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Como a massa especfica e a velocidade podem ser diferentes de um ponto a outro,

ser adotado um ponto na SC (Figura 10.7)

No entorno do ponto adotada uma rea infinitesimal dA para garantir que existam
um nico e um nico valor de .
Lembrando que o volume de uma prisma calculado por:
dV = rea da base (dA) x Altura (dh)
ento a massa que atravessa o dA no intervalo de tempo dt ser:
dm = dV = dA. dh
Como a altura est na direo perpendicular base dA, essa direo obtida por um
versor , como j foi feito no Captulo 5.
Sendo a distncia percorrida pelo fluido na direo de dada por:
ds = vdt
ento:

dh = ds

= vdt.

dm = dA v

ou

e como a vazo em massa atravs do dA


ento:

dQ

Note-se que: = v . 1 .
ento:

= v dA

( ) = v .
d

dt

= x dA =

dA

onde v componente da velocidade segundo o versor da normal , isto , v .


Logo, a vazo em massa na seo de sada do VC ser:
=

A Figura 10.8 mostra a situao na entrada do VC.

.
(10.1)

Seguindo o mesmo raciocnio, obtm-se:

(10.2)

Como sempre dirigido para fora, no caso da entrada, o ngulo ser maior que
90, correspondendo a um cosseno negativo.
claro que a vazo em si sempre um valor positivo; entretanto, o sinal indicar se
ela de entrada ou de sada.
Diante disso, a vazo em massa na entrada ou na sada do VC ser dada por:
=

(10.3)

Com o sinal determinado pelo


.
Lembra que a vazo em volume a vazo em massa dividida pela massa especfica
; logo:
Q=

(10.4)

No esquecer que, se a superfcie de controle estiver em movimento, a velocidade


dever ser substituda pela velocidade em relao SC.
Alm disso, a existncia de x diferente de zero, numa seo de entrada ou de
sada do VC, caracteriza uma passagem de fluido atravs da superfcie de controle que
denominada fluxo de vetor .

10.3 Equao da continuidade na forma de integral para volume de


controle
Ao generalizar as equaes, devem ser eliminadas as suas restries. No Captulo 1
definiu-se massa especfica ou densidade como:

Essa definio parte do pressuposto de que a substncia seja homognea, isto ,


como
uniforme em todo o volume; caso contrrio, a massa especfica, assim
determinada, representaria apenas o valor mdio.
Se a massa especfica variar de um ponto a outro, a sua definio dever se referir a
um volume infinitesimal em volta de um ponto, isto :
(10.5)
Nesse caso, para determinar a massa do sistema ser necessrio efetuar uma
integrao:
(10.6)

onde o ndice VVsis significa que a somatria, realizada atravs da integral, dever ser
estendida a todo o volume do sistema.
Seja um trecho de escoamento de fluido que se deseje estudar (Figura 10.9)

Para esse estudo adota-se no instante tV0 um volume de controle adequado s


necessidades e, nesse instante, haver um sistema coincidindo com o volume.
Estando o fluido em movimento no instante tV0 + , o sistema se deslocar em
relao ao volume de controle, que poder ser fixo ou deformvel (Figura 10.9b).
O movimento relativo do sistema produz trs regies distintas. A regio I representa
a poro do sistema que desencontro com o VC, a regio II, a que ainda coincide com o
VC no instante tV0 + , e a regio III, o novo sistema que ocupa no VC o espao
deixado pelo sistema inicial. Note-se que, ao observar a evoluo do sistema ao longo
de sua trajetria, usa-se o mtodo langrangeano, enquanto ao observar os
acontecimentos no VC usa-se o mtodo euleriano.
( )=

No instante tV0:

( )

(10.7)

onde mVVC (tV0) significa a massa contida no VC no instante tV0, enquanto


mVsis(tV0) significa a massa do sistema observada no instante tV0.
No instante tV0 +
Mas:

:
=

)=
(

(10.8)
)-

(10.9)

Substituindo a Equao 10.9 na equao 10.8, obtm-se:


(
)=
( )

(10.10)

Logo, a variao da massa contida no VC, no intervalo de tempo


diferena entre as equaes 10.10 e 10.7.
(

)-

( )=

, ser obtida pela

(10.11)

Dividindo a expresso por , para obter as caractersticas por unidade de tempo e


passando-se ao limite para tendendo a zero, resulta:
(

( )

Esse termo representa a variao instantnea da massa do sistema, quando evolui ao


longo de sua trajetria. Nesse caso, usa-se o smbolo da derivada total

para indicar

que a variao funo da posio (x,y,z) ocupada ao longo da trajetria pelo mtodo
lagrangeano.
(

Por outro lado:

( )

Nesse caso, utiliza-se o smbolo de derivada parcial

por se tratar de uma

variao local, com o passar do tempo, na regio observada pelo mtodo euleriano.
Logo aps as operaes indicadas, a Equao 10.11 fica:
=

(10.12)

onde os ndices (s) e (e) representam sada e entrada, respectivamente.


