
3.Montagem incorreta do controlador.
Corte do sistema em baixa e alta temperatura 4. Operao em condies ambientais extremas.
1. Interruptor(es) de modo em curto em B+.
2.Interruptor(es) de modo derivado(s) ou preso(s).
Seleo do modo 2 ou 4 na inicializao
Contator principal preso

DIAGNSTICO NO LED
O controlador 1243 possui um LED de status interno. Ele visvel atravs de uma
janela na etiqueta no topo do controlador. Este LED de status mostra cdigos de
falhas quando existir um problema com o controlador ou com as entradas dele.
Durante a operao normal, sem falhas, o LED de status pisca constantemente.
Se o controlador detectar uma falha, um cdigo de identificao de falhas de dois
dgitos piscar continuamente at que a falha seja corrigida. Por exemplo, cdigo
3.2 contator principal preso aparecer como:

(3,2)

(3,2)

(3,2 )

Estes cdigos esto listado na tabela 7.


Tabela 7 CODIGO DE ERROS NO LED INTERNO
LED CODIGOS

LED off
solid on

EXPLANACAO

Sem alimentacao ou controlador com defeito


Falha no controlador ou microswitch

0,1

Controlador operacional, sem falhas

1,1
1,2
1,3
1,4

Erro no sensor de corrente


Falha de seguranca no hardware
Falha no M- fault ou saida do motor em curto

2,1
2,2
2,3
2,4
3,1
3,2
3,3
3,4
4,1
4,2
4,3
4,4

Falha no ret. estatico a posicao desligado (SRO)

Falha no wiper acelerador


Falha na verificacao da reversao de emergencia

Falha no desarme do pedal alto (HPD)


Falha no sinal baixo do pot
Sobre corrente no driver contator ou curto no enrol. de campo

Contator principal preso


Enrolamento de campo aberto
Sem contator
Pouca tensao da bateria
Sobre tensao
Corte termico, devido a sub/sobre temp
Falha na anti derrapagem

Obs: Somente uma falha indicada por vez, e as mesmas no so listadas de


maneira crescente. Veja a tabela de falhas (tabela 6) para sugestes sobre
possveis causas. Falhas operacionais como a que foi citada na seqncia do
SRO so apagadas pelo desligamento e re-ligamento do switch do
intertravamento ou ignio.
SADA DE FALHAS DOS DRIVERS
O controlador 1243 fornece duas sadas de falhas para drivers desenvolvidas para
uso com o visor, fornecendo informaes ao operador. A sada de falhas dos drivers,
Fault 1 (pino 2) e Fault 2 (pino 3), so drivers coletores abertos taxados numa
corrente mxima de 10 mA e na tenso nominal da bateria. Eles so usados para
acionar o visor de LEDs mas podem ser usados para acionar qualquer coisa que

opere dentro dos limites do drivers. Estas sadas podem ser programadas para
mostrar falhas no formato do cdigo de erros ou na categoria de falhas (veja a seo
3).
No formato de cdigo de falhas, as duas sadas de falhas operam independentes. A
linha de falhas 1 pisca os mesmos cdigos, ao mesmo tempo, assim como o LED
interno do controlador (veja a tabela 7). Esta linha pode de outro modo ser usada para
acionar um LED localizado no painel do visor para fornecer um cdigo de informao
de falhas direto ao operador. A linha Fault 2 aterrada (B-) quando uma falha
acontece. Ela pode ser usada para acionar um LED remoto que indica simplesmente
se existe ou no uma falha. Quando no houver falhas, ambas as linhas estaro em
seu estado normal (alto).
Na categoria de falha, as duas sadas em conjunto definem uma das quatro
categorias, como listada na tabela 8. Quando uma falha ocorre, as linhas Fault 1 e
Fault 2 (pinos 2 e 3) vo a um estado que indica a categoria de uma falha em
partculas: Baixo/Alto, Alto/Baixo ou Baixo/Baixo. Quando a falha tiver sido
eliminada, as sadas de falha retornam ao seu estado normal. (Alto/Alto).
Tabela 8
FAULT 1
OUTPUT

FAULT 2
OUTPUT

CODIGOS DA CATEGORIA DE FALHAS

FAULT
CATEGORY

POSSIVEL FALHA

HIGH

HIGH

(sem falhas)

LOW

HIGH

Falha no Shunt de Corrente


Falha de seguranca no Hardware
Curto em MFalha no acelerador 1 ou 2
Falha na fiacao da reversao de emergencia

Curto no campo ou na bobina contatora


Contator principal preso
Campo aberto
Sem contator
HIGH

LOW

LOW

LOW

Tensao da bateria baixa


Sobre tensao
Corte termico, devido a sub/sobre temp
Falha na ante derrapagem
3

Falha no desarme do pedal alto (HPD)


Rerono estatico a posicao desligado (SRO)

8 Manuteno
No existem partes no controlador 1243 que possam ser consertadas pelo usurio.
Nenhuma tentativa de abrir, reparar ou mesmo modificar o controlador deve ser
feita, pois pode danifica-lo alm de eliminar sua garantia.

