Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento de

la Educacin.

UNIVE
RSIDA
D SAN
PEDR
O

INTRODUCCIN

En la actualidad el vertiginoso desarrollo de la electrnica y la microelectrnica han

motivado que todas las esferas de la vida humana se estn automatizando, por
ejemplo: la industria, el hogar, los comercios, la agricultura, la ganadera, el transporte,
las comunicaciones, etc. En todo ese proceso de automatizacin el microprocesador y
el microcontrolador juegan un papel de suma importancia. Ellos han permitido el
desarrollo de sistemas inteligentes que resuelven los ms diversos problemas, son los
llamados Sistemas de Adquisicin de Datos.
El objetivo bsico

de

los

"Sistemas

de

Adquisicin

de

Datos"(S.A.D)

es

la integracin de los diferentes recursos que lo integran : Tranductores de diferentes

tipos y naturaleza, multiplexores, amplificadores, sample and hold, conversores A/D y
D/A, adems el uso del microcontrolador 8051 como CPU del SAD diseado,
utilizando

de

este

microcontrolador

todas

sus prestaciones:

interrupciones,

temporizadores, comunicacin serie as como hacer uso de memorias y puertos

externos y creando con todo ello un sistema que se encargue de una aplicacin
especfica

como

es

chequear

una variables (PH,

humedad

relativa, temperatura, iluminacin, concentracin, etc. ) para una posterior utilizacin

de la misma ya sea con fines docentes, cientficos, de almacenamiento o control y
utilizacin de la misma.
Con este documento le daremos a conocer que son los Sistemas de Adquisicin de
Datos, la importancia de los mismo en el desarrollo de la electrnica y la
microelectrnica en la creacin de sistemas electrnicos que se encarguen de
chequear cualquier tipo de variable .Tambin haremos hincapi en las partes que
componen los S.A.D as como algunos ejemplos de acondicionamiento de la seal que
se chequeara.

SISTEMA DE ADQUISICIN DE
DATOS
Adquisicin de datos:
La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de
muestras del mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan
ser manipulados por un ordenador u otras electrnicas (sistema digital).
La adquisicin de datos (DAQ) es el proceso de medir con una PC un
fenmeno elctrico o fsico como voltaje, corriente, temperatura, presin o
sonido. Comparados con los sistemas de medidas tradicionales, los sistemas
DAQ basados en PC aprovechan la potencia del procesamiento, la
productividad, la visualizacin y las habilidades de conectividad de las PCs
estndares en la industria proporcionando una solucin de medidas ms
potente, flexible y rentable.

Ventajas:
Flexibilidad de procesamiento, posibilidad de realizar las tareas en tiempo real o en
anlisis posteriores (a fin de analizar los posibles errores), gran capacidad de
almacenamiento, rpido acceso a la informacin y toma de decisin, se adquieren
gran cantidad de datos para poder analizar, posibilidad de emular una gran cantidad
de dispositivos de medicin y activar varios instrumentos al mismo tiempo, facilidad de
automatizacin, etc.
Se utiliza en la industria, la investigacin cientfica, el control de mquinas y de
produccin, la deteccin de fallas y el control de calidad entre otras aplicaciones.

Cmo se adquieren los datos?

La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico o la propiedad fsica de un
objeto (objeto de la investigacin) que se desea medir. Esta propiedad fsica o
fenmeno podra ser el cambio de temperatura o la temperatura de una habitacin, la
intensidad o intensidad del cambio de una fuente de luz, la presin dentro de una
cmara, la fuerza aplicada a un objeto, o muchas otras cosas. Un eficaz sistema de
adquisicin de datos pueden medir todos estos diferentes propiedades o fenmenos.

