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FUNDAMENTOS
DE TOPOGRAFIA
Engenharia Cartogrfica e de Agrimensura
Universidade Federal do Paran
2012
www.cartografica.ufpr.br
ii
Sumrio
Sumrio ....................................................................................................i
Lista de Figuras .................................................................................... vii
Lista de Tabelas................................................................................... xiii
iii
2.6.1 - Lei dos Senos .............................................................................32
2.6.2 - Lei dos Cossenos........................................................................32
2.7 - Exerccio .......................................................................................33
3 - ESCALAS........................................................................................34
3.1 - Principais Escalas e suas Aplicaes.............................................36
3.2 - Exerccios......................................................................................37
3.3 - Erro de Graficismo (eg) ................................................................39
3.4 - A Escala Grfica ...........................................................................40
4 - NORMALIZAO .........................................................................42
4.1 - Introduo .....................................................................................42
4.2 - NBR 13133 - Execuo de Levantamentos Topogrficos.............44
4.3 - NBR 14166 - Rede de Referncia Cadastral Municipal................45
5 - MEDIO DE DISTNCIAS ........................................................47
5.1 - Medida Direta de Distncias .........................................................47
5.1.1 - Trena de Fibra de Vidro .............................................................47
5.1.2 - Piquetes ......................................................................................48
5.1.3 - Estacas Testemunhas..................................................................48
5.1.4 - Balizas........................................................................................49
5.1.5 - Nvel de Cantoneira....................................................................50
5.1.6 - Cuidados na Medida Direta de Distncias .................................50
5.1.7 - Mtodos de Medida com Trena..................................................51
5.1.7.1 - Lance nico ............................................................................51
5.1.7.2 - Vrios Lances - Pontos Visveis..............................................52
5.1.8 - Erros na Medida Direta de Distncias ........................................53
5.2 - Medidas Indiretas de Distncias....................................................54
5.2.1 - Taqueometria ou Estadimetria ...................................................55
5.2.1.1 - Formulrio Utilizado ...............................................................56
5.2.2 - Medio Eletrnica de Distncias ..............................................58
5.2.2.1 - Correes Ambientais das Distncias Obtidas com MED ......66
5.2.2.1.1 - Exemplos..............................................................................68
6 - MEDIO DE DIREES ............................................................71
6.1 - ngulos Horizontais e Verticais ...................................................71
6.2 - Medida Eletrnica de Direes .....................................................75
6.2.1 - Introduo ..................................................................................75
6.3 - Teodolito .......................................................................................75
6.3.1 - Sistema de Eixos ........................................................................76
6.3.2 - Crculos Graduados (Limbos): ...................................................77
6.3.3 - Luneta de Visada........................................................................77
6.3.4 - Nveis .........................................................................................78
6.4 - Princpio da Leitura Eletrnica de Direes..................................78
6.4.1 - Sensor Eletrnico de Inclinao .................................................80
iv
6.5 - Estaes Totais..............................................................................81
6.6 - Mtodos de Medida Angular.........................................................82
6.6.1 - Aparelho no Orientado .............................................................83
6.6.2 - Aparelho Orientado pelo Norte Verdadeiro ou Geogrfico .......83
6.6.3 - Aparelho Orientado pela Bssola...............................................83
6.6.4 - Aparelho Orientado na R..........................................................84
6.6.5 - Aparelho Orientado na Vante.....................................................84
6.6.6 - Deflexo .....................................................................................84
6.7 - Tcnicas de Medio de Direes Horizontais .............................85
6.7.1 - Simples.......................................................................................85
6.7.2 - Pares Conjugados (PD e PI) .......................................................85
6.7.3 - Medidas com Reiteraes...........................................................87
6.7.4 - Medidas com Repetio .............................................................89
6.8 - Procedimento de Medida em Campo Utilizando um Teodolito ....93
6.8.1 - Instalao do Equipamento ........................................................93
6.8.1.1 - Instalando o trip e retirando o instrumento da caixa..............94
6.8.1.2 - Centragem e nivelamento........................................................98
6.8.2 - Focalizao da Luneta..............................................................103
6.8.3 - Leitura da Direo....................................................................105
6.9 - ngulos Verticais........................................................................105
6.9.1 - Exerccios.................................................................................107
7 - ORIENTAO..............................................................................109
7.1 - Norte Magntico e Geogrfico ....................................................109
7.2 - Azimute e Rumo .........................................................................110
7.2.1 - Azimute....................................................................................110
7.2.2 - Rumo........................................................................................110
7.2.3 - Converso entre Rumo e Azimute ...........................................111
7.2.4 - Exerccios.................................................................................114
7.3 - Declinao Magntica .................................................................117
7.3.1 - Transformao de Norte Magntico em Geogrfico e vice-versa
.............................................................................................................118
7.4 - Bssolas ......................................................................................119
7.4.1 - Inverso dos Pontos E e W da bssola ..............................120
7.4.2 - Utilizao da Bssola ...............................................................120
7.4.3 - Exerccio ..................................................................................121
7.5 - Mtodos de Determinao do Norte Verdadeiro.........................121
8 - LEVANTAMENTO TOPOGRFICO - PLANIMETRIA............122
8.1 - Introduo ...................................................................................122
8.2 - Clculo de Coordenadas na Planimetria......................................124
8.3 - Clculo de Azimutes a Partir de Coordenadas Planimtricas de Dois
Pontos ..................................................................................................126
v
8.3.1 - Exerccios.................................................................................127
9 - TCNICAS DE LEVANTAMENTO PLANIMTRICO .............132
9.1 - Levantamento e Clculo de Poligonais Fechadas .......................137
9.1.1 - Levantamento da Poligonal......................................................138
9.1.2 - Clculo de uma Poligonal Fechada ..........................................140
9.1.2.1 - Verificao do Erro de Fechamento Angular ........................142
9.1.2.2 - Clculo dos Azimutes............................................................143
9.1.2.2.1 - Exerccio ............................................................................144
9.1.2.3 - Clculo das Coordenadas Parciais.........................................145
9.1.2.4 - Verificao do Erro de Fechamento Linear...........................146
9.1.2.4.1 - Exerccio ............................................................................147
9.1.2.5 - Correo do Erro Linear........................................................148
9.1.2.6 - Resumo de Clculo da Poligonal Fechada ............................149
9.1.2.7 - Exerccio ...............................................................................149
9.2 - Poligonal Enquadrada .................................................................155
9.2.1 - Exerccio ..................................................................................157
9.3 - Irradiao ....................................................................................164
9.3.1 - Exerccio ..................................................................................166
9.4 - Interseco a Vante .....................................................................172
9.4.1 - Exerccio ..................................................................................173
10 - CLCULO DE REAS ..............................................................176
10.1 - Processo Grfico .......................................................................176
10.2 - Processo Computacional ...........................................................176
10.3 - Processo Mecnico....................................................................177
10.4 - Processos Analticos..................................................................178
10.5 - Exerccio ...................................................................................182
11 - MEMORIAL DESCRITIVO .......................................................184
12 - NIVELAMENTO.........................................................................187
12.1 - Introduo .................................................................................187
12.2 - Levantamento Topogrfico Altimtrico ....................................192
12.3 - Nivelamento Geomtrico ..........................................................196
12.3.1 - Nveis .....................................................................................196
12.3.2 - Miras ......................................................................................197
12.3.3 - Mtodos de Nivelamento Geomtrico....................................200
12.3.3.1 - Visadas Iguais .....................................................................201
12.3.3.1.1 - Procedimento de Campo ..................................................206
12.3.3.1.2 - Exerccio ..........................................................................209
12.3.3.1.3 - Cuidados a Serem Tomados na Execuo do Nivelamento
.............................................................................................................209
12.3.3.1.4 - Clculo do Erro Cometido e da Tolerncia Altimtrica ..215
12.3.3.1.5 - Exerccio ..........................................................................216
vi
12.3.3.2 - Mtodo das Visadas Extremas ............................................219
12.3.3.2.1 - Exerccio ..........................................................................224
12.3.3.2.2 - Exerccio ..........................................................................225
12.3.3.2.3 - Exerccio ..........................................................................226
12.3.3.3 - Mtodo das Visadas Eqidistantes ......................................227
12.3.3.4 - Mtodo das Visadas Recprocas..........................................229
12.4 - Nivelamento Trigonomtrico ....................................................231
12.4.1 - Nivelamento Trigonomtrico para Lances Curtos .................231
12.4.2 - Nivelamento Trigonomtrico para Lances Longos ................232
12.4.3 - Exerccio ................................................................................233
12.4.4 - Exerccio ................................................................................233
12.4.5 - Exerccio ................................................................................234
12.4.6 - Exerccio ................................................................................234
13 - INTRODUO AO DESENHO TOPOGRFICO ASSISTIDO
POR COMPUTADOR ........................................................................235
13.1 - Introduo .................................................................................235
13.2 - Desenho Tcnico.......................................................................240
13.3 - Desenho Topogrfico e NBR13133 ..........................................243
14 - TERMOS TCNICOS UTILIZADOS EM INSTRUMENTAO
TOPOGRFICA E GEODSICA ......................................................246
15 - REPRESENTAO DO RELEVO.............................................251
15.1 - Introduo .................................................................................251
15.2 - Mtodos para a Interpolao e Traado das Curvas de Nvel ...258
15.2.1 - Mtodo Grfico ......................................................................259
15.2.2 - Mtodo Numrico ..................................................................261
15.2.3 - Exerccio ................................................................................266
15.2.4 - Exerccio ................................................................................267
16 - BIBLIOGRAFIA .........................................................................268
vii
Lista de Figuras
Figura 1.1 - Desenho representando o resultado de um levantamento
planialtimtrico........................................................................................3
Figura 1.2 - Sistema de coordenadas cartesianas.....................................5
Figura 1.3 - Representao de pontos no sistema de coordenadas
cartesianas. ..............................................................................................5
Figura 1.4 - Sistema de coordenadas cartesianas, dextrgiro e levgiro. 6
Figura 1.5 - Sistema de coordenadas esfricas. .......................................7
Figura 1.6 - Terra esfrica - coordenadas astronmicas. .........................8
Figura 1.7 - Elipside de revoluo.........................................................9
Figura 1.8 - Coordenadas elipsidicas...................................................10
Figura 1.9 - Superfcie fsica da Terra, elipside e geide. ...................10
Figura 1.10 - Vertical. ...........................................................................11
Figura 1.11 - Plano em Topografia........................................................13
Figura 1.12 - Eixos definidos por uma direo notvel. ........................14
Figura 1.13 - Efeito da curvatura para a distncia. ................................14
Figura 1.14 - Efeito da curvatura na altimetria......................................16
Figura 1.15 - Preciso e acurcia...........................................................20
Figura 2.1 - Representao de um arco de ngulo.................................22
Figura 2.2 - Tringulo retngulo............................................................26
Figura 3.1 - Quadrado 2u x 2u...............................................................36
Figura 3.2 - Smbolos utilizados para representar feies. ....................40
Figura 4.1 - Logotipo ANBT e ISO.......................................................43
Figura 5.1 - Modelos de trenas. .............................................................47
Figura 5.2 - Representao da implantao de um piquete e estaca
testemunha.............................................................................................49
Figura 5.3 - Exemplos de balizas...........................................................49
Figura 5.4 - Nvel de cantoneira. ...........................................................50
Figura 5.5 - Medida de distncia em lance nico. .................................51
Figura 5.6 - Exemplo de medida direta de distncia com trena.............52
Figura 5.7 - Medida de distncia em vrios lances................................53
Figura 5.8 - Falta de verticalidade da baliza..........................................54
Figura 5.9 - Exemplo de um teodolito...................................................55
Figura 5.10 - Mira estadimtrica. ..........................................................56
Figura 5.11 - Determinao da distncia utilizando estadimetria..........57
Figura 5.12 - Princpio de medida de um MED.....................................59
Figura 5.13 - Representao da funo trigonomtrica envolvida em um
sistema de coordenadas polares e retangulares......................................61
Figura 5.14 - Dois sinais senoidais com a mesma amplitude e fases
diferentes. ..............................................................................................62
viii
Figura 5.15 - Modelo de prisma de reflexo total..................................63
Figura 5.16 - Alvo de reflexo atravs de superfcie espelhada. ...........64
Figura 5.17 - Alvo de reflexo difusa....................................................65
Figura 5.18 - baco utilizado para a obteno da correo ambiental. .68
Figura 5.19 - baco utilizado para a obteno da correo ambiental. .69
Figura 6.1 - Leitura de direes e clculo do ngulo.............................71
Figura 6.2 - ngulo horizontal. .............................................................72
Figura 6.3 - Pontaria para leitura de direes horizontais. ....................72
Figura 6.4 - ngulo vertical. .................................................................73
Figura 6.5 - ngulo zenital....................................................................73
Figura 6.6 - ngulos horizontal e zenital. .............................................74
Figura 6.7 - Indicao da preciso de um teodolito...............................76
Figura 6.8 - Teodolito............................................................................77
Figura 6.9 - Modelo de limbo incremental. ...........................................79
Figura 6.10 - Sistema de codificao absoluto. .....................................79
Figura 6.11 - Esquema do Sensor de Inclinao....................................80
Figura 6.12 - Detalhe do sensor de inclinao.......................................81
Figura 6.13 - Estao total.....................................................................82
Figura 6.14 - ngulo ..........................................................................82
Figura 6.15 - Aparelho no orientado....................................................83
Figura 6.16 - Aparelho orientado na estao r.....................................84
Figura 6.17 - Aparelho orientado na estao vante. ..............................84
Figura 6.18 - Deflexo...........................................................................85
Figura 6.19 - Leitura de pares conjugados.............................................86
Figura 6.20 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao - posio I. ...87
Figura 6.21 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao - posio II. ..88
Figura 6.22 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao - posio III..88
Figura 6.23 - Medida com repetio......................................................90
Figura 6.24 - Direes medidas com o mtodo de repetio.................91
Figura 6.25 - Direes medidas com o mtodo de repetio.................92
Figura 6.26 - Exemplificando o mtodo de repetio............................93
Figura 6.27 - Marco de concreto. ..........................................................94
Figura 6.28 - Chapa metlica com a indicao do ponto topogrfico....95
Figura 6.29 - Disposio dos equipamentos enquanto no utilizados. ..95
Figura 6.30 - Movimento de extenso das pernas do trip. ...................95
Figura 6.31 - Cravando o trip no solo..................................................96
Figura 6.32 - Cuidados a serem seguidos na instalao do trip. ..........96
Figura 6.33 - Retirando o instrumento da caixa. ...................................97
Figura 6.34 - Fixando o equipamento ao trip.......................................97
Figura 6.35 - Eixo principal do equipamento passando pelo ponto.......98
Figura 6.36 - Nveis esfrico, tubular e digital. .....................................99
ix
Figura 6.37 - Posicionando o prumo sobre o ponto...............................99
Figura 6.38 - Ajustando o nvel de bolha utilizando os movimentos de
extenso do trip..................................................................................100
Figura 6.39 - Calagem da bolha do nvel esfrico. ..............................100
Figura 6.40 - Nvel alinhado a dois calantes........................................100
Figura 6.41 - Movimentao dos dois calantes ao mesmo tempo, em
sentidos opostos...................................................................................101
Figura 6.42 - Alinhamento do nvel ortogonalmente linha inicial. ...101
Figura 6.43 - Centragem da bolha atuando no parafuso ortogonal a linha
inicial...................................................................................................102
Figura 6.44 - Retculos focalizados. ....................................................104
Figura 6.46 - ngulo zenital em PD....................................................105
Figura 6.47 - ngulo zenital em PI. ....................................................106
Figura 7.1 - Campo magntico ao redor da Terra................................109
Figura 7.2 - Representao do azimute. ..............................................110
Figura 7.3 - Representao do rumo....................................................111
Figura 7.4 - Representao do rumo em funo do azimute................112
Figura 7.5 - Representao da declinao magntica. .........................117
Figura 7.10 - Transformao de azimute e rumo magntico para
verdadeiro e vice-versa........................................................................118
Figura 7.11 - Teodolito TC100 com bssola. ......................................119
Figura 8.1 - Diferentes formas de materializao de pontos. ..............122
Figura 8.2 - Monografia de ponto topogrfico. ...................................123
Figura 8.3 - Representao da projeo da distncia D em X (X) e em
Y (Y). ................................................................................................124
Figura 8.5 - Quadrantes do Azimute. ..................................................127
Figura 8.6 - Representao do azimute da direo 1-2........................128
Figura 8.7 - Representao do azimute da direo 2-3........................129
Figura 8.8 - Representao do azimute da direo 3-4........................130
Figura 8.9 - Representao do azimute da direo 4-5........................131
Figura 9.1 - Levantamento de uma poligonal. .....................................132
Figura 9.2 - Poligonal fechada.............................................................133
Figura 9.3 - Poligonal enquadrada.......................................................133
Figura 9.4 - Poligonal aberta. ..............................................................134
Figura 9.5 - Dois pontos com coordenadas conhecidas e vinculadas ao
SGB comuns a poligonal. ....................................................................134
Figura 9.6 - Pontos com coordenadas conhecidas entre pontos da
poligonal..............................................................................................135
Figura 9.7 - Um vrtice de apoio pertencente a poligonal e observao a
um segundo vrtice..............................................................................135
x
Figura 9.8 - Norte Geogrfico e um ponto com coordenadas conhecidas.