Recomendamos que o controlador seja mantido limpo e seco, e que seu histrico de
diagnstico seja verificado e limpo periodicamente.
Limpeza
Limpe periodicamente a parte externa do controlador para evitar corroso e possveis
problemas eltricos criados por sujeira, p e agentes qumicos que sejam parte do
ambiente de operao e que existem normalmente em sistemas alimentados a
bateria.
Quando estiver trabalhando com veculos alimentados a bateria, precaues
de segurana devem ser tomadas. Isto inclui, mas no est limitado a:
treinamento correto, proteo visual, e a no utilizao de roupas largas e jias.
Procedimentos de limpeza para manuteno de rotina.
1- Remova a energia desconectando a bateria.
2- Descarregue os capacitores do controlador usando uma carga (como uma
bobina contatora ou buzina) entre os terminais B+ e B- do controlador.
3- Remova qualquer sujeira ou corroso das reas do conector. O controlador
deve ser limpo com um pano mido. Seque-o antes de reconectar a bateria.
O controlador no deve estar sujeito gua pressurizada de mangueiras ou
vaporizadores.
4- Tenha certeza que as conexes esto firmes.
Histrico de Diagnstico
O programador pode ser usado para acessar o arquivo histrico de diagnstico.
Conecte o programador, pressione a tecla [MORE INFO] mantenha-a
pressionada e ento pressione a tecla [DIAGNOSTICS]. O programador ir ler
todas as falhas que o controlador sofreu desde a ltima vez em que foi apagado.
As falhas podem ser intermitentes, ocasionadas por fios frouxos ou pelo operador.
Falhas do contator podem ser o resultado de fios frouxos; a fiao do contator
deve ser cuidadosamente verificada. Falhas do HPD ou sobre temperatura podem
ser ocasionadas por maus hbitos do operador ou por sobre carga.
Aps um problema ser diagnosticado e corrigido, uma boa idia limpar o arquivo
de diagnstico de falhas. Isto permite ao controlador acumular um novo arquivo.
Pela verificao do novo arquivo histrico de diagnstico numa data posterior,
voc pode determinar prontamente se o problema foi completamente resolvido.
Para limpar este arquivo, v ao Menu especial de programao, pressionando e
segurando a tecla [MORE INFO], e ento pressione a tecla [PROGRAM]. Navegue
atravs do menu at que Clear Diagnostic History aparea, e ento pressione a
tecla [MORE INFO] novamente. O programador ir pedir uma confirmao. Veja a
seo 6 deste manual para maiores detalhes a respeito da operao do
programador.

Apndices
Apndice A
Apndice B
Apndice C

Glossrio
Dimenses de Montagem do Acelerador
Especificaes

A-1
B-1
C-1

Apndice A
Vocabulrio de Caractersticas e Funes
Taxa de Acelerao/Desacelerao
A taxa de acelerao o tempo necessrio ao controlador para aumentar seu fator de
trabalho de 0% a 100%. A taxa de desacelerao um parmetro MultiModo e
ajustvel de 0.1 a 3.0 segundos atravs do programador veja a seo 3.
Direitos de Acesso
A cada parmetro programvel dado um nvel de acesso Fbrica, Montador, ou
Usurio que definem quem pode alter-lo. O programador de usurio 1307M-1101
pode ajustar apenas os parmetros com nvel de usurio. O programador 1307M2101 Montador ajusta somente os parmetros nvel montador. Normalmente este
programador fornecido apenas aos distribuidores de modo que os parmetros de
acesso de usurio possam ser ajustados para cada necessidade de cliente.
Anti-Derrapagem (Anti-Tiedown)
Esta caracterstica desencoraja os operadores de derivar ou mesmo desabilitar o
modo de selao de switch Tying down para operar permanentemente no modo 2
ou 4. Na inicializao, a caracterstica anti-derrapagem verifica que modo operacional
est selecionado. Se os switches de seleo de modo estiverem pedindo o modo 2 ou
4 (switch do mode select 1 fechado) , o controlador ir ignorar o pedido e voltar ao
modo padro 1 ou 3. O controlador permanecer nesses modos at que o switch do
mode select 1 seja aberto e reativado.
Driver Auxiliar
O driver auxiliar um driver de borda baixa capaz de puxar uma carga de 2 amperes
a B-. Esta sada protegida contra sobre corrente. Ela especfica para acionar uma
bobina contatora, mas pode ser utilizada para acionar qualquer carga que requeira
menos de 2 amperes. O driver auxiliar pode ser configurado para ser habilitado sobre
variadas condies, usando o programador. As opes de configurao so
apresentadas na tabela 5 veja a seo 3.
Acelerador Bi direcional