Un sensor es un dispositivo que convierte una propiedad fsica o fenmeno en una

seal elctrica correspondiente medible, tal como tensin, corriente, el cambio en los
valores de resistencia o condensador, etc. La capacidad de un sistema de adquisicin
de datos para medir los distintos fenmenos depende de los transductores para
convertir las seales de los fenmenos fsicos mensurables en la adquisicin de datos
por hardware. Transductores son sinnimo de sensores en sistemas de DAQ. Hay
transductores especficos para diferentes aplicaciones, como la medicin de la
temperatura, la presin, o flujo de fluidos. DAQ tambin despliega diversas tcnicas
de acondicionamiento de Seales para modificar adecuadamente diferentes seales
elctricas en tensin, que luego pueden ser digitalizados usando CED.
Las seales pueden ser digitales (tambin llamada seales de la lgica) o analgicas
en funcin del transductor utilizado.
El acondicionamiento de seales suele ser necesario si la seal desde el transductor
no es adecuado para la DAQ hardware que se utiliza. La seal puede ser amplificada
o desamplificada, o puede requerir de filtrado, o un cierre patronal, en el amplificador
se incluye para realizardemodulacin. Varios otros ejemplos de acondicionamiento de
seales podra ser el puente de conclusin, la prestacin actual de tensin o
excitacin al sensor, el aislamiento, linealizacin, etc. Este pretratamiento del seal
normalmente lo realiza un pequeo mdulo acoplado al transductor.
DAQ hardware son por lo general las interfaces entre la seal y un PC. Podra ser en
forma de mdulos que pueden ser conectados a la computadora de los puertos
(paralelo, serie, USB, etc) o ranuras de las tarjetas conectadas a (PCI, ISA) en la
placa madre. Por lo general, el espacio en la parte posterior de una tarjeta PCI es
demasiado pequeo para todas las conexiones necesarias, de modo que una ruptura
de caja externa es obligatorio. Las tarjetas DAQ a menudo contienen mltiples
componentes (multiplexores, ADC, DAC, TTL-IO, temporizadoresde alta velocidad,
memoria RAM). Estos son accesibles a travs de un bus por un micro controlador, que
puede ejecutar pequeos programas. El controlador es ms flexible que una unidad
lgica dura cableada, pero ms barato que una CPU de modo que es correcto para
bloquear con simples bucles de preguntas.
Driver software normalmente viene con el hardware DAQ o de otros proveedores, y
permite que el sistema operativo pueda reconocer el hardware DAQ y dar as a los
programas acceso a las seales de lectura por el hardware DAQ. Un buen conductor
ofrece un alto y bajo nivel de acceso.

Ejemplos

de

Sistemas

de

Adquisicin

control:

DAQ

para

recoger

datos(datalogger) medioambientales (energas renovables e ingeniera verde). DAQ

para audio y vibraciones (mantenimiento, test). DAQ + control de movimiento(corte
con laser). DAQ + control de movimiento+ visin artificial (robots modernos).

Proceso de adquisicin de datos:

A.-SENSORES
Una parte fundamental en todo sistema de adquisicin de datos es el elemento
encargado de percibir la magnitud a medir:
Definicin: Los sensores son dispositivos capaces de convertir una magnitud fsica,
como puede ser la temperatura, la presin, el valor de pH, etc.,... en una diferencia de
potencial o una variacin de intensidad. Es decir, realizan una conversin de energas
y suministran informacin sobre el estado y tamao de la magnitud.
Los sensores informan de su entorno y adems esa informacin es cuantificable, es
decir, medible por algn instrumento.
Tipos de sensores:
1- Sensor de corriente
Convierte una magnitud fsica en un nivel de corriente directa equivalente, este tipo de
sensor tiene como ventaja principal que el nivel de corriente obtenido puede ser
transportado distancias grandes sin que se produzcan prdidas significativas, su
desventaja a la vez consiste que la corriente siempre tiene que ser convertida a voltaje
antes de suministrrsele aun conversor A-D.

Ejemplos de sensores de corriente

AD-590: Este es un circuito integrado, que funciona como una fuente de corriente
dependiente de la temperatura:
Isal=1A*T(C) + 273.2 A
La gran mayora de los sensores industriales de corriente estn normalizados para
transmitir un rango de corriente entre los 4 - 20 mili amperes, por ser considerado este
un rango ptimo para su transportacin.
2- Sensor de Voltaje
Este tipo de sensor es el que entrega un nivel de voltaje equivalente a la seal fsica
que se mide, normalmente los sensores industriales capaces de entregar un nivel de
voltaje tienen incorporado circuitos acondicionadores, tales como Amplificadores de
instrumentacin y operacionales, comparadores, etc. Este tipo de sensores muchas
veces incorpora resistores variables que permiten ajustar el rango de voltaje que ellos
entregan al rango que nuestro conversor necesita, esta es su gran ventaja a su vez su
desventaja es que la seal por ellos generada no puede ser transmitida mas haya de
unos pocos metros porque sin que se produzcan perdidas en la misma.
Ejemplo de sensor de voltaje
Frecuentemente se ve que el sensor de voltaje son las celdas foto voltaicas capaces
de convertir un nivel de iluminacin en una seal de voltaje equivalente.
3-Sensor Resistivo
Este es un tipo de sensor que convierte la variacin de una seal fsica en una
variacin de resistencia, entre los ms comunes tenemos las termoresistencias. El
inconveniente de este tipo de sensor es que se debe utilizar un puente de Wheastone
en algunas de sus variantes para convertir la variacin de resistencia en una variacin
de voltaje.

