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Apontamentos de lgebra

Linear e Geometria
Analtica
ISEP - Licenciatura em Engenharia Mecnica
Maria da Graa Marcos;Marisa Oliveira;Pedro Guedes
2015-2016

CONTEDO
Captulo 1 Matrizes Reais................................................................................................................................................. 5
1.1 Conceitos gerais ........................................................................................................................................................... 5
1.1.1 Definio e representao de uma matriz .............................................................................................. 5
1.1.2 Alguns tipos de matrizes ................................................................................................................................ 6
1.2 Operaes com matrizes e suas propriedades ............................................................................................. 9
1.2.1 Adio de matrizes ............................................................................................................................................ 9
1.2.2 Multiplicao de uma matriz por um escalar .................................................................................... 10
1.2.3 Multiplicao de matrizes ........................................................................................................................... 11
1.3 Operaes elementares ......................................................................................................................................... 13
1.4 Inversa de uma matriz quadrada ..................................................................................................................... 14
1.4.1 Definio de matriz inversa ....................................................................................................................... 14
1.4.2 Propriedades da matriz inversa ............................................................................................................... 16
1.4.3 Clculo da matriz inversa ............................................................................................................................ 17
1.5 Caracterstica de uma matriz ............................................................................................................................. 20
1.5.1 Definio .............................................................................................................................................................. 20
1.5.2 Clculo da caracterstica de uma matriz .............................................................................................. 23
1.6 Exerccios ..................................................................................................................................................................... 25
1.6.1 Operaes com matrizes.............................................................................................................................. 25
1.6.2 Matriz inversa ................................................................................................................................................... 28
1.6.3 Equaes envolvendo matrizes ................................................................................................................ 31
1.6.4 Caracterstica de uma matriz..................................................................................................................... 33
1.6.5 Exerccios de concluso do captulo....................................................................................................... 35
Captulo 2 Determinantes ............................................................................................................................................. 38
2.1 Permutaes ............................................................................................................................................................... 38
2.2 Determinantes - definio e representao ................................................................................................ 40
2.3 Teorema de Laplace ................................................................................................................................................ 41
2.4 Propriedades dos determinantes ..................................................................................................................... 44
2.5 Exerccios ..................................................................................................................................................................... 50
2.5.1 Clculo de determinantes de 2 e 3 ordens ...................................................................................... 50
2.5.2 Teorema de Laplace ....................................................................................................................................... 51
2.5.3 Clculo de determinantes usando propriedades ............................................................................. 53
2.5.4 Exerccios de concluso do captulo....................................................................................................... 60

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Captulo 3 Sistemas de Equaes Lineares ........................................................................................................... 63


3.1 Definio e representao matricial ............................................................................................................... 63
3.2 Classificao de sistemas...................................................................................................................................... 66
3.3 Resoluo de sistemas ........................................................................................................................................... 68
3.3.1 Equivalncia de sistemas............................................................................................................................. 68
3.3.2 Mtodo de Gauss e de Gauss-Jordan ...................................................................................................... 69
3.3.3 Procedimento para a resoluo de sistemas ...................................................................................... 70
3.4 Sistemas homogneos............................................................................................................................................ 76
3.5 Sistemas de Cramer ................................................................................................................................................ 78
3.5.1 Definio .............................................................................................................................................................. 78
3.5.2 Resoluo matricial de sistemas de Cramer....................................................................................... 80
3.5.3 Resoluo pelas frmulas de Cramer .................................................................................................... 81
3.6 Discusso de sistemas com parmetros ....................................................................................................... 82
3.7 Exerccios ..................................................................................................................................................................... 88
3.7.1 Resoluo de sistemas na forma matricial .......................................................................................... 88
3.7.2 Sistemas Cramer .............................................................................................................................................. 93
3.7.3 Sistemas homogneos ................................................................................................................................... 96
3.7.4 Discusso de sistemas com parmetros............................................................................................... 98
3.7.5 Exerccios de concluso do captulo.................................................................................................... 106
Captulo 4 Espaos Vetoriais Reais ........................................................................................................................ 110
4.1 Definio e propriedades .................................................................................................................................. 110
4.2 Subespaos vetoriais ........................................................................................................................................... 115
4.3 Combinao linear e conjunto gerador de um espao vetorial....................................................... 117
4.4 Dependncia e independncia linear de vetores ................................................................................... 123
4.5 Bases, coordenadas e dimenso de um espao vetorial ..................................................................... 129
4.6 Exerccios .................................................................................................................................................................. 140
4.6.1 Espaos vetoriais .......................................................................................................................................... 140
4.6.2 Subespaos vetoriais .................................................................................................................................. 142
4.6.3 Combinao linear e conjunto gerador; dependncia e independncia linear .............. 145
4.6.4 Base e dimenso de um espao vetorial ............................................................................................ 150
4.6.5 Exerccios de concluso do captulo.................................................................................................... 157
Captulo 5 Transformaes Lineares .................................................................................................................... 160
5.1 Definio e propriedades .................................................................................................................................. 160
5.2 Ncleo e imagem de uma transformao linear .................................................................................... 164
5.3 Matriz de uma transformao linear ........................................................................................................... 169
5.4 Valores prprios e vetores prprios ............................................................................................................ 173
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5.5 Exerccios .................................................................................................................................................................. 178


5.5.1 Transformaes lineares .......................................................................................................................... 178
5.5.2 Ncleo e imagem de uma transformao linear ............................................................................ 180
5.5.3 Matriz de uma transformao linear .................................................................................................. 182
5.5.4 Valores prprios e vetores prprios ................................................................................................... 184
5.5.5 Exerccios de concluso do captulo.................................................................................................... 186
Captulo 6 Geometria Analtica................................................................................................................................ 189
6.1 Vetores ....................................................................................................................................................................... 189
6.1.1 Definio e conceitos gerais .................................................................................................................... 189
6.1.2 Operaes com vetores ............................................................................................................................. 191
6.1.3 Vetores em sistemas de coordenadas ................................................................................................ 193
6.2 Produto interno ou produto escalar ............................................................................................................ 196
6.3 Produto vetorial ou produto externo .......................................................................................................... 201
6.4 Equaes da reta e do plano ............................................................................................................................ 208
6.4.1 Equaes da reta........................................................................................................................................... 208
6.4.2 Equaes do plano ....................................................................................................................................... 211
6.5 Posies relativas de retas e planos............................................................................................................. 215
6.5.1 Interseo de dois planos ......................................................................................................................... 215
6.5.2 Interseo de trs planos ......................................................................................................................... 218
6.5.3 Interseo duma reta com um plano .................................................................................................. 220
6.5.4 Interseo de duas retas ........................................................................................................................... 222
6.6 Distncias .................................................................................................................................................................. 224
6.6.1 Distncia entre dois pontos ..................................................................................................................... 224
6.6.2 Distncia de um ponto a um plano ...................................................................................................... 224
6.5.3 Distncia de um ponto a uma reta ....................................................................................................... 226
6.7 Exerccios .................................................................................................................................................................. 228
6.7.1 Produto escalar e produto vetorial num referencial ortonormado ..................................... 228
6.7.2 Equaes de retas e de planos ............................................................................................................... 230
6.7.3 Intersees e posies relativas de retas e planos. Distncias. ............................................. 234
6.7.4 Exerccios de concluso do captulo.................................................................................................... 242

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CAPTULO 1 MATRIZES REAIS

1.1 CONCEITOS GERAIS


1.1.1 DEFINIO E REPRESENTAO DE UMA MATRIZ
Sejam m, n

e aij

, i 1,

Definio 1.1 [Matriz sobre

, m , j 1,

,n .

Chama-se matriz do tipo m n , a todo o quadro que se obtm dispondo mn nmeros reais
segundo m linhas e n colunas.
Representao
A matriz A do tipo m n ser representada como
a11 a12
a
a22
A 21

am1 am 2

a1n
a2n

amn

(1.1)

podendo tambm ser representada abreviadamente por

A aij

mn

(1.2)

i 1, , m; j 1, , n

(1.3)

ou por
A aij

O elemento aij , da matriz indica o elemento situado na linha i coluna j .


O conjunto M mn

representa o conjunto de todas as matrizes com

m linhas e n colunas

em que todos os elementos da matriz representam nmeros reais.

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Exemplo 1.1 [Definio]


1 0 1
Seja A
. A matriz A uma matriz real do tipo 2 3 porque tem duas linhas
2 3 6

e trs colunas. Ento, A M 23

. O elemento

de A situado na linha 2 coluna 3 o

elemento a23 6 .

1.1.2 ALGUNS TIPOS DE MATRIZES


Sejam i , j , m, n

Definio 1.2 [Matriz linha]


A matriz A aij M mn

diz-se matriz linha ou vetor linha se m 1 , isto ,

A aij

1n

a11

a1n

(1.4)

Definio 1.3 [Matriz coluna]


A matriz A aij M mn

diz-se matriz coluna ou vetor coluna se n 1 , isto ,


a11

A aij

m1
am1

(1.5)

Definio 1.4 [Matriz retangular]


A matriz A aij M mn

diz-se matriz retangular se m n .

Definio 1.5 [Matriz quadrada]


A matriz A aij M mn

diz-se matriz quadrada se m n .

Definio 1.6 [Diagonal principal]


Seja A aij M nn
a11, a22 ,

. Chama-se diagonal principal da matriz sequncia dos elementos

, ann de A .

Definio 1.7 [Matriz diagonal]


Seja A aij M nn

A matriz diz-se diagonal quando todos os elementos acima e

abaixo da diagonal principal so iguais a zero e pelo menos um elemento da diagonal


principal diferente de zero, isto ,

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a11 0
0 a
22
A

0
0

0
0
e aii 0 , para algum i .

ann

(1.6)

Definio 1.8 [Matriz triangular superior]


Seja A aij M nn

A matriz diz-se triangular superior quando todos os elementos

abaixo da diagonal principal so nulos, isto ,


a11 a12
0 a
22
A

0
0

a1n
a2n

ann

(1.7)

Definio 1.9 [Matriz triangular inferior]


Seja A aij M nn

A matriz diz-se triangular inferior quando todos os elementos

acima da diagonal principal so nulos, isto ,


a11 0
a
a
A 21 22

an1 an 2

0
0

ann

(1.8)

Definio 1.10 [Matriz nula]


Seja A aij M mn

. A matriz diz-se matriz nula e representa-se por O mn , se todos

os seus elementos so nulos, isto ,


0
O
0

(1.9)

Definio 1.11 [Matriz identidade de ordem n ]


Seja A aij M nn

. A matriz diz-se matriz identidade de ordem

n e representa-se por

I n , se uma matriz diagonal em que todos os elementos da diagonal principal so iguais a 1,

isto ,

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1 0
0 1
In

0 0

0
0

(1.10)

Definio 1.12 [Matrizes do mesmo tipo]


Sejam A e B duas matrizes. As matrizes dizem-se do mesmo tipo se tm igual nmero de
linhas e de colunas.
Definio 1.13 [Elementos homlogos]
Sejam A,B M mn

duas matrizes do mesmo tipo. Os elementos homlogos das duas

matrizes so os elementos que ocupam a mesma posio nas duas matrizes.


Definio 1.14 [Matrizes iguais]
Sejam A e B duas matrizes. As matrizes dizem-se iguais se so do mesmo tipo e os seus
elementos homlogos so iguais.
Definio 1.15 [Matriz transposta AT de A ]
Seja A aij M mn
AT bij M nm

. Chama-se matriz transposta da matriz A matriz

em que bij a ji , i 1,

, n , j 1,

,m .

Exemplo 1.2 [Matriz transposta]


1 0 1
Seja A
M 23
2 3 1

. Ento, trocando as linhas com as colunas na matriz

1 2
obtemos a matriz A 0 3 M 32

1 1
T

Definio 1.16 [Matriz simtrica]


Seja A M nn

Diz-se que A uma matriz simtrica quando coincide com a sua

transposta, isto , A = AT .

Exemplo 1.3 [Matriz simtrica]


1 2
1 2
A matriz A
uma matriz simtrica uma vez que AT

= A.
2 3
2 3

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1.2 OPERAES COM MATRIZES E SUAS PROPRIEDADES


1.2.1 ADIO DE MATRIZES
Definio 1.17 [Adio de matrizes]
Sejam A aij M mn

e B bij M m n

uma matriz C cij M mn

. A soma da matriz

A com a matriz B

, que se obtm somando os elementos homlogos das duas

matrizes, isto , C A + B se
cij aij bij , i 1 , m, j 1,

,n

(1.11)

Note-se que a adio de matrizes uma operao apenas possvel para matrizes do mesmo
tipo.

Exemplo 1.4 [Adio de matrizes]


1 0 1
Sejam A
M 23
2 3 1

2 1 1
e B
M 23
1 2 0

. Ento, usando a

1 2 0 1 1 1
igualdade (1.11) obtemos a matriz A + B =
, ou seja, a matriz
2 1 3 2 1 0
3 1 2
C=
M 23
3 5 1

Propriedades [da adio de matrizes]


Sejam A, B, C M mn

. Ento, verifica-se

A1.1 A + B B + A (comutatividade da adio);


A1.2 A + B C A + B + C (associatividade da adio);
A1.3 A + Omn Omn A = A (elemento neutro);
A1.4 A + A A A O mn onde A = aij , i 1,

, m; j 1,

,n

(elemento oposto ou simtrico);


A1.5 A + B AT BT .
T

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1.2.2 MULTIPLICAO DE UMA MATRIZ POR UM ESCALAR


Definio 1.18 [Multiplicao de uma matriz por um escalar]
Sejam A aij M mn

uma matriz B bij M mn

. Da multiplicao do escalar pela matriz A , resulta

, que se obtm multiplicando cada elemento da matriz pelo

escalar , isto , B = A se
bij aij , i 1

, m, j 1,

,n

(1.12)

Exemplo 1.5 [Multiplicao de uma matriz por um escalar]


1 0 1
Seja A
M 23
2 3 1

. Ento, usando a igualdade (1.12) obtemos a matriz

2 1 2 0 2 1
2 0 2
2A =
, ou seja, a matriz B = 4 6 2 M 23
2 1

2 2 2 3

Propriedades [da multiplicao de uma matriz por um escalar]


Sejam A, B M mn

e ,

. Ento, verifica-se

E1.1 A + B A + B ;
E1.2 A A + A ;
E1.3 A A ;
E1.4 1A A ;
E1.5 A AT .
T

10

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1.2.3 MULTIPLICAO DE MATRIZES


Definio 1.19 [Multiplicao de matrizes]
Sejam A aij M m p
matriz B

e B bij M p n

representa-se

C cij M mn

AB ,

por

ou

Chama-se produto da matriz A pela

simplesmente

por

AB ,

matriz

em que cada elemento obtido da seguinte forma

cij ai1 ai 2
linha i de A

aip

b1 j

b2 j


b pj

ai1b1 j ai 2b2 j

aipb pj

aik bkj

k 1

(1.13)

coluna j de B

Exemplo 1.6 [Multiplicao de matrizes]


1 0 1
Sejam A
M 23
2 3 1

1 0 2
e B 1 1 0 M 33

0 1 1

O produto A B est

definido uma vez que o nmero de colunas da matriz A igual ao nmero de linhas da
matriz B , sendo igual a 3. Ento, a matriz A B uma matriz do tipo 2 3 porque a
matriz produto tem o nmero de linhas da matriz A e o nmero de colunas da matriz B .
Usando a igualdade (1.13) obtm-se
1
1 0 1
AB
1
2 3 1
0
11 0 1 1 0

2 1 3 1 1 0
1 1 1

M 23
1 2 5

2
1 0
1 1
1 0 0 1 1 1 1 2 0 0 1 1

2 0 3 1 1 1
2 2 3 0 1 1
0

No entanto, o produto B A no est definido, uma vez que B uma matriz do tipo 3 3
e A uma matriz do tipo 2 3 , ou seja, o nmero de colunas da matriz B no igual ao
nmero de linhas da matriz A .

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Propriedades [da multiplicao de matrizes]


Sejam A M m p

B M p n

C M nm

, D M p n

E M n q

. Ento, so vlidas as seguintes igualdades


M1.1 AB C A BC ;
M1.2 A B D AB + AD ;
M1.3 B D E BE + DE ;
M1.4 AB A B = A B ;
M1.5 AI p I m A = A ;
M1.6 AB BT AT .
T

Definio 1.20 [Matrizes permutveis ou comutveis]


Duas matrizes A, B M nn

dizem-se matrizes permutveis ou comutveis quando

AB = BA .

Exemplo 1.7 [Matrizes permutveis]


2 1
1 2
1 2
Sejam A
, B
e C

. As matrizes A e B so permutveis uma


0 1
0 1
3 4
2 3
vez que AB BA =
. No entanto, as matrizes A e C no so permutveis pois
0 1
7 10
1 0
AC CA . Tem-se AC
e CA

.
3 4
3 2

Observao: A partir do Exemplo 1.7 conclumos que o produto de matrizes no


comutativo, isto , no se verifica sempre AB = BA .

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Definio 1.21 [ k sima potncia de uma matriz]


Seja A M nn

e k

. Ao produto
AA

(1.14)

k vezes

chama-se k sima potncia da matriz A e representa-se por A k .


Verifica-se

Ak AT
T

(1.15)

Exemplo 1.8 [ k sima potncia de uma matriz]


1 1
Seja A
. Ento, como a matriz A uma matriz quadrada possvel o clculo
2 1

3 3
da matriz A 3 . Usando a igualdade (1.14) obtemos A3 A A A =
.
6 3

1.3 OPERAES ELEMENTARES


Definio 1.22 [Operaes elementares sobre as linhas da matriz]
Designam-se por operaes elementares sobre as linhas da matriz as seguintes operaes:
1. Troca entre si de duas linhas da matriz. A troca das linhas li e l j vai ser representada
por li l j .
2. Multiplicao de uma linha da matriz por um escalar no nulo. A multiplicao da
linha li pelo escalar 0 vai ser representada por li li .
3. A substituio de uma linha pela sua soma com outra linha multiplicada por um
qualquer escalar. A substituio da linha li pela sua soma com a linha l j
multiplicada pelo escalar vai ser representada por li li l j .
De forma anloga podemos definir as operaes elementares sobre as colunas da matriz.

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13

Definio 1.23 [Matrizes equivalentes]


As matrizes A, B M mn

dizem-se

matrizes equivalentes quando se pode obter uma

atravs da outra realizando um nmero finito de operaes elementares. Simbolicamente


escrevemos A

B.

Exemplo 1.9 [Operaes elementares]


1 0 2
0 0 3

Seja A 1 1 0 . A matriz A equivalente matriz B 0 1 2 uma vez que a

0 0 1
1 0 2

matriz B pode ser obtida da matriz A fazendo as seguintes operaes elementares


0 0 3
1 0 2
1 0 2
1 0 2

0 1 2
A 1 1 0
1 1 0
0 1 2

l l
l l l
1

1 0 2 1 3 0 0 3 2 2 1 0 0 3 l3 3 l3 0 0 1

1.4 INVERSA DE UMA MATRIZ QUADRADA


1.4.1 DEFINIO DE MATRIZ INVERSA
Definio 1.24 [Matriz invertvel, no singular ou regular]
Seja A M nn

. A matriz A diz-se invertvel, no singular ou regular quando existe uma

matriz X M nn

que verifica a condio


AX XA = I n

(1.16)

Verifica-se que
nem todas as matrizes quadradas so invertveis.

Se a matriz A no tem inversa, dizemos que A singular ou no invertvel.


No entanto,
se uma matriz for invertvel a sua inversa nica.

14

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A matriz X que verifica a condio (1.16) chamada matriz inversa da matriz A e ser
representada por A 1 .

Exemplo 1.10 [Matriz invertvel]


1
2
2 1
Seja A
e X
0 3
0

1
6 . Se fizermos os produtos AX e XA , obtemos

1
3

2 1 2
AX =

0 3 0

1
6 1 0

1 0 1
3

1
2
XA =
0

1
6 2 1 1 0

1 0 3 0 1
3

Conclui-se ento que a matriz A uma matriz invertvel uma vez que existe uma matriz
1
2

1
que verifica a condio (1.16), sendo a sua inversa a matriz A
0

1
6 .

1
3

Exemplo 1.11 [Matriz no invertvel]


1 0
Seja A
. Facilmente se verifica que no existe qualquer matriz X M 22
1 0

para a qual se verifique AX XA = I2 , ou seja, a matriz A no invertvel, ou singular.


x
De facto, seja X 11
x21

x12
e faamos o produto AX . Obtm-se
x22

1 0 x11
AX =

1 0 x21

x12 x11

x22 x11

x12
x12

Igualando matriz identidade tem-se

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15

x11
x
11

x11 1
x 0
x12 1 0
11

x12 0 1
x12 0
x12 1

que um sistema impossvel, uma vez que x11 no pode verificar simultaneamente as
condies x11 1 e x11 0 .

1.4.2 PROPRIEDADES DA MATRIZ INVERSA


e k \ 0 .

Sejam n, m

P1.1 Seja A M nn uma matriz invertvel e B M nn uma matriz que verifica


AB I n (respetivamente, BA I n ). Ento, B A 1 e BA I n (respetivamente,
AB I n );

P1.2 Sejam A, B M nn duas matrizes invertveis. Ento, AB uma matriz invertvel


e AB

B1A1 ;

P1.3 Seja A M nn uma matriz invertvel. Ento, A 1 uma matriz invertvel e

A 1

A;

P1.4 Seja A M nn uma matriz invertvel. Ento, A m uma matriz invertvel e

Am A1
1

P1.5 Seja A M nn uma matriz invertvel. Ento, AT uma matriz invertvel e

AT A1
1

P1.6 Seja A M nn uma matriz invertvel. Ento, kA

kA 1

16

uma matriz invertvel e

1 1
A .
k

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1.4.3 CLCULO DA MATRIZ INVERSA


Seja A M nn . Sabendo que a matriz A admite inversa como proceder ao seu clculo?

1. A matriz inversa pode ser obtida pela definio 1.24 resolvendo a equao AX = I n
(ou XA = I n ) reduzindo-se dessa forma o clculo da inversa resoluo de um sistema de
equaes lineares.

Exemplo 1.12 [Clculo da inversa de uma matriz invertvel pela definio]


2 1
1
Seja A
uma matriz invertvel. Calcular a inversa A da matriz A .
0
3

Resoluo
Pretendemos obter uma matriz X que verifique a igualdade AX I2 ou, alternativamente,
a igualdade XA = I2 (pela P1.1).
x
Seja X 11
x21

x12
. Ento,
x22

2 1 x11
AX I2

0 3 x21

x12 1 0
2 x11 x21 2 x12 x22 1 0

3x
0 1
x22 0 1
3x22


21

Temos, ento, que resolver o sistema de equaes lineares

2 x11 x21 1
3 x 0
21

2 x12 x22 0
3 x22 1
cuja soluo ,

x11 1 2
x 0
21

x12 1 6
x22 1 3
1 2 1 6
Ento, A 1 = X =
.
1 3
0

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

17

2. A matriz inversa pode ser obtida usando um processo designado por condensao de
matrizes.
Se a matriz A M nn

invertvel ento existe uma sequncia finita de operaes

elementares que tornam a matriz A igual matriz identidade I n . Esta mesma sequncia de
operaes aplicadas em I n transformam I n na matriz A 1 .
Vamos designar este processo por clculo da matriz inversa por condensao.

Na prtica, este processo consiste em ampliar a matriz A M nn

com a matriz

In

direita de A , e aplicar em simultneo as mesmas operaes elementares sobre as linhas das


duas matrizes. Isto ,

A I
operaes elementares

I A 1

sobre linhas

Exemplo 1.13 [Clculo da inversa de uma matriz invertvel por condensao]


2 1
Seja A
uma matriz invertvel. Calcular a inversa da matriz A pelo mtodo de
0 3

condensao.
Resoluo
2 1
Comeamos por ampliar a matriz A
com a matriz I 2 direita e de seguida
0 3

realizamos operaes elementares sobre linhas at que a matriz identidade surja do lado
esquerdo. A matriz A 1 a matriz que se encontra do lado direito.
2 1 1 0
1 1 2 1 2 0
1 0 1 2 1 6
0 3 0 1

1
0
1 3 l l 1 l 0 1
0
1 3

l2 1 l2 0
1 1
2
2
1
l3 l3
3

1 2 1 6
Ento, A 1 =
.
1 3
0

18

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Exemplo 1.14 [Clculo da inversa de uma matriz invertvel por condensao]


1 2 3
Seja A 1 1 3 uma matriz invertvel. Calcular a inversa da matriz A pelo mtodo

0 0 1

de condensao.
Resoluo
1 2
1 1

0 0

3
3
1

1
0
l1 l1 2l2
0

0
1 2 3 1 0 0

0 1 6 1 1 0
0 1 0

l l l
0 0 1 2 2 1 0 0 1 0 0 1
0 9 1 2 0
0 0
1

1
6 1 1
0
0 1
0
l1 l1 9l3
0 1
0 0 1 l2 l2 6l3 0 0 1
1

1 2
1

9
6
1

1 2 9
Ento, A 1 1 1 6 .

0 0 1

Nota: Muitas vezes no se sabe de antemo se uma dada matriz A ou no invertvel. No


entanto, se A no for invertvel ento ser impossvel reduzir A a I n por operaes
elementares sobre linhas. Isso ser evidente durante o processo de condensao (por exemplo,
com o aparecimento de uma linha de zeros). Se isso acontecer paramos o processo de
condensao e conclumos que A no invertvel (mais frente ser visto como verificar se
uma matriz invertvel).

Exemplo 1.15 [Mtodo de condensao quando a matriz no invertvel]


1 2 3
Seja A 1 6 9 . Calcular A 1 , se possvel, pelo mtodo de condensao.

1 2 3

Resoluo
1
1

0
1

0
0
l l l
1 l32 l32 l11 0

0
1

0
0
l l l
1 3 3 1 0

Como obtivemos uma linha de zeros conclumos que a matriz A no invertvel uma vez
que, nestas condies, impossvel reduzir A a I 3 usando operaes elementares sobre as
linhas da matriz A .
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

19

0
0

1.5 CARACTERSTICA DE UMA MATRIZ


1.5.1 DEFINIO
Definio 1.25 [Combinao linear das linhas de uma matriz]
Seja A aij M mn

e tomemos k m linhas. Vamos formar com elas as matrizes-

linha

A1 a11 a12

a1n A2 a21 a22

Ak ak1 ak 2

a2 n

Chamamos combinao linear destas k linhas, a qualquer matriz C M1n

akn

definida

como

C 1A1 2 A2
onde, 1 , 2 ,

k Ak

, k .

Definio 1.26 [Linhas linearmente dependentes]


As linhas A1 , A 2 ,

1,

,k

, A k dizem-se linearmente dependentes se existirem escalares

, no todos nulos, tais que 1A1 2 A2

k Ak O1n .

Definio 1.27 [Linhas linearmente independentes]


As

linhas

A1 , A 2 ,

1A1 2 A2

, Ak

dizem-se

linearmente

independentes

k Ak O1n , s for vlida quando 1 2

se

k 0 , 1,

igualdade

,k

NOTA: estes conceitos so aplicveis s colunas de qualquer matriz A aij M mn

Basta para isso utilizar as matrizes-coluna:

a11
a
A1 21

am1

20

a12
a
A2 22

am2

a1k
a
Ak 2 k

amk

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Exemplo 1.16 [Linhas linearmente independentes/dependentes de uma matriz]


1 1 2
3 1 1
. Verificar se so linearmente independentes:
Consideremos a matriz A
2 1 1

2 2 3

a) as trs primeiras linhas da matriz;


b) as 1, 2 e 4 linhas da matriz.
Resoluo
a) Faamos a combinao linear das trs primeiras linhas da matriz e igualemos matriz
linha nula.

1 1 1 2 2 3 1 1 3 2 1 1 0 0 0 , 1, 2 , 3
Resolvendo, obtemos

1 32 23

1 2 3 21 2 3 0 0 0

1 3 2 23 0
1 0

1 2 3 0 2 0
2 0
0
3
2
3
1
ou seja, a igualdade s valida para 1 2 3 0 e, portanto, as linhas so linearmente
independentes.
b) Faamos a combinao linear das 1, 2 e 4 linhas da matriz e igualemos matriz linha
nula.

1 1 1 2 2 3 1 1 3 2 2 3 0 0 0 , 1, 2 , 3
Resolvendo, obtemos

1 32 23

1 2 23 21 2 33 0 0 0
1 3 2 23 0
1 3

1 2 23 0 2 3
2 3 0
0 0

2
3
1

ou seja, a igualdade admite vrias solues para alm da soluo 1 2 3 0 e,


portanto, as linhas so linearmente dependentes.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

21

Definio 1.28 [Caracterstica de linha (ou de coluna) de uma matriz]


Seja A aij M mn

. Chama-se caracterstica de linha da matriz A , carl A ,

(respetivamente, caracterstica de coluna, carc A ) ao numero mximo de linhas


(respetivamente, colunas) linearmente independentes de A .
Teorema 1.1
A caracterstica de linha e a caracterstica de coluna de uma matriz so iguais.

Definio 1.29 [Caracterstica de uma matriz]


Seja A aij M mn

A caracterstica da matriz A , car A , corresponde sua

caracterstica de linha ou de coluna.

Tem-se ento que o nmero mximo de linhas linearmente independentes sempre igual ao
nmero mximo de colunas linearmente independentes que coincidem com a caracterstica da
matriz, ou seja,

carl A carc A car A

(1.17)

A caracterstica de linha e a caracterstica de coluna de uma matriz nula so iguais a zero.

Exemplo 1.17 [Clculo da caracterstica]


1 1 2
3 1 1
.
Calcular a caracterstica da matriz A
2 1 1

2 2 3

Resoluo
No Exemplo 1.16 verificamos que as trs primeiras linhas da matriz so linearmente
independentes. Logo, carl A 3 ou carl A 4 , uma vez que a matriz tem 4 linhas. Por
outro lado, 1 carc A 3 , uma vez que no se trata da matriz nula e a matriz tem 3
colunas. Como a caracterstica de linha sempre igual caracterstica de coluna (1.17),
conclumos que car A 3 .

22

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Teorema 1.2
A caracterstica de linha (respetivamente, de coluna) de uma matriz no se altera quando se
efetuam na matriz operaes elementares.

Teorema 1.3
Para qualquer matriz A aij M mn

Consideremos a matriz quadrada A M nn

, verifica-se

car A car AT .

. As seguintes afirmaes so equivalentes

1. car A n ;
2. A invertvel ou no singular;
3. as linhas de A formam um conjunto linearmente independente;
4. as colunas de A formam um conjunto linearmente independente.

1.5.2 CLCULO DA CARACTERSTICA DE UMA MATRIZ


Naturalmente que a caracterstica de uma matriz pode ser obtida calculando o nmero de
linhas ou de colunas linearmente independentes (ver Exemplo 1.17). Vamos ver uma forma
alternativa.
Teorema 1.4
Seja A aij M mn

uma matriz no nula. Ento, aps a aplicao sucessiva de um

nmero finito de operaes elementares sobre as linhas/colunas da matriz A , esta pode


transformar-se numa matriz da forma
A

Ir

Ento, car A r .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

23

Definio 1.30 [Caracterstica da matriz usando condensao]


A caracterstica de uma matriz pode ser obtida fazendo a sua condensao, que consiste em
realizar uma sequncia finita de operaes elementares at que se obtenha uma matriz na qual
figure uma submatriz triangular cujos elementos da diagonal principal so no nulos e da
maior ordem possvel. A caracterstica da matriz igual ordem dessa submatriz.
Na prtica, comeamos a resoluo do problema com a escolha de uma das diagonais da
matriz, normalmente a diagonal que contm os elementos a11 , a22 ,

, arr , anulando-se, a

seguir, todos os elementos situados abaixo dessa diagonal. Qualquer linha nula deve ficar
abaixo das linhas no nulas. Assim,

s11
0
S

,
S
=
0

s12
s22
0
0

s1r
s2 r

, sii 0, i 1,

srr

, r e S uma matriz

qualquer que resulta do processo de condensao. Ento, car A r .

Exemplo 1.18 [Clculo da caracterstica de uma matriz por condensao]


1 1 2
3 1 1
usando o mtodo de condensao.
Calcular a caracterstica da matriz A
2 1 1

2 2 3

Resoluo
Comeamos por condensar a matriz efetuando operaes elementares.
1 1 2
1 1 2
1 1 2
1 1 2
3 1 1
0 4 7
0 1 5
0 1 5

A
2 1 1 l2 l2 3l1 0 1 5 l2 l3 0 4 7 l4 l4 l3 0 0 13

l3 l3 2l1

l3 l3 4l2

2 2 3 l4 l4 2l1 0 4 7
0 4 7
0 0 0

A caracterstica da matriz igual ordem da submatriz assinalada, ou seja, car A 3 .

24

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

1.6 EXERCCIOS
1.6.1 OPERAES COM MATRIZES
E XERCCIOS RESOLVIDOS
1 3
1 2
e C 2 5 . Calcule:
1. Seja A 1 2 3 2 , B
2 1

1 1

1.1 A B 3C ;
1.2 BT AT .
Resoluo:
1.1 Verificar se possvel efetuar o produto: A :1 4 , B : 4 2 . Logo o produto possvel
e A B :1 2 . Verificar se possvel efetuar a soma: A B :1 2 e C :1 2 . Logo a soma
possvel e A B 3C :1 2
1 3
1 2

A B 1 2 3 2
2 1

1 1

11 2 1 3 2 2 1 1 3 2 2 3 1 2 1 9 0

3C 3 2 5 6 15

Ento A B 3C 9 0 6 15 3 15 .
1.2
1 mtodo:
1
2
1 1 2 1
T
T

B
e A 3 .
3
2
1

Como BT : 2 4 , AT : 4 1 tem-se BT AT : 2 1
1

1 1 2 1 2 9
T
T
B A

3 2 1 1 3 0

2
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

25

2 mtodo:
Usando a propriedade M6 e o resultado obtido na alnea anterior obtemos
9
T
T
BT AT A B 9 0
0

E XERCCIOS PROPOSTOS
1 0
2 1
1 0 2 1

1. Seja A
, B 0 1 e I n a matriz identidade de ordem n . Calcule, se
0
1
0
2

1 1

possvel:
1.1 A B

1.2 A BT

1.3 BT A

1.4 AT B

1.7 AT BT

1.8 2A

1.10 A I 4 e I 2 A

1.11 B A

1.12 A B

1.13 A B

1.14 AT BT

1.15 BT AT

1.16 I 2 A B

1.17 A A B

1.18 A 2

1.19 BT AT

1.5 AT

1.6 AT B

1.9 A 2BT
T

1.20 I 5

20

1.21 Que concluses se podem tirar dos problemas anteriores?


3 1
2 1 1
3 1
2. Seja A
, B 1 1 e C
.

2 1
0 1 3

0 2

2.1 Determine a matriz M A B 2C 3I 2 .


2.2 Determine a matriz X que verifica X C I 2 .

26

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Solues:
2 2 2 0
1.3

0 2 1 3

2 0
2 2

1.4
2 1

0 3

2 2 2 0
1.6

0 2 1 3

1.7 No possvel.

2
0
1.8
4

1 4 2 3
1.9

0 1 2 0

1.10 A

1 0
2 1
1.11
0 1

1 1

0 4
1.13

3 3

1
0
1.14
2

1.17 No possvel.

1.18 No possvel.

4 5
2.1 M

5 4

1 5 1 5
2.2 X

2 5 3 5

2 2 2 0
1.2

0 2 1 3

1.1 No possvel.

1.5 A

1
1 1 1
4 0 2

0 2 1
2

2 1
4 0
0 2

2 1

0
2
0

0 3
1.12

4 3

0 4
1.15

3 3

3
1
1.16

4 2

36 12
1.19
45
9

1.20 I 5

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
1 2 1 3
0 1 2 1
2 1
1. Seja A
, B
e C

.
0 1 1 3
1 1 0 0
1 1

1.1 Calcule B AT ;
1.2 Determine X

1
A BT C .
3

2. Sendo A e B duas matrizes quadradas da mesma ordem, em que condies se verifica a


igualdade A B A 2 2AB B 2 ?
2

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

27

3. Sejam U e V duas matrizes de ordem n simtricas. Prove que UV simtrica se U e V


so permutveis e vice-versa.

Solues:
3 0
1.1

3 1

3 0
1.2 X

1 4 3

2. Se A e B forem permutveis.

1.6.2 MATRIZ INVERSA


E XERCCIOS RESOLVIDOS
3 6
1. Calcule a inversa da matriz A =
, recorrendo definio de inversa de uma matriz.
1 4

Resoluo:
Vamos usar a Definio 1.24: A A1 I 2 .
3a 6c 1
a 2 3

b 1
3 6 a b 1 0
3a 6c 3b 6d 1 0
3b 6d 0

1 4 c d 0 1 a 4c b 4d 0 1 a 4c 0 c 1 6

b 4d 1
d 1 2
2 3 1
Logo A 1
.
1 6 1 2

0 0 2
2. Calcule a inversa da matriz B 2 1 1 pelo mtodo da condensao.
1 1 1

Resoluo:
Para utilizarmos este mtodo devemos ampliar a matriz B com a matriz identidade e de
seguida aplicar operaes elementares sobre as linhas da matriz assim obtida at que a
matriz do lado esquerda seja a matriz identidade. A matriz inversa corresponde matriz
que surge do lado direito.

28

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

0 0 2 1 0 0
1 1 1 0 0 1
2 1 1 0 1 0

l3 l1 2 1 1 0 1 0
1 1 1 0 0 1
0 0 2 1 0 0
1 1 1 0 0 1
1 0 0 0 1 1
0 1 1 0 1 2

l1l1l2 0 1 1 0 1 2
l2 l2 2l1
0 0 2 1 0 0
0 0 2 1 0 0
0 1 1
1 0 0
1 0 0 0 1 1
0 1 1 0 1 2
0 1 0 1 2 1 2

1
l2 l2 l3
l3 l 3

0
0
1
1
2
0
0
0
0
1
1
2
0
0
2

Ento, B

0 1 1
1 2 1 2
1 2 0 0

E XERCCIOS PROPOSTOS
1 2
2 1
1. Sejam A
e B
. Determine a matriz X que verifica B X 4 A 1 .

3 2
1 1

2. Determine, se possvel, a matriz inversa das seguintes matrizes:


1 2 0
2.1 A 2 4 1
2 3 1

1 1 1
2.2 B 1 1 0
2 1 2

2 1 12
2.3 C 1 0 3
3 1 4

0 1 1
2.4 D 1 1 1
1 0 1

2 1 1
2.5 E 0 2 1
3 0 1

1 2 1
2.6 F 1 0 1
2 4 2

3. Seja A I 4 e B 2I 4 . Calcule A1 e B1 .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

29

Solues:
5 3
1. X

8 4

2.1 A

2.4 D

7 2 2
4 1 1
2 1 0
1 1 2
0 1 1
1 1 1

2.2 B

2.5 E

2 3 1 1 3
2 3 0 1 3
1
1
0

3 16 3
2.3 C 5 28 6
1 5 1

2 1 3
1
3 1 2
5
6 3 4

2.6 No possvel.

1
3. A 1 I 4 e B1 I 4 .
2

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
2
3
1. Considere a matriz A
1

1
2

1
1
1.1 Mostre que A 2
0

1
2 0 1
.
1 3 2

1 2 1
1 1

1
2
3
2
1

1
2

3
2
7
2
3

5
2

5
a matriz inversa da matriz A .
5

1.2 Obtenha a matriz A1 pelo mtodo da condensao de matrizes.

30

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

1.6.3 EQUAES ENVOLVENDO MATRIZES


E XERCCIOS RESOLVIDOS
1 1
1. Seja A
uma matriz invertvel.
3 2

1.1 Calcule A2 .
1.2 Resolva em ordem a X , matriz regular, a seguinte equao matricial:

AT A 2 X

A 1 .

Resoluo:
1 1 1 1 4 3
1.1 A 2 A A

.
3 2 3 2 9 7

1.2 Como A uma matriz regular ento as matrizes A2 e AT so tambm regulares e,


portanto existem A 2 e AT .
1

AT A 2 X

A 1 AT X1A 2 A 1 AT X1A 2 A 2 A 1A 2 AT X 1I A 1A 2
P1.2

AT X1 A AT
1.16

X AT

1.16
1

AT X1 AT

1.16

A IX 1 AT
1.16

M1.5

A X 1 AT
M1.5

A
P1.3

X A 1AT .
P1.2

2 1
Calculando A1 , obtm-se A 1
.
3 1
2 1 1 3 1 4
Fica ento: X

.
3 1 1 2 2 7

E XERCCIOS PROPOSTOS
1. Resolva em ordem a X as seguintes equaes matriciais, supondo que todas as operaes
so vlidas e que as matrizes envolvidas so regulares:

1.1 AT

1
X AB A ;

1.2 4B 2 2BX1 O ;
1.3 XT A A B ;
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

31

1.4 XAB BT CX

I , sendo X uma matriz simtrica;

1.5 XT A BT B I .

Solues:

B
T

1.1 X A 2

1
1.2 X B1
2

1.3 X I A 1

BT

1.4 X B 1 A CT

1.5 X B 1

, se A CT

admite inversa.

