INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

CARRERA INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

Mquinas Elctricas II
(Mquinas de C.A.)

CONTENIDO
OBJETIVO
UNIDAD I

1.1.1.2.1.3.1.4.1.5.-

Las mquinas elctricas y los transformadores

Los sistemas rotacionales
El campo magntico
Prdidas de energa en ncleos
Ley de Faraday

UNIDAD II
2.1.2.2.2.3.2.4.2.5.2.6.-

FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.A.

El campo magntico giratorio

Tensin inducida en una mquina de c.a.
Efectos del paso de bobina en estatores de mquinas de c.a.
Devanado distribuido en mquinas de c.a.
Par producido en una mquina de c.a.
Flujos de potencia y prdidas en las mquinas de c.a.

UNIDAD III
3.1.3.2.3.3.3.4.3.5.3.6.3.7.3.8.-

PRINCIPIOS GENERALES DE MQUINA

ELCTRICAS

GENERADORES SNCRONOS (G.S.)

Estructura del generador sncrono

velocidad de rotacin del generador sncrono
Circuito equivalente del generador sncrono
Diagrama fasorial del generador sncrono
Par y potencia en el generador sncrono
parmetros del generador sncrono
El generador sncrono funcionado en forma aislada
Operacin en paralelo del generador sncrono
2

3.9.- Fenmenos transitorios en los generadores sncronos

3.10.- Especificaciones nominales de los generadores sncronos

UNIDAD IV
4.1.4.2.4.3.4.4.4.5.-

MOTORES SNCRONOS

Principios bsicos de operacin

Operacin del motor sncrono en rgimen permanente
Arranque de motores sncronos
Resumen de los generadores y motores sncronos
Condensador sncrono

UNIDAD V MOTORES DE INDUCCIN

5.1.5.2.5.3.5.4.5.5.5.6.5.7.5.8.5.9.-

Construccin del motor de induccin

Conceptos bsicos de motor de induccin
Circuito equivalente del motor de induccin
Par y potencia del motor de induccin
Caracterstica par-velocidad del motor de induccin
Diseo de los motores de induccin
Arranque de los motores de induccin
Control de velocidad de motor de induccin
Determinacin de la impedancia del modelo equivalente.
(prueba de vaco)
5.10.- El generador de induccin
5.11.- Convertidores de frecuencia por induccin
5.12.- Especificaciones nominales de los motores de induccin
DESCRIPCIN

UNIDAD 6
6.1.6.2.6.3.6.4.-

MOTORES MONOFSICOS Y DE PROPSITO

GENERAL
El motor universal
Introduccin a los motores monofsicos de induccin
Arranque de los motores monofsicos de induccin
Control de la velocidad de los motores monofsicos de induccin
3

6.5.6.6.-

Otros tipos de motores

Circuito equivalente del motor monofsico de induccin

UNIDAD VII TRANSFORMADORES

7.1.- Tipos de transformadores
7.2.- Teora de operacin de los transformadores monofsicos
7.3.- Circuito equivalente del transformador
7.4.- Sistemas por unidad
7.5.- Regulacin de tensin y rendimiento del transformador
7.6.- Transformadores con derivacin y reguladores de tensin
7.7.- Autotransformador
7.8.- Transformadores trifsicos
7.9.- Especificaciones nominales de los transformadores

OBJETIVO
Proporcionar a los alumnos que cursan la carrera de Ingeniera en Control y
Automatizacin, los conocimientos necesarios relacionados con el diseo,
operacin, mantenimiento y aplicacin de las mquinas elctricas giratorias, as
como los principios de uso, construccin y aplicacin del transformador.

UNIDAD I
1.1

PRINCIPIOS GENERALES DE MQUINAS

ELCTRICAS.

LAS MQUINAS ELCTRICAS Y LOS TRANSFORMADORES

Las mquinas elctricas que se instalan en los sectores residencial, comercial,

industrial, agropecuario y servicios, son de muy variadas caractersticas, sin
embargo conforme a la funcin que deben realizar, pueden reducirse a cuatro
clasificaciones que son:
1.- Generadores, los cuales transforman la energa mecnica en elctrica.
2.- Motores, los que transforman la energa elctrica en mecnica.
3.-Onduladores, los que transforman la corriente continua en alterna; o
rectificadores, los que transforman la corriente alterna en continua.
4.- Los que transforman la corriente alterna de ciertas caractersticas en otra
corriente alterna de caractersticas diferentes; entre las cuales se tienen a:
a) Transformadores, los cuales transforman un sistema de corriente alterna, con
la misma frecuencia pero con valores diferentes en tensin y corriente.
b) Convertidores de frecuencia, los cuales transforman la corriente alterna con
una frecuencia determinada, en otra corriente alterna con distinto valor de
frecuencia.
c) Convertidores de fase, los cuales transforman una corriente alterna con un
nmero determinado de fases a otro sistema con un nmero diferente de
fases, pero con la misma frecuencia.

1.2

LOS SISTEMAS ROTACIONALES

Las mquinas elctricas pueden ser giratorias o estticas. Del punto de vista
mecnico, se considera que una mquina debe tener partes en movimiento, con lo
cual solamente podemos hacer referencia a las maquinas giratorias, tales como:
Los generadores, los motores, algunos tipos de rectificadores y onduladores, los
convertidores de frecuencia y de fase.
6

Las mquinas estticas son los transformadores, para que en ellos se lleve la
induccin de una tensin y corriente de un devanado a otro, ste se debe alimentar
con una tensin alterna la cual origina un campo magntico alterno que enlaza
magnticamente los dos devanados a travs de un ncleo comn, por lo tanto
existe un movimiento relativo entre bobinas (parte fija) y flujo magntico (parte
giratoria) induciendo conforme a la ley de induccin de Faraday una fuerza
electromotriz de un devanado con respecto al otro. Motivo por el cual al
transformador se le conoce como MQUINA ESTTICA.
En todas las mquinas giratorias siempre se tendr una parte fija que le llamamos
ESTATOR, y una parte mvil denominada ROTOR. Todas las mquinas elctricas
se basan en los fenmenos que se originan entre corriente elctrica y campo
magntico; es decir, todas las mquinas elctricas son electromagnticas.
En la mquina elctrica se tendr una corriente de excitacin, la cual origina un
campo magntico inductor, el cual a su vez origina una nueva corriente elctrica
inducida. Esta corriente ser cedida por la mquina al circuito exterior cuando est
funcionando como generador o, ser absorbida de la red elctrica, para su posterior
transformacin en energa mecnica cuando funciona como motor.
En resumen, desde el punto de vista mecnico la mquina elctrica consta de:
ESTATOR
ROTOR

parte fija de la mquina

parte giratoria de la mquina

Desde el punto de vista elctrico, la mquina elctrica consta de:

INDUCTOR
INDUCIDO

Se origina el campo magntico inductor

En el cual se origina una corriente elctrica
inducida, o la parte de la mquina en la cual se
efecta la conversin de energa elctrica a
mecnica de mecnica a elctrica

En una mquina de corriente continua el inductor es fijo y el inducido es giratorio,

y la tensin se extrae o se aplica a la mquina a travs del conmutador
dependiendo si ella opera como generador o motor.
En las mquinas de corriente alterna generalmente el inducido es fijo y el inductor
es giratorio, pero se pueden tener maquinas de C.A. con inducido giratorio e
7

inductor fijo, en este caso para extraer o introducir la tensin, la mquina esta
provista de un colector de anillos rosantes.
1.3

EL CAMPO MAGNTICO

El estudio de los fenmenos magnticos se inicio con el descubrimiento de un

mineral de hierro al que se le llamo MAGNETITA; este mineral tambin se conoce
con los nombres de xido ferroso ferrico (Fe3 O4), pirita o imn natural. La
propiedad de este material es la de atraer el hierro y en ciertas regiones del imn el
efecto es ms intenso, por lo que a estas regiones se les llamo POLOS del imn.
Si el imn se suspende en el aire con un hilo, este siempre adquiere una direccin
definida, aproximadamente la del norte-sur; con lo cual a la regin del imn que
apunta al norte terrestre se le llama POLO NORTE y al otro extremo POLO SUR.
Adems de la propiedad anterior se tiene que los polos de un imn ejercen fuerzas
de atraccin o repulsin sobre los polos de otros imanes, rigindose esa fuerza por
la siguiente ley: polos magnticos iguales se repelen y polos diferentes se atraen.
El espectro magntico de un imn o de un polo, se representa por lneas
magnticas y su sentido lo determina el polo norte de una brjula, lo cual equivale
a decir, que las lneas magnticas salen del polo norte del imn y entran en el polo
sur de l; establecindose con ello lneas cerradas.
El Fsico Hans Christian Oesterd descubre que alrededor de un conductor
rectilneo por el que circula una corriente elctrica, en su entorno se producen
fenmenos de origen magntico establecindose un espectro de lneas magnticas
concntricas circulares. Las investigaciones efectuadas por este descubrimiento
originan que mediante el uso del electromagnetismo el hombre ha desarrollado
mtodos que le permiten transformar y transportar grandes cantidades de energa
con una gran eficiencia.
Con relacin a lo expuesto anteriormente el campo magntico se define como: La
porcin del espacio en donde se producen fenmenos de origen magntico. Al
campo magntico se le atribuyen las propiedades necesarias para que se originen
los fenmenos magnticos.
Para el estudio cuantitativo del campo magntico, a cada uno de sus puntos se le
asocia una cantidad vectorial llamada induccin magntica, o densidad de
flujomagntico. La ecuacin matemtica con la cual se puede determinar su
8

magnitud en un solenoide, o electroimn por el cual circula una corriente elctrica

es:

= (NI / L)

1.1

de donde:

= Densidad de flujo magntico

N = Nmero de espiras del solenoide
I = Corriente elctrica que circula por el solenoide en Amper
L = Longitud del solenoide en metros
= Coeficiente de proporcionalidad el cual que recibe el nombre de
permeabilidad magntica y se determina por:

= o r

1.2

o = Es un valor constante y representa la permeabilidad magntica del vaco o

r

aire.
= Es la permeabilidad magntica relativa y es una cantidad abstracta y sus
caractersticas dependen del medio. Es decir si el medio es el vaco (o
aire), su magnitud es de 1; s el medio en un material magntico su
magnitud depende de las caractersticas del material.

La densidad de flujo magntico o induccin magntica se define como: El nmero

de lneas magnticas que atraviesan la unidad de rea. Algebraicamente se puede
determinar por la ecuacin:

= ( / A)

1.3

de donde:
= Densidad de flujo magntico expresado en Gauss, o Teslas
= Flujo magntico expresado en Maxwell (lneas magnticas) o Weber.
A = Seccin transversal del ncleo expresado en cm, o m
El uso de las unidades anteriores depende del sistema de unidades que se utilice.
En nuestro caso siempre utilizaremos el sistema de unidades internacional
(mks).Otro concepto que se usa en el campo magntico es el llamado intensidad
9

de campo magntico (excitacin magntica), la cual queda determinada por la

siguiente igualdad:

= (NI / L)

1.4

de donde:
H = Intensidad de campo magntico (excitacin magntica)
N = Nmero de espiras que tenga la bobina o solenoide
I = Corriente elctrica que circula por la bobina o solenoide
L = Longitud de la bobina o solenoide
Con respecto a lo anterior, la densidad de flujo magntico tambin se puede
expresar por la siguiente ecuacin:

= H

1.5

Al producto de NI se conoce como fuerza magnetomotriz (fmm) y sus unidades

son el Amper vuelta (AV), o Amper espiras (AE) y se representa por medio de
la siguiente igualdad:

= NI

1.6

de la ecuacin 1.3 se despeja el flujo magntico y al sustituir en ella la ecuacin

1.1, se obtiene:

= A(NI / L) = (NI) /
de donde nos representa la reluctancia, cuyas unidades son el
algebraicamente se representa por:

= L / ( A)

Mho y

1.7

finalmente tambin se puede representar por:

= /

1.8

La ecuacin 1.8 nos representa la ley de Ohm para el circuito magntico.

10

En la tabla No. 1, se representas las unidades magnticas ms utilizadas en los

sistemas de unidades C.G.S. y M.K.S.
TABLA No. 1
DESCRIPCIN
FLUJO MAGNTICO
()
DENSIDAD DE
FLUJO MAGNTICO
()
FUERZAMAGNETO
MOTRIZ ( )
INTENSIDAD DE
CAMPO
MAGNTICO (H)
PERMEABILIDAD
MAGNTICA ( )
RELUCTANCIA
( )

1.4

SISTEMA DE
UNIDADES (CGS)

SISTEMA DE
UNIDADES
(MKS)

RELACIN

MAXWELL (Mx), O
LNEAS
GAUSS
(Mx / cm)

WEBER (Wb)

1Wb = 10 8 Mx

TESLA
(Wb / m)

1Tesla = 10 4 Gauss

GILGER

AMPER ESPIRA
(A-E)

1GILBER = 0.79577 A-E

OERTED
(GILBER / cm)

(A-E) / m

GAUSS / OERSTED

Wb / (A-E) m

= o r

GILBER / MAXWELL
(OHMS MAGNTICOS)

(A-E) / Wb

NO HAY RELACIN

1OERTED = 79.577 A-E

PRDIDAS DE ENERGA EN NCLEOS FERROMAGNTICOS

Conforme a las propiedades magnticas podemos clasificar a los materiales en tres

grupos:
1)

MATERIALES FERROMAGNTICOS, son aquellos que tienen una

permeabilidad magntica mayor que la del vaco ( >1) y de magnitud
variable la cual esta en funcin de la densidad de flujo magntico; Tales
como el hierro, nquel, cobalto y algunas aleaciones.

2)

MATERIALES DIAMAGNTICOS,
tiene una permeabilidad
magntica ligeramente menor que la del vaco. En estos materiales la
intensidad de la magnetizacin es negativa.

3)

MATERIALES PARAMAGNTICOS,
tienen una permeabilidad
magntica constante y ligeramente mayor que la del vaco. En estos
materiales la intensidad de magnetizacin es positiva.
11

Para cada material ferromagntico existe una temperatura, a la cual se le llama

Punto de Curie, con la cual el material pierde sus propiedades y se comporta
como un material paramagntico.
Otra caracterstica muy particular de los materiales ferromagnticos es la de
HISTRESIS, esta propiedad se caracteriza por que los materiales presentan
oposicin al cambio de la densidad de flujo magntico. Las curvas de la Figura
No. 1.2 se conocen como LAZOS DE HISTRESIS y nos representan el
comportamiento de un material ferromagntico originalmente desmagnetizado y el
cual se excita con corriente directa y corriente alterna a las frecuencias de 50 y
60 Hertz.
Todos los materiales ferromagnticos al aplicarles una excitacin magntica (H)
adquieren una induccin magntica () y al desaparecer la excitacin, el material
conserva una cierta induccin magntica (r), a la cual se le llama
MAGNETISMO REMANENTE.
El fenmeno Histresis representa una desventaja, ya que producen prdidas de
energa a las que se conocen como PRDIDAS POR HISTRESIS; la energa de
estas prdidas se transforman en calor el cual se debe eliminar de la mquina para
reducir el deterioro de los materiales aislantes que contenga. Conforme al lazo de
Histresis el rea dentro de la curva es proporcional a las prdidas de energa por
ciclo.

FIGURA No. 1.2 LAZOS DE HISTRESIS

12

Otras prdidas de energa son las que se presentan en el material del cual esta
hecho el ncleo y son las originadas por las corrientes secundarias que se
establecen en los componentes del circuito magntico que estn sometidos a un
flujo magntico alterno. A estas prdidas de energa se les llama como,
PERDIDAS POR CORRIENTE DE EDDY, o Prdidas por corrientes parsitas, o
Prdidas por corrientes de Foucault.
Para reducir considerablemente las prdidas por corrientes Eddy, el ncleo de las
mquinas se fabrican de lminas delgadas aisladas una de otra con una capa de
material aislante. Estas prdidas son aproximadamente proporcionales al cuadrado
del espesor de las lminas el cual vara desde 0,0127 hasta 0,36 mm en la
mayora de las mquinas elctricas. La proporcin del volumen real ocupado por el
material magntico, con respecto al volumen total del ncleo se conoce como
FACTOR DE APILAMIENTO.
1.5

LEY DE FARADAY

Faraday realiz un importante experimento, que sirvi como base para el

desarrollo actual de las mquinas elctricas. El experimento consiste en colocar en
las puntas terminales de un solenoide (bobina) de N espiras un galvanmetro con
cero al centro y se introduce un imn en el interior de la bobina observndose una
desviacin en el galvanmetro de su posicin de equilibrio y en sentido contrario
cuando el imn se saca con la misma rapidez.
Si observamos los movimientos de la aguja del galvanmetro cuando el imn
permanece inmvil en el interior o en el exterior de la bobina, la aguja tambin
permanece inmvil. Con relacin al fenmeno presentado anteriormente Faraday
dedujo lo siguiente:
a)
b)

Cuando el imn se desplaza en el interior de la bobina se induce en ella

una corriente elctrica.
La corriente elctrica que se establece tiene una direccin contraria
cuando el imn se retira del interior de la bobina.

La causa del establecimiento de la corriente inducida en la bobina, es que esta ha

sido sometida a la accin de un campo magntico variable. En resumen de las
observaciones anteriores podemos decir que, cuando vara la intensidad del campo
magntico en cuyo interior se tiene un circuito cerrado, circular en ste una
13

corriente inducida cuyo sentido variar segn sea la variacin del campo
magntico inductor.
Cuando se produce el fenmeno anterior se dice que entre el circuito inductor e
inducido existe un acoplamiento magntico. Finalmente con el experimento de
Faraday se establece una ecuacin con la cual se determina la fuerza electromotriz
inducida (fem) en una bobina o conductor rectilneo

= -N

d
d

Por lo tanto la tensin inducida (fem) depende de la rapidez con la cual se verifica
la variacin de la intensidad de corriente e inductancia de la bobina (L), esta ltima
se determina por la siguiente igualdad:
L = N

1.13

14

UNIDAD II

FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.A.

2.1 EL CAMPO MAGNTICO GIRATORIO.

Uno de los fundamentos de operacin de las mquinas de c.a., es que si por los
devanados de la armadura circula una corriente trifsica de igual magnitud y
desfasadas 120, se producir un campo magntico giratorio de magnitud
constante. Las tres fases del devanado de la armadura deben estar separadas 120
grados elctricos.
Se puede generar un campo magntico resultante giratorio y constante que gire a
velocidad sncrona mediante cualquier grupo polifsico de devanados que estn
desplazados en el espacio sobre una armadura, si la corriente que pasa por los
devanados tambin est desplazada en el espacio.
Por ejemplo, si un devanado bifsico esta desplazado fsicamente 90 en un
estator, se producir un campo magntico rotatorio constante porque las corrientes
de fase tambin estn desplazadas en el tiempo. Por lo tanto todos los generadores
trifsicos para producir un campo magntico rotatorio constante, necesitan tres
devanados idnticos e individuales, desplazados 120 en la armadura y que
conduzcan corrientes tambin desplazadas 120 en su fase o en el tiempo.
La figura 3.1a muestra el diagrama fasorial de las corrientes que pasan por la
armadura del rotor trifsico en secuencia de fases ABC. En la figura 3.1b se
muestra la relacin grafica y variacin senoidal de cada corriente para un ciclo. La
figura 3.1c muestra el desplazamiento en el espacio de un devanado trifsico
concentrado tpico conectado en estrella. Cada grupo de costados de bobina por
fase indicadas en la figura 3.1c consta de 12 costados o 6 bobinas por fase, cuyas
puntas terminales con las marcas FA , FB , y FC , se conectan a un punto comn. La
punta terminal marcadas con las letras SA, SB y SC, estn conectadas a la fuente de
tensin trifsica. En el tiempo t 1 que se indica en la figura 3.1b, se muestra la
corriente en cada bobina de cada devanado por fase en el tiempo t1 la fase A esta
en su valor mximo en una direccin, mientras que la corriente de los devanados
de las fases B y C su valor es igual a 0.707 de su valor mximo en su direccin
opuesta.

15

FIGURA 2.1 GENERACIN DE UN CAMPO MAGNETICO GIRATORIO CONSTANTE

A VELOCIDAD SNCRONA PRODUCIDA MEDIANTE UNA TENSIN TRIFSICA.

16

la corriente en B y C son opuestas a la de A. Los flujos que producen esos

devanados se muestran en la figura 2.1d, usando la regla de la mano derecha, los
flujos de B y C sobre a producen un flujo resultante R. Si se sigue el mismo
procedimiento en el tiempo t2 , en el que la corriente de la fase B se ha invertido y
es ahora igual a la fase A adems tiene la misma direccin que ella, y ha
disminuido en una magnitud de 0,707 de su valor mximo, con lo cual la fase C en
el mismo tiempo adquiere su valor mximo. El flujo resultante s grafica
nuevamente para cada fase y en este tiempo los flujos A y B producen
componentes de cuadratura que se anulan entre s y componentes en fase con el
flujo C para producir una resultante R de la misma magnitud que haba en el
tiempo t1 . As en el tiempo t2 , se tendr que 60E despus del tiempo t1 , el flujo
resultante a girado 60 pero su magnitud es constante.
Si consideramos el eje del flujo R en los instantes de tiempo t1 y t2 , se puede
considerar a la armadura como un solenoide en el que todos los costados de bobina
que se encuentran a los costados del flujo R conducen corrientes en sentidos
contrarios, tal como se muestra en las figuras 2.1g, 2.1h y 2.1i, concluyendo lo
siguiente:
1.
2.

Se produce un campo magntico nico, constante y giratorio mediante un

devanado monofsico, bifsico o trifsico en el estator.
El desplazamiento del campo magntico resultante en el espacio
corresponde exactamente al desplazamiento en el tiempo de la frecuencia
de suministro.

El campo magntico rotatorio que se produce y se muestra en la figura 2.1

ocasiona una rotacin en el sentido de las manecillas de un reloj cuando la
secuencia de fases de un sistema trifsico sea ABC. Si se intercambian dos fases
cualquiera en los extremos de las lneas a las bobinas de la armadura se invierte la
secuencia de fases a CBA producindose una inversin de la direccin de giro del
campo magntico. En consecuencia, la direccin de giro de cualquier motor de
induccin se puede invertir simplemente invirtiendo la secuencia de fases.
Intercambiando dos de las tres fase de la lnea de alimentacin trifsica.
2.2 TENSIN INDUCIDA EN UNA MQUINA DE C.A.
En estas mquinas conforme a los campos magnticos giratorios y a la ley de
induccin de Faraday va a existir un movimiento relativo entre campos magnticos
y conductores inducindose en estos ltimos una fem.
17

FIGURA 2.2 F.E.M. GENERADA EN UNA ESPIRA QUE SE MUEVE

DENTRO DE UN CAMPO MAGNETICO UNIFORME.
Con lo cual si consideramos una espira del devanado de la mquina la cual se
mueve dentro de un campo magntico uniforme cuya magnitud es , al girar la
espira un ngulo sus costados activos cortaran lneas de flujo magntico y en
ese instante el flujo variara a una magnitud x determinada por la siguiente
ecuacin:
x cos

Como la velocidad de giro de la espira es uniforme se tiene que:

t

con lo cual el flujo cortado por la espira en cualquier instante de su giro queda
determinado por:
x = cos t

2.1

Conforme a la ley de induccin de Faraday y para una espira la fem instantnea en

ella queda determinada por.
e

d x
dt

18

d cost
sent
dt
e sent

de donde nos representa la velocidad angular y queda determinada por:

con lo cual la f.e.m. inducida instantnea en una espira queda determinada por:
eins tan tan ea 2fsent

2.2

De la ecuacin anterior se observa que la fem inducida tiene una forma senoidal y
esta en cada medio ciclo adquiere 4 valores que son el valor instantneo, el valor
mximo, el valor medio y el valor eficaz. El valor mximo se obtiene cuando el
ngulo t = 90 y se determina con la siguiente ecuacin.
Mxima = 2f .
El valor medio el cual esta en funcin del valor mximo y de la magnitud que nos
registra un instrumento de c.c. se determina con la siguiente ecuacin.
medio

max

El Valor eficaz el cual esta tambin en funcin del valor mximo, es la magnitud
que registra un instrumento de c.a. y se determina por la siguiente ecuacin.
eficaz

1
max
2

Por lo tanto en las mquinas de c.a. la fem inducida en una espira queda
determinada por.
espira

1
2f
2

espira 4,44 f ..........................2.3

19

Por lo tanto la fem inducida en un conductor y dado que una espira tiene 2
conductores activos se determina por la siguiente ecuacin.
conductor

espira
2

2
f

2
f
2
2 2

De donde la relacin que hay entre 2 2 se conoce como factor de forma de

una onda senoidal y tiene por valor 1.11, con lo cual la f.e.m. inducida en
conductor queda determinada por:
conductor = 2,22f.

2.4

Las maquinas de c.a. estn formadas por bobinas y cada bobina tiene N espiras
y cada espira tiene Z conductores y en mquinas trifsicas los clculos se tienen
que efectuar por fase, las espiras y conductores tambin debe ser por fase y la
f.e.m. por fase que se inducen inducida en vaco (Eof) en las puntas terminales de
la mquina se determina por las siguientes ecuaciones:
En el sistema de unidades MKS el flujo magntico se expresa en Weber.
E = 4,44Nf f
E = 2,22Zf f
0f

0f

2.5
2.6

En el sistema de unidades CGS el flujo magntico se expresa en Maxwell, o

lneas de fuerza magntica.
E = 4,44Nff x 10-8
E = 2,22Zff x 10-8
0f

0f

2.7
2.8

De donde:
Nf = Espira por fase.
20

Zf = Conductores por fase.

N = Espiras totales en el devanado de la mquina
Z = Conductores totales en el devanado de la mquina.