Sensores Comunes
Sensor
Termopar, RTD, Termistor
Fotosensor
Micrfono
Galga Extensiomtrica, Transductor
Piezoelctrico
Potencimetro, LVDT, Codificador
ptico
Acelermetro
Electrodo pH

Fenmeno
Temperatura
Luz
Sonido
Fuerza y Presin
Posicin y Desplazamiento
Aceleracin
pH

B. Acondicionador de seal
El objetivo del acondicionador de seal es generar, a partir de lo obtenido por los
sensores, una seal que sea aceptable por las tarjetas de adquisicin de datos. Las
tarjetas de adquisicin de datos suelen admitir niveles de tensin que van entre unos
mrgenes determinados: -10V a 10V, 0 a 10V, 0 a 5V, etc.
Las funciones principales que va a tener que realizar el acondicionador de seal son
las siguientes:

Transformacin

Amplificacin

Conversin por medio de optoacopladores

Filtrado

Excitacin

Linealizacin

Transformacin: Los sensores pueden proporcionar una diferencia de potencial, o

una variable de intensidad. Normalmente las tarjetas de adquisicin de datos admiten

diferencias de potencial, por lo que si el sensor proporciona una variacin de

intensidad, esta debe ser convertida en una diferencia de potencial proporcional.
Amplificacin: La seal proporcionada por los sensores suele ser de un valor muy
pequeo, por lo que debe ser amplificada con el fin de que pueda ser detectada
correctamente por la tarjeta de adquisicin de datos. La amplificacin debe ser tal que
las variaciones de la seal recorran todo el margen de la tarjeta de adquisicin de
datos. La amplificacin de las seales, en su origen, reduce el ruido que les puede
afectar en su transmisin hasta el computador.
Conversin por medio de optoacopladores: Consiste en la conversin de una
seal elctrica en una seal ptica, de luz. El principal objetivo de esta conversin
consiste en aislar los sistemas elctricos de los sensores de los sistemas elctricos de
la tarjeta de adquisicin para que de esta forma, se evite tener que usar masas
comunes, que en algunos casos producen problemas de derivacin de corrientes.
Conviene que los sensores de calidad realicen esta conversin por medio de
optoacopladores.
Filtrado: Con el filtrado se pretende eliminar ruidos de alta frecuencia que pueden
hacer perder exactitud al sistema de adquisicin de datos. Lo ideal es transportar la
seal del sensor lo ms limpia posible a la tarjeta de adquisicin.
Excitacin: Hay muchos sensores que necesitan de una excitacin, bien en
corriente, bien en tensin, para producir la variacin proporcional a la magnitud a
medir.
Linealizacin: No todos los sensores tienen una variacin lineal con respecto a las
variaciones de la magnitud que se miden; a veces es necesario realizar unos clculos
para convertir la respuesta del sensor en lineal.

COMPONENTES CLAVE DE MEDIDAS PARA UN DISPOSITIVO DAQ:

Acondicionamiento de Seales
Las seales de los sensores o del mundo exterior pueden ser ruidosas o
demasiado peligrosas para medirse directamente. El circuito de acondicionamiento

de seales manipula una seal de tal forma que es apropiado para entrada a un
ADC. Este circuito puede incluir amplificacin, atenuacin, filtrado y aislamiento.
Algunos dispositivos DAQ incluyen acondicionamiento de seales integrado
diseado para medir tipos especficos de sensores.
Convertidor Analgico Digital (ADC)
Las seales analgicas de los sensores deben ser convertidas en digitales antes
de ser manipuladas por el equipo digital como una PC. Un ADC es un chip que
proporciona una representacin digital de una seal analgica en un instante de
tiempo. En la prctica, las seales analgicas varan continuamente con el tiempo
y un ADC realiza "muestras" peridicas de la seal a una razn predefinida. Estas
muestras son transferidas a una PC a travs de un bus, donde la seal original es
reconstruida desde las muestras en software.
Bus de la PC
Los dispositivos DAQ se conectan a una PC a travs de una ranura o puerto. El bus de
la PC sirve como la interfaz de comunicacin entre el dispositivo DAQ y la PC para
pasar instrucciones y datos medidos. Los dispositivos DAQ se ofrecen en los buses de
PC ms comunes, incluyendo USB, PCI, PCI Express y Ethernet. Recientemente, los
dispositivos DAQ han llegado a estar disponibles para 802.11 Wi-Fi para comunicacin
inalmbrica. Hay varios tipos de buses y cada uno de ellos ofrece diferentes ventajas
para diferentes tipos de aplicaciones.

