Dis 2010 NUNES M PDF

MARINA ROCHA PINTO PORTELA NUNES
UM NOVO ALGORITMO PARA MODELAGEM DE MECNICA DA

FRATURA USANDO O MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
So Paulo
2010

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So Paulo
como parte dos requisitos para obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia de
Estruturas.
So Paulo
2010

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So Paulo
como parte dos requisitos para obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia de
Estruturas.
rea de concentrao:
Engenharia de Estruturas.
Orientador:
Prof. Dr. Marcos Aurlio
Noronha.
So Paulo
2010
Marques
FICHA CATALOGRFICA
Aos meus pais pelo apoio e incentivo

de sempre.
AGRADECIMENTOS
A Deus por ter me dado sade e paz para realizar mais uma etapa importante em
minha vida.
A minha me pelo amor e incentivo para que eu seguisse o caminho para me
tornar uma pessoa digna.
Ao meu pai pelo amor e apoio.
A minha tia Ceia pela amizade e carinho.
Ao Julien pela dedicao, amor, pacincia e respeito, sempre me apoiando em
todos os momentos.
A minha querida amiga Eliane, pela amizade, pacincia e apoio.
Ao professor Marcos Noronha pela amizade e por seus ensinamentos.
Aos meus amigos do LMC, que tornaram a realizao deste trabalho mais
agradvel, pela boa convivncia, pelos assuntos discutidos, pelo conhecimento trocado, pela
amizade.
FAPESP (Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo) pelo apoio
financeiro imprescindvel ao desenvolvimento deste trabalho.
RESUMO
Este trabalho trata da anlise de problemas da Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL)
utilizando o Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC). Esse mtodo constitui uma poderosa
e precisa tcnica de anlise numrica. A necessidade da discretizao somente do contorno do
modelo um dos grandes atrativos do MEC. Na Mecnica da Fratura, o MEC adequado
pela prpria natureza de sua formulao, a qual est baseada em solues fundamentais.
Dentre os parmetros da MFEL, destaca-se o Fator de Intensidade de Tenso (FIT). No
presente desenvolvimento, esse parmetro analisado numericamente pela tcnica da
correlao dos deslocamentos e por uma tcnica alternativa a qual emprega o campo de
tenses presente na extremidade da trinca. A direo do crescimento da trinca analisada por
meio do critrio da Mxima Tenso Circunferencial. Os resultados obtidos so comparados
soluo analtica e a outros resultados encontrados na literatura.
Palavras-chave: Mecnica da Fratura Elstica Linear, Mtodo dos Elementos de Contorno,
Fator de Intensidade de Tenso.
ABSTRACT
This work deals with the analysis of Linear Elastic Fracture Mechanics (LEFM) problems
using the Boundary Element Method (BEM). This method is a powerful and accurate
technique of numerical analysis. The need of discretization only of the boundary of the model
is one of the major advantageous features of the BEM. In Fracture Mechanics, the BEM is
adequate due to its intrinsic formulation, which is based on fundamental solutions. In the
LEFM, the Stress Intensity Factors (SIF) is one of the most important parameters. In the
present study, this parameter is numerically analyzed by the correlation displacement
technique and by an alternative technique which considers the stress field at the crack tip. The
direction of the crack growth is analyzed using the criterion of Maximum Circumferential
Stress. The results are compared to the analytical solution and to other results of literature.
Keywords: Linear Elastic Fracture Mechanics, Boundary Element Method, Stress Intensity
Factor.
SUMRIO
RESUMO .......................................................................................................... 7
ABSTRACT ...................................................................................................... 8
1 INTRODUO ........................................................................................... 11
1.1 Justificativa e importncia do tema ............................................................................. 11
1.2 Objetivos .................................................................................................................... 13
2 EVOLUO HISTRICA ........................................................................ 15

2.1 Conceitos da Mecnica da Fratura .............................................................................. 15
2.2 Modelagem de Mecnica da Fratura usando oMEC .................................................... 18
3 TEORIA DA ELASTICIDADE LINEAR .................................................. 20

3.1 Equaes de Equilbrio ............................................................................................... 21
3.2 Relaes deformao - deslocamento ......................................................................... 23
3.3 Equaes de Compatibilidade ..................................................................................... 25
3.4 Equaes Constitutivas ............................................................................................... 25
3.5 Equaes de Navier .................................................................................................... 26
3.6 Problemas em estado plano......................................................................................... 26
4 MECNICA DA FRATURA ELSTICA LINEAR .................................. 28

4.1 Teoria de Griffith Balano Energtico ...................................................................... 28
4.2 Taxa de Alvio de Energia ........................................................................................... 30
4.3 Modos de Deformao ............................................................................................... 31
4.4 Fator de Intensidade de Tenso ................................................................................... 32
4.5 Relao Campo de Tenso e Fator de Intensidade de Tenso....................................... 33
5 MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO .................................... 36

5.1 Formulao Direta ...................................................................................................... 36
5.1.1 Soluo Fundamental .......................................................................................... 37
5.1.2 Equao Integral de Contorno.............................................................................. 38
5.1.2.1 Equao Integral para pontos do domnio ...................................................... 38
5.1.2.2 Equao Integral para pontos do contorno ..................................................... 40
5.1.3 Sistema de Equaes ........................................................................................... 41
5.1.4 Resultados em pontos internos ............................................................................. 42
5.2 Tcnica de Integrao para Resoluo das Integrais Quase Singulares ........................ 43
6 CONSIDERAES SOBRE A IMPLEMENTAO

COMPUTACIONAL...................................................................................... 47
6.1 Tcnicas numricas para obteno do Fator de Intensidade de Tenso ........................ 47
6.1.1 Tcnica de Correlao dos Deslocamentos........................................................... 48
6.1.2 Tcnica com base nas tenses .............................................................................. 50
6.2 Direo de Propagao da Trinca ................................................................................ 51
6.2.1 Critrio da Mxima Tenso Circunferencial ......................................................... 52
6.2.2 Metodologia para anlise da direo de propagao da trinca .............................. 53
7 RESULTADOS NUMRICOS ................................................................... 55

7.1 Determinao do Fator de Intensidade de Tenso........................................................ 55
7.1.1 Problema com trinca de borda horizontal ............................................................. 55
7.1.1.1 Tcnica de Correlao dos Deslocamentos .................................................... 58
7.1.1.2 Tcnica com base em tenses ........................................................................ 59
7.1.2 Problema com trinca central ................................................................................ 62
7.1.3 Problema com trinca de borda inclinada .............................................................. 64
7.2 Determinao da direode crescimento da trinca ....................................................... 67
7.2.1 Problema com trinca central ................................................................................ 67
7.2.2 Problema com trinca de borda ............................................................................. 69
8 CONCLUSES ........................................................................................... 73
9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................... 74
11
1 INTRODUO
As rupturas catastrficas em estruturas de engenharia, ocorridas no sculo XX,

impulsionaram o estudo do comportamento de materiais, como o ao, dando origem
Mecnica da Fratura.
Os estudos em Mecnica da Fratura resultaram em novas concepes de projetos,
assumindo a estrutura no como um meio contnuo, mas apresentando falhas concentradoras
de tenses.
Nas ltimas dcadas, os mtodos numricos tm tido larga aplicao na Mecnica
da Fratura. O Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC), ferramenta numrica alternativa ao
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), pode ser utilizado na anlise de problemas que
apresentam concentraes de tenses, principalmente no caso de fraturas, onde o emprego de
solues singulares como ponderadora pode simular a presena de singularidades na ponta da
trinca com maior preciso.
O presente trabalho prev a modelagem de trinca discreta utilizando uma
avanada tcnica de integrao no MEC. Esse estudo foi implementado numa plataforma
computacional do grupo do professor Marcos Noronha, sendo usada linguagem de
programao orientada a objeto.
1.1 Justificativa e importncia do tema
Com o avano da tecnologia computacional e o amplo uso de tcnicas numricas,

uma grande variedade de mtodos computacionais foi desenvolvida, como por exemplo, o
Mtodo das Diferenas Finitas, o Mtodo dos Elementos Finitos e o Mtodo dos Elementos
de Contorno. Atualmente, a utilizao do Mtodo dos Elementos de Contorno em problemas
12
de Mecnica da Fratura apresenta-se como uma rica rea de pesquisa com vrios pontos
importantes a serem estudados.
A Mecnica da Fratura um ramo das cincias mecnicas que tenta quantificar as
condies sob as quais uma estrutura, submetida a um carregamento, pode entrar em colapso
devido propagao de uma trinca presente nesta estrutura.
Vrios acidentes catastrficos ocorreram ao longo da histria envolvendo
problemas da Mecnica da Fratura. Como exemplo pode-se citar o desabamento da ponte de
ferro fundido de Michigan em 1876, a ruptura de um tanque de gs natural liquefeito em
Cleveland em 1944, a ruptura catastrfica de navios de carga (Liberty ships) usados na
Segunda Guerra Mundial, a queda dos avies Comets de 1953 a 1954, o desabamento da
ponte Silver Bridge ligando o estado de Virginia a Ohio em 1967.
Devido aos desastres ocorridos, houve a necessidade de quantificar e qualificar os
fenmenos de ruptura das estruturas, constantemente imprevisveis, motivando o
aprimoramento de tcnicas prticas de ensaios e definies tericas correlatas Mecnica da
Fratura.
No Brasil, a presena de trincas nas estruturas provoca gastos ainda
desconhecidos. Nos Estados Unidos, de acordo com Saouma (2000), o custo da existncia de
trincas nos materiais, insumo da indstria, de aproximadamente 120 bilhes de dlares por
ano, ou estimado em 4% do produto nacional bruto dos EUA em 2000. Ainda neste trabalho
afirma-se que seria possvel reduzir esses custos em torno de 35 bilhes usando apenas as
tecnologias disponveis e mais de 28 bilhes poderiam ser economizados se novas pesquisas
fossem realizadas na preveno dos efeitos danosos das trincas. Com base nesses valores,
possvel perceber a importncia e o interesse que o assunto desperta na comunidade
internacional.
Com o desenvolvimento computacional e a aplicao dos mtodos numricos para
estudo de problemas da Mecnica da Fratura obteve-se uma melhora considervel na preciso
dos clculos dos parmetros utilizados para estudo das trincas. Como exemplo pode-se citar o
Fator de Intensidade de Tenso (FIT ou K ), o qual tornou-se facilmente calculvel com a
aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) e, posteriormente, do Mtodo dos
Elementos de Contorno (MEC), entre outros mtodos.
13
O MEC tem-se mostrado uma alternativa vivel ao estudo de diversos problemas