Um acelerador bidirecional (wigwag) permite ao operador controlar a velocidade do


veculo e sua direo pela rotao do mecanismo acelerador na direo horria e
anti-horria.
Tipicamente este tipo de acelerador usado em aplicaes em carrinhos e montado
no fim de uma tiller de controle. Uma rotao horria do mecanismo normalmente
gera um sinal de direo r ao controlador e aumenta a demanda do acelerador. Uma
rotao anti-horria fornece um sinal de direo frente ao controlador e aumenta a
demanda do acelerador. Os aceleradores de controle ET-1XX e CH-1 so exemplos
desse tipo de acelerador.
Taxa de Frenagem
A taxa de frenagem o tempo requerido para o controlador aumentar sua corrente de
frenagem de 0 a 100% quando a frenagem for necessria. A taxa de frenagem um
parmetro Multmodo e ajustvel de 0.1 a 5.0 segundos veja a seo 3.
Velocidade de Partida
A velocidade de partida ativada quando uma direo primeiramente selecionada.
A sada mantm a velocidade de partida at que o acelerador esteja fora da banda
morta (tipicamente 10% do valor do acelerador). Esta caracterstica ajuda a prevenir a
mquina de escorregar ao subir um declive estando pouco acelerada. O parmetro de
velocidade de partida ajustvel de 0 a 50% do ciclo de trabalho do PWM veja a
seo 3.
Limite de Corrente
Os controladores PMC da Curtis limitam a corrente do motor em um limite prajustado. Esta caracterstica protege o controlador de danos resultantes caso a
corrente fosse limitada apenas pela demanda do motor. A sada PWM na seo de
alimentao reduzida de forma macia at que a corrente do motor caia abaixo do
nvel limite ajustado.
Alm da proteo do controlador, a caracterstica de limite de corrente tambm
protege o resto do sistema. Pela eliminao de surtos de alta corrente durante a
acelerao do veculo, o stress no motor e baterias reduzido e sua eficincia
aumentada. Similarmente, existe um menor cansao e desgaste no conjunto de
direo do veculo, bem como no terreno em que o veculo se movimenta (uma
considerao importante nos percursos de carros de golf e tnis).
Os limites das correntes de acionamento e frenagem so ambos ajustados
independentemente para todos os quatro modos veja a seo 3. O limite da
corrente de reverso de emergncia tambm pode ser ajustada veja a seo 3.
Multiplicao de Corrente
Durante a acelerao e operaes em velocidade reduzida, o controlador PMC da
Curtis permitem que uma corrente flua dentro do motor maior do que a que flui vinda
da bateria. O controlador age como um transformador dc, pegando uma corrente
baixa e alta tenso (a total da bateria) e liberando alta corrente e baixa tenso.

Taxa de Corrente
A corrente limite do controlador aumenta linearmente com o aumento da acelerao.
Isto resulta numa inicializao macia alm de boas caractersticas de acionamento do
veculo. O parmetro de taxa de corrente ajusta a corrente limite do controlador
versus a acelerao aplicada. Isto permite ao montador ajustar a quantidade de
corrente disponvel em baixos pedidos de acelerao para maximizar o torque
enquanto mantm uma inicializao macia do veculo. Veja a seo 3, para os limites
dos ajustes programveis, e a seo 5 de procedimentos, para instrues de como
usar este parmetro para ajustar a performance do veculo.
Taxa de Desacelerao
A taxa de desacelerao o tempo necessrio para o controlador diminuir de 100%
de seu fator trabalho at 0. A taxa de desacelerao um parmetro Multmodo e
ajustvel de 0 a 10 segundos veja a seo 3. O parmetro de desacelerao em
conjunto com o parmetro de conteno permite ao montador ajustar a resposta do
veculo a uma acelerao reduzida, especialmente ao descer declives veja a seo
5.
Reverso de Emergncia
A reverso de emergncia ativada quando a ignio e o switch do intertravamento
esto acionados On e o switch de reverso de emergncia estiver pressionado. A ps
o switch da reverso de emergncia ser liberado, a operao normal do controlador
no ser retomada at que as necessidades ajustadas no parmetro do
intertravamento da reverso de emergncia emergency reverse direction interlock
sejam satisfeitas veja a seo 3.
Proteo Ambiental
O controlador 1243 possui uma capa de plstico ABS duro que fornece uma proteo
ambiental limitada. O controlador deve ser mantido limpo e seco para garantir uma
vida maior. A proteo ambiental necessria se o controlador for montado em um
lugar que ser exposto sujeira e jatos de gua.
Aceleradores Eletrnicos ET
O conjunto acelerador de controle Et-1XX do tipo wygwag, fabricado pela Hardellet
para a Curtis. Ele fornece um sinal de 0-5V em ambas as direes frente e r. O uso
desse tipo de conjunto de controle requer que a entrada de acelerao do controlador
seja configurada para o tipo 2 (0-5V).
Categoria de Falhas
O controlador 1243 equipado com dois drivers de falha. Estes drivers podem ser
configurados para fornecer informao nos formatos fault category ou fault code.
Se os drivers forem configurados no formato fault category eles iro fornecer ao
operador informaes sobre a seriedade da falha detectada, mas no iro especificar
o tipo de falha. As quatro categorias de falha esto definidas na tabela 8 veja a
seo 7.