.............................................................................................................136
Figura 9.9 - Transporte de coordenadas utilizando uma poligonal de
apoio....................................................................................................136
Figura 9.10 - Problema de Pothnot. ...................................................137
Figura 9.11 - Eixo Y orientado segundo um alinhamento de meio fio.137
Figura 9.12 - ngulos externos e internos de uma poligonal fechada. 138
Figura 9.13 - ngulos de deflexo de uma poligonal fechada. ...........139
Figura 9.14 - Estao r e vante. .........................................................139
Figura 9.15 - Medida do ngulo horizontal. ........................................140
Figura 9.16 - Clculo das coordenadas................................................141
Figura 9.17 - Pontaria em baliza prxima ao equipamento e longe.....143
Figura 9.18 - Clculo do azimute. .......................................................144
Figura 9.19 - Erro planimtrico. ..........................................................146
Figura 9.20 - Decomposio do erro planimtrico. .............................146
Figura 9.21 - Croqui de uma Poligonal Fechada. ................................150
Figura 9.22 - Desenho da poligonal enquadrada. ................................155
Figura 9.23 - Croqui de uma poligonal enquadrada. ...........................157
Figura 9.24 - Mtodo de irradiao. ....................................................164
Figura 9.25 - Levantamento por irradiao. ........................................164
Figura 9.26 - Exemplo de caderneta de campo de levantamento de
detalhes................................................................................................165
Figura 9.27 - Croqui. ...........................................................................166
Figura 9.28 - Levantamento de detalhes pelo mtodo de Irradiao. ..167
Figura 9.29 - Interseco a vante........................................................173
Figura 9.30 - Exerccio Mtodo de Interseco vante.......................174
Figura 10.1 - Clculo de rea por mtodos grficos: quadriculado e
figuras geomtricas equivalentes.........................................................176
Figura 10.2 - Planmetro digital...........................................................177
Figura 10.3 - Clculo de reas. ............................................................178
Figura 10.4 - Clculo da rea de um trapzio......................................179
Figura 10.5 - Trapzio 22 1 1. ..........................................................179
Figura 10.6 - Forma de multiplicao dos valores...............................182
Figura 12.1 - Cota, altitude e desnvel.................................................187
Figura 12.2 - Rede altimtrica brasileira. ............................................190
Figura 12.3 - Referncia de nvel - RN 2053-D. ................................191
Figura 12.4 - Amostragem de pontos altimtricos e representao do
relevo...................................................................................................195
Figura 12.5 - Eixos do nvel. ...............................................................197
Figura 12.6 - Diferentes modelos de miras..........................................198
xi
Figura 12.7 - Conveno para a indicao do metro para a mira utilizada.
.............................................................................................................198
Figura 12.8 - Mira e leituras. ...............................................................199
Figura 12.9 - Nivelamento Geomtrico - mtodo das visadas iguais. .201
Figura 12.10 - Nvel a igual distncia entre os pontos.........................202
Figura 12.11 - Nvel em duas alturas diferentes. .................................202
Figura 12.12 - Erro de colimao e curvatura terrestre. ......................203
Figura 12.13 - Lance. ..........................................................................203
Figura 12.14 - Seo............................................................................204
Figura 12.15 - Rede, circuito e linha de nivelamento..........................205
Figura 12.16 - Nivelamento simples e composto. ...............................206
Figura 12.17 - Leituras efetuadas e distncia calculada. .....................207
Figura 12.18 - Caderneta modelo G4 de nivelamento geomtrico. .....208
Figura 12.19 - Preenchimento da caderneta. .......................................208
Figura 12.20 - Rotacionando a mira durante o nivelamento composto.
.............................................................................................................210
Figura 13.1 - Croqui e desenho final. ..................................................235
Figura 13.2 - Exemplos de convenes topogrficas. .........................237
Figura 13.3 - Diferentes formas de indicao do Norte.......................238
Figura 13.4 - Diferentes representaes para uma mesma rea...........238
Figura 13.5 - Diviso do desenho em camadas. ..................................239
Figura 13.6 - Camadas auxiliares. .......................................................240
Figura 13.7 - Folhas na horizontal e vertical. ......................................240
Figura 13.8 - Espaos para desenho, texto e legenda. .........................241
Figura 13.9 - Exemplo de legenda.......................................................242
Figura 13.10 - Exemplo de quadriculado. ...........................................244
Figura 15.1 - Diferentes formas de representao do relevo. ..............251
Figura 15.2 - Pontos cotados. ..............................................................252
Figura 15.3 - Interseo de um plano vertical com o relevo................252
Figura 15.4 - Perfil. .............................................................................253
Figura 15.4 - Perfil do Terreno............................................................253
Figura 15.5 - Interseo do plano horizontal com a superfcie fsica. .253
Figura 15.6 - Elevao e depresso. ...................................................255
Figura 15.7 - Curvas mestras e secundrias.........................................255
Figura 15.8 - Curvas de Nvel lisas.................................................256
Figura 15.9 - Erro na representao das curvas: cruzamento. ............256
Figura 15.10 - Erro na representao das curvas: encontro de curvas.256
Figura 15.11 - Representao de relevos com diferentes inclinaes..257
Figura 15.12 - Representao tridimensional do relevo e curvas de nvel.
.............................................................................................................257
Figura 15.13 - Representao a partir dos pontos obtidos em campo..258
xii
Figura 15.14 - Interpolao da cota de um ponto. ...............................258
Figura 15.15 - Diagrama de linhas paralelas. ......................................259
Figura 15.16 - Interpolao das curvas empregando diagrama de linhas
paralelas...............................................................................................260
Figura 15.17 - Traado de uma reta r com comprimento igual ao
desnvel entre os pontos A e B. ...........................................................260
Figura 15.18 - Retas paralelas ao segmento AB.................................261
Figura 15.19 - Exemplo de interpolao numrica..............................262
Figura 15.20 - Resultado da interpolao numrica para o segmento AB.
.............................................................................................................263
Figura 15.21 - Interpolao e desenho das curvas em uma clula da
malha quadrada....................................................................................263
Figura 15.22 - Ambigidade na representao em uma clula da malha
quadrada. .............................................................................................264
Figura 15.23 - Malha triangular...........................................................265
Figura 15.24 - Triangulao. ...............................................................265
xiii
Lista de Tabelas
Tabela 1.1 - Efeito da curvatura para diferentes distncias. ..................16
Tabela 1.2 - Efeito da curvatura na altimetria. ......................................17
Tabela 2.1 - Prefixos. ............................................................................21
Tabela 3.1 - Principais escalas e suas aplicaes...................................37
Tabela 3.2 - Representao da preciso da escala. ................................39
Tabela 5.1 - Preciso das trenas............................................................51
Tabela 6.1 - Classificao dos Teodolitos. ............................................75
Tabela 6.2 - Exemplo de leituras utilizando reiterao. ........................89
Tabela 9.1 - Coordenadas dos pontos de partida e de chegada..........158
Tabela 12.1 - Classificao dos nveis.................................................197
Tabela 13.1 - Formatos da srie A.......................................................241
Tabela 15.1 - Escala e eqidistncia....................................................254
1
1 - INTRODUO TOPOGRAFIA
1.1 - Introduo
O homem sempre necessitou conhecer o meio em que vive, por
questes de sobrevivncia, orientao, segurana, guerras, navegao,
construo, etc. No princpio a representao do espao baseava-se na
observao e descrio do meio. Cabe salientar que alguns historiadores
dizem que o homem j fazia mapas antes mesmo de desenvolver a
escrita. Com o tempo surgiram tcnicas e equipamentos de medio que
facilitaram a obteno de dados para posterior representao. A
Topografia foi uma das ferramentas utilizadas para realizar estas
medies.
Etimologicamente a palavra TOPOS, em grego, significa lugar
e GRAPHEN descrio, assim, de uma forma bastante simples,
Topografia significa descrio do lugar. A seguir so apresentadas
algumas de suas definies:
A Topografia tem por objetivo o estudo dos instrumentos
e mtodos utilizados para obter a representao grfica de
uma poro do terreno sobre uma superfcie plana
DOUBEK (1989).
A Topografia tem por finalidade determinar o contorno,
dimenso e posio relativa de uma poro limitada da
superfcie terrestre, sem levar em conta a curvatura
resultante da esfericidade terrestre ESPARTEL (1987).
O objetivo principal efetuar o levantamento (executar
medies de ngulos, distncias e desnveis) que permita representar
uma poro da superfcie terrestre em uma escala adequada. s
operaes efetuadas em campo, com o objetivo de coletar dados para a
posterior representao, denomina-se de levantamento topogrfico.
A Topografia pode ser entendida como parte da Geodsia, cincia que
tem por objetivo determinar a forma e dimenses da Terra.
Na Topografia trabalha-se com medidas (lineares e angulares)
realizadas sobre a superfcie da Terra e a partir destas medidas calculam-se coordenadas, reas, volumes, etc. Alm disto, estas grandezas
2
podero ser representadas de forma grfica atravs de mapas ou plantas.
Para tanto necessrio um slido conhecimento sobre instrumentao,
tcnicas de medio, mtodos de clculo e estimativa de preciso
(KAHMEN; FAIG, 1988).
De acordo com BRINKER; WOLF (1977), o trabalho prtico
da Topografia pode ser dividido em cinco etapas:
1) Tomada de deciso: onde se relacionam os mtodos de
levantamento, equipamentos, posies ou pontos a serem levantados,
etc.
2) Trabalho de campo ou aquisio de dados: efetuam-se as
medies e gravao de dados.
3) Clculos ou processamento: elaboram-se os clculos
baseados nas medidas obtidas para a determinao de coordenadas,
volumes, etc.
4) Mapeamento ou representao: produz-se o mapa ou carta a
partir dos dados medidos e calculados.
5) Locao.
De acordo com a NBR 13133 (ABNT, 1991, p. 3), Norma
Brasileira para execuo de Levantamento Topogrfico, o levantamento
topogrfico definido por:
Conjunto de mtodos e processos que, atravs de
medies de ngulos horizontais e verticais, de
distncias horizontais, verticais e inclinadas, com
instrumental adequado exatido pretendida,
primordialmente, implanta e materializa pontos de apoio
no terreno, determinando suas coordenadas topogrficas.
A estes pontos se relacionam os pontos de detalhe
visando a sua exata representao planimtrica numa
escala pr-determinada e sua representao altimtrica
por intermdio de curvas de nvel, com eqidistncia
tambm pr-determinada e/ou pontos cotados.
Classicamente a Topografia dividida em Topometria e
Topologia.
A Topologia tem por objetivo o estudo das formas exteriores
do terreno e das leis que regem o seu modelado.
4
A Topografia a base para diversos trabalhos de Engenharia,
onde o conhecimento das formas e dimenses do terreno importante.
Alguns exemplos de aplicao:
Origem
O
Um ponto definido neste sistema atravs de uma coordenada
denominada abscissa (coordenada X) e outra denominada ordenada
(coordenada Y). Uma das notaes P(x, y) ou P= (x, y) utilizada para
denominar um ponto P com abscissa x e ordenada y.
Na figura 1.3 apresenta-se um sistema de coordenadas, cujas
coordenadas da origem so O (0,0). Nele esto representados os pontos
A(10,10), B(15,25) e C(20,-15).
Y
30
20
10
B
A
X
-10
-20
10
20
P(x,y,z)
P(x,y,z)
30
C
O
x
y
Y
7
semi-eixo OX. As coordenadas esfricas de um ponto R so dadas por
(r, , ). A figura 1.5 ilustra este sistema de coordenadas.
Supe-se o sistema de coordenadas esfricas sobreposto a um
sistema de coordenadas cartesianas (TORGE, 1980, p.16). Assim, o
ponto R, determinado pelo terno cartesiano (x, y, z) pode ser expresso
pelas coordenadas esfricas (r, , ), sendo o relacionamento entre os
dois sistemas obtido pelo vetor posicional:
cos cos
y = r cos sen
z
sen
(1.1)
8
1.3.1 - Modelo Esfrico
Em diversas aplicaes a Terra pode ser considerada uma
esfera, como no caso da Astronomia. Um ponto pode ser localizado
sobre esta esfera atravs de sua latitude e longitude. Tratando-se de
Astronomia, estas coordenadas so denominadas de latitude e longitude
astronmicas. A figura 1.6 ilustra estas coordenadas.
- Latitude Astronmica (): o arco de meridiano contado
desde o equador at o ponto considerado, sendo, por conveno, positiva
no hemisfrio Norte e negativa no hemisfrio Sul.
- Longitude Astronmica (): o arco de equador contado
desde o meridiano de origem (Greenwich) at o meridiano do ponto
considerado. Por conveno a longitude varia de 0 a +180 no sentido
leste de Greenwich e de 0 a -180 por oeste de Greenwich.
PN
Z
P
R (r, , )
r
O
PS
X
Figura 1.5 - Sistema de coordenadas esfricas.
