Sistemas de Control

Prof. Susana Collovati

alumnos: Franco Paredes

Joaqun Quinteros
6 Electrnica Grupo B

ndice
Consigna............................................................................................................................2
Distintas alternativas del sensor........................................................................................2
Solucin N1: Sensor con Termistores PTC y NTC..........................................................2
Solucin N2: Sensor con Detectores de temperatura resistivos (RTD)...........................4
Solucin N3: Sensor con Termocuplas............................................................................6
Solucin N4: Sensor con Integrado LM35 (analgico)...................................................8
Solucin N5: Sensor con Diodo 1N4001.........................................................................9
Solucin seleccionada..................................................................................................10
Solucin N5: Sensor con Diodo 1N4001............................................................10
Variaciones del diodo con la temperatura.........................................................11
Conclusin........................................................................................................11
Esquemtico......................................................................................................12
Circuito hecho en el PCB (vista real) Diseo corregido y mejorado.............12
Impresin para planchado................................................................................12
Clculos............................................................................................................13
Mediciones........................................................................................................13

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Consigna
Se necesita un indicador de la temperatura de un ambiente de forma tal que cuando: la
temperatura sea igual 0, la tensin sea de 0 V; y cuando la temperatura sea igual a
100, la tensin sea de 10 V.
Cmo conseguimos esto?
La solucin a nuestro problema, sera el de un sensor de temperatura, que es un
dispositivo (existen diversos sensores) que garantiza una salida continua en funcin de
la temperatura real de un circuito, que permitira controlar el proceso deseado (en este
caso obtener una determinada tensin de salida).

Distintas alternativas del sensor

Solucin N1: Sensor con Termistores PTC y
NTC
Un termistor es una resistencia elctrica que vara su valor en funcin de la temperatura.
Existen dos clases de termistores: NTC y PTC
Un termistor PTC (Positive Temperature Coefficient):
Es una resistencia variable cuyo valor se ve aumentado a medida que aumenta la
temperatura, se utilizan en una gran variedad de aplicaciones: limitacin de corriente,
sensor de temperatura, des magnetizacin y para la proteccin contra el recalentamiento
de equipos tales como motores elctricos. Tambin se utilizan en indicadores de nivel,
para provocar retardos en circuitos, como termostatos y como resistores de
compensacin.
Las aplicaciones de un termistor PTC estn restringidas a un determinado margen de
temperaturas.
Hasta un determinado valor de voltaje, la caracterstica I/V sigue la ley de Ohm, pero la
resistencia aumenta cuando la corriente que pasa por el termistor PTC provoca un
calentamiento y se alcanza la temperatura de conmutacin. La caracterstica I/V
depende de la temperatura ambiente y del coeficiente de transferencia de calor con
respecto a dicha temperatura ambiente.

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Un Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient)

Es una resistencia variable cuyo valor va decreciendo a medida que aumenta la
temperatura. Son resistencias de coeficiente de temperatura negativo, constituidas por
un cuerpo semiconductor cuyo coeficiente de temperatura es elevado, es decir, su
conductividad
crece
muy
rpidamente
con
la
temperatura.
Se emplean en su fabricacin xidos semiconductores de nquel, zinc, cobalto, etc.
La relacin entre la resistencia y la temperatura no es lineal sino exponencial:

Donde A y B son constantes que dependen del termistor.

La caracterstica tensin-intensidad (V/I) de un termistor NTC presenta un carcter
peculiar ya que, cuando las corrientes que lo atraviesan son pequeas, el consumo de
potencia (R * I2) ser demasiado pequeo para registrar aumentos apreciables de
temperatura, o lo que es igual, descensos en su resistencia hmica; en esta parte de la
caracterstica, la relacin tensin-intensidad ser prcticamente lineal y en consecuencia
cumplir la ley de Ohm.
Si seguimos aumentando la tensin aplicada al termistor, se llegar a un valor de
intensidad en que la potencia consumida provocar aumentos de temperatura
suficientemente grandes como para que la resistencia del termistor NTC disminuya
apreciablemente, incrementndose la intensidad hasta que se establezca el equilibrio
trmico. Ahora nos encontramos, pues, en una zona de resistencia negativa en la que
disminuciones de tensin corresponden aumentos de intensidad.

