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Luis Augusto Koenig Veiga

Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti


Pedro Luis Faggion

FUNDAMENTOS
DE TOPOGRAFIA
Engenharia Cartogrfica e de Agrimensura
Universidade Federal do Paran

2012

www.cartografica.ufpr.br

Este material destinado aos alunos das disciplinas de


Topografia I e Topografia II do Curso de Engenharia
Cartogrfica e de Agrimensura e demais cursos da
Universidade Federal do Paran. A sua distribuio
permitida, sendo vedada sua comercializao. A reproduo
de partes do material pode ser feita com a devida atribuio
dos crditos aos autores.

ii

Sumrio
Sumrio ....................................................................................................i
Lista de Figuras .................................................................................... vii
Lista de Tabelas................................................................................... xiii

1 - INTRODUO TOPOGRAFIA ...................................................1


1.1 - Introduo ......................................................................................1
1.2 - Sistemas de Coordenadas ................................................................4
1.2.1 - Sistemas de Coordenadas Cartesianas..........................................4
1.2.2 - Sistemas de Coordenadas Esfricas .............................................6
1.3 - Superfcies de Referncia................................................................7
1.3.1 - Modelo Esfrico ...........................................................................8
1.3.2 - Modelo Elipsoidal ........................................................................8
1.3.3 - Modelo Geoidal..........................................................................10
1.3.4 - Modelo Plano ............................................................................11
1.3.4.1 - Efeito da Curvatura na Distncia e Altimetria ........................14
1.4 - Classificao dos Erros de Observao.........................................17
1.4.1 - Erros Grosseiros .........................................................................18
1.4.2 - Erros Sistemticos......................................................................18
1.4.3 - Erros Acidentais ou Aleatrios ..................................................19
1.4.3.1 - Peculiaridade dos Erros Acidentais .........................................19
1.4.4 - Preciso e Acurcia ....................................................................20
2 - REVISO MATEMTICA ............................................................21
2.1 - Unidades de Medida......................................................................21
2.1.1 - Medida de Comprimento (metro)...............................................21
2.1.2 - Medida Angular .........................................................................22
2.1.2.1 - Radiano ...................................................................................22
2.1.2.2 - Unidade Sexagesimal ..............................................................22
2.1.2.3 - Unidade Decimal.....................................................................22
2.1.2.4 - Exerccios................................................................................23
2.2 - Reviso de Trigonometria Plana ...................................................25
2.2.1 - Relaes Trigonomtricas no Tringulo Retngulo ...................25
2.2.2 - Teorema de Pitgoras .................................................................27
2.3 - Exerccios......................................................................................27
2.4 - Relaes Mtricas com o Tringulo Retngulo.............................30
2.5 - Exerccio .......................................................................................31
2.6 - Tringulo Qualquer .......................................................................32

iii
2.6.1 - Lei dos Senos .............................................................................32
2.6.2 - Lei dos Cossenos........................................................................32
2.7 - Exerccio .......................................................................................33
3 - ESCALAS........................................................................................34
3.1 - Principais Escalas e suas Aplicaes.............................................36
3.2 - Exerccios......................................................................................37
3.3 - Erro de Graficismo (eg) ................................................................39
3.4 - A Escala Grfica ...........................................................................40
4 - NORMALIZAO .........................................................................42
4.1 - Introduo .....................................................................................42
4.2 - NBR 13133 - Execuo de Levantamentos Topogrficos.............44
4.3 - NBR 14166 - Rede de Referncia Cadastral Municipal................45
5 - MEDIO DE DISTNCIAS ........................................................47
5.1 - Medida Direta de Distncias .........................................................47
5.1.1 - Trena de Fibra de Vidro .............................................................47
5.1.2 - Piquetes ......................................................................................48
5.1.3 - Estacas Testemunhas..................................................................48
5.1.4 - Balizas........................................................................................49
5.1.5 - Nvel de Cantoneira....................................................................50
5.1.6 - Cuidados na Medida Direta de Distncias .................................50
5.1.7 - Mtodos de Medida com Trena..................................................51
5.1.7.1 - Lance nico ............................................................................51
5.1.7.2 - Vrios Lances - Pontos Visveis..............................................52
5.1.8 - Erros na Medida Direta de Distncias ........................................53
5.2 - Medidas Indiretas de Distncias....................................................54
5.2.1 - Taqueometria ou Estadimetria ...................................................55
5.2.1.1 - Formulrio Utilizado ...............................................................56
5.2.2 - Medio Eletrnica de Distncias ..............................................58
5.2.2.1 - Correes Ambientais das Distncias Obtidas com MED ......66
5.2.2.1.1 - Exemplos..............................................................................68
6 - MEDIO DE DIREES ............................................................71
6.1 - ngulos Horizontais e Verticais ...................................................71
6.2 - Medida Eletrnica de Direes .....................................................75
6.2.1 - Introduo ..................................................................................75
6.3 - Teodolito .......................................................................................75
6.3.1 - Sistema de Eixos ........................................................................76
6.3.2 - Crculos Graduados (Limbos): ...................................................77
6.3.3 - Luneta de Visada........................................................................77
6.3.4 - Nveis .........................................................................................78
6.4 - Princpio da Leitura Eletrnica de Direes..................................78
6.4.1 - Sensor Eletrnico de Inclinao .................................................80

iv
6.5 - Estaes Totais..............................................................................81
6.6 - Mtodos de Medida Angular.........................................................82
6.6.1 - Aparelho no Orientado .............................................................83
6.6.2 - Aparelho Orientado pelo Norte Verdadeiro ou Geogrfico .......83
6.6.3 - Aparelho Orientado pela Bssola...............................................83
6.6.4 - Aparelho Orientado na R..........................................................84
6.6.5 - Aparelho Orientado na Vante.....................................................84
6.6.6 - Deflexo .....................................................................................84
6.7 - Tcnicas de Medio de Direes Horizontais .............................85
6.7.1 - Simples.......................................................................................85
6.7.2 - Pares Conjugados (PD e PI) .......................................................85
6.7.3 - Medidas com Reiteraes...........................................................87
6.7.4 - Medidas com Repetio .............................................................89
6.8 - Procedimento de Medida em Campo Utilizando um Teodolito ....93
6.8.1 - Instalao do Equipamento ........................................................93
6.8.1.1 - Instalando o trip e retirando o instrumento da caixa..............94
6.8.1.2 - Centragem e nivelamento........................................................98
6.8.2 - Focalizao da Luneta..............................................................103
6.8.3 - Leitura da Direo....................................................................105
6.9 - ngulos Verticais........................................................................105
6.9.1 - Exerccios.................................................................................107
7 - ORIENTAO..............................................................................109
7.1 - Norte Magntico e Geogrfico ....................................................109
7.2 - Azimute e Rumo .........................................................................110
7.2.1 - Azimute....................................................................................110
7.2.2 - Rumo........................................................................................110
7.2.3 - Converso entre Rumo e Azimute ...........................................111
7.2.4 - Exerccios.................................................................................114
7.3 - Declinao Magntica .................................................................117
7.3.1 - Transformao de Norte Magntico em Geogrfico e vice-versa
.............................................................................................................118
7.4 - Bssolas ......................................................................................119
7.4.1 - Inverso dos Pontos E e W da bssola ..............................120
7.4.2 - Utilizao da Bssola ...............................................................120
7.4.3 - Exerccio ..................................................................................121
7.5 - Mtodos de Determinao do Norte Verdadeiro.........................121
8 - LEVANTAMENTO TOPOGRFICO - PLANIMETRIA............122
8.1 - Introduo ...................................................................................122
8.2 - Clculo de Coordenadas na Planimetria......................................124
8.3 - Clculo de Azimutes a Partir de Coordenadas Planimtricas de Dois
Pontos ..................................................................................................126

v
8.3.1 - Exerccios.................................................................................127
9 - TCNICAS DE LEVANTAMENTO PLANIMTRICO .............132
9.1 - Levantamento e Clculo de Poligonais Fechadas .......................137
9.1.1 - Levantamento da Poligonal......................................................138
9.1.2 - Clculo de uma Poligonal Fechada ..........................................140
9.1.2.1 - Verificao do Erro de Fechamento Angular ........................142
9.1.2.2 - Clculo dos Azimutes............................................................143
9.1.2.2.1 - Exerccio ............................................................................144
9.1.2.3 - Clculo das Coordenadas Parciais.........................................145
9.1.2.4 - Verificao do Erro de Fechamento Linear...........................146
9.1.2.4.1 - Exerccio ............................................................................147
9.1.2.5 - Correo do Erro Linear........................................................148
9.1.2.6 - Resumo de Clculo da Poligonal Fechada ............................149
9.1.2.7 - Exerccio ...............................................................................149
9.2 - Poligonal Enquadrada .................................................................155
9.2.1 - Exerccio ..................................................................................157
9.3 - Irradiao ....................................................................................164
9.3.1 - Exerccio ..................................................................................166
9.4 - Interseco a Vante .....................................................................172
9.4.1 - Exerccio ..................................................................................173
10 - CLCULO DE REAS ..............................................................176
10.1 - Processo Grfico .......................................................................176
10.2 - Processo Computacional ...........................................................176
10.3 - Processo Mecnico....................................................................177
10.4 - Processos Analticos..................................................................178
10.5 - Exerccio ...................................................................................182
11 - MEMORIAL DESCRITIVO .......................................................184
12 - NIVELAMENTO.........................................................................187
12.1 - Introduo .................................................................................187
12.2 - Levantamento Topogrfico Altimtrico ....................................192
12.3 - Nivelamento Geomtrico ..........................................................196
12.3.1 - Nveis .....................................................................................196
12.3.2 - Miras ......................................................................................197
12.3.3 - Mtodos de Nivelamento Geomtrico....................................200
12.3.3.1 - Visadas Iguais .....................................................................201
12.3.3.1.1 - Procedimento de Campo ..................................................206
12.3.3.1.2 - Exerccio ..........................................................................209
12.3.3.1.3 - Cuidados a Serem Tomados na Execuo do Nivelamento
.............................................................................................................209
12.3.3.1.4 - Clculo do Erro Cometido e da Tolerncia Altimtrica ..215
12.3.3.1.5 - Exerccio ..........................................................................216

vi
12.3.3.2 - Mtodo das Visadas Extremas ............................................219
12.3.3.2.1 - Exerccio ..........................................................................224
12.3.3.2.2 - Exerccio ..........................................................................225
12.3.3.2.3 - Exerccio ..........................................................................226
12.3.3.3 - Mtodo das Visadas Eqidistantes ......................................227
12.3.3.4 - Mtodo das Visadas Recprocas..........................................229
12.4 - Nivelamento Trigonomtrico ....................................................231
12.4.1 - Nivelamento Trigonomtrico para Lances Curtos .................231
12.4.2 - Nivelamento Trigonomtrico para Lances Longos ................232
12.4.3 - Exerccio ................................................................................233
12.4.4 - Exerccio ................................................................................233
12.4.5 - Exerccio ................................................................................234
12.4.6 - Exerccio ................................................................................234
13 - INTRODUO AO DESENHO TOPOGRFICO ASSISTIDO
POR COMPUTADOR ........................................................................235
13.1 - Introduo .................................................................................235
13.2 - Desenho Tcnico.......................................................................240
13.3 - Desenho Topogrfico e NBR13133 ..........................................243
14 - TERMOS TCNICOS UTILIZADOS EM INSTRUMENTAO
TOPOGRFICA E GEODSICA ......................................................246
15 - REPRESENTAO DO RELEVO.............................................251
15.1 - Introduo .................................................................................251
15.2 - Mtodos para a Interpolao e Traado das Curvas de Nvel ...258
15.2.1 - Mtodo Grfico ......................................................................259
15.2.2 - Mtodo Numrico ..................................................................261
15.2.3 - Exerccio ................................................................................266
15.2.4 - Exerccio ................................................................................267
16 - BIBLIOGRAFIA .........................................................................268

vii
Lista de Figuras
Figura 1.1 - Desenho representando o resultado de um levantamento
planialtimtrico........................................................................................3
Figura 1.2 - Sistema de coordenadas cartesianas.....................................5
Figura 1.3 - Representao de pontos no sistema de coordenadas
cartesianas. ..............................................................................................5
Figura 1.4 - Sistema de coordenadas cartesianas, dextrgiro e levgiro. 6
Figura 1.5 - Sistema de coordenadas esfricas. .......................................7
Figura 1.6 - Terra esfrica - coordenadas astronmicas. .........................8
Figura 1.7 - Elipside de revoluo.........................................................9
Figura 1.8 - Coordenadas elipsidicas...................................................10
Figura 1.9 - Superfcie fsica da Terra, elipside e geide. ...................10
Figura 1.10 - Vertical. ...........................................................................11
Figura 1.11 - Plano em Topografia........................................................13
Figura 1.12 - Eixos definidos por uma direo notvel. ........................14
Figura 1.13 - Efeito da curvatura para a distncia. ................................14
Figura 1.14 - Efeito da curvatura na altimetria......................................16
Figura 1.15 - Preciso e acurcia...........................................................20
Figura 2.1 - Representao de um arco de ngulo.................................22
Figura 2.2 - Tringulo retngulo............................................................26
Figura 3.1 - Quadrado 2u x 2u...............................................................36
Figura 3.2 - Smbolos utilizados para representar feies. ....................40
Figura 4.1 - Logotipo ANBT e ISO.......................................................43
Figura 5.1 - Modelos de trenas. .............................................................47
Figura 5.2 - Representao da implantao de um piquete e estaca
testemunha.............................................................................................49
Figura 5.3 - Exemplos de balizas...........................................................49
Figura 5.4 - Nvel de cantoneira. ...........................................................50
Figura 5.5 - Medida de distncia em lance nico. .................................51
Figura 5.6 - Exemplo de medida direta de distncia com trena.............52
Figura 5.7 - Medida de distncia em vrios lances................................53
Figura 5.8 - Falta de verticalidade da baliza..........................................54
Figura 5.9 - Exemplo de um teodolito...................................................55
Figura 5.10 - Mira estadimtrica. ..........................................................56
Figura 5.11 - Determinao da distncia utilizando estadimetria..........57
Figura 5.12 - Princpio de medida de um MED.....................................59
Figura 5.13 - Representao da funo trigonomtrica envolvida em um
sistema de coordenadas polares e retangulares......................................61
Figura 5.14 - Dois sinais senoidais com a mesma amplitude e fases
diferentes. ..............................................................................................62

viii
Figura 5.15 - Modelo de prisma de reflexo total..................................63
Figura 5.16 - Alvo de reflexo atravs de superfcie espelhada. ...........64
Figura 5.17 - Alvo de reflexo difusa....................................................65
Figura 5.18 - baco utilizado para a obteno da correo ambiental. .68
Figura 5.19 - baco utilizado para a obteno da correo ambiental. .69
Figura 6.1 - Leitura de direes e clculo do ngulo.............................71
Figura 6.2 - ngulo horizontal. .............................................................72
Figura 6.3 - Pontaria para leitura de direes horizontais. ....................72
Figura 6.4 - ngulo vertical. .................................................................73
Figura 6.5 - ngulo zenital....................................................................73
Figura 6.6 - ngulos horizontal e zenital. .............................................74
Figura 6.7 - Indicao da preciso de um teodolito...............................76
Figura 6.8 - Teodolito............................................................................77
Figura 6.9 - Modelo de limbo incremental. ...........................................79
Figura 6.10 - Sistema de codificao absoluto. .....................................79
Figura 6.11 - Esquema do Sensor de Inclinao....................................80
Figura 6.12 - Detalhe do sensor de inclinao.......................................81
Figura 6.13 - Estao total.....................................................................82
Figura 6.14 - ngulo ..........................................................................82
Figura 6.15 - Aparelho no orientado....................................................83
Figura 6.16 - Aparelho orientado na estao r.....................................84
Figura 6.17 - Aparelho orientado na estao vante. ..............................84
Figura 6.18 - Deflexo...........................................................................85
Figura 6.19 - Leitura de pares conjugados.............................................86
Figura 6.20 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao - posio I. ...87
Figura 6.21 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao - posio II. ..88
Figura 6.22 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao - posio III..88
Figura 6.23 - Medida com repetio......................................................90
Figura 6.24 - Direes medidas com o mtodo de repetio.................91
Figura 6.25 - Direes medidas com o mtodo de repetio.................92
Figura 6.26 - Exemplificando o mtodo de repetio............................93
Figura 6.27 - Marco de concreto. ..........................................................94
Figura 6.28 - Chapa metlica com a indicao do ponto topogrfico....95
Figura 6.29 - Disposio dos equipamentos enquanto no utilizados. ..95
Figura 6.30 - Movimento de extenso das pernas do trip. ...................95
Figura 6.31 - Cravando o trip no solo..................................................96
Figura 6.32 - Cuidados a serem seguidos na instalao do trip. ..........96
Figura 6.33 - Retirando o instrumento da caixa. ...................................97
Figura 6.34 - Fixando o equipamento ao trip.......................................97
Figura 6.35 - Eixo principal do equipamento passando pelo ponto.......98
Figura 6.36 - Nveis esfrico, tubular e digital. .....................................99

ix
Figura 6.37 - Posicionando o prumo sobre o ponto...............................99
Figura 6.38 - Ajustando o nvel de bolha utilizando os movimentos de
extenso do trip..................................................................................100
Figura 6.39 - Calagem da bolha do nvel esfrico. ..............................100
Figura 6.40 - Nvel alinhado a dois calantes........................................100
Figura 6.41 - Movimentao dos dois calantes ao mesmo tempo, em
sentidos opostos...................................................................................101
Figura 6.42 - Alinhamento do nvel ortogonalmente linha inicial. ...101
Figura 6.43 - Centragem da bolha atuando no parafuso ortogonal a linha
inicial...................................................................................................102
Figura 6.44 - Retculos focalizados. ....................................................104
Figura 6.46 - ngulo zenital em PD....................................................105
Figura 6.47 - ngulo zenital em PI. ....................................................106
Figura 7.1 - Campo magntico ao redor da Terra................................109
Figura 7.2 - Representao do azimute. ..............................................110
Figura 7.3 - Representao do rumo....................................................111
Figura 7.4 - Representao do rumo em funo do azimute................112
Figura 7.5 - Representao da declinao magntica. .........................117
Figura 7.10 - Transformao de azimute e rumo magntico para
verdadeiro e vice-versa........................................................................118
Figura 7.11 - Teodolito TC100 com bssola. ......................................119
Figura 8.1 - Diferentes formas de materializao de pontos. ..............122
Figura 8.2 - Monografia de ponto topogrfico. ...................................123
Figura 8.3 - Representao da projeo da distncia D em X (X) e em
Y (Y). ................................................................................................124
Figura 8.5 - Quadrantes do Azimute. ..................................................127
Figura 8.6 - Representao do azimute da direo 1-2........................128
Figura 8.7 - Representao do azimute da direo 2-3........................129
Figura 8.8 - Representao do azimute da direo 3-4........................130
Figura 8.9 - Representao do azimute da direo 4-5........................131
Figura 9.1 - Levantamento de uma poligonal. .....................................132
Figura 9.2 - Poligonal fechada.............................................................133
Figura 9.3 - Poligonal enquadrada.......................................................133
Figura 9.4 - Poligonal aberta. ..............................................................134
Figura 9.5 - Dois pontos com coordenadas conhecidas e vinculadas ao
SGB comuns a poligonal. ....................................................................134
Figura 9.6 - Pontos com coordenadas conhecidas entre pontos da
poligonal..............................................................................................135
Figura 9.7 - Um vrtice de apoio pertencente a poligonal e observao a
um segundo vrtice..............................................................................135

x
Figura 9.8 - Norte Geogrfico e um ponto com coordenadas conhecidas.
.............................................................................................................136
Figura 9.9 - Transporte de coordenadas utilizando uma poligonal de
apoio....................................................................................................136
Figura 9.10 - Problema de Pothnot. ...................................................137
Figura 9.11 - Eixo Y orientado segundo um alinhamento de meio fio.137
Figura 9.12 - ngulos externos e internos de uma poligonal fechada. 138
Figura 9.13 - ngulos de deflexo de uma poligonal fechada. ...........139
Figura 9.14 - Estao r e vante. .........................................................139
Figura 9.15 - Medida do ngulo horizontal. ........................................140
Figura 9.16 - Clculo das coordenadas................................................141
Figura 9.17 - Pontaria em baliza prxima ao equipamento e longe.....143
Figura 9.18 - Clculo do azimute. .......................................................144
Figura 9.19 - Erro planimtrico. ..........................................................146
Figura 9.20 - Decomposio do erro planimtrico. .............................146
Figura 9.21 - Croqui de uma Poligonal Fechada. ................................150
Figura 9.22 - Desenho da poligonal enquadrada. ................................155
Figura 9.23 - Croqui de uma poligonal enquadrada. ...........................157
Figura 9.24 - Mtodo de irradiao. ....................................................164
Figura 9.25 - Levantamento por irradiao. ........................................164
Figura 9.26 - Exemplo de caderneta de campo de levantamento de
detalhes................................................................................................165
Figura 9.27 - Croqui. ...........................................................................166
Figura 9.28 - Levantamento de detalhes pelo mtodo de Irradiao. ..167
Figura 9.29 - Interseco a vante........................................................173
Figura 9.30 - Exerccio Mtodo de Interseco vante.......................174
Figura 10.1 - Clculo de rea por mtodos grficos: quadriculado e
figuras geomtricas equivalentes.........................................................176
Figura 10.2 - Planmetro digital...........................................................177
Figura 10.3 - Clculo de reas. ............................................................178
Figura 10.4 - Clculo da rea de um trapzio......................................179
Figura 10.5 - Trapzio 22 1 1. ..........................................................179
Figura 10.6 - Forma de multiplicao dos valores...............................182
Figura 12.1 - Cota, altitude e desnvel.................................................187
Figura 12.2 - Rede altimtrica brasileira. ............................................190
Figura 12.3 - Referncia de nvel - RN 2053-D. ................................191
Figura 12.4 - Amostragem de pontos altimtricos e representao do
relevo...................................................................................................195
Figura 12.5 - Eixos do nvel. ...............................................................197
Figura 12.6 - Diferentes modelos de miras..........................................198

xi
Figura 12.7 - Conveno para a indicao do metro para a mira utilizada.
.............................................................................................................198
Figura 12.8 - Mira e leituras. ...............................................................199
Figura 12.9 - Nivelamento Geomtrico - mtodo das visadas iguais. .201
Figura 12.10 - Nvel a igual distncia entre os pontos.........................202
Figura 12.11 - Nvel em duas alturas diferentes. .................................202
Figura 12.12 - Erro de colimao e curvatura terrestre. ......................203
Figura 12.13 - Lance. ..........................................................................203
Figura 12.14 - Seo............................................................................204
Figura 12.15 - Rede, circuito e linha de nivelamento..........................205
Figura 12.16 - Nivelamento simples e composto. ...............................206
Figura 12.17 - Leituras efetuadas e distncia calculada. .....................207
Figura 12.18 - Caderneta modelo G4 de nivelamento geomtrico. .....208
Figura 12.19 - Preenchimento da caderneta. .......................................208
Figura 12.20 - Rotacionando a mira durante o nivelamento composto.
.............................................................................................................210
Figura 13.1 - Croqui e desenho final. ..................................................235
Figura 13.2 - Exemplos de convenes topogrficas. .........................237
Figura 13.3 - Diferentes formas de indicao do Norte.......................238
Figura 13.4 - Diferentes representaes para uma mesma rea...........238
Figura 13.5 - Diviso do desenho em camadas. ..................................239
Figura 13.6 - Camadas auxiliares. .......................................................240
Figura 13.7 - Folhas na horizontal e vertical. ......................................240
Figura 13.8 - Espaos para desenho, texto e legenda. .........................241
Figura 13.9 - Exemplo de legenda.......................................................242
Figura 13.10 - Exemplo de quadriculado. ...........................................244
Figura 15.1 - Diferentes formas de representao do relevo. ..............251
Figura 15.2 - Pontos cotados. ..............................................................252
Figura 15.3 - Interseo de um plano vertical com o relevo................252
Figura 15.4 - Perfil. .............................................................................253
Figura 15.4 - Perfil do Terreno............................................................253
Figura 15.5 - Interseo do plano horizontal com a superfcie fsica. .253
Figura 15.6 - Elevao e depresso. ...................................................255
Figura 15.7 - Curvas mestras e secundrias.........................................255
Figura 15.8 - Curvas de Nvel lisas.................................................256
Figura 15.9 - Erro na representao das curvas: cruzamento. ............256
Figura 15.10 - Erro na representao das curvas: encontro de curvas.256
Figura 15.11 - Representao de relevos com diferentes inclinaes..257
Figura 15.12 - Representao tridimensional do relevo e curvas de nvel.
.............................................................................................................257
Figura 15.13 - Representao a partir dos pontos obtidos em campo..258

xii
Figura 15.14 - Interpolao da cota de um ponto. ...............................258
Figura 15.15 - Diagrama de linhas paralelas. ......................................259
Figura 15.16 - Interpolao das curvas empregando diagrama de linhas
paralelas...............................................................................................260
Figura 15.17 - Traado de uma reta r com comprimento igual ao
desnvel entre os pontos A e B. ...........................................................260
Figura 15.18 - Retas paralelas ao segmento AB.................................261
Figura 15.19 - Exemplo de interpolao numrica..............................262
Figura 15.20 - Resultado da interpolao numrica para o segmento AB.
.............................................................................................................263
Figura 15.21 - Interpolao e desenho das curvas em uma clula da
malha quadrada....................................................................................263
Figura 15.22 - Ambigidade na representao em uma clula da malha
quadrada. .............................................................................................264
Figura 15.23 - Malha triangular...........................................................265
Figura 15.24 - Triangulao. ...............................................................265

xiii
Lista de Tabelas
Tabela 1.1 - Efeito da curvatura para diferentes distncias. ..................16
Tabela 1.2 - Efeito da curvatura na altimetria. ......................................17
Tabela 2.1 - Prefixos. ............................................................................21
Tabela 3.1 - Principais escalas e suas aplicaes...................................37
Tabela 3.2 - Representao da preciso da escala. ................................39
Tabela 5.1 - Preciso das trenas............................................................51
Tabela 6.1 - Classificao dos Teodolitos. ............................................75
Tabela 6.2 - Exemplo de leituras utilizando reiterao. ........................89
Tabela 9.1 - Coordenadas dos pontos de partida e de chegada..........158
Tabela 12.1 - Classificao dos nveis.................................................197
Tabela 13.1 - Formatos da srie A.......................................................241
Tabela 15.1 - Escala e eqidistncia....................................................254

1
1 - INTRODUO TOPOGRAFIA
1.1 - Introduo
O homem sempre necessitou conhecer o meio em que vive, por
questes de sobrevivncia, orientao, segurana, guerras, navegao,
construo, etc. No princpio a representao do espao baseava-se na
observao e descrio do meio. Cabe salientar que alguns historiadores
dizem que o homem j fazia mapas antes mesmo de desenvolver a
escrita. Com o tempo surgiram tcnicas e equipamentos de medio que
facilitaram a obteno de dados para posterior representao. A
Topografia foi uma das ferramentas utilizadas para realizar estas
medies.
Etimologicamente a palavra TOPOS, em grego, significa lugar
e GRAPHEN descrio, assim, de uma forma bastante simples,
Topografia significa descrio do lugar. A seguir so apresentadas
algumas de suas definies:
A Topografia tem por objetivo o estudo dos instrumentos
e mtodos utilizados para obter a representao grfica de
uma poro do terreno sobre uma superfcie plana
DOUBEK (1989).
A Topografia tem por finalidade determinar o contorno,
dimenso e posio relativa de uma poro limitada da
superfcie terrestre, sem levar em conta a curvatura
resultante da esfericidade terrestre ESPARTEL (1987).
O objetivo principal efetuar o levantamento (executar
medies de ngulos, distncias e desnveis) que permita representar
uma poro da superfcie terrestre em uma escala adequada. s
operaes efetuadas em campo, com o objetivo de coletar dados para a
posterior representao, denomina-se de levantamento topogrfico.
A Topografia pode ser entendida como parte da Geodsia, cincia que
tem por objetivo determinar a forma e dimenses da Terra.
Na Topografia trabalha-se com medidas (lineares e angulares)
realizadas sobre a superfcie da Terra e a partir destas medidas calculam-se coordenadas, reas, volumes, etc. Alm disto, estas grandezas

2
podero ser representadas de forma grfica atravs de mapas ou plantas.
Para tanto necessrio um slido conhecimento sobre instrumentao,
tcnicas de medio, mtodos de clculo e estimativa de preciso
(KAHMEN; FAIG, 1988).
De acordo com BRINKER; WOLF (1977), o trabalho prtico
da Topografia pode ser dividido em cinco etapas:
1) Tomada de deciso: onde se relacionam os mtodos de
levantamento, equipamentos, posies ou pontos a serem levantados,
etc.
2) Trabalho de campo ou aquisio de dados: efetuam-se as
medies e gravao de dados.
3) Clculos ou processamento: elaboram-se os clculos
baseados nas medidas obtidas para a determinao de coordenadas,
volumes, etc.
4) Mapeamento ou representao: produz-se o mapa ou carta a
partir dos dados medidos e calculados.
5) Locao.
De acordo com a NBR 13133 (ABNT, 1991, p. 3), Norma
Brasileira para execuo de Levantamento Topogrfico, o levantamento
topogrfico definido por:
Conjunto de mtodos e processos que, atravs de
medies de ngulos horizontais e verticais, de
distncias horizontais, verticais e inclinadas, com
instrumental adequado exatido pretendida,
primordialmente, implanta e materializa pontos de apoio
no terreno, determinando suas coordenadas topogrficas.
A estes pontos se relacionam os pontos de detalhe
visando a sua exata representao planimtrica numa
escala pr-determinada e sua representao altimtrica
por intermdio de curvas de nvel, com eqidistncia
tambm pr-determinada e/ou pontos cotados.
Classicamente a Topografia dividida em Topometria e
Topologia.
A Topologia tem por objetivo o estudo das formas exteriores
do terreno e das leis que regem o seu modelado.

A Topometria estuda os processos clssicos de medio de


distncias, ngulos e desnveis, cujo objetivo a determinao de
posies relativas de pontos. Pode ser dividida em planimetria e
altimetria.
Tradicionalmente o levantamento topogrfico pode ser divido
em duas partes: o levantamento planimtrico, onde se procura
determinar a posio planimtrica dos pontos (coordenadas X e Y) e o
levantamento altimtrico, onde o objetivo determinar a cota ou altitude
de um ponto (coordenada Z). A realizao simultnea dos dois
levantamentos d origem ao chamado levantamento planialtimtrico. A
figura 1.1 ilustra o resultado de um levantamento planialtimtrico de
uma rea.

4
A Topografia a base para diversos trabalhos de Engenharia,
onde o conhecimento das formas e dimenses do terreno importante.
Alguns exemplos de aplicao:

Projetos e execuo de estradas;


Grandes obras de engenharia, como pontes, viadutos, tneis,
portos, etc.;
Locao de obras;
Trabalhos de terraplenagem;
Monitoramento de estruturas;
Planejamento urbano;
Irrigao e drenagem;
Reflorestamentos;
Etc.

Em diversos trabalhos a Topografia est presente na etapa de


planejamento e projeto, fornecendo informaes sobre o terreno; na
execuo e acompanhamento da obra; realizando locaes e fazendo
verificaes mtricas; e finalmente no monitoramento da obra aps a sua
execuo, para determinar, por exemplo, deslocamentos de estruturas.
1.2 - Sistemas de Coordenadas
Um dos principais objetivos da Topografia a determinao de
coordenadas relativas de pontos. Para tanto, necessrio que estas sejam
expressas em um sistema de coordenadas. So utilizados basicamente
dois tipos de sistemas para definio unvoca da posio tridimensional
de pontos: sistemas de coordenadas cartesianas e sistemas de
coordenadas esfricas.
Figura 1.1 - Desenho representando o resultado de um levantamento
planialtimtrico.

1.2.1 - Sistemas de Coordenadas Cartesianas


Quando se posiciona um ponto nada mais est se fazendo do
que atribuindo coordenadas ao mesmo. Estas coordenadas por sua vez
devero estar referenciadas a um sistema de coordenadas. Existem
diversos sistemas de coordenadas, alguns amplamente empregados em
Geometria e Trigonometria, por exemplo. Estes sistemas normalmente
representam um ponto no espao bidimensional ou tridimensional.

No espao bidimensional, um sistema bastante utilizado o


sistema de coordenadas retangulares ou cartesianas. Este um sistema
de eixos ortogonais no plano, constitudo de duas retas orientadas X e Y,
perpendiculares entre si (figura 1.2). A origem deste sistema o
cruzamento dos eixos X e Y.

Um sistema de coordenadas cartesianas retangulares no espao


tridimensional caracterizado por um conjunto de trs retas (X, Y, Z)
denominadas de eixos coordenados, mutuamente perpendiculares, as
quais se interceptam em um nico ponto, denominado de origem. A
posio de um ponto neste sistema de coordenadas definida pelas
coordenadas cartesianas retangulares (x, y, z) de acordo com a figura
1.4.

Origem

Figura 1.2 - Sistema de coordenadas cartesianas.

O
Um ponto definido neste sistema atravs de uma coordenada
denominada abscissa (coordenada X) e outra denominada ordenada
(coordenada Y). Uma das notaes P(x, y) ou P= (x, y) utilizada para
denominar um ponto P com abscissa x e ordenada y.
Na figura 1.3 apresenta-se um sistema de coordenadas, cujas
coordenadas da origem so O (0,0). Nele esto representados os pontos
A(10,10), B(15,25) e C(20,-15).
Y
30
20
10

B
A
X

-10
-20

10

20

P(x,y,z)

P(x,y,z)

30
C

Figura 1.3 - Representao de pontos no sistema de coordenadas


cartesianas.

