SISTEMAS de MEDIDA y REGULACIN; Ejercicios Tema 1.

Luis Miguel Lpez Pardo

1. Explicar la diferencia entre control en lazo abierto y lazo cerrado.

En un sistema de lazo cerrado existir una realimentacin desde el instrumento de medida de
la variable que se est controlando hacia el controlador, de forma que si se produce un error, es
decir, una diferencia entre la medida de la variable y el valor de consigna, el controlador variar
el aporte de energa (agente regulador) al sistema, de forma que la medida vuelva a ser igual al
punto de consigna (o al menos lo intentar).
En un sistema de lazo o bucle abierto, no existe dicha realimentacin del valor de la variable
desde el instrumento de medida al de control.

2. Para controlar el nivel de un depsito disponemos de una vlvula con mando manual para
ajustar el caudal del lquido de entrada. Mediante un flotador y un sistema de palancas es
posible observar el nivel del depsito. La operacin de control se realiza manualmente y
queremos que el nivel se mantenga siempre en 5 m. Se pide:
a) Representar mediante un diagrama a bloques el sistema de control.
Como se nos dice que se quiere mantener el nivel a 5m, se tratar de un sistema de control de
lazo cerrado.

Actuador

Elemento final
de control.

PROCESO

(Interruptor)

(Electrovlvula)

(Llenado)

Elemento
Indicador y
de Medida
Magnitud
controlada
(Nivel de lquido)

Operario
(Controlador y comparador)
Medida (M)
Consigna

El operario es quien controlar manualmente el interruptor que abre o cierra la electrovlvula

de llenado del depsito, en funcin de la lectura del instrumento de medida.

b) Identificar los diferentes elementos de la cadena de control.

-

Controlador: En este caso ser el propio operario, que adems tambin ser el
comparador entre la magnitud de la variable en cada momento y la consigna.
Actuador: Interruptor que abre o cierra la vlvula de llenado del depsito.
Elemento final de control: En este caso, la electrovlvula.
Indicador: Flotador que, mediante el sistema de palancas, nos permite saber el nivel de
lquido en el depsito.

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-

Luis Miguel Lpez Pardo

Energa aportada al sistema (y): Como he supuesto que se utiliza una electrovlvula, se
tratar de energa elctrica. En el diagrama de bloques anterior se encontrara entre el
actuador y la electrovlvula.
Agente regulador: El propio lquido que cae por la electrovlvula. En el diagrama se
encontrara entre la electrovlvula y el proceso de llenado.

c) Identificar las seales siguientes: consigna, medida, error, agente de regulacin y magnitud
controlada.
d)

Consigna: Nivel de lquido que se quiere mantener en el depsito (5m en este caso).
Medida: Nivel de lquido que efectivamente hay en el depsito en cada instante del
tiempo.
Error: Diferencia entre consigna y medida. Puede ser positivo o negativo.
Agente de regulacin: En este caso, el lquido que vierte la electrovlvula cuando est
abierta.
Magnitud controlada: Altura que alcanza el lquido en el depsito (metros).

Realizar las modificaciones necesarias para que el sistema de control sea automtico.

Error
Comparador

Controlador

Consigna

Elemento final
de control
(Electrovlvula)

Magnitud
controlada
(Nivel de lquido)

Indicacin y
medida

Transmisin
Medida normalizada

Proceso

Medida (M)

A diferencia del caso anterior, ahora la medida recogida por el flotador ser transmitida a
un instrumento que compare dicha medida con el punto de consigna. Si hay diferencia entre
ambos niveles, es decir, un error, el comparador har que el controlador acte sobre el
elemento final de control, que es la electrovlvula.
Es decir, en este caso, la realimentacin sobre el valor de la magnitud controlada es la que
hace que el sistema de control acte para ajustarse al valor deseado (la consigna).
Adems, en la vida real, lo ms probable es que controlador y elemento final de control
sean un mismo instrumento.

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Luis Miguel Lpez Pardo

1. Explicar el funcionamiento de los sistemas de control representados en las figuras 1.59 y 1.60.

Este sistema dispone de un instrumento (ST) que

transmitir la velocidad de rotacin de la mquina a
otro instrumento (SRC) que registrar dicha velocidad
y adems actuar como controlador sobre el puente
de tiristores y amplificador, que ser el instrumento
final de control, variando la cantidad de energa que
entregar a la mquina.
La transmisin de la informacin se realiza mediante una lnea elctrica.

