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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

ERICSON MEIER
GUILHERME REINERT

EEL7802 Projeto em Eletrnica II

Projeto - Crongrafo Balstico

SEGUNDO RELATRIO REFERENTE AS ATIVIDADES DESENVOLVIDADAS PELOS


ALUNOS SOBRE O ANDAMENTO DO PROJETO CRONGRAFO BALISTICO.

Professor: Eduardo Luiz Ortiz Batista

Florianpolis
2015

1. Introduo
1.1 Objetivos
O dispositivo ir medir a velocidade do projetil em trs pontos, obtendo como
resultado duas velocidades mdias distintas. Com esses dados ser possvel calcular a
velocidade inicial do disparo, energia, coeficiente balstico do projetil, e eficincia da
arma utilizada.
O dispositivo ir medir a velocidade de disparo de qualquer projtil, que pode ser
metlico, plstico, cermico, etc. As velocidades de leitura esto entre 20m/s e 1000m/s. O
menor projtil detectvel ser de 4x5mm.

2. Reviso Bibliogrficas

Existem muitos crongrafos atuais no mercado que permitem essa leitura,


basicamente dois tipos:

Crongrafo de mesa

Figura 1 Crongrafo de mesa [1]


Vantagens:

-Permite a leitura em diversas distancias do disparo, permitindo extrair dados


mais avanados de aerodinmica do projetil.
-No sofre com interferncia da queima da plvora no caso de armas de fogo.
Desvantagens:
-Utilizam luz do sol como fonte de infravermelho. No funcionam a noite.
-Sofrem interferncia da luz fluorescente. No funcionam com essas lmpadas.

Crongrafo de cano

Figura 2 Crongrafo de cano [2]

Vantagem:
-Compacto
-No sofre interferncia da luz ambiente

Desvantagem:
-Est sujeito a altas temperaturas de gases quentes na boca do cano.

-Interferncia da queima de plvora.


-Necessita de adaptao para diferentes dimenses de canos ou trilhos de
bestas.
-No aplicvel para flechas.

3. Material e Mtodos

O projeto aqui tratado um crongrafo de mesa, o qual ser aprimorado para


mesclar as vantagens dos dois tipos acima:

Qualquer tipo de projetil (arma de fogo, besta, arco, atiradeira (funda) etc.)
No necessita de luz do sol, pois tem sua prpria fonte de infravermelho.
No ir sofrer interferncia de lmpadas fluorescentes, pois seu sinal ser
modulado em frequncia nica.

A medio ser feita utilizando sensores de luz infravermelha, que permitem a


leitura de uma gama maior de materiais de projeteis balsticos (Flechas de fibra com
ou sem ponteiras de metal, projeteis de chumbo, esferas, projeteis de lato, entre
outros).
Um microcontrolador far a leitura dos sensores, realizar os clculos e exibira
os resultados em um display LCD. Dados de entrada tambm podero ser informados
ao MCU, como massa do projtil, carga de propelente utilizada, densidade energtica
do propelente, distncia entre os sensores, entre outras que surgiram no decorrer do
projeto. Um arquivo ser criado na memria do MCU para posterior consulta dos
dados. As medies podero ser gravadas com dados e nomes especficos para
histrico.
O circuito ser composto de 9 blocos bsicos:

Funcionamento Bsico do circuito detector:


-MCU envia um sinal de 8MHz atravs do LED emissor de Infravermelho.
-O Led receptor de infravermelho ir detectar qualquer variao da intensidade de
infravermelho do ambiente, includo sinal de 8MHz, sinal de lmpadas fluorescentes,
luz do sol, etc.
-O filtro 8MHz um filtro passa banda, sintonizado em 8MHz.
-O seguidor de envoltria retifica o sinal de 8MHz, mas com um ripple alto, permitindo
que sua tenso mdia DC acompanhe a amplitude da onda de 8MHz.
-Filtro passa baixa tem frequncia de corte prxima dos 200KHz. Elimina o ripple do
sinal do seguidor de envoltria, e fornece um sinal DC proporcional a amplitude do
sinal de 8MHz.
-O amplificador aumenta em 1000x o sinal DC recebido do filtro passa baixa, porm
com um offset de Vcc/2 e um acoplamento AC na entrada, ou seja, enquanto o sinal
estiver estvel no h alterao na sua sada.
-O disparador ser ativado quando qualquer oscilao de amplitude maior que o preset de sensibilidade for percebido. O evento ir alterar o nvel lgico de sua sada,
solicitando uma interrupo no MCU.
O dispositivo contar com dois detectores, posicionados a 1m de distncia. Quando o
primeiro evento for detectado, o MCU iniciar a contagem do tempo. Quando o
segundo evento for detectado o MCU far a leitura do tempo decorrido. Assim
sabendo a distncia entre os dois eventos, e seu respectivo tempo, ser calculada a
velocidade do projtil.