O
x

y
Y

Figura 1.4 - Sistema de coordenadas cartesianas, dextrgiro e


levgiro.
Conforme a posio da direo positiva dos eixos, um sistema
de coordenadas cartesianas pode ser dextrgiro ou levgiro (GEMAEL,
1981, no paginado). Um sistema dextrgiro aquele onde um
observador situado no semi-eixo OZ v o semi-eixo OX coincidir com o
semi-eixo OY atravs de um giro de 90 no sentido anti-horrio. Um
sistema levgiro aquele em que o semi-eixo OX coincide com o semieixo OY atravs de um giro de 90 no sentido horrio (figura 1.4).
1.2.2 - Sistemas de Coordenadas Esfricas
Um ponto do espao tridimensional pode ser determinado de
forma unvoca, conforme a figura 1.5, pelo afastamento r entre a origem
do sistema e o ponto R considerado, pelo ngulo formado entre o
segmento OR e a projeo ortogonal deste sobre o plano xy e pelo
ngulo que a projeo do segmento OR sobre o plano xy forma com o

7
semi-eixo OX. As coordenadas esfricas de um ponto R so dadas por
(r, , ). A figura 1.5 ilustra este sistema de coordenadas.
Supe-se o sistema de coordenadas esfricas sobreposto a um
sistema de coordenadas cartesianas (TORGE, 1980, p.16). Assim, o
ponto R, determinado pelo terno cartesiano (x, y, z) pode ser expresso
pelas coordenadas esfricas (r, , ), sendo o relacionamento entre os
dois sistemas obtido pelo vetor posicional:

cos cos

y = r cos sen
z
sen

(1.1)

8
1.3.1 - Modelo Esfrico
Em diversas aplicaes a Terra pode ser considerada uma
esfera, como no caso da Astronomia. Um ponto pode ser localizado
sobre esta esfera atravs de sua latitude e longitude. Tratando-se de
Astronomia, estas coordenadas so denominadas de latitude e longitude
astronmicas. A figura 1.6 ilustra estas coordenadas.
- Latitude Astronmica (): o arco de meridiano contado
desde o equador at o ponto considerado, sendo, por conveno, positiva
no hemisfrio Norte e negativa no hemisfrio Sul.
- Longitude Astronmica (): o arco de equador contado
desde o meridiano de origem (Greenwich) at o meridiano do ponto
considerado. Por conveno a longitude varia de 0 a +180 no sentido
leste de Greenwich e de 0 a -180 por oeste de Greenwich.
PN

Z
P

R (r, , )

r
O

PS

X
Figura 1.5 - Sistema de coordenadas esfricas.
1.3 - Superfcies de Referncia
Devido s irregularidades da superfcie terrestre, utilizam-se
modelos para a sua representao, mais simples, regulares e geomtricos
e que mais se aproximam da forma real para efetuar os clculos. Cada
um destes modelos tem a sua aplicao, e quanto mais complexa a figura
empregada para a representao da Terra, mais complexos sero os
clculos sobre esta superfcie.

Figura 1.6 - Terra esfrica - coordenadas astronmicas.


1.3.2 - Modelo Elipsoidal
A Geodsia adota como modelo o elipside de revoluo
(figura 1.7). O elipside de revoluo ou biaxial a figura geomtrica
gerada pela rotao de uma semi-elipse (geratriz) em torno de um de
seus eixos (eixo de revoluo); se este eixo for o menor tem-se um
elipside achatado. Mais de 70 diferentes elipsides de revoluo so
utilizados em trabalhos de Geodsia no mundo.

10

Um elipside de revoluo fica definido por meio de dois


parmetros, os semi-eixos a (maior) e b (menor). Em Geodsia
tradicional considerar como parmetros o semi-eixo maior a e o
achatamento f, expresso pela equao (1.2).

f =

P
h
normal

Gr

a b
a

(1.2)

a: semi-eixo maior da elipse


b: semi-eixo menor da elipse

h = altitude geomtrica (PP)

Figura 1.8 - Coordenadas elipsidicas.


b

a
a

Figura 1.7 - Elipside de revoluo.

No Brasil, o atual Sistema Geodsico Brasileiro (SIRGAS2000


- SIstema de Referncia Geocntrico para as AmricaS) adota o
elipside de revoluo GRS80 (Global Reference System 1980), cujos
semi-eixo maior e achatamento so:
a = 6.378.137,000 m
f = 1/298,257222101

As coordenadas geodsicas elipsidicas de um ponto sobre o


elipside ficam assim definidas (figura 1.8):

1.3.3 - Modelo Geoidal

Latitude Geodsica (): ngulo que a normal forma com sua


projeo no plano do equador, sendo positiva para o Norte e negativa
para o Sul.

O modelo geoidal o que mais se aproxima da forma da Terra.


definido teoricamente como sendo o nvel mdio dos mares em
repouso, prolongado atravs dos continentes. No uma superfcie
regular e de difcil tratamento matemtico. A figura 1.9 representa de
forma esquemtica a superfcie fsica da Terra, o elipside e o geide.

Longitude Geodsica (): ngulo diedro formado pelo


meridiano geodsico de Greenwich (origem) e do ponto P, sendo
positivo para Leste e negativo para Oeste.
A normal uma reta ortogonal ao elipside que passa pelo
ponto P na superfcie fsica.

Superfcie Fsica
Geide
Elipside
Figura 1.9 - Superfcie fsica da Terra, elipside e geide.

11

12

O geide uma superfcie equipotencial do campo da


gravidade ou superfcie de nvel, utilizado como referncia para as
altitudes ortomtricas (distncia contada sobre a vertical, do geide at a
superfcie fsica) no ponto considerado.

Segundo a NBR 13133, as caractersticas do sistema de


projeo utilizado em Topografia so:
a)

As linhas de fora ou linhas verticais (em ingls plumb line)


so perpendiculares a essas superfcies equipotenciais e materializadas,
por exemplo, pelo fio de prumo de um teodolito nivelado, no ponto
considerado. A reta tangente linha de fora em um ponto (em ingls
direction of plumb line) simboliza a direo do vetor gravidade neste
ponto, e tambm chamada de vertical. A figura 1.10 ilustra este
conceito.

P
Superfcie equipotencial ou
superfcie de nvel S

g: direo do vetor gravidade do ponto P


(vertical)

P
Linha de fora ou
linha vertical

Superfcie equipotencial ou
superfcie de nvel S

Figura 1.10 - Vertical.


1.3.4 - Modelo Plano
Considera a poro da Terra em estudo com sendo plana. a
simplificao utilizada pela Topografia. Esta aproximao vlida
dentro de certos limites e facilita bastante os clculos topogrficos. Face
aos erros decorrentes destas simplificaes, este plano tem suas
dimenses limitadas. Tem-se adotado como limite para este plano na
prtica a dimenso de 20 a 30 km. A NRB 13133 (Execuo de
Levantamento Topogrfico) admite um plano com at aproximadamente
80 km.

As projetantes so ortogonais superfcie de projeo, significando


estar o centro de projeo localizado no infinito.
b) A superfcie de projeo um plano normal a vertical do lugar no
ponto da superfcie terrestre considerado como origem do
levantamento, sendo seu referencial altimtrico o referido Datum
vertical brasileiro.
c) As deformaes mximas aproximadas inerentes desconsiderao
da curvatura terrestre e refrao atmosfrica so:
l (mm) = - 0,001 l3 (km)
h (mm) = + 78,1 l2 (km)
h(mm) = + 67 l2 (km)
Onde:
l = deformao planimtrica devida curvatura da Terra,
em mm.
h = deformao altimtrica devida curvatura da Terra,
em mm.
h = deformao altimtrica devida ao efeito conjunto da
curvatura da Terra e da refrao atmosfrica, em mm.
l = distncia considerada no terreno, em km.

d) O plano de projeo tem a sua dimenso mxima limitada a 80 km,


a partir da origem, de maneira que o erro relativo, decorrente da
desconsiderao da curvatura terrestre, no ultrapasse 1:35000 nesta
dimenso e 1:15000 nas imediaes da extremidade desta
dimenso.
e) A localizao planimtrica dos pontos, medidos no terreno e
projetados no plano de projeo, se d por intermdio de um
sistema de coordenadas cartesianas, cuja origem coincide com a do
levantamento topogrfico;
f) O eixo das ordenadas a referncia azimutal, que, dependendo das
particularidades do levantamento, pode estar orientado para o norte
geogrfico, para o norte magntico ou para uma direo notvel do
terreno, julgada como importante.

13

14

Uma vez que a Topografia busca representar um conjunto de


pontos no plano necessrio estabelecer um sistema de coordenadas
cartesianas para a representao dos mesmos. Este sistema pode ser
caracterizado da seguinte forma:
Eixo Z: materializado pela vertical do lugar (linha materializada
pelo fio de prumo);
Eixo Y: definido pela meridiana (linha norte-sul magntica ou
verdadeira);
Eixo X: sistema dextrgiro (formando 90 na direo leste).

Eixo X

Eixo Y

A figura 1.11 ilustra este plano.


Figura 1.12 - Eixos definidos por uma direo notvel.
Eixo Z

Eixo Y
1.3.4.1 - Efeito da Curvatura na Distncia e Altimetria
PN
90
90

A seguir demonstrado o efeito da curvatura nas distncias e


na altimetria. Na figura 1.13 tem-se que S o valor de uma distncia
considerada sobre a Terra esfrica e S a projeo desta distncia sobre o
plano topogrfico.

Plano de Projeo
Eixo X

PS
Figura 1.11 - Plano em Topografia.

R: raio aproximado da Terra (6370 km)

Em alguns casos, o eixo Y pode ser definido por uma direo


notvel do terreno, como o alinhamento de uma rua, por exemplo,
(figura 1.12).
Figura 1.13 - Efeito da curvatura para a distncia.

15
A diferena entre Se S ser dada por:

S = S' - S

(1.3)

Calculando S e Se substituindo na equao (1.3) tem-se:


S' = Rtg

(1.4)

S = R

(1.5)

S = Rtg R

(1.6)

S = R (tg )

(1.7)

16
Tabela 1.1 - Efeito da curvatura para diferentes distncias.
S (km)
s
1
0,008 mm
10
8,2 mm
25
12,8 cm
50
1,03 m
70
2,81 m
Analisando agora o efeito da curvatura na altimetria, de acordo
com a figura 1.11.

Desenvolvendo tg em srie e utilizando somente os dois


primeiros termos:

tg = +

3 2 5
+
+
3
15

S = R +

(1.8)
R: raio aproximado da: diferena de nvel entre os
pontos B e B, este ltimo projeo de B no plano
topogrfico.

(1.9)

Onde = S/R, logo:

3
3

(1.10)

S3
3 R2

(1.11)

S = R

S =

Figura 1.14 - Efeito da curvatura na altimetria.


Atravs da figura 1.11 possvel perceber que:

A tabela 1.1 apresenta valores de erros absolutos e relativos


para um conjunto de distncias.

cos =

R
R + h

(1.12)

Isolando h na equao anterior:

h = R

1
1
cos

(1.13)

17

18

De acordo com CINTRA (1996), desenvolvendo em srie 1/cos e


considerando que:

Condies ambientais: causados pelas variaes das


condies ambientais, como vento, temperatura, etc. Exemplo: variao
do comprimento de uma trena com a variao da temperatura.
Instrumentais: causados por problemas como a imperfeio
na construo de equipamento ou ajuste do mesmo. A maior parte dos
erros instrumentais pode ser reduzida adotando tcnicas de
verificao/retificao, calibrao e classificao, alm de tcnicas
particulares de observao.
Pessoais: causados por falhas humanas, como falta de
ateno ao executar uma medio, cansao, etc.

S
R

(1.14)

R 2
2

(1.15)

S2
2R

(1.16)

=
Tem-se:

h =

h =

A tabela 1.2 apresenta o efeito da curvatura na altimetria para


diferentes distncias.
Tabela 1.2 - Efeito da curvatura na altimetria.
S
h
100m
0,8 mm
500m
20 mm
1 km
78 mm
10 km
7,8 m
70 km
384,6 m
Como pode ser observado atravs das tabelas 1.1 e 1.2, o efeito
da curvatura maior na altimetria que na planimetria. Durante os
levantamentos altimtricos alguns cuidados so tomados para minimizar
este efeito, como ser visto nos captulos posteriores.

1.4 - Classificao dos Erros de Observao


Para representar a superfcie da Terra so efetuadas medidas de
grandezas como direes, distncias e desnveis. Estas observaes
inevitavelmente estaro afetadas por erros. As fontes de erro podero
ser:

Os erros, causados por estes trs elementos apresentados


anteriormente, podero ser classificados em:
Erros grosseiros
Erros sistemticos
Erros aleatrios
1.4.1 - Erros Grosseiros
Causados por engano na medio, leitura errada nos
instrumentos, identificao de alvo, etc., normalmente relacionados com
a desateno do observador ou uma falha no equipamento. Cabe ao
observador cercar-se de cuidados para evitar a sua ocorrncia ou
detectar a sua presena. A repetio de leituras uma forma de evitar
erros grosseiros.
Alguns exemplos de erros grosseiros:

Anotar 196 ao invs de 169;


Engano na contagem de lances durante a medio de uma
distncia com trena.

1.4.2 - Erros Sistemticos


So aqueles erros cuja magnitude e sinal algbrico podem ser
determinados, seguindo leis matemticas ou fsicas. Pelo fato de serem
produzidos por causas conhecidas podem ser evitados atravs de
tcnicas particulares de observao ou mesmo eliminados mediante a
aplicao de frmulas especficas. So erros que se acumulam ao longo
do trabalho.

19
Exemplo de erros sistemticos, que podem ser corrigidos
atravs de frmulas especficas:

Efeito da temperatura e presso na medio de distncias com


medidor eletrnico de distncia;
Correo do efeito de dilatao de uma trena em funo da
temperatura.

Um exemplo clssico apresentado na literatura, referente a


diferentes formas de eliminar e ou minimizar erros sistemticos o
posicionamento do nvel a igual distncia entre as miras durante o
nivelamento geomtrico pelo mtodo das visadas iguais, o que
proporciona a minimizao do efeito da curvatura terrestre no
nivelamento e falta de paralelismo entre a linha de visada e eixo do nvel
tubular.

20

Erro de pontaria na leitura de direes horizontais.

1.4.4 - Preciso e Acurcia


A preciso est ligada a repetibilidade de medidas sucessivas
feitas em condies semelhantes, estando vinculada somente a efeitos
aleatrios.
A acurcia expressa o grau de aderncia das observaes em
relao ao seu valor verdadeiro, estando vinculada a efeitos aleatrios e
sistemticos. A figura 1.15 ilustra estes conceitos.

1.4.3 - Erros Acidentais ou Aleatrios


So aqueles que permanecem aps os erros anteriores terem
sido eliminados. So erros que no seguem nenhum tipo de lei e ora
ocorrem num sentido ora noutro, tendendo a se neutralizar quando o
nmero de observaes grande.
De acordo com GEMAEL (1991, p.63), quando o tamanho de
uma amostra elevado, os erros acidentais apresentam uma distribuio
de freqncia que muito se aproxima da distribuio normal.
1.4.3.1 - Peculiaridade dos Erros Acidentais
Erros pequenos ocorrem mais freqentemente do que os
grandes, sendo mais provveis;
Erros positivos e negativos do mesmo tamanho acontecem com
igual freqncia, ou so igualmente provveis;
A mdia dos resduos aproximadamente nula;
Aumentando o nmero de observaes, aumenta a
probabilidade de se chegar prximo ao valor real.
Exemplo de erros acidentais:

Inclinao da baliza na hora de realizar a medida;

Figura 1.15 - Preciso e acurcia.


O seguinte exemplo pode ajudar a compreender a diferena
entre eles: um jogador de futebol est treinando cobranas de pnalti.
Ele chuta a bola 10 vezes e nas 10 vezes acerta a trave do lado direito do
goleiro. Este jogador foi extremamente preciso. Seus resultados no
apresentaram nenhuma variao em torno do valor que se repetiu 10
vezes. Em compensao sua acurcia foi nula. Ele no conseguiu acertar
o gol, verdadeiro valor, nenhuma vez.

21

22
2.1.2 - Medida Angular

2 - REVISO MATEMTICA

2.1.2.1 - Radiano

Neste captulo realizada uma reviso de unidades e


trigonometria, necessria para o estudo dos prximos temas a serem
abordados.

Um radiano o ngulo central que subentende um arco de


circunferncia de comprimento igual ao raio da mesma. uma unidade
suplementar do SI para ngulos planos.
2R 360

arco = R = raio

(2.1)
Arco

io

2.1 - Unidades de Medida

Ra

2.1.1 - Medida de Comprimento (metro)

Rai

A origem do metro ocorreu em 1791 quando a Academia de


Cincias de Paris o definiu como unidade padro de comprimento. Sua
dimenso era representada por 1/10.000.000 de um arco de meridiano da
Terra.
Em 1983, a Conferncia Geral de Pesos e Medidas estabeleceu
a definio atual do metro como a distncia percorrida pela luz no
vcuo durante o intervalo de tempo de 1/299.792.458 s.

Figura 2.1 - Representao de um arco de ngulo.

2.1.2.2 - Unidade Sexagesimal

O metro uma unidade bsica para a representao de medidas


de comprimento no sistema internacional (SI).

Grau

Tabela 2.1 - Prefixos.

grau

1 = ( /180) rad

minuto

1 = 1/60= ( /10800) rad

segundo

1 = 1/3600 = ( /648000) rad

Valor
Numrico

Nome

Smbolo

Nome

Valor
Numrico

Smbolo

10

10

Kilo

10

mili

10

Mega

106

micro

10-6

Giga

109

nano

10-9

Tera

1012

pico

10-12

Deca
Hecto

da
H

deci
centi

10

-1

10

-2

-3

1 grau = 1/360 da circunferncia

2.1.2.3 - Unidade Decimal


Grado
1 grado =1/400 da circunferncia
Um grado dividido em 100 e cada minuto tem 100.

23

24
OBS: comum, utilizando a calculadora, obter resultados
com vrias casas decimais, neste caso, recomenda-se o arredondamento.
Por exemplo:

2.1.2.4 - Exerccios
1) Transformao de ngulos:
Transforme os seguintes ngulos em graus, minutos e segundos
para graus e fraes decimais de grau.
a)

32 28 59 = 32, 48305556

b)

17 34 18,3 = 17,57175

c)

125 59 57 = 125,9991667

d)

200 08 06 = 200,135

3020
- 2052
21 50

30,33333333
- 20,86666666
9,56666666

= 9 27 59,999999 = 9 28

2) Soma e subtrao de ngulos:

J para a transformao de graus decimais para graus,


minutos e segundos, necessrio manter um mnimo de 6 casas
decimais para obter o dcimo do segundo com segurana.

3020 + 20 52 =

3) Clculo de funes trigonomtricas utilizando uma calculadora

3020
+2052
5072

Ao aplicar as funes trigonomtricas (seno, cosseno e


tangente), com uma calculadora, o ngulo deve estar em graus e fraes
de graus ou radianos, sendo que neste ltimo caso, a calculadora deve
estar configurada para radianos. Por exemplo:

51 12

2841 + 3939 =
2841
+3939
6780

Para o ngulo 22 09 04, calcular o valor do seno, cosseno e


tangente:
68 20

1) transformar para graus decimais ou radianos:


22 09 04 = 22,1511111 = 0,386609821864 rad

4230 - 2040 =
2) aplicar a funo trigonomtrica desejada:
4230
- 2040

41 90
- 20 40
21 50

sen(22,1511111) = sen(0,386609821864 rad) = 0,377050629


21 50

cos(22,1511111) = cos(0,386609821864 rad) = 0,926192648


tg(22,1511111) = tg(0,386609821864 rad) = 0,407097411

25

26

Ao aplicar-se a funo sem a transformao do ngulo podese incorrer em erros nos clculos futuros, como possvel observar no
exemplo a seguir.

Para o ngulo = 22 09 04 calculando-se o valor da funo


seno sem converter o valor do ngulo, obtm-se:

sen(22,0904) = 0,376069016
J transformando-o para graus decimais obtm-se:

sen(22,1511111) = 0,377050629

Figura 2.2 - Tringulo retngulo.

Considerando uma distncia de 300 m, entre um vrtice de uma


poligonal e um ponto de detalhe qualquer, pode-se observar a seguinte
diferena no valor de x calculado.
x = 300 sen (22,0904) = 300 0,376069016
x = 300 sen (22,1511111) = 300 0,377050629

Seno

x = 112,821 m

sen

Cateto Oposto (c)


Hipotenusa (a)

cos

Cateto Adjacente (b)


Hipotenusa (a )

x = 113,115 m

Logo, uma diferena de 29,4 cm.


Cosseno
2.2 - Reviso de Trigonometria Plana
A trigonometria teve origem na Grcia, em virtude dos
estudos das relaes mtricas entre os lados e os ngulos de um
tringulo, provavelmente com o objetivo de resolver problemas de
navegao, Agrimensura e Astronomia.
2.2.1 - Relaes Trigonomtricas no Tringulo Retngulo
A soma dos ngulos internos de um tringulo igual a 180. A
partir da figura 2.2 podem ser estabelecidas as seguintes relaes:

Tangente
tg

Cateto Oposto (c)


Cateto Adjecente (b)

27
2.2.2 - Teorema de Pitgoras
O quadrado do comprimento da hipotenusa igual a soma
dos quadrados dos comprimentos dos catetos.

28
2) Um observador na margem de um rio v o topo de uma torre
na outra margem segundo um ngulo de 560000. Afastando-se de
20,00m, o mesmo observador v a mesma torre segundo um ngulo de
35 0000. Calcule a largura do rio (CEFET, 1984).
A

a 2 = b2 + c2

(2.2)
56 00'00"
h

2.3 - Exerccios

35 00'00"

1) No tringulo abaixo, determinar as relaes solicitadas.


B

a = 2m

sen =

cos =

tg =

b=

1m
1
=
2m 2

3 m

1
3

3 m

cos =

3 m
3
=
2m
2
1m

c = 1m

1m
1
=
2m 2

sen =

3 m
3
=
2m
2

tg =

3 m
=
1m

Obs.: importante lembrar que as funes trigonomtricas so


adimensionais, ou seja, para qualquer unidade que esteja sendo utilizada,
elas sempre se simplificaro como pode ser visto no exemplo acima.

D
20,00 m

29
3) Para determinar a largura de um rio, um topgrafo mediu, a
partir de uma base de 20,00 m de comprimento os ngulos em A e B,
conforme figura. Calcule valor de h.

30
2.4 - Relaes Mtricas com o Tringulo Retngulo
Para um tringulo retngulo ABC pode-se estabelecer algumas
relaes entre as medidas de seus elementos:

c
A
a

7400'00"

6200'00"

n
a

Onde:
b, c: catetos;
h: altura relativa hipotenusa;
a: hipotenusa;
m, n: projees ortogonais dos catetos sobre a hipotenusa.
As seguintes relaes mtricas podem ser definidas:
a) O quadrado de um cateto igual ao produto da hipotenusa
pela projeo desse cateto sobre a hipotenusa.

b2 = a n
c2 = a m
b) O produto dos catetos igual ao produto da hipotenusa pela
altura relativa hipotenusa.

31

32
2.6 - Tringulo Qualquer

bc = ah

2.6.1 - Lei dos Senos

c) O quadrado da altura igual ao produto das projees dos


catetos sobre a hipotenusa.

Num tringulo qualquer a razo entre cada lado e o seno do


ngulo oposto constante e igual ao dimetro da circunferncia
circunscrita.

h2 = m n

c
d) O quadrado da hipotenusa igual a soma dos quadrados dos
catetos.

B
a 2 = b 2 + c 2 (Teorema de Pitgoras)

a
b
c
=
=
senA senB
senC

2.5 - Exerccio
A partir da primeira relao mtrica, deduzir o Teorema de
Pitgoras.

(2.3)

2.6.2 - Lei dos Cossenos


Num tringulo qualquer, o quadrado da medida de um lado
igual soma dos quadrados das medidas dos outros dois, menos o dobro
do produto das medidas dos dois lados pelo cosseno do ngulo que eles
formam.

b = an
c2 = a m

a 2 = b 2 + c 2 2 b c cos A

b2 + c2 = a m + a n
b 2 + c 2 = a ( m + n)
Como (m + n) = a

b 2 + c 2 = a (a)

ou

b 2 + c2 = a 2

(2.4)

33
2.7 - Exerccio

3 - ESCALAS

Um topgrafo, a partir dos pontos A e B, distantes de 20 m,


realiza a medio dos ngulos horizontais a duas balizas colocadas em D
e C, com o auxlio de um teodolito. Calcule a distncia entre as balizas
(CEFET, 1984).

85

60

DC = ?

comum em levantamentos topogrficos a necessidade de


representar no papel certa poro da superfcie terrestre. Para que isto
seja possvel, teremos que representar as feies levantadas em uma
escala adequada para os fins do projeto. De forma simples, podemos
definir escala com sendo a relao entre o valor de uma distncia
medida no desenho e sua correspondente no terreno. A NBR 8196
(Emprego de escalas em desenho tcnico: procedimentos) define escala
como sendo a relao da dimenso linear de um elemento e/ou um
objeto apresentado no desenho original para a dimenso real do mesmo
e/ou do prprio objeto.
Normalmente so empregados trs tipos de notao para a
representao da escala:

30

40
A

34

20,00 m

E=

1
M

(3.1)

E=

d
D

(3.2)

1
d
=
M D

(3.3)

Onde:
M = denominador da escala;
d = distncia no desenho;
D = distncia no terreno.
Por exemplo, se uma feio representada no desenho com um
centmetro de comprimento e sabe-se que seu comprimento no terreno
de 100 metros, ento a escala de representao utilizada de 1:10.000.
Ao utilizar a frmula (3.2) para o clculo da escala deve-se ter o cuidado
de transformar as distncias para a mesma unidade. Por exemplo:

35

36

d = 5 cm

E=

5cm
5cm
1
=
=
0,5km 50.000cm 10.000
2u

D = 0,5 km
As escalas podem ser de reduo (1:n), ampliao (n:1) ou
naturais (1:1). Em Topografia as escalas empregadas normalmente so:
1:250, 1:200, 1:500 e 1:1000. Logicamente que no algo rgido e estes
valores dependero do objetivo do desenho.
Uma escala dita grande quando apresenta o denominador
pequeno (por exemplo, 1:100, 1:200, 1:50, etc.). J uma escala pequena
possui o denominador grande (1:10.000, 1:500.000, etc.).
O valor da escala adimensional, ou seja, no tem dimenso
(unidade). Escrever 1:200 significa que uma unidade no desenho
equivale a 200 unidades no terreno. Assim, 1 cm no desenho
corresponde a 200 cm no terreno ou 1 milmetro do desenho
corresponde a 200 milmetros no terreno. Como as medidas no desenho
so realizadas com uma rgua, comum estabelecer esta relao em
centmetros:
Desenho
1 cm
1 cm
1 cm

Terreno
200 cm
2m
0,002 km

comum medir-se uma rea em um desenho e calcular-se sua


correspondente no terreno. Isto pode ser feito da seguinte forma:
Imagina-se um desenho na escala 1:50. Utilizando esta escala faz-se um
desenho de um quadrado de 2 x 2 unidades (u), no interessa qual esta
unidade. A figura 3.1 apresenta este desenho.
A rea do quadrado no desenho (Ad) ser:

Ad = 2u 2u

Ad = 4u 2

2u
Figura 3.1 - Quadrado 2u x 2u.
A rea do quadrado no terreno (At) ser ento:

At = (50 2u ) (50 2u )
At = (2 2) (50 50).u 2
At = 4u 2 (50 50)

(3.5)

Substituindo a equao (3.4) na (3.5) e lembrando que M=50


o denominador da escala, a rea do terreno, em funo da rea medida
no desenho e da escala dada pela equao (3.6).

At = Ad M 2

(3.6)

3.1 - Principais Escalas e suas Aplicaes


A seguir encontra-se uma tabela com as principais escalas
utilizadas por engenheiros e as suas respectivas aplicaes.

(3.4)

37
Tabela 3.1 - Principais escalas e suas aplicaes
Aplicao

Escala

Detalhes de terrenos urbanos

1:50

Planta de pequenos lotes e edifcios

1:100 e 1:200

38
4) Determinar qual a escala de uma carta sabendo-se que distncias
homlogas na carta e no terreno so, respectivamente, 225 mm e 4,5 km.
5) Com qual comprimento uma estrada de 2500 m ser representada na
escala 1:10000?

Planta de arruamentos e loteamentos urbanos 1:500 e 1:1000

6) Calcular o comprimento no desenho de uma rua com 30 m de


comprimento nas escalas abaixo.

Planta de propriedades rurais

1:1000
1:2000
1:5000

Planta cadastral de cidades e grandes


propriedades rurais ou industriais

1:5000
1:10 000
1:25 000

Cartas de municpios

1:50 000
1:100 000

1:200

Mapas de estados, pases, continentes ,etc.

1:200 000 a
1:10 000 000

1:250

Escala

Comprimento

1:100

1:500
3.2 - Exerccios

1:1000

1) Qual das escalas maior 1:1 000 000 ou 1:1000?


2) Qual das escalas menor 1:10 ou 1:1000?

7) Um lote urbano tem a forma de um retngulo, sendo que o seu


comprimento duas vezes maior que a sua altura e sua rea de
2

3) Determinar o comprimento de um rio onde a escala do desenho de


1:18000 e o rio foi representado por uma linha com 17,5 cm de
comprimento.
E= 1:18 000

E=

d
D

d = 17,5 cm

1
17,5cm
=
18000
D

D = 17,5 18 000
D = 315 000 cm ou 3150 m

16.722,54 m . Calcular os comprimentos dos lados se esta rea fosse


representada na escala 1:10 560. (Adaptado de Irvine s.d.)
8) As dimenses de um terreno foram medidas em uma carta e os
valores obtidos foram 250 mm de comprimento por 175 mm de largura.
Sabendo-se que a escala do desenho de 1:2000, qual a rea do
terreno em m2 ?
2

9) Se a avaliao de uma rea resultou em 2575 cm para uma escala de


1:500, a quantos metros quadrados corresponder a rea no terreno?

39

40

3.3 - Erro de Graficismo (eg)


O erro de graficismo (eg) uma funo da acuidade visual,
habilidade manual e qualidade do equipamento de desenho. De acordo
com a NBR 13133 (Execuo de Levantamentos Topogrficos), o erro
de graficismo admissvel na elaborao do desenho topogrfico para
lanamento de pontos e traados de linhas de 0,2 mm e equivale a duas
vezes a acuidade visual.
Em funo deste valor possvel definir o valor da preciso da
escala (pe), ou seja, o menor valor representvel em verdadeira
grandeza, em uma escala.
pe = eg M

(3.7)

A tabela a seguir, ilustra o valor da preciso da escala (pe) para


diferentes escalas.
Tabela 3.2 - Representao da preciso da escala.

Escala

pe
p.e.

1:10.000

2m

1:2000

40cm

1:1000

20cm

1:500

10cm

1:250

5cm

Em casos onde necessrio representar elementos com


dimenses menores que as estabelecidas pela preciso da escala, podem
ser utilizados smbolos. A figura 3.2 apresenta exemplos de smbolos
empregados em levantamentos topogrficos.

Telefone
Pblico

Luminria

rvore

Figura 3.2 - Smbolos utilizados para representar feies.


3.4 - A Escala Grfica
A escala grfica utilizada para facilitar a leitura de um
mapa, consistindo-se em um segmento de reta dividido de modo a
mostrar graficamente a relao entre as dimenses de um objeto no
desenho e no terreno. Segundo JOLY (1996) um baco formado por
uma linha graduada dividida em partes iguais, cada uma delas
representando a unidade de comprimento escolhida para o terreno ou um
dos seus mltiplos.
Para a construo de uma escala grfica a primeira coisa a
fazer conhecer a escala do mapa. Por exemplo, seja um mapa na escala
1:4000. Deseja-se desenhar um retngulo no mapa que corresponda a
100 metros no terreno. Aplicando os conhecimentos mostrados
anteriormente deve-se desenhar um retngulo com 2,5 centmetros de
comprimento:
1
d
=
M D

1
d
=
4000 10.000

d = 2,5cm

100 m
25 mm
Isto j seria uma escala grfica, embora bastante simples.
comum desenhar-se mais que um segmento (retngulo), bem como
indicar qual o comprimento no terreno que este segmento representa,
conforme mostra a figura a seguir.
0m

100 m

200 m

300 m

41
No caso anterior determinou-se que a escala grfica seria
graduada de 100 em 100 metros. Tambm possvel definir o tamanho
do retngulo no desenho, como por exemplo, 1 centmetro.
1 cm

40 m

1:4000

80 m

120m

1cm = 40 m

Existe tambm uma parte denominada de talo, que consiste


em intervalos menores, conforme mostra a figura abaixo.
100 m

50 m

0m

100 m

4 - NORMALIZAO
4.1 - Introduo

?m

0m

42

200 m

300 m

A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) o


rgo responsvel pela normalizao tcnica no pas, tendo sido fundada
em 1940 para fornecer a base necessria ao desenvolvimento
tecnolgico brasileiro. A normalizao o processo de estabelecer e
aplicar regras a fim de abordar ordenadamente uma atividade especfica
e com a participao de todos os interessados e, em particular, de
promover a otimizao da economia, levando em considerao as
condies funcionais e as exigncias de segurana. Os objetivos da
normalizao so (ABNT, 2003):

talo

Uma forma para apresentao final da escala grfica


apresentada a seguir.

Escala 1:4000
1cm = 40m
100

50

100

200

300
metros

Economia: proporcionar a reduo da crescente variedade de


produtos e procedimentos;
Comunicao: proporcionar meios mais eficientes para a troca de
informaes entre o fabricante e o cliente, melhorando a
confiabilidade das relaes comerciais e servios;
Segurana: proteger a vida humana e a sade;
Proteo ao consumidor: prover a sociedade de meios eficazes
para aferir a qualidade dos produtos;
Eliminao de barreiras tcnicas e comerciais: evitar a existncia
de regulamentos conflitantes sobre produtos e servios em
diferentes pases, facilitando assim, o intercmbio comercial.

Atravs do processo de normalizao so criadas as normas. As


normas da ABNT so classificadas em sete tipos diferentes (BIBVIRT,
2003):

Procedimento: orientam a maneira correta para a utilizao de


materiais e produtos, execuo de clculos e projetos, instalao de
mquinas e equipamentos e realizao do controle de produtos;
Especificao: fixam padres mnimos de qualidade para produtos;
Padronizao: fixam formas, dimenses e tipos de produtos;
Terminologia: definem os termos tcnicos aplicados a materiais,
peas e outros artigos;
Simbologia: estabelecem convenes grficas para conceitos,
grandezas, sistemas, etc.;

43

Classificao: ordenam, distribuem ou subdividem conceitos ou


objetos, bem como critrios a serem adotados;
Mtodo de ensaio: determinam a maneira de se verificar a
qualidade das matrias-primas e dos produtos manufaturados.

As normas da ABNT tm carter nacional. Outros pases tm


seus prprios rgos responsveis pela normalizao, como a ANSI
(American National Standards Institute -EUA) e DIN (Deutsches
Institut fur Normung - Alemanha). Existem tambm associaes
internacionais, como a ISO (International Organization for
Standardization), fundada em 1946. A figura 4.1 ilustra os logotipos da
ABNT e ISO.

44
4.2 - NBR 13133 - Execuo de Levantamentos Topogrficos
Esta norma, datada de maio de 1994, fixa as condies
exigveis para a execuo de levantamentos topogrficos destinados a
obter (ABNT, 1994, p.1):

Figura 4.1 - Logotipo ANBT e ISO.


Alguns exemplos de normas da ABNT so apresentados a

Conhecimento geral do terreno: relevo, limites, confrontantes,


rea, localizao, amarrao e posicionamento;
Informaes sobre o terreno destinadas a estudos preliminares
de projeto;
Informaes sobre o terreno destinadas a anteprojetos ou
projeto bsicos;
Informaes sobre o terreno destinadas a projetos executivos.