El nmero de espiras por fase y conductores por fase se determinan mediante las
siguientes igualdades:
Nf

N
No. de fases

Zf

Z
No. de fases

En una mquina ya construidas las espiras y los conductores as como la velocidad

de giro de ella debe ser constante por lo tanto la f.e.m. inducida queda determinada
por la siguiente ecuacin.
p rpm
E0 4,44 N f

2 60
K

4,44 N f p
2 60

E0 K rpm ..................2.9

Las ecuaciones anteriores no son del todo completas ya que en ellas intervienen
otros factores los cuales varan la magnitud de la tensin y la calidad de la forma
de onda generada. Los factores que afectan la magnitud de dichas ecuaciones son
los siguientes:
1
2
3
4
5

Distribucin de flujo en el entrehierro.

Factor de forma de la onda.
Efecto de las armnicas.
Factor de paso del devanado.
Factor de distribucin del devanado.

21

2.3 EFECTO DEL PASO DE BOBINA EN ESTATORES DE MQUINAS

DE C.A.
Las ecuaciones anteriores se ven afectadas por 5 factores cuya magnitud depende
del tipo de devanado que se tenga en la maquina ya que los devanados pueden ser
de paso completo (paso entero) o de paso fraccionario. El paso fraccionario puede
ser acortado o alargado y como en ambos casos el efecto es el mismo se utilizan
siempre devanados de paso acortado debido a que se utiliza menor cantidad de
cobre.
En el caso de la mquina de c.a. que usa una bobina de paso completo, los dos
costados de bobina abarcan una distancia exactamente igual al paso polar de 180
grados elctricos (180E). Como consecuencia la f.e.m. inducida en una bobina de
paso completo son tales que la f.e.m. de los costados de bobina estn en fase,
como se muestra en la figura 2.3.

FIGURA 2.3 F.E.M. TOTAL EN UNA BOBINA DE PASO ENTERO

El factor de paso del devanado independientemente que sea entero o fraccionario

se representa por la letra kp, con lo cual en una bobina de paso completo tiene por
valor la unidad (kp = 1) y la tensin total de la bobina es la suma de la f.e.m.
inducida en cada costado de ella, es decir
E1 = E2 = f.e.m. inducida en cada costado de bobina
EC = 2E1

En el caso del devanado fraccionario el paso de bobina es menor al paso polar de

180E, con lo cual la f.e.m. inducida en cada costado de bobina no est en fase, tal
22

como se muestra en la figura 2.4, y la tensin resultante Ec sera menor que la

suma aritmtica de las tensiones inducidas en cada costado de bobina. Con relacin
a lo anterior la tensin total resultante debe ser la suma fasorial de las tensiones de
cada costado de bobina; con lo cual el factor de paso del devanado toma un valor
menor que uno (kp < 1) con lo cual el factor de paso se queda determinado por:

FIGURA 2.4 F.E.M. TOTAL EN UNA BOBINA DE PASO FRACIONARIO

kP

Suma fasorial de los cos tados de bobina

Ec

2 E1 Suma aritmtica de los dos cos tados de bobina

k p cos

2.10

Otra forma de obtener el valor del factor de forma es considerando la siguiente

ecuacin:
k p sen

2.11

de donde representa los grados elctricos que abarca la bobina y es el ngulo

suplementario de, por lo que:
180E

Paso de bobina en ranuras

Ranuras Polo

180 E

23

Generalmente el paso de bobina se expresa como fraccin, con lo cual el factor de

paso del devanado se puede determinar con:

k p cos

180 E (1 )
2

2.12

de donde es el paso de bobina expresado como fraccin.

En general en las mquinas elctricas se utilizan grados elctricos en vez de los

grados geomtricos que se tienen cuando la espira da un giro completo de 360;
por lo tanto, los grados geomtricos (G) se pueden transformar en grados
elctricos (E) mediante la siguiente igualdad:

E =

p
G
2

donde
p Es el nmero total de polos que tenga la mquina, siempre es par y entero.
G es el nmero de grados geomtricos de rotacin de la espira

La magnitud que se determina con las ecuaciones 2.10, 2.11 y 2.12, ser siempre el
mismo valor independientemente de cualquier ecuacin que se use.

2.4

DEVANADO DISTRIBUIDO EN MQUINAS DE C.A.

Los devanados que puede tener una mquina elctrica con relacin a las ranuras
que utiliza son:
a) Devanado concentrado, se llama asi debido a que todos los costados de
bobina de una fase dada estn concentrados en una sola ranura bajo la influencia
de un polo determinado. Para determinar la f.e.m. inducida por cada fase, se
obtiene multiplicando la tensin inducida en cualquier bobina por el nmero de
bobinas conectadas en serie por fase; porque los conductores activos de cada
24

costado de bobina situados en la misma ranura quedan en la misma posicin con

respecto a los polos N y S. Estos devanados no se usan comercialmente debido a
que tienen las siguientes desventajas:
1
2
3
4
5

No usan completamente la periferia interior de hierro del estator en forma

eficiente.
Se requiere usar ranuras extremadamente profundas en los cuales se
concentra el devanado, aumentndose con ello la reluctancia.
Con las ranuras profundas se aumenta tambin el flujo de dispersin.
Originan bajas relaciones de cobre a hierro debido a que no se usa
completamente el hierro de la armadura.
No se puede reducir las armnicas en forma efectiva, como sucede en los
devanados distribuidos.

Con relacin a lo anterior conviene ms distribuir las ranuras de la armadura y

espaciamiento uniforme entre ellas, que concentrar los devanados en pocas ranuras
profundas.
b) Devanado distribuido, en estos devanados las ranuras se reparten alrededor
de la armadura en forma uniforme y se tienen ms de una ranura por polo y fase las
cuales se encuentran una a continuacin de la otra, con lo cual la tensin inducida
de cada una de las bobinas por fase ser desplazadas en el mismo grado segn sea
la distribucin de las ranuras, y la tensin total inducida en cualquier fase ser la
suma fasorial de las tensiones inducidas en cada bobina individualmente.
Si consideramos un devanado distribuido con cuatro ranuras por polo y fase, las
cuatro tensiones de los costados individuales de las bobinas que se muestran en
forma vectorial de la figura 2.5, desplazadas un ngulo , el cual nos representa
el nmero de grados elctricos entre las ranuras adyacentes. Las tensiones
inducidas en cada costado de bobina se representan por Ec1, Ec2, etc., Spf nos
representa el nmero de ranuras por polos y fase, y E es la f.e.m. inducida total
en vaco por fase.

25

FIGURA 2.5 DIAGRAMA FASORIAL PARA DETERMINAR EL FACTOR

DE DISTRIBUCIN.

El factor de distribucin llamado tambin como factor de arrollamiento, se

representa por la letra k d y es el nmero por el cual se debe multiplicar la suma
aritmtica de las tensiones individuales de cada bobina para obtener la suma
fasorial, es decir:
E S pf E c (k d )

kd

E
S pf Ec

Suma fasorial de la fem de bobina por fase

Suma aritmtica de la fem de bobina por fase

Con relacin a la figura 2.4 en la cual se han trazado perpendiculares al centro de

cada uno de los fasores de las tensiones de cada costado de bobina a un centro
comn 0 a partir del cual nos representa el radio, empleando lneas discontinuas,
sirve para indicar que 2 es el ngulo b0a, de donde se obtiene:
ab 0asen

Ec1 2(0asen )
2

Para las cuatro bobinas se tiene que:

26

S pf

E 2 0asen
2

con respecto a lo anterior, el factor de distribucin del devanado k d se determina

por:
S pf

sen
20asen
E
2

2
kd

S pf E c

S pf 20asen
S pf sen
2
2
S pf

3.13

de donde
S pf

Ranuras totales
Polos x No. de fases

180 E
Ranuras Polo

El factor de distribucin para cualquier nmero de fases es funcin nica del

nmero de ranuras distribuidas bajo un polo dado. A medida que aumenta la
distribucin de bobinas o ranuras por polo, disminuye el valor del factor de
distribucin. Este no se afecta a causa del tipo de devanado, ya que este puede ser
imbricado u ondulado, o por el nmero de espiras por bobina, etc.
Conforme al factor de paso del devanado y al factor de distribucin las ecuaciones
definitivas con las cuales se determina la f.e.m. inducida en vaco por fase en las
puntas terminales de la mquina, quedan como:
En el sistema de unidades MKS el flujo magntico se expresa en Weber.
E = 4,44Nf f k p k d

2.14

E = 2,22Zf f k p k d

2.15

27

En el sistema de unidades CGS el flujo magntico se expresa en Maxwell, o

lneas de fuerza magntica.
E = 4,44Nf f k p k d x 10-8

2.16

E = 2,22Zf f k p k d x 10-8

2.17

2.4 PAR PRODUCIDO EN UNA MQUINA DE CORRIENTE ALTERNA

En una mquina de c.a. bajo condiciones de operacin normal, tiene dos campos
magnticos, uno de los cuales es producido por el circuito del rotor y el otro es
producido por el circuito del estator. La interaccin de estos dos campos
magnticos produce un par interno de la mquina.
En la figura 2.6, se tiene que el rotor produce una densidad de flujo magntico BR,
y la corriente del estator produce una densidad de flujo magntico BS, con lo cual el
par producido en una mquina sncrona que contiene estos dos campos magnticos,
se puede expresar por medio de las siguientes ecuaciones:

int = kBRBs

2.18

int = kBRBs sen

2.19

De donde
int = par producido en la mquina
BR = densidad de flujo en el rotor
BS = densidad de flujo en el estator

= ngulo entre BR y BS
El trmino k es una constante que depende del sistema de unidades que se
utilice para expresar la magnitud de BR y BS. Estas ecuaciones se usan nicamente
para un anlisis cualitativo del par de una mquina de c.a., por lo tanto, el valor de
k carece de importancia para nuestro propsito.

28

FIGURA 2.6
DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE LOS CAMPOS MAGNTICOS DEL
ESTATOR Y ROTOR DE UNA MQUINA SNCRONA

Conforme al diagrama vectorial que se indica en la figura 2.6, el campo magntico

neto en la mquina es la suma vectorial de los campos del estator y rotor; es decir:
Bnet = BR + BS
y
BS = Bnet - BR
Al sustituir esta ltima igualdad en la ecuacin 2.18 se obtiene una expresin
equivalente y a veces ms til para determinar el par producido en la mquina,
quedando representado por:

int = kBR(Bnet BR )
int = kBR Bnet kBR BR

29

como el producto vectorial de un vector por s mismo es igual a cero, sta

expresin se reduce a:

int = kBR Bnet

2.20

De tal manera que el par producido en la mquina se puede expresar como el

producto vectorial entre BR y Bnet, y considerando la misma constante k el par
tambin se puede expresar como:

int = kBR Bnet sen

2.21

Donde es el ngulo que hay entre BR y Bnet.

2.4 FLUJOS DE POTENCIA Y PRDIDAS EN LAS MQUINAS DE

CORRIENTE ALTERNA.
El diagrama de flujos de potencia es una herramienta til para el anlisis de las
mquinas de c.a., en las siguientes figuras se muestran los diagramas combinados
del flujo de potencia de una mquina trifsica trabajando como generador o motor.
En la figura 2.7, se muestra en el lado izquierdo del diagrama la potencia
mecnica y en el lado derecho la potencia elctrica cuando la mquina funciona
como generador; y en la figura 2.8, se muestra en el lado izquierdo la potencia
elctrica y en el lado derecho la potencia mecnica cuando funciona como motor
a) Flujo de potencia en un generador
Si se aplica potencia mecnica al eje de un generador ( Pent ) para impulsarlo en
forma mecnica, mantiene ciertas prdidas rotacionales. La diferencia entre dichas
prdidas rotacionales y la potencia mecnica de entrada representa la potencia
mecnica neta que se convierte en potencia elctrica ( Psal ) mediante la conversin
electromecnica. Pero el generador tambin tiene prdidas elctricas internas, que
se restan de la potencia elctrica que se desarrolla. Por lo tanto, la potencia
elctrica neta es la potencia de salida ms las prdidas elctricas.
30

FIGURA 2.7 DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN GENERADOR DE C.A.

En resumen, tal como se muestra en la figura 2.7, para un generador o como

alternador se tiene que:
Salida de potencia elctrica = Entrada de potencia mecnica (Prdidas rotacionales + Prdidas
elctricas)
Potencia elctrica desarrollada = Entrada de potencia mecnica Prdidas rotacionales

Potencia elctrica desarrollada = Potencia elctrica de salida + perdidas elctricas

b) Flujo de potencia en un motor

La potencia elctrica que se aplica a las terminales de un motor se reduce
inmediatamente debido a determinadas prdidas elctricas dentro del motor. La
diferencia aparece como potencia elctrica interna (EcIa), que se convierte en
potencia mecnica por conversin electromecnica. La potencia mecnica
disponible que ha producido el par motor interno contiene algunas perdidas
mecnicas internas. La diferencia entre prdidas mecnicas y la potencia mecnica
que se produce como resultado de la conversin electromagntica es la potencia
mecnica de salida.

31

FIGURA 2.8 DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR DE C.A.

En resumen, tal como se muestra en la figura 2.8, para una mquina trabajando
como motor se tiene que:
Salida de potencia mecnica = Salida de potencia elctrica (Prdidas elctricas + Perdidas
rotacionales)
Potencia mecnica desarrollada = Entrada de potencia elctrica Prdidas elctricas
Potencia mecnica desarrollada = Salida de potencia mecnica + prdidas rotacionales

Con relacin a lo expuesto anteriormente las prdidas en las mquinas de c.a. de

clasifican como:

1.
2.
3.
4.

Prdidas en el cobre del rotor y del estator

prdidas en el ncleo
prdidas mecnicas
prdidas adicionales

las prdidas en el cobre de una mquina de c-a- son las prdidas por calentamiento
debidas a la resistencia de los conductores que forman el devanado del rotor y
estator. Las prdidas en el cobre del estator ( Wcu ) de una maquina trifsica de c.a.
estn dadas por la ecuacin:
32

Wcu 3Ra I a2

de donde
3 es el nmero de fase de la mquina
Ra es la resistencia por fase del estator
I a es la corriente que circula por fase del estator
Las prdidas en el cobre del rotor ( W f ) de una mquina sncrona de c.a. estn
dadas por:
W f R f I 2f

de donde
Rf
es la resistencia del devanado inductor de la mquina
I f es la corriente que circula por el devanado inductor de la mquina
las prdidas mecnicas y las prdidas en el ncleo de una mquina de c.a. son
similares a las de una mquina de c.c.
Las prdidas mecnicas se deben a la friccin en los rodamientos y con el aire, y
las prdidas del ncleo se deben a la Histresis y a las corrientes parsitas. Con
frecuencia estas prdidas se toman en grupo y se llaman prdidas de vaco o
prdidas rotacionales de la mquina. En vaco, toda la potencia que entra a la
mquina se convierte en estas perdidas.
Las prdidas adicionales son todas aquellas prdidas que no se pueden clasificar en
ninguna de las categoras descritas. Por convencin, se considera que son iguales
al 1% de la potencia de salida de la mquina.
La eficiencia de una mquina de c.a. es la relacin que hay entre su potencia til de
salida y su potencia total de entrada.
% =

Psal
100
Pent

33

UNIDAD III
3.1

GENERADORES SNCRONOS (G.S.)

ESTRUCTURA DEL GENERADOR SNCRONO

Las mquinas sncronas estn entre los tipos ms comunes de las mquinas
elctricas; se llaman as porque trabajan a velocidad constante y frecuencia
constante en condiciones de operacin estacionaria. Las mquinas sncronas
pueden trabajar como motor o como generador.
La operacin de un generador sncrono se basa en la ley de Faraday de induccin
electromagntica y trabaja de manera semejante a un generador de corriente
continua, en el que la generacin de f.e.m. se basa por medio del movimiento
relativo entre conductores y un flujo magntico, adems en vez de conmutador
tiene un colector de anillos rozantes.
Las dos componentes bsicas de un generado sncrono son la estructura del campo
magntico (Inductor), que lleva un devanado excitado por una corriente continua y
la armadura (Inducido) en la cual se efecta el fenmeno de la transformacin de la
energa de mecnica a elctrica inducindose en su devanado la f.e.m. alterna. Casi
todos los generadores sncronos modernos tienen armadura fija y el inductor
giratorio. El devanado del inductor instalado sobre la estructura giratoria se
conecta a una fuente externa llamada excitatriz la cual le proporciona la tensin y
corriente continua por medio de anillos deslizantes y escobillas. Algunas
estructuras del campo no tienen escobillas, sino que tienen excitacin sin
escobillas por medio de diodos giratorios.
Adems del devanado de armadura y del campo, una mquina sncrona tiene barras
amortiguadoras en el rotor; las cuales operan durante los transitorios y en l
arranque.
Esencialmente, el rotor del generador sncrono es un gran electroimn, cuyos polos
magnticos pueden ser salientes o lisos. En un rotor de polos salientes estos
sobresalen de la superficie del rotor tal como se representa en la figura 3.1, el tipo
de polos lisos, este es construido a ras con la superficie del rotor tal como se
representa en la figura 3.2 Los rotores de polos salientes se utilizan para cuatro o
ms polos, para bajas velocidades y generalmente para operar verticalmente y en
34

plantas generadoras hidrulicas. Los rotores de polos lisos se utilizan para dos y
cuatro polos, para altas velocidades y para operar horizontalmente.

(a)

(b)

FIGURA 3.1 (a) CONSTRUCCIN DE UN ALTERNADOR DE POLOS SALIENTES

(b) DISTRIBUCIN DEL FLUJO EN UN ALTERNADOR DE POLOS SALIENTES
35

FIGURA 3.2

CONSTRUCCIN Y DISTRIBUCIN DEL FLUJO EN UN ALTERNADOR

DE POLOS LISOS

Como el rotor est sujeto a campos magnticos variables e independientemente de

que sea de polos salientes o lisos, estos deben construirse con laminaciones para
reducir las prdidas por corriente parsitas.
Con respecto a la armadura del generador y a los devanados que tenga, estos se
pueden conectar en serie o en paralelo segn sean las necesidades de tensin y
corriente que se deseen obtener; por lo cual, los alternadores pueden ser
monofsicos o polifsicos y cada fase puede estar formada por una o ms bobinas
conectadas en serie o paralelo. En los alternadores trifsicos con sus devanados se
puede hacer la conexin Delta o Estrella.
3.1

VELOCIDAD DE ROTACIN DEL GENERADOR SNCRONO

Los alternadores sncrono comerciales de c.a. tienen muchos polos en su rotor y

pueden girar a varias velocidades, ya sea como alternadores o como motores
sncronos o de induccin. La ecuacin con la cual se determina la f.e.m. inducida
en el devanado de la armadura se deduce a partir de un dispositivo de dos polos la
cual cambia de direccin cada media revolucin del rotor de dos polos. Una
revolucin completa produce un pulso completo positivo y uno negativo por ciclo,
36

con lo cual la frecuencia en ciclos por segundo (Hertz) depender del nmero de
revoluciones por segundo (rpm 60) del campo rotatorio.
Si el generador sncrono es multipolar, es decir, que tenga dos, cuatro, seis u ocho
polos, entonces, para una velocidad de una revolucin por segundo (1 rpm 60) , la
frecuencia por revolucin es igual al nmero de pares de polos. Como la frecuencia
depende directamente de la velocidad (rpm 60) y tambin del nmero de pares de
polos ( p 2) , los podemos combinar en una sola ecuacin la cual queda definida en
la siguiente forma:
Como las mquinas sncronas tienen una velocidad de rotacin que esta en
rigurosa y constante rotacin con la frecuencia, en ella se debe cumplir
estrictamente la siguiente ecuacin.
f

p rpm p

2 60 4

de donde:
f = frecuencia en Hertz o cps
p = Nmero total de polos de la mquina.
rpm = revoluciones por minuto.
= es la velocidad en radiales por segundo

3.1

(rsd s)

Las maquinas asncronas tambin se conocen como mquinas de induccin y en

ellas la velocidad de rotacin a una frecuencia de la red de alimentacin
determinada, su velocidad nicamente depende de la carga que se le conecte al eje
de la mquina; por lo tanto en estas mquinas se debe cumplir la siguiente
ecuacin:
f

3.1

p rpm

2 60

3.2

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR SNCRONO

La f.e.m. generada por fase en vaco internamente en el alternador se determina

con las ecuaciones que se determinaron en el capitulo II, sin embargo esta tensin
no es la que aparece en las puntas terminales del alternador cuando este opera con
carga; debido a que hay varios factores que dan lugar a la diferencia entre la
tensin inducida en vaco y la tensin nominal a plena carga, los cuales son:
37

1. La distorsin del campo magntico del entrehierro causado por la corriente

de la armadura, llamada reaccin de armadura.
2. La autoinductancia de las bobinas que forman el devanado de la armadura.
3. La resistencia de las bobinas de la armadura.
4. El efecto de la configuracin del rotor de polos salientes.
Para establecer el circuito equivalente de un alternador no se tomara en cuenta el
efecto que originan los polos salientes sobre la operacin de la mquina y se
considerara que ella es de polos lisos. Esta consideracin dar lugar a una cierta
inexactitud en los resultados cuando la mquina sea de polos salientes, pero los
errores son relativamente pequeos.
El primer efecto mencionado y normalmente el de mayor duracin, es la reaccin
de inducido. Cuando gira el rotor (inductor) del alternador, se induce la tensin en
vaco Eg en los devanados de la armadura, el cual da lugar a la circulacin de
corriente Ia cuando se le conecta una carga a las puntas terminales de la
mquina,(Figura 3.3 (a) y (b)); esta corriente origina un campo magntico en la
armadura el cual distorsiona el campo magntico unidireccional original del
inductor, modificando la tensin por fase inducida resultante. Este efecto se conoce
como reaccin de armadura, debido a que la corriente de armadura afecta el campo
magntico que la origina cuando la mquina opera en vaco.
Como estn presentes dos tensiones en el devanado del la armadura, la tensin
resultante de una fase ser la suma de la tensin E g y la tensin de reaccin de
armadura Ear, es decir:
Vp = Eg + Ear
La tensin de la reaccin de armadura es directamente proporcional a la corriente
que circula por la armadura Ia,, y adems para una carga inductiva atrasa 90 con
respecto a dicha corriente, entonces la tensn de la reaccin de armadura puede
expresarse como:

Ear = - jXIa
Por consiguiente la tensin de la reaccin de armadura puede considerarse como
una inductancia en serie con la tensin generada interna en el alternador.
38

(a) Circuito monofsico equivalente

(b) Circuito trifsico equivalente conectado en estrella

FIGURA 3.3 CIRCUTIO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SNCRONO

Al aplicar la ley de tensiones de Kirchhoff al circuito de la figura 4.3 resulta

Vp = Eg - jXIa

Adems del efecto de la reaccin de armadura, la bobina de la armadura tambin

presenta autoinductancia y resistencia. Si denominamos por La su autoinductancia
de la armadura, por Xa su correspondiente reactancia y por Ra su resistencia,
entonces la diferencia total entre Ea y Vp est dada por la expresin:
39

Vp = Ea jXIa jXaIa - RaIa

Pero como, tanto los efectos de la reaccin de armadura como la autoinductancia

se presentan por reactancia, se acostumbra combinar las dos magnitudes en una
sola reactancia conocida como reactancia sncrona de la mquina, la cual
representaremos por Xs.

Xs = X - Xa
Vp = Ea jXsIa RaIa

3.3

Con relacin a lo anterior, es posible establecer el circuito equivalente de un

generador sncrono monofsico y trifsico, tal como se muestra en la figura 3.3; en
el cual se tiene una fuente de corriente continua o directa alimenta al circuito del
campo inductor (rotor), el cual se ha representado por una inductancia de
resistencia (RF), esta resistencia tambin esta en serie con una resistencia variable
que sirve para regular la corriente del campo inductor. Lo que resta del circuito
equivalente corresponde a los componentes por fase de la reactancia, resistencia de
la armadura y de la carga que se le conecte a las puntas terminales del alternador.
En los alternadores trifsicos la diferencia con el circuito monofsico lo constituye
el ngulo de 120 de desplazamiento de tensin y corriente que hay entre las fases.
Con lo cual las tres fases se pueden conecta en Estrella o Delta.

3.4 DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR SNCRONO

Como la tensin del generador sncrono, es alterno generalmente se representan
por fasores, y como estos tienen magnitud y ngulo, la relacin entre ellos debe
expresarse en dos dimensiones. La tensin VA y corriente IA presente en una fase
se grafican de manera que sea evidente la relacin entre ellos, con lo cual se
obtiene el diagrama fasorial del generador sncrono, los cuales dependen del factor
de potencia (FP) de la carga que se le conecten a la mquina.

40

Cuando el generador alimenta una carga con factor de potencia unitario (FP = 1),
es decir una carga puramente resistiva, la tensin (E A) difiere de la tensin nominal
a plena carga por fase (V) en las cadas de tensin por resistencia y reactancia. La
corriente en el inducido y la tensin estn en fase y su diagrama fasorial quedan
representados por:

FIGURA 3.4 DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR SNCRONO CON

FP = 1
La magnitud de la f.e.m. genera en vaco para este caso se puede determinar por la
siguiente ecuacin:
E A (V RA I A ) 2 X S I A

3.4

De la ecuacin anterior y del diagrama fasorial de la figura 3.4, se tiene que:

E A E gp
V V p

I A Ia
RA Ra

XS

Es la f.e.m. generada en vaco por fase.

Es la tensin nominal a plena carga por fase.
Es la corriente nominal a plena carga por fase.
Es la resistencia efectiva por fase de la armadura.
Es la reactancia sncrona por fase.
Es el ngulo del factor de potencia de la carga.

Hasta donde sea posible la resistencia efectiva se debe corregir a la temperatura de

75C

El anterior diagrama fasorial puede compararse con los diagramas fasoriales del
generador sncrono funcionando con cargas de factor de potencia atrasado y
41

adelantado, los cuales se representan en la figura 3.5, en las cuales se observa que
para una tensin por fase y corriente por fase de la armadura dados, se requiere
generar una mayor tensin EA para cargas con factor de potencia atrasado que
para cargas con factor de potencia adelantado; por consiguiente con cargas
inductivas se necesita una mayor corriente de excitacin en los polos inductores
para aumentar el campo magntico y obtener la misma tensin con carga en las
puntas terminales del generador sncrono.
Alternativamente para una carga capacitiva concierta magnitud de corriente de
excitacin y de carga, la tensin generada en vaco para mantener constante la
tensin con carga en las puntas terminales debe ser menor al que se obtiene con
carga atrasada.

