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Betina Vath

Arlindo de Almeida Rocha e Rogrio Lacerda


Departamento de Engenharia Qumica e de Petrleo
Verso 17 de Agosto de 2008

21 de abril de 2008

Uma Breve Introduo ao


COMSOL Multiphysics

Universidade Federal Fluminense

Contedo

Prefcio....................................................................................................................... 5
Contedo................................................................................................................. 5
Mdulos...................................................................................................................... 7
- Mdulo AC/DC....................................................................................................... 7
- Mdulo Acstico.................................................................................................... 7
- Mdulo de Importar CAD (modelo computacional assistido).................................7
- Mdulo de Cincia do Planeta Terra......................................................................8
- Mdulo de Transferncia de Calor.........................................................................8
- Biblioteca de Material............................................................................................ 8
- Mdulo MEMS........................................................................................................ 8
- Mdulo RF............................................................................................................. 8
- Mdulo de Mecnica Estrutural............................................................................. 8
Procedimentos Bsicos............................................................................................... 9
Iniciando o COMSOL Multiphysics no Windows........................................................9
Criando e Abrindo Modelos...................................................................................... 9
Criando um modelo multifsico.............................................................................. 10
Comeando um modelo com uma nica geometria..............................................10
Modelos de Geometria e Ferramentas Cad..............................................................11
Criando e editando um Modelo de Geometria 2D..................................................11
Usando a barra de desenho 2D e o menu de desenho:.........................................11
Geometria de Objetos 2D...................................................................................... 13

Universidade Federal Fluminense

- Mdulo de Engenharia Qumica.............................................................................7

Criar objetos usando a barra de desenho..............................................................13


Criar objetos usando o menu Draw.......................................................................14
Tcnicas de modelo slido 2D...............................................................................14
Objetos slidos................................................................................................... 14
Comeando um modelo 2D................................................................................14
Criando Buracos................................................................................................. 14
Criando um buraco circular:...............................................................................14
Slidos Cortados................................................................................................ 15
Adicionando domnios........................................................................................ 16
Modelando fronteiras 2D....................................................................................... 17
Criando Objetos Curvos...................................................................................... 17
Modelando Fronteira Usando a Interface Grfica do Usurio..............................17
Criando Fillets e Chamfers:................................................................................ 18
Desenhando tangentes:..................................................................................... 19
Criando um Modelo de Geometria 3D......................................................................22
Usando a barra de desenho 3D e o menu de desenho:.........................................22
Slido, Linha e Pontos Primitivos........................................................................23
Usando a barra de desenho...............................................................................23
Usando o Menu Draw......................................................................................... 24
Extruding (extrudir), Revolving (girar) e Embedding (combinar)........................24
Girando uma geometria 2D................................................................................26
Mergulhando uma geometria 2D........................................................................26
Transferncia de Calor.............................................................................................. 30
Exemplos de Modelos de Transferncia de Calor...................................................30
Construindo e Resolvendo Modelo de Conduo................................................30
Construindo e Resolvendo Modelo de Conduo e Conveco...........................34
Construindo e Resolvendo um Modelo de Conveco Natural Fluxo Laminar..41
Mecnica dos Fluidos................................................................................................ 56
Introduo............................................................................................................. 56
O Modo de Aplicao de Navier-Stokes.................................................................56
Variveis e Dimenso do Espao...........................................................................56
Formulao e Equaes EDP.................................................................................57
Condies de Subdomnio..................................................................................... 57

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Criando uma Geometria 3D a partir de Objetos Geomtricos 2D.......................24

Densidade.......................................................................................................... 57
Viscosidade Dinmica........................................................................................ 57
Fora de Volume................................................................................................. 58
Definio do Modelo........................................................................................... 58
Difuso..................................................................................................................... 64
Mdulo de Aplicao de Difuso............................................................................64
Mdulo de Aplicao de Difuso e Conduo........................................................64
Difuso Efetiva em Meios Porosos.........................................................................64
Fluxo de Fluido......................................................................................................... 65
Fluxo Turbulento Atravs de um Cano Curvo.........................................................65
Introduo.......................................................................................................... 65

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Modelando Usando a Interface Grfica do Usurio.............................................65

Universidade Federal Fluminense

Prefcio

COMSOL comeou por alunos de graduao baseado em desenvolvimento de


cdigos para um curso do Instituto Royal de Tecnologia (KTH) em Estocolmo, Sucia.

Contedo
1 Mdulos
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8

Mdulo AC/DC
Mdulo Acstico
Mdulo de Importar CAD
Mdulo de Engenharia Qumica
Mdulo de Cincia do Planeta Terra
Mdulo de Transferncia de Calor
Biblioteca de Material
Mdulo MEMS

Universidade Federal Fluminense

COMSOL Multiphysics (formalmente FEMLAB - finite element analysis) um pacote


de software de anlise e resoluo de elementos finitos com vrias aplicaes em
fsica e engenharia, especialmente fenmenos acoplados ou multifsicos. COMSOL
Multiphysics oferece tambm uma extensa e bem sucedida interface com MATLAB e
uma caixa de ferramentas para uma larga variedade de programaes. Uma
interface similar oferecida pela documentao do COMSOL Script. Os pacotes so
sustentados por algumas plataformas (Windows, Mac, Linux, Unix). Adicionalmente
aos pacotes fsicos e interfaces com o usurio, COMSOL Multiphysics tambm
permite sistemas acoplados de equaes diferenciais parciais (EDPs). As EDPs
podem ser postas diretamente ou usando a chamada formulao fraca (veja
mtodos de elementos finitos para a descrio de uma formulao fraca).

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1.9
Mdulo RF
1.10 Mdulo de Mecnica Estrutural

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Mdulos

Vrios mdulos
Multiphysics:

de

aplicaes

especficas

esto

disponveis

pelo

COMSOL

- Mdulo AC/DC

- Mdulo Acstico
Contm modos de aplicaes de construo e ferramentas de fronteira para
modelar propagao de acstica em slidos e fludos estacionrios. Modela tambm
aplicaes de acstica area em fluidos se movendo.

- Mdulo de Importar CAD (modelo computacional assistido)


Facilita ler a maioria dos formatos CAD padro de indstrias. Inclui pacotes com
programas de assistncia que suportam o formato de arquivo de programas de
ncleos de geometrias CAD especficos.

- Mdulo de Engenharia Qumica


Faz anlise de CFD (Dinmica dos Fluidos Computacional) e balano de massa
energia acoplados com reaes cinticas qumicas. Incorpora uma srie de modelos
de aplicao em fenmeno de transporte incluindo transporte inico e difuso de
mltiplos componentes.

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Simula componentes eltricos e dispositivos que dependem da eletrosttica,


aplicao magntica e, particularmente, acoplada a outras fsicas. Consiste de
interfaces especficas para aplicaes em rotao de maquinrio e importao de
listas de circuito SPICE (Programa de Simulao com nfase em Circuitos
Integrados).

- Mdulo de Cincia do Planeta Terra


Modelos de processos simples e acoplados para fenmenos geolgicos e ambientais
particularmente baseados em fluxo abaixo da superfcie. Ideal para fluxo de
porosidade mdia associado a outras fsicas como aplicaes de poro-elasticidade.

- Mdulo de Transferncia de Calor


Consiste de modelos de aplicao avanadas para anlise de transferncia de calor
por condutividade, conveco e radiao. Especfico para aplicaes industriais,
assim como resfriamento de eletrnicos e processos de engenharia.

- Biblioteca de Material
Consiste de um banco de dados com mais de 2500 materiais e 20000 propriedades.
A base de dados contm dependncia de temperatura eltrica, trmica e
propriedades estruturais de materiais slidos.
A biblioteca pode tambm importar dados do MatWeb. Esta base de dados possui
mais de 59.000 materiais, incluindo informaes de propriedades em termoplstica
e conjunto trmico de polmeros, metais e outros materiais da engenharia.
(www.matweb.com).

Representa processos acoplados em micro-eletromecnica e dispositivos microfludicos. Incorpora processos multifsicos acoplados especficos para aplicaes
como fluido de infiltrao eltrica, eletricidade cristalina e interao de estrutura de
fluido.

- Mdulo RF
Caracteriza campo magntico, correntes e ondas RF, microondas, tica e outros
dispositivos de alta freqncia. Permitido um extenso ps-processamento como Sparmetro computacional e anlise de longa distncia.

- Mdulo de Mecnica Estrutural


Possui uma anlise clssica de alta tenso com alta capacidade multifsica. Engloba
modelos de material no linear, grande deformao e habilidades de contato, todas
permitem serem acopladas com outras fsicas.

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- Mdulo MEMS

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Procedimentos
Bsicos

Iniciando o COMSOL Multiphysics no Windows


D um duplo clique no cone COMSOL Multiphysics.

Quando o COMSOL inicia, a primeira janela que aparece a de Model Navigator.

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Criando e Abrindo Modelos

1 No Model Navigator, selecione a dimenso do espao na lista Space


dimension. As geometrias 1D, 2D e 3D so dadas em coordenadas cartesianas.
Tambm podemos optar por simetria axial 1D ou 2D em coordenadas cilndricas.
2 Selecione um modo de aplicao na lista de modos de aplicaes na esquerda.
Para alguns modos de aplicao, podemos selecionar diferentes tipos de anlises ou
tipos de solucionador.
3 - Clique OK.

1 Clique em Multiphysics.
2 Faa a seleo apropriada na lista de modos de aplicao.
3 Clique em Add para adicion-lo ao modelo corrente.
4 Continue adicionando modos de aplicao selecionando-os e clicando no boto
Add.
5 Para mais modelos multifsicos usando mais de uma geometria, clique no boto
Add Geometry para especificar a nova geometria. Ento proceda por adicionar
modos de aplicao nova geometria.
6 Clique OK.
possvel tambm abrir o Model Navigator do menu Multiphysics e adicionar e
remover modo de aplicaes no modelo.

Comeando um modelo com uma nica geometria


Podemos tambm iniciar o COMSOL Multiphysics sem nenhuma fsica ou equao.
Desse modo podemos criar um modelo de geometria e depois adicionar fsica,

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Criando um modelo multifsico

equaes e geometrias adicionais abrindo o Model Navigator do menu Multiphysics.


Para abrir um modelo s com a geometria, use os passos:
1 Clique em New no Model Navigator.
2 Selecione a dimenso do espao da geometria na lista Space dimension.

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3 Clique OK sem fazer a seleo na lista de modos de aplicao.

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Modelos de Geometria
e Ferramentas Cad

No COMSOL Multiphysics voc pode usar a modelagem de slidos ou modelagem de


fronteira para criar objetos em 1D, 2D e 3D. Eles podem ser combinados (unio,
interseo ou diferena) na mesma geometria.

Criando e editando um Modelo de Geometria 2D


1 No Model Navigator, clique em New e selecione 2D na lista Space
Dimensional. Clique OK.
2 Use o conjunto de ferramentas CAD (barra de desenho) ou o menu Draw para
criar a geometria 2D (outra opo importar o arquivo DXF).