AT B

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
1. Resolva em ordem a X as seguintes equaes matriciais, supondo que todas as operaes
so vlidas e que as matrizes envolvidas so regulares:

1.1 XA BT BA 1 I ;

T 1

1.2 F 1D XE
1.3 AT X

F;

X A X
1

AT

I.

2. Mostre que sendo A e B matrizes regulares tais que AB C ento A 1CB1 I .

Solues:
1

1.1 X A AB BT A 1

1.2 X EDT

1.3 X AT

32

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

1.6.4 CARACTERSTICA DE UMA MATRIZ


E XERCCIOS RESOLVIDOS
1
2
1. Calcule a caracterstica da matriz A
1

3
3 1 2
.
1 1 0

0 2 1
2

Resoluo:
Para o clculo da caracterstica da matriz pelo mtodo da condensao, vamos anular todos
os elementos que esto abaixo da diagonal principal.
1
2

3
1 2 0 3
1 2 0 3

0 1 1 4
3 1 2
0 1 1 4

2
l
l

1 1 0 2 2 1 0 1 1 3 3 3 2 0 0 0 1
l3 l3 l1
l4 l4 2l2

0 2 1 l4 l4 l1 0 2 2 2
0 0 0 6
2

Sempre que aparecer um zero na diagonal devemos, se possvel, troc-lo por um valor no
nulo e as linhas nulas devem aparecer depois de todas as linhas no nulas.
1 2 0 3
1 2 3 0
1 2 3 0
0 1 1 4
0 1 4 1
0 1 4 1

0 0 0 1 c3 c4 0 0 1 0 l4 l4 6l3 0 0 1 0

0 0 0 6
0 0 6 0
0 0 0 0

A matriz est agora condensada uma vez que temos uma submatriz triangular da maior
ordem possvel sem zeros na diagonal e as linhas de zeros aparecem depois de todas as
linhas no nulas. Como a ordem dessa submatriz 3 conclui-se que car A 3 .

1 a b
2. Sendo M 1 1 1 , calcule a e b
1 b 1

de modo que car M 2 .

Resoluo:
Comeamos por condensar a matriz M .
1
1
1
1
1 a b
1 1 1
1
1
1 1 1
1 a b
0 a 1 b 1
0 b 1 a 1

l 1l2
l2 l2 l1
c2 c3

1 b 1
1 b 1 l3 l3 l1 0 b 1 0
0
0
b 1

Vamos ento determinar a caracterstica da matriz em funo de a e de b .


EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

33

Se b 1 ento car M 3, a

, uma vez que temos uma submatriz triangular de

ordem 3 sem zeros na diagonal.

1
1 1

Se b 1 obtemos a matriz 0 0 a 1 . Condensando esta matriz temos


0 0
0

1
1
1
1 1
1
0 0 a 1
0 a 1 0 .

c2 c3

0 0
0
0
0
0

Neste caso, se a 1 ento car M 2 . Por outro lado, se a 1 ento car M 1 .


Finalmente, podemos dizer que para termos car M 2 temos de fazer b 1 a 1 .

E XERCCIOS PROPOSTOS
1. Calcule a caracterstica das seguintes matrizes:
1 3 1 3
1.1 A 2 8 3 4
3 3 8 16

3 2 1 4
1.2 B 2 2 1 2
5 4 2 6

2 1 3 3
1.3 C 4 3 8 4
6 18 3 16

2
5
1.4 D
3

1
6 3
3 2

0 1

2
1
1.5 E
1

1
2
1.6 F
1

0 2
1 1
2 0

1 0

2
2 0 5 2 1
0 3 2 1 1

3 3 5 3 1

2. Sem efetuar clculos, diga qual a caracterstica das seguintes matrizes:


2.1 A I 5

1 1 1

2.2 A 2 2 2
3 3 3

1 1 0

2.3 C 2 1 0
7 3 0

1 2 1 5
0 3 5 2
. Determine k
3. Seja A
2 k 2 2

3 0 2 1
34

1 1 1

2.4 D 1 2 1
1 2 1

de modo que car A 4 .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Solues:
1.1 car A 3

1.2 car B 2

1.3 car C 3

1.4 car D 2 1.5 car E 3

1.6 car F 3

2.1 car A 5

2.3 car C 2

2.2 car B 1

2.4 car D 2

3. k 1

1.6.5 EXERCCIOS DE CONCLUSO DO CAPTULO

1. Considere as matrizes A

1 0 0
2 1 0

2 1 3 e B 1 0 1 .
3 1 1
1 1 0

1.1 Dada a seguinte equao matricial DYC I , sabendo que matriz D tem quatro linhas
e trs colunas e a matriz C tem cinco linhas, diga justificando, qual o tipo da matriz Y e
o nmero de colunas da matriz C .
1.2 Determine a matriz A , usando condensao.
1.3 Resolva a seguinte equao matricial (BX1A1)1 (3I)T em ordem a X , supondo
que todas as operaes so vlidas e que as matrizes envolvidas so regulares.
1 2 3
2 1 0

2. Considere as matrizes A 1 1 3 e B 1 0 1 .
1 1 0
0 0 1
T

2.1 Dada a seguinte equao matricial DYC I , sabendo que a matriz D tem cinco
colunas, a matriz C tem trs linhas e quadrada, diga justificando, o tipo da matriz Y e
o nmero de linhas da matriz D .
2.2 Determine a matriz A

, usando condensao.

2.3 Resolva a seguinte equao matricial A1XB

3I

em ordem a X , supondo

que todas as operaes so vlidas e que as matrizes envolvidas so regulares.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

35

1 1 2
3. Considere a seguinte matriz: A 1 1 a .
1 b 1

3.1 Determine os valores de a, b

, para os quais a matriz regular.

3.2 Para a 1 e b 0 calcule, por condensao, A 2 .

0
k
1

4. Considere as matrizes A 1 k 1 k
2
k
k

1
k 1
2
k e B
1
4

0 2
1 1
, k
2 0

1 0

4.1 Discuta a caracterstica da matriz A , em funo da variao do parmetro k .


4.2 Para k 0 , determine a matriz M , que verifica: M A B A B M I .
4.3 Resolva a equao matricial em ordem a X : E X I IT

ECD , supondo
T

que todas as operaes so vlidas e que as matrizes envolvidas so regulares.


1
5. Considere a matriz D
2

p
.
1

5.1 Calcule a matriz C , permutvel com D e cujos elementos da 1 linha so todos iguais
a 1.
5.2 Faa p 1 e calcule D1 .

0 1 a
6. Seja A 1 0 1 , a
a 1 0

6.1 Determine o valor do parmetro a de modo que A seja regular.


6.2 Suponha a 2 .
6.2.1 Sem efetuar clculos, indique a caracterstica de

6.2.2 Resolva a equao matricial: A X1

1
A . Justifique.
7
1

B 1 I AT B em ordem a X ,

supondo que todas as operaes so vlidas e que as matrizes envolvidas so


regulares.

36

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

p 1
7. Seja A
, p, q
1 q

7.1 Determine os valores de p e de q para os quais a matriz A singular.


7.2 Para p q 0 , resolva em ordem a B a equao matricial: BT A 2I 3 AT A 2 ,
1

supondo que todas as operaes so vlidas e que as matrizes envolvidas so regulares.

Solues:
4 7 5
1
1.2 A 0 1 1
4
0 3 1

1.1

Y : 3 5; C : 5 4

1 1 0
2.2 A 1 2 1 0
9 6 1

2.1 Y : 5 3; D : 3 5

3.1 a 2 b 1

3.2 A

1 1
5.1 C
, p
2 p 1

\ 0

7.1 q

1
, p0
p

1 1 3 1 3
2.3 X 5 3 2 3 1 3
4 3 4 3
1

2 1 2
1 2 1
1 0 2

4 2 1 2
0
4.2 M 3 2
3 1 1 2

4.1 car A 3, k

6.1 a

9 12 6
1.3 X 3A B 6 3 3
6 3 9
1

1 1
5.2 D1

2 1

\ 0

1
6.2.1 car A 3
7

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

4.3 X CD E1 I

6.2.2 X AT BT A I B 1

3 2
7.2 B

2 3

37

CAPTULO 2 DETERMINANTES

2.1 PERMUTAES
Sejam n

e N n 1, 2,

, n .

Definio 2.1 [Permutao]


Chama-se permutao do conjunto N n a toda a aplicao bijetiva p : N n N n .
Designamos o conjunto de todas as permutaes de N n por Pn . O nmero de permutaes do
conjunto N n dado por n ! . Assim, Pn p1, p2 ,

pn! , onde pi , 1 i n ! , representa uma

permutao de N n .
Representao
Representamos a permutao pi de N n , 1 i n! , como
1
pi
pi 1

2
pi 2

pi n

(2.1)

Exemplo 2.1 [Permutao]


i)

Seja N 2 1,2 . Existem 2! 2 permutaes de N 2 .

Ento, P2 p1, p2 onde


1 2
1 2
p1
, p2

.
1 2
2 1

ii) Seja N3 1,2,3 . Existem 3! 6 permutaes de N 3 .


Ento, P3 p1 , p2 , p3 , p4 , p5 , p6 onde

38

1
p1
1

2 3
1 2 3
1 2 3
p

,
,
2
3
2 3 1
3 1 2 ,
2 3

1
p4
1

2 3
1 2 3
1 2 3
, p5
, p6

.
3 2
2 1 3
3 2 1
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Definio 2.2 [Sinal ou paridade da permutao]


1
Seja p
p 1

uma permutao de N n . Seja r o nmero de pares


p n

p 2

ordenados i , j com 1 i j n tais que p i p j . Chama-se sinal ou paridade da


permutao p ao nmero inteiro representado por sgn p , onde
1 se r par
sgn p
1 se r mpar

(2.2)

Se sgn p 1 a permutao diz-se par e se sgn p 1 a permutao diz-se mpar.

Exemplo 2.2 [Sinal da permutao]


i)

1 2
Seja p
N 2 . Existe apenas um par i , j com 1 i j 2 para o qual
2 1

p i p j que 1,2 . Logo r 1 e, consequentemente, a permutao mpar.

1
ii) A permutao p
1

2 3
N 3 par, porque no h nenhum par i , j com
2 3

1 i j n que satisfaa p i p j . Logo r 0 .

1 2 3
iii) Seja p
N 3 . Os pares i , j com 1 i j 3 para os quais p i p j
3 2 1

so 1,2 , 1,3 e 2,3 . Logo r 3 e, consequentemente, a permutao mpar.

iv) No Exemplo 2.1i) a permutao p1 par e a permutao p2 mpar.

v) No Exemplo 2.1ii) as permutaes p1 , p2 e p3 so pares. As permutaes p4 , p5 e


p6 so mpares.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

39

2.2 DETERMINANTES - DEFINIO E REPRESENTAO


Definio 2.3 [Determinante]
Seja A aij M nn

Chama-se determinante da matriz A e denota-se por A ao

nmero assim definido


A

n!

sgn pi a1 p 1 a2 p 2
i

i 1

anp n
i

(2.3)

onde pi uma permutao do conjunto N n .


O determinante de uma matriz A de ordem n representa-se por
a11

a12

a1n

a
A 21

a22

a2n

an1

an 2

ann

(2.4)

Assim,

Se A a11 ento A a11

a
a
Se A 11 12 ento (ver o Exemplo 2.2iv))
a21 a22

A sgn p1 a1 p 1a2 p 2 sgn p2 a1 p 1a2 p 2 a11a22 a12a21


1
1
2
2

a11 a12
Se A a21 a22

a31 a32

a13
a23 ento (ver o Exemplo 2.2v))

a33

A sgn p1 a1 p 1a2 p 2 a3 p 3 sgn p2 a1 p 1a2 p 2 a3 p 3


1
1
1
2
2
2
sgn p3 a1 p 1a2 p 2 a3 p 3 sgn p4 a1 p 1a2 p 2 a3 p 3
3
3
3
4
4
4
sgn p5 a1 p 1a2 p 2 a3 p 3 sgn p6 a1 p 1a2 p 2 a3 p 3
5
5
5
6
6
6
a11a22 a33 a12 a23a31 a13a21a32 a11a23a32 a12 a21a33 a13a22 a31

40

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Para o clculo do determinante de ordem trs pode recorrer-se a uma regra prtica
denominada regra de Sarrus, que se encontra esquematizada a seguir.
a11

a12

A a21 a22
a31 a32

a13
a23 a11a22 a33 a21a32 a13 a31a12 a23 a13a22 a31 a23a32 a11 a33a12 a21
a33

a11

a12

a13

a21

a22

a23

Exemplo 2.3 [Clculo do determinante pela regra de Sarrus]


1 0 2
Seja A 1 1 0 . Vamos calcular o determinante da matriz A usando a regra de

0 1 1

Sarrus.
Comeamos por ampliar o determinante acrescentando as duas primeiras linhas no fim e de
seguida fazemos o produto das diagonais.
1
A 1

0 1 1 1 1 1 2 0 0 0 2 1 0 0 1 1 1 0 1 3

0
1

1 1
0 2

2.3 TEOREMA DE LAPLACE


Definio 2.4 [Menor complementar]
Seja A aij M nn

n 2 . Define-se menor complementar M ij do elemento aij como

sendo o determinante que se obtm suprimindo a linha i e a coluna j de A .

Definio 2.5 [Complemento algbrico]


Seja A aij M nn

n 2 . Define-se complemento algbrico Aij do elemento aij da

seguinte forma
i j

Aij 1

M ij

(2.5)

onde M ij representa o menor complementar do elemento aij .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

41

Exemplo 2.4 [Menor complementar e complemento algbrico]


1 0 2
Seja A 1 1 0 .

0 1 1

i)

O menor complementar do elemento a11 M11


11

complemento algbrico do elemento a11 A11 1

1 1

1 1 0 1 1 . O

M11 M11 1 .

ii) O menor complementar do elemento a12 M12


1 2

complemento algbrico do elemento a12 A12 1

1 0
0

1 1 0 0 1 . O

M12 M12 1 .

Teorema 2.1 [Teorema de Laplace (TL)]


O determinante de uma matriz A aij M nn

igual soma dos produtos que se

obtm multiplicando cada um dos elementos de uma das suas linhas (ou colunas) pelo
respetivo complemento algbrico.

Exemplo 2.5 [Teorema de Laplace (TL)]


1 0 2
Seja A 1 1 0 . Calcular o A , usando o Teorema de Laplace, desenvolvido

0 1 1

atravs da
i)

1 linha;

ii) 3 coluna.
Resoluo
1

i)

A 1
0

1 1

M11 2 1

1 3

1 1
1

42

1 A11 0 A12 2 A13

11

1 1
1 1

TL 1 linha

2 1

M13

1 2 3

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

1
A 1

ii)

1 1
1 3

2 1

TL 3 coluna

2 A13 0 A23 1 A33

3 3

M13 1 1

M 33 2 1

1 1

2 1 3

1 1

Observao
A matriz inversa de uma matriz quadrada, caso esta exista, pode ser calculada usando o
determinante, da seguinte forma:

A1

1
T
Adj A

onde Adj A representa a matriz adjunta da matriz A , que se obtm de A pelo seguinte
processo:
1) Calculam-se os complementos algbricos de todos os elementos de A ;
2) Substitui-se cada elemento de A pelo seu complemento algbrico.

Exemplo
1 2
Seja A
. Vamos calcular a matriz inversa de A usando a matriz adjunta.
3 4
A

1 2
3 4

4 6 2 0

11

A11 1

1 2

4 4 ; A12 1

2 1

3 3 ; A21 1

22

2 2 ; A22 1

1 1

4 3
Logo, Adj A
.
2 1

Ento, A

T
2 1
1 4 3

3
1 .

2 2 1

2
2

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

43

2.4 PROPRIEDADES DOS DETERMINANTES


Sejam A, B, C M nn

, k e m . Ento, so vlidas as seguintes propriedades

P2.1 O determinante da matriz A e o da sua transposta so iguais, isto , A AT ;


P2.2 Se a matriz A possui uma linha (ou coluna) nula ento A 0 ;
P2.3 Se a matriz A tem duas linhas (ou colunas) proporcionais ento A 0 ;
P2.4 Se uma matriz B resulta da matriz A pela troca da posio relativa de duas
linhas (ou colunas) de A ento B A ;
P2.5 Se uma matriz B resulta da matriz A quando uma nica linha (ou coluna) de A
multiplicada por k ento B k A ;
P2.6 Se as matrizes A , B e C diferem somente numa linha (ou coluna), por exemplo,
na m sima linha (ou coluna), e se a m sima linha (ou coluna) da matriz A puder
ser obtida somando as entradas correspondentes das m simas linhas (ou colunas) das
matrizes B e C , ento

ABC

(2.6)

P2.7 Se uma matriz B resulta da matriz A quando um mltiplo de uma linha (ou
coluna) de A somado a uma outra linha (ou coluna) de A ento B A ;
P2.8 O determinante de uma matriz A triangular superior, inferior ou diagonal igual
ao produto dos elementos da diagonal principal.
a11

a12

a1n

a11

a22

a2 n

a
a
21 22

ann

an1 an2

0
0
ann

a11

a22

ann

a11a22

ann

(2.7)

P2.9 A matriz A invertvel se e s se A 0 ;


P2.10 AB A B ;
P2.11 A 1

1
, se A for uma matriz invertvel;
A

P2.12 car A n se e s se A 0 .

44

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Exemplo 2.6 [P2.1]


1 0 2
Seja A 1 1 0 . No Exemplo 2.5 verificamos que A 3 . Vamos verificar que

0 1 1

AT 3 .
1 1 0
1 1 0
AT 0 1 1 . Ento AT 0 1 1

1 A11 1 A12 0 A13

TL 1 linha
2 0 1
2 0 1

11 1

1 1

1 2 0

1 1

1
1

1 2 3

Exemplo 2.7 [P2.2]


1 0 2
Seja A 0 0 0 . Vamos verificar que A 0 .

0 1 1
1

A0

0 A21 0 A22 0 A23 0

TL 2 linha

0 1 1

Exemplo 2.8 [P2.3]


1 0 2
Seja A 2 0 4 , onde se verifica que l2 2l1 (isto , a linha dois proporcional

0 1 1

linha um). Vamos verificar que A 0 .


1

A 2

0
11

11

TL 1 linha

2 1

1 A11 0 A12 2 A13 1 1

1 3

M11 2 1

M13

4 4 0

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

45

Exemplo 2.9 [P2.4]


1 0 2
Seja A 1 1 0 . No Exemplo 2.5 verificamos que A 3 . Vamos verificar que

0 1 1

A 3 , onde A resulta da matriz A trocando a primeira linha com a segunda, isto ,

1 1 0
A 1 0 2 .

0 1 1
1
A 1

TL 3 linha

1 1

3 2 1

1 1

0 A31 1 A32 1 A33


3 3 1

1 1

1
0

2 1 3

Exemplo 2.10 [P2.5]


1 0 2
Seja A 1 1 0 . No Exemplo 2.5 verificamos que A 3 . Vamos verificar que

0 1 1

A 5 3 15 , onde A resulta da matriz A multiplicando a segunda linha por cinco,

isto , A 5 5 0 .
0 1 1
1
A 5

1 1

TL 3 coluna

1 3 5

2 1

0
5

46

2 A13 0 A23 1 A33


3 3 1

1 1

5 5

10 5 15

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Exemplo 2.11 [P2.6]


1 0 2
Seja A 1 1 0 . No Exemplo 2.5 verificamos que A 3 .

0 1 1
1 1 2
1 1 2

Sejam B 1 1 0 e C 1 0 0 , ou seja, duas matrizes cuja soma dos

0 2 1
0 1 1

elementos da segunda coluna igual segunda coluna da matriz A e as restantes colunas


so iguais. Ento,
1
A B C 1
0

0 1

1 1

1
0

0 1

2 1

1
0

1 2
0

0.

Confirmemos,
1 1 2
1 3 1 1
3 3 1 1
B 1 1 0

2 A13 0 A23 1 A33 2 1


1 1
6
0 2
1 1
TL 3 coluna
0 2 1
2

1 1 2
1 3 1 0
3 3 1 1
C 1 0 0

2 A13 0 A23 1 A33 2 1


1 1
3
0 1
1 0
TL 3 coluna
0 1 1
1

Ento, A B C 6 3 3 .

Exemplo 2.12 [P2.7]


1 0 2
Seja A 1 1 0 . No Exemplo 2.5 verificamos que A 3 . Seja B a matriz que se

0 1 1

obtm da matriz A multiplicando a primeira linha de A por quatro e somando com a linha
1 0 2
1 0 2

1 1 0 B . Calculemos o determinante de B .
trs, isto , A 1 1 0

l3 l3 4l1
0 1 1
4 1 9
1 0 2
22 1 2
3 2 1 2
B = 1 1 0

0 A12 1 A22 1 A32 1 1


1 1
3
4 9
1 0
TL 2 coluna
4 1 9
1

Ou seja, B A .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

47

Exemplo 2.13 [P2.8]


2
0
Seja A
0

A=

4
1 2 0
, uma matriz triangular superior.
0 5 1

0 0 1

1 3

2 1 3

0 1 2

11

2 A11 0 A21 0 A31 0 A41 2 1


1 TL 1 coluna
0 0 0 1
0 0 5
1 2

2 0 5

11

2 1 A11 0 A21 0 A31 2 1 A11 2 1 1

0 0 1

1 2

0 5

0 0 1
5

0 1

TL 1 coluna
TL 1 coluna
11

2 1 5 A11 2 1 5 1

1 2 1 5 1 10

O determinante corresponde ento ao produto dos elementos da diagonal principal.

Exemplo 2.14 [Clculo do determinante usando as propriedades]


1 0 2
Seja A 1 1 0 . No Exemplo 2.5 verificamos que A 3 . Vamos transformar o A

0 1 1

no determinante duma matriz triangular superior usando as propriedades dos determinantes


e de seguida aplicar a propriedade P2.8.
1
A 1
0

1 1

P2.7

l2 l2 l1

0 1 1

P 2.7

l3 l3 l2

1 0 2

P 2.8

0 1 2 1 1 3 3
0 0 3

Exemplo 2.15 [Clculo do determinante usando as propriedades]


5 0 1 3
2 3 1 1
. Vamos transformar o A no determinante duma matriz
Seja A
4 1 2 1

3 3 1 1

triangular superior usando as propriedades dos determinantes e de seguida aplicar a


propriedade P2.8.

48

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

5
A

P 2.7

l4 l4 l2

P 2.5
l3

4 1 2
3

1
l3
11

3
1

P 2.4

0
3

5
2

3
P 2.7

1 c1 c3 2 1 4 1 l2 l2 l1
l l 2l
1
1 3 3 1 l3 l3 l 1
4 4 1

0
0

3 7
4 P 2.4
0
1
1 6 5 l2 l3
0

0
0

1 6 5 P 2.7
0
11
0 1
1 l4 l4 l3
0

11

0
3

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

1 6 5

1 6 5 P 2.7 0

3 7
4 l3 l3 3l2 0
0 1 2
0
1

1 6 5

0 11 11
0

1 6 5 P 2.8
11 1 1 1 3 33
0 1 1
0

49

2.5 EXERCCIOS
2.5.1 CLCULO DE DETERMINANTES DE 2 E 3 ORDENS
E XERCCIOS RESOLVIDOS
1. Calcule os determinantes:
2

1.1

3 1 2

1.2 1 1 0
2 4 1

3 5

Resoluo:
1.1 Determinante de 2 ordem. Regra prtica.

3 5

2 5 3 1 13 .

1.2 Determinante de 3 ordem. Vamos calcular o determinante usando a regra de Sarrus.


Comeamos por ampliar o determinante acrescentando as duas primeiras linhas no fim e de
seguida fazemos o produto das diagonais.
3 1 2
1 1 0 3 1 1 1 4 2 2 1 0 1 1 1 3 4 0 2 1 2 10
2

3 1 2
1 1 0

E XERCCIOS PROPOSTOS
1. Calcule os determinantes:

1.1 1

2 3
4

1.2 2 2 0
1 1

1 4 0

1.3 3 3 1 2
1 0 1

3
1

Solues:
1.1 1 22 .

50

1.2 2 7

1.3 3 3

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
1. Calcule os determinantes:
1.1 1

1 2
3 4

1 0 0

2 0 0

1.2 2 0 1 0
0 0 1

1.3 3 0 2 0
0 0 2

Solues:
1.1 1 2 .

1.2 2 1

1.3 3 8

2.5.2 TEOREMA DE LAPLACE


E XERCCIOS RESOLVIDOS

1. Calcule

1 2

, aplicando o teorema de Laplace.

Resoluo:
Aplicando o Teorema de Laplace 4 coluna vem:

1 2

1 1

0 A14 1 A24 2 A34 0 A44


2 TL 4 coluna
0

1 A24 2 A34 1 1
1 2
11 1 1
1

2 4

3 4

M 24 2 1

1 2

M 34

4 2 1 2

1 11 2 11 33

11

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

11

51

E XERCCIOS PROPOSTOS
4 1 0
1. Considere a matriz A 1 2 3 .

2 3 4

1.1 Indique o menor complementar e o complemento algbrico do elemento a32 de A .


1.2 Calcule A utilizando o teorema de Laplace.

2. Seja o determinante

1 1

1 1

. Calcule , aplicando o teorema de Laplace:

2.1 2 linha;
2.2 4 coluna.

3. Calcule o determinante

4 1 2

aplicando o teorema de Laplace.

Solues:
1.1 M 32

1 3

2.1 105

3 2

e A32 1

M 32

1.2 6

2.2 105

3. 33

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
nx nz
ny
n3 x

1. Considere a matriz A x y
y
n2 x .

3
ny 2nx ny nx n x

1.1 Indique o menor complementar e o complemento algbrico do elemento a32 de A .


1.2 Calcule o valor do complemento algbrico do elemento a31 de A .

52

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

2. Calcule os seguintes determinantes aplicando o teorema de Laplace:

2.1 1

1 2

2 5

2.2 2 1 0 2
1 2 3

3 4

2.3 3

1 0 3

1 4

1 1

3 1

Solues:

1.1 M 32

nx nz

n3 x

x y

n x

2.1 1 2

3 2

e A32 1

1.2 A31 0

M 32

2.3 3 22

2.2 2 0

2.5.3 CLCULO DE DETERMINANTES USANDO PROPRIEDADES


E XERCCIOS RESOLVIDOS

1. Considere o seguinte determinante

1 2

1 7

0 3

1 6 11 6

1.1 Sem calcular o determinante, represente um determinante de 3 ordem igual ao


determinante dado.
1.2 Calcule o determinante, aplicando apenas propriedades.
Resoluo:
1.1 Se aplicarmos o Teorema de Laplace a qualquer uma das linhas (colunas) do
determinante dado, obtm-se sempre uma soma de vrios determinantes e no um nico
como pretendido. Ento, vamos aplicar as propriedades dos determinantes de forma a
obtermos uma coluna com apenas um elemento no nulo.
1 2

1 7

0 3

1 2 3 4
P7

0 5 5 5

5 5 5
11

1 1
4 l2 l2 l1 0 3 2 4 TL 1 coluna

1 6 11 6

l4 l l1

0 4 8 2

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

5 5 5

3 2 43 2 4
4 8 2

4 8 2

53

5 5 5

Ento 3 2 4 um determinante de 3 ordem igual ao determinante dado.


4 8 2
1.2 Vamos transformar o determinante no determinante duma matriz triangular superior
usando as propriedades dos determinantes e de seguida usar a propriedade P8.
1 2

1 2 3 4
P 2.7

1 2
P 2.7

0 3

4 l2 l2 l1 0 3 2 4 l2 l2 l4 0 3

1 6 11 6

l4 l4 l1

1 2
P 2.5

l3

1
l3
11

11

0 1 3
0 0

0 0 20

0 5 5 5

0 4 8 2

0 4

0 1 3

4 l3 l3 3l2 0 0 11

1 2
P 2.7

5 11 l4 l4 20l3

1 2

0 1 3 3

1 7

11

10

P 2.7

l4 l4 4l2

3
1

0 0

10
11111 10
5 11
11
10 11
3

P 2.8

1 5

2. Mostre, utilizando apenas propriedades, que 4 9 11 1


0

1 1

0 0 20 10

0 1 3
0 0

3 0.

1 1

Resoluo:
1 5

4 9 11 1

1
2

1 1

1 1

1 5
P 2.7

l2 l2 2l1

4 9 11 1

4 9 11 1

3 0.

1 1

1 1

P 2.3

1 b 1

3. Resolva a seguinte equao: 1 1 b 0 .


b 1 1
Resoluo:
1 b 1

Pela regra de Sarrus obtemos 1 1 b 0 b3 3b 2 0 , ou seja, temos que


b 1 1
determinar as razes de um polinmio do 3 grau.
Para evitarmos este mtodo, vamos usar propriedades para o clculo do determinante.
54

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

1 b 1
1 1 b
b 1 1
P 2.7

l2 l2 l1
l3 l3 l1

1 b b 1

P 2.7

c1 c1 c2

b 1 1 1

b 2 0

1 b

c1 c1 c3

1 b b 1

0 1 b

P 2.7

b2 b 1
b2 1 b
b2 1 1
1

P 2.7

P 2.5

c
c1 1
b2

1 b 1

b 2 1

1 b

1 1 1
b

P 2.8

b 2 0 b 1 1 b b 2 b 11 b

c3 c2

1 b

A equao a resolver ento:

b 2 b 11 b 0 b 2 b 1 (raiz dupla).

E XERCCIOS PROPOSTOS
1. Sem efetuar clculos, diga qual o valor dos seguintes determinantes, indicando as
propriedades utilizadas:
1 2 1

1 0 0

1.1 1 0 0 0
9 7 3

1.2 2 0 2 0
0 0 3

1.3 3 10 2 0
20 30 3

2 3

2. Sabendo que 2 1 4 5 , diga, justificando qual o valor dos determinantes:


0 3 5
1

2.1 1 2 1 8
0 3 10
2

2.2 2 2 1 4
0 6 10

2.3 3 4 2 8
0 6 10

2 1 4

2.4 4 1 2 4
3 0 5

2.5 5 0
1

3 5
2 3

3. Calcule os seguintes determinantes, utilizando apenas as propriedades:


1

2 5

3.1 1 1 0 2
1 2 3

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

3.2 2

1 0

2 1

2 1 1

3.3 3

1 0 3

1 4

1 1

3 1

55

3.4 4

0 1

2 2 1

2 2 1

1 0

1 0 0 0 0

2 1 0 0 0

3.5 5 0 2 1 2 0
0 0 2 1 2
0 0 0 2 1

2 2 3
6 3 2

4. Seja A 6 0 2 e B 4 4 2 . Sabendo que 1 A 10 e que 2 B 24 ,


2 1 1
4 4 4

diga qual o valor de:


4.1 3 A B

5. Seja

4 1 2

4.4 car B

4.3 5 A 1

4.2 4 B A

5.1 Calcule o determinante aplicando propriedades.


5.2 Com base no determinante dado encontre:
5.2.1 um determinante de 5 ordem sem elementos nulos e igual a ;
5.2.2 um determinante de 3 ordem, cujos elementos da 2 linha sejam todos iguais a
1 e igual a 2 .

6. Calcule os seguintes determinantes, utilizando apenas propriedades:


a

a b c

6.2 2

6.1 1 c a b
b a c

x 1

a b c d
a

c d

7. Decomponha o determinante 2 x

x num produto de fatores.

2x

x2

56

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

8. Resolva as equaes:

8.1

2 1

3 2 1

x 1

8.2

x 1

x 2 x 1 0
1

x 11

Solues:
1.1 1 0

1.2 2 6

1.3 3 6

2.1 1 10

2.2 2 10

2.3 3 40

2.4 4 5

2.5 5 5

3.1 1 4

3.2 2 30

3.3 3 22

3.4 4 22

3.5 5 7

4.2 4 240

4.1 3 240

1 2 4

4.3 5
2

5 5 5 1

5.1 33

4.4 car B 3

1
10

2
10

4 4 3 2

1
1
5.2.2 Por ex. 1
0 5 3 13 5

3 3 6

5.2.1 Por ex. 2 2 5

6.1 1 a b c a b c b

24

6.2 2 8abcd

7. x x 1 x 2 x 2
8.1 x 0 x 1

8.2 x 5 x 3 x 1

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
x

1. Sabendo que 3 0 2 1 calcule:


1 1 1
x

1.1 1 3 x 3 3 y 3 z 2
x 1 y 1 z 1

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

x 1 y 1 z 1

1.2 2 4
1

57

2. Decomponha os determinantes seguintes num produto de fatores:


2a

a a

2.1 1 a b b a
ac b a

2.2 2

x 1

x 1

2 1

3. Com base no determinante 1 dado e sem o resolver, encontre um outro determinante 2 ,


apenas com elementos inteiros tal que 2 k 1 , com k real, e determine o valor de k .
23 16

1 1 2 3 4 1
1

4. Com base no determinante dado e sem o resolver, encontre um outro determinante de 4


ordem com valor simtrico do dado e apenas com elementos positivos.
2 3 1
1 2 4
4 1 2

5. Sem aplicar a regra de Sarrus nem o teorema de Laplace, mostre que:

x 2 8 x3 4 x 2

7 x2

1 4 7

4x 2

8 x 2 2 x 1 2 2 8

2x 1

3 1 9

6. Sem calcular os determinantes 1 e 2 , escreva um outro determinante , de modo que

1 2 :

1 2

1 7

0 3

1 6 11 6

3 4 2
2 3 2 4
4 8 2

7. Recorrendo apenas s propriedades dos determinantes, demonstre que constante, sendo


1 0
2 4

2 y2
4 y2 4 y .

3 5 6 y2 5 y 1

58

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

2 1

8. Considere 1 4
1 2

3 . Sem calcular , escreva uma matriz A de ordem 4 tal que A


1

tenha um tero de , com elementos todos negativos e em que os elementos da terceira linha
sejam iguais a -3.
9. Mostre, utilizando propriedades, que x 0 raiz da equao:
0

xa

xa

xb

xc

10. Considere o determinante:

x b
x c 0 , a, b, c .
0

1 2

2 1

1 1

. Mostre que 1 , aplicando o

teorema de Laplace terceira coluna.

a a2

11. Sendo 1 b b 2
c

c2

2a 2

a 3a 2

4a 2

3b 2 e 2 b 4b 2

6b 2 , verifique, sem resolver os determinantes,

4c 2

8c 2

5c 2

que 2 21 .
12. Seja A uma matriz ortogonal, isto , A1 AT . Mostre que A 1 .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

59

Solues:
1.2 2 1

1.1 1 1

2.1 1 a a b c b

2.2 2 x y 3 x 1 y 2 x 2

4 1 12

3. 2 2 3
1 3

4 ; k 24
4

1 4 4 4

4. Por ex:

1 2 1 3
1 3 3 7
1 6 2 5

4 9
3
8. Por ex: A
3

8 9 7

6. 3 2 4
4 8 2

1 3 7 9 2 3
3
5
7
3
3
3

3
5
5

7. 4

10. 6 logo 6

2.5.4 EXERCCIOS DE CONCLUSO DO CAPTULO


1 0 1 1

2 1 1 3

1. Seja A =
e A.
0 1 1 2

1 1 2 1
1.1 Calcule , aplicando propriedades.
1.2 Com base no determinante escreva um determinante ' de 2 ordem que seja o
triplo de e com os elementos da 2 coluna iguais a 1.

1 2 3 4
2. Aplicando as propriedades dos determinantes, calcule:

2 2 3 4
2 3 2 1

2 3 4 1

60

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

1 2 0 6
3. Aplicando as propriedades, prove que

5 3 8 2
0 1 2 6

mltiplo de 3.

0 0 5 4

1 1 1
4. Seja A 0 2 1 e A . Com base no determinante escreva um determinante

1 0 1

1 de 4 ordem, que seja igual ao triplo de e sem elementos nulos.


1 5 2

1 1

5. Seja 1 3 0 2 e 2 3 0 2 . Com base nos determinantes 1 e 2 e sem


0 3 4
0 3 4
calcular os determinantes, escreva um determinante de 4 ordem tal que: 1 2 .
a 3 b
6. Considere a seguinte matriz: A b 3 a , a, b
3 b a

6.1 Calcule A utilizando apenas propriedades.


6.2 Com base na alnea anterior, condicione os valores de a e de b para que a
caracterstica da matriz A seja 3.

0
7. Seja A
1

2 1 0
e A.
1 2 1

1 1 0
0

7.1 Calcule aplicando propriedades.


7.2 Com base na alnea anterior e em , escreva um determinante de 3 ordem tal que
2 .

7.3 Utilizando o teorema de Laplace confirme que de facto 2 .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

61

Solues:
1.2 Por ex.

1.1 32

126 1
30

2. 20

4. Por ex:

5. Por ex.

1 1

0 3

6.1 a b 3 b 3 b a

6.2 a b 3 0 b 3 a b

4
7.1 15

62

7.2 Por ex. 1 4 3


1 3 0

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

CAPTULO 3 SISTEMAS DE EQUAES LINEARES

3.1 DEFINIO E REPRESENTAO MATRICIAL


Sejam n, m, i , j

e aij

, i 1,

, m, j 1,

,n .

Definio 3.1 [Equao linear]


Chama-se equao linear nas incgnitas x1 , x2 ,

a11x1 a12 x2
onde a11, a12 ,

, a1n , b

Os nmeros a11, a12 ,

, xn , a uma equao do tipo

a1n xn b

(3.1)

, a1n , so chamados coeficientes das incgnitas x1 , x2 ,

, xn e b o

termo independente da equao linear.

Exemplo 3.1 [Equao linear e no linear]


So lineares as equaes

x1 0 ;

x1 2 x2 3 .

No so lineares as equaes

x12 0 ;
x1 2 x2 3 .

Definio 3.2 [Soluo da equao linear]


Uma sequncia ordenada de nmeros reais s1 , s2 ,
(3.1) se se verificar a11s1 a12 s2

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

, sn uma soluo da equao linear

a1n sn b .

63

Exemplo 3.2 [Soluo da equao linear]


A sequncia 1, 2 soluo da equao linear 2 x1 x2 0 pois 2 1 2 0 .

Definio 3.3 [Sistema de equaes lineares]


Um sistemas de equaes lineares, S , com n incgnitas, um conjunto de m equaes
lineares consideradas simultaneamente,
a11 x1
a x

S 21 1

am1 x1

a1n xn b1
a2 n xn b2
.

(3.2)

amn xn bm

Temos, ento, um sistema de m equaes lineares a n incgnitas, x1 , x2 ,


coeficientes aij , i 1,

, m, j 1,

, n e com termos independentes bi , i 1,

, xn

, com

,m.

O sistema S pode escrever-se na forma matricial como


AX B

(3.3)

onde
a11
a
A 21

am1

a12
a22
am2

a1n
x1
b1

b
a2 n
x
, X 2 , B = 2 .



amn
xn
bm

(3.4)

A matriz A a matriz do sistema ou matriz dos coeficientes, a matriz X a matriz das


incgnitas e a matriz B a matriz dos termos independentes.
A matriz

A A

a11
a
B 21

am1

a12

a1n

a22

a2 n

am2

amn

b1
b2

bm

(3.5)

chama-se matriz completa do sistema.

64

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Exemplo 3.3 [Sistema de equaes lineares na forma matricial]


x1 x2 x3 x4 1
x x x x 1
O sistema 1 2 3 4
, escreve-se na forma matricial como
x

2
x

0
3
1
x1 x2 x4 2
1 1 1 1 x1 1
1 1 1 1 x 1
2 .
AX B
1 0 2 0 x3 0


1 1 0 1 x4 2
1
1
A matriz completa do sistema a matriz A =
1

1
1 1 1 1
.
0 2 0
0

1 0 1 2
1

Definio 3.4 [Soluo e conjunto soluo do sistema de equaes lineares]


Diz-se que s1 , s2 ,

, sn uma soluo do sistema de equaes lineares (3.2) se satisfaz

todas as m equaes do sistema em simultneo. O conjunto de todas as solues de um


sistema de equaes lineares denominado conjunto soluo, CS .

Exemplo 3.4 [Soluo de um sistema de equaes lineares]


2 x x 0
1 2
Dado o sistema S1 1 2
, ento s1 , uma soluo do sistema S1 uma
3 3
x1 x2 1
1 2
2 3 3 0
vez que
.
1 2 1
3 3

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

65

3.2 CLASSIFICAO DE SISTEMAS


Considere-se o sistema definido na forma matricial AX B .
Teorema 3.1
condio necessria e suficiente para que um sistema de equaes lineares seja possvel,
que a matriz dos coeficientes e a matriz completa do sistema tenham a mesma caracterstica,
isto ,

car A car A

(3.6)

A classificao de um sistema de equaes lineares com n incgnitas, representado


matricialmente por (3.3), pode fazer-se da seguinte forma

Determinado
SPD

Possvel
Sistema de

(tem pelo menos


uma soluo)

Equaes Lineares

Indeterminado
SPI
(tem um nmero
infinito de solues)

AX B

car A car A n

(tem uma nica


soluo)

Impossvel
SI

car A car A n
grau de indeterminao:
k n car A

car A car A

(no tem
qualquer soluo)

Tabela 3.1 Classificao de sistemas.

