Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Santa Fe

Carrera de Ingeniera Civil
4to. ao

Ctedra

ANLISIS ESTRUCTURAL "I"

Unidad Temtica N: 3
METODO DE LA FUERZAS

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Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao.
Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I"

UNIDAD TEMTICA N: 3

MTODO DE LAS FUERZAS

Contenido:
1) Introduccin.
2) Primera Etapa: Determinacin del grado de hiperestaticidad de la estructura (Ge).
3) Segunda Etapa: Determinacin del sistema fundamental.
4) Tercer Etapa: Determinacin de solicitaciones en el sistema fundamental.
5) Cuarta Etapa: Planteo de las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.
6) Quinta Etapa: Resolucin del sistema de ecuaciones.
7) Sexta parte: Clculo de solicitaciones.
8) Sptima Etapa: Verificacin.
9) Observaciones al Mtodo de las Fuerzas
a) Determinacin de los coeficientes.
b) Eleccin del sistema fundamental adecuado.
10) Enlaces no rgidos
a) Movimiento elstico
b) Movimiento inelstico.
11) Temas complementarios

Cuestionario Gua.

Bibliografa sobre el Tema:

Anlisis elemental de estructuras, de Norris-Wilbur
Ciencia de la construccin, Tomo l, de O. Belluzzi.
Esttica de las estructuras, Tomo lV, de Hamm-Wagner.
La construccin metlica, Tomo l, Stahlbau.
Exercicios de hiperesttica, de A. Polillo.
NOTA:
La ctedra debe agradecer muy especialmente la colaboracin de la Ing. Marta Heinz de
Ferrando, responsable de la elaboracin de la presente Gua de Apoyo Didctico

Mtodo de las Fuerzas

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UNIDAD TEMTICA N: 3

MTODO DE LAS FUERZAS

1. INTRODUCCIN
Su aplicacin es general; solamente se lo analizar en estructuras planas formadas por barras, o sea,
por elementos resistentes donde dos de las dimensiones, altura y espesor, son despreciables frente a la
longitud.
Se considera que para stas es vlida la ley del plano y que las tensiones a las que estn sometidas se
mantienen dentro de un entorno para el cual es vlida la ley de Hooke, esto es, existe proporcionalidad
entre las tensiones y las deformaciones.

2. DETERMINACIN DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD DE LA ESTRUCTURA (Ge)

(Primera Etapa):
Ejemplo:

E=3
I=6
Ge = I E = 3

R AX

R DX
MA

R AY

R DY

D
MD

3. DETERMINACIN DEL SISTEMA FUNDAMENTAL (Segunda Etapa):

Desde un punto de vista general, la idea fundamental para el estudio de los problemas hiperestticos es
la siguiente: se hace desaparecer la causa de la indeterminacin esttica y se obtiene un sistema
isosttico fundamental o principal, o sea, un sistema estable en su disposicin y sustentacin, donde el
nmero de ecuaciones es igual al nmero de incgnitas.
El sistema fundamental no cumplir las condiciones impuestas al sistema hiperesttico en lo referente a
sustentacin, continuidad de la tangente de la elstica, etc. Por esta razn, para hacer que dichas
condiciones se cumplan, han de aplicrsele fuerzas o momentos que constituyen las incgnitas
hiperestticas y para cuya determinacin no sirven las condiciones de equilibrio ya utilizadas, sino que
han de establecerse nuevas condiciones basadas en el comportamiento elstico de la estructura. Las
coacciones suprimidas pueden pertenecer a la sustentacin o ser coacciones internas del sistema.
El sistema fundamental se obtiene a partir de la estructura hiperesttica planteada, reemplazando Ge
vnculos, y/o incgnitas hiperestticas, por las acciones que los mismos introducen. Dichas acciones
pasan a ser cargas externas sobre el fundamental. Para la misma estructura existen varios sistemas
fundamentales posibles.
Ejemplo:
Estructura Original

Sist. Fundamental 1

Sist. Fundamental 2

Sist. Fundamental 3
X3

...

X1

X3
X2

Mtodo de las Fuerzas

X3
X1

X1

X2

X2

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Importante: Las solicitaciones y desplazamientos en el sistema fundamental bajo la accin de las cargas
exteriores y de las incgnitas hiperestticas actuando conjuntamente, son iguales a las solicitaciones y
deformaciones en la estructura hiperesttica planteada, bajo la accin de las cargas exteriores.