E A (V cos RA I A ) 2 (V sen X S I A ) 2

cos

3.5

= Factor de potencia de la carga

FIGURA 3.5 DIAGRAMA FASORIAL PARA UNA CARGA CON FACTOR DE POTENCIA
ATRASADO (FP = ATRASADO)

42

E A (V cos RA I A ) 2 (V sen X S I A ) 2

3.6

FIGURA 3.6 DIAGRAMA FASORIAL PARA UNA CARGA CON FACTOR DE

POTENCIA ADELANTADO (FP = ADELANTADO)

3.5 PAR Y POTENCIA DE UN GENERADOR SNCRONO

Un generador sncrono transforma la potencia mecnica en potencia elctrica
monofsica o trifsica. La fuente de potencia mecnica a la cual comnmente se le
llama primotor, puede ser un motor diesel, una turbina de vapor, una turbina
hidrulica, o cualquier otro dispositivo que le proporcione el movimiento al
generador sncrono. Independientemente de la fuente de potencia mecnica que se
utilice, debe tener las propiedades de mantener la velocidad constante a cualquier
valor de carga que se le conecte a las puntas terminales del generador sncrono, ya
43

que de lo contrario la frecuencia de la red de alimentacin a la carga tendra

valores diferentes con cualquier valor de velocidad.
Conforme al flujo de potencia de la mquina que se muestra en la figura 2.7, se
tiene que, no toda la potencia mecnica que entra al generador sncrono sale de ella
misma como potencia elctrica debido a las prdidas de energa que se tienen
presentes en la mquina. Conforme a la misma figura se observa que la potencia
mecnica en la entrada es la potencia en el eje del generador sncrono, es decir:
Pent ap m

Mientras que la potencia mecnica convertida a potencia elctrica se expresa por:

Pconv 3EA I A cos

siendo
EA la f.e.m. por fase generada en vaco
IA La corriente nominal por fase en la armadura

el ngulo que forma EA e IA

La potencia elctrica trifsica real que entrega el generador sncrono puede

representarse en magnitudes de lnea como:
Psal 3VL I L cos

y en magnitudes de fase por

Psal 3V I A cos

3.7

Como la reactancia sncrona es mucho mayor a la resistencia efectiva por fase de la

armadura, sin cometer un error apreciable y para nuestro anlisis podemos
despreciar el valor de la resistencia, para determinar una ecuacin ms til para
evaluar la potencia que sale del generador; por lo cual, utilizaremos el diagrama
fasorial simplificado que se muestra en la figura 3.7, en el cual se desprecia el
efecto que nos origina la resistencia de la armadura.

44

FIGURA 3.7

DIAGRAMA FASORIAL SIMPLICADO DEL GENERADOR SNCRONO

Conforme al tringulo rectngulo obc se obtiene que:

bc EAsen

del tringulo rectngulo abc se obtiene:

bc X S I A cos

al igualar las dos ecuaciones anteriores se obtiene la expresin algebraica con la

cual se puede determinar la potencia de salida de la mquina.
X S I A cos EAsen
E sen
I A cos A
XS

al sustituir esta ltima igualdad en la ecuacin 4.7 se obtiene:

45

3V E A sen

3.8

XS

de la ecuacin 3.8 se observa que la potencia del generador sncrono depende del
ngulo que hay entre V y EA. El ngulo se conoce como ngulo de par de la
mquina. La potencia mxima que puede suministrar el generador sncrono s
obtiene cuando = 90, con lo cual sen 90= 1
Pmax

3V E A

3.9

XS

Puede encontrarse una ecuacin alterna para el par inducido ( ind ) en el generador
sncrono a partir de la ecuacin:
Pcon indm

con lo cual el par se puede expresar como

ind =

3V E A sen

3.10

m X S

Esta ecuacin expresa el par en trminos de las magnitudes elctricas, en tanto que
la ecuacin 2.19 nos representa el par en funcin de las magnitudes magnticas.
3.6

PARMETROS DEL GENERADOR SNCRONO

Los generadores sncronos tienen cinco parmetros principales que se deben tomar
en cuenta para el anlisis del comportamiento de l, los cuales son:
a)
Resistencia Ohmica y efectiva, la resistencia Ohmica es la resistencia
elctrica que se presenta en un conductor al paso de la corriente continua. En este
caso las cargas elctricas circulan en el conductor en una misma direccin y se
distribuyen uniformemente en toda la seccin transversal del conductor. Esta
resistencia se representa por Ro y es la resistencia que se mide en corriente
continua o directa; su magnitud se determina por la ley de Ohms.
RO

V
I

46

el otro valor de la resistencia, es la resistencia efectiva (resistencia eficaz) la cual

es la que se obtiene en la corriente alterna y se define como la resistencia elctrica
aparente que se obtiene en la corriente alterna. Esta resistencia la representamos
por RA y su valor es mayor al de la resistencia Ohmica debido a ciertos efectos
que origina la c.a., tales como:

Efecto Kelvin o pelicular

Efecto de las corrientes parsitas
Efecto de las prdidas por histresis
Efecto de las perdidas dielctricas

En las mquinas elctricas la resistencia efectiva es difcil de medir ya que ella

vara en funcin de que la bobina tenga ncleo de aire o de fierro, por lo tanto se
ha encontrado experimentalmente que la resistencia efectiva vara en funcin de
una constante la cual relaciona la resistencia efectiva y la Ohmica de la bobina; es
decir:
K

RA
RO

de donde
RA KRO

3.11

el valor de la constante K depende del tipo de inductor que tenga el generador

sncrono y de la frecuencia de la c-a; por lo que , para un generador sncrono de
polos salientes, varia de 1,2 a 2,0 pero para ciertos clculos se puede considerar
el promedio el cual es de 1,6.
Para mquinas de polos lisos el valor de la constante K varia entre 2,5 a 4 y
tambin se puede considerar el promedio de 3,25.
En una forma aproximada la resistencia efectiva se puede determinar mediante la
medicin de la potencia que absorbe la bobina (prdidas en el cobre), de la tensin
y la corriente cuando esta se alimenta con una tensin reducida en c.a. y mediante
el uso de la siguiente ecuacin se determina su valor:
Wcu RA I A2

47

RA

Wcu
I A2

3.12

b) Reactancia de dispersin, el conjunto de lneas de fuerza magntica que

forman el campo magntico alterno que tiene una mquina o cualquier dispositivo
elctrico normalmente nunca se aprovecha totalmente, ya que hay una pequea
cantidad de flujo que se dispersa y se cierra a travs del aire y se le denomina flujo
de dispersin.
El flujo magntico de dispersin relacionado con la corriente, genera una
autoinduccin en la bobina del inducido, la cual junto con la velocidad angular nos
origina la reactancia de dispersin. Con forme a lo anterior la c.a. que circula por la
bobinas de la mquina debe vencer tanto a la resistencia efectiva y a la reactancia.
La magnitud de la reactancia de la mquina no depende de la temperatura ni de la
longitud del conductor con el cual esta hecha la bobina, sino que depende de la
frecuencia de la c.a. y su magnitud depende de la autoinduccin la cual se termina
con la ecuacin 1.13, adems la representaremos por la letra X a, sus unidades son
el Ohm y para determinarla se puede usar la siguiente ecuacin:
X a L 2fL

2fN
IA

3.13

c) Impedancia, la impedancia de la mquina la representaremos por la letra Z,

tambin se expresa en Ohms y es una combinacin de una parte real que la
representa la resistencia y una imaginaria que nos la representa la reactancia de la
mquina, con lo cual su ecuacin algebraica es:
Z RA jX a ( RA ) 2 ( X a ) 2

3.14

para corregir la impedancia por temperatura, se logra nicamente corrigiendo la

resistencia a la temperatura deseada, generalmente a 75C, ya que el valor de la
reactancia no depende de la temperatura. Para lograr lo anterior es necesario medir
la temperatura ambiente a la cual se hace la medicin de la resistencia Ohmica.

Con relacin al circuito equivalente del generador sncrono el cual contiene tres
magnitudes que deben conocerse para poder analizar el comportamiento del
48

generador sncrono cuando funciona sin carga y con carga, el generador sncrono
se debe someter a pruebas de laboratorio y obtener graficas que relacionen la
corriente de excitacin (If) y la f.e.m. generada en vaco (EO) y que relacione la
corriente que circula por el inducido (Icc = IA) cundo opera con carga y la corriente
de excitacin y con ellas determinar los parmetros de la mquina sncrona. Para
lograr lo anterior se requiere someter al generador sncrono a las siguientes
pruebas y adems utilizar un mtodo sencillo para determinar sus parmetros, el
cual se conoce como mtodo de la impedancia sncrona.
El primer paso del proceso consiste en realizar la prueba de vaco del generador;
para lo cual, se hace girar el generador a la velocidad nominal, con sus puntas
terminales sin carga y se reduce la corriente de excitacin a cero (I f = 0).
Posteriormente se va aumentado la corriente de excitacin por etapas hasta llegar
aproximadamente al 125% de la tensin nominal por fase del generador sncrono y
se toman lecturas de la tensin en vaco por fase (EA) y de corriente de excitacin
(If) que circula por el inductor del generador. Con las lecturas obtenidas se traza
una grafica la cual debe ser aproximada a la que se muestra en la figura 3.8.

FIGURA 3.8
SNCRONO

CARACTERSTICA DE VACO DEL GENERADOR

De la figura anterior se observa que no empieza desde cero cuando la corriente de

excitacin es nula debido a que existe un magnetismo remanente que origina una
pequea tensin (Eoa) llamada tensin remanente. A partir de ese punto la curva
empieza a aumentar linealmente hasta un punto donde la curva empieza a
49

inclinarse debido a que empieza el fenmeno

de saturacin magntica del
entrehierro, llegado a un punto a partir del cual con un aumento grande en la
corriente de excitacin se obtiene un aumento en pequeo en la tensin generada
en vaco. Con esta grafica es posible obtener la tensin generada en vaco para
cualquier valor de corriente de excitacin. La regin lineal oc de la grafica se le
denomina lnea del entrehierro de la caracterstica de vaco.
La segunda etapa consiste en efectuar la prueba de cortocircuito, para lo cual la
corriente de excitacin If se reduce a cero y se pone en cortocircuito las puntas
terminales del devanado del inducido del generador sncrono a travs de unos
amprmentros de c.a. posteriormente se aumenta gradualmente la corriente de
excitacin hasta obtener en los amprmentros del inducido aproximadamente el
125% de la corriente nominal de l, tomado lecturas simultneas de corriente de
excitacin y de cortocircuito en el inducido del generador (I cc = IA). Con las
lecturas obtenidas se traza una curva, la cual debe ser una lnea recta semejante a la
que se muestra en la figura 4.9.

FIGURA
3.9
CARACTERSTICA DE CORTOCIRCUITO DEL
GENERADOR SNCRONO

La tensin que se obtiene en las puntas terminales del generador estando estas en
cortocircuito se le llama tensin de impedancia, y su magnitud debe ser pequea
pero suficiente para hacer circular por el inducido su corriente nominal.
50

Con los datos que se pueden obtener con las dos caractersticas anteriores, se
determina la impedancia interna de la mquina a la cual se le denomina
Impedancia Sncrona, que se representa por la letra Z s y su magnitud se
determina mediante la siguiente ecuacin:

ZS

EA
IA

4.15

de donde
EA es la tensin en vaco por fase, que se obtiene de la caracterstica en vaco a

un determinado valor de corriente de excitacin durante la prueba de vaco.

I A es la corriente de cortocircuito por fase, que se obtiene de la caracterstica

de cortocircuito a la misma corriente de excitacin con la cual se determina la

tensin en vaci EA .
Con la resistencia efectiva que se determina con las ecuaciones 3.11 o 3.12 y la
impedancia sncrona, se puede determinar la reactancia sncrona ( X S ) del
generador sncrono mediante el uso de la siguiente ecuacin:

X S ( Z S ) 2 ( RA ) 2

3.16

3.7 EL GENERADOR SNCRONO FUNCIONADO EN FORMA AISLADA

El comportamiento del generador sncrono bajo carga, vara con forme al valor del
factor de potencia de la carga que se le conecte cuando este funciona solo o en
paralelo con otros generadores sncronos. El primer caso es el estudio del
generador sncrono funcionando de manera aislada, y posteriormente se estudiar
la operacin en paralelo.
En un generador sncrono la f.e.m. inducida EA es la tensin que se debe generar
en vaco para que el generador funcione a su tensin nominal y carga nominal. En
la practica es una cantidad difcil de medir con un instrumento de medicin y solo
puede determinarse con aproximacin mediante el uso de las ecuaciones 3.4, 3.5 y
51

3.6, debido a la dificultad que se tiene para cuantificar la reaccin de inducido en

el generador sncrono originada por la carga que se le conecta a sus puntas
terminales, ya que los factores que afectan a la magnitud de la tensin con carga
son:
1) Cada de tensin en el circuito del inducido (RAIa)
2) Cada de tensin por reactancia del inducido (jXSIa)
3) Cada de tensin por reaccin de armadura (Ear)
Generalmente se conoce la tensin nominal a plena carga y debido a las cadas de
tensin antes mencionadas, se hace necesario regular la tensin generada en vaco
a un valor ms alto, o ms bajo para que cuando se le conecte la carga al generador
sncrono, esta funcione a su tensin nominal. A este fenmeno se le conoce como
REGULACIN DE TENSIN y nos representa la capacidad de la mquina para
mantener constante la tensin nominal con cualquier variacin de la carga. La
regulacin de tensin se puede determinar por medio de la siguiente ecuacin; la
cual sus unidades pueden ser en por unidad, o porciento.
Rreg

E A V

% Rreg

3.17

V
E A V
V

100

3.18

En un generador sncrono monofsico o polifsico debe cumplirse lo siguiente,

conforme a los diagramas vectoriales y factor de potencia para una carga resistiva,
inductiva y capacitiva.
E A (V I a RA ) ( jX a I a Ear ) V I a Z S

3.19

En donde
EA
V
I a RA
jX a I a

Ear
IaZS

Tensin generada en vaco por fase

Tensin nominal por fase
Cada de tensin por resistencia efectiva en el inducido y por fase
Cada de tensin por reactancia del inducido y por fase
Cada de tensin por fase de la reaccin de inducido la cual puede
ser de magnetizacin, magnetizacin cruzada o desmagnetizacin.
Cada de tensin por impedancia sncrona
52

En el generador sncrono con factor de potencia unidad, en el cual la corriente de

fase en el inducido esta en fase con la tensin por fase en el inducido; la reaccin
de inducido es de magnetizacin cruzada, y la cada de tensin por reaccin de
inducido esta atrasado 90E con respecto a la tensin generada.
En el generador sncronos con factor de potencia atrasado, en el cual la corriente
por fase del inducido est atrasada 90E con respecto a la tensin nominal por fase,
la reaccin de armadura es de desmagnetizacin y la cada de tensin que produce
esta atrasada 180E con respecto a la tensin generada.
En el generador sncrono con factor de potencia adelantado, en el cual la corriente
de fase en el inducido se adelanta 90E con respecto a la tensin nominal por fase,
la reaccin de inducido es de magnetizacin y la cada de tensin por reaccin de
inducido est en fase con la tensin generada debido al flujo magntico del
entrehierro.
Incrementar la carga es aumentar la potencia til y/o reactiva tomada del generador
sncrono, con lo cual se aumenta tambin la corriente del inducido. Como se ha
variado la resistencia del devanado inductor a una magnitud determinada, la
corriente de excitacin y el flujo magntico son constantes debido a que la
mquina motriz mantiene constante la velocidad angular con lo cual la magnitud
de la tensin generada internamente en el generador (EA) es constante.
Si el generador sncrono funciona con factor de potencia atrasado, al aumentarle la
carga con el mismo factor de potencia aumenta la corriente en el inducido (Ia)
conservndose el ngulo inicial con respecto a V . Por consiguiente la cada de
tensin por reaccin de inducido es mayor al valor que se obtiene antes de
aumentar la carga con el mismo ngulo, lo cual origina una disminucin marcada
de la tensin nominal con carga V .
Si al generador sncrono est funcionado con carga resistiva (FP = 1), se presenta
el mismo fenmeno anterior con la variante de que, la tensin nominal con carga
V disminuye ligeramente.
Por ltimo supongamos, que el generador sncrono funciona con carga de factor de
potencia adelantado, cuando se incrementa la carga la cada de tensin por
reaccin de armadura es de magnetizacin y tiende a disminuir la tensin generada

53

internamente en el generador, con lo cual la tensin nominal V aumenta con

respecto a la tensin que se tena antes de aumentar la carga.
Normalmente es deseable que la tensin aplicada a la carga permanezca constante,
independientemente de que la carga este variando; con lo cual se tiene que variar la
magnitud de la tensin interna generada E A sin modificar el valor de la frecuencia,
lo cual se logra variando el flujo magntico de la siguiente forma:
1) Al disminuir la resistencia del campo magntico del devanado inductor ( R f ) ,
aumenta la corriente de excitacin del inductor del generador.
2) Al incrementar la corriente de excitacin aumenta el flujo magntico de la
mquina.
3) El aumento del flujo eleva la tensin interna generada en la mquina
sncrona.
4) Al aumentar EA se incrementa la tensin nominal V en las puntas terminales
del generador.
El procedimiento anterior se conoce como regulacin de tensin del generador
sometido a cargas variables, con lo cual para compensar los efectos de la reaccin
de inducido se instalan reguladores de tensin en la excitatriz para aumentar o
disminuir en forma automtica la corriente de excitacin en el devanado inductor
del generador sncrono con los diferentes cambios en la carga y el factor de
potencia. La magnitud de la regulacin de tensin algebraicamente se determina
por medio del uso de la ecuacin 4.17 o 4.18, en las cuales nicamente se
determina la magnitud de la tensin generada internamente ( EA ) con los diferentes
valores del factor de potencia de la carga, ya que; la tensin nominal V se da como
dato en la resolucin de problemas, o se obtiene de la placa de datos de la mquina.
3.8

OPERACIN EN PARALELO DEL GENERADOR SNCRONO

En las redes elctricas constantemente se obtienen variaciones continuas de cargas

y en ocasiones cuando la demanda de energa elctrica es muy elevada, se requiere
conectar uno o ms generadores sncronos en paralelo con los que estn
alimentados la carga existente y as poder satisfacer la demanda de energa. Con el
procedimiento anterior se logra aumentar la capacidad en el sistema de generacin
y poder satisfacer la demanda de energa que se requieran los usuarios de ella.

54

Para sincronizar en paralelo (acoplar en paralelo) un generador sncrono a una red

de alimentacin ya existente, la cual tiene una tensin a una frecuencia
determinada se debe hacer en forma tal que no se presenten corrientes transitorias
al momento de efectuar el acoplamiento, para lo cual se deben cumplir
estrictamente como mnimo las siguientes condiciones:
1
IGUAL FRECUENCIA, para verificar la frecuencia de los generadores
sncronos por acoplar en paralelo, se hace por medio del instrumento de medicin
llamado frecuencmetro el cual debe conectarse en ambos extremos de los
sistemas elctricos por acoplar en paralelo. Si la frecuencia del generador sncrono
por acoplar en paralelo es diferente a la del sistema elctrico principal, esta se le
debe igualar mediante la variacin de la velocidad de giro de la maquina motriz
que impulse al generador sncrono.
2 IGUAL TENSIN, para igualar la tensin en los sistemas elctricos por
acoplar, la tensin del generador sncrono se debe ajustar mediante la variacin de
la corriente de excitacin que le proporciona la excitatriz al inductor del generador
sncrona, hasta un valor tal que las tensiones de los sistemas por acoplar en
paralelo sean iguales.
3 IGUAL SECUENCIA DE FASES, esto significa que la posicin y orden de
cada una de las fases en ambos sistemas elctricos sea la misma, ya que en la
corriente alterna las secuencias de fases que se puede presentar son: ABC (123)
o CBA (321). Es decir, si tenemos 2 generadores sncronos los cuales se
acoplaran en paralelo y llamamos por A1, B1 y C1 a cada una de las fases del
primer generador sncrono y por A2, B2 y C2 a las fases del segundo generador
sncrono; Para la sincronizacin en paralelo se deben acoplar respectivamente las
fases A1A2, B1B2 y C1C2. La anterior identificacin de las fases se logra mediante
el uso de un indicador de secuencias llamado secuencmetro o mediante un motor
trifsico de corriente alterna, con los cuales se iguala la secuencia de fases en los
sistemas elctricos por acoplar en paralelo.
4 PONER EN SINCRONISMO, esto significa poner en concordancia de fases
por medio de un mtodo que indique el momento preciso en el que se debe cerrar
el interruptor de sincronizacin sin que se tenga la presencia de la corriente
transitoria de conexin, despus de haberse cumplido al 100% las 3 condiciones
anteriormente mencionadas. La sincronizacin por medio de indicadores pticos se
puede efectuar mediante las indicaciones de lmparas, vltmetros, Sincronoscopio,
55

osciloscopios o combinaciones entre ellos. La sincronizacin en paralelo mediante

el uso de lmparas se puede efectuar mediante los siguientes mtodos:
a) MTODO DE LMPARAS APAGADAS; en este mtodo mnimo se
pueden usar 2 lmparas cuyas puntas terminales se deben conectar en cada
fase del mismo nombre entre los sistemas elctricos por acoplar en paralelo,
tal como se muestra en la figura 3.10. Cuando se han igualado las fases de
ambos sistemas la diferencia de potencial en las puntas terminales de las
lmparas en teora es cero y deben estar completamente apagadas, lo cual
nos indican el instante en el que se debe cerrar el interruptor de
acoplamiento de los generadores sncronos y estos queden conectados en
paralelo.

FIGURA 3.10

CONEXIN DE LAS LMPARAS EN EL MTODO DE

LMPARAS APAGADAS

b) METODO DE LMPARAS BRILLANTES; en este mtodo las puntas

terminales de cada lmpara se conectan a fases diferentes, tal como se
muestra en la figura 3.11; en este mtodo las lmparas se apagan y
encienden peridicamente y alcanzan su mximo brillo cuando en los
sistemas por conectar en paralelo coinciden las fases. En este instante se
debe cerrar el interruptor de acoplamiento para sincronizar en paralelo los
generadores sncronos.
56

FIGURA 3.11

CONEXIN DE LAS LMPARAS EN EL MTODO DE

LMPARAS BRILLANTES

c) METODO SIEMENS HALSKEN; este mtodo es una combinacin del

mtodo de lmparas apagadas y brillantes, con lo cual los inconvenientes
que se presentan con cada uno de ellos se pueden reducir en parte si la
conexin de dos lmparas se conectan como en el mtodo de lmparas
brillantes (Fig. 3.11) y la tercer lmpara se conecta en las puntas terminales
de las fases que quedan libres; tal como se muestra en la figura 3.12. en
este mtodo se cierra el interruptor de acoplamiento cuando las lmparas 1
y 2 tienen su mxima brillantes y la lmpara 3 esta completamente
apagada.

57

FIGURA 3.12 CONEXIN DE LAS LMPARAS EN EL MTODO DE

SIEMENS HALSKEN
Para el acoplamiento en paralelo de generadores sncronos tambin se pueden
utilizar instrumentos tales como: vltmetros, osciloscopios, sincronoscopios o
combinacin de ellos con el mtodo de lmparas apagadas o brillantes,
reducindose los posibles inconvenientes que se puedan presentar con el uso de
ellos por separado.
Las cuatro condiciones anteriores son crticas para el buen acoplamiento en
paralelo, pero se deben considerar otros las cuales pueden o no cumplirse al 100%
tales como: Que la potencia de los generadores sea la misma, que la impedancia de
ellos sean iguales, etc.
Si se conectan en paralelo dos generadores sncronos de idnticas caractersticas
con uno de ellos funcionado con la carga, si se cierra el interruptor de
acoplamiento en el instante que se satisfacen al 100% las 4 condiciones anteriores,
la carga no se repartir unifrmente a la capacidad de las mquinas y el generador
que no tena conectada la carga funciona sin absorber parte de ella y se dice que
queda en flotacin y preparado para absorber carga cuando se requiera o se hagan
las maniobras para transferir carga de un generador a otro. En estas condiciones las
tensiones de ambos generadores son iguales y en sus terminales de conexin no se
tendr la presencia de la corriente transitoria de conexin al cerrar el interruptor de
acoplamiento.
58

Cuando las tensiones de ambos generadores por acoplar en paralelo difieren un

poco, en el instante de cerrar el interruptor de acoplamiento se establece una
corriente transitoria de compensacin que iguala las tensiones de ambos
generadores a un valor diferente al que tenan inicialmente. Si la diferencia de
tensiones es muy grande, tambin lo ser la magnitud de la corriente de
compensacin lo cual origina daos muy severos a las mquinas y no lograr el
acoplamiento en paralelo satisfactoriamente. Cuando se presenta este caso hay una
transferencia de energa del punto de mayor potencial a de menor potencial lo cual
origina la corriente antes mencionada cuya magnitud se puede determinar por las
siguientes ecuaciones:

Cuando E2 es mayor a E1
IC

E2 E1
Z1 Z 2

3.20

Cuando E1 es mayor que E2

IC

E1 E2
Z1 Z 2

3.21

con relacin a lo anterior y para evitar la corriente de compensacin el interruptor

de acoplamiento se debe cerrar cuando se cumplan al 100% las 4 condiciones antes
mencionadas y para repartir equitativamente la carga entre los generadores, se
hacen maniobras de aumento o disminucin momentneo de la velocidad de uno y
otro generador con lo cual un generador ceder energa y el otro la absorber
transfiriendo carga de una a otra mquina. El fenmeneno anterior tambin se
presenta cuando se aumenta o disminuye la corriente de excitacin en ellos.
4.9 FENMENOS TRANSITORIOS EN LOS GENERADORES
SNCRONOS
Cuando el par aplicado en el eje, o la carga entregada por el generador sncrono
varan bruscamente, se presenta un estado transitorio durante cierto tiempo antes
de que el generador vuelva al rgimen permanente. Ejemplo cuando un generador
59

sncrono es conectado en paralelo con un sistema de operacin, inicialmente gira

ms rpido y a mayor frecuencia que el sistema de potencia. Despus de conectado
en paralelo, hay un perodo transitorio antes de que el generador se acople a la
lnea y marche a la frecuencia de la red, mientras entrega una pequea potencia a la
carga.
Exactamente en el tiempo t = 0 que se obtiene cuando se cierra el interruptor de
acoplamiento, se origina la circulacin de corriente el estator. Como el rotor del
generador gira ms rpido que el sistema, sigue desplazndose hacia delante con
relacin a la tensin V del sistema. Con lo anterior el par producido sobre el eje
del generador corresponde a ala ecuacin:
ind k R x net

este par tiene direccin contraria a la direccin del movimiento y aumenta a

medida que el ngulo de fase entre EA y V aumenta. Este par es opuesto a la
direccin del movimiento y frena al generador hasta que ste girara en sincronismo
con el resto del sistema de potencia.
El mismo fenmeno se presenta, si el generador estuviera girando a una velocidad
menor que la sncrona al ser conectado en paralelo con el sistema de potencia, con
lo cual el rotor que atrs del campo magntico resultante y sobre el eje de la
mquina se producir un par en la direccin del movimiento. Este par lleva al rotor
hasta la velocidad de sincronismo del sistema al cual se conecta el generador.
La condicin transitoria ms severa que puede presentarse en un generador
sncrono es el cortocircuito trifsico. En los sistemas de potencia lo anterior es
conocido como falla. En el generador cortocircuitado se presentan diferentes
componentes de corriente, las cuales sern analizadas a continuacin.

