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Fsica I

Lic. Segundo Enrique Dobbertin Snchez

CINEMTICA
Movimiento en una dimensin

Introduccin:

El estudio del movimiento de los objetos, as como de los conceptos relacionados


de fuerza y energa, forman el campo de la mecnica. La mecnica a la vez suele
dividirse en dos partes: cinemtica, que es la descripcin de cmo se mueven los
objetos; y dinmica, que trata con el concepto de fuerza y las causas del
movimiento de los objetos.

Mecnica
La MECNICA estudia el estado de reposo y movimiento de los cuerpos.

Cinemtica
La CINEMTICA es la parte de la mecnica que estudia los movimientos independientemente de las
causas que los producen.

Partcula. Movimientos absolutos y relativos


PARTCULA es un punto material, un ente ideal cuyo volumen consideramos nulo.
Un punto se mueve cuando su posicin vara con relacin a un sistema de ejes que consideramos
fijo. Si los ejes de referencia estn realmente fijos, el movimiento es ABSOLUTO; si no lo estn, al
movimiento se le llama RELATIVO.

Adivine ahora!

Dos pequeas esferas pesadas tienen el mismo dimetro, pero una pesa el
doble que la otra. Las esferas se sueltan desde el balcn de un segundo piso
exactamente al mismo tiempo. El tiempo para caer al suelo ser:
a)

El doble para la esfera ms ligera en comparacin con la ms pesada.

b)

Mayor para la esfera ms ligera, pero no del doble.

c)

El doble para la esfera ms pesada en comparacin con la ms ligera.

d)

Mayor para la esfera ms pesada, pero no del doble.

e)

Casi el mismo para ambas esferas.

Comenzaremos estudiando los objetos que se mueven sin girar (figura 1 a).
Tal movimiento se llama movimiento traslacional.

Figura 1: La pia en a) sufre traslacin pura al


caer, mientras que en b) gira al mismo tiempo que
se traslada.

Marcos de referencia y desplazamiento

Toda medicin de posicin, distancia o rapidez debe realizarse con respecto a un


marco de referencia.
Por ejemplo, suponga que mientras usted viaja en un tren a 80 km/h, ve a una persona que
camina por el pasillo hacia el frente del tren con rapidez, digamos, de 5 km/h, que es la
rapidez de la persona con respecto al tren como marco de referencia. Sin embargo, con
respecto al suelo, esa persona se mueve con una rapidez de 80 km/h + 5 km/h = 85 km/h.
Siempre es importante especificar el marco de referencia al indicar una rapidez. En la vida
diaria, por lo general al hablar de una rapidez implcitamente queremos decir con respecto
a la Tierra, pero el marco de referencia debe especificarse siempre que pueda haber
confusiones.

Figura 2: El tren se mueve a 80 km/h con respecto al suelo.

Al especificar el movimiento de un objeto, es importante indicar no slo la


rapidez, sino tambin la direccin del movimiento.

Para el movimiento unidimensional, a menudo elegimos el eje x como la lnea a


lo largo de la cual se lleva a cabo el movimiento. La posicin de un objeto en
cualquier momento se define como el valor de su coordenada x. Si el
movimiento es vertical, como en el caso de un objeto que cae, por lo general
usamos el eje y.

Es necesario hacer una distincin entre la distancia recorrida por un objeto y su


desplazamiento, el cual se define como el cambio de posicin del objeto.
Es decir, el desplazamiento muestra qu tan lejos est el objeto del punto
de partida.

Ejemplo 01:

Figura 3: La distancia total recorrida es 100 m (el camino recorrido se


muestra con la lnea punteada negra); pero el desplazamiento, que se
muestra con una flecha ms gruesa, es de 40 m hacia el este.

Para ver la distincin entre distancia total y desplazamiento, imagine una


persona que camina 70 m hacia el este y que luego regresa al oeste una distancia
de 30 m (vase la figura 3). La distancia total recorrida es de 100 m, pero el
desplazamiento es slo de 40 m, ya que la persona est ahora a slo 40 m del
punto de partida.

Considere el movimiento de un objeto durante un intervalo de tiempo dado.