Usando a barra de desenho 2D e o menu de desenho:


A barra de desenho 2D aparecer no lado esquerdo da rea de desenho. A
ferramenta consiste de cinco grupos de botes:

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O primeiro passo criar um modelo de geometria 2D. Para isso:

- Retngulo/Quadrado
- Retngulo/Quadrado (centrados)
- Elipse/Crculo
- Elipse/Crculo (centrados)
- Ponto
- Linha
- Curva do 2 0 grau
- Curva do 3 0 grau
- Array (para multiplicar formas)
- Espelho
- Mover
- Rotacionar
- Escala
- Arredondar a ponta (Fillet/Chamfer)
- Tangente

- Interseo
- Diferena
- Criar um objeto composto
- Converter para slido
- Converter para curva
- Dividir objeto
- Deletar o interior do objeto
- Criar pares e marcar
- Criar pares

- As ferramentas disponveis por esses botes tambm podem ser acessadas pelo
menu Draw.

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- Unio

Geometria de Objetos 2D

Diferentes tipos de objetos geomtricos 2D

Criar objetos usando a barra de desenho

- Retngulo/Quadrado: Use o boto esquerdo do mouse para criar um retngulo; use


o boto direito para criar um quadrado, com um ponto de referncia no bordo.
- Retngulo/Quadrado (centrados): Use o boto esquerdo do mouse para criar um
retngulo; use o boto direito para criar um quadrado, com um ponto de referncia
no centro.
- Elipse/Crculo: Use o boto esquerdo do mouse para criar uma elipse; use o boto
direito para criar um crculo, com um ponto de referncia no bordo.
- Elipse/Crculo (centrados): Use o boto esquerdo do mouse para criar uma elipse;
use o boto direito para criar um crculo, com um ponto de referncia no centro.
- Ponto: Clique na rea de desenho para adicionar um ponto.
Para todos os botes acima, deixando o boto SHIFT pressionado antes de
pressionar para a escolha da geometria, uma caixa de dilogo aberta onde voc
pode especificar a geometria do objeto ao invs de cri-lo usando o mouse.
- Linha: Clique no incio e o final da linha ou arraste para criar uma linha.
- Curva de Bzier do 2o grau: Clique no incio, meio e ponto final.
- Curva de Bzier do 3o grau: Clique no incio, meio e ponto final.

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A barra de desenho contm ferramentas para a criao de slidos geomtricos 2D


primitivos, linhas, curvas e pontos:

Criar objetos usando o menu Draw


Para criar um objeto 2D geomtrico com o mouse: no menu Draw, v em Draw
Objects e selecione a geometria que voc deseja criar.
Para criar um objeto 2D geomtrico usando uma caixa de dilogo: no menu Draw,
v em Specify Objects e selecione o comando do objeto desejado.

Na rea Size, especifique o tamanho da geometria primitiva (largura, altura, raio);


na rea Position voc especificar a ponto base da geometria e assim por diante.

Tcnicas de modelo slido 2D


Essa seo ensina passo a passo exemplos de como se usam operaes booleanas
para combinar slidos.

Um objeto slido consiste do bordo e da parte interior. s vezes um objeto slido


tem um bordo interior que o divide em mais de um subdomnio.

Comeando um modelo 2D
Comece um modelo 2D novo indo no Model Navigator e selecionando 2D na lista
Space dimension na aba New. Clique OK.

Criando Buracos

Tente Fazer 1.0!


Primeiro crie um retngulo:
1 Clique no boto do retngulo na barra de desenho (ou v em Draw-Draw
Objects-Retangle/Square)
2 Para desenhar o retngulo, clique com o boto esquerdo do mouse e arraste o
cursor de (-0.8, -0.8) at (0.8, 0.8).

Criando um buraco circular:


1 Clique no boto da elipse centrada na barra de desenho.

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Objetos slidos

2 Clique com o boto direito do mouse e arraste o cursor a partir de (0, 0).
3 Solte o boto do mouse quando o crculo tiver raio 0.4.
Para fazer o buraco crie um objeto composto:
1 Pressione Ctrl+A para selecionar os dois objetos.
2 Clique no boto Difference na barra de desenho para criar o buraco.
Forma alternativa de criar buracos:
Draw - Create Composite Object - Select All - Set Formula

Slidos Cortados

Tente Fazer 1.1 (utilizando a figura anterior)!


Para alisar os cantos desse ou outros objetos:
1 Clique no boto Fillet/Chamfer na barra de desenho para abrir a caixa de
dilogo Fillet/Chamfer.

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Clique em OK.

2 Abra a opo CO1 e selecione os vrtices 1, 2, 7 e 8.


3 Clique no boto Chamfer, e escreva 0.4 na parte de edio Distance.

Adicionando domnios

Tente Fazer 1.2 (ainda utilizando a figura


anterior)!
1 V no menu Options e abra Axes/Grid Setting na caixa de dilogo.
2 Na parte Grid, desmarque a opo Auto.
3 Na parte de edio Extra y digite -0.25 0.25.
4 Adicione espaamento de grid de 0.1 na direo x.
5 Clique OK.
6 Desenhe uma elipse centrada em (0.8,0) com semi eixos de comprimento 0.3 e
0.25 nas direes x e y, respectivamente.
7 Selecione todos os objetos (Ctrl+A) e clique no boto Union na barra de desenho.

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4 Clique OK para cortar os ngulos do canto.

Se voc quiser combinar domnios para representar um material homogneo, clique


em Delete Interior Boundaries na barra de desenho.

Modelando fronteiras 2D

Modelos de fronteira definem o bordo de um objeto composto (que consiste de uma


ou mais curvas) desenhando cada segmento de curva. Selecione todos os objetos e
clique no boto Coerce to Curve na barra de desenho para criar um objeto
composto curvo.

Modelando Fronteira Usando a Interface Grfica do Usurio


O exemplo abaixo mostra como criar um modelo de slido composto.

Tente Fazer 2.0!


1 Inicie um novo modelo 2D.
2 Clique no boto 2nd Degree Bezier Curve na barra de desenho.
3 Crie a fronteira clicando em (-0.6, -0.4), (), (-1, -0.4), (-1, 0), (-1, 0.4) e (-0.6, 0.4)
com o boto esquerdo do mouse.
4 Clique no boto Line na barra de desenho.
5 Clique em (0.6, 0.4) para criar uma linha horizontal.
6 Clique novamente no boto 2nd Degree Bezier Curve na barra de desenho e
clique em (1, 0.4), (1, 0) e (0.6, -0.4).
7 Clique com o boto direito do mouse para criar o objeto slido.

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Criando Objetos Curvos

Criando Fillets e Chamfers:

Exemplo

Tente Fazer 3.0!


1 Inicie um novo modelo 2D.
2 Desenhe um retngulo com extremidades em (-1, 0.8) e (1, 0.8).
3 V no menu Draw e abra Fillet/Chamfer.
4 Abra a pasta R1 para expandir a lista de vrtices.
5 Selecione todos os vrtices pressionando Ctrl+A.
6 Selecione a opo Chamfer e escreva 0.4 na parte de edio Distance.

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possvel modificar o canto de um objeto geomtrico 2D criando fillet


(arredondando o canto) ou chamfer (achatando o canto). Voc pode melhorar essas
operaes somente em vrtices adjacentes. Especifique as propriedades
apropriadas na caixa de dilogo Fillet/Chamfer, que pode ser acessada usando o
boto Fillet/Chamfer na barra de desenho ou diretamente do menu Draw.

7 Clique Apply.
Note que o objeto se transformou automaticamente de um retngulo para um
objeto composto.
8 Abra a pasta CO1 e selecione os vrtices 1, 2, 7 e 8.
9 Clique no boto Fillet e escreva 0.5 na parte de edio de Radius.

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10 Clique OK e feche a caixa de dilogo.

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Desenhando tangentes:
Use a caixa de dilogo Tangent para desenhar tangentes a objetos 2D. Para abrir a
caixa de dilogo, clique no boto Tangent na barra de desenho ou escolha
Tangent do menu Draw.

Exemplo

Tente Fazer 4.0!


1 Inicie um novo modelo 2D.
2 Abra a caixa de dilogo Circle do submenu Specify Objects do menu Draw e
crie trs crculos centrados em (0, 0), (0, 9) e (-6, -4) e raios 3, 1.5 e 1.5,
respectivamente.
4 V no menu Draw e abra a caixa de dilogo Tangent.
5 Na lista da esquerda, selecione o objeto C3 para ver as arestas disponveis e
escolha a aresta 4. (Alternativamente, voc pode selecionar essa aresta clicando
nela na rea de desenho.)
6 Clique no boto End ou clique em qualquer lugar da rea de desenho com o
boto direito do mouse.
7 Na lista da direita, selecione o objeto C1 e escolha a aresta 4. Alternativamente,
voc pode selecionar essa aresta clicando nela na rea de desenho.
8 Clique em Apply para criar a tangente.
9 Repita os passos 4 e 5 para desenhar as tangentes a seguir:
- Do objeto C1, aresta 4; para o objeto C2, aresta 1.
- Do objeto C2, aresta 2; para o objeto C1, aresta 3.
- Do objeto C1, aresta 2; para o objeto C3, aresta 2.
10 Feche a caixa de dilogo Tangent.
11 Selecione todas as geometrias pressionando Ctrl+A e clique em Coerce to
Solid na barra de desenho.

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3 Clique no boto Zoom Extents para que toda a geometria seja exibida.

12 D um duplo clique no objeto para aparecer a caixa de dilogo Object


Properties.
13 Selecione as curvas 3 e 4 e clique no boto Delete. Feche a caixa de dilogo.
14 Clique em Fillet/Chamfer na barra de desenho.
15 Selecione o vrtice 9, digite 2 na rea Radius e clique OK.
16 Abra a caixa de dilogo Circle do submenu Specify Objects do menu Draw e
crie novamente crculos centrados em (0, 0), (0, 9) e (-6, -4) e raio 2, 1 e 1,
respectivamente.

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17 Selecione todas as geometrias pressionando Ctrl+A e clique no boto


Difference na barra de desenho.

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Criando um Modelo de
Geometria 3D

O primeiro passo criar um modelo de geometria 3D. Para isso, faa:


1 No Model Navigator, clique em New e selecione 3D na lista Space
Dimensional. Clique OK.

Usando a barra de desenho 3D e o menu de desenho:


A barra de desenho 2D aparecer no lado esquerdo da rea de desenho. Voc
tambm pode acessar as ferramentas de desenho pelo menu Draw. A barra de
desenho consiste de quatro grupos de botes:
- Geometria para desenhar geometrias primitivas: slidos, linhas e pontos
- Transformaes lineares
- Conjunto de operaes
- Ferramenta de pares

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2 Use o conjunto de ferramentas de desenho e o menu Draw para criar a geometria


3D.

Exemplo de geometrias primitivas 3D

Usando a barra de desenho


Na barra de desenho voc encontra botes para criar as seguintes geometrias 3D
primitivas: bloco, cone, cilindro, elipside e esfera. Clicando em um desses botes
uma caixa de dilogo aberta.

