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Transdutores

lineares e angulares

p ar a M q uinas C NC e Aplicaes de Alta Pre c i s o

Transdutores

lineares, angulares e rotativos


Mais de 30 anos em constante evoluo

A Fagor Automation fabrica transdutores lineares e rotativos com tecnologia tica de


alta qualidade e confiabilidade a mais de 30 anos.
Para isto a Fagor Automation cria, desenvolve e patenteia sistemas e componentes
que por seu desenho e pela utilizao de inovadores mtodos de produo, oferecem a
mxima qualidade e prestaes em toda a gama de produtos.
Tudo isto converte a Fagor Automation na alternativa mais eficiente no mundo dos
sistemas de medio.

A vanguarda em instalaes e
processos
Para garantir a qualidade e confiabilidade em todos seus produtos, a Fagor Automation
dispem da tecnologia, instalaes, meios de teste e fabricao mais avanados: desde os
equipamentos de controle computadorizados de temperatura, limpeza e umidade relativa
requeridas no processo de fabricao dos sistemas de medio (salas brancas) at os
laboratrios de ensaio climticos, vibrao e EMC para a certificao dos desenhos.

Com a tecnologia mais avanada


Um claro exemplo da aposta da Fagor Automation pela tecnologia e a qualidade a posta
em marcha em 2002 de seu centro tecnolgico Aotek, que tem significado um salto
qualitativo em investigao e desenvolvimento de novas tecnologias. O sucesso deste
investimento se reflete no grande nmero de patentes e de elementos customizados
lanados desde ento nos campos da eletrnica, tica e mecnica.

Mtodo escaneado reflexivo FL

Mtodo escaneado de faixa

A alternativa
mais eficiente
A Fagor Automation desenvolve com a mxima profissionalidade
os trs pontos angulares em desenho de transdutores: o
desenho tico, eletrnico e mecnico. Obtendo como resultado
um produto no estado da arte.

Desenho tico
Na vanguarda das tecnologias de medio, a Fagor Automation
LED

Analisador

Escala

Luz
projectada

Fotodiodos

utiliza tanto a transmisso tica como a reflexiva em seus gamas


de transdutores. Com novas tcnicas de escaneado, como a
janela nica e o escaneado trifsico, se conseguem sinais de alta
qualidade que minimizam os erros de interpolao.

Desenho eletrnico
Os transdutores da Fagor Automation contam com componentes
eletrnicos integrados de ltima gerao. Graas a isto se
consegue a otimizao dos sinais a grandes velocidades de
deslocamentos, com resolues e precises nanomtricas.

Desenho mecnico
A Fagor Automation desenha e fabrica os mais inovadores
e efetivos sistemas de medio graas a seus avanados
desenvolvimentos mecnicos. Estes desenhos, junto com os
materiais utilizados - titnio e ao inox-, aportam ao produto a
robustez necessria para assegurar o timo funcionamento em
suas diferentes aplicaes em mquinas-ferramentas.

Comportamento
trmico

Sistema de montagem de dilatao controlada (TDMS)

No desenho de seus transdutores, a Fagor tem em conta o


efeito das trocas da temperatura sobre o comportamento
dos mesmos. O fator da temperatura no costuma se
controlar na maior parte dos centros de trabalho, o que pode
provocar imprecises no resultado final da pea. Estes erros
se reduzem drasticamente usando o sistema de montagem
Thermal Determined Mounting System (TDMSTM), que
controla a dilatao, para assegurar-lhes ao mesmo tempo a
preciso e a repetitividade dos transdutores lineais.
Para os transdutores lineares acima de trs metros a Fagor
assegura um comportamento trmico igual ao de bancada
onde so montados o transdutor mediante fixaes especiais
localizadas nas extremidades do transdutor linear.

Qualidade
Certificado de
Preciso
Cada um dos transdutores Fagor se submetem a um
controle final de preciso. Este controle se realiza sobre uma
bancada de medio computadorizada e equipada com
um interfermetro laser situada no interior de uma cmara
climatizada a uma temperatura de 20 C. O grfico resultante
do controle final da preciso se entrega junto com cada
transdutor Fagor.

A qualidade da medio se determina


principalmente por:
A qualidade da gravao
A qualidade do processo de escaneado
A qualidade da eletrnica para processar os sinais.

O sistema TDMSTM est disponvel exclusivamente nos


codificadores lineares das sries G e S.

ABSOLUTOS
Tecnologia ......................................................................................................................... 10
Sinais ......................................................................................................................................... 12

Gama ......................................................................................................................................... 14

Lineares



Srie
Srie
Srie
Srie

LA ........................................................................................................................... 16
GA ......................................................................................................................... 18
SA .......................................................................................................................... 20
SVA . .................................................................................................................. 22

Angulares e rotativos




Srie
Srie
Srie
Srie
Srie

HA-D200 ............................................................................................. 24
HA-D90 ................................................................................................... 25
SA-D170 .............................................................................................. 26
SA-D90 .................................................................................................... 27
HAX ................................................................................................................... 28

Cabos e cabos de extenso ....................................................................... 30

INCREMENTAIS
Tecnologia ......................................................................................................................... 32
Sinais ......................................................................................................................................... 34

Gama ......................................................................................................................................... 36

Lineares
Srie L ................................................................................................................................. 38
Srie G . .............................................................................................................................. 40
Srie S ................................................................................................................................ 42
Srie SV .......................................................................................................................... 44

Angulares e rotativos






Srie
Srie
Srie
Srie
Srie
Srie
Srie

H-D200 .................................................................................................... 46
H-D90 .......................................................................................................... 47
D-D170 . .................................................................................................. 48
S1024-D90 .................................................................................. 49
S-D90 .......................................................................................................... 50
H . .............................................................................................................................. 52
S ................................................................................................................................ 52

Cabos e cabos de extenso ....................................................................... 54

Acessrios ........................................................................................................................... 56

A B S O L U T O S

Tecnologia
A medio absoluta uma medio digital,
precisa, rpida e direta sem necessidade
da busca do zero mquina. A posio
est disponvel desde a colocao em
funcionamento da mquina e pode ser
solicitada em qualquer momento pelo
controlador ao que esteja conectado.
Estes transdutores medem a posio dos eixos diretamente,
sem nenhum elemento mecnico intermedirio. Os erros
produzidos na mecnica da mquina se evitam porque o
transdutor est unido guia da mquina e envia o dado real
do deslocamento ao controlador; algumas das fontes de
erro potenciais, como as produzidas pelo comportamento
termal da mquina ou os erros de passo do fuso, podem ser
minimizados com o uso dos transdutores.

Transdutores lineares
A Fagor Automation utiliza dois mtodos de medio nos
seus transdutores absolutos lineares:
Cristal graduado: Para transdutores lineares at
3 040 mm de curso de medio se utiliza o mtodo de
transmisso tica. O feixe de luz dos LEDs atravessa o
cristal gravado e a retcula antes de alcanar as clulas
solares de silcio. O perodo dos sinais eltricos gerados
igual ao passo de gravao.

Desenho fechado
O desenho fechado protege a escala graduada mediante
um perfil de alumnio. As borrachas de vedao a protegem
do p e da projeo de lquidos medida que o transdutor
se desloca ao longo do perfil. A cabea leitora e a escala
graduada formam um tandem equilibrado que permite
transmitir o movimento da mquina e captar a sua posio
de forma precisa. O deslocamento do transdutor sobre a
escala graduada se realiza com baixa frico.
As opes de entrada de ar pelos extremos do transdutor e
pela cabea leitora aumentam o grau de proteo frente ao
p e lquidos.

Transdutor de cristal graduado


LED
incremental

LED absoluto

graduao incremental
graduao absoluta
cursor

Ao graduado: Para transdutores lineares superiores


a 3 040 mm de curso de medio se utiliza o principio
de auto-imagem por meio de iluminao com luz difusa,
refletida sobre a escala de ao graduado. O sistema
de leitura est constitudo por um LED, como fonte de
iluminao da escala, uma rede, que forma a imagem; e
um elemento fotodetetor monoltico situado no plano da
imagem, especialmente projetado e patenteado por Fagor
Automation.
Ambos os mtodos de medio dispem de duas gravaes
diferentes:
Graduao incremental: Utilizada para gerar os sinais
incrementais, que no caso dos sistemas que utilizam sinais
puramente digitais se contam internamente na cabea
leitora e em outro caso, geram os sinais de sada analgica
de 1 Vpp.

sensor absoluto

cabea leitora

retcula

regla de cristal

sada digital
absoluta

controlador
CNC /PC /
Regulador

fotodiodos
receptores

sada analgica
incremental

Transdutor de ao graduado

Graduao absoluta: um cdigo binrio com uma


determinada seqncia especial que evita a repetio ao
longo de todo o percurso do codificador.

sensor absoluto

Nos transdutores absolutos FAGOR, a posio absoluta


calculada utilizando a informao desse cdigo, lida
mediante um detetor tico de alta preciso e uns dispositivos
especficos .

LED absoluto
LED incremental

sensor incremental

cabea leitora

Escala de ao

controlador
CNC /PC /
Regulador

graduao
incremental
graduao absoluta

10

sada digital
absoluta

sada analgica
incremental

Escala graduada
Cursor
Sistema de montagem de dilatao controlada
(TDMS)
Perfil de alumnio
Bordes de estanqueidade

Cabea leitora

Entrada de ar em ambos os lados

Entrada de ar na cabea leitora

Disco de cristal graduado


fotodiodos receptores

retcula

lentes planas
convexas

sensor absoluto

Transdutores
angulares rotativos

LED absoluto

LED
incremental

Os transdutores angulares se empregam como sensores de


movimento angular em mquinas onde sejam necessrias
uma alta resoluo e uma alta preciso.
Os transdutores angulares Fagor alcanam uma resoluo
angular de 23 e 27 bit que equivalem a 8 388 608 e
134 217 728 posies respectivamente, e uns graus de
preciso de 5, 2,5,2 e 1 segundo modelo. Neles o
disco graduado do sistema de medida se une diretamente
com o eixo. Dispem de rolamentos e acoplamentos, que
servem de guia e ajuste.

graduao
absoluta
graduao
incremental

Os acoplamentos, ademais de minimizar os desvios estticos


e dinmicos, compensam os movimentos axiais do eixo,
oferecendo uma maior simplicidade na montagem, um
tamanho reduzido e a possibilidade de eixos vazados.
disco de cristal graduado

graduao absoluta

graduao incremental

A Fagor Automation utiliza o mtodo de medio de cristal


graduado em seus transdutores absolutos angulares e
rotativos. A medio se realiza graas ao passo determinado
pelo nmero de impulsos por volta. Ao igual que os
transdutores lineares de cristal graduado, operam por
transmisso tica.
Este mtodo de medio dispem de duas gravaes
diferentes: Graduao incremental e graduao absoluta,
ao igual que os transdutores lineares como se explica na
pgina anterior.

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A B S O L U T O S

Sinais

eltricos de sada

Os sinais eltricas de sada vm definidos em funo do protocolo de comunicao. Os protocolos so linguagens especficos que
os transdutores lineares ou angulares utilizam para se comunicar com o controlador da mquina (CNC, regulador, PLC...). Existem
diferentes protocolos de comunicao em funo do fabricante do CNC. Fagor Automation dispem de transdutores absolutos com
distintos protocolos de comunicao compatveis com os principais fabricantes de CNC do mercado como so FAGOR, FANUC,
MITSUBISHI, SIEMENS, PANASONIC, etc.

absolutas

1 Vpp diferenciais

Frequncia do relgio
T

t1
1

t2
2

n-1

Vpp

V1
V2

T=360

MSB

LSB

Vpp

Sistemas FAGOR
Estes sistemas sincronizam a interface SSI com os sinais
senoidais de 1 Vpp. Uma vez adquirida a posio absoluta
mediante a interface SSI, os transdutores continuam
operando com sinais incrementais de 1 Vpp.
Sinais ABSOLUTAS
Transmisso
SSI transferncia srie sncrona via RS 485
Nveis
EIA RS 485
Freqncia relgio
100 kHz - 500 kHz
Mx bits (n)
32
T
1 s + 10 s
> 1 s
t1
t2
20 s - 35 s
SSI
Binrio
Paridade
No

12

1 Vpp Sinais DIFERENCIAIS


Sinais
VApp
VBpp
DC offset
Periodo do sinal
Alimentao V
Mx. comprimento do cabo
Centralizao A,B: |V1-V2| / 2 Vpp
Relao A&B: VApp / VBpp
Defasagem A&B

A, /A, B, /B
1 V +20%, -40%
1 V +20%, -40%
2,5 V 0,5 V
40 m
5 V 10%
150 metros
< 0,065
0,81,25
9010

Sistemas SIEMENS
Estes sistemas sincronizam a interface SSI com os sinais
senoidales de 1 Vpp. Uma vez adquirida a posio absoluta
mediante a interface SSI, os transdutores continuam
operando com sinais incrementais de 1 Vpp. Estes
transdutores s so vlidos para conectar aos mdulos
SME 25 ou SMC 20 da famlia Solution Line.
Sinais ABSOLUTAS
Transmisso
SSI transferncia srie sncrona via RS 485
Nveis
EIA RS 485
Frequncia relgio
100 kHz - 500 kHz
Mx bits (n)
26
T
1 s + 10 s
> 1 s
t1
t2
20 s - 35 s
SSI
Grey
Paridade
SIM

1 Vpp Sinais DIFERENCIAIS


Sinais
VApp
VBpp
DC offset
Periodo do sinal
Alimentao V
Mx. comprimento do cabo
Centralizao A,B: |V1-V2| / 2 Vpp
Relao A&B: VApp / VBpp
Defasagem A&B

A, /A, B, /B
1 V +20%, -40%
1 V +20%, -40%
2,5 V 0,5 V
40 m
5 V 10%
150 metros
< 0,065
0,81,25
9010

Sistemas FANUC
Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexo
do transdutor absoluto se realiza a travs do dispositivo
SDU ( separate detector unit ) e vlido para as verses do
protocolo de comunicao FANUC 01 e 02 serial interface

Sistemas MITSUBISHI
Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexo
do codificador absoluto se realiza a travs do regulador
MDS Sries e vlido para as verses do protocolo de
comunicao MITSUBISHI High-speed serial interface.