Tambm objetivo desta norma estabelecer condies


exigveis para a execuo de um levantamento topogrfico que devem
compatibilizar medidas angulares, medidas lineares, medidas de
desnveis e as respectivas tolerncias em funo dos erros, relacionando
mtodos, processos e instrumentos para a obteno de resultados
compatveis com a destinao do levantamento, assegurando que a
propagao dos erros no exceda os limites de segurana inerentes a esta
destinao (ABNT, 1994, p.1). Esta norma est dividida nos seguintes
itens:

seguir:
NBR 10068 - Folha de desenho - leiaute e dimenses
NBR 8196 - Desenho tcnico - emprego de escalas
NBR 10647 - Desenho tcnico - Norma geral
NBR 10124 - Trena de fibra - fibra natural ou sinttica
NBR 14166 - Rede de referncia cadastral municipal - procedimento
NBR 13133 - Execuo de levantamento topogrfico
Um exemplo de norma ISO a ISO 17123-1 (Optics and
optical instruments - Field procedures for testing geodetic instruments
and surveying instruments - Part 1: Theory).
Particularmente na Topografia so de interesse as normas NBR
13133 e NBR 14166.

Objetivos e documentos complementares;

Definies: onde so apresentadas as definies adotadas pela


norma, como por exemplo, definies de croqui, exatido, erro
de graficismo, etc.;
Aparelhagem: instrumental bsico e auxiliar e classificao dos
instrumentos;
Condies gerais: especificaes gerais para os trabalhos
topogrficos;
Condies especficas: referem-se apenas s fases de apoio
topogrfico e de levantamento de detalhes que so as mais
importantes em termos de definio de sua exatido;
Inspeo do levantamento topogrfico;
Aceitao e rejeio: condies de aceitao ou rejeio dos
produtos nas diversas fases do levantamento topogrfico;

45

Anexos: exemplos de cadernetas de campo e monografias,


convenes topogrficas e procedimento de clculo de desvio
padro de uma observao em duas posies da luneta, atravs
da DIN 18723.

4.3 - NBR 14166 - Rede de Referncia Cadastral Municipal


O objetivo desta norma fixar as condies exigveis para a
implantao e manuteno de uma Rede Cadastral Municipal. Esta
norma vlida desde setembro de 1998. De acordo com ABNT (1998,
p.2), a destinao desta Rede Cadastral Municipal :

Apoiar e elaborao e a atualizao de plantas cadastrais


municipais;
Amarrar, de um modo geral, todos os servios de Topografia,
visando as incorporaes s plantas cadastrais do municpio;
Referenciar todos os servios topogrficos de demarcao, de
anteprojeto, de projetos, de implantao e acompanhamento de
obras de engenharia em geral, de urbanizao, de
levantamentos de obras como construdas e de cadastros
imobilirios para registros pblicos e multifinalitrios.

Esta norma est dividida nos seguintes itens:

Referncias normativas: contm disposies que, ao serem


citadas no texto da norma, constituem prescries para a
mesma;
Definies: so apresentadas definies, como a de altura
geomtrica, alinhamento de via ou alinhamento predial, etc.;
Estruturao e classificao da Rede de Referncia
Cadastral: seqncia de operaes que devem ser observadas
para a estruturao e implantao da Rede de Referncia;
Requisitos gerais;
Requisitos especficos;
Inspeo: itens para inspeo dos trabalhos de implantao e
manuteno da rede;
Aceitao e rejeio;

Alm disto, apresenta anexos tratando das frmulas para


transformao de coordenadas geodsicas em coordenadas plano-

46
retangulares no Sistema Topogrfico Local, clculo da convergncia
meridiana a partir de coordenadas geodsicas e plano-retangulares no
Sistema Topogrfico Local e modelo de instrumento legal para a
oficializao da Rede de Referncia Cadastral Municipal.

47
5 - MEDIO DE DISTNCIAS

48
Durante a medio de uma distncia utilizando uma trena,
comum o uso de alguns acessrios como: piquetes, estacas testemunhas,
balizas e nveis de cantoneira.

5.1 - Medida Direta de Distncias


A medida de distncias de forma direta ocorre quando a
mesma determinada a partir da comparao com uma grandeza padro,
previamente estabelecida, atravs de trenas ou diastmetros.
5.1.1 - Trena de Fibra de Vidro
A trena de fibra de vidro feita de material resistente (produto
inorgnico obtido do prprio vidro por processos especiais). A figura 5.1
ilustra alguns modelos de trenas. Estes equipamentos podem ser
encontrados com ou sem envlucro, os quais podem ter o formato de
uma cruzeta, ou forma circular e sempre apresentam distensores
(manoplas) nas suas extremidades. Seu comprimento varia de 20 a 50 m
(com envlucro) e de 20 a 100 m (sem envlucro). Comparada trena
de lona, deforma menos com a temperatura e a tenso, no se deteriora
facilmente e resistente umidade e a produtos qumicos, sendo
tambm bastante prtica e segura.

5.1.2 - Piquetes
Os piquetes so necessrios para marcar convenientemente os
extremos do alinhamento a ser medido. Estes apresentam as seguintes
caractersticas:
- fabricados de madeira rolia ou de seo quadrada com a
superfcie no topo plana;
- assinalados (marcados) na sua parte superior com tachinhas
de cobre, pregos ou outras formas de marcaes que sejam permanentes;
- comprimento varivel de 15 a 30 cm (depende do tipo de
terreno em que ser realizada a medio);
- dimetro variando de 3 a 5 cm;
- cravado no solo, porm, parte dele (cerca de 3 a 5 cm)
deve permanecer visvel, sendo que sua principal funo a
materializao de um ponto topogrfico no terreno.
5.1.3 - Estacas Testemunhas
So utilizadas para facilitar a localizao dos piquetes,
indicando a sua posio aproximada. Estas normalmente obedecem as
seguintes caractersticas:
- cravadas prximas ao piquete, cerca de 30 a 50 cm;
- comprimento varivel de 15 a 40 cm;
- dimetro varivel de 3 a 5 cm;
- chanfradas na parte superior para permitir uma inscrio,
indicando o nome ou nmero do piquete. Normalmente a parte
chanfrada cravada voltada para o piquete, figura 5.2.

Figura 5.1 - Modelos de trenas.

49
50 cm

50
5.1.5 - Nvel de Cantoneira
Equipamento em forma de cantoneira e dotado de bolha
circular que permite ao auxiliar segurar a baliza na posio vertical
sobre o piquete ou sobre o alinhamento a medir, figura 5.4.

Piquete

Estaca testemunha

Figura 5.2 - Representao da implantao de um piquete e estaca


testemunha.
5.1.4 - Balizas
So utilizadas para manter o alinhamento, na medio entre
pontos, quando h necessidade de se executar vrios lances, figura 5.3.
Caractersticas:
- construdas em madeira ou ferro, arredondado, sextavado ou
oitavado;

Figura 5.4 - Nvel de cantoneira.


5.1.6 - Cuidados na Medida Direta de Distncias
A qualidade com que as distncias so obtidas depende,
principalmente de:
- acessrios;
- cuidados tomados durante a operao, tais como:

- terminadas em ponta guarnecida de ferro;

- manuteno do alinhamento a medir;

- comprimento de 2 m;

- horizontalidade da trena;

- dimetro varivel de 16 a 20 mm;

- tenso uniforme nas extremidades.

- pintadas em cores contrastantes (branco e vermelho ou


branco e preto) para permitir que sejam facilmente visualizadas
distncia;
Devem ser mantidas na posio vertical, sobre o ponto
marcado no piquete, com auxlio de um nvel de cantoneira.

Figura 5.3 - Exemplos de balizas.

A tabela 5.1 apresenta a preciso que obtida quando se


utiliza trena em um levantamento, considerando-se os efeitos da tenso,
temperatura, horizontalidade e alinhamento.

51

52

Tabela 5.1 - Preciso das trenas.


Trena

Preciso

Fita e trena de ao

1cm/100m

Trena plstica

5cm/100m

Trena de lona

25cm/100m

5.1.7 - Mtodos de Medida com Trena


5.1.7.1 - Lance nico

Figura 5.6 - Exemplo de medida direta de distncia com trena.

Na medio da distncia horizontal entre os pontos A e B,


procura-se, na realidade, medir a projeo de AB no plano horizontal,
resultando na medio de AB, figura 5.5.
R
Vante

B
A

DH = 14 m

Figura 5.5 - Medida de distncia em lance nico.


Na figura 5.6 possvel identificar a medio de uma
distncia horizontal utilizando uma trena, bem como a distncia
inclinada e o desnvel entre os mesmos pontos.

5.1.7.2 - Vrios Lances - Pontos Visveis


Quando no possvel medir a distncia entre dois pontos
utilizando somente uma medio com a trena (quando a distncia entre
os dois pontos maior que o comprimento da trena), costuma-se dividir
a distncia a ser medida em partes, chamadas de lances. A distncia final
entre os dois pontos ser a somatria das distncias de cada lance. A
execuo da medio utilizando lances descrita a seguir.
Analisando a figura 5.7, o balizeiro de r (posicionado em A)
orienta o balizeiro intermedirio, cuja posio coincide com o final da
trena, para que este se mantenha no alinhamento AB.

53
R

54
- erro de catenria;

20,0m

Intermediria

- falta de verticalidade da baliza (figura 5.8) quando


posicionada sobre o ponto do alinhamento a ser medido, o que provoca
encurtamento ou alongamento deste alinhamento. Este erro evitado
utilizando-se um nvel de cantoneira.

Comprimento da trena = 20m

20,0m

Vante
20,0m

Baliza Inclinada

20,0m

Posio Correta
da Baliza

8,35m

Distncia Horizontal - DH
DH = (4 20) + 8,35 = 88,35m
Figura 5.7 - Medida de distncia em vrios lances.
Depois de executado o lance, o balizeiro intermedirio marca o
final da trena com uma ficha (haste metlica com uma das extremidades
em forma de cunha e a outra em forma circular). O balizeiro de r,
ento, ocupa a posio do balizeiro intermedirio, e este, por sua vez,
ocupar nova posio ao final do diastmetro. Repete-se o processo de
deslocamento das balizas (r e intermediria) e de marcao dos lances
at que se chegue ao ponto B.
de mxima importncia que, durante a medio, os balizeiros
se mantenham sobre o alinhamento AB.

5.1.8 - Erros na Medida Direta de Distncias


Dentre os erros que podem ser cometidos na medida direta de
distncia, destacam-se:
- erro relativo ao comprimento nominal da trena;

Figura 5.8 - Falta de verticalidade da baliza.

5.2 - Medidas Indiretas de Distncias


Uma distncia medida de maneira indireta, quando no campo
so observadas grandezas que se relacionam com esta, atravs de
modelos matemticos previamente conhecidos. Ou seja, necessrio
realizar alguns clculos sobre as medidas efetuadas em campo, para se
obter indiretamente o valor da distncia.

55
5.2.1 - Taqueometria ou Estadimetria
As observaes de campo so realizadas com o auxlio de
teodolitos. Os teodolitos sero descritos com mais propriedade no
captulo Medidas de ngulos.
Com o teodolito realiza-se a medio do ngulo vertical ou
ngulo zenital (figura 5.9), o qual, em conjunto com as leituras
efetuadas, ser utilizado no clculo da distncia.

56
pequenos crculos localizados acima da escala decimtrica, sendo que o
nmero de crculos corresponde ao nmero de metros (utilizando a
figura 5.10 como exemplo, acima do nmero 1 so representados trs
crculos, ento, esta parte da mira est aproximadamente a trs metros
do cho).
Na estdia so efetuadas as leituras dos fios estadimtricos
(superior e inferior). Para o exemplo da figura 5.10 estas leituras so:
Superior:

3,095m

Mdio:

3,067m

Inferior:

3,040m

Fio Estadimtrico
Superior
Fio Mdio
Fio Estadimtrico
Inferior

Figura 5.10 - Mira estadimtrica.


5.2.1.1 - Formulrio Utilizado

Figura 5.9 - Exemplo de um teodolito.

Na deduo da frmula para o clculo da distncia atravs de


taqueometria necessrio adotar uma mira fictcia, j que a mira real
no est perpendicular linha de visada (figura 5.10). Tal artifcio
necessrio para poder se efetuar os clculos e chegar frmula desejada.
Adotando-se:

As estdias, ou miras estadimtricas so rguas graduadas


centimetricamente, ou seja, cada espao branco ou preto (figura 5.10)
corresponde a um centmetro. Os decmetros so indicados ao lado da
escala centimtrica (no caso do exemplo a seguir o nmero 1
corresponde a 1 decmetro, ou 10 cm), localizados prximo ao meio do
decmetro correspondente (5 cm). A escala mtrica indicada com

ngulo Zenital: Z ;
ngulo Vertical: V ;
Distncia Horizontal: Dh ;
Distncia Inclinada: Di ;

57
Nmero Gerador da Mira Real: G (G = Leitura Superior Leitura Inferior);

58
Onde K a constante estadimtrica do instrumento, definida
pelo fabricante e geralmente igual a 100.

Nmero Gerador da Mira Fictcia: G.

Di = G sen Z K

(5.6)

Dh = G sen Z K sen Z

(5.7)

Chega-se a:

Dh = G K sen 2 Z

(5.8)

Seguindo o mesmo raciocnio para o ngulo vertical, chega-se


a:

Dh = G K cos 2 V

Figura 5.11 - Determinao da distncia utilizando estadimetria.


Sabe-se que

sen = cateto oposto / hipotenusa

Da figura 5.11 obtm-se:

senZ = (G ' / 2) /(G / 2)

(5.1)

G ' = G senZ

(5.2)

senZ = Dh / Di

(5.3)

Dh = Di senZ

(5.4)

Sabendo-se que para obter a distncia utiliza-se a frmula:

Di = G 'K

(5.5)

(5.9)

5.2.2 - Medio Eletrnica de Distncias


A medio de distncias na Topografia e na Geodsia, sempre
foi um problema, devido ao tempo necessrio para realiz-la e tambm
devido dificuldade de se obter boa preciso.
Baseados no princpio de funcionamento do RADAR,
surgiram em 1948 os Geodmetros e em 1957 os Telurmetros, os
primeiros equipamentos que permitiram a medida indireta das
distncias, utilizando o tempo e a velocidade de propagao da onda
eletromagntica.
Em 1968 surgiu o primeiro distancimetro ptico-eletrnico.
O princpio de funcionamento simples e baseia-se na determinao do
tempo t que leva a onda eletromagntica para percorrer a distncia, de
ida e volta, entre o equipamento de medio e o refletor (Figura 5.12).

59

60

C = Co / n

Outro parmetro necessrio para determinao da distncia


o tempo de deslocamento do sinal. Atualmente no existem cronmetros
para uso em campo capazes de determinar este tempo uma vez que o
mesmo pequeno e o desvio admissvel na medida da ordem de 10-12s.
Para perceber esta dificuldade, apresenta-se a seguir um exemplo com
base no tempo gasto por uma onda eletromagntica para percorrer uma
distncia de 1km e retornar a unidade emissora do sinal. Isolando t na
equao (5.10), obtm-se a seguinte expresso:

Figura 5.12 - Princpio de medida de um MED.


A equao aplicvel a este modelo :

2D = c t

(5.11)

(5.10)

c: Velocidade de propagao da luz no meio;


D: Distncia entre o emissor e o refletor;
t: Tempo de percurso do sinal.
Logo, para obter a distncia AB, usando esta metodologia
necessrio conhecer a velocidade de propagao da luz no meio e o
tempo de deslocamento do sinal.
No possvel determinar-se diretamente a velocidade de
propagao da luz no meio, em campo. Em virtude disso, utiliza-se a
velocidade de propagao da mesma onda no vcuo e o ndice de
refrao no meio de propagao (n), para obter este valor.
Este ndice de refrao determinado em ensaios de
laboratrio durante a fabricao do equipamento, para um determinado
comprimento de onda, presso atmosfrica e temperatura.
A velocidade de propagao da luz no vcuo (Co) uma
constante fsica obtida por experimentos, e sua determinao precisa
um desafio constante para fsicos e at mesmo para o desenvolvimento
de Medidores Eletrnicos de Distncia (MED) de alta preciso
REGER, (1990, p.06).
De posse dos parmetros, Co e n, a velocidade de propagao
da onda eletromagntica no meio (C), dada por:

t = 2D / c

(5.12)

Considerando que a velocidade de propagao da luz no


vcuo cerca de 300.000 km/s e aplicando-a na equao 5.12, obtm-se:
D = 1 km

t = (2 1 km) / (3 105 km/s)


t = (2 / 3) 10 -5
t = 6 10-6 s
Assim sendo, para um distancimetro garantir a preciso
nominal de 1 km, o tempo deve ser medido com a preciso da ordem de
6 10-6s. Continuando com a mesma analogia para um distancimetro
garantir a preciso de 1 cm deve-se medir o tempo com preciso de
6 10-11s.
Como j foi dito, inexistem cronmetros prticos com tal
preciso, inviabilizando a utilizao desta tcnica. A alternativa
encontrada foi relacionar a variao de tempo com a variao da fase do
sinal de medida.

61

62
O efeito de uma variao de fase () igual a uma variao
de tempo (t), para o mesmo sinal. Utilizando as equaes (5.13) e
(5.14) estas variaes ficam assim expressas:

y = A sen[ (t + t )]

(5.18)

y = A sen( + ) ,

(5.19)

ou
Figura 5.13 - Representao da funo trigonomtrica envolvida em
um sistema de coordenadas polares e retangulares.
(Fonte: Adaptado de REGER, 1996).
Os elementos que caracterizam a onda eletromagntica
(figura 5.13) so a amplitude (), a velocidade angular (), a freqncia
(), o ngulo de fase () e o tempo de percurso do sinal (t).
A relao entre o tempo de deslocamento de um sinal e o
ngulo de fase deste mesmo sinal apresentada com base na figura 5.13
e no desenvolvimento a seguir.

y = A sen( )

(5.13)

y = A sen(.t ) ,

(5.14)

ou

Onde:
t = Variao do tempo;
= Variao de fase.
Na figura 5.14 apresenta-se uma variao de tempo t, a qual
percebe-se que igual variao de fase , para uma onda de perodo
T. Esta variao tambm pode ser expressa pela seguinte equao:
= t

(5.20)

t = / 2f

(5.21)

ou

Como

= t

(5.15)

= 2 f

(5.16)

Ento a equao (5.14) reescrita como:

y = A sen (2 f t )

(5.17)

Figura 5.14 - Dois sinais senoidais com a mesma amplitude e fases


diferentes.
(Fonte: Adaptado de REGER, 1996).

63
Na figura 5.14, admitindo i = 1, a equao (5.18) pode ser
reescrita da seguinte forma:

64

(5.22)

olhos-de-gato. Estes modelos so econmicos e eficientes, porm s


proporcionam boas respostas para distncias curtas. Tais sistemas
podem ser utilizados na locao de mquinas industriais e como alvos
permanentes para controle de estruturas.

Substituindo as equaes (5.11) e (5.22) na equao (5.10),


obtm-se a seguinte equao para a distncia:

b) Superfcie Espelhada - pode ser utilizado em casos


especficos, como para posicionamento em trs dimenses de pontos
onde no possvel realizar uma visada direta (figura 5.16).

t 2 t1 = ( 2 1 ) / 2f

D = Co ( 2 1 ) / 4 f n

(5.23)

Raio
Incidente

A equao (5.23) apresenta a forma encontrada para


determinar a distncia (figura 5.14), considerando a variao da fase do
sinal de medida ao invs da variao do tempo de deslocamento deste
mesmo sinal.

A devoluo do sinal de medida, nos MEDs, pode ser feita de


trs maneiras: reflexo total, superfcie especular e reflexo difusa.

a) Reflexo Total - Utilizado por equipamentos com portadora


Infravermelho, e para portadoras LASER quando utilizadas para
medidas de grandes distncias (figura 5.15)

Raio
Refletido

Superfie
Espelhada
Alvo

Raio
Incidente
Raio
Refletido

Prisma de Reflexo Total

Figura 5.15 - Modelo de prisma de reflexo total.


(Fonte: FAGGION,1999).
Este tipo de refletor mais conhecido como refletor de canto,
formado por trs faces ortogonais. Sua principal caracterstica consiste
na devoluo do sinal independendo do ngulo de incidncia ao incidir
no refletor. O mesmo retorna paralelamente.
Nesta estrutura encaixam-se tambm as fitas adesivas
utilizadas em rodovias para sinalizao, conhecidas popularmente como

Figura 5.16 - Alvo de reflexo atravs de superfcie espelhada.


(Fonte: FAGGION, 1999).
Como pode ser visto na figura 5.16, a caracterstica deste alvo
consiste em refletir o raio incidente com o mesmo ngulo de incidncia.
A aplicao deste tipo de alvo na distanciometria muito restrita.
c) Reflexo difusa - Este princpio de reflexo est sendo muito
explorado pelos fabricantes de estaes totais que utilizam diodos
LASER (Light Amplication by Stimulated Emission of Radiation Amplificao de Luz por Emisso Estimulada de Radiao) para gerar a
onda portadora.

65

66
5.2.2.1 - Correes Ambientais das Distncias Obtidas com MED

Figura 5.17 - Alvo de reflexo difusa.


(Fonte: FAGGION, 1999).
O Laser uma fonte de luz coerente, ou seja, com todos seus
ftons em fase, logo com incidncia bem localizada. Tal fato possibilita
a utilizao do princpio da reflexo difusa para realizar medidas de
pequenas distncias sem o processo da reflexo total, ou seja, a
utilizao de um refletor de canto. Tal fato s possvel tendo em vista
que pelo menos uma poro do sinal refletido retorna paralelo ao sinal
emitido (figura 5.17). Tendo em vista este fato, possvel determinar o
tempo de deslocamento do sinal at o anteparo e retorno ao emissor.
O sinal de medida modulado e enviado at o refletor ou
superfcie refletora, que materializa o outro extremo da distncia que se
deseja medir e retorna origem. Nesse momento necessrio separar a
onda portadora da moduladora, ou seja, realizar a demodulao do sinal
recebido para que se possa comparar a fase de retorno com a fase de
emisso, no caso dos equipamentos que utilizam portadora
infravermelho, ou determinar o tempo de deslocamento do sinal para os
equipamentos que utilizam LASER como portadora.

Como visto anteriormente, a velocidade de propagao da luz


utilizada para determinar a distncia entre dois pontos, a velocidade de
propagao da luz no vcuo, tendo em vista que a nica passvel de ser
determinada por procedimentos fsicos. Porm, nos trabalhos de
levantamentos nos interessa a velocidade de propagao da luz onde est
sendo realizada a medio. Para efetuar esta transformao, os
fabricantes dos Medidores Eletrnicos de Distncia (MED) determinam
o ndice de refrao em laboratrio. Mesmo assim, continua sendo
necessria a medida de temperatura, umidade relativa do ar e presso
atmosfrica no momento das observaes, e com estes parmetros
realiza-se a correo particular para o local de operao.
As variaes nas condies atmosfricas causam um
aumento ou diminuio na velocidade de propagao da onda
eletromagntica e provocam, conseqentemente, os erros sistemticos
nas medidas das distncias. A maioria das estaes totais permite a
aplicao desta correo em tempo real obtendo-a das seguintes
maneiras (REGER, 1996):
a) utilizando o baco que acompanha o manual do equipamento
onde as informaes necessrias para se obter a correo em
parte por milho (ppm) so a temperatura e a presso;
b) utilizando as frmulas que acompanham o manual do
equipamento, neste caso as informaes necessrias so a
temperatura, presso e umidade relativa;
c) utilizando as frmulas adotadas pela UGGI (Unio
Geodsica e Geofsica Internacional);
d) utilizando as frmulas apresentadas por REGER (1996,
p.80), para reduo de medidas obtidas em levantamentos de
alta preciso.
A diferena entre os valores da correo obtida com os trs
conjuntos de frmulas est na casa do centsimo do milmetro. Tendo
em vista este aspecto, ser apresentada a seguir, a correo
meteorolgica para uma distncia utilizando o formulrio apresentado

67

68

no manual da estao total TC2002 e a correo para a mesma distncia


utilizando o baco.
A equao apresentada pelo manual do equipamento a
seguinte (WILD TC2002, 1994, p.24-9):

D1 = 281,8

0,29065 P 4,126 10 4 h

10 x
(1 + t )
(1 + t )

(5.24)

Onde:

D1 = Correo atmosfrica em ppm;


P= Presso atmosfrica (mbar);
t = Temperatura ambiente (C);
h = Umidade relativa (%);

Figura 5.18 - baco utilizado para a obteno da correo


ambiental.
Fonte: WILD TC2002, 1994. p 113.

= 1/273,16.

x=

7,5 t
+ 0,7857
237,3 + t

(5.25)

Normalmente nas ltimas pginas do manual do equipamento


encontra-se o baco utilizado para a correo atmosfrica. Neste caso, os
argumentos de entrada so a temperatura e a presso. Na figura 5.18,
apresenta-se um baco retirado do manual da estao total TC2002.

5.2.2.1.1 - Exemplos
A partir das informaes dadas a seguir, calcular o valor da
correo meteorolgica a ser aplicada na distncia medida.
Temperatura (t) = 25,0 0C
Presso Atmosfrica (p) = 920,0 mbar
Umidade Relativa (h) =56 %
a) Obteno da Correo Utilizando Formulrio
X = ((7,5 25,0) / (237,3 + 25,0)) + 0,7857
X = 1,5005

D1 = 281,8

0,29065 P 4,126 10 4 h

10 x
(1 + t )
(1 + t )

69

70

D1 = 281,8 - [a - b]

D1 = 37,0 ppm

onde:

Aplicando valores para as correes encontradas para uma


distncia de 800 m chega-se s seguintes distncias corrigidas:

a = ( 0,29065 920,0 / ( 1 + 0,00366 25,0 ) )


b = ( ( 4,126 10 -4 56 ) / ( 1 + 0,00366 25,0 ) ) 10 1,5005 ]
D1 = 281,8 - [ 244,9773 - 0,67017]
D1 = 37,49 ppm (parte por milho)

Para o valor obtido atravs da equao


1000, 00 m
800, 00 m

37,49 mm
x mm

b) Obteno da correo utilizando o baco

x = (800,00 37,49) / 1000,00


x = 29,99 mm, arredondando para a primeira casa decimal 30,0 mm

Utilizando
as
mesmas
informaes
apresentadas
anteriormente calcular o valor da correo utilizando o baco (figura
5.19).

Logo a distncia corrigida das condies ambientais de 800,030 m.

Temperatura (t) = 25,0 0C


Presso Atmosfrica (p) = 920,0 mbar

Para o valor obtido com o baco.


1000, 00 m
800, 00 m

37,00 mm
x mm

x = (800,00 37,50) / 1000,00


x = 30,00 mm
Neste caso a distncia corrigida das condies ambientais de
800,030 m. Como possvel perceber, no existe diferena significativa
entre as duas formas utilizadas.

Figura 5.19 - baco utilizado para a obteno da correo


ambiental.
Fonte: WILD TC 2002, 1994.

71

72

6 - MEDIO DE DIREES
Plano Vertical

6.1 - ngulos Horizontais e Verticais


Uma das operaes bsicas em Topografia a medio de
ngulos horizontais e verticais. Na realidade, no caso dos ngulos
horizontais, direes so medidas em campo, e a partir destas direes
so calculados os ngulos (figura 6.1). Para a realizao destas medies
emprega-se um equipamento denominado de teodolito.

D
ngulo

Figura 6.2 - ngulo horizontal.


Conforme pode ser visto na figura 6.2, o ngulo entre as
direes AO-OB e CO-OD o mesmo, face que os pontos A e C esto
no mesmo plano vertical e B e D no plano . Em campo, quando da
colimao ao ponto que define a direo de interesse, deve-se tomar o
cuidado de apontar o retculo vertical exatamente sobre o ponto, visto
que este que define o plano vertical.

Direo AB

Ponto

Sempre que possvel a pontaria deve ser realizada o mais


prximo possvel do ponto (figura 6.3), para evitar erros na leitura,
principalmente quando se est utilizando uma baliza, a qual deve estar
perfeitamente na vertical.

ngulo BAC
Ponto

Plano Vertical

Direo
Ponto

Figura 6.1 - Leitura de direes e clculo do ngulo.


Algumas definies importantes:

ngulo horizontal: ngulo formado por dois planos verticais que


contm as direes formadas pelo ponto ocupado e os pontos
visados (figura 6.2). medido sempre na horizontal, razo pela qual
o teodolito deve estar devidamente nivelado.
Figura 6.3 - Pontaria para leitura de direes horizontais.

73

ngulo vertical (V): o ngulo formado entre a linha do horizonte


(plano horizontal) e a linha de visada, medido no plano vertical que
contm os pontos (figura 6.4). Varia de 0 a + 90 (acima do
horizonte) e 0 a - 90 (abaixo do horizonte).

74
A relao entre o ngulo zenital e vertical dada pela equao
(6.1).

Z + v = 90

A figura 6.6 resume a questo do ngulo horizontal e zenital.

Znite

ngulo vertical
V+

Plano horizontal
ngulo vertical
V-

Figura 6.4 - ngulo vertical.

(6.1)

ngulo zenital (Z): ngulo formado entre a vertical do lugar (znite)


e a linha de visada (figura 6.5). Varia de 0 a 180, sendo a origem
da contagem o znite.
Znite

ngulo zenital
Z1

ngulo zenital
Z2
Figura 6.6 - ngulos horizontal e zenital.
Fonte: Adaptado de KAMEN; FAIG, 1988.
Figura 6.5 - ngulo zenital.

75
6.2 - Medida Eletrnica de Direes

76
A preciso do equipamento pode ser obtida no manual do
mesmo. A figura 6.7 apresenta um exemplo de manual indicando a
preciso de um teodolito.

6.2.1 - Introduo
Em Topografia e Geodsia os parmetros essenciais so os
ngulos e as distncias. Qualquer determinao geomtrica obtida a
partir destas duas informaes.
A evoluo da microeletrnica, principalmente aps a Segunda
Guerra Mundial, atingiu tambm os equipamentos utilizados na
determinao das grandezas citadas acima, fazendo com que a
participao do operador na obteno dos dados no campo se tornasse
menos rdua. No caso dos teodolitos, as inovaes concentram-se quase
que exclusivamente no sistema de leitura dos crculos graduados e no
sistema do sensor eletrnico, que compensa automaticamente a
inclinao do equipamento, levando-o horizontal.
6.3 - Teodolito
Os teodolitos so equipamentos destinados medio de
ngulos verticais ou direes horizontais, objetivando a determinao
dos ngulos internos ou externos de uma poligonal, bem como a posio
de determinados detalhes necessrios ao levantamento (Figura 6.8).
Atualmente existem diversas marcas e modelos de teodolitos,
os quais podem ser classificados em:

Pela finalidade: topogrficos, geodsicos e astronmicos;

Quanto forma: pticos-mecnicos ou eletrnicos;

Quanto preciso: A NBR 13133 (ABNT, 1994, p. 6) classifica os


teodolitos segundo o desvio padro de uma direo observada em
duas posies da luneta, conforme tabela 6.1.
Tabela 6.1 - Classificao dos Teodolitos.
Classe de Teodolitos
Desvio-padro
Preciso angular
1 - preciso baixa

30

2 - preciso mdia

07

3 - preciso alta

02

Fonte: ABNT (1994, p.6).

Figura 6.7 - Indicao da preciso de um teodolito.


Fonte: LEICA (1998a).
Como elementos principais que constituem os teodolitos,
mecnicos ou automticos, pticos ou digitais, podem-se citar: sistema
de eixos, crculos graduados ou limbos, luneta de visada e nveis.
6.3.1 - Sistema de Eixos
A figura 6.8 ilustra os eixos de um teodolito, a saber:
VV : Eixo vertical, principal ou de rotao do teodolito;
ZZ : Eixo de colimao ou linha de visada;
KK : Eixo secundrio ou de rotao da luneta.

77

78
6.3.4 - Nveis
Os nveis de bolha podem ser esfricos (com menor preciso),
tubulares, ou digitais, nos equipamentos mais recentes.
6.4 - Princpio da Leitura Eletrnica de Direes
Os limbos podem funcionar por transparncia ou reflexo. A
codificao feita sempre utilizando elementos que interrompem ou no
o caminho ptico entre a fonte emissora de luz e o fotodetector.
Nos casos gerais onde os limbos funcionam por transparncia,
os principais componentes fsicos da leitura eletrnica de direes so
dois, a saber:
a) um crculo de cristal com regies claras e escuras
(transparentes e opacas) codificadas atravs de um sistema de
fotoleitura;

Figura 6.8 - Teodolito.


6.3.2 - Crculos Graduados (Limbos)
Quanto aos crculos graduados para leituras angulares os
mesmos podem ter escalas demarcadas de diversas maneiras, como por
exemplo:
- Tinta sobre plstico;
- Ranhuras sobre metal;
- Traos gravados sobre cristal.
6.3.3 - Luneta de Visada
Dependendo da aplicao do instrumento a capacidade de
ampliao pode chegar a at 80 vezes (teodolito astronmico WILD T4).
Em Topografia normalmente utilizam-se lunetas com poder de
ampliao de 30 vezes.

b) fotodiodos detectores da luz que atravessam o crculo


graduado.
Existem basicamente dois princpios de codificao e medio,
o absoluto que fornece um valor angular para cada posio do crculo, e
o incremental que fornece o valor incremental a partir de uma origem,
isto , quando se gira o teodolito a partir de uma posio inicial.
Para se entender de maneira simplificada os princpios de
funcionamento, pode-se pensar num crculo de vidro com uma srie de
traos opacos igualmente espaados e com espessura igual a este
espaamento. Colocando uma fonte de luz de um lado do crculo e um
fotodetector do outro, possvel contar o nmero de pulsos
claros/escuros que ocorrem quando o teodolito girado, de uma
posio para outra, para medir um ngulo. Esse nmero de pulsos pode
ser ento convertido e apresentado de forma digital em um visor.
O exemplo a seguir ilustra este raciocnio.
Tomando um crculo graduado de 8 cm de raio, com um
permetro aproximado de 500 mm, pode-se pensar em traos com
espessura de 0,5 mm, de tal forma que se tenha um trao claro e um
escuro a cada milmetro, logo 1000 traos no equivalente aos 3600 do
crculo. Isso leva a concluir que cada pulso (claro ou escuro)
corresponderia a cerca de 20 minutos de arco, que seria a preciso, no

79
muito boa, do hipottico equipamento. O exemplo descrito seria o caso
do modelo incremental (figura 6.9) (CINTRA, 1993; DURAN, 199_).

80
6.4.1 - Sensor Eletrnico de Inclinao
Vale a pena acrescentar, que os teodolitos eletrnicos incluem
outra caracterstica distinta em relao aos mecnicos: o sistema de
sensores eletrnicos de inclinao que permitem a horizontalizao
automtica.
Alm de facilitar a tarefa do operador e aumentar a preciso,
esse sistema permite corrigir diretamente uma visada simples de ngulos
verticais, sem ter que conjugar os pares de leituras nas posies direta e
inversa.

Figura 6.9 - Modelo de limbo incremental.