Cdigo de Falhas
O controlador 1243 fornece informao de falhas atravs de um cdigo piscante via
LED de status interno na capa do controlador. O cdigo de falhas est definido na
tabela 7 veja a seo 7. Alm disso, o controlador possui dois drivers de sada de
falhas que podem ser usados para acionar um visor de LED remoto. Eles podem ser
configurados no formato cdigo de falhas ou categoria de falhas . Se eles
estiverem configurados no formato cdigo de falhas eles iro acionar um LED
indicador de falhas localizado num painel remoto. A informao mostrada pelo LED do
painel acionado pelo driver de falhas 1 (pino 2) ser idntico ao mostrado pelo LED
interno do controlador. O driver de falhas 2 ir pulsar continuamente quando houver
alguma falha. Se os driver estiverem configurados no formato categoria de falha, as
duas sadas em conjunto iro identificar uma das quatro categorias de falha. As
categorias de falhas esto definidas na tabela 8 veja a seo 7.
Deteco de Falhas e Resposta
Um micro controlador interno automaticamente mantm a vigilncia sobre as funes
do controlador. Quando uma falha detectada, o cdigo apropriado de falhas
sinalizado pelo LED interno do controlador, que visvel externamente atravs da
etiqueta no topo dele. Se a falha for crtica, o controlador desabilitado. Tipicamente
a falha uma condio remedivel e temporria por exemplo, uma falha HPD
limpa quando o acelerador retornar posio neutro. As falhas abrangidas pelo
sistema de deteco automtica do controlador 1243 esto listadas no guia de
defeitos apresentada na tabela 6 seo 7.
Gravao de Falhas
Eventos de falha esto guardados na memria do controlador. Ocorrncias mltiplas
do mesmo defeito so armazenadas como uma nica falha. A lista de eventos de
falhas podem ser carregadas dentro do programador para leitura. O modo de
diagnstico especial do programador fornece acesso ao arquivo histrico de falhas do
controlador a lista total de falhas geradas desde que o ltimo arquivo foi apagado. O
modo de diagnsticos por sua vez, fornece informao apenas sobre as falhas ativas
atuais.
Recuperao de Falhas (incluindo a recuperao do modo desabilitado)
Algumas falhas requerem o desligamento e religamento da ignio ou do switch do
intertravamento para resetar o controlador e habilitar a operao. As excees so
essas:
Falha

Recuperao

Anti Derrapagem
Fiao da Reverso de Emergncia
HPD
Sobre tenso
SRO
Corte Trmico
Falha no acelerador
corrigido
Sub tenso

libere o switch Mode Select 1 e torne a pression-lo


quando a falha na fiao for corrigida
abaixe a acelerao para abaixo do limite do HPD
quando a tenso da bateria cair abaixo da sobre tenso
quando a sequncia correta for seguida
quando a temperatura mudar
quando a fiao ou o sinal responsvel pela falha for
quando a tenso da bateria subir acima da sub tenso

(todas as outras falhas)


intertravamento)

(desligue e religue a ignio ou o switch do

Gravao de Falhas
As falhas so gravadas na memria do controlador. Mltiplas ocorrncias do mesmo
evento so gravadas como uma ocorrncia nica.
A lista de falhas pode ser carregada pelo programador para posterior leitura. O modo
de diagnsticos especiais fornece acesso ao arquivo histrico de diagnstico do
controlador a lista total de falhas criadas desde que o arquivo histrico foi apagado.
O modo de diagnstico, de outra maneira, fornece informao sobre as falhas ativas
atuais.
Mapa de Campo
O parmetro de mapa de campo determina a relao entre a corrente do enrolamento
de campo e a corrente de armadura. O parmetro de mapa de campo afeta a
acelerao do veculo e as caractersticas de torque mdio. Este parmetro
programvel veja a seo 3. O mapa de campo e outros parmetros da corrente de
campo (inicio do mapa de campo, campo mximo, campo mnimo) permitem ao
montador ajustar as caractersticas de performance do veculo veja a seo 5,
procedimentos 2,3,4 e 5.
Incio do Mapa de Campo
O parmetro de incio do mapa de campo define a corrente de armadura em que a
corrente de campo comea a aumentar a partir do mnimo valor ajustado. Este
parmetro usado para equilibrar a velocidade mxima do veculo quando com carga
e sem. Este parmetro programvel veja a seo 3. O incio do mapa de campo e
os outros parmetros da corrente de campo (mapa de campo, campo mximo, campo
mnimo) permitem ao montador ajustar as caractersticas de performance do veculo
veja a seo 5, procedimentos 2,3 e 4.
Ponte Completa
O controlador 1243 usa um design em ponte completa para controlar o enrolamento
de campo. Isto elimina a necessidade de contatores direcionais externos. O resultado
uma maior confiana no produto que se torna menor e mais simples de instalar.
Meia Ponte
Os controladores 1243 utilizam uma topologia meia ponte para o acionamento da
armadura. Isto fornece segurana e maior eficincia do controle do veculo com uma
total frenagem regenerativa at a velocidade zero.
Desarme no Pedal Alto (HPD)
A caracterstica do HPD previne a inicializao do veculo se o controlador estiver
ligado quando uma acelerao maior que 25% for aplicada. Alm disso, ele fornece
um incio macio rotineiro, alem de proteger o sistema contra inicializaes acidentais
repentinas se houver problemas na ligao do acelerador (partes amassadas, molas
de retorno quebradas), dando um sinal de acelerao mesmo com ele liberado.