Tipos de termistores

Circuito esquemtico para un sensor con termistor NTC y PTC:

Este es un sensor de temperatura bsico, que activa y desactiva cualquier aparato, en el
cual se usa un transistor de potencia como amplificador de la seal de alimentacin; el
cual toma una seal del TERMISTOR, y dependiendo de la variacin del sensor, el

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relevador se activara o se desactivara cualquier aparato componente etc. Que este

conectado a este, en este caso el diodo led.

Ventajas
Son econmicos y tienen la posibilidad en ser utilizados en distintas
aplicaciones, ya que gracias a su gran resistividad, es posible disponer de
termistores de tamao reducido.
Se puede reducir el tiempo de reaccin del sensor.
Son muy sensibles, es decir, su resistencia vara muy fcilmente con los cambios
de temperatura. Esto lo hace ms eficaz, la que el error que puede llegar a tener
el sensor es muy pequeo.
Desventajas
No es lineal.
El rango de temperatura del termistor es ms limitado (-100 C a 450 C) que
otros sensores como los termopares y los RTD.
El termistor PTC pierde sus propiedades y puede comportarse eventualmente de
una forma similar al termistor NTC si la temperatura llega a ser demasiado alta.

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Solucin N2: Sensor con Detectores de

temperatura resistivos (RTD)

RTD significa Resistive Temperature Detector. Son sensores de temperatura cuyo

principio fsico se basa en la resistividad de los metales, es decir, en variacin de la
resistencia de un conductor con la temperatura. Esto se debe a que al incrementar la
temperatura los iones vibran con mayor amplitud y as se dificulta el paso de los
electrones a travs del conductor.
La variacin de la resistencia viene dada por la siguiente frmula:
R=R_0 (1+ T)
Donde R_0 es la resistencia inicial.
T= T-T_0 es decir variacin de la temperatura.
es el coeficiente de temperatura del conductor. Debe ser alto.

Temperatura (C)) 0
Resistencia ( )

20

40

60

80

100

100 107.79 115.54 123.24 130.87 138.50

Ventajas
Margen de temperatura bastante amplio.
Proporciona las medidas de temperatura con mayor exactitud y repetitividad.
Los RTD son los ms estables con el tiempo, presentando derivas en la medida
del orden de 0.1 C/ao.
Puede ser extendido fcilmente hasta 30 mts. con cable de cobre comn
Desventajas
Tienen un costo muy elevado, ya que el conductor es de platino.
Los RTD se ven afectados por el auto calentamiento.
Los RTD no son tan durables.
Frgiles, no utilizables en lugares donde haya mucha vibracin.

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Ejemplo de RTD

Solucin N3: Sensor con Termocuplas

Las termocuplas son los sensores de temperaturas ms usados industrialmente. Una
termocupla se hace con 2 alambres de distinto material unidos en un extremo. Al aplicar
temperatura a esta unin, se genera un voltaje muy pequeo (efecto Seebeck), al orden
de los milivolt el cual aumenta con la temperatura.
La dependencia entregado por la termocupla y la temperatura no es lineal, es deber del
instrumento electrnico efectuar la linealizacin, es decir, toma el voltaje y conociendo
el tipo de termocupla ver en tablas internas a que temperatura corresponde este voltaje.
Existen 7 tipos de termocuplas que son:
Tipo B:
A diferencia de las termocuplas tipo R o S, esta puede medir temperaturas ms
altas, tiene ms estabilidad y resistencia mecnica.
Sus desventajas son; baja tensin de salida, incapacidad de ser utilizadas en
atmsferas reductoras, y cuando se encuentren presentes vapores metlicos o no
metlicos.
Tipo R:
Se pueden utilizar en atmsferas oxidantes e inertes hasta 1400 C en forma
continua, y tienen mayor fuerza electromotriz (fem) que las tipos B.
En el vaco, no son tan estables como las tipos B.
Tipo S:
Es el estndar internacional para la determinacin de temperaturas entre el punto
de solidificacin del antimonio 630,74C y el punto de solidificacin del oro
1.064,43C.
Al igual que las termocuplas tipo R, pueden ser utilizadas en atmsferas
oxidantes e inertes hasta 1480C aproximadamente.
Tipo J:
Es la segunda ms utilizada en los Estados Unidos. Se pueden utilizar en
atmosferas oxidantes y inertes, y en vaco hasta 760 C. Son muy poco costosas.
Por encima de 540 C, el alambre de hierro se oxida rpidamente, requirindose
entonces alambre de mayor dimetro para extender su vida en servicio.
Tipo K:

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Es la termocupla que ms se utiliza en la industria, debido a su capacidad de

resistir mayores temperaturas que la termocupla Tipo J. Las termocuplas Tipo K
pueden utilizarse en forma continua en atmsferas oxidantes e inertes hasta
1.260 C y constituyen el tipo ms satisfactorio de termocupla para uso en
atmsferas reductoras o sulfurosas o en vaco.
Tipo T:
Se puede aplicar en uso continuo en vaco, y en atmosferas oxidantes, inertes o
reductoras.
Su lmite mximo de temperatura es solamente de 370 C, con un dimetro de
3,25 mm.

Tipo E:
Posee la mayor fem de salida de todas las termocuplas estndar. Para un
dimetro de 3,25mm su alcance es de 200 C a 980 C. Se desempean
satisfactoriamente en atmsferas oxidantes e inertes, y resultan particularmente
adecuadas para uso en atmsferas hmedas a temperaturas bajo cero a raz de su
elevada fem de salida y su buena resistencia a la corrosin.

En este esquema se puede utilizar termocuplas tipo J y K.

Ventajas
Econmicas (algunos tipos de termocuplas)
Muy fciles de encontrar en el mercado
Cubren amplios rangos de temperatura (-180 a 1370C)
Desventajas

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No tienen una alta precisin (+/- 0.5C

No pueden extenderse a mas de 10 20 mts del indicador por las interferencias
de corriente y por el costo del cable
Su vida til se reduce considerablemente al ser expuestas a altas temperaturas o
ha atmsferas oxidantes y reductora
En algunos tipos son muy robustas

Solucin N4: Sensor con Integrado LM35

(analgico)
Es un sensor de temperatura integrado de precisin, tiene una tensin de salida
linealmente proporcional a la temperatura en C. Por lo tanto, el usuario no est
obligado a restar una gran tensin constante para obtener grados centgrados. Su rango
de temperatura es de -55 C hasta 150 C. No requiere ningn tipo de calibracin
externa o ajuste para proporcionar una precisin tpica de 1.4 C a temperatura
ambiente y 3.4 C. La baja impedancia de salida, la salida lineal y la precisa
calibracin inherente, permiten la creacin de circuitos de lectura o control
especialmente sencillos. El LM35 puede funcionar con alimentacin simple o
alimentacin doble (fuente partida).
Se alimenta solo con 60 A y, bajo factor de auto calentamiento, menos de 0,1 C en
aire esttico.
Sensor de temperatura y acondicionamiento

El LM35 es un sensor de temperatura que, segn la configuracin utilizada, entrega en

su salida 10mV/oC; es decir, si la temperatura es de 25oC entonces la salida ser 0.25 V.

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El ADC del micro controlador trabaja en el rango 0 5V, por lo tanto, para aprovechar
mejor su sensibilidad, debemos amplificar la seal del LM35 10 veces. Para poder
realizarlo de una forma mas sencilla podramos utilizar la configuracin bsica con un
LM741.
Ventajas
Menos de 60 A de consumo.
Bajo costo.
Bajo auto-calentamiento (0,08 C en aire esttico).
Baja impedancia de salida, 0,1W para cargas de 1mA.
Calibrado directamente en grados Celsius (Centgrados).
Desventajas
Su costo es un poco elevado.
El sensor de temperatura DS1631
Es un sensor de temperatura digital que nos proporcionan una resolucin de 9, 10, 11 o
12 Bits de temperatura en un rango de -55C +125C, la resolucin es configurable
mediante i2c.La precisin de este Sensor de temperatura Digital es de 0,5 C de 0 C
a +70 C. El termostato nos proporciona una histresis Th y Tl que podemos
configurar ya veremos mas adelante, la configuracin de los registros del termmetro de
configuracin se guardan en la EEPROM NV por lo que puede ser programado antes de
la instalacin.