Sistemas PANASONIC
Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexo
do transdutor absoluto se realiza a travs do regulador
MINAS Sries n Lineares
Como exemplo, ilustrado na foto e as caractersticas do
regulador MINAS A5L da Panasonic.

Estes sistemas utilizam sinais analgicos / digitais.


Estes sistemas podem ser conectados a motores lineares,
servomotores e motores DD.
Possui um software de ajuste automtico regulador / motor.
Dispem de filtros de supresso de vibrao e ressonncia que
podem ser ajustados automaticamente ou manualmente.
Range de reguladores entre 50 W e 15 kW a 100 / 200 / 400 VAC.
Sistemas PANASONIC A5L

Dispem da prestao de segurana de cancelamento de


torque.

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A B S O L U T O S

Gama
necessrio avaliar a aplicao para
garantir que se instalou o transdutor
apropriado na mquina.
Para isso, tm que considerar os seguintes pontos:

n Lineares
Instalao
Este ponto considera o comprimento fsico da instalao e o
espao disponvel para isso.
Estes aspectos so fundamentais para determinar o tipo de
transdutor linear a utilizar (tipo de perfil).

Preciso
Cada transdutor linear fornecido com um grfico que
mostra a preciso do transdutor linear ao longo do seu
percurso de medio.

Sinal
A seleo do sinal considera os protocolos de comunicao
compatveis com os principais fabricantes de controles
numricos.

Resoluo
A resoluo do controle das Mquinas - Ferramenta se
determina a partir do transdutor linear.

Comprimento do cabo
O comprimento do cabo depende do tipo do sinal.

Compatibilidade
O sinal deve ser compatvel com o sistema de controle

Velocidade
Os requisitos de velocidade para a aplicao deveriam
avaliar-se antes de escolher o transdutor linear.

Golpe e vibrao
Os transdutores lineares Fagor suportam vibraes at 20 g
e pancadas at 30 g.

n Angulares
Instalao
Este ponto considera as dimenses fsicas da instalao e o
espao disponvel para isso.
fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ou
saliente.

Preciso
Cada transdutor fornecido com um grfico que mostra a
preciso do transdutor angular ao longo do seu percurso de
medio.

n Rotativos
Instalao

Lineares
Srie

LA

Percursos de medio
440 mm at 30 m

Longos

GA

140 mm at 3 040 mm

Larguras

SA

70 mm at 1 240 mm

Reduzidos

SVA

70 mm at 2 040 mm

Reduzidos

Angulares
Srie

Seo

Tipo de eixo

HA-D200

Eixo Vazado

HA-D90

Eixo Vazado

SA-D170

Eixo Saliente

SA-D90

Eixo Saliente

Rotativos

Este ponto considera as dimenses fsicas da instalao e o


espao disponvel para isso.

Srie

fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ou


saliente.

HAX

14

Seo

Seo

Tipo de eixo
Eixo Vazado

Preciso

Sinais

5 m

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*


FANUC /MITSUBISHI /PANASONIC

5 m e
3 m

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*


FANUC /MITSUBISHI /PANASONIC

5 m e
3 m

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*


FANUC /MITSUBISHI /PANASONIC

5 m e
3 m

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*


FANUC /MITSUBISHI /PANASONIC

Preciso

Passos de medida
Resoluo at
Modelo
LA
0,1 m

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*


FANUC / MITSUBISHI / PANASONIC

5 e 2,5

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*


FANUC / MITSUBISHI / PANASONIC

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*


FANUC / MITSUBISHI/ PANASONIC

5 e 2,5

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*


FANUC / MITSUBISHI / PANASONIC

Preciso

Sinais

1/10 de passo

SSI +1 Vpp

* SIEMENS: vlido para familia Solution Line.

16 e 17
LAF / LAM / LAS / LAP

0,1 m

GA
18 e 19

0,05 m

GAF / GAM / GAS / GAP

0,1 m

SA
20 e 21

0,05 m

SAF / SAM / SAS / SAP

0,1 m

SVA
SVAF / SVAM
SVAS / SVAP

0,05 m

Sinais

2 e 1

Pgina

22 e 23

Modelo
HA-D200
HAF-D200 / HAM-D200 /
HAP-D200

24

HA-D90
HAF-D90 / HAM-D90 /
HAP-D90

25

SA-D170
SAF-D170 / SAM-D170 /
SAP-D170

26

SA-D90
SAF-D90 / SAM-D90 /
SAP-D90

27

Passos de medida
Resoluo at
Modelo
25 bits multivolta
2 048 pulsos

HAX-12342-2048

28

15

A B S O L U T O S

srie LA
LINEARES

Especialmente adequadas para mquinas em ambientes


com padres altos de velocidade e vibrao.

Caractersticas gerais
Medio

Por meio de escala de ao inoxidvel,


de 40 m de passo de marca

Preciso da fita

5 m

Velocidade mxima

120 m/min.

Vibrao mxima

10 g

Fora de
deslocamento

<5N

Seu sistema especial de montagem assegura um


comportamento trmico idntico ao de bancada onde se
monta o encoder linear. Isto feito por meio das fixaes
flutuantes das extremidades com a base da mquina e com
o tensionamento da fita metlica.
Este sistema elimina os erros produzidos por alteraes
de temperatura e garante a preciso e a repitibilidade dos
transdutores lineares.

Temperatura
0 C...50 C
ambiente de trabalho

O passo da graduao da fita de metal de 0,04 mm. Os


cursos de medio superiores a 4 040 mm se conseguem
por meio de mdulos.

Temperatura de
armazenagem

-20 C...70 C

Peso

1,50 kg + 4 kg/m

Descrio de modelos:

Umidade relativa

20...80%
IP 53 (padro)

Proteo

IP64 ( DIN40050) mediante a pressurizao


dos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar

LA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI,


para FAGOR e outros.

Cabea leitora

Com conector incorporado

LAS: Transdutores Lineares Absolutos para SIEMENS


(Solution Line).
LAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
FANUC (01 e 02).
LAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
MITSUBISHI CNC (high speed serial interface).
LAP: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
PANASONIC (Matsushita)
Curso de medio em milmetros.
Cursos de medio desde 440 mm at 30 m em
incrementos de 200 mm. Para comprimentos superiores,
consultar a Fagor Automation.

Caractersticas especficas
LA

LAS

Leitura tica de um cdigo binrio seqencial

Medio da posio absoluta


1 Vpp

Frequncia limite
Tenso de alimentao

16

40 m

Perodo do sinal incremental


Comprimento do cabo permitido

LAM

0,1 m

Resoluo da medio
Sinais de sada

LAF

< 50 kHz para 1 Vpp

100 m

30 m
5V 10%, 250 mA (sem carga)

LAP

Mdulo nico

Dimenses em mm
CM + 301
30,5

30,5

CM + 240
4,75

76

4,75

25

0,05
0,1G

n x 200 0,15

33

45

37

86,5

200 0,15

0,3 G

25

10 0,15

51,5

25

9,5

+2,5

79 -0,5
62 1,5
2,5 1,5

85 -0,5

+2,5

200 0,15

lineares

78,5

40
90

0,3 A

25

CM
CM Percurso de medio

Absoluta P=40

Guia da mquina

Posio absoluta

Mdulos mltiplos
CM + 301
CM + 240

30,5

m x 1400

76

78,5

33

4,75

1411,5

4,75

25

0,05
0,1 G

30,5
L
1268,5-1468,5-1668,5-1868,5
2068,5-2268,5-2468,5

n x 200 0,15

37

86,5

200 0,15

0,3 G

25

10 1,5

51,5

25

40

9,5

62 1,5
2,5 1,5

+2,5
79 -0,5

85 -0,5

+2,5

200 0,15 200 0,15

45

0,3 A

90

25

CM
CM Percurso de medio

Absoluta P=40

G Guia da mquina
P

Posio absoluta

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Linear: LAF - 102 - A

Tipo de perfil
para espaos
longos

Letra identificativa
de transdutor
absoluto

F
Tipo de Protocolo de comunicao:
E
 spao vazio: Protocolo SSI (FAGOR)
S: Protocolo SIEMENS (SL)
F: Protocolo FANUC (01 e 02)
M: Protocolo MITSUBISHI CNC (high speed serial interface)
P: Protocolo PANASONIC (Matsushita)

102
Cdigo de
comprimento para
pedidos:
No exemplo
(102) = 10 240 mm

A
Entrada de ar na
cabea:
E
 spao vazio: Sem
entrada
A
 : Com entrada

17

A B S O L U T O S

srie GA
LINEARES

Especialmente adequadas em ambientes com padres altos


de velocidade e vibrao.

Caractersticas gerais

Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutor


linear (TDMSTM), reduz drasticamente os erros e garante a
preciso e a repetitividade dos transdutores lineares.

Medio

Por meio de escala de cristal graduado,


de 20 m de passo de marca

Coeficiente de
expanso trmica do
vidro

therm = 8 ppm/K

Preciso

5 m
3 m

GA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI,


para FAGOR e outros.

Velocidade mxima

120 m/min.

Vibrao mxima

20 g

GAS: Transdutores Lineares Absolutos para SIEMENS


(Solution Line).

Fora de
deslocamento

<5N

Descrio de modelos:

GAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo


FANUC (01 e 02).

Temperatura
0 C...50 C
ambiente de trabalho
Temperatura de
-20 C...70 C
armazenagem

GAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo


MITSUBISHI CNC (high speed serial interface).
GAP: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
PANASONIC (Matsushita)

Peso

0,25 kg + 2,25 kg/m

Umidade relativa

20...80%

Proteo

IP 53 (padro)
IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurizao
dos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar

Cabea leitora

Com conector incorporado

Cursos de medio em milmetros.


140 240 340 440 540 640 740 840 940
1 040 1 140 1 240 1 340 1 440 1 540 1 640
1 740 1 840 2 040 2 240 2 440 2 640 2 840 3 040

Caractersticas especficas
GA
Resoluo da medio

GAS
0,1 m

0,05 m

Frequncia limite
Tenso de alimentao

18

1 Vpp
20 m

Perodo do sinal incremental


Comprimento do cabo permitido

GAM

Leitura tica de um cdigo binrio sequencial

Medio da posio absoluta


Sinais de sada

GAF

< 100 kHz para 1 Vpp

100 m

30 m
5V 10%, 250 mA (sem carga)

GAP

Mdulo nico

Dimenses em mm
0,1 G
0,03

5
7

10,5

M5

76

lineares

25

35

0,1 G

CM+121
CM+100
Nx100

24,5

0,2 G
100

100

85

0,1

8,5

35
37

25

100,3

25

85

1,5 0,3

CM/2+65

40
90

CM

14,5
Absoluta P=20

Percurso de medio

Guia da mquina

Posio absoluta

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Linear: GAM- 1640-5-A

G
Tipo de perfil
para espaos
largos

Letra
Tipo de Protocolo de comunicao:
identificativa
Espao vazio: Protocolo SSI (FAGOR)
detransdutor
S: Protocolo SIEMENS (SL)
absoluto
F: Protocolo FANUC (01 e 02)
M: Protocolo MITSUBISHI CNC (high
speed serial interface)
P: Protocolo PANASONIC (Matsushita)

1640

Percurso de
Medio em mm.

Preciso do
trasndutor linear:

Entrada de ar na
cabea:

No exemplo
(1640) = 1 640 mm

5: 5 m
3: 3 m

Espao vazio: Sem


entrada
A: Com entrada

19

A B S O L U T O S

srie SA
LINEARES

Especialmente adequadas em ambientes com padres altos


de velocidade, vibrao e espaos reduzidos.