Num segundo modelo pode-se pensar em trilhas opacas
dispostas concentricamente e no mais na posio radial (figura 6.10).
Neste caso o nmero de trilhas vem dado pelo raio e no pelo
permetro como no exemplo anterior. Associa-se o valor 0 (zero) quando
a luz no passa e 1 (um) quando a luz passa. Para detectar a passagem
ou no da luz montada uma srie de diodos, neste caso, em forma
radial. A posio do crculo associada a um cdigo binrio de 0 ou
1 em uma determinada seqncia. Isso forneceria um novo modelo, de
sistema absoluto e no incremental como o anterior.

O sistema apresentado na figura 6.11 baseado na reflexo de


uma luz sobre uma superfcie lquida, que sempre permanece horizontal
e por isso pode ser usada como um referencial. Uma luz gerada em (A)
refletida na superfcie lquida (B) e aps atravessar alguns componentes
pticos atinge um fotodiodo (C). O valor da corrente, induzida neste,
permite determinar a posio da luz com relao ao ponto de zero (Z),
em que quadrante (figura 6.11) e qual o deslocamento com relao a
esse ponto central, ou seja, a inclinao do teodolito na direo do eixo
de colimao (horizontal) e na sua perpendicular (vertical) (CINTRA,
1993; DURAN, 199_).

Figura 6.11 - Esquema do Sensor de Inclinao.


ADAPTADO: CINTRA, 1993.
Figura 6.10 - Sistema de codificao absoluto.

81

82
- Altura do refletor;
- Unidade de medida angular;
- Unidade de medida de distncia (metros, ps);
- Origem da medida do ngulo vertical (zenital, horizontal ou
nadiral);

Figura 6.12 - Detalhe do sensor de inclinao.


ADAPTADO: CINTRA, 1993.
6.5 - Estaes Totais
De maneira geral pode-se dizer que uma estao total nada mais
do que um teodolito eletrnico (medida angular), um distancimetro
eletrnico (medida linear) e um processador matemtico, associados em
um s conjunto (figura 6.13). A partir de informaes medidas em
campo, como ngulos e distncias, uma estao total permite obter
outras informaes como:
- Distncia reduzida ao horizonte (distncia horizontal);
- Desnvel entre os pontos (ponto a equipamento, ponto
brefletor);
- Coordenadas dos pontos ocupados pelo refletor, a partir de
uma orientao prvia.
Alm destas facilidades estes equipamentos permitem realizar
correes no momento da obteno das medies ou at realizar uma
programao prvia para aplicao automtica de determinados
parmetros como:

Figura 6.13 - Estao total.


6.6 - Mtodos de Medida Angular
Em Topografia, normalmente deseja-se determinar o ngulo
horizontal compreendido entre duas direes, conforme exemplo abaixo.

- Condies ambientais (temperatura e presso atmosfrica);


- Constante do prisma.
Alm disto, possvel configurar o instrumento em funo das
necessidades do levantamento, alterando valores como:
- Altura do instrumento;

Figura 6.14 - ngulo .

83

84

6.6.1 - Aparelho no Orientado


Neste caso, faz-se a leitura da direo AB(L1) e AC(L2), sendo
que o ngulo ser obtido pela diferena entre L1 e L2. O teodolito no
precisa estar orientado segundo uma direo especfica (figura 6.15).

0
L1

6.6.4 - Aparelho Orientado na R


Neste caso, zera-se o instrumento na estao r e faz-se a
pontaria na estao de vante. No caso de uma poligonal fechada, se o
caminhamento do levantamento for realizado no sentido horrio, ser
determinado o ngulo externo compreendido entre os pontos BC
(figura 6.16).

B
B

L2
A

Vante

Figura 6.16 - Aparelho orientado na estao r.

Figura 6.15 - Aparelho no orientado.

= L2 L1
Se

6.6.5 - Aparelho Orientado na Vante


(6.2)

Semelhante ao caso anterior, somente que agora o equipamento


ser zerado na estao de vante (figura 6.17).

for negativo soma-se 360.

B
R

6.6.2 - Aparelho Orientado pelo Norte Verdadeiro ou Geogrfico


As leituras L1 e L2 passam a ser azimutes verdadeiros de A
para B e de A para C.

0
Vante
C

A
Figura 6.17 - Aparelho orientado na estao vante.

6.6.6 - Deflexo
6.6.3 - Aparelho Orientado pela Bssola
Caso semelhante ao anterior e denominam-se as leituras de
azimutes magnticos.

Neste caso, fora-se a coincidncia da leitura 180 com o ponto


de r, o que equivale a ter a origem da graduao no prolongamento
dessa direo. A deflexo ser positiva (leitura direita) ou negativa
(leitura esquerda) e vai variar sempre de 0 a 180 (figura 6.18)

85

86
(PD) 0
LPD
P

L=

LPI

L=
B
180

LPD + LPI - 180


2
LPD + LPI
- 90
2

0 (PI)

A
Figura 6.18 - Deflexo.

(PI) 0
LPI

6.7 - Tcnicas de Medio de Direes Horizontais


6.7.1 - Simples

L=

LPD

Instala-se o teodolito em A, visa-se a estao B em Pontaria


Direta, e anota-se Lb. A seguir, visa-se a estao C e l-se Lc.

= Lc Lb

L=

(6.3)

LPD + LPI + 180


2
LPD + LPI
+ 90
2

(PD) 0

Em qualquer medida de ngulo horizontal fundamental que os


retculos verticais estejam perfeitamente sobre o alvo.

Figura 6.19 - Leitura de pares conjugados.

6.7.2 - Pares Conjugados (PD e PI)


As leituras so feitas na posio direta da luneta e na posio
inversa, conforme ilustra a figura 6.19.
LPD - Leitura em PD

Assim:

L=

LPD + LPI
90
2

Onde:

+ se PD > PI
- se PD < PI

LPI - Leitura em PI

Exemplo:

(6.4)

87

Foram medidas duas direes A e B para a determinao do


ngulo . Estas medidas foram feitas em PD e PI.

88
Utilizando 45 como intervalo de reiterao, gira-se o limbo do
equipamento de 45 e as novas leituras so apresentadas na figura 6.21.

0
Pontaria A
(r)

Pontaria B
(vante)

PD

0 00' 00"

1 46' 00"

PI

180 00' 00"

181 48 00"

0 00' 00"

1 47' 00"

6.7.3 - Medidas com Reiteraes

L = 7500
A
45

L = 9500
B
= 2000

Figura 6.21 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao - posio II.

Existem alguns teodolitos chamados reiteradores, que possuem


um parafuso reiterador que permite reiterar o limbo, ou seja, deslocar o
limbo independentemente da alidade. Fixado o nmero de reiteraes n,
efetuam-se n pares de leituras conjugadas, tendo o cuidado de deslocar a
origem da graduao de forma a cobrir todo o crculo horizontal.
Exemplificando o mtodo de reiterao: com o limbo em uma
posio inicial realizam-se as leituras das direes como ilustrado na
figura 6.20.

0
L = 3000
A
L = 5000
B
= 2000

Figura 6.20 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao - posio I.

Reiterando mais 45 (figura 6.22),

L = 12000
A
O

L = 14000
B
= 2000

Figura 6.22 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao - posio


III.
Com isto possvel utilizar toda a extenso do limbo,
minimizando-se os efeitos de erros de gravao na graduao do
equipamento. Na tabela 6.2 apresentado um exemplo de leituras
empregando-se o processo de reiterao.

89

90

Tabela 6.2 - Exemplo de leituras utilizando reiterao.


A (r)

B (vante)

PD

031'45,5"

940'15,5"

PI

18031'44,1"

18940'15,7"

m1

031'44,8"

940'15,5"

PD

4533'11,9"

5441'42,8"

PI

22533'15,9"

23441'42,4"

m2

4533'13,9"

5441'42,6"

PD

9025'44,2"

9934'13,3"

PI

27025'44,5"

27934'14,6"

m3

9025'44,3"

9934'13,9"

PD

13526'51,3"

14435'18,9"

PI

31526'47,8"

32435'15,9"

m4

13526'49,5"

14435'17,4"

0 =

L0
1 = 908'30,8"

L1

2 = 908'28,7"

L2

L1
1
L2

L3

L3

L4

Figura 6.23 - Medida com repetio.

3 = 908'29,6"

O ngulo poder ser calculado por:


4 = 908'27,9"

1 + 2 + 3 + 4
4

o = 908'29,2' '
Obs.: n no pode diferir dos ngulos obtidos em cada uma das
sries mais que 3x a preciso nominal do equipamento utilizado para
realizar a medio.

0 = L1 L0
1 = L2 L1
2 = L3 L2
3 = L4 L3
__________
n = L4 L0

6.7.4 - Medidas com Repetio

L4 L0
n

Utilizado em equipamentos com movimento geral e particular, ou


seja, no qual possvel fixar uma direo.

Ou genericamente:

Neste mtodo faz-se a leitura de direo inicial (no caso da figura


6.23, direo OA, leitura L0) e depois a leitura na outra direo (L1).
Fixa-se a leitura L1 e realiza-se a pontaria novamente na direo OA.
Libera-se o movimento do equipamento e faz-se a pontaria em B
novamente (leitura L2), fixa-se esta leitura e repete-se o procedimento.

( L f Li ) + x 360
n

(6.5)

91
Onde:
x = n. de giros completos do crculo graduado, devendo ser
contado toda vez que passar pela graduao zero.

92
Exemplo 6.2 - Dadas as observaes representadas na figura
6.25, calcular o valor do ngulo COD.
C
7306'

Exemplo 6.1 - Dadas as observaes representadas na figura


6.24, calcular o valor do ngulo AOB.
A

35 39'
358 12'
1

90

L = 358 12
i
2

L = 110 33
f

35 39'
7306'

360

Li = 0

270

Lf = 180

180

110 33'

Figura 6.25 - Direes medidas com o mtodo de repetio.

90
Efetuando-se os clculos:

0
B
O

90 180 270 360 90

180

Figura 6.24 - Direes medidas com o mtodo de repetio.


Calculando o valor do ngulo:

540
6

= 90

-24739' + 360
3

= 3727'

Onde:

Lf - Li + x . 360
n

x = 1 giro completo
n=3
=

180 - 0 + x . 360
n

180 + 360
=
n

x = 1 giro completo
n=6

A figura 6.26 exemplifica o mtodo de repetio.

93

94
Estacionar um equipamento significa que o mesmo dever estar
nivelado e centrado sobre o ponto topogrfico. As medies somente
podero iniciar aps estas condies serem verificadas. comum
diferentes profissionais terem a sua forma prpria de estacionar o
equipamento, porm, seguindo algumas regras simples, este
procedimento pode ser efetuado de forma rpida e precisa.
O exemplo a seguir demonstra os procedimentos para o
estacionamento de uma estao total TC 403L da Leica, porm as etapas
sero as mesmas para outros modelos de equipamentos que possuam
prumos ticos ou laser.
6.8.1.1 - Instalando o trip e retirando o instrumento da caixa

Figura 6.26 - Exemplificando o mtodo de repetio.

6.8 - Procedimento de Medida em Campo Utilizando um Teodolito

Para estacionar o equipamento de medida sobre um


determinado ponto topogrfico, o primeiro passo instalar o trip sobre
o ponto. Um ponto topogrfico pode ser materializado de diversas
maneiras, como por piquetes, pregos ou chapas metlicas, entre outros.
A figura 6.27 ilustra um exemplo de ponto materializado atravs de uma
chapa metlica engastada em um marco de concreto de forma tronco de
pirmide.

Os procedimentos para a medio utilizando um teodolito


podem ser resumidos em:
Instalao do equipamento;
Focalizao e pontaria;
Leitura da direo.
6.8.1 - Instalao do Equipamento
Diversos procedimentos de campo em Topografia so
realizados com o auxlio de equipamentos como estaes totais e
teodolitos. Para que estes equipamentos possam ser utilizados, os
mesmos devem estar corretamente estacionados sobre um
determinado ponto.

Figura 6.27 - Marco de concreto.


Na chapa metlica ser encontrada uma marca (figura 6.28),
que representa o ponto topogrfico. Teoricamente, aps o equipamento
estar devidamente calado e centrado sobre o ponto, o prolongamento do
eixo principal do equipamento passar por esta marcao sobre a chapa.

95
Indicao do ponto
topogrfico sobre a
chapa metlica

96
Inicialmente o trip deve ser aberto e posicionado sobre o
ponto. Deve-se procurar deixar a base do trip numa altura que
posteriormente, com a instalao do instrumento de medida, o
observador fique em uma posio confortvel para manuseio e leitura do
equipamento. fundamental cravar bem as pontas das pernas do trip
para evitar que o mesmo se mova posteriormente durante as medies
(figura 6.31).

Figura 6.28 - Chapa metlica com a indicao do ponto topogrfico.


Enquanto os equipamentos no estiverem sendo utilizados,
deve-se evitar deix-los apoiados em p, pois estes podem cair e sofrer
alguma avaria. O ideal deixar os equipamentos sempre deitados no
cho, conforme ilustra a figura 6.29. Escolhido o ponto onde ser
estacionado o equipamento, hora de instalar o trip.
Figura 6.31 - Cravando o trip no solo.
Dois pontos devem ser observados nesta etapa, para facilitar a
posterior instalao do equipamento: o primeiro que a base do trip
deve estar o mais horizontal possvel (figura 6.32-a) e o segundo que
atravs do orifcio existente na base do trip deve-se enxergar o ponto
topogrfico. (figura 6.32-b).
Figura 6.29 - Disposio dos equipamentos enquanto no utilizados.
O trip possui parafusos ou travas que permitem o ajuste das
alturas das pernas (figura 6.30).

a)

b)

Figura 6.32 - Cuidados a serem seguidos na instalao do trip.


Figura 6.30 - Movimento de extenso das pernas do trip.

97
Terminada esta etapa o equipamento j pode ser colocado sobre
o trip. O mesmo deve ser retirado com cuidado do seu estojo.
importante deixar o estojo fechado em campo para evitar problemas com
umidade e sujeira, alm de dificultar a perda de acessrios que ficam
guardados no estojo. A figura 6.33 ilustra esta questo.

98
6.8.1.2 - Centragem e nivelamento
Aps o equipamento estar fixo sobre o trip necessrio
realizar a centragem e o nivelamento do mesmo. Centrar um
equipamento sobre um ponto significa que, uma vez nivelado, o
prolongamento do seu eixo vertical (tambm chamado principal) est
passando exatamente sobre o ponto (figura 6.35). Para fins prticos, este
eixo materializado pelo fio de prumo, prumo tico ou prumo laser.

Figura 6.33 - Retirando o instrumento da caixa.


Depois de posicionado sobre a base do trip, o equipamento
deve ser fixo base com o auxlio do parafuso de fixao (figura 6.34).
Enquanto o equipamento no estiver preso ao trip, o mesmo deve
sempre estar sendo segurado com uma das mos para evitar queda.

Figura 6.35 - Eixo principal do equipamento passando pelo ponto.


Nivelar o equipamento um dos procedimentos fundamentais
antes da realizao de qualquer medio. O nivelamento pode ser
dividido em duas etapas, uma inicial ou grosseira, utilizando-se o nvel
esfrico, que em alguns equipamentos est associado base dos
mesmos, e a outra de preciso ou "fina", utilizando-se nveis tubulares,
ou mais recentemente, nveis digitais (figura 6.36).

Figura 6.34 - Fixando o equipamento ao trip.

99

100

Nvel esfrico

Nvel tubular

Nvel digital

Figura 6.36 - Nveis esfrico, tubular e digital.

Figura 6.38 - Ajustando o nvel de bolha utilizando os movimentos


de extenso do trip.

Inicialmente, com o auxlio dos parafusos calantes, posicionase o prumo laser sobre o ponto (figura 6.37). Para prumos ticos no se
deve esquecer de realizar a focalizao e centrar os retculos sobre o
ponto.

prumo laser
Figura 6.39 - Calagem da bolha do nvel esfrico.
O nivelamento "fino" ou de preciso realizado com auxlio
dos parafusos calantes e nveis tubulares ou digitais. Inicialmente alinhase o nvel tubular a dois dos parafusos calantes (figura 6.40).

prumo laser
centrado no ponto

Figura 6.37 - Posicionando o prumo sobre o ponto.


Realiza-se ento o nivelamento grosseiro
movimento de extenso das pernas do trip (figura
nivelamento realizado utilizando o nvel esfrico.
deslocamento da bolha no nvel esfrico e realiza-se a
calagem do mesmo (figura 6.39).

Calantes

utilizando o
6.38). Este
Observa-se o
centragem ou
Figura 6.40 - Nvel alinhado a dois calantes.

101

102

Atuando nestes dois parafusos alinhados ao nvel tubular, faz-se


com que a bolha se desloque at a posio central do nvel. Cabe
salientar que os parafusos devem ser girados em sentidos opostos, a fim
de centrar a bolha do nvel (figura 6.41).

Figura 6.43 - Centragem da bolha atuando no parafuso ortogonal a


linha inicial.
Figura 6.41 - Movimentao dos dois calantes ao mesmo tempo, em
sentidos opostos.
Aps a bolha estar centrada, gira-se o equipamento de 90, de
forma que o nvel tubular esteja agora ortogonal linha definida
anteriormente (figura 6.42).

Para equipamentos com nveis digitais no necessrio


rotacionar o equipamento, basta atuar diretamente no parafuso que est
ortogonal a linha definida pelos outros dois. Repete-se o procedimento
at que, ao girar o equipamento, este esteja sempre nivelado em
qualquer posio. Caso isto no ocorra, deve-se verificar a condio de
verticalidade do eixo principal e se necessrio, retificar o equipamento.
Ao terminar este procedimento, verifica-se a posio do prumo.
Se o mesmo no est sobre o ponto, solta-se o parafuso de fixao do
equipamento e desloca-se o mesmo com cuidado at que o prumo esteja
coincidindo com o ponto. Deve-se tomar o cuidado de no rotacionar o
equipamento durante este procedimento, realizando somente uma
translao do mesmo.
Feito isto, deve-se verificar se o instrumento est nivelado e
caso isto no seja verificado, realiza-se novamente o nivelamento fino.
Este procedimento deve ser repetido at que o equipamento esteja
perfeitamente nivelado e centrado. Ao final desta etapa, o equipamento
estar pronto para a realizao das medies.

Figura 6.42 - Alinhamento do nvel ortogonalmente linha inicial.


As etapas para instalao do equipamento podem ser resumidas
em:
Atuando-se somente no parafuso que est alinhado com o nvel
(figura 6.43), realiza-se a centragem da bolha.

Posicionar o trip sobre o ponto tomando o cuidado de


deixar o prato o mais horizontal possvel sendo possvel
enxergar o ponto atravs do orifcio existente na base do
trip;

103

Fixar o equipamento sobre o trip;

Com o auxlio dos parafusos calantes, posicionar o prumo


sobre o ponto;

Nivelar a bolha esfrica com o auxlio do movimento de


extenso das pernas do trip;

Realizar o nivelamento fino utilizando o nvel tubular ou


digital;

Verificar se o prumo saiu do ponto. Caso isto tenha


ocorrido, soltar o equipamento e deslocar o mesmo at
que o prumo esteja posicionado sobre o ponto;

Repetir os dois ltimos procedimentos at que o


equipamento esteja perfeitamente nivelado e centrado.

6.8.2 - Focalizao da Luneta


De acordo com ESPARTEL (1987 p.147), focar a luneta a
operao que tem por fim fazer a coincidncia do plano do retculo e do
plano da imagem do objeto visado com o plano focal comum objetiva
e ocular. O procedimento de focalizao inicia-se pela focalizao
dos retculos e depois do objeto. Deve-se sempre checar se a luneta est
bem focalizada, para evitar o problema denominado de paralaxe de
observao, o qual acarretar em visadas incorretas. Para verificar se
est ocorrendo este fenmeno deve-se mover a cabea para cima e para
baixo, para a direita e esquerda, sempre observando pela ocular. Quando
destes movimentos, verificando-se que os fios do retculo se movem em
relao imagem, ento existe uma paralaxe de observao e, neste
caso, a pontaria depender da posio do observador.
Para evitar este problema deve-se proceder da seguinte forma:
a) Focalizao dos retculos: os retculos devem estar focalizados de
forma que estejam sendo vistos com nitidez e bem definidos. Para
facilitar este procedimento, pode-se observar uma superfcie clara, como
uma parede branca ou mesmo o cu (figura 6.44), tomando o cuidado de
no apontar para o Sol, para evitar danos irreversveis viso.

104

Figura 6.44 - Retculos focalizados.


b) Focalizao do objeto: feita a focalizao dos retculos, faz-se a
pontaria ao objeto desejado e realiza-se a focalizao do mesmo (figura
6.45-a e 6.45-b). Testa-se para ver se h o problema de paralaxe
(deslocamento aparente de um objeto em relao a um referencial
causado pelo deslocamento do observador). Caso seja verificado a
ocorrncia da mesma, deve-se realizar nova focalizao ao objeto. Na
figura 6.45-c, supondo um deslocamento do observador no sentido
longitudinal, percebe-se que houve um deslocamento do retculo em
relao imagem, caracterizando a paralaxe de observao.

Figura 6.45 - Focalizao da imagem e paralaxe de observao.


Durante a pontaria, os fios do retculo devem estar posicionados
exatamente sobre o ponto onde se deseja realizar a pontaria.

105
6.8.3 - Leitura da Direo
Depois de realizada a pontaria, faz-se a leitura da direo, que
em equipamentos eletrnicos um procedimento simples, bastando ler o
valor apresentado no visor do mesmo.

106
A figura 6.47 representa da mesma maneira, as verticais Z e Z,
respectivamente isenta e com erro de verticalidade, e ZPI corresponde ao
ngulo vertical sem erro em PI e ZPI o ngulo vertical com erro de
verticalidade.

Para a leitura da direo horizontal do teodolito, a diferena


entre a leitura em pontaria direta (PD) e pontaria inversa (PI) deve ser
igual a 180. Para leitura do ngulo zenital a soma dos valores de PD e
PI devem ser iguais a 360.
6.9 - ngulos Verticais
A medida de ngulos verticais afetada quando a vertical do
equipamento, apesar deste estar corretamente centrado e nivelado, no
coincide com a vertical da estao.
Na Figura 6.46, Z representa a vertical do equipamento isenta
de erro e Z a vertical do equipamento com erro. O ngulo zenital em
Pontaria Direta (PD) entre a vertical isenta de erro e a linha de visada
para o ponto P dado por Z1 igual a ZPD. Porm, o ngulo zenital em PD
fornecido pelo equipamento corresponde a ZPD, entre a vertical com
erro e a linha de visada para o ponto P. Sendo o erro de verticalidade,
tem-se:
ZPD = Z1 = ZPD +

(6.6)

Figura 6.47 - ngulo zenital em PI.


Observa-se que:
ZPI = Z2 = 360 - ZPI +
Somando-se as equaes (6.6) e (6.7) obtm-se:
(360 - ZPI + ) + (ZPD + )

(6.7)

(6.8)

ZPD

Z1

Figura 6.46 - ngulo zenital em PD.

Chegando-se a:

Z=

360 + Z PD Z PI
2

(6.9)

A equao (6.9) permite calcular o ngulo zenital isento do erro


de verticalidade, a partir de uma PD e uma PI ao mesmo alvo.

107

108

Fazendo (6.7) - (6.6):

b) Calcular o erro de verticalidade deste equipamento.

(360 - ZPI + ) - (ZPD + )

(6.10)

360 ( Z PD + Z PI )
2

(6.11)

Atravs da equao (6.11) calcula-se o erro de verticalidade de


um equipamento a partir de uma PD e uma PI realizadas a um mesmo
alvo fixo. Observe-se que o erro de verticalidade constitui um erro
sistemtico.
Se por algum motivo no for possvel efetuarmos PD e PI a um
determinado alvo, calcula-se o erro de verticalidade do equipamento e
corrige-se uma leitura efetuada somente em PD atravs da equao:
Z = ZPD +

(6.12)

6.9.1 - Exerccios
a) Calcular o ngulo vertical isento do erro de verticalidade a
partir das leituras efetuadas a um alvo fixo em PD e PI.
ZPD = 88 56 54

Z=

360 + Z PD Z PI
2

Z = 88 55 54

360 ( Z PD + Z PI )
2

e = - 0 01 00

Obtm-se:

ZPI = 271 05 06

Portanto, se o equipamento possui um erro de verticalidade de


(-1) e os ngulos verticais fossem lidos somente em PD, seria possvel
corrigi-los:
Z = ZPD +
Z = 88 56 54 + (- 0 01 00) = 88 55 54

109

110

7 - ORIENTAO

A Terra, na sua rotao diria, gira em torno de um eixo. Os


pontos de encontro deste eixo com a superfcie terrestre denominam-se
de Plo Norte e Plo Sul verdadeiros ou geogrficos (figura 7.2).

7.1 - Norte Magntico e Geogrfico

O eixo magntico no coincide com o eixo geogrfico. Esta


diferena entre a indicao do Plo Norte magntico (dada pela bssola)
e a posio do Plo Norte geogrfico denomina-se de declinao
magntica, que ser vista em detalhes neste captulo.

O planeta Terra pode ser considerado um gigantesco im,


devido circulao da corrente eltrica em seu ncleo formado de ferro
e nquel em estado lquido. Estas correntes criam um campo magntico,
como pode ser visto na figura 7.1.
Este campo magntico ao redor da Terra tem a forma
aproximada do campo magntico ao redor de um im de barra simples
(figura 7.1). Tal campo exerce uma fora de atrao sobre a agulha da
bssola, fazendo com que a mesma entre em movimento e se estabilize
quando sua ponta imantada estiver apontando para o Norte magntico.
Plo geomagntico

7.2 - Azimute e Rumo


7.2.1 - Azimute
Azimute de uma direo o ngulo formado entre a meridiana
de origem que contm os Plos, magnticos ou geogrficos, e a direo
considerada. medido a partir do Norte, no sentido horrio e varia de 0
a 360 (figura 7.2).

Plo geogrfico

1 Q

4 Q
P1

P4

Az1= 30 15'
Az4= 310 15'

Equador geogrfico

Az2= 120 45'


Az3= 210 15'

Equador magntico

P2

P3
2 Q
3 Q
S
Figura 7.2 - Representao do azimute.
7.2.2 - Rumo
Figura 7.1 - Campo magntico ao redor da Terra.
Adaptado de: THE EARTHS MAGNETIC FIELD (2004).

Rumo o menor ngulo formado pela meridiana que


materializa o alinhamento Norte Sul e a direo considerada. Varia de 0
a 90, sendo contado do Norte ou do Sul por leste e oeste. Este sistema
expressa o ngulo em funo do quadrante em que se encontra. Alm do

111

112

valor numrico do ngulo acrescenta-se uma sigla (NE, SE, SW, NW)
cuja primeira letra indica a origem a partir do qual se realiza a contagem
e a segunda indica a direo do giro ou quadrante. A figura 7.3
representa este sistema.

4Q

1Q
1

R4 = 360 - Az4

1Q

R1 = Az1

P1

P4

Az4

3015' NE
ou
N 30 15' E

3015' NW
ou
N 30 15' W

3015' SE
ou
S 30 15' E

3Q
P2
P3

R3 = Az3 - 180

E
3015' SW
ou
S 30 15' W

Az2
Az3

3Q

4Q

R2 = 180 - Az2

2Q

Figura 7.4 - Representao do rumo em funo do azimute.

2Q

Figura 7.3 - Representao do rumo.


Independente da orientao do sistema (geogrfico ou
magntico) a forma de contagem do Azimute e do Rumo, bem como a
converso entre os mesmos ocorre da mesma forma.

a)

Converso de azimute para rumo

No primeiro quadrante:

R 1 = A Z1

(7.1)

7.2.3 - Converso entre Rumo e Azimute


Sempre que possvel recomendvel a transformao dos
rumos em azimutes, tendo em vista a praticidade nos clculos de
coordenadas, por exemplo, e tambm para a orientao de estruturas em
campo.
Para entender melhor o processo de transformao, observe a
seqncia indicada a partir da figura 7.4.

No segundo quadrante:

R 2 = 180 - A Z2

(7.2)

No terceiro quadrante:

R 3 = A Z3 - 180

(7.3)

113

114
7.2.4 - Exerccios

No quarto quadrante:

R 4 = 360 - A Z4

1) Transforme os seguintes rumos em azimute e vice versa.


(7.4)
Rumo = 30 25' SE

b) Converso de rumo para azimute

Azimute = 33 43'
N

No primeiro quadrante (NE):

A Z1 = R 1

33 43'

(7.5)
W

30 25' SE

No segundo quadrante (SE):

A Z 2 = 180 R 2

(7.6)
S

No terceiro quadrante (SW):

A Z3 = 180 + R 3

(7.7)

A Z 4 = 360 R 4

Azimute = 233 40' SE


N

Rumo = 38 15' NW

No quarto quadrante (NW):

(7.8)
38 15' NW
W

E
233 40'

115
2) Voc o responsvel tcnico pela diviso de sistemas transmissores
de sinais eletromagnticos de uma grande empresa. A mesma foi
contratada para implantar quatro antenas com as seguintes
caractersticas:
Painel 01 azimute = 45 15
Painel 02 azimute = 156 30

116
3) Sua empresa foi contratada para montar quatro painis de transmisso
em uma antena de telefonia celular com a seguinte caracterstica:
Painel 01 rumo magntico = 45 15 NE
Painel 02 rumo magntico = 24 30 SE
Painel 03 rumo magntico = 40 25 SW
Painel 04 rumo magntico = 25 20 NW

Painel 03 azimute = 230 25


Painel 04 azimute = 310 20
A bssola disponvel na empresa s apresenta a orientao em
forma de rumo. Como voc faria para transformar os azimutes em
rumos? Represente o resultado nas figuras abaixo.

A bssola disponvel na empresa s apresenta a orientao em


forma de azimute. Como voc faria para transformar os rumos dados em
azimute? Represente o resultado nas figuras abaixo.

N
N

N
E

W
E

N
E

W
E

S
S

117
7.3 - Declinao Magntica
Declinao magntica o ngulo formado entre o meridiano
verdadeiro e o meridiano magntico; ou tambm pode ser identificado
como desvio entre o azimute ou rumo verdadeiros e os correspondentes
magnticos (figura 7.5).
Varia com o tempo e com a posio geogrfica, podendo ser
ocidental (W), negativa quando o Plo magntico estiver a oeste (W)
do geogrfico e oriental (E) em caso contrrio. Atualmente, em nosso
pas a declinao magntica negativa, logo ocidental.

118
No Brasil o rgo responsvel pela elaborao das cartas de
declinao o Observatrio Nacional e a periodicidade de publicaes
da mesma de 10 anos. Atualmente o Observatrio Nacional
disponibiliza
a
declinao
magntica
no
endereo
http://staff.on.br/~jlkm/magdec.
7.3.1 - Transformao de Norte Magntico em Geogrfico e viceversa
A transformao de elementos (rumos e azimutes) com
orientao pelo Norte verdadeiro ou magntico um processo simples,
basta somar algebricamente a declinao magntica.
A figura 7.10a ilustra o caso em que a declinao magntica
positiva, ou seja, o Norte magntico est a leste do Norte verdadeiro, e o
azimute verdadeiro calculado por:
Az V = Az m + D
Para o caso do Brasil, onde a declinao magntica negativa
(figura 7.10b), o Norte magntico situa-se a oeste do Norte verdadeiro e
o azimute verdadeiro obtido da seguinte forma:

Az V = Az m + (-D)
Nv

Nv

Nm

Nm
Azm

Azv

D
Azm

P1

P1

Azv

Figura 7.5 - Representao da declinao magntica.


A representao da declinao magntica em cartas feita
atravs de curvas de igual valor de variao anual em graus (curvas
isognicas) e curvas de igual variao anual em minutos (curvas
isopricas). A interpolao das curvas do grau e posteriormente no
minuto, para uma dada posio na superfcie fsica da Terra, nos permite
a determinao da declinao magntica com preciso na ordem do
minuto.

Sm

SV

Sm
SV

Figura 7.10 - Transformao de azimute e rumo magntico para


verdadeiro e vice-versa.

119

120

Exemplo:
7.4.1 - Inverso dos Pontos E e W da bssola
1) Sabe-se que o azimute verdadeiro do painel de uma antena em
Curitiba ( = 2525S , = 4913W) 45 21 no dia 14 de maio de
2001 e a correspondente declinao magntica 17 32 W. Calcular o
azimute magntico para a direo em questo, tendo em vista que a
empresa s dispe de bssola para a orientao.

Az v = Az m + ( D)
Az m = Az v ( D )
Az m = 45 21'(17 32' )

No visor da bssola, alm da indicao dos valores em graus e


minutos, variando de 0 360, encontram-se gravados tambm os
quatro pontos cardeais (Norte N, Sul S, Leste E, Oeste W).
Uma questo importante deve ser observada: para determinados
tipos de bssolas os pontos cardeais E e W, esto invertidos na
representao gravada no limbo. Estas bssolas so denominadas de
bssolas de rumo. Para tanto se alinha a marcao da direo Norte,
dada pela agulha da bssola, com o alinhamento e, onde a agulha
estabilizar faz-se a leitura do rumo da direo.

Az m = 62 53'
7.4 - Bssolas
A bssola um instrumento idealizado para determinar a
direo dos alinhamentos em relao meridiana dada pela agulha
magntica.
Uma bssola consiste essencialmente de uma agulha
magnetizada, livremente suportada no centro de um crculo horizontal
graduado, tambm conhecido como limbo.
A figura 7.11, apresenta um modelo de bssola utilizada em
conjunto com teodolitos.

7.4.2 - Utilizao da Bssola


Normalmente antes de utilizar qualquer instrumento deve-se
realizar uma checagem no mesmo. No caso da bssola, as seguintes
precaues devem ser tomadas:
Quanto sensibilidade: ao soltar a agulha de uma bssola de
boa qualidade, a mesma realiza aproximadamente 25 oscilaes at
estabilizar;
Quanto centragem: duas leituras opostas devem diferir de
180, caso contrrio a agulha ou seu eixo provavelmente esto tortos ou
o eixo est inclinado;
Quanto ao equilbrio: ao nivelar-se o prato da bssola, a altura
dos extremos da agulha deve ser igual.
Como j foi visto anteriormente, a bssola contm uma agulha
imantada, portanto, deve-se evitar a denominada atrao local, que
devido influncia de objetos metlicos como relgios, canivetes, etc.,
bem como de certos minerais como pirita e magnetita. Tambm a
proximidade de campos magnticos anmalos gerados por redes de alta
tenso, torres de transmisso e retransmisso, sistemas de aterramento,
entre outros, podem causar variaes ou interferncias na bssola.

Figura 7.11 - Teodolito TC100 com bssola.