C.- Tarjetas de adquisicin de datos

Es el proceso de muestreo de seales que miden las condiciones fsicas del mundo
real y la conversin en valores numricos digitales que pueden ser manipulados por un
ordenador.
El ltimo paso en un sistema de adquisicin de datos son las tarjetas de adquisicin
de datos, ests tarjetas se encargan de:
Las conversiones de seales desde analgica a digital. ADC.
La comunicacin con el ordenador.
Caractersticas:
Como caractersticas ms relevantes de una tarjeta de adquisicin de datos estn:
Nmero de canales analgicos
Velocidad de muestreo
Resolucin

 Rango de entrada.
Capacidad de temporizacin
Forma de comunicarse con el computador
Nmero de canales analgicos: Nos indica la cantidad de magnitudes distintas que
podemos adquirir con la misma tarjeta. Generalmente las tarjetas disponen de un
nico ADC y los diferentes canales se generan por medio de un multiplexor analgico.
Velocidad de muestreo: Cuanto mayor sea la velocidad de muestreo mejor
representacin obtendremos de la seal analgica, en cualquier caso la velocidad de
muestreo debe ser siempre mayor que el doble de la frecuencia de la seal que
queremos muestrear. /*Segn el Teorema de Nyquist*/
La velocidad de muestreo depende de los canales que queramos tener activos. Las
especificaciones de las tarjetas suelen indicar la velocidad de muestreo del ADC, a
medida que aumenta el nmero de canales que este debe atender disminuir el
nmero de muestras por segundo que podemos obtener en cada canal.
Resolucin: Viene dada por el nmero de bits del ADC que se utilizan para
representar cada muestra, a mayor nmero de bits del ADC la tarjeta ser capaz de
detectar variaciones menores en la seal. El nmero de distintos niveles en que se
divide la seal a convertir viene dada por 2n, siendo n la longitud de palabra del
conversor.
Rango de entrada: Indica los mrgenes entre los que debe estar la seal de entrada
para que pueda ser convertida. Las tarjetas de adquisicin de datos suelen dar varias
posibilidades que se pueden seleccionar por hardware o por software.
Estas 4 caractersticas vienen a determinar la capacidad y la precisin de la tarjeta
de adquisicin:
- A mayor nmero de canales Mayor

capacidad.
- A mayor velocidad de muestreo Mayor

capacidad
- A mayor resolucin Mayor

precisin
- A menor rango de entrada Mayor

precisin, ya que se con los mismos bits de

resolucin se tendr que representar un menor rango.
Capacidad de temporizacin: La capacidad de temporizacin interna en la propia
tarjeta de adquisicin de datos es una caracterstica interesante en estos sistemas, ya
que permite unas funcionalidades adicionales:
- Puede controlar los momentos en los que se debe leer una seal
- Identificar cuantas veces se ha producido un evento
- Generar formas de onda de acuerdo al reloj
- Etc., ...
Y de esta forma descarga de estas misiones al computador que podr usar ese tiempo
para otras ocupaciones. Tambin proporciona una forma de trabajo en tiempo real en
aquellos casos en los que el computador no puede atenderla debido a sobrecargas o a
limitaciones en su sistema operativo.
Forma de comunicarse con el computador: Su funcionamiento, como dispositivo
perifrico se puede realizar de dos formas:
- Mediante entrada-salida por interrupcin, lo normal.
- Mediante acceso directo a memoria (DMA). En aquellos casos en los que el flujo de
datos puede ser elevado.

Tipos de DAQ:
Tarjetas
Tarjetas
- Una mezcla de estas.
Componentes
- D/A

Tarjetas
Tarjetas
Tarjetas
con
con
de

las

Amplificador

de
Sample/

A/D
D/A
I/O
Reles
Acopladores
DAQ:
Multiplexor
Instrumentacion
Filtros
hold
A/D

La tarjeta convertidora de seales A/D y D/A: consiste de los siguientes circuitos:

o Un Controlador de puertos paralelos 8255.
o Un amplificador digital bidireccional de datos 74LS245.
o Un decodificador de seleccin de puerto 74LS138.
o Un decodificador para la transferencia de datos de entrada y salida de los
convertidores A/D y D/A, PAL16L8.
o Cuatro arreglos octales de flip flop tipo D, 74LS373.
o Cuatro convertidores digital a analgico DAC0808.
o Un divisor de frecuencia 74LS93.
o Un amplificador analgico con cuatro amplificadores operacionales LM348.
Analog Input La tarjeta DAQ-6024E (IO): consta de 16 lneas de entrada o pins. En
total, un mximo de 16 canales analgicos. Cada lnea de entrada es configurable
segn tres modos de operacin: DIFF (de diferencial, se usan un par de lneas de
entrada para una seal diferencial: 0-7, 1-8, 2-9, 3-10 ...), NRSE (de Non Referenced
Single-Ended, para grounded signals a la entrada, entre la lnea en cuestin y el pin de
referencia AISENSE), RSE (de Referenced Single-Ended, para seales flotantes, entre