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Slido, Linha e Pontos Primitivos

Na caixa de dilogo Block, por exemplo, voc usa a opo Style para especificar se
o objeto ser um slido ou uma face. O tamanho definido na rea Length. Na
rea Base, voc escolhe se o objeto ser centralizado em relao ao eixo z ou se o
objeto ter uma extremidade nesse ponto de base. Para posicionar o ponto de base
no eixo z, edite valore na rea Axis base point. Para especificar a direo a
orientao do objeto em relao ao eixo z, edite valores na rea Axis direction
vector. O ngulo de rotao em relao ao eixo z editado na rea Rotational
angle. Voc tambm pode especificar o nome do objeto na parte de edio Name.
A caixa de dilogo para as outras geometrias primitivas 3D so feitas de forma
similar.

Usando o Menu Draw


Uma caixa de dilogo semelhante anterior aberta.

2D
Uma forma comum de criar geometrias 3D modelando uma seo 2D e criando
um objeto 3D usando as operaes extrude e revolve. Voc tambm pode
mergulhar geometrias 2D em modelos 3D. Alm disso, possvel usar operaes
booleanas e modelar slidos para criar geometrias mais complexas.

Extruding

(extrudir),

Revolving

(girar)

Embedding

(combinar)
COMSOL Multiphysics oferece trs formas de estender a geometria 2D em um
espao 3D:
- Extruding (extrudir)
- Revolving (girar)
- Embedding (mergulhar)
Extrudir uma geometria 2D

Tente fazer 5.0!


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Criando uma Geometria 3D a partir de Objetos Geomtricos

1 Inicie um novo modelo 2D.


2 Crie uma ou mais geometrias.

Caixa de dilogo Extrude

Para extrudir um objeto geomtrico 2D em um 3D:


1 Selecione o(s) objeto(s) que deseja extrudir na lista Objects to extrude.
2 Especifique o comprimento da extruso na parte de edio Distance. Para criar
uma geometria de extruso com vrias sees de extruso, digite os valores
separados por espaos.
3 Especifique o fator de escala nas direes x e y na parte de edio Scale x e
Scale y. Esses fatores de escala determinam a diferena de tamanho entre o incio
e o final da extruso. Para extruso justa, coloque fator 1.

5 Especifique a rotao (em graus) do topo em relao parte inferior do objeto


extrudido na parte de edio Twist (degrees).
6 Especifique se as faces ficaro entre sees de extruso selecionando a caixa
Keep cross-sectional boundaries. Se no selecionar esta caixa, a geometria
extrudida consistir de um mesmo nmero de subdomnios da geometria 2D
original.
7 Selecione geometria 3D na lista Extrude to geometry.
8 Se quiser, digite um nome diferente para o objeto extrudido na parte de edio
Extruded object name.
9 Clique OK.
A figura abaixo exibe o resultado de uma extruso.

32

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4 Especifique o deslocamento nas direes x e y no final da extruso na parte de


edio Displacement x e Displacement y.

Girando uma geometria 2D


Escolha a opo Revolve do menu Draw para abrir a caixa de dilogo Revolve.
Voc ir criar objetos 3D pela rotao de objetos geomtricos 2D entre dois ngulos
e eixos de rotao.

Do menu Draw, selecione Embed para abrir a caixa de dilogo Embed. Nesta voc
pode escolher objetos geomtricos 2D para mergulhar no espao 3D. Mergulhar um
objeto geomtrico 2D mantm as suas propriedades quando includo no modelo 3D.
Voc pode mergulhar pontos, curvas e objetos slidos. Voc pode tambm nomear o
objeto mergulhado e selecionar para qual modelo de geometria o software
adicionar o resultado da geometria 3D.

Exemplo

Tente fazer 6.0!


Criando uma polia geomtrica 3D
Esse exemplo cria uma polia 3D usando 2 planos no qual voc far uma extruso e
revoluo 2D. Operaes booleanas, espelho, rotao e arredondamentos iro
ajudar a criar as sees transversais 2D.

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Mergulhando uma geometria 2D

Polia 3D no COMSOL Multiphysics

Inicie um modelo 3D novo


Abra o Model Navigator e selecione 3D na lista Space dimension, ento clique
OK.
Criando a Parte Interna da Polia
Inicie criando um slido 2D e faa uma extruso para 3D para formar a parte
interna da polia com buracos no centro e ao redor. Para isso, crie um espao de
trabalho no plano xy:

Neste plano voc pode desenhar a parte interna (Geom2)


2 Com o boto Shift pressionado clique, na barra de desenho, em Ellipse/Circle
(Centered). Abrir a caixa de dilogo Circle. Digite 0.05 na parte de edio
Radius para criar o crculo (C1) e clique OK.
3 Clique no boto Zoom Extended para ajustar os eixos para que voc visualize
toda a geometria.
A seguir, crie o buraco do centro usando quatro crculos adicionais para cortar a
forma dos buracos:
4 Com o boto Shift pressionado clique, na barra de desenho, em Ellipse/Circle
(Centered). Abrir a caixa de dilogo Circle. Digite 0.01 na parte de edio
Radius para criar o crculo (C2) com raio de 10 mm centrado na origem. Clique OK.
5 Com o boto Shift pressionado ,clique, novamente, na barra de desenho, em
Ellipse/Circle (Centered). Abrir a caixa de dilogo Circle. Digite 0.003 na parte
de edio Radius e na parte de edio x digite 0.01. Clique OK para criar o crculo
(C3).
6 Pressione Ctrl+C e Ctrl+V para copiar copiar e colar esse crculo (C3). Digite -0.02
na parte de edio x e clique OK. Isso criar o novo crculo (C4).

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1 Do menu Draw, abra a caixa de dilogo Work Plane Settings. Na aba Quick,
selecione o boto x-y e clique OK.

7 Copie e cole o crculo C4, movendo-o 0.01 para a direita e -0.01 para baixo para
criar o crculo (C5), que estar na parte inferior do crculo central.
8 Finalmente, copie e cole o crculo C5 com uma y-displacement de 0.02 para
criar o quarto crculo (C6) no topo do crculo central.
9 Selecione os crculos C2, C3, C4, C5 e C6 com o boto Shift pressionado (clicando
em cada um deles). Clique no boto Difference na barra de desenho para remover
os crculos externos. O objeto agora uma geometria composta CO1.
10 Pressione Crtl+A para selecionar todos os objetos. Clique no boto Difference
na barra de desenho para remover a parte interna, criando o objeto composto CO2
com um buraco no centro.
Criando 6 buracos de raio 7 mm, separados com um ngulo de 60 0 em volta do
crculo:
11 Com o boto Shift pressionado clique, na barra de desenho, em Ellipse/Circle
(Centered). Abrir a caixa de dilogo Circle. Digite 0.007 na parte de edio
Radius e 0.03 na parte de edio x. Clique OK para criar o crculo (C1).
12 Pressione Ctrl+C e Ctrl+V para copiar e colar o crculo C1. Clique OK.

14 Repita os passos 2 e 3 para criar mais dois crculos, C3 e C4.


15 Selecione (deixando o boto Shift ou Ctrl pressionado) os dois crculos do topo,
C2 e C3.
16 Clique no boto Mirror da barra de desenho. Para espelhar C2 e C3 sobre o eixo
x, digite 0 para x-componente e 1 para y componente na lista de edio Normal
Vector. Clique OK.

17 Pressione Ctrl+A para selecionar todos os objetos. Clique no boto Difference


na barra de desenho para remover 6 pequenos crculos, criando um objeto
composto CO3 com um buraco no centro e 6 buracos ao redor.

35

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13 Clique no Boto Rotate na barra de desenho. Digite 60 na parte de edio .


Clique OK para rotacionar C2 em 600 (anti-horrio).

Geometria no plano xy

O passo final usar a extruso da geometria 2D na 3D para criar 10 mm de parte


grossa:
18 Do menu Draw, escolha Extrude.

20 Na barra de ferramenta da Cmera, clique no boto Scene Light.


- Para criar a parte que envolve a polia, consulte o manual do COMSOL Multiphysics.

36

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19 Na caixa de dilogo Extrude, digite 0.01 na parte de edio Distance e clique


OK.

37

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Transferncia de Calor

Transmisso (ou transferncia) de calor a denominao dada passagem da


energia trmica (que durante a transferncia recebe o nome de calor) de um corpo
para outro ou de uma parte para outra de um mesmo corpo. Essa transmisso pode
se processar de trs maneiras diferentes: conduo, conveco e irradiao.
- Conduo: a transferncia de calor por difuso num meio estacionrio devido ao
gradiente de temperatura. O meio pode ser slido ou lquido.

- Radiao: a transferncia de calor via ondas eletromagnticas entre duas


superfcies (A e B) com diferentes temperaturas TA e TB. A energia emitida por um
corpo (energia radiante) se propaga at o outro, atravs do espao que os separa.

Exemplos de Modelos de Transferncia de Calor


Os prximos exemplos mostram como modelar transferncia de calor usando:
- Conduo
- Conveco e Conduo

Construindo e Resolvendo Modelo de Conduo


Esse exemplo ilustra como construir e resolver um problema de transferncia de
calor usando o modelo de aplicao General Heat Transfer.

38

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- Conveco: a transferncia de calor entre uma superfcie quente e uma fria


movendo fluido. Conveco ocorre em fluidos (lquidos ou gases).

Definio do Modelo Conduo em um Cilindro


O modelo do domnio descreve um corte de seo de um slido 3D como mostra a
figura abaixo.

Modelo de geometria e condio de contorno

Voc ir ajustar os trs tipos de condio de fronteira:


- Fixa fluxo de calor
- Fixa temperatura
A equao para este modelo de calor estacionrio para condutividade com a
origem do calor volumtrico em zero:
A condutividade trmica k 52W/(m.K).

Resultado
A figura abaixo mostra a temperatura em funo da posio

39

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- Isolamento trmico

Distribuio
Temperatura

da

O resultado real com localizao (r=0.04 m e z=0.04 m) a temperatura de 332,97


K. O modelo do COMSOL Multiphysics, usando a malha default com
aproximadamente 540 elementos nos d a temperatura de 332,947 K no mesmo
local.

Modelo Usando a Interface Grfica do Usurio


1 Abra o Model Navigator e clique na aba New.
2 Selecione na lista Space dimension a opo Axial symmetry (2D).
3 Na lista de mdulos de aplicao, abra as abas: >COMSOL Multiphysics>Heat
Transfer>Conduction>Steady-state analysis.
4 Clique OK.

Geometria do Modelo
1 Abra a caixa de dilogo Rectangle pressionando a techa Shift (teclado) e
clicando no boto Rectangle/Square na barra de desenho.
2 Especifique o retngulo seguinte; quando feito, clique OK.

Property
40

Value

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Tente fazer 7.0!