Se o operador tentar inicializar o veculo com o acelerador j aplicado, o controlador


inibir a sada ao motor at que o acelerador retorne posio neutro. Para o veculo
correr, o controlador deve receber um sinal da ignio ou um sinal da ignio e do
intertravamento antes de receber o sinal de acelerao. Cada tipo de HPD (HPD na
ignio sozinha ou o HPD na ignio mais o intertravamento) pode ser selecionado
atravs do programador. O HPD tambm pode ser programado como desligado.
O atraso do sequenciamento fornece um atraso varivel antes de desabilitar o
controlador. Se o switch do intertravamento ou ignio estiver aberto quando uma
direo for selecionada, o HPD no estar ativo caso o switch do intertravamento ou
ignio for fechado rapidamente antes do tempo de atraso se expirar.
KSI tipo HPD
Para iniciar o veculo, o controlador deve receber um sinal KSI antes de receber um
sinal de acelerao. A operao do controlador ser desabilitada imediatamente se a
demanda do pedal for maior que 25% do ciclo de trabalho no tempo em que o KSI for
habilitado. Nesta configurao, se a acelerao for aplicada antes do switch do
intertravamento estar fechado, mas antes do sinal da ignio ser habilitado, o veculo
ir acelerar at a velocidade solicitada to logo o switch do intertravamento seja
fechado.
Intertravamento tipo HPD
Para iniciar o veculo, o controlador deve receber um sinal do switch do
intertravamento em somatria ao sinal da ignio, antes de receber a acelerao. A
operao do controlador ser desarmada imediatamente se a demanda do pedal
(sinal de acelerao) for maior que 25% do ciclo de trabalho no tempo em que o
switch do intertravamento estiver fechado. A operao normal do controlador
reassumida pela reduo da demanda do acelerador para menos de 25%.
Switch do Intertravamento
Este switch um sinal habilitado pelo controlador destinado a oferecer uma operao
secundria do intertravamento para o controlador alm do sinal da ignio. Se um
switch do intertravamento for usado, ele deve ser fechado para acionar o controlador.
O intertravamento de segurana usado na maioria dos veculos de movimentao
de carga. Desligar e religar o switch do intertravamento ou a ignio apaga a maioria
das falhas e reabilita a operao.
Ignio (KSI)
A ignio fornece energia placa lgica do controlador, inicializando o
microprocessador, e seus diagnsticos. Em combinao com o sinal do
intertravamento, a ignio habilita todas as funes lgicas.
Compensao de Carga
A caracterstica da compensao de carga ajusta automaticamente a tenso aplicada
ao motor como uma funo da corrente de carga dele. Isto resulta em velocidades
constantes quando houver variaes na carga do motor em rampas sem o operador

ter constantemente que ajustar a posio do acelerador. Este parmetro


programvel veja a seo 3.
O parmetro de compensao de carga e incio do mapa de campo permite ao
montador ajustar a velocidade mxima do veculo carregado para se aproximar de
sua velocidade mxima descarregado veja a seo 5, procedimento 4.
Deteco de Falhas MEsta caracterstica determina se a conexo barra M- est sendo mantida em curto
(ao B-) por uma condio de falha interna ou externa. Se uma falha no M- for
detectada, o controlador inibir a sada PWM e liberar os contatores principal e
auxiliar. A deteco de falhas externa M- no realizada se uma acelerao maior
que 50% estiver sendo requisitada. A deteco no ser realizada se a reverso de
emergncia estiver ativada.
MOSFET
Um MOSFET (transistor de efeito de campo semicondutor de metal oxido) um tipo
de transistor caracterizado por uma rpida velocidade de comutao e pequenas
perdas.
Multmodo
A caracterstica Multmodo do controlador 1243, permite ao veculo ser operado com
dois conjuntos distintos de caractersticas. Os quatro modos podem ser programados
para operar sob condies diferentes, como manobras vagarosas e precisas no Modo
1, e rpida viagem de longas distncias, viagem ao ar livre no modo 4; e aplicaes
especficas em condies especiais no modo 2 e 3. Os seguintes parmetros podem
ser ajustados independentemente de duas maneiras:
-

Taxa de Acelerao
Limite da Corrente de Frenagem
Taxa de Corrente
Taxa de Desacelerao
Limite da Corrente de Acionamento
Velocidade Mxima

Sobre-temperatura
Devido sua eficincia e design trmico, os controladores PMC da Curtis dificilmente
devem se aquecer quando estiverem operando normalmente. Aquecimento pode
ocorrer, de qualquer modo, se o controlador for sub dimensionado para sua aplicao,
instalado de maneira incorreta, ou estiver sobrecarregado. O controlador monitora
constantemente seu dissipador interno. Iniciando em 85C a corrente limite de
acionamento diminui linearmente do valor total ajustado at zero em 95C. Obs.: O
limite da corrente de frenagem no pode ser reduzido em sobre temperatura, isto
garante que o veculo tenha uma frenagem total disponvel em todas as condies
trmicas.
O limite da corrente total e a performance retornam automaticamente aps o
controlador esfriar. Embora esta ao no danifique o controlador, ela sugere um
engano. Se o corte trmico ocorrer de maneira freqente na operao normal do