de engenharia, em especial na anlise de problemas envolvendo concentrao de tenso, os
quais so particularmente importantes na ponta da trinca.
O MEC uma tcnica numrica baseada na resoluo de equaes integrais de
contorno que governam um problema, discretizando-se apenas o contorno deste problema.
Essa caracterstica conduz a uma reduo considervel do sistema de equaes envolvido e do
volume de dados de entrada comparada a outros mtodos numricos. Apesar dessas
vantagens, as matrizes resultantes das integraes sobre os elementos no contorno so densas
e no simtricas.
Nessa dissertao apresentada uma formulao do MEC para anlise
bidimensional de problemas com trinca discreta, a qual apresenta uma separao entre suas
faces (abertura) muito pequena comparada ao seu comprimento. Essa caracterstica leva ao
surgimento de integrais quase singulares, podendo gerar erros numricos na soluo do
problema em estudo, caso essas integrais no sejam tratadas adequadamente.
No entanto, esse trabalho emprega uma tcnica de integrao no MEC,
desenvolvida por Dumont e Noronha (1998) que resolve essas integrais quase singulares de
forma precisa, mantendo a estabilidade numrica do problema. Resolvidas essas integrais e
obtidas a soluo no contorno so apresentadas metodologias para a anlise da trinca discreta
aplicando conceitos da Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL).
1.2 Objetivos
Este trabalho tem como objetivo principal a modelagem bidimensional da trinca

discreta utilizando o MEC. Na anlise dos problemas com trinca discreta tm-se como
objetivos:
Utilizar a tcnica de integrao desenvolvida por Dumont e Noronha (1998)
para resolver o problema da singularidade presente na formulao do MEC. Esta tcnica
14
permite o clculo de forma precisa sem a necessidade de discretizaes finas na regio

prxima ponta da trinca;
Determinar o Fator de Intensidade de Tenso (FIT) na ponta da trinca;
Avaliar a direo da propagao da trinca;
Comparar os resultados obtidos com solues analticas e referncias
encontradas na literatura.
15
2 EVOLUO HISTRICA
Neste captulo so relatados de forma sucinta os principais trabalhos relacionados

ao desenvolvimento desta dissertao. apresentada uma reviso sobre os conceitos da
Mecnica da Fratura, principalmente o FIT e, em seguida, feita uma breve apresentao
sobre a modelagem de Mecnica da Fratura usando o Mtodo dos Elementos de Contorno
(MEC).
2.1 Conceitos da Mecnica da Fratura
Os primeiros registros histricos relacionados ao estudo do problema da falha de

materiais remontam segunda metade do sculo XV com alguns experimentos de Leonardo
da Vinci. Nestes estudos, Da Vinci chegou a resultados que mostravam a resistncia de arames
de um mesmo material variava inversamente ao comprimento do fio. Leonardo da Vinci
interpretou que este comportamento estava ligado ao fato de que a probabilidade de se
encontrar defeitos internos em um fio longo maior (ANDERSON, 1995).
Em 1913, Inglis quantificou os efeitos da concentrao de tenses ao analisar
orifcios elpticos em placas planas (BROEK, 1989). Inglis obteve uma expresso que
determina a tenso na extremidade do maior eixo da elipse e verificou que o efeito da
concentrao de tenses maior quanto menor for o raio de curvatura da elipse. No entanto,
quando este raio tende a zero, a elipse aproxima-se geometricamente de uma trinca com faces
coincidentes e a tenso tende ao infinito. Isto sugere que a ruptura ocorra numa tenso
nominal aplicada prxima de zero o que no acontece na realidade. Inglis no conseguia ento
explicar porque as peas quebravam.
Em 1920, Griffith sugeriu que as falhas internas agiam como intensificadores de
tenso afetando a resistncia dos slidos. Alm disso, formulou o critrio termodinmico para
a fratura, o qual considera a mudana total na energia que acontece durante o processo de
16
fratura. Com a propagao da trinca, a energia potencial liberada e transferida para a

formao de novas superfcies de trinca (BROEK, 1989).
Aps os estudos realizados por Griffith, a Mecnica da Fratura permaneceu
praticamente inalterada por aproximadamente vinte anos. Em 1939, Westergaard formulou a
expresso para o campo de tenso nas proximidades da ponta da trinca (BROEK, 1989). At
ento, a Mecnica da Fratura era, relativamente, uma cincia obscura e puramente emprica.
Entretanto, um grande nmero de fraturas catastrficas ocorridas durante e logo
aps a Segunda Guerra Mundial motivaram um desenvolvimento impetuoso da Mecnica da
Fratura. Na indstria naval, por exemplo, vrios acidentes foram registrados, principalmente a
partir do surgimento de estruturas soldadas. Mais de 1.000 navios construdos durante a
guerra sofreram danos estruturais, com 150 sendo gravemente avariados e 10 separados
totalmente em duas partes.
Aps a guerra, Irwin utilizou as idias de Griffith e props os fundamentos da
Mecnica da Fratura (SAOMA, 2000). Irwin estendeu a teoria de Griffith para metais
passando ento a considerar materiais capazes de sofrer deformao plstica e alterou a
soluo geral de Westergaard, introduzindo o conceito de Fator de Intensidade de Tenso (FIT
ou K ).
O FIT permite avaliar a resistncia da estrutura fratura e varia em funo da
estrutura e do carregamento a qual est submetida, podendo ser determinado a partir do
conhecimento do estado tensional bem como da abertura da trinca.
As tenses nos pontos prximos ponta da trinca relacionam-se na razo inversa
da raiz quadrada do raio, definido como a distncia desses pontos extremidade da trinca.
Assim sendo, pode-se observar que existe nas proximidades da ponta da trinca uma regio
bastante singular, pois medida que o raio diminui, as tenses tendem a infinito.
Alm de introduzir o conceito do Fator de Intensidade de Tenso, Irwin verificou
e comprovou a taxa de energia liberada G . As relaes estudadas entre K e G foram a base
para o aparecimento da Mecnica da Fratura Elstica Linear (EWALDS e WANHILL, 1984).
Consideraes no-lineares foram propostas por Wells e Rice (BROEK, 1986).
Em 1961, a partir de ensaios de fraturamento para obteno de K IC (tenacidade ao
fraturamento) para aos estruturais, Wells observou que as faces da trinca se afastavam. Essa
17
separao entre as faces da trinca foi chamada de abertura de ponta de trinca (CTOD Crack Tip Opening Displacement).
Em 1968, Rice introduziu o conceito da integral-J, uma integral de linha de
contorno independente do percurso, que corresponde taxa de mudana de energia potencial
para um slido elstico no-linear durante a extenso unitria da trinca (BROEK, 1989).
Em meados dos anos 60, Erdogan & Sih introduziram o primeiro modelo de
propagao de trincas para o modo misto de deformao. Grandes contribuies, em muito
maior nmero, aconteceram com a introduo dos mtodos numricos para a anlise de
estruturas trincadas (SAOUMA, 2000).
Nas ltimas dcadas, a Mecnica da Fratura ganhou um novo impulso com o uso
dos mtodos numricos para estudo de estruturas trincadas. Os mtodos numricos so
utilizados na Mecnica da Fratura para o clculo do FIT e para simular a propagao de
trincas em materiais.
Dentre os mtodos numricos mais utilizados na Mecnica da Fratura, o MEF tem
tido a preferncia dos pesquisadores (BITTENCOURT, 1993). Entretanto, outro mtodo
bastante verstil e poderoso vem ganhando destaque na comunidade cientfica. Este mtodo
conhecido como Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC).
Um dos problemas enfrentados pelos mtodos numricos para a obteno precisa
do FIT a representao das singularidades na ponta da trinca. O MEC vantajoso em
problemas envolvendo singularidades, como os de propagao de trincas, pois as formulaes
requerem pouca discretizao, h uma pequena modificao na malha com o crescimento da
trinca e a aproximao necessria das variveis pouco significativa. Entretanto, o MEC
apresenta desvantagens quanto as suas matrizes densas e no simtricas.
Nas ltimas dcadas, muitas tcnicas de integrao foram sugeridas para o
tratamento das integrais singulares. Nesse contexto, os pesquisadores Dumont e Noronha
(1998) desenvolveram uma sistemtica para analisar as integrais singulares e quase
singulares. Nessa tcnica proposta pelos dois pesquisadores, inicialmente necessrio
determinar a parcela efetiva de singularidade ou quase-singularidade e a parcela regular da
integral original. Depois, a tcnica ento aplicada para a regularizao da integral por meio
do desenvolvimento da parcela regular do integrando em torno do plo (real ou complexo)
18
que est sendo analisado. Este procedimento feito utilizando-se a diviso sinttica de
polinmios (DSP).
Esta tcnica eficiente para a anlise bidimensional com o MEC, apresentando a
grande vantagem de oferecer ganho de preciso para funes de singularidade cada vez mais
fortes, enquanto a maioria das tcnicas existentes mostra um comportamento inverso.
Neste trabalho, a tcnica de integrao de Dumont e Noronha (1998) utilizada para tratar as
integrais singulares em problemas de trinca discreta usando o MEC.
2.2 Modelagem de Mecnica da Fratura usando o MEC
Na literatura, encontra-se uma grande quantidade de trabalhos importantes sobre o

desenvolvimento de formulaes do MEC em problemas de Mecnica da Fratura. Ser
apresentado um breve histrico a respeito do assunto.
Os primeiros trabalhos que tratavam do problema da anlise de trincas so da
dcada de 70, de autoria de Cruse e Van Buren (1971). Neste trabalho os autores avaliaram o
campo de tenses nas proximidades da trinca em modelos elsticos tridimensionais.
Cruse (1972) analisou modelos bi e tridimensionais considerando a trinca de
forma elptica. Essa tcnica levou a erros significativos, exigindo ainda um grande nmero de
elementos para aproximar as variveis da superfcie da trinca.
O trabalho de Cruse teve continuidade e, em 1975, props uma formulao com
base nas funes de Green (SNYDER e CRUSE, 1975). As funes de Green representavam a
soluo exata de um domnio infinito com a presena da trinca que se pretendia analisar. Com
essa tcnica os termos integrais referentes ao contorno da trinca desapareciam e a soluo era
extremamente precisa. Entretanto, sua aplicao era restrita, pois permitia o estudo dos FIT,
mas no possibilitava a anlise do avano da trinca como apresenta Telles e Guimares (2000)
e Telles et al. (2005).
19
O uso da equao singular, equao integral de deslocamentos, para o estudo de