66

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Exemplo 3.5 [Classificao de sistemas]


Classificar os seguintes sistemas de equaes lineares.
x y 1
1. S1
.
x y 1
1 1
1 1
A=

car A 2
1 1 l2 l2 l1 0 2
1
A=
1

1
1

1
1
1 l2 l2 l1 0

1
2

1
car A 2
0

car A 2

Como car A 2
, de acordo com a Tabela 3.1, o sistema possvel e

n incgnitas 2

determinado, SPD , isto , tem uma nica soluo.


x y 1
2. S2
.
x y 1
1 1
1 1
A=

car A 1
1 1 l2 l2 l1 0 0
1
A=
1

1
1

1
1

1 l2 l2 l1 0

1
0

1
car A 2
2

car A 1
Como
, de acordo com a Tabela 3.1, o sistema impossvel, SI , logo no
car A 2

tem qualquer soluo.


x y 1
3. S3
.
2 x 2 y 2
1 1
1 1
A=

car A 1
2 2 l2 l2 2l1 0 0
1 1 1
1 1 1
A=

car A 1
2 2 2 l2 l2 l1 0 0 0
car A 1

Como car A 1
, de acordo com a Tabela 3.1, o sistema possvel e

n incgnitas 2

indeterminado com grau de indeterminao n car A 2 1 1 ,

SP1I

, ou

simplesmente SPI , logo tem um nmero infinito e solues.


EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

67

3.3 RESOLUO DE SISTEMAS


3.3.1 EQUIVALNCIA DE SISTEMAS
Definio 3.5 [Sistemas equivalentes]
Dois sistemas dizem-se equivalentes se tm o mesmo conjunto soluo, isto , todas as
solues do primeiro verificam o segundo e vice-versa.

Exemplo 3.6 [Sistemas equivalentes]


x y 2
2 x 2 y 4
Os sistemas S1
e S2
so equivalentes.
y 3
x 5

Vamos resolver os dois sistemas.


x y 2 x y 2 x 3 2 x 5
S1 :

CS1 5, 3 .
y 3
y 3
y 3
y 3
2 x 2 y 4 10 2 y 4 2 y 6 y 3
S2 :

CS2 5, 3 .
x 5
x 5
x 5
x 5

Ento, como os sistemas tm o mesmo conjunto soluo so equivalentes.

Um mtodo para resolver um sistema de equaes lineares consiste em substituir o sistema


inicial por outro que tenha o mesmo conjunto soluo mas que seja mais fcil de resolver. O
novo sistema obtido aps a aplicao de um nmero finito de operaes que simplificam as
equaes do sistema inicial mas que tm a propriedade de no alterar o seu conjunto soluo.
Teorema 3.2 [Mtodo de Gauss]
Se num sistema de equaes lineares efetuarmos uma das seguintes operaes:
1. Troca entre si de duas equaes do sistema;
2. Multiplicao duma equao do sistema por um escalar no nulo;
3. Substituio duma equao pela sua soma com outra equao que foi multiplicada
por um escalar;
obtemos um outro sistema equivalente ao primeiro, isto , que tem o mesmo conjunto
soluo.

Ao efetuarmos estas operaes, apenas os coeficientes das incgnitas e os termos


independentes so alterados, permanecendo as variveis inalteradas.
68

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Assim, podemos resolver o sistema na forma matricial usando a matriz completa do sistema,
sendo as operaes elementares efetuadas sobre as linhas desta matriz. Essas operaes
elementares foram definidas em 1.22.

3.3.2 MTODO DE GAUSS E DE GAUSS-JORDAN


Definio 3.6 [Matriz em forma de escada reduzida]
Seja A M mn

A matriz diz-se em forma de escada reduzida se A = O ou ento se

satisfaz as seguintes condies:


1. em cada linha no nula, o primeiro elemento no nulo (piv) tem que ser igual a 1;
2. as linhas nulas devem ficar abaixo das restantes;
3. as linhas devem estar ordenadas de forma ao piv duma linha ficar esquerda dos
pivs das linhas abaixo;
4. numa dada coluna, abaixo e acima do piv todos os elementos so nulos.

Definio 3.7 [Matriz em forma de escada]


Diz-se que uma matriz est em forma de escada quando verifica as trs primeiras condies
apresentadas na Definio 3.6.

Exemplo 3.7 [Matriz em forma de escada e de escada reduzida]


So exemplos de matrizes em forma de escada reduzida as seguintes matrizes
1 1
A=
,
0 0

0
0
B=
0

1 0
1

0
0 0
0 1
, C=

0 0 , D = 0
0 0

0 0
0

2
1

0
1 0 1
, E=
0 1 3
0

0 0 0
0
0 0

1
2
.
0

Esto na forma de escada, mas no de escada reduzida, as matrizes


1 1
F=
,
0 1

0
0
G=
0

1 3
1

0
0 1
, H =
0 0
0

0 0
0

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

2
1 2 1
.
0 1 3

0 0 0
0 0

69

Teorema 3.3
Se dois sistemas de equaes lineares definidos na forma matricial por AX B e CX D
so tais que a matriz completa C D obtida de A

B atravs de um nmero finito de

operaes elementares sobre linhas, ento os dois sistemas so equivalentes.

O objetivo destas operaes elementares efetuadas sobre a matriz completa do sistema a


obteno de um sistema equivalente ao dado mas a partir do qual a soluo do sistema seja
quase imediata.

Definio 3.8 [Mtodos de eliminao de Gauss e de Gauss-Jordan]


O mtodo que reduz uma matriz forma de escada reduzida por linhas denominado mtodo
de Gauss-Jordan. O mtodo consiste em duas fases: uma fase para a frente na qual os zeros
so colocados abaixo dos pivs; e uma fase para trs, na qual os zeros so colocados acima
dos pivs.
Se usarmos apenas a fase para a frente, obtemos uma matriz em forma de escada por linhas.
Este mtodo denomina-se mtodo de eliminao de Gauss.

3.3.3 PROCEDIMENTO PARA A RESOLUO DE SISTEMAS


Teorema 3.4
Seja AX B um sistema de equaes lineares a n incgnitas e m equaes sobre

, onde

A O e r min n, m . Ento, possvel transformar o sistema dado noutro sistema

equivalente, CX1 D , onde


Ir
C=

E
,

(3.7)

e E e D so matrizes resultantes da aplicao das operaes elementares sobre as linhas da


matriz completa do sistema (e, eventualmente a troca de colunas da matriz do sistema) e X1
a matriz coluna que corresponde a uma eventual reordenao das incgnitas.

70

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Nota: A troca de colunas na matriz do sistema equivalente a alterar a ordem das incgnitas.
Assim, ao escrevermos a matriz completa do sistema, podemos indicar sobre as colunas da
matriz do sistema as incgnitas a que estas se referem e sempre que houver uma troca de
colunas trocar as respetivas incgnitas. Note-se que a troca de colunas entre si no pode
envolver a coluna dos termos independentes.
Procedimento para a resoluo de sistemas (usando o mtodo de Gauss-Jordan)
Seja AX B um sistema de equaes lineares a n incgnitas e m equaes sobre

, onde

A O.

1. Escrevemos o sistema na forma matricial AX B .


2. Condensamos a matriz completa do sistema A = A B colocando-a na forma

S'
0

B'

onde S , denominada submatriz principal, uma matriz triangular superior da forma


s11 s12
0 s
22

S= 0
0

0
0

s1r
s2r
, sii 0, i 1,

srr

, r

submatriz principal

e S e B' so matrizes resultantes da aplicao das operaes elementares sobre as


linhas da matriz completa do sistema (e, eventualmente a troca de colunas da matriz
do sistema). s incgnitas correspondentes s colunas da matriz S chamamos
incgnitas principais. Obtermos ento as caractersticas das matrizes A e A .
3. Classificamos o sistema de acordo com a Tabela 3.1.
4. Se o sistema for impossvel terminamos o processo, passando ao passo 8.
5. Colocamos os pivs iguais a 1 na submatriz principal.
6. Introduzimos zeros acima dos pivs na submatriz principal.
7. Escrevemos o sistema de equaes correspondente matriz completa obtida e tiramos
o valor das variveis.
8. Escrevemos o conjunto soluo.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

71

Exemplo 3.8 [Resoluo de um sistema de equaes lineares]


x y 0

Resolver o seguinte sistema de equaes lineares x y z 1 .


x y 2z 2

Resoluo
1 1 0 x 0
O sistema, na forma matricial AX B , escreve-se 1 1 1 y 1 .


1 1 2 z 2

Comeamos por condensar a matriz completa do sistema A , para obtermos as


caractersticas das matrizes A e A .

1
A = 1
1

car A 3
1 1 0 0
0

1
SPD
0 2 1 1 car A 3
l2 l2 l1

2 l3 l3 l1 0 0 2 2
n incgnitas 3

Neste caso, o sistema possvel e determinado, SPD , e portanto tem uma nica soluo.
Vamos determinar a sua soluo.
Colocamos os pivs iguais a 1 na submatriz principal (matriz assinalada).
1
0
A
l2 1 2l2
l3 1 2l3 0

1
1
0

0
1 2 1 2 .

1
1
0

Introduzimos zeros acima da diagonal na submatriz principal.


1
0
A
1
l2 l2 l3 0
2

0
1 0 0 0

0 1 0 0 .
0
l l l

1 1 1 2 0 0 1 1

1 0 0 0
x 0

Tiramos a soluo para cada varivel: 0 1 0 0 y 0

0 0 1 1
z 1
Escrevemos o conjunto soluo CS 0, 0,1 .

72

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Exemplo 3.9 [Resoluo de um sistema de equaes lineares]


2 x1 x2 x3 x4 1
4 x x x x 1
Resolver o seguinte sistema de equaes lineares 1 2 3 4
.
6
x

2
x

0
2
1
x1 x2 x3 x4 2

Resoluo
2 1 1 1 x1 1
4 1 1 1 x 1
2 .
O sistema, na forma matricial AX B , escreve-se
6 2 0 0 x3 0


1 1 1 1 x4 2

Comeamos por condensar a matriz completa do sistema A , de forma a podermos obter as


caractersticas das matrizes A e A .

x1

x2

x3

x4

x3

x2

x1

x4

x3

2
4
A=
6

1
1 1 2 1 1
1

0
1 1 1 1
1 1 4 1 1

2 0 0 0 c1 c3 0 2 6 0 0 l2 l2 l1 0

l4 l4 l1
1 1 1 2
1 1 1 1 2
0
x3 x2 x1 x4
x3 x2 x1 x4

l3 l3 l2
l4 l4 l2

1
1

0 0
0
0 0 l3 l4 0

2 3
0
1

1 2
2 6
0 5
0 0

x2

x1

x4

1
2 6 0 0
2 6 0 0

2 1 2 3
1

0 0
2 3

0
0
1

car A 3

4 3 1
car A 3

SPI

inc
gnitas

Neste caso o sistema possvel e indeterminado, com grau de indeterminao 1, SPI , e


portanto tem vrias solues. Vamos determinar as suas solues.
Colocamos os pivs iguais a 1 na submatriz principal (matriz assinalada).

A
1
l2 l2
2
1
l3 l3
5

x3

x2

x1

x4

2 5

1
0

35

Introduzimos zeros acima da diagonal na submatriz principal.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

73

x3

x2

x1

x4

0
1
1
1
1
0
1
3
0
0

A
0
1
2 5 3 5
l1 l1 l2 0

0
0
0
0
0
Tiramos a soluo para cada varivel:

x3

x2

x1

l1 l1 l3
l2 l2 3l3

x3

x2

x1

x4
2 5
6 5 9 5
2 5 3 5

0
0
35

x4
2 5
x3 3 5 x4 2 5
x3 3 5 x4 2 5
6 5 9 5

x2 6 5 x4 9 5 x2 6 5 x4 9 5
2 5 3 5
x 2 5 x 3 5
x 2 5 x 3 5

1
4
4

1
0
0
35

2 x 3 6 x4 9 3 x4 2

,
,
, x4 , x4 .
Escrevemos o conjunto soluo CS 4
5
5

Exemplo 3.10 [Resoluo de um sistema de equaes lineares]


x1 2 x2 5 x3 3 x4 6 x5 14

Resolver o seguinte sistema de equaes lineares 2 x3 7 x5 12


.
2 x 4 x 5 x 6 x 5 x 1
2
3
4
5
1

Resoluo
1
O sistema, na forma matricial AX B , escreve-se 0

x1
6 x2 14

7 x3 12 .

5 x4 1
x5

Comeamos por condensar a matriz completa do sistema A , de forma a podermos obter as


caractersticas das matrizes A e A .

74

x1

x2

x3 x4

x5

x1

1
A = 0
2

14
1
0
7 12
l3 l3 2l1
0
5 1
x4
x5
6

x1

x3

x2

1
0
c3 c2
0

x2

x3

x4

x5

14
7
12
17 29
6

x1

x3

x2 x4

x5

14
1

0
7
12
l l 2l
17 29 3 3 2 0

14
7 12
3 5

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

x1

x3

x2 x4

x5

1
0
l3 l2
0

5
1

2
0

3
0

6 14
1

0
3 5
l l 2l
7 12 3 3 2 0

x1

x3

x5

x4 x2

1 5 6

0 1 3
c5 c3
0 0 1

x1

x3

x2 x4

x5

5
1

2
0

3
0

6 14
3 5
1 2

3 2 14 car A 3

5 3 2
0 0 5 car A 3

SP 2 I
0 0 2 n incgnitas 5

Neste caso o sistema possvel e indeterminado, com grau de indeterminao 2, SP 2 I e


portanto tem vrias solues. Vamos determinar as suas solues.
Como os pivs j so iguais a 1 na submatriz principal (matriz assinalada), vamos
introduzir zeros acima da diagonal.

x1

x3

x5

x4

x2

1
0
A
l1 l1 5l2
0

x1 x3 x5 x4 x2
11
1 0 0 3 2 7

0 1 0 0 0 1
5
l l 9l

2 l12 l12 3l33 0 0 1 0 0 2

Tiramos a soluo para cada varivel:

x1 x3 x5 x4 x2
x1 3 x4 2 x2 7
x1 7 3 x4 2 x2
1 0 0 3 2 7

0 1 0 0 0 1 x 1
x3 1

x 2
x 2
0 0 1 0 0 2
5
5
Escrevemos o conjunto soluo CS 7 3x4 2 x2 , x2 , 1, x4 , 2 , x2 , x4

Exemplo 3.11 [Resoluo de um sistema de equaes lineares]


x1 x2 1

Resolver o seguinte sistema de equaes lineares x1 2 x2 3 x3 1 .


x 3x 2
3
1

Resoluo
1 1 0 x1 1
O sistema, na forma matricial AX B , escreve-se 1 2 3 x2 1 .


1 0 3 x3 2

Comeamos por condensar a matriz completa do sistema A , de forma a podermos obter as


caractersticas das matrizes A e A .
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

75

1 1
A = 1 2
1 0

0
3
3

1
1

0
1
l l l
2 l32 l32 l11 0

1 1
1

0
0 1
l3 l3 l2
0 0
1

0 1

3 0
0 1

car A 2

SI
car A 3
O sistema impossvel, SI , logo no tem soluo. Ento S .

3.4 SISTEMAS HOMOGNEOS


Definio 3.9 [Sistema homogneo]
Um sistema de equaes lineares diz-se homogneo se os termos independentes forem todos
nulos, ou seja, o sistema tem a forma
a11 x1
a x
21 1

am1 x1

a1n xn 0
a2 n xn 0

(3.8)

amn xn 0

ou, na forma matricial,


AX O

(3.9)

sendo
a11
a
A 21

am1

a12

a1n

a22

a2 n

am2

amn

0
0

(3.10)

Como a coluna dos termos independentes nula, verifica-se sempre

car A = car A
e, portanto, de acordo com a Tabela 3.1, um sistema sempre possvel, admitindo sempre a
x1 0

soluo nula, isto ,


, podendo ser determinado ou indeterminado.
x 0
n
76

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Exemplo 3.12 [Sistema homogneo]


x1 x2 x3 0

Resolver o seguinte sistema homogneo x1 x2 0


.
x x 0
1 3

Resoluo
1 1 1 x1 0
O sistema, na forma matricial AX B escreve-se 1 1 0 x2 0 .


1 0 1 x3 0

Comeamos por condensar a matriz completa do sistema A , de forma a podermos obter as


caractersticas das matrizes A e A .

1
A = 1
1

1
1
0

0
1

0
0 0
l l l
1 0 l32 l32 l11 0

1 1 1
0

0 1 0
0 1 2
l2 l3
1 2 0
0 0 1

0
0

car A 3

car A 3
SPD

n incgnitas 3
Neste caso o sistema possvel e determinado, SPD , e portanto tem uma nica soluo.
Como todo o sistema homogneo admite a soluo nula, ento o seu conjunto soluo

CS 0, 0, 0 .

Exemplo 3.13 [Sistema homogneo]


x1 2 x2 x3 0

Resolver o seguinte sistema homogneo 2 x2 x3 0


.
2 x 4 x 2 x 0
2
3
1

Resoluo
1 2 1 x1 0
O sistema, na forma matricial AX B , escreve-se 0 2 1 x2 0 .


2 4 2 x3 0

Comeamos por condensar a matriz completa do sistema A , de forma a podermos obter as


caractersticas das matrizes A e A .

1 2
1 2 1 0

A = 0 2 1 0
0 2
l3 l3 2l1
0 0
2 4 2 0

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

1 0 car A 2

3 2 1

1 0 car A 2
SPI

0 0 n incgnitas 3
77

Neste caso o sistema possvel e indeterminado, com grau de indeterminao 1, SPI , e


portanto tem vrias solues. Vamos determinar as suas solues.
Colocamos os pivs iguais a 1 na submatriz principal (matriz assinalada).

1
0
A
1
l2 l2 0
2

0
12 0

0
0

1
0

Introduzimos zeros acima da diagonal na submatriz principal.

1
0
A
l1 l1 2l2
0

0
1
0

0
12 0

0
0
0

Tiramos a soluo para cada varivel:

1
0

0
1
0

0
x1 0
x1 0

12 0

1
1 .

x2 x3 0
x2 x3

0
0

2
2
0

Escrevemos o conjunto soluo CS 0, x3 , x3 , x3 .


2

3.5 SISTEMAS DE CRAMER


3.5.1 DEFINIO
Definio 3.10 [Sistema de Cramer]
Seja AX B um sistema de equaes lineares. O sistema diz-se um sistema de Cramer se
1. o nmero de equaes for igual ao nmero de incgnitas (a matriz A uma matriz
quadrada);
2. o determinante da matriz dos coeficientes for diferente de zero, A 0 .

Exemplo 3.14 [Sistema de Cramer]


x1 2 x2 5 x3 3 x4 6 x5 14

1. O sistema 2 x3 7 x5 12
no um sistema de Cramer.
2 x 4 x 5 x 6 x 5 x 1
2
3
4
5
1

78

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

1
O sistema na forma matricial, AX B , escreve-se 0

x1
6 x2 14

7 x3 12 ,

5 x4 1
x5

ou seja, o nmero de equaes (temos 3 equaes) no igual ao nmero de incgnitas


(temos 5 incgnitas). Logo, no se trata de um sistema de Cramer.
x y 0

2. O sistema x y z 1 um sistema de Cramer.


x y 2z 2

1 1 0 x 0
Efetivamente, o sistema na forma matricial AX B escreve-se 1 1 1 y 1 .


1 1 2 z 2

Logo, o nmero de equaes (3 equaes) igual ao nmero de incgnitas (3 incgnitas).


Vamos verificar que A 0 .
1 1 0
A 1

1 1

1 1 0

l l l
2 l32 l32 l11 0

1 4 0.

Ento, trata-se de um sistema de Cramer.

Seja AX B um sistema de equaes lineares de Cramer a n incgnitas e n equaes.


Trata-se de um sistema possvel e determinado pois o determinante da matriz dos
coeficientes

no

nulo,

admitindo

por

isso

caracterstica

mxima

(isto

car A car A n ).

Exemplo 3.15 [Sistema possvel e determinado]


x y 0

O sistema x y z 1 do Exemplo 3.14.2 um sistema possvel e determinado uma


x y 2z 2

vez que um sistema de Cramer. Logo, tem uma nica soluo (ver o Exemplo 3.8).

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

79

3.5.2 RESOLUO MATRICIAL DE SISTEMAS DE CRAMER


Seja AX B um sistema de equaes lineares de Cramer a n incgnitas e n equaes.
Como A 0 a matriz A tem inversa. Ento, o sistema de equaes AX B tem
exatamente uma soluo dada por
X A1B

(3.11)

Exemplo 3.16 [Resoluo matricial de sistemas de Cramer]


x y 0

Considere-se o sistema do Exemplo 3.14.2 x y z 1 que verificamos ser um sistema


x y 2z 2

de Cramer. Vamos determinar a sua soluo atravs de resoluo matricial.


Comeamos por determinar a matriz A 1 .
1 1 0 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0 1 0

l l l 0 2 1 1
1 1 2 0 0 1 l32 l32 l11 0 0 2 1
1 0 1 2 1 2 1 2 0
0 1 1 2 1 2 1 2 0

1
l1 l1 l2
0 0 1 1 2 0 1 2 l1 l1 2 l3

1
l2 l2 l3
2

Assim, A

0 0
1
0
0
1 1 0

1 0
0 1 1 2 1 2 1 2 0

l 1 2l
0 1 l32 1 2l32 0 0
1 1 2 0 1 2
1 0 0 3 4 1 2 1 4
0 1 0 1 4 1 2 1 4

0 0 1 1 2 0
1 2

3 4 1 2 1 4
1 4 1 2 1 4 .
1 2 0
1 2

Usando a igualdade (3.11) obtemos a soluo do sistema


x 3 4 1 2 1 4 0
x 0
x 0

X A B y 1 4 1 2 1 4 1 y 0 y 0 .


z 1 2 0
z 1
1 2 2
z 1
1

Ento, o seu conjunto soluo CS 0, 0,1 (conforme podemos verificar no Exemplo


3.8).

80

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

3.5.3 RESOLUO PELAS FRMULAS DE CRAMER


Seja AX B um sistema de equaes lineares com n equaes e n incgnitas onde

= A 0 . Ento, o sistema tem uma nica soluo que pode ser obtida usando as frmulas
de Cramer

xi i , i 1,

onde i , i 1,

,n

(3.12)

, n , o determinante que se obtm a partir de substituindo os elementos

da coluna i pela coluna dos termos independentes B .

Exemplo 3.17 [Resoluo de sistemas de Cramer pelas frmulas de Cramer]


x y 0

Considere-se o sistema do Exemplo 3.14.2 x y z 1 que verificamos ser um sistema


x y 2z 2

de Cramer e para o qual A 4 . Vamos determinar a sua soluo atravs das frmulas de
Cramer.
1 1 0 x 0
O sistema, na forma matricial AX B , escreve-se 1 1 1 y 1 .


1 1 2 z 2

Como o sistema tem 3 incgnitas comeamos por calcular 1 , 2 e 3 .


0
1 1

1 0
1

0 1 0

l1 l2

1 2

2 1

1 0

2 1 2

P2.3

l3 l3 2l1

P2.3

0 1 0 0
0 3 0

1 1
3 1

1 1

1 1 0

P2.8

1 4

2 l32 l32 l11 0

l l l

Aplicando a igualdade (3.12) com A 4 obtemos

0
4
x 1 0 ; y 2 0; z 3 1.
4
4
4

Ento, o seu conjunto soluo CS 0, 0,1 (conforme podemos verificar no Exemplo


3.8).

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

81

3.6 DISCUSSO DE SISTEMAS COM PARMETROS


O objetivo desta seco apresentar uma metodologia (seguida de alguns exemplos) que
permita de forma sistemtica efetuar a discusso de sistemas onde figuram parmetros. Neste
caso, o objetivo no obter o conjunto soluo do sistema mas classificar o sistema em
funo da variao dos parmetros dados. Para isso, vamos seguir os seguintes passos.
Seja AX B um sistema de equaes lineares.
I. Condensa-se a matriz completa do sistema A = A B .
II. Impem-se as condies que tornam a car A com o maior valor possvel.
III. Nas condies definidas em II estuda-se a car A e classifica-se o sistema.
IV. Contrariam-se as condies encontradas em II.
V. Nas condies encontradas em IV estudam-se car A , car A e classifica-se o
sistema para todos os casos encontrados.
VI. Faz-se um resumo para todos os valores dos parmetros e respetiva classificao.

Exemplo 3.18 [Discusso de sistemas com parmetros]


Discutir, em funo dos parmetros reais a e b , o sistema de equaes lineares
x x ax 1
3
1 2
x1 ax2 x3 b .

2
x1 x2 a x3 a

Resoluo
1 1 a x1 1

O sistema, na forma matricial AX B escreve-se 1 a 1 x2 b .


2 x3 a
1
1
a

I. Condensa-se a matriz completa do sistema.

1 1 a

A = 1 a 1

2
1 1 a

1
1
1
a
1

b
0 a 1 1 a b 1
l2 l2 l1

a l3 l3 l1 0
0
a 2 a a 1

II. Impem-se as condies que tornam a car A com o maior valor possvel.

82

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

a 1 a a 0 a 0 a 1 car A 3
III. Nas condies definidas em II estuda-se a car A e classifica-se o sistema.
a 0 a 1 car A 3

SPD
car A 3

n incgnitas 3

IV. Contrariam-se as condies encontradas em II.


Neste caso, contrariando as condies a 0 a 1 , obtemos a 0 a1 .
1)

2)

V. Nas condies encontradas em IV estudam-se car A , car A e classifica-se o


sistema para todos os casos encontrados.

1
1 1 0
0 1 1 b 1 car A 2

0 0 0 1

1) a 0 A

Por outro lado, car A 3, b , porque a terceira linha da matriz completa no


nula.

car A 2
SI .

car
A

2) a 1 A

1
1 1 1
0 0 0 b 1 car A 1

0 0 0
0

i) b 1 A

1 1 1 1
0 0 0 0 car A 1

0 0 0 0

car A 1

3 1 2

.
car A 1
SP 2 I

n incgnitas 3
ii) b 1 car A 2 .

car A 1
SI

car A 2
VI. Faz-se um resumo para todos os valores dos parmetros e respetiva classificao.
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

83

a 0 a 1, b

SPD

a b 1

SP2 I

a 0, b a 1 b 1 SI
ou
b
SPD
1

SI
SP 2I

-1

-1

Exemplo 3.19 [Discusso de sistemas com parmetros]


Discutir, em funo dos parmetros reais a e b , o sistema de equaes lineares
ax y az b

.
ax y 2az a
2ax a 1 y a 4 z a b 2

Resoluo
1
a x b
a

.
O sistema, na forma matricial AX B , escreve-se a
1
2a y a

2a a 1 a 4 z a b 2

I. Condensa-se a matriz completa do sistema.

1
a
b
1
a
b
a
a

A= a
1
2a
a
0
0
a
ab

l l l

2a a 1 a 4 a b 2 l32 l32 21l1 0 a 3 a 4 a b 2


1
a
b
a
0 a 3 a 4 a b 2

l2 l3
0
a
a b
0
II. Impem-se as condies que tornam a car A com o maior valor possvel.

a 0 a 3 0 a 0 a 3 car A 3
III. Nas condies definidas em II estuda-se a car A e classifica-se o sistema.
84

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

a 0 a 3 car A 3

SPD
car A 3

n incgnitas 3

IV. Contrariam-se as condies encontradas em II.


Neste caso, contrariando as condies a 0 a 3 , obtemos a 0 a3 .
1)

2)

V. Nas condies encontradas em IV estudam-se car A , car A e classifica-se o


sistema para todos os casos encontrados.
1) a 0 A

0 1 0 b
1 0 0 b
0 3 4 b 2
3 0 4 b 2

c c

b 1 2 0 0 0
b
0 0 0

b
b
1 0 0
1 0 0
0 0 4 2b 2
0 4 0 2b 2 car A 2

c c

l2 l2 3l2
3
2
b
b
0 0 0
0 0 0
i) b 0 A

1 0 0 0
0 4 0 2 car A 2

0 0 0 0

car A 2

3 2 1

.
car A 2
SPI

n incgnitas 3
ii) b 0 car A 3 .

car A 2
SI .

car
A

2)

a 3 A

b
3 1 3 b
3 3 1 b
3 3 1
0 0 1 b 5
0 1 0 b 5
0 1 0
b 5 car A 2

c c
l l 3l

0 0 3 3 b 2 3 0 3 0 3 b 3 3 2 0 0 0 2b 12

i) b 6 A

3 3 1 6
0 1 0 1 car A 2

0 0 0 0

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

85

car A 2

3 2 1

.
car A 2
SPI

n incgnitas 3
ii) b 6 car A 3 .

car A 2
SI

car
A

VI. Faz-se um resumo para todos os valores dos parmetros e respetiva classificao.

a 0 a 3, b

SPD

a b 0 a 3 b 6

SPI

a 0 b 0 a 3 b 6 SI

Exemplo 3.20 [Discusso de sistemas com parmetros]


Discutir, em funo dos parmetros reais a e b , o sistema de equaes lineares
x y 2z 1
x az 1

.
x y 2z b

2 x y 2 a z 2

Resoluo
2
1 1
1
x
1 0

a
1
y .
O sistema, na forma matricial AX B , escreve-se
2 b
1 1

z
2 1 2 a
2

I. Condensa-se a matriz completa do sistema.

2
1 1
1 0
a
A=
1 1
2

2 1 2 a

86

1
2
1
2
1
1 1
1 1

1
0
a2
0
0 1 a 2
0 1
b l2 l2 l1 0 2
0
b 1 l3 l3 2l2 0 0 2a 4 b 1
l3 l3 l1
l l l

2 l l 2l 0 1 2 a
0 4 4 2 0 0
2a
0
4 4
1

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

2
1 1
2
1
1 1

0 1 a 2

0
0 1 a 2

1
4
b 1 l 1 l 0 0
l3 l3 l4 0 0

4 44
0
0 0 2a
0 0 2a
1 1
2

0 1 a 2

l4 l4 2 al3 0 0
1
0 0
0

b 1 4

b 1 4
2a b 1 4
1

II. Impem-se as condies que tornam a car A com o maior valor possvel.

car A 3, a , b
III. Nas condies definidas em II estuda-se a car A e classifica-se o sistema.
Uma vez que no se impuseram condies aos parmetros a e a b , porque a caracterstica
da matriz A sempre 3 para todos os valores de a e de b , estudamos agora a
caracterstica da matriz A .

2
1 1

0 1 a2
2a b 1
0 a 0 b 1
i)
0 0
1
4

0
0 0

0
car A 3
b 1 4

a 0 b 1 car A 3

SPD
car A 3

n incgnitas 3

ii)

2a b 1
0 a 0 b 1 car A 4
4
a 0 b 1 car A 3
SI

car A 4

VI. Faz-se um resumo para todos os valores dos parmetros e respetiva classificao.

a 0, b b 1, a SPD
a 0b 1

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

SI

87

3.7 EXERCCIOS
3.7.1 RESOLUO DE SISTEMAS NA FORMA MATRICIAL
E XERCCIOS RESOLVIDOS
2 x1 x2 x3 0

1. Considere o seguinte sistema, nas incgnitas x1 , x2 e x3 : x1 x2 x3 3 .


x x x 1
1 2 3
1.1 Represente-o matricialmente.
1.2 Classifique o sistema.
1.3 Resolva-o usando o mtodo de Gauss-Jordan.
Resoluo:
1.1 A representao matricial de qualquer sistema corresponde igualdade AX B sendo
A - matriz dos coeficientes;
X - matriz das incgnitas;
B - matriz dos termos independentes.

2 1 1 x1 0


Sendo assim, vem AX B 1 1 1 x2 3 .
1 1 1 x3 1
1.2 A classificao do sistema feita atravs da comparao das caractersticas da matriz

2 1 1 0
dos coeficientes e da matriz completa do sistema A 1 1 1 3 .

1
1

Para determinarmos essas caractersticas, usamos o j conhecido mtodo da condensao.


Se tivermos o cuidado de no trocar a coluna dos termos independentes com as outras
colunas, podemos determinar em simultneo a car A e car A .
2 1 1 0
1 1 1 3
1 1 1 3

0 3 1 6
A 1 1 1 3
2 1 1 0

l1 l2
l2 l2 2l1
1 1 1 1
1 1 1 1 l3 l3 l1 0 2 0 4
1 1 1 3 car A 3
0 1 3 6 car A 3
SPD


c2 c3

0 0 2 4
n incgnitas 3

Neste caso o sistema possvel e determinado, SPD , e portanto tem uma nica soluo.

88

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

1.3 Na alnea 1.2, foi efetuada a troca da coluna 2 com a coluna 3. Assim sendo, a coluna 2
da matriz condensada corresponde a x3 e a coluna 3 a x2 .
Colocamos os pivs iguais a 1 na submatriz principal.
x1
A

x3

x2

1 1 1

0 1 3
0 0 2

x1 x3 x2
3
1 1 1 3

0 1 3 6
6

l2 l2
4 l3 1 l3 0 0 1 2
2

Introduzimos zeros acima da diagonal na submatriz principal.


x1 x3 x2

x1 x3 x2

1 0 2 3
1 0 0 1

0 1 0 0
A
0 1 3 6

l1l1l2
l1 l1 2l3
0 0 1 2 l2 l2 3l3 0 0 1 2

Tiramos a soluo para cada varivel:


x1 x3 x2
x1 1
1 0 0 1
0 1 0 0 x 2
2

x 0
0 0 1 2
3

Escrevemos o conjunto soluo CS 1, 2, 0 .

x1 x2 x3 x4 0

2 x1 x2 x3 x4 3
x
x
x
x
2. Considere o seguinte sistema nas incgnitas 1 , 2 , 3 e 4 :
.
x1 2 x4 3
x2 x3 3x4 3
2.1 Classifique o sistema.
2.2 Resolva-o usando o mtodo de Gauss-Jordan e indique uma soluo particular.
Resoluo:

1 1
2 1
2.1 O sistema, na forma matricial AX B , escreve-se
1 0

0 1

1 1 x1 0
1 1 x2 3

.
0 2 x3 3

1 3 x4 3

Comeamos por condensar a matriz completa do sistema A , de forma a podermos obter as


caractersticas das matrizes A e A .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

89

1 1
2 1
A=
1 0

0 1

1 1

0
1 1 1 1 0
1 1 1 1

0 1 1 3
1 1 3
0 1 1 3 3

0 2 3 l2 l2 2l1 0 1 1 3 3 l3 l3 l2 0 0 0 0
l3 l3 l1
l4 l4 l2
1 3 3
0 1 1 3 3
0 0 0 0

0
3
0

car A 2

4 2 2
car A 2

SP 2 I

n incgnitas 4
Trata-se, ento de um sistema possvel e duplamente indeterminado.
2.2 De seguida, como os elementos da diagonal principal (pivs) j so iguais a 1 na
submatriz principal, introduzimos zeros acima da diagonal.

0
0

1 0
1

0
1 3 3

l
0
0 0 1 1 2 0

0
0 0
0

1
0
0

2 3
1 1 3 3
0 0 0 0

0 0 0 0
0

Tiramos a soluo para cada varivel:

1
0

2 3
1 1 3 3
x1 2 x4 3
x1 3 2 x4

0 0 0 0
x2 x3 3x4 3 x2 3 x3 3 x4

0 0 0 0
0

Escrevemos o conjunto soluo CS 3 2 x4 ,3 x3 3x4 , x3 , x4 , x3 , x4

Por exemplo, para x3 0 e x4 1 tem-se uma soluo particular que dada por
s1 1,0,0,1 .

E XERCCIOS PROPOSTOS
x1 x2 x3 x4 0

1. Considere o sistema nas incgnitas x1 , x2 , x3 e x4 : 2 x2 x3 x4 0


.
2 x 2 x x x 2
2
3
4
1
1.1 Escreva o sistema na forma matricial.
1.2 Verifique que so soluo do sistema dado:
1.2.1 s1 1, 1, 0, 2 ;
1.2.2 s2 1, 1,1,1 .
1.3 Tendo em ateno a alnea anterior, como pode classificar o sistema?
90

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

1.4 Verifique que s3 1, 1,1, 1 , no soluo do sistema dado.


1.5 Verifique que todos os elementos do conjunto S 1, 1, k , 2 k , k

so

solues do sistema dado. Sabendo que S representa o conjunto soluo do sistema dado,
qual o grau de indeterminao do sistema?
1.6 Escreva um sistema equivalente ao anterior.
1.7 Acrescente uma equao ao sistema dado de forma a obter um sistema impossvel.

2. Resolva os sistemas usando o mtodo de Gauss-Jordan:

x1 x2 x3 x4 1

x1 x3 2 x4 0
2.1
2 x1 x2 x3 x4 3
2 x1 3x3 3

x 2 y 3z 1
3 x y z 2

2.2
2 x 3 y 2 z 1
x y 2 z 0

x1 x2 x3 x4 1

x1 x3 2 x4 0
2.3
2 x1 x2 2 x3 x4 1
x1 x2 x3 5 x4 1

x1 x2 2 x3 2 x4 1

x1 x2 x3 x4 2
3. Considere o sistema
.
x1 x2 x3 x4 4
2 x1 x2 x3 2 x4 4
3.1 Prove que o sistema no um sistema possvel e determinado.
3.2 Determine o conjunto soluo do sistema usando o mtodo de Gauss-Jordan.
Solues:

x1
1 1 1 1 0
x2
1.1 0 2 1 1 0
x3
2 2 1 1 x 2
4

1.3 Sistema possvel e indeterminado.

1.5 Sistema possvel e simplesmente indeterminado (um grau de indeterminao), SPI .


2.1 Sistema impossvel, SI .
5
3
4
2.2 Sistema possvel e determinado, SPD . CS , ,
11 11 11

2.3 Sistema possvel e duplamente indeterminado SP 2 I .

CS 2 x4 x3 ,1 3x4 , x3 , x4 ; x3 , x4

3.2 Sistema possvel e indeterminado SPI . CS x4 , x4 3, x4 1, x4 ; x4

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

.
91

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
1 1 2
3

1. Considere as matrizes A 0 4 2 e B 2 . Determine a matriz X que verifica


2 2 2
4
AX B .

1
1 1 2
2. Considere as matrizes X
e Y 1 . Resolva a equao matricial em ordem

1 7
2
2
a Z : Y XT Z O .

x 2 y z 3

3. Considere o seguinte sistema de equaes: 2 x 3 y z 8 .


x 5 z 7

3.1 Resolva-o, utilizando o mtodo de Gauss-Jordan.


3.2 Com base nos clculos anteriores diga, justificando, se o sistema homogneo obtido a
partir do sistema dado por substituio dos termos independentes, admite como nica
soluo a soluo nula.

4. Considere o seguinte sistema de equaes lineares:

x1 x3 x4

x1 x2 x4
x x x
1 2 4

1
0.
1

4.1 Sem efetuar clculos, diga que consideraes podem sem feitas quanto classificao
do sistema dado. Justifique convenientemente cada afirmao.
4.2 Discuta e resolva, se possvel, o sistema dado usando o mtodo de Gauss-Jordan.

92

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Solues:
5 3z
1. X
2

z 1
2

1
2. Z
0

z , z

3.1 SPI . CS 7 5 z, 2 3z, z ; z

3.2 No. CS 5 z,3z, z ; z

1 2 x 1 1 2 x4

4.2 SPI . CS , 4 ,
, x4 ; x4
2
2

3.7.2 SISTEMAS CRAMER


E XERCCIOS RESOLVIDOS
2 x1 x2 x3 0

1. Considere o sistema x1 x2 x3 3 .
x x x 1
1 2 3
1.1 Prove que um sistema de Cramer.
1.2 Resolva-o por igualdade matricial.
1.3 Confirme o valor de x3 , aplicando as frmulas de Cramer.
Resoluo:
1 1 x1 0
2

1.1 O sistema na forma matricial AX B , escreve-se 1 1 1 x2 3 .


1 1 1 x3 1

Logo, o nmero de equaes (3 equaes) igual ao nmero de incgnitas (3 incgnitas).


Vamos verificar que A 0 .
2 1
A 1 1

1
1 1
1 2 1

1 1 1

l2 l1

1 1

1
1

l l 2l
1 l32 l32 l1 1

1 1 1
0 3 1
0 2

c2 c3

1 1 1
0 1 3 2 0 .
0

Ento, trata-se de um sistema de Cramer.


1.2 Comeamos por determinar a matriz A 1 .

2 1 1 1 0 0
1 1 1 0 1 0
1 1 1 0 1 0
1 1 1 0 1 0
2 1 1 1 0 0

l l
l l 2l 0 3 1 1 2 0
1 1 1 0 0 1 1 2 1 1 1 0 0 1 l32 l32 l1 1 0 2 0 0 1 1

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

93

0
1 1

0 1
1 1 1 1 1
l l 2l
2 0 0 1 1 3 3 2 0 0
1 1 0
1
0
1

0
1 1 1 1
1
l l l
0 1 1 1 2 3 2 1 1 2 0
0 0 1
0
1
1 0 0 1 2 1 2
0 1 1 1 2 3 2

1
0
l2 l2 l3
0
1
0
l3 1 2l3
0
1
0
l2 l2 l3
0

Assim, A

0
1 1 1 1
2 2 1 3
0 0 1
0
1

1
1 1 1 1
1
0 1 1 1 2 3 2

0
1
1

0 1 2 1 2 .
1 1 2 3 2

Usando a igualdade (3.11) obtemos a soluo do sistema


0
1 0
x1 1
x1 1
x1 1

X A B x2 0 1 2 1 2 3 x2 2 x2 2 .



x 0
x3 1 1 2 3 2 1
x3 0
3
1

Ento, o seu conjunto soluo CS 1, 2, 0 .