veculo, o controlador provavelmente estar sobre dimensionado para a aplicao e


um modelo de maior corrente dever ser usado.
Proteo de Sobre-tenso
A caracterstica da proteo de sobre-tenso inibe o PWM e desliga o controlador se
a tenso exceder o limite ajustado de fbrica. A sobre-tenso pode ocorrer durante a
recarga da bateria ou de um controlador ligado incorretamente. As operaes com o
controlador reiniciam quando a bateria retornar taxa aceitvel. O corte de tenso e a
tenso de re-habilitao so porcentagens da tenso da bateria ajustadas de fbrica.
PWM
A modulao em pulso (PWM) tambm chamada de choperizao, uma tcnica
que comuta a tenso da bateria no motor, desligando e desligando muito
rapidamente, controlando a velocidade do motor. Os controladores da serie PMC
1200 da Curtis utilizam uma alta freqncia PWM 15kHz que permite uma
operao silenciosa e eficiente.
Incio Rpido
Quando receber uma demanda rpida do acelerador a partir do neutro, o controlador
ir exceder momentaneamente a acelerao normal para sobrepujar a inrcia. O
algoritmo de inicio rpido aplicado cada vez que o veculo passar pelo neutro e no
estiver no modo de frenagem. Se o veculo estiver freando, a funo de inicio rpido
desabilitada, permitindo uma frenagem normal ocorrer. O inicio rpido um
parmetro ajustvel veja a seo 3.
Frenagem Regenerativa
O controlador 1243 utiliza uma frenagem regenerativa de frear o veculo at sua
parada e diminuir a velocidade quando estiver descendo rampas. A frenagem
regenerativa significa que a energia usada para frear o veculo canalizada de volta
para as baterias, resultando numa taxa maior de tempo entre as recargas.
RESET
Algumas falhas necessitam que a ignio ou o switch do intertravamento sejam
desligados e religados para resetar o controlador e habilitar a operao; veja a seo
de recuperao de falhas para informaes.
Conteno
Quando a velocidade do veculo exceder a acelerao pedida, a caracterstica de
conteno faz o motor aplicar uma fora de frenagem e manter o veculo na
velocidade solicitada. O parmetro de conteno define a quantidade de corrente de
frenagem que o controlador liberar ao motor quando este tentar prevenir uma sobre
velocidade do veculo veja a seo 3.
O parmetro de conteno junto com o de taxa de desacelerao permite ao
montador ajustar a performance resposta de veculo para reduzir a acelerao,
especialmente quando estiver descendo ladeiras veja a seo 5, procedimento 5.

Proteo Contra Polaridade Reversa


A tenso reversa ir danificar o controlador. A proteo de reverso de polaridade
fornecida pela incluso de um diodo em srie com a linha do controlador como mostra
o diagrama de ligao padro, figura 3. Quando este diodo for usado, caso seja
invertido as conexes B+ e B- da bateria, no haver o funcionamento do controlador
principal. Isto protege o controlador de ser danificado pela polaridade reversa.
Regio Segura de Comutao
A regio segura de comutao inclui todas as combinaes da corrente de campo e
de armadura que permitem a correta comutao entre as escovas do motor e da
armadura. Se o motor operar fora desta regio, arcos, aquecimentos severos e gastos
das escovas iro ocorrer. O fabricante do motor dever fornecer curvas que definam
as combinaes seguras da corrente de armadura e de campo. Recomendamos que
voc obtenha estas curvas e as use quando for ajustar o controlador num motor
especfico.

Retardo na Seqncia (Sequencing Delay)


A seqncia de retardo permite ao switch do intertravamento ser desligado e religado
dentro de um tempo ajustado (o retardo da seqncia), para prevenir o ativamento
acidental do HPD e SRO. Esta caracterstica til em aplicaes onde o switch de
freio pode saltar ou ser momentaneamente desligado e religado durante a operao.
O atraso pode ser ajustado atravs do programador de 0 a 3 segundos, onde 0
corresponde a nenhum atraso veja a seo 3.
Operao Macia e Fcil
Como todos os controladores da srie PMC 1200 da Curtis, o controlador 1243
permite um controle superior pelo operador da velocidade do motor no veculo. A
quantidade de corrente entregue ao motor ajustada pela variao do tempo ligado
(ciclo de trabalho) dos transistores MOSFET do controlador. Esta tcnica
modulao em pulsos (PWM) permite uma operao silenciosa e fcil.
Velocidade Limite
A velocidade mxima pode ser limitada em cada um dos quatro modos. Isto feito de
duas formas: atravs do parmetro de velocidade mxima (veja a seo 3) e atravs
do parmetro da corrente limite de campo mnima, sendo estes os ajustes primrios
da velocidade mxima.
Retorno Esttico Posio Desligado (SRO)
A caracterstica do SRO previne o veculo de ser iniciado quando engatado. O SRO
verifica a seqncia do sinal de freio ou da ignio e do sinal de freio relativos ao
sinal de direo. O sinal do intertravamento ou os sinais do intertravamento mais
ignio devem vir antes de uma direo ser selecionada. Se uma direo for
selecionada antes ou simultaneamente (dentro de 50mseg) com o sinal do
intertravamento, o controlador ser desabilitado.