121
Uma das maneiras de se determinar a influncia da atrao
local consiste em se efetuar diversas observaes ao longo de um
alinhamento.
Um alinhamento qualquer no terreno forma um ngulo com a
ponta Norte da agulha. Portanto, em qualquer posio deste alinhamento
o rumo ou azimute magntico deve ser igual.
7.4.3 - Exerccio
Sua empresa foi contratada para implantar uma antena de
transmisso no alto de uma colina com as seguintes caractersticas.
- 15 km contados a partir do marco zero implantado no centro
da praa principal da cidade seguindo a orientao de 30 NE.
Caso no houvesse formas visuais de localizar o ponto de
partida, como o tcnico faria para voltar ao centro da cidade?
7.5 - Mtodos de Determinao do Norte Verdadeiro
A determinao do Norte verdadeiro, fundamentada em
determinaes astronmicas e utilizando o sistema GPS ou um
giroscpio, mais precisa que a tcnica que se baseia na determinao
do Norte magntico para uma posterior transformao.

122

8 - LEVANTAMENTO TOPOGRFICO - PLANIMETRIA


8.1 - Introduo
Durante um levantamento topogrfico, normalmente so
determinados pontos de apoio ao levantamento (pontos planimtricos,
altimtricos ou planialtimtricos), e a partir destes, so levantados os
demais pontos que permitem representar a rea levantada. A primeira
etapa pode ser chamada de estabelecimento do apoio topogrfico e a
segunda de levantamento de detalhes.
De acordo com a NBR 13133 (ABNT 1994, p.4) os pontos de
apoio so definidos por:
pontos, convenientemente distribudos, que
amarram ao terreno o levantamento
topogrfico e, por isso, devem ser
materializados por estacas, piquetes, marcos de
concreto, pinos de metal, tinta, dependendo da
sua importncia e permanncia.

Esta tcnica deve ser evitada, independente da preciso


solicitada, quando se aplica em locais onde existe exposio de rochas
magnetizadas que por ventura possam induzir a uma interpretao
errnea por suas influncias sobre a agulha imantada da bssola.
Ponto pintado
na calada

Marco de
concreto
Chapas de identificao
de pontos

Figura 8.1 - Diferentes formas de materializao de pontos.


A figura 8.1 apresenta algumas formas de materializao dos
pontos. Para os pontos de apoio ou pontos que sero utilizados em
trabalhos futuros comum elaborar-se a chamada monografia do

123
ponto, a qual apresenta diversas informaes, como coordenadas,
croqui de localizao, data de levantamento, foto do ponto, etc. A figura
8.2 apresenta um modelo de monografia.

124
simultaneamente, obteno da planimetria e da altimetria, ou
ento, separadamente, se as condies especiais do terreno ou
exigncias do levantamento obrigarem separao.

A representao topogrfica estar baseada em pontos


levantados no terreno, para os quais so determinadas as coordenadas.
No prximo captulo sero apresentadas algumas tcnicas de medio
aplicadas ao levantamento planimtrico.
8.2 - Clculo de Coordenadas na Planimetria
Nesta fase, ser detalhado o desenvolvimento necessrio para a
determinao das coordenadas planas, ou seja, as coordenadas x e y. A
obteno da coordenada z ser discutida quando da apresentao do
contedo referente altimetria.
As projees planas so obtidas em funo da distncia entre os
vrtices de um alinhamento e o azimute ou rumo, magntico ou
geogrfico, deste mesmo alinhamento. De uma forma mais simples,
pode-se dizer que a projeo em X a representao da distncia entre
os dois vrtices do alinhamento sobre o eixo das abscissas e a projeo
em Y a representao da mesma distncia no eixo das ordenadas
(figura 8.3).
Y (N)
X
Figura 8.2 - Monografia de ponto topogrfico.

A 01

O levantamento de detalhes definido na NBR 13133 (ABNT


1994, p.3) como:

Y
d 01

0
conjunto de operaes topogrficas clssicas (poligonais,
irradiaes, intersees ou por ordenadas sobre uma linhabase), destinado determinao das posies planimtricas
e/ou altimtricas dos pontos, que vo permitir a representao
do terreno a ser levantado topograficamente a partir do apoio
topogrfico.
Estas
operaes
podem
conduzir,

X (E)

Figura 8.3 - Representao da projeo da distncia D em X (


X) e
em Y (
Y).

125
Sendo:

Considerando a poligonal representada na figura 8.4, as


coordenadas dos vrtices da mesma so obtidas atravs da soma
algbrica das projees.

- d01: distncia horizontal entre os vrtices 0 e 1;


- A01: azimute da direo 0-1;
- X: projeo da distncia d01 sobre o eixo X ;
Y: projeo da distncia d01sobre o eixo Y;

Logo:

Considerando a figura 8.3 e utilizando os conceitos de


Trigonometria plana, vistos no captulo 2, possvel calcular as
projees em X e Y da seguinte forma:

X = d 01 sen A 01

Y = d 01 . cos A 01

126

(8.1)

(8.2)

Xi =

Yi =

Y' i

8.3 - Clculo de Azimutes a Partir de Coordenadas Planimtricas de


Dois Pontos
Conhecendo-se as coordenadas planimtricas de dois pontos
possvel calcular o azimute da direo formada entre eles. Voltando
Figura 8.3, obtm-se:

tgA01 =

X
Y

A01 = arctg

Figura 8.4 - Representao de uma poligonal e suas respectivas


projees.

X' i

(8.3)

X
Y

(8.4)

X = X 1 X 0

(8.5)

Y = Y1 Y0

(8.6)

De acordo com a definio vista no item 7.2.1, Azimute de uma


direo medido a partir do Norte, no sentido horrio, varia de 0 a 360
e consiste no ngulo formado entre a meridiana de origem que contm
os Plos, magnticos ou geogrficos, e a direo considerada.
Para realizar posterior anlise de quadrante, importante que
X e Y sejam obtidos fazendo-se sempre a coordenada do segundo
ponto menos a coordenada do primeiro.

127

128

Y (N)

360
Y

1o quadrante

4 quadrante
X = Y = +

X = +
Y = +

A 1-2
W

X (E)

270

X = Y = -

90

X = +
Y = -

3
2

3o quadrante

2o quadrante

180

Figura 8.5 - Quadrantes do Azimute.


Na Figura 8.5, observa-se que as projees X e Y da direo
0-1 sobre os eixos cartesianos X e Y so positivas. Analogamente, para
a direo 0-2, a projeo sobre o eixo X positiva e sobre o eixo Y
negativa. Considerando-se a direo 0-3, verifica-se que ambas as
projees so negativas. E, a direo 0-4 apresenta a projeo sobre o
eixo X negativa e sobre o eixo Y positiva.

Figura 8.6 - Representao do azimute da direo 1-2.


Neste caso X e Y so positivos, portanto, o azimute da
direo 1-2 est no 1 quadrante, entre 0 e 90 e igual a 55 44 31.
2) Calcular o azimute da direo 2-3 sendo:
X2 = 459,234 m
X3 = 498,376 m
Fazendo

8.3.1 - Exerccios
1) Calcular o azimute da direo 1-2 conhecendo-se as coordenadas:
X1 = 459,234m

Y1 = 233,786 m

X2 = 778,546m

Y2 = 451,263 m

Y2 = 233,786 m
Y3 = 102,872 m
X = X3 - X2 tem-se X = + 39,142 m
Y = Y3 - Y2 tem-se Y = - 130,914 m

Como X positivo e Y negativo, sabe-se que o azimute da


direo 2-3 est no 2 quadrante, ou seja, entre 90 e 180, conforme
ilustra a Figura 8.7.

129

130
X = X4 - X3 tem-se X = - 173,684 m
Y = Y4 - Y3 tem-se Y = - 134,327 m

Fazendo

Y (N)

Como X e Y so negativos o azimute da direo 3-4 est no


3 quadrante, entre 180 e 270, conforme ilustra a Figura 8.8.

Y (N)

A 2-3
W

X (E)

X (E)

A3-4

Figura 8.7 - Representao do azimute da direo 2-3.


Para obter-se o azimute da direo 2-3 no 2 quadrante, extraise o arco-tangente do mdulo do quociente (X/Y), obtendo-se um
arco no 1. quadrante:
A 2-3 = 16 38 46 (1. quadrante)
A seguir, faz-se a reduo ao 2 quadrante:
A 2-3 (2 Quadrante) = 180 - [arco (1 quadrante)]
A 2-3 (2 Quadrante) = 180 - 16 38 46
A 2-3 (2 Quadrante) = 163 21 14
3) Calcular o azimute da direo 3-4 sendo:
X3 = 459,234m

Y3 = 233,786 m

X4 = 285,550 m

Y4 = 99,459 m

4
S
Figura 8.8 - Representao do azimute da direo 3-4.
A 3-4 = 52 16 54 (1 quadrante)
Reduzindo ao 3 quadrante:
A 3-4 (3 Quadrante) = 180 + [arco (1 quadrante)]
A 3-4 (3 Quadrante) = 180 + 52 16 54
A 3-4 (3 Quadrante) = 232 16 54

131

132

4) Calcular o azimute da direo 4-5 sendo:


X4 = 459,234m

Y4 = 233,786 m

X5 = 301,459 m

Y5 = 502,591 m

9 - TCNICAS DE LEVANTAMENTO PLANIMTRICO

Neste caso, X negativo e Y positivo e o azimute da


direo 4-5 est no 4 quadrante, entre 270 e 360, conforme ilustra a
Figura 8.9.

Y (N)

A poligonao um dos mtodos mais empregados para a


determinao de coordenadas de pontos em Topografia, principalmente
para a definio de pontos de apoio planimtricos. Uma poligonal
consiste em uma srie de linhas consecutivas onde so conhecidos os
comprimentos e direes, obtidos atravs de medies em campo.
O levantamento de uma poligonal realizado atravs do
mtodo de caminhamento, percorrendo-se o contorno de um itinerrio
definido por uma srie de pontos, medindo-se todos os ngulos, lados e
uma orientao inicial (figura 9.1). A partir destes dados e de uma
coordenada de partida, possvel calcular as coordenadas de todos os
pontos que formam esta poligonal.

A4-5

Az

X (E)

OPP
d1

P1

d2

d3

P3

P2
Figura 9.1 - Levantamento de uma poligonal.

S
Figura 8.9 - Representao do azimute da direo 4-5.
A 4-5 = 30 24 39 (1 quadrante)
Fazendo-se a reduo ao 4 quadrante:
A 4-5 (4 Quadrante) = 360 - [arco (1 quadrante)]
A 4-5 (4 Quadrante) = 360 - 30 24 39
A 4-5 (4 Quadrante) = 329 35 21

Utilizando-se uma poligonal possvel definir uma srie de


pontos de apoio ao levantamento topogrfico, a partir dos quais sero
determinadas coordenadas de outros pontos, utilizando, por exemplo, o
mtodo de irradiao a ser visto posteriormente.
A NBR 13133 (ABNT, 1994) classifica as poligonais em
principal, secundria e auxiliar:

Poligonal principal: poligonal que determina os pontos de


apoio topogrfico de primeira ordem;

Poligonal secundria: aquela que, apoiada nos vrtice da


poligonal principal determina os pontos de apoio topogrfico
de segunda ordem;

133

Poligonal auxiliar: poligonal que, baseada nos pontos de apoio


topogrfico planimtrico, tem seus vrtices distribudos na rea
ou faixa a ser levantada, de tal forma que seja possvel coletar,
direta ou indiretamente, por irradiao, interseo ou ordenadas
sobre uma linha de base, os pontos de detalhes julgados
importantes, que devem ser estabelecidos pela escala ou nvel
de detalhamento do levantamento.

As poligonais levantadas em campo podero ser fechadas,


enquadradas ou abertas.

134

Poligonal aberta: parte de um ponto com coordenadas


conhecidas e acaba em um ponto cujas coordenadas deseja-se
determinar (figura 9.4). No possvel determinar erros de
fechamento, portanto devem-se tomar todos os cuidados
necessrios durante o levantamento de campo para evit-los.

OPP

P1
P2

Poligonal fechada: parte de um ponto com coordenadas


conhecidas e retorna ao mesmo ponto (figura 9.2). Sua
principal vantagem permitir a verificao de erro de
fechamento angular e linear.
P1

P3

Figura 9.4 - Poligonal aberta.


Como visto anteriormente, para o levantamento de uma
poligonal necessrio ter no mnimo um ponto com coordenadas
conhecidas e uma orientao. Segundo a NBR 13133 (ABNT, 1994 p.7),
na hiptese do apoio topogrfico vincular-se rede geodsica (Sistema
Geodsico Brasileiro - SGB), a situao ideal que pelo menos dois
pontos de coordenadas conhecidas sejam comuns (figura 9.5). Neste
caso possvel, a partir dos dois pontos determinar um azimute de
partida para o levantamento da poligonal.

OPP

P2

P4
P3
Figura 9.2 - Poligonal fechada.

M01

Poligonal enquadrada: parte de dois pontos com coordenadas


conhecidas e acaba em outros dois pontos com coordenadas
conhecidas (figura 9.3). Permite a verificao do erro de
fechamento angular e linear.
A4

A1
P1
A2

A3
P2

Figura 9.3 - Poligonal enquadrada.

P2
P1

P3

M02

Figura 9.5 - Dois pontos com coordenadas conhecidas e vinculadas


ao SGB comuns a poligonal.

135
Estes dois pontos no necessitam ser os primeiros de uma
poligonal, conforme ilustrado na figura 9.6.

136

Um vrtice, sem ser possvel observar outro ponto. Determinase o Norte geogrfico com preciso compatvel preciso do
levantamento (figura 9.8).
Norte Geogrfico

M01

P4

P1
P3
P2

Az

M02

P1
M02

Figura 9.6 - Pontos com coordenadas conhecidas entre pontos da


poligonal.

P2

Outros casos podem ocorrer:

Figura 9.8 - Norte Geogrfico e um ponto com coordenadas


conhecidas.

Um vrtice do apoio topogrfico coincide com um dos vrtices


da poligonal e possvel observar outro ponto para a obteno
do azimute de partida (figura 9.7).

Nenhum ponto referenciado ao SGB faz parte da poligonal,


porm existem pontos prximos a poligonal de trabalho (figura
9.9). Neste caso efetua-se o transporte de coordenadas atravs
de uma poligonal de apoio.

Az

M01

P1

P4
P3
P2

M02

Figura 9.7 - Um vrtice de apoio pertencente a poligonal e


observao a um segundo vrtice.

Figura 9.9 - Transporte de coordenadas utilizando uma poligonal de


apoio.

Nenhum ponto referenciado ao SGB faz parte da poligonal,


porm existem alguns pontos prximos a poligonal de trabalho
permitindo que, atravs do problema de Pothnot, sejam

137
determinadas as coordenadas de um ponto da poligonal (figura
9.10).
M02

138

Como visto anteriormente, a vantagem de utilizar uma


poligonal fechada a possibilidade verificar os erros angular e linear
cometidos no levantamento da mesma.

M03

M01

9.1.1 - Levantamento da Poligonal

Figura 9.10 - Problema de Pothnot.

Um dos elementos necessrios para a definio de uma


poligonal so os ngulos formados por seus lados. A medio destes
ngulos pode ser feita utilizando tcnicas como pares conjugados,
repetio ou outra forma de medio de ngulos. Normalmente so
determinados os ngulos externos ou internos da poligonal (figura 9.12).
possvel ainda realizar a medida dos ngulos de deflexo dos lados da
poligonal (figura 9.13).

Como caso mais geral e menos recomendado, so atribudas


coordenadas arbitrrias para um vrtice e determinado o Norte
geogrfico por Astronomia ou utilizando um giroscpio. Se isto
no for possvel, determina-se a orientao atravs do Norte
magntico.

P1

possvel ainda ter o eixo Y orientado segundo uma direo


qualquer como o alinhamento de um meio fio, por exemplo
(figura 9.11). Deve ser indicada a direo do Norte geogrfico
ou magntico.

OPP

P1
P3

Eixo Y

P3

P4

Eixo X
Norte
Magntico

P2

P2

OPP

P4

a) ngulos externos.

b) ngulos internos.

Figura 9.12 - ngulos externos e internos de uma poligonal fechada.

Figura 9.11 - Eixo Y orientado segundo um alinhamento de meio fio.


9.1 - Levantamento e Clculo de Poligonais Fechadas

P2

139
Deflexo
direita

P1
OPP

P3

P2
P1
P3

P4

Deflexo
esquerda

P3
Sentido de
caminhamento
horrio

140
estaciona-se o equipamento na estao onde sero efetuadas as
medies, faz-se a pontaria na estao r e depois faz-se a pontaria na
estao vante. O ngulo horizontal externo ser dado por:
ngulo = leitura de vante - leitura de r

A figura 9.15 ilustra a determinao deste ngulo. Deve-se


tomar o cuidado de posicionar exatamente sobre o alvo o fio de retculo
vertical, visto que este ser a referncia para a medida do ngulo
horizontal.
ngulo horizontal = 287 39 40 - 15 02 30 = 272 37 10

P2
P1

Figura 9.13 - ngulos de deflexo de uma poligonal fechada.


No texto a seguir, o sentido de caminhamento para o
levantamento da poligonal ser considerado como sendo o sentido
horrio. Dois conceitos importantes, a saber: estao r e estao vante.
No sentido de caminhamento da poligonal, a estao anterior a estao
ocupada denomina-se de estao R e a estao seguinte de VANTE
(figura 9.14).
Estao Ocupada
EST 02

Vante
R

(9.1)

Sentido de
caminhamento horrio

EST 03

EST 01
Figura 9.14 - Estao r e vante.
Neste caso os ngulos determinados so chamados de ngulos
horizontais horrios (externos) e so obtidos da seguinte forma:

EST 02

Leitura de R:
15 02 30

Leitura de Vante:
287 39 40
EST 03

EST 01

Figura 9.15 - Medida do ngulo horizontal.


Os comprimentos dos lados da poligonal so obtidos
utilizando-se trena, taqueometria ou estao total, sendo este ltimo o
mtodo mais empregado atualmente. No se deve esquecer que as
distncias medidas devem ser reduzidas a distncias horizontais para que
seja possvel efetuar o clculo das coordenadas. A orientao e as
coordenadas de partida da poligonal sero obtidas conforme visto
anteriormente.
9.1.2 - Clculo de uma Poligonal Fechada
A partir dos dados medidos em campo (ngulos e distncias),
orientao inicial e coordenadas do ponto de partida possvel calcular
as coordenadas de todos os pontos da poligonal. Inicia-se o clculo a
partir do ponto de partida (costuma-se empregar a nomenclatura OPP

141
para designar o ponto de partida). A figura a seguir ilustra o processo de
clculo.

P1 (X1,Y1)

OPP (Xo,Yo)

9.1.2.1 - Verificao do Erro de Fechamento Angular


Para a poligonal fechada, antes de calcular o azimute das
direes, necessrio fazer a verificao dos ngulos medidos. Uma vez
que a poligonal forma um polgono fechado possvel verificar se houve
algum erro na medio dos ngulos. Em um polgono qualquer, o
somatrio dos ngulos externos dever ser igual a:

Az

142

Somatrio dos ngulos medidos = (n + 2) 180

(9.6)

Onde n o nmero de estaes da poligonal.

Figura 9.16 - Clculo das coordenadas.

O erro angular (ea) cometido ser dado por:


ea = Somatrio dos ngulos medidos - (n+2) 180

Onde:

(9.7)

Para ngulos internos o somatrio dos mesmos dever ser igual


ao nmero de estaes menos dois, multiplicado por 180.

Az: Azimute da direo OPP-P1;


d: distncia horizontal entre os pontos OPP e P1;
Xo e Yo: Coordenadas do ponto OPP;
X1 e Y1: Coordenadas do ponto P1.
As coordenadas do ponto P1 sero dadas por (9.2) e (9.3).

X 1 = X o + X

(9.2)

Y1 = Y0 + Y

(9.3)

Onde X e Y so calculados por:

X = d sen (Az)

(9.4)

Y = d cos (Az)

(9.5)

A partir da coordenada do ponto P1 ser possvel calcular a


coordenada do prximo ponto e assim por diante.

Este erro ter que ser menor que a tolerncia angular (a), que
pode ser entendida como o erro angular mximo aceitvel nas medies.
Se o erro cometido for menor que o erro aceitvel, deve-se realizar uma
distribuio do erro cometido entre as estaes e somente depois realizar
o clculo dos azimutes. comum encontrar a seguinte equao para o
clculo da tolerncia angular:

a = p m

(9.8)

Onde m o nmero de ngulos medidos na poligonal e p


preciso nominal do equipamento de medio angular. Em uma
poligonal fechada o nmero de estaes igual ao nmero de ngulos
medidos, portanto, m = n.
Caso o erro cometido seja maior que o erro tolervel
necessrio refazer as medies angulares.
Quando a pontaria for realizada sobre uma baliza deve-se tomar
o cuidado de posicionar o retculo vertical exatamente sobre o eixo da
baliza, considerando-se que a mesma encontra-se perfeitamente na
vertical. Do ponto de vista prtico, quando a baliza est prxima ao

143

144

equipamento, a chance de cometer um erro de pontaria maior,


conforme ilustra a figura 9.17.

AzOPP-P1

AzOPP-P1

AzP1-P2

180

P1
OPP

Figura 9.17 - Pontaria em baliza prxima ao equipamento e longe.

P2

Figura 9.18 - Clculo do azimute.

Assim, um critrio utilizado para a eliminao do erro angular


cometido distribu-lo nos ngulos formados pelos menores lados da
poligonal. Outro critrio empregado distribuir proporcionalmente o
erro para cada estao. Em qualquer um dos casos, a correo calculada
no deve ser inferior preciso com que foram realizadas as medies.

Expresso genrica para o clculo do azimute:

Az i, i +1 = Az i -1, i +
9.1.2.2 - Clculo dos Azimutes

180

(9.10)

Sendo:

Como a orientao determinada apenas para uma direo da


poligonal, necessrio efetuar o clculo dos azimutes para todas as
demais direes da poligonal. Isto feito utilizando os ngulos
horizontais medidos em campo.
A figura 9.17 ilustra este clculo. A partir do azimute inicial da
direo OPP-P1 e ngulo horizontal externo OPP-P1-P2 (aqui
denominado de , medido no sentido horrio) possvel calcular o
azimute da direo P1-P2 a partir da equao (9.9).

Az P1 P 2 = Az 0 PP P1 + 180

(9.9)

- i variando de 0 a (n-1), onde n o nmero de estaes da


poligonal.;
- se i + 1 > n ento i = 0;
- se i - 1 < 0 ento i = n.
Se o valor resultante da equao (9.10) for maior que 360
deve-se subtrair 360 do mesmo e se for negativo dever ser somado
360 ao resultado. Quando se trabalhar com ngulos medidos no sentido
anti-horrio, deve-se somar 180 e subtrair o valor de do azimute.
9.1.2.2.1 - Exerccio
Calcular os azimutes das direes consecutivas em funo dos
ngulos horizontais medidos no sentido horrio.

145

146

(
)
Yi = Yi 1 + di 1,i cos(Azi 1,i )

Xi = Xi 1 + di 1,i sen Azi1,i

Az 34
Az 45
N

4
Az 34
3

9.1.2.4 - Verificao do Erro de Fechamento Linear

Az 12

Az 01

Az 12
1

Az 45

2
Az 23

5
6

Az 56

A partir do ponto de partida (0PP), calculam-se as coordenadas


dos demais pontos at retornar ao ponto de partida. A diferena entre as
coordenadas calculadas e as fornecidas para este ponto resultar no
chamado erro planimtrico ou erro linear cometido (figura 9.19). Como
os ngulos foram ajustados, este erro ser decorrente de imprecises na
medio das distncias.
P1

Az01

OPP
fornecido

P2

Erro
Planimtrico

0 = PP

01

(9.12)

Az 23

Az

(9.11)

= 301015

OPP - calculado

1= 2101513
2= 784010
3= 3101244

P3

Figura 9.19 - Erro planimtrico.


O erro planimtrico pode ser decomposto em uma componente
na direo X e outra na direo Y (figura 9.20).

4= 2502618

OPP
fornecido

5= 2801044
eP

eY

9.1.2.3 - Clculo das Coordenadas Parciais


Aps todos os ngulos terem sido corrigidos e os azimutes
calculados possvel iniciar o clculo das coordenadas parciais dos
pontos, conforme as equaes a seguir.

ex
OPP - calculado
Figura 9.20 - Decomposio do erro planimtrico.

147

148

Os valores de eX e ey podem ser calculados por:

e x = X OPP

X OPP

(9.13)

ep = (0,085)2 + (-0,0942)1/2

e y = YOPP YOPP
Onde:

ep = (e x 2 + e y 2 )1 / 2

XOPPC

(9.14)

e
so as coordenadas calculadas;
XOPP e YOPP so as coordenadas fornecidas.

Z=

O erro planimtrico ep ser dado por:

ep = (e x 2 + e y 2 )1 / 2

ep =

1
Z
d

e2x

0,0852 + ( 0.094)2

+ e2y

Z = 11554,59

eP =

1
11554,59

ep tolerncia, ento ok!

(9.16)

9.1.2.5 - Correo do Erro Linear

(9.17)

Se o erro cometido for menor que o permitido, parte-se ento


para a distribuio do erro. As correes s coordenadas sero
proporcionais s distncias medidas. Quanto maior for a distncia, maior
ser a correo. Ser aplicada uma correo para as coordenadas X e
outra para as coordenadas Y, conforme equaes abaixo:

Onde d o permetro da poligonal (somatrio de todas as


distncias da poligonal).
9.1.2.4.1 - Exerccio
Dados os valores de erro de fechamento linear e tolerncia
linear, verificar o levantamento efetuado. So dados:
d = 1467,434 m
ex = 0,085 m
eY = -0,094 m
tolerncia linear = 1:10000

1467,434

(9.15)

necessrio verificar se este erro est abaixo de uma


determinada tolerncia linear. Normalmente esta dada em forma de
escala, como por exemplo, 1:1000. O significado disto que, em uma
poligonal com 1000 m o erro aceitvel seria de 1 m. Para calcular o erro
planimtrico em forma de escala utilizam-se as seguintes frmulas:

Z=

ep = 0,127m

YOPPC

Cxi = e x

d i 1,i
d

(9.18)

Cy i = e y

d i 1,i
d

(9.19)

Onde:
Cxi: correo para a coordenada Xi
Cyi: correo para a coordenada Yi
d: somatrio das distncias
di-1,i: distncia parcial i-j

149

150

As coordenadas corrigidas sero dadas por:

X ic = X ic1 + d i 1,i sen(Az i 1,i ) + Cxi

(9.20)

Y ic = Y ic1 + d i 1,i cos(Azi 1,i ) + Cy i

(9.21)

9.1.2.6 - Resumo de Clculo da Poligonal Fechada


A seguir apresentado um resumo da seqncia de clculo e
ajuste de uma poligonal fechada.
Determinao das coordenadas do ponto de partida;
Determinao da orientao da poligonal;
Clculo do erro de fechamento angular pelo somatrio dos
ngulos internos ou externos (sentido horrio ou anti-horrio);
Distribuio do erro de fechamento angular;
Clculo dos Azimutes;
Clculo das coordenadas parciais (X, Y);
Clculo do erro de fechamento linear;
Clculo das coordenadas definitivas (XC, YC).
9.1.2.7 - Exerccio
Dada a caderneta de campo abaixo, utilizada para o
levantamento de uma poligonal, determinar as coordenadas dos pontos
que formam a mesma. So dados:
Azimute da direo OPP-1: 106 52 07
Coordenadas da estao OPP:
XOPP = 224,19 m

YOPP = 589,25 m

Tolerncias:
Angular: 10' ' m
Linear: 1:2000

(m = nmero de ngulos medidos na poligonal)


Figura 9.21 - Croqui de uma Poligonal Fechada.

151

152
3) Clculo dos Azimutes

Ponto
OPP
1
2
3
4
5OPP

Direo ngulo Horizontal Distncia (m)


OPP-1
100,18
1-2
246 4725
115,80
2-3
261 2934
116,68
3-4
301 4511
91,65
4-OPP
148 2831
89,06
301 2903

Ponto
OPP
1
2
3
4
5OPP

Direo ngulo Corrigido


OPP-1
1-2
246 4728
2-3
261 2937
3-4
301 4514
4-OPP
148 2834
301 2907

Azimute
106 52 07
173 39 35
255 09 12
16 54 26
345 23 00
106 52 07

1) Verificao do erro angular


ea = Somatrio dos ngulos medidos - (n +2)180

Az1 2 = Az0 PP + 1 180

n = 5 (cinco pontos)

Az1- 2 = 106 52' 07' ' + 246 4728 - 180


Az1- 2 = 173 3935' '
Az 2-3 = 255 0912' '

ea = 1259 5944 - 1260 = - 16

Az3-4 = 16 5426' '

Tolerncia angular:

Az 4-OPP = 345 2300' '


ea < a ento OK!

a = 10' ' m = 10' ' 5 = +/- 22


2) Correo do erro angular
Ponto Direo

ngulo
Horizontal

OPP OPP-1
1
1-2
246 4725
2
2-3
261 2934
3
3-4
301 4511
4
4-OPP 148 2831
301 2903
5OPP

Correo

ngulo
Corrigido

+3
+3
+3
+3
+4
+16

246 4728
261 2937
301 4514
148 2834
301 2907
1260

Distncia (m)
100,18
115,80
116,68
91,65
89,06

A maior correo se dar no ngulo formado pelos menores


lados da poligonal.
O sinal da correo deve ser contrrio ao sinal do erro.
Verificando: dos ngulos corrigidos - (n+2) 180 = 0
1260 - 1260 = 0

4) Clculo das coordenadas provisrias (os clculos foram realizados


considerando-se trs casas decimais aps a vrgula)

X i = X i 1 + d i 1,i sen(Azi 1,i )


Y i = Y i 1 + d i 1,i cos(Azi 1,i )
X 1 = X OPP + d OPP -1 sen Az OPP -1
X 1 = 224,19 + 100,18 sen 10652'07"
X 1 = 320,060m
Y1 = YOPP + d OPP -1 cos Az OPP -1
Y1 = 589,250 + 100,18 cos 10652'07"
Y1 = 560,180m
X 2 = 332,848m
Y2 = 445,090m

153

154
6) Clculo das coordenadas corrigidas

X 3 = 220,067m
Y3 = 415,193m

X 1c = X OPP + d 0 PP 1 sen( Az 0 PP 1 ) + Cx1


X 1c = 224,190 + 100,18 sen(10652'07' ') + (0,011)

X 4 = 246,721m
Y4 = 502,882m

X 1c = 320,049m

X OPP Calculado = 224,247m

YOPP Calculado = 589,060m

X 2c = X 1c + d1 2 sen( Az1 2 ) + Cx 2

5) Verificao do erro linear

X 2c = 320,049 + 115,80 sen(17339'35' ') + (0,013)

e x = X OPP Calculado - X OPP = 224,247 - 224,190 = 0,057m

X 2c = 332,824m

e y = YOPP Calculado - YOPP = 589,060 - 589,250 = - 0,190m

X 3c = 220,031m

e p = ex + e y
ep

X 4c = 246,674m

(
)
= (0,057 + (0,190) )
2

2 1/ 2

c
X OPP
= 224,190m

2 1/ 2

e p = 0,19848306m

Y1c = YOPP + d OPP 1 cos( Az OPP 1 ) + Cy1


Y1c = 589,25 + 100,18 cos(10652'07' ') + 0,037

Expressando o erro em forma de escala:

Z=

513,37

Y1c = 560,217m
Z

0,0572 + (0,190)2

2586

Y2c = Y1c + d1 2 cos( Az1 2 ) + Cy 2


Y2c = 560,217 + 115,80 cos(17339'35' ') + 0,043

ep =

Y2c = 445,170m

1
2586

1
1
2586 2000

Erro planimtrico < tolerncia linear

Y3c = 415,317m
Y4c = 503,039m
c
YOPP
= 589,250m

155
Coordenadas finais dos pontos da poligonal (arredondadas para
o centmetro):
Ponto
OPP
1
2
3
4
5OPP

X (m)
224,19
320,05
332,82
220,03
246,67
224,19

Y(m)
589,25
560,22
445,17
415,32
503,04
589,25

156
2) Realizar o transporte de azimute, calculando os demais
azimutes em funo do azimute de partida e dos ngulos horizontais
medidos.
3) Clculo do erro angular cometido, para tal, compara-se o
azimute da ltima direo obtido pelo transporte de azimute com o
azimute calculado atravs das coordenadas dos pontos. O erro ser
calculado por:

ea = A C A 0

9.2 - Poligonal Enquadrada


A caracterstica principal das poligonais enquadradas consiste
em unir pontos topogrficos de coordenadas conhecidas. Logo,
conhecendo as coordenadas dos vrtices de partida Pi e P(i+1) e de
chegada P(n-1) e Pn possvel calcular o azimute e a distncia entre os
dois vrtices utilizados como partida (Pi-P(i+1)) e tambm o azimute e a
distncia entre os vrtices de chegada (P(n-1), Pn) figura 9.22.
Pn
Pi
P(i+1)

P(n+1)

Figura 9.22 - Desenho da poligonal enquadrada.


A grande vantagem da utilizao desta metodologia baseia-se
na possibilidade de verificar e corrigir os erros acidentais ocorridos
durante a coleta dos dados no campo.
O clculo das coordenadas dos vrtices da poligonal deve
seguir os seguintes passos:
1) Clculo dos azimutes de partida e de chegada em funo das
coordenadas dos pontos conhecidos.

(9.22)

Onde:
ea = erro angular;
AC = Azimute calculado a partir do transporte de azimute;
A0 = Azimute obtido a partir das coordenadas.
4) Verifica-se se o erro angular est dentro da tolerncia
exigida para a poligonal, utilizando a seguinte equao:

ta = p

(9.23)

Onde:
p = preciso nominal do equipamento utilizado para coletar as
informaes no campo;
n = nmero de ngulos medidos na poligonal;
5) A correo angular ser obtida dividindo-se o erro angular
pelo nmero de ngulos medidos na poligonal.

ca = -

ea
n

(9.24)

Onde:
ca = correo angular.
Para o clculo do erro linear seguem-se os mesmos passos
adotados para a poligonal fechada.

157
9.2.1 - Exerccio

158
Tabela 9.1 - Coordenadas dos pontos de partida e de chegada.

Com os dados da caderneta a seguir, calcular as coordenadas


dos vrtices da poligonal, cujo croqui apresentado na Figura 9.23.

Ponto

Direo

ngulo
Horizontal*

951928
74
74 - 1
2293147
1
1-2
1472843
2
2-3
2325510
3
3 - 90
2523551
90
*
ngulos horizontais medidos no sentido horrio.

Estao
73
74
90
91

Distncia
Horizontal (m)
430,19
425,63
332,14

X (m)
200,12
423,68
1860,06
1700,56

Y(m)
900,45
601,39
504,01
89,95

1) Clculo dos azimutes de partida e de chegada


1.1) Clculo do azimute da direo de partida (A 73-74 )

438,51

A 73-74 = arc tg

X 74 - X 73
=
Y74 - Y73

arc tg

423,68 - 200,12
=
601,39 - 900,45

arc tg

223,56
= 3646'47" (1quadrante)
(299,06)

reduzindo ao 2 quadrante :
180 - 3646'47" = 14313'13' '
A7374 = 14313'13' '
1.2) Clculo do azimute da direo de chegada (A 90-91 )
Figura 9.23 - Croqui de uma poligonal enquadrada.