Width

0.08

Height

0.14

Base

Corner

r-position

0.02

z-position

Depois divida a fronteira vertical esquerda em trs fronteiras adicionando dois


pontos.
3 Pressione a tecla Shift (teclado) e clique no boto Point na barra de desenho. Na
caixa de dilogo que abrir, v na parte de edio r e digite 0.02 0.02, e v na
parte de edio z e digite 0.04 0.1. Clique OK.
4 Clique no boto Zoom Extends na barra de ferramenta principal.

Condies Fsicas
Condies de Contorno (ou Fronteira)
1 No menu Physics, selecione Boundary Settings.

Settings

Boundaries 1, 4

Boundaries 2, 5, 6

Boundary 3

Boundary condition

Thermal insulation

Temperature

Heat flux

T0

273.15

q0

5e5

Condies do Subdomnio
1 Do menu Physics, selecione Subdomain Settings.
2 Selecione o Subdomain 1 e entre com as propriedades seguintes; quando feito,
clique OK.

41

Property

Value

k (isotropic)

52

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2 Escreva, na caixa de dilogo que abrir, as condies abaixo; quando feito, clique
OK.

Cp

Calculando a Soluo
Para calcular a soluo clique em Solve na barra de ferramenta principal.

Ps Processamento e Visualizao
O desenho default mostra a temperatura do cilindro. Os valores encontrados na
literatura, nas coordenadas r=0,04 e z=0,04 so 332,97 K. Para comparar esse
resultado com o nosso obtido, siga os passos seguintes:
1 No menu Postprocessing, selecione Data Display>Subdomain.
2 Na lista Predefined quantities selecione Temperature.
3 Nas partes de edio r e z escreva 0.04.
4 Clique OK.
A temperatura em r=0,04 e z=0,04 aparece no log de mensagem na parte inferior
da interface do usurio.

Construindo

Resolvendo

Modelo

de

Conduo

Esse exemplo ilustra como construir e resolver um problema de transferncia de


calor por conduo e conveco usando o modelo de aplicao General Heat
Transfer.

Definio do Modelo Conversor de Calor


A figura abaixo mostra a geometria de um conversor de calor (aparelho que
transfere calor entre matrias). S necessrio modelar uma das clulas, pois elas
so idnticas, exceto pelo efeito das arestas das outras clulas.

42

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Conveco

Descrio da parte modelada de conversor


de calor

A equao para este modelo a equao do calor para transferncia de calor por
condutividade e convectividade.
Onde,
- Cp denota a capacidade trmica especfica (J/(kg.K);
- T a temperatura (K)
- k a condutividade trmica (W/(m.K));
-

a densidade (kg/m3);

- Q o termo de origem (consideraremos igual a zero, pois no h produo ou


consumo de calor no dispositivo);
- Consideraremos tambm o vetor velocidade u=(u,v,w), para zero em todas as
direes das partes do slido do conversor de calor.
Para o fluxo quente, a expresso

Nos d a y-componente da velocidade, onde:


- vmax a velocidade (m/s) mxima, que aparece no meio do canal
- r a distncia ao centro do centro do canal (m)
- R o raio do canal (m)
Voc descreve a velocidade no fluxo frio da mesma forma, mas na direo oposta

43

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- u o vetor velocidade (m/s);

A condio de fronteira isolamento trmico para todas as superfcies externas


exceto para as fronteiras internas e externas no canal do fluido. Voc especifica a
constante
T=Tcold
T=Thot
Nas sadas, a conveco denomina o transporte do calor, ento voc aplica como
condio de fronteira o fluxo convectivo:
Essa expresso coloca o termo de conduo na direo do fluxo para zero.

Resultados

Curva Isotrmica e campo de direo do fluxo de calor


convectivo na clula

Para visualizar o campo de velocidade nas correntes dos canais, plote a velocidade
nas fronteiras dos tubos. A velocidade mxima de 5 mm/s. A mesma figura
tambm exibe o curso do fluido para o fluxo de calor condutivo.

44

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A figura abaixo mostra a temperatura da iso-superfcie e o fluxo de calor para o


fluxo de calor no dispositivo. A temperatura na iso-superfcie mostra claramente a
influncia do termo de conveco no canal. O campo de direo indica que a
corrente de calor da regio mais quente da geometria vai para a regio mais fria.

Desenho da fronteira do campo de velocidade nos canais, com iso-superfcies


para temperatura

Tente fazer 8.0!

1 Abra o Model Navigator e clique na aba New.


2 Selecione, na lista Space dimension, a opo 3D.
3 Na lista de mdulos de aplicao abra as abas: Heat Transfer Module>General
Heat Transfer>Steady-state analysis.
4 Clique OK.

Opes e Configuraes
1 No menu Options, selecione Constants.
2 Defina essas constantes (as descries destas opcional); quando feito, clique
OK.

45

Name

Expression

Description

v_max

5[mm/s]

Maximum velocity

5e-5[m]

Channel radius

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Modelo Usando a Interface Grfica do Usurio

T_hot

330[K]

Hot stream temperature

T_cold

300[K]

Cold stream temperature

rho_w

1e3[kg/m^3]

Density of water

k_w

0.6[W/(m*K)]

Thermal conductivity of water

Cp_w

4200[J/(kg*K)]

Heat capacity of water

Geometria do Modelo
1 No menu Draw, selecione Work-Plane Settings.
2 Clique na aba Quick e na rea Plane clique no boto z-x.
3 Clique OK.
4 Na aba Geom2, pressione a tecla Shift e clique no boto Rectangle/Square na
barra de desenho.

property

VALUE

Width

3e-4

Height

1e-4

6 Clique em Zoom Extents na barra de ferramenta principal.


7 Pressione a techa Shift e clique no boto Ellipse/Circle (Centered) na barra de
desenho.
8 Na caixa de dilogo que abrir, digite as seguintes propriedades para o crculo;
quando feito, clique OK.

46

Object Dimensions

Expression

Radius

5e-5

Base

Center

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5 Na caixa de dilogo que abrir, digite as propriedades abaixo; quando feito, clique
OK.

x-position

1e-4

y-position

9 Da mesma forma, crie um segundo crculo com as seguintes propriedades:

Object Dimensions

Expression

Radius

5e-5

Base

Center

x-position

2e-4

y-position

1e-4

10 Pressione Ctrl+A para selecionar todos os trs objetos e ento clique no boto
Union na barra de desenho para criar um objeto composto, CO1.
11 Pressione a techa Shift e clique em Rectangle/Square na barra de desenho.

property

VALUE

Width

2*5e-5

Height

5e-5

x-position

5e-5

y-position

-5e-5

13 Da mesma forma, crie um segundo retngulo com as seguintes propriedades:

47

property

VALUE

Width

2*5e-5

Height

5e-5

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12 Digite as propriedades abaixo; quando feito, clique OK.

x-position

1.5e-4

y-position

1e-4

14 Usando o mouse (pressionando o boto Ctrl no teclado), selecione ambos os


objetos CO1, R1 e R2 e clique no boto Difference na barra de desenho. Isso criar
o objeto composto CO2.
15 Pressione Ctrl+A para selecionar o objeto resultante.
16 Do menu Draw selecione Extrude.
17 Na parte de edio Distance, digite 4e-4 e clique OK.

Condies Fsicas
Condies de Subdomnio
Para permitir que expressemos o perfil de velocidade nos canais, precisamos de
uma expresso varivel para a distncia do centro dos canais.
1 No menu Options, selecione Expressions>Subdomain Expressions.

Subdomain 2

Subdomain 3

sqrt(x^2+(z-1e-4)^2)

sqrt((x-1e-4)^2+(z-2e-4)^2)

3 Do menu Physics selecione Subdomain Settings.


4 Selecione o Subdomnio 1.
5 V para a pgina Conduction e clique no boto Load. Da lista de Materiais
(Materials) selecione Basic Material Properties > Steel AISI 4340.
6 Clique OK para fechar a caixa de dilogo Materials/Coefficients Library.
7 Selecione os subdomnios 2 e 3. Na pgina Conduction entre com as seguintes
propriedades do material:

Property
k (isotropic)

48

Value
k_w
rho_w

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2 Selecione os Subdomnios 2 e 3. Na parte de edio Name digite r, ento


selecione cada subdomnio em volta e na parte de edio Expression coloque os
valores apropriados de acordo com a tabela a seguir; feito isso clique OK.

Cp
Q

Cp_w
0

8 V para a pgina Convection. Selecione a caixa Enable convective heat


transfer.
9 Selecione o Subdomnio 2. Na parte de edio v escreva v_max*(1-(r/R)^ 2).
10 Selecione o Subdomnio 3. Na parte de edio v escreva -v_max*(1-(r/R)^ 2),
ento clique OK.

Condies de Fronteira
1 Do menu Physics, selecione Boundary Setting.
2 Entre com essas condies de fronteira; quando feito, clique OK.

Boundary 5

Boundary 15

Boundary condition

Temperature

Temperature

T0

T_hot

T_cold

Boundaries
11, 14
Convective
flux

All Other
Thermal
insulation

Gerao da Malha
Para resolver os campos de velocidade e presso nas regies da camada da
fronteira, use uma malha fina na interface das fronteiras.
1 Do menu Mesh, escolha Free Mesh Parameters.
2 Na aba Global, clique no boto Custom mesh size.
3 Digite 1.6 na parte de edio Element growth rate.
4 Clique na aba Boundary.
5 Selecione as Fronteiras 6, 8, 12, 13.
6 Digite 1e-5 na parte de edio Maximum element size.
7 Clique no boto Remesh e clique OK.

Calculando a Soluo
Clique no boto Solve na barra de ferramenta principal.

49

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Settings

Ps Processamento e Visualizao
O desenho default mostrar pedaos da temperatura. Para criar a figura exibida
anteriormente, siga os seguintes passos:
1 Do menu Postprocessing selecione Plot Parameters.
2 V para a aba General, desmarque a opo Slice e selecione Isosurface e
Arrow.
3 Na aba Isosurface encontre a lista Predefined quantities e selecione
Temperature.
4 Na rea Isosurface levels, clique no boto Vector with isolevels, e na sua
parte de edio correspondente digite 301:2:329.
5 Na aba Arrow, clique em Subdomain Data. Ache a lista Predefined quantities
e selecione Conductive heat flux.
6 V para a lista Arrow type e selecione 3D arrow.
7 Clique OK.
Os passos seguintes explicam como reproduzir a outra figura exibida no incio.
1 Do menu Postprocessing selecione Plot Parameters.

3 V para a aba Boundary, ache a parte de edio Expression e digite


(abs(v_htgh)>0)*abs(v_htgh).
4 Clique no boto Range.
5 Na caixa de dilogo que aparecer, desmarque a opo Auto e entre com os
valores seguintes; quando feito, clique OK.

Range Limit
Min
Max

Value
1e-10
5e-3

6 Na aba Streamline, ache a lista Predefined quantities e selecione Conductive


heat flux.
7 Selecione Tube da lista Line type.
8 Clique OK.

50

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2 Na aba General desmarque a opo Arrow e selecione as caixas Boundary e


Streamline.

