Guia para Mediciones Electronicas y Prdcticas de Laboratorio Stanley Wolf Departament of Electrical Engineering and Computer Science California State University, Long Reach Richard F, M. Smith Departament of Electrical ineering and Computer Science California State Polytechnic University. Pomona pennant Traduccién i Y Ing. Virgilio Gonzalez Pozo 4 Fi 5 4 Revision Técnica } i Gloria Mata Hernandez i ‘ Ingenieria Mecanica Kiectrica, UNAM ABO ce, HON pee PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. México, Englewood Cliffs, Londres, Sydney, Toronto, Nueva Delhi, Tokio, Singapur, Rio de Janeiro NENICION EN ESPAROL DIRECTOR: Raymundo Cruzado Gonzilez EDITOR: Hugo Acevedo Espinoza GERENTE DE PRODUCCION haan Carlos Herndndes Garcia GERENTE DE TRADUCCION Jorge Bonilla Talavera SUPERVISOR DE PRODUCCION: ‘Ma. de Lourdes Flores Saldfvar EDICION EN INGLES Editoria/produstion supervision and interior design: Kathleen Sehiapareli Cover design: Ben Santora Manafaciaing buyer. Donia Dols GUIA PARA MEDICIONES ELECTRONICAS ¥ PRACTICAS DE LABORATORIO 2/E, ‘Traducide de la primers edicion en inglés de: ‘STUDENTS REFERENCE MANUAL FOR ELECTRONIC INSTRUMENTATION LABORATORIES. Prohibida fa reproduccion total o parcial de esta obra, por cualquier medio o método sin autorzacionesceta del ecto. DERECHOS RESERVADOS © 1993 respeco ala primera eicin en espaol por PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. Enrique Jasob No. 20, Col. El Conde C.P, $3800 Naucalpan de Jutrez, Edo, de México. ISBN 968-880-2287 Miembro de la Cémara Nacional dela Industria Editorial, Reg. Nim. 1524 g (Original English Language Edition Published by Lae Copyright © MCMC by Prentice Hall In. RegSeSctin Ai Rights Reserved 8 tn oar” ISBN 0:13.855776-4 = 3 IMPRESO FN MEXICO/PRINTED IN MEXICOWY IMO-0F Contenido Prefacio Lenguaje de las Mediciones Eléctricas 1 Carga, Voltaje y Corriente 1 Unidades Eléctricas 6 ‘Ondas Senoldales, Frecuencia y Fase 7 Valor Promedio y Valor Cuadratico Medio (RMS) 9 sistemas Digitales de Medicién 13 Lenguaje de los Problemas 24 Referencias 28 Datos y Errores Experimentales 29 Registro ¢ Informe de las Mediciones 30 Presentacion Grafica de Datos 31 Precision y Exactitud 34 Resolucion y Sensibilidad 35 Errores en la Medicion 38 Evaluacion Estadistica de Datos y Errores de Medicion 40 El Decibel 43 Problemas 45 Referencias 46vi Contenido 3. Prdcticas de Laboratorto Eléctrico 47 Seguridad 48 Conexiones a Tierra $3 Dispositivos de Proteccién de Circuitos 60 Cables, Concctores, Interruptores y Relevadores 65 Impedancia de Entrada, de Salida y Carga 80 ‘Transferencia de Potencia e Igualacién de Impedancia 83 Problemas 86 Referencias 86 4 Medidores Analégicos de CA y CD 88 Movimiento de los Medidores Hlectromecanicos. 89 Ampéermetros Analégicus de CD 95 Voltmetros Analégicos de CD 99 Ampérmetros y Véltmetros Analogicos para CA 104 Multimetros Analégicos 111 Medidores Analdgicos de Aplicacion Especial 113 Cémo Emplear los Medidores Basicos 116 Errores de Medidores 117 Problemas 118 Referencias 120 5 Medidores Electrénicos Digitales 121 Convertidores Digitales a Analdgicos 123 Convertidores Analégicos a Digitales 129 Conteo y Codificacion Digital 137 Dispositivos de Despliegue 139 YVolesietres Digitales 142 ‘Multimetros Digitales 145 Problemas 146 \ Referencias 147 6 El Oscitoscopto 148 Subsistemas del Osciloscopio 150 Subsistema de Despliegue (Tubo de Rayos Catodicos) 152 Subsistema de Deflexion Vertical 156 Funcién de Doble Trazo 162 Subsistema de Deflexion Horizontal 163 Puntas de Prueba del Osciloscopio 172 Controles del Osciloscopio 178 Cémo Operar un Osciloscopio 183 Fotografia de Osciloscopio 202Gonteniao Oseitoxcopins de Aplicaciones Fspeciales 204 Despliegue Grafico de Dispositivos con Tres Terminales/E! Trazador de Curvas 212 Problemas 224 Referencias 226 7 Potenciémetros y Registradores Putenviomenys 228 Registradores 233 Registradores Interpretables por Maquina 241 Problemas 247 Referencias 248 8 Mediciones de Tiempo y Frecuencia Mediciones de Tiempo 250 Mediciones de Frecuencia 252 Anélisis Arménico y Analizadores de Espectro 259 Problemas 264 Referencias 264 9 Mediciones de Potencia y de Energia Potencia en Circuitos de CA 267 Mediciones de Potencia Monofasica_ 271 Potencia Polifisica y Mediciones 276 Mediciones de Energia Electrica 282 jones de Potencia a Frecuencias Mayores 284 Problemas 287 Referencias 287 10 Resistores y Medicion de ta Resistencia Resistencias y Resistores 288 Tipos de Resistencias 289 Codigo de Colores de las Kesistencias 292 Medicién de Resistencia 295 Puentes de Wheatstone 302 Mediciones con Puente de Wheatstone ““Balanceado”” Mediciones de Resistencia de Bajo Valor 309 Problemas 312 Reterencias 314 11 Medicién de Capacitancia, Inductancia e Impedancia 227 249 265 288 308, 315vw Contenido, Capacitancia y Capacitores 315 Modelos y Pérdidas de Circuitos de Capacitores 319 Tipos de Capacitores 322 Codigo de Colores para Capacitores 328 Inductores e Inductancia 328 Estructuras de Inductores 331 Transformadares 333 Impedancia 337 Mediciones de Capacitancia e Inductancia 338 Mediciones de Impedancia Compleja 348 Problemas 350 Referencias 353 12 Fuentes de Senal de CD 354 Baterias 355 Fuentes de Poder de CD 366 Problemas 375 Referencias 376 13 Fuentes de Senal de CA 377 Osciladores 378 Generadores de Frecuencia de Barrido 384 Generadores de Pulsos 387 Generadores de Funciones 392 Problemas 395 Referencias 395 14 Transductores Eléctricos 396 Galgas Extensométricas 400 Transtormador Diferencial Variable Lineal 407 Transductores de Propiedades de Fluide (Presion y Velocidad de Flujo) 414 Transductores de Temperatura 418, Transductores de Luz y Radi Problemas 448 Reterencias 449 15 Amplificadores Electrénicos 450 Propiedades Generales de los Amplificadores 451 Amplificadores Diferenciales 457 Amplificadores Operacionales 463 Amplificadores de Instrumentacion 474Contenide ie Problemas 481 Referencias 481 16 Senales de Interferencia y su Bliminacién 0 Reduecién 