Suponga que en un momento inicial, llamado 1 , el objeto est sobre el eje x
en una posicin 1 del sistema coordenado que se muestra en la figura 4. En
algn tiempo posterior, 2 , suponga que el objeto se ha movido a una posicin
2 . El desplazamiento del objeto es 2 1 y se representa mediante la
flecha gruesa que apunta hacia la derecha en la figura 4. Es conveniente
escribir
= 2 1

Figura 4: La Flecha representa el desplazamiento 2 1 . Las distancias


estn en metros.

donde el smbolo (letra griega delta) significa cambio en. As que


significa el cambio en x o cambio en la posicin, que es el desplazamiento.
Tener en cuneta que el cambio en cualquier cantidad, significa el valor final
de esa cantidad, menos el valor inicial.

Ejemplo 02:
Suponga que 1 = 10.0 y 2 = 30.0 , entonces,
= 2 1 = 30.0 10.0 = 20.0

Por lo que el desplazamiento es de 20.0 m en la direccin positiva.


Ahora considere un objeto que se mueve hacia la izquierda, como se muestra
en la figura 5. en este caso, una persona inicia su movimiento en 1 = 30.0 y
camina hacia la izquierda hasta la posicin 2 = 10.0 . De modo que su
desplazamiento es
= 2 1 = 10.0 30.0 = 20.0
Figura 5: el vector desplazamiento apunta
hacia la izquierda.

Velocidad promedio

El aspecto ms evidente del movimiento de un objeto es qu tan rpido se


mueve, es decir, su rapidez o velocidad.

El trmino rapidez se refiere a qu tan lejos viaja un objeto en un intervalo de


tiempo dado, independientemente de la direccin y el sentido del movimiento.

Si un automvil recorre 240 kilmetros (km) en 3 horas (h), decimos que su


rapidez promedio fue de 80 km/h.

En general, la rapidez promedio de un objeto se define como la distancia total


recorrida a lo largo de su trayectoria, dividida entre el tiempo que le toma
recorrer esa trayectoria:

Los trminos velocidad y rapidez a menudo se utilizan indistintamente en


el lenguaje cotidiano. Sin embargo, en fsica hacemos una distincin entre
ambos. La rapidez es simplemente un nmero positivo con unidades. Por otro
lado, el trmino velocidad se usa para indicar tanto la magnitud (es decir, el
valor numrico) de qu tan rpido se mueve un objeto, como la direccin en
la que se mueve. (Por lo tanto, la velocidad es un vector).

Existe una segunda diferencia entre rapidez y velocidad; a saber, la velocidad


promedio se define en trminos del desplazamiento, en vez de la distancia
total recorrida:


=
=

La rapidez promedio no es necesariamente igual a la magnitud de la


velocidad promedio.

Ejemplo 03:
recuerde la caminata que describimos antes, en la figura 3, donde una persona camin
70 m al este y luego 30 m al oeste. La distancia total recorrida fue de 70 m + 30 m =
100 m, pero el desplazamiento fue de 40 m. Suponga que esta caminata dur en total
70 s.
Entonces, la rapidez promedio fue:


100

=
=
= 1.4 .

70

Por otro lado, la magnitud de la velocidad promedio fue:

40

=
=
= 0.57 .

70

Esta diferencia entre la rapidez y la magnitud de la velocidad puede ocurrir cuando se


calculan valores promedio.

En general para analizar el movimiento unidimensional de un objeto, suponga


que en un momento dado llamado 1 , el objeto est en la posicin 1 del eje
x de un sistema coordenado, y que en un tiempo posterior 2 , el objeto se ha
movido a la posicin 2 . El tiempo transcurrido es = 2 1 y durante este
intervalo de tiempo el desplazamiento del objeto fue = 2 1 . La
velocidad promedio, definida como el desplazamiento dividido entre el
tiempo transcurrido, puede escribirse como

2 1
=
2 1

donde representa velocidad y la barra ( ) sobre la es un smbolo estndar


que significa promedio. (Algunos autores la llaman tambin velocidad
media).

Practica:
1.