Construindo

Resolvendo

um

Modelo

de

Conveco

Natural Fluxo Laminar


Esse exemplo resolve um problema de conveco livre no qual uma garrafa trmica
de caf quente dissipa energia trmica. O interesse principal calcular o quanto de
calor perdido por unidade de tempo.

Esse exemplo trata a conveco natural usando duas abordagens:


- Usa os coeficientes de transferncia de calor para descrever a dissipao trmica.

A primeira abordagem descreve o fluxo de calor fora da garrafa usando os


coeficientes da funo de transferncia de calor da biblioteca Heat Transfer
Coefficients do mdulo de Heat Transfer. Essa abordagem resulta, particularmente,
de um modelo simples que prediz um resfriamento estacionrio e produz resultados
exatos em termos da distribuio da temperatura e resfriamento.
A segunda abordagem resolve para ambos, o balano total de energia e equao do
escoamento de resfriamento de ar externo. Esse modelo produz resultados
detalhados com respeito ao campo do fluido, distribuio da temperatura e poder
de resfriamento. No entanto, mais complexo e requer mais significativos recursos
computacionais do que o anterior.

Definio do Modelo
Criao da Geometria: Importando do Pacote Cad
A garrafa trmica foi desenvolvida pelo pacote CAD 2D. Voc pode importar essa
geometria do arquivo DXF (Vacuum_Thermos.dxf).

51

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- Modela o fluxo convectivo do ar fora da garrafa trmica para descrever a


dissipao trmica.

Um corte 3D (figura da esquerda) na garrafa trmica com caf; concha de ao inoxidvel


que pode preenchida com um material isolante como a espuma; um anel isolante em
volta do pescoo da garrafa; rolha (cinza escuro). Na direita, a representao eixo
simtrica.

O modelo usa volume de controle em volta da garrafa trmica para representar o


domnio do ar ao redor. Escolher um volume de controle apropriado para modelar
conveco natural difcil. Sua escolha influencia fortemente o modelo, a malha, a
convergncia e, especialmente, o comportamento do fluido. No mundo real o
domnio do ar em volta da garrafa trmica todo o ambiente em que a garrafa se
encontra. Para tornar a conta possvel importante considerar o comportamento
esperado do fluido e condies trmicas. Nesse caso, voc espera que os termos
quentes induzam um fluxo ascendente. Isso significa que o fluxo entra no volume
de controle radialmente, na direo da garrafa trmica, e, ento, saia axialmente
para cima. Na entrada, a temperatura a mesma que a do ar em volta, e o fluxo de
calor tem domnio convectivo, pois o fluxo sai do volume de controle para cima.
Para a corrente, voc sabe que a presso esttica constante ao redor da garrafa.
No entanto, a direo do fluxo desconhecida em torno da garrafa trmica.
Uma opo fazer o retngulo infinitamente largo ou to largo quanto o ambiente
externo mas isso resultar de um modelo muito extenso, que precisar de um
super computador para resolver. No outro extremo, se voc faz o volume de
controle muito pequeno, a soluo ser afetada por imposies artificiais nas
condies de fronteira, e poder existir um truncamento de redemoinho da
corrente, dificultando a convergncia. Uma forma de abordar esse problema
comear com um pequeno volume de controle, configurar e resolver o problema e,
em seguida, expandir o volume de controle, resolve o novo modelo e ver a
mudana dos resultados. Esse exemplo utiliza um volume de controle suficiente
para truncar o domnio do ar em r= z = 0,1m e 0,5m.

52

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Volume de Controle

Propriedades do Material
Agora consideraremos o material que compe a garrafa trmica. A rolha e o anel
isolante so feitos de nylon. A garrafa trmica consiste de ao inoxidvel e o
material entre a parte interna e externa uma espuma plstica. O fluido que
envolve o ar atmosfrico.
O mdulo de transferncia de calor fornece uma biblioteca de propriedades de
material que inclui todos os materiais usados no modelo, exceto a espuma, que
especificaremos manualmente. Aqui temos um sumrio das propriedades da
espuma trmica:
Property
Conductivity
Density
Specific heat
capacity

value
0.01 W/
(mK)
60 kg/m3
200 J/(kgK)

Propriedades da Espuma

Esse exemplo desconsidera o fluxo convectivo do lquido quente (caf). A


condutividade trmica no lquido grande o suficiente para manter o gradiente de
temperatura suficientemente pequeno. Os primeiros dois modelos estudam a
trmica como sendo estacionariamente trmica, embora uma garrafa trmica real
perde continuamente calor e resfria-se. No entanto, pelo processo de perda de calor
no lquido quente ser lento comparado ao fluxo convectivo, um modelo quase
estacionrio aplicado, assumindo que o caf tem uma temperatura constante de
95 0C (203 0F). Esse modelo mostra o gradiente de temperatura e poder de
resfriamento. O modelo resultante mostra onde a perda principal aparece e, dessa
forma, onde a melhora possvel onde um fabricante de garrafa trmica est
realmente interessado.
Nota: Esse modelo funciona na unidade SI. No entanto, usando a sintaxe de unidades do COMSOL
Multiphysics voc pode entrar com a temperatura na unidade que quiser (kelvin, Fahrenheit ou
Celsius). Voc pode tambm exibir os resultados usando quaisquer uma dessas temperaturas.

O balano da equao geral (conduo e conveco) do calor :

onde a densidade, Cp denota o calor especfico, k a condutividade trmica, Q


o termo para a fonte de calor e u representa a velocidade do fluido.

53

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Fsica da Transferncia de Calor

Abordagem 1 Carregando o Coeficiente da Transferncia de Calor


O primeiro modelo usa uma abordagem simplificada e resolve a equao de
conduo trmica fazendo uso do coeficiente de transferncia de calor, h, para
descrever a conveco natural de resfriamento na parte de fora da garrafa trmica.
Essa abordagem tima em vrias situaes, especialmente se o interesse
principal no o comportamento do fluido, mas sim seu poder de resfriar. Usando o
h apropriado, podemos geralmente chegar no resultado exato com um custo
computacional muito baixo. Alm disso, vrias correlaes so vlidas para todo o
regime de fluido, do fluido laminar ao turbulento. Isso faz possvel abordar o
problema diretamente sem precisar especificar se o fluido laminar ou turbulento.
No primeiro modelo, o termo convectivo na equao zero. No existe gerao de
calor na garrafa trmica, ou seja, Q=0. Alm disso, a equao resolvida como
sendo estacionria, fazendo a derivada do tempo ser zero. Assim, a equao
simplificada como
O segundo modelo, que inclui o corrente, adiciona a conveco no ar que envolve.

Condies de Fronteira

O nico balano de energia nas condies de fronteira restante para a superfcie


da garrafa. Na primeira abordagem um coeficiente de transferncia de calor
convectivo junto com a temperatura do ambiente, 20 0 C (680 F), descrevem o fluxo
de calor.

Coeficiente de Transferncia de Calor Convectivo


A superfcie externa dissipa calor por conveco natural. Essa perda caracterizada
pelo coeficiente de transferncia de calor, h, que na prtica pode ser determinado
por correlaes de handbook empricos. Por essas correlaes dependerem da
temperatura da superfcie, Tsurface, engenheiros precisam estimar Tsurface e, ento,
interar entre h e Tsurface para um valor convergente para h. A maioria dessas
correlaes necessitam de clculos tediosos e propriedades de interpolao que
fazem esse processo iterativo cansativo.

54

Universidade Federal Fluminense

Consideraremos as fronteiras verticais do eixo de simetria como condio simtrica


(gradiente zero); a superfcie molhada da parte de ao inoxidvel tem temperatura
constante de 950 C (2030 F); assuma que a parte inferior perfeitamente isolada
(fluxo zero). As superfcies da garrafa so expostas ao ar e resfriadas
convectivamente.

COMSOL Multiphysics lida com esses tipos de no-linearidades internamente e


adiciona algumas convenincias para o clculo, ento no h a necessidade de
iterao. No modelo final desse exemplo de trmica voc ativa esse tipo de
correlao manualmente. No entanto, esse primeiro exemplo embute este trabalho.

Abordagem 2 Modelando o Fluido Externo


A segunda abordagem para simular a garrafa trmica resfriada produzir um
modelo que calcule o campo de velocidade de conveco prxima a garrafa em
detalhes. Antes de proceder com essa simulao, uma boa idia tentar estimar o
nmero de Grashof (veja Nature of the Flow the Grashof Number), pois esse
nmero influencia na escolha entre assumir fluxo laminar e aplicar o modelo
turbulento.
As propriedades do material do ar nas condies ambientes (293 K, 1 atm) esto na
tabela seguinte:

Propriedades
do ar

value
1.7710-5 Pas
1.178 kg/m3
materiais

A escala de comprimento do modelo o comprimento do caminho da corrente de


fluido aquecido, nesse exemplo 0.5 m. Note que esse valor aumenta se o domnio
do fluxo modelado alargado na direo do fluxo.
Se inserirmos esse valor na equao do nmero de Grashof com a temperatura do
caf (950 C) para Ti e 20 0C como T0, o resultado 3,1x109, que indica que o fluxo
turbulento quando a temperatura da superfcie de 95 0C.
No entanto, com uma temperatura de superfcie mais realstica, ou seja, 318 K (45
0
C), o nmero local de Grashof 1x109 no topo do domnio modelado. Isso aponta
para um fluido que s alcana condies de transio no topo do domnio modelado
(onde L=0.5 m). possvel, ento, descrever o modelo com equaes de fluxo
laminar.

Tente Fazer 9.0

55

Universidade Federal Fluminense

Property
Dynamic viscosity
Density

Modelando Usando a Interface Grfica do Usurio


1 Abra o Model Navigator e clique na aba New.
2 Selecione na lista Space dimension a opo Axial symmetry (2D).
3 Na lista de mdulos de aplicao, abra as abas: > >General Heat
Transfer>Steady-state analysis.
4 Clique OK.
Geometria
1 Selecione File>Import>CAD Data From File.
2 V para a pasta Models>Heat_Transfer_Module>Tutorial_Models (Onde
est instalado o COMSOL).
3 Selecione o arquivo Vacuum_Thermos.dxf.
4 Clique em Import.
5 Usando o mouse, selecione o ponto da parte inferior esquerda do desenho
importado e digite as coordenadas r = 0, z = 0. A geometria precisa estar alinhada
com o eixo de simetria.
6 Selecione Draw>Specify Objects>Rectangle. Digite With de 0.1 e Height de
0.5, ento clique OK.