A 90-91 = arc tg

X 91 - X 90
=
Y91 - Y90

159

arc tg

arc tg

1700,56 - 1860,06
=
89,95 - 504,01
(-159,50)
= 2104'02" (1quadrante)
(-414,06)

reduzindo ao 3 quadrante :
360 + 2104'02" = 20104'02"
A9091 = 20104'02"

160

Tolerncia angular = 20' ' 5 (45' ' )


Portanto,

e A Tolerncia _ angular
Pois,

10' ' 45' '

A correo angular ser obtida por:

2) Clculo dos Azimutes das direes consecutivas


c
A74
1 = A 73-74 + 74 - 180 = 5832'41" , analogamente:

A1c2 = 10804'28"
A2c3 = 7533'11"
A3c90 = 12828'21"
c
A90
91 = 20104'12"

cA = -

eA
n

cA = -

10"
= -2
5

4) Clculo dos azimutes corrigidos das direes consecutivas

A741 = A 73-74 + 74 - 180 + c A = 5832'39"

3) Clculo do erro angular total e verificao de sua magnitude


c
e A = A90
91 - A9091

e A = 20104'12" - 20104'02" = 000'10"


Verifica-se se o erro angular total menor ou igual em mdulo
a tolerncia angular prescrita para a poligonal. Para este exerccio as
tolerncias sero:
Angular: 20 n , onde n o nmero de ngulos medidos na
poligonal.
Linear: 1/2000.

A12 = 5832'39"+ 22931'47' '-180 + (-2' ' ) = 10804'24"


Analogamente,

A23 = 7533'05"
A390 = 12828'13"
A9091 = 20104'02"

161
5) Clculo das coordenadas provisrias dos pontos (para efeito de
clculo sero utilizados seis casas decimais aps a vrgula):

162
ep =

1
Z
Onde:

X 1 = X 74 + d 74-1 sen A 741 = 790,651 m


p

Y1 = Y74 + d 74-1 cos A 741 = 825,881 m


Z=
Analogamente:

X 2p = 1195,280 m

d medidas
(e x2 + e 2y )

d medidas = 1626,47m

Portanto:

Y2 = 693,835 m
X 3 = 1516,915 m
p

Y3 = 776,708 m

7902

X 90 = 1860,238 m

Usando o valor inteiro de Z, o erro planimtrico ser expresso

Y90 = 503,907 m

na forma relativa como:

6) Clculo do erro planimtrico total e das correes lineares:

ep =

ex = X 90 X 90 = 1860,238 1860,06 = 0,178m

1
7902
Como,

ey = Y90 Y90 = 503,907 504,01 = -0,103m

1
1
7902 2000
ep =

(e x2 + e 2y ) = (0,205818)
O erro linear cometido menor que a tolerncia linear.

163
As correes das coordenadas sero calculadas aplicando-se as

164
9.3 - Irradiao

equaes (9.18) e (9.19).


7) Clculo das coordenadas corrigidas dos pontos da poligonal:

X 1 = X 74 + d 74-1 sen A 741 + Cx 74 = 790,60 m


Y1 = Y 74 + d 74-1 cos A 741 + Cy 74 = 825,91 m

Consiste em, a partir de uma linha de referncia conhecida,


medir um ngulo e uma distncia. semelhante a um sistema de
coordenadas polares (figura 9.24). A distncia pode ser obtida utilizando
uma trena, distancimetro eletrnico ou estao total ou obtida por
mtodos taqueomtricos. Este mtodo muito empregado no
levantamento de detalhes em campo.
Distncia AP

Ponto P

ngulo
Analogamente:

X 2 = 1195,19 m
Y2 = 693,89 m
X 3 = 1516,79 m
Y3 = 776,78 m

Ponto B
Direo AB de
referncia

Ponto A
(ocupado com o
equipamento)

Figura 9.24 - Mtodo de irradiao.


Neste mtodo o equipamento fica estacionado sobre um ponto e
faz-se a varredura dos elementos de interesse prximos ao ponto
ocupado, medindo direes e distncias para cada elemento a ser
representado (figura 9.25).

X 90 = 1860,06 m
Y90 = 504,01 m

Estao
Ocupada

Estao: 02
Direo de referncia

Assim,

X 90 calculado = X 90 fornecido
Y90 calculado = Y90 fornecido
Figura 9.25 - Levantamento por irradiao.

165

166

A figura a seguir apresenta um exemplo de caderneta de campo


para o levantamento por irradiao. Neste exemplo foi utilizada a
tcnica da taqueometria para a determinao da distncia horizontal.
Leituras
Estadimtricas
LS: fio
superior
LM: fio mdio
LI: fio inferior

ngulo
Zenital

Altura do
instrumento

Nome
do
Ponto

ngulos
horizontais
(direes)

Figura 9.26 - Exemplo de caderneta de campo de levantamento de


detalhes.
Durante a execuo de um levantamento de detalhes
importante elaborar um croqui da rea que est sendo levantada,
associando um nome ou nmero a cada feio ou ponto levantado, e a
mesma indicao deve ser utilizada na caderneta de campo. Isto visa
facilitar a elaborao do desenho final. A figura 9.27 apresenta um
croqui elaborado durante um levantamento de detalhes.

Figura 9.27 - Croqui.


9.3.1 - Exerccio
A Figura 9.28 ilustra um levantamento de detalhes efetuado
pelo mtodo de irradiao, utilizando como equipamento de medio
uma estao total.

167

168
Calcular as coordenadas cartesianas retangulares dos detalhes
apresentados na Figura 1, referidos poligonal fechada, calculada
anteriormente.
1) Para ngulos horizontais medidos no sentido HORRIO, calcular
as coordenadas dos pontos A1, P1 e B1.
Estao ocupada: 1
A 0=PP- 1 = 1065207

Estao visada a R: 0=PP


X1 = 320,05 m
Y1 = 560,22 m

Tabela 9.2 - Levantamento de detalhes efetuado na estao 1.


Detalhe
visado
A1
P1
B1

ngulo
horizontal
11 07 15
220 40 32
290 37 24

Distncia
inclinada (m)
58,38
22,49
46,87

ngulo
zenital
88 21 40
91 03 12
92 22 09

1.1) Clculo das distncias horizontais entre a estao 1 e os pontos


A1, P1 e B1.
1.1.1) Distncia horizontal entre 1 e A1
Dh = 58,38 sen(88 21 40)

(Dh = Di senZ)
Dh = 58,36 m

1.1.2) Distncia horizontal entre 1 e P1


Dh = 22,49 sen(91 03 12)

Dh = 22,49 m

1.1.3) Distncia horizontal entre 1 e B1


Dh = 46,87 sen(92 22 09)

Dh = 46,83 m

1.2) Clculo dos azimutes entre a estao 1 e os pontos A1, P1 e B1.


(A1-detalhe = A0=PP-1 + ngulo horizontal horrio - 180)
1.2.1) Azimute da direo 1-A1
A 1-A1 = 1065207+ 11 07 15- 180
A 1-A1 = 297 59 22
Figura 9.28 - Levantamento de detalhes pelo mtodo de Irradiao.

1.2.2) Azimute da direo 1-P1


A 1-B1= 1065207+ 220 40 32- 180
A 1-B1 = 147 32 39

169

170
Tabela 9.3 - Levantamento de detalhes efetuado na estao 2.

1.2.3) Azimute da direo 1-B1


A 1-P1 = 1065207+ 290 37 24- 180
A 1-P1 = 217 29 31

Detalhe
visado
B2
A2

ngulo
horizontal
234 11 13
342 40 32

Distncia
inclinada (m)
35,40
52,66

ngulo
zenital
89 44 51
90 59 39

1.3) Clculo das coordenadas cartesianas retangulares dos pontos


A1, P1 e B1.
X detalhe = X26 + dh senA 26-detalhe
Y detalhe = Y26 + dh cosA 26-detalhe

Respostas:

1.3.1) Coordenadas cartesianas retangulares de A1

Distncia horizontal entre 2 e B2:

Dh 2-B2 = 35,40 m

Distncia horizontal entre 2 e A2:

Dh 2-A2 = 52,65 m

Azimute da direo 2-B2:

A 2-B2 = 227 50 48

Azimute da direo 2-A2:

A 2-B2 = 336 20 07

X A1 = X 1 + d sen A 1-A1
X A1 = 320,05 + 58,36 sen 297 59 22
Y A1 = Y 1 + d cosA 1-A1
Y A1 = 560,22 + 58,36 cos 297 59 22

X A1 = 268,52 m
Y A1 = 587,61 m

1.3.2) Coordenadas cartesianas retangulares de P1


X P1 = X 1 + d sen A 1-P1
X P1 = 320,05 + 22,49 sen 147 32 39
Y P1 = Y 1 + d cos A 1-P1
Y P1 = 560,22 + 22,49 cos 147 32 39

Coordenadas cartesianas retangulares dos pontos B2 e A2:


X P1 = 332,12 m

X A2 = 311,69 m

Y A2 = 493,39 m

3) Para ngulos horizontais medidos no sentido HORRIO, calcular


as coordenadas dos pontos A3 e A4.

X B1 = X 1 + d sen A 1-B1
X B1= 320,05 + 46,83 sen 217 29 31

X B1 = 291,55 m

X B1 = Y 1 + d cos A 1-B1
X B1= 560,22 + 46,83 cos 217 29 31

X B1 = 523,06 m

2) Para ngulos horizontais medidos no sentido HORRIO, calcular


as coordenadas dos pontos A2 e B2.
Estao visada a R: 1
X2 = 332,82 m

Y B2 = 421,51 m

Y P1 = 541,24 m

1.3.3) Coordenadas cartesianas retangulares de B1

Estao ocupada: 2
A 1- 2 = 1733935

X B2 = 306,58 m

Y2 = 445,17 m

Estao ocupada: 3
A 3- 4 = 165426

Estao visada a VANTE: 4


X3 = 220,03 m
Y3 = 415,32 m

Tabela 9.4 - Levantamento de detalhes efetuado na estao 3.


ngulo
Distncia
Detalhe ngulo
visado
horizontal
inclinada (m) zenital
A3
21 12 40
84,22
90 03 49
A4
48 11 29
71,15
91 02 22
3.1) Clculo das distncias horizontais entre a estao 3 e os pontos
A3 e A4.
3.1.1) Distncia horizontal entre 3 e A3

(Dh = Di sen)

171
Dh = 84,22 sen(90 03 49)

Dh = 84,22 m

3.1.2) Distncia horizontal entre 3 e A4


Dh = 71,15 sen(91 02 22)

Dh = 71,14 m

3.2) Clculo dos azimutes entre a estao 3 e os pontos A3 e A4.


(A3-detalhe = A3-4 + ngulo horizontal horrio)
3.2.1) Azimute da direo 3-A3
A 3-A3 = 16 5426+ 21 12 40
3.2.2) Azimute da direo 3-A4
A 3-A4 = 16 5426+ 48 11 29

A 3-A3 = 38 7 6
A 3-A4 = 65 5 55

172
A 4-0PP = 3452300

X4 = 246,67 m

Y4 = 503,04 m

Tabela 9.6 - Levantamento de detalhes efetuado na estao 4.


Detalhe ngulo
Distncia
ngulo
visado
horizontal
inclinada (m) zenital
MF1
301 49 15
33,29
90 09 11
A5
19 40 19
43,18
89 59 15
Respostas:
Distncia horizontal entre 4 e MF1:

Dh 4-MF1 = 33,29 m

Distncia horizontal entre 4 e A5:

Dh 4-A5= 43,18 m

Azimute da direo 4-MF1:

A 4-MF1 = 287 12 15

Azimute da direo 4-A5:

A 4-A5 = 5 3 19

3.3) Clculo das coordenadas cartesianas retangulares dos pontos


A3 e A4.
X detalhe = X3 + dh senA 3-detalhe
Y detalhe = Y3 + dh cosA 3-detalhe

Coordenadas cartesianas retangulares dos pontos MF1 e A5:

3.3.1) Coordenadas cartesianas retangulares de A3

X MF1 = 214,87 m

Y MF1 = 512,89 m

X A5 = 250,47 m

Y A5 = 546,05 m

X A3 = X 3 + d sen A 3-A3
X A3 = 220,03 + 84,22 sen 38 7 6
Y A3 = Y 3 + d cosA 3-A3
Y A3 = 415,32 + 84,22 cos 38 7 6

X A3 = 272,02 m
Y A3 = 481,58 m

3.3.2) Coordenadas cartesianas retangulares de A4

9.4 - Interseco a Vante

X A4 = X 3 + d sen A 3-A4
X A4 = 220,03 + 71,14 sen 65 5 55

X A4 = 284,55 m

Y A4 = Y 3 + d cos A 3-A4
Y A4 = 415,32 + 71,14 cos 65 5 55

Y A4 = 445,27 m

4) Para ngulos horizontais medidos no sentido HORRIO, calcular


as coordenadas dos pontos MF1 e A5.
Estao ocupada: 4

Observe-se a diferena entre o clculo do azimute estao


ocupada-detalhe conforme a estao onde foi zerado o ngulo
horizontal a r ou a vante.

Estao visada a VANTE: 0=PP

O mtodo de interseo a vante (figura 9.29) consiste em obter


as coordenadas planimtricas de um ponto a partir do conhecimento das
coordenadas de dois outros pontos e da execuo de medidas angulares
somente.
Conhecidas as coordenadas de A(XA,YA) e de B(XB,YB),
determina-se os ngulos e e calcula-se as coordenadas de
C(XC , YC).

173

174
N

C
AAC

a
b

AAB

Figura 9.30 - Exerccio Mtodo de Interseco vante.

1) Clculo do lado c (distncia entre os pontos A e B)


Figura 9.29 - Interseco a vante.
9.4.1 - Exerccio

c = ( X B X A ) 2 + (YB Y A ) 2
c = 496,69 m

A partir de um levantamento realizado anteriormente, conhecese as coordenadas de A e B (figura 9.30):


2) Clculo de
X A = 160,19 m

YA = 150,08 m

X B = 639,42 m

Y B = 280,63 m

+ + = 180

Utilizando um teodolito, determinou-se em campo, os ngulos


e .
= 48 50 46
Calcular as coordenadas da estao C.

= 50 36 41

= 80 32 33

3) Clculo dos lados a e b, utilizando analogia dos senos

a
b
c
=
=
sen sen sen

175

a=

sen
c
sen

b=

sen
c
sen

a = 379,13 m
10 - CLCULO DE REAS
b = 389,16 m

4) Clculo do azimute da direo AB

tgAAB =

176

A avaliao de reas uma atividade comum na Topografia.


Por exemplo, na compra e venda de imveis rurais e urbanos esta
informao se reveste de grande importncia.
Basicamente os processos para determinao de reas podem
ser definidos como analticos, grficos, computacionais e mecnicos.
10.1 - Processo Grfico

X B X A 639,42 160,19
=
YB Y A
280,63 150,08

Neste processo a rea a ser avaliada dividida em figuras


geomtricas, como tringulos, quadrados ou outras figuras, e a rea final
ser determinada pela somatria de todas as reas das figuras
geomtricas. A figura 10.1 ilustra a aplicao do mtodo grfico, atravs
do processo de diviso da rea em quadrculas e em figuras geomtricas
equivalentes.

A AB = 74 45 51

5) Clculo do azimute da direo AC


A AC = A AB -

A AC = 25 54 55

6) Clculo das coordenadas de C

XC = XA + dAC sen AAC

X c = 330,27 m

YC = YA + dAC cos AAC

YC = 500,11 m

Figura 10.1 - Clculo de rea por mtodos grficos: quadriculado e


figuras geomtricas equivalentes.
10.2 - Processo Computacional

Existem diversas outras maneiras de se chegar ao resultado


correto solicitado.

Atualmente uma forma bastante prtica para o clculo de


reas. Baseado no emprego de algum programa grfico do tipo CAD, no
qual so desenhados os pontos que definem a rea levantada e o
programa calcula esta rea, por mtodos analticos.

177
10.3 - Processo Mecnico
Utiliza-se um equipamento denominado de planmetro (figura
10.2). Este consiste em dois braos articulados, com um ponto fixo
denominado de plo e um cursor na extremidade dos braos, o qual deve
percorrer o permetro do polgono que se deseja calcular a rea.
Tambm apresenta um tambor giratrio. De acordo com CINTRA
(1996), "pode-se demonstrar que o giro do tambor e, portanto, a
diferena de leituras, proporcional rea envolvida pelo contorno
percorrido".

178
De acordo com CINTRA (1996) o plo deve ser posicionado
fora da rea que esta sendo avaliada, caso contrrio, deve-se adicionar
rea o chamado "crculo zero", fornecido pelo fabricante.
10.4 - Processos Analticos
Neste mtodo a rea avaliada utilizando frmulas
matemticas que permitem, a partir das coordenadas dos pontos que
definem a feio, realizar os clculos desejados.
O clculo da rea de poligonais, por exemplo, pode ser
realizado a partir do clculo da rea de trapzios formados pelos vrtices
da poligonal (frmula de Gauss). Atravs da figura 10.3 possvel
perceber que a rea da poligonal definida pelos pontos 1, 2, 3 e 4 pode
ser determinada pela diferena entre as reas 1 e 2.

Figura 10.2 - Planmetro digital.


A rea ser dada por:
rea = k. (Lf - Li)

(10.1)

Onde:
- k a constante do aparelho para um dado comprimento do brao
graduado;
- Lf a leitura final;
- Li a leitura inicial.
O valor de K pode ser determinado planimetrando-se uma rea
conhecida (S) diversas vezes (n).

k = (n . S)/ (Lf - Li )

(10.2)

Figura 10.3 - Clculo de reas.

179

180

A rea 1 pode ser calculada a partir das reas dos trapzios


formados pelos pontos 2', 2, 1, 1 e 1', 1, 4, 4'. Na figura 10.4
apresentada a frmula de clculo da rea de um trapzio qualquer.

Conforme pode ser visto na figura 10.5, a rea do trapzio ser


dada por:

A = ( y 2 y1 )
h = altura
a = base menor
b = base maior

a
h

rea 1 =

rea 2 =
Para facilitar a compreenso, ser calculada a rea do trapzio
formado pelos pontos 2', 2, 1, 1' (figura 10.5).

1
1
( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 ) + ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 )
2
2

Ap = rea 2 rea1
x2

(10.5)

(10.6)

Desenvolvendo tem-se:

2
Ap =

3
x1

(10.4)

A rea da poligonal (Ap) ser dada por:

y2 - y1

1
1
( x 2 + x 1 )( y 2 y1 ) + ( x 1 + x 4 )( y1 y 4 )
2
2

Da mesma forma, a rea 2 ser calculada por:

Figura 10.4 - Clculo da rea de um trapzio.

(10.3)

Desta forma a rea 1 (figura 10.3) ser calculada por:

a+b
rea =
h
2

(x 2 + x1 ) 1
= ( x 2 + x 1 )( y 2 y1 )
2
2

y2

y1
4

Figura 10.5 - Trapzio 22 1 1.

1
x

(10.7)

1
1
( x 1 + x 2 )( y 2 y 1 ) + ( x 4 + x 1 )( y 1 y 4 )
2
2

Ap =
a

1
1
( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 ) + ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 )
2
2

1 ( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 ) + ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 )
2 ( x 1 + x 2 )( y 2 y1 ) ( x 4 + x 1 )( y1 y 4 )

(10.8)

Reescrevendo a equao (10.8), eliminando-se o sinal negativo


obtm-se:

2Ap = ( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 ) + ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 )
+ ( x 1 + x 2 )( y1 y 2 ) + ( x 4 + x 1 )( y 4 y1 )

(10.9)

181

2Ap = ( x 1 + x 2 )( y1 y 2 ) + ( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 )
+ ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 ) + ( x 4 + x 1 )( y 4 y 1 )

(10.10)

i =1

2A =

( yi xi +1 )

( xi yi +1 )

(10.17)

Utilizando-se a equao (10.17) pode ser realizado facilmente


montando-se uma tabela com as coordenadas dos pontos, com o cuidado
de repetir a coordenada do primeiro ponto no final da tabela, e
multiplicando-se de acordo com o ilustrado pela figura 10.6.

Genericamente a equao (10.10) pode ser reescrita por:

2 A = ( xi + xi +1 )( yi y i +1 )

182

(10.11)
2 (x2, y2)

Sendo n igual ao nmero de pontos da poligonal. Deve-se


observar que quando i = n, o valor de i+1 deve ser considerado como
sendo 1, ou seja, o primeiro ponto novamente. Outra frmula pode ser
obtida a partir da resoluo da equao (10.11).

2 A = x 1 .y 1 x 1 .y 2 + x 2 .y 1 x 2 .y 2 + x 2 .y 2 x 2 .y 3 + x 3 .y 2 x 3 .y 3 +

3 (x3, y3)

rea
poligonal

1(x1,y1)

y1.x2
y2.x3
y3.x4
y4.x1
1

x1
x2
x3
x4
x1

y1
y2
y3
y4
y1

x1.y2
x2.y3
x3.y4
x4.y1
2

rea = 0,5(1-2)

x 3 .y 3 x 3 .y 4 + x 4 .y 3 x 4 .y 4 + x 4 .y 4 x 4 .y1 + x 1 .y 4 x 1 .y1
(10.12)
Simplificando os termos semelhantes e reescrevendo a equao
obtm-se:

2 A = x 1 .y 4 x 1 .y 2 + x 2 .y 1 x 2 .y 3 + x 3 .y 2
x 3 . y 4 + x 4 . y 3 x 4 .y 1
2A = x 1 ( y 4 y 2 ) + x 2 ( y1 y 3 ) + x 3 ( y 2 y 4 ) + x 4 ( y 3 y1 )

(10.13)
(10.14)

4(x4, y4)

Figura 10.6 - Forma de multiplicao dos valores.


10.5 - Exerccio
Calcular a rea da poligonal fechada do exerccio 9.3 empregando-se a
equao (10.17), a partir de suas coordenadas (p.155).

A equao (10.14) pode ser representada genericamente por:

2A = x i ( y i 1 y i +1 )

(10.15)

Ou tambm de outra forma, conforme equao (10.16) cuja


deduo fica para o leitor:

2A = y i ( x i +1 x i 1 )

(10.16)

Outra equao tambm pode ser empregada (CINTRA, 1996):

y0.x1
y1.x2
y2.x3
y3.x4
y4.x1

X (m)
x0
x1
x2
x3
x4
x0

Y (m)
y0
y1
y2
y3
y4
y0

rea = 0,5(1 - 2)

x0.y1
x1.y2
x2.y3
x3.y4
x4.y1

183

184
11 - MEMORIAL DESCRITIVO

1
188588,852
186453,9155
97950,98415
102447,9352
112776,4

X
224,19
320,05
332,82
220,03
246,67
224,19

Y
589,25
560,22
445,17
415,32
503,04
589,25

688218,0869

2
125595,0778
142476,1459
138227,4819
110684,0549
145352,8428
662335,6033

(1 - 2) / 2
rea =

12941,24

O memorial descritivo de uma rea indispensvel para seu


registro em Cartrio. Deve conter a descrio pormenorizada da
propriedade, incluindo:
a) Nome da propriedade (se houver), nome do proprietrio e
localizao;
b) Descrio do permetro citando distncias e ngulos entre os
alinhamentos (azimutes, rumos, deflexes, ngulos internos ou
ngulos externos);
c) Nome dos confrontantes em cada trecho;
d) rea abrangida, data, assinatura, nome e registro do
profissional responsvel pelo levantamento;
M E M O R I A L D E S C R I T I V O (exemplo 1)
O presente memorial descreve a rea rural, sem benfeitorias, na
localidade de Flores, no municpio de Floresta, Estado do Paran,
pertencente a herdeiros de Jos da Silva, com cadastro junto ao INCRA
de nmero 9999999999-9.
A estaca 0=PP situa-se na divisa das propriedades de Wilson de
Oliveira e Nelson dos Santos.
Partindo-se da estaca 0=PP em um azimute verdadeiro de 87
4106 a 110,54 m chega-se na estaca 1, limitando-se com a
propriedade de Nelson dos Santos. Da estaca 1, em um azimute
verdadeiro de 13 40 30 a 97,62 m, limitando-se com a propriedade de
Valdir de Melo, chega-se a estaca 2 . Da estaca 2, em um azimute
verdadeiro de 274 04 12 a 162,30 m, limitando-se com a propriedade
de Valdir de Melo, chega-se a estaca 3. Da estaca 3, a 114,40 m, em um
azimute verdadeiro de 165 38 54, limitando-se com a propriedade de
Wilson de Oliveira, retorna-se a estaca 0=PP, totalizando para a rea
desta propriedade 13.994,40 m2.
Engenheiro Cartgrafo Fulano da Silva
CREA PR Carteira 00000-D Registro 00000
Curitiba, 29 de fevereiro de 2010.

185
M E M O R I A L D E S C R I T I V O (exemplo 2)
Propriedade de: Odilon Viana e outros
Lote:
16-C-3/C-1-A-2-A/C-1-A-3-A/C-1-A-2
Croqui 4687 da Planta Herdeiros de Loureno Viana.
Indicao Fiscal: 5151515151-51

do

Lote de forma irregular, com 14,00 m (catorze metros) de


frente para a Rua Marqus das Oliveiras.
Do lado direito de quem da Rua Marqus das Oliveiras olha o
lote, mede 61,30 m (sessenta e um metros e trinta centmetros),
confrontando com os lotes ind. fiscais: 51-057-018.000 de Pedro Jos
Viana e 51-057-022.000 de Pedro Viana.
Do lado esquerdo de quem da rua Marqus das Oliveiras olha o
lote, mede em cinco segmentos, sendo o primeiro com 34,50 m (trinta e
quatro metros e cinqenta centmetros). O segundo segmento deflete
esquerda 90 (noventa graus) e mede 16,00 m (dezesseis metros),
confrontando com o lote ind. fiscal 51-057-016.000 de Joo Viana. O
terceiro segmento deflete direita 90 (noventa graus) e mede 12,00 m
(doze metros) de frente para a Rua Jos Matos. O quarto segmento
deflete direita 90 medindo 16,00 m (dezesseis metros). O 5 segmento
deflete esquerda 90 (noventa graus) e mede 14,30 m (catorze metros e
trinta centmetros), confrontando com o lote ind. fiscal 51-057-030.000
de Danilo Viana. Na linha de fundo, mede 18,70 m (dezoito metros e
setenta centmetros), confrontando com os lotes ind. fiscais 51-057030.000 de Danilo Viana e 41-057-022.000 de Pedro Viana.
O lote murado em toda sua extenso e sua rea total
1.187,45 m2 (um mil cento e oitenta e sete metros quadrados e quarenta
e cinco decmetros quadrados).
No lote existem 4 (quatro) imveis, sendo que o imvel I, de
madeira, com rea de 120 m2 (cento e vinte metros quadrados) e forma
irregular, localiza-se a 31,00 m (trinta e um metros) da frente do lote na
rua Marqus das Oliveiras, possuindo 9,00 m (nove metros) de frente
por 13,0 m (treze metros) no seu lado esquerdo.
Na divisa do primeiro segmento do lado esquerdo de quem da
rua Marqus das Oliveiras olha o lote, a 22,50 m (vinte e dois metros e
cinqenta centmetros) desta, situa-se o imvel II, de alvenaria, medindo
3,50 m x 12,00 m (trs metros e cinqenta centmetros por doze metros)
com rea de 42,00 m2 (quarenta e dois metros quadrados).
A 5 m (cinco metros) do terceiro segmento do lado esquerdo de
quem da rua Marqus das Oliveiras olha o lote, de frente para a rua Jos

186
Matos, situa-se o imvel III, de alvenaria, medindo 12,00 m x 8,75 m
(doze metros por oito metros e setenta e cinco centmetros), com rea de
105,00 m2 (cento e cinco metros quadrados).
No quinto segmento do lado esquerdo de quem da rua Marqus
das Oliveiras olha o lote, a 4,80 m (quatro metros e oitenta centmetros)
localiza-se o imvel IV, de alvenaria, com 3,80 m x 9,50 m (trs metros
e oitenta centmetros por nove metros e cinqenta centmetros) e rea de
36,10 m2 (trinta e seis metros quadrados e dez decmetros quadrados).
A largura da rua Marqus das Oliveiras 10,00 m (dez metros)
e cada calada nesta rua mede 5,50 (cinco metros e cinqenta
centmetros).
A largura da rua Jos Matos 10,00 m (dez metros) e cada
calada nesta rua mede 4,50 m (quatro metros e cinqenta centmetros).
Joo da Silva - EngenheiroCartgrafo
CREA N. 00000 - D / PR
Curitiba, 29 de fevereiro de 2010.

187
12 - NIVELAMENTO

Conhecendo-se a altitude ou cota de um ponto e determinandose o desnvel ou diferena de nvel entre este e um segundo ponto,
obtm-se a altitude ou cota do segundo ponto, atravs da equao:

12.1 - Introduo
A determinao da cota/altitude de um ponto uma atividade
fundamental em engenharia. Projetos de redes de esgoto, de estradas,
planejamento urbano, entre outros, so exemplos de aplicaes que
utilizam estas informaes. A determinao do valor da cota/altitude
est baseada em mtodos que permitem obter o desnvel entre pontos.
Conhecendo-se um valor de referncia inicial possvel calcular as
demais cotas ou altitudes. Estes mtodos so denominados de
nivelamento. Existem diferentes mtodos que permitem determinar os
desnveis, com precises que variam de alguns centmetros at submilmetro. A aplicao de cada um deles depender da finalidade do
trabalho.
Os conceitos de cota e altitude podem ser assim definidos:
Cota: a distncia medida ao longo da vertical de um ponto at
um plano de referncia qualquer (figura12.1).
Altitude ortomtrica: a distncia medida na vertical entre um
ponto da superfcie fsica da Terra e a superfcie de referncia
altimtrica (nvel mdio dos mares). A figura 12.1 ilustra este conceito.

S.F.

H (altitude de A)

188

HB (altitude de B)

Figura 12.1 - Cota, altitude e desnvel.

H B = H A + H AB

(12.1)

Se o segundo ponto estiver mais alto que o primeiro o


desnvel ser positivo, em caso contrrio, negativo.
As altitudes no Brasil so determinadas a partir da Rede
Altimtrica Brasileira, estabelecida e mantida pelo Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatstica (IBGE). Esta um exemplo de rede vertical, que
de acordo com GEMAEL (1987, p.9.1) pode ser definida como um
conjunto de pontos materializados no terreno (referncias de nvel - RN)
e identificados por uma coordenada, a altitude, determinada a partir de
um ponto origem do datum vertical.
No Brasil o datum altimtrico o ponto associado com o nvel
mdio do mar determinado pelo margrafo de Imbituba, Santa Catarina.
Um resumo histrico da rede de nivelamento brasileira
apresentado em IBGE (2004):
Em 13 de Outubro de 1945, a Seo de Nivelamento (SNi)
iniciava os trabalhos de Nivelamento Geomtrico de Alta
Preciso, dando partida ao estabelecimento da Rede
Altimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB). No
Distrito de Cocal, Municpio de Urussanga, Santa Catarina,
onde est localizada a Referncia de Nvel RN 1-A, a equipe
integrada pelos Engenheiros Honrio Beserra - Chefe da SNI,
Jos Clvis Mota de Alencar, Pricles Sales Freire e Guarany
Cabral de Lavr efetuou a operao inicial de nivelamento
geomtrico no IBGE.
Em Dezembro de 1946, foi efetuada a conexo com a Estao
Maregrfica de Torres, Rio Grande do Sul, permitindo, ento,
o clculo das altitudes das Referncias de Nvel j

189
implantadas. Concretizava-se, assim, o objetivo do Professor
Allyrio de Mattos de dotar o Brasil de uma estrutura
altimtrica fundamental, destinada a apoiar o mapeamento e
servir de suporte s grandes obras de engenharia, sendo de
vital importncia para projetos de saneamento bsico,
irrigao, estradas e telecomunicaes.
Em 1958, quando a Rede Altimtrica contava com mais de
30.000 quilmetros de linhas de nivelamento, o Datum de
Torres foi substitudo pelo Datum de Imbituba, definido pela
estao maregrfica do porto da cidade de mesmo nome, em
Santa Catarina. Tal substituio ensejou uma sensvel
melhoria de definio do sistema de altitudes, uma vez que a
estao de Imbituba contava na poca com nove anos de
observaes, bem mais que o alcanado pela estao de
Torres.

190
Fato tambm marcante foi o incio das operaes de
monitoramento do nvel do mar, em 1993. Com o objetivo de
aprimorar o referencial da Rede Altimtrica, o IBGE passou a
operar a estao maregrfica de Copacabana, transformando-a
em uma estao experimental para finalidades geodsicas.
Hoje o IBGE opera outra estao, no Porto de Imbetiba, em
Maca, Rio de Janeiro, com a perspectiva de tambm assumir
a operao da Estao Maregrfica de Imbituba.
A figura 12.2 ilustra a Rede Altimtrica Brasileira

O final da dcada de 70 marcou a concluso de uma grande


etapa do estabelecimento da Rede Altimtrica. Naquele
momento, linhas de nivelamento geomtrico chegaram aos
pontos mais distantes do territrio brasileiro, nos estados do
Acre e de Roraima.
Aps aproximadamente 35 anos de ajustamento manual das
observaes de nivelamento, o IBGE iniciou, nos primeiros
anos da dcada de 80, a informatizao dos clculos
altimtricos. Tal processo possibilitou a implantao, em
1988, do Projeto Ajustamento da Rede Altimtrica, com o
objetivo de homogeneizar as altitudes da Rede Altimtrica do
SGB. Depois da recente concluso de um ajustamento global
preliminar, o Departamento de Geodsia prepara-se agora
para dar continuidade ao projeto, com a realizao de clculos
ainda mais rigorosos, considerando-se tambm observaes
gravimtricas.

Figura 12.2 - Rede altimtrica brasileira.


Fonte: IBGE (2010).

191
As altitudes dos pontos que fazem parte desta rede, denominada
de referncias de nvel (RRNN, plural de RN) so determinadas
utilizando o nivelamento geomtrico (de preciso ou alta preciso). Este
um procedimento lento e delicado, em virtude da preciso com que
devem ser determinados os desnveis. Maiores detalhes sobre o
procedimento de nivelamento geomtrico utilizado no estabelecimento
destas redes podem ser encontrados em BRASIL (1998) e MEDEIROS
(1999).
As RRNN so marcas caractersticas de metal (lato ou bronze)
cravadas em pilares de concreto erguidos nos extremos das sees ou
pontos notveis (obras de arte, monumentos, estaes ferrovirias ou
rodovirias) dos percursos de linhas geodsicas. A figura 12.3 ilustra
uma Referncia de Nvel.