la lnea en cuestin y el pin de referencia AIGND). En total, tendramos pues 8 canales

diferenciales o 16 canales unipolares.
D.- Computador de Procesamiento PC
Dentro del mbito industrial o cientfico, resulta comn encontrar procesos que
requieren un control automtico e inteligente:
El control automtico ser aquel que se realizar sin presencia humana
El control inteligente ser capaz de tomar decisiones en funcin del estado del
proceso en cada momento.
Hasta hace pocos aos, un sistema de control inteligente habra necesitado de un
equipo especializado y caro. El desarrollo que han sufrido los ordenadores personales
en los ltimos aos ha posibilitado soluciones de este tipo con un coste relativamente
bajo.
En principio, un computador es una mquina de uso general cuya falta de
especializacin y baja velocidad lo hacan, antiguamente inadecuada para
aplicaciones de tratamiento de imagen y sonido. Actualmente, con las nuevas familias
de procesadores se alcanzan las velocidades de ejecucin que se precisan para cubrir
la mayor parte de las necesidades.
Por otra parte, un PC que pretende relacionarse con el exterior necesita de una va de
comunicacin, un canal de transmisin y recepcin de datos.
Las interfaces habituales entre el ordenador y el usuario son, como sabemos:
El teclado para la entrada de datos
La pantalla o impresora para la salida de datos.
Otra posibilidad es la comunicacin a travs de un mdem que utiliza la lnea
telefnica y que permite la transmisin de datos de un ordenador a otro.
Esta escasa variedad de canales obliga a que se establezca, en la arquitectura de un
computador, un acceso fsico directo a su bus mediante algn mecanismo, sobre el
cual pueden disponerse los sistemas de adquisicin de datos: este mecanismo lo
constituyen los slots de expansin, que no son ms que ranuras sobre el bus de
expansin del sistema, en las cuales se pinchan a modo de tarjetas los controladores
de los perifricos y los sistemas de adquisicin de datos. Este acceso resulta tener
carcter general y se particulariza a cada caso concreto mediante el adecuado
perifrico.
Hay slots de distinto tipo dependiendo a qu bus de expansin accedan:
Slots al bus ISA
Slots al bus PCI
Slots al bus AGP

El sistema as formado presenta dos importantes caractersticas:

Versatilidad: Debido a la propia versatilidad del computador en tanto en cuanto es
programable y de propsito general, evita el tener que adquirir equipos especfico. En cuanto a
la tarjeta, que al no ser un instrumento orientado a una aplicacin especfica, soporta tambin su
propia programacin.
Bajo precio: Ya que la tarjeta, al no ser un dispositivo autnomo, no tiene que ir dotada de
fuente de alimentacin ni de controles externos.
Cul es la Funcin de la PC en un Sistema DAQ?
Una PC con software programable controla la operacin del dispositivo DAQ y es usada para procesar,
visualizar y almacenar datos de medida. Diferentes tipos de PCs son usadas en diferentes tipos de
aplicaciones. Una PC de escritorio se puede utilizar en un laboratorio por su poder de procesamiento, una
laptop se puede utilizar por su portabilidad o una PC industrial se puede utilizar en una planta de
produccin por su robustez.

Cules son los Diferentes Componentes de Software en un Sistema DAQ?

Software Controlador
El software controlador ofrece al software de aplicacin la habilidad de interactuar con un dispositivo DAQ.
Simplifica la comunicacin con el dispositivo DAQ al abstraer comandos de hardware de bajo nivel y
programacin a nivel de registro. Generalmente, el software controlador DAQ expone una interfaz de
programacin de aplicaciones (API) que es usada en un entorno de programacin para construir software
de aplicacin.
Software de Aplicacin
El software de aplicacin facilita la interaccin entre la PC y el usuario para adquirir, analizar y presentar
datos de medidas. Puede ser una aplicacin pre-construida con funcionalidad predefinida o un entorno de

programacin para construir aplicaciones con funcionalidad personalizada. Las aplicaciones

personalizadas generalmente son usadas para automatizar mltiples funciones de un dispositivo DAQ,
realizar algoritmos de procesamiento de seales y mostrar interfaces de usuario personalizadas.