Velocidad promedio de un corredor. La posicin de un corredor en funcin del tiempo se


grafica conforme se mueve a lo largo del eje x de un sistema coordenado. Durante un
intervalo de tiempo de 3.00 s, la posicin del corredor cambia de 1 = 50.0 a 2 = 30.5 ,
como se muestra en la figura 6. Cul fue la velocidad promedio del corredor?

Figura 6: el desplazamiento es -19.5 m.

2.

Distancia recorrida por un ciclista. Qu distancia puede recorrer un ciclista en 2.5 h a lo


largo de un camino recto, si su velocidad promedio es de 18 km/h?

Velocidad instantnea

Si usted conduce un automvil a lo largo de un camino recto de 150 km en 2.0 h, la


magnitud de su velocidad promedio es de 75 km/h. Sin embargo, es improbable que
se haya desplazado precisamente a 75 km/h en cada instante. Para describir esta
situacin, necesitamos el concepto de velocidad instantnea, que es la velocidad en
cualquier instante de tiempo.

Con ms precisin, la velocidad instantnea en cualquier momento se define como


la velocidad promedio durante un intervalo de tiempo infinitesimalmente corto.

consideramos la razn

como un todo. Cuando hacemos que tienda a cero, x

tambin tiende a cero; pero la razn tiende a un valor bien definido, que es la
velocidad instantnea en un instante dado.

En la ecuacin anterior el lmite cuando 0 se escribe en notacin del clculo


como dx/dt y se llama la derivada de x con respecto a t:

Esta ecuacin es la definicin de velocidad instantnea para el movimiento


unidimensional.

Para la velocidad instantnea usamos el smbolo , mientras que para la velocidad


promedio usamos , con una barra.

Si un objeto se mueve con velocidad uniforme (es decir, con velocidad constante)
durante un intervalo de tiempo especfico, su velocidad instantnea en cualquier
instante es la misma que su velocidad promedio (vase la figura 7, a.). Pero en
muchas situaciones ste no es el caso. Por ejemplo, un automvil puede partir del
reposo, aumentar la velocidad hasta 50 km/h, permanecer a esta velocidad
durante cierto tiempo, luego disminuirla a 20 km/h en un congestionamiento de
trnsito y, finalmente, detenerse en su destino despus de haber recorrido un total
de 15 km en 30 minutos. Este viaje se muestra en la grfica de la figura 7, b. Sobre
la grfica se indica tambin la velocidad promedio (lnea punteada), que es =

15
=
= 30 /.

0.05

Figura 7: velocidad de un automvil en


funcin del tiempo: a) con velocidad
constante; b) con velocidad variable.

Ejemplo 04:

Dada x como funcin de t. Un motor de


propulsin a chorro se mueve a lo largo
de una pista experimental (que
llamamos el eje x) como se muestra en
la figura 8a. Trataremos al motor como
si fuera una partcula. Su posicin en
funcin del tiempo est dada por la
ecuacin = 2 + , donde A=2.10
m/s y B=2.80 m; esta ecuacin se
grafica en la figura 8b. a) Determine el
desplazamiento del motor durante el
intervalo de tiempo de 1 = 3.00 a
2 = 5.00 . b) Determine la velocidad
promedio durante este intervalo de
tiempo. c) Determine la magnitud de la
velocidad instantnea en t= 5.00 s.

Figura 8: a) Un motor de propulsin a


chorro que viaja sobre una pista recta.
B) Grafica de x versus t: = 2 + .

Aceleracin

Se dice que un objeto cuya velocidad cambia est sometido a aceleracin. Por
ejemplo, un automvil cuya velocidad crece en magnitud de cero a 80 km/h
est acelerando. La aceleracin especifica qu tan rpidamente est
cambiando la velocidad del objeto.

Aceleracin Promedio
La aceleracin promedio se define como el cambio en la velocidad dividido entre el
tiempo que toma efectuar este cambio:

=

En smbolos, la aceleracin promedio, en un intervalo de tiempo = 2 1
durante el cual la velocidad cambia en = 2 1 , se define como

Como la velocidad es un vector, la aceleracin tambin es un vector; pero para el


movimiento unidimensional, basta usar un solo signo de ms o de menos para
indicar el sentido de la aceleracin respecto de un sistema coordenado dado.