4. Resultados e Discusso
Foi realizado uma srie de testes utilizando o sensor ptico reflexivo TCRT5000 a
fim de determinar a frequncia mxima de operao. Aps vrios testes foi concludo
que a frequncia ideal para trabalhar seria de 5 KHz, muito abaixo da frequncia
planejada inicialmente para o projeto. Entretanto, teremos que limitar um pouco a
eficincia e a preciso, uma vez que este sensor, comprado aqui no Brasil, no suporta
trabalhar numa faixa mais veloz. Para conseguir um sensor que atenda nossos
requisitos teramos que importar um, porm com a demora do frete no chegaria a
tempo.

5. Adequao
Como o projeto pretende medir projeteis de todo o tipo, temos dois extremos de
velocidade de medio. No caso de um projetil pequeno e de alta velocidade, como
um disparo de rifle .22 ou chumbinho de arma de presso, o projtil pequeno e pode
atingir at 1000m/s. Nesse caso o projtil levaria 5us (considerando um projetil de
4mm e comprimento de 5mm) para atravessar a linha de medio do sensor.
J no outro extremo temos um disparo de arco com flecha, ou de uma balestra.
Nesse caso temos um comprimento mnimo da flecha em torno de 0,3m, e uma
velocidade mxima de 100m/s. Assim a flecha levaria em torno de 3ms para cruzar a
linha de medio.
Como no temos disponvel no Brasil um emissor e um receptor infravermelho
que opere na frequncia de 8Mhz, vamos diminuir o escopo do projeto para adequa-lo
a um sensor de frequncia operacional de 5Khz. Assim sendo, vamos poder medir com

eficincia os disparos de flechas, porm no ser possvel medir disparos de arma de


fogo.
Porm, toda a construo do dispositivo, incluindo partes mecnicas, sistema de
deteco e eletrnica embarcada sero passveis de serem facilmente operadas com
um sensor adequado, bastando apenas aguardar a compra dos sensores com a
especificao adequada.
Para poder operar nesta nova frequncia, foi desenvolvido um gerador de
frequncia analgico, inicialmente com onda quadrada e posteriormente esta onda foi
transformada em uma senoidal utilizando um filtro de quarta ordem, gerando uma
onda de baixa distoro. Seria possvel executar o trabalho utilizando a onda quadrada,
poupando componentes e diminuindo tempo e custo, porm o sinal quadrado teria
uma eficincia menor no filtro receptor AM, e tambm o sinal quadrado carrega
muitas harmnicas, gerando interferncias que poderiam atrapalhar os sinais de
medio.
A fim de aumentar o alcance do sinal, e proporcionar uma leitura mais eficaz,
sero ligados mais emissores IR em paralelo, pois foi constatado que adicionando um ,
ele proporciona uma potncia extra de 50% a mais no sinal recebido. Portanto, a ideia
ser ligar ao menos 3 de cada lado do receptor.
Para a alimentao vai ser utilizado baterias de lipo de 3,7 V e 3300mAh. Ser
feita uma ligao em serie a fim de obter 12V nominais, o necessrio para alimentar o
arduino e todos os sensores e demais dispositivos eletrnicos ligados.

6. Consideraes Finais

O projeto est sendo executado num ritmo lento, uma vez que demoramos um
pouco a mais para poder escolher o sensor infravermelho e o modelo, pois nenhum
atendia as exigncias que nos propomos. Pelo fato de no ter achado nenhum no
mercado nacional, fomos forados a reduzir a frequncia da onda portadora. Com o
sensor ideal, numa portadora de 8MHz poderamos obter a leitura de sinais de at
200Khz tranquilamente, que o necessrio para disparos de alta velocidade. Porm

com a adequao para a portadora de 5Khz diminumos nosso sinal de leitura para um
limite prximo de 500Hz.
O restante do projeto segue conforme planejado, j est sendo elaborada a parte
fsica, para prender os sensores e armazenar as baterias e o microcontrolador, algo
reduzido e compacto, uma vez que a ideia utiliza-lo em medies em campo.

7. Referncias Bibliogrficas
[1] http://www.carabinasamola.com.pt/imagenes/articulos/original/cometa_chronografh_762.jpeg
[2] http://www.gmtatico.com.br/_img/_produtos/_gallery/45447.jpg
[3] http://www.arduinoecia.com.br/2013/10/sensor-optico-reflexivo-tcrt5000.html
[4] http://www.clubedaeletronica.com.br/Eletronica/PDF/Amp-OP%20V%20-%20osciladores.pdf