1.3 Aplicando a igualdade (3.12) temos x3

3
, sendo A 2 (obtido em 1.2) e

1 2 0

0 3 3 0.

1 1

3 1

Ento x3

c2 c1

1 1

l2 l2 l1

1 l3 l3 l1 0

P 2.3

1 1

0
0.
2

E XERCCIOS PROPOSTOS

1. Considere o seguinte sistema de equaes lineares:

x y z 1

2 y z 0 .
x 2z 0

1.1 Prove que o sistema de Cramer.


1.2 Resolva-o usando as frmulas de Cramer.
1.3 Resolva-o usando igualdade matricial.

94

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

2 x y z 1

2. Considere o sistema x 5 y 4 z 0 .
3 x y 2 z 2

2.1 Prove que o sistema de Cramer.


2.2 Resolva o sistema, usando as frmulas de Cramer.
Solues:
4 1 2
1.2 CS , ,
7 7 7

1 1 1
2.2 CS , ,
2 2 2

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
x1 ax2 x3 1

1. Considere o sistema x1 2 x2 x3 1, a
ax x x 2
1 2 3

1.1 Que valores dever tomar o parmetro a para que o sistema seja de Cramer?
1.2 Resolva-o, pelas frmulas de Cramer, para a 1 .
2. Considere o sistema de equaes lineares AX B com a, b

e sendo:

1 2 2
a
x

A 3 b 1 ; B 0 ; X y
4
2 5 3
z
2.1 Determine os valores de a e de b de forma que 2,1, 1 seja soluo do sistema
dado.
2.2 Para a b 2 resolva o sistema dado utilizando as frmulas de Cramer.

2 x1 x2 x3 x4 0

3 x1 2 x2 x4 1
3. Considere o sistema
.

3
x

2
x

2
1
2
3
4

x2 2 x3 x4 4
3.1 Prove que o sistema de Cramer.
3.2 Resolva o sistema usando igualdade matricial.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

95

Solues:
1.1 a \ 1, 2

1
3
1.2 CS , 0,
2
2

2.1 a 2 b 7

6 10 2
2.2 CS , ,
11 11 11

9 23
21
3.2 CS , ,13,
2
2
2

3.7.3 SISTEMAS HOMOGNEOS


E XERCCIOS RESOLVIDOS
7 x 2 y z 0

1. Considere o seguinte sistema, nas incgnitas x , y e z : 3 x 2 y z 0 .


4 x 2 z 0

1.1 Classifique o sistema a priori.


1.2 Indique, sem efetuar clculos, uma soluo do sistema.
1.3 Resolva-o usando o mtodo de Gauss-Jordan.
Resoluo:
1.1 O sistema um sistema homogneo; logo, sempre possvel. Poder ser determinado ou
indeterminado.
1.2 Sendo um sistema homogneo, a soluo nula, s 0, 0, 0 , sempre soluo do
sistema.
7 2 1 x 0
1.3 O sistema, na forma matricial AX B , escreve-se 3 2 1 y 0 .


4 0 2 z 0

Comeamos por condensar a matriz completa do sistema A , de forma a podermos obter as


caractersticas das matrizes A e A .
x y z
y x z

2 7
1 0
7 2 1 0
2 7 1 0
2 7

A = 3 2 1 0
2 3 1 0
0 4 2 0
0 4

c1 c2
l2 l2 l1
l3 l3 l2
0
4 0 2 0
0 4 2 0
0 4
2 0
0

96

z
1 0

2 0
0 0

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

car A 2

3 2 1
car A 2

SPI

n incgnitas 3
Neste caso o sistema possvel e indeterminado, com grau de indeterminao 1, SPI , e
portanto tem vrias solues. Vamos determinar as suas solues.
Colocamos os pivs iguais a 1 na submatriz principal (matriz assinalada).
y x
z
A

1
l1 l1
2
1
l2 l2
4

1 7 2 1 2 0
0 1 1 2 0

0 0
0 0

Introduzimos zeros acima da diagonal na submatriz principal.


y x
z

1 0 5 4 0
0 1 1 2 0
A

7
l1l1 l2

0
0
0
0
2

Tiramos a soluo para cada varivel:


y x
z

5
5

1 0 5 4 0
y

0
y

4
4
0 1 1 2 0

1
x z 0
x 1 z
0 0
0
0

2
2

1 5

Escrevemos o conjunto soluo CS z , z , z ; z .

2 4

Tal como se pode verificar, a soluo nula soluo do sistema (basta fazer z 0 ); mas
neste caso, uma das muitas solues do sistema.

E XERCCIOS PROPOSTOS
x1 x2 x3 2

1. Considere o sistema x1 2 x2 x3 1 .
x x 2x 1
3
1 2
1.1 Classifique o sistema.
1.2 Mostre, sem resolver o sistema, que a soluo nula a nica do sistema homogneo
associado.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

97

1 2 4
2. Considere a matriz A
. Determine a caracterstica da matriz recorrendo
4 5 6

definio.
Solues:
1.1 SPD

1.2 car A 2

E XERCCIOS SUPLEMENTARES

1. Considere o seguinte sistema de equaes lineares:

x y z 0

2 y z 0 .
x 3 y 0

Prove que um

sistema de Cramer e diga qual a soluo do sistema dado sem o resolver. Justifique
convenientemente a sua resposta.
Solues:
1. CS 0, 0, 0

3.7.4 DISCUSSO DE SISTEMAS COM PARMETROS


E XERCCIOS RESOLVIDOS
x ay z a

1. Discuta o seguinte sistema nas incgnitas x , y e z : x by cz b , a, b, c .


x ay az b

Resoluo:
1 a 1 x a
O sistema, na forma matricial AX B , escreve-se 1 b
c y b .

1 a a z b

I. Condensa-se a matriz completa do sistema.

98

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

a
1
a
1 a 1
1 a

A 1 b
c b
0 b a c 1 b a

l2 l2 l1

l3 l3 l1 0

1
a

a
b

1
b

II. Impem-se as condies que tornam a car A com o maior valor possvel.

b a 0 a 1 0 b a a 1 car A 3

III. Nas condies definidas em II estuda-se a car A e classifica-se o sistema.


b a a 1 car A 3

SPD
car A 3

n incgnitas 3

IV. Contrariam-se as condies encontradas em II.


Neste caso, contrariando as condies b a a 1 , obtemos b a a1 .
1)

2)

V. Nas condies encontradas em IV estudam-se car A , car A e classifica-se o


sistema para todos os casos encontrados.
1) b a A

1
a
1
a a
1 a
1
0 0

c 1 0
0 c 1 0 0

c c
0 0 a 1 0 2 3 0 a 1 0 0

i) c 1 A

1
a a
1
a a
1
1
0

0
0 0
0 a 1 0 0

l l
0 a 1 0 0 2 3 0
0
0 0

a 1 A

1 1 1 1 car A 1
3 1 2
0 0 0 0 car A 1

SP 2 I

0 0 0 0
n

incgnitas

car A 2

3 2 1
a 1 car A 2

SPI

n incgnitas 3

1
a a
1
1 1 a a

0 1 0 0
1
0 0
ii) c 1 A 0

l
l l a 1l2
l2 2 0 a 1 0 0 3 3

0
0
0
0

c 1

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

99

car A 2

3 2 1
car A 2

SPI

n incgnitas 3
2) a 1 A

1
1
1 1
0 b 1 c 1 b 1

0
0
0
b 1

car A 2
i) b 1
SI

car A 3

ii) b 1 A

1 1
1 1 1 1
1 1
0 0 c 1 0
0 c 1 0 0

c2 c3

0 0
0 0
0 0
0 0

c 1 SPI (analisado anteriormente).


c 1 SP 2 I (analisado anteriormente).

VI. Faz-se um resumo para todos os valores dos parmetros e respetiva classificao.

b a a 1, c

SPD

a 1 b 1 c 1 b a a 1, c

SPI

a 1 b 1 c 1

SP 2 I

a 1 b 1, c

SI

E XERCCIOS PROPOSTOS
1. Discuta os sistemas nas incgnitas x , y e z , a, b

1.1

x y z a

3 x b 5 y 2 z b 2 a 2
x b 3 y az b

x y z 1
x y z 0

1.4
2 x 2 y 2 z 0
x y z
100

x ay bz 1

1.2 ay 2 z 2
x ay 3bz b

x y az 1

1.3 2 x az b 1
2 y a 2 z a

x y az 1

1.5 x by b 2 z 1
x y z b

x ay a 2 z 1

1.6 x by b 2 z 1
x ay z b

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

x 2 y az 1

1.7 2 x ay z b
3x 4 y z 3

2. Estude as diferentes solues do sistema de equaes lineares, em funo dos parmetros

x y az a

que as condicionam: x by bz 1 .
x y bz b

2
x ay a z a

3. Considere o seguinte sistema de equaes: x 2a 1 y a 2 a 1 z a 2 a .

x ay a b a 2 z b a 1

3.1 Discuta os diferentes tipos de solues que pode obter em funo da variao dos
parmetros a e b .
3.2 Determine o valor dos parmetros a e b , sabendo que a soluo do sistema a
seguinte: S 6, 4, 0 .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

101

Solues:
1.1
a 0 b 2

b 2 a 2 a 2

SPD

SPI

b 2 a 2 a 0, b

SI

1.2
a 0b 0

a 0b

SPD

1
3

a 0 b b 0, a
3

SPI

SI

1.3

a 0 a 3, b

SPD

a 0 b 3 a 3 b 6

SPI

a 0 b 3 a 3 b 6

1.4

SPD

SI

SI
b

1.5

a 1 b 1

SPD

SPD

b 1 a 1

SPI

a 1 b 1

SP 2 I

a 1 b 1

SI

SPI
1
SP2I
1

SI

1.6

102

SPD

b a a 1 a 1

SPD

b a a 1 a 1 a 1 b 1

SPI

SPI
SP2I

a 1 b 1

SP 2 I

a 1 b 1 a 1 b 1

SI

-1

SI

-1

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Solues (continuao):
1.7

2
a a 3, b
3

SPD
SPD
2

a a 3 b 2
3

SPI

SPI

a a 3 b 2
3

SI

2
3

SI
3

2.

b 1 b a

SPD

b 1 a 1 b a a 1

SPI

b 1 a 1

SP 2 I
3.2 a 2 b 1

3.1

a 1 a b

SPD

a 1 b 1

SPI

a 1 b 1 a 1 a b

SI

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
1. Discuta o sistema nas incgnitas x , y e z sendo a, b, c parmetros reais:
x ay 2az a

2
x a y z c
x ay bz b

x1 ax2 ax3 b

2. Discuta o seguinte sistema nas incgnitas reais x1 , x2 e x3 : x1 bx2 ax3 a ;

2
x1 ax2 a x3 c
a, b, c .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

103

z1 az2 az3 b

3. Considere o seguinte sistema: z1 bz2 a 2 z3 a ; a, b, c .


z az baz c
2
3
1
3.1 Diga quais os diferentes tipos de solues em funo dos parmetros reais a , b e c .
3.2 Considere a 1 , b 2 e c 1 . Mostre que a soluo nula a nica do sistema
homogneo associado, sem o resolver.

4. Discuta os sistemas, segundo os parmetros correspondentes:


x y 2z 1
x z 1

4.1
x y 2z
2 x y 2 z 2

104

x 4 y 2z a

2
4.2 x a y az a
x a 2 y 2 b z b

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Solues:
1.

a 0 a 1 b 2a, c

SPD

a b 0, c a 0 c 1, b a 1 c 1b 2 3 b 1 0

SPI

a 0 b 0 c 1 b 2a a 0 a 1, c
a 1 c 1 b 2 3 b 1 0 b 2 a 1, c

SI

2.

a 0 a 1 a b, c

SPD

a 0 b 0 c b a 1 c b a b b 0 c b 2

SPI

abc0

SP 2 I

a b 0 c 0 a 0 b 0 c b a 1 c b

a b b 0 c b 2

SI

3.1

a b a 0 b 1, c

SPD

a 0 b 0 c b b 1 a 1 c 1 a b b 0 b 1 c b

SPI

abc0

SP 2 I

a b 0 c 0 a 1 b 1, c a b b 0 b 1 c b
a 0 b 0 c b b 1 a 1 c 1

SI

4.1

0, 1,

SPD

0 1

SI

4.2
a 2 a 2 b a 2

SPD

a 2 b 4 a 2 b 2

SPI

a 2 b 4 a 2 b 2 b a 2

SI

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

105

3.7.5 EXERCCIOS DE CONCLUSO DO CAPTULO


1. Discuta os sistemas e resolva-os, se possvel, usando o mtodo de Gauss-Jordan:

1.1

x1 x2 4 x4 6
x x 3x 4
2 3
4

x3 x4 1
x1 2 x2 6 x4 11

x1 3 x2 x3 0
2 x x 1
2 3
1.2
2 x1 5 x2 x4 2
x1 x2 1

1.3

x1 x2 x3 1
x 2 x x 2
1
2
4

3 x2 x3 x4 1
3 x1 2 x3 x4 4

x1 x2 1
x x 2x x
1 2
3
4
1.4
2 x2 x4 0
2 x1 x2 x3 1

1.5

2 x1 x3 x4 1

x1 x2 x4 5
2 x x 3 x 11
4
2 3

2 x1 x2 x3 x4

1.6 x2 x3 x4 3
x x 2
1 3

2. Resolva os sistemas usando as frmulas de Cramer:

2.1

x 2 y 3z 1

y 2z 0
x y 2 z 0

x 2 y 4z 2

2.2 x 2 z 1
x 2 y 2z 0

3. Considere o seguinte sistema de equaes lineares, sendo k

x ky z 0

.
x 2 y 0
2 x 4 y k 2 z 0

Condicione o valor de k

de modo que o sistema dado seja de Cramer e diga, sem o

resolver, qual o seu conjunto soluo para os valores de k

106

encontrados.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

x ay a z a

x by az 1 .
x ay az b

4. Considere o sistema nas incgnitas x, y, z , sendo a, b

4.1 Discuta o sistema em funo da variao de a, b

4.2 Seja a 2 e b 0 .
4.2.1 Resolva o sistema, usando as frmulas de Cramer.
4.2.2 Sem efectuar clculos, diga, justificando, qual o conjunto soluo do sistema
homogneo associado ao sistema.

5. Considere o sistema de equaes lineares, sendo a, b

x a 2 y z 1

: 2 x 8 y az 2
.
2 a 4 y az b

5.1 Discuta o sistema nas incgnitas x, y, z , sendo a, b

5.2 Resolva o sistema usando o mtodo de Gauss-Jordan para a 2 e b 1 .


5.3 Resolva o sistema usando as frmulas de Cramer para a 0 e b 1 .

6. Considere o seguinte sistema de equaes lineares:

x1 2 x2 x3 x4 1

2 x1 4 x2 3 x3 4 x4 2 .
3 x 6 x 3 x 5 x 3
1
2
3
4

6.1 Sem efectuar clculos e analisando o sistema, diga, justificando convenientemente as


suas respostas, se:
6.1.1 o sistema dado um sistema de Cramer;
6.1.2 o seu conjunto soluo pode ser S k1, k2 , k1 k2 , k3 : k1, k2 , k3

6.2 Classifique o sistema e resolva-o, se possvel, usando o mtodo de Gauss-Jordan.

7. Discuta os sistemas, segundo os parmetros correspondentes:

7.1

x ay az 1

x y 2
x y bz 2b 1

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

x y z b

7.2 x a 3 y bz a
2 x a 4 y 2 z a b 2

107

Solues:
1.1 SPI . CS 1 2k ,5 2k , 1 k , k ; k

1 1

1.2 SPI . CS 1 k , k , 1 k , k ; k
3

3 3

1.3 SP 2 I . CS 1 k1 k2 , k1, k2 , 3k1 k2 1 ; k1, k2

1 1

1.4 SPI . CS 1 k , k , 1 k , k ; k
2

2 2

k k 1 11 k1 3k2

1.5 SP 2 I . CS 1 2 ,
, k1 , k2 ; k1 , k2
2
2

1.6 SPI . CS 2,3 k , 0, k ; k


4 2 1
2.1 CS , ,
5 5 5

1
2.2 CS 1, ,1
2

3. k 2 ; CS 0, 0, 0
4.1
b a a 0a 1

SPD

a b 1

SP 2 I

a 0, b a 1 b 1 a b a 0 a 1

SI

4.2.2 CS 0, 0, 0

1
4.2.1 CS 1, ,1
2

5.1
a 2 a 1

SPD

a 2, b a 1 b 0

SPI

a 1 b 0

SI

1
5.2 CS 4k , k , ; k
2
2

6.1.1 No.

1 1
5.3 CS 2, ,
4 2

6.1.2 No. O sistema dado no admite a soluo nula.

6.2 SPI . CS 1 k , 2 k , 4 2k , k ; k
3

108

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Solues (continuao):
7.1
a 1 b 0

SPD

a 1 b 1

SPI

a 1 b 1 b 0, a

SI

7.2
a 2 b 1

SPD

a 2 b 0

SPI

a 2 b 1 b 0 b 1, a

SI

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

109

CAPTULO 4 ESPAOS VETORIAIS REAIS

4.1 DEFINIO E PROPRIEDADES


Definio 4.1 [Espao vetorial (ou linear) real]
Seja V um conjunto no vazio. Dizemos que V um espao vetorial ou espao linear sobre
se e somente se estiverem definidas duas operaes
1. uma adio de elementos de V , que usualmente se representa por ,
: V V V

u, v

(4.1)

uv

e que verifica os seguintes axiomas


A4.1 u, v V : u v V , isto , a adio de elementos de V um elemento de V
(dizemos que V fechado em relao adio).
A4.2 u, v V : u v v u , isto , a adio comutativa.
A4.3 u, v , w V : u v w u v w , isto , a adio associativa.
A4.4 u V 0V V : u 0V 0V u u , isto , existe em V um elemento neutro
para a adio que se designa normalmente por vetor nulo.
A4.5 u V u V : u u u u 0V , isto , para cada elemento de V existe em

V um elemento oposto.

por elementos de V , que se designa por

2. uma multiplicao de elementos de

multiplicao escalar, e que usualmente se representa por ,


:

V V

, u
110

(4.2)

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

e que verifica os seguintes axiomas


M4.1

u V : u V , isto , a multiplicao de um elemento de

por

um elemento de V um elemento de V (dizemos que V fechado em relao


multiplicao por um escalar).

u V : u u , isto , verifica-se a associatividade na

M4.2 ,

multiplicao por um escalar.


M4.3

u , v V : u v u v

isto

verifica-se

distributividade da multiplicao escalar em relao adio de vetores.


M4.4 u V : 1 u u , isto , existe um elemento neutro para a multiplicao
escalar.
M4.5

u V : u u u

isto

verifica-se

distributividade da adio de escalares em relao multiplicao por um vetor.

Definio 4.2 [Vetores e escalares]


Os elementos de um espao vetorial designam-se genericamente vetores e os elementos de
designam-se escalares.

Exemplo 4.1 [Espaos vetoriais reais]


1. O conjunto

= x1, x2 , , xn : x1, x2 , , xn

um espao vetorial sobre

com

as operaes de adio e multiplicao escalar, definidas como

x1,

, xn y1, , yn x1 y1, , xn yn , x1, , xn , y1, , yn n

x1, , xn x1, , xn , x1, , xn

(4.3)
(4.4)

As operaes de adio e multiplicao escalar definidas em (4.3) e (4.4) so as


chamadas operaes usuais em

2. O conjunto M mn

das matrizes do tipo m n com elementos reais, definido no

Captulo 1, munido da adio de matrizes dada pela Definio 1.17, e da multiplicao

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

111

de um nmero real por uma matriz dada pela Definio 1.18, um espao vetorial real.
Essas operaes so as chamadas operaes usuais em M mn
3. O conjunto Pn x , x , n

, dos polinmios de grau n com coeficientes reais,

com as operaes de adio de polinmios e de multiplicao escalar definidas abaixo


um espao vetorial.

a0

an x n b0
p x

bn x n a0 b0

an bn x n , p x , q x Pn x

q x

a0

an x n a0

an x n , p x Pn x

p x

(4.5)

(4.6)

As operaes definidas em (4.5) e (4.6) so as chamadas operaes usuais em Pn x .

Exemplo 4.2 [Conjuntos que no so espaos vetoriais reais]


1. Consideremos o conjunto

com a adio de vetores usual (definida em (4.3)) e uma

multiplicao escalar definida como

x1, x2 x1,0 , x1, x2


O conjunto

no um espao vetorial com as operaes definidas uma vez que, por

exemplo, no verifica o axioma M4.4.


Por exemplo, se u 2,3 2 ento 1 2,3 1 2,0 2,0 2,3 .
2. Consideremos o conjunto

com a adio de vetores usual (definida em (4.3)) e uma

multiplicao escalar definida como

x1, , xn x1, , xn , x1, , xn


Com estas operaes, o conjunto

no um espao vetorial uma vez que, por

exemplo, no verifica o axioma M2.2.


Por exemplo, se 3 , 2 e u 1,0,

,0 n ento

u 3 2 1,0, ,0 3 2,0, ,0 6,0, ,0


e

u 32 1,0,
112

,0 6 1,0, ,0 6,0, ,0 ,
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ou seja, u u .

Exemplo 4.3 [Espaos vetoriais reais]


Verificar se so espaos vetoriais reais os conjuntos a seguir definidos, considerando as
operaes usuais de adio e multiplicao por um escalar em

(definidas em (4.3) e

(4.4)).

x, y
V2 x , y

1. V1

2.

: 2 x y 0 ;

: xy 0 .

Resoluo
1.

Os elementos do conjunto V1 verificam a condio 2 x y 0 y 2 x . Ento, o

conjunto V1 pode escrever-se como V1 x, 2 x : x

Sejam u x1, 2 x1 , v x2 , 2 x2 , w x3 , 2 x3 elementos arbitrrios do conjunto V1


e , , . Vamos verificar os axiomas para a adio e para a multiplicao escalar.
Axiomas para a adio

x
,

2
x

2
x

x
,

2
x

x
A4.1
1 2 1 2 1 2 1 2 V1 ;
2 x
x

A4.2 u v x1, 2 x1 x2 , 2 x2 x1 x2 , 2 x1 2 x2 x1 x2 , 2 x1 x2

x2 x1, 2 x2 x1 x2 x1, 2 x2 2 x1 x2 , 2 x2 x1, 2 x1 v u


A4.3 u v w x1 x2 , 2 x1 2 x2 x3 , 2 x3 x1 x2 x3 , 2 x1 2 x2 2 x3

x1 x2 x3 , 2 x1 2 x2 2 x3 x1, 2 x1 x2 x3 , 2 x2 2 x3
x1, 2 x1 x2 , 2 x2 x3 , 2 x3 u v w
A4.4 Seja r 0,0 V1 .

u r x1 0, 2 x1 0 0 x1, 0 2 x1 0, 0 x1, 2 x1 r u x1, 2 x1 u


Fica assim estabelecido que existe elemento neutro da adio, sendo 0V1 0,0 .
A4.5 Seja u x1 ,2 x1 V1 .

u u x1, 2 x1 x1, 2 x1 x1 x1, 2 x1 2 x1 x1 x1, 2 x1 2 x1


x1, 2 x1 x1, 2 x1 u u 0, 0 0V1

Conclumos, ento, que se verificam todos os axiomas para a adio.


EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

113

Axiomas para a multiplicao escalar

M4.1 u x1, 2 x1 x1 , 2 x1 V1

2 x
x

M4.2 u x1 , 2 x1 x1 , 2 x1

x1, 2 x1 x1, 2 x1 u
M4.3 u v x1 x2 , 2 x1 2 x2 x1 x2 , 2 x1 2 x2
x1 x2 , 2 x1 2 x2 x1 , 2 x1 x2 , 2 x2
x1 , 2 x1 x2 , 2 x2 u v

M4.4 1 u 1 x1,1 2 x1 x1, 2 x1 u


M4.5 u x1, 2 x1 x1 x1, 2 x1 2 x1

x1, 2 x1 x1, 2 x1 x1, 2 x1 x1, 2 x1 u u


Conclumos, ento, que se verificam todos os axiomas para a multiplicao escalar.
Como se verificam os axiomas para a adio e para a multiplicao escalar ento V1 um
espao vetorial real.
2. Os elementos do conjunto V2 verificam a condio xy 0 x 0 y 0 .
Sejam u 1,0 V2 e v 0,1 V2 .
Axiomas para a adio
A4.1 u v 1,0 0,1 1,1 V2 pois 1 1 1 0 .
Uma vez que existem pelo menos dois elementos de V2 para os quais no se verifica o
axioma A4.1, ento V2 no um espao vetorial real.

114

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Seja V um espao vetorial sobre

e 0V o vetor nulo de V . Ento, sendo ,

u , v V , verificam-se as seguintes propriedades


P4.1 0 u 0V
P4.2 0V 0V
P4.3 u u u
P4.4 u u u
P4.5 u v u v
P4.6 u 0V 0 u 0V

4.2 SUBESPAOS VETORIAIS


Definio 4.3 [Subespao vetorial]
Um subconjunto W de um espao vetorial V designado subespao de V se W for um
espao vetorial com as operaes de adio e multiplicao escalar definidas em V .

Isto permite concluir que todo o subespao vetorial tambm ele prprio um espao vetorial.
No entanto, como o subespao vetorial por definio um subconjunto de um espao vetorial
algumas propriedades no precisam de ser verificadas. Por exemplo, a propriedade comutativa
no precisa de ser verificada uma vez que vlida para todos os elementos do espao vetorial,
logo em particular tambm vlida para quaisquer elementos de um seu subconjunto.
Os axiomas que tm de ser verificados so:
A4.1 a adio de elementos de W pode no pertencer a W mas apenas a V ;
A4.4 o elemento neutro pode no pertencer a W mas apenas a V ;
A4.5 o simtrico de um elemento de W pode no pertencer a W mas apenas a V ;
M4.1 a multiplicao de um elemento de W por um escalar pode no pertencer a W
mas apenas a V .
Alm disso, se os elementos de W verificarem os axiomas A4.1 e M4.1 os axiomas A4.4 e
A4.5 tambm se verificam, como consequncia do seguinte teorema

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

115

Teorema 4.1 [Subespao vetorial]


Seja V um espao vetorial sobre

. Um subconjunto W V um subespao vetorial de V

se e s se verifica as seguintes condies


S4.1 W ;
S4.2 u, v W : u v W ;
S4.3 , u W : u W .

Observao: Em todos os exemplos desta seco e das seces seguintes sero utilizadas as
operaes de adio e de multiplicao escalar usuais no espao considerado e definidas no
Exemplo 4.1. Vamos tambm omitir o smbolo na multiplicao escalar usual, isto ,

u , , u V ser representado simplesmente por u .

Exemplo 4.4 [Subespao vetorial]


Verificar quais dos seguintes conjuntos so subespaos vetoriais reais de
1. A

x, x z , z : x,z ;

2. B

x , y , z

: x y z 2 .

Resoluo
1. Vamos verificar as condies S4.1-S4.3.
S4.1 A 3 e A pois, por exemplo, 0,0,0 A .
S4.2 Sejam u x1, x1 z1, z1 A e v x2 , x2 z2 , z2 A . Ento,

u v x1 x2 , x1 z1 x2 z2 , z1 z2 x1 x2 , x1 x2 z1 z2 , z1 z2 A

x z
z
x
o que verifica S4.2.
S4.3 Seja u x1, x1 z1, z1 A e

. Ento,

u x1, x1 z1, z1 x1, x1 z1 , z1 x1 , x1 z1 , z1 A

z
x z
x
o que verifica S4.3.
Logo, A um subespao vetorial de

116

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

2.

Os elementos do conjunto B verificam a condio x y z 2 x 2 y z .

Ento, o conjunto B pode escrever-se como B 2 y z , y , z : y , z

Vamos verificar as condies S4.1-S4.3.


S4.1 B 3 e B pois, por exemplo, 2,0,0 B .
S4.2 Sejam u 2 y1 z1, y1, z1 B e v 2 y2 z2 , y2 , z2 B . Ento,

u v 2 y1 z1 2 y2 z2 , y1 y2 , z1 z2 4 y1 y2 z1 z2 , y1 y2 , z1 z2 B

y
z
x

Efetivamente u v B , uma vez que no se verifica a condio x y z 2 para as


coordenadas de u v . Vejamos
x y z 4 y1 y2 z1 z2 y1 y2 z1 z2 4 2 .

Como a condio S4.2 no se verifica para os elementos de B , ento B no um


subespao vetorial de

Observao: tambm fcil afirmarmos que no se trata de um subespao vetorial uma


vez que o vetor nulo de

, 0

0,0,0 , no pertence a B (axioma A4.4) j que

000 0 2.

4.3 COMBINAO LINEAR E CONJUNTO GERADOR DE UM


ESPAO VETORIAL
Definio 4.4 [Combinao linear de vetores]
Seja V um espao vetorial sobre

e v1 , v2 ,

, vn V . Diz-se que um vetor v V

combinao linear dos vetores v1, v2 , , vn se existirem escalares 1 , 2 ,

, n

que

verificam

1 v1 2 v2

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n vn v

(4.7)

117

Exemplo 4.5 [Combinao linear de vetores]


Consideremos os vetores v1 1,2, 1 e v2 6,4,2 de

. Vamos verificar que o vetor

v 9,2,7 combinao linear dos vetores v1 e v2 e obter essa combinao linear.


Resoluo
Temos de verificar se existem escalares 1 , 2 , que tornem a igualdade (4.7) possvel.

1v1 2v2 v 1 1, 2, 1 2 6, 4, 2 9, 2, 7
1 6 2 9
1 6
9
1

1 6 2 , 21 4 2 , 1 2 2 9, 2, 7 21 4 2 2 2 4 2

2 7
1 2 2 7
2
1
X
A

9
9
1 6 9
1 6
1 6

car A 2 SPD
A = 2 4 2
0

16
0

16
l l l
car A 2
l2 l2 2l1
3 3 2
1 2 7 l3 l3 l1 0 8 16
0 0
0
Como o sistema possvel conclumos que existem escalares 1 , 2

de tal modo que o

vetor v se pode escrever como combinao linear de v1 e de v2 .


Vamos agora obter os valores de 1 , 2 .

1 6 9
1 0 3

0 1 2 1 3
A
0
1
2
l l 6l
2
l
2
l2 2 0 0 0 1 1 2 0 0 0

8
Logo, o vetor v pode ser escrito como combinao linear dos vetores v1 e v2 da seguinte
forma

3 1, 2, 1 2 6, 4, 2 9, 2, 7

Exemplo 4.6 [Combinao linear de vetores]


Consideremos os vetores v1 1,2, 1 e v2 6,4,2 de

. Vamos verificar que o vetor

w 4, 1,8 no combinao linear dos vetores v1 e v2 .


Resoluo
Temos de verificar se existem escalares 1 , 2 , que tornem a igualdade (4.7) possvel.

118

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

1v1 2v2 v 1 1, 2, 1 2 6, 4, 2 4, 1,8


1 6 2 4
1 6
4
1

1 6 2 , 21 4 2 , 1 2 2 4, 1,8 21 4 2 1 2 4 1

2 8
1 2 2 8
2
1
X
B

1 6 4
1 6 4
1 6 4 car A 2
0 8 9
0 8 9
A = 2 4 1
SI

l l 2l
l l l
car A 3
2 2
1
3 3 2

3
1 2 8 l3 l3 l1 0 8 12
0 0
Como o sistema impossvel conclumos que no existem escalares 1 , 2

de tal

modo que o vetor v se possa escrever como combinao linear de v1 e de v2 .

Definio 4.5 [Conjunto gerador de um espao vetorial]


e S v1, v2 ,

Seja V um espao vetorial sobre

, vn um conjunto de vetores de V . Diz-se

que S um conjunto de geradores de V ou que S gera V se e s se qualquer vetor de V


puder ser escrito como combinao linear dos vetores de S . Em linguagem simblica
escrevemos

S v1, v2 , , vn gera V v V 1,

, n : 1 v1

n vn v

(4.8)

Exemplo 4.7 [Conjunto gerador de um espao vetorial]


Consideremos o conjunto S v1, v2 , v3 de vetores de

, onde v1 1,0,0 , v2 0,0,1

e v3 1,1,0 . Vamos verificar que o conjunto S gera o espao vetorial

Resoluo
De acordo com (4.8) temos de verificar se v 3 1, 2 , 3 : 1v1 2v2 3v3 v
3
Sejam v x , y , z
e 1,2 ,3 .

1 1, 0, 0 2 0, 0,1 3 1,1, 0 x, y, z 1 3 , 3 , 2 x, y, z
1 3 x
1 0 1 1 x

3 y
0 0 1 2 y
z
0 1 0 3 z
2
A

1 0 1
A = 0 0 1
0 1 0

x
1 0 1
0 1 0
y
l2 l3
0 0 1
z

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

x car A 3

z car A 3
SPD, x, y, z

y n incgnitas 3

119

O sistema possvel para qualquer vetor x, y , z 3 , o que permite concluir que os


vetores dados geram qualquer vetor de

, sendo, portanto, um conjunto de geradores.

Exemplo 4.8 [Conjunto gerador de um espao vetorial]


Consideremos o conjunto S v1, v2 , v3 de vetores de

onde v1 2,1, 1 ,

v2 2,1,0 e v3 2,3, 2 . Vamos verificar que o conjunto S no gera o espao


vetorial

Resoluo
De acordo com (4.8) temos de verificar se v 3 1, 2 , 3 : 1v1 2v2 3v3 v
Sejam v x , y , z 3 e 1,2 ,3 .

1 2,1, 1 2 2,1, 0 3 2,3, 2 x, y, z

21 2 2 2 3 , 1 2 3 3 , 1 2 3 x, y, z
21 2 2 2 3 x
2 2 2 1 x

1 2 3 3 y 1 1 3 2 y
2 z
1 0 2 3 z
3
1
A

2 2 2
A=1 1
3

1 0 2

x
3
1 1
2 2 2
y
l l
z 2 1 1 0 2

y
3
1 1
0 4 4
x
l l 2l
z l32 l32 l1 1 0 1 1

x 2 y

y z
y

y
y
1 1 3
1 1 3

0 1 1

yz
0 1 1
y z car A 2, x, y, z 3

l2 l3
l l 4l
0 4 4 x 2 y 3 3 2 0 0 0 x 2 y 4 z
i) x 2 y 4 z 0 car A 2 SPI
ii) x 2 y 4 z 0 car A 3 SI
Ou seja, o sistema s tem soluo para os vetores de

que satisfazem a condio

x 2 y 4 z 0 no tendo, por exemplo, soluo para o vetor 1,1,1

. Conclumos,

ento, que os vetores dados no constituem um conjunto de geradores de

120

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Exemplo 4.9 [Conjunto gerador de um espao vetorial]


Consideremos o conjunto S v1, v2 , v3 de vetores de

onde v1 2,1, 1 ,

v2 2,1,0 e v3 2,3, 2 . Vamos verificar que o conjunto S gera o subespao vetorial


de

definido por A

x, y, z

: x 2 y 4z 0 .

Resoluo
De acordo com (4.8) temos de verificar se u A 1, 2 , 3 : 1v1 2v2 3v3 u .
Os elementos do conjunto A verificam a condio x 2 y 4 z 0 x 2 y 4 z . Ento,
o conjunto A pode escrever-se como A 2 y 4 z , y , z : y , z

Sejam u 2 y 4 z , y , z A e 1,2 ,3 .

1 2,1, 1 2 2,1, 0 3 2,3, 2 2 y 4 z, y, z

21 2 2 2 3 , 1 2 3 3 , 1 2 3 2 y 4 z, y, z
21 2 2 2 3 2 y 4 z
2 2 2 1 x

1 2 3 3 y
1 1 3 2 y
2 z
1 0 2 3 z
3
1
A

y
2 2 2 2 y 4 z
1 1 3

A=1 1 3
y
l l 2 2 2 2 y 4 z
2
1
z
z
1 0 2

1 0 2

y
y
1 1 3

1 1 3

1 1 3 y
0 4 4 4 y 4 z
0 1 1

0 1 1 z
yz

l2 l2 2l1
l l
l l 4l
1
y z 2 3 0 4 4 4 y 4 z 3 3 2 0 0 0 0
l3 l3 l1 0 1
car A 2

car A 2
SPI , y, z

n incgnitas 3
O sistema possvel para qualquer vetor u A , o que permite concluir que os vetores
dados geram qualquer vetor de A , sendo, portanto, um conjunto de geradores.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

121

Exemplo 4.10 [Vetores geradores de um espao vetorial]


Consideremos o conjunto S v1 , v2 de vetores de

onde v1 1,0,0 e v2 0,1,0 .

Vamos verificar que o conjunto S no gera o espao vetorial


subconjunto de

e determinar qual o

que gerado por S .

Resoluo
De acordo com (4.8) temos de verificar se v 3 1, 2 : 1v1 2v2 v .
Sejam v x , y , z 3 e 1 , 2 .

1 x

1 1, 0, 0 2 0,1, 0 x, y, z 1, 2 , 0 x, y, z 2 y
0 z

1 0
x
1 0 x
1

0 1 y A = 0 1 y car A 2, x, y, z 3

0 0 2 z
0 0 z
X
B

i) z 0 car A 2 SPD

ii) z 0 car A 3 SI
Ou seja, o sistema s tem soluo para os vetores de

que satisfazem a condio z 0

no tendo, por exemplo, soluo para o vetor 0,0,1 3 . Conclumos, ento, que os
vetores dados no constituem um conjunto de geradores de

Por outro lado, o sistema obtido tem soluo sempre que z 0 , sendo ento o conjunto
gerado pelos vetores de S os que pertencem ao conjunto A x, y ,0 : x, y

122

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

4.4 DEPENDNCIA E INDEPENDNCIA LINEAR DE VETORES


Definio 4.6 [Dependncia e independncia linear]
Seja V um espao vetorial sobre

, v1 , v2 ,

, vn V e 1,

,n

1. Os vetores v1, v2 , , vn dizem-se linearmente independentes se e s se

1 v1 2 v2

n vn 0V 1 2

n 0

(4.9)

2. Os vetores v1, v2 , , vn dizem-se linearmente dependentes se e s se existirem


escalares no todos nulos tais que 1 v1 2 v2

n vn 0V .

Exemplo 4.11 [Independncia linear]


Consideremos os vetores de

, v1 1,0,0 , v2 0,0,1 e v3 1,1,0 . Vamos verificar

que os vetores so linearmente independentes.


Resoluo
Fazemos a combinao linear dos vetores dados e igualamos ao vetor nulo de

. Fica

ento,

1 1, 0, 0 2 0, 0,1 3 1,1, 0 0, 0, 0 , 1, 2 , 3

1 3 , 3 , 2 0, 0, 0

1 3 0 1 0

3 0
3 0
0

2 0
2

Como o sistema apresenta apenas a soluo nula para 1 , 2 e 3 , os vetores so


linearmente independentes.

Exemplo 4.12 [Dependncia linear]


Consideremos os vetores de

, v1 1,0,0 , v2 0,0,1 , v3 1,1,0 e v4 0,1,0 .

Vamos verificar que os vetores so linearmente dependentes.


Resoluo
Fazemos a combinao linear dos vetores dados e igualamos ao vetor nulo de

. Fica

ento,

1 1, 0, 0 2 0, 0,1 3 1,1, 0 4 0,1, 0 0, 0, 0 , 1, 2 , 3 , 4

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

123

1
1 3 0
1 0 1 0 0

1 3 , 3 4 , 2 0, 0, 0 3 4 0 0 0 1 1 2 0

0
0 1 0 0 3 0
2
4 B
A

1 0 1 0 0
1 0 1 0 0 car A 3
0 1 0 0 0 car A 3
A = 0 0 1 1 0
SPI

l2 l3

0 1 0 0 0
0 0 1 1 0
n incgnitas 4
Conclumos, ento, que o sistema apresenta um nmero infinito de solues uma vez que
indeterminado, logo, os vetores so linearmente dependentes.

Teorema 4.2
Seja V um espao vetorial sobre

e v1 , v2 ,

, vn V . Ento os vetores v1, v2 ,

, vn so

linearmente dependentes se e s se pelo menos um deles for combinao linear dos restantes
vetores.

Exemplo 4.13 [Teorema 4.2]


No Exemplo 4.12 verificamos que os vetores v1 1,0,0 , v2 0,0,1 , v3 1,1,0 e

v4 0,1,0 so linearmente dependentes. De acordo com o Teorema 4.2 pelo menos um


dos quatro vetores combinao linear dos restantes.
De facto, 1v1 0v2 1v4 v3 , uma vez que 11, 0, 0 0 0, 0,1 1 0,1, 0 1,1, 0 .

