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V e r a c r u z a n a
FACULTAD DE INGENIERIA
MONOGRAFIA
INGENIERO EN ELECTRONICA
Y COMUNICACIONES
PRESENTA:
2009
INDICE
RESUMEN
CAPITULO I
I.- INTRODUCCION1
1.1.- Antecedentes..........1
1.2.- Justificacin.2
1.3.- Objetivos....3
1.4.- Alcance del trabajo..............4
CAPITULO II
II.- ASPECTOS GENERALES DE UN SISTEMA DE ALIMENTACION...5
2.1.- Requerimientos de un sistema de alimentacin.......5
2.2.- Organizacin de un sistema de alimentacin.........6
2.3.- Clases de convertidores....9
CAPITULO III
3.2.2.- Capacitores......63
3.2.3.- Inductores..69
3.2.3a.- Tipo de ncleos de ferrita y sus efectos en las bobinas.............69
CAPITULO IV.
CAPITULO V
GLOSARIO
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
APENDICES
RESUMEN
CAPITULO I
INTRODUCCION.
1.1.- ANTECEDENTES.
Pero,
aun
con
este
nivel
de
sofisticacin
los
componentes
1.2.- JUSTIFICACION.
1.3.- OBJETIVOS.
Destacar las ventajas de aplicacin que se obtienen con el uso de las tcnicas de
conmutacin en la conversin de la potencia elctrica.
Poner a disposicin del lector la informacin bsica necesaria sobre las diferentes
topologas de construccin de una fuente de poder conmutada.
Exponer las ventajas tecnolgicas que hacen de una fuente de poder conmutada la
mejor opcin (en cuanto a su aplicacin) respecto a fuentes que utilizan tcnicas
lineales para la conversin de la potencia elctrica.
CAPITULO II
ASPECTOS GENERALES DE UN SISTEMA DE ALIMENTACION.
3.- Debe evitar, en todo lo posible, las interrupciones del suministro de energa.
Los equipos (salvo aquellos que reemplazan a la red) que subsanan estas
perturbaciones se describirn mas adelante (alimentacin centralizada de energa
elctrica).
de la red, o la generada por los equipos que la reemplazan, es rectificada por medio de
equipos con etapa de potencia con tiristores o por medio de equipos con etapas de
potencia con transistores, junto con las bateras y eventualmente, los equipos que
reemplazan a la red, los rectificadores deben conformar una fuente que asegure a los
sistemas asociados la alimentacin de corriente continua ininterrumpida.
10
11
CAPITULO III
COMPONENTES ASOCIADOS EN LA CONSTRUCCION DE UNA FUENTE DE
PODER CONMUTADA.
El
descubrimiento
subsiguiente
bajo
costo
disponibilidad
de
los
Los elementos pasivos, no son mucho menos importantes dentro de una fuente
de poder conmutada, ya que, a travs de ellos se fijan caractersticas de operacin y de
respuesta que van ligados a los circuitos integrados de control y que sirven como
elementos de referencia y sensado para estos ltimos. As mismo como proteccin para
los transistores de potencia. De lo anterior podemos concluir que es importante tener un
buen conocimiento, no solo de las partes, sino tambin de las causas de destruccin de
las mismas.
12
3.1.- SEMICONDUCTORES.
3.1.1.- DIODOS.
Para la mayor parte de las aplicaciones, se puede suponer que los diodos de
potencia son interruptores ideales, pero los diodos prcticos o reales difieren de las
caractersticas ideales y tienen ciertas limitaciones. Los diodos de potencia son
similares a los diodos de seal de unin pn. Sin embargo, los diodos de potencia tienen
mayores capacidades en el manejo de la energa, el voltaje y la corriente, que los
diodos de seal ordinarios. La respuesta a la frecuencia (o velocidad de conmutacin)
es baja en comparacin con los diodos de seal.
CARACTERSTICAS GENERALES.
Un diodo de potencia es un dispositivo de unin pn de dos terminales, por lo
general, una unin pn esta formada por aleacin, difusin y crecimiento epitaxial. Las
tcnicas modernas de control en los procesos de difusin y epitaxial permiten obtener
las caractersticas deseadas para el dispositivo, en la figura 3.1 aparece un corte
transversal de una unin pn y un smbolo de diodo.
Cuando el potencial del nodo es positivo con respecto al ctodo, se dice que el
diodo tiene polarizacin directa o positiva y el diodo conduce. Un diodo en conduccin
tiene una cada de voltaje directa relativamente pequea a travs de si mismo; la
13
Cuando el potencial del ctodo es positivo con respecto al nodo, se dice que el
diodo tiene dolarizacin inversa. Bajo condiciones de polarizacin inversa, fluye una
pequea corriente inversa (tambin conocida como corriente de fuga) en el rango de los
micros o de los miliamperios, cuya magnitud crece lentamente en funcin del voltaje
inverso, hasta llegar al voltaje de avalancha o zener. En la figura 3.2a se muestran las
caractersticas v-i de un diodo en rgimen permanente. Para fines prcticos, un diodo
se puede considerar como un interruptor ideal, cuyas caractersticas se muestran en la
figura 3.2b.
I D = IS (e
nVT
- 1)
Ecuacin
14
(3-1)
Donde:
ID = corriente a travs del diodo, A
VD = voltaje del diodo con el nodo positivo con respecto al ctodo, V
IS = corriente de fuga (o corriente de saturacin inversa), tpicamente en el rango
entre 10-6 y 10-15 A.
n = constante emprica conocida como coeficiente de emisin o factor de
idealidad, cuyo Valor vara de 1 a 2.