1.3 - Superfcies de Referncia
Devido s irregularidades da superfcie terrestre, utilizam-se
modelos para a sua representao, mais simples, regulares e geomtricos
e que mais se aproximam da forma real para efetuar os clculos. Cada
um destes modelos tem a sua aplicao, e quanto mais complexa a figura
empregada para a representao da Terra, mais complexos sero os
clculos sobre esta superfcie.
10
f =
P
h
normal
Gr
a b
a
(1.2)
a
a
Superfcie Fsica
Geide
Elipside
Figura 1.9 - Superfcie fsica da Terra, elipside e geide.
11
12
P
Superfcie equipotencial ou
superfcie de nvel S
P
Linha de fora ou
linha vertical
Superfcie equipotencial ou
superfcie de nvel S
13
14
Eixo X
Eixo Y
Eixo Y
1.3.4.1 - Efeito da Curvatura na Distncia e Altimetria
PN
90
90
Plano de Projeo
Eixo X
PS
Figura 1.11 - Plano em Topografia.
15
A diferena entre Se S ser dada por:
S = S' - S
(1.3)
(1.4)
S = R
(1.5)
S = Rtg R
(1.6)
S = R (tg )
(1.7)
16
Tabela 1.1 - Efeito da curvatura para diferentes distncias.
S (km)
s
1
0,008 mm
10
8,2 mm
25
12,8 cm
50
1,03 m
70
2,81 m
Analisando agora o efeito da curvatura na altimetria, de acordo
com a figura 1.11.
tg = +
3 2 5
+
+
3
15
S = R +
(1.8)
R: raio aproximado da: diferena de nvel entre os
pontos B e B, este ltimo projeo de B no plano
topogrfico.
(1.9)
3
3
(1.10)
S3
3 R2
(1.11)
S = R
S =
cos =
R
R + h
(1.12)
h = R
1
1
cos
(1.13)
17
18
S
R
(1.14)
R 2
2
(1.15)
S2
2R
(1.16)
=
Tem-se:
h =
h =
19
Exemplo de erros sistemticos, que podem ser corrigidos
atravs de frmulas especficas:
20
21
22
2.1.2 - Medida Angular
2 - REVISO MATEMTICA
2.1.2.1 - Radiano
arco = R = raio
(2.1)
Arco
io
Ra
Rai
Grau
grau
1 = ( /180) rad
minuto
segundo
Valor
Numrico
Nome
Smbolo
Nome
Valor
Numrico
Smbolo
10
10
Kilo
10
mili
10
Mega
106
micro
10-6
Giga
109
nano
10-9
Tera
1012
pico
10-12
Deca
Hecto
da
H
deci
centi
10
-1
10
-2
-3
23
24
OBS: comum, utilizando a calculadora, obter resultados
com vrias casas decimais, neste caso, recomenda-se o arredondamento.
Por exemplo:
2.1.2.4 - Exerccios
1) Transformao de ngulos:
Transforme os seguintes ngulos em graus, minutos e segundos
para graus e fraes decimais de grau.
a)
32 28 59 = 32, 48305556
b)
17 34 18,3 = 17,57175
c)
125 59 57 = 125,9991667
d)
200 08 06 = 200,135
3020
- 2052
21 50
30,33333333
- 20,86666666
9,56666666
= 9 27 59,999999 = 9 28
3020 + 20 52 =
3020
+2052
5072
51 12
2841 + 3939 =
2841
+3939
6780
4230 - 2040 =
2) aplicar a funo trigonomtrica desejada:
4230
- 2040
41 90
- 20 40
21 50
25
26
Ao aplicar-se a funo sem a transformao do ngulo podese incorrer em erros nos clculos futuros, como possvel observar no
exemplo a seguir.
sen(22,0904) = 0,376069016
J transformando-o para graus decimais obtm-se:
sen(22,1511111) = 0,377050629
Seno
x = 112,821 m
sen
cos
x = 113,115 m
Tangente
tg
27
2.2.2 - Teorema de Pitgoras
O quadrado do comprimento da hipotenusa igual a soma
dos quadrados dos comprimentos dos catetos.
28
2) Um observador na margem de um rio v o topo de uma torre
na outra margem segundo um ngulo de 560000. Afastando-se de
20,00m, o mesmo observador v a mesma torre segundo um ngulo de
35 0000. Calcule a largura do rio (CEFET, 1984).
A
a 2 = b2 + c2
(2.2)
56 00'00"
h
2.3 - Exerccios
35 00'00"
a = 2m
sen =
cos =
tg =
b=
1m
1
=
2m 2
3 m
1
3
3 m
cos =
3 m
3
=
2m
2
1m
c = 1m
1m
1
=
2m 2
sen =
3 m
3
=
2m
2
tg =
3 m
=
1m
D
20,00 m
29
3) Para determinar a largura de um rio, um topgrafo mediu, a
partir de uma base de 20,00 m de comprimento os ngulos em A e B,
conforme figura. Calcule valor de h.
30
2.4 - Relaes Mtricas com o Tringulo Retngulo
Para um tringulo retngulo ABC pode-se estabelecer algumas
relaes entre as medidas de seus elementos:
c
A
a
7400'00"
6200'00"
n
a
Onde:
b, c: catetos;
h: altura relativa hipotenusa;
a: hipotenusa;
m, n: projees ortogonais dos catetos sobre a hipotenusa.
As seguintes relaes mtricas podem ser definidas:
a) O quadrado de um cateto igual ao produto da hipotenusa
pela projeo desse cateto sobre a hipotenusa.
b2 = a n
c2 = a m
b) O produto dos catetos igual ao produto da hipotenusa pela
altura relativa hipotenusa.
31
32
2.6 - Tringulo Qualquer
bc = ah
h2 = m n
c
d) O quadrado da hipotenusa igual a soma dos quadrados dos
catetos.
B
a 2 = b 2 + c 2 (Teorema de Pitgoras)
a
b
c
=
=
senA senB
senC
2.5 - Exerccio
A partir da primeira relao mtrica, deduzir o Teorema de
Pitgoras.
(2.3)
b = an
c2 = a m
a 2 = b 2 + c 2 2 b c cos A
b2 + c2 = a m + a n
b 2 + c 2 = a ( m + n)
Como (m + n) = a
b 2 + c 2 = a (a)
ou
b 2 + c2 = a 2
(2.4)
33
2.7 - Exerccio
3 - ESCALAS
85
60
DC = ?
30
40
A
34
20,00 m
E=
1
M
(3.1)
E=
d
D
(3.2)
1
d
=
M D
(3.3)
Onde:
M = denominador da escala;
d = distncia no desenho;
D = distncia no terreno.
Por exemplo, se uma feio representada no desenho com um
centmetro de comprimento e sabe-se que seu comprimento no terreno
de 100 metros, ento a escala de representao utilizada de 1:10.000.
Ao utilizar a frmula (3.2) para o clculo da escala deve-se ter o cuidado
de transformar as distncias para a mesma unidade. Por exemplo:
35
36
d = 5 cm
E=
5cm
5cm
1
=
=
0,5km 50.000cm 10.000
2u
D = 0,5 km
As escalas podem ser de reduo (1:n), ampliao (n:1) ou
naturais (1:1). Em Topografia as escalas empregadas normalmente so:
1:250, 1:200, 1:500 e 1:1000. Logicamente que no algo rgido e estes
valores dependero do objetivo do desenho.
Uma escala dita grande quando apresenta o denominador
pequeno (por exemplo, 1:100, 1:200, 1:50, etc.). J uma escala pequena
possui o denominador grande (1:10.000, 1:500.000, etc.).
O valor da escala adimensional, ou seja, no tem dimenso
(unidade). Escrever 1:200 significa que uma unidade no desenho
equivale a 200 unidades no terreno. Assim, 1 cm no desenho
corresponde a 200 cm no terreno ou 1 milmetro do desenho
corresponde a 200 milmetros no terreno. Como as medidas no desenho
so realizadas com uma rgua, comum estabelecer esta relao em
centmetros:
Desenho
1 cm
1 cm
1 cm
Terreno
200 cm
2m
0,002 km
Ad = 2u 2u
Ad = 4u 2
2u
Figura 3.1 - Quadrado 2u x 2u.
A rea do quadrado no terreno (At) ser ento:
At = (50 2u ) (50 2u )
At = (2 2) (50 50).u 2
At = 4u 2 (50 50)
(3.5)
At = Ad M 2
(3.6)
(3.4)
37
Tabela 3.1 - Principais escalas e suas aplicaes
Aplicao
Escala
1:50
1:100 e 1:200
38
4) Determinar qual a escala de uma carta sabendo-se que distncias
homlogas na carta e no terreno so, respectivamente, 225 mm e 4,5 km.
5) Com qual comprimento uma estrada de 2500 m ser representada na
escala 1:10000?
1:1000
1:2000
1:5000
1:5000
1:10 000
1:25 000
Cartas de municpios
1:50 000
1:100 000
1:200
1:200 000 a
1:10 000 000
1:250
Escala
Comprimento
1:100
1:500
3.2 - Exerccios
1:1000
E=
d
D
d = 17,5 cm
1
17,5cm
=
18000
D
D = 17,5 18 000
D = 315 000 cm ou 3150 m
39
40
(3.7)
Escala
pe
p.e.
1:10.000
2m
1:2000
40cm
1:1000
20cm
1:500
10cm
1:250
5cm
Telefone
Pblico
Luminria
rvore
1
d
=
4000 10.000
d = 2,5cm
100 m
25 mm
Isto j seria uma escala grfica, embora bastante simples.
comum desenhar-se mais que um segmento (retngulo), bem como
indicar qual o comprimento no terreno que este segmento representa,
conforme mostra a figura a seguir.
0m
100 m
200 m
300 m
41
No caso anterior determinou-se que a escala grfica seria
graduada de 100 em 100 metros. Tambm possvel definir o tamanho
do retngulo no desenho, como por exemplo, 1 centmetro.
1 cm
40 m
1:4000
80 m
120m
1cm = 40 m
50 m
0m
100 m
4 - NORMALIZAO
4.1 - Introduo
?m
0m
42
200 m
300 m
talo
Escala 1:4000
1cm = 40m
100
50
100
200
300
metros
43
44
4.2 - NBR 13133 - Execuo de Levantamentos Topogrficos
Esta norma, datada de maio de 1994, fixa as condies
exigveis para a execuo de levantamentos topogrficos destinados a
obter (ABNT, 1994, p.1):
seguir:
NBR 10068 - Folha de desenho - leiaute e dimenses
NBR 8196 - Desenho tcnico - emprego de escalas
NBR 10647 - Desenho tcnico - Norma geral
NBR 10124 - Trena de fibra - fibra natural ou sinttica
NBR 14166 - Rede de referncia cadastral municipal - procedimento
NBR 13133 - Execuo de levantamento topogrfico
Um exemplo de norma ISO a ISO 17123-1 (Optics and
optical instruments - Field procedures for testing geodetic instruments
and surveying instruments - Part 1: Theory).
Particularmente na Topografia so de interesse as normas NBR
13133 e NBR 14166.
45
46
retangulares no Sistema Topogrfico Local, clculo da convergncia
meridiana a partir de coordenadas geodsicas e plano-retangulares no
Sistema Topogrfico Local e modelo de instrumento legal para a
oficializao da Rede de Referncia Cadastral Municipal.
47
5 - MEDIO DE DISTNCIAS
48
Durante a medio de uma distncia utilizando uma trena,
comum o uso de alguns acessrios como: piquetes, estacas testemunhas,
balizas e nveis de cantoneira.
5.1.2 - Piquetes
Os piquetes so necessrios para marcar convenientemente os
extremos do alinhamento a ser medido. Estes apresentam as seguintes
caractersticas:
- fabricados de madeira rolia ou de seo quadrada com a
superfcie no topo plana;
- assinalados (marcados) na sua parte superior com tachinhas
de cobre, pregos ou outras formas de marcaes que sejam permanentes;
- comprimento varivel de 15 a 30 cm (depende do tipo de
terreno em que ser realizada a medio);
- dimetro variando de 3 a 5 cm;
- cravado no solo, porm, parte dele (cerca de 3 a 5 cm)
deve permanecer visvel, sendo que sua principal funo a
materializao de um ponto topogrfico no terreno.
5.1.3 - Estacas Testemunhas
So utilizadas para facilitar a localizao dos piquetes,
indicando a sua posio aproximada. Estas normalmente obedecem as
seguintes caractersticas:
- cravadas prximas ao piquete, cerca de 30 a 50 cm;
- comprimento varivel de 15 a 40 cm;
- dimetro varivel de 3 a 5 cm;
- chanfradas na parte superior para permitir uma inscrio,
indicando o nome ou nmero do piquete. Normalmente a parte
chanfrada cravada voltada para o piquete, figura 5.2.
49
50 cm
50
5.1.5 - Nvel de Cantoneira
Equipamento em forma de cantoneira e dotado de bolha
circular que permite ao auxiliar segurar a baliza na posio vertical
sobre o piquete ou sobre o alinhamento a medir, figura 5.4.
Piquete
Estaca testemunha
- comprimento de 2 m;
- horizontalidade da trena;
51
52
Preciso
Fita e trena de ao
1cm/100m
Trena plstica
5cm/100m
Trena de lona
25cm/100m
B
A
DH = 14 m
53
R
54
- erro de catenria;
20,0m
Intermediria
20,0m
Vante
20,0m
Baliza Inclinada
20,0m
Posio Correta
da Baliza
8,35m
Distncia Horizontal - DH
DH = (4 20) + 8,35 = 88,35m
Figura 5.7 - Medida de distncia em vrios lances.
Depois de executado o lance, o balizeiro intermedirio marca o
final da trena com uma ficha (haste metlica com uma das extremidades
em forma de cunha e a outra em forma circular). O balizeiro de r,
ento, ocupa a posio do balizeiro intermedirio, e este, por sua vez,
ocupar nova posio ao final do diastmetro. Repete-se o processo de
deslocamento das balizas (r e intermediria) e de marcao dos lances
at que se chegue ao ponto B.
de mxima importncia que, durante a medio, os balizeiros
se mantenham sobre o alinhamento AB.
55
5.2.1 - Taqueometria ou Estadimetria
As observaes de campo so realizadas com o auxlio de
teodolitos. Os teodolitos sero descritos com mais propriedade no
captulo Medidas de ngulos.
Com o teodolito realiza-se a medio do ngulo vertical ou
ngulo zenital (figura 5.9), o qual, em conjunto com as leituras
efetuadas, ser utilizado no clculo da distncia.
56
pequenos crculos localizados acima da escala decimtrica, sendo que o
nmero de crculos corresponde ao nmero de metros (utilizando a
figura 5.10 como exemplo, acima do nmero 1 so representados trs
crculos, ento, esta parte da mira est aproximadamente a trs metros
do cho).
Na estdia so efetuadas as leituras dos fios estadimtricos
(superior e inferior). Para o exemplo da figura 5.10 estas leituras so:
Superior:
3,095m
Mdio:
3,067m
Inferior:
3,040m
Fio Estadimtrico
Superior
Fio Mdio
Fio Estadimtrico
Inferior
ngulo Zenital: Z ;
ngulo Vertical: V ;
Distncia Horizontal: Dh ;
Distncia Inclinada: Di ;
57
Nmero Gerador da Mira Real: G (G = Leitura Superior Leitura Inferior);
58
Onde K a constante estadimtrica do instrumento, definida
pelo fabricante e geralmente igual a 100.