Constantes
1 Do menu
selecione
defina as
seguintes
opcional):

Options
Constants e
constantes
(a descrio
Name
k_foam
p_atm
Length
T_amb

2 Clique OK.

56

Expression
0.01[W/(m*K)]
1e5[Pa]
0.38[m]
20[degC]

Description
Foam thermal conductivity
Air pressure
Height of thermos wall
Temperature of surrounding air

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7 Clique no boto Zoom Extents na barra de ferramenta principal. Aparecer a


seguinte imagem:

Condies de Subdomnio
1 Selecione Physics>Subdomain Settings.
2 Da lista Subdomain selection, selecione os subdomnios 3 e 6 pressionando a
tecla Ctrl enquanto clica nas entradas. Esses subdomnios representam o ar de fora
e o caf quente, respectivamente.
3 Desmarque a caixa Active in this domain.
Neste ponto o balano de calor no estar modelado nessa regio, e nenhuma
equao trmica foi criada para esse subdomnio.
4 Da lista Subdomain selection, selecione o Subdomain 1 (parte de ao
inoxidvel).
5 Abra Materials/Coefficients Library clicando o boto Load.
6 Carregue as propriedades do material
Properties>Steel AISI 4340. Clique OK.

selecionando

Basic

Material

7 Da lista Subdomain selection selecione Subdomain 2 (cavidade isolada).


8 Entre com as propriedades do material da espuma plstica: digite k_foam na
parte de edio Thermal conductivity, digite 60 na parte de edio Density e
digite 200 na parte de edio Heat capacity.
9 Da lista Subdomain selection selecione Subdomain 4 (o ar acima do caf).

11 Na parte de edio Density, troque p por p_atm de modo que a funo chamada
seja rho(p_atm[1/Pa],T[1/K])[kg/m^3]. Agora a densidade calculada segundo as
condies atmosfricas.
12 Da lista Subdomain selection selecione Subdomain 5 (rolha) e Subdomain 7
(anel de plstico).
13 Clique no boto Load. Selecione o material MEMS
Material
Properties>Polymers>Nylon, ento clique OK para fechar a caixa de dilogo
Materials/Coefficients Library.
14 Clique OK para fechar a caixa de dilogo Subdomain Settings.
Condies de Fronteira
1 Selecione Physics>Boundary Settings.
2 Da lista Boundary selection, selecione as fronteiras que envolvem o caf exceto
a que coincide com o eixo de simetria.
Pressione e segure a tecla Ctrl para fazer essas selees. Verifique se as fronteiras
8, 23, 32 e 37 foram selecionadas.
3 Mude a seleo na lista Boundary condition para Temperature.
4 Na parte de edio T0 para Temperature digite 95[degC].

57

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10 Clique no boto Load. Selecione o material Basic Material Properties>Air, 1


atm, que um dos primeiros materiais da biblioteca. Clique OK.

5 Selecione o fundo da garrafa (Boundary 2). Note que Thermal insulation a


ferramente default, que pode ser mantida. Analogamente, fronteiras no eixo de
simetria esto corretamente como Thermal insulation.
6 Clique OK.
7 Selecione File>Save as e salve o modelo com nome de Thermos_start.
Carregando a Funo de Coeficiente de Transferncia de Calor
1 Selecione Physics>Boundary Settings.
2 Da lista Boundary selection, selecione as superfcies externas da garrafa
(Fronteiras 13, 25, 26, 28 e 38).
3 Selecione Heat flux da lista Boundary condition.
4 Clique no boto Load para acessar Materials/Coefficients Library.
5 Selecione Heat Transfer Coefficients>Air, Ext. Natural Convestion>Nat.
Vertical wall, L=height, ento clique OK. Isso carregar a funo de coeficientes
para as condies de fronteira.
A funo que voc carregar vlida para casos de conveco natural para o ar
para superfcies verticais. Isso requer que voc fornea a superfcie e temperaturas
do ar ambiente (em Kelvin) e da altura da superfcie em metros. As temperaturas
esto definidas para a varivel T e Tinf (que tem nome de Tinf_htgh),
respectivamente. Voc pode manter esses valores, mas precisa modificar a entrada
da altura do muro:
6 Na parte de edio h, troque L_htgh por Length.

7 Na parte de edio Tinf digite T_amb.


8 Clique OK.
Malha e Soluo
Clique no boto Solve na barra de ferramenta principal.
Ps-Processamento
A imagem default mostrar a temperatura. Para mudar a unidade para Celsius, faa
como se segue:
1 Clique no boto Plot Parameters no barra de ferramenta principal.
2 Na caixa de dilogo que abrir, clique na aba Surface. Na lista Unit selecione 0C,
ento clique OK.
O resultado ser a imagem seguinte:

58

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A funo no campo de edio h ser h_ave(T[1/K],Tinf_htgh[1/K],Length[1/m])


[W/(m^2*K)] em negrito.

O interesse principal nesse modelo calcular o poder de resfriamento, que indica o


quanto o caf se manter quente. fcil calcular a perda de calor usando a caixa
de dilogo PostProcessing>Boundary Integration seguindo os passos
seguintes:
1 Selecione PostProcessing>Boundary Integration.

3 Selecione a caixa de dilogo Compute surface integral (para axisymmetric


modes), clique OK para integrar.
COMSOL Multiphysics mostra o resultado da integral no log de mensagem na parte
inferior da interface. A taxa de perda de calor da garrafa trmica de 11,1 W.
Uma segunda pergunta como o poder de resfriamento distribudo na superfcie
da garrafa. O coeficiente de transferncia de calor representa essa propriedade.
1 Para visualizar o valor do coeficiente de transferncia de calor na superfcie
trmica, selecione Postprocessing>Domain Plot Parameters.
2 Na parte Line/Extrusion v para a lista Predefined quantities e selecione
Heat transfer coefficient.
3 Da lista Boundary selection, selecione as fronteiras 13, 25, 26, 28 e 38 (a parte
externa da garrafa).
4 Da lista x-axis data, selecione z e clique em Aplly.
Esses passos produzem a imagem seguinte do coeficiente de transferncia de calor
da superfcie da garrafa.

59

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2 Mude a seleo na lista Predefined quantities para Normal total heat flux.
Note que as superfcies externas da garrafa (Fronteiras 13, 25, 26, 28 e 38) esto
selecionadas da operao anterior.

Como podemos ver, o valor de h alcana de 4 a 4,5 W/(m2.K).


No feche a janela do desenho; depois plotaremos mais informaes na mesma
figura.
Finalmente, plote a temperatura da superfcie da garrafa trmica.
1 Na caixa de dilogo Domain Plot Parameters clique na aba Line/Extrusion. Na
lista Predefined quantities selecione Temperature e na lista Unit selecione 0C.
A temperatura da superfcie da garrafa alcana de 36 0C a 45 0C ao longo de sua
altura.
3 Escolha File>Save As e salve o modelo com o nome de Thermos_load_h.

Tente Fazer 9.1


Abordagem 2 Modelando o Fluido Externo
As instrues seguintes so baseadas na continuao do modelo anterior.
1 Selecione Multiphysics>Model Navigator.
2 Na lista de mdulos de aplicao, abra as abas: >Heat Transfer>Weakly
Compressible Navier-Stokes> Steady-state analysis.
3 Clique no boto Add e ento clique OK.
O modo de aplicao do fluxo vlido somente no ar, Subdomnio 6. Desative a
equao do fluxo no outros subdomnios.

60

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2 Na pgina General, selecione New figure da lista Plot in, ento clique OK.

1 Selecione Physics>Subdomain Settings.


2 Selecione os Subdomnios de 1-5 e 7 (todos os subdomnios exceto o ar,
Subdomnio 6).
3 Desmarque a opo Active in this domain, ento clique Apply.
4 Na lista Subdomain selection, selecione Subdomain 6.
5 Selecione Air, 1 atm da lista Library material.
6 Na parte de edio Fz digite 9.81 [m/s^2]*(rho_air_ref-rho_chns).
A varivel rho_chns se refere ao campo de edio para as propriedades do material
para densidade nesse modo de aplicao (chamado chns, designado rho_chns). Ele
usa a funo da biblioteca do material para a densidade, logo dependente da
temperatura.
7 Clique em Density.
8 Edite a parte de edio

tal que seja rho((p+p_atm)[1/Pa],T[1/K])[kg/m^3].

Feito isso, a varivel p corresponde a variao de presso.


9 Selecione a Pressure p na caixa de dilogo.
10 Selecione a caixa de dilogo Temperature e digite T em Name of
temperature variable.
Esses passos configuram a difuso artificial GLS para manter as contas estveis.

Expresses
A seguir criaremos a varivel rho_air_ref, a densidade do ar na presso e
temperatura constantes.
1 Selecione Options>Expressions>Scalar Expressions.
2 Configure uma nova varivel com Name rho_air_ref definida pela Expression
mat2_rho(p_atm[1/Pa],T_ambient[1/K])[kg/m^3].
Opcionalmente,
entre
com
Density of air at ambient pressure and temperature na coluna Description.
3 Clique OK.
Essa expresso se chama funo densidade do Material 2 no modelo, onde aqui o
ar. Ela evolue a densidade na temperatura Tamb e a presso patm. Se voc quiser
verificar
o
nmero
de
algum
material
usado,
v
em
Options>Materials/Coefficients Library e olhe na pasta Model. O material Air,
1 atm o segundo na lista e, assim, o Material 2.

61

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11 Clique OK.

Propriedades Fsicas
Propriedades do Subdomnio Transferncia de Calor Geral
Agora reative a equao de transferncia de calor domnio do ar prximo, junte-o
com o fluxo de velocidade do fluido e defina as propriedades do material.
1 Selecione Multiphysics>General Heat Transfer.
2 Selecione Physics>Subdomain Settings.
3 Na lista Subdomain selection, selecione Subdomain 6 (ar prximo).
4 Selecione a caixa de dilogo Active in this domain.
5 Selecione Air, 1 atm da lista Library material.
6 Na parte Convection, selecione a caixa de dilogo Enable convective heat
transfer.
7 Escreva

na parte de edio tal que rho((p+p_atm)[1/Pa],T[1/K])[kg/m^3].

8 Na parte de edio Velocity fields digite u e v. Essas so as variveis de fluxo.


Agora temos os dois modos de aplicao acoplados e criamos, assim, um modelo
multiffico.
9 Clique no boto Artificial Diffusion.
10 Selecione a caixa de edio Streamline diffusion, selecione Galerkin leastsquare (GLS) da lista correspondente e clique OK.
11 Clique OK.