Trs tipos de SRO esto disponveis (junto com a opo nenhum SRO). O
programador usado para fazer a seleo:
Tipo 0 : nenhum SRO
Tipo 1: SRO no sinal do intertravamento mais o sinal direcional
Tipo 2: SRO no sinal da ignio mais o sinal do intertravamento mais o sinal
direcional.
Tipo 3: SRO no sinal da ignio mais o sinal do intertravamento mais a direo
frontal.
Se o seu controlador programvel de modo que ambos sejam requisitados (SRO
Tipo 2), a seguinte seqncia deve ser seguida para habilitar o controlador. Passo 1,
Ignio (KSI) ligado; Passo 2, libere o freio (sinal de freio alto); e Passo 3, selecione
a direo. O intervalo entre os passos 1 e 2 o mesmo entre os passos 2 e 3; ou
seja, a ignio deve preceder o sinal de freio em pelo menos 50 m segundos. Uma
vez que o controlador esteja operacionando, o desligamento da ignio ou do freio
causar o desligamento do controlador. Para religa-lo, siga a seqncia de 3 passos.
Da mesma forma, se o seu controlador estiver programado de maneira que o sinal de
ignio, freio, e direo frente sejam necessrios (SRO Tipo 3), estes necessitaro
ser fornecidos na seqncia para habilitar o controlador. Observe que a operao
tambm ser permitida se um sinal de r preceder o sinal de freio; isto pode ser til
quando estiver operando um carrinho numa subida em rampa.
O atraso da seqncia (sequencing delay), pode ser ajustado atravs do
programador, garantindo um atraso varivel antes da desabilitao do controlador. Se
o freio for aplicado enquanto a direo for selecionada, o SRO no estar ativo caso o
freio seja liberado antes do tempo de atraso terminado.
LED de Status
O controlador possui um LED de status interno. Ele visvel atravs da etiqueta
localizada no topo do controlador. O LED de status sinaliza um cdigo de
identificao de falhas de 2 dgitos quando uma falha for detectada. O cdigo de
falhas continua a piscar at que a falha tenha sido corrigida, e a condio de erro
apagada. Apagar a condio de erro requer tipicamente desligar e religar a ignio
para falhas detectadas durante a inicializao, e o switch do intertravamento para
falhas detectadas durante a operao. Os cdigos de falhas esto definidos na tabela
7 veja a seo 7.
Taxa de Afunilamento
A taxa de afunilamento determina quo rapidamente o veculo muda sua direo
quando a direo oposta for selecionada; ele faz isso pelo ajuste da taxa em que o
campo reverte sua polaridade. Baixa taxa de afunilamento faz o campo mudar sua
polaridade rapidamente, resultando em transies de direes rpidas e repentinas.
Taxas mais altas fazem o campo reverter sua polaridade gradualmente, resultando
em transies vagarosas e macias. A taxa de afunilamento programvel. O
parmetro de afunilamento programvel veja as sees 3 e 5 e procedimento 7.

Compensao da Temperatura para o Limite de Corrente


A compensao da temperatura total fornece um limite constante de corrente atravs
da taxa de operao normal (temperatura de aquecimento de 25C a +85C). O
sensor de temperatura usado tambm para calcular e mostrar a temperatura
dissipada no visor do programador.
Banda Morta do Acelerador (Banda Neutra)
A banda morta do acelerador a taxa de acelerao que o controlador interpreta
como neutra. A banda morta ajustada tipicamente em 10%. Um ajuste maior
aumenta a abrangncia do neutro, que pode ser til em conjuntos aceleradores que
no possuem um retorno confivel a um ponto neutro bem definido. Este parmetro
programvel veja a seo 3 e 5, procedimento 1-A.
Mapa de Acelerao
O mapa de acelerao determina o mapa de acelerao esttico de acelerao do
controlador. Ele ajusta as caractersticas do acelerador para se encaixar com sua
aplicao e melhorar a performance do veculo. O parmetro do mapa de acelerao
modifica a sada PWM relativa quantidade de acelerao necessria, e
programvel veja a seo 3.
Acelerao Mxima
O parmetro de acelerao mxima permite a acomodao de aceleradores que no
possuem o nvel padro de variao de tenso ou resistncia no sinal de acelerao.
Reduzir o valor deste parmetro permite um sinal de sada total do controlador
usando um sinal de entrada menor que o especificado na tabela 1. O parmetro de
acelerao mxima pode ser programado para se encaixar nas necessidades de seu
veculo veja a seo 3 e 5, procedimento 1-b .
Tipos de Acelerador
O controlador 1243 aceita uma variedade de entradas de acelerao, atravs de
vrias combinaes de seus trs pinos de entrada de acelerao. Os aceleradores
mais comuns utilizados podem ser ligados diretamente: 5k-0 e 0-5k, pots a 3 fios,
aceleradores 0-5V e o acelerador eletrnico da Curtis ET-XXX, podem ser usados
pela simples seleo do acelerador apropriado no menu de programao do
programador. Para maiores informaes dos tipos de aceleradores que podem ser
utilizados, contate a Central Peas.
Ajuste
O controlador 1243 fornece uma variedade de parmetros programveis para assistilo no ajuste do veculo e encaixar-se na necessidade do cliente. Seo 5: Ajuste da
Performance do Veculo apresenta informaes e procedimentos para ajustar
caractersticas de operao especficas em qualquer veculo.
Sub-Temperatura
Quando o controlador estiver operando a menos que 25C, a corrente limite
cortada para aproximadamente metade do valor ajustado. O controlador ir se