4. DETERMINACIN DE SOLICITACIONES EN EL SISTEMA FUNDAMENTAL (Tercer

Etapa)
Si se aplicaran al sistema fundamental las incgnitas hiperestticas y el estado de cargas inicial,
obtendramos para una seccin genrica C las solicitaciones correspondientes.
Ejemplo:
Estructura Original

Estado 0

Estado 1

Estado 2

Estado 3

P0 , q 0
C

X3

X1
X2

Los momentos flectores en C son:

M0C

M1C

M2C

M3C

Luego, por el Principio de Superposicin de Efectos, aplicable si las deformaciones que se producen en
la estructura son infinitamente pequeas con respecto a las dimensiones de la estructura, puede
escribirse que el momento flector total en la seccin C de la estructura hiperesttica original vale:
MC = M0C + M1C + M2C + M3C
Pero ocurre que se desconocen los valores verdaderos de X1, X2 y X3; luego, no pueden obtenerse
M1C, M2C ni M3C. Sin embargo, ntese que la forma del diagrama de solicitaciones es nica para
cualquier valor de la carga que lo produzca.
Ejemplo: Diagrama de Momentos Flectores

1 tm

5 tm
l

5 tm

1 tm

D iagram a de
M om entos

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D iagram a de
M om entos

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Siguiendo el razonamiento, puede escribirse:
M1C = X1 . M1C
en la cual:
X1 -

valor (adimensional) de la incgnita hiperesttica verdadera.

M1C - valor del momento flector en C originado por una carga unitaria en el punto de actuacin
de la incgnita X1.
La expresin del momento en C en la estructura hiperesttica ser:
MC = M0C + X1 . M1C + X2 . M2C + X3 . M3C
y, en general:
M = M0 + X1 . M1 + X2 . M2 + + Xn . Mn
Por lo tanto, deben calcularse las solicitaciones en el sistema fundamental para las cargas exteriores y
para cargas unitarias actuando en los puntos de aplicacin de las incgnitas hiperestticas.
En el ejemplo anterior:
Estado 0

Estado 1

Estado 2

Estado 3

M0
Q0
N0

M' 1
Q' 1
N' 1

M' 2
Q' 2
N' 2

M'
3
Q'
3
N'

X'1 = 1 tm

X' 2 = 1 t

X'3 = 1 tm

5. PLANTEO DE LAS ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES

(Cuarta Etapa):
Es preciso recordar que hay que plantear tantas ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones
como incgnitas hiperestticas existan, de tal modo que E + Ge = I.
Obtencin de las ecuaciones
Si en las secciones de la estructura hiperesttica donde se consideraron las incgnitas hiperestticas
(X1, X2 y X3) los enlaces son rgidos, el desplazamiento relativo de dichas secciones es nulo.
En la estructura de la figura:

A = 0
(rotacin nula)

'1 = 0

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Por lo tanto, en el sistema fundamental la suma de los desplazamientos en las secciones en cuestin,
originados por las cargas exteriores y las incgnitas hiperestticas actuando conjuntamente, debe ser
nula. En este caso:
'1 = 10 + X1.11 + X2 .12 + X3 .13 = 0
donde:
'1 - desplazamiento relativo entre las secciones en el punto de aplicacin de la incgnita
hiperesttica X1, en la estructura fundamental - SF.

10 - desplazamiento que sufre el punto de aplicacin de la incgnita X1 en la estructura

fundamental en la direccin y sentido de esta fuerza, originado por las cargas exteriores.
X1

- verdadero valor de la incgnita hiperesttica 1 (adimensional).

11 - desplazamiento que sufre el punto de aplicacin de la incgnita X1 en la estructura

fundamental en la direccin y sentido de esta fuerza, originado por un valor unitario de X1
actuando en A.
X2

- verdadero valor de la incgnita hiperesttica 2 (adimensional).