Exemplo 4.14 [Teorema 4.2]


No Exemplo 4.5 verificamos que o vetor v 9,2,7 combinao linear dos vetores

v1 1,2, 1 e v2 6,4,2 . Vamos verificar que, de acordo com o Teorema 4.2, os trs
vetores so linearmente dependentes.
Resoluo
Vamos fazer a combinao linear dos vetores e igualar ao vetor nulo.

1 9, 2, 7 2 1, 2, 1 3 6, 4, 2 0, 0, 0 , 1, 2 , 3

91 2 6 3 , 21 2 2 4 3 , 71 2 2 3 0, 0, 0

124

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

91 2 63 0
9 1 6 1 0

21 2 2 43 0 2 2 4 2 0
7 2 0
7 1 2 3 0
3
1 2
A

6 0
9 1 6 0
1 9 6 0
1 9

A = 2 2 4 0
2 2 4 0
0 16 8 0

c c
l l 2l
7 1 2 0 2 1 1 7 2 0 l32 l32 l1 1 0 16
8 0
6 0 car A 2
1 9

0 16 8 0
SPI
car A 2

l3 l3 l2

0 0
0 0 n incgnitas 3

Conclumos, ento, que o sistema apresenta um nmero infinito de solues uma vez que
indeterminado, logo, os vetores so linearmente dependentes.

Teorema 4.3
Seja V um espao vetorial sobre

e v1 , v2 ,

, vn V . Se algum dos vetores o vetor nulo

ento v1, v2 , , vn so linearmente dependentes.

Exemplo 4.15 [Teorema 4.3]


No Exemplo 4.11 verificamos que os vetores v1 1,0,0 , v2 0,0,1 e v3 1,1,0 so
linearmente independentes. Vamos verificar que os vetores v1 , v2 , v3 e v4 0,0,0 so
linearmente dependentes.
Resoluo
Vamos fazer a combinao linear dos vetores e igualar ao vetor nulo.

1 1, 0, 0 2 0, 0,1 3 1,1, 0 4 0, 0, 0 0, 0, 0 , 1, 2 , 3 , 4

1
1 3 0
1 0 1 0 0

1 3 , 3 , 2 0, 0, 0 3 0
0 0 1 0 2 0

0
0 1 0 0 3 0
2
4 B
A

1 0 1 0 0
1 0 1 0 0 car A 3
0 1 0 0 0 car A 3
A = 0 0 1 0 0
SPI

l2 l3

0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
n incgnitas 4
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

125

Conclumos, ento, que o sistema apresenta um nmero infinito de solues uma vez que
indeterminado, logo, os vetores so linearmente dependentes.

De facto, facilmente se conclui que o vetor nulo combinao linear de qualquer conjunto de
vetores. Assim sendo, usando o Teorema 4.2 verifica-se que qualquer conjunto de vetores que
inclua o vetor nulo linearmente dependente.
Teorema 4.4
Sejam v1, v2 , , vn , vetores linearmente independentes de um espao vetorial V e p

Ento, quaisquer p n , vetores distintos do conjunto v1, v2 , , vn so ainda linearmente


independentes.

Exemplo 4.16 [Teorema 4.4]


No Exemplo 4.11 verificamos que os vetores v1 1,0,0 , v2 0,0,1 e v3 1,1,0 so
linearmente independentes. Vamos verificar que os vetores v1 1,0,0 e v2 0,0,1 so
ainda linearmente independentes.
Resoluo
Vamos fazer a combinao linear dos vetores e igualar ao vetor nulo.

1 1, 0, 0 2 0, 0,1 0, 0, 0 , 1, 2

1 0
1 0

1, 0, 2 0, 0, 0 0 0
0 2 0
2

Como o sistema apresenta apenas a soluo nula, os vetores so linearmente


independentes.

Teorema 4.5
Sejam v1, v2 , , vn vetores de um espao vetorial V e i , j 1, ,n tais que i j . Ento os
vetores v1, , vi 1, vi v j , vi 1, , vn so linearmente independentes se e s se os vetores

v1, v2 , , vn so linearmente independentes.

126

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Exemplo 4.17 [Teorema 4.5]


No Exemplo 4.11 verificamos que os vetores v1 1,0,0 , v2 0,0,1 e v3 1,1,0 so
linearmente independentes. Vamos verificar que os vetores v1 , v2 v3 e v3 so
linearmente independentes.
Resoluo
Vamos fazer a combinao linear dos vetores e igualar ao vetor nulo.

1 1, 0, 0 2 1,1,1 3 1,1, 0 0, 0, 0 , 1, 2 , 3
1 2 3 0
1 1 1 1 0

0 1 1 2 0
1 2 3 , 2 3 , 2 0, 0, 0 2 3 0
0
0 1 0 3 0
2
A

1 1 1 0
1 1 1 0 car A 3
0 1 1 0 car A 3
A = 0 1 1 0
SPD

l3 l3 l2

0 1 0 0
0 0 1 0
n incgnitas 3
Como o sistema um sistema homogneo e determinado apresenta apenas a soluo nula,
logo os vetores so linearmente independentes.

Exemplo 4.18 [Teorema 4.5]


Consideremos os vetores v1 1,2,0 , v2 0,1,3 e v3 1,0,1 . Vamos verificar que os
vetores v1 , v2 v3 e v3 so linearmente independentes. E ento, tal como estabelecido
pelo Teorema 4.5, os vetores v1 , v2 e v3 tambm so linearmente independentes.
Resoluo
Vamos fazer a combinao linear dos vetores e igualar ao vetor nulo.

1 1, 2,0 2 0,1,3 1,0,1 3 1,0,1 0,0,0 , 1, 2 , 3


1 1, 2, 0 2 1,1, 4 3 1, 0,1 1 2 3 , 21 2 , 4 2 3 0, 0, 0
1 2 3 0
1 1 1 1 0

21 2 0
2 1 0 2 0
4 0
0 4 1 3 0
3
2
A

1 1 1 0
1 1 1 0
1 1 1 0
0 3 2 0

A = 2 1 0 0
l l l 0 1 1 0
l2 l2 2l1
0 4 1 0
0 4 1 0 2 2 3 0 4 1 0
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

127

1 1 1 0 car A 3
0 1 1 0 car A 3
SPD

l3 l3 4l2
0 0 5 0 n incgnitas 3

Como o sistema um sistema homogneo e determinado apresenta apenas a soluo nula,


logo os vetores so linearmente independentes.
Vamos de seguida verificar que os vetores v1 , v2 e v3 tambm so linearmente
independentes.

1 1, 2, 0 2 0,1,3 3 1, 0,1 0, 0, 0 , 1, 2 , 3

1 3 0
1 0 1 1 0

1 3 , 21 2 ,3 2 3 0, 0, 0 21 2 0 2 1 0 2 0
3 0
0 3 1 3 0
3
2
A

1 0 1 0
1 0 1 0
1 0 1 0

0 1 2 0
A = 2 1 0 0
0 1 2 0

l l 2l
l l 3l
0 3 1 0 2 2 1 0 3 1 0 3 3 2 0 0 5 0
car A 3

car A 3
SPD

n incgnitas 3

Como o sistema um sistema homogneo e determinado apresenta apenas a soluo nula,


logo os vetores so linearmente independentes.

Teorema 4.6
Sejam v1, v2 , , vn , vetores de um espao vetorial V e um escalar no nulo. Ento, para
qualquer i 1, ,n , os vetores v1, , vi 1, vi , vi 1, , vn so linearmente independentes
se e s se os vetores v1, v2 , , vn so linearmente independentes.

128

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Exemplo 4.19 [Teorema 4.6]


No Exemplo 4.18 verificamos que os vetores v1 1,2,0 , v2 0,1,3 e v3 1,0,1 so
linearmente independentes. Vamos verificar que os vetores v1 , 3v2 e v3 so tambm
linearmente independentes.
Resoluo
Vamos fazer a combinao linear dos vetores e igualar ao vetor nulo.

1 1, 2,0 2 3 0,1,3 3 1,0,1 0,0,0 , 1, 2 , 3


1 1, 2, 0 2 0,3,9 3 1, 0,1 0, 0, 0

1 3 0
1 0 1 1 0

1 3 , 21 3 2 ,9 2 3 0, 0, 0 21 3 2 0 2 3 0 2 0
9 0
0 9 1 3 0
3
2
A

1 0 1 0
1 0 1 0
1 0 1 0

0 3 2 0
A = 2 3 0 0
0 3 2 0

l l 2l
l l 3l
0 9 1 0 2 2 1 0 9 1 0 3 3 2 0 0 5 0

car A 3

car A 3
SPD

n incgnitas 3
Como o sistema um sistema homogneo e determinado apresenta apenas a soluo nula,
logo os vetores so linearmente independentes.

4.5 BASES, COORDENADAS E DIMENSO DE UM ESPAO


VETORIAL
Definio 4.7 [Base de um espao vetorial]
Seja V um espao vetorial sobre

. Uma sequncia v1, v2 , , vn de vetores de V uma

base de V se
1. os vetores v1, v2 , , vn so linearmente independentes;
e
2. v1, v2 ,

, vn formam um conjunto de geradores de V .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

129

Exemplo 4.20 [Bases de um espao vetorial]


Alguns exemplos de bases, chamadas bases cannicas, so:

1,0 , 0,1 , a base cannica de

1,0,0 , 0,1,0 , 0,0,1 , a base cannica de

1, x, x2 , a base cannica do espao dos polinmios de grau 2 , P x .

1
0

.
3

.
2

0
0
0

M 22

0
0
1
,

0
0
0
,

, a base cannica do espao das matrizes

Exemplo 4.21 [Base de um espao vetorial]


Verificar se os vetores

v1, v2 , v3

formam uma base de

sendo v1 1,2,1 ,

v2 1, 1,0 e v3 3,1, 1 .
Resoluo
Tendo em considerao a Definio 4.7, temos de verificar se
1. v1 , v2 , v3 so linearmente independentes.
Vamos fazer a combinao linear dos vetores e igualar ao vetor nulo.

1 1, 2,1 2 1, 1, 0 3 3,1, 1 0, 0, 0 , 1, 2 , 3

1 2 33 0

1 2 33 , 21 2 3 , 1 3 0, 0, 0 21 2 3 0
0
1 3
1 1 3 1 0
2 1 1 2 0
1 0 1 3 0
A

1 1 3 0
1 1 3 0
1 1 3 0

0 1 5 0
A 2 1 1 0
0 1 5 0

l l 2l
l l l
1 0 1 0 l32 l32 l1 1 0 1 4 0 3 3 2 0 0 1 0
car A 3

car A 3
SPD

n incgnitas 3
Como o sistema um sistema homogneo e determinado apresenta apenas a soluo nula,
logo os vetores so linearmente independentes.
130

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

2.

v1, v2 , v3

formam um conjunto de geradores do espao vetorial

De acordo com (4.8) temos de verificar se v 3 1, 2 , 3 : 1v1 2v2 3v3 v


.
Sejam v x , y , z 3 e 1,2 ,3 .

1 1, 2,1 2 1, 1, 0 3 3,1, 1 x, y, z
1 2 3 3 x

1 2 3 3 , 21 2 3 , 1 3 x, y, z 21 2 3 y
z
1 3
1 1 3 1 x
2 1 1 2 y
1 0 1 3 z
A

1 1 3 x
1 1 3

0 1 5
A = 2 1 1 y
l l 2l
1 0 1 z l32 l32 l1 1 0 1 4

x
x
1 1 3

y 2x
0 1 5 y 2 x

l l l
z x 3 3 2 0 0 1 z y x

car A 3

car A 3
SPD, x, y, z

n incgnitas 3
O sistema possvel para qualquer vetor x, y , z 3 , o que permite concluir que os
vetores dados geram qualquer vetor de

, sendo, portanto, um conjunto de geradores.

Ento, como os vetores v1 , v2 , v3 so linearmente independentes e geram

formam uma

base.

Exemplo 4.22 [Base de um espao vetorial]


Verificar se os vetores

v1, v2 , v3

formam uma base de

sendo v1 1,0,0 ,

v2 2,1,2 e v3 3,1,2 .
Resoluo
Tendo em considerao a Definio 4.7, temos de verificar se
1. v1 , v2 , v3 so linearmente independentes.
Vamos fazer a combinao linear dos vetores e igualar ao vetor nulo.

1 1,0,0 2 2,1,2 3 3,1,2 0,0,0 , 1, 2 , 3


EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

131

1 2 2 33 0

1 2 2 33 , 2 3 , 2 2 23 0, 0, 0 2 3 0

2 2 0
3
2
1 2 3 1 0
0 1 1 2 0
0 2 2 3 0
A

1 2 3 0
1 2 3 0 car A 2
0 1 1 0 car A 2
A = 0 1 1 0
SPI

l3 l3 2l2
0 2 2 0
0 0 0 0 n incgnitas 3

Conclumos, ento, que o sistema apresenta um nmero infinito de solues uma vez que
indeterminado, logo os vetores so linearmente dependentes.
Ento, como no se verifica a primeira condio, os vetores dados no formam uma base
3

de

Exemplo 4.23 [Base de um espao vetorial]


Verificar se os vetores v1, v2 , v3 formam uma base do espao vetorial M 22

, sendo

1 0
1 1
0 1
v1
, v2
e v3

.
1 1
2 0
1 1
Resoluo
Tendo em considerao a Definio 4.7, temos de verificar se
1. v1 , v2 , v3 so linearmente independentes.
Vamos fazer a combinao linear dos vetores e igualar ao vetor nulo.
1 0
1 1
0 1 0 0
2
3

,1 , 2 ,3
1 1
2 0
1 1 0 0

0 2

1 1 2 2

2 3 0 0
2 0 3 0 0
1 2

0 3 3 0 0
1 2 2 3 1 3 0 0

1 2 0
1 1 0
0
0
0 1 1 1 0
2
3

1 2 1 2 0
1 2 2 3 0

3
1 3 0
1 0 1 X
0
A

132

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

1 1
0 1
A=
1 2

1 0
1 1
0 1

l4 l3 0 0

0 0

0
1
1
1
0
1
2
0

0
1 1 0 0
1 1 0

0 1 1
0
0 1 1 0

0 l3 l3 l1 0 1 1 0 l3 l3 l2 0 0 0
l l l
l l l
0 4 4 1 0 1 1 0 4 4 2 0 0 2
0 car A 3

0
car A 3
SPD
0

n incgnitas 3
0

0
0
0

Como o sistema apresenta apenas a soluo nula, os vetores so linearmente


independentes.
2.

v1, v2 , v3

forma um conjunto de geradores do espao vetorial M 22

De acordo com (4.8) temos de verificar se


v M 22

1, 2 , 3

a11 a12
Sejam v
M 22
a21 a22

: 1v1 2v2 3v3 v

e 1,2 ,3 .

1 0
1 1
0 1 a11 a12
1
2
3

1 1
2 0
1 1 a21 a22
1 2 a11
a
2 3 a11 a12
1 2
2
3
12

1 3 a21 a22 1 2 2 3 a21


2
3
1
1 3 a22
a11
1 1 0
0 1 1 1 a
12

1 2 1 2 a21

3
1 0 1 X
a22
B

1 1
0 1
A=
1 2

1 0
1 1
0 1

l4 l3 0 0

0 0

a11
a11
a11
1 1 0
1 1 0

1 a12
a12
a12
0 1 1
0 1 1

1 a21 l3 l3 l1 0 1 1 a21 a11 l3 l3 l2 0 0 0 a21 a11 a12


l l l
l l l

1 a22 4 4 1 0 1 1 a22 a11 4 4 2 0 0 2 a22 a11 a12


0
a11

1
a12
car A 3, a , a , a , a
11 12 21 22
2 a22 a11 a12

0 a21 a11 a12


0

Se a21 a11 a12 0 ento car A 3 SPD


EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

133

Se a21 a11 a12 0 ento car A 4 SI


Ou seja, o sistema s tem soluo para as matrizes de M 22

que satisfazem a condio

1 1
a21 a11 a12 0 no tendo, por exemplo, soluo para a matriz
M 22
1 1

Conclumos, ento, que os vetores dados no constituem um conjunto de geradores de

M 22

. Logo, no formam uma base de

M 22

Definio 4.8 [Dimenso de um espao vetorial]


Seja V um espao vetorial no nulo sobre

. Se V finitamente gerado, chama-se dimenso

de V e representa-se por dimV , ao nmero de vetores de uma sua base. Se V no


finitamente gerado diz-se que V tem dimenso infinita.

Exemplo 4.24 [Dimenso de um espao vetorial]


De acordo com o Exemplo 4.20

dim 2 2 .

dim 3 3 .

dim P2 x 3 .

dim M 22

4.

No geral,

dim n n, n

dim Pn x n 1 , onde Pn x representa o conjunto dos polinmios de grau menor


ou igual a n na varivel x com coeficientes reais.

134

dim M mn

mn,

m, n

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Teorema 4.7
Seja v1, v2 , , vn uma base do espao vetorial V de dimenso finita e n

. Ento,

1. todo o vetor de V se escreve de modo nico como combinao linear dos elementos
de v1, v2 , , vn .
2. todo o subconjunto de V com mais de n elementos linearmente dependente, e
nenhum subconjunto de V com menos de n elementos pode gerar V .
3. todas as bases de V tm n elementos.

Exemplo 4.25 [Teorema 4.7]


De acordo com o Teorema 4.7 os vetores v1 , v2 , v3 do Exemplo 4.23 nunca poderiam
formar uma base do espao vetorial M 22

, uma vez que o espao vetorial

M 22

tem dimenso 4 (Exemplo 4.24) e estamos a considerar apenas trs vetores (no so
geradores de M 22

).

Definio 4.9 [Coordenadas relativamente a uma base]


Seja V um espao vetorial de dimenso finita n , v1, v2 , , vn uma base de V e v um vetor
de V . sequncia de escalares 1, 2 ,

1 v1

, n

tais que

n vn v

(4.10)

chamamos coordenadas do vetor v relativamente base v1, v2 , , vn .


Observao: Fica assim estabelecido que cada vetor de V possui uma e uma s sequncia de
coordenadas relativamente base fixada em V .

Exemplo 4.26 [Coordenadas relativamente a uma base]


Consideremos a base de

, v1, v2 , v3 , com v1 1,2,1 , v2 1, 1,0 e v3 3,1, 1

do Exemplo 4.21. Vamos escrever as coordenadas do vetor v 1,0, 1 na base dada.


Resoluo
Tendo em considerao a Definio 4.9, temos de calcular os valores de 1,2 ,3
que verificam a condio (4.10).

1 1, 2,1 2 1, 1, 0 3 3,1, 1 1, 0, 1
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

135

1 2 3 3 1
1 2 33 , 21 2 3 ,1 3 1, 0, 1 21 2 3 0
1
1 3
1 1 3 1 1
2 1 1 2 0
1 0 1 3 1
A

1 1 3 1
1 1 3 1
1 1 3 1

0 1 5 2
A = 2 1 1 0
0 1 5 2

l l 2l
l l l
1 0 1 1 l32 l32 l1 1 0 1 4 2 3 3 2 0 0 1 0
car A 3

car A 3
SPD

n incgnitas 3
1 0 2 1
1 0 0 1 1 1

0 1 0 2 2
A
0 1 5 2

2
l1 l1 l2
l1 l1 2l3
0 0 1 0 l2 l2 5l3 0 0 1 0
3 0

Ento, as coordenadas de v 1,0, 1 na base

v1, v2 , v3

so

1, 2,0

, isto ,

v 1v1 2v2 0v3 .

Exemplo 4.27 [Coordenadas relativamente a uma base]


Facilmente se verifica que as coordenadas do vetor x1, x2 ,
n

de

, so x1, x2 ,

x1, x2 ,

, xn n na base cannica

, xn , xi , i 1, , n , isto ,
, xn x1 1,0, 0 x2 0,1, ,0

xn 0,0, ,1 .

Teorema 4.8
Seja V um espao vetorial de dimenso finita igual a n e v1, v2 , , vn uma sequncia de
vetores de V . Ento, as seguintes afirmaes so equivalentes
1.

v1, v2 ,

, vn uma base de V ;

2.

v1, v2 ,

, vn um conjunto de geradores de V ;

3. v1, v2 , , vn uma sequncia de vetores linearmente independentes de V .

136

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Exemplo 4.28 [Teorema 4.8]

De acordo com o Teorema 4.8 os vetores de

, do Exemplo 4.11, v1 1,0,0 ,

v2 0,0,1 e v3 1,1,0 , formam uma base de

uma vez que so linearmente

independentes.

De acordo com o Teorema 4.8 os vetores de

, do Exemplo 4.8, v1 2,1, 1 ,

v2 2,1,0 e v3 2,3, 2 so linearmente dependentes uma vez que se fossem


linearmente independentes teriam de ser geradores de

, o que conforme verificamos

nesse exemplo no so.

Exemplo 4.29 [Base de um subespao]


Determinar uma base e a dimenso do subespao vetorial de

, do Exemplo 4.4 dado por

x, x z , z : x,z .

Resoluo
Seja u x, x z , z A . Os vetores u de A podem escrever-se da seguinte forma

u x, x z , z x 1,1,0 z 0,1,1 , x, z

Ento, uma base para A a base v1 , v2 com v1 1,1,0 e v2 0,1,1 . Vamos


verificar.
Tendo em considerao a Definio 4.7, temos de verificar se
1. v1 , v2 so linearmente independentes.
Vamos fazer a combinao linear dos vetores e igualar ao vetor nulo.

1 1,1, 0 2 0,1,1 0, 0, 0 , 1, 2

1, 1 2 , 2 0, 0, 0

1 0
1 0

1 2 0 0 0
0
0
2
2

Como o sistema apresenta apenas a soluo nula, os vetores so linearmente


independentes.
2.

v1, v2

formam um conjunto de geradores de A .

De acordo com (4.8) temos de verificar se

v A 1, 2 : 1v1 2v2 v
Sejam v x, x z , z A e 1 , 2 .
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

137

1 1,1, 0 2 0,1,1 x, x z, z 1, 1 2 , 2 x, x z, z
1 x
1 0
x
1

1 2 x z 1 1 x z
2 z
z

0
1

X
A

x
1 0
1 0 x
1 0 x
0 1 z

A = 1 1 x z
l l l 0 1 z
l2 l2 l1
0 1
0 1 z 3 3 2 0 0 0
z
car A 2

car A 2
SPD, x, z

n incgnitas 2

O sistema possvel para qualquer vetor v A , o que permite concluir que os vetores
dados geram qualquer vetor de A , sendo, portanto, um conjunto de geradores.
Ento, como os vetores v1 , v2 so linearmente independentes e geram A formam uma
base.
De acordo com a Definio 4.6 verifica-se que dim A 2 .

Exemplo 4.30 [Base de um subespao]


Determinar uma base do subespao vetorial B

x, y , x 2 y : x, y de

, sabendo

que dim B 2 .
Resoluo
Seja u x, y , x 2 y B . Os vetores u de B podem escrever-se da seguinte forma

u x, y , x 2 y x 1,0,1 y 0,1, 2 , x, y .
Ento, uma base para B a base v1 , v2 com v1 1,0,1 e v2 0,1, 2 .
Vamos verificar se os vetores v1 e v2 so linearmente independentes.
Fazemos a combinao linear dos vetores e igualamos ao vetor nulo.

1 1, 0,1 2 0,1, 2 0, 0, 0 , 1, 2

1, 2 , 1 2 2 0, 0, 0

1 0
1 0

2 0
2 0
2 0

0 0
1
2

Como o sistema apresenta apenas a soluo nula, os vetores so linearmente


independentes.
138

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Ento, de acordo com o Teorema 4.8, como temos dois vetores linearmente independentes
num espao de dimenso dois esses vetores so tambm geradores. Assim, v1 , v2 uma
base para B .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

139

4.6 EXERCCIOS
4.6.1 ESPAOS VETORIAIS
E XERCCIOS RESOLVIDOS
1. Seja S o conjunto de todos os pares ordenados, onde as operaes de adio e
multiplicao escalar so definidas da seguinte forma:

x1, y1 x2 , y2 x1 x2 , y1 y2

e k x1 , y1 kx1 ,0

Verifique se S um espao vetorial usando a definio.


Resoluo:
Sejam u x1, y1 , v x2 , y2 , w x3 , y3 elementos arbitrrios do conjunto S e

, , . Vamos verificar os axiomas para a adio e para a multiplicao escalar.


Axiomas para a adio
A4.1 u v x1 , y1 x2 , y2 x1 x2 , y1 y2 S uma vez que para pertencer a S deve
ter duas coordenadas reais.
A4.2 u v x1 , y1 x2 , y2 x1 x2 , y1 y2 x2 x1 , y2 y1

x2 , y2 x1 , y1 v u .
A4.3 u v w x1 x2 , y1 y2 x3 , y3 x1 x2 x3 , y1 y2 y3

x1 x2 x3 , y1 y2 y3 x1 , y1 x2 , y2 x3 , y3 u v w .
A4.4 Seja 0S 0, 0 .

u 0S x1 , y1 0, 0 x1 0, y1 0 x1 , y1 u .
A4.5 Seja u x1, y1 .

u u x1 , y1 x1 , y1 x1 x1 , y1 y1 0, 0 0S .
Conclumos, ento, que se verificam todos os axiomas para a adio.
Axiomas para a multiplicao escalar
M4.1 u x1, y1 x1, 0 S
M4.2 u x1, y1 x1, 0 x1 , 0

x1, 0 x1, y1 u .
M4.3 u v x1 x2 , y1 y2 x1 x2 , 0
140

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

x1 x2 , 0 x1, 0 x2 , 0 x1, y1 x2 , y2 u v .
M4.4 1 u 1 x1, y1 1 x1, 0 x1, 0 .
Mas x1 , 0 x1 , y1 quando y1 0 . Conclumos ento que o axioma M4.4 no se verifica
para todos os elementos de S .
Por exemplo, 1,1 S e 1 1,1 1 1, 0 1, 0 1,1 .
Ento S no um espao vetorial real.

E XERCCIOS PROPOSTOS
1. Verifique se os seguintes conjuntos so espaos vetoriais reais:
2

1.1

, com a adio definida por

x1, y1 x2 , y2 x1 y1 , x2 y2 , x1, y1 , x2 , y2
e a multiplicao escalar usual em
2

1.2

, com a adio usual em

e a multiplicao escalar definida por

x, y x , y , , x, y
n

1.3

, onde a adio definida do seguinte por

a1 , a2 ,

, an b1 , b2 ,

, bn a1b1 , a2b2 ,

e a multiplicao escalar usual em

, anbn , a1 , a2 ,

, an , b1 , b2 ,

, bn

Solues:
1.1 No

1.2 No

1.3 No

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
1. Mostre que so espaos vetoriais
1.1 o conjunto dos polinmios de varivel real, de grau menor ou igual a 6, s com
potncias pares, com a adio e a multiplicao escalar usuais;
1.2 o conjunto dos complexos, com a adio usual de complexos, e a multiplicao por
um escalar usual.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

141

2. Verifique se os seguintes conjuntos so espaos vetoriais:


2.1

2 , com a adio usual em

e a multiplicao escalar definida por

x, y x,0 , , x, y
2.2

, com a multiplicao escalar usual em

e a adio definida por

x1, y1 x2 , y2 x1 3x2 , y1 y2 , x1, y1 , x2 , y2

Solues:
2.1 No

2.2 No

4.6.2 SUBESPAOS VETORIAIS


E XERCCIOS RESOLVIDOS
1. Verifique se U a1 , a2 , a3 : a1 a2 a3 1; a1 , a2 , a3

um subespao vetorial de

Resoluo:
Os elementos do conjunto U verificam a condio a1 a2 a3 1 a3 1 a1 a2 .
Ento, o conjunto U pode escrever-se como U a1, a2 ,1 a1 a2 : a1, a2

Vamos verificar as condies S4.1-S4.3.


S4.1 U 3 e U pois, por exemplo, 1, 0, 0 U .
S4.2 Sejam u x, y,1 x y U e v x, y,1 x y U .

u v x, y,1 x y x, y,1 x y x x , y y , 2 x x y y U
a1

a2
2 a1 a2

Efetivamente u v U , uma vez que a condio a1 a2 a3 1 no se verifica para as


coordenadas de u v . Vejamos
a1 a2 a3 x x y y 2 x x y y 2 1 .

Como a condio S4.2 no se verifica para os elementos de U , ento U no um


subespao vetorial de

142

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Observao: tambm fcil afirmarmos que no se trata de um subespao vetorial uma


3

vez que o vetor nulo de

, 0

0,0,0 , no pertence a

U (axioma A4.4) j que

0 0 0 0 1.

E XERCCIOS PROPOSTOS
1. Verifique se A

2. Seja A

x, y, z

x, y, z

: x 3 y z 0 um subespao vetorial de

: x a y z 2 y; a

2.1 Mostre que para a 1 o conjunto A no um subespao vetorial de


2.2 Determine um valor de a

de forma que A seja um subespao vetorial de

Justifique.
3. Verifique se S x, y, z

: y 5x z 0 subespao vetorial de

4. Verifique se os seguintes conjuntos so subespaos de


4.1 A a, a, a, a : a

a , a , a , a
1

4.2 B a, 2a, b, a b : a, b
4.3 C

: 2a2 3a3 5

Solues:
1. Sim

2.2 a 0

3. Sim

4.1 Sim

4.2 Sim

4.3 No

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

143

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
1. Verifique se os seguintes conjuntos so subespaos de

x, y, z
1.2 B x, y, z
1.1 A

1.3 C

2. Seja S

x, y, z

: y 2 x x 3 z

: x 2y 0 y z 0

: x yz

: xy 0 subespao vetorial de

4. Determine o valor de a
2

, de modo que A

x, y

: ax 2 y 0

seja um

5. Determine o valor de a
subespao vetorial de

: z 0 x 2 y 2 1 . Ser S um subespao vetorial de

3. Verifique se S x, y

subespao vetorial de

x, y, z

de modo a que S x, y, z

: x 2 y 4 z a 1 seja um

Solues:
1.1 Sim

1.2 Sim

1.3 No

2. No. Por exemplo, 1, 0, 0 ; 0,1, 0 S , mas 1, 0, 0 0,1, 0 1,1, 0 S .


3. No

144

4. a 0

5. a 1

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4.6.3 COMBINAO LINEAR E CONJUNTO GERADOR ;


DEPENDNCIA E INDEPENDNCIA LINEAR

E XERCCIOS RESOLVIDOS
1. Escreva, se possvel, o vetor 2,5, 4, 4 como combinao linear dos vetores 3,1, 1,1 ,

2, 4,1, 0 e 0,1,1,1 .
Resoluo:
Temos de verificar se existem escalares 1, 2 , 3

, que tornem a igualdade (4.7)

possvel.

1 3,1, 1,1 2 2, 4,1, 0 3 0,1,1,1 2,5, 4, 4

31 2 2 , 1 4 2 3 , 1 2 3 , 1 3 2,5, 4, 4
31 2 2 2
3
4 5
1
1
2
3

1 2 3 4 1

1 3 4
1

2 0
2
1

4 1 5
2
1 1 4
3
0 1 4
X
B

3
1
A=
1

2 0 2
1

1
4 1 5

1 1 4 l1l4 1

0 1 4
3

1
0

l2 l3 0

4
1

0
1 2
8

4 0
1 l3 l3 4l2 0
l4 l4 2l2
2 3 10
0
0

1
0

l4 l4 7 l3 0

0 1 4
1

0
4 1 5

1 1 4 l2 l2 l1 0
l3 l3 l1
2 0 2 l4 l4 3l1 0
0
1
0
0

4
1
1 2
8

2 3 10
4
1 0 1
1
4
0 1 2
8

2
8

31
8 31 l3 1 l3 0 0 1

8
8

7 26
0 0 7 26
0
4

1
0

4
1 2
8 car A 3

SI
0 1 31 8 car A 4

0 0 9 8
0 1

Como o sistema impossvel o vetor 2,5, 4, 4 no pode ser escrito como combinao
linear dos vetores dados.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

145

1 1 0 1
1 1
2. Mostre que as matrizes
,
e

no geram o espao vetorial


0 1 0 0
0 1

M 22

. Qual o espao gerado?

Resoluo:
De acordo com (4.8) temos de verificar se
X M 22 1, 2 , 3

x11
Seja X
x21

1 1
0 1
1 1
: 1
2
3

X
0 1
0 0
0 1

x12
M 22 .
x22

1 1
0 1
1 1 x11
2
3

0 1
0 0
0 1 x21

x12

x22
1 3 x11
1

1
x12
1 2 3 x12

0
x22
0

x
21

1 3 x22
1

3 1 2 3 x11
1

0
1 3 x21

0 1
x11
1

1 1 x12
2
0 0 x21
3
0 1 x22
X

1 0 1 x11
1 0
1 1 1 x
1 1
12

A=
0 0 0 x21 l3 l4 1 0

1 0 1 x22
0 0
car A 2, x11 , x12 , x21 , x22

x11
1

0
1 x12

1 x22 l2 l2 l1 0
l3 l3 l4
0 x21
0

1 2 x12 x11

0 0 x22 x11

0 0
x21
0 1

x11

i) x22 x11 0 x21 0 car A 2 SPI

ii) x22 x11 0 x21 0 car A 3 SI


Ou seja, o sistema s tem soluo para as matrizes de M 22

que satisfazem a

condio x22 x11 0 x21 0 no tendo, por exemplo, soluo para a matriz
1 1
1 1 M 22 . Conclumos, ento, que os vetores dados no constituem um conjunto

de geradores de M 22

Por outro lado, o sistema obtido tem soluo sempre que x22 x11 0 x21 0 , sendo
ento o conjunto das matrizes dado gerador do espao

a b

d b

T
:
a

0;
a
,
b
,
c
,
d

;
b
,
d

,
ou
seja,

c d

0 d

146

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

3. Verifique se o conjunto de vetores de M 23

5 2 6 6 2 1 1 0 1

, 1 0 0 , 0 0 0
1
0
0

linearmente independente.
Resoluo:
Sejam 1, 2 , 3

Fazendo a combinao linear dos trs vetores e igualando ao vetor nulo de M 23


matriz nula de M 23

, obtemos

5 2 6
6 2 1
1 0 1 0 0
2
3

1 0 0
1 0 0
0 0 0 0 0
5 6 2 3 21 2 2 61 2 3 0
1
0
0
0
1 2

51 6 2 3 0
5 6 1
0
1

2 2 0 0
2 2 2 0
1

2 0

0
6
1
1
2
3
1

3
1 2 0
1 1 0
0

0
0 0

0 0

5
2
A=
6

6 1 0
1 6 5 0
1 6

0 2
2 0 0
0 2 2 0

1 1 0 c1c3 1 1 6 0 l3 l3 l1 0 5

1 0 0
0 1 1 0
0 1
1 6 5 0
0 1 1 0 car A 3


SPD
l3 l3 5l2 0 0 6 0
car
A

l4 l4 l2

0
0
0
0

5 0
1 6

0 1
2 0

1 0 l2 1 l2 0 5
2
1 0
0 1

5 0
1 0
1 0

1 0

Como o sistema um sistema homogneo e determinado apresenta apenas a soluo nula,


logo os vetores so linearmente independentes.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

147

E XERCCIOS PROPOSTOS
1. Considere os seguintes vetores do espao vetorial real

: u 2,1,0,0 , v 0,4,3,1 e

w 1, k,2,0 , k .
1.1 Escreva, se possvel, o vetor a 2,9,6,2 como combinao linear de u e de v .
1.2 Determine para que valores do parmetro real k , o vetor s 4,0, 5,1
combinao linear dos vetores v e w e para o valor de k encontrado escreva o vetor s
como combinao linear de v e de w .
1.3 Faa k 1 e verifique se os vetores dados so linearmente independentes.
1.4 Determine o subespao S gerado por u e v .

2. Verifique se o conjunto

p0 x , p1 x , p2 x

onde p0 x 2 , p1 x x 1 e

p2 x 2 x 2 gera o espao dos polinmios de grau 2 , P2 x , x .

3. Sejam u1 1, 1, 2 e u2 2,1,3 .
3.1 Prove que os vetores u1 e u2 so linearmente independentes.
3.2 Determine um vetor u3 tal que u1 , u2 , u3 seja linearmente independente.
3.3 Determine o subespao gerado por u1 e u2 .
4. Sejam os vetores u1 1,1,1, 0 , u2 0,1,1,1 e u3 1,1, 0, 0 .
4.1 Diga se u1 , u2 , u3 linearmente independente.
4.2 Determine um vetor u4 tal que u1 , u2 , u3 , u4 seja linearmente independente.
4.3 Exprima o vetor 1, 2,3, 4 como combinao linear de u1 , u2 , u3 e u4 .

5. Sejam os seguintes vetores de

: 1, k , k , 1, 2, 2 , 5, 6, 2k . Determine k

de

modo que os vetores sejam linearmente independentes.

148

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Solues:
1.1 a u 2v
1.4 S

1.2 k 1 ; s v 4w

x, y, z, w

1.3 Sim

: z 3w x 2 y 8w

2. Sim
3.2 Por exemplo: u3 1, 0, 0
4.1 Sim

3.3 A

4.2 Por exemplo: u4 1, 0, 0, 0

x, y, z

: y 5 x 3z

4.3 1, 2,3, 4 u1 4u2 u3 3u4

5. k 2 k 3

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
1. Mostre que os conjuntos de vetores dados geram os espaos vetoriais a seguir indicados:
1.1

1,1 , 1,1 , 1, 2 gera

1.2

1 t , 1 t ,1 t,1 gera o espao dos polinmios de grau 3 , P x , x


3

2. Considere os vetores v1 1, 3, 2 e v2 2, 1,1 .


2.1 Escreva o vetor v3 1, 7, 4 como combinao linear de v1 e v2 .
2.2 Para que valor de k o vetor 1, k ,5 combinao linear de v1 e v2 ?

3. Mostre que o espao vetorial

4. Considere os vetores de
3

no pode ser gerado pelos vetores 1, 2,1 e 3, 0, 1 .

: u1 1,0,0 , u2 2,1,1 e u3 1,1,1 . Qual o subespao de

gerado por u1 , u2 , u3 ?

5. Considere o seguinte espao vetorial real: V x, y,2 x y : x, y

5.1 Verifique se os vetores u1 1,1,1 , u2 1,2, 4 e u3 0, 1,1 so geradores de


V.

5.2 Escreva, se possvel, u3 como combinao linear de u1 e u2 .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

149

Solues:
2.1 1, 7, 4 3v1 2v2
4. A

x, y, z

2.2 k 8

:yz

5.2 u3

5.1 Sim

1
u u
3 1 2

4.6.4 BASE E DIMENSO DE UM ESPAO VETORIAL


E XERCCIOS RESOLVIDOS
1. Considere o espao vetorial dos polinmios de grau menor ou igual a dois, isto ,

P2 x ax 2 bx c : a, b, c

1.1 Prove que p1 x 2 x , p2 x 1 e p3 x x 2 1 formam uma base de P2 x .


1.2 Escreva o polinmio p x x 1 como combinao linear de p1 x , p2 x e

p3 x .
Resoluo:
1.1 Tendo em considerao a Definio 4.7, temos de verificar se
(i) p1 x , p2 x , p3 x so linearmente independentes.
Vamos fazer a combinao linear dos vetores e igualar ao vetor nulo.

1 2 x 2 1 3 x 2 1 0 x 2 0 x 0, 1 , 2 , 3

3 0
1 0

3 x 2 21 x 2 3 0 x 2 0 x 0 21 0
2 0
0

3
3 0
2
Como o sistema apresenta apenas a soluo nula, os vetores so linearmente
independentes.
(ii) p1 x , p2 x , p3 x formam um conjunto de geradores do espao vetorial P2 x .
De acordo com (4.8) temos de verificar se
p x P2 x 1, 2 , 3

150

: 1 p1 x 2 p2 x 3 p3 x p x

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Sejam p x ax 2 bx c, a, b, c P2 x e 1,2 ,3 .

1 2 x 2 1 3 x 2 1 ax 2 bx c 3 x 2 21x 2 3 ax 2 bx c
3 a
0 0 1 1 a

21 b
2 0 0 2 b
c 0 1 1 c

3
2 3
A

a
0 0 1 a
1 0 0 a
1 0 0

A = 2 0 0 b
0 0 2 b
0 0 2
b

c c
l l l
0 1 1 c 3 1 1 1 0 c 3 3 1 0 1 0 c a
a car A 3
1 0 0
0 2 0
car A 3
b
SPD, a, b, c

c3 c2
0 0 1 c a n incgnitas 3

O sistema possvel para qualquer vetor p x P2 x , o que permite concluir que os


vetores dados geram qualquer vetor de P2 x , sendo, portanto, um conjunto de geradores.
Ento, como os vetores so linearmente independentes e geram P2 x formam uma base
de P2 x .
1.2 Como p1 x , p2 x , p3 x forma uma base de P2 x , qualquer polinmio de P2 x
pode ser obtido como combinao linear de p1 x , p2 x , p3 x .
Sejam 1 , 2 .

1 p1 x 2 p2 x 3 p3 x x 1 1 2 x 2 1 3 x 2 1 x 1
3 0
3 0

2
3 x 21x 2 3 x 1 21 1
1
2
1
2 3
2 1

1
2

Ento, x 1 p1 x p2 x 0 p3 x

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

151

2. Seja u1 1, 1, 2 e u2 2,1,3 . Determine, se possvel, um espao vetorial que tenha u1


e u2 como base.
Resoluo:
Vamos primeiro verificar se u1 e u2 so linearmente independentes.
Fazemos a combinao linear dos vetores e igualamos ao vetor nulo.