aquecer nesta corrente reduzida e quando sua temperatura interna crescer acima de
25C, a corrente total estar disponvel.
Corte em Sub-tenso
O corte em de sub-tenso desabilita automaticamente a sada do controlador se a
tenso da bateria for detectada abaixo do ponto de sub-temperatura no ponto de
incio, ou quando a tenso da bateria for empurrada para baixo do ponto de subtenso por uma carga externa.
Durante a operao normal, o fator de trabalho do controlador ser reduzido quando a
descarga da bateria descer para menos que o nvel de sub-tenso. Se a corrente do
motor for tal que as baterias sejam empurradas abaixo do ponto mnimo, o fator de
trabalho ser reduzido at que a tenso da bateria se recupere ao nvel mnimo.
Neste caso o controlador servos permanecer ao redor do fator de trabalho ao
mantendo o mnimo da tenso da bateria permitida.
Se a tenso continuar a cair abaixo do nvel de sub-tenso at uma condio severa
da mesma (devido a dreno da bateria ou cargas externas), o controlador continuar a
reagir de maneira previsvel, com sua sada desabilitada.
Frenagem Varivel
A caracterstica da frenagem varivel permite ao operador utilizar o acelerador de
modo a controlar a quantidade de fora de frenagem aplicada um veculo em
movimento. Aumentar a acelerao na direo oposta ao movimento do veculo
aplicar uma quantidade crescente de corrente de frenagem regenerativa ao motor,
diminuindo a velocidade do veculo rapidamente.
Se uma frenagem varivel for desejada, este parmetro dever estar ligado veja a
Seo 3. Se voc preferir uma quantidade fixa de fora de frenagem, este parmetro
dever estar desligado, neste caso a fora de frenagem ser determinada por um
valor de corrente limite programada veja a Seo 3.
Vigia (externo, interno)
O timer do vigia externo guarda o sistema contra falhas completas do
microprocessador, que poderiam incapacita-lo. Este sistema independente verifica o
microprocessador quanto aos requerimentos do EECs para um backup das
deteces de falha.
O circuito de segurana do timer do vigia externo desliga o controlador (e o
microprocessador) se o software falhar ao gerar um trem de pulsos externo peridico.
Este trem de pulsos pode ser criado somente se o microprocessador estiver
operacional. Se no for periodicamente resetado, o timer do vigia se encerra aps 1520 mili segundos e desliga o controlador. O vigia externo tambm corta todos os
contatores e desliga diretamente o drive PWM ao MOSFET. Ele s pode ser resetado
pelo desligamento e re-ligamento da ignio.
O timer do vigia interno deve ser resetado periodicamente pela seqncia correta de
execuo do software. Se no for resetado, o tempo do timer interno finaliza e o
microprocessador se aquece, desligando sua sada (tambm desligando o
controlador) e tentando reinicializ-lo.

Verificao de Contator Preso


O controlador 1243 verifica se existem contatores presos durante sua inicializao. Se
um contator preso for detectado, o controlador inibir sua sada at que esta falha
seja eliminada, e a ignio seja desligada e religada. Uma falha de contator preso
ser indicada no menu de diagnstico do programador assim como pelo LED de
status interno do controlador.

APENDICE
ESPECIFICACOES

Table D-1 SPECIFICATIONS: 1243 GEN2 CONTROLLER


Nominal input voltage
PWM operating frequenc y
Electric al isolation to heatsink

2436 V
16 kHz
500 V ac (minimum)

KSI input voltage (minimum)


KSI input current (no c ontactors engaged)

16.8 V
78 mA without programmer;
120 mA with 1311 programmer(110 mA with 1307)

Logic input voltage


Logic input current

> 7.5 V High; < 1 V Low


15 mA

Operating ambient temperature range


Heatsink overtemperature c utback
Heatsink undertemperature cutback

-40C to 50 C (-40 F to 122 F)


85 C (185 F)
-25 C (-13 F)

Overvoltage protection

24V models: cutback at approx. 30V, cutback at 34V


36V models: cutback at approx. 45V, cutback at 49V

Undervoltage protection

24V models: cutback at approx. 17V, cutback at 13V


36V models: cutback at approx. 25V, cutback at 21V

Pac kage environmental rating


Weight
Dimensions (L W H)

IP53
1.45 kg (3.2 lb)
198 114 70 mm (7.8" 4.5"

Regulatory c ompliance

Safety, applicable portions: EN 1175-1:1998


EMC and EMI: EN 12895:2000
UL Recognized Component, UL File AU1841

MODEL
NUMBER *

NOMINAL
BATTERY
VOLTAGE
(volts)

DRIVE
CURRENT
LIMIT
(amps)

1243-24XX

24

350

ARMATURE
2 MIN
1 HOUR
RATING
RATING
(amps)
(amps)

350

2.8")

FIELD
2 MIN
RATING
(amps)

1 HOUR
RATING
(amps)

BRAKING
CURRENT
LIMIT
(amps)

120

35

20

350

15/20

200

15/20

300

1243-42XX

2436

200

200

80

25/35

1243-43XX

2436

300

300

100

25/35

* The last two digits of 1243 GEN 2 model numbers are 20 or higher:
1243-2401, 1243-4202, and 1243-4301 are 1243 c ontrollers,
1243-2420, 1243-4221, and 1243-4320 are 1243GEN 2 c ontrollers.

The 1243-42XX and -43XX models are available as 25 amp or 35 amp models.