12 - desplazamiento que sufre el punto de aplicacin de la incgnita X1 en la estructura

fundamental en la direccin y sentido de esta fuerza, originado por un valor unitario de X2.
(etc.)
En general,

ij - desplazamiento o giro, del punto de aplicacin de la incgnita hiperesttica Xi en la estructura

fundamental - SF, en la direccin y sentido de dicha incgnita, por accin de Xj = 1 [t o tm].
Los valores de las incgnitas hiperestticas quedarn determinados por la condicin de volver a llevar
los puntos que se han liberado al encuentro de los enlaces preexistentes.
En consecuencia el clculo de los desplazamientos 'i del SF. aplicando el P.T.V. es de la forma:
1[t ] o [tm]. 'i =

M M 'i
dl
EI

donde:
1 [t] o 1 [tm] es el estado virtual propuesto coincidente con la incognita hiperesttica a calcular Xi
M - momentos finales en el SF isosttico generados por las cargas exteriores ms las incognitas
hiperestticas (iguales a los momentos de la estructura hiperesttica).
Mi - momentos en el SF originados por el estado virtual propuestos Xi = 1 [t] [tm]
En el ejemplo:

'1 =

M M '1
dl
EI

'2 =

M M '2
dl
EI

'3 =

M M '3
dl
EI

Sustituyendo el valor de M obtenido en la tercer etapa, e igualando a cero:

'i =
En el ejemplo planteado:

'1 =
=

( M0 + X1.M '1 + X2 .M '2 + ... + Xn .M 'n )

EI

M 'i dl = 0

( M0 M '1 + X1.M '1 M '1 + X2 .M '2 M '1 + X3 .M '3 M '1 )

EI

dl =

M0 M '1
M '3 M '1
M '12
M '2 M '1
dl + X1
dl + X2
dl + X3
dl = 0
EI
EI
EI
EI
14243
1424
3
14
4244
3
14
4244
3

10

11

12

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'2 =

M0 M '2
M '3 M ' 2
M '1 M '2
M '2 2
dl + X1
dl + X2
dl + X3
dl = 0
EI
EI
EI
EI
14
4244
3
14
4244
3
14243
14
4244
3

20

'3 =

21

22

23

M 0 M '3
M '1 M '3
M '2 M '3
M '3 3
dl + X1
dl + X2
dl + X3
dl = 0
EI
EI
EI
EI
14
4244
3
14
4244
3
14
4244
3
14243

30

31

32

33

Empleando la notacin as definida, puede escribirse:

'10 + X1 . '11 + X 2 . '12 + X 3 . '13 = 0

'20 + X1 . '21 + X 2 . '22 + X 3 . '23 = 0
'30 + X1 . '31 + X 2 . '32 + X 3 . '33 = 0
Es decir, se obtuvo un sistema de n ecuaciones, no homogneo, con n incgnitas, que puede
representarse de la siguiente forma:

[F ] { X } + {T } = 0
donde:
- F representa la matriz de coeficientes del sistema, o matriz de flexibilidad, ya que sus trminos
miden deformaciones de la estructura bajo la accin de cargas unitarias.
- X representa la matriz columna de las incgnitas hiperestticas X
- T representa la matriz columna de los trminos independientes.
'11 '12 '13
F = '21 '22 '23
'31 '32 '33

X1
X = X 2
X 3

'10
T = '20
'30

Por el teorema de Maxwell se tiene ij = ji , por lo que la matriz de coeficientes es simtrica respecto a
la diagonal principal.

6. RESOLUCIN DEL SISTEMA DE ECUACIONES (Quinta Etapa):

En general, la solucin del sistema puede obtenerse mediante la aplicacin de la regla de Cramer, el
mtodo de Gauss (por eliminacin), el mtodo de Banachiewicz, por iteracin o por incrementos
sucesivos de las incgnitas.
La resolucin del sistema, es decir la determinacin del valor de las incognitas X1, X2, X3, etc., puede
hacerse en forma manual o mediante computadora o calculadora.

7. CLCULO DE SOLICITACIONES (Sexta Etapa):

Se puede realizar mediante dos caminos:
a) Mediante superposicin de efectos, a partir de los valores de solicitaciones calculados en la
Tercer etapa.
Si S representa una solicitacin cualquiera, la solicitacin final ser:
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S = S0 + X1 . S1 + X2 . S2 + + Xn . Sn
donde S1 es la solicitacin originada por un valor unitario de la incgnita X1.
n

Finalmente, resulta: S = S0 +

. Si

i =1

b) Calculando solicitaciones en el sistema fundamental, sobre el cual actan conjuntamente las

cargas exteriores y las verdaderas incgnitas hiperestticas.