192
Quadro 12.1 - Descrio da RN 2053-D.
RN: 2053-D
Altitude: 914.3259 m
Classe: AP Ajust
Latitude: -25 26 43
Longitude:-49 14 07
Fonte: C50
Situao da RN: Bom
ltima visita: 00/12/1998
Localizao:
LOCALIZADO EM UM PEQUENO CANTEIRO
AJARDINADO; 9 M AQUEM DA PAREDE
LESTE DO SEXTO BLOCO DO CENTRO POLITECNICO
DA UNIVERSIDADE, DESTA
CIDADE, E 1,14 KM ALEM DA RN 2053-C.
Fonte: IBGE (2002)
12.2 - Levantamento Topogrfico Altimtrico
De acordo com a ABNT (1994, p3), o levantamento
topogrfico altimtrico ou nivelamento definido por:
levantamento que objetiva, exclusivamente, a determinao
das alturas relativas a uma superfcie de referncia dos pontos
de apoio e/ou dos pontos de detalhe, pressupondo-se o
conhecimento de suas posies planimtricas, visando a
representao altimtrica da superfcie levantada.

Figura 12.3 - Referncia de nvel - RN 2053-D.


possvel obter as informaes sobre a rede altimtrica
brasileira atravs do site do IBGE. Para tal, deve-se conhecer o nome da
RN e sua posio (latitude e longitude), tendo em vista que as
informaes foram organizadas com base nas folhas da Carta
Internacional do Mundo ao Milionsimo. Para a RN ilustrada na figura
12.3 estas informaes so apresentadas no quadro a seguir.

Basicamente trs mtodos so empregados para a determinao


dos desnveis: nivelamento geomtrico, trigonomtrico e taqueomtrico.
Nivelamento geomtrico ou nivelamento direto:
nivelamento que realiza a medida da diferena de nvel entre
pontos no terreno por intermdio de leituras correspondentes a
visadas horizontais, obtidas com um nvel, em miras
colocadas verticalmente nos referidos pontos. ABNT(1994,
p3).

193

Nivelamento trigonomtrico:

nivelamento que realiza a medio da diferena de nvel


entre pontos no terreno, indiretamente, a partir da
determinao do ngulo vertical da direo que os une e da
distncia entre estes, fundamentando-se na relao
trigonomtrica entre o ngulo e a distncia medidos, levando
em considerao a altura do centro do limbo vertical do
teodolito ao terreno e a altura sobre o terreno do sinal visado.
ABNT (1994, p.4).

Nivelamento taqueomtrico:

nivelamento trigonomtrico em que as distncias so obtidas


taqueometricamente e a altura do sinal visado obtida pela
visada do fio mdio do retculo da luneta do teodolito sobre
uma mira colocada verticalmente no ponto cuja diferena de
nvel em relao estao do teodolito objeto de
determinao. ABNT (1994, p.4).

A NBR 13133 estabelece, em seu item 6.4, quatro classes de


nivelamento de linhas ou circuitos e de sees, abrangendo mtodos de
medida,
aparelhagem,
procedimentos,
desenvolvimentos
e
materializao (ABNT, 1994, p.15):

a) Classe IN - nivelamento geomtrico para implantao de


referncias de nvel (RN) de apoio altimtrico.
b) Classe IIN - nivelamento geomtrico para a
determinao de altitudes ou cotas em pontos de segurana

194
(Ps) e vrtices de poligonais para levantamentos topogrficos
destinados a projetos bsicos executivos e obras de
engenharia.
c) Classe IIIN - Nivelamento trigonomtrico para a
determinao de altitudes ou cotas em poligonais de
levantamento, levantamento de perfis para estudos
preliminares e/ou de viabilidade de projetos.
d) Classe IVN - Nivelamento taqueomtrico destinado a
levantamento de perfis para estudos expeditos.

A norma apresenta para estas quatro classes uma tabela


abrangendo os mtodos de medio, aparelhagem, desenvolvimento e
tolerncias de fechamento. Somente como exemplo, para a classe IN
(nivelamento geomtrico), executado com nvel de preciso alta, a
tolerncia de fechamento de 12 mm . k1/2, onde k a extenso nivelada
em um nico sentido em quilmetros. Cabe salientar que na prtica
costuma-se adotar o valor de k como sendo a mdia da distncia
percorrida durante o nivelamento e contranivelamento, em quilmetros.
Independente do mtodo a ser empregado em campo, durante
um levantamento altimtrico destinado a obteno de altitudes/cotas
para representao do terreno, a escolha dos pontos fundamental para a
melhor representao do mesmo. A figura 12.4 apresenta uma seqncia
de amostragem de pontos para uma mesma rea, iniciando com a
amostragem mais completa e finalizando em um caso onde somente os
cantos da rea foram levantados. Os pontos levantados so
representados pelas balizas. Apresentam-se tambm as respectivas
curvas de nvel obtidas a partir de cada conjunto de amostras.

195

196
12.3 - Nivelamento Geomtrico
O nivelamento geomtrico a operao que visa
a
determinao do desnvel entre dois pontos a partir da leitura em miras
(estdias ou em cdigo de barras) efetuadas com nveis pticos ou
digitais. Este pode ser executado para fins geodsicos ou topogrficos. A
diferena entre ambos est na preciso (maior no caso do nivelamento
para fins geodsicos) e no instrumental utilizado.
12.3.1 - Nveis
Os nveis so equipamentos que permitem definir com preciso um
plano horizontal ortogonal vertical definida pelo eixo principal do
equipamento. As principais partes de um nvel so:

Luneta;
Nvel de bolha;
Sistemas de compensao (para equipamentos automticos);
Dispositivos de calagem.

Quanto ao funcionamento, os equipamentos podem ser


classificados em pticos e digitais, sendo que para este ltimo a leitura
na mira efetuada automaticamente empregando miras em cdigo de
barra. Os nveis pticos podem ser classificados em mecnicos e
automticos. No primeiro caso, o nivelamento "fino ou calagem" do
equipamento realizado com o auxlio de nveis de bolha bi-partida.
Nos modelos automticos a linha de visada nivelada automaticamente,
dentro de um certo limite, utilizando-se um sistema compensador
(pendular). Os nveis digitais podem ser enquadrados nesta ltima
categoria.
So trs os eixos principais de um nvel:

Figura 12.4 - Amostragem de pontos altimtricos e representao do


relevo.

ZZ= eixo principal ou de rotao do nvel


OO= eixo ptico/ linha de visada/ eixo de colimao
HH= eixo do nvel tubular ou tangente central
A figura 12.5 representa estes eixos.

197

198

Z
O

Z
Figura 12.5 - Eixos do nvel.
As condies que os eixos devem satisfazer so as seguintes: o
eixo ZZ deve estar na vertical, HH deve estar na horizontal e ortogonal
ao eixo principal e o eixo OO deve ser paralelo ao eixo HH. Caso isso
no ocorra os nveis devem ser retificados
A NBR 13133 classifica os nveis segundo o desvio-padro de
1 km de duplo nivelamento, conforme a tabela abaixo.
Tabela 12.1 - Classificao dos nveis.
Classes de nveis
Desvio-padro
1 - preciso baixa
> 10 mm/km
2 - preciso mdia
10 mm/km
3 - preciso alta
3 mm/km
4 - preciso muito alta
1 mm/km
Fonte: ABNT (1994, p.6).

Figura 12.6 - Diferentes modelos de miras.


Fonte: MYTOOLSTORE (2004).
Durante a leitura em uma mira convencional devem ser lidos
quatro algarismos, que correspondero aos valores do metro, decmetro,
centmetro e milmetro, sendo que este ltimo obtido por uma
estimativa e os demais por leitura direta dos valores indicados na mira.
A seguir apresentado um exemplo de leitura para um modelo
de mira bastante empregado nos trabalhos de Topografia. A mira
apresentada na figura 12.8 est graduada em centmetros (traos claros e
escuros).
A leitura do valor do metro obtida atravs dos algarismos em
romano (I, II, III) e/ou da observao do smbolo acima dos nmeros
que indicam o decmetro. A conveno utilizada para estes smbolos, no
caso da mira em exemplo, apresentada na figura 12.7.

12.3.2 - Miras

1 metro

Existem no mercado diversos modelos de miras, as mais


comuns so fabricadas em madeira, alumnio ou fiberglass. Estas podem
ser dobrveis ou retrteis. A figura a seguir apresenta alguns exemplos.

2 metros
3 metros

Figura 12.7 - Conveno para a indicao do metro para a mira


utilizada.

199
Se o nmero que indica o decmetro no apresentar um destes
smbolos acima da indicao do valor, significa que a leitura esta sendo
efetuada abaixo de 1m.

200
12.3.2.1 Exerccio
Indicar nas miras a seguir, as seguintes leituras:
1,615m 1,705m 1,658m 1,600m 1,725m

Figura 12.8 - Mira e leituras.


A leitura do decmetro realizada atravs dos algarismos
arbicos (1, 2, 3, etc.). A leitura do centmetro obtida atravs da
graduao existente na mira. Traos escuros correspondem a centmetros
mpares e claros a valores pares. Finalmente a leitura do milmetro
estimada visualmente. Na figura 12.8 so apresentados diversos
exemplos de leitura na mira.

Obs.: a mira da esquerda chamada de mira em E, em funo


do tipo de marcao utilizada.
12.3.3 - Mtodos de Nivelamento Geomtrico
possvel dividir o nivelamento geomtrico em quatro
mtodos:
- visadas iguais
- visadas extremas
- visadas recprocas
- visadas eqidistantes

201

202

12.3.3.1 - Visadas Iguais


d

o mtodo mais preciso e de larga aplicao em engenharia.


Nele as duas miras so colocadas mesma distncia do nvel, sobre os
pontos que deseja-se determinar o desnvel, sendo ento efetuadas as
leituras (figura 12.9). um processo bastante simples, onde o desnvel
ser determinado pela diferena entre a leitura de r e a de vante.

Vante

Figura 12.10 - Nvel a igual distncia entre os pontos.


B

HAB = Leitura de r - Leitura de vante

Figura 12.9 - Nivelamento Geomtrico - mtodo das visadas iguais.


A necessidade de o nvel estar a igual distncia entre as miras
no implica necessariamente que o mesmo deva estar alinhado entre
elas. A figura a seguir apresenta dois casos em que isto ocorre, sendo
que no segundo caso, o nvel no est no mesmo alinhamento das miras,
porm est a igual distncia entre elas.

Neste procedimento o desnvel independe da altura do nvel,


conforme ilustra a figura a seguir. possvel observar que ao mudar a
altura do nvel as leituras tambm se modificam, porm o desnvel
calculado permanece o mesmo (figura 12.11).
R

Posio 02

2,200
Posio 01
1,100

A
HAB = 1,100 - 0,500 = 0,600 m
HAB = 2,200 - 1,600 = 0,600 m
Figura 12.11 - Nvel em duas alturas diferentes.

203

A grande vantagem deste mtodo a minimizao de erros


causados pela curvatura terrestre, refrao atmosfrica e colimao do
nvel (figura 12.12). Cabe salientar que os dois primeiros erros
(curvatura e refrao) so significativos no nivelamento geomtrico
aplicado em Geodsia.

204

Seo

- erro
colimao

de

Figura 12.12 - Erro de colimao e curvatura terrestre.

RN
Figura 12.14 - Seo.

Visada: leitura efetuada sobre a mira.

Lance: a medida direta do desnvel entre duas miras verticais


(figura 12.13).

Visada mira
r

Visada mira
vante

Vante

B
A

Figura 12.13 - Lance.

RN

Linha de nivelamento: o conjunto das sees compreendidas


entres duas RN chamadas principais (figura 12.15).

Circuito de nivelamento: a poligonal fechada constituda de vrias


linhas justapostas. Pontos nodais so as RN principais, s quais
concorrem duas ou mais linhas de nivelamento (BRASIL, 1975).

Rede de nivelamento: a malha formada por vrios circuitos


justapostos (figura 12.15).

Alguns conceitos importantes para o nivelamento geomtrico:

Seo: a medida do desnvel entre duas referncias de nvel e


obtida pela soma algbrica dos desnveis dos lances (figura 12.14).

205

206

RN 3

RN
RN

a nivelamento simples

RN
Figura 12.15 - Rede, circuito e linha de nivelamento.

RN

b nivelamento composto

Figura 12.16 - Nivelamento simples e composto.


O nivelamento geomtrico poder ser simples ou composto. No
primeiro caso o desnvel entre os pontos de interesse determinado com
apenas uma nica instalao do equipamento, ou seja, um nico lance
(figura 12.16-a). No nivelamento geomtrico composto, o desnvel entre
os pontos ser determinado a partir de vrios lances, sendo o desnvel
final calculado pela somatria dos desnveis de cada lance (figura 12.16b).

12.3.3.1.1 - Procedimento de Campo


Para a determinao do desnvel entre dois pontos inicialmente
deve-se posicionar as miras sobre os mesmos. Estas devem estar
verticalizadas, sendo que para isto utilizam-se os nveis de cantoneira.
Uma vez posicionadas as miras e o nvel devidamente calado, so
realizadas as leituras.
Devem ser feitas leituras do fio nivelador (fio mdio) e dos fios
estadimtricos (superior e inferior). A mdia das leituras dos fios
superior e inferior deve ser igual leitura do fio mdio, com um desvio
tolervel de 0,002 m.
Como visto anteriormente o mtodo de nivelamento geomtrico
por visadas iguais pressupe que as miras estejam posicionas a igual
distncia do nvel. Na prtica se aceita uma diferena de at 2m. Caso as
diferenas entre a distncia de r e vante seja maior que esta tolerncia,

207

208

o nvel deve ser reposicionado a igual distncia das miras e novas


leituras efetuadas. A distncia do nvel mira calculada por:
Distncia nvel-mira = CS
Onde:
S a diferena entre a leitura do fio superior e fio inferior;
C a constante estadimtrica do equipamento, a qual consta do manual
do mesmo. Normalmente este valor igual a 100.
A figura 12.17 apresenta uma mira e os fios de retculo, com as
respectivas leituras efetuadas e distncia calculada.

Fio Superior
Fio Inferior
Fio Mdio
Distncia

1,488 m
1,438 m
1,462 m
(1,488 -1,438)100 = 5m

Figura 12.18 - Caderneta modelo G4 de nivelamento geomtrico.


Esta caderneta amplamente empregada para nivelamentos
com fins geodsicos, podendo tambm ser utilizada para fins
topogrficos. A figura 12.19 apresenta a forma de preenchimento desta
caderneta voltada para levantamentos topogrficos.

Figura 12.17 - Leituras efetuadas e distncia calculada.


Os dados observados em campo devem ser anotados em
cadernetas especficas para este fim. Um modelo de caderneta
empregado apresentado na figura 12.18.

Figura 12.19 - Preenchimento da caderneta.

209
12.3.3.1.2 - Exerccio
Foi realizado um lance de nivelamento geomtrico entre os pontos A e
B, cujas leituras efetuadas nas miras so mostradas abaixo. Preencher a
caderneta de nivelamento e calcular o desnvel entre os pontos A e B.
Ponto A Mira R

Ponto B Mira Vante

210
12.20). possvel empregar neste caso um equipamento denominado de
sapata (figura 12.21), sobre o qual a mira apoiada. Esta colocada no
solo e permite o giro da mira sem causar deslocamentos na mesma. Em
trabalhos para fins topogrficos no comum o uso de sapatas, sendo
que as mesmas so obrigatrias para a determinao de desnveis em
Geodsia.
Mira 02

Mira 01 (R)

Lance

RN 2
RN 1

Ponto
s
Visad
os

Distncia
R

Leituras
Estadimtricas

Vante

Distncia
VANTE

Fio Nivelador

RN 2

Desnvel

RN 1
R

Mira 02

Vante

Mira 01

Mira 02 (R)

Lance

12.3.3.1.3 - Cuidados a Serem Tomados na Execuo do


Nivelamento
Para o caso do nivelamento geomtrico composto um cuidado
adicional deve ser tomado. Quando a mira de vante do lance anterior for
reposicionada para a leitura do lance seguinte (neste caso passar ento a
ser a mira r), deve-se tomar o cuidado de que esta permanea sobre o
mesmo ponto, para evitar erros na determinao do desnvel (figura

RN 1

RN 2

Figura 12.20 - Rotacionando a mira durante o nivelamento


composto.

211

212
5.17.2 - Para evitar os efeitos do fenmeno de reverberao,
as visadas devem situar-se acima de 50 cm do solo. ABNT
(1994, p10).
5.17.3 - As miras devem ser posicionadas aos pares, com
alternncia a vante e a r, de modo que a mira posicionada no
ponto de partida (lida a r) seja posicionada, em seguida, no
ponto de chegada (lida a vante), sendo conveniente que o
nmero de lances seja par. ABNT (1994, p10).

Figura 12.21 - Sapata.

5.17.4 - As miras, devidamente verticalizadas, devem ser


apoiadas sobre chapas ou pinos e, no caminhamento, sobre
sapatas, mas nunca diretamente sobre o solo. ABNT (1994,
p10).
A figura 12.21 apresentada anteriormente ilustra uma sapata.
Em levantamentos topogrficos normalmente as sapatas no so
empregadas, sendo que para trabalhos com preciso geodsica so
essenciais.

O procedimento descrito anteriormente visa eliminar o


chamado erro de ndice (i). Este definido como a distncia entre a base
inferior da mira at a primeira graduao da escala da mesma. Cada mira
apresenta um valor prprio de erro de ndice. Desta forma, realizando o
nivelamento de um lance utilizando duas miras diferentes, conforme
mostra a figura 12.22, estaro embutidos os erro de ndices das miras no
desnvel determinado.

LR

LV
iB

iA
A NBR 13133 no seu item 5.17 estabelece alguns cuidados para
a implantao de referncias de nvel, a fim de evitar a ocorrncia e
propagao de erros sistemticos. Estes cuidados so:

Ponto B
Ponto A

HAB = LR + iA - LV + iB
Figura 12.22 - Erro de ndice.

5.17.1 - Os comprimentos das visadas de r e de vante devem


ser aproximadamente iguais e de, no mximo, 80 m, sendo o
ideal o comprimento de 60m, de modo a compensar os efeitos
da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica, alm de
melhorar a exatido do levantamento por facilitar a leitura da
mira. ABNT (1994, p10).

Para eliminar o erro de ndice deve-se realizar um nmero par


de lances para cada seo, conforme visto anteriormente. A explicao
para tal fato apresentada a seguir (figuras 12.23 e 12.24).

213

214

Mira 2
(M2)

Mira 1
(M1)

O desnvel entre os pontos A e C ser dado por:


LBI+ iM2

LAI + iM1

HAC = HAB + HBC

(12.7)

Efetuando-se a operao acima obtm-se o valor do desnvel


isento do erro de ndice da mira:

Ponto
C
Ponto
A

Ponto
B

LAI

HAC = LAI - LBI + iM1 - iM2 + LBII - LCII + iM2 - iM1


HAC = LAI - LBI + LBII - LCII

(12.8)

5.17.5 - A qualidade dos trabalhos deve ser controlada


atravs das diferenas entre o nivelamento
e o
contranivelamento, seo a seo, e acumulada na linha,
observando os valores limites prescritos em 6.4. ABNT
(1994, p10).

HAB =
+ iM1 (LB + iM2 )
HAB = LAI LB1 + iM1 - iM2
Figura 12.23 - Desnvel entre os pontos A e B.

No item 6.4 da norma so estabelecidas as tolerncias para os


levantamentos.

Estacionando o equipamento no lance BC, tem-se:


Mira 1 (M1)
Mira 2 (M2)

LCII + iM1

Ponto C
Ponto A

Ponto B

LCII + iM1

HBC = LBII + iM2 ( LCII + iM1 )


HBC = LBII LCII + iM2 - iM1
Figura 12.24 - Desnvel entre os pontos B e C.

A norma tambm trata da inspeo dos trabalhos de


nivelamento geomtrico. Esta tem como objetivo assegurar o seu
desenvolvimento segundo as prescries e recomendaes da norma.
Para o nivelamento geomtrico devem ser inspecionados os seguintes
itens (ABNT, 1994, p.23 e 24):

a) aparelhagem e instrumental auxiliar;


b) conexo com o apoio superior, com a verificao dos
comprimentos das sees, referentes s referncias de nvel de
partida e de chegada;
c) nivelamento e contra-nivelamento em horrios distintos no
nivelamento duplo;

215

216

d) altura mnima das visadas;


e) nmero par de estaes numa seo, alternncia das miras e
diferena acumulada da distncia entre o nvel e a mira;
f) diferenas entre nivelamento e contranivelamento,
acumulada nas sees e linhas, e valor mximo para a razo
entre discrepncia acumulada e o permetro de um circuito
(quando for o caso);
g) erro mdio aps o ajustamento;
h) no caso de nivelamento da classe IN, eqidistncia entre as
visadas de vante e r;

12.3.3.1.4 - Clculo do Erro Cometido e da Tolerncia Altimtrica


Para realizar a verificao do procedimento de campo, as
sees devem ser niveladas e contraniveladas (nivelamento geomtrico
duplo), e os desnveis obtidos nos dois casos comparados. A diferena
encontrada deve estar abaixo de uma tolerncia estabelecida.
Normalmente esta tolerncia dada por:
Tolerncia altimtrica = n k1/2

(12.2)

Onde n um valor em centmetros ou milmetros e k a


distncia mdia nivelada em quilmetros, ou seja, a mdia da distncia
percorrida no nivelamento e contranivelamento. Por exemplo, sejam
fornecidos os valores abaixo correspondentes ao nivelamento e
contranivelamento de uma seo, definida pelos pontos A e B, realizar a
verificao do trabalho.
Desnvel do nivelamento HNIV = 2,458 m (sentido de A para B)
Desnvel do contranivelamento HCON = -2,460 m (sentido de B para
A)
Distncia nivelada (nivelamento) DNIV = 215,13 m
Distncia nivelada (contranivelamento) DCON = 222,89 m
Tolerncia altimtrica (t) = 20 mm k1/2

Erro Cometido (Ec)


Ec = |HNIV | - | HCON|
Ec = |2,458| -|-2.460|
Ec = 0,002 m

(12.3)

Distncia mdia nivelada (Dm)


Dm = (DNIV + DCON)/2
Dm = (215,13 + 222,89)/2
Dm = 219,01 m
Dm = 0,21901 km
Clculo da tolerncia (t)
t = 20mm k1/2
t = 20mm 0,219011/2
t = 9,359 mm
t = 9,4 mm

(12.4)

(12.5)

Realizando a verificao:
|Ec| (2mm) < t (9,4mm) ento OK!
Quando o erro cometido for menor que a tolerncia, o desnvel
ser dado pela mdia do desnvel obtido no nivelamento e
contranivelamento, com o sinal igual ao do nivelamento.
Desnvel AB = (|HNIV | + | HCON|)/2
Desnvel AB = ( |2,458| + |-2.460| ) /2
Desnvel AB = + 2,459 m

(12.6)

12.3.3.1.5 - Exerccio
Dadas as cadernetas de nivelamento, realizar o clculo do desnvel entre
as RRNN 217 e HV04. Verificar os resultados encontrados e calcular a
altitude ortomtrica de RN HV04 sabendo-se que a altitude ortomtrica
de RN 217 igual a 900,00 m. Considerar a tolerncia altimtrica igual
a ta = 2cm k

217

CADERNETA DE NIVELAMENTO GEOMTRICO


RN 217
OPERADOR:
EQUIPAMENTO:

a RN HV04

Data: 09/01/2004
ANOTADOR:
N. DE SRIE:

218

CADERNETA DE NIVELAMENTO GEOMTRICO


RN HV04
OPERADOR:
EQUIPAMENTO:

a RN 217

Data: 09/01/2004
ANOTADOR:
N. DE SRIE:

219

220
necessidade de medir a altura do instrumento, o que pode introduzir um
erro de 0,5 cm ou maior. Para evitar este ltimo, costuma-se realizar
uma visada de r inicial sobre um ponto de cota conhecida, e desta
forma determinar a altura do instrumento j no referencial altimtrico a
ser utilizado (figura 12.26).

Respostas:
Erro cometido: Ec = 0,4 cm
Tolerncia altimtrica: ta = +/- 1,267 cm
Desnvel mdio entre A e B: hAB = + 4,417 m
Altitude da RNHV04: HRNHV04 = 904,417 m

hi = HRN + LRN
HB = hi Lm
HB = HRN + LRN - Lm

12.3.3.2 - Mtodo das Visadas Extremas

visada
inicial
estao r

Neste mtodo determina-se o desnvel entre a posio do nvel


e da mira atravs do conhecimento da altura do nvel e da leitura
efetuada sobre a mira (figura 12.25). um mtodo de nivelamento
bastante aplicado na rea da construo civil.

visada de
vante

Lm

LRN
hi

LM
RN

hi

Ponto B

HB
hAB

Ponto A

Ponto B

Figura 12.25 - Nivelamento geomtrico mtodo das visadas


extremas.
Onde:
hi: altura do instrumento;
LM : Leitura do fio nivelador (fio mdio);
hAB = desnvel entre os pontos A e B.
A grande vantagem deste mtodo o rendimento apresentado,
pois se instala o nvel em uma posio e faz-se a varredura dos pontos
que se deseja determinar as cotas. Porm tem como inconveniente no
eliminar os erros como curvatura, refrao e colimao, alm da

HRN

plano de referncia
Figura 12.26 - Visada a uma RN para determinao da altura do
instrumento.
Onde:
hi: altura do instrumento;
LM : Leitura do fio nivelador (fio mdio);
LRN: Leitura na mira posicionada sobre a RN;
HRN: altitude da RN;
HB: altitude do ponto B;
hAB = desnvel entre os pontos AB.

Para ilustrar a aplicao deste mtodo apresentado a seguir


um exemplo. Deseja-se determinar as cotas dos pontos A, B, C e D,
localizados dentro de uma edificao, em relao a referncia de nvel

221
dada (figura 12.27). O nvel estacionado em uma posio qualquer e
faz-se primeiro uma visada de r referncia de nvel para determinar a
altura do instrumento.

Visada estao R
Referncia de
nvel

primeiro todas as visadas de vante intermedirias e por ltimo a visada


de vante de mudana.

Referncia
de nvel

Visadas
de vante

A
Intermediria

mudana

222

Figura 12.27 - Determinando as cotas de pontos em uma edificao.


Agora so feitas as visadas de vante s estaes A e B. Da
posio atual do nvel impossvel realizar as leituras dos pontos C e D.
Ento o equipamento ser estacionado em uma nova posio (figura
12.28). Cada vez que o equipamento estacionado necessrio
determinar a altura do mesmo e deve-se realizar uma leitura de r em um
ponto com cota conhecida.
Como a cota ponto B j foi determinada na ocupao anterior
do equipamento, possvel utiliz-lo agora como estao de r. Sempre
que um ponto for utilizado com este propsito, a leitura de vante no
mesmo ser denominada de mudana. Todas as demais visadas de vante
sero denominadas de intermedirias. Neste exemplo, para a primeira
ocupao, a visada ao ponto A denominada de intermediria e ao
ponto B de mudana.
Aps a nova instalao do equipamento feita a visada de r ao
ponto B, sendo ento possvel fazer as visadas de vante aos pontos C e
D. O exemplo de preenchimento de caderneta para este caso mostrado
na figura 12.29. A ltima leitura de vante executada no trabalho ser
sempre considerada como de mudana (ser visto adiante o porque). Os
valores das observaes e dados iniciais esto representados em negrito
e os valores calculados esto sublinhados. Durante o preenchimento da
caderneta deve-se tomar o cuidado de, para cada posio do nvel, anotar

Visadas
de vante

Visada
R

Figura 12.28 - Determinando as cotas de pontos C e D.


Ponto

Visada
R

RN
A
B
B
C
D

1,523

Altura do
Instrumento

11,523
11,523
11,523
11,620
1,621
11,620
11,620
Cota da RN = 10,00 m

Visada Vante
Intermediria

Cota (m)

Mudana

1,525
1,524
1,522
1,520

10,000
9,998
9,999
9,999
10,098
10,100

Figura 12.29 - Caderneta para nivelamento geomtrico mtodo das


visadas extremas.

Os dados deste exemplo podem ser representados


esquematicamente, conforme apresentado a seguir, onde os valores
indicados sobre as linhas de visada representam as leituras efetuados nos
pontos, em metros (figura 12.30).

223

224
Desta forma, ao realizar-se os clculos, possvel verificar se a
cota do ltimo ponto est correta.

Cota = 10,00
Refernci
a de nvel

1,52

P1

Visada de R

1,525

1,524

1,522

A
B

1,621

Visada Intermediria
Visada de Mudana

12.3.3.2.1 - Exerccio
Dado o esquema do nivelamento geomtrico por visadas extremas,
preencher a caderneta de campo e realizar os clculos e verificaes (as
leituras esto em metros).

1,520

P2

D
RN = 100,000 m

E1

Figura 12.30 - Representao esquemtica do nivelamento.


0,855
A seguir apresentado o porqu de considerar a ltima leitura
efetuada como sendo de mudana. Tome-se como exemplo o caso
apresentado na figura 12.31, onde foram determinadas as cotas dos
pontos de 1 a 7 atravs do nivelamento geomtrico por visadas
extremas. Neste caso o nvel foi estacionado quatro vezes.

E2

E3

E4

2,730 1,368
0,220

2,755
E5
0,995

E6
2,530
1.749

4,000

Estaca

Figura 12.31 - Determinao do desnvel entre os pontos 1 e 7.


Pela figura pode-se deduzir que:
HRN 7 = R - Vante Mudana

(12.9)

H7 = HRN + R - Vante Mudana

(12.10)

RN
E1
E2
E3
E4
E5
E5
E6
E7
R

Visada
R

Altura do
Instrumento

Visada Vante
Intermediria

4,000

6,755

0,855
2,730
1,368
0,220
0,995
2,530
Mudana

Cota

Mudana

2,755
102,755
102,755
102,755
102,755
102,755
105,760
105,760
105,760

E7

1,749
2,744

100,000
101,900
100,025
101,387
102,535
101,760
101,760
103,230
104,011

225
Fazendo a verificao:

226
posicionada no teto da edificao (mira invertida). A cota do ponto A
igual a 100,00m. As leituras so dadas na caderneta do nivelamento.

HE7 = HRN + R - Mudana


HE7 = 100,000 + 6,755 - 2,744
HE7 = 104,011 m

B
D

Em alguns casos pode ser necessrio determinar a cota de


pontos localizados na parte superior de uma estrutura, conforme ilustra a
figura 12.32. Neste caso a nica diferena que a leitura efetuada com a
mira nesta posio deve ser considerada negativa. Na figura 12.32 a
leitura efetuada na mira r de 1,5m e na mira vante de 1,7m, a qual ter
o sinal negativo. O desnvel calculado fazendo-se a diferena entre a
leitura de r e vante, ou seja:

A
(Referncia)

Desnvel = 1,5 - (-1,7) = 3,2 m


B

Mira R

Estaca Visada Altura do


R
Instrumento

L
HAB

L
Mira
Vante
A
Figura 12.32 - Determinao de cotas de pontos no teto.
12.3.3.2.2 - Exerccio
Calcular as cotas dos pontos B, C, D e E utilizando o nivelamento
geomtrico por visadas extremas. Nos pontos B e D a mira foi

A
B
C
D
D
E

Visada Vante
Intermediria

Cota

Mudana

1,687

100,000
-2,436
1,357
-1,566

-3,587
3,698

12.3.3.2.3 - Exerccio
Sabendo-se que o ponto 1 tem altitude igual a 974,150 m, calcular a
altitude dos demais pontos. Obs.: As leituras esto em metros (m).

227

228

6
3,71
2

0,50
0,81

1,74
0,98

3,09

2,33

1,90

Visada R

Altura do
Instrumento

+ E1

Estaca

2,42

LBI + E2
LAI

Ponto A

Visada Vante
Intermediria

Ponto B

d1

d2

Cota

Mudana
Ponto B
II

LA +
LBII + E1

II
Ponto A
d2
R

Mudana

12.3.3.3 - Mtodo das Visadas Eqidistantes


Neste mtodo de nivelamento geomtrico efetuam-se duas
medidas para cada lance (figura 12.33), o que permite eliminar os erros
de colimao, curvatura e refrao. A principal desvantagem deste
mtodo a morosidade do mesmo.

d1

Figura 12.33 - Nivelamento geomtrico mtodo das visadas


eqidistantes.
Onde:
E1: erro na visada no lado curto
E2: erro na visada no lado longo
HABI = LAI + E1 - (LBI + E2)
HABI = LAI + E1 - LBI - E2

(12.11)
(12.12)

HABII = LAII + E2 - (LBII + E1)

(12.13)

229
HABII = LAII + E2 - LBII - E1

230
eliminados os erros de refrao, colimao e esfericidade, porm no se
elimina o erro provocado pela medio da altura do instrumento.

(12.14)

HAB = (HABI + HABII ) /2


HAB = (LAI - LBI + LAII - LBII + E1-E2+ E2-E1)/2

(12.15)
(12.16)

HAB = (LAI - LBI)/2 + (LAII - LBII )/2

(12.17)
LB + E

Para que este mtodo tenha sua validade necessrio que ao


instalar o nvel nas duas posies, tome-se o cuidado de deixar as
distncias d1 e d2 sempre iguais (ou com uma diferena inferior a 2m).
Uma das principais aplicaes para este mtodo a travessia de
obstculos, como rios, terrenos alagadios, depresses, rodovias
movimentadas, etc. (Figura 12.34).

L AI

hiA
Ponto B
Ponto A

hiB

LA + E
Ponto B

LBI

HAAB

HBBA

Ponto A
Estaes
LAII

LB

II

II

Figura 12.34 - Contorno de obstculos utilizando o mtodo de


visadas extremas.
12.3.3.4 - Mtodo das Visadas Recprocas
Consiste em fazer a medida duas vezes para cada lance, sendo
que diferentemente dos outros casos, o nvel dever estar estacionado
sobre os pontos que definem o lance (figura 12. 35). Tambm so

Figura 12.35 - Mtodo das visadas recprocas.


Observando a figura possvel deduzir que:
HAAB = hiA - (LB + E)

(12.18)

HBBA = hiB - (LA + E)


HBAB = - ( HBBA)
HBAB = LA + E - hiB

(12.19)
(12.20)

HAB = (HAAB + HBAB)/2


HAB = (LA + E - hiB + hiA - LB - E)/2
HAB = (hiA - hiB)/2 + (LA - LB)/2

(12.21)
(12.22)
(12.23)

231

232

12.4 - Nivelamento Trigonomtrico


O nivelamento trigonomtrico baseia-se na resoluo de um
tringulo retngulo. Para tanto, necessrio coletar em campo,
informaes relativas distncia (horizontal ou inclinada), ngulos
(verticais, zenitais ou nadirais), alm da altura do instrumento e do
refletor.
Este mtodo de determinao de desnvel pode ser dividido em
nivelamento trigonomtrico de lances curtos e lances longos.

tg ( Z) =

DV =

Dh
DV

Dh
= Dh cotg(Z)
tg ( Z)

Dh

(12.28)

Substituindo a equao (12.27) em (12.24) obtm-se:

Utilizam-se lances curtos, visadas de at 150 m, para


levantamento por caminhamento, amplamente aplicado nos
levantamentos topogrficos em funo de sua simplicidade e agilidade.
Quando o ngulo zenital menor que 900, a representao do
levantamento pode ser vista atravs da figura 12.36.