trincas surgiu posteriormente no trabalho de Blandford et al. (1981), utilizando a tcnica das
sub-regies para simular o crescimento da trinca entre dois contornos.
A formulao singular tambm foi utilizada para modelagem de fraturamento
coesivo por Cen e Maier (1992) e Liang e Li (1991).
O modelo de sub-regies foi bastante utilizado para a anlise de trincas, mas
apresentava o mesmo problema computacional do Mtodo dos Elementos Finitos. Havia a
necessidade de se fazer uma previso do crescimento da superfcie com a definio de uma
interface e depois modificar a malha em funo da resposta obtida.
Outra tcnica utilizada na anlise de problemas da Mecnica da Fratura baseia-se
no uso de equaes integrais de deslocamentos e de foras de superfcie para ns definidos
nas superfcies opostas da trinca. Este estudo encontra-se inicialmente nos trabalhos de
Watson (1986) para problemas bidimensionais e no trabalho de Gray et al. (1990).
Atualmente essa tcnica bem difundida e conhecida como o Mtodo dos
Elementos de Contorno Dual. Diversos pesquisadores destacam-se nessa rea como Portela et
al. (2004), Mi (1996), Aliabadi (2002), dentre outros.
Recentemente, alguns trabalhos voltados para a modelagem de trincas usando o
MEC, consideraram as faces da trinca muito prximas uma da outra (trinca discreta) e
demonstraram que esse modelo preciso desde que as integrais sobre os elementos presentes
na discretizao da trinca sejam bem avaliadas. Utilizou-se para tal integrao analtica dos
termos integrais (MACIEL, 2003) ou sub-elementao adequada (GUILBAULT e
LALONDE, 2009).
20
3 TEORIA DA ELASTICIDADE LINEAR
Uma das caractersticas dos materiais slidos a capacidade de resistir ou

transmitir esforos. A resposta desses materiais aos esforos aplicados est intimamente
relacionada com a propriedade do material de se deformar elasticamente
elasticamente ou plasticamente.
Nesse sentido, so apresentados conceitos da Teoria da Elasticidade Linear que serviro de
base para temas presentes nessa dissertao.
A Teoria da Elasticidade Linear estuda o campo de tenses, deformaes e
deslocamentos em slidos deformveis. Essa Teoria vlida considerando as seguintes
hipteses:
O material constituinte do slido em anlise apresenta comportamento elstico
linear;
O material homogneo, contnuo e istropo.
As principais relaes e hipteses apresentadas por esta teoria podem ser
expressas por meio de trs equaes: as equaes ddee equilbrio, as de compatibilidade e as
constitutivas. A partir dessas equaes podem-se
podem se analisar os modelos slidos deformveis
sujeitos ao de foras externas.
O modelo constitutivo que representa o comportamento dos materiais em regime
elstico denominado
enominado Modelo Elstico de Hooke. Este modelo, representado por uma mola,
caracteriza-se
se pelo aparecimento da deformao elstica instantnea devido aplicao de
uma solicitao esttica (Figura 3.1).
Figura 3.1: Modelo elstico de Hooke.
21
A relao constitutiva geral num modelo elstico pode ser escrita pela expresso
ij = Cijlm lm onde ij e lm so os tensores de tenso e de deformao respectivamente, e C ijlm

o tensor constitutivo que os relaciona.
3.1 Equaes de Equilbrio
As equaes de equilbrio resultam da anlise de foras externas que atuam em

elementos infinitesimais extrados de um slido em estudo. As foras atuantes sobre um
corpo, importantes para essa anlise, podem ser classificadas em foras de volume e foras de
superfcie. As foras de volume atuam sobre os elementos de volume ou de massa dentro do
corpo, isto , correspondem s foras gravitacionais e so determinadas por unidades de
volume. As foras de superfcie atuam sobre o contorno da superfcie do corpo e so
determinadas por unidade de rea da superfcie transversal na qual atuam.
Considere um slido deformvel submetido ao de foras de volume e de
superfcie como mostra a Figura 3.2.
Figura 3.2: Slido submetido a foras de volume e de superfcie.
Seja agora um elemento cbico infinitesimal representando um ponto P qualquer

do slido. As componentes de tenso atuantes nas faces desse elemento esto representadas na
Figura 3.3.
22
Figura 3.3: Componentes de tenses atuantes num elemento infinitesimal (TIMOSHENKO, 1980).
O estado de tenses de um ponto P qualquer do slido definido por:
xx
= yx
zx
xy
yy
zy
xz
yz ,
zz
(3.1)
onde o tensor das tenses. O primeiro subscrito, presente nas componentes de tenso,
indica a direo normal face do elemento na qual a componente atua e o segundo subscrito
indica o eixo ao qual a componente de tenso paralela. Conhecido possvel obter as
tenses no ponto P, associadas a qualquer outro plano, passando por este ponto.
O slido est em equilbrio se as seguintes condies forem satisfeitas para um
ponto qualquer (elemento infinitesimal) deste slido:
xx xy xz
+
+
+ bx = 0
x
y
z
yx
x
yy
y
yz
z
+ by = 0
zx zy zz
+
+
+ bz = 0.
x
y
z
(3.2)
(3.3)
(3.4)
Em notao indicial tem-se:
ij , j + bi = 0.
(3.5)
23
O ndice aps a vrgula, presente na eq. (3.5), indica a direo na qual a

componente de tenso derivada.
A propriedade de simetria vlida aplicando-se o equilbrio rotacional ao
elemento, resultando em:
(3.6)
ij = ji .
Sendo conhecida cada componente de ij em um ponto qualquer e aplicando o

equilbrio dos momentos num tetraedro infinitesimal (Figura 3.4), possvel obter a relao
entre as componentes do vetor das foras de superfcie p e as componentes de ij . Esta
relao conhecida como frmula de Cauchy e dada por:
pi = ij n j
(3.7)
sendo n j os cossenos diretores do vetor n normal superfcie do elemento infinitesimal.
Figura 3.4: Tenses num tetraedro infinitesimal.
3.2 Relaes deformao - deslocamento
No estudo da deformao de um corpo elstico ser considerado que h

suficientes restries para impedir seu deslocamento como corpo rgido, de tal forma que
24
nenhum deslocamento de partculas do slido possvel sem que este sofra uma deformao.
Alm disso, os conceitos apresentados so vlidos para um problema tridimensional e sero
consideradas somente pequenas deformaes.
Ao sofrer a ao de solicitaes externas, um slido sofre alteraes de forma e
dimenses, devido aos deslocamentos de suas partculas. O vetor de deslocamento u , para
u x
um ponto qualquer desse slido, dado por: u = u y .
u z
O estado de deformao em cada ponto do slido caracterizado pelo tensor das
deformaes expresso por:
xx
= yx
zx
xy
yy
zy
xz
yz ,
zz
(3.8)
sendo vlida a relao de simetria ij = ji .

possvel obter ainda as relaes deformao-deslocamento expressas em
notao indicial:
u j
1 u
ou ij = 1 (u i , j + u j ,i )
ij = i +
2
2 x j xi
,
(3.9)
sendo u i , j a derivada do deslocamento da direo i em relao direo j.

A eq. (3.9) relaciona as deformaes lineares e angulares de um ponto do slido com os
deslocamentos do mesmo ponto.
25
3.3 Equaes de Compatibilidade
Da mesma forma que o campo de tenses deve atender as equaes diferenciais de

equilbrio, o campo de deformaes deve obedecer s equaes de compatibilidade
(ZAGOTTIS, 1983). Estas equaes so obtidas a partir das relaes deformaodeslocamento, eliminando os deslocamentos por meio de derivaes, e resultando em:
ij , kl + kl ,ij ik , jl jl ,ik = 0.
(3.10)
3.4 Equaes Constitutivas
As equaes constitutivas relacionam tenses com deformaes, baseando-se em

observaes experimentais. Estas equaes levam em considerao os parmetros do material
do slido em anlise sendo tambm conhecidas por Lei de Hooke Generalizada. Para
materiais elsticos lineares estas equaes so expressas por:
ij = ij kk + 2 ij ,
(3.11)
onde =
(1 + )(1 2 )
e =
E
so constantes de Lam, sendo:
2(1 + )
E : Mdulo de Elasticidade Longitudinal;
: Coeficiente de Poisson;
: Mdulo de Elasticidade Transversal;
: Delta de Kronecker:
1, se i = j.
0, se i j.
ij =
26
3.5 Equaes de Navier
Alm dos trs conjuntos de equaes da Teoria Linear da Elasticidade, as funes

u i , ij e ij devem satisfazer as seguintes condies de contorno:
Naturais ou Neumann: pi = pi .
Essenciais ou Dirichilet: u i = u i .
Combinando-se as equaes de equilbrio, compatibilidade e constitutivas obtmse as equaes de Navier, dadas por:
1
1
u j , jl + ul , jj + bl = 0.
1 2
(3.12)
Estas equaes correspondem s equaes de equilbrio expressas em termos das

componentes de deslocamento e governam os problemas da Elasticidade Linear.
3.6 Problemas em estado plano
O equacionamento de problemas elsticos pode ser simplificado dependendo da

geometria do corpo e das condies de contorno aplicadas no problema a ser analisado. A
simplificao de problemas tridimensionais em problemas bidimensionais origina os
problemas ditos estados planos, os quais podem ser divididos em estados planos de tenso e
estados planos de deformao.
Os problemas em Estado Plano de Tenso (EPT) ocorrem quando uma das
dimenses (espessura) muito menor que as demais, sendo o carregamento aplicado no plano
mdio formado pelas duas maiores dimenses. Nestes casos, admite-se que as tenses na
direo da espessura so nulas e que as tenses no nulas so consideradas constantes ao
longo da espessura.
27
Sendo xy o plano mdio formado pelas duas maiores dimenses do corpo, o

campo de tenses pode ser representado pelas seguintes componentes xx , yy , xy . O campo
de deformao caracterizado pelas componentes xx , yy , zz , xy . Nesse caso, zz funo
das deformaes xx , yy .
Os problemas em Estado Plano de Deformao (EPD) ocorrem quando o corpo
apresenta uma dimenso muito maior que as outras duas e o carregamento aplicado no plano
formado por essas duas dimenses menores. Sendo assim, a deformao na direo da maior
dimenso considerada nula.
Admitindo que xy o plano que contm os deslocamentos do corpo, as
deformaes presentes nesse caso so xx , yy , xy . O campo de tenses representado pelas
seguintes componentes xx , yy , zz , xy , sendo zz funo das tenses xx , yy .
28
4 MECNICA DA FRATURA ELSTICA LINEAR
medida que o homem passou a adquirir um maior controle tecnolgico sobre os