En este caso, el sistema se compone de una mquina rotativa que funciona con corriente
continua, con un amplificador como elemento final de control.
A la salida de la mquina rotativa tenemos:
-

Por un lado, un sensor de posicin de

aquello a lo que haga girar la mquina
rotativa, que adems hace de transmisor de
dicha posicin (ZT).
La posicin es transmitida a un indicador y
controlador (ZIC), que actuar sobre el
amplificador, y este a su vez, sobre el
suministro de energa que aporta a la
mquina.
Por otro lado, a la salida de la mquina
rotativa, tenemos dos instrumentos, (ZSL) y
(ZSH).
Se trata de interruptores que se activarn cuando la mquina alcance su punto ms bajo y
su punto ms alto respectivamente (L:Low, H:High, en este caso sern la quinta letra en la
denominacin de estos instrumentos, modificando o concretando la funcin de los
interruptores). Estos interruptores activarn otros elementos en otro sistema.

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2. En el sistema de la Figura 1.61, identificar los diferentes

instrumentos que forman parte de l y la funcin que realizan.
-

(HV): Vlvula de control manual, para el llenado del

depsito.
(HC): Controlador manual del sistema, mediante el que el
operario controlar elctricamente el actuador de la
electrovlvula.
(LSH) y (LSL): Interruptores que se cerrarn cuando el
depsito llegue a sus niveles alto (H) y bajo (L)
respectivamente, activando una alarma distinta (1 y 2) en
cada caso.
(WT): Se trata de un transmisor del peso que soporta el depsito en cada momento.
(P/I): Es un convertidor de la seal neumtica que le enva el transmisor, en una seal
elctrica.
(WR): Registro en algn tipo de soporte (papel, magntico, etc) del peso que soporta el
depsito en cada momento. A este instrumento de registro le llega una seal elctrica.
Alarma 1 y Alarma 2: Alarmas de nivel alto y bajo del depsito respectivamente. Sern
actuadas elctricamente por los interruptores (LSH) y (LSL).

3. Dado el sistema de control de la Figura 1.62, se pide:

a) Identificar los diferentes instrumentos que lo componen y la funcin que realizan.

Indicador de caudal y
transmisor de su valor,
bucle 2

Transmisor del valor

de caudal, bucle 2

Transmisor del valor de

presin del bucle 1

Placa orificio en tubo,

para medida del caudal

Registro de caudal,
bucle 2

Registro de presin,
bucle 3

Indicador de presin
Y controlador del bucle 1

Lnea neumtica
Actuador neumtico

Indicador y transmisor
del valor de presin,
bucle 3

Vlvula accionada
neumticamente del bucle 1

Vlvula de mariposa para

regulacin de
temperatura, bucle 4

Alarma de temperatura alta

del bucle 4
Motor elctrico

Interruptor accionado por

temperatura alta en el bucle 4
Registro y controlador de
temperatura del bucle 4

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Luis Miguel Lpez Pardo

Se trata de un sistema de control de un intercambiador de calor con 4 bucles:

-

b)

Bucle 1: Medida y control de la presin.

Bucle 2: Indicacin y registro del caudal.
Bucle 3: Medida y registro de la presin.
Bucle 4: Registro y control de la temperatura.

Representarlo mediante un diagrama a bloques

Consigna
(Presin en serpentn)
COMPARADOR
(presin en serpentn)

INDICADOR
(presin en serpentn)

CONTROLADOR
(presin en serpentn)

ELEMENTO FINAL DE
CONTROL
(presin en serpentn)

Entrada de lquido

TRANSMISOR
(caudal)

INDICADOR
(caudal)

REGISTRO
(caudal)

TRANSMISOR
(presin)

INDICADOR
(presin)

REGISTRO
(presin)

Serpentn

PROCESO
(Regulacin de
temperatura)

Salida de lquido
Magnitud a controlar
(Temperatura)
ELEMENTO FINAL DE
CONTROL
(Temperatura)

MEDIDA Y REGISTRO
(Temperatura)

CONTROLADOR
(Temperatura)

COMPARADOR
(Temperatura)

Alarma
(Si temperatura ALTA)

Consigna
(Temperatura lquido)

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c)