60

FIGURA
3-13
CORRIENTES DE FALLA TRIFSICA EN LAS
TERMINALES DEL GENERADOR SNCRONO
En la figura 3.14 se representa la componente simtrica alterna de la corriente, la
cual puede dividirse en tres perodos: Aproximadamente en el primer ciclo despus
de la falla, la componente de c.a. es muy grande y disminuye rpidamente, lo cual
le corresponde al lo que es llamado como perodo subtransitorio. Despus de
concluido ste, la corriente sigue disminuyendo ms lentamente hasta alcanzar un
estado estacionario, lo cual corresponde al perodo transitorio. Finalmente, el
tiempo que transcurre desde que la corriente alcanza el estado permanente se
conoce como perodo de estado estacionario.
61

62

UNIDAD IV

MOTORES SNCRONOS

4.1 PRINCIPIOS BSICOS DE OPERACIN

La construccin de los motores sncronos es similar a la del generador sncrono,
con la diferencia de que aparte del devanado del inducido y del inductor tiene un
tercer devanado que se conecta en cortocircuito sin conectarse a ninguna fuente de
alimentacin y recibe el nombre de devanado amortiguador. Los motores sncronos
se pueden fabricar con inducido fijo e inductor mvil, o tambin con inducido
mvil e inductor fijo. El ms utilizado es el primero.
Con relacin a lo anteriormente expuesto, el motor sncrono es una mquina
producto del acoplamiento fsico de dos campos magnticos; uno de los cuales es
el campo magntico unidireccional giratorio del devanado inductor y el otro es el
campo magntico alterno del inducido el cual tambin es giratorio. Este ltimo
campo magntico generalmente se obtiene de un sistema trifsico de corriente
alterna y gira a una velocidad de sincronismo adems tiene una magnitud
constante. El campo magntico del inductor tambin tiene una magnitud constante
y es originado por la corriente de excitacin que circula por el devanado inductor.
De esta forma combinando la accin de los dos campos magnticos, es posible
efectuar la conversin de la energa elctrica a mecnica.
4.2

OPERACIN DEL MOTOR SNCRONO EN RGIMEN PERMANENTE

En esta seccin se analizar el comportamiento de los motores sncronos bajo

diversas condiciones de carga y corriente de campo, as como lo relacionado a la
correccin del factor de potencia.
Los motores sncronos usualmente se conectan a sistemas de potencia mucho ms
grande que la que tiene un solo motor, esto significa que la tensin en terminales y
la frecuencia del sistema permanecern constantes, independientemente de la
potencia tomada por el motor. La velocidad de giro est determinada por la
frecuencia que tenga el sistema elctrico al cual este conectado, lo cual mantendr
la velocidad constante en el motor e independiente de la carga. La velocidad de
estado estacionario es constante desde vaci hasta el par mximo que el motor
pueda suministrar, el cual se conoce como par de desenganche y se determina por
la siguiente ecuacin:
63

 ind

3V E A sen

m X S

4.1

El par mximo de desenganche se obtiene cuando 900 , sin embargo los pares
normales de plena carga son mucho menores ya que el par de desenganche puede
ser de tres veces el par de plena carga de la mquina. El par mximo de
desenganche del motor se determina por:
max

3V E A

m X S

4.2

Esta ecuacin indica que a mayor corriente de excitacin y por lo tanto de E A,

mayor ser el par mximo del motor. Por consiguiente, se tiene una estabilidad
mayor en la operacin del motor con corriente de excitacin grande o tensin EA
grande.
Si se conecta una carga al eje del motor sncrono, este desarrollara un par
suficiente para mantenerse l y la carga a la velocidad sncrona. Esto hace que el
ngulo del par llegue a ser ms grande, lo cual incrementa dicho par acelerando el
rotor y el motor gira nuevamente a la velocidad sncrona, pero con un ngulo del
par ms grande.
La tensin generada EA es igual a K y solamente depende de la corriente de
excitacin y de la velocidad de la mquina, la cual esta restringida a ser constante
por la frecuencia de la red de alimentacin y dado que no se ha tocado el circuito
del inductor, la corriente de excitacin es constante y por lo tanto lo ser la tensin
EA.
Al incrementar la corriente de excitacin en el devanado inductor incrementa la
magnitud de la tensin EA, lo cual no afecta la potencia real suministrada por el
motor, la cual solo cambia cuando el par de carga en el eje de la mquina se
modifica. Tambin la tensin V es constante, debido a que la mantiene as la
fuente de potencia que alimenta al motor sncrono.
Cuando la corriente de excitacin aumenta la magnitud de la corriente del inducido
en primera instancia decrece, pero despus se incrementa. Con una corriente de
excitacin pequea, la corriente en el inducido est atrasada y el motor se
comporta como una carga inductiva, en estas condiciones est actuando como una
64

combinacin de carga inductiva-resistiva, consumiendo potencia reactiva (Q). Con

el aumento de la corriente de excitacin, la corriente en el inducido del motor
sncrono, eventualmente se alineara con la tensin V y en ese instante el motor se
comporta coma carga resistiva. En estas condiciones al incrementar adicionalmente
la corriente de excitacin, la corriente del inducido puede llegar a estar adelantada
a V y el motor se comporta como una carga capacitiva y acta como una carga
capacitiva-resistiva, consumiendo potencia reactiva negativa (-Q); es decir,
suministrando potencia reactiva al sistema.

FIGURA 4.1 GRAFICA DE LAS CURVAS V DEL MOTOR SNCRONO

En la figura 4.1 se muestra una grafica que relaciona la corriente en el inducido I A

del motor sncrono y la corriente de excitacin I F en el devanado inductor para
diferentes valores de corriente de carga y diferentes niveles de potencia til. Dicha
grfica se conoce como curvas V del motor sncrono, debido a que su forma es
como la letra V. Para cada curva, con la mnima corriente del inducido se obtiene
el factor de potencia unitario (cargar resistiva), es decir cuando al motor solo se le
suministra potencia til. En cualquier otro punto de las curvas, al motor se le
suministra o cede potencia reactiva
Con relacin a lo anteriormente expuesto, mediante el control de la corriente de
excitacin en el devanado inductor del motor sncrono, puede controlarse la
potencia reactiva consumida o suministrada desde el sistema de potencia,
originado que el motor se comporte como carga inductiva o capacitiva. Con
respecto a lo anterior, cuando el motor sncrono funciona sin carga y al controlar la
65

corriente de excitacin, se puede corregir el factor de potencia del sistema elctrico

en el cual se encuentre conectado.
4.3

ARRANQUE DEL MOTOR SNCRONO

El arranque del motor sncrono puede efectuarse en tres formas distintas las cuales
son:
ARRANQUE CON UN MOTOR AUXILIAR EXTERNO
Este mtodo se acopla mecnicamente el motor sncrono a un motor externo con lo
cual el primer paso a seguir consiste en, poner a funcionar el motor sncrono como
si fuera un generador sncrono y con el motor auxiliar se lleva a la velocidad
sncrona, despus como segundo paso se excita poco a poca el devanado inductor
del generador hasta obtener en el inducido una tensin, frecuencia y secuencia de
fases igual a la que se tiene en la red de c.a. donde se va ha conectar. Es decir la
mquina se lleva a las condiciones de sincronismo considerando que funciona
como generador sncrono, para que se conecte en paralelo a la red de alimentacin.
Estando conectado en paralelo con la red de alimentacin, se desconecta el motor
auxiliar de la fuente de alimentacin al cual esta conectado y en ese momento la
mquina invierte su funcionamiento de generador a motor sncrono.
ARRANQUE DEL MOTOR SNCRONO COMO SI FUERA DE INDUCCIN.
La forma ms prctica de arranque del motor sncrono, es empleando un devanado
amortiguador, el cual esta formado por barras especiales colocadas en ranuras de
las caras polares del inductor y cortocircuitadas en los extremos de dos polos con
polaridad diferente. En la figura 4.2 se muestra un devanado amortiguador con las
barras cortocircuitadas sobre los extremos de las caras polares, conectadas con
alambres.

66

FIGURA 4.2

DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE UNA MQUINA BIPOLAR DE POLOS

SALIENTES, MOSTRANDO EL DEVANADO AMORTIGUADOR.

El arranque del motor sncrono como si fuera de induccin, tiene una serie de
pasos los cuales son: primero el inducido se energiza con una corriente alterna
induciendo una corriente en el devanado amortiguador, originado en este un campo
magntico de polaridad contraria al creado en el inducido. El resulta de la
combinacin de ambos campos, es un par que hace que el motor sncrono arranque
poco a poco hasta llegar casi a la velocidad de sincronismo. Se excita el devanado
inductor con corriente continua formndose con ello los polos magnticos del
inductor que tienden a situarse frente a los polos magnticos giratorios del
inducido de polaridad contraria, logrndose en esta forma se incrementar la
velocidad hasta que el motor sncrono llega a la velocidad de sincronismo entre la
velocidad del inductor y la velocidad del flujo unidireccional que presenta el giro
del inductor del motor. Si se pierde la atraccin, desaparece el par, el rotor deja de
girar y la mquina llega a su estado estacionario.
ARRANQUE DEL MOTOR A FRECUENCIA REDUCIDA
Si el campo magntico alterno del inducido del motor sncrono gira a una
velocidad muy baja, no se tendr el problema para que el inductor (rotor) se acelere
y se enganche con el campo magntico del inducido. En estas condiciones, la
velocidad del campo magntico del inducido se incrementa hasta obtener la
velocidad nominal sncrona, mediante el incremento de la frecuencia hasta obtener
su valor nominal de 50 60Hz.
En la actualidad se han desarrollado nuevas tecnologas a travs de rectificadores
inversores y el cicloconvertidor, los cuales se utilizan para convertir una frecuencia
constante de entrada en otra frecuencia de salida con una magnitud deseada. Con el
desarrollo de tales dispositivos de estado slido manejadores de frecuencias
variables es posible el control continuo de la frecuencia elctrica aplicada al motor,
desde una fraccin de Hertz hasta valores mayores a la frecuencia nominal del
sistema. Si el dispositivo de manejo de frecuencia variable se incluye en el circuito
de control del motor sncrono, entonces para arrancar la mquina, primero se ajusta
la frecuencia a un valor muy bajo y despus se eleva gradualmente hasta obtener la
velocidad nominal del motor. La tensin en cualquier manejador de frecuencia
variable o circuito de arranque a frecuencia variable debe variar aproximadamente
en forma lineal con la frecuencia aplicada para mantener la corriente en el inducido
del motor en niveles seguros para no originarle daos a la mquina.
67

4.4

RESUMEN DE LOS GENERADORES Y MOTORES SNCRONOS

Del misma forma que, un generador de corriente continua puede funcionar como
motor, un generador sncrono tambin puede trabajar como motor sncrono; por lo
que si se tienen dos generadores sncronos trabajando acoplados en paralelo se
puede invertir el funcionamiento de uno de ellos como motor, lo cual se logra
cundo la mquina motriz de uno de ellos se desconecta de la fuente de energa que
lo alimenta, con lo cual el generador acoplado a ella no detiene su marcha por estar
acoplado elctricamente al otro generador sncrono, o fuente de tensin alterna,
con lo cual en vez de suministrar energa a la red de alimentacin como lo hacia
inicialmente, ahora la absorbe invirtiendo as su funcionamiento y en estas
condiciones al generador sncrono se le denomina motor sncrono.
Conforme a lo anterior, podemos decir que un motor sncrono es una mquina la
cual transforma la energa elctrica en mecnica y para su operacin requiere de la
alimentacin requiere de dos corrientes elctricas; ya que su devanado inductor se
alimenta con corriente contina y el devanado del inducido con corriente alterna.
4.5 CONDENZADOR SNCRONO
Un condensador sncrono es un motor sncrono que funciona sin carga mecnica,
cuyo propsito principal es elevar el factor de potencia a la unidad o cercano a la
unidad; con lo cual en el sistema elctrico en que se encuentre conectado y
mediante ciertos ajusten en su corriente de excitacin, se reducen las prdidas
elctricas, se eleva el rendimiento, se mejora la regulacin de tensin y el sistema
elctrico opera con buena estabilidad. Regulando la corriente de excitacin del
motor sncrono este puede producir y consumir potencia reactiva.
Cuando se conecta a un circuito en el que la corriente esta atrasada respecto a la
tensin, es decir en donde la carga es inductiva, el condensador sncrono se hace
que funcione sobreexcitado con lo cual suministra potencia reactiva al circuito que
lo alimenta. Si la carga del circuito es capacitiva la cual origina que la corriente
adelante con respecto a la tensin, el condensador sncrono funciona subexcitado,
lo cual origina que absorba de la red de alimentacin potencia reactiva y se logre
ajustar el factor de potencia a la unidad. Generalmente el condensador sncrono
funcione como productor de potencia reactiva, se proyectan normalmente de forma
68

que su potencia de sobreexcitacin sea aproximadamente el doble que su potencia

de subexcitacin.
La construccin del condensador sncrono es similar a la de los grandes motores de
alta velocidad, excepto que el devanado de excitacin es ms robusto, con el
propsito de soportar una mayor corriente de excitacin requerida para el
funcionamiento sobreexcitado y adems el eje y los cojinetes pueden ser ligeros,
debido a que no existe carga mecnica acoplada a ellos. En general son mquinas
de polos salientes con ocho polos o ms.

UNIDAD V

MOTORES DE INDUCCIN

5.1 CONSTRUCCIN DEL MOTOR DE INDUCCIN

Los motores elctricos son los medios dinmicos que transforman la energa
elctrica en energa mecnica que se obtiene en la fecha de los mismos el cual al
ser acoplado a un dispositivo desarrollan un trabajo.
La construccin del motor es relativamente sencilla, tiene dos partes
fundamentales que se denominan estator y rotor. Ambas partes llevan un devanado
que al ser excitado con energa elctrica crean dos campos magnticos, los cuales
al acoplarse desarrollan un par de fuerzas que dan origen a la rotacin y se crea as
un movimiento en el rotor.
Existe un amplio rango de tipos y tamaos de motores, los cuales no todos estn
hechos de la misma forma. Las partes principales que intervienen el la fabricacin
de un motor y particularmente de un motor de induccin son:

Ncleo del estator, est formado por un conjunto de laminaciones troqueladas de

un rollo de acero elctrico que puede ser al silicio o de bajo carbono con prdidas
controladas. Con estas lminas se forma un paquete de ciertas dimensiones
dependiendo del tamao del ncleo; este paquete puede ser remachado o soldado,
ya sea individualmente o a la carcasa, dependiendo del tamao y tipo del motor. En
la figura 5.1 se muestra el conjunto de laminaciones que forman el ncleo del
estator de un motor de induccin pequeo.
69

Devanado del estator, es la parte ms importante del motor desde el punto de

vista elctrico. Se compone de bobinas formadas por uno o ms conductores de
cobre aislado. Actualmente se utiliza barniz como aislamiento, cuya calidad
depende del tipo de motor. En el devanado del estator se origina el campo
magntico necesario para el funcionamiento del motor, el cual se debe alimentar
con corriente alterna. Hay una gran variedad de devanados, sin embargo, los ms
usados son: el concntrico, se fabrica por medido de mquinas automticas y se
usa en los motores pequeos; El otro devanado es el de canasta el cual es hecho
manualmente y es el que tiene un mayor uso en los motores.

FIGURA 5.1 NCLEO DEL ESTATOR CON RANURAS SEMIABIERTAS

Carcasa, es la parte que le da forma al motor y en donde es ensamblado el estator
y su devanado; puede se de lmina de acero rolada y soldada o de fundicin de
fierro gris. Esta ltima se usa para motores cerrados con ventilacin exterior y
debido a ello lleva en toda la superficie aletas, lo que permitir una mejor
disipacin del calor.

70

FIGURA 5.2 CARCASA CON EL NLEO DEL ESTATOR Y SU

DEVANADO DE UN MOTOR DE INDUCCIN
Ncleo del rotor, se forma igual que el ncleo del estator, pero con la diferencia
que el paquete de laminaciones es prensado en unos moldes. En la figura 5.3 se
muestra una lmina del paquete de ellas que forman el ncleo del rotor, en la cual
se muestran los taladros de l para un rotor de doble jaula de ardilla, la cual tiene el
doble de ranuras en la jaula superior que en la inferior.

FIGURA 5.3 TROQUEL DE UNA LMINACION DEL NCLEO DEL

ROTOR DE DOBLE JAULA
Devanados del rotor, el devanado secundario del motor es el devanado de
armadura y se coloca en las ranuras del ncleo del rotor. El devanado de armadura
no est conectado a una fuente de potencial sino que toma su tensin por induccin
magntica del flujo originado por el devanado del estator, motivo por el cual se
deriva el nombre de motor de induccin. Hay dos clases generales de devanados
del rotor, llamados devanado jaula de ardilla y devanado de fase aislado.
En el devanado tipo jaula de ardilla, al paquete de laminaciones se le inyecta
aluminio fundido a presin, crendose dentro del paquete lo que es el devanado
jaula de ardilla con sus anillos que componen el cortocircuito ya integrado. Los
anillos de corto circuito llevan en la parte exterior unas aletas o aspas, las cuales al
girar el rotor remueven el aire mejorando el enfriamiento del motor. En la figura
5.4 se muestra un rotor con devanado jaula de ardilla con barras, anillos finales y
aspas de ventilacin de aluminio fundido, asi como la flecha y rodamientos.
En la figura 5.5 se nuestra un ncleo del rotor con las ranuras par instalar un
devanado de fase aislada. Estos rotores usualmente son trifsicos. Para el arranque
y control se conectan los principios de las fases a los anillos rosantes que se
instalan en la flecha en los cuales hacen contacto unas escobillas a travs de las
71

cuales se conecta un restato externo de arranque con el cual se efecta el

cortocircuito del devanado para conectar. Al rotor de fase devanada se le conoce
simplemente por rotor devanado o rotor de anillos rozantes.

FIGURA 5.4 ROTOR COMPLETO TIPO JAULA DE ARDILLA

FIGURA 5.5

ROTOR COMPLETO DE FASE AISLADA

(ROTOR DEVANADO)

Flecha, es la parte ms resistente del motor porque trasmite la energa mecnica

obtenida hacia la carga aplicada al motor. Est hecha de acero con ligeros
contenidos de manganeso, azufre y fsforo para darle alta resistencia al esfuerzo
torsional que se presenta al estar funcionando el motor.
Rodamientos, generalmente son las nicas partes del motor que sufren desgaste,
por recibir el mayor trabajo en el motor y bajo condiciones normales de operacin
son las nicas partes que se remplazan.
72

Aislamientos, la funcin bsica del sistema aislante en los motores es la de aislar

con seguridad los componentes que conducen la corriente elctrica entre s, y
proteger contra agentes ambientales nocivos como el polvo, productos qumicos y
otros, adems del calor y vibraciones. Los aislamientos requeridos dependen del
lugar en el que trabajar el motor y de las caractersticas de los materiales aislantes
Los aislamientos para los motores suelen clasificarse con letras tales como A, B, F
y H; a cada una le corresponde un lmite de temperatura mxima de
funcionamiento expresada en grados centgrados, las cuales son:

CLASE DE
AISLAMIENTO
A
B
F
H

LMITE DE
TEMPERATURA
C
105
130
155
180

En la figura 5.6 se muestra una vista descubierta de un motor de induccin con

rotor jaula de ardilla, del tipo totalmente cerrado, con ventilacin. En la figura 6.7
se muestra un motor de tamao medio con rotor devanado.

FIGURA 5.6 CORTE TRANSVERSAL DE UN MTOR DE INDUCCIN

JAULA DE ARDILLA

73

FIGURA 5.7 MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR DEVANADO

5.2 CONCEPTOS BSICOS DEL MOTOR DE INDUCCIN.
El funcionamiento del motor de induccin es, bsicamente el mismo que tienen los
motores sncronos con devanado amortiguador. A continuacin se darn unos
conceptos bsicos y se definirn algunos trminos importantes de los motores de
induccin.
Velocidad de sincronismo
Este trmino se refiere a la velocidad en revoluciones por minuto (rpm) del campo
magntico giratorio que origina la corriente suministrada por la red de
alimentacin alrededor del estator. Esta velocidad se sincronismo (N s) se determina
con la siguiente ecuacin:

NS

120 f
p

Deslizamiento
Los motores de induccin nunca operan a la velocidad de sincronismo (N s), ya que
su rotor tiene que girar siempre a una velocidad ligeramente menor a la del campo
magntico giratorio del estator, para que las lneas de fuerza magntica corten a los
conductores del rotor e induzcan en ellos una fem y corriente necesaria para que se
origine el movimiento del rotor.
Esta diferencia entre la velocidad real de operacin del motor de induccin (motor
asncrono) y la velocidad de rotacin del campo magntico del estator se llama
deslizamiento del motor. El deslizamiento se representa por la letra S y
74

generalmente se expresa en % de la velocidad de sincronismo N s. El porciento de

deslizamiento se determina por medio del uso de la siguiente ecuacin:
N Nr
100
S S
NS

6.1

es el deslizamiento en %
N S es la velocidad sncrona en rpm
Nr es la velocidad del rotor en rpm
El deslizamiento de un motor variar conforme a la carga que se le conecte al eje
del motor. Si se aumenta la carga se reduce la velocidad del rotor y esto hace que
el campo magntico corte los conductores del rotor, por lo tanto se puede producir
en el rotor la corriente inducida ms intensa y necesaria para mantener el par motor
que ha aumentado con la carga mayor.
La velocidad del motor tiene un lmite finito. Si el rotor del motor llega a girar a la
velocidad sncrona, sus barras estaran estacionarias con respecto al campo
magntico y entonces no se inducira tensin; por lo que si la tensin inducida
fuera igual a cero, no habra corriente en el rotor y ni campo magntico, con lo cual
el par sera cero y por la friccin, el rotor se frenara. Por lo tanto, un motor de
induccin puede girar a la velocidad cercana a la sncrona pero nunca alcanzar
exactamente la velocidad sncrona.
La tensin inducida en una barra del rotor del motor de induccin depende de la
velocidad relativa del rotor con respecto al campo magntico. Puesto que el
comportamiento del motor de induccin depende de la tensin y la corriente del
rotor, con lo cual es ms conveniente considerar la velocidad relativa. Para
definirla se utiliza comnmente dos trminos; uno de ellos es la velocidad de
deslizamiento, la cual se define como la diferencia entre la velocidad sncrona y la
velocidad del rotor:
N desliz N S N r

5.2

de donde
N desliz velocidad de deslizamiento del motor
NS
velocidad del campo magntico (sncrona)
75

Nr

velocidad mecnica del eje del rotor

el otro trmino que se utiliza para describir el movimiento relativo es el

deslizamiento, que corresponde a la velocidad relativa expresada en por unidad o
en porciento, la cual se puede determinar por medio de la ecuacin 6.3, o 6.1.
N

S desliz 100
NS

5.3

si el deslizamiento es de 100%, entonces la tensin Er inducida en cada barra del

rotor es igual a la fuerza contraelectromotriz por conductor en el estator. Con lo
cual se tendr que:
Er SE1

con relacin a la igualdad anterior, se observa que un motor funcionando en reposo

se comporta con un transformador.
la frecuencia en el rotor a cualquier deslizamiento a cualquier frecuencia de
alimentacin es:
f r Sf1
fr

p
N S N r
120

en cuanto a la corriente en el rotor (Ir), su valor esta dado por:

Ir

Tensin inducida
Im pedancia

76

el deslizamiento necesario para producir la fuerza que impulsa la carga nominal del
motor depende de las caractersticas de ste. Segn el tipo de motor, el
deslizamiento a plena carga puede variar entre el 2 y 20%.