Caractersticas gerais
Medio

Por meio de escala de cristal graduado,


de 20 m de passo de marca

Descrio de modelos:
SA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI,
para FAGOR e outros.

Coeficiente de
expanso trmica do
vidro

therm = 8 ppm/K

Preciso

5 m
3 m

Velocidade mxima

120 m/min.

Vibrao mxima

10 g sem platina de montagem

Fora de
deslocamento

SAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo


MITSUBISHI CNC (high speed serial interface).

<4N

SAP: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo


PANASONIC (Matsushita)

SAS: Transdutores Lineares Absolutos para SIEMENS


(Solution Line).
SAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
FANUC (01 e 02)

Temperatura
0 C...50 C
ambiente de trabalho
Temperatura de
armazenagem

-20 C...70 C

Cursos de medio em milmetros

Peso

0,20 kg + 0,50 kg/m

Umidade relativa

20...80%

70 120 170 220 270 320 370 420 470 520


570 620 720 770 820 920 1020 1140 1240

Proteo

IP 53 (padro)
IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurizao
dos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar

Cabea leitora

Com conector incorporado

Caractersticas especficas
SA
Resoluo da medio

SAS
0,1 m

0,05 m

Freqncia limite
Tenso de alimentao

20

1 Vpp
20 m

Perodo do sinal incremental


Comprimento do cabo permitido

SAM

Leitura ptica de um cdigo binrio seqencial

Medio da posio absoluta


Sinais de sada

SAF

< 100 kHz para 1 Vpp

100 m

30 m
5V 10%, 250 mA (sem carga)

SAP

Mdulo nico

Dimenses em mm

12

0,1 G
0,03

74

2xM4

CM+115

10,5
4 0,5

20

18

20

0,1 G
4,5

CM > 620

4
10

54,2

12 28,7 0,5 13,5

61,7
54,2

1 0,5

18

0,1

lineares

CM+140
CM+136

15,5 2
13

56

CM Percurso de medio

93
Absoluta

P=20

Guia da mquina

Posio absoluta

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Linear: SAF - 420 - 5 - A

S
Tipo de perfil
para espaos
reduzidos:
S: Fixao padro
para vibraes at
10 g.

Letra
Tipo de Protocolo de comunicao:
identificativa E
 spao vazio: Protocolo SSI
de transdutor
(FAGOR)
absoluto
S: Protocolo SIEMENS (SL)
F: Protocolo FANUC (01 e 02)
M: Protocolo MITSUBISHI CNC
(high speed serial interface)
P: Protocolo PANASONIC
(Matsushita)

420

Percurso de
Medio em mm:

Preciso do
transdutor linear:

Entrada de ar na
cabea:

No exemplo
(420) = 420 mm

5: 5 m
3: 3 m

Espao vazio: Sem


entrada
A: Com entrada

21

A B S O L U T O S

srie SVA
LINEARES

Especialmente adequadas em ambientes com padres altos


de velocidade, vibrao e espaos reduzidos.

Caractersticas gerais
Medio

Por meio de escala de cristal graduado,


de 20 m de passo de marca

Coeficiente de
expanso trmica do
vidro

therm = 8 ppm/K

Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutor


linear (TDMSTM), reduz drasticamente os erros e garante a
preciso e a repetitividade dos transdutores lineares.
Descrio de modelos:

Preciso

5 m
3 m

SVA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI,


para FAGOR e outros.

Velocidade mxima

120 m/min.

Vibrao mxima

20 g com platina de montagem

SVAS: Transdutores Lineares Absolutos para SIEMENS


(Solution Line).

Fora de
deslocamento

<4N

SVAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo


FANUC (01 e 02)

Temperatura
0 C...50 C
ambiente de trabalho

SVAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo


MITSUBISHI CNC (high speed serial interface).

Temperatura de
armazenagem

-20 C...70 C

SVAP: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo


PANASONIC (Matsushita)

Peso

0,20 kg + 0,50 kg/m

Umidade relativa

20...80%

Proteo

IP 53 (padro)
IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurizao
dos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar

Cabea leitora

Com conector incorporado

Cursos de medio em milmetros


620 720 770 820 920 1 020 1 140 1 240
1 340 1 440 1 540 1 640 1 740 1 840 2 040

Caractersticas especficas
SVA
Resoluo da medio

SVAS
0,1 m

0,05 m

Freqncia limite
Tenso de alimentao

22

1 Vpp
20 m

Perodo do sinal incremental


Comprimento do cabo permitido

SVAM

Leitura ptica de um cdigo binrio seqencial

Medio da posio absoluta


Sinais de sada

SVAF

< 100 kHz para 1 Vpp

100 m

30 m
5V 10%, 250 mA (sem carga)

SVAP

Mdulo nico
5,8

(B1,B2,B3,B4) 0,5

10

(B1,B2,B3,B4) 0,5
(CM/2+15) 0,5

(CM/2+15) 0,5
(CM/2+52,5)
CM+105

12

0,1 G
0,03

74

2xM4

B2

B3

B4

570 - 920

200

1020 - 1340

200

400

1440 - 1740

200

400

600

1840 - 2040

200

400

600

800
30

21

12

10

60,2

0,1

B1

0,1 G

48,2 0,5

60,2

10,5

30

70 - 520

13

10
18
Absoluta

CM Percurso de medio

56
93

P=20

Guia da mquina

Posio absoluta

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Linear: SVAF - 420 - 5 - B - A

SV
Tipo de perfil
para espaos
reduzidos:
Fixao ao
suporte para
vibraes at
20 g.

A
Letra
identificativa
de
transdutor
absoluto

F
Tipo de Protocolo de
comunicao:
Espao vazio: Protocolo SSI
(FAGOR)
S: Protocolo SIEMENS (SL)
F: Protocolo FANUC (01 e 02)
M: Protocolo MITSUBISHI CNC
(high speed serial interface)
P: Protocolo PANASONIC
(Matsushita)

420

Curso de
Medio em
mm:

Preciso do
transdutor
linear:

Transdutor linear
com suporte
incorporado:

No exemplo
(420) = 420
mm

5: 5 m
3: 3 m

B
 : Com suporte
incorporado para
vibraes at 20 g

A
Entrada de ar
na cabea:
E
 spao vazio:
Sem entrada
A
 : Com
entrada

23

lineares

16

16

38,2

28

Dimenses em mm

A B S O L U T O S

srie HA-D200
ANGULARES

Dimenses em mm
5.75 - 4x90
0,25 B
14,

25

79

M4 - 4x90
0,3 C

Caractersticas gerais
Medio

Mediante disco de cristal graduado

Preciso

2 e 1

Nmero de pulsos/revoluo

40
3,5

23 bits (8 388 608 posies)


27 bits (134 217 728 posies)
1 Vpp (32 768 Pul./revoluo)

36,5

17
5

100 m/seg2 (55 2000 Hz)


IEC 60068-2-6

Peso

3,2 kg

Caractersticas ambientais:
Temperatura de funcionamento 0 C+50 C
Temperatura de armazenamento -30 C+80 C

31,7

IP64 (DIN 40050) padro


> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado
a 0,8 0,2 bar

Proteo
Frequncia mxima

180 kHz para sinal 1 Vpp


1 MHz para sinal TTL

Consumo sem carga

Mximo 150 mA

Tenso de alimentao

5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)

Sinais de sada

1 Vpp (32 768 Pul./revoluo)


TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422

Comprimento do cabo
permitido

100 m (FAGOR / SIEMENS)


30 m (FANUC, MITSUBISHI,
PANASONIC)

0.05

72 H6

0,5 Nm

66

1 000 rpm

Conjugado de rotao

60 H7

10 000 gr.cm2

Velocidade mxima

70

Momento de Inrcia

10,5

180 g6

1 000 Hz
1 000 m/seg2 (6 ms)
IEC 60068-2-27

188

Freqncia natural
Impacto

200

Vibrao

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Angular: HAF-23-D200-2

H
Tipo de eixo:
H: Eixo Vazado

24

A
Letra
identificativa
de transdutor
absoluto

F
Tipo de Protocolo de comunicao:
Espao vazio: FAGOR / SIEMENS (SL)
F: Protocolo FANUC (01 e 02)
M: Protocolo MITSUBISHI CNC (high
speed serial interface)
P: Protocolo PANASONIC (Matsushita)

23

D200

Posies absolutas por


volta:

Dimetro
exterior:

23 bits (8 388 608


posies)
27 bits (134 217 728
posies)

D
 200: 200 mm

2
Preciso:
2
 : 2 segundos de
arco
1
 : 1 segundos de
arco

A B S O L U T O S

srie HA-D90
ANGULARES

Dimenses em mm

,5

16

0 ,5
-0

0
11

0
10

,2

92,5 -10

,5

33
M3 - 4
x90
0,3 A

4,
5

angulares e rotativos

10

R1

2,5

D1

20 H6

20 H7

D2

30 H6

30 H7

Preciso

Caractersticas gerais
Medio

Mediante disco de cristal graduado

Preciso

5 e 2,5

Nmero de pulsos/revoluo

23 bits (8 388 608 posies)


27 bits (134 217 728 posies)
1 Vpp (16 384 Pul./revoluo)

6,75

Momento de Inrcia

650 gr/cm2

Velocidade mxima

3 000 rpm

Conjugado de rotao

0,08 Nm

Peso

1 kg

Caractersticas ambientais:
Temperatura de funcionamento -20 C... +70 C (5), 0 C...+50 C (2,5)
Temperatura de armazenamento -30 C+80 C

3 0,1

Frequncia mxima

180 kHz para sinal 1 Vpp


1 MHz para sinal TTL

Consumo sem carga

Mximo 150 mA

Tenso de alimentao

5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)

Sinais de sada

1 Vpp (16 384 Pul./revoluo)


TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422

Comprimento do cabo
permitido

100 m (FAGOR / SIEMENS)


30 m (FANUC, MITSUBISHI,
PANASONIC)

10
52
55

IP64 (DIN 40050) padro


> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado
a 0,8 0,2 bar

Proteo

46 0,1

89,6

1 000 m/seg2 (6 ms)


IEC 60068-2-27

35

Impacto

A
D2

1 000 Hz

3,3 -4x90

Freqncia natural

D1

100 m/seg2 (55 2000 Hz)


IEC 60068-2-6

85 f7

Vibrao

5,8

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Angular: HAF-23-D90-2

H
Tipo de eixo:
H: Eixo Vazado

A
Letra
identificativa
de transdutor
absoluto

F
Tipo de Protocolo de comunicao:
Espao vazio: FAGOR / SIEMENS (SL)
F: Protocolo FANUC (01 e 02)
M: Protocolo MITSUBISHI CNC (high
speed serial interface)
P
 : Protocolo PANASONIC (Matsushita)

23

D90

Posies absolutas por


volta:

Dimetro
exterior:

23 bits (8 388 608


posies)
27 bits (134 217 728
posies)

D
 90: 90 mm

2
Preciso
Espao vazio: 5
segundos de arco
2: 2,5 segundos
de arco

25

A B S O L U T O S

srie SA-D170
ANGULARES

Dimenses em mm

45

160
54

5,5

39,5

90

39,1

7,5

2
23 bits (8 388 608 posies)
27 bits (134 217 728 posies)
1 Vpp (16 384 pulsos/revoluo)
100 m/seg2 (55 2000 Hz)
IEC 60068-2-6

Nmero de pulsos/revoluo
Vibrao
Impacto

1 000 m/seg2 (6 ms)


IEC 60068-2-27

Momento de Inrcia

350 gr.cm

0,025 A

Mediante disco de cristal graduado

Preciso

0,06 A

Medio

0,06 A

Caractersticas gerais

0,1

0,1 A

10

Peso

2,65 kg

Caractersticas ambientais:
Temperatura de funcionamento 0 C+50 C
Temperatura de armazenamento -30 C+80 C

150

Axial: 1 kg
Radial: 1 kg

M6x8

Carga no eixo

14 h6

0,01 Nm

140 h6

3 000 rpm

Conjugado de rotao

170 h7

Velocidade mxima

IP64 (DIN 40050) padro


> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado a
0,8 0,2 bar
180 kHz para sinal 1 Vpp
1 MHz para sinal TTL

Proteo
Frequncia mxima
Consumo sem carga

Mximo 250 mA

Tenso de alimentao

5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)

Sinais de sada

1 Vpp (16 384 Pul./revoluo)


TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422

Comprimento do cabo
permitido

100 m (FAGOR / SIEMENS)


30 m (FANUC, MITSUBISHI,
PANASONIC)

3
4

14
50

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Angular: SAF-23-D170

S
Tipo de eixo:
S: Eixo Saliente

26

Letra identificativa Tipo de Protocolo de comunicao:


de transdutor
Espao vazio: FAGOR / SIEMENS (SL)
absoluto
F: Protocolo FANUC (01 e 02)
M: Protocolo MITSUBISHI CNC (high
speed serial interface)
P: Protocolo PANASONIC (Matsushita)