Di = G sen Z K
(5.6)
Dh = G sen Z K sen Z
(5.7)
Chega-se a:
Dh = G K sen 2 Z
(5.8)
Dh = G K cos 2 V
(5.1)
G ' = G senZ
(5.2)
senZ = Dh / Di
(5.3)
Dh = Di senZ
(5.4)
Di = G 'K
(5.5)
(5.9)
59
60
C = Co / n
2D = c t
(5.11)
(5.10)
t = 2D / c
(5.12)
61
62
O efeito de uma variao de fase () igual a uma variao
de tempo (t), para o mesmo sinal. Utilizando as equaes (5.13) e
(5.14) estas variaes ficam assim expressas:
y = A sen[ (t + t )]
(5.18)
y = A sen( + ) ,
(5.19)
ou
Figura 5.13 - Representao da funo trigonomtrica envolvida em
um sistema de coordenadas polares e retangulares.
(Fonte: Adaptado de REGER, 1996).
Os elementos que caracterizam a onda eletromagntica
(figura 5.13) so a amplitude (), a velocidade angular (), a freqncia
(), o ngulo de fase () e o tempo de percurso do sinal (t).
A relao entre o tempo de deslocamento de um sinal e o
ngulo de fase deste mesmo sinal apresentada com base na figura 5.13
e no desenvolvimento a seguir.
y = A sen( )
(5.13)
y = A sen(.t ) ,
(5.14)
ou
Onde:
t = Variao do tempo;
= Variao de fase.
Na figura 5.14 apresenta-se uma variao de tempo t, a qual
percebe-se que igual variao de fase , para uma onda de perodo
T. Esta variao tambm pode ser expressa pela seguinte equao:
= t
(5.20)
t = / 2f
(5.21)
ou
Como
= t
(5.15)
= 2 f
(5.16)
y = A sen (2 f t )
(5.17)
63
Na figura 5.14, admitindo i = 1, a equao (5.18) pode ser
reescrita da seguinte forma:
64
(5.22)
t 2 t1 = ( 2 1 ) / 2f
D = Co ( 2 1 ) / 4 f n
(5.23)
Raio
Incidente
Raio
Refletido
Superfie
Espelhada
Alvo
Raio
Incidente
Raio
Refletido
65
66
5.2.2.1 - Correes Ambientais das Distncias Obtidas com MED
67
68
D1 = 281,8
0,29065 P 4,126 10 4 h
10 x
(1 + t )
(1 + t )
(5.24)
Onde:
= 1/273,16.
x=
7,5 t
+ 0,7857
237,3 + t
(5.25)
5.2.2.1.1 - Exemplos
A partir das informaes dadas a seguir, calcular o valor da
correo meteorolgica a ser aplicada na distncia medida.
Temperatura (t) = 25,0 0C
Presso Atmosfrica (p) = 920,0 mbar
Umidade Relativa (h) =56 %
a) Obteno da Correo Utilizando Formulrio
X = ((7,5 25,0) / (237,3 + 25,0)) + 0,7857
X = 1,5005
D1 = 281,8
0,29065 P 4,126 10 4 h
10 x
(1 + t )
(1 + t )
69
70
D1 = 281,8 - [a - b]
D1 = 37,0 ppm
onde:
37,49 mm
x mm
Utilizando
as
mesmas
informaes
apresentadas
anteriormente calcular o valor da correo utilizando o baco (figura
5.19).
37,00 mm
x mm
71
72
6 - MEDIO DE DIREES
Plano Vertical
D
ngulo
Direo AB
Ponto
ngulo BAC
Ponto
Plano Vertical
Direo
Ponto
73
74
A relao entre o ngulo zenital e vertical dada pela equao
(6.1).
Z + v = 90
Znite
ngulo vertical
V+
Plano horizontal
ngulo vertical
V-
(6.1)
ngulo zenital
Z1
ngulo zenital
Z2
Figura 6.6 - ngulos horizontal e zenital.
Fonte: Adaptado de KAMEN; FAIG, 1988.
Figura 6.5 - ngulo zenital.
75
6.2 - Medida Eletrnica de Direes
76
A preciso do equipamento pode ser obtida no manual do
mesmo. A figura 6.7 apresenta um exemplo de manual indicando a
preciso de um teodolito.
6.2.1 - Introduo
Em Topografia e Geodsia os parmetros essenciais so os
ngulos e as distncias. Qualquer determinao geomtrica obtida a
partir destas duas informaes.
A evoluo da microeletrnica, principalmente aps a Segunda
Guerra Mundial, atingiu tambm os equipamentos utilizados na
determinao das grandezas citadas acima, fazendo com que a
participao do operador na obteno dos dados no campo se tornasse
menos rdua. No caso dos teodolitos, as inovaes concentram-se quase
que exclusivamente no sistema de leitura dos crculos graduados e no
sistema do sensor eletrnico, que compensa automaticamente a
inclinao do equipamento, levando-o horizontal.
6.3 - Teodolito
Os teodolitos so equipamentos destinados medio de
ngulos verticais ou direes horizontais, objetivando a determinao
dos ngulos internos ou externos de uma poligonal, bem como a posio
de determinados detalhes necessrios ao levantamento (Figura 6.8).
Atualmente existem diversas marcas e modelos de teodolitos,
os quais podem ser classificados em:
30
2 - preciso mdia
07
3 - preciso alta
02
77
78
6.3.4 - Nveis
Os nveis de bolha podem ser esfricos (com menor preciso),
tubulares, ou digitais, nos equipamentos mais recentes.
6.4 - Princpio da Leitura Eletrnica de Direes
Os limbos podem funcionar por transparncia ou reflexo. A
codificao feita sempre utilizando elementos que interrompem ou no
o caminho ptico entre a fonte emissora de luz e o fotodetector.
Nos casos gerais onde os limbos funcionam por transparncia,
os principais componentes fsicos da leitura eletrnica de direes so
dois, a saber:
a) um crculo de cristal com regies claras e escuras
(transparentes e opacas) codificadas atravs de um sistema de
fotoleitura;
79
muito boa, do hipottico equipamento. O exemplo descrito seria o caso
do modelo incremental (figura 6.9) (CINTRA, 1993; DURAN, 199_).
80
6.4.1 - Sensor Eletrnico de Inclinao
Vale a pena acrescentar, que os teodolitos eletrnicos incluem
outra caracterstica distinta em relao aos mecnicos: o sistema de
sensores eletrnicos de inclinao que permitem a horizontalizao
automtica.
Alm de facilitar a tarefa do operador e aumentar a preciso,
esse sistema permite corrigir diretamente uma visada simples de ngulos
verticais, sem ter que conjugar os pares de leituras nas posies direta e
inversa.
81
82
- Altura do refletor;
- Unidade de medida angular;
- Unidade de medida de distncia (metros, ps);
- Origem da medida do ngulo vertical (zenital, horizontal ou
nadiral);
83
84
0
L1
B
B
L2
A
Vante
= L2 L1
Se
B
R
0
Vante
C
A
Figura 6.17 - Aparelho orientado na estao vante.
6.6.6 - Deflexo
6.6.3 - Aparelho Orientado pela Bssola
Caso semelhante ao anterior e denominam-se as leituras de
azimutes magnticos.
85
86
(PD) 0
LPD
P
L=
LPI
L=
B
180
0 (PI)
A
Figura 6.18 - Deflexo.
(PI) 0
LPI
L=
LPD
= Lc Lb
L=
(6.3)
(PD) 0
Assim:
L=
LPD + LPI
90
2
Onde:
+ se PD > PI
- se PD < PI
LPI - Leitura em PI
Exemplo:
(6.4)
87
88
Utilizando 45 como intervalo de reiterao, gira-se o limbo do
equipamento de 45 e as novas leituras so apresentadas na figura 6.21.
0
Pontaria A
(r)
Pontaria B
(vante)
PD
0 00' 00"
1 46' 00"
PI
181 48 00"
0 00' 00"
1 47' 00"
L = 7500
A
45
L = 9500
B
= 2000
0
L = 3000
A
L = 5000
B
= 2000
L = 12000
A
O
L = 14000
B
= 2000
89
90
B (vante)
PD
031'45,5"
940'15,5"
PI
18031'44,1"
18940'15,7"
m1
031'44,8"
940'15,5"
PD
4533'11,9"
5441'42,8"
PI
22533'15,9"
23441'42,4"
m2
4533'13,9"
5441'42,6"
PD
9025'44,2"
9934'13,3"
PI
27025'44,5"
27934'14,6"
m3
9025'44,3"
9934'13,9"
PD
13526'51,3"
14435'18,9"
PI
31526'47,8"
32435'15,9"
m4
13526'49,5"
14435'17,4"
0 =
L0
1 = 908'30,8"
L1
2 = 908'28,7"
L2
L1
1
L2
L3
L3
L4
3 = 908'29,6"
1 + 2 + 3 + 4
4
o = 908'29,2' '
Obs.: n no pode diferir dos ngulos obtidos em cada uma das
sries mais que 3x a preciso nominal do equipamento utilizado para
realizar a medio.
0 = L1 L0
1 = L2 L1
2 = L3 L2
3 = L4 L3
__________
n = L4 L0
L4 L0
n
Ou genericamente:
( L f Li ) + x 360
n
(6.5)
91
Onde:
x = n. de giros completos do crculo graduado, devendo ser
contado toda vez que passar pela graduao zero.
92
Exemplo 6.2 - Dadas as observaes representadas na figura
6.25, calcular o valor do ngulo COD.
C
7306'
35 39'
358 12'
1
90
L = 358 12
i
2
L = 110 33
f
35 39'
7306'
360
Li = 0
270
Lf = 180
180
110 33'
90
Efetuando-se os clculos:
0
B
O
180
540
6
= 90
-24739' + 360
3
= 3727'
Onde:
Lf - Li + x . 360
n
x = 1 giro completo
n=3
=
180 - 0 + x . 360
n
180 + 360
=
n
x = 1 giro completo
n=6
93
94
Estacionar um equipamento significa que o mesmo dever estar
nivelado e centrado sobre o ponto topogrfico. As medies somente
podero iniciar aps estas condies serem verificadas. comum
diferentes profissionais terem a sua forma prpria de estacionar o
equipamento, porm, seguindo algumas regras simples, este
procedimento pode ser efetuado de forma rpida e precisa.
O exemplo a seguir demonstra os procedimentos para o
estacionamento de uma estao total TC 403L da Leica, porm as etapas
sero as mesmas para outros modelos de equipamentos que possuam
prumos ticos ou laser.
6.8.1.1 - Instalando o trip e retirando o instrumento da caixa
95
Indicao do ponto
topogrfico sobre a
chapa metlica
96
Inicialmente o trip deve ser aberto e posicionado sobre o
ponto. Deve-se procurar deixar a base do trip numa altura que
posteriormente, com a instalao do instrumento de medida, o
observador fique em uma posio confortvel para manuseio e leitura do
equipamento. fundamental cravar bem as pontas das pernas do trip
para evitar que o mesmo se mova posteriormente durante as medies
(figura 6.31).
a)
b)
97
Terminada esta etapa o equipamento j pode ser colocado sobre
o trip. O mesmo deve ser retirado com cuidado do seu estojo.
importante deixar o estojo fechado em campo para evitar problemas com
umidade e sujeira, alm de dificultar a perda de acessrios que ficam
guardados no estojo. A figura 6.33 ilustra esta questo.
98
6.8.1.2 - Centragem e nivelamento
Aps o equipamento estar fixo sobre o trip necessrio
realizar a centragem e o nivelamento do mesmo. Centrar um
equipamento sobre um ponto significa que, uma vez nivelado, o
prolongamento do seu eixo vertical (tambm chamado principal) est
passando exatamente sobre o ponto (figura 6.35). Para fins prticos, este
eixo materializado pelo fio de prumo, prumo tico ou prumo laser.
99
100
Nvel esfrico
Nvel tubular
Nvel digital
Inicialmente, com o auxlio dos parafusos calantes, posicionase o prumo laser sobre o ponto (figura 6.37). Para prumos ticos no se
deve esquecer de realizar a focalizao e centrar os retculos sobre o
ponto.
prumo laser
Figura 6.39 - Calagem da bolha do nvel esfrico.
O nivelamento "fino" ou de preciso realizado com auxlio
dos parafusos calantes e nveis tubulares ou digitais. Inicialmente alinhase o nvel tubular a dois dos parafusos calantes (figura 6.40).
prumo laser
centrado no ponto
Calantes
utilizando o
6.38). Este
Observa-se o
centragem ou
Figura 6.40 - Nvel alinhado a dois calantes.
101
102
103
104
105
6.8.3 - Leitura da Direo
Depois de realizada a pontaria, faz-se a leitura da direo, que
em equipamentos eletrnicos um procedimento simples, bastando ler o
valor apresentado no visor do mesmo.
106
A figura 6.47 representa da mesma maneira, as verticais Z e Z,
respectivamente isenta e com erro de verticalidade, e ZPI corresponde ao
ngulo vertical sem erro em PI e ZPI o ngulo vertical com erro de
verticalidade.
(6.6)
(6.7)
(6.8)
ZPD
Z1
Chegando-se a:
Z=
360 + Z PD Z PI
2
(6.9)
107
108
(6.10)
360 ( Z PD + Z PI )
2
(6.11)
(6.12)
6.9.1 - Exerccios
a) Calcular o ngulo vertical isento do erro de verticalidade a
partir das leituras efetuadas a um alvo fixo em PD e PI.
ZPD = 88 56 54
Z=
360 + Z PD Z PI
2
Z = 88 55 54
360 ( Z PD + Z PI )
2
e = - 0 01 00
Obtm-se:
ZPI = 271 05 06
109
110
7 - ORIENTAO
Plo geogrfico
1 Q
4 Q
P1
P4
Az1= 30 15'
Az4= 310 15'
Equador geogrfico
Equador magntico
P2
P3
2 Q
3 Q
S
Figura 7.2 - Representao do azimute.
7.2.2 - Rumo
Figura 7.1 - Campo magntico ao redor da Terra.
Adaptado de: THE EARTHS MAGNETIC FIELD (2004).
111
112
valor numrico do ngulo acrescenta-se uma sigla (NE, SE, SW, NW)
cuja primeira letra indica a origem a partir do qual se realiza a contagem
e a segunda indica a direo do giro ou quadrante. A figura 7.3
representa este sistema.
