Nombre: Jose B.

Rios Nez

RESUMEN TEMAS 3 Y 4
PARES DE CARGA CARACTERISTICOS
Las cargas o mquinas accionadas son dispositivos mecnicos que se utilizan
para dar forma a materiales.
Maquinas herramienta:
-

Prensas
Calandrias
Centrifugadoras

Sistemas transportadores
-

Gras
Cintas transportadoras
Mecanismos de avance transversal

Maquinaria de gran tamao y complejidad:

-

Laminadoras
Mquinas de hacer papel

Para el dimensionado de motores y la verificacin de los ciclos de arranque y

frenado, es de gran importancia conocer el comportamiento del par de carga

ML

en funcin de la velocidad.

PARES DE CARGA EN FUNCIN DE LA VELOCIDAD

Par Constante
P=M 2 n=M
Con un para constante
velocidad

M , la potencia

es una funcin proporcional de la

n .

P n
Algunos ejemplos de cargas mecnicas con par constante:
stos son algunos ejemplos de cargas mecnicas con par constante:
-

mecanismos de elevacin, ascensores, montacargas

mquinas herramienta con una fuerza de corte constante
cintas transportadoras, motores de alimentacin
rectificadoras sin ventilacin
bombas y compresores de pistn con presin constante
laminadoras

en parte tambin cizallas y perforadoras

cepilladoras
rodamientos, engranajes

Aumento del par en proporcin a la velocidad

Cuando el par M aumenta proporcionalmente, la potencia P aumenta con el
cuadrado de la velocidad:

P n2
stos son algunos ejemplos:
-

calandrias, extrusores
satinado de papel y tejidos
frenos electromagnticos

Aumento del par con el cuadrado de la velocidad

Cuando el par M aumenta de forma cuadrtica, la potencia
con el cubo de la velocidad

P n

aumenta

n .

stos son algunos ejemplos:

-

soplantes y ventiladores de todos los tipos

hlices
motores de pistn con impulsin en un circuito abierto de tubos
bombas centrfugas
aparatos mezcladores, centrifugadoras
vehculos

Reduccin del par en proporcin inversa a la velocidad

Si el par M disminuye en proporcin inversa a la velocidad
P

n , la potencia

permanece constante.

P=const .
Al aumentar la velocidad, como se muestra en la Figura 3.2.1, el par disminuye.
stos son algunos ejemplos:
-

tornos al aire
mquinas de pelar giratorias
devanadoras
bobinadoras

PARES DE CARGA EN FUNCIN DEL NGULOS

Estas caractersticas aparecen en maquinaria con movimiento alternativo, por
ejemplo, en motores de mesa. Tambin estn presentes en la maquinaria de
pistones (compresores en bombas de calor) debido a la carga intermitente.

PARES DE CARGA EN FUNCIN DE LA TRAYECTORIA

Son tpicos, por ejemplo, en vehculos, motores de mesa, cables de transporte
areos y cintas transportadoras.

PARES DE CARGA EN FUNCIN DEL TIEMPO

Estos motores se cargan de forma intermitente o peridica. stos son algunos
ejemplos:
-

perforadoras
montacargas
sistemas transportadores
quebrantadoras de rocas
molinos de bolas

PAR MNIMO
Otro concepto importante es el par mnimo o esttico, causado por el
rozamiento esttico. Para que un motor pueda arrancar de forma fiable, debe
conocerse este valor con la mayor precisin posible y el par de arranque

MA

del motor debe ser mayor que el par de carga. En mquinas grandes con
rodamientos deslizantes, puede ser significativamente mayor que el par
nominal

Mn

SELECCIN Y DIMENSIONAMIENTO DEL MOTOR

ELCTRICO
Para seleccionar un motor es importante definir las condiciones bsicas de
aplicacin y por lo tanto es importante considerar los siguientes factores:
-

Transmisin de potencia, es decir la carga que se mover

Condiciones de funcionamiento, por ejemplo la capacidad de sobrecarga,
frecuencias, entre otros
Condiciones de espacio

CAPACIDAD DEL MOTOR

Se debe considerar:
-

El par necesario para acelerar

La mxima frecuencia de conmutacin, es decir, el nmero de arranques
consecutivos.
El ciclo de servicio.
Sobrecarga trmica

Datos de catlogo y parmetros de aplicacin

Es importante tomar en cuenta:

el suministro elctrico
las caractersticas elctricas y mecnicas del motor
las condiciones de funcionamiento
los costes de inversin, funcionamiento y mantenimiento
la vida til
las medidas de proteccin medioambientales y contra accidentes

Determinacin del valor nominal unitario

El valor nominal unitario de un motor puede determinarse segn varios
aspectos, ya que cada requisito de aplicacin es diferente.

Datos de catlogo
Normalmente, las especificaciones siguientes pueden definirse al comprar el
motor.
-

diseo del rotor y, por consiguiente, la caracterstica del par

sistema de refrigeracin
tipo de aislamiento de los bobinados
estilo
tipo de instalacin
grado de proteccin y dispositivos protectores, adems de otros datos

Condiciones de funcionamiento
Se debe definir distintos datos:
-

Par antagonista
Tipo de arranque
Modo de funcionamiento
Altura y Temperatura ambiente
Sentida de la rotacin
Carga de rodamiento y axial

Procedimiento para seleccionar motores

1) Potencia de salida obtenida con el servicio continuo.
2) Motor apropiado para las condiciones de arranque

DIMENSIONAMIENTO CON EL PAR DE CARGA

Segn las caractersticas de carga durante la aceleracin, el par de carga
puede:
-

aumentar gradualmente (por ejemplo, un ventilador)

alcanzar el valor nominal en el arranque (por ejemplo, elevadores)
estar presente slo despus de la aceleracin (por ejemplo, mquinas
para manipulacin de madera)
estar presente de forma constante o intermitente

CLCULO CON EL PAR ACELERADOR O EL TIEMPO DE ACELERACIN

Par acelerador
Una carga slo puede acelerarse cuando el motor accionador proporciona un
par mayor que el requerido por la carga en el momento. La diferencia se
denomina par acelerador

MB .

Tiempo de aceleracin
El tiempo de aceleracin

tA

puede determinarse con la relacin anterior, si

se conoce el par acelerador medio

MB .

SELECCIN A PARTIR DE LOS DATOS DE CATLOGO

Utilizando los valores medios de la potencia

Pmi , par

M mi

y corriente

calculados para condiciones menos exigentes, es posible elegir un motor a

I mi

partir de datos de catlogo, los cuales no pueden ser inferiores a las medias
calculadas