23

D170

Posies absolutas por volta:

Dimetro exterior:

23 bits ( 8 388 608 posies)

D
 170: 170 mm

27 bits ( 134 217 728 posies)

A B S O L U T O S

srie SA-D90
ANGULARES

Dimenses em mm
16,5
0
110 -0,5

R1

100 0,2
,5

33

92,5 -10

45

4,5

Caractersticas gerais
Mediante disco de cristal graduado

Preciso

5 e 2,5
23 bits (8 388 608 posies)
27 bits (134 217 728 posies)
1 Vpp (16 384 pulsos/revoluo)
100 m/seg2 (55 2000 Hz)
IEC 60068-2-6

Impacto

1 000 m/seg2 (6 ms)


IEC 60068-2-27

Momento de Inrcia

200 gr.cm2

Velocidade mxima

10 000 rpm

Conjugado de rotao

0,01 Nm

Carga no eixo

Axial: 1 kg
Radial: 1 kg

Peso

0,8 kg

6,75
B

0,01 A

Caractersticas ambientais:
Temperatura de funcionamento -20 C... +70 C (5), 0 C...+50 C (2,5)
Temperatura de armazenamento -30 C+80 C

0,08 B

3 0,2
13

IP64 (DIN 40050) padro


> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado a
0,8 0,2 bar

Proteo

80 h7

Vibrao

5,8

20 -10

90 -10

Nmero de pulsos/revoluo

0,08 A

10 h6

Medio

Frequncia mxima

180 kHz para sinal 1 Vpp


1 MHz para sinal TTL

Consumo sem carga

Mximo 150 mA

Tenso de alimentao

5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)

Sinais de sada

1 Vpp (16 384 Pul./revoluo)


TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422

Comprimento do cabo
permitido

100 m (FAGOR / SIEMENS)


30 m (FANUC, MITSUBISHI,
PANASONIC)

angulares e rotativos

42 +10

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Angular: SAF-23-D90-2

S
Tipo de eixo:
S: Eixo Saliente

A
Letra
identificativa
de transdutor
absoluto

23

Tipo de Protocolo de comunicao:

Posies absolutas por


volta:

Dimetro
exterior:

23 bits (8 388 608


posies)
27 bits (134 217 728
posies)

D
 90: 90 mm

E
 spao vazio: FAGOR / SIEMENS
(SL)
F: Protocolo FANUC (01 e 02)
M: Protocolo MITSUBISHI CNC
(high speed serial interface)
P: Protocolo PANASONIC
(Matsushita)

D90

2
Preciso:
Espao vazio: 5
segundos de arco
2: 2,5 segundos
de arco

27

A B S O L U T O S

srie HAX
ROTATIVOS

60
42

parafuso DIN912 M3 X 12
3 furos com rosca
M4 x 8 a 120

15

78
4

3
3

N mximo de voltas

4 096 voltas (12 bits)

Vibrao

100 m/s2

Impacto

1 000 m/s

Momento de Inrcia

30 gcm2

Velocidade mxima

6 000 rpm

Conjugado de rotao

2 Ncm

Peso

0.,5 kg.

12 H7

8 192 posies (13 bits)

30

1/10 de passo

N mximo de posies por


volta

52

Mediante disco de cristal gravado

Preciso

58

Medio

50 g7

Caractersticas gerais

0,5
6,5

34

15

Temperatura de funcionamento 0 C 70 C
Proteo

IP 65

Consumo sem carga

150 mA

Tenso de alimentao

5 V 5%

Sinais de sada

SSI + 1 Vpp

Identificao para Pedidos - modelo HAX


Exemplo Transdutor Absoluto: HAX-12141-2048

HAX
Em todos
os casos

28

1
Tipo de braadeira:
1
 : Braadeira
frontal

2
Tamanho do
eixo vazado
(A):
2: 12 mm

Sinais de sada:

Tipo de Conexo:

1
 : SSI + Vpp

4
 : Conector de 17 pinos
em carapua

2048

Tenso de
alimentao:

N pulsos/
revoluo:

1
:5V

2
 048

29
angulares e rotativos

A B S O L U T O S

cabos de conexo direta


Conexo com CNC FAGOR
AT 9 METROS

cabo de extenso XC-C8-...F-D

ECB-D

Comprimentos: 5, 10, 15, 20, e 25 metros

Comprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros
Conector SUB D 15 HD (Pino macho

Conector CIRCULAR 17 (Pino fmea


Conector SUB D 15 HD (Pino macho

Pino

Sinal

Cor

Sinal

Cor

Verde

Pino Pino
15

Verde-Preto

/A

Amarelo

16

/A

Amarelo-Preto

Azul

12

Azul-Preto

/B

Vermelho

13

/B

Vermelho-Preto

Data

Cinza

14

Data

Cinza

/Data

Rosa

17

/Data

Rosa

Clock

Preto

Clock

Violeta

/Clock

Violeta

/Clock

Amarelo

+5 V

Marrom/Verde

10

+5 V
sensor

Azul

+5 V

Marrom

10

+5 V
sensor

Verde claro

11

0V

Branco

10

11

0V

Branco/Verde

12

0V
sensor

Laranja

12

0V
sensor

Branco

15

Terra

Malha Interna

11

15

Terra

Malha Interna

Carcaa

Terra

Malha externa

Terra

Malha externa

Carcaa Carcaa

)
)

A PARTIR DE 9 METROS
Cabo EC-...B-C9 + cabo de extenso XC-C8 F - D

cabo de extenso XC-C8-...F-C9


Comprimentos: 5, 10, 15, 20, e 25 metros

ECB-C9
Comprimentos: 1 e 3 metros
(outras consultar Fagor Automation)
Pino

Sinal

Cor

Conector CIRCULAR 17 (Pino fmea


Conector CIRCULAR 17 (Pino macho

Pino Pino

Sinal

Cor

15

Verde

15

15

Verde-Preto

16

/A

Amarelo

16

16

/A

Amarelo-Preto

12

Azul

12

12

Azul-Preto

13

/B

Vermelho

13

13

/B

Vermelho-Preto

14

Data

Cinza

14

14

Data

Cinza

17

/Data

Rosa

17

17

/Data

Rosa

Clock

Preto

Clock

Violeta

/Clock

Violeta

/Clock

Amarelo

+5 V

Marrom

+5 V

Marrom/Verde

+5 V
sensor

Verde claro

+5 V
sensor

Azul

10

0V

Branco

10

10

0V

Branco/Verde

0V
sensor

Laranja

0V
sensor

Branco

11

Terra

Malha Interna

11

11

Terra

Malha Interna

Carcaa

Terra

Malha externa

Terra

Malha externa

30

Carcaa Carcaa

)
)

Conexo a outros CNC's


AT 9 METROS
Conector para conexo direta com FANUC

ECPA-FN
Conector para conexo direta com MITSUBISHI

Comprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros

EC...AM-MB

Pino

Sinal

Cor

Data

Verde

/Data

Amarelo

Pino

Sinal

Cor

Request

Azul

SD (MD)

Verde

/Request

Vermelho

/SD (MD)

Amarelo

+5 V

Marrom

RQ (MR)

Cinza

18-20

+5 V
sensor

Cinza

/RQ (MR)

Rosa

12

0V

Branco

+5 V

Marrom +
violeta

14

0V
sensor

Rosa

0V

Branco +
preto + azul

16

Terra

Malha

Carcaa

Terra

Malha

Comprimentos 1, 3, 6, e 9 metros

1 3 5 7 9
2 4 6 8 10

angulares e rotativos

A PARTIR DE 9 METROS
Para conexo com Controladores FANUC Cabo EC... B-C9 + cabo de extenso XC-C8... FN
Para conexo com MITSUBISHI: Cabo EC... B-C9 + cabo de extenso XC-C8 MB

ECB-C9
Comprimentos: 1 e 3 metros
(outras consultar Fagor Automation)
Pino

Sinal

Cor

14

Data

Cinza

17

/Data

Rosa

Request

Preto

/Request

Violeta

+5 V

Marrom

+5 V
sensor

Verde claro

10

0V

Branco

0V
sensor

Laranja

Carcaa

Terra

Malha

cabo de extenso XC-C8 FN


Comprimentos: 5, 10, 15, 20, e 25 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino fmea
)
Conector HONDA / HIROSE (Pino fmea

Pino Pino

Sinal

Cor

Data

Cinza

cabo de extenso XC-C8 MB


Comprimentos: 5, 10, 15, 20, e 25 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino fmea
)
Conector retangular 10-pinos MOLEX/3M (Pino fmea

Sinal

Cor

SD (MD)

Violeta

Rosa

/SD (MD)

Amarelo

Violeta

14

RQ (MR)

Cinza

Amarelo

17

/RQ (MR)

Rosa

+5 V

Marrom/Verde

+5 V

Marrom/ verde

+5 V
sensor

Azul

+5 V
sensor

Azul

12

0V

Branco/Verde

10

GND

Branco/Verde

1 3 5 7 9

14

0V
sensor

Branco

0V
sensor

Branco

2 4 6 8 10

Carcaa

16

Terra

Malha

Terra

Malha

14

17

/Data

Request

/Request

18-20

10

Pino Pino

Carcaa Carcaa

31

I ncrementais

Tecnologia
Estes transdutores medem a posio
dos eixos diretamente, sem nenhum
elemento mecnico intermedirio. Os erros
produzidos na mecnica da mquina se
evitam porque o transdutor est unido
guia da mquina e envia o dado real do
deslocamento ao controlador; algumas
das fontes de erro potenciais, como as
produzidas pelo comportamento termal
da mquina ou os erros de passo do fuso,
podem ser minimizados com o uso dos
transdutores.

Metodologia de medio

O desenho fechado
O desenho fechado protege a escala graduada mediante
um perfil de alumnio. As borrachas de vedao a protegem
do p e da projeo de lquidos medida que o transdutor
se desloca ao longo do perfil. A cabea leitora e a escala
graduada formam um tandem equilibrado que permite
transmitir o movimento da mquina e captar a sua posio
de forma precisa. O deslocamento do transdutor sobre a
escala graduada se realiza com baixa frico.
As opes de entrada de ar pelas extremidades do
transdutor e pela cabea leitora aumentam o grau de
proteo frente ao p e lquidos.

Transdutor de cristal graduado


LEDS

A Fagor Automation utiliza dois mtodos de medio nos


seus transdutores incrementais:

Retcula

Cristal graduado

Cristal graduado: Para transdutores lineares at


3 040 mm de curso de medio se utiliza o mtodo de
transmisso tica. O feixe de luz dos LEDs atravessa o
cristal gravado e a retcula antes de alcanar as clulas
solares de silcio. O perodo dos sinais eltricos gerados
igual ao passo de gravao.
Ao graduado: Para transdutores lineares superiores
a 3 040 mm de curso de medio se utiliza o principio
de auto-imagem por meio de iluminao com luz difusa,
refletida sobre a escala de ao graduado. O sistema
de leitura est constitudo por um LED, como fonte de
iluminao da escala, uma rede, que forma a imagem; e
um elemento fotodetetor monoltico situado no plano da
imagem, especialmente projetado e patenteado pela Fagor
Automation.

Graduao

Marcas de Referncia

Fotodiodos receptores

Transdutor de ao graduado
Acero graduado

Retcula

LEDS

Tipologia dos transdutores incrementais


Transdutor linear: Apropriados para aplicaes em
fresadoras, mandriladoras, tornos e retificadoras com
velocidades de deslocamento de at 120 m./min. e nveis
de vibraes de at 20 g.
Transdutor Angular: Empregam-se como sensores de
movimento angular em mquinas onde sejam necessrias
uma alta resoluo e uma alta preciso. Os transdutores
angulares Fagor alcanam de 18 000 a 360 000 impulsos
por volta e uma preciso de 5, 2,5, 2 e 1
segundo modelo.
Transdutor Rotativo: Se empregam como sensores de
medio para movimentos giratrios, velocidade angular
e tambm em movimentos lineares quando so usados
em conjunto com dispositivos mecnicos como podem
ser os fusos. Se utilizam em Mquinas-Ferramenta, para a
usinagem de madeira, robs, manipuladores, etc.

Graduao

Marcas de Referncia

Fotodiodos receptores

Disco de cristal graduado


Fotodiodos receptores

Retcula
Lente plana convexa

LED

Disco de cristal graduado

32

Marcas de Referncia

Escala graduada
Cursor
Sistema de montagem de dilatao controlada
(TDMS)
Perfil de alumnio

Cabea leitora

Entrada de ar na cabea leitora

Entrada de ar em ambos os lados

Transdutor linear

Os sinais de referencia (I0)

50

Incrementais

Um sinal de referncia consiste numa gravao especial que


ao ser percorrida pelo sistema de medio provoca um sinal
em forma de pulso. Os sinais de referncia se utilizam para
c a posio de zero mquina e principalmente
restabelecer
b
d
para devitar que surjam erros devido ao deslocamento
acidental dos eixos da mquina enquanto permaneceu
desconectado o controlador ao qual esto conectados.
Os transdutores da Fagor Automation dispem de sinais de
referncia I0 em trs verses:

c
d

Sries
L
GeS

Incrementais: O sinal de referncia obtido est


sincronizado com os sinais de contagem, para garantir a
perfeita repetio da medida.

a
40,04
10,02

Lineares: uma cada 50 mm de curso.