1 2 2 0
1 0

1 2 0 2 0 .
2 3 0
0 0
2
1

0, 0, 0 1 1, 1, 2 2 2,1,3 , 1, 2

Como o sistema apresenta apenas a soluo nula, os vetores so linearmente


independentes.
Vamos agora determinar que subconjunto de

gerado pelos vetores u1 e u2 .

Sejam v x , y , z 3 e 1 , 2 .

1 1, 1, 2 2 2,1,3 x, y, z 1 2 2 , 1 2 , 21 3 2 x, y, z
1 2 2 x
1 2
x
1

1 2 y 1 1 y

2 3 z
2 3 2 z
2
1
X

x
x
1 2 x
1 2
1 2

A = 1 1 y
0 3 yx
0 1 z 2 x

l l l
l l
2 3 z l32 l32 21l1 0 1 z 2 x 2 3 0 3 y x
x
1 2

0 1
z 2 x car A 2, x, y, z 3
l3 l3 3l2
0 0 5 x y 3 z
i) 5 x y 3z 0 car A 2 SPI
ii) 5 x y 3z 0 car A 3 SI
Ou seja, o sistema s tem soluo para os vetores de

que satisfazem a condio

5 x y 3z 0 no tendo, por exemplo, soluo para o vetor 0, 0,1 3 . Conclumos,


ento, que os vetores dados no constituem um conjunto de geradores de

Por outro lado, o sistema obtido tem soluo sempre que 5 x y 3z 0 , sendo ento o
espao
S
152

gerado

x, y, z

pelos
3

vetores

u1

u2

os

que

pertencem

ao

conjunto

: y 5 x 3z .
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Como os vetores u1 e u2 so linearmente independentes e geram S , formam uma base de

S.

E XERCCIOS PROPOSTOS
1. Quais dos seguintes conjuntos so bases para:
1.1

1.2

1.1.1

1,3 , 1,1

1.1.2

1, 0 , 5, 5 , 1,1

1.2.1

1, 0, 0 , 0,5, 2 , 7, 0, 2

1.2.2

3,1, 2 , 1, 0,5 , 6, 2, 4

2. Considere os seguintes vetores do espao vetorial real

: u 1,2,0 e v 1,0, 1 .

2.1 Verifique que os vetores so linearmente independentes.


2.2 Determine um terceiro vetor w para que o conjunto u, v, w constitua uma base de
3

. Justifique convenientemente a sua resposta.

3. Considere o conjunto S x, y, z

: 2 x 3 y a, a

3.1 Determine para que valores de a o conjunto S subespao vetorial de

. Justifique

convenientemente a sua resposta.


3.2 Para a 0 , indique uma base de S . Confirme o resultado.

4. Para que valores de k , os vetores dos seguintes conjuntos formam uma base de
4.1

1, 0, k , 0,1, 0 , k , 0,1

4.2

1, 0, 0 , k ,1, 0 , k , k ,1

5. Determine um vetor v3 , de modo que os vetores v1 , v2 e v3 formem uma base para

onde v1 1, 0, 2 e v2 0,1,1 .
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

153

6. Considere os vetores u1 1, 2,1 , u2 0,1,1 , u3 2,5,3 e u4 a, 0, b , a, b


6.1 Determine o subespao S de

gerado pelos vetores u1, u2 , u3 .

6.2 Do clculo anterior, e sem efectuar clculos, tire uma concluso quanto
dependncia ou independncia linear dos 3 vetores. Justifique convenientemente a sua
resposta.
6.3 Condicione os valores de a e de b , de modo que u4 pertena ao subespao
determinado em 6.1.
6.4 Sem efectuar clculos, justifique a veracidade da afirmao: a, b

u1, u2 , u3 , u4 nunca formam uma base de

, os vetores

7. Sejam u1 2,1 , u2 0,0 , u3 1,1 e u4 1,0 vetores do espao vetorial real

Sem efectuar clculos diga, justificando convenientemente a sua resposta, se:


7.1 u1, u2 formam uma base de

7.2 u1, u3 , u4 so linearmente independentes.


8. Considere o conjunto S x, y, z

: x 2 y z 0 .

8.1 Verifique que se trata de um subespao vetorial de

8.2 Indique uma base de S e escreva as coordenadas do vetor u 1,1, 1 S nessa


base. Qual a dimenso de S ?

154

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Solues:
1.1.1 base

1.1.2 No base

1.2.1 base

1.2.2 No base

2.2 Por exemplo w 1,3,1


3.1 a 0

3.2 Por exemplo

\ 1,1

4.1 k

3, 2,0 , 0,0,1

4.2 k

5. Por exemplo v3 0, 0,1


6.1 S

x, y, z

:x yz 0

6.2 Linearmente dependentes

7.1 No

6.3 a b

7.2 No

8.2 Por exemplo,

2,1,0 , 1,0,1 , coordenadas 1, 1 e dim S 2 .

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
1. Mostre que o conjunto de vetores dado por
uma base de

1, 0, 0, 0 , 1,1, 0, 0 , 1,1,1, 0 , 1,1,1,1 forma

2. Mostre que o vetor nulo nunca pode fazer parte de uma base.

3. Determine o espao S para o qual o conjunto

1, 1, 2,3 , 1,1, 2, 0 , 3, 1, 6, 6 forma

uma base.

4. Considere os seguintes vetores do espao vetorial real

: u 1,1,1 e v 3, 1, 4 .

4.1 Escreva, se possvel, o vetor s 1,9, 1 como combinao linear dos vetores dados.
4.2 Seja w x, y, z um terceiro vetor de

u, v, w constitua uma base de

. Que condies deve satisfazer w para que

? Justifique convenientemente o resultado e apresente

uma base para o referido espao.


5. Considere os vetores u 2,4,6 , v 0,2,4 e w 1, 2,0 .
5.1 Verifique se os vetores u , v e w formam uma base de

5.2 Construa o espao vetorial S gerado pelos vetores u e v .


EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

155

5.3 D exemplo de um vetor que pertena ao espao gerado por v e w , diferente de v e


de w .

6. Considere os seguintes vetores do espao vetorial real


6.1 Determine para que valores de k

: u 1,0, 1 e v 1,1,0 .

o vetor 1,1, k combinao linear dos vetores

u e v.

6.2 Construa o espao vetorial S gerado pelos vetores u e v .


6.3 Determine um vetor w tal que u, v, w constitua uma base de

. Justifique

convenientemente o resultado.
7. Seja u1, u2 , u3 uma base do espao vetorial real

. Sem efetuar clculos diga,

justificando convenientemente a sua resposta, se:


7.1 u1, u2 so linearmente independentes;

7.2 u1, u2 , u3 , u4 so geradores

sendo u4 um vetor de

Solues:
3. V

x, y, z, u

4.1 s 7u 2v
5.1 Sim
6.1 k 0
7.1 Sim

156

4.2 w x, y, z : 5 x y 4 z 0 ; por exemplo w 1,1,1


5.3 Por exemplo 1, 4, 4
5.2 S x, y, z : x 2 y z 0
6.3 Por exemplo w 1,1,1
6.2 S x, y, z : x y z 0
4

: z 2x

7.2 Sim

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4.6.5 EXERCCIOS DE CONCLUSO DO CAPTULO


1. Verifique se os seguintes conjuntos so espaos vetoriais:
1.1

, com a multiplicao escalar usual em

e a adio definida como

x1, y1 x2 , y2 x1 x2 , y1 2 y2
1.2

, com a multiplicao escalar usual em

e a adio definida como

x1, y1 x2 , y2 y12 , x22


2. Verifique que os seguintes conjuntos so subespaos de

x, y, z
2.2 B x, y, z
2.1 A

2.3 C

x, y, z

2.4 D x, y, z

: x 2 y z 1 ;

:x yz .

: x 2 y z 0 y 2z

: z ey

3. Determine o valor de a
vetorial de

, de modo que S x, y

: x y 2w z 2w subespao vetorial de

operaes usuais de adio e multiplicao por um escalar em

, com as

, o conjunto S x, y

5. Determine para que valores de a


2

: 2 x y a seja um subespao

4. Verifique se S x, y, z, w

vetorial de

: y ax 2 subespao

6. Considere os vetores u1 1, 1, 2, 0 , u2 0,1,1, 1 , u3 2, 1,5, 1 , u4 3, 0, 0, 3 .


6.1 Mostre que o vetor u3 pode ser obtido como combinao linear dos vetores u1 e u2 .
6.2 Determine um vetor v que seja linearmente independente com u1 e u2 .
6.3 Determine o subespao S de

gerado pelos vetores u1, u2 , u4 .

6.4 Mostre que o subespao V 0, a, a, a : a

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gerado por um dos vetores dados.


157

7. Considere os vetores de

: u1 1,1,0 , u2 0,1,1 , u3 1,2,1 e u4 1,0,1 .

7.1 Determine, justificando convenientemente todos os clculos:


7.1.1 um conjunto que seja gerador de
3

7.1.2 um conjunto que no gere

7.2 Determine o espao vetorial gerado pelos vetores u1 e u2 e d exemplo de um vetor


que no pertena a esse espao.

8. Considere os seguintes vetores do espao vetorial real

: u 1,2,1 , v 0,1,1 e

w 1,3,2 .
8.1 Verifique que no possvel obter o vetor s 1,3,1 a partir da combinao linear
dos vetores dados.
8.2 Com base na alnea anterior e sem efectuar clculos, diga justificando, se u, v, w
constitui uma base de

8.3 Determine o subespao S de

gerado pelos vetores dados.

9. Considere os seguintes vetores do espao vetorial real

: u1 1,2,2 , u2 2,5,4 ,

u3 1,3,2 e u4 1,1,0 .

9.1 Escolha, de entre os vetores dados, um conjunto de vetores de forma a obter uma base
para

. Justifique a sua resposta apresentando os clculos que lhe permitam confirmar

que efectivamente se trata de uma base.


9.2 Determine o espao vetorial gerado pelos vetores u1 e u4 .
10. Seja u1 , u2 , u3 uma base do espao vetorial real

10.1 indique uma outra base do espao vetorial real

. Utilizando os vetores u1 , u2 e u3 :
3

, justificando convenientemente a

sua resposta;
10.2 indique um conjunto com 3 vetores que no forme uma base do espao vetorial real
3

158

, justificando convenientemente a sua resposta.

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Solues:
1.1 No

1.2 No

2.1 No

2.2 No

2.3 Sim

3. a 0

4. Sim

5. a 0

6.1 u3 2u1 u2
7.1.1 u1 , u2 , u4

6.2 Por exemplo v 0, 0,1,1


7.1.2 u1 , u2

8.2 No
9.1 Por exemplo u1 , u2 , u4

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6.3 S

2.4 No

a, b, c, d

:abd 0

x, y, z : z y x ; 0, 0,1 S
8.3 S x, y, z : x y z 0
9.2 S x, y, z : 2 x 2 y z 0

7.2 S

159

CAPTULO 5 TRANSFORMAES LINEARES

5.1 DEFINIO E PROPRIEDADES


Definio 5.1 [Transformao ou aplicao]
Sejam A e B dois conjuntos. Diz-se que uma correspondncia T : A B uma
transformao se, por T , a cada elemento a A corresponde um e um s elemento de B ,
que designaremos por T a , isto , b T a . O elemento b B diz-se a imagem de a por
T.

Definio 5.2 [Transformao injetiva, sobrejetiva, bijetiva]


Seja T uma transformao do conjunto A no conjunto B , T : A B . Diz-se que T

Injetiva - se a elementos diferentes em A correspondem imagens diferentes em B ,


isto ,

x, y A : x y T x T y x , y A : T x T y x y

(5.1)

Sobrejetiva - se todo o elemento de B imagem, por T , de pelo menos um elemento


de A , isto ,

y B x A : y T x

(5.2)

Bijetiva - se sobrejetiva e injetiva, isto ,


y B 1 x A : y T x

(5.3)

Definio 5.3 [Transformao ou operador linear]


Sejam U e V dois espaos vetoriais sobre

e T : U V uma aplicao. Diz-se que T

uma transformao linear ou operador linear se

u, v U : T u v T u T v

160

(5.4)
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

u U : T u T u

(5.5)

Observao: Em todos os exemplos desta seco e das seces seguintes sero utilizadas as
operaes de adio e de multiplicao escalar usuais no espao vetorial considerado e
definidas no Exemplo 4.1. Vamos tambm omitir o smbolo na multiplicao escalar usual,
isto , u , , u V ser representado simplesmente por u .

Exemplo 5.1 [Transformao linear]


Consideremos a transformao linear T :
2

Vamos verificar que os vetores de

, definida como T x, y x, y, 2 x .

, dados por u 1, 2 e v 0,1 satisfazem as

igualdades definidas em (5.4) e (5.5) para 2 .


Resoluo
Tem-se u 1, 2 T 1, 2 1, 2, 2 e v 0,1 T 0,1 0,1, 0 .

u v 1, 2 0,1 1,3 T u v T 1,3 1,3, 2


T u T v T 1, 2 T 0,1 1, 2, 2 0,1, 0 1,3, 2 .
Verifica-se, assim, a igualdade (5.4), T u v T u T v .

2u 2 1, 2 2, 4 T 2, 4 2, 4, 4 e 2v 2 0,1 0, 2 T 0, 2 0, 2, 0 .
2T 1, 2 2 1, 2, 2 2, 4, 4 e 2T 0,1 2 0,1, 0 0, 2, 0 .
Verifica-se, assim, a igualdade (5.5), T 2u 2T u e T 2v 2T v .

Exemplo 5.2 [Transformao linear]


2

Verificar se as transformaes T :

, a seguir indicadas so transformaes

lineares.
1. T u, v u, v,0 ;
2. T u, v u, v, u v 1 .
Resoluo
1. Sejam u x1 , y1 , v x2 , y2

Vamos verificar a igualdade (5.4).


Tem-se T u T x1 , y1 x1 , y1 , 0 , T v T x2 , y2 x2 , y2 , 0 .
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

161

Ento, T u T v x1 , y1 , 0 x2 , y2 , 0 x1 x2 , y1 y2 , 0 .
Por outro lado, u v x1 , y1 x2 , y2 x1 x2 , y1 y2 .
Ento, T u v T x1 x2 , y1 y2 x1 x2 , y1 y2 , 0 .
Conclumos assim que T u v T u T v .
Vamos agora verificar a igualdade (5.5).
Tem-se T u T x1 , y1 x1 , y1 , 0 .
Por outro lado, T u x1 , y1 , 0 x1 , y1 , 0 .
Conclumos assim que T u T u .
Ento, como se verificam as igualdades (5.4) e (5.5), T uma transformao linear.
2. Sejam u x1 , y1 , v x2 , y2

Vamos verificar a igualdade (5.4).


Tem-se T u T x1 , y1 x1 , y1 , x1 y1 1 , T v T x2 , y2 x2 , y2 , x2 y2 1 .
Ento,

T u T v x1 , y1 , x1 y1 1 x2 , y2 , x2 y2 1 x1 x2 , y1 y2 , x1 x 2 y1 y2 2
Por outro lado, u v x1 , y1 x2 , y2 x1 x2 , y1 y2 .
Ento, T u v T x1 x2 , y1 y2 x1 x2 , y1 y2 , x1 x2 y1 y2 1
Logo, T u v T u T v .
Conclui-se, portanto, que T no uma transformao linear.

A partir de transformaes lineares dadas podem construir-se outras. Vejamos o Teorema 5.1.
Teorema 5.1
1. A soma de transformaes lineares ainda uma transformao linear.
2. O produto de um escalar por uma transformao linear ainda uma transformao
linear.
3. A composio de transformaes lineares ainda uma transformao linear.
4. A inversa de uma transformao linear invertvel ainda uma transformao linear.

162

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Propriedades [das transformaes lineares]


e T : U V uma transformao linear. Ento,

Sejam U e V dois espaos vetoriais sobre


sendo ,

, u , v U , 0U o vetor nulo de U e 0V o vetor nulo de V , verificam-se as

seguintes propriedades
P5.1 T 0U 0V , isto , a imagem do vetor nulo de U pela transformao linear

T o vetor nulo de V .
P5.2 T u T u , isto , a imagem do simtrico de um vetor o simtrico da
imagem desse vetor.
P5.3 T u v T u T v , isto , a imagem da diferena de dois vetores igual
diferena das imagens desses vetores.
P5.4 T u u T u T v .

Exemplo 5.3 [Aplicao da propriedade P5.1]


Verificar se a aplicao T :

, definida por T x, y, z x y, z 1 uma

transformao linear.
Resoluo
Tem-se que 0, 0, 0 o vetor nulo de

T 0, 0, 0 0,1 que no o vetor nulo de

e 0, 0 o vetor nulo de
2

. No entanto,

. Ento, como no se verifica a propriedade

P5.1 conclui-se de imediato que a aplicao T no uma transformao linear.

Teorema 5.2
Sejam U e V dois espaos vetoriais sobre

, u1,

, un uma base de U e v1,

, vn V .

Ento, existe uma e uma s transformao linear T : U V tal que

T u1 v1
T un vn

n
n
Esta transformao linear transforma cada u U , no elemento T u T i ui i vi .
i 1
i 1
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

163

O Teorema 5.2 mostra que uma transformao linear T : U V fica completamente definida
quando se conhecem as imagens dos vetores de uma base de U , isto , para conhecer a
imagem por T de qualquer vetor de U basta conhecer as imagens por T dos vetores de uma
base de U .

Exemplo 5.4 [Teorema 5.2]


Seja T :

uma

transformao

linear definida

por T 1, 0 1,1, 0 e

T 0,1 0,1,1 . Vamos determinar T x, y para cada x, y 2 , isto , vamos definir a


transformao linear cuja imagem do vetor 1, 0 o vetor 1,1, 0 e a imagem do vetor

0,1

o vetor 0,1,1 .

Resoluo
Os vetores 1, 0 e 0,1 formam a base cannica de

Seja x, y 2 . Este vetor pode ser escrito como combinao linear dos vetores da base
cannica,

x, y x 1, 0 y 0,1
Ento, como T uma transformao linear,

T x, y T x 1,0 y 0,1 xT 1,0 yT 0,1 x 1,1,0 y 0,1,1 x, x y, y


Ento, a transformao linear pedida a transformao T :

definida por

T x, y x , x y , y .

5.2 NCLEO E IMAGEM DE UMA TRANSFORMAO LINEAR


Definio 5.4 [Ncleo de uma transformao linear]
Considere-se a transformao linear T : U V . Chama-se ncleo de T e representa-se por

N T , ao conjunto dos vetores de U cuja imagem por T o vetor nulo de V (Figura 5.1),
isto ,

164

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

N T

N T u U : T u 0V

0V

(6.6)

Figura 5.1 Ncleo de uma transformao linear.

Teorema 5.3
Sejam U e V dois espaos vetoriais sobre

e T : U V transformao linear. Ento,

T : U V injetiva se e s se N T 0U .

Definio 5.5 [Espao imagem ou contradomnio de uma transformao linear]


Considere-se a transformao linear T : U V . Chama-se espao imagem de T e
representa-se por Im T , ao conjunto dos vetores de V que so imagem de algum vetor de

U por T (Figura 5.2), isto ,

N T

()

0V

Im T v V : u U tal que T u v

(5.7)

Figura 5.2 Imagem de uma transformao


linear.

Deve notar-se que

N T U e N T pois 0U N T ;

N T um subespao vetorial de U ;

Im T V e Im T pois 0V Im T ;

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165

Im T um subespao vetorial de V .

Conclumos pois, que dada uma transformao linear T , o subespao vetorial Im T diz-nos
se T sobrejetiva e o subespao vetorial N T diz-nos se T injetiva, (de acordo com o
Teorema 5.3).

Exemplo 5.5 [Ncleo e imagem de uma transformao linear]


Determinar o ncleo e a imagem da transformao linear T :

, definida por

T x, y , z x y , z .
Resoluo

Pela Definio 5.4 temos N T u 3 : T u 0

x y 0
x y
Ento, T x, y, z 0, 0 x y, z 0, 0
.

z 0
z 0

Logo, N T y, y, 0 ; y

Pela Definio 5.5 temos Im T

a, b

: x, y , z

tal que T x, y, z a, b .

x y a
Ento, T x, y, z a, b x y, z a, b
.
z b

Logo, Im T a, b ; a, b

166

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Teorema 5.4
Sejam U e V espaos vetoriais de dimenso finita sobre

e T : U V uma transformao

linear.
Ento, a dimenso do subespao vetorial Im T finita e verifica-se

dim U dim N T dim Im T

(5.8)

Demonstrao:
Seja dimU n e seja e1, e2 ,

, ek uma base de N T , onde k n (note-se que N T

um subespao de U ).
Se k n ento Im T 0V e o resultado do teorema satisfeito com dim N T n e

dim Im T 0 .
Consideremos agora o caso em que k n . Neste caso, existem n k vetores de U ,

ek 1, , en tal que e1,


vetores, ek 1,

, ek , ek 1,

, en formam uma base de U . Vamos ver que os n k

, en , formam uma base de Im T .

Se y Im T ento, por definio de espao imagem, existe um x U tal que

x 1e1

nen , 1, , n , tal que

y T 1e1

n en 1T e1

uma vez que T ei 0, i 1,

nT en k 1T ek 1

,k .

Conclumos assim que os n k vetores T ek 1 ,


Falta agora verificar que os vetores T ek 1 ,

1T ek 1
Logo, 1ek 1

nT en

, T en geram o subespao Im T .

, T en so linearmente independentes.

nk T en 0 T 1ek 1

n k en 0

nk en N T .

Ento, como e1, e2 ,

, ek uma base de N T , vem

1ek 1
o que o mesmo que 1e1
Como os vetores e1,

nk en 1e1
k ek 1ek 1

k ek , 1,

, k

nk en 0

, en so linearmente independentes todos os coeficientes nesta

combinao linear so nulos, em particular 1,

, nk .

Assim, dim Im T n k . Como, dim N T k , vem dim N T dim Im T dim U .


EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

167

Exemplo 5.6 [Teorema 5.4]


No Exemplo 5.5, consideramos a aplicao linear T :

e Im T u v, w

N T y, y, 0 ; y

Como y, y, 0 y 1,1, 0 , y

; u , v, w

, para a qual obtivemos

, ento uma base para N T

1,1, 0 ,

sendo

portanto dim N T 1.
Como

u v, w u v 1, 0 w 0,1 , u, v, w

ento uma base para Im T

1, 0 , 0,1 , sendo portanto dim Im T 2 .


Ou seja, dim N T dim Im T 1 2 3 , o que corresponde ao resultado nosso
conhecido, isto , dim

3.

Exemplo 5.7 [Teorema 5.4]


Seja B 1, 0,1,1 , 0,1, 0,1 um conjunto de vetores linearmente independentes do
espao vetorial

. Determine uma transformao linear T :

, onde Im T B .

Resoluo
Como os vetores de Im T so linearmente independentes formam uma base de Im T ,
logo dim Im T 2 .
Pela igualdade (5.8) do Teorema 5.2 verificamos que dim N T 1 uma vez que

dim 3 3 . Ento, uma base para N T contm apenas um vetor.


Por outro lado, sabemos que bc 1, 0, 0 , 0,1, 0 , 0, 0,1 uma base de
Consideremos, por exemplo, a base

1, 0, 0

para N T . Sabe-se tambm que

T 0,1, 0 , T 0, 0,1 uma base de Im T (pela demonstrao do Teorema 5.2).


Em resumo, queremos definir a transformao linear que verifica as seguintes igualdades

T 1, 0, 0 0, 0, 0, 0
T 0,1, 0 1, 0,1,1
T 0, 0,1 0,1, 0,1
Seja x, y, z 3 . Este vetor pode ser escrito como combinao linear dos vetores de B ,
da forma

x, y, z x 1, 0, 0 y 0,1, 0 z 0, 0,1
168

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

T x, y, z xT 1, 0, 0 yT 0,1, 0 zT 0, 0,1
porque T uma transformao linear.
Por outro lado tem-se

T x, y, z x 0, 0, 0, 0 y 1, 0,1,1 z 0,1, 0,1


Ento, a transformao linear pedida a transformao T :

definida por

T x, y , z y , z , y , y z .

5.3 MATRIZ DE UMA TRANSFORMAO LINEAR


Seja U um espao vetorial de dimenso n e u1 ,..., un uma base de U . Seja V um espao
vetorial de dimenso m e v1 ,..., vm uma base de V . Consideremos a transformao linear

T :U V .
J sabemos, pelo Teorema 5.2, que para conhecer T , basta conhecer T u1 ,

, T un . Estes

n vetores como pertencem a V so determinados pelas suas coordenadas em relao base

v1,..., vm .

Ento, para conhecer T basta, fixadas aquelas duas bases, conhecer mn

escalares. Vamos ver como determinar esses escalares.


Como os vetores T u1 ,

, T un V , podem escrever-se de forma nica como combinao

linear dos vetores da base v1 ,..., vm de V , ou seja,

T u1 11v1

m1vm

T u2 12 v1

m 2 vm

T un 1n v1

mn vm

Ento, podemos escrever

T u j ij vi , j 1, 2,

, n

i 1

A matriz

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

169

11

A 21

m1

12
22

1n
2 n

(5.9)

mn

m2

designa-se matriz associada transformao linear T em relao s bases u1 ,..., un e

v1,..., vm

de U e de V , respetivamente.

Assim, para cada j 1, 2,..., n a coluna j

constituda pelas coordenadas do vetor T u j na base v1 ,..., vm , dispostas ordenadamente.

Definio 5.6 [Matriz associada a uma transformao linear]


Seja A aij

mn

a matriz cuja coluna j contm as coordenadas de T v j relativamente

base v1 ,..., vm de V , isto , tem-se

T u j 1 j v1

mj vm , j 1,

,n

(5.10)

Dizemos que A = M T ; u j , vi representa a transformao linear T relativamente s


bases u1 ,..., un e v1 ,..., vm de U e de V , respetivamente.

Observao: Sempre que na expresso analtica de uma transformao linear no forem


indicadas as bases que se consideram no espao de partida e no espao de chegada vamos
assumir que a transformao linear definida considerando as bases cannicas do espao de
partida e do espao de chegada. Nesse caso vamos escrever simplesmente A = M T .
Quando o espao de partida e de chegada so os mesmos, isto , U V , usual representar a

transformao linear usando a mesma base. Nesse caso, escrevemos A = M T ; u j

Consideremos agora u U . Ento, o vetor u pode ser escrito de forma nica como
combinao linear dos vetores da base u1 ,..., un de U , isto , existem escalares 1 ,

,n

tais que

u 1u1

nun

(5.11)

Ento, como T uma transformao linear vem

170

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

T u T 1u1

nun T u 1T u1

T u 1 11v1
T u 111

m1vm

n 1n v1

nT un

(6.10)

n 1n v1
1 m1

mn vm

n mn vm

Ento, qualquer que seja u U , tem-se

T u
M T ; u j , vi u u
j
vi

(5.12)

isto , as coordenadas de T u na base v1 ,..., vm de V , so

11

T u
21
vi

m1

12
22

1n 1
2 n 2



mn n

m2

(5.13)

Exemplo 5.8 [Matriz associada a uma transformao linear]


Considere-se a transformao linear T :

, definida por T u, v u, v, u v .

Determinar a matriz associada a esta transformao relativamente s bases cannicas de


2

e de

Resoluo
As base cannica de

e de

so b 1, 0 , 0,1 e b 1, 0, 0 , 0,1, 0 , 0, 0,1 ,

respetivamente.

A matriz A = M T ; b j , bi associada a esta transformao linear uma matriz do tipo

3 2 , ou seja, A = M T ; b j , bi

a11
a21
a31

a12
a22 .
a32

a11 1

T 1, 0 1, 0,1 a11 1, 0, 0 a21 0,1, 0 a31 0, 0,1 a21 0


a 1
31
a12 0

T 0,1 0,1,1 a12 1, 0, 0 a22 0,1, 0 a32 0, 0,1 a22 1 .


a 1
32
1 0
Ento, A 0 1 .

1 1
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

171

Exemplo 5.9 [Matriz associada a uma transformao linear]


Seja T :

uma transformao linear definida por T x, y, z x z , y z ,

b 1,0,1 , 1,1,0 , 1,1,1 uma base de

e b 1,1 , 1, 2 uma base de

1. Determinar A = M T ; b j , bi .
2. Se u 1, 2, 1 (coordenadas em relao base cannica de

) calcule T u ,
bi

usando a matriz encontrada anteriormente.


Resoluo

1. A matriz A = M T ; b j , bi associada a esta transformao linear uma matriz do


a
a
tipo 2 3 , ou seja, A = M T ; b j , bi 11 12
a21 a22

a13
.
a23

a11 a21 0
a11 1
T 1, 0,1 0, 1 a11 1,1 a21 1, 2

a11 2a21 1 a21 1


a12 a22 1
a12 1
T 1,1, 0 1,1 a12 1,1 a22 1, 2

a12 2a22 1 a22 0


a13 a23 0
a13 0
T 1,1,1 0, 0 a13 1,1 a23 1, 2

a13 2a23 0
a23 0
1 1 0
Ento, A
.

1
0
0

2. Pela igualdade (5.12) tem-se T u b A u b .


j
i
O vetor u est escrito na base cannica de

, sendo necessrio escreve-lo como

combinao linear dos vetores da base b .


Ento,
1 2 3 1 1 1
1, 2, 1 1 1, 0,1 2 1,1, 0 3 1,1,1 2 3 2 2 2 u b j 1, 2, 0
1
0
3
3
1

1
5
1 2 0 5
Assim, T 1, 2, 1
2 , isto , T u b .

b
i 3
i 1 1 0
3
0

172

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

5.4 VALORES PRPRIOS E VETORES PRPRIOS


Definio 5.7 [Valor prprio e vetor prprio de uma transformao linear]
Seja U um espao vetorial sobre

e T : U U uma transformao linear. Um vetor no

nulo u de U diz-se um vetor prprio de T se existir um escalar

tal que T u u .

Um tal escalar , quando existe, nico. O escalar designado valor prprio de T


associado ao vetor prprio u .

Teorema 5.5 [Para valores prprios]


Seja U um espao vetorial de dimenso finita sobre

, T : U U uma transformao

a matriz associada transformao linear T

linear e A = M T ; u j

u1 ,..., un

em relao base

de U . Ento, um escalar um valor prprio de T se e s se verifica a

condio
A In 0

(5.14)

Definio 5.8 [Polinmio caracterstico e equao caracterstica]


Nas condies do Teorema 5.5, o polinmio de grau n na incgnita , A I n , designa-se
por polinmio caracterstico da matriz A e representa-se por pA . Por sua vez, a equao
A I n 0 designa-se por equao caracterstica de A . A multiplicidade de um valor

prprio como raiz do polinmio caracterstico costuma designar-se multiplicidade algbrica


desse valor prprio.
Assim, calcular os valores prprios da transformao linear T : U U , equivalente a
determinar as solues da equao caracterstica, em que A a matriz que representa a
transformao T em relao a uma certa base previamente fixada no espao vetorial.
Depois de determinados os valores prprios do operador T , para determinarmos os vetores
prprios associados a um determinado valor prprio , basta resolver o sistema homogneo

A I n X O

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

(5.15)

173

onde X x1

x2

xn . As solues no nulas deste sistema so os vetores prprios do


T

operador T , associados ao valor prprio .

Definio 5.9 [Valor prprio e vetor prprio de uma matriz]


Seja A aij M nn

existir um escalar

Um vetor no nulo u de

diz-se um vetor prprio de A se

tal que Au u . O escalar designado valor prprio de A

associado ao vetor prprio u .

Na prtica, para calcularmos os valores prprios e os vetores prprios associados a uma


matriz usamos o mtodo indicado para determinar os valores e vetores prprios associados a
uma transformao linear.

Teorema 5.6
Vetores prprios associados a valores prprios distintos so linearmente independentes.

Exemplo 5.10 [Valores prprios e vetores prprios]


Determinar os valores prprios e os vetores prprios do operador linear T :

definido por T x, y, z x y, y z , z .
Resoluo
Uma vez que no indicada uma base particular assumimos a base cannica de

b 1, 0, 0 , 0,1, 0 , 0, 0,1 .
A matriz associada ao operador linear T em relao base b (matriz cannica)
1 1 0
A 0 1 1 .
0 0 1

De acordo com o Teorema 5.5, a equao caracterstica do operador T


1
1
1 1 0
1 0 0

A I 3 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1
0
0
0 0 1
0 0 1

0
1

Resolvendo o determinante obtemos

174

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

0 1 1 1 0 1 1

Ento, os valores prprios do operador T so 1 1 (com multiplicidade 2) e 2 1 .


Vamos agora usar a igualdade (5.15) para determinarmos os vetores prprios associados
aos valores prprios obtidos.
1
1

A I3 X O 0 1
0
0

x 0
1 y 0
1 z 0
0

0 1 0 x 0
y 0
y 0

1 0 0 1 y 0 z 0 z 0 CS x, 0, 0 ; x

0 0 2 z 0
2 z 0
2 z 0

2 1 0 x 0
2 x y 0
2 x y 0
2

1 0 2 1 y 0 2 y z 0 2 y z 0 z 2 y

0 0
0 0 0 z 0
0 0
0 0

CS , y, 2 y ; y

\ 0

\ 0

Conclumos ento que os vetores prprios so

1 1 u, 0, 0 ; u \ 0 , 2 1 , u, 2u ; u \ 0 .
u
2

Seja U um espao vetorial de dimenso finita n sobre

e T : U U uma transformao

linear. Se T tiver n vetores prprios linearmente independentes, u1 ,

, un ento esses vetores

constituem uma base de U . Dessa forma, vamos verificar que possvel representar T de
uma forma muito simples.
Sejam 1 ,

, n os valores prprios de T a que esto associados os vetores prprios

u1, u2 , , un , respetivamente. Seja u U . Ento, o vetor u pode escrever-se como


combinao linear dos vetores u1 ,

u 1u1

, un , isto , existem escalares 1 , , n tais que

nun .

Tem-se,

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

175

T u T 1u1

nun 1T u1

Conclumos que, relativamente base u1 ,

nT un 11u1

n nun

(5.16)

, un , as coordenadas de T u obtm-se das de

u multiplicando-se simplesmente pelos valores prprios de T .


Nesta situao torna-se evidente que T representada relativamente base u1 ,

, un pela

matriz diagonal

1 0
0
2
A

0 0

0
0

(5.17)

Teorema 5.7
Seja U um espao vetorial de dimenso finita n sobre

e T : U U uma transformao

, r os valores prprios de T onde i j , i, j 1, , r . Ento, existe uma

linear. Sejam 1 ,

base de U relativamente qual T representada por uma matriz diagonal se e s se


dim N T 1I

dim N T r I n

(5.18)

Exemplo 5.11 [Matriz diagonal]


Seja T :

, uma transformao linear definida por T x, y 4 x 5 y, 2 x y .

Encontre uma base de

em relao qual T pode ser representada por uma matriz

diagonal e indique essa matriz.


Resoluo
Uma vez que no indicada uma base particular assumimos a base cannica de

b 1, 0 , 0,1 .
A matriz associada ao operador linear T em relao base b (matriz cannica)
4 5
A
.
2 1

De acordo com o Teorema 5.5, a equao caracterstica do operador T


4
5
4 5
1 0
A I2 0

0
0 4 1 10 0

2
1
2 1
0 1
176

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

2 5 6 0 1 6

Ento, os valores prprios do operador T so 1 1 e 2 6 .


Vamos agora usar a igualdade (5.15) para determinarmos os vetores prprios associados
aos valores prprios obtidos.
5 x 0
4

1 y 0
2

A I2 X O

5 5 x 0
5 x 5 y 0
y x


CS x, x ; x

2 2 y 0
2 x 2 y 0
0 0

\ 0

2 5 x 0
2 x 5 y 0
2

y x
6


5 CS x, x ; x \ 0

2 5 y 0
2 x 5 y 0

0 0
Uma base em relao qual T pode ser representada por uma matriz diagonal pode ser

1 0
2
a base b 1, 1 , 1, sendo B = M T ; bj
.
5

0 6

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

177

5.5 EXERCCIOS
5.5.1 TRANSFORMAES LINEARES
E XERCCIOS RESOLVIDOS
2

1. Verifique se a transformao T :

com T x, y x, y, 2 x uma transformao

linear.
Resoluo:
Sejam u x1 , y1 , v x2 , y2

Vamos verificar a igualdade (5.4).

T u v T x1 , y1 x2 , y2 T x1 x2 , y1 y2 x1 x2 , y1 y2 , 2 x1 x2
x1 , y1 , 2 x1 x2 , y2 , 2 x2 T x1 , y1 T x2 , y2 T u T v
Conclumos assim que T u v T u T v , o que verifica a igualdade (5.4).
Vamos agora verificar a igualdade (5.5).

T u T x1 , y1 T x1 , y1 x1 , y1 , 2 x1 x1, y1, 2 x1 T u .
Conclumos assim que T u T u , o que verifica a igualdade (5.5).
Ento, como se verificam as condies (5.4) e (5.5), T uma transformao linear.

2. Determine a transformao linear T :

2 tal que T 1, 0 1, 1 e T 0,1 1, 0 .

Resoluo:
Os vetores 1, 0 e 0,1 formam a base cannica de

. Seja bc 1, 0 , 0,1 .

Seja x, y 2 . Este vetor pode ser escrito como combinao linear dos vetores de bc , da
forma

x, y x 1, 0 y 0,1
e

T x, y T x 1,0 y 0,1 xT 1,0 yT 0,1


porque T uma transformao linear.
Por outro lado tem-se

T x, y x 1, 1 y 1, 0 x y, x

178

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Ento, a transformao linear pedida a transformao T :

2 definida por

T x, y x y , x .

E XERCCIOS PROPOSTOS
1. Verifique se as seguintes transformaes so transformaes lineares:
3

, definida por T x, y 2 x, 0, x y ;

1.1 T :

1.2 T :

2 , definida por T x, y x 5, y ;

1.3 T :

, definida por T x x 2 .

2. Determine as transformaes lineares que satisfazem as condies indicadas:


2.1 T :

, onde T 1,1 3, 2,1 e T 0, 2 0,1, 0 ;

2.2 T :

, onde T 1, 2 3, 1,5 e T 0,1 2,1, 4 ;

2.3 T :

, onde T 1, 2,1 1, 2,3 e T 0,1, 0 2,1,5 .

Solues:
1.1 Sim

1.2 No

5
1

2.1 T x, y 3x, x y , x
2
2

1.3 No

2.2 T x, y x 2 y, 3x y,13x 4 y

2.3 Impossvel.

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
1. Verifique se a seguinte transformao linear: T :

, definida por

T x, y, z 2 x,3 y z .

2. Seja T :
3

uma transformao linear e b 0,1,0 , 1,0,1 , 1,1,0 uma base de

. Sabendo que T 0,1, 0 1, 2 , T 1, 0,1 3,1 e T 1,1, 0 0, 2 determine

T x, y, z e T 5,3, 2 .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

179

Solues:
2. T x, y, z x y 4 z , 4 x 2 y 3z e T 5,3, 2 10, 20

1.1 Sim.

5.5.2 NCLEO E IMAGEM DE UMA TRANSFORMAO LINEAR


E XERCCIOS RESOLVIDOS
1. Determinar o ncleo e a imagem da transformao linear T :

4 definida por

T x, y, z , w x y, z w, x, y .

Resoluo:

Pela Definio 5.4 temos N T u 4 : T u 0

x y 0
0 0
z w 0
z w

Ento, T x, y, z , w 0, 0, 0, 0 x y, z w, x, y 0, 0, 0, 0
.
x 0
x 0
y 0
y 0

Logo, N T 0, 0, w, w ; w

Pela Definio 5.5 temos

Im T a, b, c, d

: x, y , z , w

tal que T x, y, z , w a, b, c, d .

Ento,
x y a
a c d
z w b
b z w

T x, y, z , w a, b, c, d x y, z w, x, y a, b, c, d

x c
c x
y d
d y

Logo, Im T c d , b, c, d ; b, c, d

Outro processo para determinar Im T :


T x, y, z , w x y, z w, x, y x 1, 0,1, 0 y 1, 0, 0,1 z 0,1, 0, 0 w 0,1, 0, 0

mas, o conjunto

1, 0,1, 0 , 1, 0, 0,1 , 0,1, 0, 0 , 0,1, 0, 0

linearmente dependente.

1, 0,1, 0 , 1, 0, 0,1 , 0,1, 0, 0

um conjunto linearmente

Facilmente se verifica que

independente e gera Im T , logo uma base de Im T 1,0,1,0 , 1,0,0,1 , 0,1,0,0


180

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Logo,

Im T c 1,0,1,0 d 1,0,0,1 b 0,1,0,0 : b, c, d

(c d , b, c, d ) : b, c, d

E XERCCIOS PROPOSTOS
1. Seja T :

a transformao linear definida por T x, y, z x, y, 0 . Encontre uma

base e a dimenso
1.1 da imagem de T ;
1.2 do ncleo de T .