Par de plena carga, par de arranque y par mximo

El trmino par - motor se refiere al esfuerzo giratorio desarrollado por un motor,
por lo cual los periodos del par motor que se deben tomar en cuenta al
seleccionar los motores con caractersticas apropiadas son:

Par de plena carga (T), este par sirve de base para la comparacin entre el par de
arranque y el mximo, por lo tanto se puede determinar por medio de la siguiente
ecuacin:

(716,5)CP
rpm

5.4

de donde:
T = Par de plena carga
CP = Potencia nominal del motor en caballos de potencia

Par de arranque, es el esfuerzo de giro ejercido por un motor al arrancar, el cual es

determinante y siempre se debe considerar al seleccionar lo que tiene que arrancar
con fuertes cargas. Este par de arranque vara de 2 a 5 veces respecto al par de
plena carga, dependiendo del tipo de construccin del motor y la tensin entre
fases aplicada durante el arranque. El par de arranque de un motor de induccin
vara en proporcin directa al cuadrado de la tensin durante el arranque.
Par mximo, es el valor ms alto de par que puede desarrollar el motor sin que
tienda a frenarse; suele llamarse tambin par de desenganche, debido a que es el
valor del par que hace que el motor disminuya su velocidad sbitamente y tienda a
desengancharse de la carga. El par mximo de los motores comunes de c.a. vara
entre 1,5 y 3 veces el par de plena carga.
77

Adems de los pares antes mencionados, se tienen otros pares como son el par
mnimo, debido a que despus de que el motor se ha puesto en movimiento,
comnmente el par tiende a un valor ms bajo, y el par de aceleracin, que es la
diferencia entre el par desarrollado por el motor y el par requerido para la cargas a
una velocidad determinada.

5.3 CIRCURTO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN

Un motor de induccin necesita para su operacin que el circuito del estator
induzca tensin en el circuito del rotor (efecto transformador) para que en ste se
origine una corriente. Con relacin a lo anterior, el circuito equivalente de un
motor de induccin ser muy similar al circuito equivalente de un transformador.
Debido a que el motor de induccin no tiene un circuito de excitacin
independiente, su modelo no tiene una fuente de tensin interno como la tensin
EA existente en las mquinas sncronas. Con base a los transformadores y
considerando que la frecuencia del rotor vara con la velocidad del motor y otros
efectos similares del motor de induccin, es posible determinar su circuito
equivalente.
La diferencia fundamental entre el circuito equivalente de un motor de induccin y
de un transformador, se debe a los efectos que la frecuencia variable del rotor
produce en la tensin inducida en el rotor ER y en la impedancia del rotor es
decir, en la resistencia RR . y reactancia X R del rotor.
Modelo del circuito del rotor. Cuando se aplica tensin al devanado del estator de
un motor de induccin, se induce una tensin en el devanado del rotor de la
mquina. Generalmente se tiene que a mayor velocidad relativa entre el rotor y el
campo magntico del estator, ser mayor la tensin resultante en el rotor. La mayor
velocidad relativa se presenta cuando el rotor est en reposo, condicin conocida
como motor a rotor boqueado o rotor frenado. Conforme a la figura 6.8 la
tensin inducida en el rotor en condiciones de reposo se denomina ERO entonces la
tensin inducida en el rotor a un deslizamiento cualquiera estar dada por:
ER SERO

78

la resistencia del rotor es de magnitud constante e independiente del deslizamiento,

mientras que la reactancia se ve afectada por el deslizamiento.

FIGURA 5.8

CIRCUITO ELCTRICO DEL ROTO DE UN MOTOR DE

INDUCCIN EN REPOSO.
La reactancia en un motor de induccin depende de la inductancia propia del rotor,
de la frecuencia y corriente que exista en l. Con una inductancia del rotor LR la
reactancia se determina por:
X R r Lr 2f r LR

Conforme a la ecuacin f r Sfe , se tiene

X R 2Sfe LR S (2fe LR )

de donde
X RO 2f e LR

con lo cual, la reactancia en el rotor queda determinada por:

X R SX RO

5.5

de donde X RO es la reactancia del motor a rotor bloqueado.

79

La corriente en el rotor se puede determinar por:

IR

SERO
ERO

R
RR jSX RO
jX RO
S

5.6

la ecuacin anterior nos indica que todos los efectos debidos a la velocidad
variable del rotor se pueden simular mediante una impedancia variable alimentada
con una fuente de tensin constante ERO , con lo cual la impedancia equivalente del
motor se determina por:

Z Re q

RR
jX RO
S

5.7

el circuito elctrico equivalente del rotor considerando esta convencin se muestra

en la figura 5.9, en la cual la impedancia equivalente contiene todos los efectos del
deslizamiento variable del rotor.

FIGURA 5.9 CIRCUITO ELCTRICO DEL ROTOR CON EL EFECTO DEL

DESLIZAMIENTO VARIABLE

Del circuito elctrico anterior se puede observar que a deslizamientos muy bajos el
valor de la resistencia es mayor a de la reactancia ( RR S X RO ), de tal manera que
al predominar la componente resistiva la corriente vara linealmente con el
80

deslizamiento. A deslizamientos altos, X RO es mucho mayor que R S y la corriente

del rotor tiende a un valor de estado estacionario a medida que el deslizamiento
aumenta.

Nr en porciento de la velocidad sncrona

FIGURA 5.10 CORRIENTE DEL ROTOR EN FUNCIN DE SU

VELOCIDAD
Circuito equivalente completo del motor de induccin. Para establecer el
circuito equivalente definitivo, por fase de un motor de induccin es necesario
referir la parte del rotor al nivel de tensin del circuito del estator; con lo cual el
circuito elctrico del motor quedar completo y queda representado tal como se
muestra en la figura 5.11.

FIGURA 5.11 CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DE UN MOTOR DE

INDUCCIN
En un transformador la tensin, corriente e impedancia del secundario se puede
referir al lado primario por medio de la relacin de espiras del transformador
(relacin de transformacin). Para el circuito del motor de induccin se puede
hacer exactamente lo mismo que con los transformadores. Si la relacin de espiras
81

efectivas en un motor la representamos por aef

rotor es:
E2 ER' aef ERO

entonces la tensin referida del

5.8

la corriente del rotor es

I2

IR
aef

5.9

y la impedancia del rotor se convierte en

R

Z 2 aef R jX RO
S

5.10

si se consideran las siguientes definiciones:

R2 aef2 RR

5.11

X 2 aef2 X RO

5.12

para un motor con rotor jaula de ardilla es muy difcil, determinar directamente la
resistencia del rotor, la reactancia del rotor con rotor bloqueado y la relacin de
espiras efectivas entre el estator y rotor ( aef ). Sin embargo, es posible efectuar
mediciones que den directamente valores de resistencia R2 y reactancia X 2 ,
aunque no se conozcan las magnitudes de RR , X RO y aef . La medicin de los
parmetros de un motor de induccin se pueden determinar mediante pruebas al
motor.

5.3 PAR Y POTENCIA DEL MOTOR DE INDUCCIN

82

En la figura 5.11 se indica el circuito equivalente por fase de un motor de

induccin, el cual se puede utilizar para deducir las ecuacin de par y potencia que
rigen el comportamiento del motor.
La corriente de entrada por fase del motor, se puede determinar dividiendo la
tensin por fase V aplicada al motor entre la impedancia equivalente total de l, es
decir:

I1

5.13

Z eq

donde
Z eq R1 jX1

Gc
Bm

Gc jBm
R

jX
2
2

5.14

es la conductancia del motor

es la suceptancia del motor

las prdidas en el cobre de las tres fases del estator de determinan por:
West 3I12 R1

5.15

las prdidas en el ncleo estn dadas por

3E12
Rc

5.16

Psh P West Wncleo

5.17

Wncleo 3E12Gc

la potencia en el entrehierro es

83

del circuito equivalente del motor se observa que, el nico elemento de l donde se
puede disipar la potencia del entrehierro es la resistencia R2 S , por lo que, tambin
se puede expresar como:

Peh 3I 22

R2
S

5.18

el valor real de las prdidas en el rotor del motor, estn dadas por:
WR 3I R2 RR

5.19

al igual que en un transformador ideal, la potencia en un motor de induccin

tambin se mantiene invariable, con lo cual las prdidas en el cobre del rotor se
representan por:
WR 3I 22 R2

5.20

finalmente la potencia mecnica desarrollada por el motor, se puede determinar

por:
Pm Psh WR 3I 22

R2
3I 22 R2
S

1 S
Pm 3I 22 R2 S 3I 22 R2

5.21

Al relacionar las ecuaciones 5.18 y 5.20 se tiene que las prdidas en el cobre del
rotor son iguales a la potencia del entrehierro multiplicada por el deslizamiento.
WR SPeh

5.22
84

para deslizamientos bajos del motor, las prdidas en el rotor de la mquina son
menores. Tambin si el rotor est en reposo ( S 1 ),toda la potencia del entrehierro
se disipa en el rotor; por lo tanto la relacin entre la potencia del entrehierro y la
potencia elctrica convertida en mecnica tambin se puede expresar como:
Pm Peh WR Peh SPeh
Pm 1 S Peh

5.23

si se conocen las prdidas por friccin W fric y ventilacin Wvent , se puede conocer
la potencia de salida del motor.
Psal Pm W fric Wvent

5.24

El par producido en el motor de induccin se define como el valor del par

generado por la potencia elctrica que se convierte en potencia mecnica. Este par
es distinto del par disponible en el eje del motor y la diferencia es igual al par al
par que origina la ventilacin y la friccin de la mquina; con lo cual el par
producido ind se puede determinar por:

ind

Pm

5.25

este par tambin es conocido como par desarrollado por la mquina, el cual en
funcin del deslizamiento, de la velocidad sncrona. la potencia convertidas en
funcin del deslizamiento y la potencia del entrehierro, se obtiene:

ind

ind

Peh

sin c

(1 S ) Peh
(1 S ) sin c

5.26
85

con lo cual si se conoce la potencia del entrehierro, se puede conocer se puede

conocer el par producido en la mquina.

5.3 CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIN

El par producido en los motores es proporcional al producto de tres trminos que
son:
a)

b)
c)

El campo magntico del rotor el cual es directamente proporcional a la

corriente del rotor, mientras que este no ste saturado. La corriente del
rotor aumenta si crece el deslizamiento con lo cual decrece la velocidad.
El campo magntico neto en el motor es proporcional a la tensin del
estator ( E1 ) y por lo tanto es aproximadamente constante.
El ngulo existente entre el campo magntico neto y el rotor. En la figura
5.12, se muestra que el ngulo es igual al ngulo del factor de
potencia del rotor ms 90; por lo tanto:
sen = sen( R 90) cos R

donde, cos R es el factor de potencia del rotor

86

FIGURA 5.12 CAMPO MAGNTICO DE UN MOTOR DE INDUCCIN

CON CARGA PESADA

El ngulo del factor de potencia del rotor se puede calcular a partir de la ecuacin.
XR
SX
tg 1 RO
RR
RR

R tg 1

5.27

Finalmente el factor de potencia del rotor puede expresarse con la siguiente

ecuacin:
FPR cos R

SX
FPR costg 1 RO

RR

5.28

Con relacin a lo anterior, se puede construir la caracterstica par-velocidad de un

motor de induccin la cual se representa en la figura 5.13. Esta curva caracterstica
se puede dividir en tres regiones que son:
Regin de deslizamiento bajo. En esta regin el deslizamiento del motor crece
casi linealmente con el aumento de la carga, y la velocidad mecnica del rotor
diminuye en la misma proporcin. En esta regin de funcionamiento de la
mquina, la reactancia del rotor es despreciable, el factor de potencia del rotor es
casi la unidad y la corriente aumenta linealmente con el deslizamiento. Por lo
tanto, en operacin normal el motor de induccin tiene una disminucin de su
velocidad linealmente.
Regin de deslizamiento moderado. En esta regin, la frecuencia del rotor es
mayor que en el caso anterior y la reactancia del rotor es igual a la magnitud de su
resistencia. En esta regin, la corriente del rotor no aumente tan rpidamente como
en el caso anterior pero el factor de potencia empieza a disminuir. El par mximo
de salida se presenta en un punto en el que, con un pequeo incremento de la
87

carga, el aumento en la corriente del rotor es exactamente contrarrestado por una

disminucin en el factor de potencia del rotor.
Regin de deslizamiento alto. En esta regin el par producido disminuye con el
aumento de la carga, de forma tal que el descenso del factor de potencia del rotor
predomina sobre el aumento de la corriente en el rotor.
En la figura 5.14, se muestra la curva caracterstica par-velocidad de una maquina
de induccin incluyendo la regin de funcionamiento como freno y la regin de
funcionamiento como generador.

FIGURA 5.13

CURVA CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR DE

INDUCCIN.

88

FIGURA 5.14

CURVA CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR DE

INDUCCIN INCLUYENDO LOS RANGOS DE OPERACIN.

En la figura 5.15 se muestra la curva caracterstica de par-velocidad del motor de

induccin tipo jaula de ardilla, conforme a los tipos bsicos considerados en la
norma NEMA MGI-1.16.

FIGURA 5.15 CURVA PAR-VELOCIDAD CONFORME AL DISEO NEMA.

En la figura 5.16 se nuestra la curva caracterstica de la variacin de la potencia

con la velocidad del motor de induccin jaula de ardilla.
89

FIGURA 5.16 CURVA DE LA VARIACIN DE LA POTENCIA CON LA

VELOCIDAD

En lo que se refiere a los motores de induccin de rotor devanado, se puede tener

un mayor control en cuanto a su velocidad y corriente de arranque. Con forme a lo
anterior, las ventajas que tiene un motor de rotor devanado con respecto al de jaula
de ardilla son:
1)
2)
3)
4)

Posibilidad de obtener un par de arranque adaptado a la mquina o equipo

impulsado.
Reduccin mxima de la demanda de corriente de arranque.
Permite arranques de larga duracin o frecuentes con la ayuda de
resistencias apropiadas.
Posibilidad de controlar dentro de ciertos lmites la velocidad para
diferentes cargas.

90

Es posible obtener diferentes curvas de operacin cuando al motor de rotor

devanado se le vara la resistencia del circuito secundario (circuito del rotor), las
cuales se muestran en la figura 5.17. la adicin de resistencia permite variar el par
de arranque del motor, pero no modifica el par mximo cuyo valor queda fijo por
la reactancia del devanado primario y secundario. Lo que si puede variar es el
deslizamiento en el que ocurre el par mximo.
La adicin de la resistencia externa al devanado del rotor permite reducir la
corriente inicial, incrementar el par de arranque hasta el valor del par mximo y
ajustar la operacin de l dentro de ciertos lmites.

FIGURA 6.17

EFECTO DEL CAMBIO DE RESISTENCIA EN EL DEVANADO DEL ROTOR

DEL MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR DEVANADO

6.6 DISEO DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

Modificando las caractersticas del rotor de los motores de induccin puede
obtenerse una variedad de curvas par-velocidad. Para seleccionar apropiadamente
los motores para las variadas aplicaciones y cualquier potencia, Los tipos bsicos
de motores de induccin se derivan de la norma NEMA MGI-1.16 en los Estados
Unidos y la IEC (International Electrical comisin) en Europa han definido una
serie de diseos normalizados con diferentes curvas par-velocidad. Estos diseos
se conocen como clases de diseo, las cuales se describen a continuacin.

91

Diseo clase A. Estos motores tienen un diseo comn, con un par de arranque
normal, una corriente de arranque normal y deslizamiento bajo. A plena carga estos
motores deben tener un deslizamiento menor de 5% y debe ser menor que el de un
motor de potencia equivalente de clase B. El par mximo de salida es de 200 a 300
% del par de plena carga y se presenta a un deslizamiento bajo. El par de arranque
es cercano al 150% del par normal, adems su eficiencia y factor de potencia es
aceptable. El principal problema de esta clase de diseo es que su corriente de
arranque puede ser 6 a 10 veces la corriente nominal. Algunas aplicaciones tpicas
de estos motores son en impulso de ventiladores, bombas, tornos y otras mquinas
herramientas.
Diseo clase B. Estos motores tiene un par de arranque normal, corriente de
arranque pequea y deslizamiento bajo. Estos motores producen aproximadamente
el mismo par de arranque que los motores clase A, con una corriente alrededor de
25% menor. Estos motores tienen mayor reactancia que uno de diseo A, lo cual se
logra mediante el uso de barras delgadas y profundas en el rotor lo cual permite
reducir la corriente de arranque a un valor del orden de 5 veces la nominal. Las
aplicaciones de estos motores son similares a los de la clase A, pero se prefieren
los de la clase B por su menor corriente de arranque.
Diseo clase C. Estos motores tienen un alto par de arranque con corriente de
arranque pequea y funciona con un bajo deslizamiento (menor que el 5%) a plena
carga. El par mximo de salida es ligeramente menor que el de los motores de la
clase A y B, aproximadamente 180% del nominal, pero su par de arranque es
superior a 250% del par de plena carga. Estos motores se fabrican con rotor de
doble jaula de ardilla, lo cual los hace ms costosos que los de la clase A y B. Se
utiliza con cargas que requieren alto par en el arranque, tales como bombas
cargadas, compresores y bandas transportadoras.
Diseo clase D.
Estos motores tienen un par de arranque muy alto
(aproximadamente 275% del nominal) y una corriente de arranque pequea, pero a
plena carga tiene un deslizamiento alto (entre el 7 y 11% pero puede llegar a ser
hasta 17% o ms) y baja eficiencia. Tienen una alta resistencia en el rotor lo cual
origina que el valor mximo del par se presente a velocidades muy bajas; incluso
es factible que el mayor par ocurra a velocidad cero (deslizamiento 100%). Estos
motores se utilizan en aplicaciones en las que se necesita acelerar cargas con
inercias extremadamente altas, especialmente volantes grandes, taladros, prensas,
cizallas.
92

Adems de estas cuatro clases de diseo, NEMA admite los diseos clase E y
clase F, los cuales se conocen como motores de induccin de arranque suave.
Estos diseos se distinguen porque tienen muy baja corriente de arranque y se
utilizan con cargas de pequeo par de arranque y en situaciones en las cuales la
corriente de arranque constituye todo un problema. En la actualidad estos diseos
se consideran obsoletos.

La corriente que toma un motor de induccin consta de dos componentes: una

reactiva o magnetizante y otra activa o de trabajo. La corriente que produce el par
(trabajo til) est prcticamente en fase con la tensin, es decir, su factor de
potencia es casi 100%. La componente magnetizante se puede considerar
puramente inductiva, salvo por la pequea resistencia del devanado y porque tal
corriente est atrasada 90 respecto a la tensin, por lo cual su factor de potencia es
prcticamente cero.
La potencia de un motor aumenta con la velocidad, sin embargo, el par permanece
constante y es esencial que no vare la relacin tensin frecuencia. Lo anterior se
refiere a los motores tipo jaula de ardilla. Para los motores de induccin de rotor
devanado existen ligeras variantes y para los motores sncronos las caractersticas
se pueden obtener a partir de las curvas V.
El uso de los motores de rotor devanado es mucho menor de lo que era antes que
las clases NEMA C, D, E Y F, se desarrollaron para producir el par motor de
arranque elevado y la baja corriente de arranque necesario. El motor de rotor
devanado con restato secundario proporciona las condiciones ms eficientes de
arranque, es decir, mximo par motor de arranque y mnima corriente de arranque
cuando se aplica apropiadamente. Ofrece tambin la posibilidad del control de la
velocidad, aunque a velocidades reducidas el rendimiento es de casi la mitad de su
valor con el rotor en cortocircuito. Las principales aplicaciones son donde se
requiere un par motor de arranque elevado, baja corriente de arranque y
aceleracin suave, especialmente cuando se desea alguna regulacin de la
velocidad.. En cualquier caso debe disearse cuidadosamente el restato en el rotor
para el tipo de servicio requerido. Sus aplicaciones tpicas son en: transportadores,
quebradoras, mquinas de refrigeracin, compresores de aire, maquinaria
laminadora de acero, locomotoras. En las aplicaciones de velocidad variable se
incluyen montacargas, gras, ascensores, palas, descargadores de carbn y mineral
en bruto, ventiladores, aspiradoras.
93

5.7 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

Muchos motores de c.a. pueden arrancarse a tensin plena, con la condicin de que
la lnea de alimentacin sea de la potencia adecuada para soportar la corriente de
arranque. No obstante, cuando los motores de induccin jaula de ardilla requieren
tensin reducida, puede utilizarse ya sea una resistencia o reactancia de arranque o
un arrancador del tipo autotransformador. Los arrancadores se aplican simplemente
a tensin plena, pero por lo general se incorporan en esta proteccin de
Sobrecorriente.
Arrancadores. Prcticamente todos los motores de induccin jaula de ardilla se
disean para que puedan arrancarse a plena tensin. Para motores trifsicos que no
tengan arranques y paros frecuentes, en potencias y tensiones hasta de 3 cp, 120
Volts, 5 cp, 220Volts y 7.5 cp, 440 Volts, puede utilizarse un arrancador. La
proteccin de sobrecarga est proporcionada por elementos bimetlicos que
disparan el interruptor en sobrecarga sostenida. El diagrama esquemtico de
alambrado de un arrancador manual y los elementos trmicos bimetlicos se
indican en las figuras 5. 18 y 5.19, respectivamente.

FIGURA 5.18 DIAGRAMA DE ALAMBRADO PARA UN ARRANCADOR MANUAL

TRIFSICO

94

FIGURA 5.19

ELEMENTOS TRMICOS BIMETLICOS PARA INTERRUPTOR DE

ARRANQUE.

La tendencia general es hacia el uso de arrancadores magnticos, en los cuales la

interrupcin principal se hace a travs de contactores que funcionan
magnticamente. Se usan interruptores de botn de arranque y paro y otros
dispositivos de control piloto relativamente pequeos para hacer funcionarlas
bobinas de los contactores. En la figura 5.20 se muestra el diagrama de conexin
para un arrancador magntico trifsico no reversible para motores hasta de 750 cp.
Una presin momentnea del botn de arranque alimenta la bobina M del
contactor principal; sta cierra los contactos principales M y el contacto de control
Ma poniendo en derivacin el interruptor de arranque y manteniendo la corriente
por la bobina M. Los dispositivos bimetlicos de sobrecarga abren el circuito por
la bobina M en sobrecarga sostenida.

FIGURA 6.20 DIAGRAMA DE ALAMBRADO DE UN ARRANCADOR MAGNTICO

TRIFSICO NO REVERSIBLE.

95

Cuando se requiere que el motor funcione en cualquier sentido de rotacin se

requiere de un arrancador reversible, cuya construccin es similar a la del tipo no
reversible pero mucho ms elaborado, ya que requiere de dos grupos de
contactores, uno para la marcha hacia delante y otro para reversa. En la figura 6.21
se muestra el diagrama esquemtico de alambrado para un arrancador magntico
trifsico reversible, con proteccin de sobrecarga y baja tensin.

FIGURA 5.21

DIAGRAMA PARA UN ARRANCADOR TRIFSICO REVERSIBLE.

Arrancadores de tensin reducida. Cuando es necesario proporcionar tensin

reducida para limitar la corriente y el par motor de arranque, se puede llevar a cabo
utilizando un autotransformador, o bien insertando resistencia o reactancia en serie
con la lnea hacia el motor. Cada tipo de arrancador tiene ciertas ventajas y
limitaciones. Con el autotransformador, la corriente de lnea y el par motor de
arranque se reducen con el cuadrado de la tensin en las terminales del motor,
mientras que con la resistencia y reactancia en serie con el motor, se reduce la
corriente de lnea en proporcin directa a la tensin y el par motor con el cuadrado
de la tensin en las terminales del motor. La figura 5.22 muestra el diagrama
esquemtico para un arrancador automtico manual no reversible

96

FIGURA 5.22 DIAGRAMA ELCTRICO DE UN ARRANCADOR AUTOMTICO

PARA MOTOR JAULA DE ARDILLA.
Para arrancar el motor de lleva la manija hacia delante a la posicin de arranque.
Esta cierra todos los contactos marcados con S, y abren todos los contactos R,
de la figura 5.22; en estas condiciones se conecta a la lnea el autotransformador
conectado en delta abierta o V, y el motor se conecta a los puntos de derivacin en
el transformador para dar tensin reducida. Despus de que el motor ha cesado de
acelerarse, se lleva la manija a la posicin marcha, en la cual abre primero los
contactos de arranque S y cierra despus losa contactos de marcha R para
aplicar tensin plena al motor.
Combinadores para motores de rotor devanado. Donde se desea baja corriente
de arranque o baja aceleracin, o donde se necesita la posibilidad de control de la
velocidad del rotor devanado, se requiere un combinador para proporcionar
resistencia ajustable del rotor. El combinador es una resistencia conectada en
estrella y arreglada con derivaciones, y su brazo esta accionado manualmente y
permanece en cualquier posicin cuando se utiliza el control de la velocidad, o
bien se retrocede a abierto, cuando se requiere el servicio de arranque. En la figura
5.23 se muestra el diagrama esquemtico de alambrado para un combinador, en el
cual el Brazo a representa los 3 brazos del arrancador , deslizndose sobre los
contactos en las resistencias, y b representa un contacto deslizante para
propsitos de control, el cual esta aislado del brazo. El control esta abierto, en
tanto el circuito a travs de la bobina del contactor principal M est abierto y sus
contactos M estn abiertos. Moviendo el brazo del control en el sentido de las
manecillas del reloj, los contactos deslizantes a y b se mueven a la izquierda,
y en el primer contacto se establece un circuito trabes de la bobina M y el
contacto principal se cierra.
97

Los contactos de control Ma se cierran tambin, as que a medida que b se

mueve hacia la izquierda se mantiene el circuito a travs de la bobina M. Si falla
la tensin de lnea, se abre el contacto M y el brazo regresa a la posicin de abierto
antes de que el motor pueda arrancarse.

FIGURA 5.23 DIAGRAMA DE CONEXIONES DE UN COMBINADOR PARA MOTOR

DE ROTOR DEVANADO PARA EL ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD

Arranque para motores monofsicos. Estos motores se arrancan siempre a

tensin plena, por medio de un arrancador o interruptor, que tiene proteccin
trmica de sobrecarga incorporada dentro del mecanismo del interruptor; el cual
puede ser manual o magntico con control de botn interruptor. En la figura 5.24
se muestra un interruptor monofsico de resorte para el arranque y proteccin del
motor monofsico.