Luis Miguel Lpez Pardo

Explicar su funcionamiento.
El proceso principal o controlado es la regulacin de temperatura del lquido en un depsito
mediante un intercambiador de calor, un serpentn por el que circular vapor.
Para ello, en el bucle 1, tenemos una vlvula accionada neumticamente (PV1) que
regular la presin de vapor en el serpentn. Habr un valor deseado de presin que no se
desea sobrepasar (consigna), por lo que el valor de la presin en el serpentn ser transmitido
mediante (PT1) a un controlador (PIC1), que tambin indicar el valor de presin en cada
momento y que actuar neumticamente sobre el elemento final de control (la vlvula PV1)
para que el valor real de presin en el serpentn y el de consigna coincidan.
En el bucle 2 tenemos una placa perforada en el tubo que nos permite conocer el caudal de
lquido que entra en el depsito. La magnitud del caudal es transmitida neumticamente por
(FT2) a (FIT2), que actuar como indicador de caudal y lo transmitir de nuevo a (FR2) para su
registro.
El bucle 3 tambin nos lo encontramos en la tubera por la que se llena el depsito, y
consiste en un indicador y transmisor del nivel de presin en la tubera (PIT3), seal que es
transmitida a (PR3) para su registro.
El bucle 4 afecta tanto al conducto de salida de lquido como al serpentn que regula su
temperatura.
Por una parte, el interruptor (TSH4) se cerrar (si es N.O.) cuando la temperatura de salida
sea muy alta, activando adems una alarma (TAH4). Estos instrumentos se activarn
mediante seales elctricas.
Por otra parte, y tambin mediante seal elctrica, un instrumento de registro y
controlador de temperatura (TRC4), medir esa temperatura y actuar sobre un motor
elctrico (M), cuando el valor real se aleje del de consigna. A su vez, este motor elctrico,
actuar sobre el instrumento final de control de temperatura, una vlvula de mariposa (TV4).
As, en caso de temperatura por encima de la de consigna, esta vlvula se abrir, con lo que
bajar la presin del vapor dentro del serpentn, y con ello su transmisin de temperatura al
lquido en el depsito.

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1. En los sistemas de control de nivel de la Figura 1.63 queremos que no haya desbordamiento de
lquido aunque se produzca un fallo en el controlador o la vlvula. Estudiar de qu tipo (accin
directa o inversa) deben ser estos instrumentos.

En el caso (A), tanto el controlador como la vlvula

deberan ser de tipo inverso para evitar el desbordamiento
accidental del depsito.

Para mayor
seguridad,
vlvula del
tipo FAIL
CLOSED.

Por una parte, con un controlador (LIC) de tipo inverso, a

mayor magnitud del nivel de lquido, de menor intensidad
ser la seal que enve a la vlvula (LV), disminuyendo el
caudal que aporta al irse cerrando progresivamente.
Adems, en el caso de que el controlador (LIC) fallase y
dejara de enviar seal a la vlvula, esta, al no recibir seal y
ser de tipo inverso, se cerrara completamente, dejando de
verter lquido al depsito y evitando el desbordamiento.

En el caso (B), la vlvula debera ser de tipo

directo y el controlador de tipo inverso.
De esta forma, a mayor nivel en el depsito,
menor ser la intensidad de la seal que el
controlador (LIC) enve a la vlvula, con lo que al
ser esta de tipo directo, ms abierta estar,
desalojando ms agua del depsito.

Para mayor
seguridad,
vlvula del
tipo FAIL
OPEN.

En el caso de fallo del controlador (LIC), este

dejar de dar seal a la vlvula, abrindose esta por
completo, desalojando toda el agua del depsito y
evitando el desbordamiento.

Con el sistema de la Figura 1.64 pretendemos controlar la presin de entrada a un proceso. En

el caso de que el PIC falle deseamos proteger el proceso frente a altas presiones.
Cules deben ser las acciones de la vlvula y el controlador para conseguirlo?

Para mayor
seguridad,
vlvula del
tipo FAIL
OPEN.

El controlador (PIC) deber ser de accin inversa, y la vlvula

proporcional (PV) deber ser de accin directa.
De esta forma, a mayor magnitud transmitida al controlador,
menor ser la intensidad de la seal que este enve al actuador
de la vlvula, y por tanto, al ser esta de accin directa, ms se
abrir, evitando un exceso de presin en el proceso.

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Adems, en el caso de fallo del controlador, este dejar de enviar seal por completo al
actuador de la vlvula, abrindose esta completamente, saliendo por ella la presin del sistema.

Si cambiamos la disposicin de los instrumentos, tal como indica la Figura 1.65, estudiar de
nuevo cmo deben actuar la vlvula y el controlador.
En este caso, tanto el controlador (PIC) como la
vlvula (PV) debern ser de accin inversa.
De esta forma, a mayor presin captada por (PT)
y transmitida al controlador, menor ser la
intensidad de la seal que este enve a la vlvula,
con lo que ms se cerrar esta por ser de accin
inversa, aportando menos presin al proceso.
Por otra parte, si el controlador (PIC) fallase
completamente, dejara de enviar seal al actuador
de la vlvula, con lo que, de nuevo por ser esta de
accin inversa, se cerrara por completo, dejando
de aportar presin alguna al proceso.

Para mayor
seguridad,
vlvula del
tipo FAIL
CLOSED.

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