Incorporacin de microcontroladores y DSP

La tendencia actual en los sistemas de adquisicin y tratamiento de datos est en el diseo de
sistemas capaces de hacer esa adquisicin y tratamiento de manera autnoma, comunicndose
con el computador central nicamente para la transmisin de bloques de datos elaborados,
recibir rdenes de control o informar de situaciones particulares.
Es un paso ms es el diseo de sistemas distribuidos de adquisicin y tratamiento, dejando la
mayor parte del trabajo a mdulos independientes. En esta situacin el computador actuar
como un coordinador del sistema completo.
Estas tendencias exigen la inteligencia en los dispositivos y aumentar en cierto grado su
capacidad de proceso, y para ello nada mejor que el uso de microcontroladores y DSP, que
dotan al sistema de la potencia de los microprocesadores aadiendo, adems, puertos de
entrada-salida y el propio conversor analgico-digital incluido dentro del mismo chip del
microcontrolador.
Por lo general todas estas tarjetas disponen de comunicacin serie con el
computador y la posibilidad de ser programadas en lenguajes de alto nivel.
SISTEMAS ELECTRNICOS DEDICADOS A LA ADQUISICIN DE DATOS
Tipos de Sistemas de Adquisicin de Datos
Sistemas de Adquisicin de Datos Wireless.
Los sistemas inalmbricos de adquisicin de datos pueden eliminar el costo de la
instalacin y el tiempo requerido para cablear todos los sensores. Estos sistemas
constan de uno o ms transmisores inalmbricos enviando datos a un receptor
inalmbrico conectado a un ordenador remoto. Los transmisores inalmbricos
estn disponibles para temperatura ambiente, humedad relativa, presin
baromtrica, presin de lnea, infrarrojos, termopares, RTD, pH, sensores de pulso
de salida de 4 a 20 mA transmisores y transductores con salida de voltaje. Los
receptores pueden ser conectados al puerto USB o Ethernet del PC.
Sistemas de Comunicacin en Serie, Sistemas de Adquisicin de Datos
Los sistemas de comunicacin en serie para los sistemas de adquisicin de datos
son una buena eleccin cuando la medicin debe hacerse en un lugar que est
distante del ordenador. Hay varios estndares de comunicacin , RS232 es la ms

comn pero slo soporta comunicacin de punto a punto y las distancias son
relativamente cortas. RS485 soporta distancias de transmisin de hasta 1500
metros con un o dos pares de cables, tambin permite compartir hasta 32
dispositivos el mismo bus.
Sistemas de Adquisicin de Datos USB.
El Bus Serie Universal (USB) es un nuevo estndar para conectar PCs a
dispositivos perifricos tales como impresoras, monitores, mdems y dispositivos
de adquisicin de datos. USB ofrece varias ventajas sobre las conexiones
convencionales en serie y en paralelo, incluyendo un mayor ancho de banda (hasta
12 Mbits / s) y la capacidad de proporcionar energa al dispositivo perifrico. USB
es ideal para la adquisicin de diferentes datos. Desde que los USB suministran
energa, slo se necesita un cable para conectar el dispositivo de adquisicin de
datos en el PC, que muy probablemente tiene al menos un puerto USB.
Sistemas de Adquisicin de Datos Ethernet.
Los sistemas de adquisicin de datos Ethernet son una opcin popular para
muchos usuarios. La mayora de las instalaciones industriales y comerciales tienen
cables de red Ethernet instaladas, lo que permite la integracin de un sistema de
adquisicin de datos distribuido sin el costo del cableado adicional. Muchos
dispositivos Ethernet incorporan un servidor web lo que significa que transmiten su
propia pgina web para presentar los datos adquiridos. Esto puede ser visto por
cualquier usuario con un navegador web estndar con lo que el software adicional
no tiene por qu ser aprendido o adquirido. Otra ventaja de utilizar Ethernet es que
los datos pueden ser fcilmente compartidos entre los usuarios del Newtork local y
tambin a travs de Internet a los usuarios autorizados en todo el mundo. Un
ejemplo de los dispositivos de adquisicin de datos Ethernet recogiendo datos de
diferentes continentes
Sistema de Adquisicin de Datos Plug-in Boards (Integrados).

Las tarjetas de adquisicin de datos informticos se conectan directamente al bus

de ordenador. Las ventajas del uso de las tarjetas son, la velocidad (debido a que
estn conectadas directamente al bus) y el coste (debido a la sobrecarga del
embalaje y la potencia es suministrada por el ordenador). Las tarjetas ofrecidas
son principalmente para el IBM PC y ordenadores compatibles. Las caractersticas
proporcionadas por las tarjetas pueden variar dependiendo del, nmero y tipo de
entradas (tensin, termopar, digital), salidas, velocidad y otras funciones previstas.
Cada tarjeta instalada en el equipo se dirige a un nico mapa de ubicacin Entrada
/ Salida. El mapa de E/S en el ordenador, proporciona las ubicaciones de direccin
que el procesador utiliza para obtener acceso al dispositivo especfico como
requiere su programa.