FIGURA 5.24 INTERRUPTOR, CON PROTECCIN TRMICA PARA MOTORES

MONOFSICOS.
98

5.8 CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIN

En general los motores de induccin no son mquinas adecuadas para aplicaciones
en las cuales se requiere un amplio control de la velocidad; el rango de operacin
normal de un motor de induccin clase A, B, o C est limitado a menos del 5% de
deslizamiento y en este rango la variacin de la velocidad es aproximadamente
proporcional a la carga conectada al eje del motor. Si se tuvieran un alto
deslizamiento, la eficiencia del motor sera baja, ya que las prdidas en el cobre del
rotor son directamente proporcionales al deslizamiento.
La regulacin de velocidad de l motor de induccin puede llevarse a cabo en
diversas formas, algunas de las cuales se describen en seguida:
a) Regulacin de la velocidad por medio de una resistencia en el circuito del
rotor. Considrese las figuras 5.25(a) y 5.25(b), as como un motor de rotor
devanado.

(a) Caracterstica par motor-velocidad de un motor rotor devanado

99

(b) Arranque de un motor de induccin de rotor devanado

FIGURA 5.25

CURVAS DE UN MOTOR ROTOR DEVANADO

Considerando las figuras anteriores se tiene que, a la velocidad ms elevada el

motor funciona en su curva natural par motor-velocidad (Curva I, rest 0 ) y un
punto fijo sobre esta curva corresponde el par motor requerido. Si el deslizamiento
en este punto es S1 , la relacin rt S para este punto es igual a r2 S1 . Si en estas
condiciones se cambia la resistencia del rotor a (r2 rext ) , el motor adquiere
automticamente un deslizamiento de S 2 de tal magnitud que se cumple la
siguiente relacin:

r2 rext
S2

r2
S1

debido a que el valor fijo del par motor corresponde a una relacin fija de rt S . En
esta forma puede obtenerse la velocidad variable por medio de una resistencia en el
circuito del rotor. Este tipo de control de velocidad no es econmico, debido a que
el porciento de disminucin en el rendimiento es casi igual al porciento de
disminucin en la velocidad.
b) Control de la velocidad cambiando el nmero de polos. Suponiendo una
frecuencia de la lnea constante, puede obtenerse la variacin de la velocidad en
pocos pasos variando el nmero de polos del motor, conforme a la ecuacin:

nS

120 f
p

Con devanados especiales es posible obtenerse diferentes nmeros de polos por

medio de un agrupamiento de bobinas,. El devanado ms comn de esta clase es el
que proporciona la relacin 1:2; es decir, para un devanado par 4 y 8 polos con
frecuencia f1 60 Hertz origina dos velocidades sncronas de 1800 y 900 rpm,
respectivamente, las cuales se determinan con la igualdad indicada anteriormente.
Si se desea ms de dos velocidades, pueden instalarse dos devanados separados en
las ranuras del estator. Generalmente se usa un rotor jaula de ardilla para esta clase
de variacin de la velocidad.
100

c) Control de velocidad por doble alimentacin. En este caso la mquina se

comporta completamente diferente cuando la frecuencia secundaria (rotor) no est
determinada por el motor de induccin y su grupo regulador, sino por otra fuente
de potencia independiente que fija la frecuencia f 2 , tal como se muestra en la
figura 5.26. En este caso a la mquina se le conoce como motor de induccin con
doble alimentacin. La frecuencia de ambas fuentes son f1 y f 2 , de este modo la
doble alimentacin del motor de induccin tiene dos velocidades fijas a las cuales
existe un par motor uniforme. Estas dos velocidades son:

120( f1 f )
p

en cada una de estas dos velocidades la mquina es capas de desarrollar pares

motores uniformes de magnitudes diferentes, con lo cual el control de la velocidad
se lleva a cabo si una de las dos frecuencias se vara continuamente.

FIGURA 6.26

MOTOR DE INDUCCIN CON DOBLE ALIMENTACIN

101

d) Control de velocidad por cambio en la frecuencia de la lnea. Si se cambia

la frecuencia de la lnea que alimenta al estator del motor de induccin, cambiara la
velocidad de rotacin del campo magntico y el punto de vaci de la curva par
motor-velocidad, se desplazar. Para que la corriente de magnetizacin no vare
demasiado, la tensin aplicada al motor debe reducirse en la misma proporcin en
la que se reduce la frecuencia; ya que de lo contrario el hierro del motor tendera a
saturarse y la corriente de magnetizacin sera muy elevada. Si la tensin se reduce
linealmente con la frecuencia aplicada, las caractersticas resultantes par motorvelocidad cambiarn conforme a las curvas mostradas en la figura 5.27

FIGURA 5.27

CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD DE UN MTOR DE INDUCCIN CON

CONTROL DE VELOCIDAD POR CAMBIO DE FRECUENCIA Y TENSIN EN LA LNEA DE
ALIMENTACIN.

Anteriormente la principal desventaja del control de frecuencia como mtodo de

control de la velocidad, era que para poder operarla se requera de un generador
cambiador de frecuencia. En la actualidad este problema ha desaparecido con el
uso del variador de frecuencia de estado slido para controlar la velocidad de los
motores.

e) Control de velocidad por variacin de la tensin de alimentacin. El par

desarrollado por un motor es proporcional al cuadrado de la tensin aplicada. Si la
102

curva caracterstica par-velocidad de una carga es como la que se indica en la

figura 5.28, entonces se puede variar la tensin para controlar la velocidad, pero
slo dentro de un rango limitado. Este mtodo de control de velocidad es utilizado
en motores pequeos que accionan ventiladores.

FIGURA 5.28

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCCIN

VARIANDO LA TENSIN DE ALIMENTACIN

5.9
DETERMINACIN DE LA IMPEDANCIA DEL MODELO
EQUIVALENTE (PRUEBA DE VACO)
El circuito equivalente de un motor de induccin es una herramienta muy til para
determinar las respuestas del motor con las variaciones de la carga. Para establecer
el modelo de la mquina es necesario determinar los valores de los distintos
elementos del modelo de la mquina. Lo anterior se puede determinar, sometiendo
al motor de induccin a una serie de pruebas las cuales son anlogas a las pruebas
de corto circuito y de circuito abierto que se le aplican a los transformadores. Las
pruebas a las que se someten los motores se deben realizar bajo condiciones
controladas, ya que la resistencia vara con la temperatura y frecuencia del rotor;
adems los detalles de cmo se deben efectuar las pruebas de los motores de
induccin estn normalizados y son complicados, pero los conceptos en los cuales
se basan son relativamente sencillos.

103

Prueba de vaco. La prueba de vaco del motor de induccin mide las prdidas
rotacionales del motor y proporciona informacin de la corriente de magnetizacin.
En la figura 5.29 se muestra el montaje de la fuente de alimentacin alterna
trifsica de tensin regulada, 3 amprmetros, 1 vltmetro y 2 wttmetros en el
circuito de entrada y el motor se deja girar libremente. La nica carga del motor
son sus prdidas por friccin y ventilacin, las cuales nos representan las prdidas
mecnicas y el deslizamiento es muy pequeo (aproximadamente de 0,001 o
menor).

FIGURA 5.29 CIRCUITO ELCTRICO PARA LA PRUEBA DE VACO

Durante la prueba la carga en la flecha del motor es cero y se toman las lecturas de
las siguientes magnitudes:
a) La tensin primaria V1 , la cual se vara desde un valor pequeo hasta la
tensin nominal.
b) La corriente primaria I o
c) La potencia de entrada P0 , la cual para este caso debe ser la suma de las
potencias medidas en cada Wttmetro.
La potencia Po representa las prdidas de energa del motor en vaco, las cuales
incluye a las prdidas en el cobre del devanado del estator ( Pcu m1I o2 r1 ), las
prdidas por histresis y corrientes de Foucault originadas por el flujo magntico
principal P( h e ) , las prdidas por friccin y ventilacin del rotor P( f v ) y las
prdidas en el hierro debidas a la rotacin y abertura de las ranuras Prot , es decir:
Po Pcu P( h e ) P( f v ) Prot

104

Po m1I o2 r1 P( h e ) P( f v ) Prot

5.29

de donde, m1 es en nmero de fases del motor, I o es la corriente primaria en vaco

y r1 es la resistencia por fase del devanado del estator.
La componente activa de I o es pequea en comparacin con la corriente reactiva
I , por lo tanto el factor de potencia en vaco tambin es pequeo, cuya magnitud
anda aproximadamente entre 0,05 a 0,15.

cos o

Po
m1V1I o

5.30

Conforme a lo anterior, el circuito equivalente del motor de induccin funcionando

en vaco se representa en la figura 5.30

FIGURA 5.30 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN EN VACO.

Para determinar el valor de rm es necesario conocer las prdidas de energa por

histresis y corrientes de Foucault P( h e ) , la cual puede separarse de las otras
prdidas en vaco por dos pruebas. Una de las pruebas requiere que el rotor sea
movido por otra mquina acoplada a su eje la cual lo lleve a la velocidad sncrona,
a la cual el deslizamiento es igual con cero s 0 . En este momento la corriente
del rotor es exactamente igual a cero y las prdidas de energa P( f v ) y Prot son
105

proporcionadas por la mquina que le aplica el movimiento al rotor del motor de

induccin. En estas condiciones la potencia de entrada del estator del motor de
induccin es igual a:
Po' m1I o2 'r1 P( h e )

5.31

donde Po' e I o' son la potencia de entrada y la corriente del estator cuando s 0

la otra prueba consiste en medir el valor de la resistencia r1 con lo cual se esta en

condiciones de poder determinar las prdidas P( h e ) despejando de la ecuacin 5.31

P( h e ) Po' m1I12 'r1

5.32

La fuerza electromotriz inducida por el flujo giratorio en el devanado del estator

cuando el motor funciona en vaco es:
E1 V1 I o x1

5.32

Al igual que en el transformador la conductancia de la trayectoria del flujo

principal se determina por:
gm

P( h e )
m1E12

5.33

del circuito equivalente del motor se tiene que

xm

E1
I0

5.34

de donde
106

bm

1
I
0
xm E1

5.35

La resistencia del flujo principal rm se puede determinar por medio de

rm

gm
g
m2 g m xm
2
g bm bm
2
m

5.36

la prueba en vaco del motor de induccin sirve para determinar los parmetros de
la trayectoria del flujo principal rm y xm o bien g m y bm con la condicin de
que la reactancia de dispersin primaria ( x1 ) del motor sea conocida. Esta
reactancia y los parmetros de resistencia y reactancia del rotor se determinan con
la prueba de cortocircuito.

Prueba de cortocircuito. Otra de las pruebas que se le puede hacer a un motor de

induccin para determinar los parmetros de su circuito equivalente es la llamada
prueba de rotor bloqueado (Prueba de rotor frenado). En esta prueba se frena o
se bloquea de tal manera que no pueda moverse, posteriormente se le aplica
gradualmente la tensin hasta un valor tal que por el devanado del estator circule
su corriente nominal. En la figura 5.31 se indica las conexiones de tres
amprmetros , un vltmetro y dos wttmetros (P), para realizar la prueba de rotor
bloqueado.

107

FIGURA 5.31 CIRCUITO ELCTRICO DE PRUEBA A ROTOR

BLOQUEADO

Esta prueba se debe efectuar a tensin reducida de alrededor del 30% a 50% de la
tensin nominal, y durante la prueba se toman las siguientes lecturas en los
instrumentos de medicin:
a) la tensin primaria V1 la cual debe ser menor a la tensin nominal.
b) La corriente primaria IA, IB y IC
c) La potencia de entrada Pcc
En reposo el deslizamiento es igual a la unidad y el circuito equivalente del motor
est determinado por la figura 5.32

FIGURA 5.32 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN CON

ROTOR BLOQUEADO

108

La impedancia secundaria z2 r2 x2 es menor en comparacin con xm y la cada

de tensin primaria es grande, solo fluye una pequea corriente por el circuito del
flujo principal y tambin las prdidas en el hierro debidas a dicho flujo son
pequeas. En reposo el motor no tiene prdidas mecnicas; por lo tanto, la potencia
de entrada en reposo Pcc se consume principalmente por las prdidas en el cobre
en ambos devanados. Con los datos obtenidos durante la prueba se pueden
determinar los siguientes parmetros:
El factor de potencia en reposo
cos L

Pcc
m1VL I L

5.37

este factor de potencia es mayor que el de vaco pero permanece pequeo debido a
la alta magnitud de la componente reactiva de la corriente necesaria para originar
los flujos de dispersin del estator y rotor.
Con los valores medidos de tensin de corto circuito VL corriente de cortocircuito
I L y potencia de cortocircuito obtenidos durante la prueba de rotor bloqueado se
determina la impedancia de cortocircuito Z L , la resistencia de cortocircuito RL y la
reactancia de cortocircuito X L , mediante el uso de las siguientes ecuaciones:

ZL

VL
IL

5.38

RL

pCC
m1I L2

5.39

X L Z L2 RL2

5.40

Conforme al circuito equivalente de la figura 6.32 se tiene que

RL r1 r2
XL

x1
rr
x2 1 2
12
xm

5.41
109

x2
, es pequeo, aproximadamente de 0,03 a 0,06 y
xm
rr
tambin es pequea la relacin 1 2 con lo cual se puede considerar que:
xm

de donde el par mximo 2

X L x1 x2
x1 x2

XL
2

5.42

con este valor de x1 puede determinarse los parmetros del flujo principal xm y rm

5.10 EL GENERADOR DE INDUCCIN

Conforme a la ecuacin 5.1, es posible obtener un deslizamiento negativo cuando
nr ns lo cual ocurre cuando se utiliza otra mquina (Primo-motor) que lleve al
rotor a una velocidad superior a la sncrona, con lo cual la potencia mecnica
desarrollada viene a ser negativa. Lo anterior significa que a velocidades
superiores a la sncrona el rotor no proporciona potencia mecnica sino que
consume potencia mecnica, es decir, la maquina funciona como generador de
induccin. Las siguientes consideraciones indican que el par motor cambia de
signo cuando la velocidad de giro del rotor es mayor que la velocidad sncrona.
1) A una velocidad menor a la sncrona se induce una f.e.m. en el devanado
del rotor que corresponde a la velocidad relativa entre el flujo giratorio y el
rotor, ns nr .
2) A la velocidad sncrona ns nr la f.e.m. inducida viene a ser cero debido a
que la velocidad relativa entre el flujo giratorio y el rotor es cero.
3) A velocidades superiores a la sncrona ( nr nr ) la velocidad relativa entre el
flujo giratorio y el rotor cambia su signo comparada con que se obtiene a
las velocidades menores a la sncrona, con lo cual E2 e I 2 cambian sus
signos.
Como el par motor est determinado por el producto del flujo y la corriente de
armadura el par motor cambia de signo a velocidades inferiores a la sncrona con
lo cual el deslizamiento es negativo para el funcionamiento como generador.
110

Cuando funciona como generador, una maquina de induccin presenta ciertas

limitaciones debido a que no tiene un circuito independiente para su excitacin no
puede producir potencia reactiva y nicamente puede proporcionar una carga con
corriente adelantada. El generador de induccin consume potencia reactiva y para
mantener el campo magntico del estator este se conecta permanentemente a una
fuente de tensin exterior de potencia reactiva. Esta fuente tambin debe controlar
la tensin en las terminales del generador.
Las ventajas del generador de induccin son:
La simplicidad de su uso facilita su manejo
No requiere de un circuito independiente para el campo y no tiene que girar
continuamente a una velocidad fija.
A velocidades ligeramente mayores a la sncrona funciona como generador
con respecto al sistema de potencia al que se encuentre conectado
Hasta cierto punto, en la medida que el par aplicado a su eje sea mayor, la
potencia de salida resultante ser mayor.
El hecho de que generador de induccin no necesite regulacin lo ser una buena
alternativa para molinos de viento, sistemas de recuperacin de calor y fuentes
similares de potencia suplementaria conectadas a un sistema de potencia existente.
En estas aplicaciones, el factor de potencia se puede corregirse por medio de
condensadores y la tensin en sus terminales se puede controlar mediante el
sistema de potencia externo.

5.11 CONVERTIDORES DE FRECUENCIA POR INDUCCIN

Otra aplicacin de las mquinas de induccin que fue generalizada antes de la
aparicin de los convertidores de frecuencia de estado slido, es la de servir como
convertidores de frecuencia. Un convertidor de frecuencia por induccin es un
motor de induccin con rotor devanado en el que la tensin del rotor se utiliza para
alimentar una carga.
Las ecuaciones bajo las cuales se rige el funcionamiento del convertidor de
frecuencia por induccin son:
La frecuencia del rotor de un motor de induccin esta dada por
111

f r sf e

5.43

donde f e es la frecuencia elctrica del estator

El deslizamiento del motor de induccin esta definido por
s

ns nr
ns

al sustituir el deslizamiento en la ecuacin 6.43, se obtienen las ecuaciones con las

cuales se puede determinar la frecuencia del rotor en la mquina.
n nr
f e
f r s
ns

5.44

considerando la ecuacin con la cual se determina la velocidad sncrona, la

ecuacin anterior se reduce a
ns

fr fe

nr p
120

120 f e
p

5.45

Con relacin a la ecuacin 5.45, para una frecuencia dada en el estator, la

frecuencia del rotor se puede modificar variando la velocidad mecnica de rotacin
nr .Si al eje de la mquina de induccin se le acopla un motor de velocidad
variable, la frecuencia de salida resultar variable.
Si la frecuencia elctrica aplicada al estator del convertidor de frecuencia por
induccin es menor a la frecuencia de salida que se desea, la velocidad de giro del
rotor ser negativa lo cual significa que el eje del motor de induccin debe girar en
direccin contraria a la forma en que lo hara normalmente.

112

5.12 ESPECIFICACIONES NOMINALES DE LOS MOTORES DE

INDUCCIN
En la placa de datos de las mquinas se muestran las caractersticas tpicas de ellas,
a los cuales se les denomina como valores nominales a plena carga. Los valores
nominales ms importantes que se encuentran en la placa son:
1)
Potencia nominal. La potencia mxima que puede producir los motores
depende del calor desarrollado en ellos. Los motores de ca se calientan debido a las
prdidas en el cobre y en el ncleo, as como en los rodamientos. Con relacin a lo
anterior la potencia nominal de un motor cualquiera de ca es la carga que puede
soportar continuamente sin calentarse en exceso. Generalmente esta potencia se
expresa en Caballos de Potencia (CP), la cual se puede convertir a Watts mediante
la siguiente relacin:
1CP 746 Watts 0,746 kiloWatts

la potencia nominal de los motores elctricos suele referirse a plena carga con una
elevacin de temperatura de 40C. La mayora de los motores se construyen para
soportar sobrecargas no mayores de 25% durante un periodo de dos horas con una
elevacin de temperatura no superior a 55C.
2) Tensin nominal. La tensin indicada en la placa de datos de un motor es la
mxima tensin a la que debe funcionar en condiciones normales y a plena carga.
Casi todos los motores de construyen para proporcionar una potencia nominal
determinada a plena carga mientras la tensin no vare en ms de un 10% por
encima o por debajo de la tensin nominal, siempre que las dems condiciones
sean normales. La tensin nominal se expresa en Volts o kilo Volts.
La mayora de los motores trifsicos son para 220, 440 550 Volts, pero para los
motores que tienen varios cientos de CP, se disean para tensiones de 1100, 2300 y
hasta 13200 Volts.
3) Frecuencia nominal. Los motores de induccin pueden desarrollar toda su
potencia nominal a cierta frecuencia la cual no debe variar en ms de un 5% por
exceso o por defecto, con respecto a la frecuencia normal para la cual se
construyeron y siempre que la tensin y dems condiciones sean normales.
113

4) Corriente nominal. La corriente nominal indicada en la placa del motor se

refiere a la corriente absorbida por el motor cuando est funcionando a plena carga.
La intensidad de corriente se expresa en Amper y para un motor trifsico puede
calcularse fcilmente aplicando la siguiente ecuacin:

CP(746)
3V cos

5.46

de donde
I

= la intensidad de corriente en Amper

= la eficiencia del motor (Rendimiento)
= tensin nominal de lnea en Volts
cos = el factor de potencia (FP) expresado en por unidad

5)
Velocidad nominal. Los motores de ca de tamao mediano se fabrican
comnmente para operar a velocidades comprendidas entre 900 y 3600 rpm y los
motores de elevada potencia funcionan a velocidades menores, que varan de 200 a
600 rpm. Se fabrican motores monofsicos muy pequeos del tipo de repulsin o
del tipo universal en serie para funcionar a velocidades de 4000 a 12000 rpm.
6)
Factor de potencia (FP = cos). El factor de potencia es una caracterstica
importante que se debe tomar en cuenta al seleccionar los motores de induccin
grandes o un gran nmero de motores pequeos, ya que puede economizarse en la
facturacin de energa manteniendo el factor de potencia del sistema lo ms alto
posible. Los motores de induccin funcionan con un factor de potencia bajo
cuando tienen carga pequea, razn por la cual estos deben funcionar la mayor
parte del tiempo a plena carga o cercana a ella.
El factor de potencia de los motores induccin trifsicos puede variar: En el caso
de los motores pequeos de poca velocidad vara entre 60 y 70%, en los motores
de tamao mediano de 75 a 90%, y en los motores de varios cientos de CP el factor
de potencia puede elevarse hasta el 90% o 96%.
7) Factor de servicio. Cuando en la placa de datos de un motor se seala un
factor de servicio mayor de 1,0, este factor indica la capacidad de sobrecarga del
motor a la tensin y frecuencia nominal. Cuando la carga del motor es igual a su
114

potencia nominal multiplicada por el factor de servicio, la eficiencia, el factor de

potencia y la velocidad sern diferentes a los valores especificados al 100% de
carga.
Adems de las caractersticas anteriores en la placa de datos aparecen otras
magnitudes tales como: Clase de diseo segn MEMA, cdigo de arranque, clase
de aislamiento, tipos de conexin de los devanados, modelo, nmero de serie, etc.

UNIDAD 6
GENERAL

MOTORES MONOFSICOS Y DE PROPSITO

7.1 EL MOTOR UNIVERSAL

Un motor de este tipo funciona por interaccin magntica entre los polos del
inducido e inductor y gira en el mismo sentido si la corriente de lnea circula de la
terminal A a B, o de B a A indicadas en la figura 7.1(a), se cambia
simultneamente la polaridad de los polos inductores y del inducido, tal como se
indica en las figuras 7.1(b) y (c). Si el motor se alimenta con c.a., el par
desarrollado tendr siempre el mismo sentido
El motor universal puede funcionar tanto con c.a. como con c.c. y para que trabaje
satisfactoriamente con c.a., todas piezas del circuito magntico deben ser
laminadas para impedir un calentamiento indebido por circulacin de corrientes
parsitas. Asimismo, es conveniente que el inducido tenga devanado
115

complementarios para asegurar una conmutacin aceptable. En grandes motores se

utilizan devanados compensadores para mejorar el funcionamiento y reducir el
chispeo en el conmutador del inducido.

Caractersticas. Este motor produce aproximadamente 4 veces el par normal con

una intensidad de corriente de 2 veces la de plena carga. El par producido crece
muy rpidamente al aumentar la intensidad de corriente. La variacin de la
velocidad desde carga cero hasta plena carga es tan grande que la supresin
completa de la carga es peligrosa en todos los motores de este tipo excepto en los
de potencia fraccionaria.

Aplicaciones. Estos motores se utilizan en potencias menores de 1 cp para mover

ventiladores, aspiradoras, licuadoras, batidoras de leche, etc. Y en equipos
elctricos porttiles de todas clases, como taladros, lijadoras, sierras, etc. En
motores de gran potencia se utilizan en maquinaria de extraccin o elevacin tal
como gras, montacargas, etc. En general, son adecuados para aplicaciones donde
se desea un alto par de arranque o trabajo de naturaleza universal.

116

FIGURA 7.1 (a) conexin de los devanados de un motor universal, (b) y (c)
polaridad de los polos cuando se invierte el sentido de la corriente en las puntas
terminales del motor, (d) circuito elctrico de un motor universal.
Averas principales. En conmutador, escobillas, porta escobillas, cojinetes,
circuito abiertos, cortos circuitos a tierra en el inducido, o el inductor, o
dispositivos
auxiliares y aflojamiento de conexiones. Para cambiar su rotacin invirtase las
conexiones del inducido o bien las del inductor, pero no ambas.
7.2
INTRODUCCIN A LOS MOTORES MONOFSICOS DE
INDUCCIN
en la figura 7.2 se muestra la construccin de un motor monofsico de induccin
con un rotor jaula de ardilla y un estator monofsico.

117

FIGURA 7.2 Motor monofsico de induccin rotor jaula de ardilla y estator

monofsico

El monofsico de induccin tiene una gran desventaja, debido a que slo tiene una
sola fase en el devanado del estator, el campo magntico no gira; en lugar de esto
pulsa, hacindose primero ms grande y luego ms pequeo, pero permaneciendo
siempre en la misma direccin. Debido a que no hay campo magntico giratorio en
el estator, un motor de induccin no tiene par de arranque, sin embargo una vez
que el rotor comienza a girar, se produce par, debido a dos teoras, una de las
cuales se conoce como la teora del doble campo giratorio del motor monofsico de
induccin y la otra se conoce como teora de los campos cruzados.
La teora del doble campo giratorio del los motores monofsicos de induccin,
establece bsicamente que un campo magntico giratorio estacionario y pulsante
puede descomponerse en dos campos magnticos giratorios, de igual magnitud,
pero que giran en direcciones opuestas, tal como se muestra. en la figura 7.2; El
motor responde separadamente a cada uno de estos campos magnticos, y el par
neto en el ser la suma de los pares debidos a cada uno de los dos campos
magnticos.

118

(a) Caracterstica par-velocidad de un motor de induccin trifsico.

(b) Caracterstica par velocidad de dos campos magnticos del estator giratorio
en direcciones opuestas.
FIGURA 7.3 CARACTERISTICAS PAR VELOCIDAD DE UN MOTOR DE
INDUCCIN
En la figura 7.3(a) se muestra la caracterstica par-velocidad del motor trifsico de
induccin en respuesta a su campo magntico giratorio simple. Un motor
monofsico de induccin responde a cada uno de los dos campos magnticos
presentes dentro de l, con lo cual el par producido neto producido en el motor es
la diferencia entre las dos curvas par-velocidad. Este par neto se muestra en la
figura 7.3(b); en la cual se observa que no hay par neto en velocidad cero, motivo
por el cual este motor no tiene par de arranque.