Pelas equaes 10.6 e 10.3, a Equao 10.12 tambm pode ser escrita:

(10.13)

Lembrar que o termo


ter seu sinal fixado pelo cos , onde o ngulo
formado entre e que, nas entradas, maior que 90, produzindo um fluxo de sinal
negativo, e nas sadas menor que 90, resultando num fluxo de sinal positivo.
Pode-se lembrar agora que a massa do sistema constante, por definio, e, portanto,
a variao com o tempo

, ao longo da trajetria, ser nula.

Por outro lado,


representa a variao da massa dentro do VC que, com o
passar do tempo, poder no ser nula. Isto , a taxa de variao da massa dentro do VC
depender dos diferentes sistemas que o ocuparem com o passar do tempo.

Pelas observaes anteriores, a equao geral da continuidade resulta em:

(10.14)

Lembrar que se o VC for deformvel, isto , se a SC estiver em movimento, o vetor


corresponder velocidade relativa observada de um sistema de referencia fixo no VC.
Caso o regime seja permanente, as propriedades, do fluido no variaro em cada
ponto do VC com o passar do tempo e, portanto:

=0

Consequentemente, a Equao 10.14 ficar:


ou, havendo diversas entradas e sadas do VC:

=0

No caso em que o fluido seja incompressvel, para o qual


obtm-se:

=0

= cte em todos os pontos,

Essas ltimas equaes correspondem aos resultados obtidos no captulo 3 e so


casos particulares da Equao 10.14.
______________________________________________________________________
EXEMPLO
Uma caldeira tem um volume interno de 3,4 m, sendo que inicialmente 2,8 m so
ocupados por gua lquida ( = 1.000 kg/m) e o restante ocupado por vapor ( = 65
kg/m). Determinar:
a) massa inicial total de lquido e vapor na caldeira;
b) a vazo em massa de gua que entra e a vazo em massa que sai;
Dados: D1 = 2,5 cm; D2 = 5 cm; v1 = 3 m/s; v2 = 20 m/s.

Soluo:

a)

=
+
= = 3,4 2,8 = 0,6 m
= 3,4 x 1.000 + 0,6 x 65 = 2.839 kg

b)

=
=

No caso do clculo avulso da vazo, pode-se adot-la em mdulo, no esquecendo o


sinal na hora da aplicao na equao da continuidade.
= 1.000 x 3 x

=
= 65 x 3 x

x 0,025/4 = 1,47 kg/s

==
= 2,55 kg/s

10.4 Relacionamento geral entre as propriedades do sistema e as


equaes integrais para volume de controle
As propriedades de um sistema podem ser classificadas em extensivas e intensivas.
Propriedades extensivas so as que dependem da quantidade de matria do sistema.
Exemplos: m, V, EVcin e etc.
Propriedades intensivas so as que independem da quantidade de matria do sistema.
As intensivas naturais so a presso e a temperatura.
Entretanto, qualquer propriedade extensiva por unidade de massa torna-se intensiva.
Essas propriedades denominam-se especficas.
Supondo as propriedades homogneas, o teste para verificar se a propriedade
extensiva ou intensiva pode ser realizado da seguinte forma:
Divide-se o sistema em partes. Se em cada parte a propriedade se reduzir
proporcionalmente massa, ento ser extensiva; se independer da variao da massa,
ser intensiva (Figura 10.10).

A propriedade especfica de uma certa propriedade extensiva ser representada pelo


mesmo smbolo, mas com letra minscula.
O que se nota da Figura 10.10 que, por exemplo, a energia uma propriedade
extensiva, mas a energia especifica (e), isto , a energia por unidade de massa, passar a
ser uma propriedade intensiva.
Note-se que a operao realizada na Figura 10.10c pode ser realizada
indefinidamente, at se chegar a uma massa infinitesimal. Isso faz com que as
propriedades intensivas possam ser atribudas a um ponto de sistema (Figura 10.11).