8. VERIFICACIN (Sptima Etapa):

Se puede realizar planteando las ecuaciones de equilibrio o ecuaciones de compatibilidad.
a) Ecuaciones de equilibrio
Se puede realizar la verificacin en la estructura completa, en barras aisladas o en nudos
aislados. En el caso de estructuras planas:

=0;

b) Ecuaciones de Compatibilidad de Deformaciones:

Las ecuaciones de compatibilidad se establecen al
plantear los valores conocidos de corrimientos, por
ejemplo, aquellos que se sepa a priori que son nulos, para
luego verificar con los resultados obtenidos dichos valores
de corrimientos. Por ejemplo, en la figura, sabiendo que
AB = 0 (rotacin en el punto A), aplicando PTV. resulta:
D
M
1 [t ] o [tm] AB =
M dl = 0
A E I

=0;

M = 0

9. OBSERVACIONES AL MTODO DE LAS FUERZAS

a. DETERMINACIN DE LOS COEFICIENTES ij

Si para la determinacin de los coeficientes las integraciones presentan dificultades o son imposibles de
resolver, se divide el tramo de pieza correspondiente en pequeos elementos de longitud finita l y se
sustituye la integracin por una suma algebraica.
Existen tablas que permiten calcular los desplazamientos ij en piezas rectas de inercia constante
(Tabla N1) o de inercia variable (Tabla N2).
Si la estructura es de alma llena pueden calcularse los coeficientes ij aplicando por ejemplo los
teoremas de Mohr.
Si la estructura es reticulada, los desplazamientos pueden determinarse mediante el trazado grfico de
de Williot-Mohr (ver bibliografa), o empleando el Principio de los Trabajos Virtuales:
n

ij =

S . S
i

siendo

L / (EA)

i =1

debindose extender las sumatorias a todas las piezas.

Cuando simultneamente una misma pieza trabaja a flexin y forma parte de un reticulado, se suman las
expresiones correspondientes.
En una estructura pueden existir piezas a flexin y otras formando parte de celosas; en este caso
tambin se sumarn algebraicamente las expresiones correspondientes.
Los coeficientes de la diagonal principal, 11 , 22 , etc, son siempre positivos. Los dems coeficientes,
que siempre estn simtricamente dispuestos con respecto a la diagonal, pueden ser positivos,
negativos o nulos.
Los valores de los momentos de inercia o las dimensiones de las secciones de las piezas, deben
adoptarse de acuerdo a la experiencia, o segn construcciones anlogas ya realizadas, debido a que la
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estructura es hiperesttica (Ver captulo I) . Si se comprueba, al terminar el clculo, que las
suposiciones hechas para estos valores caractersticos de las piezas no son admisibles, se deben
mejorar los mismos y repetir el clculo.
Los coeficientes dependen de la manera de transformar el sistema dado en el sistema isosttico
principal, es decir, de la eleccin de las incgnitas hiperestticas, que pueden definirse de diferentes
maneras. Es conveniente elegir las incgnitas hiperestticas de manera que su influencia se extienda a
una zona del sistema lo ms reducida posible. Entonces, los coeficientes de la diagonal principal son
mayores que los restantes y los otros desaparecen o se hacen pequeos frente a los primeros,
circunstancia que facilita la resolucin del sistema de ecuaciones y mejora su exactitud.

b. ELECCIN DEL SISTEMA FUNDAMENTAL ADECUADO

El sistema fundamental ms conveniente ser aquel en el cual los diagramas debidos a las incgnitas y
a las cargas exteriores resulten simples y donde haya la menor cantidad posible de coeficientes ij
suplementarios, distintos de cero.
Por ejemplo, pueden compararse los resultados para dos sistemas fundamentales posibles en una
misma estructura (Ge = 3):

a) Eliminando los apoyos interiores:

X1

X2

X3
Diag. de Momentos
Estado 1

Lnea Elstica
Estado 1

11

21

31

Y similares para el resto de los estados...

b) Proponiendo rtulas sobre los apoyos interiores

X1

X2

X3
Diag. de Momentos
Estado 1

Lnea Elstica
Estado 1

11

21

31 = 0

Y similares para el resto de los estados...