FUNDAMENTOS DE PROCESAMIENTO DE SEAL

Muestreo de seales Analgicas
Para obtener datos digitales a partir de seales analgicas, la seal debe ser muestreada: Esto
significa tomar el valor instantneo de la seal en un momento determinado. Para una seal
continua, las muestras se toman a intervalos regulares, generalmente con un periodo de
muestreo fijo entre medidas.
Para recoger informacin til, un factor clave es el ritmo o frecuencia con la que se toman las
medidas.
En una aplicacin de procesamiento de seal en la que tenemos que muestrear una seal
contina cmo sabemos qu frecuencia de muestreo debemos utilizar? El teorema que
define la mnima frecuencia requerida para representar de una manera precisa una seal
analgica se denomina Teorema de Nyquist.
Teorema de Nyquist
El Teorema de Nyquist indica que la frecuencia de muestreo mnima que
tenemos que utilizar debe ser mayor que 2 fmax, donde fmax es la
frecuencia mxima de la seal. Si utilizamos esa frecuencia de muestreo,
podremos reproducir posteriormente la seal a partir de las muestras
tomadas. La demostracin matemtica de este teorema se puede buscar en
muchos libros de fsica.
Proceso de obtencin de la Seal Digital
El proceso de muestreo convierte una seal digital continua en una serie de valores digitales
discretos.
En primer lugar debemos eliminar primero las componentes de la seal por
encima de la frecuencia de Nyquist ya que estas, no deben ser
muestreadas. Esto se consigue usando un usando un filtro anti-aliasing.
El filtro anti-aliasing no es ms que un filtro paso bajo analgico.

La seal de entrada continua se pasa entonces a un circuito sample and

hold. Este circuito toma muestras a un ritmo fijo y mantiene el valor hasta
que se toma la muestra siguiente, dando como resultado una forma de onda
escalonada.

Los valores muestreados se deben convertir ahora en nmeros que ya estn

listos para ser procesador. Este proceso se denomina cuantificacin, y se
realiza mediante un conversor analgico/digital (ADC).

Para cuantificar la seal, utilizamos un nmero de niveles que representan

escalones de amplitud de entrada; para cada muestras ADC devuelve un
valor que representa el nivel ms cercano al valor de la muestra. Esto
implica inevitablemente una aproximacin llamada Error de
Cuantificacin.

Cuantos ms niveles de cuantificacin utilicemos, podremos representar ms exactamente la

seal analgica. Si en un sistema DSP, el convertidor analgico/digital (ADC) tiene una
resolucin de 12 dgitos binarios, en total nos encontraramos con 212=4096 niveles.
El nmero de bits usados depende generalmente de los requisitos de la aplicacin. Por ejemplo,
un CD de msica utiliza 16 bits, mientras que el telfono utiliza menos, tpicamente entre 8 y 13
bits.
Si se asume que la seal de entrada es senoidal, podemos calcular la
mxima relacin seal a ruido (SNR) tericamente posible con un
nmero dado de bits, N, como sigue:

Cuantificacin no uniforme
Para mejorar la calidad de la seal digitalizada para un nmero fijo de bits por muestra, una
tcnica usada a menudo es la cuantificacin no uniforme. Esto es muy comn en aplicaciones de
voz y audio. Un esquema uniforme de cuantificacin, es un sistema segn lo descrito arriba,
donde el escaln entre cada valor digitalizado es el mismo. Sin embargo, para cuantificar los
sonidos ms suaves de manera precisa, se requiere ms exactitud que los sonidos ruidosos. Para
solucionar este problema podemos utilizar un esquema diferente de cuantificacin, tal como
intervalos logartmicos, en donde el intervalo del escaln varia con la amplitud de la seal.
Para audio utilizamos niveles ms espaciados en amplitudes ms bajas para
asegurarnos de que los sonidos suaves se representan ms exactamente.
ADCs y DACs
Para convertir una seal analgica en digital y viceversa, el sistema requiere convertidores
analgico/digital y digital/analgico.
El ADC y el DAC cada vez con mayor frecuencia se pueden integrar en un solo dispositivo
junto con los filtros necesarios antialiasing y de reconstruccin.
Hay dos tipos principales:
Los chips de Interfaz Analgico (AIC).
Los chips Codificador/DECodificador (CODEC).