DV

(12.27)

ou ainda:
DV = Di cos(Z)

12.4.1 - Nivelamento Trigonomtrico para Lances Curtos

(12.26)

di

hs
B

h AB = hi hs + [ Dh cot g ( Z )]

(12.29)

Substituindo a equao (12.28) em (12.24) obtm-se:

h AB = hi hs + [ Di cos( Z )]

(12.30)

Onde:
hAB = Desnvel entre os pontos A e B sobre o terreno;
hi = Altura do instrumento;
hs = Altura do sinal (prisma);
Di = Distncia inclinada;
Dh = Distncia horizontal;
Dv = Distncia vertical;
Z = ngulo zenital.

hAB

hi

12.4.2 - Nivelamento Trigonomtrico para Lances Longos

A
Figura 12.36 - Nivelamento trigonomtrico.
DV + hi = hs + hAB

(12.24)

hAB = hi - hs + DV

(12.24)

Este mtodo est vinculado com a determinao dos desnveis


entre os vrtices da triangulao de segunda ordem. Nestes casos devese levar em considerao a influncia da curvatura da Terra e refrao
atmosfrica.
A expresso utilizada neste caso a mesma que foi apresentada
no item anterior, porm com a incluso de um termo referente correo
relativa a curvatura da Terra e refrao atmosfrica:

233

Dh 2
(1 k )] = correo relativa curvatura da Terra e refrao
2 R
atmosfrica
(12.31)
Onde:

Dh = Distncia horizontal entre os pontos;


R = raio aproximado da Terra, que pode ser considerado como
6.400.000 m;
k = coeficiente de refrao, varivel para cada regio, ano e
para as horas do dia. No Brasil utilizado o coeficiente mdio k = 0,13.
Associando esta correo a expresso (12.29), a mesma toma a
seguinte forma:

h AB

Dh 2
= hi hs + [ Dh cot g ( Z )] + [
(1 k )]
2 R

(12.32)

12.4.3 - Exerccio
Um Engenheiro Cartgrafo foi contratado para determinar o
desnvel entre um marco geodsico localizado na praa pblica da
cidade de Mariano Moro (RS) e uma colina afastada de
aproximadamente 100 metros. Os dados coletados no campo so os
seguintes.
Dados:
Di = 124,32 m
Z = 810 10 25
hi = 1,45 m
hs = 1,67 m
12.4.4 - Exerccio
Idem ao anterior, agora com uma distncia Di =187,23 m.

234
12.4.5 - Exerccio
Objetivando determinar a profundidade de uma mina de
explorao de minrios um topgrafo realizou as seguintes observaes:
Dados:
Di = 101,3 m
Z = 1320 14 33
hi = 1,54 m
hs = 1,56 m
12.4.6 - Exerccio
Idem ao anterior, agora com uma distncia Di =322,23 m.
Outra tcnica de nivelamento o nivelamento taqueomtrico.
As nicas diferenas com relao metodologia descrita anteriormente
consistem na forma de obter a distncia entre os pontos e na
determinao da altura do sinal. Com relao distncia utiliza-se a
taqueometria e na determinao da altura do sinal, utiliza-se a leitura do
fio mdio. Estes dois contedos, medida de distncia utilizando
taqueometria e leituras utilizando mira estadimtrica foram discutidos
no captulo relacionado determinao indireta de distncias.

235
13 - INTRODUO AO DESENHO TOPOGRFICO ASSISTIDO
POR COMPUTADOR

13.1 - Introduo
Este texto no tem o objetivo de ensinar a utilizao de um
programa CAD para a execuo do desenho topogrfico, e sim discutir
tpicos relacionados a este.
O desenho da rea levantada ser efetuado a partir dos dados
medidos e do croqui elaborado em campo. Durante a etapa do desenho
este croqui desempenha papel fundamental, pois por meio dele que se
sabero quais pontos sero unidos e o que representam.

236
De acordo com a ABNT (NBR 13133, 1994, p.2 ) o croqui
um esboo grfico sem escala, em breves traos que facilitam a
identificao de detalhes.
Como desenho topogrfico final a ABNT (NBR 13133, 1994, p
2) define:
pea grfica realizada, a partir do original topogrfico, sobre
base transparente, dimensionalmente estvel (polister ou
similar), quadriculada previamente, em formato definido nas
NBR 8196, NBR 8402, NBR 8403, NBR 10068, NBR 10126,
NBR 10582 e NBR 10647, com rea til adequada
representao do levantamento topogrfico, comportando
ainda, moldura e identificadores segundo modelo definido
pela destinao do levantamento.
Adicionalmente, o original topogrfico definido como:
base em material dimensionalmente estvel, quadriculada
previamente, onde so lanados, na escala grfica
predeterminada, os pontos coletados no campo pelo
levantamento topogrfico, devidamente calculados e
compensados e, em seguida, definidos os elementos
planimtricos em suas dimenses e/ou traadas as curvas de
nvel a partir dos pontos de detalhes e com controle nas
referncias de nvel do apoio topogrfico. Pode tambm ser
obtido por processo informatizado, atravs de estaes
grficas. (NBR 13133, 1994, p 4).

Figura 13.1 - Croqui e desenho final.

Um desenho topogrfico deve informar com preciso ao


usurio a posio das feies levantadas em campo, bem como dados
adicionais para o uso destas informaes, como origem planimtrica das
coordenadas, orientao, etc.
Atualmente possvel conjugar o uso de um programa para
clculo topogrfico e um programa CAD. Alguns programas de
Topografia tm seu CAD prprio, outros trabalham em conjunto com
um CAD especfico, como o AUTOCAD. Basicamente o que estes
programas fazem calcular as coordenadas dos pontos e lan-las no
editor grfico para a realizao do desenho. Alm disto, apresentam uma

237
srie de facilidades e utilitrios para o desenho, como traado de curvas
de nvel utilizando Modelos Digitais de Terreno, criao automtica de
malha de coordenadas, elaborao de perfis do terreno, insero
automtica de folhas de desenho, rotulao de linhas com azimutes e
distncias, etc.
Com a utilizao de um CAD para a elaborao do desenho
ganha-se em tempo e qualidade. A elaborao do desenho de forma
tradicional muito demorada. Desenho com esquadros e transferidores,
a elaborao de texto, entre outros, faz com que o processo seja bastante
lento, alm disto, neste caso fundamental para um bom produto final
que o desenhista tenha habilidade para este fim. Desenhos em CAD
requerem que o desenhista tenha conhecimento do programa e a
qualidade do produto final depender, entre outras coisas, da capacidade
do desenhista de explorar as ferramentas disponveis no mesmo. Cabe
salientar que, seja no mtodo tradicional quanto utilizando o
computador, o desenhista deve conhecer os conceitos de desenho
tcnico e de representao topogrfica.
No desenho topogrfico, assim como na produo de qualquer
mapa, em funo da escala de representao, algumas das feies sero
representadas em verdadeira grandeza atravs de suas dimenses
medidas em campo, outras sero representadas utilizando-se smbolos.
Estes podero ser uma rplica da feio a ser representada, como o caso
de um smbolo de rvore ou abstraes, ou um smbolo para a
representao de uma RN, por exemplo. Nas abstraes so
normalmente utilizados elementos geomtricos como crculos e
tringulos para compor o smbolo. A NBR 13133 apresenta em seu
anexo B um conjunto de convenes topogrficas para serem utilizadas
nos desenhos topogrficos. A figura 13.2 apresenta alguns destes
smbolos.
Vrtices
Geodsicos
1 Ordem
2 Ordem
3 Ordem

RN Oficial

Vrtices
Topogrficos

1 Ordem

Pol. Principal

2 Ordem

Pol. Secundria

3 Ordem

Pol. Auxiliar

Figura 13.2 - Exemplos de convenes topogrficas.


Fonte: ABNT (1994, p.32).

238
Utilizando-se um CAD possvel criar conjuntos de smbolos
que podem ser facilmente empregados nos desenhos. Exemplos de setas
de Norte so apresentados na figura 13.3.

Figura 13.3 - Diferentes formas de indicao do Norte.


Para facilitar a compreenso do desenho deve ser elaborada
uma legenda com o significado de cada smbolo.
Correes ou alteraes tambm podem ser realizadas com
facilidade. A figura 13.4 ilustra diferentes formas de representao para
uma mesma rea. So alterados os smbolos, posio dos textos e outros
elementos, o que, em desenhos feitos mo eram atividades no muito
prticas.

gramado
P01

Rua X

gramado

Rua
P01

Figura 13.4 - Diferentes representaes para uma mesma rea.


Outra facilidade na utilizao de CAD a possibilidade de
dividir os elementos em diferentes camadas ou layers (figura 13.5), til
no gerenciamento e elaborao do desenho, uma vez que podem ser
mostradas em tela somente as feies desejadas, sem que haja a
necessidade de apagar as demais feies.

239

240

Pontos da poligonal

a)
Textos

Ruas

Estacionamento
Caladas

b)
Edificaes

Vegetao

Folha, moldura
e legenda

Figura 13.5 - Diviso do desenho em camadas.


possvel utilizar camadas para a elaborao de desenhos
auxiliares, que no devem fazer parte do desenho final, como o caso de
uma triangulao para a realizao da Modelagem Digital do Terreno
(figura 13.6) ou linhas definidoras de reas a serem preenchidas com
texturas (hachura). Quando da elaborao do desenho final basta ocultar
estas camadas.

Figura 13.6 - Camadas auxiliares.


No caso a a camada com a triangulao est ativa. No caso b
esta camada est desativada.
13.2 - Desenho Tcnico
Os desenhos devem ser realizados em folhas com formato
padro de acordo com a NBR 10068, sendo que as folhas podem ser
utilizadas tanto na vertical como na horizontal (figura 13.7).

Figura 13.7 - Folhas na horizontal e vertical.

241

Os formatos das folhas da srie denominada de A so


apresentados na tabela 13.1.

242
espao deve ser localizado direita ou na margem inferior da folha,
devendo ter largura igual a da legenda ou, no mnimo, 100 mm.
A legenda dever conter as seguintes informaes (ABNT,

Tabela 13.1 - Formatos da srie A


Designao
Dimenses (mm)
A0
841 x 1189
A1
594 x 841
A2
420 x 594
A3
297 x 420
A4
210 x 297
Fonte: ABNT (1987).

1988):

De acordo com a NBR 10582 (ABNT, 1988), a folha de


desenho deve conter espaos para desenho, texto e legenda, conforme
ilustra a figura 13.8.
Espao para
texto

Espao para
desenho

Designao da firma;
Projetista, desenhista ou outro responsvel pelo contedo do
desenho;
Local, data e assinatura;
Nome e localizao do projeto;
Contedo do desenho;
Escala (conforme NBR 8196);
Nmero do desenho;
Designao da reviso;
Indicao do mtodo de projeo conforme a NBR 10067;
Unidade utilizada no desenho conforme a NBR 10126.

De acordo com a NBR 10068 (ABNT 1987) a legenda dever


ter 178 mm de comprimento nos formatos A4, A3 e A2 e 175mm nos
formatos A1 e A0. A figura 13.9 apresenta um exemplo de legenda.

Espao para
legenda

Espao para
desenho

Espao para texto


Espao para legenda
Figura 13.8 - Espaos para desenho, texto e legenda.
FONTE (ABNT, 1988).
No espao para texto devem constar todas as informaes
necessrias ao entendimento do contedo do espao para desenho. Este

Figura 13.9 - Exemplo de legenda.

243
13.3 - Desenho Topogrfico e NBR13133
A NBR 13133, nos seus itens 5.23 e 5.24, apresenta uma srie
de normativas relacionadas ao desenho topogrfico, divididas entre a
elaborao do original topogrfico e o desenho topogrfico final. A
seguir so apresentados alguns destes itens. O nmero indicado entre
parnteses refere-se ao nmero do item na norma.
(5.23) Os elementos levantados no campo, devidamente
calculados e compensados, devem ser lanados na escala
predeterminada, numa base dimensionalmente estvel quadriculada,
constituindo-se no original topogrfico. ABNT (1994, p.11).

244
(5.24.1) As plantas devem ser apresentadas em formatos
definidos pela NBR 100681, adequadas finalidade do levantamento
topogrfico pelas suas reas teis, com representao de quadrculas de
10 cm de lado, trazendo nas bordas da folha as coordenadas
planorretangulares de identificao da linha que representam,
comportando, ainda, moldura, convenes e identificadores segundo
modelo definido pela destinao do levantamento. ABNT (1994, p.12).
A figura 13.10 apresenta um quadriculado cujo espaamento
de 50m (a escala de representao seria de 1:500). A figura no est em
escala.

(5.23.2) Os processos e instrumentos utilizados na elaborao


do original topogrfico devem estar de acordo com a escala adotada e
no devem conduzir erros de graficismo que prejudiquem a exatido
conseguida nas operaes de campo. ABNT (1994, p.11).

550 m

10cm
500 m

(5.23.6) O lanamento dos pontos de detalhe pode ser


realizado por suas coordenadas planorretangulares ou por meio de suas
coordenadas polares, no sistema topogrfico adotado. ABNT (1994,
p.11).
(5.23.8) As curvas de nvel devem ser traadas a partir dos
pontos notveis definidores do relevo, passando pelas interpolaes
controladas nas altitudes ou cotas entre pontos de detalhe. As curvasmestras, espaadas de cinco em cinco curvas, devem ser reforadas e
cotadas. No caso de haver poucas curvas-mestras, as intermedirias
tambm devem ser cotadas. ABNT (1994, p.11).
(5.24) O desenho topogrfico final do levantamento
topogrfico deve ser obtido por copiagem do original topogrfico, de
forma permanente sobre base dimensionalmente estvel, e deve utilizar
as convenes topogrficas adotadas nesta Norma (ver Anexo B).
Alternativamente, pode ser substitudo por mesa de desenho
automtico. ABNT(1994, p.11).

450 m
100 m

150 m

200 m

250 m

Figura 13.10 - Exemplo de quadriculado.


(5.24.2) A toponmia, os nmeros e outras referncias devem
ser desenhados de acordo com a NBR 64922. ABNT (1994, p.12).
(5.24.3) Os vrtices das poligonais de apoio topogrfico e as
referncias de nvel devem estar lanadas nas plantas, sendo estas com
as suas altitudes ou cotas assinaladas conforme 5.22.2 e os vrtices
locados por suas coordenadas conforme 5.22.1.3. ABNT (1994, p.12).

1
2

Nota dos autores: NBR 10068 Folha de desenho leiaute e dimenses.


Nota dos autores: NBR 6492 Representao de projetos de arquitetura.

245
O item 5.22.2 da norma estabelece que, altimetricamente, os
resultados dos clculos devem ser registrados at o milmetro,
centmetro e decmetro, respectivamente, para altitudes ou cotas obtidas
por nivelamento geomtrico, nivelamento trigonomtrico e nivelamento
estadimtrico ABNT (1994, p.11).
O item 5.22.1.3, referente a concordncia das medidas, diz que,
processados os clculos, as coordenadas analticas devem ser registradas
de forma concordante com as medidas observadas ABNT (1994, p.11).
(5.24.4) No desenho final tambm devem ser registradas as
origens planimtrica e altimtrica, bem como a finalidade do
levantamento. ABNT (1994, p.12).

246
14
TERMOS
TCNICOS
UTILIZADOS
INSTRUMENTAO TOPOGRFICA E GEODSICA

EM

A terminologia utilizada em levantamentos topogrficos e


geodsicos, principalmente no que se refere instrumentao, gera
muita incerteza e mesmo conflito de interpretao na comunidade
usuria. Na seqncia sero apresentados termos tcnicos que podem
contribuir para a compreenso do contedo abordado nesta disciplina,
como tambm para aprofundar a discusso da terminologia aplicada em
instrumentao topogrfica e geodsica (FAGGION, 2001).
METROLOGIA - Cincia das medies.
METROLOGIA CIENTFICA - Parte da metrologia que trata
da pesquisa e manuteno dos padres primrios. No Brasil o Instituto
Nacional de Metrologia (INMETRO) o rgo que detm os padres
nacionais, no Laboratrio Nacional de Metrologia, e que encarregado
de repassar os valores dos mesmos aos demais laboratrios nacionais,
inclusive aos responsveis pela metrologia legal.
METROLOGIA LEGAL - Parte da metrologia que trata das
unidades de medida, mtodos de medio e instrumentos de medio em
relao s exigncias tcnicas e legais obrigatrias, as quais tm o
objetivo de assegurar uma garantia pblica do ponto de vista da
segurana e da acurcia das medies. O principal objetivo estabelecido
legalmente no campo econmico proteger o consumidor enquanto
comprador de produtos e servios medidos, e o vendedor, enquanto
fornecedor destes. Atualmente, no s atividades no campo comercial
so submetidas superviso governamental em pases desenvolvidos,
mas tambm, instrumentos de medio usados em atividades oficiais, no
campo mdico, na fabricao de medicamentos, bem como nos campos
de proteo ocupacional, ambiental e da radiao so submetidos,
obrigatoriamente, ao controle metrolgico. A exatido das medies
assume especial importncia no campo mdico face aos vrios efeitos
negativos que resultados de menor confiabilidade podem provocar
sade humana.
AMBIGIDADE EM TEMPO - Condio em que se tenha
mais do que um valor possvel. Por exemplo, se um relgio de 24 horas

247
mostra 15 horas, 5 minutos e 8 segundos, h uma ambigidade em
relao ao dia, ms e ano.
3

ACURCIA ou EXATIDO - Grau de conformidade de um


valor medido ou calculado em relao sua definio ou com respeito a
uma referncia padro.
ACURCIA DE MEDIO - Grau de concordncia entre o
resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando.
ACURCIA DE UM INSTRUMENTO DE MEDIO Aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a
um valor verdadeiro.
CLASSIFICAR - consiste em distribuir em classes ou grupos
segundo um sistema de classificao. A norma brasileira NBR13133
(Execuo de levantamentos topogrficos), define as classes que devem
ser enquadrados os instrumentos baseando-se no desvio padro de um
conjunto de observaes obtidas seguindo uma metodologia prpria.
AJUSTABILIDADE - Capacidade de um dispositivo em
reproduzir o mesmo valor quando parmetros especficos so ajustados
independentemente sob condies estabelecidas de uso.
CALIBRAO - conjunto de operaes que estabelece, em
condies especificadas, a correlao entre valores de quantidades
indicados por um instrumento de medida, ou sistema de medida, ou uma
medida materializada e os verdadeiros convencionais da grandeza
medida.

248
Observaes:
1) o resultado de uma calibrao permite determinar os valores
das medidas indicadas ou as correes relativas aos valores indicados.
2) uma calibrao tambm pode determinar outras propriedades
metrolgicas como, por exemplo, a influncia da aplicao das
correes nas medies.
3) o resultado de uma calibrao pode ser registrado em um
documento, chamado de certificado de calibrao ou relatrio de
calibrao. No se efetua junto da calibrao nenhuma interveno e
nenhuma alterao no aparelho de medio. Todavia, eventualmente a
possibilidade de eliminar os desvios mediante a fixao dos valores de
correo existe.
CERTIFICAO - Procedimento pelo qual um organismo
imparcial credenciado atesta por escrito que o sistema ou pessoas so
competentes para realizar tarefas especficas.
CERTIFICADO DE CALIBRAO - Documento que atesta
e fornece ao proprietrio do equipamento as informaes necessrias
para a interpretao dos resultados da calibrao, e a metodologia
utilizada no processo de calibrao.
ENVELHECIMENTO - Mudana sistemtica em freqncia,
ao longo do tempo, devido a mudanas internas em um oscilador. Por
exemplo, a freqncia de 100 kHz de um oscilador a quartzo pode
envelhecer at que sua freqncia se torne 100,01 kHz (ver
deslizamento).
FAIXA NOMINAL - Faixa de indicao que se pode obter
em uma posio especfica dos controles de um instrumento de medio.

De acordo com FAGGION (2001) exatido um termo descritivo de


resultados de operaes exatas, portanto desvinculadas de observaes. A
definio acima cabe ao termo Acurcia. Este termo quando traduzido para o
portugus pode ser vinculado palavra preciso e exatido, porm se sabe que
em portugus suas definies so diferentes.

FAIXA DE MEDIO - Conjunto de valores de um


mensurando, para o qual se admite que o erro de um instrumento de
medio mantenha-se dentro dos limites especificados.
INSTRUMENTO DE MEDIO - dispositivo utilizado para
uma medio, sozinho ou em conjunto com dispositivo(s) complementar
(es).

249

INCERTEZA DE MEDIO - Parmetro associado ao


resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que
podem ser fundamentalmente atribudos a um mensurando.
FASE - Medida de uma frao do perodo de um fenmeno
repetitivo, em relao a alguma caracterstica bem definida do fenmeno
em si. Nos servios de freqncia padro e sinais horrios, so
consideradas principalmente as diferenas de fase em tempo, tais como
as diferenas de tempo entre duas fases identificadas do mesmo
fenmeno ou de dois fenmenos diferentes.
FREQNCIA - Razo de variao temporal de um
fenmeno peridico.
PADRO - Medida materializada, instrumento de medio,
material de referncia ou sistema de medio destinado a definir,
realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de
uma grandeza para servir como referncia.
PADRO INTERNACIONAL - Padro reconhecido por um
acordo internacional para servir, internacionalmente, como base para
estabelecer valores a outros padres da grandeza a que se refere.
PADRO NACIONAL - Padro reconhecido por uma
deciso nacional para servir, em um pas, como base para estabelecer
valores a outros padres da grandeza a que se refere.
PADRO PRIMRIO - Padro que designado ou
amplamente reconhecido como tendo as mais altas qualidades
metrolgicas e cujo valor aceito sem referncia a outros padres de
mesma grandeza.
PADRO SECUNDRIO - Padro cujo valor estabelecido
por comparao a um padro primrio da mesma grandeza.
PADRO DE REFERNCIA - Padro, geralmente tendo a
mais alta qualidade metrolgica disponvel em um dado local ou em
uma dada organizao, a partir do qual as medies l executadas so
derivadas.

250
PADRO DE TRABALHO - Padro utilizado rotineiramente
para calibrar ou controlar medidas materializadas, instrumentos de
medio ou materiais de referncia.
PRECISO - O grau de concordncia mtua entre uma srie
de medidas individuais. A preciso muitas vezes, mas no
necessariamente, expressa pelo desvio padro das medidas.
RASTREABILIDADE - Propriedade do resultado de uma
medio ou do valor de um padro estar relacionado a referncias
estabelecidas, geralmente padres nacionais ou internacionais, atravs
de uma cadeia contnua de comparaes, todas tendo incertezas
estabelecidas.
REPRODUTIBILIDADE - Quando se refere s medidas
realizadas por um conjunto independente de dispositivos semelhantes, a
reprodutibilidade constitui a habilidade desses dispositivos em
reproduzir os mesmos resultados.
RESOLUO - Resoluo de uma medida o algarismo
menos significativo que pode ser medido, e depende do instrumento
utilizado para realizar a medida. Por exemplo, a medida de
deslocamentos lineares feitos com um interfermetro LASER pode ter
uma resoluo de 1mm.
VERIFICAO - Conjunto de operaes, compreendendo o
exame, a marcao ou selagem (ou) emisso de um certificado e que
constate que o instrumento de medir ou medida materializada satisfaz s
exigncias regulamentares.

251

252

15 - REPRESENTAO DO RELEVO

15.1 - Introduo
O relevo da superfcie terrestre uma feio contnua e
tridimensional. Existem diversas maneiras para representar o mesmo
(figura 15.1), sendo as mais usuais as curvas de nvel e os pontos
cotados.

Pontos
Cotados

Figura 15.2 - Pontos cotados.


Perfis transversais: so cortes verticais do terreno ao longo de
uma determinada linha. Um perfil transversal obtido a partir da
interseo de um plano vertical com o terreno (figura 15.3). de grande
utilidade em engenharia, principalmente no estudo do traado de
estradas.

Plano Vertical

Figura 15.1 - Diferentes formas de representao do relevo.


Ponto Cotado: a forma mais simples de representao do
relevo; as projees dos pontos no terreno tm representado ao seu lado
as suas cotas ou altitudes (figura 15.2). Normalmente so empregados
em cruzamentos de vias, picos de morros, etc.

Figura 15.3 - Interseo de um plano vertical com o relevo.


Um exemplo de perfil apresentado na figura 15.4.

253

254
A diferena de cota ou altitude entre duas curvas de nvel
denominada de eqidistncia vertical, obtida em funo da escala da
carta, tipo do terreno e preciso das medidas altimtricas. Alguns
exemplos so apresentados na tabela a seguir.

Figura 15.4 - Perfil.


Figura 15.4 - Perfil do Terreno.
Durante a representao de um perfil, costuma-se empregar
escalas diferentes para os eixos X e Y, buscando enfatizar o desnvel
entre os pontos, uma vez que a variao em Y (cota ou altitude)
menor. Por exemplo, pode-se utilizar uma escala de 1:100 em X e 1:10
em Y.

Tabela 15.1 - Escala e eqidistncia.


Escala
Eqidistncia
1:500
0,25 a 0,50m
1:1000
1,00 m
1:2000
2,00 m
1:5000
5,00 m
1:10000
10,00 m
1:50000
20,00 m
1:100000
50,00 m
As curvas de nvel devem ser numeradas para que seja possvel
a sua leitura. A figura 15.6 apresenta a representao de uma depresso
e uma elevao empregando-se as curvas de nvel. Neste caso esta
numerao fundamental para a interpretao da representao.

Curvas de nvel: forma mais tradicional para a representao do


relevo. Podem ser definidas como linhas que unem pontos com a mesma
cota ou altitude. Representam em projeo ortogonal a interseo da
superfcie do terreno com planos horizontais (figura 15.5).

Plano
Horizontal
Linha de interseo
do plano horizontal
com o relevo

Figura 15.5 - Interseo do plano horizontal com a superfcie fsica.

Elevao

255

256
Algumas regras bsicas a serem observadas no traado das
curvas de nvel:
a)

As curvas de nvel so "lisas", ou seja no apresentam cantos.

7
5

Representao com
cantos
Figura 15.8 - Curvas de Nvel lisas.

Elevao
Figura 15.6 - Elevao e depresso.

b) Duas curvas de nvel nunca se cruzam (figura 15.9).

As curvas de nvel podem ser classificadas em curvas mestras


ou principais e secundrias. As mestras so representadas com traos
diferentes das demais (mais espessos, por exemplo), sendo todas
numeradas (figura 15.7) As curvas secundrias complementam as
informaes.
Curvas
Mestras

Curvas
secundrias

10

15

Figura 15.9 - Erro na representao das curvas: cruzamento.


c)

Duas curvas de nvel nunca se encontram e continuam em uma


s (figura 15.10).

Figura 15.7 - Curvas mestras e secundrias.

Figura 15.10 - Erro na representao das curvas: encontro de


curvas.

257

258
15.2 - Mtodos para a Interpolao e Traado das Curvas de Nvel

d) Quanto mais prximas entre si, mais inclinado o terreno que


representam (figura 15.11).

10
0
10
1
10
2
10
3

10
0
10
1
10
2
10
3
10

Com o levantamento topogrfico altimtrico so obtidos


diversos pontos com cotas/altitudes conhecidas. A partir destes que as
curvas sero desenhadas (figura 15.13). Cabe salientar a necessidade das
coordenadas planas dos pontos para plot-los sobre a carta.
Como visto no captulo referente a altimetria, o nmero de
pontos e sua posio no terreno influenciaro no desenho final das
curvas de nvel.

4
10
5
10
6
10
7

Figura 15.11 - Representao de relevos com diferentes inclinaes.


A figura 15.12 apresenta uma vista tridimensional do relevo e
as respectivas curvas de nvel.

Terreno a
Curvas de
Pontos
ser levantado
Levantados
Nvel
Figura 15.13 - Representao a partir dos pontos obtidos em campo.
O que se faz na prtica , a partir de dois pontos com cotas
conhecidas, interpolar a posio referente a um ponto com cota igual a
cota da curva de nvel que ser representada (figura 15.14). A curva de
nvel ser representada a partir destes pontos.
47,2
46,0 m

47,0
4

46,0 m

45,0
Figura 15.12 - Representao tridimensional do relevo e curvas de
nvel.
.

Figura 15.14 - Interpolao da cota de um ponto.

259

260

Entre os mtodos de interpolao mais importantes destacamse:


15.2.1 - Mtodo Grfico
A interpolao das curvas baseia-se em diagramas de paralelas
e diviso de segmentos. So processos lentos e atualmente pouco
aplicados.
a) Diagramas de paralelas
Neste mtodo traa-se um diagrama de linhas paralelas
eqidistantes (figura 15) em papel transparente, correspondendo as cotas
das curvas de nvel.
56
55
54

Figura 15.16 - Interpolao das curvas empregando diagrama de


linhas paralelas.
b) Diviso de segmentos.
O processo de interpolao empregando-se esta tcnica pode ser
resumido por:

53
52
51
50
49
48

Inicialmente, toma-se o segmento AB que se deseja interpolar


as curvas. Pelo ponto A traa-se uma reta r qualquer, com
comprimento igual ao desnvel entre os pontos A e B, definidose o ponto B (figura 15.17). Emprega-se a escala que melhor
se adapte ao desenho.
B

Figura 15.15 - Diagrama de linhas paralelas.


Rotaciona-se o diagrama de forma que as cotas dos pontos
extremos da linha a ser interpolada coincidam com os valores das cotas
indicadas no diagrama. Uma vez concluda esta etapa, basta marcar
sobre a linha que une os pontos, as posies de interseo das linhas do
diagrama com a mesma. A figura 15.16 ilustra este raciocnio.

0,7 cm
Cota 48 m

Desnvel
1,0m =1,0cm

Ponto B
Cota = 48,7m

1,0 cm
Cota 47 m
1,0 cm
Cota 46 m
0,8 cm
Ponto A
Cota = 45,2m

Figura 15.17 - Traado de uma reta r com comprimento igual ao


desnvel entre os pontos A e B.

261
Marcam-se os valores das cotas sobre esta reta e une-se o ponto
B ao ponto B. So traadas ento retas paralelas reta BB passando
pelas cotas cheias marcadas na reta r (figura 15.18). A interseo destas
retas com o segmento AB a posio das curvas interpoladas.

B
0,7 cm
1,0 cm

Ponto B
Cota = 48,7 m

Cota 48 m

Cota 48 m

Cota 47 m
Cota 47 m

1,0 cm

Cota 46 m
Cota 46 m

0,8 cm

Desnvel 1,0m = 1,0cm

Ponto A
Cota = 45,2 m

262

Ponto B
Cota = 86,1 m

Distncia AB no
desenho = 7,5 cm
hAB = 12,9 m

Ponto A
Cota = 73,2 m
Figura 15.19 - Exemplo de interpolao numrica.
possvel calcular o desnvel entre o ponto A e a curva de
nvel com cota 75 m ( 75 m - 73,2 = 1,8 m). Sabendo-se que em 7,5 cm
o desnvel entre os pontos de 12,9 m, em "x" metros este desnvel ser
de 1,8 m.

7,5cm
x

12,9m
(75m 73,2m ) = 1,8m

(15.1)

Figura 15.18 - Retas paralelas ao segmento AB.


15.2.2 - Mtodo Numrico
Utiliza-se uma regra de trs para a interpolao das curvas de
nvel. Devem ser conhecidas as cotas dos pontos, a distncia entre eles e
a eqidistncia das curvas de nvel. Tomando-se como exemplo os
dados apresentados na figura 15.19, sabe-se que a distncia entre os
pontos A e B no desenho de 7,5 cm e que o desnvel entre eles de
12,9 m. Deseja-se interpolar a posio por onde passaria a curva com
cota 75 m.

x=

7,5.1,8
12,9

x = 1,05 cm, arredondando para 1cm.


Neste caso, a curva de nvel com cota 75 m estar passando a
1,05 cm do ponto A. Da mesma forma, possvel calcular os valores
para as curvas 80 e 85 m (respectivamente 3,9 e 6,9 cm). A figura 15.20
apresenta estes resultados.

263

264

Quando se utiliza este procedimento aparecero casos em que o


traado das curvas de nvel em uma mesma malha pode assumir
diferentes configuraes (ambigidade na representao), conforme
ilustra a figura 15.22. Nestes casos, cabe ao profissional que est
elaborando o desenho optar pela melhor representao, bem como
desprezar as conceitualmente erradas, como o caso da primeira
representao na figura 15.22.

6,9 cm
Cota = 85 m
3,9 cm
1,0 cm

Ponto B
Cota = 86,1 m

Cota = 80 m

Cota = 75 m

Ponto A
Cota = 73,2 m
Figura 15.20 - Resultado da interpolao numrica para o segmento
AB.
No traado das curvas de nvel, os pontos amostrados podem estar
em formato de malha regular de pontos. Neste caso, as curvas de nvel
so desenhadas a partir desta malha. A seqncia de trabalhos ser:
-

6
6

7
8

definir a malha de pontos;


determinar a cota ou altitude de todos os pontos da malha;
interpolar os pontos por onde passaro as curvas de nvel;
desenhar as curvas.
A figura 15.21 ilustra o resultado para uma clula da malha.

Figura 15.22 - Ambigidade na representao em uma clula da


malha quadrada.

Figura 15.21 - Interpolao e desenho das curvas em uma clula da


malha quadrada.

Ao invs de utilizar uma malha quadrada possvel trabalhar


com uma malha triangular. A partir dos pontos amostrados em campo,
desenhada uma triangulao e nesta so interpolados as curvas de nvel
(figura 15.23).

265

266
15.2.3 - Exerccio
Dadas as curvas de nvel e os pontos A, B, C e D, pede-se:

Ponto
A
B
C
D

Figura 15.23 - Malha triangular.


Neste caso no existem problemas com ambigidade. Durante a
triangulao deve-se tomar o cuidado de formar os tringulos entre os
pontos mais prximos e evitar tringulos com ngulos agudos. Na figura
15.24, para a segunda triangulao, os tringulos foram formados por
pontos prximos, tentando-se evitar ngulos agudos.

X (m)
110
155
170
110

Y (m)
135
125
115
105

1 - O espaamento entre as curvas de nvel (eqidistncia);


2 - A cota dos pontos A, B, C e D;
3 - A distncia AB;
4 - Traar o perfil da estrada entre os pontos C e D.

140

130

765

770

760

120

765

110
755
Figura 15.24 - Triangulao.

100
100

110

120

130

140

150

160

170

180

267

268

15.2.4 - Exerccio

16 - BIBLIOGRAFIA

Dados os pontos cotados, desenhar as curvas de nvel. Comparar com as


curvas geradas a partir de um programa para Modelagem Digital de
Terrenos. Desenhar as curvas com eqidistncia de 0,5m. As cotas esto
em metros.

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