Cotas
b
c
40,08 40,12
10,04 10,06

Angulares e rotativos: um sinal por cada revoluo.


d
80
20

Codificado

Codificadas: Tanto nos transdutores lineares como nos


angulares, cada sinal de referencia codificado est afastado
do seguinte sinal por uma distncia distinta, segundo
uma funo matemtica definida. O valor de posio
se restabelece atravessando dois sinais de referncia
consecutivos. Com estes sinais, o deslocamento que
necessrio efetuar para conhecer a posio absoluta,
sempre muito pequeno, o que evita a perda de tempos
mortos no restabelecimento da posio zero de mquina.
Selecionveis: Com os transdutores lineares selecionveis
se permite selecionar ao cliente uma ou vrias referncias
e ignorar o resto, colocando um elemento magntico no
ponto ou pontos escolhidos..

50

Selecionvei
Transdutor angulares e rotativo

I0 incremental
Passos

Posio zero

33

I ncrementais

Sinais

Eltricos de Sada

TTL diferenciais
So sinais complementares de acordo norma EIA Standard
RS-422. Esta caracterstica junto com uma terminao de
linha de 120, os sinais complementares entrelaados e uma
blindagem global, aportam uma maior imunidade a rudos
electromagnticos provocados pelo ambiente no qual tm
que conviver.

VH
A

VL
T

t+

Caractersticas

T/4

A, /A, B, /B, I0, / I0

Sinais

t-

Nvel de Sinal VH 2,5V IH= 20mA


VL 0,5V IL= 20mA
com 1 m de cabo
Referncia I0 de 90

Sincronizada com A e B

Tempo de comutao

t+/t-< 30ns
Com 1 m de cabo

Tenso de alimentao
e consumo

5 V 5%, 100 mA

Periodo T

4 m

Io

Mx. comprimento do cabo 50 metros


Impedncia de Carga

Zo= 120 entre diferenciais

Perdas de tenso no cabo provocadas


pelo consumo do transdutor
A alimentao requerida para um transdutor TTL deve ser
5V5%. Por meio de uma expresso simples podemos ver
qual deveria ser o comprimento mximo do cabo em funo
da seo dos cabos de alimentao:
Lmax = (VCC-4,5)* 500 / (ZCABLE/Km* IMAX)
Exemplo
Vcc = 5V, IMAX

Z (1 mm )

16,6 /Km

(Lmax= 75 m)

Z (0,5 mm2)

32 /Km

(Lmax= 39 m)

Z (0,25 mm2)

66 /Km

(Lmax=19 m)

Z (0,14 mm2)

132 /Km

(Lmax= 9 m)

34

0,2 Amp (Com carga de 120 )

Comprimento do cabo
metros

1 Vpp diferenciais
A

So sinais senoidais complementares cujo valor diferencial


entre eles 1 Vpp centrado sobre Vcc/2. Esta caracterstica
junto com uma terminao de linha de 120 , os sinais
complementares entrelaados e uma blindagem global,
aportam uma maior imunidade a rudos electromagnticos
provocados pelo ambiente no qual tm que conviver.

Vpp

V1
V2
T=360

Vpp

Caractersticas
I0 min
V I0
L

R
I0 max

Sinais

A, /A, B, /B, I0, / I0

VApp

1 V +20%, -40%

VBpp

1 V +20%, -40%

DC offset

2,5 V 0,5 V

Periodo do sinal

20 m, 40 m

Alimentao V

5 V 10%

Mx. comprimento do cabo

150 metros

A, B centralizao: |V1-V2| / 2 Vpp

0,065

Relao A&B: VApp / VBpp

0,8 1,25

Defasagem A&B:

90 10

Amplitude I0: VI0

0,2 0,8 V

Largura I0: L + R I0_min: 180


I0_typ: 360

Sincronismo I0: L, R

I0_max: 540
180 90

Perdas de tenso no cabo provocadas


pelo consumo do transdutor
A alimentao requerida para um transdutor TTL deve ser
5 V 10%. Por meio de uma expresso simples podemos ver
qual deveria ser o comprimento mximo do cabo em funo
da seo dos cabos de alimentao:
Lmax = (VCC-4,5)* 500 / (ZCABLE/Km* IMAX)
Exemplo
Comprimento do cabo

Vcc

5 V, IMAX= 0,1 Amp

Z (1 mm2)

16,6 /Km

Z (0,5 mm )

32 /Km

(Lmax= 78 m)

Z (0,25 mm2)

66 /Km

(Lmax= 37 m)

Z (0,14 mm2)

132 / Km

(Lmax= 18 m)

metros

(Lmax= 150 m)

Atenuao dos sinais de 1 Vpp,


originada pela seo dos cabos
Alm da atenuao originada pela freqncia de trabalho,
existe outra atenuao nos sinais, originada pela seo do
cabo que se conecta ao transdutor.

Comprimento do cabo
metros

35

I ncrementais

Gama
necessrio avaliar a aplicao para
garantir que se instalou o transdutor
apropriado na mquina.
Para isso, tm que considerar os seguintes pontos:

n Lineares
Instalao
Este ponto considera o comprimento fsico da instalao e o
espao disponvel para isso.
Estes aspectos so fundamentais para determinar o tipo de
transdutor linear a utilizar (tipo de perfil).

Preciso
Cada transdutor linear fornecido com um grfico que
mostra a preciso do transdutor linear ao longo do seu curso
de medio.

Sinal
A seleo do sinal considera as seguintes variveis:
Resoluo, comprimento de cabo e compatibilidade.

Lineares
Srie

S
SV

Os requisitos de velocidade para a aplicao deveriam


avaliar-se antes de escolher o transdutor linear.

Golpe e vibrao

140 mm at 3 040 mm

Larguras

A resoluo do controle das mquinas - ferramenta se


determina a partir do transdutor linear.

Velocidade

400 mm at 60 m

Reduzidos

O comprimento do cabo depende do tipo do sinal.

Percursos de medio

Longos

Resoluo
Comprimento do cabo

Seo

70 mm at 1 240 mm

70 mm at 2 040 mm

Reduzidos

Angulares
Srie

Seo

Tipo de eixo

H-D200

Eixo Vazado

H-D90

Eixo Vazado

Instalao

S-D170

Eixo Saliente

Este ponto considera a dimenso fsica da instalao e o


espao disponvel para isso.
fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ou
saliente.

S-1024-D90

Eixo Saliente

S-D90

Eixo Saliente

Os transdutores lineares Fagor suportam vibraes at 20 g


e pancadas at 30 g.

Sinal de alarme
Os modelos SW/SOW/SSW e GW/GOW/GSW possuem
sinal de alarme /AL.

n Angulares

Preciso
Cada transdutor fornecido com um grfico que mostra a
preciso do transdutor angular ao longo do seu percurso de
medio

Sinal de alarme
Os modelos H-D200, H-D90, S-D170, S-1024-D90 e S-D90
com sinais TTL dispem de sinal de alarma AL.

n Rotativos
Instalao
Este ponto considera a dimenso fsica da instalao e o
espao disponvel para isso.
fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ou
saliente.

36

Rotativos
Srie

Seo

Tipo de eixo

Eixo Vazado

Eixo Saliente

Preciso
5 m

Sinais
1 Vpp
TTL

5 m e
3 m

5 m e
3 m

Preciso
2
(segundos de arco)

5, 2,5
(segundos de arco)

5, 2,5
(segundos de arco)

5
(segundos de arco)
5, 2,5
(segundos de arco)

Preciso
1/10 de passo

1/10 de passo

Modelo

0,1 m

LP / LOP

1 m

LX / LOX
GP / GOP / GSP

TTL

1 m

GX / GOX / GSX

TTL

0,5 m

GY / GOY / GSY

TTL

0,1 m

GW / GOW / GSW

1 Vpp

0,1 m

SP / SOP / SSP

TTL

1 m

SX / SOX / SSX

TTL

0,5 m

SY / SOY / SSY

TTL

0,1 m

SW / SOW / SSW

1 Vpp

0,1 m

SVP / SVOP / SVSP

TTL

1 m

SVX / SVOX / SVSX

TTL

0,5 m

SVY / SVOY / SVSY

TTL

0,1 m

SVW / SVOW / SVSW

Sinais

40 e 41

42 e 43

44 e 45

Modelo

1 Vpp

HP-D200 / HOP-D200

TTL

H-D200 / HO-D200

1 Vpp

HP-D90 / HOP-D90

TTL

H-D90 / HO-D90

1 Vpp

SP-D170 / SOP-D170

TTL

S-D170 / SO-D170

1 Vpp (dupla captao)

SP/SOP 18000-1024-D90

TTL (dupla captao)

S/SO 90000-1024-D90

1 Vpp

SP-D90 / SOP-D90

TTL

S-D90 / SO-D90

Sinais

Pgina
38 e 39

0,1 m

1 Vpp
5 m e
3 m

Passos de medio
Resoluo at

46

47

48

49

50

Modelo

1 Vpp

HP

TTL

H / HA

1 Vpp

SP

TTL

52 e 53

52 e 53

37

I N C R E M E N T A I S

srie L
LINEARES

Especialmente adequados para mquinas em ambientes


com padres altos de velocidade e vibrao.

Caractersticas gerais
Medio

Por meio de escala de ao inoxidvel,


de 40 m de passo de marca.

Preciso da fita

5 m

Velocidade mxima

120 m/min.

Vibrao mxima

10 g

Fora de
deslocamento

<5N

Seu sistema especial de montagem assegura um


comportamento trmico idntico ao de bancada onde se
monta o encoder linear. Isto feito por meio das fixaes
flutuantes das extremidades com a base da mquina e com
o tensionamento da fita metlica.
Este sistema elimina os erros produzidos por alteraes
de temperatura e garante a preciso e a repitibilidade dos
transdutores lineares.

Temperatura
0 C...50 C
ambiente de trabalho

O passo da graduao da cinta de 40 m. Os cursos de


medio superiores a 4 040 mm se conseguem por meio de
mdulos.

Temperatura de
armazenagem

-20 C...70 C

Peso

1,50 kg + 4 kg/m

Cursos de medio

Umidade relativa

20...80%

Proteo

IP 53 (padro)
IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurizao
dos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar

Cursos de medio desde 440 mm at 60 m em


incrementos de 200 mm. Para comprimentos superiores,
consultar a Fagor Automation..

Cabea leitora

com conector incorporado

Caractersticas especficas
Resoluo
Sinais de sada
Perodo do sinal incremental
Frequncia limite
Comprimento do cabo permitido

LX
LOX

LP
LOP

1 m

At 0,1 m

TTL diferencial

1 Vpp

4 m

40 m

500 kHz

50 kHz

50 m

150 m

Marcas de Referncia I0

LX e LP: cada 50 mm
LOX e LOP: I0 codificado

Tenso de alimentao

5V 5%,
5V 10%,
150 mA (sem carga) <150 mA (sem carga)

38

Mdulo nico
30,5

4,75

78,5

33

30,5

n x 200 0,15

200 0,15

45

37

86,5

200 0,15

0,3 G

10 0,15

25
51,5

25

9,5

+2,5

79 -0,5
62 1,5
2,5 1,5

+2,5

CM + 240

25

0,05
0,1G

85 -0,5

Dimenses em mm

4,75

76

CM + 301

40
90

0,3 A

25

CM

I0

No codificado

1 I0

20

50

40,08

40,04

I0

Codificado

1 I0

80

q x 50

50

50

40,12

CM Percurso de medio

Multi modular

76

78,5

33

30,5

m x 1400

4,75

L
1268,5-1468,5-1668,5-1868,5
2068,5-2268,5-2468,5

4,75

25

0,05
0,1 G

n x 200 0,15

200 0,15 200 0,15

45

37

86,5

200 0,15

0,3 G

25

10 1,5

51,5

25

9,5

62 1,5
2,5 1,5

40

0,3 A

90

25

CM

I0

No codificado

1 I0

20

50

40,08

40,04

I0

Codificado

1 I0

50

50

80

q x 50
CM Percurso de medio

40,12
80

80

r x 80

Guia da mquina

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Linear: LOP - 102 - A

L
Tipo de perfil
para espaos
longos

Tipo de marca de referncia I0:

Tipo de sinal:

E
 spao vazio: Incremental, uma
marca cada 50 mm
O
 : Marcas codificadas

X: TTL diferencial de resoluo 1 m


P: Senoidal de 1 Vpp

102
Cdigo de
comprimento para
pedidos.
No exemplo
(102) = 10 240 mm

A
Entrada de ar na cabea:
E
 spao vazio: Sem
entrada
A
 : Com entrada

39

lineares

+2,5
79 -0,5

Guia da mquina

CM + 240
1411,5

+2,5

CM + 301
30,5

85 -0,5

r x 80

80

80

I N C R E M E N T A I S

srie G
LINEARES

Especialmente adequados para mquinas em ambientes


com padres altos de velocidade e vibrao.