La comunicacin con el DS1631 se logra a travs de una interfaz en serie de 2 hilos

(compatible con i2c), y tres terminales de direccin permiten un mximo de ocho
dispositivos

Solucin N5: Sensor con Diodo 1N4001

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El diodo es un componente semiconductor al igual que el transistor, tiristor, etc. La

ventaja que poseen es que son de reducido tamao, pequeo consumo y a bajo costo.
El diodo permite el paso de la corriente en un solo sentido.

+ 12V
+ 12V

10k

RV1

7
1

R1

PRESET

3
6
2

4
5

D1

VOUT

LM741

DIODE

R3

- 12V

1k

R4
10k

R2
10k

RV2
10K

Ventajas
Son muy econmicos
Fciles de conseguir
Son pequeos y verstiles
Desventajas
Este semiconductor no posee ningn inconveniente

Solucin seleccionada
Solucin N5: Sensor con Diodo 1N4001
Este circuito bsicamente fue seleccionado por la diversidad de sus ventajas,
econmicas, verstiles, fciles de conseguir, cmodas, etc.
En un comienzo deberamos recubrir el diodo 1N4001 con spagueti termocontraible
para poder proteger el diodo del agua, para que este sin contacto en ningn momento
con el agua, y someterlo a las temperaturas bajas del agua y en ebullicin, para as poder
saber como es su comportamiento con respecto a los cambios de temperatura.

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Variaciones del diodo con la temperatura

Temperatura Ambiente

Agua Fra

Agua en ebullicin

569 mV

627 mV

416 mV

Con las mediciones realizadas podemos ver que el diodo con las altas temperaturas baja
su tensin y con las bajas las sube, para poder solucionar esto utilizaremos un
amplificador inversor.

La diferencia entre el agua fra y el agua en ebullicin es de 185mV.

Por lo que:
Av = Vo/Vi = 10V/185mV = 54,054
Av = -54,054
-54,054 x 683mV = -36,8648V
-54,054 x 498mV = -26,9188V
Con estos clculos se puede observar que el circuito ya esta cumpliendo con parte de la
consigna, la variacin de 10V con la temperatura.
En la siguiente figura se pusieron en prctica dos divisores de tensin:
El primer divisor de tensin toma la tensin de variacin del diodo.
El segundo divisor de tensin mueve el punto de variacin la ganancia, sin variar
la misma.

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Conclusin
Con el preset multivuelta RV1 modificamos la ganancia para poder llegar a los 10V
Y con el preset RV2 al variar su resistividad mueve el punto de trabajo.

Esquemtico
+ 12V
+ 12V

10k

RV1

7
1

R1

PRESET

3
6
2

4
5

D1

VOUT

LM741

DIODE

R3

- 12V

1k

R4
10k

R2
10k

RV2
10K

Circuito hecho en el PCB (vista real)

mejorado

Impresin para planchado

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Diseo corregido y

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Clculos
Como en la resistencia diodo tendran que circular 10mA damos que:
R1 = (12V 0,7V) / 10mA =1130 ohm = 1K2 (valor comercial)
Como en el preset multi vuelta necesitbamos tener una tensin mxima de 6V para
poder tener un rango extenso de variacin.
Pusimos una resistencia de 10k y un preset multivuelta de 10k
Dado que la ganancia del circuito debe ser de:
Av = -54,054
R1= 1k
Av = R2 /R1
54,054 = R2 / 1k
54,054 x 1k = R2
54054 = 56K R2
Total de componentes que fueron utilizados:
Resistencias: 2_1K
1_56K
Preset multi vuelta: 1_10K
1_1K
Borneras:
2_2 1_3
Y finalmente un socket de 8 pines y un lm741

Mediciones
Preset 10k
Anti reloj
Anti reloj
Anti reloj
=
=
Reloj
Reloj

Preset 1k
=
Anti reloj
Anti reloj
Anti reloj
Anti reloj
Reloj
Reloj

Preset multi vuelta

1k
10k

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Agua fra
-6,95V
-3,8V
-0,02V
-2,48V
0,00V
0,02V
0,00V
Agua fra

Agua caliente
0,57V
5,73V
9,2V
7,45V
10,20V
10,05V
10,02V

Diferencia Vo
7,52V
9,53V
9,22V
9,9V
10,20V
10,03V
10,02V

Agua caliente

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