483 Inter ferencia Capacitiva (Avoplada Eléctricammente) 484 Interferencia Inductiva y Blindaje 488 Interferencia Electromagnética y Blindaje 491 Interferencia Acoplada Conductivamente 493 Interferencia del Circuito a Tierra (Modo Comin) 495 ‘Guardas de Entrada para Reducir Interferencia de Circuito a Tieira 503 Ruido Interno $09 Problemas 512 Referencias $14 17 Introduccion a (os Sistemas de instrumentacion B15 Sistemas Analogicos 516 Diversos Aspectos de Acondicionamiento ‘Analogico de Senal 518 ‘Transmision de Sefial Analogica $20 Sistemas Analagions 2 Digitales $96 Circuitos de Muestreo y Retencion 528 Multiplexores $32 Configuraciones de Sistemas de Adquisicion de Datos Analogico a Digital 534 Problemas $41 Referencias S41 18 Transmisién de Datos en Sistemas de Instrumentos Digitales/Estandares IEEE-488, CAMAC y RS/232C 543 Lenguaje de Transmision de Datos Digitales $44 Interfase Decimal en Codificacién Binaria $48 Bus IEEE-488 $50 Interfase CAMAC 558 Interfase Asinerona en Serie S60 Monitores de Linea de Datos (Analizadores de Comunicaciones de Datos) 563 Estandar RS-232C $66 Circuito de Corriente de 20 mA 71 Receptores-Transmisores Universales Asincronos $72 ‘Subsistemas de Interfase Preensamblados $73Contenido Transmision de Datos a Larga Distancia (Modems) 574 Problemas 576 Referencias $77 Indice 578Prefacio Este libro es un manual de referencia tmnico para el estudiante de ingenieria, disefiado para proporcionar informacion préctica y datos técnicos basicos para los cursos de laboratorio del plan de estudios de ingenieria eléctrica. La necesidad de este libro surgié debido a la creciente tendencia de omitir el tratamiento de la informacién préctica en los cursos y libros de texto de ingenieria. Con el material adicional que se grega continuamente a los planes de estudio, se hace necesario suprimir otro. Como se percibe (quizA correctamente) que los conceptos tebricos son fundamentales y ‘menos eflmeros que los t6picos tecnologicos, a estos dltimos se les resta iomportancia (tanto en el contenido del plan de estudios como en los libros de texto). Sin embargo, se hace respancahle a lns estidiantes, de In adquisicién més ‘que nada autodidacta de conocimientos tecnolbgicos. Hasta cierto punto, se supone que este aprendizaje se lleva a cabo a través de la experiencia practica en los cursos de laboratorio. Desafortunadamente, el cardcter ad hoe y lo escaso de la informacion de soporte que acompafia a muchos de esos cursos hace menos que Optimo el pro- eso de aprendizajc. Si hubiera disponible un texto que incluyese material practico de referencia pertinente a los temas de laboratorio, el aprendizaje se enriqueceria en forma notoria. Hemos escrito este texto para cumplir con este propésito. Este libro es la consecuencia de uno anterior de S. Wolf, Guide to Electronic Measurements and Laboratory Practice. Un gran nimero del material adicional, aportado en su mayor parte por R. Smith, ha sido agregado para adecuar el nuevo libro a una mayor extension de cursos de laboratorio. El libro cs tinico porque el estilo de su presentacion es ‘‘amigable para el estudiante”” (se puede emplear de modoa Prefacio cta) y su contenido es adecuado para muchos cursos de laboratorio. A con- tinuacién, se da un perfil del material del libro, relacionado con diferentes cursos de laboratorio: * Laboratorio de Instrumentos Basicos y Metrologia: Capitulo 1, Lenguaje de las Mediciones Eléctricas; Capitulo 2, Datos y Errores Experimentales; Capi- tulo 3, Practicas de Laboratorio Eléctrico (Seguridad Electrica, Conexiones a Tierra, Dispositivos de Proteccién de Circuitos, Impedancia de Entrada, Impedancia de Salida y Carga); Capitulo 4, Medidores Analogicos de ca y cd; Capitulo 5, Medidores Electrénicos Digitales; Capitulo 6, El Osciloscopio; Ca pitulo 10, Resistencias y Medicién de Resistencia; Capitula 11, Medicién de Capacitancia, Inductancia e Impedancia; Capitulo 12, Fuentes de Sefial de ed (Baterias y Fuentes de Poder). * Laboratorio de Electr6ntca Analogica: Capitulo 4, Ampérmettos y Vblumetros Analégicos de ca; Capitulo $, Medidores Electrénicos Digitales; Capitulo 6, El Oscilaseapio, Incluyendo Osciloscopios Digitales y el Trazador de Curvas; Capitulo 8, Mediciones de Tiempo y Frecuencia: Capitulo 12, Fuentes de Seftal de cd; Capitulo 13, Fuentes de Seftal de ca. © Laboratorio de Electronica Digital: Capitulo 1, Lenguaje de Sistemas Digita- les; Capitulo $, Medidores Electrénicos Digitales; Capitulo 18, Transmisién de datos en Sistemas de Instrumentos Digitales Laboratorio de Potencia: Capitulo 9, Mediciones de Potencia y de Energia; Capitulo 10, Uso del Megohmetro. + Laboratorio de Controt de Procesos Industriales y Adquisicisn de Datos: Ca tulo 14, Transductores Eléctricos; Capitulo 18, Amplificadores Electrénicos; Capitulo 16, Sefiales de Interferencia y su Eliminacién o Reduccién; Capitulo 17, Introduccion a Sistemas de Instrumentacién. * Lavoratorio de Instrumentacton Blomeatca: Capitulo 3, Seguridad; Capttulo 7, Potenciémetros y Registradores; Capitulo 14, Transductores Eléctricos; Capitulo 15, Amplificadores de Instrumentacion; Capitulo 16, Seales de Inter- ferencia y's Eliminacion o Reduccién. * Comunicaciones de Datos Digitales en Sistemas de Instrumentacién Contro- lados por Computadora: Capitulo 18, Transmisién de Datos en Sistemas de Instrumentos Digitale. . Debido al enfoque de la informaci6n que se presenta, los estudiantes solo nece- sitan comprar gste texto que serviré como su referencia para la mayor parte de los cursos de laboratorio de ingenieria eléctrica a nivel licenciatura. En un intento por darPretacio 2x ‘un minimo costo al libro, se escogié un formato de pastas flexibles para su produccién. El énfasis general del libro es ensefiar a los estudiantes a ser usuarios eficientes de los instrumentos electrénicos de medicidn para que lleguen a comprender préctica- mente las operaciones en el Laboratorio. A este respecto, se aboca el libro a explicar cémo