materiais, novos sistemas construtivos foram desenvolvidos, surgindo aplicaes cada vez
mais ousadas. Porm, os materiais utilizados nem sempre apresentavam o comportamento
desejado, pois ocorriam falhas inesperadas que levavam as estruturas ao colapso.
Nesse contexto desenvolveu-se a Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL), a
qual se tornou uma poderosa ferramenta para a anlise de problemas envolvendo trincas cuja
regio de comportamento no linear a frente da trinca desprezvel.
Neste captulo so apresentados conceitos da MFEL necessrios para o
desenvolvimento desse trabalho.
4.1 Teoria de Griffith Balano Energtico
A primeira anlise bem sucedida do comportamento da fratura em elementos

trincados foi desenvolvida por Griffith (1920).
Em experimentos realizados, observou-se que imperfeies grandes tm um efeito
danoso muito maior nas propriedades dos materiais que as pequenas imperfeies. Naquela
poca, entretanto, o critrio de ruptura usado previa que se as imperfeies fossem
geometricamente similares, as concentraes de tenso causadas por essas imperfeies
seriam as mesmas, assim como o efeito sobre a resistncia dos materiais, independente do
tamanho da imperfeio.
Para solucionar essas questes, Griffith desenvolveu um novo critrio para
previso da fratura. Sugeriu um modelo que considerasse um balano de energia baseado no
apenas na energia potencial de cargas externas e na energia de deformao elstica
29
acumulada, mas tambm na energia de superfcie. Esta energia est associada criao de
uma nova superfcie durante o processo de fratura.
Griffith realizou experincias com vidro, considerando que a fratura
fratura ocorria em
um material frgil ideal com uma trinca de comprimento 2a no interior de uma chapa
conforme Figura 4.1.
Figura 4.1: Critrio de Griffith.
Segundo Griffith, em materiais idealmente frgeis, a trincaa se propaga de forma

instvel se a energia de deformao liberada quando a trincaa avana a um comprimento
infinitesimal
esimal maior que a energia requerida para formar
formar uma nova superfcie de trinc
trinca.
Considerando a chapa mostrada na Figura 4.1, o balano energtico de Griffith
para um incremento de rea de trinca dA , sob condies de equilbrio dado por
dET d dWS
=
+
= 0,
dA
dA
dA
(4.1)
onde ET a energia total do sistema, a energia potencial total de deformao na chapa e
W S a energia de formao das superfcies da trinca.

Griffith deduziu a partir das anlises de Inglis que:
= 0
2 a 2 B
E
sendo 0 a energia potencial total de uma chapa sem trincaa e B a espessura da chapa.
(4.2)
30
Sendo W S o produto da nova superfcie da rea de trinca e a energia elstica da

superfcie do material, S , tem-se que:
WS = 2(2aB S ).
(4.3)
Substituindo as eqs. (4.2) e (4.3) em (4.1), obtm-se a tenso de fratura:

1
2 E S 2
f =
.
a
(4.4)
Esta equao vlida apenas para materiais frgeis. Ela relaciona a dimenso da
imperfeio (2a ) resistncia trao do material, prevendo que imperfeies pequenas so
menos prejudiciais que imperfeies grandes.
4.2 Taxa de Alvio de Energia
Em 1957, Irwin postulou uma teoria modificada teoria de Griffith, ampliando o

estudo da propagao da trinca.
Irwin definiu a taxa de liberao de energia ( G ), que corresponde taxa de
alvio da energia potencial armazenada no sistema por unidade de rea da trinca:
G=
d
dA
(4.5)
Comparando-se o G de um corpo fraturado energia de fraturamento do material

( GC ), pode-se determinar se uma trinca ir ou no se propagar sob qualquer condio de
carregamento.
31
4.3 Modos de Deformao
O campo de deformao em torno de uma trincaa num slido qualquer, sob a ao

de um carregamento, pode ser decomposto em trs componentes ou modos de deformao
(BROEK, 1986). Conforme a Figura 4.2, esses modos so descritos como:
Modo I ou Modo de Abertura: as faces da trinca separam-se

se simetricamente
com relao aos planos xy e xz.
Modo II ou Modo de Cisalhamento Plano: as faces da trinc

trinca apresentam
anti-simetria
simetria com relao ao plano xz e simetria com relao ao plano xy aps a ocorrncia da
deformao. As faces da trincaa separam-se
se
se em direes opostas, mas sob o mesmo plano.
Modo III ou Modo de Cisalhamento Antiplano: as faces da trinc

trinca separam-se
de forma anti-simtrica
simtrica com relao aos planos formados pelos eixos xy e xz.
Figura 4.2: Modos de Deformao.
32
4.4 Fator de Intensidade dee Tenso
O processo do balano energtico, usado na determinao da propagao das

trincas,
as, envolve uma rdua tarefa. Alm disso, o termo G , referente energia fornecida para
o crescimento das trincas,
as, reflete o estado de energia global da estrutura. Sendo assim, a
necessidade de avaliao do comportamento isolado das trincas,
as, torna esse processo custoso e
ineficaz.
Irwin (1957) props que o balano energtico pode ser obtido utilizando um
parmetro conhecido por Fator de Intensidade de Tenso (FIT ou K ). O K fornece o campo
de tenses nas regies prximas ponta da trinca,
a, permitindo avaliar a evoluo de seu
comportamento.
Considere uma chapa de dimenses infinitas com uma trincaa de tamanho 2a,
solicitada biaxialmente por tenses remotas, . A distribuio de tenses frente da ponta da
trincaa (Figura 4.3) dada por:
ij ( r , ) =
K
f ij ( r , ) .
2 r
(4.6)
onde K o Fator de Intensidade de Tenso, r a distncia do ponto considerado ponta da

trinca, o ngulo de orientao do ponto onde as tenses so calculadas e f ij ( r , ) so
funes trigonomtricas conhecidas.
conhecidas
Figura 4.3: Tenses na ponta de uma trinca.
33
O valor do Fator de Intensidade de Tenso, para diversos problemas, encontrado

em handbooks, dentre os quais pode-se citar: Sih (1973), Tada et al. (2000) e Broek (1986).
O parmetro K usualmente calculado pela seguinte expresso:
K = a
(4.7)
onde a tenso aplicada na pea, a a metade do tamanho da trinca e um parmetro

que depende das condies de carregamento, da geometria do corpo e do tamanho da trinca.
Sob regime elstico linear, o Fator de Intensidade de Tenso, K , relaciona-se com
a taxa de liberao de energia, G , de um material conforme a eq. (4.8):
G=
K2
,
E,
onde E , = E / 1 2
(4.8)
em deformao plana e E , = E em tenso plana. E o mdulo de
elasticidade e o coeficiente de Poisson.

O valor crtico do Fator de Intensidade de Tenso, K C , recebe o nome de
Tenacidade Fratura e uma propriedade do material. Ele exprime a capacidade do material
de resistir fratura na presena de trincas.
Os valores de K C podem ser determinados por meio de ensaios medindo a tenso
de fratura para uma dada estrutura com uma trinca de tamanho conhecido. Vrios manuais
foram escritos fornecendo relaes entre os valores de K C para diversas estruturas com
diferentes tamanhos de trincas, orientaes, formas e carregamentos.
4.5 Relao Campo de Tenso e Fator de Intensidade de Tenso
As expresses do campo de tenses prximas ponta da trinca, de acordo com

Westergaard (1939), para os Modos I e II de deformao, so apresentadas a seguir:
34
Modo I:
KI
xx =
3
1 sen sen .
2
2
2
cos
2r
(4.9)
KI
yy =
cos
2r
1 + sen sen .
2
2
2
(4.10)
xy =
3
sen cos cos .
2
2
2
2r
KI
(4.11)
Modo II:
xx =
yy =
xy =
3
sen 2 + cos cos .
2
2
2
2r
(4.12)
3
sen cos cos .
2
2
2
2
(4.13)
K II
K II
2r
K II
2r
cos
cos
3
1 sen sen .
2
2
2
(4.14)
As variveis r e podem ser facilmente localizadas na Figura 4.3.

Para problemas do Modo Misto, envolvendo os Modos I e II, as expresses do
campo de tenses prximas ponta da trinca so dadas por:
KI
3
cos 1 sen sen
2
2
2
2 r
K
3
II sen 2 + cos cos .

2
2
2
2 r
xx =
KI
3
cos 1 + sen sen
2
2
2
2 r
K II

3
+
cos sen cos cos .
2
2
2
2
2 r
(4.15)
yy =
(4.16)
35
3
sen cos cos
2
2
2
2r
K II
3
+
cos 1 sen sen
2
2
2
2r
xy =
KI
(4.17)
Verifica-se que as tenses apresentam uma singularidade devido formulao em

relao distncia r da ponta da trinca. Quando r tende a zero o valor da tenso tende ao
infinito, mostrando o comportamento singular da expresso que rege o problema. Esta
singularidade acontece devido presena da trinca na pea. No entanto, a tenso teoricamente
infinita s ocorre numa rea infinitesimal, pois esta se reduz a uma distncia prxima da ponta
da trinca.
36
5 MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
Nas ltimas dcadas, o avano da tecnologia computacional permitiu o

desenvolvimento de uma grande variedade de ferramentas numricas para anlise de
problemas de engenharia.. Dentre elas destaca-se
se o Mtodo dos Elementos de Contorno.
O Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) uma ferramenta numrica que
envolve a resoluo de equaes integrais de contorno que governam um problema, fazendo
fazendose a discretizao
etizao apenas do contorno deste problema. Essa discretizao corresponde a uma
aproximao da geometria do contorno em elementos como mostrada na Figura 5.1.
(a)
(b)
Figura 5.1: (a) Modelo estrutural; (b) Discretizao com elementos de contorno.
A anlise de problemas pelo MEC consiste basicamente em determinar os

resultados no contorno e, em seguida, obter os resultados
resultados em qualquer ponto no domnio.
Apresenta-se,
se, neste captulo, uma reviso das principais caractersticas da
formulao convencional do MEC para anlise de problemas da elastosttica.
5.1 Formulao Direta
Em geral, a formulao do MEC, para problemas da elastosttica, pode ser feita

de trs formas distintas: pelo mtodo direto, indireto e semi-indireto.
semi indireto. O mtodo direto utiliza
37
parmetros com significado fsico, como deslocamentos e foras, enquanto os outros

apresentam as formulaes a partir de funes de densidade fictcias ou funes de tenses
(BECKER, 1992).
A formulao direta ou convencional do MEC, para problemas da elastosttica,
baseia-se numa relao conhecida como Identidade de Somigliana, que uma equao
integral que envolve as Solues Fundamentais. Esta formulao descrita a seguir.
5.1.1 Soluo Fundamental
A soluo fundamental considerada neste trabalho foi desenvolvida por Kelvin e

definida como a resposta de um corpo elstico e de domnio infinito submetido ao de uma
carga unitria e concentrada aplicada num ponto Q, chamado de ponto fonte (Figura 5.2).
Figura 5.2: Soluo Fundamental (PEREIRA, 2004).
A soluo fundamental de Kelvin pode ser encontrada em Brebbia (1989) e Gaul