VT =
kT
q
Ecuacin
15
(3-2)
Donde:
q = carga del electrn: 1.6022x10-19 Culombios (C)
T = temperatura absoluta en Kelvin (K = 273 + C)
K = constante de Boltzmann: 1.3806x10-23 J/K
I D = IS (e
nVT
- 1) = IS e 0.1/(1 0.0258) - 1
= IS (48.23 - 1) = 48.23IS Con 2.1 % de error
16
Por lo tanto, para VD > 0.1 V, que es por lo general el caso, ID >>IS, y la ecuacin (3-1)
se puede aproximar, dentro de un error de 2.1 %, a
VD
ID = IS (e
nVT
VD
- 1) ISe
nVT
Ecuacin
(3-3)
I D = IS (e
- VD
nVT
- 1) - IS
Ecuacin
(3-4)
Lo que indica que la corriente del diodo ID en la direccin inversa es constante y es igual
a IS.
c) Regin de ruptura. En la regin de ruptura, el voltaje inverso es alto, por lo
general mayor que 1000 V. la magnitud del voltaje inverso excede un voltaje
especificado conocido como voltaje de ruptura, VBR. La corriente inversa aumenta
rpidamente con un pequeo cambio en el voltaje inverso ms all de V BR. La
operacin en la regin de ruptura no ser destructiva, siempre y cuando la disipacin de
la potencia este dentro del nivel seguro especificado en la hoja de datos del fabricante.
A menudo es necesario limitar la corriente inversa en la regin de la ruptura, a fin de
mantener la disipacin de la energa dentro de valores permisibles.
17
t rr = t a + t b
Ecuacin
(3-5)
I RR = t a
di
dt
Ecuacin
(3-6)
18
1
1
1
QRR @ I RRt a + I RRt b = I RRt rr
2
2
2
Ecuacin
(3-7)
Ecuacin
(3-8)
Ecuacin
(3-9)
O bien
I RR @
2QRR
t rr
t rr t a =
2QRR
di
dt
Si t b es despreciable en comparacin con ta, que por lo general es el caso, trr ta, y la
ecuacin (3-9) se convierte en
tRR @
2QRR
di
dt
Ecuacin
(3-10)
Ecuacin
(3-11)
IRR = 2QRR
19
di
dt
20
21
22
23
A pesar de que hay tres configuraciones posibles, colector comn, base comn y
emisor comn, la configuracin de emisor comn de la figura 3.5a para un transistor
NPN, es la que generalmente se utiliza en aplicaciones de conmutacin. Las
caractersticas tpicas de entrada de la corriente de base, IB, contra el voltaje baseemisor, VBE, se muestran en la figura 3.5b. La figura 3.5c muestra las caractersticas
tpicas de salida de la corriente del colector, IC, en funcin del voltaje colector-emisor,
VCE. En el caso de un transistor PNP, las polaridades de todas las corrientes y voltajes
son inversas.
24
suficientemente alta para que el voltaje colector-emisor sea bajo, y el transistor acta
como interruptor. Ambas uniones (CBJ y BEJ) tienen polarizacin directa. La
caracterstica de transferencia, que es una grafica de VCE en funcin de IB la podemos
observar en la figura 3.6.
En la figura 3.7 se muestra el modelo del transistor NPN bajo operacin de gran
seal en cd. La ecuacin que relaciona las corrientes es
IE = IC + I B
Ecuacin
(3-12)
26
= hFE =
IC
IB
Ecuacin
(3-13)
Donde ICEO es la corriente de fuga colector a emisor con la base en circuito abierto
debindose considerar despreciable en comparacin con IB. De las ecuaciones (3-12)
y (3-13),
I E = I B (1+ ) + ICEO
Ecuacin
(3-14)
I B (1+ )
Ecuacin
(3-15)
Ecuacin
(3-16)
Ecuacin
(3-17)
Ecuacin
(3-18)
1
+ 1
I E IC (1+ ) = IC
IC IE
Donde la constante esta relacionada con mediante
+ 1
27
O bien
1-
Ecuacin
(3-19)
IB =
VB - VBE
RB
RC
(V - VBE )
RB B
28
Ecuacin
(3-20)
Ecuacin
(3-21)
O bien
Ecuacin
(3-22)
La ecuacin (3-22) indica que siempre que VCE VBE, la unin CBJ tendr
polarizacin inversa y el transistor estar en regin activa. La corriente mxima del
colector en la regin activa, que se puede obtener al ajustar VCB = 0 y VBE = VCE, es
ICM =
Ecuacin
(3-23)
Ecuacin
(3-24)
I BM =
ICM
Si la corriente de base se incrementa por arriba de IBM, tanto VBE como la corriente del
colector aumentaran y se reducir VCE por debajo de VBE. Esto continuara hasta que la
unin de CB quede con polarizacin directa con un VBC de aproximadamente de 0.4 a
0.5 Volts. El transistor entonces pasa a saturacin. La saturacin del transistor se
puede definir como el punto por arriba del cual cualquier incremento en la corriente de
base no aumenta significativamente la corriente del colector.
ICS =
Ecuacin
29
(3-25)
I BS =
ICS
Ecuacin
(3-26)
Normalmente, el circuito se disea de tal forma que IB sea mayor que IBS. La relacin
entre IB e IBS se conoce como el factor de sobreexcitacin, ODF.
ODF =
IB
I BS
Ecuacin
(3-27)
bf =
ICS
IB
Ecuacin
(3-28)
Ecuacin
(3-29)
PT = VBE I B + VCE IC
CARACTERISTICAS DE CONMUTACION.
Una unin pn con polarizacin directa exhibe dos capacitancias paralelas: una
capacitancia de la capa de agotamiento y una capacitancia de difusin. Por otra parte,
una unin pn con polarizacin inversa solo tiene una capacitancia de agotamiento. Bajo
condiciones de rgimen permanente, estas capacitancias no juegan ningn papel. Sin
embargo, en condiciones transitorias, influyen en el comportamiento de activacin y
30
BEJ al voltaje de polarizacin directa VEB (aproximadamente 0.7 Volts). Una vez pasado
este retraso, la corriente del colector se eleva al valor de rgimen permanente I CS. El
tiempo de elevacin, tr depende de la constante de tiempo determinada por la
capacitancia de la unin BEJ.
Ie = IB -
ICS
= ODF I BS - I BS = I BS (ODF - 1)
32
Ecuacin
(3-30)
Qs = sIe = sI BS (ODF - 1)
Ecuacin
(3-31)
33
ton = t d + t r
Y el tiempo de desactivacin toff es la suma del tiempo de almacenamiento ts y el tiempo
de abatimiento tf:
toff = t s + tf
LIMITES DE CONMUTACION.