seleccionar instrumentos para diversas aplicaciones de medici6n, cémo evaluar sus posibilidads, como conectarlos entte si, y e6mo operaslos en forma correcta, Ademés, se dan descripciones de la terminologia, de los aparatos y de las técnicas de medicién utilizadas en el ambiente del lahoratorio eléctrico. En restumen, debe servir como vehiculo de contenido total para guiar al lector a través de la mayor parte de las tareas de medicién electronica. La presentacion se mantiene a nivel basico, de modo que el libro es facil de ‘vomprender, una vez que el etudiante conove la teoria que aintevede al trabajo de labo- ratorio. A cote nivel se puede dar ol lujo de preparar el material con gran detalle. Es més, se abarcan muchos temas importantes que tienden a omitirse en textos mas avanzados. Por ejemplo, se hace mucho énfasis en la discusién de conceptos que por lo general los expertos en instrumentacién consideran como evidentes por si mismos (por ejemplo, conexiones a tierra, seguridad electrica, citcuitos a tierra e igualacion de impedancia). Tales concepios peruaiecen vou frecuencia com rompecabecas para el principiante hasta que se le explican detalladamente. Se asignan varios capitulos a una descripcién de los componentes y cantidades més comunes que se encuentran en el trabajo del laboratorio eléctrico. Esos capi- tulos presentan informacion practica sobre la construccidn, apariencia y uso de cosas tales como resistencias, capacitores, inductores, transformadores, relevadores, baterius, fuentes de poder, cables, interruptores, conectores, fusibles, transductores y amplificadores. La continuada importancia y versatitidad del osciloscopio proporcionaron el {impetu para incluir un tratamiento ain mas amplio de este instrumento de medicion, El material nuevo también comprende una presentaci6n de osciloscopios digitales y de almacenamiento, asi como una introduccién al trazador de curvas. El Jenguaje de las mediciones digitales se presenta en el capitulo 1. El capitulo 5, completo, se dedica a los medidores digitales y los métodos de conversiones analé- eicat a digitales y digitales a analdgicas. T.as aspects de comunicaciones de datas entre instrumentos digitales y computadoras se exploran en detalle en el capitulo 18, La presentacion comprende una introduecion basica pero detallada de las dos nor- mas o estandares predominantes para comunicacion entre instrumentos y compu- tadoras: el enlace de comunicaciones asincronas en serie, com datos en formate ASCH (norma RS-232C) y el bus de distribucién IEEE 488. En reconocimiento a la tendencia hacia un mayor empleo de los sistemas de instrumentacién, los capitulos de Ia itima parte del libro (capitulos del 14 al 18) es- tn organizados como un grupo para examinar los temas relevantes a la implementa- cion y empleo del sistema de medicion. Los transductores eléctricos, que son las fuentes de las sefiales en muchos sistemus, se describen en el capitulo 14. Se ha agie- sgado una dese ampliada de los transductores de temperatura. El capitulo 15 ‘cubre los amplificadores electrénicas y su emplen en aplicaciones de medicién. Sexy Profacio incluye material nuevo sobre amplificadores diferenciales, CMRR, amplificadores operacionales y amplificadores para instrumentaci6n. El capitulo 16 trata en su tota- lidad de las seftales de interferencia eléctria y su supresi6n. Se toman en cuenta las fuentes ranto de ruldo interno como externo. Se presenta una culdadosa explicacton dd Ia interferencia del circuito a terra y de modo comin, junto con las técnicas dis- pponibles para reducir sus efectos al minimo. Fl capitulo 17 explora diversas configura- ciones de sistemas de instrumentacion, asi como las consideraciones para establecer las interfases en los sistemas analogicos y analogicos a digitales. Se incluyen temas tales como acondicionamiento de la seal analégica, transmision de la sefal analé- ica, multiplexores y circuitos de muestreo y almacenamiento. Como se describio antes, el material del capitulo 18 examina las técnicas para interconectar instrumen- tos y computadoras Muchas personas aportaron su talento v conocimientos en la preparacion de este libro. Los autores ofrecen su aprecio a todos aquellos que contribuyeron ya sea en forma directa o indirecta. Agradecemos de manera especial a nuestras esposas y fami- lias por el continuo respaldo y motivacion en este proyecto. Tambien, se hace llegar ‘una nota especial de agradecimiento a Michael Muller por su ayuda en la preparacion dol manual de respuestas. NOTA PARA EL ESTUDIANTE ste libro ha sido diseniado para proporcionarle una gran cantidad de intormacion im- portaute y préctica sobre lus iustrumteutus elec Guicus y las Lévnivas de mediciou elec- trénicas que por lo general no son tratados en clases formales de cursos de ingenieria. Es, sin embargo, informacion que se supone debe formar parte del conocimiento que Jos estudiantes de ingenieria eléctrica adquieren durante sus afios de estudios de licen- ciatura en ingenieria eléctrica. Ironicamente, este libro es. uno de los pocos medios en donde la informacion de este tipo se encuentra recopilada en un solo volumen. En caso de que se tenga que estudiar el material del texto sin el beneficio de la ‘guia de un instructor, se ha tratado de presentar el material en forma més facil y directa posible. Como resultado, si el lector ha completado el curso biisica de fisica de licenciatura y. un curso en circuitos eléctricos, le seré facil asimilar el material. ‘A medida que se progrese en cursos de laboratorio mAs avanzados (0 ain des- ‘pues de graduarse), se apreciara la posibilidad de poder volver a referirse a las seccio- nes sobre instrucciones de operacion de instrumentos especificos (por ejemplo, det cosciloscopio, el trazador de curvas, la fuente de poder, o el multimetro para ayudarse a conectar entre «i conjuntas de prieha y hacer mediciones vAlidas. T.as secciones ue tratan sobre las caracteristicas de varios componentes de circuitos (resistencias, capa- citores, inductores, baterias y pilas, relevadores, dispositivos de proteccién de circui- tos y transductores eléctricos) deben ser una referencia rapida al disefiar circuitos y sistemas que los necesiten. Por dltimo es probable que la Informacion sobre cone- -xiones a tierra, circuitos a tierra y fuentes de interferencia (y las técnicas para supri- mirlas) sean probablemente consultadas cuando surjan problemas derivados de estas caracteristicas tan comunes de los circuitos. En resumen, se ha tratado de reunir unaProfacio wv gran cantidad de informacion que sera de utilidad en muchos de los cursos de labo- ratorio en la licenciatura en ingenieria eléctrica, y probablemente después. Stanley Wolf Richard F.M. SmithLenguaje de las Mediciones Eléctricas Las mediciones y los instrumentos eléctricos se describen con ayuda de varios simbolos, convenciones y términos, muchos de los cuales son de uso exclusivo de la ciencia electrics, Se debe uno familiarizar con los mids comunes de €303 términos ¥ simbolos antes de estudiar los detalles del funcionamiento de los instrumentos eléctricas y Ins téenicas de medicién. 1a familiaridad con el “lenguaje” allana el ca- mino para proseguir el estudio en cualquier campo. De acuerdo con este principio, esta obra da comienzo con un capitulo que pre- senta algunos de los conceptos mas generales relacionados con las mediciones elee- tricas. Estos conceptos en particular son parte del vocabulario que se emplea para escribir todas laa ctapas del trabajo de mediciones eléctricas. Del za basica en esos conceptos, es posible que algunas lectores ya estén familiarizados con ellos y deben sentirse en libertad de no estudiar el material que ya les es familiar. Sin embargo, si se presentan dudas durante el estudio posterior, la informacién de este capitulo se puede emplear como referencia. jo alas naturale CARGA, VOLTAJE Y CORRIENTE Primero se presentan los conceptos de carga eléctrica, corriente y voltaje. Las me- diciones eléctricas casi siempre involucran la determinacién de una o mas de estas cantidades.2 Lenguaje dolae Modicionae Eléctrioae Cap. 1 Carga Eléctrica Los fenomeuos eléctricus se originan por la waturaleza de las particulas que coustitu- yen la materia. Por ejemplo, loz étomos estén formados més que nada por particulas cargadas eléctricamente. El nicleo de un atomo es una porcién central que consiste en protones (que tienen una carga positiva) y de neutrones. El nlicleo esta rodeado por un enjambre de electrones. El electrOn tiene una carga cléctrica que es igual en ‘magnitud, pero opuesta en polaridad a la carga de un proton. Por lo tanto, un &tomo electricamente neutro debe contener un numero igual de electrones y protones. Si se quita uno o més de los electrones de un &tomo, ya no serd neutro. Habré menos electrones que protones y el Atama tencirA una carga neta positiva, Si se quitan los electrones de muchos atomos neutros de una sustancia y se alejan de las fronteras del cuerpo mismo, el cuerpo entero adquiere una carga neta positiva. De igual mane- ra, si de algin modo se inyectan electrones a un cuerpo de materia eléctricamente neutra, el cuerpo adquiere una carga neta negativa. La unidad cmpleada para describir una cantidad de carga es el coulomb (su abreviatura es C). Un coulomb es equivalente a la carga eléctrica total que pose un coniunto de 6.2 x 10" electrones: por lo tanto, un electron tiene una carga de 1.6 x 10Ct Un cuerpo que presente una carga neta experimentara una fuerza cuando esté colocado en la vecindad de otros cuerpos cargados. La magnitud de esta fuerza indiva que se toma el promedio de la cantidad dentro de tos paréntesis. Para una onda dada, /(0), el valor rms se encuentra empleando la expresion Am= VEL FOF (12) siendo T la longitud de un periodo de la onda (en seguiidos).. *Por simétrico, se entiende en este contexto que una onda periica tiene reas iguaes positives y negatives.Lenguaje de toe letomae Digitaloe de Modicién 13 Ejemplo 13 Encuéntrece el valor rme de la onda senoidal de la figura 1 6 b). Solucion, ee ; +f yora= yEf a2 ben2Z) ae VT 27 (7 Por lo tanto, el valor rms de las ondas senoidales es MIA, anny Al seferirse a sefiales senvidales, es usual deseribitlas en ms. Por ejemplo, la electricidad de 115 V, 60 Hz entregada a los consumidores domés ticns en realidad es una onda senoidal cuya amplitud es de unas 163 V y enyo valor rms por lo tanto 115 V. La figura 1-7 muestra seis formas de onda variables en el tiempo, que con frecuencia se encuentran en los trabajos de medicion eléctrica. Los valores promedio y ins de cada una se dan con relacion a sus amplitudes pico. LENGUAJE DE LOS SISTEMAS DIGITALES DE MEDICION ‘Se pueden dividir los sistemas de instrumentacion en dos categorias principales: sis- temas analogicos y sistemas digitales. En los sistemas anatdgtcos, ta informacion de Ja medici6n se procesa y se despliega en forma analégica. La cantidad medida es una cantidad analégiea (esta es, una cantidad cuyo valor puede variar de manera continua). En los sistemas digitales, se procesa y se despliega la informacién de la medicién, en forma digital, Sin embargo, la mayoria de los fabricantes de sistemas electrénicos combinan hoy en dia los componentes digitales y anal6gicos en sus productos para ‘minimizar el costo y maximizar tanto su confiabilidad como su versatilidad. Un sis- ‘tema puramente analégico maneja s6lo funciones continuas, mientras que un sistema puramente digital opera sobre puilsos disereras a discontinuos. Cama ejemplo, su éngase que se desea mostrar la velocidad de un automévil. Uno de los modos en que se puede hacer esto es empleando un generador de arrastre, cuya seal de entra- da se transmite a través de un cable conectado a un engrane en la transmision. Este po de sistema de indicacion de velocidad es un sistema continuo 0 anaiégico, por- ‘quc todas las variables en cl proceso son continuas, La misma velocidad del autom- vil puede mostrarse en forma digital empleanda un generadar de pulsos conectado con la transmision y una pantalla digital en la salida del generador de pulsos en el tablero de instrumentos. Un sistema més versAtil usaria la seftal digital para la velo-Cop. 1 Lenguaje de las Mediciones Eléctiices. 