*
(2003). As expresses para a soluo fundamental de deslocamentos u lk e foras de superfcie

p lk* para o caso bidimensional so dadas por:
u*lk =
1
(3 4 ) ln 1 lk + r ,l r ,k
8 (1 )
r
e
p*lk =
1
r
[(1 2 ) lk + 2r ,l r ,k ] + (1 2 )(nl r ,k nk r ,l )
4 (1 )r n
,
(5.1)
(5.2)
38
onde o mdulo de elasticidade transversal do material, o coeficiente de Poisson, r a

distncia entre o ponto fonte e o ponto campo (onde os valores de u lk * e p lk* so observados) e
n representa o vetor normal no ponto onde a fora de superfcie avaliada.
5.1.2 Equao Integral de Contorno
Para o estudo do MEC necessrio conhecer as equaes integrais de contorno, as

quais relacionam os deslocamentos de um ponto qualquer do domnio com os deslocamentos
e esforos no contorno de um corpo por meio de integrais envolvendo as solues
fundamentais. Neste trabalho, essas equaes so obtidas por meio da tcnica dos resduos
ponderados, utilizando a soluo fundamental como a funo ponderadora.
5.1.2.1 Equao Integral para pontos do domnio
Seja um slido homogneo definido por um domnio e delimitado por um

contorno , onde = 1 + 2 , sendo conhecido em cada ponto do contorno o deslocamento ou
a fora de superfcie atuante (Figura 5.3). As condies de contorno para o problema so
dadas por:
Condies de contorno essenciais ou de Dirichilet:
uk = uk em 1.
(5.3)
Condies de contorno naturais ou de Neumann:

p k = p k em 2 .
(5.4)
39
Figura 5.3: Slido homogneo de domnio .
Considerando que este slido satisfaa a equao de equilbrio da Teoria da

Elasticidade, a formulao convencional do MEC pode ser obtida por meio da tcnica dos
resduos ponderados empregada sobre
sobr a equao de equilbrio (eq. 3.5). A funo ponderadora
a soluo fundamental u * .
kj , j
+ bk ) uk* d = 0.
(5.5)
Integrando-se
se duas vezes por partes e aplicando o Teorema do Divergente
possvel
vel levar a integral de domnio para o contorno. Aplicando as relaes da teoria da
Elasticidade, apresentadas no captulo 3,
3 obtm-se
se a equao denominada de Identidade de
Somigliana, dada pela seguinte expresso:
uli = pk ulk* d uk plk* d + bk ulk* d .
(5.6)
A Identidade de Somigliana permite obter os valores dos deslocamentos para

qualquer ponto interno do domnio, considerando que os deslocamentos e foras de superfcie
no contorno sejam conhecidos. Embora as foras de volume sejam definidas em uma integral
de domnio, essas foras so
o conhecidas e no adicionam nenhuma incgnita ao sistema de
equaes.
Obtida a Identidade de Somigliana para deslocamentos em pontos internos,
possvel determin-la
la para deformao e tenso, utilizando as equaes de compatibilidade e
relaes constitutivas,
utivas, respectivamente, como indicado em Aliabadi (2002).
40
5.1.2.2
.2.2 Equao Integral para pontos do contorno
A partir da Identidade de Somigliana pode-se obter os deslocamento

deslocamentos de qualquer
ponto do domnio. No entanto, preciso ainda determinar os valores incgnitos dos
deslocamentos e foras de superfcie no contorno. Para isso, utiliza-se
se de um artifcio que
transforma, inicialmente, um ponto de contorno em um ponto de domnio,
domnio, sobre o qual se
pode aplicar a Identidade de Somigliana.
O artifcio consiste em acrescentar um domnio complementar infinitesimal
com centro no ponto fonte do contorno e de raio (Figura 5.4). Dessa forma, o ponto do
contorno se transforma, transitoriamente, num ponto de domnio, estabelecendo para ele a
Identidade de Somigliana com o domnio e contorno acrescidos do domnio . Feito isso,
determina-se o limitee das parcelas acrescidas anteriormente para 0 resultando na equao
integral para pontos do contorno.
Figura 5.4: Domnio expandido.
Assim, a equao integral para pontos do contorno expressa por:
clki uki = pk ulk* d uk plk* d + bk ulk* d .
(5.7)
onde o coeficiente c i depende da geometria do contorno na vizinhana do n i .

O Mtodo dos Elementos de Contorno uma ferramenta numrica usada para
resolver a equao acima de forma aproximada.
41
5.1.3 Sistema de Equaes
As equaes integrais de contorno servem de base para o MEC e so utilizadas no

mtodo fazendo-se a discretizao do slido em elementos do contorno, permitindo
transformar essas equaes integrais em equaes algbricas, a fim de que possam ser
resolvidas numericamente.
Os deslocamentos e foras de superfcie so representados em termos de uma
srie de valores nodais, podendo ser estendidos para todo o contorno utilizando-se funes de
interpolao sobre cada elemento do contorno. Assim, os deslocamentos e foras de superfcie
ficam determinados por:
u = ju j
p = jp j
(5.8)
(5.9)
onde j so as funes de interpolao e u j e p j so os valores dos deslocamentos e foras de

superfcie nos ns dos elementos.
Desconsiderando as foras de volume na equao integral de contorno (eq. 5.7) e
aplicando as aproximaes apresentadas sobre esta equao determinada a equao:
NE
ci u i +
j =1
NE
p*d u j =
j =1
{ u d}p ,
*
(5.10)
sendo NE o nmero de elementos de contorno.

A aplicao da (eq. 5.10) para todos os ns do contorno, resulta no seguinte
sistema de equaes:
Hu = Gp ,
(5.11)
onde H e G so matrizes densas e no-simtricas, u e p os vetores de deslocamentos e foras

de superfcie, respectivamente.
42
Introduzindo as condies de contorno no sistema de eq. (5.11) e passando para o

lado esquerdo as incgnitas e para o lado direito os valores conhecidos, chega-se ao seguinte
sistema de equaes lineares
Ax = F ,
(5.12)
onde a matriz formada por elementos das matrizes H e G , x o vetor de deslocamentos

e foras de superfcie desconhecidos e F o vetor de deslocamentos e foras de superfcie
conhecidos.
Resolvendo o sistema da eq. (5.12) obtm-se os deslocamentos e foras de
superfcie para todos os ns do contorno. Os resultados de deslocamentos e foras de
superfcie podem ser estendidos para todo o contorno usando as funes de interpolao dadas
pelas eq. (5.8) e (5.9).
5.1.4 Resultados em pontos internos
Depois de calculados todos os valores de deslocamentos do contorno, podem-se

calcular os deslocamentos em pontos internos do domnio utilizando-se a Identidade de
Somigliana (eq 5.6). De forma similar, os resultados do tensor das tenses podem ser obtidos
em pontos internos, aplicando-se as equaes constitutivas e de compatibilidade, sendo dado
por:
ij = Dkij pk d Skij uk d ,
(5.13)
onde Dkij e S kij so dados por:

Dkij =
1
{(1 2 )( ki r , j + kj r ,i ij r ,k ) + 2r ,i r , j r ,k }
4 (1 )r
e
S kij =
r
(1 2 ) ij r ,k + ( ik r , j + jk r ,i ) 4r ,i r , j r ,k +
2
2 (1 )r 2 n
(5.14)
+ 2 (ni r , j r ,k + n j r ,i r ,k ) + (1 2 )(2nk r ,i r , j + n j ik + ni jk ) (1 4 )nk ij }

.
(5.15)
43
5.2 Tcnica de Integrao para Resoluo das Integrais Quase Singulares
A modelagem de problemas bidimensionais de fratura, aliada formulao

integral do Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC), apresenta grandes vantagens na
anlise de problemas da Mecnica da Fratura Computacional.
Entretanto, na modelagem da trinca discreta, a separao das faces da trinca por
uma abertura ( ) muito pequena em relao ao comprimento (a ) dessa trinca (Figura 5.5)
leva ao surgimento de integrais quase singulares, causando erros numricos significativos e,
conseqentemente, um efeito prejudicial sobre a soluo.
Figura 5.5: Ilustrao da trinca discreta.
Nesse contexto, foi utilizada uma tcnica de integrao desenvolvida por Dumont
e Noronha (1998) para resoluo dessas integrais. Essa tcnica de integrao usada na
resoluo de integrais singulares, quase singulares e regulares.
Para analisar as integrais singulares e quase singulares necessrio, inicialmente,
conhecer qual ponto faz o integrando tender ao infinito. Este ponto denominado de Plo de
Singularidade e sua influncia no integrando pode ser observada quando se analisa a distncia
desse ponto ao intervalo de integrao.
Um esquema para classificao das integrais e de seus plos est apresentado em
Noronha (1998). Este considera que o intervalo de integrao est normalizado e
44
representado por meio da coordenada variando de 0 a 1 (Figura 5.6). Este esquema baseia
baseiase na posio relativa entre o plo e o intervalo de integrao, podendo ocorrer trs casos.
Quando o plo situa-se
situa se sobre o intervalo de integrao em uma posio 0 (ponto
A da Figura 5.6)) pode ser classificado como plo de singularidade, j que resultante singular
(ou imprpria, dependendo da funo de singularidade). Quando o plo situa
situa-se sobre a
extenso natural do intervalo de integrao em uma posio arbitrria (real) 0 (ponto B da
Figura 5.6),
), o plo classificado como sendo de quase-singularidade
quase singularidade real e, quando o plo
situa-se
se fora do intervalo de integrao e prximo a este, classificado como plo de quase
quasesingularidade complexo (ponto C da Figura 5.6) sendo expresso por 0 = a bi .
Figura 5.6 Classificao dos plos de singularidade para o caso 2d.
O problema da quase singularidade, presente na anlise de trinca

trincas discretas, pode
ser observado quando o ponto P est situado sobre uma das faces da trincaa e a integrao
realizada sobre a face oposta (Figura 5.7).
). Devido ao uso das solues de Kelvin, a distncia
r entre o ponto P e o intervalo de integrao,

integrao a responsvel pela quase singularidade
(complexa) das integrais do MEC.
Figura 5.7:
5.7: Exemplo de uma situao de quase singularidade.
45
A quase singularidade leva ao mau condicionamento