2. Determine o ncleo e a imagem da transformao linear T :

2 definida por

T x, y x y , 2 x y .

3. Seja T :

com T x, y, z x y z , 2 x y z , x 2 y uma transformao

linear. Encontre uma base e a dimenso


3.1 da imagem de T ;
3.2 do ncleo de T .

Solues:
1.1 Por exemplo, Im T 1,0,0 , 0,1,0 ; dim Im T 2
1.2 Por exemplo, N T (0, 0,1) ; dim N T 1
2. Im T x, y ; x, y

e N T 0, 0

3.1 Por exemplo, Im T 1, 0,1 , 0,1,1 ; dim Im T 2

2 1
3.2 Por exemplo, N T , ,1 ; dim N T 1
3 3

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
1. Seja T :

a transformao linear definida por T x, y, z x y 4 z ,3x y 8 z .

Encontre uma base e a dimenso


EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

181

1.1 da imagem de T ;
1.2 do ncleo de T .

Solues:
1.1 Por exemplo, Im T 1, 0 , 0,1 ; dim Im T 2
1.2 Por exemplo, N T 3,1,1 ; dim N T 1

5.5.3 MATRIZ DE UMA TRANSFORMAO LINEAR


E XERCCIOS RESOLVIDOS
1.

Considere-se

transformao

linear

T:

definida

por

T x, y, z x 2 y 3z , 2 y z . Determinar a matriz associada a esta transformao


3

relativamente s bases cannicas de

e de

Resoluo:
As base cannica de

e de

so b 1, 0 , 0,1 e b 1, 0, 0 , 0,1, 0 , 0, 0,1 ,

respetivamente.

A matriz A = M T ; b j , bi associada a esta transformao linear uma matriz do tipo

2 3 , ou seja, A = M T ; b j , bi 11 12
a21 a22
a

a13
.
a23

a11 1
T 1, 0, 0 1, 0 a11 1, 0 a21 0,1
a21 0
a12 2
T 0,1, 0 2, 2 a12 1, 0 a22 0,1
a22 2
a13 3
T 0, 0,1 3,1 a13 1, 0 a23 0,1
a23 1
1 2 3
Ento, A
.
0 2 1

182

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

E XERCCIOS PROPOSTOS
2

1. Considere-se a transformao linear T :

, definida por T u, v u, v, u v .

Determinar a matriz associada a esta transformao relativamente s bases


1.1 b 1,1,1 , 0,1,1 , 0, 0,1 de

e b 1,1 , 0, 2 de

1.2 b 1, 0, 0 , 0,1, 0 , 0, 0,1 de

2. Considere-se a transformao linear T :


Determinar

matriz

associada

b 1, 0, 0 , 0,1, 0 , 0, 0,1 de

3.

Considere-se

e b 1, 0 , 0,1 de

esta

;
2

, definida por T x, y, z x y, y z .

transformao

e b 1, 0 , 1,1 de

transformao

linear

T:

relativamente

bases

definida

por

T x, y, z 2 x y z ,3x y 2 z . Considere as bases v v1 , v2 , v3 com v1 1,1,1 ,


v2 0,1,1 e v3 0, 0,1 e w w1 , w2 com w1 2,1 e w2 5,3 .

3.1 Determine A = M T ; v j , wi .
3.2 Calcule T u
sendo u 3, 4, 2 (coordenadas em relao base cannica de
wi
3

) utilizando a matriz encontrada na alnea anterior.

Solues:

1.1 M T ; bi , b j

1 0
0 2
1 0

1.2 M T ; bi , b j

1 0
0 1
1 1

1 0 1
2. M T ; b j , bi

0 1 1

4 5 13
3.1 A =

2 2 5

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

31, 10
3.2 T u
wi

183

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
1. Considere as bases b v1 , v2 e b w1 , w2 de

T v2 1,1 , w1 1, 0 e w2 2,1 e T :

, sendo T v1 2, 1 ,

uma transformao linear.

1.1 Determinar a matriz associada a esta transformao relativamente s bases dadas.


1.2 Calcule T u b , utilizando a matriz obtida na alnea anterior, sabendo que
i

u b j 3 .

2. Dadas as bases b 1,1 , 0,1 de

e b 0,3, 0 , 1, 0, 0 , 0,1,1 de

, encontre a

0 2

transformao linear cuja matriz A = M T ; b j , bi 1 0 .


1 3

Solues:

4 3
1.1 M T ; b j , bi

1 1

7
1.2 T u b
i 1

2. T x, y x, 10 x 9 y, 4 x 3 y

5.5.4 VALORES PRPRIOS E VETORES PRPRIOS


E XERCCIOS RESOLVIDOS
1. Determinar os valores prprios e os vetores prprios respetivos da transformao linear
T:

, definida por T 1,0 7,5 e T 0,1 10, 8 .

Resoluo:
A matriz associada ao operador linear T em relao base cannica de

7 10
A
.
5 8

De acordo com a Definio 5.20, a equao caracterstica do operador T

184

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

7
7 10
1 0
A I 2 0

0

5
5 8
0 1

10
0
8

Resolvendo o determinante obtemos


7

10

0 7 8 50 0 2 6 0 3 2

Ento, os valores prprios do operador T so 1 3 e 2 2 .


Vamos agora usar a igualdade (5.12) para determinarmos os vetores prprios associados
aos valores prprios obtidos.
7
5

A I2 X O

10 10 x 0
10 x 10 y 0
10 x 10 y 0

5 5 y 0
5 x 5 y 0
5 x 5 y 0

x y

CS x, x ; x
0 0

10 x 0

8 y 0

\ 0

5 10 x 0
5 x 10 y 0
5 x 10 y 0

5 10 y 0
5 x 10 y 0
5 x 10 y 0

x 2 y

CS 2 y, y ; y
0 0

\ 0

Conclumos ento que os vetores prprios so

1 3 u, u ; u \ 0 , 2 2 2u, u ; u \ 0 .

E XERCCIOS PROPOSTOS
1. Determine os valores prprios e os vetores prprios do operador linear T :

definida por T x, y 3x 4 y, x 2 y .

1 0
2. Considere a matriz A
. Determine:
2 3

2.1 Os valores prprios da matriz A .


2.2 A multiplicidade algbrica de cada um dos valores prprios.
2.3 Os vetores prprios associados a cada valor prprio.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

185

3. Considere a transformao linear T :

, definida por T x, y 4 x 5 y, 2 x y .

3.1 Determine os valores prprios.


2

3.2 Determine uma base b de

em relao qual a matriz associada transformao

dada seja diagonal.

3.3 Encontre A = M T ; b j

Solues:
1. Valores prprios: 1 1 e 2 2 ;
Vetores prprios: v1 x, x ; x

\ 0 e v2 4 x, x ; x

2.1 Valores prprios: 1 1 e 2 3

\ 0

2.2 Multiplicidade 1 (ambos)

2.3 Vetores prprios: v1 y, y ; y

\ 0 e v2 0, y ; y

\ 0

6 0
3.3 A

0 1

3.2 b 5, 2 , 1, 1

3.1 Valores prprios: 1 1 e 2 6

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
1. Determine os valores prprios e os vetores prprios do operador linear T :

definida por T x, y x 2 y, x 4 y .

Solues:
1. Valores prprios: 1 2 e 2 3 ;
Vetores prprios: v1 2 x, x ; x

\ 0 e v2 x, x ; x

\ 0

5.5.5 EXERCCIOS DE CONCLUSO DO CAPTULO


1. Considere a transformao T :

, definida por T x, y x y, 0, 2 x y .

1.1 Verifique que a transformao linear.


1.2 Determine o ncleo da transformao e a dimenso do espao imagem.
1.3 Indique uma base para a imagem da transformao.
186

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

2. Diga, justificando, se existe uma transformao linear T :

, tal que

T 1, 0,3 1,1 e T 2, 0, 6 2,1 .

1 2

3. Encontre a transformao linear cuja matriz A = 0 1 .


2 1

4.

Considere

transformao

linear T :

tal

que T 1, 0 1, 0,1

T 0,1 1, 2, 0 .
4.1 Calcule T 1, 2 .
4.2 Calcule a representao de T nas bases cannicas dos dois espaos.
4.3 Determine a espao imagem da transformao e indique uma base para este subespao
de

5.

Considere-se

transformao

linear

T:

definida

por

T x, y, z 2 y z , x y 5 z , x z . Determinar a matriz associada a esta transformao


relativamente base b 1, 0, 0 , 1,1, 0 , 1,1,1 de

6. Seja T :

um operador linear cuja representao matricial a base cannica desse

0 0 2

espao A = 0 2 0 .
2 0 0
6.1 Calcule os valores prprios de A .
6.2 Calcule os vetores prprios de A .
6.3 Justifique se o operador pode ser representado por uma matriz diagonal.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

187

Solues:
1.2 N T 0, 0 e dim Im T 2

1.3 b 1,0,0 , 0,0,1

2. No.
3. T x, y x 2 y, y, 2 x y

1 1

4.2 A = 0 2
1 0

4.1 T 1, 2 3, 4, 1

5. M T ; b j

4.3 b 1,0,1 , 1, 2,0

1 1 5
2 2 6 .
1 1 2

6.1 Valores prprios: 1 2 (multiplicidade 2) e 2 2


6.2 Vetores prprios: v1

x, y, x ; x, y

\ 0, 0 e v2 x, 0, x ; x

\ 0

6.3 Sim.

188

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CAPTULO 6 GEOMETRIA ANALTICA

6.1 VETORES
6.1.1 DEFINIO E CONCEITOS GERAIS
Definio 6.1 [Vetor geomtrico ou vetor]
Um vetor geomtrico representa um segmento de reta orientado. Pode ser representado
graficamente como uma seta com comprimento e direo adequados. caracterizado pelo seu
comprimento, direo e sentido. Escrevemos AB para denotar o vetor com ponto inicial A e
ponto final B . O comprimento do vetor AB , correspondente ao comprimento do segmento
AB , vai ser denotado pelo smbolo AB e dizemos que esta a norma, o comprimento ou a

magnitude do vetor AB . Utilizamos a notao u quando os pontos iniciais e finais do vetor


no so especificados.
No clculo, os vetores so caracterizados pela sua norma, sentido e direo e no pela sua
localizao. Assim, um vetor pode ser deslocado de maneira arbitrria, ou, o que a mesma
coisa, o ponto inicial pode ser escolhido arbitrariamente. Evidentemente, se escolhermos o
seu ponto inicial, o seu ponto final fica univocamente determinado.
Neste captulo, distinguimos os vetores geomtricos, a que vamos chamar apenas vetores, dos
vetores arbitrrios definidos no Captulo 4, utilizando a notao de setas para identificar o
vetor. Por exemplo, u ou AB (Figura 6.1).

AB
A

Figura 6.1 Exemplo de vetores.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

189

Definio 6.2 [Vetor nulo]


O vetor cujos pontos inicial e final coincidem tem norma zero, portanto, denominamos esse
vetor por vetor nulo e denotamo-lo por 0 . O vetor nulo no possui direo ou sentido
definidos.

Definio 6.3 [Simtrico de um vetor]


O simtrico do vetor u denotado por u , e o vetor que tem a mesma norma e a mesma
direo do vetor u , mas com sentido oposto (Figura 6.2).

v = AB

v = BA

Figura 6.2 Exemplo de vetores e dos seus simtricos.

Definio 6.4 [Vetor unitrio]


Um vetor de norma 1 denominado vetor unitrio. Sendo u um vetor no nulo e no unitrio,
podemos obter um vetor unitrio v na direo do vetor u , multiplicando o vetor u pelo
inverso da sua norma, isto ,

1
u
u

(6.1)

O processo de multiplicar um vetor no nulo pelo inverso da sua norma para obter um vetor
unitrio denominado normalizao do vetor.

Definio 6.5 [Vetores iguais, equivalentes ou equipolentes]


Vetores que tm o mesmo mdulo, direo e sentido dizem-se iguais, equivalentes ou
equipolentes. Simbolicamente escrevemos u v .

Exemplo 6.1 [Vetores iguais]


Na Figura 6.3, os vetores u e v so iguais porque tm a mesma norma, direo e sentido.
Os vetores u e w no so iguais porque, por exemplo, no tm a mesma norma.

190

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Figura 6.3 Exemplo de vetores iguais e de vetores diferentes.

Definio 6.6 [ngulo entre dois vetores]


Sejam u e v dois quaisquer vetores no nulos posicionados de tal forma que os seus pontos
iniciais coincidam. Definimos o ngulo entre u e v como o ngulo determinado por u e

v que verifica as desigualdades 0 (Figura 6.4).

v
v

Figura 6.4 ngulo entre dois vetores.

6.1.2 OPERAES COM VETORES


Definio 6.7 [Soma de vetores]
Regra do tringulo: Para somarmos os vetores u e v fazemos o ponto inicial de um deles
coincidir com o ponto final do outro e traamos de seguida o segmento do ponto inicial do
primeiro ao ponto final do segundo, como representado na Figura 6.5.

u+ v
v

Figura 6.5 Soma de vetores (regra do tringulo).

Regra do Paralelogramo: Outra maneira de efetuar a soma dos vetores consiste em escolher
o mesmo ponto inicial A para os dois vetores, construindo-se de seguida um paralelogramo

ABCD , sendo o vetor soma dado por AC , como representado na Figura 6.6.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

191

u+ v
B

v
A

Figura 6.6 Soma de vetores (regra do paralelogramo).

Propriedades da adio de vetores


Consideremos os vetores u , v e w . Verificam-se as seguintes propriedades
A6.1 u v v u , isto , a soma de vetores comutativa.
A6.2 u v w u v w , isto , a soma de vetores associativa.
A6.2 u 0 0 u u , isto , existe um elemento neutro chamado vetor nulo.
A6.3 u u u u 0 , isto , para cada vetor existe um vetor simtrico.

Definio 6.8 [Multiplicao de um vetor por um escalar]


Seja

com 0 e u um vetor. Ento, o produto do escalar pelo vetor u um vetor

v , v u ,definido da seguinte forma (Figura 6.7)


Norma: v u .
Direo: A direo do vetor v a mesma do vetor u .
Sentido: Se 0 , o vetor v tem o mesmo sentido do vetor u ; se 0 , o vetor v tem
sentido contrrio ao do vetor u .

2u

1
u
2

2 u

Figura 6.7 Multiplicao de um vetor por um escalar no nulo.

192

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Propriedades da multiplicao de um vetor por um escalar


Consideremos os vetores u e v e ,

. Verificam-se as seguintes propriedades

M6.1 u v u v
M6.2 u u u
M6.3 u u u
M6.4 1u u

A partir das propriedades da adio de vetores (A6.1-A6.4) e da multiplicao de um vetor


por um escalar (M6.1-M6.4) definidas, conclumos que o conjunto dos segmentos orientados
aplicados num ponto O do espao constituiu um espao vetorial real (ver Definio 4.1).

6.1.3 VETORES EM SISTEMAS DE COORDENADAS


At aqui discutimos vetores sem referncia alguma a um sistema de coordenadas. No entanto,
os clculos com vetores so efetuados de forma muito mais fcil se utilizarmos um sistema de
coordenadas.

Definio 6.9 [Sistemas de eixos ou sistema de coordenadas no espao tridimensional]


Fixados quatro pontos O , A, B , C , no existentes num mesmo plano, e os vetores i A O ,
j B O e k C O , um ponto P do espao tridimensional pode ser escrito como

P O x0i y0 j z0 k

(6.2)

Diz-se que o ponto O e os vetores i , j , k , constituem um sistema de eixos, um sistema de


coordenadas ou um referencial, denotado O ,i , j ,k , onde

i , j , k so os vetores da base;

o ponto O diz-se a origem do sistema de eixos;

os nmeros x0 , y0 e z0 chamam-se as coordenadas do ponto P no sistema de eixos,


respetivamente abcissa, ordenada e cota;

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

193

as retas OA , OB e OC orientadas, respetivamente, segundo os sentidos dos vetores

i , j , k , so os eixos coordenados, respetivamente eixo x ou eixo das abcissas, eixo y


ou eixo das ordenadas e eixo z ou eixo das cotas;

os planos OAB , OBC e OAC chamam-se planos coordenados, respetivamente


(plano- xy ), (plano- yz ) e ( plano- xz ).

ao vetor OP chamamos vetor de posio do ponto P relativamente origem do


referencial.

Para obtermos um sistema de eixos ou de coordenadas retangulares em trs dimenses


escolhemos um ponto fixo O e trs vetores mutuamente perpendiculares (que formam os
eixos x, y , z ) com origem comum O (Figura 6.8).

z
plano-yz
plano-xz
i

k
j

plano-xy

x
Figura 6.8 Sistema de coordenadas retangulares.

Definio 6.10 [Sistema de eixos ou de coordenadas tridimensional ortonormado]

Um sistema de eixos O , i , j , k diz-se ortonormado se ortogonal, isto , constitudo por trs


eixos perpendiculares entre si e monomtrico, isto , com a mesma unidade de medida nos
trs eixos.
Ao longo deste captulo vamos utilizar o sistema de eixos cujos vetores da base so os vetores
da base cannica de

194

, isto , i 1, 0, 0 , j 0,1, 0 e k 0, 0,1 (Figura 6.9).

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

z
1

k
y

j 1

i
1

x
Figura 6.9 Referencial cartesiano ortonormado.

Definio 6.11 [Componentes dum vetor num sistema de coordenadas]


Se um vetor u qualquer do espao tridimensional for posicionado com o seu ponto inicial na
origem de um sistema de coordenadas (vetor de posio), ento o vetor estar completamente
determinado pelas coordenadas do seu ponto final P . Dizemos que essas coordenadas so os
componentes do vetor u em relao ao sistema de coordenadas considerado (Figura 6.10).
Consideremos o sistema de coordenadas

O, i , j , k

e u ai bj ck . Escrevemos

simplesmente u a, b, c para denotar o vetor u de componentes a, b, c no sistema de


coordenadas considerado.

z
c

P
u

y
a

x
Figura 6.10 Componentes de um vetor.

Exemplo 6.2 [Componentes de um vetor]


Sejam A a1, a2 , a3 , B b1, b2 , b3 e u AB . Ento, os componentes do vetor u em
relao ao sistema de referncia considerado so u B A b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

195

Definio 6.12 [Vetores iguais num sistema de coordenadas]


Dois vetores u e v so iguais se e s se os correspondentes componentes dos vetores forem
iguais. Consequentemente, se u u1 , u2 , u3 e v v1 , v2 , v3 podemos escrever
u1 v1

u v u2 v2
u v
3
3

(6.3)

6.2 PRODUTO INTERNO OU PRODUTO ESCALAR


Definio 6.13 [Produto interno ou produto escalar]
Sejam u e v dois quaisquer vetores e seja o angulo formado por u e v . Chamamos
produto interno ou produto escalar dos vetores u e v , e representa-se por u v ou u | v , ao
escalar definido por

u v u v cos

(6.4)

Da igualdade (6.4) resulta que o ngulo entre os vetores u e v pode ser obtido resolvendo
a equao
cos

u v
u v

(6.5)

De acordo com a igualdade (6.5) conclumos que

um ngulo agudo se u v 0 ;

um ngulo obtuso se u v 0 ;

um ngulo reto se u v 0 .

Definio 6.14 [Norma de um vetor]


Da Definio 6.13 resulta de imediato que u u u
u

196

u u

, e portanto
(6.6)

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Propriedades do produto interno


Consideremos os vetores u , v e w e

. Verificam-se as seguintes propriedades

P6.1 u v 0 u 0 v 0 u v
P6.2 u v v u
P6.3 u v w u w v w
P6.4 ku v k u v u kv
P6.5 u u 0 u 0
P6.6 u u 0 se u 0

A partir da propriedade P6.1 conclumos que o produto interno s pode ser nulo quando um
dos vetores for o vetor nulo ou quando os dois vetores forem perpendiculares entre si.
Portanto, a condio de ortogonalidade de dois vetores no nulos o anulamento do seu
produto interno.
Teorema 6.1 [Condio de ortogonalidade]
Dois vetores u e v no nulos so ortogonais se e s se u v 0 .

Definio 6.15 [Expresso cartesiana do produto interno num referencial ortonormado]


Suponhamos fixado o referencial cartesiano ortonormado O ,i , j ,k representado na Figura
6.9. Ento, dados dois vetores u u1i u2 j u3k e v v1i v2 j v3k , tem-se nesse
referencial

u v u1v1 u2 v2 u3v3

(6.7)

u u12 u22 u32 (norma euclidiana)

(6.8)

De facto, aplicando as propriedades do produto interno, vem

u v u1i u2 j u3k v1i v2 j v3k

P6.3,P6.4

u1v1 i i u1v2 i j u1v3 i k u2v1 j i u2v2 j j u2v3 j k


1

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

0
197

u3v1 k i u3v2 k j u3v3 k k u1v1 u2v2 u3v3


0

o que prova a igualdade (6.7).

Exemplo 6.3 [Produto interno]


Consideremos os vetores de

, u i j 0k e v 0i j k . Determinar as normas

dos dois vetores e o ngulo por eles formado.


Resoluo
Usando a igualdade (6.8) tem-se

1,1, 0 1,1, 0

11 11 0 0 2

0,1,1 0,1,1

0 0 1 1 1 1 2

Por outro lado, usando a igualdade (6.5), tem-se


cos

1,1,0 0,1,1 1011 01 1


u v

, donde resulta, .
u v
2
2
3
2 2

Exemplo 6.4 [Vetores perpendiculares]


Consideremos os vetores de

, u 2i j 2k e v 2i 2 j k . Vamos verificar que

os vetores u e v so perpendiculares entre si e determinar todos os vetores


perpendiculares simultaneamente a u e a v cuja norma 1.
Resoluo
Vamos calcular o produto interno entre u e v .

u v 2,1,2 2,2,1 4 2 2 0
Ento, pelo Teorema 5.1 os vetores so perpendiculares.
Para determinarmos os vetores w a, b, c de

que so perpendiculares a ambos temos

u w 0
que procurar os vetores w que satisfazem as condies
.
v w 0

Resolvendo, obtemos

a
u w 0 2,1, 2 a, b, c 0
2a b 2c 0
2 1 2 0

b
v w 0 2, 2,1 a, b, c 0 2a 2b c 0 2 2 1 0
c B
A

198

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

1
1

1 2 1 0
1 0 2 0

0 1 1 0 l2 l2 1 l1 0 1 1 0
2
2

2 1 2 0
2 1 2 0
A=

2 2 1 0 l2 l2 l1 0 3 3 0 l1 1 l1

l2 l2
3

1
1

x z 0
x z

2
2 S z , z , z , z

y z 0
y z
Ento, os vetores que so perpendiculares a u e a v so os que tm coordenadas no
conjunto S .

Seja agora w z , z , z , z
2

. Queremos determinar o valor de z de forma que

w 1.
1 2 2 2
1
1

w 1 z, z, z z, z, z 1
z z z 1
4
2
2

9 2
3
2
2
2
z 1 z 1 z z z
4
2
3
3
3

1 2 2
1 2 2
Ento, w1 , , e w2 , , so os dois nicos vetores que satisfazem as
3 3 3
3 3 3
condies pretendidas.

Definio 6.16 [Projeo ortogonal entre dois vetores]


Consideremos os vetores u e v sendo u 0 . A projeo ortogonal do vetor v sobre o vetor

u ou vetor componente de v ao longo de u , o vetor w definido por


w proj u v

v u
u

(6.9)

conforme ilustrado na Figura 6.11.

v
A

w = proju v
u

w = proju v

Figura 6.11 Projeo ortogonal do vetor v sobre o vetor u .


EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

199

Exemplo 6.5 [Projeo ortogonal]


Consideremos os vetores de

2 2
,
,0 .
, de coordenadas u 1,0,2 e v
2 2

Determinar a projeo ortogonal do vetor u sobre o vetor v .


Resoluo
A projeo ortogonal do vetor u sobre o vetor v , de acordo com (6.9), o vetor

u v
v

2 2
,
,0
2 2 2 , 2 ,0 2 2 , 2 ,0 1 , 1 ,0 .

2
2 2
2 2 2
2 2
2 2

4 4

1,0,2
v

Exemplo 6.6 [Trabalho realizado por uma fora constante]


Considere-se a fora constante F 5i 2 j 6k N . Pretende-se determinar o trabalho
realizado se o ponto de aplicao da fora se desloca de P 1,1,2 a R 4,3,1
sendo as unidades as do S.I. .
Resoluo
O trabalho W realizado por uma fora constante F quando o seu ponto de aplicao se
move ao longo do vetor d ,
W F d d F cos

(6.10)

Na Figura 6.12 fica ilustrado que s a componente da fora colinear com a direo do
deslocamento que contribu para o trabalho realizado.

F
B

d
Figura 6.12 Fora aplicada sobre um objeto que se desloca ao longo de uma trajetria.

O vetor deslocamento dado por d 4,3,1 1,1,2 3,4,3 .


Ento de acordo com (6.10) o trabalho realizado W ,
W 5, 2, 6 3,4, 3 15 8 18 5 J.

200

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

6.3 PRODUTO VETORIAL OU PRODUTO EXTERNO


Definio 6.17 [Triedro direto]
Os vetores u , v e w nesta ordem formam um triedro direto se um observador orientado
segundo w ver o vetor u realizar uma rotao, de ngulo inferior a , da sua direita para a
sua esquerda, se pretender que u rode de modo a ficar assente sobre a linha de ao de v .
Em geral, utiliza-se a regra da mo esquerda: dispe-se o dedo mdio na direo e sentido de

u ; o indicador na direo e sentido de v ; o polegar indicar a direo e sentido de w .


Definio 6.18 [Produto vetorial ou produto externo]
Considerem-se dois vetores u e v , que podemos supor representados por segmentos
orientados com origem num mesmo ponto P . Chama-se produto vetorial ou produto externo
dos vetores u e v , e representa-se por u v ou u v , ao vetor w assim definido (Figura
6.13)

Direo: w perpendicular aos vetores u e v .

Sentido: o triedro u , v , w , nesta ordem direto.

Norma: w u v sen , sendo o ngulo formado pelos vetores u e v .

Se u e v possuem a mesma direo ou se um dos vetores o vetor nulo ento w 0 .

w = uv

u v

Figura 6.13 Produto vetorial u v .

Interpretao geomtrica do produto externo


Geometricamente, a norma do produto vetorial dos vetores u e v igual rea do
paralelogramo que tem u e v como lados consecutivos (na Figura 6.14 o paralelogramo

OABC ).

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

201

v
v sen

Figura 6.14 Interpretao geomtrica do produto externo.

Propriedades do produto externo


Consideremos os vetores u , v e w e k

. Verificam-se as seguintes propriedades

E6.1 u v v u .
E6.2 k uv ku v u kv .
E6.3 u v w u w v w
E6.4 u v w u v u w .
E6.5 u v 0 u 0 v 0 u kv (os vetores u e v so colineares).

Definio 6.19 [Expresso cartesiana do produto vetorial num referencial ortonormado]


Suponhamos fixado o referencial cartesiano ortonormado O ,i , j ,k representado na Figura
6.9. Ento, dados dois vetores u u1i u2 j u3k e v v1i v2 j v3k , tem-se nesse
referencial
uv

(6.11)

usual escrevermos simbolicamente,


i
uv u

j
u

k
u

202

(6.12)

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

De facto, no referencial dado, verifica-se

i i j j k k 0

(6.13)

i j j i k

(6.14)

j k k j i

(6.15)

k i i k j

(6.16)

k
j

i
Figura 6.15 Mnemnica para as frmulas (6.14)-(6.16).

e aplicando as propriedades do produto externo, vem

u v u1i u2 j u3k v1i v2 j v3k

E6.2,E6.3

u1v1 i i u1v2 i j u1v3

u3v1 k i

0 (6.13)

k (6.14)

u3v2 k j

j (6.16)

i k
j (6.16)

u2v1

j i
k (6.14)

u2v2

j j u2v3 j k
0 (6.13)

i (6.14)

u3v3 k k

i (6.15)

0 (6.13)

u1v2 k u1v3 j u2v1k u2v3i u3v1 j u3v2i


u2v3i u3v2i u3v1 j u1v3 j u1v2 k u2v1k
u2v3 u3v2 i u3v1 u1v3 j u1v2 u2v1 k

u
2
v2

u3

u u
u u
i 1 3 j 1 2 k
v3
v1 v3
v1 v2

o que prova a igualdade (6.11).

Exemplo 6.7 [Produto vetorial]


Consideremos os vetores u i j k , v 2i j k e w i j k . Calcular
a) u v ;
b) v w ;
c) u v w ;
d) u v w .
Resoluo
a) Usando a igualdade (6.12) vem

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

203

i j k
u v 1 1 1
2 1

111 i

1 1
1

TL 1 linha

1 2

1 1
2

1 3

1 1

2 1
1

2i 3 j k
Ento, u v 2, 3, 1 .
b) Usando a igualdade (6.12) vem

i
vw 2

j
1

k
1

1 1 1

111 i

1 1

TL 1 linha

1 2

2 1
1 1

1 3

1 1

2i j 3k
Ento, v w 2, 1, 3 .
c) Usando a igualdade (6.12) vem

i j k
u v w 2 3 1
1 1

111 i

3 1
1

TL 1 linha

1 2

2 1
1

1 3

2 3
1 1

4i 3 j k
Ento, u v w 4, 3,1 .
d) Usando a igualdade (6.12) vem

i
u v w 1

j
1

k
1

111 i

2 1 3 TL 1 linha

1 3

1 2

1 1
2 3
1

1 3

2 1

4i j 3k
Ento, u v w 4,1, 3 .

Observao: A partir do Exemplo 6.7 fica estabelecido que o produto vetorial no


associativo pois u v w u v w .

Exemplo 6.8 [Vetores colineares]


Consideremos os vetores u 6, 10,4 e v 3,5, 2 . Usando o produto vetorial
vamos mostrar que os vetores u e v so colineares.
Resoluo
204

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Usando a propriedade E6.5 basta mostrar que o produto vetorial u v o vetor nulo.
De facto,

u v 6 10
3
11

5
i

TL 1 linha

10

1 2

1 3

6 10
3

0i 0 j 0k 0

Conclumos ento que os vetores so colineares, ou seja, tm a mesma direo.

Exemplo 6.9 [Vetor unitrio ortogonal a dois vetores]


Calcular o vetor unitrio ortogonal aos vetores u 2i j k e v i j 2k .
Resoluo
O produto vetorial u v resulta num vetor perpendicular a u e a v . Vamos ento
calcular u v .
Usando a igualdade (6.12) vem

u v 2 1
1
1 3

1
k

TL 1 linha

2 1
1

111 i

2
1

1 2

1 2

i 5 j 3k

Para obtermos um vetor unitrio, normalizamos u v , isto , fazemos

u v i 5 j 3k

.
u v
1 25 9

O vetor pedido ento w

1
i 5 j 3k .
35

Exemplo 6.10 [Vetores perpendiculares]


Consideremos os vetores de

, u 2i j 2k e v 2i 2 j k . Determinar um vetor

w perpendicular simultaneamente a u e a v cuja norma seja 1.


Resoluo
Ao calcularmos o produto vetorial u v , obtemos um vetor perpendicular a ambos.
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

205

u v 2

2 2 1
1 3

1 2

2 2

TL 1 linha

111 i

1 2
2 1

1 2

2 1

3i 6 j 6k

O vetor u v 3, 6,6 perpendicular a u e a v .


Vamos de seguida normalizar este vetor fazendo w

u v 9 36 36 81 9 w

u v
.
u v

3, 6,6 1 , 2 , 2 .

3 3

1 2 2
O vetor w , , satisfaz as condies pretendidas (Compare este exemplo com o
3 3 3
Exemplo 6.4).

Exemplo 6.11 [Distncia de um ponto a uma reta]


Seja r a reta definida por x, y , z 2,1,2 1,2,2 ,

e P 2,3,3 . Calcular a

distncia do ponto P reta r .


Resoluo
Consideremos os pontos da reta r : A 2,1,2 e B 3,3,4 e formemos o vetor

AB 3,3,4 2,1,2 1,2,2 e o vetor AP 2,3,3 2,1,2 0,2,1 . Seja o ngulo


entre AB e AP (Figura 6.16).
Como d AP sen , temos

AB AP AB AP sen AB d d

AB AP
AB

Como

j k

AB AP 1 2 2
0 2 1
obtemos d

206

TL 1 linha

2, 1,2
3

2i j 2k 2, 1,2 e AB 1 4 4 3

4 1 4
1
3
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

P
AP

AB

Figura 6.16 Distncia de um ponto a uma reta.

Exemplo 6.12 [Momento de uma fora]


Determine o momento M O em relao ao ponto O na barra, montada de acordo com a
Figura 6.17.
2m
O
0, 75 m

F 50 N
Figura 6.17 Exemplo de aplicao.

Resoluo
Consideremos uma fora F que atua num corpo rgido. O efeito dessa fora sobre o corpo
depende, para alm do mdulo, da direo e do sentido da fora, do seu ponto de aplicao,
A . O vetor posio de A definido pelo vetor u , que une o ponto fixo O com A (Figura

6.18).

r
O

Figura 6.18 Momento de uma fora.

Define-se momento de uma fora F em relao a um ponto O , M O , como

MO F d

(6.17)

onde d a distncia entre O e a linha de ao r de F .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

207

Se u o vetor de O a qualquer ponto A sobre r , ento d u sen , sendo o ngulo


entre u e F . Daqui resulta a expresso

M O u F

(6.18)

Utilizando a igualdade (6.17) obtemos M O 50 0,75 37,5 Nm .

6.4 EQUAES DA RETA E DO PLANO


6.4.1 EQUAES DA RETA
Definio 6.20 [Reta no espao tridimensional]
Seja u a, b, c um vetor no nulo, P0 x0 , y0 , z0 um ponto arbitrrio e OA o vetor
posio de u . Seja r a reta que passa por P0 e tem a direo do vetor u . Para que um ponto

X x, y , z pertena reta r necessrio e suficiente que os vetores P0 X e u sejam


colineares (Figura 6.19), isto ,

P0 X u ,

(6.19)

z
X

P0

x
Figura 6.19 Reta no espao tridimensional.

Definio 6.21 [Equao vetorial da reta]


Desenvolvendo a igualdade (6.19) obtm-se x, y , z x0 , y0 , z0 a, b, c , , da qual
resulta a equao vetorial da reta, dada pela expresso

x, y, z x0 , y0 , z0 a, b, c ,
208

(6.20)

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Definio 6.22 [Equaes paramtricas da reta]


A igualdade (6.20) pode escrever-se como

x x0 a

y y0 b ,
z z c
0

(6.21)

a que se chama equaes paramtricas da reta.

Exemplo 6.13 [Equaes paramtricas da reta]


Escrever as equaes paramtricas da reta r que passa pelo ponto P 5, 2,4 e
paralela a u 1,2,3 .
Resoluo

x 5

De acordo com a igualdade (6.21) obtemos y 2 2 , .


z 4 3

Definio 6.23 [Equaes cartesianas da reta equaes normais]


Do sistema (6.21) resulta

x x0

x x0

b , a 0,
y y0
a

x x0

z z0 a c

x x0

y y0 x x0

, a 0, b 0, c 0,
b
a

z z0 x x0
c a

donde podemos tirar as equaes cartesianas da reta (tambm chamadas equaes normais)

x x0 y y0 x x0 z z0

, a 0, b 0, c 0,
a
b
a
c

(6.22)

Se a 0 , podemos escrever

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

209


x x0

y y0

, b 0,

y y0

z z0 b c

x x0

y y0

, b 0, c 0,
b

z z0 y y0
c b

donde resultam as equaes cartesianas,

x x0

z z0 y y0

, b 0, c 0,
c
b

(6.23)

Os casos em que b 0 ou c 0 resolvem-se de forma semelhante.


Se, por exemplo, a 0 e b 0 , resulta
x x0

,
y y0
z z c
0

donde resultam as equaes cartesianas

x x0 y y0

(6.24)

Exemplo 6.14 [Equaes cartesianas da reta]


Escrever as equaes cartesianas da reta r que passa pelos pontos A 3,1, 2 e

B 2,7, 4 .
Resoluo
A reta tem a direo do vetor AB 2,7, 4 3,1, 2 5,6, 2 .
Ento, de acordo com (6.22) obtemos as equaes cartesianas
x3

Estas equaes podem tambm ser escritas como 5


x3
5

x 3 y 1 x 3 z 2
.

5
6
5
2

y 1
6 x 5 y 23
6
.

z2
2 x 5 z 16
2

Exemplo 6.15 [Equaes cartesianas da reta]


Escrever umas equaes cartesianas das retas r e t definidas pelas equaes vetoriais

r : x, y, z 1,2,3 0,0,2 ,
210

e t : x, y , z 1,2, 4 2,3,0 , .
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Resoluo
x 1
Para a reta r temos r : x 1 y 2 ou r :
.
y 2

x 1 y 2

3 x 2 y 7
x 1 y 2

Para a reta t temos


.

z 4 ou t : 2
3
2
3
z 4
z 4

Exemplo 6.16 [Equao vetorial da reta]


x z 2
Escrever uma equao vetorial da reta r a partir das equaes cartesianas r :
.
y 3z 4

Resoluo
Os pontos da reta r so da forma z 2,3z 4, z , z

, que se podem decompor como

z 2,3z 4, z 2, 4, 0 z 1,3,1 , z
Ento, o conjunto dos pontos que formam a reta pode escrever-se

r 2,3 4, :

2, 4, 0 1,3,1 : .

Portanto, uma equao vetorial da reta pode ser dada por

x, y, z 2,4,0 1,3,1 ,

6.4.2 EQUAES DO PLANO


Definio 6.24 [Plano]
Sejam u a, b, c e v a, b, c dois vetores no nulos e linearmente independentes e

P0 x0 , y0 , z0 um ponto arbitrrio. Seja o plano que contm o ponto P0 e paralelo aos


vetores u e v . Para que um ponto X x, y , z pertena ao plano necessrio e suficiente
que o vetor P0 X se possa escrever como combinao linear de u e de v (Figura 6.20), isto ,

P0 X u v , ,

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

(6.25)

211

z
X

u
P0

x
Figura 6.20 Plano.

Definio 6.25 [Equao vetorial do plano]


Desenvolvendo a igualdade (6.25) obtemos

x, y, z x0 , y0 , z0 a, b, c a, b, c , ,

da qual resulta a equao vetorial do plano, dada pela expresso

x, y, z x0 , y0 , z0 a, b, c a, b, c , ,

(6.26)

Definio 6.26 [Equaes paramtricas do plano]


A igualdade (6.26) pode escrever-se como

x x0 a a

y y0 b b , ,
z z c c
0

(6.27)

a que se chama equaes paramtricas do plano.

212

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Definio 6.27 [Equao cartesiana do plano]


Por definio de produto vetorial, o vetor w u v perpendicular ao plano definido por u e
por v , logo, perpendicular a qualquer vetor desse plano. Portanto, o vetor do plano P0 X
tambm perpendicular ao vetor w . Daqui resulta,

P0 X | u v 0 x x0 , y y0 , z z0 | bc cb, ac ca, ab ba 0

(6.28)

Aplicando as propriedades do produto interno, obtemos

x x0 bc cb y y0 ca ac z z0 ab ba 0

(6.29)

A equao anterior corresponde a uma equao cartesiana do plano, que podemos escrever
genericamente,
A x x0 B y y0 C z z0 0

(6.30)

Ax By Cz D 0

(6.31)

ou na forma,

fazendo A bc cb , B ca ac , C ab ba e D Ax0 By0 Cz0 .


Facilmente se conclui que a equao cartesiana do plano pode ser obtida resolvendo o
determinante na igualdade

x x0

y y0

z z0

a
a

b
b

c
c

(6.32)

Exemplo 6.17 [Equaes vetorial e cartesiana do plano]


Escrever uma equao vetorial e uma equao cartesiana do plano determinado pelos
pontos A 4, 3,1 , B 6, 4,7 e C 1,2,2 .
Resoluo
Com os trs pontos formemos os vetores AB e AC .

AB B A 6, 4,7 4, 3,1 2, 1,6

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

213

AC C A 1,2,2 4, 3,1 3,5,1


Ento uma equao vetorial do plano a equao

x, y, z 4, 3,1 2, 1,6 3,5,1 , ,

Para determinarmos uma equao cartesiana usamos a expresso (6.32)

x4

y 3 z 1

0 31 x 4 20 y 3 7 z 1 0 31x 20 y 7 z 57

Ento, uma equao cartesiana 31x 20 y 7 z 57 .

Definio 6.28 [Vetor normal ao plano]


Ao vetor w A, B, C formado pelos coeficientes das variveis na equao (6.30) ou (6.31)
chamamos vetor normal ao plano.
Efetivamente, se, por exemplo, u a, b, c e v a, b, c , forem vetores do plano, ento um
vetor perpendicular ao plano dado por

u v a b c bc cb i ac ca j ab ab k
a b c

(6.33)

o que corresponde aos valores de A , B e C obtidos anteriormente.

Exemplo 6.18 [Equao do plano normal a uma reta]


Escrever uma equao do plano que contm o ponto A 5, 2,4 e que perpendicular
reta r : x, y , z 0,1,1 1,2,3 , .
Resoluo
Um vetor diretor da reta o vetor ur 1,2,3 . Ento, de acordo com a Definio 6.28, a
equao x 2 y 3z D, D

representa uma famlia de planos perpendiculares ao vetor

ur 1,2,3 e portanto reta.