119

La teora de los campos cruzados del motor de induccin monofsico, visualiza

al motor de induccin desde un punto de vista totalmente diferente. Esta teora
considera la tensin y corriente que el campo magntico estacionario del estator
induce en las barras del rotor cuando ste se est moviendo. El valor mximo de la
tensin inducida en las barras del rotor, se produce cuando estas pasan debajo de
los conductores del devanado del estator; esta tensin origina la circulacin de una
corriente en el rotor creando en l un campo magntico resultante. Este campo
magntico es un poco ms pequeo que el campo magntico del estator, debido a
las prdidas en el rotor. Si estos dos campos magnticos se suman en diferentes
momentos, se desarrollar un par neto en la direccin del movimiento y este par
mantendr el motor girando.
7.3 ARRANQUE DE LOS MOTORES MONOFASICOS DE INDUCCIN
existen tres tcnicas de uso comn para arrancar los motores monofsicos de
induccin, adems estos se clasifican conforme a los mtodos utilizados para
producir su par de arranque. Estas tcnicas de arranque difieren en costo y en la
cantidad de par de arranque producido; por consiguiente, generalmente se usa la
tcnica menos costosa que satisfaga los requerimientos de par en una aplicacin
determinada. Las tres mejores tcnicas de arranque son:
a)
Devanados de fases partidas. Un motor de fase partida es un motor
monofsico de induccin con dos devanados en el estator; un devanado principal
(M) y un devanado auxiliar de arranque (A). Estos devanados estn colocados a
90E a lo largo del estator del motor, y el devanado auxiliar se disea para
desconectarlo del circuito mediante un interruptor centrfugo, a una velocidad
especifica. El devanado auxiliar se disea para que tenga una relacin entre la
resistencia/reactancia ms alta que el devanado principal, de modo que la corriente
en el devanado auxiliar adelante la corriente en el devanado principal. La relacin
R X se logra obtener usando alambre de menor seccin transversal en el devanado
auxiliar, porque ste se usa slo para arrancar y por lo tanto no toma
continuamente la corriente nominal.
Los motores de fase partida tienen un par de arranque moderado con una corriente
de arranque relativamente baja. Se usan en donde no se requieren pares de
arranque muy altos tales como ventiladores, sopladores y bombas centrfugas. En
la figura 7.4 se muestra el circuito elctrico del motor de fase partida.

120

(a) circuito elctrico de un motor de induccin de fase partida

(b) diagrama vectorial de las corrientes del motor en las condiciones de arranque
FIGURA 7.4 MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO DE FASE PARTIDA

121

FIGURA 7.5 CARACTERSTICA RESULTANTE PAR-VELOCIDAD

La rotacin del motor puede invertirse intercambiando la conexin del devanado

auxiliar mientras la conexin del devanado principal permanezca sin cambios. En
la figura 7.5 se muestra la caracterstica par-velocidad del motor de fase partida.
b)
Motores con condensador de arranque. En algunas aplicaciones, no es
suficiente el par de arranque desarrollado por el motor de fase partida, para
impulsar la carga sobre el eje del motor; en estos casos se puede utilizar un motor
con condensador de arranque, el cual se coloca en serie con el devanado auxiliar
con lo cual se puede lograr, que la fmm en el devanado de arranque sea igual a la
fmm que se presente en el devanado principal con lo cual el ngulo de la corriente
que circula por el devanado auxiliar adelante a la corriente del devanado principal
90. En este caso, el par de arranque del motor puede ser de ms de 300% de su
valor nominal. En las figuras 7.6, 7.7, 7.8 se muestra el circuito elctrico del motor
con condensador de arranque, el diagrama de las corrientes en el devanado auxiliar
y principal, as como la curva caracterstica de par-velocidad, respectivamente.

FIGURA 7.6

CIRCUITO ELCTRICO DE UN MOTOR DE INDUCCIN

CON CONDENSADOR DE ARRANQUE
122

FIGURA 7.7 NGULO DE LAS CORRIENTES EN EL ARRANQUE DEL

MOTOR CON CONDENSADOR DE ARRANQUE

FIGURA 7.8

CURVA CARACTERSTICA DE PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIN

MONOFASICO CON CONDENSADOR DE ARRANQUE

Los motores con condensador de arranque son ms costosos comparado con los
motores de fase partida y se utilizan en donde se requieren par de arranque alto,
tales como compresores, bombas y aire acondicionado. El condensador de
arranque mejora la caracterstica de par-velocidad del motor.
123

Si al motor se le instala un condensador permanente lo hace ser ms simples que el

motor con condensador de arranque, puesto que no se requiere del interruptor de
arranque, con el cual lo hace ser ms eficiente a carga nominal, tiene factor de
potencia ms alto, sin embargo, tienen un par de arranque ms bajo comparado con
el motor con condensador de arranque, debido a que el condensador debe
dimensionarse para balancear las corrientes en el devanado principal y auxiliar
para la carga nominal, ya que al arranca las fases las deja desbalanceadas.

FIGURA 7.9 (a) Circuito elctrico de un motor de induccin con condensador

permanente (b) Caracterstica par-velocidad del motor con condensador
permanente
124

Si se requiere simultneamente el mayor par de arranque posible y las mejores

condiciones de funcionamiento nominal, se debe utilizar dos condensadores con el
devanado auxiliar, con lo cual a estas mquinas se les conoce como motor con
condenador de arranque, condensador de giro o motor con condensador de dos
valores. En estos motores el condensador permanente tiene un tamao que
particularmente est alrededor del 10% al 20% del condensador de arranque. En la
figura 7.10 se muestra el circuito elctrico y caracterstica de par-velocidad de este
tipo de motor.

FIGURA 7.10 (a) Circuito elctrico de un motor de induccin con condensador

de arranque y condensador permanente, (b) Curva caracterstica de par-velocidad

125

c) motor de polos sombreados. Un motor de induccin de polos sombreados

es un motor de induccin que tiene nicamente un devanado principal. En lugar de
tener un devanado auxiliar, tiene polos salientes y en una pequea porcin de cada
polo est rodeada por una bobina en cortocircuito, llamada bobina de
sombreado. El devanado principal produce en los polos un flujo magntico
variable en el tiempo, lo cual induce en la bobina de sombra una tensin y una
corriente que se opone al cambio del flujo original. Lo anterior atrasa los cambios
del flujo bajo la porcin sombreada de la bobina lo cual origina un ligero
desbalance entre los dos campos magnticos del estator que giran en direcciones
opuestas. La rotacin neta se establece en la direccin que va de la porcin no
sombreada a la sombreada de las caras polares. En la figura 7.11 se muestra la
caracterstica par-velocidad de un motor de polos sombreados.

126

FIGURA 7.11
(a) Motor de induccin de polos sombreados, (b) Curva
caracterstica de par-velocidad

Como los motores de polos sombreados cuenta con una bobina de sombra para su
par de arranque, no hay una forma fcil de invertir la direccin de giro del motor.
Parta lograr invertirlo, se requiere instalar dos bobinas de sombra sobre cada cara
polar y selectivamente cortocircuitar una de ellas.

7.4 CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES MONOFSICOS

DE INDUCCIN.
La velocidad de los motores monofsicos de induccin se puede controlar de la
misma forma que se hace en los motores polifsicos de induccin. Se dispone de
las siguientes tcnicas para los motores con rotor jaula de ardilla.
a) Variando la frecuencia del estator
b) Cambiando el nmero de polos
c) Variando la tensin aplicada en las puntas terminales
La forma ms comn de controlar la velocidad de motores con deslizamiento alto
es variando la tensin en sus puntas terminales. La tensin aplicada al motor puede
variarse considerndose una de las tres formas siguientes:
1)

2)

3)

Mediante el uso de un autotransformador para ajustar continuamente

la tensin de la lnea. Este mtodo es muy costoso y se usa cuando se
desea un control de velocidad suave.
Mediante la utilizacin de circuitos SCR o TRIAC, para reducir por
control de fase la tensin rms aplicada al motor. Los circuitos de
control de estado slido son ms baratos que los
autotransformadores, lo cual los hace ser de mayor uso.
Insertando una resistencia en serie con el circuito del estator del
motor, este es el mtodo ms barato de control de velocidad, pero
tiene la desventaja de que se pierde una potencia considerable en la
resistencia reducindose la eficiencia total de la conversin de
potencia.
127

Tambin se usa otra tcnica en los motores con deslizamiento muy alto, con los es
el de polos sombreados; en el cual en vez de usar un autotransformador separado
para variar la tensin aplicada al motor, el mismo devanado del estator puede
usarse como transformador. Esta es una configuracin estndar usada para para
controlar la velocidad de motores monofsicos en muchas aplicaciones de
ventiladores y sopladores.
Este control de velocidad es menos costoso debido a que los nicos componentes
requeridos son la toma del devanado principal del motor y un interruptor comn
que tenga varias posiciones. Tambin tiene la ventaja de que el efecto del
autotransformador no consume potencia, como lo hara una resistencia en serie.

7.5

OTROS TIPOS DE MOTORES.

En ciertas aplicaciones especiales se usan otros dos tipos de motores, los cuales
difieren de los dems en la construccin de sus rotores, independientemente de que
se usa el mismo diseo del estator y pueden ser monofsicos o trifsicos.
Motor de reluctancia
Este motor para su operacin depende de un par de reluctancia producido en el
hierro del rotor en presencia de un campo magntico externo, el cual hace que el
rotor tienda a alinearse con el campo magntico externo. Este par ocurre porque el
campo magntico externo induce en el hierro un campo magntico interno y
aparece un par entre los dos campos magnticos, girando el rotor para alinearlo con
el campo externo. Para que se origine el par de reluctancia, el rotor debe ser
estirado a lo largo de los ejes con ngulos que correspondan entre los polos
adyacentes del campo magntico externo. El motor de reluctancia prcticamente es
un motor sncrono, por lo tanto no tiene par de arranque y no puede arrancar por si
mismo, pero se pueden fabricar con un rotor de polos salientes para la operacin en
estado estacionario, como motor de reluctancia y tambin tienen devanado jaula de
ardilla o amortiguadores, para el arranque
Motor de Histresis

128

Este motor emplea el fenmeno de la histresis para producir un par mecnico y

cuenta con un cilindro liso de material magntico, sin dientes, protuberancias o
devanados. El estator del motor puede ser monofsico o trifsico, pero si es
monofsico debe usar un condensador permanente en el devanado auxiliar, para
suministrar un campo magntico suave, lo cual reduce las prdidas del rotor.
La cantidad de histresis dentro de un rotor esta en funcin de la cantidad de flujo
en el estator y del material del cual est hecho, el par de Histresis es
aproximadamente constante para cualquier velocidad desde cero hasta la velocidad
sncrona. El par de las corrientes parsitas es proporcional al deslizamiento del
motor. Se pueden construir motores de Histresis con polos sombreados, con el fin
de elaborar motores sncronos muy pequeos de baja potencia y con auto arranque.
Estos motores se usan en los relojes elctricos.

7.6
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR MONOFSICO DE
INDUCCIN
Las teoras del doble campo magntico giratorio o la teora de los campos
cruzados, pueden conducir a establecer un circuito equivalente del motor y las
caractersticas par-velocidad. La forma de comenzar el anlisis del motor
monofsico de induccin es considerarlo cuando est frenado. En este instante, el
motor se comporta como un transformador monofsico con su circuito secundario
en cortocircuito, con lo cual su circuito equivalente es el de un transformador, el
cual de indica en la figura 7.12. En este circuito equivalente R1 y X1 son la
resistencia y reactancia del devanado del estator, X M es la reactancia de
magnetizacin, R2 y X 2 son los valores reflejados de la resistencia y la reactancia
del rotor. Las prdidas en el ncleo no se muestran y se agrupan con las prdidas
mecnicas y adicionales, como una parte de las prdidas rotacionales.

129

FIGURA 7.12 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIN

MONOFSICO

El flujo pulsante del entrehierro puede descomponerse en dos campos magnticos

iguales y opuestos dentro del motor, dado que estos dos campos magntico son
iguales en magnitud y cada uno contribuye en la cada de tensin resistiva y
reactiva en el circuito del rotor. Con forme a lo anterior, es posible dividir el
circuito equivalente del rotor en dos secciones, cada una correspondiendo al efecto
de uno de los campos magnticos indicados anteriormente. En la figura 7.13 se
muestra el circuito equivalente con el efecto separado de los dos campos
magnticos directo e inverso.

FIGURA 7.13 CIRCUITO EQUIVALENTE CON LOS EFECTOS

SEPARADOS DE LOS CAMPOS MAGNTICOS
130

Para el campo magntico directo, la diferencia es por unidad entre la velocidad del
rotor y la velocidad del campo magntico es el deslizamiento, el cual est definido
en la misma forma como se hizo para los motores trifsicos de induccin. La
resistencia del rotor en la parte del circuito asociado con el campo magntico es
0,5R2 s

El campo magntico directo gira a la velocidad sncrona (nsin c ) , y el campo

magntico inverso gira a la velocidad inversa sncrona ( nsin c ) . Por lo tanto, la
diferencia total en velocidad en por unidad entre los campos magnticos directo e
inverso es 2. dado que el rotor gira una velocidad s ms baja que el campo
magntico directo, la diferencia total en por unidad que hay entre la velocidad del
rotor y el campo magntico inverso es de 2-s. Por lo tanto , la resistencia efectiva
del rotor en la parte del circuito asociado con el campo magntico inverso es
0,5R2 (2 s) . En la figura 7.14 se muestra el circuito equivalente real del motor de
induccin monofsico.

FIGURA 7.14
CIRCUITO EQUIVALENTE REAL DEL MOTOR DE
INDUCCIN MONOFSICO

Para hacer ms simple el clculo de la corriente de entrada al motor se definen las

impedancias Z F y Z B , en donde Z F es una impedancia nica equivalente de todas
las impedancias de los elementos del campo magntico directo y Z B es una
impedancia equivalente de todas las impedancias de los elementos del campo
131

magntico inverso. Estas impedancias se pueden determinar por las siguientes

ecuaciones:
R2

jX 2 ( JX M )
s

Z F RF jX F
R2

jX 2 jX M
s

7.1

R2

jX 2 ( jX m )
(2 s )

Z B RB jX B
R2

jX 2 ( jX M )
(2 s )

7.2

La corriente que circula en el devanado del estator del motor, se determina por:
I1

V
R1 jX1 0,5Z F 0,5Z B

7.3

La potencia en el entrehierro para el campo magntico directo se determina por:

PAG, F I12 (0,5 RF )

7.4

la potencia en el entrehierro para el campo magntico inverso se determina por:

PAG, B I12 (0,5 RB )

7.5

La potencia total en el entrehierro de un motor de induccin se determina mediante

la siguiente ecuacin:
PAG PAG, F PAG, B

7.6

132

el par producido en el motor monofsico de induccin se determina por:

ind

PAG

7.7

sin c
sin c

2 (rpm)
60

Las prdidas en el cobre del rotor directas e inversas se determinan por:

WCUR , F sPAG, F
WCUR , B (2 s ) PAG, B

7.8
7.9

Con lo cual las perdidas totales en el rotor del motor de induccin son la suma de
las dos prdidas en el cobre anteriores, es decir:
WCUR WCUR , F WCUR , B

7.10

La potencia convertida de elctrica a mecnica en un motor monofsico de

induccin se determina por:
Pconv indm

7.11

m (1 s)sin c

o tambin se puede determinar por medio de la siguiente ecuacin:

Pconv (1 s ) PAG

7.12

En el modelo utilizado para el motor monofsico de induccin, las prdidas en el

ncleo, las mecnicas y las adicionales deben sustraerse de la potencia convertida
de elctrica a mecnica ( Pconv ) para obtener la potencia de salida ( PSAL ) .
133

TEMA VII
2.1

2.1.1

TRANSFORMADORES

TIPO DE TRANSFORMADORES

Conceptos generales sobre transformadores

El transformador es un dispositivo esttico destinado a transformar energa

elctrica de un circuito a otro siendo el enlace comn entre ambos circuitos un
ncleo ferromagntico por donde circula un flujo magntico variable.
Mecnicamente no tiene partes en movimiento continuo, como la que tienen los
motores elctricos giratorios; pero internamente, en el ncleo lo que se mueve es el
flujo magntico alterno, por lo cual se considera dentro de la categora de las
mquinas estticas.
Para que en el transformador se presente el fenmeno de la transformacin de
energa de un circuito a otro, se requiere que uno de sus devanados se excite con
una tensin alterna, la cual origina el flujo magntico variable y con el se modifica
la energa elctrica de unas caractersticas determinadas a otra energa elctrica
alterna con caractersticas diferentes en tensin y corriente mantenindose
constante la frecuencia.
134

Con relacin a lo anterior podemos definir al transformador como: Un

dispositivo elctrico sin partes en movimiento continuo y que por induccin
electromagntica transfiere energa elctrica alterna de un circuito elctrico a otro a
la misma frecuencia pero con valores cambiados en tensin y corriente.
2.1.2

Partes componentes de un transformador

Un transformador bsicamente esta constituido por las siguientes partes:

a)

Ncleo: es la parte que enlaza magnticamente al devanado de alta y

baja tensin y proporciona el camino del flujo magntico alterno. Se
construye de acero al silicio con laminaciones para reducir las prdidas
de energa por corrientes parsitas.

b)

Devanados: son las bobinas de alta y baja tensin las cuales se fabrican
de cobre o aluminio y se usan conductores redondos en bobinas de
pequea corriente, o de seccin rectangular en bobinas de alta corriente.
Las bobinas se pueden fabricar de forma circular, rectangular, cuadrada o
escalonada.

c)

Aislamientos: En los transformadores se utilizan diferentes tipos de

aislamiento, tales como: barniz aislante, cinta de algodn, cinta amarilla,
cinta de fibra de vidrio, papel craft, madera desflemada, etc.

d)

Tanque: Esta parte del transformador que protege a los devanados y sirve
como deposito del medio refrigerante. El tanque contiene una cubierta,
base, radiadores, registros, placa de datos, conectadores a tierra, estructura
para manejo del tanque, etc.

e)

Medio refrigerante: Es l deposito o sustancia que sirve para disipar el

calor que se genera en el transformador. Generalmente se utiliza al aceite
general o sinttico, serpentines de cobre para refrigeracin por agua,
ventiladores, etc.

f)

Accesorios: Dentro de los accesorios tenemos a la vlvula de escape, de

muestreo, de drene para el cambio de aceite, indicador de temperatura y de
presin, indicador de nivel de aceite, boquilla de alta y baja tensin,
cambiador de derivaciones, gabinete de proteccin, etc.
135

Los transformadores conforme a su utilizacin los podemos clasificar en la

siguiente forma:
1.- Por el nmero de fases: conforme al nmero de fases que se pueda tener en
el transformador estos se clasifican en transformadores bifsicos y polifsicos. La
teora de funcionamiento de un transformador siempre se hace en funcin de un
transformador monofsico y con relacin a l se hace referencia a los
transformadores polifsicos.
2.- Por la forma del ncleo: Segn sea la forma del ncleo que se tenga en el
transformador estos se clasifican en:
A) Transformador de columnas: En estos transformadores los devanados de alta
y baja tensin estn divididos entre las columnas es decir los devanados
envuelven a las columnas del ncleo. A estos transformadores tambin se les
llama tipo ncleo, y se representan en la figura 1.

FIGURA 1

Transformador monofsico y trifsico de columnas

B) Transformador acorazado: En estos transformadores los devanados son

abarcados particularmente por el ncleo y en comparacin de los
transformadores de tipo columna estos requieren una mayor cantidad de cobre
y una menor cantidad de fierro. Este tipo de transformadores se muestran en la
figura 2.
3.Por la disposicin de los devanados: Conforme a la colocacin de los
devanados de alta y baja tensin en el ncleo del transformador estos se pueden
clasificar tal como se muestra en las figuras 3 a, b, c y d:
136

FIGURA 2

Transformador monofsico y trifsico acorazado

a) transformador de devanados separados

b) transformador de devanados concntricos

137

c) transformador de devanados superpuestos

FIGURA 3, a, b y c Disposicin de los devanados en el ncleo

d) Transformador de devanados doblemente concntricos.

FIGURA 3d Disposicin de los devanados en un transformador

En los transformadores tipo columna se utilizan devanados separados, concntricos
y doblemente concntricos mientras que en los transformadores acorazados se usan
devanados superpuestos.
4.Por el medio ambiente en el que deben funcionar: Segn sea el medio
ambiente en el que se instalaran o funcionaran los transformadores estos pueden
ser para interior o intemperie.
5.Por su operacin: Los transformadores pueden ser transformadores de
potencia, de distribucin, horno elctrico, y transformador de medicin
(instrumento), dentro de este ultimo tipo de transformadores se tiene a los
transformadores de potencial y corriente (TP y TC) en los cuales en su devanado
secundario se conecta un vlmetro o bobina de potencial de un Wttmetro o
cualquier instrumento de medicin segn sea la necesidad de la medicin elctrica.
138

6.Por su utilizacin: Conforme a la funcin que realice el transformador y al

devanado que se alimente con corriente alterna, el transformador puede ser
elevador o reductor de la tensin.
7.- Por el sistema de enfriamiento: Conforme al tipo de enfriamiento que tenga
el transformador estos quedan normalizados de la siguiente forma:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)

Sumergidos en aceite con refrigeracin natural (OA).

Sumergidos en aceite con refrigeracin con agua con serpentn (OW).
Sumergido en aceite con refrigeracin con agua, refrigeracin natural (OW/A).
Sumergido en aceite con refrigeracin natural y por refrigeracin de aceite
(OA/FA)
Sumergido en aceite por refrigeracin forzada en aceite y con refrigeracin por
aire forzado (FOA).
Sumergido en aceite con refrigeracin forzada en aceite y refrigeracin por
agua (FOW).
Sumergido en aceite con refrigeracin natural refrigeracin forzada por aire y
refrigeracin forzada por aceite (OA/FA/FO).
Tipo seco con refrigeracin forzada por aire (AFA).
Tipo seco con refrigeracin natural (AA).
Tipo seco con refrigeracin natural y refrigeracin forzada con aire (AA/FA).

2.2.- TEORA DE
MONOFSICOS.

OPERACIN

DE

LOS

TRANSFORMADORES

Para el estudio o funcionamiento de un transformador monofsico se hace en

relacin de un transformador real el cual lo podemos definir como un dispositivo
elctrico en donde dos o ms bobinas reales se acoplan magnticamente cuando
estas se encuentran devanadas sobre un mismo ncleo ferromagntico.
Una bobina real es aquella en la cual se considera su resistencia y su reactancia de
dispersin la cual es originada por el flujo magntico que se cierra a travs del aire
y que es propio de cada bobina y adems recibe el nombre de flujo de dispersin.
Cuando el devanado primario de un transformador se le aplica una funcin V 1
estando el devanado secundario en el circuito abierto por el devanado primario se
establece una corriente de excitacin I0 la cual origina un flujo magntico 0 que
enlaza las dos bobinas y conforme a la ley de Faraday se induce una fuerza
139

electromotriz en cada devanado la cual se opone a la fuerza que le produce por lo

tanto se tiene que:

FIGURA 1.2

DIAGRAMA VECTORIAL SIMPLIFICADO EN VACO DEL

TRANSFORMADOR

FIGURA 2.2

DIAGRAMA VECTORIAL COMPLETO DEL

TRANSFORMADOR EN VACO

De las figuras anteriores se tiene que:

I0 = Corriente de excitacin.
140

Ife = Corriente de perdidas en el fierro

I = Corriente de magnetizacin.
I0R1 = Cada de tensin por resistencia.
I0X1 = Cada de tensin por reactancia.
I0Z1 = Cada de tensin por impedancia.
Cuando al devanado secundario del transformador se le conecta una carga esta
origina la circulacin de una corriente en dicho devanado la cual origina un
segundo campo magntico que produce una fuerza electromotriz en los devanados
por lo cual la corriente de excitacin del devanado primario pasa de un valor I 0 a
un valor de corriente con carga I1 la cual a su vez origina otro campo magntico
que restablece casi instantneamente el flujo inicial de ambas bobinas (mientras no
se tenga una variacin de la corriente de carga) y en esta forma se tiene la
transferencia de energa de un circuito a otro mantenindose constante la potencia
de la mquina.

FIGURA 2.3

TRANSFORMADOR REAL MONOFSICO CON CARGA

Potencia de entrada = Potencia de salida.
V1 I1 = V2 I2

De la cual se tiene que:

V1 I 2

a .................................2.5
V2 I 1
141

De donde:
a = Nos representa la relacin de transformacin del transformador.
V1 = Es la tensin nominal a plena carga del primario.
V2 = Es la tensin nominal secundaria a plena carga.
I1 e I2 = Son las corrientes nominales del primario y secundario a plena carga.
Para clculos de la relacin de transformacin los valores de tensin y corriente
deben ser por fase por lo cual en circuitos trifsicos se debe considerar la conexin
que se tenga en el devanado primario y secundario para poder determinar la
relacin de transformacin.
El diagrama fasorial completo de un transformador con carga en funcin del
devanado secundario depende del factor de potencia que tenga la carga y esta se
presenta en tres casos.
a) Cuando el factor de potencia es unitario, este caso se presenta cuando la
tensin y la corriente estn en fase por lo cual el ngulo de desfasamiento es
igual con cero; lo anterior es originado por una carga puramente resistiva. El
diagrama fasorial queda representado por la siguiente figura:

FIGURA 2.4 DIAGRAMA VECTORIAL COMPLETO DE UN

TRANSFORMADOR REAL CON UNA CARGA RESISTIVA.

FP=1
V1 = E1 + I1 Z1
V2 = E2 + I2 Z2
142

b) Carga con factor de potencia atrasada (FP = negativo): Este caso se

presenta cuando la carga es puramente inductiva lo cual origina que la corriente
secundaria de carga atrasa un ngulo con respecto a la tensin nominal de
dicha carga. El diagrama vectorial queda determinado por la siguiente figura:

FIGURA 2.5 DIAGRAMA VECTORIAL CON CARGA INDUCTIVA

(FP = - )
c) Carga con factor de potencia adelantada (FP = positivo): Este caso se presenta
cuando la carga es puramente capacitiva y se presenta cuando avanza un ngulo
2 con respecto a la tensin secundaria nominal con lo cual en este caso la
tensin nominal a plena carga V2 tiende a ser mayor a la fuerza electromotriz
secundaria E2 en dicho devanado tal como se muestra en la siguiente figura.