1 Selecione Physics>Boundary Settings.


2 Selecione a Boundary 12 e coloque a Boundary condition para Axial
symmetry.
3 Selecione a Boundary 14 e coloque a Boundary condition para Convective
flux. Isso significa que o fluxo de calor que sai denominado por conveco e o
gradiente de temperatura zero.
4 Selecione a Boundary 29. Verifique que a condio de fronteira default
Thermal insulation.
5 Selecione a Boundary 30 e mude a Boundary condition para Temperature.
6 Na parte de edio Temperature digite T_amb, clique OK.
Condies de Fronteira Formulao Fraca de Navier-Stokes
1 Selecione Multiphysics>Weakly Compressible Navier-Stokes.
2 Selecione Physics>Boundary Settings. Digite as condies de fronteira de
acordo com a tabela:
Setting

62

Boundary
12

Boundary
14

Boundary
30

Boundaries
13, 25, 26,

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Propriedades da Fronteira Transferncia de Calor Geral

Boundary Symmetry
type
boundary
Boundary Axial
symmetry
condition
f0

Outlet
Normal
stress

Open
boundary
Normal
stress

28, 29, 38
Wall
No slip

3 Clique OK.
Malha e Soluo
Problemas de conveco natural podem ser difceis de resolver, pois o fluido anda
internamente pela fronteira com certa camada limite. Uma boa soluo requer
resoluo suficiente da fronteira da camada limite.
Voc pode construir boas malhas de duas formas. Primeiro, com bastante
experincia pode montar a sua malha na caixa de dilogo Mesh Parameters. Se o
problema no convergir, a malha certamente precisa de mais ateno. A segunda
abordagem usar o solucionador adaptvel do COMSOL Multiphysics, que til. No
entanto, exige uma soluo convergente para refinar a malha e, normalmente,
precisa de um ajuste fino.
Neste caso uma malha quad-elemento se mostra bastante eficiente.
1 Selecione Mesh>Free Mesh Parameters.
2 Clique na aba Subdomain.
4 Na parte de edio Maximum element size, digite 0.005.
5 Da lista Method, selecione Quad.
6 Clique no boto Remesh e clique OK.
As ferramentas do solucionador so herdadas do modo de Transferncia de Calor
Geral. O sistema, incluindo a Formulao Fraca de Navier-Stokes mais complicado
e requer algum ajuste nas ferramentas do solucionador.
1 Selecione Solve>Solver Parameters.
2 Clique em Stationary Tab.
3 Selecione a caixa Highly nonlinear problem.
4 Clique na aba Advanced.
5 Do menu suspenso Type of scaling, selecione None, pois nenhuma escala nos
d melhor convergncia do que a inclusa no fluxo do fluido.
6 Clique OK.

63

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3 Selecione Subdomain 6.

7 Clique no menu Solve na barra de ferramenta principal.


Ps-Processamento
Na rea de desenho uma figura parecida com a seguinte vai aparecer.

Avaliar a integral do fluxo de calor para este modelo final.


2 Selecione a superfcie de fora da garrafa trmica (Fronteiras 13, 25, 26, 28 e 38).
3 Na parte de edio Expression digite abs(ntflux_htgh) e clique OK.
O valor no log de mensagem de aproximadamente 11.08 W.
Os passos seguintes mostram como plotar a distribuio do coeficiente h ao longo
da superfcie da garrafa:
1 Selecione Postprocessing>Domain Plot Parameters.
2 Se voc ainda tiver o resultado de h do modelo anterior abra numa figura de
plotagem, v para a parte General, selecione Figure 1 da lista Plot in e selecione
a caixa Keep current plot.
3 Clique na aba Line/Extrusion e verifique se as Boundaries 13, 25, 26, 28 e 38
esto selecionadas.
4 Clique no boto Line Settings, selecione o estilo Dashed line e clique OK.
5 Na parte de edio Expression digite abs(ntflux_htgh)/(T-T_amb),
corresponde ao clculo do coeficiente de transferncia de calor.
6 Selecione z na lista x-axis data e, ento, clique OK.
Ter a seguinte imagem:

64

que

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1 Mais uma vez selecione Postprocessing>Boundary Integration.

Agora o estudo do campo de velocidade e das linhas de fluxo.


1 Clique no boto Plot Parameters na barra de ferramenta principal.
2 NA parte Surface, selecione Weakly Compressible
(chns)>Velocity Field da lista Predefined quantities.

Navier-Stokes

4 Na lista Predefined quantities selecione Weakly Compressible NavierStokes (chns)>Velocity field.


5 Na lista Streamline plot type selecione Magnitude controlled.
6 Clique OK para obter a seguinte imagem:

65

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3 V para a parte Streamline e selecione a caixa Streamline plot para permitir a


plotagem.

66

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Mecnica dos Fluidos

Introduo

O Modo de Aplicao de Navier-Stokes


Mecnica dos fluidos lida com estudo de gases e lquidos, usando movimento
(dinmica de fluidos) ou no (fluido esttico). No estudo de corrente de lquido ,
muitas vezes, melhor assumir que a densidade do material constante ou quase
constante. Ter, ento, a corrente de fluido incompressvel. Usando o modo de
aplicao de Navier-Stokes incompressvel voc pode resolver modelos transientes
e estacionrios de dinmica de fluido incompressvel.
No Model Navigator voc encontrar dois pontos de entrada para Incompressible
Navier-Stokes. So elas Steady-state analysis (anlise estacionria) e Transient
analisis (anlise transiente).
Nota: O Mdulo de Engenharia Qumica contm uma aplicao extensiva para os problemas
de Navier-Stokes incompressvel incluindo fluxo no-Newtoniano e modelo turbulento

. Tambm fornece modos para fluido compressvel no-isotrmico e formulao fraca,


fluido com redemoinho, e as equaes de Brinkman e lei de Darcy para corrente em meios
porosos.

67

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Esse modelo explica como usar o modelo de aplicao de Navier-Stokes


incompressvel para modelar e simular mecnica dos fluidos e fluidos estticos.
Note que os engenheiros muitas vezes usam o termo CFD, dinmica dos fluidos
computacional (computational fluid dynamics), para se referir simulao numrica
dos fluidos. Essa seo finaliza com instrues passo-a-passo de como modelar um
problema real: corrente sobre um degrau na ausncia de foras externas.

Variveis e Dimenso do Espao


O modo de aplicao de Navier-Stokes incompressvel resolve para a presso p e
componentes do vetor velocidade. disponvel para 2D, 2D eixo-simtrico e
geometrias 3D.

Formulao e Equaes EDP


COMSOL Multiphysics usa uma verso generalizada da equao de Navier-Stokes
para permitir uma viscosidade varivel.
Comeando pelo balano de momento em termos de estresse, a equao
generalizada em termos de propriedades de transporte e gradiente de velocidade

A primeira equao a equao de transporte de momento e a segunda a


equao de continuidade para fluido incompressvel. As variveis e parmetros que
aparecem na equao so os seguintes:

a viscosidade dinmica;

a densidade;

u o campo de velocidade;
a presso;
F um campo de volume de fora como a gravidade.

Esse modo de aplicao geral o bastante para explicar todos os tipos de fluxo
incompressvel. Na prtica, de qualquer forma, anlises bem sucedidas de fluxo
turbulento requerem simplificaes da descrio de transporte de momento.

Condies de Subdomnio
As grandezas de subdomnio so:

68

Parameter Variable

Description

Rho

Density

Eta

Dynamic
viscosity

Volume force

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Densidade
Essa propriedade material especifica a densidade do fluido.

Viscosidade Dinmica
Esse termo descreve a relao entre o estresse cisalhante num fluido e o valor do
cisalhamento. Intuitivamente, gua e ar tm uma baixa viscosidade e substncias
muitas vezes descritas como grosseiras, como o leo, tem alta viscosidade. Voc
pode descrever algum fluido no-Newtoniano definindo a taxa de cisalhamento
dependente da viscosidade. Exemplos de fluidos no-Newtonianos incluem iogurte,
papel celulose e polmero de suspenso.
Nota: O Mdulo de Engenharia Qumica contm um modo de aplicao para fluidos no
Newtonianos com modelos de viscosidade pr-definidos.

Fora de Volume

a fsica do avio, incompressvel e de fluxo constante; fluxo ao longo de um


retrocesso na ausncia de foras externas. No se sabe a soluo exata, mas dados
experimentais foram publicados, tornando possvel verificarmos a exatido a
soluo do mtodo de elementos finitos. O modelo inclui anlises usando malhas
regulares triangulares e mapeamentos dessas malhas, comparando a soluo para
vrias densidades de malhas.

69

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O vetor fora de volume, F = (Fx, Fy, Fz), descreve um campo de fora distribudo
como a gravidade. A unidade da fora de volume fora/volume. Voc especifica as
propriedades do subdomnio na caixa de dilogo Subdomain Settings.

Definio do Modelo
O fluido entra na parte esquerda com perfil de velocidade parablico, passa por um
degrau e sai pela fronteira da direita. Veja a figura abaixo.

Geometria do Modelo

Tente Fazer 10.0


Modelo Usando a Interface Grfica do Usurio
1 Abra o Model Navigator e clique na aba New.
2 Selecione na lista Space dimension a opo 2D.
3 Na lista de mdulos de aplicao, abra as abas: >COMSOL Multiphysics>Fluid
Dynamics>Incompressible Navier-Stokes>Steady-state analysis.
4 Verifique que a opo Lagrange P2P1 o elemento escrito na lista Element.

Opes e Ferramentas
1 Para parametrizar o modelo, v no menu Options e clique em Constants.
2 Entre com as constantes seguintes na caixa de dilogo Constants para
representar as propriedades do fluido e a velocidade (as descries so opcionais).

70

Name

Expression

Description

Rho

1.23[kg/m^3]

Fluid density

Eta

1.79e-5[Pa*s]

Dynamic viscosity

V_mean

0.554[m/s]

Average inlet velocity

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4 Clique OK.

3 Clique OK para fechar a caixa de dilogo.

Modelando a Geometria
1 Com o boto Shift pressionado, clique no boto Rectangle/Square para incluir
um retngulo.
2 Na caixa de dilogo Rectangle, digite 0.08 na parte de edio Width e 0.0101 na
parte de edio Height. Na rea Position, digite 0.02 na parte de edio x.
3 Clique OK.
4 Com o boto Shift pressionado, clique em Rectangle/Square para especificar
outro retngulo.
5 Na caixa de dilogo Rectangle, digite 0.02 na parte de edio Width e 0.0052 na
parte de edio Height. Na rea Position, digite 0.0049 na parte de edio y.
6 Clique OK.

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7 Clique no boto Zoom Extents.

71

Condies Fsicas
Condies de Subdomnio
Em escala apropriada possvel usar densidade de fluido

e viscosidade

Para este modelo, o nmero de Reynolds contm informaes sobre a densidade do


fluido, juntamente com a dimenso do comprimento, velocidade escalar e
viscosidade.
Este modelo usa a atual unidade SI para propriedades do fluido.
1 No menu Physics, selecione Subdomain Settings para abrir a caixa de dilogo
Subdomain Settings.
2 Selecione os Subdomnios 1 e 2.
3 Na parte de edio Density digite rho.

O solucionador no linear precisa de um valor inicial. Com um valor de Reynolds


baixo, uma expresso simples constante suficiente.
5 Com ambos os subdomnios ainda selecionados, clique na aba Init.
6 Entre com o valor inicial V_mean na parte de edio u(t0); esse valor corresponde
a uma velocidade uniforme x-velocidade de magnitude V mean por todo o domnio.

72

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4 Na parte de edio Dynamic viscosity digite eta.