14 “saqnagys SUOpEpaUE UD BEINN, ‘uco wenwuznaus 9s sab Septo seu ap Sowoa K OppauOHd SOTA LF INE 0 e © “e000 1 6p oponod un op Fu} Ef -cemmnin ¥Y 2/9 = omoai own 0 = pauoid en U7 = apoUoHd 11h inBe €DU0 one Sat ns ; ‘wong ‘ : A) ry | 7 : 1 “ Seng ee pean BAP GY —— sosnsaaen Y %y yae90 = VF = ompavont son atv vei + By = om: ony20)8 208, expewoss sR 99N99}2 208A, ors ofpowene 490A, 1Lenguaje de los Sistemas Digitales de Medicion 15 cidad en combinacion con otras sefiles, de modo que se pudieran mostrar también otras variables en forma digital en el tablero de instrumentos (p. ej., el rendimiento del combustible, la distancia recorrida, las rpm del motor y la distancia para vaciar el tanque). Simulténeamente, la misma sefial digital podria usarse también para controlar la velocidad del automévil (una funcion analbgica) mediante el control de crucero. En esta seccion se muestra una descripcion grafica de un sistema general de ins- trumentacion digital en forma de diagrama de bloques. Para facilitar esto, se intro- ducirdn muchos de los términos que se emplean en la descripcién de Ia aperscién de los sistemas electronicos digitales. Sin embargo, el objetivo de la discusion estaré limitado a aquellos términos necesarios para comprender la operacion y la interco- nexidn de los instrumentos digitales. No es de esperarse que este libro sea una intro- uccion a la teoria y el diseno de la electronica digital. Para los lectores interesados se muestran algunas referencias excclentes en la lista al final del capitulo. En capitulos posteriores se presenta una descripcién més detallada de los ins- trumentos digitales, los sistemas digitales de medicién, y sus componentes. Cuando se estudien estos capitulos, se aconseja a los lectores que refresquen sus conocimien- tos de algunos de los términos basicos digitales. Esta seccion esté diseftada para dar ‘una fuente conventente de reterencia para este proposito. En a figura 1-8 se muestra un diagrama de bloques de un instrumento digital bisico. Se puede ver que se recibe una sefial analégica en el instrumento digital de un circuito 0 de un transductor que se esté probando. Tipicamente el instrumento some- te primero la sefial analogica a amplificacion. A continuacién, se convierte la sefal amplificada a la forma digital mediante un circuito de conversion analégico a digital (A/D). Por iltimo, aparece la setal digital que se muestra en un dispositivo de pan- talla digital, o se pone a disposicion para su transmisién a otros instrumentos les (como registradores o computadoras) para su ulterior proceso y despliegue. Né Amie a ‘cambiale sana! Las) Fonte Tineie st : Re aio Dispostive de Ms Indoacion sare! Transductor ‘Amoiicedor Convertor Aambree anaigico ‘nalogice snelgico 8 “erat | compuaaore ‘aon oe |S ‘Figura 1-8 Diagrama de bloques de un insrumento digital Disco.16 Lenguaje de1as Mediciones Electricas Cap. 1 tese que cada uno de los bloques de este diagrama esta programado para tratamiento posterior en el libro. En forma mas especifica 1) los transductores y su operacién se describen en el capitulo 14, 2) los amplificadores en el capitulo 15 (incluyendo los amplificadores de instrumentacion utilizados en muchos sistemas), 3) las técnicas de conversion analogico a digital y los dispositivos de despliegue digital (pantallas digl- tales) en el eapitulo 5, 4) los dispositivos de registro digital en el capitulo 7, y 5) siste mas digitales, inclnyendo las conexiones 0 interfaces adecuadas que dehen exist entre varios tipos de instrumentos y dispositivos digitales, en el capitulo 18. Nomenclatura de Datos Digitales La salida de los instrumentos digitales de medicion consiste de datos representados en un formato digital. Para introducir el concepto del formato digital, considérese que los datos en este formato pueden emplearse para activar dispositivos de presen- ‘acton digital (como se muestra en la figura 1-8), mostrando ast la sallda en forma de pantalla numérica, Para poder diseftar los dispositivos de indicacién visual de modo ‘que puedan responder a los datos digitales de manera adecuada, es necesaria poder primero identificar e interpretar el formato digital particular en el que se presentan los datos. La mayor parte de los formatos de datos se basan en niveles de sefial que se restringen a valores 0 estados binarios (esto es, solo uno de dos valores posibles)” Los dos estados se represcatan por los simbolos 1 y 0, que son conocidos como digitas binarias 0 por las palabras VERDADERO 0 FALSO. A los digitos hinarios se les llama con frecuencia bits (una contraccién de binary digits. en inglés). Se puede hacer que VERDADERO se refiera ya sea al 1 oal 0, y FALSO se referiria en- tonces a 0.0 a1 respectivamente. El uso de VERDADERO y FALSO es muy itil en 1 analisis de dispositivos logicos proposicionales y activos bajos. Los digitos que se ‘emplean en l sistema decimal de numeracion 0, 1, 2,3, . ,9, se llaman digitos de~ cimales. Los grupos de bits se laman bytes, palabras, 0 secuencias con delineadores. En la mayor parte de los sistemas digitales la cantidad eléctrica que representa, los dos estados binarios es o bien una corriente o un voltaje que tienen una de dos amplitudes discretas. Por ejemplo, las dos amplitudes de voltaje que representan los digitos binarios en un sistema podrian ser +5,0V = I, y0.0V = 0, obien +3.4V = I y +04 V = 0, De hecho, en los sistemas digitales practices, los valores de Voltaje que representan al 1 y al Oson en realidad rangos de voltaje. Esto es, cualquier voltaje de 2.4.a 5.0 V seria interpretado coma un 1 (voltaje nominal 3.4V = 1), y cualquier vol- taje en el rango de 0.0 a 0.4 (voltaje nominal 0.4 V = 0) seria interpretado como un 0 (figura 