Projeto para Interface Hardware e Software: Prottipo de um Alimentador

automtico para animais de pequeno porte

Abstract. The objective of this paper is to present the project to build an automated pet
feeder. This design is necessary due to automate and facilitate the process to supply one
or more animals of a residence for several times their own devices and require water
and fresh food in appropriate doses for each type of animal. For this Visa to-implement
an embedded system with tool to verify regularly the flow of water and food in a
dispense according to the biological needs of the animal.
Resumo. O objetivo deste artigo apresentar o projeto para construo de um
alimentador de animais domsticos automatizado. Este projeto se faz necessrio em
razo de automatizar e facilitar o processo de alimentao para um ou mais animais de
uma residncia que por diversas vezes ficam sozinhos e necessitam de gua e comida
fresca em doses adequadas para cada tipo de animal. Para isso Visa-se implementar uma
ferramenta com sistema embarcado que controle periodicamente a vazo de gua e
rao em um dispense de acordo com as necessidades biolgicas do animal.
1. Introduo
Nos ltimos anos houve um aumento significativo de animais domsticos em
residncias em todo o Brasil. Se antes os tnhamos para uso em caa ou guarda, hoje
esto presentes para fornecer companhia com o objetivo de diminuir o estresse e o
sentimento de solido nas pessoas. Com o crescimento exponencial de raas e tamanhos
de animais domsticos, a indstria vem inovando cada vez mais a variedade de produtos
e servios para atender este mercado crescente. Desde as raes, petiscos e acessrios,
muitos donos investem pesado quando o assunto oferecer uma boa vida aos seus
companheiros, porm com cada vez mais compromissos no trabalho, pessoais e
contratempos, muitos comeam a se ver obrigados a passar cada vez mais tempo mais
longe de seus animais de estimao
Pensando neste obstculo enfrentado por alguns donos em desejar manter a boa
alimentao de seus animais, pretende-se oferecer uma ferramenta que os auxilie a
manter a alimentao adequada mesmo no estando presente todo o momento. Para tal
tarefa, um alimentador automatizado se responsabiliza por liberar de forma peridica,
gua e rao, at que seus donos retornem a casa para retomar os cuidados seus bichos.
2. O Objetivo do projeto
Deseja-se ao fim do processo de desenvolvimento, entregar um prottipo funcional que
atenda aos requisitos e necessidades estabelecidas pelos integrantes do projeto. Este
alimentador automtico deve ser desenvolvido para operar de forma quase independente
da ao humana, ficando apenas a responsabilidade do usurio recarregar os
reservatrios de gua e rao quando necessrio alm de realizar as devidas
configuraes de pores e condies para liberao dos mesmos.
2.1 Requisitos operacionais do sistema

Levando em considerao que cada animal possui um metabolismo e necessidades

nutricionais diferentes, v-se a necessidade de escolher de forma precisa a
quantidade/poro para cada tipo de animal, seguindo as informaes disponveis nas
descries das embalagens. Estas indicaes regulamentadas pelo Ministrio da
Agricultura utilizam-se de formulas previamente estabelecidas para determinar a
necessidade diria dos animais de acordo com seu peso (MONGIANA ALIMENTOS,
2005).
Certamente alguns problemas devem ser tratados a fim no prejudicar o bem-estar do
animal. Manter uma quantidade em excesso, pode provocar em mdio prazo a obesidade
e demais problemas de sade. Seno, deixar a rao exposta a longos perodos de tempo
faz com que a mesma comece a absorver umidade, que por consequncia comea a
azedar, tornando-se atrativa para roedores e baratas, alm do desperdcio alimentcio
provocado pela demasiada quantidade. O mesmo vale para gua parada, que aps um
perodo de tempo, pode alm de influenciar o aparecimento de lodo na vasilha, pode
atrair mosquitos danosos a sade humana.
Lembrando que cada espcie possui sua dose adequada, importante frisar que o
sistema deve liberar de forma fracionada e peridica a comida, para que evite efeitos
colaterais como sonolncia aps as refeies, como acontece com ces. No caso de
gatos, eles tm o costume de se alimentar vrias vezes ao dia, por esta razo,
recomendado que sempre haja uma poro (mesmo que pequena) disposio
(MARTINS,2005).
2.2) Alimentadores disponveis no mercado
H muito tempo no mercado, j se comercializa inmeros modelos de alimentadores
para animais de pequeno, mdio e grande porte. Muitos dispem de recipientes para
gua e rao, abastecidos em horrios programveis ou atravs de comandos realizados.
O Wing Feeder um dos vrios modelos comercializados, nele alm da capacidade para
quase 15 quilos de rao, ele trabalha operando alimentando o animal em perodos fixos
de 12 horas a partir do horrio definido pelo usurio (WING FEEDER,2006).
Porm o modelo apresentado acima no faz o controle sobre o recipiente de comida. Por
esta razo, caso o animal deixe algum resto em sua vasilha, o alimentador ir
simplesmente despejar uma nova quantidade no tempo estipulado sobre a que j estava
presente. Esta falta de controle pode gerar diversos efeitos colaterais como j citado.
2.3) Requisitos
Como o projeto consiste em um prottipo embarcado de baixo custo, que utiliza
um conjunto de sensores e motores, foi realizado uma pesquisa de mercado em Goinia
em busca dos melhores equipamentos para montagem do prottipo.
O sistema que dever atender um animal pequeno por vez, deve conter para seu
funcionamento um reservatrio para rao, um galo dagua filtrada, alm das vasilhas