TC = TJ - PT RJC
La temperatura del disipador de calor es
TS = TC - PT RCS
La temperatura ambiente es
TA = TS - PT RSA
Y
35
Ecuacin
(3-32)
Donde:
RJC = la resistencia trmica de la unin a la cubierta, C/W
RCS = la resistencia trmica de la cubierta al disipador trmico, C/W
RSA = la resistencia trmica del disipador trmico al ambiente, C/W
Por lo general, la disipacin mxima de potencia P T se especifica en TC = 25 C.
Si la temperatura ambiente es aumentada a T A = TJ (mx.) = 150 C, el transistor puede
disipar una potencia cero. Por otra parte, si la temperatura de la unin es T C = 0 C, el
dispositivo puede disipar la potencia mxima resultando esto impractico. Por lo tanto, al
interpretar las especificaciones de los dispositivos debern considerarse tanto la
temperatura ambiente como las resistencias trmicas. Los fabricantes publican tanto
curvas para el decaimiento trmico como para la ruptura secundaria.
36
1. VEBO: voltaje mximo entre las terminales del emisor y de la base, con
la terminal del colector en circuito abierto.
2. VCEV o VCEX: voltaje mximo entre las terminales del colector y del
emisor, a un voltaje negativo especificado aplicado entre base y
emisor.
3. VCEO (sus): voltaje mximo entre las terminales del colector y del emisor,
con la base en circuito abierto. Esta especificacin se fija a los valores
mximos
de
corriente
voltaje
del
colector,
apareciendo
37
a) Control de activacin,
b) Control de desactivacin,
c) Control proporcional de la base,
d) Control de antisaturacin.
38
IB 0 =
V1 - VBE
R1
Ecuacin
(3-33)
Ecuacin
(3-34)
Ecuacin
(3-35)
IB1 =
V1 - VBE
R1 + R2
VC @V1
R2
R1 + R2
1 =
R1R2C1
R1 + R2
Ecuacin
(3-36)
Una vez que el voltaje de entrada VB se hace cero, la unin base-emisor tiene
polarizacin inversa y C1 se descarga a travs de R2. La constante de tiempo de
descarga es t2 = R2C1. Para permitir suficientes tiempos de carga y de descarga, el
ancho de pulso de base debe ser t1 5t1 y el periodo de desactivacin del pulso debe
ser t2 5t2. La frecuencia mxima de conmutacin es: fs = 1/T = 1/(t1 + t2) = 0.2/(t1 +
t2).
39
desactivacin (utilizando a C2, R3 y R4) tal y como se muestra en la figura 3.14. Durante
la desactivacin, el diodo D1 asla el circuito de excitacin directa de la base, del circuito
de excitacin inversa de la base.
40
41
IC =
VCC - VCM
RC
Ecuacin
(3-37)
Donde VCM es el voltaje de fijacin y VCM > VCE (sat). En la figura 3.16 se muestra un
circuito con accin de fijacin (tambin conocido como fijador Baker)
.
42
I B = I1 =
VB - VD1 - VBE
RB
Ecuacin
(3-38)
Ecuacin
(3-39)
IC = I B
Ecuacin
(3-40)
Ecuacin
(3-41)
Ecuacin
(3-42)
La corriente de carga es
IL =
IC = I B = (I1 - IC + I L )
(I + I )
1+ 1 L
Para la fijacin, VD1 > VD2 esto se puede obtener conectando dos o mas diodos en vez
de D1. La resistencia de la carga RC deber satisfacer la condicin
bI B > I L
43
De la ecuacin (3-41).
Ecuacin
(3-43)
44
Cuando esto ocurre, el valor de VGS se conoce como voltaje de estrechamiento Vp. Por
otra parte, si VGS se hace positivo, el canal se ensancha e I DS aumenta debido a la
reduccin en RDS.
Con un MOSFET tipo agotamiento de canal p, se invierten las polaridades de
VDS, IDS y VGS. En la figura 3.17 se muestran la estructura bsica y el smbolo de un
MOSFET tipo agotamiento de canal n y canal p.
ID
ID
RD
D
G
+
Canal n
VGS
Sustrato tipo p
N+
Sustrato metlico
Compuerta
de metal
N+
RD
D
+
VDD
VDD
S
VGS
ID
Fuente de oxido
Smbolo
Estructura bsica
Canal p
VGS
Sustrato tipo n
P+
P+
Estructura bsica
ID
S
u
s
t
r
a
t
o
m
e
t
l
i
c
o
RD
VDD
VDD
+
VGS
ID
RD
Smbolo
Figura 3.17.- Estructura bsica y el smbolo de un MOSFET tipo agotamiento de canal n y canal p.
45
ID
ID
RD
D
Sustrato tipo p
N+
G
+
VGS
-
Sustrato metlico
Compuerta
de metal
N+
RD
D
+
VDD
VDD
S
VGS
ID
Fuente de oxido
Smbolo
Estructura bsica
ID
VGS
Sustrato tipo n
P+
P+
Estructura bsica
ID
S
u
s
t
r
a
t
o
m
e
t
l
i
c
o
RD
VDD
VDD
+
VGS
ID
RD
Smbolo
Figura 3.18.- Estructura bsica y el smbolo de un MOSFET tipo enriquecimiento de canal n y canal p.
46
1. Regin de corte, donde VGS es menor o igual que el voltaje de umbral, VT;
2. Regin de estrechamiento, donde VDS es menor o igual que VGS VT y
3. Regin lineal, donde VDS es igual VGS - VT.
En la regin lineal la corriente de drenaje ID varia en proporcin al voltaje
drenaje-fuente, VDS. En la figura 3.19 se muestran las caractersticas de transferencia y
de salida de un MOSFET.
47
48
gm =
DID
D VGS V
Ecuacin
(3-44)
Ecuacin
(3-45)
DS = cons tante
RDS =
D VDS
DID
49
CARACTERISTICAS DE CONMUTACION.