4Q
1Q
1
R4 = 360 - Az4
1Q
R1 = Az1
P1
P4
Az4
3015' NE
ou
N 30 15' E
3015' NW
ou
N 30 15' W
3015' SE
ou
S 30 15' E
3Q
P2
P3
R3 = Az3 - 180
E
3015' SW
ou
S 30 15' W
Az2
Az3
3Q
4Q
R2 = 180 - Az2
2Q
2Q
a)
No primeiro quadrante:
R 1 = A Z1
(7.1)
No segundo quadrante:
R 2 = 180 - A Z2
(7.2)
No terceiro quadrante:
R 3 = A Z3 - 180
(7.3)
113
114
7.2.4 - Exerccios
No quarto quadrante:
R 4 = 360 - A Z4
Azimute = 33 43'
N
A Z1 = R 1
33 43'
(7.5)
W
30 25' SE
A Z 2 = 180 R 2
(7.6)
S
A Z3 = 180 + R 3
(7.7)
A Z 4 = 360 R 4
Rumo = 38 15' NW
(7.8)
38 15' NW
W
E
233 40'
115
2) Voc o responsvel tcnico pela diviso de sistemas transmissores
de sinais eletromagnticos de uma grande empresa. A mesma foi
contratada para implantar quatro antenas com as seguintes
caractersticas:
Painel 01 azimute = 45 15
Painel 02 azimute = 156 30
116
3) Sua empresa foi contratada para montar quatro painis de transmisso
em uma antena de telefonia celular com a seguinte caracterstica:
Painel 01 rumo magntico = 45 15 NE
Painel 02 rumo magntico = 24 30 SE
Painel 03 rumo magntico = 40 25 SW
Painel 04 rumo magntico = 25 20 NW
N
N
N
E
W
E
N
E
W
E
S
S
117
7.3 - Declinao Magntica
Declinao magntica o ngulo formado entre o meridiano
verdadeiro e o meridiano magntico; ou tambm pode ser identificado
como desvio entre o azimute ou rumo verdadeiros e os correspondentes
magnticos (figura 7.5).
Varia com o tempo e com a posio geogrfica, podendo ser
ocidental (W), negativa quando o Plo magntico estiver a oeste (W)
do geogrfico e oriental (E) em caso contrrio. Atualmente, em nosso
pas a declinao magntica negativa, logo ocidental.
118
No Brasil o rgo responsvel pela elaborao das cartas de
declinao o Observatrio Nacional e a periodicidade de publicaes
da mesma de 10 anos. Atualmente o Observatrio Nacional
disponibiliza
a
declinao
magntica
no
endereo
http://staff.on.br/~jlkm/magdec.
7.3.1 - Transformao de Norte Magntico em Geogrfico e viceversa
A transformao de elementos (rumos e azimutes) com
orientao pelo Norte verdadeiro ou magntico um processo simples,
basta somar algebricamente a declinao magntica.
A figura 7.10a ilustra o caso em que a declinao magntica
positiva, ou seja, o Norte magntico est a leste do Norte verdadeiro, e o
azimute verdadeiro calculado por:
Az V = Az m + D
Para o caso do Brasil, onde a declinao magntica negativa
(figura 7.10b), o Norte magntico situa-se a oeste do Norte verdadeiro e
o azimute verdadeiro obtido da seguinte forma:
Az V = Az m + (-D)
Nv
Nv
Nm
Nm
Azm
Azv
D
Azm
P1
P1
Azv
Sm
SV
Sm
SV
119
120
Exemplo:
7.4.1 - Inverso dos Pontos E e W da bssola
1) Sabe-se que o azimute verdadeiro do painel de uma antena em
Curitiba ( = 2525S , = 4913W) 45 21 no dia 14 de maio de
2001 e a correspondente declinao magntica 17 32 W. Calcular o
azimute magntico para a direo em questo, tendo em vista que a
empresa s dispe de bssola para a orientao.
Az v = Az m + ( D)
Az m = Az v ( D )
Az m = 45 21'(17 32' )
Az m = 62 53'
7.4 - Bssolas
A bssola um instrumento idealizado para determinar a
direo dos alinhamentos em relao meridiana dada pela agulha
magntica.
Uma bssola consiste essencialmente de uma agulha
magnetizada, livremente suportada no centro de um crculo horizontal
graduado, tambm conhecido como limbo.
A figura 7.11, apresenta um modelo de bssola utilizada em
conjunto com teodolitos.
121
Uma das maneiras de se determinar a influncia da atrao
local consiste em se efetuar diversas observaes ao longo de um
alinhamento.
Um alinhamento qualquer no terreno forma um ngulo com a
ponta Norte da agulha. Portanto, em qualquer posio deste alinhamento
o rumo ou azimute magntico deve ser igual.
7.4.3 - Exerccio
Sua empresa foi contratada para implantar uma antena de
transmisso no alto de uma colina com as seguintes caractersticas.
- 15 km contados a partir do marco zero implantado no centro
da praa principal da cidade seguindo a orientao de 30 NE.
Caso no houvesse formas visuais de localizar o ponto de
partida, como o tcnico faria para voltar ao centro da cidade?
7.5 - Mtodos de Determinao do Norte Verdadeiro
A determinao do Norte verdadeiro, fundamentada em
determinaes astronmicas e utilizando o sistema GPS ou um
giroscpio, mais precisa que a tcnica que se baseia na determinao
do Norte magntico para uma posterior transformao.
122
Marco de
concreto
Chapas de identificao
de pontos
123
ponto, a qual apresenta diversas informaes, como coordenadas,
croqui de localizao, data de levantamento, foto do ponto, etc. A figura
8.2 apresenta um modelo de monografia.
124
simultaneamente, obteno da planimetria e da altimetria, ou
ento, separadamente, se as condies especiais do terreno ou
exigncias do levantamento obrigarem separao.
A 01
Y
d 01
0
conjunto de operaes topogrficas clssicas (poligonais,
irradiaes, intersees ou por ordenadas sobre uma linhabase), destinado determinao das posies planimtricas
e/ou altimtricas dos pontos, que vo permitir a representao
do terreno a ser levantado topograficamente a partir do apoio
topogrfico.
Estas
operaes
podem
conduzir,
X (E)
125
Sendo:
Logo:
X = d 01 sen A 01
Y = d 01 . cos A 01
126
(8.1)
(8.2)
Xi =
Yi =
Y' i
tgA01 =
X
Y
A01 = arctg
X' i
(8.3)
X
Y
(8.4)
X = X 1 X 0
(8.5)
Y = Y1 Y0
(8.6)
127
128
Y (N)
360
Y
1o quadrante
4 quadrante
X = Y = +
X = +
Y = +
A 1-2
W
X (E)
270
X = Y = -
90
X = +
Y = -
3
2
3o quadrante
2o quadrante
180
8.3.1 - Exerccios
1) Calcular o azimute da direo 1-2 conhecendo-se as coordenadas:
X1 = 459,234m
Y1 = 233,786 m
X2 = 778,546m
Y2 = 451,263 m
Y2 = 233,786 m
Y3 = 102,872 m
X = X3 - X2 tem-se X = + 39,142 m
Y = Y3 - Y2 tem-se Y = - 130,914 m
129
130
X = X4 - X3 tem-se X = - 173,684 m
Y = Y4 - Y3 tem-se Y = - 134,327 m
Fazendo
Y (N)
Y (N)
A 2-3
W
X (E)
X (E)
A3-4
Y3 = 233,786 m
X4 = 285,550 m
Y4 = 99,459 m
4
S
Figura 8.8 - Representao do azimute da direo 3-4.
A 3-4 = 52 16 54 (1 quadrante)
Reduzindo ao 3 quadrante:
A 3-4 (3 Quadrante) = 180 + [arco (1 quadrante)]
A 3-4 (3 Quadrante) = 180 + 52 16 54
A 3-4 (3 Quadrante) = 232 16 54
131
132
Y4 = 233,786 m
X5 = 301,459 m
Y5 = 502,591 m
Y (N)
A4-5
Az
X (E)
OPP
d1
P1
d2
d3
P3
P2
Figura 9.1 - Levantamento de uma poligonal.
S
Figura 8.9 - Representao do azimute da direo 4-5.
A 4-5 = 30 24 39 (1 quadrante)
Fazendo-se a reduo ao 4 quadrante:
A 4-5 (4 Quadrante) = 360 - [arco (1 quadrante)]
A 4-5 (4 Quadrante) = 360 - 30 24 39
A 4-5 (4 Quadrante) = 329 35 21
133
134
OPP
P1
P2
P3
OPP
P2
P4
P3
Figura 9.2 - Poligonal fechada.
M01
A1
P1
A2
A3
P2
P2
P1
P3
M02
135
Estes dois pontos no necessitam ser os primeiros de uma
poligonal, conforme ilustrado na figura 9.6.
136
Um vrtice, sem ser possvel observar outro ponto. Determinase o Norte geogrfico com preciso compatvel preciso do
levantamento (figura 9.8).
Norte Geogrfico
M01
P4
P1
P3
P2
Az
M02
P1
M02
P2
Az
M01
P1
P4
P3
P2
M02
137
determinadas as coordenadas de um ponto da poligonal (figura
9.10).
M02
138
M03
M01
P1
OPP
P1
P3
Eixo Y
P3
P4
Eixo X
Norte
Magntico
P2
P2
OPP
P4
a) ngulos externos.
b) ngulos internos.
P2
139
Deflexo
direita
P1
OPP
P3
P2
P1
P3
P4
Deflexo
esquerda
P3
Sentido de
caminhamento
horrio
140
estaciona-se o equipamento na estao onde sero efetuadas as
medies, faz-se a pontaria na estao r e depois faz-se a pontaria na
estao vante. O ngulo horizontal externo ser dado por:
ngulo = leitura de vante - leitura de r
P2
P1
Vante
R
(9.1)
Sentido de
caminhamento horrio
EST 03
EST 01
Figura 9.14 - Estao r e vante.
Neste caso os ngulos determinados so chamados de ngulos
horizontais horrios (externos) e so obtidos da seguinte forma:
EST 02
Leitura de R:
15 02 30
Leitura de Vante:
287 39 40
EST 03
EST 01
141
para designar o ponto de partida). A figura a seguir ilustra o processo de
clculo.
P1 (X1,Y1)
OPP (Xo,Yo)
Az
142
(9.6)
Onde:
(9.7)
X 1 = X o + X
(9.2)
Y1 = Y0 + Y
(9.3)
X = d sen (Az)
(9.4)
Y = d cos (Az)
(9.5)
Este erro ter que ser menor que a tolerncia angular (a), que
pode ser entendida como o erro angular mximo aceitvel nas medies.
Se o erro cometido for menor que o erro aceitvel, deve-se realizar uma
distribuio do erro cometido entre as estaes e somente depois realizar
o clculo dos azimutes. comum encontrar a seguinte equao para o
clculo da tolerncia angular:
a = p m
(9.8)
143
144
AzOPP-P1
AzOPP-P1
AzP1-P2
180
P1
OPP
P2
Az i, i +1 = Az i -1, i +
9.1.2.2 - Clculo dos Azimutes
180
(9.10)
Sendo:
Az P1 P 2 = Az 0 PP P1 + 180
(9.9)
145
146
(
)
Yi = Yi 1 + di 1,i cos(Azi 1,i )
Az 34
Az 45
N
4
Az 34
3
Az 12
Az 01
Az 12
1
Az 45
2
Az 23
5
6
Az 56
Az01
OPP
fornecido
P2
Erro
Planimtrico
0 = PP
01
(9.12)
Az 23
Az
(9.11)
= 301015
OPP - calculado
1= 2101513
2= 784010
3= 3101244
P3
4= 2502618
OPP
fornecido
5= 2801044
eP
eY
ex
OPP - calculado
Figura 9.20 - Decomposio do erro planimtrico.
147
148
e x = X OPP
X OPP
(9.13)
ep = (0,085)2 + (-0,0942)1/2
e y = YOPP YOPP
Onde:
ep = (e x 2 + e y 2 )1 / 2
XOPPC
(9.14)
e
so as coordenadas calculadas;
XOPP e YOPP so as coordenadas fornecidas.
Z=
ep = (e x 2 + e y 2 )1 / 2
ep =
1
Z
d
e2x
0,0852 + ( 0.094)2
+ e2y
Z = 11554,59
eP =
1
11554,59
(9.16)
(9.17)
1467,434
(9.15)
Z=
ep = 0,127m
YOPPC
Cxi = e x
d i 1,i
d
(9.18)
Cy i = e y
d i 1,i
d
(9.19)
Onde:
Cxi: correo para a coordenada Xi
Cyi: correo para a coordenada Yi
d: somatrio das distncias
di-1,i: distncia parcial i-j
149
150
(9.20)
(9.21)
YOPP = 589,25 m
Tolerncias:
Angular: 10' ' m
Linear: 1:2000
151
152
3) Clculo dos Azimutes
Ponto
OPP
1
2
3
4
5OPP
Ponto
OPP
1
2
3
4
5OPP
Azimute
106 52 07
173 39 35
255 09 12
16 54 26
345 23 00
106 52 07
n = 5 (cinco pontos)
Tolerncia angular:
ngulo
Horizontal
OPP OPP-1
1
1-2
246 4725
2
2-3
261 2934
3
3-4
301 4511
4
4-OPP 148 2831
301 2903
5OPP
Correo
ngulo
Corrigido
+3
+3
+3
+3
+4
+16
246 4728
261 2937
301 4514
148 2834
301 2907
1260
Distncia (m)
100,18
115,80
116,68
91,65
89,06
153
154
6) Clculo das coordenadas corrigidas
X 3 = 220,067m
Y3 = 415,193m
X 4 = 246,721m
Y4 = 502,882m
X 1c = 320,049m
X 2c = X 1c + d1 2 sen( Az1 2 ) + Cx 2
X 2c = 332,824m
X 3c = 220,031m
e p = ex + e y
ep
X 4c = 246,674m
(
)
= (0,057 + (0,190) )
2
2 1/ 2
c
X OPP
= 224,190m
2 1/ 2
e p = 0,19848306m
Z=
513,37
Y1c = 560,217m
Z
0,0572 + (0,190)2
2586
ep =
Y2c = 445,170m
1
2586
1
1
2586 2000
Y3c = 415,317m
Y4c = 503,039m
c
YOPP
= 589,250m
155
Coordenadas finais dos pontos da poligonal (arredondadas para
o centmetro):
Ponto
OPP
1
2
3
4
5OPP
X (m)
224,19
320,05
332,82
220,03
246,67
224,19
Y(m)
589,25
560,22
445,17
415,32
503,04
589,25
156
2) Realizar o transporte de azimute, calculando os demais
azimutes em funo do azimute de partida e dos ngulos horizontais
medidos.
3) Clculo do erro angular cometido, para tal, compara-se o
azimute da ltima direo obtido pelo transporte de azimute com o
azimute calculado atravs das coordenadas dos pontos. O erro ser
calculado por:
ea = A C A 0
P(n+1)
(9.22)
Onde:
ea = erro angular;
AC = Azimute calculado a partir do transporte de azimute;
A0 = Azimute obtido a partir das coordenadas.
4) Verifica-se se o erro angular est dentro da tolerncia
exigida para a poligonal, utilizando a seguinte equao:
ta = p
(9.23)
Onde:
p = preciso nominal do equipamento utilizado para coletar as
informaes no campo;
n = nmero de ngulos medidos na poligonal;
5) A correo angular ser obtida dividindo-se o erro angular
pelo nmero de ngulos medidos na poligonal.
ca = -
ea
n
(9.24)
Onde:
ca = correo angular.
Para o clculo do erro linear seguem-se os mesmos passos
adotados para a poligonal fechada.
157
9.2.1 - Exerccio
158
Tabela 9.1 - Coordenadas dos pontos de partida e de chegada.