condicionamento matricial do MEC, onde
qualquer pequena perturbao no sistema de equaes pode interferir na estabilidade do
problema estudado. Para tratar as integrais
inte
quase singulares utilizada uma tcnica de
integrao desenvolvida por Dumont e Noronha
Nor
(1998) que resolve de forma precisa essas
integrais mantendo a estabilidade numrica do problema.
problema
Essa tcnica baseia-se
baseia
numa funo w = w( ) , que representa a distncia entre o
plo e o intervalo de integrao no sistema de coordenadas . No sistema ( x, y ), a distncia
entre o plo e o intervalo de integrao pode ser expressa por:
r ( ) =
(x( ) x0 )2 + ( y( ) y0 )2 = w( )r ( )
(5.16)
onde w( ) representa a parcela singular presente em r ( ) e r ( ) a parcela regular.
Figura 5.8: Representao de um elemento quadrtico para problemas bidimensionais no MEC.
Considere uma integral onde g ( ) representa a parte regular do integrando e
( ) sua parte singular. Na resoluo das integrais quase singulares,

singulares a tcnica de integrao
expressa por:
1
2m
i =1
j =1
( ) g ( )d g ( i ) hi, + R j C j ,
(5.17)
onde C j so pesos especficos de integrao associados a ( ) e R j depende da funo g ( )

e de suas derivadas de ordem m 1 avaliadas em 0 = a bi .
O segundo termo
rmo do lado direito da eq. (5.17
(5.17)) tem a finalidade de corrigir ou
simplesmente melhorar o resultado final da integrao. O parmetro m pode ser relacionado
46
ao grau de singularidade da parcela ( ) . Observa-se ento que esta tcnica apresenta grande
vantagem em oferecer ganho de preciso para funes de singularidades cada vez mais fortes,
quando comparado maioria das tcnicas existentes.
Maiores detalhes sobre esta tcnica encontram-se no trabalho de Dumont e
Noronha (1998).
47
6 CONSIDERAES SOBRE A IMPLEMENTAO

COMPUTACIONAL
Neste captulo so abordados tpicos importantes sobre as implementaes

computacionais desenvolvidas neste trabalho. Dentre os assuntos apresentados tm-se as
tcnicas utilizadas para obteno do Fator de Intensidade de Tenso e a tcnica para estudo da
direo da propagao da trinca.
6.1 Tcnicas numricas para obteno do Fator de Intensidade de Tenso
A aplicao do Mtodo dos Elementos de Contorno a problemas envolvendo

Mecnica da Fratura permite avaliar os Fatores de Intensidade de Tenso relacionando as
solues dos elementos de contorno com as expresses tericas de deslocamentos e tenses
prximas ponta da trinca.
Nesse trabalho, duas tcnicas so utilizadas para a obteno do Fator de
Intensidade de Tenso: a tcnica de correlao dos deslocamentos a qual foi utilizada nos
trabalhos de Bittencourt et. al. (2003) e a tcnica baseada no estado de tenses frente da
ponta da trinca proposta por Maciel (2003) e inspirada no trabalho de Paris & Caas (1997).
48
6.1.1 Tcnica de Correlao dos Deslocamentos
Na tcnica de correlao dos deslocamentos, os Fatores de Intensidade de Tenso

so calculados relacionando as solues obtidas pelo Mtodo dos Elementos de Contorno com
expresses tericas dos deslocamentos prximos ponta da trinca.
Por meio das funes de tenso de Westergaard (1939) podem-se obter as
equaes que descrevem o campo de deslocamentos na regio prxima ponta da trinca,
dadas por:
u1 =
1
4
2r
3
K I ( 2 1) cos cos

2
2
+ K II ( 2 + 3) sen + sen
2
2
u2 =
1
4
2r
K
I
(6.1)
(2 1) sen 2 sen 2
+ K II (2 + 3) cos + cos ,
2
2
(6.2)
sendo:
: Mdulo de Elasticidade Transversal;

(3 ) / (1 + ), EPT.
=
(3 4 ), EPD.
: ngulo de inclinao do ponto considerado ponta da trinca;

r : Distncia do ponto considerado ponta da trinca.
Para obter os Fatores de Intensidade de Tenso, as eq. (6.1) e (6.2) so avaliadas
para ngulos iguais a e , ou seja, nas faces da trinca, como ilustrado na Figura 6.1.
49
Figura 6.1: Avaliao das equaes de deslocamentos nas faces da trinca.
As expresses obtidas para os ngulos iguais a e devem ser subtradas de

forma a obter equaes que determinem os Fatores de Intensidade de Tenso em funo da
diferena de deslocamentos das faces da trinca. Sendo assim, so obtidas as seguintes
equaes:
u1 ( = ) u1 ( = ) =
+1
r
K II
.
u2 ( = ) u2 ( = ) =
+1
r
KI
.
(6.3)
(6.4)
Para a implementao computacional dessa tcnica foram considerados os

deslocamentos dos dois pares de pontos fontes pertencentes aos dois elementos situados na
extremidade da trinca (figura 6.2).
Figura 6.2: Localizao dos pontos fontes usados na Tcnica de Correlao dos Deslocamentos.
Os Fatores de Intensidade de Tenso so calculados, inicialmente, para o primeiro

par de pontos fontes situado mais prximo da ponta da trinca. Em seguida repetem-se os
50
clculos para os pontos fontes localizados na extremidade do elemento mais distante da ponta
da trinca.
O Fator de Intensidade de Tenso para a trinca considerado como sendo a mdia
aritmtica dos valores determinados para os dois pares de pontos fontes situados na
extremidade da trinca. O procedimento adotado fornece bons resultados, como ser
apresentado no captulo 7.
6.1.2 Tcnica com base nas tenses
Neste tpico abordada a metodologia proposta por Maciel (2003) para o clculo
do Fator de Intensidade de Tenso. Essa tcnica uma padronizao da tcnica proposta por
Paris & Caas (1997), os quais sugerem que os Fatores de Intensidade de Tenso podem ser
determinados pela gerao de curvas de tenso em funo da distncia ponta da trinca para
pontos situados frente da ponta da trinca. Destaca-se ainda que os pontos considerados para
esse estudo apresentem a mesma inclinao da trinca, ou seja, = 0.
As expresses que relacionam o campo de tenses e a distncia referente ponta
da trinca so apresentadas nas eqs. (4.9) a (4.14) do captulo 4. Quando as curvas de tenso
so geradas, efetua-se a linearizao das curvas, via operador logaritmo e em seguida, uma
regresso linear obtendo-se ento o Fator de Intensidade de Tenso.
Nesse contexto, Maciel (2003) apresentou uma metodologia na qual prope a
extrao dos Fatores de Intensidade de Tenso por meio de trs pontos internos localizados
frente da ponta da trinca usando o MEC. Os pontos considerados em suas anlises esto
situados a
a a a
, e , da ponta da trinca, onde a a metade do comprimento da trinca. Nesse
8 7 6
trabalho, os pontos esto localizados a
a a a
, e da ponta da trinca, pois nesses pontos a
10 9 8
soluo numrica aproxima-se da soluo analtica (Figura 6.3).
51
Figura 6.3: Localizao dos pontos para obteno do Fator de Intensidade de Tenso.
A necessidade de apenas trs pontos internos, alm da posio desses pontos

frente da trinca, torna o processo mais simples e rpido, permitindo alcanar rapidamente a
convergncia para os valores do FIT onde esses pontos se encontram.
Seguindo a metodologia proposta por Maciel (2003), os Fatores de Intensidade de
Tenso so determinados em cada um dos trs pontos selecionados por meio das eqs. (4.9) a
(4.17). Em seguida, efetua-se a mdia aritmtica dos valores obtidos nesses trs pontos
obtendo-se assim o FIT para a trinca.
Esse procedimento semelhante ao usado na tcnica de correlao dos
deslocamentos. A diferena que, nessa tcnica, so utilizadas expresses do campo tenses e
no deslocamentos. Alm disso, os pontos esto situados frente da trinca.
6.2 Direo de Propagao da Trinca
Nesta seo apresentado o critrio utilizado para avaliar a direo da propagao

da trinca usando o MEC e a metodologia usada para estudo da propagao. Para simular a
propagao utilizado o critrio da Mxima Tenso Circunferencial.
52
6.2.1 Critrio da Mxima Tenso Circunferencial
O critrio da Mxima Tenso Circunferencial, proposto por Erdogan e Sih (1963),

estabelece que a propagao da trinca ocorra num plano perpendicular direo da mxima
tenso circunferencial atuante na ponta da trinca.
A formulao utilizada para determinar o ngulo de propagao baseia-se nas
expresses que relacionam o campo de tenso (eq. 4.15 a 4.17) na ponta da trinca aos Fatores
de Intensidade de Tenso. Essas expresses so dadas a seguir em coordenadas polares
(Figura 6.3):
rr =
r =

3

cos K I 1 + sen 2 + K II sen 2 K II tg
2
2r
2 2
2
1
1
2r
cos
3
K I cos 2 K II sen
2
2 2
(6.5)
cos [ K I sen + K II (3cos 1)] ,

2
2 r
(6.6)
(6.7)
sendo:
: Tenso Circunferencial;
rr : Tenso Radial;
r : Tenso Cisalhante.
Essas expresses so vlidas tanto para estado plano de tenso como para estado
plano de deformao.
53
Figura 6.3: Tenses nas proximidades da ponta da trinca em coordenadas polares.
Para determinar o ngulo de propagao, mx. deve ser mxima e, portanto,
r = 0 . Por meio dessa condio possvel obter:

K I sen + K II (3cos 1) = 0.
(6.8)
Empregando relaes trigonomtricas pode-se reescrever a relao acima como:
1 KI 1
4 K II 4
= 2arctg
KI
K II
+ 8 .
(6.9)
Por meio da resoluo da eq. (6.9) so obtidos dois ngulos, sendo o ngulo
considerado como o de propagao da trinca aquele que maximiza o valor da tenso
circunferencial, eq. (6.6).
6.2.2 Metodologia para anlise da direo de propagao da trinca
A simulao da propagao da trinca discreta um processo iterativo e consiste

nas seguintes etapas:
54
Anlise, via MEC, da malha inicial contendo a trinca discreta;
Clculo dos Fatores de Intensidade de Tenso;
Determinao da direo da extenso da trinca, com uma nova localizao da ponta da

mesma;
Atualizao da geometria da trinca com a incluso da extenso da trinca;