FIGURA 2.6 DIAGRAMA VECTORIAL CON CARGA CAPACITIVA

(FP = +)
2.3

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL TRANSFORMADOR.

143

Todas las maquinas de C.A. van a presentar una resistencia elctrica y una
reactancia y ambos nos originan una impedancia por lo tanto al paso de la corriente
se va ha presentar una cada de tensin por resistencia, reactancia e impedancia las
cuales deben considerar para el anlisis algebraico de dichas maquinas.
En el transformador se tendr una resistencia, reactancia e impedancia tanto en el
devanado primario como en el secundario y con la relacin a su principio en
rgimen con carga y sin carga se puede establecer un circuito equivalente del
transformador el cual debe estar con relacin a funcin de cambio de carga y sin
carga y con ello se establece el siguiente circuito.

FIGURA 2.7

CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE DE UN

TRANSFORMADOR MONOFSICO

Conforme a la regla de los nodos la cual nos indica que la corriente que entra en un
punto es igual a la suma de las corrientes que salen de ese punto. Con relacin a
esta regla y conforme al circuito elctrico equivalente del transformador (Figura
2.7), la corriente primaria entra al nodo y la corriente en el secundario y la de
excitacin salen de l.
I1 I 2 I 0

2.6

de donde:
I1 = Corriente primaria.
I2 = Corriente secundaria.
I0 = Corriente de excitacin.

En la misma figura se observa que, la corriente de excitacin entra al nodo y de l

sale la corriente de perdidas en el fierro y la corriente magnetizante por lo tanto se
tendr:
144

I 0 I fe I ..............................2.7

de donde:
Ife = Corriente de perdidas en el fierro.
I = Corriente magnetizada.

El circuito equivalente G0 nos representa la conductancia y B0 la suceptancia las

cuales se combinan en un parmetro que se denomina admitancia la cual se
representa por la letra Y0. De la misma forma la combinacin de R1 X1 y R2 X2 nos
representan los parmetros de la impedancia primaria y secundaria con lo cual el
circuito simplificado de un transformador puede reducirse en la siguiente forma:

Z1

Z2
Io

I1
V1

I2
Yo

V2

Zk
Ik

Zk es la impedancia de la carga que se le conecte al transformador

FIGURA 2.8 CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO DEL
TRANSFORMADOR
El circuito equivalente del transformador resulta ser de gran utilidad como
elemento de calculo cuando en un circuito elctrico aparece el transformador el
cual se puede sustituir por su equivalente reduciendo y con ello se facilitan los
clculos.
Los parmetros de la admitancia, conductancia y suceptancia se determinan cuando
el transformador se somete a la prueba de vaco (E0) corriente de excitacin (I0 ) y
perdidas de vaco (W0) y mediante el uso de las siguientes igualdades se puede
determinar su magnitud.
145

I0
..........................................2.8
E0
I fe
W0
...............................2.9
G0

E0 2 E0
Y0

B0

B0

Y0 2 G0 2 ...........................2.10
I
E0

...........................................2.11

de donde:
Y0 = Admitancia (MHO).
G0 = Conductancia (MHO).
B0 = Suceptancia (MHO).
W0 = Perdidas de energa en vaco (Watts)
La prueba de vaco consiste en alimentar al transformador por su devanado de
B.T. aumentndole gradualmente la tensin desde cero hasta llegar a la tensin
nominal de dicho devanado con lo cual se tiene la magnitud de E 0, la corriente de
excitacin del devanado y las perdidas de vaco (W0). Durante la prueba el
devanado secundario debe estar en circuito abierto.
La resistencia, reactancia e impedancia primaria del transformador se determina
mediante la prueba de corto circuito la cual consiste en alimentar al transformador
por el devanado de alta tensin y se pone en corto circuito el devanado de baja
tensin. Esta prueba se debe efectuar a una tensin reducida por lo tanto la tensin
que se aplique al devanado primario al de alta tensin debe empezar desde cero y
se aumenta gradualmente hasta que los ampermetros instalados en dicho devanado
marquen la corriente nominal del devanado de alta tensin y con ello se toman
lecturas de la tensin de corto circuito, corriente de corto circuito y perdidas de
corto circuito con lo cual se esta en condiciones para determinar las magnitudes de
la resistencia, reactancia, impedancia del devanado. Las perdidas de corto circuito
tambin se conocen como perdidas en el cobre y estas son constantes por lo tanto
para efectuar los clculos en transformadores trifsicos se deben usar valores por
fase y se dice que los valores estn referidos al primario del transformador.

146

2.5
REGULACIN
TRANSFORMADOR

DE

TENSIN

RENDIMIENTO

DEL

2.5.1
Regulacin de tensin: Por definicin la regulacin de tensin de un
transformador de tensin constante, es la variacin de la tensin en el secundario
del transformador expresada en tanto porciento de la tensin nominal a plena carga
del mismo devanado, que se produce cuando con determinado factor de potencia se
anula la potencia til, mantenindose constante la tensin aplicada al devanado
primario.
%Reg =

VO 2 V2
100
V2

2.12

de donde:
Vo2 es la tensin en vaco por fase en el secundario del transformador
V2
es la tensin nominal a plena carga por fase del secundario del
transformador

La regulacin de tensin es diferente para cualquier tipo de carga que se conecte al

secundario del transformador; por lo tanto el porciento de regulacin para un
transformador referido al secundario se determina por la siguiente ecuacin:
VO1
V2
a
%Reg =
100
V2

2,5.2

2.13

Rendimiento del transformador,

Se entiende por rendimiento de un transformador, asi como de cualquier otra

mquina elctrica; a la relacin existente entre la potencia entregada por el
transformador a la potencia aplicada a l, ambas expresadas en unidades de
potencia activa, es decir:
Rendimiento () =

Potencia de salida ( Ps)

potencia de entrada ( Pe)

147

Generalmente el rendimiento se representa en

anterior tambin se puede representar como:
% =

Ps
100
Pe

%, con lo cual la igualdad

2.17

2.6
TRANSFORMADORES CON DERIVACIONES Y REGULADORES
DE TENSIN
6.1 Transformadores con derivaciones: Un mismo transformador puede tener,
sobre el ncleo magntico dos o ms primarios y secundarios para la misma o
diferente tensin y distintas potencias. La aplicacin de estos transformadores son
muy variadas y se fabrican de muy pequea potencia o muy alta potencia.
Entre los de muy pequea potencia cabe destacar los transformadores de
alimentacin de radio receptores cuya funcin es triple, es decir:
a) Separar elctricamente el equipo de la red.
b) Reducir la tensin de la red a valores requeridos en los circuitos de baja
tensin.
c) Elevar la tensin de la red a las tensiones necesarias para los circuitos de alta
tensin.
Un transformador con derivaciones de alimentacin tpica puede tener, los
siguientes devanados tal como se muestra en la figura 2.14:
1. Devanado primario para 220 V.
2. Devanado secundario para 600V con toma central, para alimentacin de los
nodos del rectificador.
3. Devanado secundario para 5V y 2A, para calefaccin del filamento del
rectificador.
4. Devanado secundario para 6.3V y 3A, para la calefaccin de las vlvulas
restantes.
Las variantes de los transformadores con derivaciones respecto al modelo bsico
son muy numerosas y depende de las tensiones y corriente que se necesiten y uso
que se les d. Pueden requerirse devanados secundarios adicionales para lmparas
de sealizacin, rels, motores de control, etc.
148

FIGURA 2.14 TRANSFORMADOR CON DERIVACIONES

Otro empleo de aplicacin se tiene en los rectificadores de vapor de mercurio,
cuyos transformadores de alimentacin llevan varios secundarios para la
alimentacin de los nodos, para el circuito local de encendido del arco, etc.
En los ltimos aos, se han construido transformadores de gran potencia y altas
tensiones con 2 o ms circuitos primarios y secundarios independientes. Se usan
para la alimentacin de 2 o ms lneas de transporte, en vez de utilizarse
transformadores independientes, y para la subdivisin de la energa entre distintos
juegos de barras, reduciendo en esta forma las capacidades necesarias de los
disyuntores y aparatos de maniobra. La construccin de estas unidades de gran
potencia disminuye su costo y adems con la subdivisin de circuitos se evita el
encarecimiento de los elementos de proteccin. En estos casos, debe considerarse
la reactancia de dispersin entre los distintos devanados para evitar la transmisin
de perturbaciones de uno a otro sistema y mantener las intensidades de corriente de
cortocircuito a lmites admisibles.
6.2 Regulador de induccin: Su funcionamiento esta basado en la teora del
motor de induccin y estos regulador pueden ser monofsico o trifsicos, en ambos
casos se trata de un transformador cuyos secundarios se conectan en serie y los
primarios en derivacin, con los conductores de una red para variar la tensin de la
lnea, compensando de esta forma la cada de tensin que origina la carga en los
circuitos de alimentacin.
Su ventaja principal sobre otros procedimientos de regulacin es que la variacin
de tensin es continua y sin interrupciones de los circuitos elctricos, no se
producen arcos o chispas y sin contactos expuestos al desgaste o deterioro.
149

Tienen el inconveniente de ser muy caros y de factor de potencia inferior a los

transformadores de tomas regulables
El regulador de induccin monofsico est constituido por dos devanados, uno
primario y otro secundario, cuyos ejes magnticos pueden formar entre s un
ngulo variable. Si se modifica la posicin angular relativa aumenta o disminuye el
flujo magntico entre la bobina primaria y secundaria, lo que origina el
correspondiente aumento o disminucin de la fuerza electromotriz inducida en el
secundario. Como se trata de corriente monofsica, la f.e.m. primaria y secundaria
estn en fase o en oposicin; es decir, que la tensin secundaria ir
aproximadamente en fase o en oposicin con la tensin de lnea, segn el sentido
de las conexiones o el ngulo, mayor o menor a 180, que formen entre s las
polaridades positivas de los ejes magnticos de ambos devanados. De esta forma,
la tensin de lnea a la salida del regulador puede variarse entre dos lmites cuya
diferencia equivale al doble de la tensin eficaz mxima que puede inducirse en el
devanado secundario.

150

FIGURA 2.15 REGULACOR DE INDUCCIN MONOFSICO: (a).- Conexin

del primario a la entrada del regulador, (b).- Conexin del primario a la salida del
regulador.
El regulador de induccin trifsico esta constituido por un motor trifsico de
induccin al cual se impide que gire por bloqueo mecnico. Con relacin a la
figura 2.13 se tiene que los devanados A, B, C del primario del regulador de
induccin (Estator) se conectan en estrella y a las terminales de la lnea de
alimentacin A, B, C. Los devanados a, b, c, del secundario del regulador (Rotor)
se conectan en serie con las terminales secundarias de la lnea que conecta a la
carga.

151

FIGURA 2.16 CONEXIN DE UN REGULADOR DE INDUCCIN

TRIFSICO
La corriente que circula por los devanados primarios crea un campo magntico
giratorio de amplitud constante en el entrehierro, l induce en los devanados
secundarios tensiones de valor eficaz constante cuyos desfases respecto a las
tensiones del primario varan cuando se hace girar el rotor adquiriendo diferentes
posiciones respecto al estator. La tensin de salida Vs en la terminal a del
secundario, es igual a la suma vectorial de la tensin de entrada Ve, ms la tensin
secundaria V2 inducida en la fase a por el campo magntico giratorio. Es decir:
VS Ve V2

El rotor del regulador de induccin debe estar bien bloqueado para compensar el
esfuerzo que tiende hacerlo girar. La posicin del estator respecto al rotor se
modifica de la misma forma que para el caso de un regulador monofsico,
mediante un volante accionado a mano o por medio de un motor controlado por
pulsadores o por contactos de un rel de tensin derivado entre los puntos donde se
requiere mantener constante la tensin.

2.7

AUTOTRANSFORMADOR

152

Un autotransformador es un transformador con un solo devanado; resulta ser un

dispositivo muy til para algunas aplicaciones debido a que es muy simple en su
construccin y de costo relativamente bajo comparado con un transformador de
devanados mltiples. Sin embargo no proporciona aislamiento elctrico y en
consecuencia no puede aplicarse en donde se requiere tal caracterstica. El circuito
de un autotransformador monofsico puede efectuarse a partir de un transformador
de dos devanados conectados elctricamente en serie los dos devanados de modo
que las polaridades sean aditivas. Supngase que esto es lo que se ha hecho en el
circuito de la figura 2.20, en donde el primario del transformador de dos
devanados es el devanado AB y el secundario es el devanado BC, con lo cual el
primario del autotransformador es ahora la suma de estos dos devanados, es decir
AC y el secundario es el devanado BC, con lo cual la relacin de transformacin
del autotransformador es:
a at

V AB V BC N AB N BC

a 1
V BC
N BC

Donde
a es la relacin de transformacin de un transformador de dos devanados.
NAB = ns es el devanado serie
NBC = n2, es el devanado secundario (devanado comn)
NAC = n1, es el devanado primario
Con relacin a lo anterior las ecuaciones con las cuales se determina la relacin de
transformacin del autotransformador se determinan por:
aat

V1 n1 n2 ns

V2 n2
n2

ns = n1 n2
El autotransformador adems de proporcionar una relacin de transformacin
mayor, tambin puede proporcionar una mayor potencia aparente, con relacin a la
que puede proporciona un transformador de dos devanados. La razn es que la
transferencia de potencia del primario al secundario de un autotransformador, no es
solamente por induccin magntica como sucede en un transformador, sino
tambin por conduccin.

153

FIGURA 2.17 AUTOTRANSFORMADOR MONOFSICO

El autotransformador puede utilizarse como reductor o elevador de tensin y en
semejanza con un transformador de dos devanados monofsico de las mismas
caractersticas, presenta las siguientes ventajas y desventajas:
a)

Ventajas:
1. Menor tamao
2. Menor costo
3. Mejor rendimiento
4. Menor corriente magnetizante
5. Mejor factor de potencia
6. Mejor regulacin de tensin

b) Desventajas:
1. conexin elctrica entre los circuitos de alta y baja tensin
2. Mayor elevada corriente de corto circuito
Los auto-transformadores tambin se pueden montar en conexin trifsica; sin
embargo, existe el inconveniente de que por la propia construccin del
autotransformador es necesario considerar la misma conexin en el devanado
primario y secundario, excepto si un devanado se conecta en estrella el otro
devanado puede tener la conexin estrella o zigzag. A consecuencia de esta
limitacin no existen tantas variedades de conexiones trifsicas, como en el caso
de los transformadores.
Entre las aplicaciones de los autotransformadores se pueden citar las siguientes:
154

1.

2.

3.

4.

2.8

Cuando sea necesario aislar el circuito de baja tensin del circuito

de alta tensin, es decir cuando la diferencia entre una y otra tensin
sea inferior a 25%.
Como distribuidores de carga entre varios transformadores, cuyas
impedancias sean inadecuadas para este servicio, o que trabajen con
tensiones de servicio ligeramente diferentes.
Como arrancadores para motores trifsicos asncronos.
Generalmente se utilizan autotransformadores trifsicos en
conexin estrella, o preferiblemente en conexin V con la cual se
disminuye el nmero de contactos requeridos.
Para obtener un sistema trifilar a partir de un sistema bifilar;
sacando una derivacin del punto medio del devanado y conectando
esta derivacin a tierra, se obtiene el tercer conductor del sistema.

TRANSFORMADORES TRIFASICOS

Para facilitar la conexin de los devanados que pueda tener un transformador, se

fijan ciertas normas para establecer las marcas terminales de cada devanado y la
polaridad del transformador, con lo cual en el caso de un transformador
monofsico con dos devanados al devanado de mayor tensin se le llama alta
tensin y en general sus terminales se marcan con las letras H 1 y H2 y el devanado
de menos tensin se le llama baja tensin y sus terminales se marcan con X 1 y X2
independientemente de que el devanado de baja o alta tensin sea primario o
secundario.
Si el transformador tiene 3 o 4 devanados para diferentes tensiones, las terminales
de mayor tensin se deben marcar con H1 y H2 al siguiente devanado que tenga
mayor tensin que el primario se le asigna las letras X1 y X2 y al siguiente
devanado de mayor tensin se marca con Y1 e Y2. En forma general para un
transformador trifsico las terminales de alta tensin se marcan con letras
minsculas es decir si las terminales (3) de la conexin del primario se marcan N A
B y C y el secundario con n a b y c.
Las marcas terminales del transformador se colocan de forma tal que la tensin
inducida entre H1 y H2 X1 y X2 tengan la misma direccin, es decir que estn en
fase por lo tanto para asignarle al transformador las letras X1 y H1 se debe seguir la
siguiente convencin.
155

Se coloca la persona de frente y de lado de alta tensin y la terminal que se

encuentra en el lado derecho esa debe ser la terminal H 1 y la terminal siguiente
debe ser H2. Del lado de baja tensin la terminal adyacente a H 1 le corresponde
X1 y ala siguiente X2.
La polaridad de un transformador nos indica el sentido relativo instantneo del
flujo de corriente en las terminales del devanado de alta tensin con respecto al
devanado de baja tensin, para un transformador monofsico la polaridad queda
determinada en funcin de considerar un par de terminales adyacentes de los dos
devanados conectados entre s aplicando a uno de ellos una tensin de modo que si
la tensin inducida entre las dos terminales de ambos devanados con respecto a la
tensin aplicada es mayor entonces se dice que la polaridad es aditiva. Si la tensin
inducida entre las terminales es menor a la tensin aplicada la polaridad es
sustractiva.
En general los transformadores se disean y fabrican con polaridad sustractiva y
sobre la base de ella se establece la teora de operacin del transformador.

(a)
(b)
(c)
(d)

Polaridad aditiva, marcas terminales y posicin de devanados

Circuito elctrico para la prueba de polaridad aditiva
Polaridad substractiva, marcas terminales y posicin de devanados.
Circuito elctrico para la prueba de polaridad substractiva.
FIGURA 2.18 MARCAS TERMINALES Y POLARIDAD DE UN
TRANSFORMADOR MONOFSICO.
156

Conexiones de los devanados: Cuando un transformador monofsico tiene dos o

ms bobinas secundarias estas se pueden conectar en serie o paralelo segn sea la
tensin y corriente que se quiera obtener en el devanado secundario. En las
conexiones monofsicas del transformador, se pueden presentar los siguientes
casos ms comunes:
1. Una fase tres hilos (1F3H); en este caso el devanado primario se conecta a
una alimentacin de una fase y tierra, entre dos fases, mientras que del
secundario salen 3 hilos, es decir que este devanado est dividido en dos partes
iguales obtenindose con ello las magnitudes de tensin, que se indican en la
siguiente figura.

(a)

(b)

(a) Conexin de devanados secundarios en serie para obtener 120/240 Volts

(b) Conexin de un solo devanado secundario dividido en dos partes iguales
para obtener 240/120 Volts
FIGURA 2.19 CONEXIN UNA FASE TRES HILOS
Para esta conexin se recomienda que la carga de cada mitad del devanado est
balanceada, para evitar sobrecargar cualquiera de las dos mitades.
2. Una fase dos hilos (1F2H); esta conexin tambin es llamada conexin
paralelo, es similar a la anterior con la diferencia de que del secundario solo salen
2 hilos, con lo cual nicamente se dispone de una magnitud de tensin, tal como se
indica en la siguiente figura:

157

FIGURA 2.20 CONEXIN UNA FASE 2 HILOS

Conexiones trifsicas; Un transformador trifsico puede ser una sola unidad o
estar formado por un banco de 3 transformadores monofsicos interconectados. La
mayora de los transformadores trifsicos se construyen conectando las fases entre
lneas de alimentacin para formar una DELTA, o conectando un extremo de cada
devanado que forma una fase entre s y los otros extremos a las lneas de
alimentacin para formar una ESTRELLA.

DELTA

ESTRELLA

V f f V f n

V f f 3V f n

I L 3I f

IL I f

FIGURA 2.21 CONEXIONES TRIFSICAS

158

Con relacin a las conexiones anteriores en el transformador trifsico, en el

devanado primario o secundario se puede efectuar la conexin delta o estrella,
conforme a las necesidades del sistema elctrico al cual se conectara. En la
siguiente figura se muestra las conexiones trifsicas ms comunes:

FIGURA 2.22 CONEXIONES TRIFSICAS COMUNES

Para transformadores trifsicos no es suficiente el marcado de las terminales para
indicar la polaridad, ya que esta queda definida por la conexin interna entre fases
as como la localizacin relativa de las terminales. Usualmente se designa por un
diagrama vectorial el cual indica el desplazamiento angular de ambos devanados
en donde los vectores representan la tensin inducida.
El desplazamiento angular de un transformador trifsico es el ngulo expresado en
grado que hay entre el vector que representa la tensin de fase al neutro en la fase
correspondiente en el lado de baja tensin. Se considera como direccin de
rotacin del ngulo que se establece en el sentido contrario y entre las manecillas
del reloj.
El desplazamiento angular en el transformador puede ser de 0, 180, 150 y 30.
En la siguiente tabla se representa el desplazamiento angular para las conexiones
ms comunes:
TABLA 2.1
159

2.9 ESPECIFICACIONES NOMINALES DE LOS TRANSFORMADORES

Con relacin a lo anterior los valores nominales a plena carga de un transformador
son principalmente la potencia, la tensin y la corriente de l los cuales se indican
en la placa de datos del transformador aparte de otros parmetros nominales de
dicha mquina esttica.
Dentro de la potencia nominal tenemos tres magnitudes que se conocen como:
a) Potencia aparente: la cual se representa por la letra S y generalmente nos
representa los Volts amperes y es el producto de la tensin por la corriente y
adems se puede expresar en kilovolts amperes o megavolts amperes y
algebraicamente se puede determinar por la siguiente ecuacin:
Transformador monofsico
S1 = VI

2.6

sus unidades son (VA, kVA, MVA)

Transformador trifsico
160

S3 = 3 V2 I2 ........... ....................................2.7
S3 = 3 Vf If = 3 S1 .......................................2.8
b) Potencia til: Esta potencia tambin recibe el nombre de potencia activa la cual
se representa por la letra P y sus unidades son el Watts, kW o MW y esta en
funcin de la potencia aparente y el F.P. de la carga y se puede determinar por
las siguientes igualdades.
Transformador monofsico
P1 = Vf If cos
Transformador trifsico
P3 = 3 VL IL cos
P3 = 3 Vf If = 3 P1
F .P cos cos VI

c) Potencia reactiva: Esta potencia se presenta cuando la potencia aparente se

multiplica por el seno del ngulo del factor de potencia y siempre se tiene
presente en los circuitos de corriente alterna y no tiene un trabajo til por lo que
esta potencia nos hace que la potencia til disponible sea alta o baja por lo tanto
su magnitud debe ser lo ms pequea posible para que la potencia casi sea igual
a la potencia aparente con lo cual por ley se establece un F.P. nominal el cual
debe de ser de 0.9 las ecuaciones que se pueden utilizar para determinar la
potencia reactiva son las siguientes la cual generalmente se representa por la
letra Q y sus unidades (VAR, KVAR, MVAR).
Transformadores trifsicos
Q1 = Vf If sen

161

Transformador trifsico

Q3 = 3 VL IL sen
Q3 = 3 Vf If sen

La potencia til y la potencia reactiva estn en funcin de la potencia aparente por

lo tanto se puede establecer l triangulo de potencias el cual queda determinado
por la siguiente figura:

kVA
kVAr

kW

Aparte de las especificaciones mencionadas anteriormente se tienen otras no

menos importante tales como:
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)

Tipo de enfriamiento
Nmero de fases
Frecuencia en Hertz
Tensin de alta tensin
Conexin del devanado de alta tensin
Tensin de baja tensin
Conexin del devanado de baja tensin
Porciento de impedancia y resistencia
Elevacin de temperatura, la cual puede ser: 55C, 65C 55/65C sobre una
ambiente mxima de 40C y promedio de 30C en un perodo de 24 horas.
m) Altura de operacin sobre el nivel del mar
n) Nivel bsico de aislamiento al impulso
o) Lquido refrigerante, etc.

162

CONCLUSIN
Con la elaboracin de este libro de texto de conversin de la energa II, para la
carrera de ingeniera en control y automatizacin en el cual se incluyen diferentes
temas relacionados con las maquinas estticas y giratorias de corriente alterna en
sus modalidades de generador o motor sncrono y motores asncronas, la carrera
contar con un libro de texto que se apega un 100% al programa de estudios
vigente en la escuela, con lo cual el alumno tendr material didctico que satisfaga
sus necesidades de consulta en la asignatura terico - practica, adems el docente
tendr el material de apoyo el cual complementar con su experiencia dentro del
ramo de la ingeniera y de las asignaturas que imparta dentro o fuera de la carrera
antes mencionada.

RECOMENDACIONES
Para que se cumpla el objetivo general de la asignatura, se recomienda:
1)

El docente que imparta la teora debe impartir el laboratorio, para que

coordine el avance programtico de la teora y laboratorio.

2)

El alumno debe tener los conocimientos bsicos en electricidad y

magnetismo, as como haber cursado las asignaturas de: conversin de la
energa I, matemticas I, II, III y IV, tecnologa de los materiales elctricos,
electroctenia e instalaciones elctricas I.

3)

El personal docente que imparta la asignatura independientemente de que

el programa de estudios no lo indica, dar resolucin de problemas tipio en
las unidades que lo requieran, para fundamentar la teora expuesta y los
alumnos tengan una mejor comprensin y aplicacin de los conceptos
estudiados en la unidad.

163

4)

Se recomienda que el docente haga uso del material didctico y audiovisual

con el que cuenta la escuela sus instalaciones, o que este a su alcance para
mejorar la enseanza aprendizaje.

BIBLIOGRAFIA
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1978
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