1-9). Los rangos son distintos para cada tipo de logica como TTL, CMOS, FL, ECL. Empleando transistores o amplificadores operacionales, se puede crear y emplear cualquier rango de voltaje. Para representar un valor de datos medidos en forma digital, se debe emplear un grupo dle esos dligitos binarios (bits). Por ejemplo, un valor tal como 25 expresa- * En muchos stsemas basados en mlcroprocesadores ambien se emplea un dsposilve de tes valo- 15, Este dispoitivo tiene los dos estadosbinarins yun tercer extade que en extadn de alta impedanciaLenguaje de loa Giotomae Digitalos do Modioién ” ro Aumenta et | Rango prohibido, es decir, positive Sinestable Figura 1.0 Ranga Ae cata de nival IAgion Lin nivel de volenje de cualquier valoe dentro del rango 1 o el rango Oe considera coma I 0 0, rspectivamente do en forma decimal (es decir. empleando los digitos decimales 2 v 5) se puede repre- sentar en forma binaria (es decir, empleando s6lo bits 0 y 1) como 11001. Notese que el nimero binario 11001 esté compuesto de 5 bits. Los sistemas 0 los instrumentos electronicos dhgitales estan disefiados tipica- mente para funcionar manejando datos formateados en grupos que contienen un nitmero especifico de bits. Por ejemplo, cada digito decimal 0 cardcter alfabético puede representarse mediante un grupo formado por una combinacién ‘nica de bits. Aestos grupos se les conoce como palabras digitales. Las palabras digitales contienen por lo general grupos de 4, 8, 16 0 32 bits, pero a veces se emplean palabras de otras longitudes. Por ejemplo, la palabra para el nimero 9 en un formato de 8 bits seria 10001001, mientras que en un formato de palabras de 4 bits seria 1001. Las palabras digitales de 8 bits, debido a su amplio empleo, han adquirido su propio nombre y se canacen coma hptes. Natese que al hit mas hacia Ia izquierda de nna palabra digital se le llama bit més significativo, mientras que al bit més hacia la derecha se le llama bit menos significativo. Una representacién gréfica de una sefal digital, que muestra las variaciones del estado logico a través del tiempo, se llama onda digital. Por ejemplo, la figura 1-10 muestra una onda digital del digito decimal 9, representada por una palabra binaria de 8 bits, o byte, con niveles|égicos 1 = +3.4Vy0— +0.4V. Votiaie Tiempo Figura 140 Representacibn del dgito decimal 9, como una palabra digital de bits (o.un byte). Notese que “I” = + 34Vy "0" = 04 Y,10 Lenguaje de las Mediciones Ciéctricas Cap. 1 Se acostumbra describir los sistemas en los cuales el digito binario 1 esta repre- sentado por el més positivo de los dos niveles del bit, como sistemas que emplean 16- ‘gica positiva (figura 1-11 a)]. En sistemas en donde el digito binario 0 esta represen- {ado por et nivel mas positivo, se dice que et sistema emplea logica negativa (figura 1-11 b)]. Esto es, dos ejemplos de niveles légicos binarios positives serian 1 = 4 5V yO =—SV,y1 = +34Vy0 = +0.4V. Nos ejemplos de niveles hinarins logicos negativos serian 1 = —SVy0 = +5V,y1 = +04Vy0 = +3.4V. Los sistemas digitales estin diseftados para transportar palabras digitales de una parte del sistema a otra. Esta transmisin puede hacerse en forma paralela o en serie, En la transmision en serie, 0 serial, se manda cada vez un bit de cada palabra de una parte del sistema a la otra, y s¢ require solo una trayectoria para la scfial. En la transmisién en paralelo, o paralela, se transmiten en forma simultanea todos los bits de una palabra v esto reauiere aue hava una travectoria individual disponible (p. ¢j., un alambre o conductor) para cada bit. Asi, un sistema digital que emplee palabras de 8 bits y transmision en paralelo necesitard ocho trayectorias de seftal en paralelo entre aquellas partes del sistema entre las que se transmiten las palabras. A veces, la informacion digital se ransmite en serie en una parte del sistema y en paralelo en otra. En tales ca:08, 9 debe emplear la conversidn paralelo a serie 0 de serie a pa- ralelo para hacer compatibles los formatos de transmision, Cédigos Digitales Eu la seecidu ater 25) en formato binario (p. ej. 11001). Hay muchos otros formatos digitales (que también emplean digitos binarios, pero en agrupamientos modificados) en los que se pueden expresar 0 codificar los datos. Cada uno de estos formatos especificos, 0 co= digos digitales, pueden ser igualados con un alfabeto digital separado. A continuacion se deseribiran los que se usan con mayor trecuencia: el binario, el decimal coditicado binario BCD y el ASCII (American Standard Code for Information Interchange). El formato binario (al cual se le lama eddigo binario directo) consiste de nit ‘eros expresados mediante combinaciones de los dos estados mencionados anterior- mente “0” y “1”, En cédigo binario directo el niimero decimal “0” también se 1 9¢ presents el uncepty Ue eapesar unt —1 Léegice O Lagice 0 Légico ” b Figura 1-11 Los setomae digitales wean una de dot convenciones de liga: a) lgi- «ca postiva; b) lgica negativa,Languaje de los Sistemas Dicitales de Medicién 19 representa por “0”, y el nimero decimal ‘1” se representa por “1”. Los nimeros mayores se generan empleando el sistema de conteo binario que se funda en una base © raiz, de 2. Por ejemplo, cl nlimero binario 11001; (el subindice 2 identifica al no mero como representado en el sistema de conteo binario) es equivalente (leyenda de inquierda a derecha) o bien 1101, = (124) + (12) + (02) + 0x2) + (x29) en donde T=, P=8, F=4, Yay (en el sistema de némeros decimales) Asi 11001; = 16,9 + 80+ 0+ 0+ p= 25 La tabla 1-2 muestra ejemplos de otros niumeros decimales sencillos converti- dos a la forma binaria directa. TABLA 1-2 CONVERSION DE ALGUNOS DECIMALES 0 0000) 10 1010 1 000 15 ML 2 0010 16 10000 3 oo 0 10001 4 0100 32 100000 . 