Para que o ponto A 5, 2,4 pertena ao plano temos que determinar o valor de D para
o qual isso se verifica.

A 5, 2,4 5 4 12 D D 13 .
A equao pretendida ento x 2 y 3z 13 .

214

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Exemplo 6.19 [Equao vetorial do plano]


Escrever uma equao vetorial do plano a partir da equao cartesiana : x y z 1 .
Resoluo
Os pontos do plano so da forma
x y z 1 x 1 y z 1 y z , y, z , y, z

que se podem decompor como

1 y z, y, z 1, 0, 0 y 1,1, 0 z 1, 0,1 , y, z

Ento, o conjunto dos pontos que formam o plano pode escrever-se

1 , , : ,

1, 0, 0 1,1, 0 1, 0,1 : , .

Portanto, uma equao vetorial do plano pode ser dada por

x, y, z 1,0,0 1,1,0 1,0,1 , ,

Exemplo 6.20 [Equao da reta normal a um plano]


Escrever uma equao cartesiana da reta perpendicular ao plano : x 3 y 2 z 2 e que
passa pelo ponto A 1,3, 2 .
Resoluo
Um vetor perpendicular ao plano , de acordo com a Definio 6.28, o vetor u 1, 3,2 .
Portanto uma equao cartesiana da reta pode ser dada por

x 1 y 3 x 1 z 2
.

1
3
1
2

6.5 POSIES RELATIVAS DE RETAS E PLANOS


6.5.1 INTERSEO DE DOIS PLANOS
Consideremos os planos de equaes : ax by cz d e : ax by cz d . Podemos
determinar a sua posio relativa e a sua interseo a partir da resoluo do sistema

x
ax by cz d
a b c d
a b c d

y A

.
ax by cz d a b c d
a b c d
z
B
A

No que respeita s posies relativas entre os dois planos, podem ocorrer trs casos:

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

215

Planos concorrentes: a interseo dos dois planos uma reta (Figura 6.21(1)). Esta
car A 2

situao acontece quando car A 2


SPI . A equao da reta definida por

n incgnitas 3

ax by cz d
.

ax by cz d

Planos coincidentes: a interseo dos dois planos um plano (Figura 6.21(2)). Esta
car A 1

situao acontece quando car A 1


SP2 I , ou seja, os dois planos so

n incgnitas 3

coincidentes.

Planos estritamente paralelos: os planos no se intersetam (Figura 6.21(3)). Esta


car A 1
situao acontece quando
SI , ou seja, o sistema impossvel.
car
A


(1)

(2)

(3)

Figura 6.21 Posies relativas de dois planos.

O vetor u a, b, c um vetor perpendicular ao plano e o vetor v a, b, c um vetor


perpendicular ao plano . Por conseguinte, os planos so paralelos se e s o vetor u
colinear com o vetor v , isto ,

a, b, c a, b, c ,

(6.34)

Da equao (6.34) conclui-se que a equao do plano que passa por um ponto P x1 , y1 , z1
e paralelo ao plano : ax by cz d , o plano

216

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

a x x1 b y y1 c z z1 0

(6.35)

Se os planos forem coincidentes ento

a, b, c, d a, b, c, d ,

(6.36)

o que se conclui facilmente atravs da anlise da matriz A .

Exemplo 6.21 [Planos paralelos]


Determine uma equao do plano que contm o ponto A 5, 2,4 e paralelo ao plano

: 3x y 6 z 8 .
Resoluo
De acordo com a equao (6.35) o plano pedido o plano

3 x 5 1 y 2 6 z 4 0 3 x 15 y 2 6 z 24 0 3 x y 6 z 11

Exemplo 6.22 [Interseo de dois planos]


Determinar a posio relativa entre os planos
i) : 2 x 3 y z 5 e : 6 x 9 y 3z 2 ;
ii) : x 3 y 2 z 1 e : 2 x y 4 z 4 .
Resoluo
(i) O vetor u 2, 3, 1 um vetor perpendicular a e o vetor v 6, 9, 3
perpendicular a .
Verifica-se que v 6, 9, 3 3 2, 3, 1 3u logo os vetores so paralelos. Mas,

k : 6, 9, 3,5 k 2, 3, 1,2 .
Logo, os planos so estritamente paralelos.
(ii) Vamos intersetar os dois planos.

x
x 3y 2z 1
1 3 2 1
1 3 2 1

y A

2 x y 4 z 4 2 1 4 4
2 1 4 4
z
B
A

car A 2
1 3 2 1

car A 2 SPI
l2 l2 2l1 0 7 8 2

3 incgnitas
Conclumos ento que os dois planos se intersetam numa reta.
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

217

6.5.2 INTERSEO DE TRS PLANOS


Consideremos

os

planos

de

equaes : ax by cz d , : ax by cz d e

: ax by cz d . Podemos determinar a sua posio relativa e a sua interseo a partir


da resoluo do sistema

ax by cz d
a b c x d
a b c d

ax by cz d a b c y d A a b c d .

ax by cz d a b c z d
a b c d

No que respeita s posies relativas entre os trs planos, podem ocorrer quatro casos:

Planos concorrentes num ponto: a interseo dos trs planos um ponto (Figura
car A 3

6.22(1)). Esta situao acontece quando car A 3


SPD . O ponto de

n incgnitas 3

interseo obtido resolvendo-se o sistema de equaes lineares AX = B .

Planos concorrentes numa reta: a interseo dos trs planos uma reta (Figura
car A 2

6.22(2)). Esta situao acontece quando car A 2


SPI .

n incgnitas 3

Planos coincidentes: a interseo dos trs planos um plano (Figura 6.22(3)). Esta
car A 1

situao acontece quando car A 1


SP2 I .

n incgnitas 3

Os planos no se intersetam: o que exige um estudo mais pormenorizado caso a caso


car A 1
(Figura 6.23). Esta situao acontece quando
SI .
car
A

218

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

(1)

(2)

(3)

Figura 6.22 Posies relativas de trs planos.


Figura 6.23 Posies relativas de trs planos.

Exemplo 6.23 [Interseo de trs planos]


Determinar a posio relativa e a interseo (caso exista) entre os planos

: x 3 y 2 z 1 , : 2 x y 4 z 4 e : 3x 2 y z 5 .
Resoluo
Vamos intersetar os trs planos.

x 3y 2z 1
1 3 2 x 1
1 3 2 1

2 x y 4 z 4 2 1 4 y 4 A 2 1 4 4

3 x 2 y z 5
3
2

1
z
5
3
2

1
5

1 3 2 1
1 3 2 1 car A 3
0 7 8 2
0 7 8 2 car A 3 SPD
l l l

l2 l2 2l1
3 3 2
0 0 3 0 3 incgnitas
l3 l3 3l1 0 7 5 2

Conclumos ento que os trs planos so concorrentes num ponto.


EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

219

Para determinarmos o ponto de interseo I resolvemos o sistema.

10 13
13

1 0 0
1 3 2 1
1 0 7

7
7

8
2
8
2
2
13 2

A
0 1

0 1

0 1 0 I , ,0
1
7
7 l1 l1 3l2
7
7 l l 10 l
7
7 7
l2 l2
1 1
3

7
7
0 0 1
1
1
0
0 l l 8 l 0 0 1 0
l3 l3 0 0

2 2 7 3

3
.
13 2
Portanto, os trs planos so concorrentes no ponto I , ,0 .
7 7

6.5.3 INTERSEO DUMA RETA COM UM PLANO


Consideremos o plano de equao : ax by cz d e a reta definida pela equao
ax by cz d
cartesiana r :
. Podemos determinar a sua posio relativa e a sua
ax by cz d

interseo a partir da resoluo do sistema

ax by cz d
a b c x d
a b c d

r ax by cz d a b c y d A a b c d .

ax by cz d a b c z d

a
b
c
d

No que respeita s posies relativas entre a reta e o plano, podem ocorrer trs casos:

A reta concorrente com o plano: a interseo um ponto (Figura 6.24(1)). Esta


car A 3

situao acontece quando car A 3


SPD . O ponto de interseo obtido

n incgnitas 3

resolvendo-se o sistema de equaes lineares AX = B .

A reta est contida no plano: a interseo a prpria reta (Figura 6.24(2)). Esta
car A 2

situao acontece quando car A 2


SPI .

n incgnitas 3

A reta e o plano so estritamente paralelos: no existe interseo (Figura 6.24(3)).


car A 2
Esta situao acontece quando
SI , isto , o sistema impossvel.
car A 3

220

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Seja u u1 , u2 , u3 um vetor diretor da reta r e w a, b, c (o vetor normal ao plano).


A condio de paralelismo entre a reta r e o plano

u w 0 u1, u2 , u3 a, b, c 0

(6.37)

ou seja, o vetor diretor da reta e o vetor normal ao plano so perpendiculares (Figura


6.24(3)).

(1)

(2)

(3)

Figura 6.24 Posies relativas duma reta e dum plano.

Exemplo 6.24 [Interseo duma reta e dum plano]


x y 3
Determinar a posio relativa entre a reta r :
e o plano : 2 x 3 y 4 z 5 .
z y 1

Resoluo
Vamos intersetar a reta e o plano.

x y 3
1 1 0 x 3
1 1 0 3

r z y 1
0 1 1 y 1 A 0 1 1 1
2 x 3 y 4 z 5 2 3 4 z 5


2 3 4 5
A

1 1 0 3
1 1 0 3 car A 3
0 1 1 1
0 1 1 1 car A 3 SPD
l l l

l3 l3 2l1
3 3 2
0 1 4 1
0 0 5 0 3 incgnitas

Conclumos ento que a reta e o plano so concorrentes num ponto.


Para determinarmos o ponto de interseo I resolvemos o sistema.

1 1 0 3
1 0 1 4
1 0 0 4
0 1 1 1
0 1 1 1
0 1 0 1 I 4,1,0
A

l l l
l l l

1
1
1
2
1
1
3
l3 l3 0 0 1 0
0 0 1 0 l2 l2 l3 0 0 1 0

5
Portanto, a reta e o plano so concorrentes no ponto I 4,1,0 .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

221

6.5.4 INTERSEO DE DUAS RETAS


ax by cz d
Consideremos as retas definidas pelas equaes cartesianas r :
e
ax by cz d
ax by cz d
t:
. Podemos determinar a sua posio relativa e qual a sua interseo a
ax by cz d

partir da resoluo do sistema

ax by cz d
a b c
d
a b c d
ax by cz d
a b c x d
a b c d

.
r t

y
A
d

a
x

b
y

c
z

d
a
b
c
a
b
c
d

ax by cz d a b c
d
a b c d

X
A

No que respeita s posies relativas entre as duas retas, podem ocorrer quatro casos:

As retas so concorrentes: a interseo um ponto (Figura 6.25(1)). Esta situao


car A 3

acontece quando car A 3


SPD . O ponto de interseo obtido

n incgnitas 3

resolvendo-se o sistema de equaes lineares AX = B .

As retas so coincidentes: a interseo das duas retas uma reta (Figura 6.25(2)).
car A 2

Esta situao acontece quando car A 2


SPI .

n incgnitas 3

As retas so estritamente paralelas: no existe interseo (Figura 6.25(3)). Esta


car A 2
situao acontece quando
SI , isto , o sistema impossvel.
car
A

Seja u u1 , u2 , u3 um vetor diretor da reta r e v v1, v2 , v3 um vetor diretor da reta

t . Neste caso, verifica-se


u v u v ,

(6.38)

ou seja, os vetores u e v so colineares.

As retas so enviesadas (ou no complanares): no existe interseo (Figura 6.26).


car A 3
Esta situao acontece quando
SI , isto , o sistema impossvel.
car
A

222

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Seja u u1 , u2 , u3 um vetor diretor da reta r e v v1, v2 , v3 um vetor diretor da reta

t . Neste caso, verifica-se


v : u v

(6.39)

ou seja, os vetores u e v no so colineares.

I
r t

t
(1)

r
(2)

(3)

Figura 6.25 Posies relativas de duas retas.

Figura 6.26 Posies relativas de duas retas enviesadas ou no complanares.

Exemplo 6.25 [Interseo de duas retas]


x 2 y 1
x y 1
Determinar a posio relativa das retas r :
e t:
.
z 3y 2
z 2

Resoluo
Vamos intersetar as duas retas.

x 2 y 1 1 2 0
1
1 2 0 1
z 3y 2
0 3 1 x 2
0 3 1 2

r t

y
A
1
x

1
1
1
0
1
1
0
1

z 2
0 0 1 X 2
0 0 1 2
A

1 2 0 1
1 2 0 1
1 2 0 1
0 3 1 2
0 3 1 2
0 3 1 2 car A 3


SI
0
3
0
2
0
0
1
4
0
0
1
4

car A 4
l3 l3 l1
l3 l3 l2
l4 l4 l3


0
0
1
2
0
0
1
2
0
0
0

Ento, as retas so enviesadas (ou no complanares).


EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

223

Exemplo 6.26 [Interseo de duas retas]


x y z 1
x y z 2
Determinar a posio relativa das retas r :
e t:
.
x y z 1
x y z 2

Resoluo
Vamos intersetar as duas retas.

x y z 1
1
x y z 1 1

r t

2
1

x y z 2
1

1
1
1
x

1
1 1 1
y A
1 1 2
1
z

1 1
2
1

X
1

1 1
1 1

0 2
0 2

0 3 l3 l3 l2 0 0

0 1
0 0

1
0 2 2

0 2 3

0 0 1
1

1 1
0 2

c2 c3 0 2

0 0

1
1

0
1 1 1

1 1 2 l2 l2 l1 0
l l l
1 1 2 l34 l34 l11 0
1

1 1
1 1

0 2
0 2

0 1 l4 l4 l3 0 0

0 1
0 0

1 1
0 2 car A 2

SI
0 1 car A 3

0 0

Ento, as retas so estritamente paralelas.

6.6 DISTNCIAS
6.6.1 DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS
Consideremos os pontos do espao tridimensional A x0 , y0 , z0 e B x1 , y1 , z1 . A sua
distncia, representada por d A, B , igual ao comprimento do vetor AB , ou seja
d A, B

x1 x0 2 y1 y0 2 z1 z0 2

(6.40)

6.6.2 DISTNCIA DE UM PONTO A UM PLANO


Consideremos o ponto P x0 , y0 , z0 e o plano : ax by cz d . Podemos calcular a
distncia do ponto P ao plano da seguinte forma (Figura 6.27)

224

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

1 Determinamos a reta r que contm o ponto P e perpendicular a ,


x x0 a

r : y y0 b ,
z z c
0

2 Determinamos o ponto I de interseo da reta r com o plano , resolvendo o sistema


x x0 a
y y b

0
r :
,
z

c
0

ax by cz d

3 Calculamos a distncia entre os pontos P e I , d P, I .


4 Escrevemos a distncia pretendida d P, d P, I .

P
r

I
Figura 6.27 Distncia de um ponto a um plano.

Exemplo 6.27 [Distncia de um ponto a um plano]


Seja o plano definido pela equao x y z 3 e P 1, 1,0 . Calcular a distncia do
ponto P ao plano .
Resoluo
1 Determinamos a reta r que contm o ponto P e perpendicular a .
Um vetor perpendicular ao plano o vetor u 1,1, 1 . Ento uma equao da reta r que
passa por P e perpendicular ao plano pode ser definida por

r : x, y , z 1, 1,0 1,1, 1 , .
2 Determinamos o ponto I de interseo da reta r com o plano .
Temos que resolver o sistema

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

225

x 1
x 1
x 2
y 1
y 1
y 0

I 2,0, 1
z
z
z 1
x y z 3 1 1 3 1
3 Calculamos a distncia entre os pontos P e I , d P, I .
d P, I d 1, 1,0 , 2,0, 1

1 2 2 1 0 2 0 12

111 3

4 Escrevemos a distncia pretendida d P, 3 .

6.5.3 DISTNCIA DE UM PONTO A UMA RETA


Consideremos o ponto P x0 , y0 , z0 e a reta r : x, y , x x1, y1, z1 a, b, c ,

Podemos calcular a distncia do ponto P reta r da seguinte forma (Figura 6.28)

r
Figura 6.28 Distncia de um ponto a uma reta.

1 Determinamos o plano que contm o ponto P e perpendicular a r ,

: a x x0 b y y0 c z z0 0 .
2 Determinamos o ponto I de interseo da reta r com o plano , resolvendo o sistema
x x1 a
y y b
1

r :
,
z z1 c
a x x0 b y y0 c z z0 0

3 Calculamos a distncia entre os pontos P e I , d P, I .


4 Escrevemos a distncia pretendida d P, r d P, I .

226

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Exemplo 6.28 [Distncia de um ponto a uma reta]


Seja r a reta definida pela equao x, y , z 2,1,2 1,2,2 ,

e P 2,3,3 .

Calcular a distncia do ponto P reta r .


Resoluo
1 Determinamos o plano que contm o ponto P e perpendicular a r .
Uma vez que um vetor diretor da reta u 1,2,2 a famlia de planos perpendiculares a r
dada por x 2 y 2 z D, D

Para obtermos o plano perpendicular a r e que contm o ponto P fazemos

P 2,3,3 2 2 3 2 3 D D 14 .
O plano ento o plano : x 2 y 2 z 14 .
2 Determinamos o ponto I de interseo da reta r com o plano .
Temos que resolver o sistema

2 8

3 3

x 2
x 2
y 1 4 7
y 1 2
y 1 2

8 7 10
3 3
r

I , ,
3 3 3
z 2 2
z 2 2
z 2 4 10
x 2 y 2 z 14 2 2 4 4 4 14
3 3

6 2

9 3

3 Calculamos a distncia entre os pontos P e I , d P, I .


2

8 7 10
4 4 1

8 7 10

d P, I d 2,3,3 , , , 2 3 3
1
3 3
3
9 9 9
3 3 3

4 Escrevemos a distncia pretendida d P, r 1 .


Nota: Comparar este mtodo com o mtodo utilizado no Exemplo 6.11, cuja resoluo
utilizou o conceito de produto vetorial.

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

227

6.7 EXERCCIOS
6.7.1 PRODUTO ESCALAR E PRODUTO VETORIAL NUM
REFERENCIAL ORTONORMADO

E XERCCIOS RESOLVIDOS
1. Dados o vetores u 3i j e v 2i 2 j 2k , determine:
1.1 u v ;
1.2 v v .
Resoluo:
1.1 Usando a igualdade (6.7) vem u u 3 2 1 2 0 2 8
1.2 Usando as igualdades (6.6) e (6.8) vem v v v

22 22 2 12
2

2. Dados o vetores u 3i j e v 2i 2 j 2k determine w u v .


Resoluo:
Usando a igualdade (6.12) vem

w u v 3 1

2 2 2

TL 1 linha

i (1)11

2 2

j (1)1 2

2 2

k (1)13

3 1
2 2

2i 6 j 4k

3. Calcule a rea do paralelogramo determinada pelos vetores a 2i 3 j k

b i j 2k .
Resoluo:
O mdulo do produto vetorial dos vetores a e b igual rea do paralelogramo
determinado por estes vetores. Ento

i
a b 2

3 1 5i 5 j 5k a b 52 (5) 2 52 75 .

1 1

Logo a rea do paralelogramo igual a

228

75 .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

E XERCCIOS PROPOSTOS
1. Dados os vetores u 4,5,1 e v 7, 3, 13 , determine o produto escalar dos dois
vetores. Os dois vetores so perpendiculares? Justifique.
2. Dados os vetores u 4, 6, 2 e v 2,3, 1 , determine o produto vetorial dos dois
vetores. Os dois vetores so paralelos? Justifique.
3. Considere os seguintes vetores a 0,3, 4 , b 3,0,2 e c 7, 8,0 .

3.1 Calcule x c 2a b .
3.2 Determine um vetor w perpendicular a a e a b .
4. Para que valores de k

podemos afirmar que u e v so ortogonais? E colineares?

4.1 u 2,1,3 , v 1, 7, k
4.2 u k , k ,1 , v k ,5, 6
4.3 u 1,1, k , v 2, 2, k

Solues:
1. Os vectores so perpendiculares porque u v 0 .
2. u v 12,8, 0 . No, porque u v 0 .
3.1 x 108

3.2 w 6,12,9

4.1 Ortogonais: k 3 . Colineares: no existe


4.2 Ortogonais: k 2 k 3 . Colineares: no existe.
4.3 Ortogonais: no existe. Colineares: k 0 .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

229

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
y 1

1. Seja r a reta definida por r :

z 2x 1

e A 1, 0, 0 . Calcular, usando produto vetorial, a

distncia do ponto A reta r .

Solues:
1. d A, r

30
5

6.7.2 EQUAES DE RETAS E DE PLANOS


E XERCCIOS RESOLVIDOS
1. Considere os pontos A 1,1,1 , B 2, 0, 1 e C 0,3,1 . Determine uma equao
cartesiana da reta r que passa em C e paralela reta AB .
Resoluo:
Se a reta r paralela reta AB , ento o vetor diretor de r , ur , um vetor colinear com o
vetor AB . Em particular, podemos fazer ur AB .
AB B A 2, 0, 1 1,1,1 1, 1, 2

Ento, as equaes cartesianas da reta r sero, dado o vetor diretor ur 1, 1, 2 e o


ponto C 0,3,1

x 0 y 3 z 1
1 z
.

x 3 y
1
1
2
2

2. Seja s a reta definida pelas seguintes equaes:

x 1 4 2 y

z 1.
2
3

2.1 Verifique se o ponto P 1, 2, 1 pertence reta s .


2.2 Escreva umas equaes paramtricas da reta dada.
Resoluo:
2.1 Se P s , ento P satisfaz as equaes da reta.
230

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

1 1 4 2 2

0 0

Temos ento: 2
, ou seja, so ambas proposies verdadeiras.
3
1 1
1 1

Logo, o ponto P pertence reta s .


11 3x

3x 3 8 4 y
x 1 4 2 y
y

z 1

2.2 Temos:
4 , x .
2
3
z 1
z 1

Ento, o conjunto dos pontos que formam a reta pode escrever-se


11 3k

s k ,
, 1 : k .
4

x k

11 3k

Portanto, umas equaes paramtricas da reta s so y


;k .
4

z 1

3. Escreva uma equao cartesiana do plano definido pelos pontos A , B e C do exemplo 1.


Verifique se o ponto D 1, 2,3 pertence ao plano encontrado.
Resoluo:
Tomemos os vetores diretores do plano ABC : AB 1, 1, 2 e AC 1, 2, 0 .
Para determinarmos uma equao cartesiana do plano usamos a expresso (6.32)

x 1 y 1 z 1
1

2 0 x 1 4 y 1 2 z 1 1 0 4 x 2 y z 7 .

Ento, uma equao cartesiana 4 x 2 y z 7 .


Se D ABC , ento D verifica a equao do plano.
Mas 4 1 2 2 3 7, ou seja, 11 7 , o que uma proposio falsa.
Logo o ponto D no pertence ao plano ABC .

E XERCCIOS PROPOSTOS
1. Dados os pontos A 3, 6, 7 , B 5, 2,3 , C 4, 7, 6 e D 3,1, 4 , escreva umas
equaes paramtricas e cartesianas das retas AB e CD . O ponto E 1, 2, 1 pertencer a
alguma das retas?
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

231

2. Escreva uma equao vetorial do plano definido pela equao cartesiana x y z 1 .


3. Escreva uma equao cartesiana do plano que passa pelos pontos 1,1, 0 , 1, 1, 1 e
paralelo ao vetor u 2,1, 0 .

4. Considere a reta r definida por

x 1 y 2

z . Determine uma equao vetorial do


2
3

plano que passa pelo ponto P 1, 2, 0 e perpendicular reta r .

x 1 2

5. Dado o plano definido pelas equaes paramtricas y 2 ; ,


z

, escreva

uma equao cartesiana.

6. Escreva as equaes paramtricas e as equaes cartesianas para os 3 eixos coordenados e


para os 3 planos coordenados.

232

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Solues:

x 3 8

1. recta AB : y 6 4 ;
z 7 10

x 4

recta CD : y 7 8 ;
z 6 10

3 x 6 y z 7

8
4
10

; 4 x

y7 z6

8
10

O ponto E no pertence s retas.


2. x, y , z 1,0,0 1,1,0 1,0,1; ,
3. x 2 y 4 z 1 0
4. x, y, z 0, 0,8 1, 0, 2 0,1, 3 ; ,
5. y z 2 0

6. Eixos: Ox : y 0 ;
z 0

x 0

; Oy : y ;
z 0

x 0

; Oz : y 0 ;
z

Planos: xOy : z 0 ; xOz : y 0 ; yOz : x 0

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
1. Considere os pontos A 1, 0, 0 , B 2,3,1 , C 3,1, 0 e D 3, 4,10 .
1.1 Determine umas equaes paramtricas da reta AB .
1.2 Determine uma equao cartesiana do plano que contm D e paralelo ao plano

ABC .
2. Considere os pontos A 1, 0, 1 e B 1,1, 0 .
2.1 Determine os pontos C para que ABC defina um plano. Justifique.
2.2 Escreva uma equao vetorial do plano perpendicular reta AB e que passa no
ponto mdio M de AB .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

233

y 2
3. Considere os pontos A 1, 2, 1 , B 0,1, 3 e a reta r :
.
z 1

3.1 Determine C de modo que ABC no defina um plano. Justifique.


3.2 Escreva umas equaes cartesianas da reta s perpendicular s retas AB e r , e que
passa no ponto mdio M de AB .
3.3 Escreva umas equaes paramtricas do plano perpendicular a yOz , paralelo a s e
que passa em B .

Solues:

x 1

1.1 AB : y 3 ;
z

2.1 C

1.2 x 2 y 5 z 61 0

\ 1 2b, b, b 1 : b

1 1
2.2 : x, y, z 0, , 1, 0, 2 0,1, 1 , ,
2 2

3.1 C 1 a, a, 2a 5 : a

1
5
3.2 x y 2 z 0
2
2

3.3 : y 1 2 ; ,
z 3

6.7.3 INTERSEES E POSIES RELATIVAS DE RETAS E PLANOS.


DISTNCIAS .
E XERCCIOS RESOLVIDOS
1. Considere as retas definidas pelas seguintes equaes

r : x, y, z 0, 0, 0 k 1, 2, 0 ; k
7

s : x, y, z ,1, 1 t 1, 4,1 ; t
2

1.1 Determine a posio relativa das duas retas.


1.2 Caso exista interseo, determine-a.
234

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

Resoluo:
1.1 Consideremos os vetores ur 1, 2, 0 e vs 1, 4,1 das retas r e s respetivamente.
Como ur avs , a

\ 0 , ou seja, os vetores no so colineares, ento as retas no so

paralelas nem coincidentes.


Ento as retas r e s s podem ser concorrentes ou no complanares.

x k

Fazendo a interseo da reta r : y 2k ; k


z 0

x 7 2 t

com a reta s : y 1 4t ; t
z 1 t

, vem

k 7 2 t
5 2 7 2 1
k 5 2

. Ento as retas so concorrentes num ponto.


2k 1 4t k 5 2
t 1
0 1 t
t 1

1.2 O ponto de interseo obtm-se substituindo k nas equaes da reta r , ou t nas


equaes da reta s .

x 5 2
5

Substituindo, obtemos: y 5 . Portanto, r s ,5, 0 .

2
z 0

2. Considere os pontos O 0, 0, 0 , A 2,3,5 , B 2,3, 0 , C 2, 0,5 e D 0, 0,5 .


2.1 Escreva uma equao do plano mediador de OA .
2.2 A reta que passa em C e paralela a BD intersecta o plano yOz num ponto.
Determine-o.
Resoluo:
2.1 O plano mediador de um segmento o plano perpendicular ao segmento e que passa no
ponto mdio desse mesmo segmento.
OA A O 2,3,5 0, 0, 0 2,3,5

Ento, a equao do plano mediador ser da forma: 2 x 3 y 5 z D 0 .


Vamos calcular o ponto mdio, PM , do segmento OA .
PM

O A 2 0 3 0 5 0 3 5

,
,
1, ,
2
2
2 2 2
2

9 25
Substituindo na equao do plano vem: 2 D 0 D 19 .
2 2
Logo, a equao do plano mediador pedido ser: 2 x 3 y 5 z 19 0 .
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

235

2.2 BD D B 0, 0,5 2,3, 0 2, 3,5


Umas equaes cartesianas da reta so:

x 2 y z 5
.

2
3
5

A interseco com o plano yOz , que tem equao cartesiana x 0 , corresponde soluo
do sistema
x2
2

x2
r yoz

x 0

y
3
y 3
z 5

z 10 .
5

x 0

O ponto de interseo o ponto 0, 3,10 .


3. Considere os planos definidos pelas equaes: : x y 3z 0 , : 2 x 2 y 6 z 5 e

: x 2 y z 1 . Determine a posio relativa dos trs planos e verifique se existem planos


perpendiculares.
Resoluo:
Vamos intersetar os 3 planos:

x y 3z 0
1 1 3 x 0
1 1 3 0

2 x 2 y 6 z 5 2 2 6 y 5 A 2 2 6 5
x 2 y z 1

1 2 1 z 1
1 2 1 1
A

1 1 3 0
1 1 3 0 car A 2
0 0 0 5
0 1 4 1
l2 l3
car A 3 SI
l2 l2 2l1
l3 l3 l1 0 1 4 1
0 0 0 5

Ento, os trs planos no se intersetam.


Vamos verificar a posio relativa dos planos dois a dois.
x y 3z 0
i)
. Os planos so paralelos se e s o vetor normal a ,
2 x 2 y 6 z 5

n 1, 1,3 , for colinear com o vetor normal a , n 2, 2, 6 . Como


1 1 3
1 1 3 0

os planos e so paralelos. Mas por (5.36)


os planos no
2 2 6
2 2 6 5
so coincidentes. Conclumos ento que os planos so estritamente paralelos.

236

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

x
x y 3z 0
1 1 3 0
1 1 3 0

ii)


x 2 y z 1
1 2 1 z 1
1 2 1 1
B
A
X

car A 2
1 1 3 0

car A 2 SPI .
l2 l2 l1 0 1 4 1


3 incgnitas

Conclumos ento que os dois planos se intersetam numa reta. Vamos determinar umas
equaes paramtricas dessa reta comeando por resolver o sistema.
A

1 1 3 0
1 0 7 1 x 7 z 1 x 1 7 z
0 1 4 1 l l l 0 1 4 1 y 4 z 1 y 1 4 z

l1 1 l 2

Escrevemos o conjunto soluo CS 1 7 z, 1 4 z, z , z

x 1 7 k

Umas equaes paramtricas so ento y 1 4k ; k


z k

x
2 x 2 y 6 z 5
2 2 6 5
2 2 6 5

iii)


x 2 y z 1
1 2 1 z 1
1 2 1 1
B
A
X

car A 2
1

1
1
1

1
1


car A 2 SPI

l2 l1 2 2
6 5 l2 l2 2l1 0 2 8 3

3 incgnitas

Conclumos ento que os dois planos se intersetam numa reta. Vamos determinar umas
equaes paramtricas dessa reta comeando por resolver o sistema.

1 0 7
1 2 1 1

0 2 8 3 l l l

1 11 2 0 1 4
l2 l2

4 x 7z 4
x 4 7z

3
3
3
y 4z
y 4z

2
2
2

Escrevemos o conjunto soluo CS 4 7 z, 4 z, z , z .


2

x 4 7k

Umas equaes paramtricas so ento y 4k ; k .


2

z k
EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

237

Concluso final: Os planos e so estritamente paralelos e intersetados pelo plano .


Vamos verificar se e so perpendiculares.

n 1, 1,3 e n 1, 2, 1 so vetores normais aos planos e , respetivamente.


n | n 11 1 2 3 1 0 .
Logo, e so perpendiculares. Como e so paralelos, ento e tambm so
perpendiculares (Figura 6.29).

Figura 6.29 Posio relativa dos planos.

x 2 k

4. Determine os valores de m e de n para que a reta r : y 1 k ; k


z 3 2k

esteja contida no

plano : mx ny 2 z 1 0 .
Resoluo:
Uma equao cartesiana da reta r

x 2 y 1
x y 1
x y 1
x 2 y 1 z 3

z 3
1
1
2
2 x 4 z 3 2 x z 7
x 2 2
Para que a reta r esteja contida no plano , o sistema resultante da sua interseo deve
ser indeterminado.
x y 1
1 1 0 x 1
1 1 0 1

r : 2 x z 7
2 0 1 y 7 A 2 0 1 7 .
mx ny 2 z 1 0

m n 2 z 1
m n 2 1
A

238

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

2
7
0 1 1 1
1 0 2 7
1 0
1 0 2 7
0 1 1 1
0 1
1
1
l2 l1
l3 l3 2l1
c1 c3
2 n m 1
2 n m 1
0 n m 4 13
2
7
1 0
0 1
1
1
l3 l3 nl2
0 0 n m 4 13 n
car A 3

i) n m 4 0 car A 3 SPD

3 incgnitas

ii) n m 4 0 car A 2

n 13 0 car A 3 SI .
n 13 0 car A 2 SI
n m 4 0
m 9

Ento, para o sistema ser indeterminado, temos que ter


.
n 13 0
n 13

Conclumos que, para a reta r estar contida no plano , temos que ter m 9 e n 13 .

E XERCCIOS PROPOSTOS
x 2 y z 5
1. Considere a reta r definida por
.
2 x y 3

1.1 Determine uma equao do plano que passa no ponto 0, 3, 1 e perpendicular


a r.
1.2 Verifique que a reta s que passa no ponto 0, 0, 3 e tem a direo do vetor

u 2, 1, 0 pertence a .

2. Qual a posio relativa das seguintes retas:

x 1 3
y 2x 3

2.1 r :
e s : y 4 6 ;
z x
z 3

2.2 r : x 3

2 y 4 z 1

e s : x, y, z 0, 2, 2 t 1,1, 1 ; t
4
3

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

239

3. Considere os pontos A 1, 4,1 , B 2,3, 0 , C 0, 2, 1 e os planos

: 2 x 2 y z 5 , : y z 1 , : 2 x 4 y 3z 3 0 . Indique a posio relativa dos


seguintes planos (interseo, paralelismo, perpendicularidade):
3.1 , , ;
x 2z 1
3.2 , onde o plano que contm o ponto C e perpendicular reta
;
y 2z

3.3 , , onde o plano definido pelos pontos A , B e C ;

x 1 k

3.4 , , onde o plano que contm a origem e a reta y 2k ; k .


z 1

4. Considere os planos : kx ky z 1 0 , : x y z k 0 e : x ky z 0 .
Determine, se existirem, os valores de k de modo a que:
4.1 os 3 planos se intersetem numa reta;
4.2 os planos e sejam perpendiculares.
5. Calcule a distncia do ponto P 2,3,3 reta r : x, y , z 2,1,2 1,2,2 , .
6. Calcule a distncia do ponto P 1, 1,0 ao plano : x y z 3 .

Solues:
1.1 : x 2 y 3z 9 0
2.1 Paralelas

2.2 No complanares

3.1 Planos oblquos entre si, concorrentes num ponto

3.2 Planos paralelos

3.3 Planos oblquos, intersetam-se numa reta


3.4 interseta numa reta; interseta numa reta; interseta numa reta; e
so perpendiculares.

1
2

4.1 No existe k

4.2 k

5. d P, r 1 .

6. d P, 3

240

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

E XERCCIOS SUPLEMENTARES
x ay 1
1. Considere os pontos A 1, 1, 2 e B 2,1,3 , a reta r :
e os planos
z y b

: x 3 y z 1 0 e : 2x y 2z 2 0 .
1.1 Determine a interseo I entre os planos , e um outro plano , que passa na
origem e normal ao vetor 3,1, 0 .
1.2 Condicione os parmetros a e b de modo a que a reta r seja estritamente paralela ao
plano .
1.3 Calcule a distncia, d , entre o ponto C 1, 2,3 e a reta AB .
1.4 Escreva a equao de uma reta cujos pontos sejam equidistantes de A e B .
2. Considere o plano : x, y, z 5, 0, 1 5, 0, 1 0,5, 2 ; ,

r : x, y, z k 2, 2, 2 ; k

, a reta

e os pontos A 1, 2,3 , B 3, 0,1 e C 4, 0, 0 .

2.1 Escreva a equao do plano que contm A e r .


2.2 As retas r e AB so complanares? Justifique.
2.3 Determine a interseo I , da reta BC com o plano .
2.4 Determine a distncia, d , de r origem do referencial.
y 2
3. Considere a reta r :
e os pontos A 1, 2, 1 e B 0,1, 3 . Qual a posio
z 1

relativa das retas r e AB ? Justifique.


Solues:
1.1 I 0, 0,1

1.2 a 2 b 0

1.3 d

3 42
14

1.4 Por exemplo, x, y, z 0, 0, 4 1, 0, 3 ;


2.1 : x 4 y 3z 0

2.2 Sim

2.3 I 5, 0, 1

2.4 d 0

3.1 No complanares

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

241

6.7.4 EXERCCIOS DE CONCLUSO DO CAPTULO


1. Considere o plano que passa pela origem e definido pelos vetores u 1,1,0 e

v 0,1,1 e os pontos A 1,3, 4 e B 1,1, 2 .


1.1 Determine uma equao cartesiana do plano .
1.2 Determine uma equao cartesiana da reta que passa no ponto mdio M de AB e
perpendicular ao plano x z 1.
1.3 Determine a distncia do ponto A ao plano x y z 1 .
2. Considere os pontos A 1,0,0 , B 0,1, 1 , C 2,1,3 e D 1,2,0 .
2.1 Verifique se as retas AB e CD so paralelas ou perpendiculares.
2.2 Determine uma equao vetorial do plano que passa pelo ponto A e perpendicular
reta BC .
y 1

2.3 Determine a distncia do ponto A reta r :

z 2x 1

x 5z 6

3. Considere os pontos A 0,0,0 , B 1,1,0 e C 0,1,1 e a reta r :

y 2 z 5

3.1 Determine uma equao do plano que contm a reta r e passa pelo ponto B .
3.2 Determine uma equao cartesiana duma reta estritamente paralela reta BC .
3.3 Determine a posio relativa entre o plano de equao x y z 1 e a reta r .
4. Considere o ponto M 1,2,1 , o plano : 2 x 3 y z 0 e a famlia de planos

a : 4 x ay 2 z 2, a

4.1 Determine os valores a

para os quais os planos e a so paralelos.

4.2 Faa a 6 e determine as equaes cartesianas da reta que passa no ponto M e


perpendicular a ambos os planos.
4.3 Determine a distncia do ponto M ao plano .
5. Considere os planos :3 y z 1 , :3x 2 z 5 e : x y z 4 .
5.1 Indique a posio relativa dos trs planos.
5.2 Determine uma equao vetorial do plano .
242

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

5.3 Verifique se a reta de equao x, y, z 1,1, 2 1,1, 4 , , est contida no


plano .
x y z 0

6. Considere os pontos A 0,0,0 , B 1,1,0 e C 0,1,1 e a reta r :

x y z 2 0

6.1 Determine uma equao vetorial da reta r .


6.2 Condicione o valor de a

, para que o plano ax y z 1 e a reta r sejam

concorrentes.
6.3 Determine a distncia do ponto B reta r .
7. Considere os vetores u 1,1,0 e v 0,1,1 e os pontos A 1,1,1 e B 1,1, 2 .
7.1 Determine o produto vetorial u v e o produto interno u v .
7.2 De acordo com a alnea anterior diga, justificando convenientemente, se possvel
formar um plano usando os vetores u e v e em caso afirmativo escreva a equao do
plano que passa pelo ponto A .
7.3 Determine a distncia do ponto B ao plano x y z 1 .
8. Considere os pontos A 2,3,4 , B 1,2,3 , C 0,0, 3 , o plano : 2 x y 3z 5 e
a reta r : x, y, z 0,3, 2 1, 1,3 ,

8.1 Os pontos A , B e C podem definir um plano? Justifique convenientemente a sua


resposta.
8.2 Determine uma equao cartesiana do plano que passa no ponto C e
perpendicular ao segmento que une os pontos A e B .
8.3 Determine a distncia do ponto C reta r .

EMECAN 2015/2016 ALGAN - ISEP

243

Solues:
x z 3
1.2
y 2

1.1 x y z 0

1.3 d

7 3
3

2.1 No so paralelas nem perpendiculares


2.2 x, y, z 1, 0, 0 k 0,1, 0 t 2, 0,1 ; k , t
x z 0
3.2
y 0

3.1 6 x 5 y 20 z 11
4.1 a 6

4.2

2.3 d

30
5

3.3 So concorrentes

x 1 y 2 z 1

2
3
1

4.3 d

14
2

5.1 Os 3 planos no se intersetam


5.2 x, y, z 4, 0, 0 k 1,1, 0 t 1, 0,1 ; k , t
6.1 x, y, z 1, 1, 0 k 0, 1,1 ; k

5.3 No
6.2 a

6.3 d 2

7.1 u v 1, 1,1 ; u v 1

7.2 Sim: x y z 1

7.3 d 3

8.1 Sim

8.2 x y 3z 9

8.3 d 10

244

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