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En este primer ejercicio, el interruptor de presin PE1 (I: 1/02) se va a utilizar a solas
para controlar el funcionamiento del motor (O: 2/0) y mantener la presin tanque de
almacenamiento del compresor. El rango de presin ser dictada por los valores que
se muestran para PE1. Usando su ratn, ajustar tanto el lmite (que 120 psi), y el
ajuste de intervalo ajustable (20PSI) de PE1 para que coincida con los ajustes que se
muestran a continuacin.
Una vez que haya creado su programa, descargarlo al PLC y probar su operacin.
Cuando se pulsa el botn de arranque, el compresor debe empezar y empezar a
acumular presin dentro del tanque de almacenamiento. Una vez que la presin
alcanza 120 psi, el compresor debe parar, y permanecer inactivo hasta que la presin
en el tanque de almacenamiento cae por debajo de 100PSI.
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En este ejercicio, cada compresor es tomar es el turno llevar la presin del tanque de
almacenamiento de copia de seguridad para el ajuste de presin seleccionado.
Neumtico / Interruptor elctrico PE1 seguir siendo utilizado para este propsito, y la
configuracin seguir siendo el mismo que los utilizados en el ejercicio anterior.
La tarea de alternancia de ida y vuelta entre cargas se refiere a veces como una
funcin de palanca de carga, y hay numerosos mtodos para lograr esto en la lgica
de rel. En este ejercicio, sin embargo, se le preguntar por qu limitarse a usar slo
instrucciones bsicas de tipo rel cuando la creacin de su solucin.
Una vez que haya creado su programa, descargarlo al PLC y completamente probar su
operacin.
Finalmente, ajustar la velocidad de flujo que controla la cantidad de aire que sale del
tanque de almacenamiento a 80% y luego 100% y tenga en cuenta el efecto. A
mayores tasas de flujo, un solo compresor no tendr la capacidad para satisfacer las
necesidades mximas de este sistema por s mismo. Obviamente vamos a necesitar
un poco de ayuda, a veces desde el segundo compresor.
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Su programa actual debe ser adecuado para mantener el intervalo de presin deseado
siempre y cuando el consumo de aire de la planta permanece relativamente modesto.
A medida que el consumo de aire de la planta se acerca a 100% de capacidad, sin
embargo, se hace evidente que tendremos que tener los dos compresores en
funcionamiento con el fin de satisfacer este aumento de la carga.
Una vez que haya creado su programa, descargarlo al PLC y completamente probar
que la operacin en ambos ndices de flujo de 50% y 100%. Cuando en el 50% de
carga, los compresores deben alternar con cada uno tomando un giro. Al 100% de
carga, ambos compresores deben participar una vez que se detecta que la presin
sigue bajando.
Su programa debe ahora ser capaz de manejar ambas demandas ligeros y pesados
para el aire con bastante eficacia. Aunque probablemente esta solucin actual
funciona tan bien como la mayora de los sistemas que emplean la lgica de rel, con
slo un poco ms de esfuerzo que an debe ser capaz de mejorar aun sobre esto.
Antes de continuar con el siguiente ejercicio, ejecutar el sistema con el caudal
ajustado a 78%, 80%, y luego 82%, y tenga en cuenta cuidadosamente el resultado.
Ahora debera tener una buena idea de dnde pueden hacerse mejoras.
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Al intentar una solucin para este problema en la carrera, un par de ideas puede venir
a la mente. Si un solo compresor funciona ms all del tiempo que normalmente es
suficiente para alcanzar la presin completa en 50% o 60% de flujo, el compresor de
inactividad se podra iniciar para ayudar en el esfuerzo. Un segundo mtodo podra ser
Continuar para utilizar PE2 para detectar si la presin del sistema desciende por
debajo del mnimo establecido, pero no dude en sintonizar o ajustar tanto el
interruptor de presin y cualquier mecanismo de sincronizacin empleadas con el fin
de lograr el mejor rendimiento posible.