5 0101 a 1000000, 6 O10 128 10000000 7 om 8 1000 9 1001 Se ve que un grupo de 4 bits puede representar cualquiera de los 16 ndimeros decimales (del 0 al 15), y que un némero progresivamente mayor de bits es necesario para representar nimeros decimales mayores en el cédigo binario directo. El segundo cédigo digital de nuestra exposicion se emplea bastante, se conoce como decimal codificado binarto (abreviado como BCD, de las palabras en ingles Binary-Coded-Decimal) . Se vio que en e&digo binario se puede representar cualquier ‘mero por un grupo de bits. En el BCD, se usa un grupo de 4 bits para representar cada digito decimal. Las posiciones de los 4 bits e interpretan como en el cédigo bina- rio. La tabla 1-3 muestra cémo se expresan los nimeros decimales en el cédigo BCD. Para expresar nimeros decimales mayores que 9 en el BCD, se emplea un gru- po separado de 4 bits para cada némero.20 Lenguaje do lae Modicionos El Cop. 1 TABLA 1.3, DIGITOS DECIMALES EXPRESADOS EN CODIGO DECIMAL CODIFICADO A BINARIO BCD Conjunto de4 —Digito—Conjutode4—Digito Conjunto de 4 Digito ipitos binarios decimal gos binarios decimal igitos binarios decimal ‘0000 0 o101 5 1010 indefinido 001 1 110 6 1011 indefinigo ‘010 2 oun 7 1100 indefi cout 3 1000 8 101 indefi 0100 4 1001 9 110 indefinido ni indefinido Fjemplo 1-4 _Exprésense los siguientes nimeros decimales en cédigo decimal codificado a binaria BCD: a) 83,9; b) 495, 7 Solucton. 8 3 4) 83,0= 1000 0011 en BCD. 4 9 5 ') 495:9=0100 1001 0101 en BCD. Ex evidente que el BCD es un cédigo conveniente pero algo superfluo para representar niimeros digitales. Se necesitan mAs bits para representar un niimero de- cimal que en cddigo binario. Por ejemplo, el nimero 833» necesita 8 bits en codigo BCD (1000 0011), pero sélo 7 digitos en cédigo binario directo (1010011,). Sin em- bargo, la comodidad y la relativa facilidad para interpretar un numero expresado en BCD lo ha hecho uno de los codigos digitales de mayor uso (es decir, es ms facil de interpretar 1000 0011 como igual a 83,5 que calcular el valor decimal de 1010011,). En este punto es stil definir las palabras codificar y decodificar. Se senalé que Ja mayor parte de los sistemas electronicos digitales se basan en sefiales de corriente co voltaje que asumen tno de dos estados binarios: el “0 logico” y el “1 légico”. Por Jo tanto, los sistemas deben efectuar operaciones aritméticas empleando la aritmética binaria. Sin embargo, los seres humanos estamos acostumbrados a trabajar con nii- metus formateados en sistema decimal. Ast, con frecuencia se desea poder convertir niimeros en formato decimal a formatos digitales. El proceso de convertir ntimeros con formato decimal (y otros simbolos, incluyendo los caracteres alfabéticos) en los istintos formatos digitales se lama codificacién. Los sistemas electrénicos digitales pueden entonces trabajar con estos ntimeros digitales codificados. Cuando se tenga que obtener la salida en forma decimal, se decodifican al tormato decimal os name- ros de formato digital." Los dispositives clectrOnicus especificus disehados para Ile ‘iotese que, en general, coifcar significa cambiar informacion de un ebdigo a oto, mientras que decodificar significa el invers de la coditiacion previa. A veces Se usan estas defniciones mis generales.Lenguaje de los Sistemas Digitales de Medicion 2 ‘var a cabo esas operaciones son los codificadores y los decodificadores. Por ejemplo, un codificadar decimal a RCD convertiria ls ntimeros en formato decimal que se st- ‘ministraran a sus entradas a nmeros en formato BCD en su salida. Un decodifica- dor BCD a decimal, por otro lado, invertiria el proceso y presentaria informacion en formato decimal en su salida. En el capitulo $ se mostrar cbmo se emplean los de- codificadores para operar la presentaciOn digital de un Instrumento digital. Como se hizo notar en el pie de pagina, no es necesario restringir el proceso de codificacin y decadificacién a digitas decimales. También es impartante codi- ficar otros simbolos, tales como los caracteres del alfabeto; simbolos como +, —, *, #,$, %, , vy @ y ciertas operaciones de teclado (para emplear en teletipos, et.) como “'regreso de carro”, “retroceder”, “‘mayisculas”, y “espacio”. Existe un cb- digo digital “‘alfanumerico™ para codificar estos simbolos (incluyendo el alfabe- to, los niimeros decimales, 26 simbolos y una variedad de funciones de control en el teclado), Se le conoce como el Cédigo ASCH (American Standard Code for Infor ‘mation Interchange). Se desarroll6 en primera instancia para permitir la codifica- cin de numeros, caracteres alfabéticos y simbolos en los teletipos. Se usan siete bits de informacion binaria para codificar cada uno de los caracteres. La tabla 1-4 pre- senta este codigo ASCII. Enlista las 128 palabras de codigo ASCII de siete bits, incluyendo los 26 caracteres alfabéticos, los 18 digitos decimales y los 28 simbolos. Las restantes 64 palabras del cédigo son operaciones de teclado (sus abreviaturas aparecen en la tabla inferior) o caracteres alfahéticns en miniiscula. Otros cédigos digitales alfanuméricos comprenden al cédigo EBDCIC (Extended Binary Decimal Interchange Code) y al Cédigo Selectric. Ambos se emplean principalmente en ma- quinas IBM y son semejantes al ASCII. Hay numerosos cédigos empleados en la in- dustrla. Cuando los datos digitales estan en una secuencia continua (pe). de un cod ficador de je) sc emplea cl eddigo reflejado, porque s6lo cambia | bit de un nimero al siguiente Cirouitos Légioes de Combinacién y Secuenciales: Diagramas de Sincronizacién Los dispositivos electronicos que operan las sefales digitales y las transmiten de una parte de un sistema digital a otra se llaman compuertas. Las compuertas. que son los bloques de construccion de los circuitos digitales estén formados por lo general de transistores, diodos, resistencias, etc., conectados en circuitos de configuraciones espectticas para llevar a cabo las operaciones logicas digitales necesarias. Los cit- cuitos logicos digitales que se construyen con estas compuertas estan disefhados para responder a sefales digitales de entrada de acuerdo a las reglas del d/gebra booleana, © dlgebra de Boole. Los