7 Clique OK.
Condies de Contorno (ou Fronteira)
As fronteiras relevantes para este modelo so:

Boundary 1

Boundary type
Boundary
condition
u0

Inlet
Velocity

v0
p0

Boundari
es 25, 7
Wall
No slip

Boundary 8
Outlet
Pressure, no
viscous stress

V_mean*6*s*
(1-s)
0
0

A condio no-slip (antiderrapante) default, logo voc s precisa mudar as


condies das Fronteiras 1 e 8.
1 No menu Physics, selecione Boundary Settings.
2 Selecione Boundary 1.
3 Na lista Boundary type, selecione Inlet.
4 Na parte de edio U0, digite V_mean*6*s*(1-s).

73

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Settings

5 Selecione a Boundary 8.
6 Na lista Boundary type, selecione Outlet.
7 Clique OK.

Gerao da Malha
Pela equao de Navier-Stokes ser computacionalmente difcil, importante usar
uma malha apropriada. Se a malha for muito grosseira, a soluo no ir convergir
ou ocorrero muitos erros. De outra forma, se a malha for muito refinada, o tempo
para resoluo para o sistema no linear

1 Do menu Mesh, escolha Mapped Mesh Parameters.


2 Na caixa de dilogo Mapped Mesh Parameters, clique na aba Boundary.
3 Especifique o nmero de elementos de acordo com a tabela abaixo, primeiro
selecionando a fronteira na lista Boundary selection, ento selecione a caixa
Constrained distribution, e finalmente entre com o nmero de elementos na
parte de edio Number of edge elements.

Settings
Number of mesh elements

Boundaries 14, 6
34

Boundaries 5, 7
62

4 Clique em Remesh, ento clique OK.


Caso Malha 2 Malha triangular
1 Do menu Mesh, v em Free Mesh Parameters.
2 Na parte Global, clique no boto Custom mesh size, ento digite 9e-5 na parte
de edio Maximum element size.

74

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Caso Malha 1 Malha mapeada

3 Clique em Remesh, ento clique OK.

Calculando a Soluo
Clique no boto Solve na barra de ferramenta principal para iniciar a simulao.

Ps-Processamento e Visualizao

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A visualizao default mostra a magnitude do campo de velocidade.

75

Difuso

Nesta seo explicaremos como usar o modo de aplicao de Difuso e DifusoConduo para modelar e simular vrios problemas de transporte. Incluiremos um
exemplo passo-a-passo que introduz o conceito de difuso efetiva em meios
porosos.

O mdulo de aplicao de difuso trata de um mecanismo especfico de transporte


de massa, o mais simples para descrever em termos matemticos, denominado
difuso. Esse mdulo de aplicao est disponvel em 1D, 2D e 3D assim como nas
formulaes eixo-simtricas 1D e 2D.

Mdulo de Aplicao de Difuso e Conduo


Esse mdulo de aplicao modela os tipos mais comuns de transporte em sistemas
qumicos: transporte por conduo e difuso. Voc pode simular o transporte de
conveco e difuso em 1D, 2D e 3D assim como nas formulaes eixo-simtricas
1D e 2D.

Difuso Efetiva em Meios Porosos


Esse modelo introduz o conceito de difuso efetiva em meios porosos comparando
com o transporte por um meio poroso artificial descrito em um modelo detalhado
com porosidade mdia

76

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Mdulo de Aplicao de Difuso

77

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Fluxo de Fluido

Esta seo contm modelos selecionados de fluxo de fluido. Nos exemplos voc
encontrar modelos de fluxo laminar e turbulento, fluxo no-newtoniano e fluxo em
meios porosos. Todos os modelos so simples e instrutivos, mostrando como voc
pode usar o mdulo de aplicao de fluxo de fluido para modelar diferentes tipos de
fluxo isotrmico.

Introduo
Esse exemplo modela o fluxo de fluido atravs de um cano curvo com nmero de
Reynolds alto. Compararemos usando os modelos turbulentos
e
com
dados experimentais. O exemplo contm descrio detalhada de como modelar de
forma mais precisa possvel.

Tente Fazer 11.0


Modelando Usando a Interface Grfica do Usurio
Modelo do Navegador
1 Inicie o COMSOL Multiphysics.
2 Selecione na lista Space dimension a opo 3D.

78

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Fluxo Turbulento Atravs de um Cano Curvo

3 Na lista de mdulos de aplicao, abra as abas: >Chemical Engineering


Module>Momentum Transport>Turbulent Flow>

Turbulence Model.

3 Clique OK.

Modelando a Geometria
1 Do menu Draw, selecione Work-Plane Settings. Clique OK.
2 Com o boto Shift pressionado, clique em Ellipse/Circle (Centered) na barra de
desenho. Na parte de edio Radius digite 0.49, ento clique OK.
3 Do menu Draw, selecione Revolve.
4 Na parte de edio
digite 90. Selecione o boto Angle from x-axis, ento
digite 0.8 na parte de edio x. Clique OK.
5 Na parte Model Tree selecione Geom2.
6 Selecione Extrude do menu Draw.
7 Na parte de edio Distance digite -1.45, ento clique OK.
8 Do menu Draw, selecione Work-Plane Settings.
9 Clique na aba Face Parallel e selecione REV1>6 da lista Face selection. Clique
OK.
10 D um duplo clique no circulo inferior esquerdo para abrir a caixa de dilogo
Circle. Digite 0.49 nas partes de edio x e y. Clique OK.
12 Na parte de edio Distance digite 4, ento clique OK.

Opes e Ferramentas
1 Do menu Options, selecione Constants. Entre com o que se segue:

Name
Re

Expression
3e5

Description
Reynolds number

2 Clique OK.
3 Expanda Geom1 no Model Tree e d um clique com o boto direito em
Turbulence Model (chns), clique, ento, em Properties.
4 Da lista Corner smoothing selecione On e clique OK.

79

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11 Selecione Extrude do menu Draw.

Gerao da Malha
Uma vez que o fluxo varia significativamente menos na direo que acompanha a
corrente do que na direo radial, malhas de varredura so excelentes quando o
tubo reto. Uma malha de varredura ser, porm, ineficiente na dobra e no
Subdomnio 2 ser, portanto, utilizado uma malha desestruturada.
1 Do menu Mesh selecione Free Mesh Parameters.
2 Troque (em Predefined mesh sizes) para Coarse.
3 Clique na aba Boundary. Selecione as fronteiras 3 e 16, digite 0.25 na parte de
edio Mesh curvature factor.
4 Clique em Mesh Selected e clique OK.
5 Do menu Mesh, selecione Swept Mesh Parameters.
6 Selecione o Subdomain 1, ento selecione a caixa de dilogo
specification of element layers.

Manual

7 Na parte de edio Number of element layers digite 6.


8 Clique em Mesh selected.
9 Selecione o Subdomain 3 e selecione a caixa de dilogo Manual specification of
element layers.
10 Na parte de edio Number of element layers digite 16.
11 Clique em Mesh Selected e clique OK.
12 Do menu Mesh, selecione Free Mesh Parameters outra vez.
14 Clique na aba Subdomain. Selecione o Subdomain 2 e clique Mesh Selected.
15 Clique OK.

Ferramentas de Subdomnio
1 Do menu Physics, selecione Subdomain Settings.
2 Selecione um dos subdomnios e pressione Ctrl+A no teclado para selecionar
todos eles.
3 Na parte de edio Dynamic viscosity, digite 1/Re.
4 Clique OK.

Condies de Fronteira
1 Do menu Physics, selecione Boundary Settings.
2 Aplique as condies de fronteira de acordo com a lista a seguir:

80

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13 Da lista Predefined mesh sizes selecione Fine.

Settings

Boundary 3

Boundary 16

All Others

Boundary type

Inlet

Outlet

Wall

Boundary condition

Velocity

Pressure

Logarithmic
wall function

w0

LT

0.07

p0

0.01

3 Clique OK.

Calculando as Solues

1 Clique no boto Solver Parameters na barra principal.


2 Para o Group 1 clique no boto Linear Solver Settings.
3 Da lista Linear system solver selecione Direct (PARDISO).
4 Clique OK.
5 Para o Group 2 clique no boto Linear Solver Settings.
6 Da lista Linear system solver selecione Direct (PARDISO).
7 Clique OK.
8 Clique OK.
9 Clique no boto Solve na barra principal.

Ps-Processamento do Resultado

1 Clique no boto Plot Parameters na barra principal.


2 Clique na aba Slice e limpe a caixa Slice plot.
81

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possvel resolver esse problema usando o solucionador diretamente.

3 Clique na aba Boundary e selecione a caixa Boundary plot.


4 Na parte de edio Expression, digite dwplus_chns.
5 Clique no boto Range.
6 Limpe a caixa Auto.
7 Digite 30 na parte de edio Min e 300 na parte de edio Max.
8 Clique OK duas vezes.
Isso ir exibir uma imagem como a representada abaixo:

A seguir, importe os dados experimentais:


9 Do menu Options selecione Functions.
10 Clique no boto New.
12 Clique no boto Browse e localize o arquivo 3Dpipe_exp-data_Re300e3.txt na
pasta models/Clemical_Engineering_module/Fluid_Flow no diretrio de instalao do
COMSOL Multiphysics. Clique em Open e, ento, clique OK.
13 Da lista Extrapolation method, selecione Constant.
14 Clique OK para fechar a caixa de dilogo Functions.
15 Do menu Solve, selecione Update Model.
16 Do menu Postprocessing, selecione Cross Section Plot Parameters.
17 Clique na aba General e selecione a caixa de dilogo Keep current plot.
18 Clique na aba Line/Extrusion.
19 Na parte de edio Expression, digite exp_data(z-0.8).
20 Na rea Cross-section line data, entre com os valores de acordo com a
seguinte tabela:

x0

x1

y0

y1

z0

z1

1.58

1.58

0.3

1.3

21 Clique no boto Options>Expression.


82

Universidade Federal Fluminense

11 Na parte de edio Function name, digite exp_data.

22 Na parte de edio Expression, digite z-0.8. Clique OK e ento OK outra vez.


23 Clique no boto Line Settings.
24 Da lista Line style, selecione None e da lista Line marker, selecione Circle.
Clique OK.
25 Clique em Apply.
26 V para a caixa de dilogo Cross-Section Parameters.
27 Da lista Predefined quantities, selecione
velocity.

Turbulence model (chns)>x-

28 Clique no boto Line Settings.


29 Selecione Solid Line da lista Line style e None da lista Line marker. Clique OK.
30 Clique OK.

Calculando a Soluo

Agora recalculando a soluo usando modelo turbulento


. Quando voc escolhe
modelo turbulento, COMSOL Multiphysics ajusta os valores iniciais, ento a soluo

1 Retorne a interface do usurio do COMSOL Multiphysics.


2 D um clique com o boto direito do mouse em
em Model Tree, e clique em Properties.
3 Da lista Turbulence model, selecione

Turbulence Model (chns)

. Clique OK.

4 Clique no boto Solve na barra principal.

Ps-Processamento e Soluo

1 Do menu Postprocessing, selecione Cross-Section Plot Parameters.


2 Clique no boto Line Settings. Da lista Line style, selecione Dashed line.
Clique OK.
3 Clique em OK.

83

Universidade Federal Fluminense

computacional inicia pela soluo

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