Ponto
Direo
ngulo
Horizontal*
951928
74
74 - 1
2293147
1
1-2
1472843
2
2-3
2325510
3
3 - 90
2523551
90
*
ngulos horizontais medidos no sentido horrio.
Estao
73
74
90
91
Distncia
Horizontal (m)
430,19
425,63
332,14
X (m)
200,12
423,68
1860,06
1700,56
Y(m)
900,45
601,39
504,01
89,95
438,51
A 73-74 = arc tg
X 74 - X 73
=
Y74 - Y73
arc tg
423,68 - 200,12
=
601,39 - 900,45
arc tg
223,56
= 3646'47" (1quadrante)
(299,06)
reduzindo ao 2 quadrante :
180 - 3646'47" = 14313'13' '
A7374 = 14313'13' '
1.2) Clculo do azimute da direo de chegada (A 90-91 )
Figura 9.23 - Croqui de uma poligonal enquadrada.
A 90-91 = arc tg
X 91 - X 90
=
Y91 - Y90
159
arc tg
arc tg
1700,56 - 1860,06
=
89,95 - 504,01
(-159,50)
= 2104'02" (1quadrante)
(-414,06)
reduzindo ao 3 quadrante :
360 + 2104'02" = 20104'02"
A9091 = 20104'02"
160
e A Tolerncia _ angular
Pois,
A1c2 = 10804'28"
A2c3 = 7533'11"
A3c90 = 12828'21"
c
A90
91 = 20104'12"
cA = -
eA
n
cA = -
10"
= -2
5
A23 = 7533'05"
A390 = 12828'13"
A9091 = 20104'02"
161
5) Clculo das coordenadas provisrias dos pontos (para efeito de
clculo sero utilizados seis casas decimais aps a vrgula):
162
ep =
1
Z
Onde:
X 2p = 1195,280 m
d medidas
(e x2 + e 2y )
d medidas = 1626,47m
Portanto:
Y2 = 693,835 m
X 3 = 1516,915 m
p
Y3 = 776,708 m
7902
X 90 = 1860,238 m
Y90 = 503,907 m
ep =
1
7902
Como,
1
1
7902 2000
ep =
(e x2 + e 2y ) = (0,205818)
O erro linear cometido menor que a tolerncia linear.
163
As correes das coordenadas sero calculadas aplicando-se as
164
9.3 - Irradiao
Ponto P
ngulo
Analogamente:
X 2 = 1195,19 m
Y2 = 693,89 m
X 3 = 1516,79 m
Y3 = 776,78 m
Ponto B
Direo AB de
referncia
Ponto A
(ocupado com o
equipamento)
X 90 = 1860,06 m
Y90 = 504,01 m
Estao
Ocupada
Estao: 02
Direo de referncia
Assim,
X 90 calculado = X 90 fornecido
Y90 calculado = Y90 fornecido
Figura 9.25 - Levantamento por irradiao.
165
166
ngulo
Zenital
Altura do
instrumento
Nome
do
Ponto
ngulos
horizontais
(direes)
167
168
Calcular as coordenadas cartesianas retangulares dos detalhes
apresentados na Figura 1, referidos poligonal fechada, calculada
anteriormente.
1) Para ngulos horizontais medidos no sentido HORRIO, calcular
as coordenadas dos pontos A1, P1 e B1.
Estao ocupada: 1
A 0=PP- 1 = 1065207
ngulo
horizontal
11 07 15
220 40 32
290 37 24
Distncia
inclinada (m)
58,38
22,49
46,87
ngulo
zenital
88 21 40
91 03 12
92 22 09
(Dh = Di senZ)
Dh = 58,36 m
Dh = 22,49 m
Dh = 46,83 m
169
170
Tabela 9.3 - Levantamento de detalhes efetuado na estao 2.
Detalhe
visado
B2
A2
ngulo
horizontal
234 11 13
342 40 32
Distncia
inclinada (m)
35,40
52,66
ngulo
zenital
89 44 51
90 59 39
Respostas:
Dh 2-B2 = 35,40 m
Dh 2-A2 = 52,65 m
A 2-B2 = 227 50 48
A 2-B2 = 336 20 07
X A1 = X 1 + d sen A 1-A1
X A1 = 320,05 + 58,36 sen 297 59 22
Y A1 = Y 1 + d cosA 1-A1
Y A1 = 560,22 + 58,36 cos 297 59 22
X A1 = 268,52 m
Y A1 = 587,61 m
X A2 = 311,69 m
Y A2 = 493,39 m
X B1 = X 1 + d sen A 1-B1
X B1= 320,05 + 46,83 sen 217 29 31
X B1 = 291,55 m
X B1 = Y 1 + d cos A 1-B1
X B1= 560,22 + 46,83 cos 217 29 31
X B1 = 523,06 m
Y B2 = 421,51 m
Y P1 = 541,24 m
Estao ocupada: 2
A 1- 2 = 1733935
X B2 = 306,58 m
Y2 = 445,17 m
Estao ocupada: 3
A 3- 4 = 165426
(Dh = Di sen)
171
Dh = 84,22 sen(90 03 49)
Dh = 84,22 m
Dh = 71,14 m
A 3-A3 = 38 7 6
A 3-A4 = 65 5 55
172
A 4-0PP = 3452300
X4 = 246,67 m
Y4 = 503,04 m
Dh 4-MF1 = 33,29 m
Dh 4-A5= 43,18 m
A 4-MF1 = 287 12 15
A 4-A5 = 5 3 19
X MF1 = 214,87 m
Y MF1 = 512,89 m
X A5 = 250,47 m
Y A5 = 546,05 m
X A3 = X 3 + d sen A 3-A3
X A3 = 220,03 + 84,22 sen 38 7 6
Y A3 = Y 3 + d cosA 3-A3
Y A3 = 415,32 + 84,22 cos 38 7 6
X A3 = 272,02 m
Y A3 = 481,58 m
X A4 = X 3 + d sen A 3-A4
X A4 = 220,03 + 71,14 sen 65 5 55
X A4 = 284,55 m
Y A4 = Y 3 + d cos A 3-A4
Y A4 = 415,32 + 71,14 cos 65 5 55
Y A4 = 445,27 m
173
174
N
C
AAC
a
b
AAB
c = ( X B X A ) 2 + (YB Y A ) 2
c = 496,69 m
YA = 150,08 m
X B = 639,42 m
Y B = 280,63 m
+ + = 180
= 50 36 41
= 80 32 33
a
b
c
=
=
sen sen sen
175
a=
sen
c
sen
b=
sen
c
sen
a = 379,13 m
10 - CLCULO DE REAS
b = 389,16 m
tgAAB =
176
X B X A 639,42 160,19
=
YB Y A
280,63 150,08
A AB = 74 45 51
A AC = 25 54 55
X c = 330,27 m
YC = 500,11 m
177
10.3 - Processo Mecnico
Utiliza-se um equipamento denominado de planmetro (figura
10.2). Este consiste em dois braos articulados, com um ponto fixo
denominado de plo e um cursor na extremidade dos braos, o qual deve
percorrer o permetro do polgono que se deseja calcular a rea.
Tambm apresenta um tambor giratrio. De acordo com CINTRA
(1996), "pode-se demonstrar que o giro do tambor e, portanto, a
diferena de leituras, proporcional rea envolvida pelo contorno
percorrido".
178
De acordo com CINTRA (1996) o plo deve ser posicionado
fora da rea que esta sendo avaliada, caso contrrio, deve-se adicionar
rea o chamado "crculo zero", fornecido pelo fabricante.
10.4 - Processos Analticos
Neste mtodo a rea avaliada utilizando frmulas
matemticas que permitem, a partir das coordenadas dos pontos que
definem a feio, realizar os clculos desejados.
O clculo da rea de poligonais, por exemplo, pode ser
realizado a partir do clculo da rea de trapzios formados pelos vrtices
da poligonal (frmula de Gauss). Atravs da figura 10.3 possvel
perceber que a rea da poligonal definida pelos pontos 1, 2, 3 e 4 pode
ser determinada pela diferena entre as reas 1 e 2.
(10.1)
Onde:
- k a constante do aparelho para um dado comprimento do brao
graduado;
- Lf a leitura final;
- Li a leitura inicial.
O valor de K pode ser determinado planimetrando-se uma rea
conhecida (S) diversas vezes (n).
k = (n . S)/ (Lf - Li )
(10.2)
179
180
A = ( y 2 y1 )
h = altura
a = base menor
b = base maior
a
h
rea 1 =
rea 2 =
Para facilitar a compreenso, ser calculada a rea do trapzio
formado pelos pontos 2', 2, 1, 1' (figura 10.5).
1
1
( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 ) + ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 )
2
2
Ap = rea 2 rea1
x2
(10.5)
(10.6)
Desenvolvendo tem-se:
2
Ap =
3
x1
(10.4)
y2 - y1
1
1
( x 2 + x 1 )( y 2 y1 ) + ( x 1 + x 4 )( y1 y 4 )
2
2
(10.3)
a+b
rea =
h
2
(x 2 + x1 ) 1
= ( x 2 + x 1 )( y 2 y1 )
2
2
y2
y1
4
1
x
(10.7)
1
1
( x 1 + x 2 )( y 2 y 1 ) + ( x 4 + x 1 )( y 1 y 4 )
2
2
Ap =
a
1
1
( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 ) + ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 )
2
2
1 ( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 ) + ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 )
2 ( x 1 + x 2 )( y 2 y1 ) ( x 4 + x 1 )( y1 y 4 )
(10.8)
2Ap = ( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 ) + ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 )
+ ( x 1 + x 2 )( y1 y 2 ) + ( x 4 + x 1 )( y 4 y1 )
(10.9)
181
2Ap = ( x 1 + x 2 )( y1 y 2 ) + ( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 )
+ ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 ) + ( x 4 + x 1 )( y 4 y 1 )
(10.10)
i =1
2A =
( yi xi +1 )
( xi yi +1 )
(10.17)
2 A = ( xi + xi +1 )( yi y i +1 )
182
(10.11)
2 (x2, y2)
2 A = x 1 .y 1 x 1 .y 2 + x 2 .y 1 x 2 .y 2 + x 2 .y 2 x 2 .y 3 + x 3 .y 2 x 3 .y 3 +
3 (x3, y3)
rea
poligonal
1(x1,y1)
y1.x2
y2.x3
y3.x4
y4.x1
1
x1
x2
x3
x4
x1
y1
y2
y3
y4
y1
x1.y2
x2.y3
x3.y4
x4.y1
2
rea = 0,5(1-2)
x 3 .y 3 x 3 .y 4 + x 4 .y 3 x 4 .y 4 + x 4 .y 4 x 4 .y1 + x 1 .y 4 x 1 .y1
(10.12)
Simplificando os termos semelhantes e reescrevendo a equao
obtm-se:
2 A = x 1 .y 4 x 1 .y 2 + x 2 .y 1 x 2 .y 3 + x 3 .y 2
x 3 . y 4 + x 4 . y 3 x 4 .y 1
2A = x 1 ( y 4 y 2 ) + x 2 ( y1 y 3 ) + x 3 ( y 2 y 4 ) + x 4 ( y 3 y1 )
(10.13)
(10.14)
4(x4, y4)
2A = x i ( y i 1 y i +1 )
(10.15)
2A = y i ( x i +1 x i 1 )
(10.16)
y0.x1
y1.x2
y2.x3
y3.x4
y4.x1
X (m)
x0
x1
x2
x3
x4
x0
Y (m)
y0
y1
y2
y3
y4
y0
rea = 0,5(1 - 2)
x0.y1
x1.y2
x2.y3
x3.y4
x4.y1
183
184
11 - MEMORIAL DESCRITIVO
1
188588,852
186453,9155
97950,98415
102447,9352
112776,4
X
224,19
320,05
332,82
220,03
246,67
224,19
Y
589,25
560,22
445,17
415,32
503,04
589,25
688218,0869
2
125595,0778
142476,1459
138227,4819
110684,0549
145352,8428
662335,6033
(1 - 2) / 2
rea =
12941,24
185
M E M O R I A L D E S C R I T I V O (exemplo 2)
Propriedade de: Odilon Viana e outros
Lote:
16-C-3/C-1-A-2-A/C-1-A-3-A/C-1-A-2
Croqui 4687 da Planta Herdeiros de Loureno Viana.
Indicao Fiscal: 5151515151-51
do
186
Matos, situa-se o imvel III, de alvenaria, medindo 12,00 m x 8,75 m
(doze metros por oito metros e setenta e cinco centmetros), com rea de
105,00 m2 (cento e cinco metros quadrados).
No quinto segmento do lado esquerdo de quem da rua Marqus
das Oliveiras olha o lote, a 4,80 m (quatro metros e oitenta centmetros)
localiza-se o imvel IV, de alvenaria, com 3,80 m x 9,50 m (trs metros
e oitenta centmetros por nove metros e cinqenta centmetros) e rea de
36,10 m2 (trinta e seis metros quadrados e dez decmetros quadrados).
A largura da rua Marqus das Oliveiras 10,00 m (dez metros)
e cada calada nesta rua mede 5,50 (cinco metros e cinqenta
centmetros).
A largura da rua Jos Matos 10,00 m (dez metros) e cada
calada nesta rua mede 4,50 m (quatro metros e cinqenta centmetros).
Joo da Silva - EngenheiroCartgrafo
CREA N. 00000 - D / PR
Curitiba, 29 de fevereiro de 2010.
187
12 - NIVELAMENTO
Conhecendo-se a altitude ou cota de um ponto e determinandose o desnvel ou diferena de nvel entre este e um segundo ponto,
obtm-se a altitude ou cota do segundo ponto, atravs da equao:
12.1 - Introduo
A determinao da cota/altitude de um ponto uma atividade
fundamental em engenharia. Projetos de redes de esgoto, de estradas,
planejamento urbano, entre outros, so exemplos de aplicaes que
utilizam estas informaes. A determinao do valor da cota/altitude
est baseada em mtodos que permitem obter o desnvel entre pontos.
Conhecendo-se um valor de referncia inicial possvel calcular as
demais cotas ou altitudes. Estes mtodos so denominados de
nivelamento. Existem diferentes mtodos que permitem determinar os
desnveis, com precises que variam de alguns centmetros at submilmetro. A aplicao de cada um deles depender da finalidade do
trabalho.
Os conceitos de cota e altitude podem ser assim definidos:
Cota: a distncia medida ao longo da vertical de um ponto at
um plano de referncia qualquer (figura12.1).
Altitude ortomtrica: a distncia medida na vertical entre um
ponto da superfcie fsica da Terra e a superfcie de referncia
altimtrica (nvel mdio dos mares). A figura 12.1 ilustra este conceito.
S.F.
H (altitude de A)
188
HB (altitude de B)
H B = H A + H AB
(12.1)
189
implantadas. Concretizava-se, assim, o objetivo do Professor
Allyrio de Mattos de dotar o Brasil de uma estrutura
altimtrica fundamental, destinada a apoiar o mapeamento e
servir de suporte s grandes obras de engenharia, sendo de
vital importncia para projetos de saneamento bsico,
irrigao, estradas e telecomunicaes.