La diferencia principal entre estos dos tipos es que los AIC estn disponibles
para un rango ms amplio de aplicaciones, mientras que los CODEC se
orientan generalmente a las telecomunicaciones utilizando cuantificacin
logartmica y un ancho de banda fijo.
Conversores Analgico/Digital (ADC):
Hay diversos tipos de ADC disponibles actualmente, la mayora de los cuales tambin contienen
el circuito sample and hold requerido para digitalizar seales analgicas. Los cuatro tipos ms
populares son:
o

ADC de aproximacin sucesiva: Este tipo de ADC compara la

forma de onda de la entrada de informacin con la salida de un DAC
dentro del dispositivo. Repetidamente dividen el voltaje de entrada
por la mitad produciendo una salida de n bits en n ciclos de su reloj.
Los ADC de aproximacin sucesiva son generalmente precisos y
rpidos, y relativamente baratos de producir. Sin embargo, pueden
ser lentos al responder a cambios repentinos en la seal de entrada y
son sensibles a picos en la propia seal de entrada.
ADC de Doble Pendiente: Los ADC de Doble pendiente utilizan un
condensador conectado a un voltaje de referencia. Este se carga
durante un tiempo determinado a travs del voltaje de entrada y
despus se descarga a travs del voltaje de referencia. El tiempo
para descargarse se alacena utilizando un contador digital, y es
proporcional al voltaje de entrada. Esto produce resultados muy
precisos, mientras que la tcnica de pendiente doble cancela la
mayora de las variaciones de la seal, pero es muy lento y
generalmente costoso.
ADC Flash: Este tipo de ADC compara el voltaje de entrada con un
conjunto de voltajes de referencia creados por una escala de
resistencias de igual valor. Se utilizan comparadores entre cada nivel
de voltaje y la salida digital decodificada. Este proceso es muy rpido
pero requiere 2n resistencias exactas para un ADC de n bits. Esto
hace el ADC flash caro, y comercialmente no prctico para utilizar
una exactitud de 8 bits.
ADC Sigma Delta: ADC Sigma Delta hace uso de tcnicas de
sobremuestreo y de reduccin de ruido. A diferencia de los ADC
convencionales, utilizan principalmente tcnicas y filtros digitales.
Esto significa que pueden ser implementados VLSI, y por tanto
relativamente econmicos, o incluso integrar sobre el mismo chip
procesador de la seal. Estros ADC proporcionan una buena
proteccin frente al ruido para resoluciones de hasta 20 bits, y son
excelentes para as aplicaciones de audio.

Convesores Digital/Analgico (DAC)

Para reconstruir una seal analgica despus de procesar la seal digital, se utiliza un conversor
digital/analgico (DAC). Los DAC son generalmente mucho ms baratos que el ADC usado en
un sistema. Hay dos tipos principales de DAC, que son:

DAC Multiplicador: El valor digital de la entrada se utiliza para activar la seleccin de

fuentes de corrientes con los valores apropiados para cada dgito binario, por ejemplo
0,25 mA, 0,5 mA, 1 mA, etc. Las fuentes de corrientes se suman y la corriente
resultante se extrae directamente o se convierte aun voltaje de salida. Alternativamente,
algunos DAC utilizan un conjunto de resistores escalados y una fuente de voltaje d
referencia. Los resistores se conectan a tierra o a una Vcc dependiendo del valor del bit
correspondiente de la seal, y se genera una salida proporcional a la suma de los
voltajes usados.
Los DAC multiplicadores son el tipo usado ms comn, y tienen la ventaja de ser
rpidos. La salida ser generalmente una forma de onda escalonada que se suaviza con
un filtro de reconstruccin para eliminar las altas frecuencias.
La desventaja de los DAC multiplicador es que el voltaje o la corriente generada para el
bit ms significativo (MSB) debe ser muy exacta, lo cual es extremadamente
complicado en la prctica.
DAC Bitstream: Un DAC bitsream utiliza el mismo concepto descrito anteriormente
para el ADC sigma delta, con un nmero ms pequeo de bits de salida para una
frecuencia de muestreo mucho ms alta. Esto proporciona ventajas similares al ADC
sigma delta, con lo que el DAC bitstream puede ser implementado principalmente en el
dominio digital.

https://es.wikipedia.org/wiki/Adquisici%C3%B3n_de_datos
http://www.ni.com/data-acquisition/what-is/esa/
http://www.sc.ehu.es/acwamurc/Transparencias/(4)TAD.pdf
https://prezi.com/hddjbvjenrvx/tarjeta-de-adquisicion-de-datos-daq/
http://es.slideshare.net/rafaelelectronico/sistemas-de-adquisicin-dedatos-42318639