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Concluyendo, en el sistema fundamental b) una incgnita transmite su influencia solamente a dos tramos
contiguos, por lo tanto resulta un sistema fundamental ms apropiado que el planteado en a), ya que en
ste la influencia de una incgnita se ejerce sobre toda la estructura.

10. ENLACES NO RGIDOS

a. MOVIMIENTO ELSTICO
Si algn enlace suprimido, por ejemplo el nmero m, no es rgido, sino que admite un movimiento
elstico, puede indicarse que el movimiento de dicho enlace por efecto de una fuerza Xm = 1 que acta
sobre l es de magnitud m* . En este caso, el desplazamiento relativo entre las secciones en el punto de
aplicacin de la incgnita hiperesttica Xm, en la estructura fundamental, 'm , no debe ser nulo sino igual
a m* X m por lo que en la ecuacin de compatibilidad correspondiente el coeficiente de la incgnita Xm
se transforma en mm + m* , mientras que los otros coeficientes y el resto de los trminos se mantienen
invariables,
c)
'm = m* X m 0;

'm = m 0 + X1 . m1 + ... + X m . mm + ... + X n . mm = m* X m

m 0 + X1 . m1 + ... + X m . mm + m* + ... + X n . mm = 0

b. MOVIMIENTO ANELSTICO
Si algn enlace suprimido admite un movimiento anelstico y de magnitud fija, o sea, independiente de
las cargas, (por ejemplo un descenso de apoyo), denominado en este caso m . Entonces, el
desplazamiento 'm no es nulo, sino igual a m ; luego:
uur

'm = m 0;

'm = m 0 + X1 . m1 + ... + X m . mm + ... + X n . mm = m

m 0 m + X1 . m1 + ... + X m . mm + m* + ... + X n . mm = 0

11. TEMAS COMPLEMENTARIOS

Los siguientes temas son tratados en ejercicios resueltos o propuestos por la Ctedra:
-

Resolucin de Sistemas de Ecuaciones lineales algebraicas.

Temperatura y descensos de apoyo.
Inercia variable.
Aplicacin a sistemas reticulados, por condicin externa o interna.

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CUEST IONARIO GUA

1. Se puede aplicar el mtodo de las fuerzas a estructuras isostticas?
2. Se puede aplicar el mtodo de las fuerzas a estructuras reticuladas hiperestticas por condicin
externa o por condicin interna?
3. Determinar el grado de hiperestaticidad de la siguiente estructura, y verificar la validez o no de los
sistemas fundamentales propuestos.

P2

X1

P1

X2
X2

X1

X2

X2

X1

X1

4. Plantear las ecuaciones de compatibilidad para la siguiente estructura:

X2

Tensor
X1

5. Para el caso del arco biempotrado que se indica, estudiar algunos de los posibles sistemas
fundamentales propuestos (Analizar el diagrama de los momentos flectores). Conclusiones.
P

6. Para el arco biempotrado del caso anterior se ha supuesto el siguiente sistema fundamental. Qu
crtica u observacin se puede efectuar?

X2

X3
X1

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10

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7. Si existe simetra de carga y de estructura Qu sistema fundamental le conviene adoptar en este
caso? Plantear el sistema de compatibilidad de las deformaciones teniendo en cuenta la simetra.
q

8. En las deformaciones relativas En virtud de qu teorema se verifica que ij = ji? Existe algn
caso particular para el cual este razonamiento no es vlido?
9. El empleo de cartelas Modifica el diagrama de momentos en una estructura hiperesttica? Cul
sera la forma de la estructura ms conveniente en este caso?
q = 3 [t/m]

3I

I0 (cte)

3 I1

I1
L/2
L=8 [m]

10. Para las siguientes estructuras, determinar el sistema fundamental adecuado, y plantear la
correspondiente ecuacin de deformacin, explicando cada trmino. (10 = ......., etc) y escribir la
expresin general que permite calcular los esfuerzos internos en cada barra.

b)

a)

c)

d)

Nota: El apoyo C sufre un desplazamiento vertical (Vc)

e)

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11. Comparar los dos sistemas fundamentales propuestos para la estructura hiperesttica de la figura,
adoptar el mas conveniente, y fundamentar la eleccin (teniendo en cuenta DM y LE).
q

X1

X2

X3

Sistemas Fundamentales
M1

M2

M3

Mtodo de las Fuerzas

12