Caractersticas gerais
Medio

Por meio de escala de cristal graduado,


de 20 m de passo de marca

Coeficiente de
expanso trmica do
vidro

therm = 8 ppm/K

Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutor


linear (TDMSTM), reduz drasticamente os erros produzidos
pelas trocas de temperatura e garante a preciso e a
repetitividade dos transdutores lineares.

Preciso

5 m
3 m

Cursos de medio

Velocidade mxima

120 m/min.

Vibrao mxima

20 g

Fora de
deslocamento

<5N

140 240 340 440 540 640 740 840 940


1 040 1 140 1 240 1 340 1 440 1 540 1 640
1 740 1 840 2 040 2 240 2 440 2 640 2 840
3 040

Temperatura
0 C...50 C
ambiente de trabalho
Temperatura de
armazenagem

-20 C...70 C

Peso

0,25 kg + 2,25 kg/m

Umidade relativa

20...80%

Proteo

IP 53 (padro)
IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurizao
dos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar

Cabea leitora

Com conector incorporado

Caractersticas especficas
GX
GOX
GSX
Resoluo

1 m

Freqncia limite
Comprimento do cabo permitido
Marcas de Referncia I0

Tenso de alimentao

40

GW
GOW
GSW

GP
GOP
GSP

0,5 m

0,1 m

At 0,1 m

TTL diferencial

Sinais de sada
Perodo do sinal incremental

GY
GOY
GSY

1 Vpp

4 m

2 m

0,4 m

20 m

500 kHz

1 MHz

1,5 MHz

100 kHz

50 m

150 m

GX, GY, GW e GP: cada 50 mm


GOX, GOY, GOW e GOP: I0 codificado
GSX, GSY, GSW e GSP: I0 selecionveis
5V 5%,
150 mA (sem carga)

5V 10%,
<150 mA (sem carga)

Mdulo nico

Dimenses em mm
0,1 G
0,03

25

35

0,1 G

10,5

M5

76

CM+121
CM+100
Nx100

24,5

0,2 G
100

100

85

0,1

8,5

35
37

25

40
90

20

50

100,3

25

85

1,5 0,3

CM/2+65

14,5

I0 No codificado

50

Nx50
CM

I0 Codificado

20

10,04

20

20
10,06

Nx20

Percurso de medio
Guia da mquina

10,08

lineares

10,02

20

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Linear: GOX - 1640 - 5 - A

Tipo de
Tipo de marca de referncia I0:
perfil para
E
 spao vazio: Incremental, uma
espaos
marca cada 50 mm
padro
O
 : Marcas codificadas
S
 : Marcas de referncia
selecionveis

X
Tipo de sinal:
X: TTL diferencial de Resoluo 1 m
Y: TTL diferencial de Resoluo 0,5 m
W: TTL diferencial de Resoluo 0,1 m
P: Senoidal de 1 Vpp

1640

Preciso do Entrada de ar na
transdutor
cabea:
linear:
E
 spao vazio:
No exemplo
Sem entrada
(1640) = 1 640 mm 5: 5 m
A
 : Com entrada
3: 3 m
Percurso de
medio.

41

I N C R E M E N T A I S

srie S
LINEARES

Especialmente adequados em ambientes com padres altos


de velocidade, vibrao e espaos reduzidos.

Caractersticas gerais
Medio
Coeficiente de
expanso trmica do
vidro

Por meio de escala de cristal graduado,


de 20 m de passo de marca

therm = 8 ppm/K

Preciso

5 m
3 m

Velocidade mxima

120 m/min.

Vibrao mxima

10 g sem platina de montagem

Fora de
deslocamento

<5N

Percursos de medio em milmetros


70 120 170 220 270 320 370 420 470 520
570 620 720 770 820 920 1 020 1 140 1 240

Temperatura
0 C...50 C
ambiente de trabalho
Temperatura de
armazenagem

-20 C...70 C

Peso

0,20 kg + 0,50 kg/m

Umidade relativa

20...80%

Proteo

IP 53 (padro)
IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurizao
dos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar

Cabea leitora

Com conector incorporado

Caractersticas especficas
SX
SOX
SSX
Resoluo

1 m

Freqncia limite
Comprimento do cabo permitido
Marcas de Referncia I0

Tenso de alimentao

42

SW
SOW
SSW

SP
SOP
SSP

0,5 m

0,1 m

At 0,1 m

TTL diferencial

Sinais de sada
Perodo do sinal incremental

SY
SOY
SSY

1 Vpp

4 m

2 m

0,4 m

20 m

500 kHz

1 MHz

1,5 MHz

100 kHz

50 m

150 m

SX, SY, SW e SP: cada 50 mm


SOX, SOY, SOW e SOP: I0 codificado
SSX, SSY, SSW e SSP: I0 selecionveis
5V 5%,
150 mA (sem carga)

5V 10%,
<150 mA (sem carga)

Mdulo S

Dimenses em mm

12

0,1 G
0,03

74

2xM4
CM+140
CM+136
CM+115

10,5
20

18

4,5

CM > 620

4
10

54,2

12 28,7 0,5 13,5

61,7
54,2

1 0,5

4 0,5

18

0,1

20

0,1 G

15,5 2
56
93

13

I0

No codificado

I0

Codificado

20

20
10,04

20

10,06

50
20

20

10,08

Nx50

Nx20

10,10

CM

70 - 1020

35

1140 - 2040

45

CM
G

Percurso de medio
Guia da mquina

lineares

10,02

50

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Linear: SOP - 420 - 5 -A

S
Tipo de perfil
para espaos
reduzidos
S: Fixao
padro para
vibraes at
10 g

O
Tipo de marca de referncia I0:
Espao vazio: Incremental, uma
marca cada 50 mm
O: Marcas codificadas
S: Marcas de referncia
selecionveis

P
Tipo de sinal:

420

Percurso de
medio.
X: TTL diferencial de resoluo 1 m
Y: TTL diferencial de resoluo 0,5 m No exemplo
W: TTL diferencial de resoluo 0,1 m (420) = 420 mm
P: Senoidal de 1 Vpp

5
Preciso do
codificador
linear:
5: 5 m
3: 3 m

A
Entrada de ar
na cabea:
E
 spao vazio:
Sem entrada
A
 : Com
entrada

43

I N C R E M E N T A I S

srie SV
LINEARES

Especialmente adequados em ambientes com padres altos


de velocidade, vibrao e espaos reduzidos.

Caractersticas gerais
Medio

Por meio de escala de cristal graduado,


de 20 m de passo de marca

Coeficiente de
expanso trmica do
vidro

therm = 8 ppm/K

Seu especial desenho dos pontos de amarre do codificador


linear (TDMSTM), reduze drasticamente os erros produzidos
pelas trocas de temperatura e garante a preciso e a
repetitividade dos codificadores lineares.

Preciso

5 m
3 m

Cursos de medio em milmetros

Velocidade mxima

120 m/min.

Vibrao mxima

20 g com platina de montagem

Fora de
deslocamento

<5N

70 120 170 220 270 320 370 420 470 520


570 620 720 770 820 920 1020 1140 1240
1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

Temperatura
0 C...50 C
ambiente de trabalho
Temperatura de
armazenagem

-20 C...70 C

Peso

0,20 kg + 0,50 kg/m

Umidade relativa

20...80%

Proteo

IP 53 (padro)
IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurizao
dos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar

Cabea leitora

Com conector incorporado

Caractersticas especficas
SVX
SVOX
SVSX
Resoluo

1 m

Freqncia limite
Comprimento do cabo permitido
Marcas de Referncia I0

Tenso de alimentao

44

SVW
SVOW
SVSW

SVP
SVOP
SVSP

0,5 m

0,1 m

At 0,1 m

TTL diferencial

Sinais de sada
Perodo do sinal incremental

SVY
SVOY
SVSY

1 Vpp

4 m

2 m

0,4 m

20 m

500 kHz

1 MHz

1,5 MHz

100 kHz

50 m

150 m

SVX, SVY, SVW e SVP: cada 50 mm


SVOX, SVOY, SVOW e SVOP: I0 codificado
SVSX, SVSY, SVSW e SVSP: I0 selecionveis
5V 5%,
150 mA (sem carga)

5V 10%,
<150 mA (sem carga)

Mdulo nico

16

16

38,2

5,8

28

Dimenses em mm

(B1,B2,B3,B4) 0,5

10

(B1,B2,B3,B4) 0,5
(CM/2+15) 0,5

(CM/2+15) 0,5
(CM/2+52,5)
CM+105

12

0,1 G
0,03

74

2xM4

B3

B4

70 - 520

570 - 920

200

1020 - 1340

200

400

1440 - 1740

200

400

600

1840 - 2040

200

400

600

800
30

21

12

10

60,2

0,1

B2

0,1 G

48,2 0,5

60,2

10,5

30

B1

13

10

56
93

18

I0

No codificado

I0

Codificado

50

20

20

50

20

20

20

Nx50

Nx20

10,02
10,04

A
35

1140 - 2040

45

CM
G

Percurso de medio
Guia da mquina

lineares

10,06

CM
70 - 1020

10,08
10,10

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Linear: SVOP - 420 - 5 - B - A

SV
Tipo de perfil
para espaos
reduzidos:
SV: Fixao ao
suporte para
vibraes at
20 g.

O
Tipo de marca de
referncia I0:
Espao vazio:
incremental,
uma marca cada 50 mm
O: Marcas codificadas
S: Marcas de referncia
selecionveis

420

Tipo de sinal:

Percurso de
medio:

X
 : TTL diferencial de
resoluo 1 m
Y
 : TTL diferencial de
resoluo 0,5 m
W
 : TTL diferencial de
resoluo 0,1 m
P
 : Senoidal 1 Vpp

No exemplo
(420) = 420 mm

Preciso do
codificador
linear:

Transdutor linear
com suporte
incorporado:

5: 5 m
3: 3 m

B: Com suporte


incorporado para
vibraes at 20 g

A
Entrada de ar
na cabea:
Espao vazio:
Sem entrada
A: Com
entrada

45

I N C R E M E N T A I S

srie H-D200
ANGULARES

Dimenses em mm
5.75 - 4x90
0,25 B
14,

25

79

M4 - 4x90
0,3 C

Caractersticas gerais
Medio

Mediante disco de cristal graduado

Preciso

Nmero de pulsos/revoluo

18 000, 36 000, 90 000, 180 000 e 360 000

Vibrao

100 m/seg2 (55 2000 Hz)


IEC 60068-2-6

Freqncia natural

1 000 Hz

Impacto

1 000 m/seg2 (6 ms)


IEC 60068-2-27

Momento de Inrcia

10 000 gr.cm2

10,5

Frequncia mxima
Consumo sem carga

Mximo 150 mA

Tenso de alimentao

5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)

Sinal de referncia I0

Um sinal de referncia por volta do


codificador ou I0 codificado
TTL diferencial
(18 000, 36 000, 90 000, 180 000
e 360 000 Pul./revoluo)
1 Vpp (18 000 e 36 000 Pul./revoluo)

Sinais de sada
Comprimento do cabo
permitido

72 H6

Proteo

0.05

66

IP64 (DIN 40050) padro


> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado
a 0,8 0,2 bar
180 kHz para sinal 1 Vpp
1 MHz para sinal TTL

31,7
60 H7

Caractersticas ambientais:
Temperatura de funcionamento 0 C+50 C
Temperatura de armazenamento -30 C+80 C

70

3,2 kg

180 g6

Peso

36,5

17

188

1 000 rpm
0,5 Nm

3,5

200

Velocidade mxima
Conjugado de rotao

40

Sinais TTL: 50 m
1 Vpp: 150 m

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Angular: HOP - 18000 - D200-2

Tipo de
eixo:

Tipo de marca de
referncia I0:

H: Eixo
Vazado

Espao vazio: incremental,


uma marca por revoluo
O: Marcas codificadas

46

18000

D200

Tipo de sinal:

Nmero de pulsos/revoluo da primeira medio: Dimetro:

Preciso:

Espao vazio:
TTL diferencial
P: Senoidal 1
Vpp)

18 000: em modelos de 1 Vpp e TTL


36 000: em modelos de 1 Vpp e TTL
90 000: somente em modelos TTL
180 000: somente em modelos TTL
360 000: somente em modelos TTL