temas de disefio de sistemas digitales y electrénica digital tratan del estudio del algebra de Boole y de su aplicacin al analisis y disefio de siste- ‘mas electrénicos digitales. Es suficiente para esta exposicion mencionar que hay dos amplias clases de circuitos logicos digitales: circuitos logicos de combinacién y cir- los logicus secuenciales o méquinas de estado algoritmico.22 Lenguaje de las Mediciones Eléctricas Cap. 1 TABLA 1-4 CODIGO ASCII Bits 346 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 O111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 Bits 0-2 0123 4 5 67 8 9A BCDE F 000 0 NULSOHSTXETX FOTENO ACK REI. BS HT IF VT FF CR SO st 001 1 DLE DCI DC2DC3 DCANAK SYN ETB CAN EM SUBESC FS GS RS_US ow 2 SP ol " # S$ % RT C PT Fy ee ft mo 3 0 123 4 5 6788, 5 225 9 100 4 @ ABCD EF GHIS KLMNO m os P QRS TUVWXYZ \] A= mo 6 ' a be de € g hii j Elma o m7 patos tu vw ox yz fi} = DEL oe sbolen y lx abrevitara som lo ignite Renglon/ Cardoter colurma_Simbolo Nombre de control Funcion 20 SP Espacio ( no se imprime) NUL Nulo 21 PSiguu de aduivosion SOH Principio de encaberado 22 ” Comillas STX Principio de texto 23 * Namero ETX Fin de texto vs $—Dolares EOT Fin de trausmisi 28% Porciento ENQ Pregunta 6 & Y ACK — Reconocimiento 27 —Apostrote (se cierra una comilias BEL Campana (senal audible) eento agude) BS Espacio hacia atris 28 (—_Seabre parénesis HT Tabulacion horizontal (salto en 29) Se cierra paréntesis tarjeta perforada) 2a Asersco LE Alimentacién de linea 2B + Mas VT Tabulacin vertical uc , Coma FE Alimentacion de forma 2D 2 Guién (menos) CR Regreso de carro oe Punta (punta decimal SO Mayiseulas desactivadas 2] Diagonal SI Mayiisculasactvadas aA Dos puntos DLE Escape de eslabon de datos 3B 5 Punto y coma DEI Diepostive de control 1 BIC < Menor que DC2__ispositivo de control 2 3D Igual DC3__Dispositivo de control 3 ME > Mayor que DCH —_Dispositivo de control 4 (Alte) BF? Signo de interrogaci6n NAK — Reconocimiento negativo 40 @ Arroba SYN Marcha minima sincrona 39D [| Seabre paréwiesis ictangular = ETB Pin de Lue ue wana sic \ iagonal invertida CAN Cancelar 5D], Secierra paréntesis rectangular EM Fin del medio SE A Greunfieo SUB susituir SF Subrayado ESC Escape 60 = canto grave (se abre una FS Generador de archivo ‘comila) GS Separador de grupo 7 { — Seabre lave RS Separador de registro 1c Linea vertical US Separador de unidad MD} Secierra lave DEL Omit TE = Linea superior (itd, acento general)Lenguaje de los Sistemas Digitales de Medicién 23 En los circuitos (ogicos de combinacién, si una combinavion dada de uiveles di gitales légicos se aplica simultaneamente a las entradas del circuito digital, ocurrir& luna respuiesta especifica directamente en las calidas del cireito. Fn los circuitas légi- cos secuenciales, se introduce el elemento tiempo al sistema. Para una salida desea- da, no s6lo se debe tener la combinacién correcta de seftales digitales con los niveles légicos adecuados en las entradas del circuito digital, sino que los niveles logicos de- 'ben aparecer en las entradas en el orden correcto con respecto al tiempo (de inode scmejante al procedimiento que debe aeguirse cuando se usa una combinacién dena meros para abrir una caja fuerte. Un ejemplo tipico de una maquina de estado es tuna maquina de venta automatica. La mayoria de los instrumentos y sistemas digitales emplean los circuitos se- cuenciales logicos (dependientes del tiempo). Por esto se debe hacer énfasis en el hecho de que el funcionamiento adecuado de los circuttos secuenctales depende en a de las rclaciones de sineronizacién entre las actividades que se lleven a 1. Por ejemplo, si se ha de transferir en serie una palabra de 8 bits a través de una linea de datos en un sistema secuencial, se deben mantener rela- ciones especificas de sincronizacion, o de tiempo, dentro del sistema, Esto es, si los bits de los datos no aparecen en la linea exactamente en los tiempos correctos,lo més probable es que se perderan en forma irrevocable y ya no se transferiran a los si- guientes pasos de la operacion. Las herramientas empleadas para ilustrar Ias relaciones especficas de sincrani- zacion que necesitan los circuitos disitales secuenciales son el diagrama de sincroniza- cin, el diagrama de estado, 0 la carta de méquina algoritmica (carta ASM). Estas _muestran las diversas sefales en el circuito digital como funcién del tiempo o del es- tado. Al construir diagramas de sincronizacion, se grafican por lo general varias va- riables en la misma escala de tiempo, para que sc pucda obscrvar con facilidad cl ‘momento en que las variables cambian las unas con respecta a Ias otras Por ejemplo, puede tomar un tiempo finito para que la sefial de salida en una compuerta reaccione a un cambio en su seftal de entrada. Esto indica que el cambio cn la sefial de salida de la compuerta esta retrasado con respecto al cambio en la se- ‘nal de entrada. La figura 1-12 es un diagrama sencillo de sincronizacion que de- tuestia cl case asoviady con la seial de salida de una compuerta conocida como inversor. Muestra que el cambio en la seal de salida esta retrasado un lapso ¢, ctian- do la sefial de entrada cambia de 0 a 1. ¥ por un lapso ey cuando la seftal de entrada cambia de 1a 0. Los circuitos digitales secuenciales se dividen a su vez en dos subclases de cir- cuitos, 10s cireuitas temporizados y 10s circuitos no temporizados. A 10s citcuitos se cuenciales temporizados se les conoce por lo general como circuitos sincronos y a los circuitos secuenciales no temporizados se les llama circuitos asineronos. En todos los circuitos sincronos se emplea un oscilador maestro (que se llama reloj) para dar un tren de pulsos regulares de sincronizacion. Los pulsos del reloj det sistema controlan la operacin de todos los elementos de éste. Los tinicos momentos durante los que se permite que los eventos del sistema sucedan son durante uno de sus pulsos del reluj. (Por ejemplo, la tansferencia de datos de un punto en el cir-