Logo:

edV -> E =

dE = edm =

Pelo exposto, pode-se concluir que qualquer propriedade especfica de uma extensiva
sempre pode ser associada massa infinitesimal do fluido e a extensiva correspondente
pode ser obtida pela operao de integrao indicada.
Essa possibilidade permite criar um relacionamento entre qualquer propriedade
extensiva do sistema e o VC, com base na Equao 10.13.
Verifica-se que:
A derivada em relao ao tempo de uma propriedade extensiva do sistema igual
derivada dessa propriedade no volume de controle, mais o fluxo atravs da superfcie
de controle.
Seja N uma propriedade extensiva qualquer do sistema e n a especifica
correspondente, isto :

-> dN = ndm = n

n=

Ento:
ou:

(10.15)

(10.16)

10.5 Equao da energia geral para volume de controle


A forma mais simples de introduzir essa equao recorrer primeira lei da
termodinmica para o processo de um sistema. Lembrando que o sistema tem massa
fixa e definida, a variao de sua energia s pode ser provocada por troca de calor e/ ou
trabalho com o meio, j que essas energias so as nicas que podem ser trocadas sem
haver troca de massa.
Em relao aos textos de termodinmica, modifica-se a conveno de sinal do
trabalho. Neles, normalmente, o trabalho considerado positivo quando realizado do

sistema contra o meio. Neste estudo, para manter a coerncia com o Captulo 4, no qual
se adotou o trabalho da bomba positivo e o da turbina negativo, ser mantida essa
conveno, que exatamente a contrria quela. Dessa forma, para um intervalo de
tempo infinitesimal:
Q + W = dE
onde: Q = Calor trocado entre o sistema e o meio, positivo quando favorecido ao
sistema e negativo quando retirado (o smbolo d utilizado em lugar de d, para lembrar
que o calor e o trabalho no so propriedades de estado do sistema, pois dependem do
processo atravs do qual so trocados); W = trabalho trocado entre o meio e o sistema,
com a mesma conveno do calor (lembre o leitor que o calor Q est sendo representado
pelo smbolo em itlico)
Logo, por unidade de tempo:

onde E uma propriedade extensiva do sistema e, portanto:


E=
onde:
e = u + v/2;
u = energia interna especfica do sistema
v/2 = energia cintica especifica do sistema
gz = energia potencial especfica do sistema
Logo se aplicando na 10.16, teremos:

==

= fluxo de calor trocado entre o sistema e o meio.

= Potencia trocada entre o fluido e o meio.

Compreende:
a) A potencia que o fluido troca com a mquina, a qual no Capitulo 4 foi indicada por
N;
b) A potencia da fora de presso nas entradas e sadas do volume de controle.
Adotando-se como sempre a normal para fora, a fora de presso num elemento de rea
da SC ser: -p

c) A potencia dissipada pela tenses de cisalhamento na SC, a qual ser indicada por
- , por ser sempre subtrada da energia til do sistema. Dessa forma, a equao fica:

(10.17)
Para a soluo de problemas em que os efeitos trmicos no sejam importantes,
como j foi feito no Captulo 4, os termos do fluxo de calor, variao de energia interna
e potencia das tenses de cisalhamento, sero englobados na potencia dissipada, que,
em relao ai fluido, ser sempre subtrada dos efeitos mecnicos logo:

=-

Com essa modificao, teremos:


N-

(10.18)

______________________________________________________________________
EXEMPLO
Supondo fluido ideal, determinar a expresso do nvel do fluido num tanque em funo
do tempo quando ele descarregado por um orifcio.

Soluo:
N-

No havendo mquina e sendo o fluido ideal:

=0

Admitindo
, ao se adotar uma SC fica, pode-se desprezar a massa de ar,
comparativamente com a do lquido.