Una vez que tenga su programa sintonizado a la perfeccin, usted debe tener una
buena base en los fundamentos de controlar muchos tipos de sistemas similares. Es
bastante frecuente encontrar ventiladores o bombas etc. siendo controlado de manera
similar, y las tcnicas que ha desarrollado aqu debe aplicarse de cerca.
Una vez que se ha iniciado una secuencia por lotes, la secuencia se puede detener y
reanudar en cualquier momento utilizando el Stop and Start interruptores.
El tanque se llena con una mezcla obtenida a partir de las lneas de llenado diferentes
que utilizan bombas de llenado P1 y P2. Un contador har un seguimiento de la
cantidad de producto obtenido de la Lnea 1 (P1), mientras que el resto provendr de
la Lnea 2 (P2). La relacin de mezcla del producto ser controlable mediante el ajuste
preestablecido del contador. El tanque es para ser llenado hasta el punto donde el
sensor de Hi-Level se hace verdadero.
utiliza para drenar el producto desde el tanque. El depsito se agotar hasta el punto
que los viajes de sensores Lo-Nivel.
Una vez vaciado, una nueva secuencia de lotes sola vez se puede iniciar pulsando el
interruptor de arranque mientras el interruptor selector est en la posicin "A".
El operador ser capaz de entrar en el conteo de lote deseado con los interruptores
del panel de control de ruedecilla.
Empezando
Siempre hay muchas maneras de lograr tareas en la programacin, pero una rpida
revisin de las instrucciones de desplazamiento de bits Allen Bradley seguramente
deben apuntar a ellos como una herramienta ideal para el uso en este proceso en
particular. En la simulacin lnea de botella, nos encontramos frente a la deteccin y el
seguimiento de algunos detalles booleanas que tienen que ver con las botellas de
entrar en la lnea. Los sensores se proporcionan para detectar la presencia de una
nueva botella, el tamao de la botella, y si la botella est completamente intacto.
Esencialmente 3 estados booleanos que describen las propiedades de cada botella
que entra en la lnea. Si analizamos las diversas maneras que podamos procesar estas
botellas, debera convertirse rpidamente evidente que vamos a tener una amplia
informacin para la toma de tales decisiones, asumiendo hacemos un seguimiento de
la misma.
Una sola instruccin BSR o BSL se puede utilizar para realizar un seguimiento de un
solo estado booleano (0 1) que a su vez-puede describir una propiedad nica de un
producto. En el ejercicio inicial, se le pedir para realizar un seguimiento de los 3
valores booleanos que describen cada botella de entrar en nuestra lnea de proceso.
Los estados de Boole se conocen como "existe", "grande" y "Broken" y estos estados
deben ser rastreado por usted, utilizando 3 BSL separado (desplazamiento de bits
izquierda) instrucciones. Se puede argumentar que "existe" no tiene por qu ser
rastreados (= correcto), como botellas entran continuamente la lnea, por lo que
deben existir. Incluso Usaremos este hecho a estroboscpico nuestras instrucciones
BSL y causar un desplazamiento de nuestra informacin de seguimiento. Ms tarde,
cuando se inicia el desvo de botellas rotas para el desguace, sin embargo, tendrn
que ya no existe. Estas botellas faltantes podran ser detectados despus de que sean
desechados mediante el estado "Broken", pero por ahora me quieren hacer un
seguimiento de los 3 estados utilizando 3 matrices de bits separados.
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Si usted pag la atencin cuidadosa a los bits se desplace a lo largo de cada matriz de
bits, usted tendra que sealar que existe un desplazamiento entre cada uno de estos
3 conjuntos probable. Esto es debido al hecho de que los 3 interruptores de lmite
estn situados exactamente anchos de 2 botellas de diferencia. Para utilizar LS1 a
estroboscpico los datos de todos los conmutadores 3, al mismo tiempo, esta
separacin es en realidad crtico, y debe ser un mltiplo exacto de una anchura
botella. El nmero de anchos de botella en-a su vez determina el desplazamiento nos
encontramos dentro de nuestras matrices.