2: 2
segundos
de arco

D200: 200 mm

I N C R E M E N T A I S

srie H-D90
ANGULARES

Dimenses em mm

,5

16

0 ,5
-0

0
11

0,2

10

92,5 -10

,5

33
M3 - 4
x90
0,3 A

4,
5

10

0
R1

2,5

D1

20 H6

20 H7

D2

30 H6

30 H7

Preciso

Caractersticas gerais
Medio

Mediante disco de cristal graduado

Preciso

5 e 2,5

Nmero de pulsos/revoluo

18 000, 90 000 e 180 000

Vibrao

100 m/seg2 (55 2 000 Hz)


IEC 60068-2-6

Freqncia natural

1 000 Hz

Impacto

1 000 m/seg2 (6 ms)


IEC 60068-2-27

IP64 (DIN 40050) padro


> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado
a 0,8 0,2 bar

Proteo
Frequncia mxima

180 kHz para sinal 1 Vpp


1 MHz para sinal TTL

Consumo sem carga

Mximo 150 mA

Tenso de alimentao

5 V 5% (TTL); 5 V 10% (1 Vpp)

Sinal de referncia I0

Um sinal de referncia por volta do


transdutorr ou I0 codificado

3 0,1

10
52

35

1 kg

Caractersticas ambientais:
Temperatura de funcionamento -20 C+70 C
Temperatura de armazenamento -30 C+80 C

89,6

Peso

46 0,1

D2

0,08 Nm

3,3 -4x90

Conjugado de rotao

A
D1

650 gr.cm2
3 000 rpm

5,8

85 f7

Momento de Inrcia
Velocidade mxima

6,75

55

TTL diferencial
(18 000, 90 000 e 180 000 Pul./revoluo)
1 Vpp (18 000 Pul./revoluo)

Sinais de sada
Comprimento do cabo
permitido

Sinais TTL: 50 m
1 Vpp: 150 m

angulares e rotativos

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Angular: HOP - 18000 - D90-2

H
Tipo de eixo:
H: Eixo
Vazado

O
Tipo de marca de
referncia I0:
Espao vazio: incremental,
uma marca por revoluo
O: Marcas codificadas

P
Tipo de sinal:
Espao vazio: TTL
diferencial
P: Senoidal 1 Vpp

18000
Nmero de pulsos/revoluo da
primeira medio:
18 000: Em modelos de 1 Vpp
e TTL
90 000: Somente em modelos TTL
180 000: Somente em modelos TTL

D90

Dimetro:

Preciso:

D90: 90 mm

Espao vazio: 5
segundos de arco
2: 2,5 segundos
de arco

47

I N C R E M E N T A I S

srie S-D170
ANGULARES

Dimenses em mm

45

160
54

5,5

39,5

90

39,1

7,5

Nmero de pulsos/revoluo

18 000, 90 000 e 180 000

Vibrao

100 m/seg2 (55 2 000 Hz)


IEC 60068-2-6

Impacto

300 m/seg2 (6 ms)


IEC 60068-2-27

Momento de Inrcia

350 gr.cm2

2,65 kg

Caractersticas ambientais:
Temperatura de funcionamento 0 C+50 C
Temperatura de armazenamento -30 C+80 C
IP64 (DIN 40050) padro
> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado
a 0,8 0,2 bar

Proteo
Frequncia mxima

180 kHz para sinal 1 Vpp


1 MHz para sinal TTL

Consumo sem carga

Mximo 250 mA

Tenso de alimentao

5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)

Sinal de referncia I0

Um sinal de referncia por volta do


codificador ou I0 codificado

3
4

TTL diferencial
(18 000, 90 000 e 180 000 Pul./revoluo)
1 Vpp (18 000 Pul./revoluo)

Sinais de sada
Comprimento do cabo
permitido

150

Peso

M6x8

Axial: 1 kg
Radial: 1 kg

0,1 A

14 h6

Carga no eixo

140 h6

3 000 rpm
0,01 Nm

0,1

10

170 h7

Velocidade mxima
Conjugado de rotao

0,025 A

Mediante disco de cristal graduado

Preciso

0,06 A

Medio

0,06 A

Caractersticas gerais

14
50

Sinais TTL: 50 m
1 Vpp: 150 m

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Angular: SOP - 18000 - D170-2

Tipo de eixo:

Tipo de marca de referncia I0:

Tipo de sinal:

S: Eixo
Saliente

Espao vazio: incremental, uma


marca por revoluo
O: Marcas codificadas

Espao vazio: TTL


diferencial
P: Senoidales 1 Vpp

48

18000
Nmero de pulsos/revoluo da
primeira medio:
18 000: em modelos de 1 Vpp
e TTL
90 000: somente em modelos TTL
180 000: somente em modelos TTL

D170
Dimetro:

2
Preciso:

D170: 170 mm 2: 2
segundos de
arco

I N C R E M E N T A I S

srie S-1024-D90
ANGULARES

Dimenses em mm

,
16

33

,5
13
,5
5

4,

1,

25

R10

92,5 -10

45
5

R2,25

Mediante disco de cristal graduado

Preciso

Nmero de pulsos/revoluo

90 000-1 024 / 18 000-1 024

Vibrao

100 m/seg2 (55 2 000 Hz)


IEC 60068-2-6

Impacto

1 000 m/seg2 (6 ms)


IEC 60068-2-27

Momento de Inrcia

240 gr.cm2

Velocidade mxima

10 000 rpm

Conjugado de rotao

0,01 Nm

Carga no eixo

Axial: 1 kg
Radial: 1 kg

Peso

0,8 kg

0,2

0,08 A
5,8

6,75
B

90 -10

10 h6

80 h7

20 -10

0,01 A

Caractersticas ambientais:
Temperatura de funcionamento -20 C+70 C
Temperatura de armazenamento -30 C+80 C

0,08 B

IP64 (DIN 40050) padro


> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado
a 0,8 0,2 bar

3 0,2
13

42 +10

Frequncia mxima

180 kHz para sinal 1 Vpp


1 MHz para sinal TTL

Consumo sem carga

Mximo 250 mA

Tenso de alimentao

5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)

Sinal de referncia I0

Um sinal de referncia por volta do


transdutor ou I0 codificado
TTL diferencial (18 000 e
90 000 Pul./revoluo)
1 Vpp (18 000 Pul./revoluo)

Sinais de sada 2 Medio

TTL diferencial (1 024 Pul./revoluo)


1 Vpp (1 024 Pul./revoluo)

Comprimento do cabo
permitido

Sinais TTL: 50 m
1 Vpp: 150 m

angulares e rotativos

Sinais de sada 1 Medio

-1

Medio

Proteo

10
0

Caractersticas gerais

0
11

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Angular: SOP - 18000-1024 - D90

Tipo de eixo:

Tipo de marca de referncia I0:

Tipo de sinal:

S: Eixo
Saliente

Espao vazio: incremental, uma


marca por revoluo
O: Marcas codificadas

E
 spao vazio: TTL diferencial
P
 : Senoidal 1 Vpp

18000-1024
Nmero de pulsos/revoluo:
18000-1024: Em modelos de 1 Vpp
e TTL
90000-1024: Somente em modelos TTL

D90
Dimetro:
D90: 90 mm

49

I N C R E M E N T A I S

srie S-D90
ANGULARES

Dimenses em mm
16,5
0
110 -0,5

R1

100 0,2
,5

33

92,5 -10

45

5
4,5

Caractersticas gerais
Mediante disco de cristal graduado

Preciso

5 e 2,5

Nmero de pulsos/revoluo

18 000, 90 000 e 180 000

Vibrao

100 m/seg2 (55 2 000 Hz)


IEC 60068-2-6

Impacto

1 000 m/seg2 (6 ms)


IEC 60068-2-27

Momento de Inrcia

240 gr.cm2

Carga no eixo

Axial: 1 kg
Radial: 1 kg

Peso

0,8 kg

6,75
B

0,01 A

Caractersticas ambientais:
Temperatura de funcionamento -20 C... +70 C (5), 0 C...+50 C (2,5)
Temperatura de armazenamento -30 C+80 C

0,08 B

3 0,2

IP64 (DIN 40050) padro


> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado
a 0,8 0,2 bar

Proteo

90 -10

10 000 rpm
0,01 Nm

5,8

20 -10

80 h7

Velocidade mxima
Conjugado de rotao

0,08 A

10 h6

Medio

Frequncia mxima

180 kHz para sinal 1 Vpp


1 MHz para sinal TTL

Consumo sem carga

Mximo 150 mA

Tenso de alimentao

5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)

Sinal de referncia I0

Um sinal de referncia por volta do


codificador ou I0 codificado

13
42 +10

TTL diferencial
(18 000, 90 000 e
180 000 Pul./revoluo)
1 Vpp (18 000 Pul./revoluo)

Sinais de sada
Comprimento do cabo
permitido

Sinais TTL: 50 m
1 Vpp: 150 m

Identificao para Pedidos


Exemplo Transdutor Angular: SOP - 18000 - D90-2

S
Tipo de eixo:
S: Eixo
Saliente

50

O
Tipo de marca de
refernciaI0:
Espao vazio: incremental,
uma marca por revoluo
O: Marcas codificadas

P
Tipo de sinal:
Espao vazio: TTL
diferencial
P: Senoidal 1 Vpp

18000
Nmero de pulsos/revoluo da
primeira medio:
18 000: Em modelos de 1 Vpp
e TTL
90 000: Somente em TTL
180 000: Somente em TTL

D90

Dimetro:

Preciso:

D90: 90 mm

Espao vazio: 5
segundos de arco
2: 2,5 segundos
de arco

51

angulares e rotativos

I N C R E M E N T A I S

srie H, S
ROTATIVOS

Caractersticas gerais
S

Nmero de pulsos/revoluo
SP

H / HA

HP

Medio

At 625 pulsos / revoluo: Mediante disco metlico perfurado


A partir de 625 pulsos / revoluo: Mediante disco de cristal graduado

Preciso

1/10 de passo
12 000 rpm

Velocidade mxima

SP

100

HA

100

HP

200

200

250

250

400

400

Vibrao

100 m/seg2 (10 2000 Hz)

500

500

Impacto

300 m/seg2 (11m/seg)

600

600

16 gr/cm

Momento de Inrcia

0,003 Nm (30 gr/cm)


mx. a 20 C

Conjugado de rotao
Tipo de eixo
Carga mxima no eixo

Eixo Saliente

Eixo Vazado

Axial: 10 N
Radial: 20 N

0,3 kg

Peso
Caractersticas ambientais:
Temperatura de
funcionamento
Temperatura de
armazenamento

0 C+70 C
-30 C+80 C
98% sem condensar

Umidade relativa
Proteo

IP 64 (DIN 40050). Em modelos S e SP: opcional IP 66


IRED (Diodo emissor infravermelhos)

Fonte de luz

200 kHz

Frequncia mxima
Sinal de referncia I0
Tenso de alimentao

Um sinal de referncia por volta do codificador


5V
10% (1 Vpp)

5V
5% (TTL)

5V
10% (1 Vpp)

70 mA tpico, 100 mA mx. (sem carga)

Consumo
Sinais de sada

TTL diferencial

Comprimento do cabo
permitido

50 m

52

5V
5% (TTL)

1 Vpp
150 m

TTL diferencial
50 m

1 Vpp
150 m

635

635

1 000

1 000

1 000

1 000

1 024

1 024

1 024

1 024

1 024

1 250

1 250

1 250

1 800

1 250

1 270

1 270

1 270

2 000

1 270

1 500

1 500

1 500

2 048

1 500

2 000

2 000

2 000

2 500

2 000

2 500

2 500

2 500

3 000

2 500

3 000

3 000

3 000

3 600

3 000

3 600

4 000

4 320

4 096

5 000

5 000

5 000

10 000

Modelos S, SP

Dimenses em mm

0,08 A
fl 0,05 B

B
3xM 4 (r.u. 7,5)

fl6

fl50 h7

42

R7

3
7

0,03 A

fl7

13

11

10
60

10

13

fl58

-0,008
-0,018

3x 120

13

A Rolamentos de base

Modelos H, HP

min. 9mm
max. 16mm

flD

Eje

D g7
mm

3
4

fl 58
fl 50 h7

9,53
10

Modelo HA

R7

3
7
10

11

2,5
2

A H7
15

20

0,

42

3x
120

50 f18

30

43

fl 7

13

60

58

13

7
L: Min. 9 mm, max. 16 mm

4H

mx: 12

6
6,35

0,5

60

14
0,5

3 x 120
a M4 x 5

39
42
48,5

Allen M3 x 12
0,1 A

Identificao para Pedidos - modelos H, HP, S e SP


Exemplo Transdutor Rotativo: SP-1024-C5-R-12-IP 66

1024

Modelo:

Tipo de sinal:

S: Eixo
Saliente
H: Eixo Vazado

Espao vazio:
sinal quadrado
(TTL ou HTL)
P: sinal senoidal
1 Vpp

N pulsos/
revoluo

C5
Tipo de conector:

(Ver tabela pag. 52)

R
Sada cabo:

Espao vazio 1 m de R: Radial


cabo sem conector
E
 spao vazio:
C: conector no corpo
Axial
CONNEI 12
C5: cabo de 1m
com conector
CONNEI 12

12

IP 66

Voltagem:

Proteo:

Espao vazio:
Alimentao
padro de 5 V
12: Alimentao
opcional de 12
V (s para sinal
HTL)

Espao vazio:
Proteo padro
(IP 64)
IP 66: Proteo
IP 66

Identificao para Pedidos - modelo HA


Exemplo Transdutor Rotativo: HA - 22132 - 2500

HA

Em todos
os casos

Tipo de braadeira:
Braadeira
posterior
2: Braadeira
frontal

2
Tamanho do
eixo vazado
(A):
1: 10 mm
2: 12 mm

1
Sinais de sada:
1: A, B, I0 e
complementados

3
Tipo de Conexo:

Tenso de
alimentao:
1: Cabo radial (2 m)
1
 : Push-Pull
2: Conector CONNEI 12
(11-30 V)
radial incorporado
3: Cabo radial (1 m) com 2: RS-422 (5 V)
conector CONNEI 12

2500
N pulsos/
revoluo
(Ver tabela pag. 52)

53

angulares e rotativos

I N C R E M E N T A I S

cabos de conexo direta


Conexo a CNC FAGOR
AT 12 METROS

ECP-D
Comprimentos: 1, 3, 6 , 9 e 12 metros
Conector SUB D15 HD (Pino macho

Pino

Sinal

Cor

Verde

/A

Amarelo

Azul

/B

Vermelho

I0

Cinza

I0

Rosa

+5 V

Marrom

11

0V

Branco

15

Terra

Malha

Carcaa

Terra

Malha

A PARTIR DE 12 METROS
Cabo EC-...A-C1 + cabo de extenso XC-C2 D

ECA-C1

cabo de extenso XC-C2-...D

Comprimentos: 1 e 3 metros

Comprimentos: 5, 10, 15, 20, e 25 metros

Conector CIRCULAR 12 (Pino macho

Pino

Sinal

Conector CIRCULAR 12 (Pino fmea


Conector SUB D15 HD (Pino macho

Verde

Pino

Sinal

Cor

/A

Amarelo

Marrom

Pino
2

/A

Verde

Azul

/B

Vermelho

Cinza

I0

Cinza

/B

Rosa
Vermelho

I0

Rosa

I0

/Alarme

Violeta

I0

Preto

/Alarme

Violeta

12

5V

Marrom/
Verde

+5 V
sensor

Azul

10

11

0V

Branco/
Verde

11

11

0V
sensor

Branco

Terra

Malha

+5 V

+5 V
sensor

10

0V

11

0V
sensor

Carcaa

Terra

Marrom

Branco

Malha

Carcaa Carcaa

54

Cor

12

Conexo a outros CNC's


AT 12 METROS
Para conexo direta com Controladores FANUC (segunda
medio)

Para conexo direta com SIEMENS, HEIDENHAIN, SELCA,


e Outros.

EC-...C-FN1

ECAS-H
Comprimentos: 1, 3, 6, 9, e 12 metros

Comprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros
Conector HONDA / HIROSE (Pino fmea

Pino

Sinal

Conector SUB D15 (Pino fmea

Cor

Verde

/A

Amarelo

Azul

/B

Vermelho

I0

Cinza

Pino

Sinal

Cor

Verde

/A

Amarelo

Azul

/B

Vermelho

10

I0

Cinza

12

I0

Rosa

+5 V

Marrom

+5 V sensor

Violeta

0V

Branco

11

0 V sensor

Preto

Carcaa

Terra

Malha

I0

Rosa

+5 V

Marrom

18-20

+5 V
sensor

12

0V

14

0V
sensor

16

Terra

Malha Interna

Sem conector em um dos extremos; para outras aplicaes.

Carcaa

Terra

Malha externa

ECAS-O

Branco

Comprimentos: 1, 3, 6, 9,e 12 metros


Sinal

Cor

Verde

/A

Amarelo

Azul

/B

Vermelho

I0

Cinza

I0

Rosa

+5 V

Castanho

+5 V sensor

Violeta

0V

Branco

0 V sensor

Preto

Terra

Malha

A PARTIR DE 12 METROS
Cabo EC-...A-C1 + cabo de extenso XC-C2 H

cabo de extenso XC-C2 FN1


Comprimentos: 5, 10, 15, 20, e 25 metros

Comprimentos: 5, 10, 15, 20, e 25 metros


Conector CIRCULAR 12 (Pino fmea
)
)
Conector SUB D15 (Pino macho

Sinal

Cor

Pino
1

Marrom

/A

Verde

Cinza

/B

Rosa

I0

I0

12

Pino

Sinal

Cor

Marrom

/A

Verde

Cinza

/B

Rosa

Vermelho

10

I0

Vermelho

Preto

12

I0

Preto

+5 V

Marrom/
Verde

12

+5 V

Marrom/
Verde

18-20

+5 V
sensor

Azul

+5 V
sensor

Azul

10

12

GND

Branco/
Verde

10

0V

Branco/
Verde

11

14

GND
sensor

Branco

11

11

0V
sensor

Branco

Carcaa

16

Terra

Malha

Terra

Malha

Pino

Carcaa Carcaa

angulares e rotativos

Conector CIRCULAR 12 (Pino fmea


)
)
Conector SUB D15 (Pino macho

Pino

cabo de extenso XC-C2 H

55

T R A N S D U T O R E S

A N G U L A R E S

acessrios
Acoplamentos para transdutores de eixo saliente

Para garantir a preciso do transdutor angular de eixo saliente


preciso utilizar acoplamentos que forneam ao conjunto
uma estabilidade durvel. Fagor Automation recomenda
o uso dos seus acoplamentos AA e AP, desenhados em
conjunto com nossos transdutores, que proporcionam essa
garantia que outros acoplamentos no podem oferecer.

Modelo AA

70 F7

5
,5

14 F7

O modelo AA possui trs verses em funo do dimetro do


acoplamento, como se mostra no quadro:

88

20

10

10

10

14

AA 14/14

14

14

20

10 F7

AA 10/10
AA 10/14

Modelo AP 14

78
68

50g6

b
mm

14

a
mm

M22x1
28H7

Model

98

M6

Modelo AP 10

Caractersticas especficas
AA 10/10
AA 10/14
AA 14/14

AP 10

AP 14

0,3 mm

0,3 mm

0,3 mm

0,5

0,5

0,2

0,2 mm

0,2 mm

0,1 mm

2
si <0,1 mm e
0,09

3
si <0,1 mm e
0,09

2
si <0,1 mm e
0,09

Mxima Desalinhamento radial admissvel

Mxima Desalinhamento angular admissvel

Mxima Desalinhamento axial admissvel

Erro Kinemtico de transferncia

Mximo conjugado transmissvel


Rigidez em toro
Mxima velocidade de rotao
Peso
Momento de Inrcia

56

0,2 Nm

0,5 Nm

0,5 Nm

1 500 Nm/rad.

1 400 Nm/rad.

6 000 Nm/rad.

10 000 rpm

1 000 rpm

1 000 rpm

93 gr

128 gr

222 gr

20 x 10-6 kg/m2

100 x 10-6 kg/m2

200 x 10-6 kg/m2

T R A N S D U T O R E S

R O T A T I V O S

acessrios
Acoplamentos para transdutores de eixo saliente

40

20

25,4

19,6

25

Modelo AF

19,2

Modelo AC

Modelo AL

Caractersticas especficas
AF

AC

AL

2 mm

1 mm

0,2 mm

1,5 mm

0,2 mm

Mxima Desalinhamento radial admissvel

Mxima Desalinhamento angular admissvel

Mximo Desalinhamento axial admissvel

2 Nm

1,7 Nm

0,9 Nm

1,7 Nm/rad.

50 Nm/rad.

150 Nm/rad.

Mximo conjugado transmissvel


Rigidez em toro
Mxima velocidade de rotao

casquillos AH

12 000 rpm

arruela AD

Anis de acoplamento para transdutores de eixo vazado


Os transdutores de eixo vazado esto acompanhados de um
anel padro de 6 mm de dimetro (6).
Podem ser fornecidos tambm dos seguintes dimetros: 3,
4, 6, 7, 8 e 10 mm, 1/4 e 3/8

+0

3.8 -1

-0,1

9 -0,3

1,2

1,5

4,5

12

57

T R A N S D U T O R E S

acessrios

L I N E A R E S

A N G U L A R E S

Proteo
Os transdutores lineares fechados cumprem os requisitos
de proteo IP 53 de acordo norma IEC 60 529 supondo
que esto montados de forma que os salpicos de gua
no caiam diretamente nas borrachas de proteo. Se
no houver possibilidade de evit-lo, deve colocar-se
separadamente uma cobertura protetora.

Se o transdutor est exposto a concentrao de lquidos


e vapor, se pode introduzir ar comprimido no interior da
escala ou da cabea leitora para com isso conseguir uma
proteo IP 64 para prevenir mais efetivamente a entrada de
contaminao. Nestes casos a Fagor Automation recomenda
as suas unidades de Filtro de Ar AI-400 e AI-500.

Filtro AI-400
O ar, proveniente de uma rede de ar comprimido, deve ser
processado e filtrado no equipamento AI-400, o qual se
compe de:
G
 rupo de filtrao e regulador de presso.
Unies para tubos rpidos e junes para 4 sistemas de medio.
2
 5 m de tubo de plstico de dimetro interior 4 mm, e
dimetro exterior 6 mm.
Filtro AI-500
Em condies extremas nas que necessria a secagem do
ar, Fagor Automation recomenda a utilizao da unidade de
filtro de ar AI-500. Esta incorpora um mdulo de secagem
que permite alcanar as condies requeridas pelos
Sistemas de Medio Fagor Automation.
MODELOS Filtro AI-500
Para 2 eixos:

AI-525

Para 4 eixos:

AI-550

Para 6 eixos:

AI-590

Filtros AI-400 / AI-500


Caractersticas Tcnicas

Padro

Especial

10,5 Kg/cm

Presso mxima de entrada

14 Kg/cm

52 C

Temperatura mxima de trabalho

80 C

Presso de sada do equipamento

1 Kg/cm2

Consumo por sistema de medio

10 l/min.
Alarme perante saturao do microfiltro

Segurana

Condies de ar (Conforme a norma DIN ISO 8573-1)

Interruptor de segurana

Os sistemas de medio linear de Fagor Automation exigem


que as condies do ar sejam:

Consiste em um pressstato, capaz de ativar um interruptor


de alarme quando a presso baixa de 0,66 kg/cm2.

Classe 1 - Partcula mxima 0,12

Dados Tcnicos:

Classe 4 (7 bars) - Ponto de orvalho 3 C

A presso de comutao pode ser regulada entre 0,3 e 1,5 kg/cm2.

Classe 1 - Mxima concentrao de leo 0,01 mg/m .


3

Carga: 4 A.
Tenso: 250 V aprox.
Proteo: IP65.

58

SIEMENS uma marca registrada de SIEMENS Aktiengesellschaft, PANASONIC uma marca registrada de PANASONIC Corporation, FANUC uma marca registrada de
FANUC Ltd. e MITSUBISHI uma marca registrada de MITSUBISHI Shoji Kaisha, Ltd.

Fagor Automation no se responsabiliza pr possveis erros de impresso ou transcrio neste catlogo e reservase o direito de efetuar, sem prvio aviso, modificaes nas
caractersticas de seus produtos. Os dados devem ser sempre conferidos com os apresentados nos manuais que acompanham cada produto.

Fagor Automation, S. Coop.


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E-20500 Arrasate - Mondragn
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Tel.: +34 943 719 200
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Fagor Automation est habilitada pelo


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para todos os seus
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HOUSTON
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MARACAY
MEDELLN
MEXICO D.F.
MONTEVIDEO
MONTREAL
NEW JERSEY
NUEVO LEN
SANTIAGO
SAO PAULO
TAMPA
TORONTO

GOMEL
GPPINGEN

Plants

Headquarters

USURBIL
ESKORIATZA
BEIJING

MONDRAGN

GTEBORG
HLSINKI
ISTANBUL
IZEGEM

africa

JOHANNESBURG

KAPELLEN
LOG PRI BREZOVICI
MILANO
MINSK
MOSKVA
NEUCHATEL
NORTHAMPTON
PORTO
PIRKKALA
PRAHA
ROOSEMDAAL
THESSALONIKI
UTRECHT
WIEN
WROCLAW

asia

BANGALORE
BANGKOK
CHENGDU
GUANGZHOU
HO CHI MINH CITY
HONG KONG
ISLAMABAD
JAKARTA
KUALA LUMPUR
MANILA
NANJING
SHANGHAI
SEOUL
SINGAPORE
TAICHUNG
TEHRAN
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