Sendo o lquido homogneo e a seo do tanque costante e relativamente grande, a


velocidade v nos elementos de volume internos ao VC pode ser adotada em mdia como
sendo , isto , a velocidade de descida do nvel. Isso s no verdade num pequeno
volume prximo ao orifcio, junto a sada.
= . Logo:

A cota z mdia do fluido no VC ser em qualquer instante

[ (

]=-

Em cada instante, pela equao da continuidade:

=
=

Alm disso, a velocidade

exatamente a velocidade de descida do nvel:

=Logo:

[( ( )

)] = -

( ) + 2h

+ 2gh

=( ) (

( ) a acelerao das partculas, que pode ser considerada pequena; logo:

( ) + 2gh = ( ) (

Com todo processo, teremos:

=-

=
(

e
)

=
(

10.6 Equao da quantidade de movimento para volume de controle


10.6.1 Equao para volume de controle fixo ou mvel com velocidade constante
Para um sistema, a fora resultante :
= m = m

( )

onde
a quantidade de movimento do sistema e uma propriedade extensiva do
tipo N =
.
Nesse caso, a especifca n = , e a Equao 10.16 resulta em:
=

++

Em cada instante, a fora resultante , que age no sistema, coincide com a fora
que age no VC, j que em cada instante o VC coincide com o sistema nele contido.
Logo, a equao da quantidade de movimento para VC ser:

(10.19)

A fora resultante que age no VC compe-se de foras de contato ou de superfcie


( ) causadas pela ao do meio na SC, e foras de campo ou a distancia, provocadas
por um campo que aje no sistema contido no VC. Em geral, o campo considerado ser o
da gravidade e essa fora ser o pego ( ) do sistema, contido no VC em cada instante.
Logo:

- p2A2

(10.20)

E ainda temos para :


=

- p1A1

(10.21)

e
=

- p1A1

- p2A2

(10.22)

10.7 Equao do momento da quantidade de movimento para volume


de controle
Da mecnica sabe-se que:
A derivada em relao ao tempo do momento da quantidade de movimento de um
sistema, em relao a um ponto, igual, em cada instante, ao momento da resultante
das foras externas que agem no sistema, em relao ao mesmo ponto.
A figura 10.14 mostra o esquema para a determinao do momento da fora externa
resultante que age no sistema em relao a um ponto qualquer.

Notar que a fora resultante compe-se das foras de contato e do peso, j que no
se consideram outros campos seno o da gravidade.
A partir do ponto O, escolhido para o clculo do momento, traa-se o vetor posio
= , que localiza o ponto de aplicao da fora .
O momento em relao ao ponto O ser um vetor cuja direo perpendicular ao
plano ( ), cujo sentido pode ser determinado pela regra da mo direita e definido por:
=

Mo = rF
onde

(10.23)
(10.24)

= ngulo formado pelas direes positivas dos vetores .

Pela figura 10.14 observa-se que r


= , que a distancia do ponto O linha de

ao da fora , comumente denominado brao de fora F em relao ao ponto O.


A figura 10.15 mostra a determinao do momento da quantidade de movimento
(d ) de um elemento de massa do sistema em relao ao ponto O.

Para o sistema todo, o momento da quantidade de movimento ser:


== (

e pode-se observar que uma propriedade extensiva, passvel da aplicao do teorema


que perime a transformao para o estudo com VC.
Pelo teorema do momento da quantidade de movimento apresentado no inicio deste
item, pode-se escrever:
=

( )

e portanto:
=

) ( )

(10.25)

Essa expresso, vlida para um VC inercial, como j foi discutido na equao da


quantidade de movimento, pode ser utilizada para um VC em movimento sem
acelerao, usando a velocidade relativa. Tambm pode ser usada para um VC
acelerado, desde que se acrescentem os termos dos momentos das aceleraes, isto :
-

[ + 2 ^

+ ^

+ (

( )

( )
( )
(10.26)

Na grande maioria dos problemas, interessa a determinao do momento da fora em relao


a um eixo. Com essa finalidade, o vetor momento dever ser projetado na direo do eixo
selecionado.
Seja um sistema de coordenadas cilndricas (r, z, ) orientado pelos vetores

Para simplificar, o estudo ser realizado para um VC fixo.

Passa-se o eixo z pelo ponto O, adotando como origem, e faz-se o eixo z coincidir com
o eixo em relao ao qual se deseja determinar o momento da fora (Figura 10.16)

Pela figura 10.16 pode-se observar que dMz = d x .


Logo: Mz = x = ( )
+ ( ) ( )

Pela Figura 10.17 verifica-se que os vetores


cilndricas so dados por:

envolvidos em coordenadas

+ z
+ ++
=

= |

|= -

z + (

) +

Logo, lembrando que o produto escalar de vetores perpendiculares nulo:

) x =

(10.27)

Assim;
Mz =

(10.28)

No caso de um sistema de referencia acelerado, no esquecer as aceleraes da


Equao 10.26 e que a velocidade dever ser a relativa.