Sin seal de compuerta, un MOSFET tipo enriquecimiento puede considerarse
como dos diodos conectados espalda con espalda o como un transistor npn. La
estructura de la compuerta tiene capacitancias parsitas con la fuente, C gs, y con el
drenaje, Cgd. El transistor npn tiene una unin de polarizacin inversa del drenaje a la
fuente y ofrece una capacitancia Cds. En la figura 3.21a se muestra el circuito
equivalente del transistor bipolar parsito en paralelo con un MOSFET. La regin base
emisor de un transistor npn se pone en corto circuito en el chip, metalizando la terminal
de la fuente y la resistencia de la base al emisor, debido a que la resistencia del
material de las regiones p y n, Rbe es pequea. Por consiguiente, un MOSFET se puede
considerar como si tuviera un diodo interno, el circuito equivalente se muestra en la
figura 3.21b. Las capacitancias parsitas dependen de sus voltajes respectivos y sus
efectos no se analizaran en detalle.
50
Figura 3.21.- Modelo de MOSFET de tipo enriquecimiento que incluye efectos parsitos.
(on)
51
52
IG =
VG
RS
Ecuacin
(3-46)
Ecuacin
(3-47)
VGS =
RGVG
RS + R1 + R G
53
2.- Drivers de salida que suministren suficiente corriente para aplicaciones donde
se manejen, baja, media y alta potencia.
54
5.- Un conversor del voltaje de error en ancho de pulso, que establezca el ciclo
de trabajo; en respuesta al nivel del voltaje de error en la salida del amplificador de
voltaje de error.
Estos son los bloques funcionales bsicos que forman un circuito de control PWM.
Otras funciones de alto nivel que pueden estar incluidas y que usualmente se
necesitan para proveer mayor funcionalidad a una fuente de poder conmutada, son:
3.- un control de tiempos muertos que ajuste el mximo ancho de pulso que el
circuito integrado de control pueda generar, as se prevendr la ocurrencia de
conduccin simultnea de dos transistores de potencia o ciclos de trabajo del cien por
ciento.
4.- Apagado por bajo voltaje, para prevenir que la fuente se encienda cuando hay
insuficiente voltaje dentro del circuito de control para llevar los conmutadores de
potencia a saturacin.
55
para implementar el diseo. Estos son usados en todas las topologas que no tienen
aislamiento por transformador y en la topologa de Flyback; estos integrados tienen solo
un driver de salida.
Los circuitos integrados PWM double-ended son esos que tienen dos Drivers de
salida que podran ser aplicados para las topologas Push-Pull, medio puente y puente
completo. Estos circuitos integrados incluyen una caracterstica adicional llamada
double-pulse lockout, lo cual asegura que el mismo transistor de potencia no encienda
consecutivamente, lo cual causara saturacin del transformador.
56
57
58
El circuito integrado (CI) que vamos a utilizar como ejemplo para este trabajo es
el circuito integrado PWM SG3524, ver figura 3.26. Este controlador puede ser usado
para aplicaciones en modo tensin o en modo corriente, este circuito integrado contiene
en su interior todo lo necesario para construir una fuente del tipo Push-Pull.
59
Los elementos pasivos, son aquellos, que al circular corriente producen una
diferencia de potencial entre sus bornes y disipan potencia en forma de calor
(consumen energa). Tambin puede entenderse como todo aquel dispositivo que solo
absorbe o libera energa, sin producir cambios en las caractersticas de la misma. Un
ejemplo de elemento pasivo seria el resistor y las fuentes de corriente y voltaje serian
elementos activos. Los capacitores e inductores suelen estar dentro de estas dos
categoras ya que adsorben energa cuando se cargan y as mismo suministran
energa cuando se descargan. Su respuesta elctrica ante los efectos de la
temperatura y la frecuencia, no sern mostradas, ya que, estas se pueden ver en los
manuales de fabricantes.
3.2.1.- RESISTORES.
R= r
L
A
60
Ecuacin
(3-48)
Donde:
R = es la resistencia en ohms.
La relacin entre la corriente y el voltaje en un resistor, esta dada por la Ley de Ohm.
I=
V
R
Ecuacin
(3-49)
Donde:
V = voltaje a travs del resistor, en volts.
I = corriente que fluye a travs del resistor, en amperes.
La potencia disipada por un resistor puede ser expresada por cualquiera de las
siguientes expresiones:
P = VI = I 2R =
V2
R
Ecuacin
(3-50)
Los parmetros y trminos que definen las caractersticas de los resistores fijos
y variables son descritas por curvas tpicas que muestran la variacin en la resistencia
con la temperatura, adems, de otras cantidades de inters que es necesario conocer
en el diseo de una fuente de poder. Estas sern explicadas en forma breve.
61
62
3.2.2.- CAPACITORES.
63
6.- Generacin de ondas no senoidales, tal como una forma de onda de diente
de sierra.
C=
k eo A
d
Ecuacin
64
(3-51)
Donde:
C = es la capacitancia en faradios.
eo = es la constante de permitividad del espacio libre y es igual a
8.85 x 10-12 faradios/metro.
k = constante dielctrica relativa del aislador.
A = rea entre las placas, en m2.
d = distancia entre las placas, m.
Q = C V
Ecuacin
(3-52)
De la Ecuacin anterior podemos ver, que para almacenar una carga dada, es
necesario un voltaje mayor para un capacitor pequeo y menos voltaje para un
capacitor grande. El mximo voltaje que puede ser manejado por un capacitor sin
causar un dao irreparable en el mismo, depende tanto del dielctrico usado como de la
separacin entre las placas.
w=
CV 2
2
Ecuacin
65
(3-53)
Donde:
w = energa almacenada entre las terminales del capacitor, en Joules
C = capacitancia, en farads
V = voltaje a travs de las terminales del capacitor, en volts
66
Xc =
1
2pfc
Ecuacin
(3-54)
67
Z=
Xc 2 + (RES )2
Ecuacin
(3-55)
FD =
RES
100%
Xc
Ecuacin
(3-56)
Q=
Xc
RES
Ecuacin
(3-57)
68
3.2.3.- INDUCTORES.
Las bobinas por otro lado, no pueden estar fcilmente disponibles, por lo que los
tcnicos tienen que fabricar sus propias bobinas, para obtener un valor de inductancia
especifica.