A cada novo passo realizada uma nova anlise das tenses e dos deslocamentos pelo
MEC e apenas a malha da trinca atualizada.
A seguir, o processo de propagao da trinca apresentado de forma mais
detalhada.
Inicialmente so determinados as tenses e os deslocamentos da configurao
inicial do problema via MEC e obtido os Fatores de Intensidade de Tenso pelo mtodo de
Extrapolao dos Deslocamentos . Em seguida, determinado o ngulo de inicializao da
propagao da trinca, determinado pelo critrio da Mxima Tenso Circunferencial.
Estende-se trinca um incremento na direo calculada, sendo o valor do
incremento um percentual do tamanho da trinca inicial. Aps a atualizao da geometria da
trinca, determinam-se as tenses e os deslocamentos para a nova configurao do problema,
obtm-se os novos Fatores de Intensidade de Tenso e determina-se a nova direo da
propagao da trinca e assim sucessivamente.
O ngulo de propagao obtido inicialmente comparado ao ngulo de
propagao encontrado na etapa seguinte. Se a diferena entre eles estiver dentro de uma
tolerncia pr-estabelecida na anlise, acrescentado trinca um incremento com
comprimento igual ao do incremento inicial.
Caso contrrio, o processo repetido, realizando-se o procedimento a partir da
etapa inicial. O novo incremento de trinca a ser considerado a metade do incremento
considerado na etapa inicial.
55
7 RESULTADOS NUMRICOS
Neste captulo so apresentados os resultados numricos da determinao do Fator

de Intensidade de Tenso utilizando a tcnica de correlao dos deslocamentos e a tcnica
baseada no estado de tenses nas proximidades da ponta da trinca. Os problemas so
analisados no Modo I e Modo Misto (Modos I e II) e comparados soluo analtica.
Alm disso, so apresentados exemplos referentes direo de propagao da
trinca e comparadas soluo analtica e referncias da literatura. A direo da propagao
das trincas analisada por meio do critrio da Mxima Tenso Circunferencial.
7.1 Determinao do Fator de Intensidade de Tenso
Nesta seo so apresentados trs exemplos numricos para a determinao do

Fator de Intensidade de Tenso. O primeiro exemplo tem a finalidade de mostrar, com mais
detalhes, os procedimentos utilizados.
7.1.1 Problema com trinca de borda horizontal
O problema analisado trata-se de uma chapa retangular, com uma trinca de borda
horizontal, submetida a uma tenso uniforme (Figura 7.1).
O problema apresenta as seguintes caractersticas:
Estado Plano de Tenso (EPT).
56
Coeficiente de Poisson: = 0.2.

Mdulo de Elasticidade: E = 3000 KN / cm 2 .
Dimenses: W = 10 cm, L1 = 10 cm, L2 = 10 cm, a = 1 cm.
Tenso aplicada: = 10 KN / cm 2 .
Abertura entre as faces da trinca: = 2 10 3 a.
Figura 7.1: Chapa com trinca de borda horizontal.
O problema foi discretizado utilizando-se 41 elementos quadrticos, sendo 8

elementos quadrticos considerados para a discretizao da trinca. A deformada para o
problema dada por (Figura 7.2):
57
Figura 7.2: Configurao deformada da chapa com trinca de borda horizontal.
Na figura 7.3 apresentada a abertura da trinca considerando a malha inicial e a

malha deformada.
Figura 7.3: Abertura da trinca.
Para a configurao estudada, K I pde ser analiticamente obtido pela equao

(7.1), encontrada em Tada et al. (2000). De acordo com a referncia, a preciso da frmula
para o clculo de K I de 1% para valores de a / W < 0,2 e de 0,5% para a / W 0,2.
58
3
a
a
0.752 + 2.02 + 0.37 1 sen
W
2
W
2W a

.
K I = a
tg
a 2W
cos
2
W
(7.1)
Tem-se ento que:

K I = 21.198 KN .cm 3 / 2 .
A seguir so apresentados os resultados numricos dos Fatores de Intensidade de
Tenso obtidos por meio das duas tcnicas j citadas nesse trabalho e comparadas soluo
analtica do problema em estudo.
7.1.1.1 Tcnica de Correlao dos Deslocamentos
Inicialmente so calculados os Fatores de Intensidade de Tenses ( K I' ) para o

primeiro par de pontos fontes situado mais prximo da ponta da trinca e, repetem-se os
clculos, para os pontos fontes localizados na extremidade do elemento mais distante da ponta
da trinca.
Feito isso, realizada a mdia aritmtica dos K I' calculados, obtendo-se:
K I = 21.185 KN .cm 3 / 2 .
O erro de aproximao em relao soluo analtica de 0.06%.
59
7.1.1.2 Tcnica com base em tenses
Com base na metodologia proposta por Maciel (2003), os Fatores de Intensidade

de Tenso ( K I' ) so calculados para trs pontos situados frente da trinca, tendo que:
(K )
'
I
a
10
(K )
'
I
(K )
'
I
a
9
a
8
= 20.984 KN .cm 3 / 2 .
= 21.193KN .cm 3 / 2 .
= 21.429 KN .cm 3 / 2 .
Calculados os K I' para os trs pontos selecionados, obtm-se o valor de K pela

mdia aritmtica desses pontos, dado por:
K I = 21.202 KN .cm 3 / 2 .
Como forma de justificar a escolha pela metodologia de Maciel (2003), ser
apresentada, para esse problema, a tcnica proposta por Paris& Caas (1997) para o clculo
do FIT.
Para determinao do FIT foi gerada, inicialmente, a curva de tenso de 25 pontos
internos situados frente da ponta da trinca e comparada soluo analtica (Figura 7.4).
Alm disso, foram utilizados 12 elementos quadrticos na discretizao da trinca.
60
Figura 7.4: Campo de tenses em pontos prximos ponta da trinca.
Com base na Figura 7.4, so calculados os K I' por meio da eq. (4.10), para o caso
em que = 0 , obtendo-se:
K I = 22 2 r .
(7.2)
Aplicando a funo logartmica em ambos os lados da eq. (7.2) e resolvendo para
ln( 22 ) , tem-se:
K
ln( 22 ) = ln I
2
0.5 ln( r ).
(7.3)
A eq. (7.3) a equao da reta podendo ser escrita na forma:

ln( 22 ) = c + b ln( r ),
(7.4)
K
sendo c = ln I e b = 0.5.
2
A partir da eq. (7.3) pde-se obter a distribuio de tenses em escala logartmica,
conforme Figura 7.5.
61
Figura 7.5: Grfico das tenses em escala logartmica.
Para o clculo numrico de K I , seleciona-se o trecho do grfico onde os valores

so aproximados por uma reta, conforme a soluo analtica. Dessa forma, possvel
determinar as constantes da reta, ou seja, ou valores de " b" e " c" da eq. (7.4).
Para esse exemplo o trecho que mais se aproxima da soluo analtica
apresentado na Figura 7.6.
Figura 7.6: Trecho escolhido no grfico logartmico para obteno de
KI .
62
A partir da Figura 7.6 tem-se:
b = 0.476.
c = 2.184.
Sendo assim, K I dado por:
K
2.184 = ln I
2
K I = 22.276 KN .cm 3/ 2 .
O erro de aproximao em relao soluo analtica de 5.08%. Com esse

resultado verifica-se que, para obter valores razoveis do FIT, so necessrios mais elementos
para discretizar a trinca e muitos pontos internos para gerar as curvas de tenses em escala
logartmica. Sendo assim, escolheu-se a metodologia proposta por Maciel (2003), com base
nas tenses, para obteno do FIT.
7.1.2 Problema com trinca central
O problema analisado trata-se de uma chapa retangular, com uma trinca central,
submetida a uma tenso uniforme (Figura 7.7). O problema apresenta as seguintes
caractersticas:
Coeficiente de Poisson: = 0,2.
Dimenses: W = 10 cm, L1 = 10 cm, L2 = 10 cm, 2a = 2 cm.
63
Figura 7.7: Chapa com trinca central.
Para a resoluo numrica desse exemplo foram utilizados 42 elementos

quadrticos, sendo 11 elementos quadrticos considerados para a discretizao da trinca. A
deformada para o problema dada por (Figura 7.8):
Figura 7.8: Configurao deformada da chapa com trinca central.
64
De acordo com o trabalho de Tada et al. (2000), o valor de K I analtico obtido :

K I = 20.906 KN .cm 3 / 2 .
Por meio da tcnica de correlao dos deslocamentos, o valor de K I obtido:
K I = 20.892 KN .cm 3 / 2 .
Considerando a tcnica com base nas tenses, os valores do FIT para os trs
pontos internos so dados por:
(K )
'
I
a
10
(K )
'
I
(K )
'
I
a
9
a
8
= 21.299 KN .cm 3 / 2 .
= 21.263KN .cm 3 / 2 .
= 21.218KN .cm 3 / 2 .
Fazendo-se a mdia aritmtica desses trs pontos obtm-se o FIT da trinca:

K I = 21.149 KN .cm 3 / 2 .
7.1.3 Problema com trinca de borda inclinada
O problema analisado trata-se de uma chapa retangular, com uma trinca de borda
inclinada, submetida a uma tenso uniforme (Figura 7.9). No exemplo em questo solicitado
o Modo Misto (Modos I e II) de deformao. O problema apresenta as seguintes
caractersticas:
Coeficiente de Poisson: = 0,2.
65

Dimenses: W = 10 cm, L1 = 15 cm, L2 = 10 cm, a = 3 cm.
ngulo de orientao da trinca: = 45 o.
Figura 7.9: Chapa com borda inclinada.
Para a resoluo numrica desse exemplo foram utilizados 50 elementos

quadrticos, sendo 16 elementos quadrticos utilizados na discretizao da trinca. A
deformada para o problema dada por (Figura 7.10):
66
Figura 7.10: Deformada da chapa com trinca de borda inclinada.
Os valores de K I e K II analticos foram obtidos em Murakami (1987) sendo

dados por:
K I = 26.985 KN .cm 3/ 2 .
K II = 13.815 KN .cm 3/2 .
Na tabela a seguir encontram-se os valores dos Fatores de Intensidade de Tenso

obtidos numericamente comparados soluo analtica.
Tabela 7.1: Comparao entre o FIT numrico e analtico.