para a alimentao do mesmo. Todo o conjunto no deve ultrapassar o valor de R$

400,00, j incluindo todos os itens necessrios para montagem do prottipo.
O peso do prottipo tambm um assunto que deve ser pensado com cuidado, pois a
ideia de que ele possa ser movido com facilidade entre os cmodos de uma residncia
de acordo com as necessidades do dono. Estimasse que ele no ultrapasse os 5Kg
quando finalizado. Para alcanar este objetivo, tanto o reservatrio de agua, quanto o de
rao, deve suportar no mximo uma carga de 1Kg de alimento em seus respectivos
recipientes.
A quantidade exata de agua e rao a ser servida nos perodos a ser definido pelo
usurio, deve ser informado de acordo com as caractersticas do animal para o qual este
sistema deve atender, como citado na seo 2.1, a fim de evitar desperdcios, j que para
este projeto, no ser realizado a troca da rao acumulada na vasilha, e portanto, no
liberando uma nova dose enquanto a mesma no estiver vazia.
O sistema de controle do prottipo, deve trabalhar conectado em uma rede eltrica de
220 V, podendo ser interligada a um sistema de baterias externas em casos de queda de
energia eltrica na residncia, para que se garanta a alimentao do animal, enquanto os
donos estiverem ausentes.
O reabastecimento de gua do sistema, ser feita manualmente pelo dono, j que neste
caso, o prottipo que ser mvel, no estando ligado a uma torneira, para a constante
circulao dagua.
2.4) Especificaes
Para este projeto que ser controlado por um sistema embarcado, foi decidido fazer o
uso de um micro controlador Ardruino, por motivos de acessibilidade e confiabilidade
de arquitetura na construo de aplicaes do tipo, alm de oferecer uma gama enorme
de funcionalidades de hardware e software para agilizar o processo de desenvolvimento
(Ardruino,2011).
Integrando o projeto, um conjunto de sensores de umidade e massa, se responsabilizaro
por verificar constantemente a situao dos reservatrios e das vasilhas do sistema. Ao
inicializar o sistema, o mesmo j deve realizar uma rpida verificao do sensor de
massa e de umidade, para se determinar se h agua e rao nas vasilhas.
O sistema s dever liberar a rao em perodos tempo predefinidos pelo usurio, alm
de contar com um sensor de presena para que dentro do tempo permitido, quando o
animal se aproximar da vasilha, o sistema libere sua poro adequada.
Para que isso seja possvel, o animal dever estar sempre portando uma coleira com
uma tag RFID, que conter um cdigo de identificao que se comunicar com uma
base de dados contendo as informaes de pores de rao adequada para aquele
animal.

A gua ser reciclada de forma constante, independente da presena do animal perto do

sistema. Ainda se prope duas formas para realizar o abastecimento de gua para o
animal. Um utilizando uma bomba dagua que bombeia a gua por um curto perodo
de tempo, at que o sensor indique que a vazia se encontra cheia. Outra maneira mais
pratica envolve apenas utilizar um bocal de filtro dagua semelhante ao que se encontra
em filtros de barros. Para liberar a agua, um servo motor aciona a alavanca da torneira
que a abre por um tempo, fechando-a novamente quando encher a vasilha.
Pensando o bem-estar do animal a gua deve ser refrigerada para que se mantenha a
uma temperatura entre 20 a 25 C. Para realizar esta tarefa ser utilizado uma placa de
peltier que se trata de uma placa metlica de duas faces que possui duas finalidades. De
um lado da face ela esfria a temperaturas entre 17 a 20 C, enquanto a outra face
esquenta a temperaturas entorno de 40 C. esta placa pode ser inserida embaixo da
vasilha ou em um mini reservatrio entre o galo dagua e a
vasilha(TECMUNDO,2011).
Para no se manter gua parada, o sistema ir descartar a gua em um reservatrio
prximo, informando ao sistema para que no libere uma nova quantidade de agua
enquanto a troca no for finalizada.
A liberao da rao deve ser feita utilizando um motor de passo ligado a uma corrente
continua, que ser responsvel por girar uma rosca infinita no fundo do reservatrio a
ser construdo. Quando permitido a liberao da rao, o motor realiza uma determinada
quantidade de giros dispensando a rao.
3) Resultados esperados
Na pesquisa de mercado realizada, percebeu-se h uma infinidade de sensores
disponveis para se utilizar no sistema. Espera-se que este sistema possa atender de
forma eficiente um animal domstico, com um baixo custo em relao aos que j se
encontram no mercado. A determinao dos melhores dispositivos a serem utilizados,
quanto a marca e tamanhos deve-se ser planejada para encaixar perfeitamente no
prottipo final.

4) Referncias

MOGIANA ALIMENTOS. Dicas para o dia-a-dia com seu pet. [S.l.], [2005?].
Disponvel em: . Acesso em: 15 setembro de 2015.
MARTINS, L. F. Humm, come tudo...: a alimentao ideal para o seu pet estar sempre
bem. Almanaque Gatos & Raas 2005, So Paulo, n. 3, p. 22-25, 2005.
WING FEEDER: alimentador automtico para animais. [S.l.], [2006?]. Disponvel em
<http://www.wingfeeder.com.br/?act=1>. Acesso em: 15 de setembro de 2015.

TECMUNDO. KARASINSKI, Vinicius. 2012. como construir uma geladeirinha USB.

Disponivel em: < http://www.tecmundo.com.br/area-42/28826-area-42-como-construiruma-geladeirinha-usb-video-.htm>. Acesso em 15 de setembro de 2015.
McRoberts, Michael. Arduino Bsico; [Traduo Rafael Zanolli]. So Paulo: Novatec,
2011.