Ejemplo 5:

Aceleracin promedio. Un automvil acelera a lo largo de un camino recto,


desde el reposo hasta 90 km/h en 5.0 s (figura 9). Cul es la magnitud de su
aceleracin promedio?

Figura 9: El automvil se muestra al


inicio con 1 = 0 en 1 = 0. El auto se
muestra tres veces ms, en t = 1.0 en
t = 2.0 y, al final de nuestro intervalo
de tiempo, en 2 = 5.0 . Suponemos
que la aceleracin es constante e igual
a 5.0 m/s^2 Las flechas celestes
representan los vectores velocidad; la
longitud de cada flecha representa la
magnitud de la velocidad en ese
momento. El vector aceleracin es la
flecha gris. Las distancias no estn
dibujadas a escala.

Desaceleracin

Cuando un objeto est frenando, decimos que est desacelerando. Pero


cuidado: la desaceleracin no implica que la aceleracin sea necesariamente
negativa. La velocidad de un objeto que se mueve hacia la derecha a lo largo
del eje x positivo es positiva; si el objeto est frenando (Figura 10), la
aceleracin es negativa. Pero el mismo automvil, movindose hacia la
izquierda (x decreciente) y frenando, tiene aceleracin positiva que seala
hacia la derecha, como se indica en la figura 11 Tenemos una desaceleracin
siempre que la magnitud de la velocidad disminuye, de modo que la velocidad
y la aceleracin apuntan en sentidos opuestos.

Figura 11: El mismo automvil, pero


ahora movindose hacia la izquierda y
desacelerando.
Figura 10: El vector aceleracin (flecha gris) seala hacia la izquierda, lo
que significa que el auto frena mientras se mueve a la derecha.

Ejemplo 6:

Automvil que desacelera. Un automvil se mueve hacia la


largo de un camino recto, que llamamos el eje x positivo (figura
conductor aplica los frenos. Si la velocidad inicial (cuando
acciona los frenos) es 1 = 15 / y toma 5.0 s desacelerar a
cul fue la aceleracin promedio del automvil?

derecha a lo
10) cuando el
el conductor
2 = 5.0 /,

Y El mismo automvil (figura 11), pero ahora movindose hacia la izquierda y


desacelerando.

Aceleracin instantnea

La aceleracin instantnea, a, se define como el valor lmite de la


aceleracin promedio cuando tiende a cero:

Este lmite, dv/dt, es la derivada de con respecto a .

Al igual que la velocidad, la aceleracin es una razn de cambio. La velocidad


de un objeto es la razn de cambio a la que el desplazamiento cambia con el
tiempo; por otro lado, su aceleracin es la razn de cambio a la que su
velocidad cambia con el tiempo. En cierto sentido, la aceleracin es una
razn de una razn. Esto puede expresarse en forma de ecuacin como
sigue: dado que a dv/dt y v dx/dt, entonces,

Ejemplo 7:

Aceleracin a partir de x(t). Una partcula se mueve en una lnea recta, de


manera que su posicin como funcin del tiempo est dada por la ecuacin

= 2.10 2 2 + (2.80 ), Calcule a) su aceleracin promedio durante el

intervalo de tiempo de 1 = 3.00


instantnea como funcin del tiempo.

a 2 = 5.00 , y b) su aceleracin

Movimiento con aceleracin constante

Examinemos la situacin cuando la magnitud de la aceleracin es constante y


el movimiento es en lnea recta. En este caso, las aceleraciones instantnea y
promedio son iguales. Utilizaremos las definiciones de velocidad promedio y
aceleracin, para deducir un conjunto de ecuaciones extremadamente tiles
que relacionan , , cuando es constante, lo cual permite determinar
cualquiera de esta variables si se conocen las otras.