Tcnicas numricas para determinao do
KI
Erro
K II
(%)
FIT
Erro
(%)
Tcnica de Correlao dos deslocamentos
26.924
0.22
13.789
0.19
Tcnica com base em tenses
26.955
0.11
13.796
0.14
67
7.2 Determinao da direo de crescimento da trinca
A direo da propagao das trincas apresentada nesta seo. Os Fatores de

Intensidade de Tenso, nesse estudo, so calculados por meio da tcnica de correlao dos
deslocamentos e o ngulo de propagao da trinca obtido por meio do critrio da Mxima
Tenso Circunferencial.
7.2.1 Problema com trinca central
Neste exemplo analisada a trajetria de propagao da trinca. Trata-se de uma

chapa quadrada, com uma trinca central, submetida a um carregamento = 1.0 KN / cm 2
(Figura
7.11).
Para
este
modelo
adotou-se
L = 2 0 0 cm , 2a = 20cm
Figura 7.11: Chapa com trinca central.
= 0.2, E = 3 000 KN / cm 2 ,
68
Neste modelo utilizou-se 58 elementos de contorno, sendo 20 utilizados para

discretizao da trinca.
A direo do crescimento da trinca pode ser obtida por meio de diferentes
incrementos de propagao ( 2.5 cm e 5cm ) , conforme Figura 7.12. A direo da propagao
foi obtida utilizando o critrio da Mxima Tenso Circunferencial. Sendo um problema em
Modo I apenas, a trajetria da trinca satisfaz essa condio ( = 0) , mantendo-se horizontal ao
longo de cinco iteraes.
Figura 7.12: Trajetria de propagao da trinca.
Sendo uma chapa com carregamento unitrio, determina-se a soluo analtica

para o problema: K I = a e K II = 0. Sendo assim, possvel compar-la aos resultados
numricos encontrados a cada iterao para um incremento de 5 cm (Figura 7.13). Este
resultado apresentou um erro em torno de 0.1% para K I e um erro absoluto na ordem de
10 6 para K II . Verifica-se, portanto, que os resultados obtidos foram satisfatrios.
69
Figura 7.13: Comparao entre
K I analtico e numrico.
7.2.2 Problema com trinca de borda
Este exemplo trata-se de uma chapa com uma trinca de borda horizontal,
submetida a um carregamento = 10 KN / cm 2 (Figura 7.14). O problema encontra-se
inicialmente em Modo II puro de propagao. Os parmetros adotados neste exemplo so
= 0.25, E = 3000 KN / cm 2 , 2 L = 60 cm, a = L / 3 .

Para a discretizao do problema utilizou-se 54 elementos de contorno, sendo 18
para a discretizao da trinca.
70
Figura 7.14: Chapa de borda horizontal.
Neste exemplo foi analisado o ngulo de propagao da trinca. Os resultados para

o ngulo de propagao inicial foram comparados Figura 7.15, a qual apresenta um grfico
com a relao do ngulo formado entre a inclinao da trinca e a direo do carregamento, em
diferentes critrios de propagao.
Figura 7.15: Direo da propagao da trinca (CARPINTERI, 1986).
Na Figura 7.15, o ngulo formado entre a inclinao da trinca e a direo de

aplicao do carregamento. Para o problema em estudo, o ngulo igual a zero. De acordo
com a Figura 7.15, a direo da propagao da trinca dada entre 70 o e 90 o (eixo local na
ponta da trinca). Por meio do critrio da Tenso Mxima Circunferencial, o ngulo inicial
71
(analtico) para este problema de 70.5o. O ngulo obtido numericamente, utilizando este
mesmo critrio, de 71.06o , apresentando um erro de 0.8% . Este resultado est numa faixa
aceitvel pelo critrio da mnima densidade de energia de deformao apresentando um erro
de 21% ao critrio de Griffith.
Na Figura 7.16 ilustra-se uma representao, com os ngulos de propagao
obtidos, para o problema em Modo II.
Figura 7.16: Direo de propagao da trinca para o Modo II.
Pela Figura 7.16 observa-se que inicialmente atua o Modo II puro, at que a trinca
esteja aproximadamente a 90 o da original, onde passa a atuar (localmente) o Modo puro I,
fazendo a trinca crescer nesta mesma direo at a ruptura total.
A trajetria de propagao da trinca considerando cinco incrementos de 2 cm
dada por (Figura 7.17).
72
Figura 7.17: Configurao da trinca de borda propagada.
O resultado desse problema foi comparado ao obtido por Portela et al. (1993),
onde encontrou-se a configurao propagada proposta neste trabalho prxima ao da referncia
(Figura 7.18).
Figura 7.18: Trajetria de propagao do trabalho de Portela et al (1993).
73
8 CONCLUSES
Nesse trabalho foram analisados problemas com trinca discreta usando o Mtodo
dos Elementos de Contorno. Nos problemas apresentados foram utilizadas metodologias para
o clculo do Fator de Intensidade de Tenso (FIT) e da direo do crescimento da trinca.
Na modelagem da trinca, a proximidade entre as faces da trinca leva ao
surgimento de integrais quase singulares na formulao do MEC, prejudicando a soluo do
problema analisado. As perturbaes geradas pela presena da quase singularidade podem
conduzir ao mau condicionamento do sistema matricial, gerando erros numricos
satisfatrios.
A estabilidade (ou instabilidade) de um sistema fornece informaes sobre a
sensibilidade do clculo numrico aos erros de arredondamento acumulados nos clculos,
assim como de pequenas variaes das grandezas envolvidas nos problemas. Um sistema, por
exemplo, considerado estvel quando pequenas perturbaes nos dados de entrada
conduzem a solues prximas.
Para solucionar a questo da quase singularidade, que surge na formulao do
MEC devido anlise da trinca discreta, foi utilizada uma tcnica de integrao a qual
forneceu estabilidade numrica aos problemas analisados.
Resolvido o sistema matricial do MEC e obtidas as solues no contorno, foi
possvel implementar tcnicas para a determinao do FIT na ponta da trinca e a direo do
crescimento da trinca.
Dentro dessa abordagem foi considerada, para a avaliao do FIT, a tcnica de
correlao dos deslocamentos e a tcnica com base nas tenses em pontos internos frente da
trinca. Na tcnica com base nas tenses, os trs pontos internos considerados para obteno
do FIT apresentaram uma convergncia mais rpida aos valores do FIT analtico.
A tcnica de correlao dos deslocamentos e a tcnica com base nas tenses
apresentaram resultados precisos quando comparados soluo analtica, mostrando a
preciso da tcnica de integrao utilizada e das metodologias empregadas para o clculo do
FIT.
74
Alm disso, foi analisada a direo na qual a trinca se propaga para dois modos de
deformao (Modos I e II), utilizando o critrio da Mxima Tenso Circunferencial.
Observou-se, nos exemplos apresentados, resultados satisfatrios e uma pequena variao na
discretizao da malha de elementos de contorno da trinca devido ao seu crescimento.
De forma geral, pde-se observar que o MEC mostrou-se uma ferramenta
numrica adequada modelagem da trinca discreta. As solues so precisas mesmo usando
pouca discretizao nos modelos e poucos incrementos na anlise da direo do crescimento
da trinca.
Espera-se com esse trabalho estender os problemas de trinca discreta, utilizando o
MEC, para casos tridimensionais. Alm disso, sugere-se estender as anlises para problemas
de fadiga e considerar o estudo para materiais com diferentes comportamentos como os
elasto-plsticos e os quase-frgeis.
75
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MARINA ROCHA PINTO PORTELA NUNES

UM NOVO ALGORITMO PARA MODELAGEM DE MECNICA DA

MARINA ROCHA PINTO PORTELA NUNES

UM NOVO ALGORITMO PARA MODELAGEM DE MECNICA DA

Dissertao apresentada Escola

MARINA ROCHA PINTO PORTELA NUNES

UM NOVO ALGORITMO PARA MODELAGEM DE MECNICA DA

Dissertao apresentada Escola

Aos meus pais pelo apoio e incentivo

2 EVOLUO HISTRICA ........................................................................ 15

3 TEORIA DA ELASTICIDADE LINEAR .................................................. 20

4 MECNICA DA FRATURA ELSTICA LINEAR .................................. 28

5 MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO .................................... 36

6 CONSIDERAES SOBRE A IMPLEMENTAO

7 RESULTADOS NUMRICOS ................................................................... 55

As rupturas catastrficas em estruturas de engenharia, ocorridas no sculo XX,

1.1 Justificativa e importncia do tema

Com o avano da tecnologia computacional e o amplo uso de tcnicas numricas,

O MEC tem-se mostrado uma alternativa vivel ao estudo de diversos problemas

Este trabalho tem como objetivo principal a modelagem bidimensional da trinca

permite o clculo de forma precisa sem a necessidade de discretizaes finas na regio

Neste captulo so relatados de forma sucinta os principais trabalhos relacionados

2.1 Conceitos da Mecnica da Fratura

Os primeiros registros histricos relacionados ao estudo do problema da falha de

fratura. Com a propagao da trinca, a energia potencial liberada e transferida para a

2.2 Modelagem de Mecnica da Fratura usando o MEC

Na literatura, encontra-se uma grande quantidade de trabalhos importantes sobre o

O uso da equao singular, equao integral de deslocamentos, para o estudo de

3 TEORIA DA ELASTICIDADE LINEAR

Uma das caractersticas dos materiais slidos a capacidade de resistir ou

Figura 3.1: Modelo elstico de Hooke.

ij = Cijlm lm onde ij e lm so os tensores de tenso e de deformao respectivamente, e C ijlm

3.1 Equaes de Equilbrio

As equaes de equilbrio resultam da anlise de foras externas que atuam em

Figura 3.2: Slido submetido a foras de volume e de superfcie.

Seja agora um elemento cbico infinitesimal representando um ponto P qualquer

O estado de tenses de um ponto P qualquer do slido definido por:

Em notao indicial tem-se:

O ndice aps a vrgula, presente na eq. (3.5), indica a direo na qual a

Sendo conhecida cada componente de ij em um ponto qualquer e aplicando o

sendo n j os cossenos diretores do vetor n normal superfcie do elemento infinitesimal.

Figura 3.4: Tenses num tetraedro infinitesimal.

3.2 Relaes deformao - deslocamento

No estudo da deformao de um corpo elstico ser considerado que h

sendo vlida a relao de simetria ij = ji .

sendo u i , j a derivada do deslocamento da direo i em relao direo j.

3.3 Equaes de Compatibilidade

Da mesma forma que o campo de tenses deve atender as equaes diferenciais de

3.4 Equaes Constitutivas

As equaes constitutivas relacionam tenses com deformaes, baseando-se em

E : Mdulo de Elasticidade Longitudinal;

3.5 Equaes de Navier

Alm dos trs conjuntos de equaes da Teoria Linear da Elasticidade, as funes

Estas equaes correspondem s equaes de equilbrio expressas em termos das

3.6 Problemas em estado plano

O equacionamento de problemas elsticos pode ser simplificado dependendo da

Sendo xy o plano mdio formado pelas duas maiores dimenses do corpo, o

4 MECNICA DA FRATURA ELSTICA LINEAR

medida que o homem passou a adquirir um maior controle tecnolgico sobre os

4.1 Teoria de Griffith Balano Energtico

A primeira anlise bem sucedida do comportamento da fratura em elementos

Figura 4.1: Critrio de Griffith.

Segundo Griffith, em materiais idealmente frgeis, a trincaa se propaga de forma