69
70
CAPITULO IV
ANALISIS DE FUNCIONAMIENTO.
Una forma de remediar lo anterior y que adems resulta muy til, es que, en las
primeras etapas del diseo, se haga un anlisis simplificado del circuito para
comprender la operacin del mismo y para establecer las caractersticas y la estrategia
de control.
71
72
Esta seccin esta compuesta de un pequeo filtro L-C entre la lnea de entrada y
el regulador. Sirve para un doble propsito, primero, el capacitor C y el inductor L
actan como un filtro de alta frecuencia, que impide la interferencia de radiofrecuencia
(IRF), es decir, reduce la conduccin de las componentes de ruido de alta frecuencia
que abandonan la fuente y que retornan a la lnea de entrada. Sin este filtro, el ruido
generado por las corrientes de alta frecuencia podra entonces radiarse desde las lneas
de alimentacin como en una antena, la frecuencia de corte de este filtro pasa bajas no
debe ser ms alta que 2 o 3 veces la frecuencia de operacin de la fuente.
73
Otro factor por lo que es necesario el capacitor Bulk de entrada es que la lnea
de entrada puede tener una gran longitud de alambre o trazos de circuito impreso, lo
cual agrega resistencia en serie e inductancia entre la fuente de poder y la alimentacin.
La lnea de entrada para las altas frecuencias se asemeja a una fuente de corriente de
corriente limitada y no puede entregar las demandas de corriente de alta frecuencia
necesarias para las rpidas transiciones de voltaje y corriente dentro de la fuente, la
carga del capacitor de entrada en una baja frecuencia y suministro de corriente sobre
un mucho mas alto rango de frecuencia.
4.1.3.- TRANSFORMADOR.
74
75
mas alto que el promedio. Por lo que, en el proceso de seleccin de los rectificadores,
el diseador debe considerar cualquier prdida adicional que pudiera ocurrir durante
estos altos picos de corriente y agregar un margen a la especificacin de corriente.
76
77
78
4.2.- TOPOLOGIAS.
A fin de elegir una topologa apropiada para la aplicacin que deseamos, es
necesario entender las diferencias entre las diferentes topologas, y que factores las
hacen adecuadas para cierta aplicacin. Podemos mencionar en general cinco factores
primarios que permiten diferencia una topologa de otra.
1.- El pico de corriente de inicio que se origina al encender la fuente. Este es un
indicativo de cuanto estrs deben soportar los transistores de potencia, lo cual tiende a
limitar una configuracin particular, para que pueda entregar una potencia de salida
deseada y la entrada de voltaje sobre el cual pueda operar.
2.- Cuanto voltaje puede ser manejado por el devanado primario del
transformador. Esto indica cuanta potencia puede ser derivada de la lnea de entrada,
ya que, a mayor voltaje alimentado por el transformador o inductor, menor ser el pico
de corriente promedio que se necesitara para desarrollar la potencia de salida.
3.- Que cantidad de la caracterstica B-H puede ser usada dentro del
transformador durante cada ciclo. Esto es til para lograr un transformador fsicamente
ms pequeo, que pueda entregar la potencia de salida deseada.
4.- Aislamiento en DC de la entrada desde la carga. Esto provee aislamiento en
DC de la salida hacia la entrada y permite agregar con facilidad mltiples salidas de
voltaje. El aislamiento por transformador, tambin es necesario a fin de reunir los
requerimientos establecidos por el mercado.
5.- Rentabilidad y costo. Esto tiene que ver con el deseo inherente de que la
configuracin requiera el mnimo de partes, sin someter los componentes a un estrs
desmedido.
La industria ha establecido el uso de varias topologas primarias, para la mayora
de las aplicaciones. En la figura 4.2 se muestra el rango de uso para estas topologas,
las fronteras para estas reas son determinadas principalmente por la cantidad de
estrs que los dispositivos encargados de la conmutacin de potencia (Transistores de
79
80
81
82
83
VD
Vs
t1
t2
0
I2
kT
iL
T
DI
IL
I1
0
is
I2
I1
0
I2 - Ia
Is
t
ic
I1 - Ia
(1-k) T
-Vc = -Vo
DVc
Va
0
io
Ia
kT
eL = L
84
di
dt
Vs - Va = L
I 2 - I1
DI
=L
t1
t1
Ecuacin
(4-1)
DI L
Vs - Va
Ecuacin
(4-2)
Es decir,
t1 =
DI
-Va = - L
t2
Ecuacin
(4-3)
Ecuacin
(4-4)
O bien
t2 =
DI L
Va
DI =
(Vs - Va ) t1 Va t 2
=
L
L
t
V a = V s1 =
T
kVs
85
Ecuacin
(4-5)
I s= k I a
Ecuacin
(4-6)
Ecuacin
(4-7)
T=
1
D I L D I L D I L Vs
= t 1+ t 2 =
+
=
f
Vs - Va
Va
Va (Vs - Va )
DI =
Va(Vs - Va )
fLVs
Ecuacin
(4-8)
Vsk (1- k )
fL
Ecuacin
(4-9)
Es decir,
DI =
i L = ic + i a
Si suponemos que la componente de la corriente ondulatoria de la carga Dio es muy
pequea y despreciable, DiL = Dic. La corriente promedio del capacitor, que fluye para
t1/2 + t2/2 = T/2, es:
IC =
DI
4
86
vC =
1
i dt + vc (t = 0)
C c
D Vc = v c - v c (t = 0) =
1
C
T /2
DI
DI T
DI
dt =
=
4
8C
8fC
Ecuacin
(4-10)
D Vc =
Va (Vs - Va )
8LCf 2Vs
Ecuacin
(4-11)
Vs k (1- k )
8LCf 2
Ecuacin
(4-12)
Es decir,
D Vc =
87
88
89
VD
Vs
0
ia, iL
kT
I2
DI
I1
0
t
i1
I2
I1
0
t
ic
I2 - Ia
0
Ia
t
vc
DVc
Va
0
Io
kT
Ia
0
Vs = L
I 2 - I1
DI
=L
t1
t1
90
Ecuacin
(4-13)
O bien,
t1 =
DI L
Vs
Ecuacin
(4-14)
DI
V s- V a= - L
t2
Ecuacin
(4-15)
DI L
(Va - Vs )
Ecuacin
(4-16)
O bien,
t2 =
DI =
Vs t1 (Va - Vs ) t 2
=
L
L
Va = Vs
T
Vs
=
t 2 (1- k )
Ecuacin
(4-17)
Si sustituimos un circuito sin perdidas, VsIs = VaIa = VsIa/ (1-k) y la corriente promedio de
entrada es
Is =
Ia
(1- k )
Ecuacin
91
(4-18)
T=
D I I L Va
DI IL
1
DI L
= t1 + t 2 =
+
=
f
Vs
(Va - Vs ) Vs (Va - Vs )
Ecuacin
(4-19)
DI =
Vs (Va - Vs )
fLVa
Ecuacin
(4-20)
Vs k
fL
Ecuacin
(4-21)
o bien,
DI =
1
D Vc = v c - v c (t = 0) =
C
t1
1
Icdt = C
0
t1
I a t1
C
Ecuacin
(4-22)
D Vc =
I a (Va - Vs )
VafC
Ecuacin
(4-23)
Iak
fC
Ecuacin
(4-24)
Es decir,
D Vc =
92
activarse en el siguiente ciclo. Los circuitos equivalentes para los modos se muestran
en la figura 4.5b y las formas de onda para los regimenes en estado permanente de
corrientes y voltajes del regulador, aparecen en la figura 4.5c, para una corriente de
carga continua.