Modifique su programa para que todas las botellas grandes son desviados al
transportador inferior situado en la parte derecha de la simulacin. Esto es para ser
logrado mediante la utilizacin de el bit apropiado en la matriz de bits "Large" para
invocar la transferencia. Tambin, por favor asegrese de que las botellas no estn
daados en el proceso.
Si usted tiene xito en la realizacin de lo anterior, usted debe estar bien preparado
para hacer frente a la tarea de desviar botellas rotas para el desguace
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Para aadir un poco de inters a la simulacin, que he decidido tener que moler las
botellas rotas que en ocasiones vienen abajo de la lnea. Por supuesto, es su
responsabilidad asegurarse de que el vidrio molido se coloca en cajas, y de traer
nuevas cajas en su lugar cuando sea necesario.
El costo de proporcionar cajas de cartn puede ser significativo en el tiempo. Por esta
razn es esencial que llenar cada caja que es la capacidad mxima, y lo hace sin
derrames. Desde una pequea botella slo produce 3.2 tanto vidrio molido como una
botella grande, usted tendr que ajustar para esta diferencia en la lgica del
programa.
En la creacin de la lgica para este ejercicio, es posible que usted se enfrenta con la
inicializacin de las variables o borrar los contadores, etc cada vez que se edita y
luego reiniciar el programa. Slo para hacer un poco ms fcil para encontrar esta
lgica, le pedira que se agrega el siguiente peldao de la parte superior de su
programa.
No hay sentido estorbar encima de su programa con la lgica de que slo se ejecuta
una vez cada vez que se ejecuta, as que por favor coloque esta lgica en una
subrutina donde est fuera del camino, pero fcilmente localizado.
Una vez que haya llegado a una solucin para el problema de la chatarra, entonces
usted est entrando ahora en la recta final.
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No hay muchos detalles que necesitan ser explicados sobre la operacin de llenado.
Energizar el solenoide de llenado del tubo O: 6.2 har que el tubo de llenado de
ampliar y entrar en la botella colocada. A continuacin, debe hacer una opcin de
descargar una cantidad grande o pequea de producto en la botella utilizando la
apropiada solenoide de carga O: 2/7 u O: 8/2. Una vez ms, los datos de Boole
contenidos en las matrices de bits se utilizarn para determinar la accin correcta a
tomar.
El control de la estacin frasco tapado debe ser slo una cuestin de limitacin de
cada botella que se presente. La limitacin de solenoide ram O: 2.9 debe ser activado
para extender el carnero, pero usted no tiene que ajustar para el tamao de la botella
con este equipo tapado particular. El intento de tapar una botella que no existe
provocar poco dao, pero es una prdida de tapas, adems agrega que el desorden
en el piso de la planta. Debido a lo anterior, asegrese de que slo Cap botellas que
existen realmente.
Dejar cuestiones como cundo parar y comenzar la lnea para usted. Tenga en
cuenta, sin embargo, que queremos mantener el ms alto nivel de produccin es
posible con el equipo a nuestra disposicin.
Una vez que tenga el relleno y las operaciones de tapado operando a mxima
eficiencia, podemos pasar a la tarea de mantener el operador plenamente informado
de los detalles de la produccin.
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El panel de control del operador ha sido equipado con cuatro, de cuatro dgitos
expositores que se incluyeron de manera que el operador puede ver fcilmente los
recuentos actuales de produccin, etc ... Con el fin de reducir el nmero de seales de
salida del PLC necesarias para controlar esta cantidad de pantallas LED, se decidi
multiplexar las cuatro unidades de la pantalla, y 4 unidades de visualizacin de cuatro
dgitos completos fabricados con los cierres incorporados fueron seleccionados para
este fin ...
continuar mostrando los mismos nmeros hasta que el pestillo habilitacin se toma
una vez ms alto, o el poder esta perdido...
Su tarea, debe usted aceptar esta asignacin [sonrisa], es actualizar las pantallas
multiplexadas con los totales de funcionamiento de las grandes y pequeas botellas
producidas, botellas desechadas y cajas llenas. La velocidad a la que las
actualizaciones se llevan a cabo, debe ser lo suficientemente alta que las cuentas
individuales no se pasan por alto, pero no tan elevada como para cargar al PLC
innecesariamente.