Em 1958, quando a Rede Altimtrica contava com mais de
30.000 quilmetros de linhas de nivelamento, o Datum de
Torres foi substitudo pelo Datum de Imbituba, definido pela
estao maregrfica do porto da cidade de mesmo nome, em
Santa Catarina. Tal substituio ensejou uma sensvel
melhoria de definio do sistema de altitudes, uma vez que a
estao de Imbituba contava na poca com nove anos de
observaes, bem mais que o alcanado pela estao de
Torres.
190
Fato tambm marcante foi o incio das operaes de
monitoramento do nvel do mar, em 1993. Com o objetivo de
aprimorar o referencial da Rede Altimtrica, o IBGE passou a
operar a estao maregrfica de Copacabana, transformando-a
em uma estao experimental para finalidades geodsicas.
Hoje o IBGE opera outra estao, no Porto de Imbetiba, em
Maca, Rio de Janeiro, com a perspectiva de tambm assumir
a operao da Estao Maregrfica de Imbituba.
A figura 12.2 ilustra a Rede Altimtrica Brasileira
191
As altitudes dos pontos que fazem parte desta rede, denominada
de referncias de nvel (RRNN, plural de RN) so determinadas
utilizando o nivelamento geomtrico (de preciso ou alta preciso). Este
um procedimento lento e delicado, em virtude da preciso com que
devem ser determinados os desnveis. Maiores detalhes sobre o
procedimento de nivelamento geomtrico utilizado no estabelecimento
destas redes podem ser encontrados em BRASIL (1998) e MEDEIROS
(1999).
As RRNN so marcas caractersticas de metal (lato ou bronze)
cravadas em pilares de concreto erguidos nos extremos das sees ou
pontos notveis (obras de arte, monumentos, estaes ferrovirias ou
rodovirias) dos percursos de linhas geodsicas. A figura 12.3 ilustra
uma Referncia de Nvel.
192
Quadro 12.1 - Descrio da RN 2053-D.
RN: 2053-D
Altitude: 914.3259 m
Classe: AP Ajust
Latitude: -25 26 43
Longitude:-49 14 07
Fonte: C50
Situao da RN: Bom
ltima visita: 00/12/1998
Localizao:
LOCALIZADO EM UM PEQUENO CANTEIRO
AJARDINADO; 9 M AQUEM DA PAREDE
LESTE DO SEXTO BLOCO DO CENTRO POLITECNICO
DA UNIVERSIDADE, DESTA
CIDADE, E 1,14 KM ALEM DA RN 2053-C.
Fonte: IBGE (2002)
12.2 - Levantamento Topogrfico Altimtrico
De acordo com a ABNT (1994, p3), o levantamento
topogrfico altimtrico ou nivelamento definido por:
levantamento que objetiva, exclusivamente, a determinao
das alturas relativas a uma superfcie de referncia dos pontos
de apoio e/ou dos pontos de detalhe, pressupondo-se o
conhecimento de suas posies planimtricas, visando a
representao altimtrica da superfcie levantada.
193
Nivelamento trigonomtrico:
Nivelamento taqueomtrico:
194
(Ps) e vrtices de poligonais para levantamentos topogrficos
destinados a projetos bsicos executivos e obras de
engenharia.
c) Classe IIIN - Nivelamento trigonomtrico para a
determinao de altitudes ou cotas em poligonais de
levantamento, levantamento de perfis para estudos
preliminares e/ou de viabilidade de projetos.
d) Classe IVN - Nivelamento taqueomtrico destinado a
levantamento de perfis para estudos expeditos.
195
196
12.3 - Nivelamento Geomtrico
O nivelamento geomtrico a operao que visa
a
determinao do desnvel entre dois pontos a partir da leitura em miras
(estdias ou em cdigo de barras) efetuadas com nveis pticos ou
digitais. Este pode ser executado para fins geodsicos ou topogrficos. A
diferena entre ambos est na preciso (maior no caso do nivelamento
para fins geodsicos) e no instrumental utilizado.
12.3.1 - Nveis
Os nveis so equipamentos que permitem definir com preciso um
plano horizontal ortogonal vertical definida pelo eixo principal do
equipamento. As principais partes de um nvel so:
Luneta;
Nvel de bolha;
Sistemas de compensao (para equipamentos automticos);
Dispositivos de calagem.
197
198
Z
O
Z
Figura 12.5 - Eixos do nvel.
As condies que os eixos devem satisfazer so as seguintes: o
eixo ZZ deve estar na vertical, HH deve estar na horizontal e ortogonal
ao eixo principal e o eixo OO deve ser paralelo ao eixo HH. Caso isso
no ocorra os nveis devem ser retificados
A NBR 13133 classifica os nveis segundo o desvio-padro de
1 km de duplo nivelamento, conforme a tabela abaixo.
Tabela 12.1 - Classificao dos nveis.
Classes de nveis
Desvio-padro
1 - preciso baixa
> 10 mm/km
2 - preciso mdia
10 mm/km
3 - preciso alta
3 mm/km
4 - preciso muito alta
1 mm/km
Fonte: ABNT (1994, p.6).
12.3.2 - Miras
1 metro
2 metros
3 metros
199
Se o nmero que indica o decmetro no apresentar um destes
smbolos acima da indicao do valor, significa que a leitura esta sendo
efetuada abaixo de 1m.
200
12.3.2.1 Exerccio
Indicar nas miras a seguir, as seguintes leituras:
1,615m 1,705m 1,658m 1,600m 1,725m
201
202
Vante
Posio 02
2,200
Posio 01
1,100
A
HAB = 1,100 - 0,500 = 0,600 m
HAB = 2,200 - 1,600 = 0,600 m
Figura 12.11 - Nvel em duas alturas diferentes.
203
204
Seo
- erro
colimao
de
RN
Figura 12.14 - Seo.
Visada mira
r
Visada mira
vante
Vante
B
A
RN
205
206
RN 3
RN
RN
a nivelamento simples
RN
Figura 12.15 - Rede, circuito e linha de nivelamento.
RN
b nivelamento composto
207
208
Fio Superior
Fio Inferior
Fio Mdio
Distncia
1,488 m
1,438 m
1,462 m
(1,488 -1,438)100 = 5m
209
12.3.3.1.2 - Exerccio
Foi realizado um lance de nivelamento geomtrico entre os pontos A e
B, cujas leituras efetuadas nas miras so mostradas abaixo. Preencher a
caderneta de nivelamento e calcular o desnvel entre os pontos A e B.
Ponto A Mira R
210
12.20). possvel empregar neste caso um equipamento denominado de
sapata (figura 12.21), sobre o qual a mira apoiada. Esta colocada no
solo e permite o giro da mira sem causar deslocamentos na mesma. Em
trabalhos para fins topogrficos no comum o uso de sapatas, sendo
que as mesmas so obrigatrias para a determinao de desnveis em
Geodsia.
Mira 02
Mira 01 (R)
Lance
RN 2
RN 1
Ponto
s
Visad
os
Distncia
R
Leituras
Estadimtricas
Vante
Distncia
VANTE
Fio Nivelador
RN 2
Desnvel
RN 1
R
Mira 02
Vante
Mira 01
Mira 02 (R)
Lance
RN 1
RN 2
211
212
5.17.2 - Para evitar os efeitos do fenmeno de reverberao,
as visadas devem situar-se acima de 50 cm do solo. ABNT
(1994, p10).
5.17.3 - As miras devem ser posicionadas aos pares, com
alternncia a vante e a r, de modo que a mira posicionada no
ponto de partida (lida a r) seja posicionada, em seguida, no
ponto de chegada (lida a vante), sendo conveniente que o
nmero de lances seja par. ABNT (1994, p10).
LR
LV
iB
iA
A NBR 13133 no seu item 5.17 estabelece alguns cuidados para
a implantao de referncias de nvel, a fim de evitar a ocorrncia e
propagao de erros sistemticos. Estes cuidados so:
Ponto B
Ponto A
HAB = LR + iA - LV + iB
Figura 12.22 - Erro de ndice.
213
214
Mira 2
(M2)
Mira 1
(M1)
LAI + iM1
(12.7)
Ponto
C
Ponto
A
Ponto
B
LAI
(12.8)
HAB =
+ iM1 (LB + iM2 )
HAB = LAI LB1 + iM1 - iM2
Figura 12.23 - Desnvel entre os pontos A e B.
LCII + iM1
Ponto C
Ponto A
Ponto B
LCII + iM1
215
216
(12.2)
(12.3)
(12.4)
(12.5)
Realizando a verificao:
|Ec| (2mm) < t (9,4mm) ento OK!
Quando o erro cometido for menor que a tolerncia, o desnvel
ser dado pela mdia do desnvel obtido no nivelamento e
contranivelamento, com o sinal igual ao do nivelamento.
Desnvel AB = (|HNIV | + | HCON|)/2
Desnvel AB = ( |2,458| + |-2.460| ) /2
Desnvel AB = + 2,459 m
(12.6)
12.3.3.1.5 - Exerccio
Dadas as cadernetas de nivelamento, realizar o clculo do desnvel entre
as RRNN 217 e HV04. Verificar os resultados encontrados e calcular a
altitude ortomtrica de RN HV04 sabendo-se que a altitude ortomtrica
de RN 217 igual a 900,00 m. Considerar a tolerncia altimtrica igual
a ta = 2cm k
217
a RN HV04
Data: 09/01/2004
ANOTADOR:
N. DE SRIE:
218
a RN 217
Data: 09/01/2004
ANOTADOR:
N. DE SRIE:
219
220
necessidade de medir a altura do instrumento, o que pode introduzir um
erro de 0,5 cm ou maior. Para evitar este ltimo, costuma-se realizar
uma visada de r inicial sobre um ponto de cota conhecida, e desta
forma determinar a altura do instrumento j no referencial altimtrico a
ser utilizado (figura 12.26).
Respostas:
Erro cometido: Ec = 0,4 cm
Tolerncia altimtrica: ta = +/- 1,267 cm
Desnvel mdio entre A e B: hAB = + 4,417 m
Altitude da RNHV04: HRNHV04 = 904,417 m
hi = HRN + LRN
HB = hi Lm
HB = HRN + LRN - Lm
visada
inicial
estao r
visada de
vante
Lm
LRN
hi
LM
RN
hi
Ponto B
HB
hAB
Ponto A
Ponto B
HRN
plano de referncia
Figura 12.26 - Visada a uma RN para determinao da altura do
instrumento.
Onde:
hi: altura do instrumento;
LM : Leitura do fio nivelador (fio mdio);
LRN: Leitura na mira posicionada sobre a RN;
HRN: altitude da RN;
HB: altitude do ponto B;
hAB = desnvel entre os pontos AB.
221
dada (figura 12.27). O nvel estacionado em uma posio qualquer e
faz-se primeiro uma visada de r referncia de nvel para determinar a
altura do instrumento.
Visada estao R
Referncia de
nvel
Referncia
de nvel
Visadas
de vante
A
Intermediria
mudana
222
Visadas
de vante
Visada
R
Visada
R
RN
A
B
B
C
D
1,523
Altura do
Instrumento
11,523
11,523
11,523
11,620
1,621
11,620
11,620
Cota da RN = 10,00 m
Visada Vante
Intermediria
Cota (m)
Mudana
1,525
1,524
1,522
1,520
10,000
9,998
9,999
9,999
10,098
10,100
223
224
Desta forma, ao realizar-se os clculos, possvel verificar se a
cota do ltimo ponto est correta.
Cota = 10,00
Refernci
a de nvel
1,52
P1
Visada de R
1,525
1,524
1,522
A
B
1,621
Visada Intermediria
Visada de Mudana
12.3.3.2.1 - Exerccio
Dado o esquema do nivelamento geomtrico por visadas extremas,
preencher a caderneta de campo e realizar os clculos e verificaes (as
leituras esto em metros).
1,520
P2
D
RN = 100,000 m
E1
E2
E3
E4
2,730 1,368
0,220
2,755
E5
0,995
E6
2,530
1.749
4,000
Estaca
(12.9)
(12.10)
RN
E1
E2
E3
E4
E5
E5
E6
E7
R
Visada
R
Altura do
Instrumento
Visada Vante
Intermediria
4,000
6,755
0,855
2,730
1,368
0,220
0,995
2,530
Mudana
Cota
Mudana
2,755
102,755
102,755
102,755
102,755
102,755
105,760
105,760
105,760
E7
1,749
2,744
100,000
101,900
100,025
101,387
102,535
101,760
101,760
103,230
104,011
225
Fazendo a verificao:
226
posicionada no teto da edificao (mira invertida). A cota do ponto A
igual a 100,00m. As leituras so dadas na caderneta do nivelamento.
B
D
A
(Referncia)
Mira R
L
HAB
L
Mira
Vante
A
Figura 12.32 - Determinao de cotas de pontos no teto.
12.3.3.2.2 - Exerccio
Calcular as cotas dos pontos B, C, D e E utilizando o nivelamento
geomtrico por visadas extremas. Nos pontos B e D a mira foi
A
B
C
D
D
E
Visada Vante
Intermediria
Cota
Mudana
1,687
100,000
-2,436
1,357
-1,566
-3,587
3,698
12.3.3.2.3 - Exerccio
Sabendo-se que o ponto 1 tem altitude igual a 974,150 m, calcular a
altitude dos demais pontos. Obs.: As leituras esto em metros (m).
227
228
6
3,71
2
0,50
0,81
1,74
0,98
3,09
2,33
1,90
Visada R
Altura do
Instrumento
+ E1
Estaca
2,42
LBI + E2
LAI
Ponto A
Visada Vante
Intermediria
Ponto B
d1
d2
Cota
Mudana
Ponto B
II
LA +
LBII + E1
II
Ponto A
d2
R
Mudana
d1
(12.11)
(12.12)
(12.13)
229
HABII = LAII + E2 - LBII - E1
230
eliminados os erros de refrao, colimao e esfericidade, porm no se
elimina o erro provocado pela medio da altura do instrumento.
(12.14)
(12.15)
(12.16)
(12.17)
LB + E
L AI
hiA
Ponto B
Ponto A
hiB
LA + E
Ponto B
LBI
HAAB
HBBA
Ponto A
Estaes
LAII
LB
II
II
(12.18)
(12.19)
(12.20)
(12.21)
(12.22)
(12.23)
231
232
tg ( Z) =
DV =
Dh
DV
Dh
= Dh cotg(Z)
tg ( Z)
Dh
(12.28)
DV
(12.27)
ou ainda:
DV = Di cos(Z)
(12.26)
di
hs
B
h AB = hi hs + [ Dh cot g ( Z )]
(12.29)
h AB = hi hs + [ Di cos( Z )]
(12.30)
Onde:
hAB = Desnvel entre os pontos A e B sobre o terreno;
hi = Altura do instrumento;
hs = Altura do sinal (prisma);
Di = Distncia inclinada;
Dh = Distncia horizontal;
Dv = Distncia vertical;
Z = ngulo zenital.
hAB
hi
A
Figura 12.36 - Nivelamento trigonomtrico.