Para simplificar nuestra notacin, tomemos el tiempo inicial en cualquier


anlisis que hagamos como cero

1 = 0 = 0
Podemos luego considerar que
2 =

sea el tiempo transcurrido.

la posicin inicial y velocidad inicial estarn representados ahora por:


1 = 0 y 1 = 0
y la posicin final y velocidad final sern:
2 = y 2 =

A velocidad promedio durante el intervalo de tiempo t 0 , y si 0 =0 ser:

la aceleracin, que se supone constante en el tiempo ser:

Un problema comn consiste en determinar la velocidad de un objeto despus de


cualquier tiempo transcurrido t, dada su aceleracin constante. Podemos resolver tal
problema despejando v en la ltima ecuacin:

A continuacin, veamos cmo calcular la posicin x de un objeto despus de


un tiempo t, cuando est sometido a una aceleracin constante. De La
definicin de velocidad promedio que podemos reescribir como

Como la velocidad aumenta de manera uniforme, la velocidad promedio


estar a la mitad entre las velocidades inicial y final:

Combinando las ltimas tres ecuaciones obtenemos:

Ahora derivaremos la cuarta ecuacin, que es til en situaciones donde no se


conoce el tiempo t.

A continuacin despejamos t.

y sustituyendo este valor en la ecuacin anterior, resulta

Despejamos 2 en la ecuacin ecuacin y obtenemos

que es la ecuacin til que buscbamos.

Tenemos ahora cuatro ecuaciones que relacionan la posicin, la velocidad, la


aceleracin y el tiempo, cuando la aceleracin a es constante.

Ejemplo 8:

Diseo de una pista de aterrizaje. Usted disea un aeropuerto para aviones


pequeos. El tipo de avin que podra usar este aeropuerto puede acelerar a
2.00 m/s^2 y debe alcanzar una rapidez, antes de despegar, de por lo menos
27.8 m/s (100 km/h). a) Si la pista tiene 150 m de longitud, puede este avin
alcanzar la rapidez mnima que se requiere para despegar?, b) En caso
negativo, qu longitud mnima debera tener la pista?

Cada libre de objetos

Uno de los ejemplos ms comunes del movimiento uniformemente acelerado es el


de un objeto que se deja caer libremente cerca de la superficie terrestre. El
hecho de que un objeto que cae est acelerado quiz no sea evidente al
principio.

No piense, como se crea ampliamente hasta la poca de Galileo, que los objetos
ms pesados caen ms rpido que los objetos ms ligeros y que la rapidez de la
cada es proporcional al peso del objeto.

En su anlisis, Galileo aplic su nueva y creativa tcnica de imaginar qu pasara


en casos idealizados (simplificados). Para la cada libre, postul que todos los
objetos caen con la misma aceleracin constante en ausencia de aire u otra
resistencia.

La contribucin especfica de Galileo, para nuestro entendimiento del


movimiento de cada de objetos, se resume como sigue:

en un lugar dado sobre la Tierra y en ausencia de la resistencia del


aire, todos los objetos caen con la misma aceleracin constante.

Llamamos a esta aceleracin aceleracin debida a la gravedad sobre la


superficie de la Tierra, y usamos el smbolo g. Su magnitud es
aproximadamente

Figura 10: Una piedra y una pluma se dejan caer


simultneamente a) en el aire y b) en un vaco.

tratar con objetos que caen libremente podemos utilizar las ecuaciones
cinemticas, donde tiene el valor de que usamos antes. Tambin, como el
movimiento es vertical, sustituiremos por y 0 en vez de 0 . Se considera que
0 = 0, a menos que se especifique otra cuestin. Es arbitrario si elegimos el eje
y como positivo en la direccin hacia arriba o en la direccin hacia abajo;
debemos, sin embargo, ser consistentes a todo lo largo de la solucin de un
problema.

Ejemplo 9:

Cada desde una torre. Suponga que


una pelota se deja caer (0 = 0) desde
una torre de 70.0m de altura. Cunto
habr cado despus de un tiempo 1 =
1.00 , 2 = 2.00 y 3 = 3.00 ?
Desprecie la resistencia del aire.

Figura 10: a) Un objeto que se suelta desde una


torre cae con rapidez cada vez mayor, y recorre una
mayor distancia cada segundo sucesivo. b) Grfica
de y versus t.

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