93
Vs = L
I 2 - I1
DI
=L
t1
t1
Ecuacin
(4-25)
Ecuacin
(4-26)
O bien,
t1 =
DI L
Vs
Y que la corriente del inductor se abate linealmente desde I 2 hasta I1 en el tiempo t2,
DI
V a= - L
t2
Ecuacin
(4.27)
Ecuacin
(4-28)
Es decir,
t2 = -
DI L
Va
DI =
Vs t1
V t
=- a 2
L
L
Va = -
Vs k
(1- k )
Ecuacin
94
(4-29)
Is =
Ia k
(1- k )
Ecuacin
(4-30)
Ecuacin
(4-31)
T=
1
D I L D I L D I L (Va - Vs )
= t1 + t 2 =
=
f
Vs
Va
VaVs
DI =
VaVs
fL(Va - Vs )
Ecuacin
(4-32)
Vs k
fL
Ecuacin
(4-33)
O bien,
DI =
1
D Vc =
C
t1
1
Icdt = C
0
t1
I dt =
a
I at1
C
95
Ecuacin
(4-34)
D Vc =
I aVa
fC (Va - Vs )
Ecuacin
(4-35)
Iak
fC
Ecuacin
(4-36)
O bien,
D Vc =
96
97
V
D
Vs
t2
t2
0
t
-Vs
iL
kT
I2
DI
I1
0
t
i1
I2
I1
0
ic
I2 - Ia
0
-Ia
t
vc
DVc
-Va
0
Io
kT
Ia
0
98
Haciendo una inspeccin detallada podremos darnos cuenta que los reguladores
con aislamiento por transformador funcionan de forma anloga a los reguladores sin
aislamiento. Similarmente, hay reguladores en modo Forward y Flyback como en las
topologas sin aislamiento por transformador. En las topologas con aislamiento por
transformador, el transformador provee ahora las funciones de elevar o disminuir el
voltaje dentro de la fuente de poder. El transformador proporciona una segunda gran
ventaja y esta es la de agregar mltiples salidas sin la necesidad de agregar
reguladores separados para cada salida. Lo anterior hace que los reguladores con
topologa de aislamiento por transformador sean virtualmente la eleccin ms atractiva
para todas las aplicaciones.
99
La salida del inversor, que varia mediante una tcnica PWM, es convertida a un
voltaje CD mediante un rectificador de diodos. Dado que el inversor puede operar a muy
altas frecuencias, las componentes ondulatorias del voltaje de salida en CD pueden
filtrarse fcilmente mediante filtros pequeos.
Sin la presencia del diodo D1, fluira una corriente de CD a travs del
transformador. Cuando Q1 esta inactivo, el diodo D1 y el capacitor C1 restablecen el
ncleo del transformador. C1 se descarga a travs de R1, cuando D1 esta inactivo en
cada ciclo se pierde energa. Este circuito es muy sencillo y esta restringido a
aplicaciones por debajo de 500 watts. Se trata de un convertidor en modo directo que
requiere de un lazo de retroalimentacin de control de voltaje.
100
Voc = Vs (1 +
Np
)
Nr
Ecuacin
(4-37)
101
Vo = V 2 =
Ns
V = aV 1= aVs
Np 1
Ecuacin
102
(4-38)
103
Vo = V 2 =
Ns
V = aV 1= 0.5aVs
Np 1
Ecuacin
(4-39)
V o = V2 =
Ns
V = aV
1 =
sa V
Np 1
Ecuacin
(4-40)
104
configuraciones, este circuito opera con los menores esfuerzos de voltaje y de corriente
en los transistores, y es muy popular para aplicaciones de alta potencia por arriba de
750 watts.
105
CAPITULO V
CONSIDERACIONES FINALES.
La decisin de usar ya sea una fuente de poder lineal o una fuente de poder
conmutada depende de las necesidades de la aplicacin. Ambos tipos de fuentes de
poder tienen distintos meritos en ciertas reas de aplicacin. As, a fin de usar el tipo de
fuente mas apropiada para una aplicacin particular, es necesario entender los
requerimientos elctricos y el costo del producto final para elegir el tipo de fuente de
poder que mejor satisfaga estos requerimientos.
106
Las desventajas de una fuente de poder lineal son aquellas que limitan su rango
de aplicacin. En su diseo no se pueden eliminar estos defectos, pero se puede
intentar minimizarlos.
1.- Pueden ser usados como reductores de voltaje, esto significa que el voltaje
de entrada al regulador debe ser por lo menos dos o tres veces ms alto que el voltaje
requerido en la salida. Esto significa, que en situaciones fuera de lnea de 50 o 60 Hz,
se debe colocar antes un transformador con rectificacin y filtraje; lo que aumenta el
costo del sistema.