DV + hi = hs + hAB
(12.24)
hAB = hi - hs + DV
(12.24)
233
Dh 2
(1 k )] = correo relativa curvatura da Terra e refrao
2 R
atmosfrica
(12.31)
Onde:
h AB
Dh 2
= hi hs + [ Dh cot g ( Z )] + [
(1 k )]
2 R
(12.32)
12.4.3 - Exerccio
Um Engenheiro Cartgrafo foi contratado para determinar o
desnvel entre um marco geodsico localizado na praa pblica da
cidade de Mariano Moro (RS) e uma colina afastada de
aproximadamente 100 metros. Os dados coletados no campo so os
seguintes.
Dados:
Di = 124,32 m
Z = 810 10 25
hi = 1,45 m
hs = 1,67 m
12.4.4 - Exerccio
Idem ao anterior, agora com uma distncia Di =187,23 m.
234
12.4.5 - Exerccio
Objetivando determinar a profundidade de uma mina de
explorao de minrios um topgrafo realizou as seguintes observaes:
Dados:
Di = 101,3 m
Z = 1320 14 33
hi = 1,54 m
hs = 1,56 m
12.4.6 - Exerccio
Idem ao anterior, agora com uma distncia Di =322,23 m.
Outra tcnica de nivelamento o nivelamento taqueomtrico.
As nicas diferenas com relao metodologia descrita anteriormente
consistem na forma de obter a distncia entre os pontos e na
determinao da altura do sinal. Com relao distncia utiliza-se a
taqueometria e na determinao da altura do sinal, utiliza-se a leitura do
fio mdio. Estes dois contedos, medida de distncia utilizando
taqueometria e leituras utilizando mira estadimtrica foram discutidos
no captulo relacionado determinao indireta de distncias.
235
13 - INTRODUO AO DESENHO TOPOGRFICO ASSISTIDO
POR COMPUTADOR
13.1 - Introduo
Este texto no tem o objetivo de ensinar a utilizao de um
programa CAD para a execuo do desenho topogrfico, e sim discutir
tpicos relacionados a este.
O desenho da rea levantada ser efetuado a partir dos dados
medidos e do croqui elaborado em campo. Durante a etapa do desenho
este croqui desempenha papel fundamental, pois por meio dele que se
sabero quais pontos sero unidos e o que representam.
236
De acordo com a ABNT (NBR 13133, 1994, p.2 ) o croqui
um esboo grfico sem escala, em breves traos que facilitam a
identificao de detalhes.
Como desenho topogrfico final a ABNT (NBR 13133, 1994, p
2) define:
pea grfica realizada, a partir do original topogrfico, sobre
base transparente, dimensionalmente estvel (polister ou
similar), quadriculada previamente, em formato definido nas
NBR 8196, NBR 8402, NBR 8403, NBR 10068, NBR 10126,
NBR 10582 e NBR 10647, com rea til adequada
representao do levantamento topogrfico, comportando
ainda, moldura e identificadores segundo modelo definido
pela destinao do levantamento.
Adicionalmente, o original topogrfico definido como:
base em material dimensionalmente estvel, quadriculada
previamente, onde so lanados, na escala grfica
predeterminada, os pontos coletados no campo pelo
levantamento topogrfico, devidamente calculados e
compensados e, em seguida, definidos os elementos
planimtricos em suas dimenses e/ou traadas as curvas de
nvel a partir dos pontos de detalhes e com controle nas
referncias de nvel do apoio topogrfico. Pode tambm ser
obtido por processo informatizado, atravs de estaes
grficas. (NBR 13133, 1994, p 4).
237
srie de facilidades e utilitrios para o desenho, como traado de curvas
de nvel utilizando Modelos Digitais de Terreno, criao automtica de
malha de coordenadas, elaborao de perfis do terreno, insero
automtica de folhas de desenho, rotulao de linhas com azimutes e
distncias, etc.
Com a utilizao de um CAD para a elaborao do desenho
ganha-se em tempo e qualidade. A elaborao do desenho de forma
tradicional muito demorada. Desenho com esquadros e transferidores,
a elaborao de texto, entre outros, faz com que o processo seja bastante
lento, alm disto, neste caso fundamental para um bom produto final
que o desenhista tenha habilidade para este fim. Desenhos em CAD
requerem que o desenhista tenha conhecimento do programa e a
qualidade do produto final depender, entre outras coisas, da capacidade
do desenhista de explorar as ferramentas disponveis no mesmo. Cabe
salientar que, seja no mtodo tradicional quanto utilizando o
computador, o desenhista deve conhecer os conceitos de desenho
tcnico e de representao topogrfica.
No desenho topogrfico, assim como na produo de qualquer
mapa, em funo da escala de representao, algumas das feies sero
representadas em verdadeira grandeza atravs de suas dimenses
medidas em campo, outras sero representadas utilizando-se smbolos.
Estes podero ser uma rplica da feio a ser representada, como o caso
de um smbolo de rvore ou abstraes, ou um smbolo para a
representao de uma RN, por exemplo. Nas abstraes so
normalmente utilizados elementos geomtricos como crculos e
tringulos para compor o smbolo. A NBR 13133 apresenta em seu
anexo B um conjunto de convenes topogrficas para serem utilizadas
nos desenhos topogrficos. A figura 13.2 apresenta alguns destes
smbolos.
Vrtices
Geodsicos
1 Ordem
2 Ordem
3 Ordem
RN Oficial
Vrtices
Topogrficos
1 Ordem
Pol. Principal
2 Ordem
Pol. Secundria
3 Ordem
Pol. Auxiliar
238
Utilizando-se um CAD possvel criar conjuntos de smbolos
que podem ser facilmente empregados nos desenhos. Exemplos de setas
de Norte so apresentados na figura 13.3.
gramado
P01
Rua X
gramado
Rua
P01
239
240
Pontos da poligonal
a)
Textos
Ruas
Estacionamento
Caladas
b)
Edificaes
Vegetao
Folha, moldura
e legenda
241
242
espao deve ser localizado direita ou na margem inferior da folha,
devendo ter largura igual a da legenda ou, no mnimo, 100 mm.
A legenda dever conter as seguintes informaes (ABNT,
1988):
Espao para
desenho
Designao da firma;
Projetista, desenhista ou outro responsvel pelo contedo do
desenho;
Local, data e assinatura;
Nome e localizao do projeto;
Contedo do desenho;
Escala (conforme NBR 8196);
Nmero do desenho;
Designao da reviso;
Indicao do mtodo de projeo conforme a NBR 10067;
Unidade utilizada no desenho conforme a NBR 10126.
Espao para
legenda
Espao para
desenho
243
13.3 - Desenho Topogrfico e NBR13133
A NBR 13133, nos seus itens 5.23 e 5.24, apresenta uma srie
de normativas relacionadas ao desenho topogrfico, divididas entre a
elaborao do original topogrfico e o desenho topogrfico final. A
seguir so apresentados alguns destes itens. O nmero indicado entre
parnteses refere-se ao nmero do item na norma.
(5.23) Os elementos levantados no campo, devidamente
calculados e compensados, devem ser lanados na escala
predeterminada, numa base dimensionalmente estvel quadriculada,
constituindo-se no original topogrfico. ABNT (1994, p.11).
244
(5.24.1) As plantas devem ser apresentadas em formatos
definidos pela NBR 100681, adequadas finalidade do levantamento
topogrfico pelas suas reas teis, com representao de quadrculas de
10 cm de lado, trazendo nas bordas da folha as coordenadas
planorretangulares de identificao da linha que representam,
comportando, ainda, moldura, convenes e identificadores segundo
modelo definido pela destinao do levantamento. ABNT (1994, p.12).
A figura 13.10 apresenta um quadriculado cujo espaamento
de 50m (a escala de representao seria de 1:500). A figura no est em
escala.
550 m
10cm
500 m
450 m
100 m
150 m
200 m
250 m
1
2
245
O item 5.22.2 da norma estabelece que, altimetricamente, os
resultados dos clculos devem ser registrados at o milmetro,
centmetro e decmetro, respectivamente, para altitudes ou cotas obtidas
por nivelamento geomtrico, nivelamento trigonomtrico e nivelamento
estadimtrico ABNT (1994, p.11).
O item 5.22.1.3, referente a concordncia das medidas, diz que,
processados os clculos, as coordenadas analticas devem ser registradas
de forma concordante com as medidas observadas ABNT (1994, p.11).
(5.24.4) No desenho final tambm devem ser registradas as
origens planimtrica e altimtrica, bem como a finalidade do
levantamento. ABNT (1994, p.12).
246
14
TERMOS
TCNICOS
UTILIZADOS
INSTRUMENTAO TOPOGRFICA E GEODSICA
EM
247
mostra 15 horas, 5 minutos e 8 segundos, h uma ambigidade em
relao ao dia, ms e ano.
3
248
Observaes:
1) o resultado de uma calibrao permite determinar os valores
das medidas indicadas ou as correes relativas aos valores indicados.
2) uma calibrao tambm pode determinar outras propriedades
metrolgicas como, por exemplo, a influncia da aplicao das
correes nas medies.
3) o resultado de uma calibrao pode ser registrado em um
documento, chamado de certificado de calibrao ou relatrio de
calibrao. No se efetua junto da calibrao nenhuma interveno e
nenhuma alterao no aparelho de medio. Todavia, eventualmente a
possibilidade de eliminar os desvios mediante a fixao dos valores de
correo existe.
CERTIFICAO - Procedimento pelo qual um organismo
imparcial credenciado atesta por escrito que o sistema ou pessoas so
competentes para realizar tarefas especficas.
CERTIFICADO DE CALIBRAO - Documento que atesta
e fornece ao proprietrio do equipamento as informaes necessrias
para a interpretao dos resultados da calibrao, e a metodologia
utilizada no processo de calibrao.
ENVELHECIMENTO - Mudana sistemtica em freqncia,
ao longo do tempo, devido a mudanas internas em um oscilador. Por
exemplo, a freqncia de 100 kHz de um oscilador a quartzo pode
envelhecer at que sua freqncia se torne 100,01 kHz (ver
deslizamento).
FAIXA NOMINAL - Faixa de indicao que se pode obter
em uma posio especfica dos controles de um instrumento de medio.
249
250
PADRO DE TRABALHO - Padro utilizado rotineiramente
para calibrar ou controlar medidas materializadas, instrumentos de
medio ou materiais de referncia.
PRECISO - O grau de concordncia mtua entre uma srie
de medidas individuais. A preciso muitas vezes, mas no
necessariamente, expressa pelo desvio padro das medidas.
RASTREABILIDADE - Propriedade do resultado de uma
medio ou do valor de um padro estar relacionado a referncias
estabelecidas, geralmente padres nacionais ou internacionais, atravs
de uma cadeia contnua de comparaes, todas tendo incertezas
estabelecidas.
REPRODUTIBILIDADE - Quando se refere s medidas
realizadas por um conjunto independente de dispositivos semelhantes, a
reprodutibilidade constitui a habilidade desses dispositivos em
reproduzir os mesmos resultados.
RESOLUO - Resoluo de uma medida o algarismo
menos significativo que pode ser medido, e depende do instrumento
utilizado para realizar a medida. Por exemplo, a medida de
deslocamentos lineares feitos com um interfermetro LASER pode ter
uma resoluo de 1mm.
VERIFICAO - Conjunto de operaes, compreendendo o
exame, a marcao ou selagem (ou) emisso de um certificado e que
constate que o instrumento de medir ou medida materializada satisfaz s
exigncias regulamentares.
251
252
15 - REPRESENTAO DO RELEVO
15.1 - Introduo
O relevo da superfcie terrestre uma feio contnua e
tridimensional. Existem diversas maneiras para representar o mesmo
(figura 15.1), sendo as mais usuais as curvas de nvel e os pontos
cotados.
Pontos
Cotados
Plano Vertical
253
254
A diferena de cota ou altitude entre duas curvas de nvel
denominada de eqidistncia vertical, obtida em funo da escala da
carta, tipo do terreno e preciso das medidas altimtricas. Alguns
exemplos so apresentados na tabela a seguir.
Plano
Horizontal
Linha de interseo
do plano horizontal
com o relevo
Elevao
255
256
Algumas regras bsicas a serem observadas no traado das
curvas de nvel:
a)
7
5
Representao com
cantos
Figura 15.8 - Curvas de Nvel lisas.
Elevao
Figura 15.6 - Elevao e depresso.
Curvas
secundrias
10
15
257
258
15.2 - Mtodos para a Interpolao e Traado das Curvas de Nvel
10
0
10
1
10
2
10
3
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
Terreno a
Curvas de
Pontos
ser levantado
Levantados
Nvel
Figura 15.13 - Representao a partir dos pontos obtidos em campo.
O que se faz na prtica , a partir de dois pontos com cotas
conhecidas, interpolar a posio referente a um ponto com cota igual a
cota da curva de nvel que ser representada (figura 15.14). A curva de
nvel ser representada a partir destes pontos.
47,2
46,0 m
47,0
4
46,0 m
45,0
Figura 15.12 - Representao tridimensional do relevo e curvas de
nvel.
.
259
260
53
52
51
50
49
48
0,7 cm
Cota 48 m
Desnvel
1,0m =1,0cm
Ponto B
Cota = 48,7m
1,0 cm
Cota 47 m
1,0 cm
Cota 46 m
0,8 cm
Ponto A
Cota = 45,2m
261
Marcam-se os valores das cotas sobre esta reta e une-se o ponto
B ao ponto B. So traadas ento retas paralelas reta BB passando
pelas cotas cheias marcadas na reta r (figura 15.18). A interseo destas
retas com o segmento AB a posio das curvas interpoladas.
B
0,7 cm
1,0 cm
Ponto B
Cota = 48,7 m
Cota 48 m
Cota 48 m
Cota 47 m
Cota 47 m
1,0 cm
Cota 46 m
Cota 46 m
0,8 cm
Ponto A
Cota = 45,2 m
262
Ponto B
Cota = 86,1 m
Distncia AB no
desenho = 7,5 cm
hAB = 12,9 m
Ponto A
Cota = 73,2 m
Figura 15.19 - Exemplo de interpolao numrica.
possvel calcular o desnvel entre o ponto A e a curva de
nvel com cota 75 m ( 75 m - 73,2 = 1,8 m). Sabendo-se que em 7,5 cm
o desnvel entre os pontos de 12,9 m, em "x" metros este desnvel ser
de 1,8 m.
7,5cm
x
12,9m
(75m 73,2m ) = 1,8m
(15.1)
x=
7,5.1,8
12,9
263
264
6,9 cm
Cota = 85 m
3,9 cm
1,0 cm
Ponto B
Cota = 86,1 m
Cota = 80 m
Cota = 75 m
Ponto A
Cota = 73,2 m
Figura 15.20 - Resultado da interpolao numrica para o segmento
AB.
No traado das curvas de nvel, os pontos amostrados podem estar
em formato de malha regular de pontos. Neste caso, as curvas de nvel
so desenhadas a partir desta malha. A seqncia de trabalhos ser:
-
6
6
7
8
265
266
15.2.3 - Exerccio
Dadas as curvas de nvel e os pontos A, B, C e D, pede-se:
Ponto
A
B
C
D
X (m)
110
155
170
110
Y (m)
135
125
115
105
140
130
765
770
760
120
765
110
755
Figura 15.24 - Triangulao.
100
100
110
120
130
140
150
160
170
180
267
268
15.2.4 - Exerccio
16 - BIBLIOGRAFIA
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