Mecanismos
Condio de Grashof p/ Mecanismos de 4 barras
Simplicidade uma das marcas de um bom projeto. A menor quantidade de
peas que podem realizar um trabalho geralmente fornece a soluo mais barata
e confivel. Alm disso,
o mecanismo de quatro barras deve estar entre as
primeiras solues para os problemas de
controle de movimento a serem
investigadas. A condio de Grashof uma relao muito simples, que prev a
condio de rotao ou rotatividade de inverses do mecanismo de quatro barras
com base apenas no comprimento dos elos.
p
q
s
l
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Condio de Grashof p/ Mecanismos de 4 barras
Sendo:
S = comprimento do elo menor
L = comprimento do elo maior
P = comprimento do elo remanescente
Q = comprimento do outro elo remanescente
Ento, se
S +L<P+Q
For verdadeiro a montagem atende condio de Grashof, e pelo menos
um dos elos capaz de fazer uma revoluo completa em torno do elo de
referncia. Isso chamado cadeia cinemtica de Classe I.
Se a equao for falsa, ento a montagem no Grashof e nenhum elo ser
capaz de girar totalmente em torno do elo de referncia. Essa a cadeia
cinemtica de Classe II.
Mecanismos
Condio de Grashof p/ Mecanismos de 4 barras
Note que as declaraes acima so aplicadas indiferentemente da
ordem
de
montagem
dos elos. Isto , a determinao da condio de
Grashof pode ser feita com o conjunto de elos desmontado. Se eles forem
montados posteriormente em uma cadeia cinemtica S, L, P, Q ou S, P, L, Q
ou qualquer outra ordem, isso no vai alterar a condio de Grashof.
Mecanismos
Condio de Grashof
Os movimentos possveis para o mecanismo de quatro barras vai
depender da condio de Grashof e da inverso escolhida. As inverses
sero definidas de acordo com o elo menor. Os movimentos so:
Mecanismos
Condio de Grashof Classe I
Para o caso da Classe I, onde:
S+L<P+Q
Fixe qualquer elo adjacente ao menor e voc ter a manivela seguidor, em
que o menor elo girar totalmente e o elo fixado ir oscilar.
Mecanismos
Condio de Grashof Classe I
Fixe o menor elo e voc ter
a
dupla
manivela,
na
qual
ambos os elos fixados giraro
totalmente
acoplador.
de
acordo
com
Mecanismos
Condio de Grashof Classe I
Fixe o elo oposto ao menor e
voc ter a duplo
seguidor de
Grashof, na qual ambos os elos
fixados oscilaro e apenas o
acoplador girar totalmente.
Mecanismos
Todas as inverses do mecanismos de 4 barras de
Grashof Classe I
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Condio de Grashof Classe II
S+L>P+Q
Todas as inverses sero triplo s seguidores, nas quais nenhum elo
conseguir girar totalmente.
Mecanismos
Condio de Grashof Classe II
Todas as inverses do
mecanismo
de
quatro
barras no Grashof so
triplo seguidor.
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Condio de Grashof Classe III
S+L =P+Q
Tratado como caso especial de Grashof e tambm como Classe III da cadeia
cinemtica, todas
as
configuraes
sero
dupla manivela
ou
manivela
seguidor, mas tero dois pontos de mudana para cada revoluo da
manivela de entrada quando os elos ficarem colineares. Nesses pontos de
mudana, o comportamento das respostas ser indeterminado.
Mecanismos
Condio de Grashof Classe III
Mecanismos
Inverso Cinemtica
Uma inverso criada pelo fato de aterrar um elo diferente na
cadeia cinemtica. Assim,
existem
tantas
inverses
quanto o
nmero de elos existentes no mecanismo.
Acontece quando em um mecanismo se libera uma pea que era
originalmente fixa e outra pea livre passa a ser fixa.
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Inverso Cinemtica
A inverso 1, com a conexo 1 como fixa
e com o bloco mvel em pura translao,
a mais comumente vista e usada para
motores e bombas a pisto.
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Inverso Cinemtica
A inverso 2 obtida fixando a conexo 2,
resultando
no
mecanismo
de retorno rpido
Whitworth ou manivela formador, no qual o bloco
mvel tem um movimento complexo.
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Inverso Cinemtica
A inverso 3 obtida fixando a conexo 3,
dando ao bloco mvel rotao pura.
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Inverso Cinemtica
A inverso 4 obtida fixando
conexo
mvel 4 e usada em operaes manuais,
mecanismos de bombeamento de poo, nos
quais a manivela a conexo 2 (estendida) e
a conexo 1 passa pelo tubo do poo para
acionar o pisto no fundo (est invertido na
figura).
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Exerccios
Mecanismos
Exerccio 01
Calcule a condio Grashof para os mecanismos de quatro barras definidos
abaixo.
Os comprimentos esto em centmetros:
a) 4
14
18
b) 4
14
18
c) 4
12
16
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Exerccio 2
Calcule a Mobilidade e a condio Grashof para do alicate de presso
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Exerccio 3
Calcule a Mobilidade e a condio Grashof para o mecanismo abaixo
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Exerccio 4
Calcule a Mobilidade e a condio Grashof para o mecanismo abaixo
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Exerccio 5
Calcule a Mobilidade e a condio Grashof para o mecanismo abaixo
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Exerccio 6
Calcule a Mobilidade e a condio Grashof para o mecanismo abaixo
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Exerccio 6
Encontre a mobilidade e a a condio Grashof para a bomba de leo de
campo mostrada abaixo
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Exerccio 7 - Desafio
Encontre a mobilidade e a condio Grashof para a tampa do bagageiro
superior do avio mostrado abaixo.