2.- Un regulador lineal solo puede tener una salida de voltaje, ya que para cada
salida de voltaje requerida, un regulador lineal completo debe ser agregado. Este
requerimiento de mltiples salidas de voltaje eleva una vez ms el costo del sistema.
107
Las fuentes de poder conmutadas evitan o eliminan los defectos que tienen las
fuentes de poder lineales en su diseo, agregando las siguientes ventajas.
108
Las desventajas de una fuente de poder conmutada suelen ser mucho menores
que en una fuente de poder lineal y usualmente son superadas por las ventajas en su
diseo.
1.- Su diseo es mucho mas complicado que su comparable lineal. Si una fuente
conmutada debe ser comprada fuera de un empaque predeterminado para adaptarla a
las necesidades de un producto particular, entonces debe ser diseada. En este punto
el tiempo que toma disear una fuente de poder conmutada confiable que se adapte a
las necesidades puede ser bastante considerable, y si esto es lo ultimo que se tiene
para emprender el diseo de una fuente de poder, la curva de aprendizaje agregara
ms tiempo a este tiempo. No debemos creer que disear una fuente de poder
conmutada es como un libro de cocina; se deben tener muchas mas consideraciones en
cuenta, aun si hay un diseo publicado que pueda reunir los requerimientos del
producto. Un diseador experimentado puede tomarle un mnimo de tres a seis meses
(dependiendo de la complejidad), disear un prototipo y probarla antes de liberar el
diseo para produccin. Este plan de trabajo implica un gran esfuerzo para perfeccionar
el diseo previo a la produccin. Obviamente este esfuerzo va acompaado de un costo,
el cual debe ser considerado parte del escenario durante la planeacin del programa de
diseo.
2.- El ruido generado en sus salidas y la entrada por una fuente de poder
conmutada es considerable y es radiado al medioambiente. Este es difcil de controlar y
no puede ser ignorado durante la fase de diseo, es verdad que puede haber
soluciones simples a este problema, como la de agregar filtraje adicional y un blindaje
para limitar los efectos del ruido en la carga y el medioambiente, esto agrega un costo
adicional a la fuente.
109
3.- Ya que en una fuente de poder conmutada se toman muestras del voltaje de
entrada en pulsos de energa de tiempo limitado, el tiempo que le toma a la fuente
conmutada en responder a cambios en la carga y en la entrada, es ms lento que en
una fuente de poder lineal. A esto se le llama tiempo de respuesta a transitorios, para
compensar esta lentitud de respuesta, los capacitores carga de salida usualmente
deben incrementarse en valor para almacenar la energa que se necesita en la carga
durante el tiempo que le toma a la fuente ajustar su potencia de salida. Esto tambin
agregara un costo adicional, pero estas desventajas estn bajo el control del diseador
y su impacto en la fuente de poder y el sistema pueden ser minimizados.
110
5.1.- CONCLUSIONES.
111
GLOSARIO
Acoplamiento magntico: influencia mutua entre dos inductores o ms que causa que
aparezca un campo magntico en una bobina cuando circula corriente por otra.
Admitancia: valor inverso de la impedancia. Mide la capacidad de un elemento o rama
en un circuito paralelo de permitir el paso de la corriente alterna.
Agotamiento (Zona de): parte del semiconductor, cercano a la juntura en donde no
existen portadores de carga.
Alineal: circuito que con un pequeo cambio en la entrada causa un gran cambio en la
salida (Los transistores y diodos son alinales).
Ampere (A): unidad de medicin de la corriente elctrica.
1 Ampere = 1 coulombio/seg.
Amplitud: valor pico de una onda. En ondas simtricas es el valor de la mitad del valor
pico a pico.
Angulo de disparo: ngulo elctrico en que las compuertas de un tiristor se encienden.
Angulo de fase: es la diferencia de fase entre dos ondas senoidales, usualmente
debido a que en el circuito existen capacitores o inductores.
nodo: electrodo positivo.
Atenuacin: el valor por el cual la potencia de una seal disminuye en un filtro o una
red de dos puertos. Usualmente se expresa en decibeles (dB).
Autotransformador: un transformador donde una parte del devanado es comn tanto
al primario como al secundario.
Beta (b): relacin que existe entre los valores de las corrientes del colector y la base de
un transistor (ganancia).
Bobina (inductor): elemento que reacciona contra los cambios en la corriente a travs
de el, generando una tensin que se opone a la tensin aplicada y es proporcional al
cambio de la corriente.
Bobinado: cada uno de los lados de un transformador, realizado con varias espiras
enrolladas sobre un ncleo magntico. Estos bobinados se llaman primario y
secundario respectivamente.
I=
Forma de onda senoidal: una forma de onda de tensin o corriente que tiene la
siguiente expresin matemtica: Vp = Vsen (wt).
Frecuencia de resonancia: es la frecuencia donde los efectos reactivos se cancelan y
la
impedancia
o
admitancia
alcanza
su
valor
mnimo.
Fuente comn: modo de operacin de un FET (transistor de efecto de campo) en que
la entrada es tomada entre compuerta y fuente, y la salida entre drenaje y fuente. Se
obtiene
una
gran
ganancia
tanto
de
tensin
cono
de
corriente.
Fusible: Dispositivo de proteccin que abre el circuito cuando hay un consumo de
corriente mayor al esperado.
G (conductancia): inverso de la resistencia, que mide la capacidad de un elemento de
conducir corriente G = 1 / R.
Ganancia de corriente: relacin entre la corriente de salida y la corriente de entrada en
un circuito amplificador.
Ganancia de tensin: relacin entre la tensin de salida y la tensin de entrada en un
circuito amplificador.
Hall (efecto): desarrollo de una tensin en un metal o semiconductor cuando se
encuentra en las inmediaciones de un campo magntico.
Hertz (Hz): unidad de medida de la frecuencia, equivale a 1/segundo.
Impedancia: oposicin que representa un componente o componentes al paso de la
corriente alterna.