La tarea de escribir la subrutina se dejar a usted, y hay muchos mtodos que pueden
ser empleados para realizar la tarea. Una posibilidad es emplear un contador de
tiempo de reposicin automtica, y luego escribir en cada unidad de exhibicin en un
intervalo de tiempo nico pero regular .. Es posible que primero enviar los datos BCD
deseados a la tarjeta O: 4 y permitir el pestillo de la pantalla seleccionada permiten al
mismo tiempo ... Sigue este deshabilitando el mismo cerrojo permiten en el intervalo
de base de la prxima vez, y entonces sera configurado para repetir la misma
secuencia para la siguiente unidad de visualizacin ... Si usted hace uso de un
contador de tiempo, recuerde que la subrutina necesitar ser llamada incondicional
(como se muestra ms arriba) en cada exploracin, a fin de que un temporizador
situado subrutina que ser actualizado correctamente
Una vez que haya completado el lo anterior, todo lo que se debe dejar es para
manejar los detalles. Permitir al operador fijar el recuento de botellas para ser
procesados podra ser una caracterstica vale la pena implementar. Revisar su
programa y asegurndose de que est claramente documentado es una necesidad.
Aadiendo algo nuevo como el tiempo de seguimiento de los equipos de ejecucin es
una opcin.
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Si slo el "Grande" y se utilizan "rotos" matrices de bits, que an debe ser capaz de
determinar si existe una botella mediante el examen de la propiedad "Broken" de la
botella. Por supuesto, esto supone que la botella rota ha sido desviado para el
desguace, por lo que ya no existe.
Ascensor
mpezando
Como hemos visto anteriormente, modularizacin partes de un programa y
la colocacin de la lgica requerida en subrutinas a menudo resulta en un
programa que es a la vez fcil de leer y entender. En casos extremos, un
programador puede incluso optar por modularizar la totalidad del programa.
Otro factor que es algo exclusivo de este ejercicio, es que vamos a necesitar
un buen nmero de banderas para realizar un seguimiento de lo que
estamos haciendo, y lo que debe hacerse a continuacin. Afortunadamente,
los cierres de interruptor que denotan una solicitud para que el ascensor
llegan, nos llevar a retencin la lmpara incorporada del interruptor con el
fin de confirmar visualmente la solicitud ha sido reconocido. La lmpara de
este interruptor debe permanecer activado hasta que llega la cabina del
ascensor, y por lo tanto que la lmpara puede servir al doble propsito de
marcar que las solicitudes pendientes existe, es baja, e indirectamente la
direccin requerida de los viajes. El empleo de E / S de este modo doble
propsito no debe ser nueva, pero utilizando el pestillo (L) y desenganchar
(U) instrucciones hasta ahora ha sido generalmente desalentado. Usted debe
ser muy consciente del razonamiento detrs de esto por ahora, pero hay
situaciones en las instrucciones de enganche se adaptan perfectamente a la
tarea, y esto pasa a ser uno de ellos.
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Usted notar que una serie de banderas ya han sido pre-definido, y stas
han de emplearse para controlar el flujo lgico de su programa final. Slo
para hacer la vida un poco ms fcil en su instructor, se le pide que utilizar
bits no utilizados en palabra B3: 0 si y cuando se requiere algn banderas
adicionales.
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Mientras trabajaba en una solucin para este ejercicio, tenga en cuenta que
pronto tendr extender este control para los 4 pisos. Banderas para indicar
en qu direccin el ascensor viaja ser una necesidad. Afortunadamente con
slo 2 plantas, que determinan en qu direccin ir es una tarea trivial, pero
que va a llegar a ser bastante complejo cuando se aaden pisos adicionales.
Extendiendo su programa para dar cabida a mltiples pisos, que parece ser
relativamente simple cuestin de slo aadir la lgica para hacer frente a los
interruptores y lmparas adicionales. Esto se debe hacer, por supuesto, pero
un nuevo problema surge en un sistema multi-planta, que puede llegar a ser
todo un reto para resolver.
Buena suerte!