Impedancia de entrada (Zi): impedancia observada al medir un circuito entre sus
terminales de entrada.
Inductor: elemento en forma de bobina que reacciona contra los cambios en la
corriente a travs de el, generando una tensin que se opone a la tensin aplicada y
que es proporcional al cambio de la corriente.
Instrumentacin: termino utilizado para referirse a todas aquellas aplicaciones que
exigen alta precisin, como telemetra, control de procesos o trafico de
telecomunicaciones, etc.
Inversor: dispositivo que convierte CA a CD o viceversa.
Lazo abierto: configuracin en la que un circuito opera sin una realimentacin de
control.
permanece
en
un
material
ANEXOS
Tensin de Entrada Nominal (Nominal Voltage) Aquella a la que est pensada para
trabajar la fuente
Rango de Tensin de Entrada (Voltage Range) El rango de tensiones de entrada en
el cual el convertidor trabaja dentro de las especificaciones de diseo.
Corriente de Entrada sin Carga (Current at No Load) La corriente que consume el
convertidor cuando la corriente a la salida es cero y la tensin de entrada est en el
valor ms bajo del rango de entrada.
Corriente de Entrada a Plena Carga (Current at Full Load) La corriente que consume
el convertidor cuando la corriente de salida es mxima y la tensin de entrada est en el
valor ms bajo del rango de entrada.
Rizado de la Corriente Reflejada (Rejected Ripple) La parte alterna de la corriente de
entrada del convertidor.
Caractersticas Fsicas
Apagado Remoto (Remote Inhibit) Seal binaria que provoca la entrada en estado de
reposo del convertidor.
Caractersticas Elctricas
Potencia (Power) La potencia continua mxima que puede se obtenida a la salida del
CCP.
Regulacin de Linea (Line Regulation) El porcentaje de cambio de la tensin de
salida provocado por la variacin mxima de la tensin de entrada dentro del rango de
variacin.
Regulacin de Carga (Load Regulation) El porcentaje de variacin de la tensin de
salida provocado por la variacin de la carga.
Regulacin Cruzada (Cross Regulation) En convertidores con mltiples salidas, la
variacin de la tensin en una de las salidas provocada por el cambio de carga en otra
de las salidas.
Respuesta Transitoria (Transient Response) El tiempo mximo que tarda la tensin
de salida en volver a los mrgenes de las especificaciones frente a un escaln de carga.
Precisin de Establecimiento (Setting Accuracy) La diferencia porcentual entre la
tensin de referencia actual y la tensin de salida para carga dentro del margen y
tensin de entrada nominal.
Rizado y Ruido (Ripple and Noise) La suma de todas las componentes de ruido de la
seal de salida medidas pico a pico sobre un ancho de banda determinado.
Deriva (Drift) Variacin de la tensin de salida a lo largo de un perodo de tiempo,
independientemente de las variaciones de tensin de entrada, carga y temperatura.
Coeficiente de Temperatura (Temperature Coeficient) El porcentaje de cambio de la
tensin de salida por cambio de la temperatura externa en C promediado sobre el
rango completo de temperatura de funcionamiento.
Eficiencia (Eficiency) La relacin entre la potencia de salida y la potencia total de
entrada expresada en porcentaje.
Salida Flotante (Floating Output) Una salida con su propia lnea de retorno aislada
que no est referida a ninguna de las otras salidas o a la masa del sistema.
Proteccin contra Sobretensiones (Overvoltage Protection) Circuito que detecta
sobretensiones por encima de un determinado nivel a la salida y apaga el convertidor
para evitar daos en la carga.
Proteccin de Corto contra Sobrecarga (Crowbar Protection) Mtodo de proteccin
que cortocircuita la salida cuando aparece una tensin excesiva.
Proteccin contra Cortocircuitos (Short Circuit Protection) Limitacin automtica de
la corriente de salida para prevenir daos en el convertidor cuando se establece un
cortocircuito en los terminales de salida.
Proteccin contra Sobrecarga (Overload Protection) Limitacin automtica de la
corriente o de la potencia de salida para prevenir daos en el convertidor.
Proteccin Trmica (Thermal Protection) Detector interno de temperatura que apaga
el convertidor si esta supera un determinado lmite.
Sensado Remoto (Remote Sense) Un mtodo de compensar el deterioro de la
regulacin causado por la resistencia de los cables hasta la carga. Se lleva a cabo
midiendo la tensin en la carga y usando la diferencia entre este valor y la referencia
interna para regular la tensin de salida.
Caractersticas de Sealizacin
Fallo de Energa (Power Fault, Power Fail) Seal binaria que avisa que las salidas no
estn dentro de los lmites de regulacin debido a un fallo de la fuente de energa de
entrada.
Alimentacin Correcta (Power Good, Output Good) Seal binaria que avisa que las
salidas estn dentro de los lmites de regulacin.
General
HOJAS DE DATOS
Lista de Smbolos
b dinmica de compensacin de un lazo de realimentacin
C condensador
Ce; Cs condensador de entrada y de salida en un convertidor conmutado de
d relacin de conduccin del interruptor controlado en un convertidor
d
conmutado
D diodo
fc
uLmax; uLmin
media
LISTA DE SIGLAS
BJT Bipolar Junction Transistor
CCP Convertidor Conmutado de Potencia
CMC Control en Modo Corriente
CMT Control en Modo Tensin
DSP Digital Signal Processor
ELV Extra-low Voltage Circuit
FVNLSE Filtro Variable No Lineal de Salida del Elevador
FVNLSR Filtro Variable No Lineal de Salida del Reductor
FVSR Filtro Variable de Salida del Reductor
GTCc Generador Totalmente Controlado con salida complementaria
GTO Gate Turn-Off Thyristor
MOSFET Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor
PETS Power Electronics Transient Simulator
PMA pulsos modulados en anchura
PWL piecewise-linear
PWM pulse width modulation
SELV Safety Extra-low Voltage Circuit
SPICE Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis
SVM Space Vector Modulation
TEBS Tensin Extra-Baja de Seguridad
VSI Voltage Source Inverter
VTD Variable Transport Delay
BIBLIOGRAFIA